JP2014192855A - A/d conversion circuit and sensor device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an A/D conversion circuit that facilitates an appropriate offset correction.SOLUTION: In an A/D conversion circuit 1 which has a reference signal generation section 11 for generating a reference signal, a conversion process section for performing an A/D conversion process on an input to output an output value, and a control section 17 for performing the process of inputting the reference signal to produce a first output value, the process of inputting an input signal to produce a second output value and the process of applying an offset correction to the second output value on the basis of the first output value, and which A/D-converts the input signal, the reference signal generation section generates the reference signal such that a trend of fluctuation in a signal value by an external factor matches with the input signal.

Description

本発明は、A/D変換回路およびこれを備えたセンサ装置に関する。   The present invention relates to an A / D conversion circuit and a sensor device including the same.

従来、各種センサ等から入力される入力信号をデジタル信号に変換する回路として、A/D変換回路が利用されている。A/D変換回路としては、例えば、特許文献1に開示されているような四重積分型のA/D変換回路が挙げられる。   Conventionally, an A / D conversion circuit has been used as a circuit for converting an input signal input from various sensors into a digital signal. As the A / D conversion circuit, for example, a quadruple integration type A / D conversion circuit as disclosed in Patent Document 1 can be cited.

四重積分型のA/D変換回路は、二重積分型のA/D変換回路を発展させたものであり、基準信号(例えば基準電圧)を用いた測定結果に基づいて、入力信号の測定時のオフセット補正が行われるように構成されている。四重積分型のA/D変換回路によれば、二重積分型のA/D変換回路に比べて精度の高いA/D変換処理が可能である。   The quadruple integration type A / D conversion circuit is a development of the double integration type A / D conversion circuit, and measures the input signal based on a measurement result using a reference signal (for example, a reference voltage). It is configured to perform offset correction at the time. According to the quadruple integration type A / D conversion circuit, it is possible to perform A / D conversion processing with higher accuracy than the double integration type A / D conversion circuit.

特開2009−38433号公報JP 2009-38433 A

上述したように四重積分型のA/D変換回路は、基準信号を用いた測定結果に基づいて、入力信号の測定時におけるオフセット補正を行う。ところでA/D変換回路に入力される入力信号の値は、種々の外的要因によって変動することがある。例えばセンサに抵抗が用いられている場合には、環境温度の変化等によって当該抵抗の特性が変わり、入力信号の値も変動することになる。   As described above, the quadruple integration type A / D conversion circuit performs offset correction when measuring the input signal based on the measurement result using the reference signal. By the way, the value of the input signal input to the A / D conversion circuit may fluctuate due to various external factors. For example, when a resistor is used for the sensor, the characteristic of the resistor changes due to a change in environmental temperature or the like, and the value of the input signal also changes.

入力信号と基準信号の間において外的要因による信号値の変動傾向が異なっていると、上述したオフセット補正が適切に行われなくなる虞がある。その結果、A/D変換回路におけるA/D変換処理の精度が劣化する虞がある。本発明は上述した問題に鑑み、オフセット補正を適切に行うことが容易となるA/D変換回路、およびこれを用いたセンサ装置の提供を目的とする。   If the variation tendency of the signal value due to external factors is different between the input signal and the reference signal, the above-described offset correction may not be performed properly. As a result, the accuracy of A / D conversion processing in the A / D conversion circuit may be degraded. In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an A / D conversion circuit that facilitates appropriate offset correction and a sensor device using the A / D conversion circuit.

本発明に係るA/D変換回路は、基準信号を生成する基準信号生成部と、入力にA/D変換処理を行って出力値を出す変換処理部と、前記基準信号を前記入力として第1出力値を得る処理、入力信号を前記入力として第2出力値を得る処理、および第1出力値に基づいて第2出力値をオフセット補正する処理を行う制御部と、を備え、前記入力信号をA/D変換するA/D変換回路であって、前記基準信号生成部は、外的要因による信号値の変動傾向が前記入力信号と合うように、前記基準信号を生成する構成とする。本構成によれば、オフセット補正を適切に行うことが容易となる。   An A / D conversion circuit according to the present invention includes a reference signal generation unit that generates a reference signal, a conversion processing unit that performs an A / D conversion process on an input and outputs an output value, and a first input using the reference signal as the input. A control unit that performs a process of obtaining an output value, a process of obtaining a second output value using the input signal as the input, and a process of correcting an offset of the second output value based on the first output value. An A / D conversion circuit that performs A / D conversion, wherein the reference signal generation unit generates the reference signal so that a variation tendency of a signal value due to an external factor matches the input signal. According to this configuration, it is easy to appropriately perform offset correction.

