JP2014192957A - Power supply device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a method for operation check in consideration of life of components configuring a discharge circuit.SOLUTION: A capacitor 46 attached to a drive voltage system power line 44 is discharged by a motor MG in a state where a first system relay 32 is turned on and a second system relay 52 is turned off, and a drive voltage system voltage VH is made accord with a battery voltage system voltage VL, and then, a transistor T41 of a rapid discharge circuit 42 is turned on in a short time to check an operation of the rapid discharge circuit 42. That is, by checking the operation of the rapid discharge circuit 42 in a state where a voltage of a first battery 30 is acting, the operation is checked in a state where the voltage acting on the rapid discharge circuit 42 is lowered compared with a case where the second system relay 52 is made in an on state to check the operation of the rapid discharge circuit 42 in a state where the voltage of the second battery 50 is acting. As a result, life of components configuring the rapid discharge circuit 42, such as a transistor T41 and a discharge resistor R, can be elongated.

Description

本発明は、電源装置に関し、詳しくは、バッテリからの電力を昇圧して駆動機器を駆動する駆動回路に供給する昇圧コンバータより駆動回路側に取り付けられた平滑用のコンデンサの放電を行なう放電回路を備える電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply apparatus, and more particularly, to a discharge circuit that discharges a smoothing capacitor attached to a drive circuit side from a boost converter that boosts power from a battery and supplies the drive circuit to a drive circuit that drives a drive device. The present invention relates to a power supply device provided.

従来、この種の電源装置としては、バッテリの電力を昇圧してインバータに供給する昇圧コンバータと、昇圧コンバータよりインバータ側に取り付けられた平滑用のコンデンサと、コンデンサを放電するための抵抗と、昇圧コンバータのインバータ側にシステムリレーを介して接続されたキャパシタと、を備え、システムリレーをオフした状態でコンデンサを放電したときにキャパシタの電圧とキャパシタを流れる電流とに基づいてキャパシタが放電していないと判断できるときにはシステムリレーが健全であると判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, this type of power supply device includes a boost converter that boosts battery power and supplies the inverter to the inverter, a smoothing capacitor attached to the inverter side of the boost converter, a resistor for discharging the capacitor, and a booster A capacitor connected to the inverter side of the converter via a system relay, and the capacitor is not discharged based on the voltage of the capacitor and the current flowing through the capacitor when the capacitor is discharged with the system relay turned off. It has been proposed that the system relay is determined to be healthy when it can be determined (see, for example, Patent Document 1).

バッテリと、入力端子および出力端子間に流れる電流と相関を有する微少電流を出力するセンス端子を有するスイッチング素子を用いて構成されたインバータと、インバータの正極母線と負極母線とに接続された平滑用のコンデンサと、を備え、コンデンサを充電した後にインバータのスイッチング素子をオンとして短絡させたときにセンス端子に流れる微少電流により異常時放電が正常になされているか否かをチェックするものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。   An inverter configured using a switching element having a battery and a sense terminal that outputs a minute current correlated with the current flowing between the input terminal and the output terminal, and for smoothing connected to the positive and negative buses of the inverter And a capacitor that is charged with a capacitor and checks whether or not abnormal discharge is normally performed by a small current flowing through the sense terminal when the inverter switching element is turned on and short-circuited. (For example, refer to Patent Document 2).

特開２００７−２４４１２３号公報JP 2007-244123 A 特開２０１１−１８８７１０号公報JP 2011-188710 A

電源装置としては、第１バッテリと、モータを駆動するインバータと、第１バッテリと第１システムリレーを介して接続され第１バッテリからの電力を昇圧してインバータに供給する昇圧コンバータと、昇圧コンバータよりインバータ側に第２システムリレーを介して接続された第２バッテリと、インバータの正極母線と負極母線に平滑用のコンデンサと、を備え、更に、コンデンサを急速放電する放電回路を設けるものを考えることができる。この電源装置における放電回路の動作チェックを行なう場合、放電回路を構成する抵抗やスイッチング素子の部品寿命を考慮して行なう必要がある。   As a power supply device, a first battery, an inverter that drives a motor, a boost converter that is connected to the first battery via a first system relay and boosts power from the first battery and supplies the boosted battery to the inverter, and a boost converter Consider a battery that includes a second battery connected to the inverter side via a second system relay, a smoothing capacitor on the positive and negative buses of the inverter, and a discharge circuit that rapidly discharges the capacitor. be able to. When the operation of the discharge circuit in this power supply apparatus is checked, it is necessary to consider the life of the components constituting the discharge circuit and the switching elements.