また上記構成としてより具体的には、センサから前記入力信号が入力され、前記基準信号生成部は、前記センサを構成する素子と同特性の素子を用いて形成されている構成としても良い。   More specifically, as the above configuration, the input signal may be input from a sensor, and the reference signal generation unit may be formed using an element having the same characteristics as an element configuring the sensor.

本構成によれば、外的要因による信号値の変動傾向が入力信号と合うように、基準信号を生成することが容易となる。なおここでの「同特性」は、完全に同一の特性である場合に限る意味ではなく、このような効果を奏する範囲内での差異を許容する意味である。   According to this configuration, it is easy to generate the reference signal so that the fluctuation tendency of the signal value due to an external factor matches the input signal. The “same characteristics” here is not limited to the case where the characteristics are completely the same, but is a meaning that allows a difference within a range where such an effect is exhibited.

また上記構成としてより具体的には、所定の回路を有する前記センサから前記入力信号が入力され、前記基準信号生成部は、前記所定の回路と同構成の回路を用いて形成されている構成としても良い。   More specifically, as the above configuration, the input signal is input from the sensor having a predetermined circuit, and the reference signal generation unit is formed using a circuit having the same configuration as the predetermined circuit. Also good.

本構成によれば、外的要因による信号値の変動傾向が入力信号と合うように、基準信号を生成することが容易となる。なおここでの「同構成」は、完全に同一の構成である場合に限る意味ではなく、このような効果を奏する範囲内での差異を許容する意味である。   According to this configuration, it is easy to generate the reference signal so that the fluctuation tendency of the signal value due to an external factor matches the input signal. The “same configuration” here is not limited to the case where the configurations are completely the same, but means that a difference within a range where such an effect is exhibited is allowed.

また上記構成としてより具体的には、前記変換処理部は積分回路を有しており、前記A/D変換処理には、前記入力に応じた充電を既知の設定時間だけ行う充電処理と、前記充電処理により充電された分の放電を行う放電処理と、前記放電に掛かった時間のカウントを行うカウント処理と、が含まれる構成としても良い。   More specifically, as the above configuration, the conversion processing unit includes an integration circuit, and the A / D conversion process includes a charging process in which charging according to the input is performed for a known set time; and It is good also as a structure including the discharge process which performs the discharge for the part charged by the charge process, and the count process which counts the time concerning the said discharge.

また上記構成としてより具体的には、前記基準信号生成部は、前記基準信号として、互いに異なる値の第1基準信号と第2基準信号を生成し、前記制御部は、第1基準信号と第2基準信号の各々について、第1出力値を得る構成としても良い。本構成によれば、オフセットを精度良く検出することが容易となる。   More specifically, the reference signal generation unit generates a first reference signal and a second reference signal having different values as the reference signal, and the control unit includes the first reference signal and the first reference signal. The first output value may be obtained for each of the two reference signals. According to this configuration, it becomes easy to accurately detect the offset.

また上記構成としてより具体的には、前記制御部は、第1出力値を得る処理を行う前にレンジ調節処理を行い、前記レンジ調節処理は、前記基準信号を前記入力としたときの前記充電処理における充電量を、所定の目標値へ近づける処理である構成としても良い。本構成によれば、充電処理をより適切に行うことが可能となる。   More specifically, in the above configuration, the control unit performs a range adjustment process before performing the process of obtaining the first output value, and the range adjustment process includes the charging when the reference signal is the input. It is good also as a structure which is the process which makes the charge amount in a process approach a predetermined target value. According to this configuration, the charging process can be performed more appropriately.

また上記構成としてより具体的には、前記レンジ調節処理は、前記基準信号を前記入力としたときに前記充電処理によって充電される量が前記目標値となるまでの時間を計測し、該計測された時間を前記設定時間とする処理である構成としても良い。   More specifically, in the above-described configuration, the range adjustment process measures the time until the amount charged by the charging process reaches the target value when the reference signal is the input, and the measurement is performed. It is good also as a process which is the process which makes the set time the said setting time.

また上記構成としてより具体的には、前記カウントに用いるクロック信号を生成するクロック生成部を備え、前記クロック生成部は、遅延を生じさせる複数個の遅延素子がリング状に結合されたリングオシレータと、前記遅延素子同士の各結合点から互いに位相がずれた各パルス信号を受け、受けた信号を用いて前記パルス信号より高い周波数の高周波数パルス信号を、前記クロック信号として生成するクロック信号生成回路と、を備えた構成としても良い。   More specifically, as the above configuration, a clock generation unit that generates a clock signal used for the counting is provided, and the clock generation unit includes a ring oscillator in which a plurality of delay elements that generate a delay are coupled in a ring shape. A clock signal generation circuit that receives each pulse signal out of phase from each coupling point of the delay elements and generates a high-frequency pulse signal having a higher frequency than the pulse signal as the clock signal using the received signal It is good also as a structure provided with these.

また上記構成としてより具体的には、前記クロック信号生成回路は、前記各パルス信号の立上りおよび立下りに対応してレベルが変わる信号を、前記高周波数パルス信号として生成する構成としても良い。   More specifically, the clock signal generation circuit may be configured to generate, as the high-frequency pulse signal, a signal whose level changes in response to rising and falling of each pulse signal.

また上記構成としてより具体的には、前記クロック生成部は、前記各パルス信号を前記リングオシレータから前記クロック信号生成回路へ伝送する、複数本の信号伝送ラインを有し、前記複数本の信号伝送ラインの各々は、同一の長さに形成されている構成としても良い。本構成によれば、高周波数パルス信号をより精度良く生成することが可能となる。なおここでの「同一の長さ」は、完全に同一の長さである場合に限る意味ではなく、このような効果を奏する範囲内での差異を許容する意味である。   More specifically, the clock generation unit includes a plurality of signal transmission lines for transmitting the pulse signals from the ring oscillator to the clock signal generation circuit, and the plurality of signal transmissions. Each of the lines may be formed to have the same length. According to this configuration, it is possible to generate a high-frequency pulse signal with higher accuracy. The “same length” here is not limited to the case where the lengths are completely the same, but means that a difference within a range where such an effect is exhibited is allowed.

また上記構成としてより具体的には、前記複数本の信号伝送ラインのうちの少なくとも一つは、蛇行するように形成されている構成としても良い。本構成によれば、各信号伝送ラインの長さを揃えることが容易となる。   More specifically, as the above configuration, at least one of the plurality of signal transmission lines may be configured to meander. According to this configuration, it is easy to make the lengths of the signal transmission lines uniform.

また本発明に係るセンサ装置は、上記構成に係るA/D変換回路と、前記A/D変換回路に前記入力信号を出力するセンサと、を備えた構成とする。さらに、本発明に係る電子機器は、上記構成に係るセンサ装置を備えた構成とする。本構成によれば、上記構成に係るA/D変換回路の利点を享受することが可能となる。   The sensor device according to the present invention includes an A / D conversion circuit according to the above configuration and a sensor that outputs the input signal to the A / D conversion circuit. Furthermore, an electronic device according to the present invention includes a sensor device according to the above configuration. According to this configuration, it is possible to enjoy the advantages of the A / D conversion circuit according to the above configuration.

本発明に係るA/D変換回路によれば、オフセット補正を適切に行うことが容易となる。また本発明に係るセンサ装置ないし電子機器によれば、本発明に係るA/D変換回路の利点を享受することが可能となる。   According to the A / D conversion circuit of the present invention, it is easy to appropriately perform offset correction. Further, according to the sensor device or the electronic apparatus according to the present invention, it is possible to enjoy the advantages of the A / D conversion circuit according to the present invention.

本実施形態に係るセンサ装置の構成図である。It is a block diagram of the sensor apparatus which concerns on this embodiment. Dレンジ調節処理に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding D range adjustment processing. Dレンジ調節処理に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding D range adjustment processing. オフセット検出処理に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding an offset detection process. オフセット検出処理に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding an offset detection process. A/D変換回路が行う一連の各処理に関するタイミングチャートである。It is a timing chart regarding a series of processes which an A / D conversion circuit performs. クロック信号生成回路およびその周辺の構成図である。It is a block diagram of a clock signal generation circuit and its periphery. 各パルス信号と高周波数パルス信号に関するタイミングチャートである。It is a timing chart regarding each pulse signal and a high frequency pulse signal. 信号伝送ラインの形態に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the form of a signal transmission line. Dレンジの調節処理に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the adjustment process of D range. 携帯電話(スマートフォン)の外観図である。It is an external view of a mobile phone (smart phone). 携帯情報端末(タブレットPC)の外観図である。It is an external view of a portable information terminal (tablet PC). デジタルスチルカメラの外観図である。It is an external view of a digital still camera. デジタルビデオカメラの外観図である。It is an external view of a digital video camera.

本発明の実施形態について、各図面を参照しながら以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[センサ装置の構成等]
図1は、本実施形態に係るセンサ装置の構成図である。本図に示すように当該センサ装置は、A/D変換回路1およびセンサ2を備えている。
[Configuration of sensor device]
FIG. 1 is a configuration diagram of a sensor device according to the present embodiment. As shown in the figure, the sensor device includes an A / D conversion circuit 1 and a sensor 2.