本発明の電源装置は、放電回路を構成する部品の寿命を考慮した動作チェックの手法を提案することを主目的とする。   The main purpose of the power supply device of the present invention is to propose a method of operation check in consideration of the lifetime of components constituting the discharge circuit.

本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The power supply apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の電源装置は、
第１バッテリと、前記第１バッテリに第１システムリレーを介して接続され前記第１バッテリからの電力を昇圧して駆動機器を駆動する駆動回路に供給する昇圧コンバータと、前記昇圧コンバータより前記駆動回路側に第２システムリレーを介して接続された第２バッテリと、前記昇圧コンバータより前記駆動回路側に取り付けられた平滑用のコンデンサと、前記コンデンサに並列に取り付けられて前記コンデンサを放電可能な放電回路と、を備える電源装置であって、
前記第１システムリレーのオンとすると共に前記第２システムリレーをオフとした状態で前記コンデンサの電圧が前記第１バッテリの電圧に至るまで前記駆動機器により放電されるよう駆動回路を制御する放電制御を実行し、前記放電制御を終了した後に前記放電回路による放電により前記放電回路の動作をチェックする放電回路動作チェック手段、
を備えることを要旨とする。 The power supply device of the present invention is
A first battery, a boost converter connected to the first battery via a first system relay and boosting power from the first battery to supply to a drive circuit for driving a drive device; and the drive from the boost converter A second battery connected to the circuit side via a second system relay, a smoothing capacitor attached to the drive circuit side from the boost converter, and a capacitor attached in parallel to the capacitor to discharge the capacitor A power supply device comprising a discharge circuit,
Discharge control for controlling the drive circuit so that the voltage of the capacitor is discharged by the drive device until the voltage of the first battery reaches the voltage of the first battery with the first system relay turned on and the second system relay turned off. Discharge circuit operation check means for checking the operation of the discharge circuit by discharging by the discharge circuit after completing the discharge control,
It is a summary to provide.

この本発明の電源装置では、第１システムリレーをオンとすると共に第２システムリレーをオフとした状態でコンデンサの電圧が第１バッテリの電圧に至るまで駆動機器により放電されるよう駆動回路を制御する放電制御を実行し、この放電制御を終了した後に放電回路による放電により放電回路の動作をチェックする。即ち、コンデンサの電圧を第２バッテリの電圧からより低い第１バッテリの電圧にしてから放電回路の動作をチェックするのである。第１バッテリの電圧が作用している状態で放電回路の動作をチェックすることにより、第１バッテリの電圧より高い第２バッテリの電圧が作用した状態で放電回路の動作をチェックする場合に比して、放電回路の部品の寿命を長くすることができる。   In this power supply device of the present invention, the drive circuit is controlled so that the capacitor is discharged until the voltage of the capacitor reaches the voltage of the first battery with the first system relay turned on and the second system relay turned off. The discharge control is executed, and after the discharge control is finished, the operation of the discharge circuit is checked by the discharge by the discharge circuit. That is, the operation of the discharge circuit is checked after the voltage of the capacitor is changed from the voltage of the second battery to the voltage of the lower first battery. Compared to checking the operation of the discharge circuit in a state where the voltage of the second battery higher than the voltage of the first battery is applied, by checking the operation of the discharge circuit while the voltage of the first battery is applied. Thus, the life of the components of the discharge circuit can be extended.

こうした本発明の電源装置において、前記放電回路は、スイッチング素子と放電抵抗とが直列に接続されて構成されており、前記放電回路動作チェック手段は、前記放電回路による放電の際に前記第１バッテリの電圧と前記放電抵抗に流れる電流とから得られる前記放電抵抗の抵抗値が所定範囲内であるか否かにより正常か否かを判定する手段である、ものとすることもできる。   In such a power supply device of the present invention, the discharge circuit is configured by connecting a switching element and a discharge resistor in series, and the discharge circuit operation check means is configured to discharge the first battery during discharge by the discharge circuit. It is also possible to determine whether or not the resistance value of the discharge resistance obtained from the voltage and the current flowing through the discharge resistance is normal depending on whether or not the resistance value is within a predetermined range.

本発明の一実施例としての電源装置を含む駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the drive device 20 containing the power supply device as one Example of this invention. 実施例の電子制御ユニット７０により実行される急速放電回路動作チェックルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the rapid discharge circuit operation | movement check routine performed by the electronic control unit 70 of an Example.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例としての電源装置を備える駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置２０は、図示するように、例えばリチウムイオン二次電池として構成された第１バッテリ３０と、例えば同期発電電動機として構成されたモータＭＧと、モータＭＧを駆動するインバータＩＮＶと、第１バッテリ３０が接続された電力ライン（以下、電池電圧系電力ライン３４という）とインバータＩＮＶが接続された電力ライン（以下、駆動電圧系電力ライン４４という）とに接続されて電池電圧系電力ライン３４の電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン４４に供給する昇圧コンバータ４０と、電池電圧系電力ライン３４に取り付けられて第１バッテリ３０を遮断する第１システムリレー３２と、駆動電圧系電力ライン４４に取り付けられた平滑用のコンデンサ４６と、同じく駆動電圧系電力ライン４４に取り付けられてコンデンサ４６を放電する急速放電回路４２と、例えば第１バッテリ３０より高電圧のリチウムイオン二次電池として構成された第２バッテリ５０と、第２バッテリ５０を駆動電圧系電力ライン４４に接続する第２システムリレー５２と、商用電源にプラグ６１を差し込んで第２バッテリ５０を充電する充電器６０と、第２バッテリ５０と充電器６０とを接続する充電用システムリレー６２と、装置全体を制御する電子制御ユニット７０と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a drive device 20 including a power supply device as an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the driving device 20 of the embodiment includes, for example, a first battery 30 configured as a lithium ion secondary battery, a motor MG configured as, for example, a synchronous generator motor, an inverter INV that drives the motor MG, The battery voltage system power is connected to the power line to which the first battery 30 is connected (hereinafter referred to as the battery voltage system power line 34) and the power line to which the inverter INV is connected (hereinafter referred to as the drive voltage system power line 44). A boost converter 40 that boosts the power of the line 34 and supplies it to the drive voltage system power line 44; a first system relay 32 that is attached to the battery voltage system power line 34 and shuts off the first battery 30; and the drive voltage system power The smoothing capacitor 46 attached to the line 44 and the drive voltage system power line 44 are also attached. A rapid discharge circuit 42 for discharging the capacitor 46, a second battery 50 configured as a lithium ion secondary battery having a higher voltage than the first battery 30, for example, and a second battery 50 connected to the drive voltage system power line 44. 2 The system relay 52, the charger 60 for charging the second battery 50 by inserting the plug 61 into the commercial power source, the charging system relay 62 for connecting the second battery 50 and the charger 60, and the entire apparatus are controlled. And an electronic control unit 70.

昇圧コンバータ４０は、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２とトランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆方向に並列接続された２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２とリアクトルＬとからなる昇圧コンバータとして構成されている。２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２は、それぞれ駆動電圧系電力ライン４４の正極母線，駆動電圧系電力ライン４４および電池電圧系電力ライン３４の負極母線に接続されており、トランジスタＴ３１，Ｔ３２の接続点と電池電圧系電力ライン３４の正極母線とにリアクトルＬが接続されている。したがって、トランジスタＴ３１，Ｔ３２をオンオフすることにより、電池電圧系電力ライン３４の電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン４４に供給したり、駆動電圧系電力ライン４４の電力を降圧して電池電圧系電力ライン３４に供給したりすることができる。電池電圧系電力ライン３４の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ３６が接続されている。   The step-up converter 40 is configured as a step-up converter including two transistors T31 and T32, two diodes D31 and D32 connected in parallel in the reverse direction to the transistors T31 and T32, and a reactor L. The two transistors T31 and T32 are connected to the positive bus of the drive voltage system power line 44, the negative bus of the drive voltage system power line 44 and the battery voltage system power line 34, respectively, and the connection point between the transistors T31 and T32 and the battery Reactor L is connected to the positive electrode bus of voltage system power line 34. Therefore, by turning on and off the transistors T31 and T32, the power of the battery voltage system power line 34 is boosted and supplied to the drive voltage system power line 44, or the power of the drive voltage system power line 44 is lowered to reduce the battery voltage system. Or can be supplied to the power line 34. A smoothing capacitor 36 is connected to the positive and negative buses of the battery voltage system power line 34.

インバータＩＮＶは、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続された６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、により構成されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ駆動電圧系電力ライン４４の正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側になるよう２個ずつペアで配置されており、対となるトランジスタ同士の接続点の各々にモータＭＧの三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。駆動電圧系電力ライン４４の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ４６が接続されている。   The inverter INV includes six transistors T11 to T16 and six diodes D11 to D16 connected in parallel to the transistors T11 to T16 in the reverse direction. The transistors T11 to T16 are arranged in pairs so as to be on the source side and the sink side with respect to the positive and negative buses of the drive voltage system power line 44, respectively. Each of the three-phase coils (U-phase, V-phase, W-phase) of the motor MG is connected to each. A smoothing capacitor 46 is connected to the positive and negative buses of the drive voltage system power line 44.

急速放電回路４２は、放電抵抗Ｒとスイッチング素子としてのトランジスタＴ４１とが直列に駆動電圧系電力ライン４４の正極母線と負極母線とに接続されて構成されている。スイッチング素子をオンとすることにより、コンデンサ４６を含む閉回路を形成し、コンデンサ４６を急速放電する。   The rapid discharge circuit 42 is configured by connecting a discharge resistor R and a transistor T41 as a switching element in series to the positive and negative buses of the drive voltage system power line 44. By turning on the switching element, a closed circuit including the capacitor 46 is formed, and the capacitor 46 is rapidly discharged.

電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，記憶したデータを保持する不揮発性のフラッシュメモリ７８，入出力ポートを備える。電子制御ユニット７０には、コンデンサ３６の電圧（電池電圧系電圧ＶＬ）を検出する電圧センサ３８からの電池電圧系電圧ＶＬや、コンデンサ４６の電圧（駆動電圧系電力ライン４４の電圧）を検出する電圧センサ４８からの駆動電圧系電圧ＶＨ，急速放電回路４２に取り付けられた電流センサ４３からの放電電流Ｉ，モータＭＧの回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ２２からの回転位置θｍ，図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧに印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット７０からは、第１システムリレー３２や第２システムリレー５２，充電用システムリレー６２への駆動信号や、インバータＩＮＶのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号，昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２へのスイッチング制御信号，急速放電回路４２のトランジスタＴ４１へのスイッチング制御信号，充電器６０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。   The electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72. In addition to the CPU 72, the ROM 74 that stores processing programs, the RAM 76 that temporarily stores data, and the nonvolatile flash that holds the stored data A memory 78 and an input / output port are provided. The electronic control unit 70 detects the battery voltage system voltage VL from the voltage sensor 38 that detects the voltage of the capacitor 36 (battery voltage system voltage VL) and the voltage of the capacitor 46 (voltage of the drive voltage system power line 44). Drive voltage system voltage VH from voltage sensor 48, discharge current I from current sensor 43 attached to rapid discharge circuit 42, rotational position θm from rotational position detection sensor 22 for detecting the rotational position of the rotor of motor MG, A phase current applied to the motor MG detected by a current sensor (not shown) is input via the input port, and the electronic control unit 70 receives the first system relay 32, the second system relay 52, and the charging system. A drive signal to the relay 62, a switching control signal to the transistors T11 to T16 of the inverter INV, Switching control signals to the transistors T31, T32 of the chromatography data 40, a switching control signal to the transistor T41 of the rapid discharge circuit 42, a control signal to the charger 60 is output via the output port.

次に、こうして構成された駆動装置２０の動作、特に急速放電回路４２の動作をチェックする際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される急速放電回路動作チェックルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、例えば、駆動装置２０がレディオフやシステムオフされたときなど、モータＭＧを明らかに駆動しないと判断されるときに実行される。   Next, the operation of checking the operation of the drive device 20 thus configured, particularly the operation of the rapid discharge circuit 42 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a quick discharge circuit operation check routine executed by the electronic control unit 70. This routine is executed when it is determined that the motor MG is not clearly driven, for example, when the drive device 20 is ready-off or system-off.

急速放電回路動作チェックルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、第２システムリレー５２をオフして駆動電圧系電力ライン４４から第２バッテリ５０を遮断し（ステップＳ１１０）、モータＭＧにｄ軸電流を流すようにインバータＩＮＶのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチング制御してコンデンサ４６を放電するディスチャージを開始する（ステップＳ１２０）。ここで、モータＭＧにはｄ軸電流を流すだけなのでモータＭＧからはトルクは出力されない。   When the quick discharge circuit operation check routine is executed, the CPU 72 of the electronic control unit 70 first turns off the second system relay 52 and disconnects the second battery 50 from the drive voltage system power line 44 (step S110). Discharge for discharging the capacitor 46 is started by switching control of the transistors T11 to T16 of the inverter INV so that the d-axis current flows through the motor MG (step S120). Here, no torque is output from the motor MG because only the d-axis current flows through the motor MG.

電圧センサ３８からの電池電圧系電圧ＶＬと電圧センサ４８からの駆動電圧系電圧ＶＨとを入力すると共に（ステップＳ１３０）、入力した電池電圧系電圧ＶＬと駆動電圧系電圧ＶＨとが一致しているか否かを判定し（ステップＳ１４０）、電池電圧系電圧ＶＬと駆動電圧系電圧ＶＨとが一致するまでこうした電圧の入力と比較の処理（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）を繰り返す。即ち、モータＭＧのディスチャージにより駆動電圧系電圧ＶＨが電池電圧系電圧ＶＬに一致するのを待つのである。   The battery voltage system voltage VL from the voltage sensor 38 and the drive voltage system voltage VH from the voltage sensor 48 are input (step S130), and the input battery voltage system voltage VL and the drive voltage system voltage VH match. It is determined whether or not (step S140), and such voltage input and comparison processing (steps S130 and S140) are repeated until the battery voltage system voltage VL and the drive voltage system voltage VH match. That is, it waits for the drive voltage system voltage VH to coincide with the battery voltage system voltage VL due to the discharge of the motor MG.

駆動電圧系電圧ＶＨが電池電圧系電圧ＶＬに一致すると、モータＭＧによるディスチャージを終了し（ステップＳ１５０）、急速放電回路４２のトランジスタＴ４１をオンとして急速放電を開始すると共に（ステップＳ１６０）、電流センサ４３からの放電電流Ｉを入力し（ステップＳ１７０）、直ちに急速放電回路４２のトランジスタＴ４１をオフして急速放電を停止する（ステップＳ１８０）。なお、急速放電回路４２のトランジスタＴ４１をオンしている時間は、放電抵抗Ｒに安定して電流が流れ、その放電電流Ｉを電流センサ４３によって精度良く検出することができる程度の時間に設定されている。   When the drive voltage system voltage VH matches the battery voltage system voltage VL, the discharge by the motor MG is terminated (step S150), the transistor T41 of the rapid discharge circuit 42 is turned on and the rapid discharge is started (step S160), and the current sensor. The discharge current I from 43 is input (step S170), and the transistor T41 of the rapid discharge circuit 42 is immediately turned off to stop the rapid discharge (step S180). The time during which the transistor T41 of the rapid discharge circuit 42 is turned on is set to a time that allows a current to flow stably through the discharge resistor R and that the discharge current I can be accurately detected by the current sensor 43. ing.

そして、電池電圧系電圧ＶＬを放電電流Ｉで除して放電抵抗Ｒの抵抗値Ｒｒ（＝ＶＬ／Ｉ）を計算し（ステップＳ１９０）、計算した抵抗値Ｒｒが閾値Ｒｒｒｅｆより大きいことから正常値であるのを確認し（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。閾値Ｒｒｒｅｆは、抵抗値Ｒｒが正常範囲であることを確認できる下限値として設定されるものである。駆動装置２０がレディオフやシステムオフされて本ルーチンが実行され、本ルーチンが終了したときには、第１システムリレー３２をオフして第１バッテリ３０を切り離すと共に、コンデンサ４６のモータＭＧによるディスチャージを行なう、などの処理が行なわれる。なお、計算した抵抗値Ｒｒが閾値Ｒｒｒｅｆより小さいときには、急速放電回路４２に異常が生じている判定して故障出力などが行なわれる。   Then, the battery voltage system voltage VL is divided by the discharge current I to calculate a resistance value Rr (= VL / I) of the discharge resistance R (step S190). Since the calculated resistance value Rr is larger than the threshold value Rrref, a normal value is obtained. (Step S200), and this routine is finished. The threshold value Rrref is set as a lower limit value for confirming that the resistance value Rr is in the normal range. This routine is executed when the drive device 20 is ready-off or system-off, and when this routine ends, the first system relay 32 is turned off to disconnect the first battery 30 and the capacitor 46 is discharged by the motor MG. Etc. are performed. When the calculated resistance value Rr is smaller than the threshold value Rrref, it is determined that an abnormality has occurred in the rapid discharge circuit 42 and a failure output or the like is performed.

以上説明した実施例の駆動装置２０が備える電源装置では、第１システムリレー３２がオンで第２システムリレー５２をオフとした状態でモータＭＧにより駆動電圧系電力ライン４４に取り付けられたコンデンサ４６を放電して駆動電圧系電圧ＶＨを電池電圧系電圧ＶＬに一致させた後に、急速放電回路４２のトランジスタＴ４１を短時間だけオンとして急速放電回路４２の動作をチェックすることにより、即ち、第１バッテリ３０の電圧（電池電圧系電圧ＶＬ）が作用した状態で急速放電回路４２の動作をチェックすることにより、第２システムリレー５２をオンの状態として第２バッテリ５０の電圧が作用した状態で急速放電回路４２の動作をチェックする場合に比して、急速放電回路４２に作用する電圧を低くした状態で動作のチェックを行なうことができる。この結果、急速放電回路４２を構成する部品、トランジスタＴ４１や放電抵抗Ｒの寿命を長くすることができる。また、高い電圧を検出する電圧センサ４８より低い電圧を検出する電圧センサ３８の方が検出精度が高いから、放電抵抗Ｒの抵抗値Ｒｒをより精度良く得ることができる。   In the power supply device provided in the drive device 20 of the embodiment described above, the capacitor 46 attached to the drive voltage system power line 44 by the motor MG with the first system relay 32 turned on and the second system relay 52 turned off. After discharging and matching the drive voltage system voltage VH with the battery voltage system voltage VL, the transistor T41 of the rapid discharge circuit 42 is turned on for a short time to check the operation of the rapid discharge circuit 42, that is, the first battery. By checking the operation of the rapid discharge circuit 42 in the state where the voltage of 30 (battery voltage system voltage VL) is applied, the second system relay 52 is turned on and the rapid discharge is performed in the state where the voltage of the second battery 50 is applied. Compared to checking the operation of the circuit 42, the operation check is performed with the voltage applied to the rapid discharge circuit 42 being low. It can be carried out. As a result, the lifetimes of the components constituting the rapid discharge circuit 42, the transistor T41 and the discharge resistor R can be extended. Further, since the voltage sensor 38 that detects a lower voltage has higher detection accuracy than the voltage sensor 48 that detects a high voltage, the resistance value Rr of the discharge resistor R can be obtained with higher accuracy.

実施例の駆動装置２０が備える電源装置では、第２バッテリ５０に充電用システムリレー６２を介して接続された充電器６０を備えるものとしたが、こうした充電器６０を備えないものとしてもよい。   In the power supply device provided in the driving device 20 of the embodiment, the charger 60 connected to the second battery 50 via the charging system relay 62 is provided. However, the charger 60 may not be provided.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、第１バッテリ３０が「第１バッテリ」に相当し、第１システムリレーが「第１システムリレー」に相当し、昇圧コンバータ４０が「昇圧コンバータ」に相当し、インバータＩＮＶが「駆動回路」に相当し、モータＭＧが「駆動機器」に相当し、第２システムリレー５２が「第２システムリレー」に相当し、第２バッテリ５０が「第２バッテリ」に相当し、コンデンサ４６が「コンデンサ」に相当し、急速放電回路４２が「放電回路」に相当し、図２の急速放電回路動作チェックルーチンを実行する電子制御ユニット７０が「放電回路動作チェック手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the first battery 30 corresponds to a “first battery”, the first system relay corresponds to a “first system relay”, the boost converter 40 corresponds to a “boost converter”, and the inverter INV “drives”. The second system relay 52 corresponds to the “second system relay”, the second battery 50 corresponds to the “second battery”, and the capacitor 46 corresponds to the “circuit”. It corresponds to a “capacitor”, the rapid discharge circuit 42 corresponds to a “discharge circuit”, and the electronic control unit 70 that executes the rapid discharge circuit operation check routine of FIG. 2 corresponds to “discharge circuit operation check means”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、電源装置やこれを備える駆動装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of a power supply device and a drive device including the power supply device.

２０ 駆動装置、２２ 回転位置センサ、３０ 第１バッテリ、３２ 第１システムリレー、３４ 電池電圧系電力ライン、３６ コンデンサ、３８ 電圧センサ、４０ 昇圧コンバータ、４２ 急速放電回路、４３ 電流センサ、４４ 駆動電圧系電力ライン、４６ コンデンサ、４８ 電圧センサ、５０ 第２バッテリ、５２ 第２システムリレー、６０ 充電器、６１ プラグ、６２ 充電用システムリレー、７０ 電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＡＭ、７６ ＲＯＭ、７８ フラッシュメモリ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ３１，Ｄ３２ ダイオード、Ｌ リアクトル、ＭＧ モータ、Ｒ 放電抵抗、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ４１ トランジスタ。   20 drive device, 22 rotational position sensor, 30 first battery, 32 first system relay, 34 battery voltage system power line, 36 capacitor, 38 voltage sensor, 40 boost converter, 42 rapid discharge circuit, 43 current sensor, 44 drive voltage System power line, 46 capacitor, 48 voltage sensor, 50 second battery, 52 second system relay, 60 charger, 61 plug, 62 charging system relay, 70 electronic control unit, 72 CPU, 74 RAM, 76 ROM, 78 Flash memory, D11 to D16, D31, D32 diode, L reactor, MG motor, R discharge resistance, T11 to T16, T31, T32, T41 transistors.

Claims (2)

第１バッテリと、前記第１バッテリに第１システムリレーを介して接続され前記第１バッテリからの電力を昇圧して駆動機器を駆動する駆動回路に供給する昇圧コンバータと、前記昇圧コンバータより前記駆動回路側に第２システムリレーを介して接続された第２バッテリと、前記昇圧コンバータより前記駆動回路側に取り付けられた平滑用のコンデンサと、前記コンデンサに並列に取り付けられて前記コンデンサを放電可能な放電回路と、を備える電源装置であって、
前記第１システムリレーをオンとすると共に前記第２システムリレーをオフとした状態で前記コンデンサの電圧が前記第１バッテリの電圧に至るまで前記駆動機器により放電されるよう駆動回路を制御する放電制御を実行し、前記放電制御を終了した後に前記放電回路による放電により前記放電回路の動作をチェックする放電回路動作チェック手段、
を備える電源装置。 A first battery, a boost converter connected to the first battery via a first system relay and boosting power from the first battery to supply to a drive circuit for driving a drive device; and the drive from the boost converter A second battery connected to the circuit side via a second system relay, a smoothing capacitor attached to the drive circuit side from the boost converter, and a capacitor attached in parallel to the capacitor to discharge the capacitor A power supply device comprising a discharge circuit,
Discharge control for controlling the drive circuit so that the voltage of the capacitor is discharged by the drive device until the voltage of the first battery reaches the voltage of the first battery with the first system relay turned on and the second system relay turned off. Discharge circuit operation check means for checking the operation of the discharge circuit by discharging by the discharge circuit after completing the discharge control,
A power supply device comprising: 請求項１記載の電源装置であって、
前記放電回路は、スイッチング素子と放電抵抗とが直列に接続されて構成されており、
前記放電回路動作チェック手段は、前記放電回路による放電の際に前記第１バッテリの電圧と前記放電抵抗に流れる電流とから得られる前記放電抵抗の抵抗値が所定範囲内であるか否かにより正常か否かを判定する手段である、
電源装置。 The power supply device according to claim 1,
The discharge circuit is configured by connecting a switching element and a discharge resistor in series,
The discharge circuit operation check means is normal depending on whether or not the resistance value of the discharge resistor obtained from the voltage of the first battery and the current flowing through the discharge resistor during discharge by the discharge circuit is within a predetermined range. A means for determining whether or not
Power supply.
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