センサ2は、例えば抵抗型センサまたは静電容量型センサであり、検出結果の信号を出力する。センサ2が出力する信号は、入力電圧信号Sin(電圧のアナログ信号であり、A/D変換の対象となる信号)として、A/D変換回路1に入力される。なおセンサ2の具体的な構成や検出対象等については、様々な形態が採用され得る。   The sensor 2 is, for example, a resistance type sensor or a capacitance type sensor, and outputs a detection result signal. A signal output from the sensor 2 is input to the A / D conversion circuit 1 as an input voltage signal Sin (a voltage analog signal that is a target of A / D conversion). Various forms may be adopted for the specific configuration of the sensor 2, the detection target, and the like.

またA/D変換回路1は、基準電圧信号生成回路11、信号選択回路12、増幅器13、積分器14、第1比較器15、第2比較器16、制御回路17、およびOSC回路18を備えており、入力電圧信号SinをA/D変換する役割を果たす。   The A / D conversion circuit 1 includes a reference voltage signal generation circuit 11, a signal selection circuit 12, an amplifier 13, an integrator 14, a first comparator 15, a second comparator 16, a control circuit 17, and an OSC circuit 18. And plays the role of A / D converting the input voltage signal Sin.

基準電圧信号生成回路11は、第1基準電圧信号Sr1(電圧のアナログ信号)として所定電圧の信号を生成するとともに、第2基準電圧信号Sr2(電圧のアナログ信号)として当該所定電圧の半分の電圧の信号を生成する。これらの基準電圧信号(Sr1、Sr2)は、信号選択回路12に入力される。   The reference voltage signal generation circuit 11 generates a signal having a predetermined voltage as the first reference voltage signal Sr1 (voltage analog signal), and a voltage half the predetermined voltage as the second reference voltage signal Sr2 (voltage analog signal). Generate a signal. These reference voltage signals (Sr1, Sr2) are input to the signal selection circuit 12.

なお基準電圧信号生成回路11の回路特性は、センサ2の回路特性と極力近くなるように設定されている。例えば基準電圧信号生成回路11は、センサ2が有する所定の回路と同構成の回路を用いて形成されている。また基準電圧信号生成回路11は、センサ2を構成する素子と同特性の素子を用いて形成されている。例えばセンサ2が抵抗素子を有する場合に、基準電圧信号生成回路11は、これと同特性の(抵抗値や抵抗温度係数等の特性が同一の)抵抗素子を用いて形成されている。   The circuit characteristics of the reference voltage signal generation circuit 11 are set to be as close as possible to the circuit characteristics of the sensor 2. For example, the reference voltage signal generation circuit 11 is formed using a circuit having the same configuration as a predetermined circuit included in the sensor 2. Further, the reference voltage signal generation circuit 11 is formed using an element having the same characteristics as the element constituting the sensor 2. For example, when the sensor 2 includes a resistance element, the reference voltage signal generation circuit 11 is formed using a resistance element having the same characteristics (the same characteristics such as a resistance value and a resistance temperature coefficient).

基準電圧信号生成回路11の回路特性がセンサ2に合わせて設定されているため、基準電圧信号生成回路11は、外的要因(温度や電源電圧など)による信号値の変動傾向が入力電圧信号Sinと合うように、各基準電圧信号(Sr1、Sr2)を生成する。例えば、環境温度の変化によって入力電圧信号Sinの値が変動するとき、基準電圧信号生成回路11は、これと同じ傾向で変動した各基準電圧信号(Sr1、Sr2)を生成する。   Since the circuit characteristics of the reference voltage signal generation circuit 11 are set in accordance with the sensor 2, the reference voltage signal generation circuit 11 has a tendency that the signal value fluctuates due to external factors (temperature, power supply voltage, etc.). Each reference voltage signal (Sr1, Sr2) is generated so as to match. For example, when the value of the input voltage signal Sin fluctuates due to a change in environmental temperature, the reference voltage signal generation circuit 11 generates each reference voltage signal (Sr1, Sr2) that fluctuates in the same tendency.

信号選択回路12は、センサ2から入力電圧信号Sinが入力されるとともに、基準電圧信号生成回路11から各基準電圧信号(Sr1、Sr2)が入力される。そして信号選択回路12は、制御回路17の指示に従ってこれらの信号のうちの何れかを選択し、選択した信号を増幅器13へ送出する。また増幅器13は、信号選択回路12から受ける信号を増幅させて、積分回路14へ出力する。   The signal selection circuit 12 receives the input voltage signal Sin from the sensor 2 and the reference voltage signals (Sr1, Sr2) from the reference voltage signal generation circuit 11. Then, the signal selection circuit 12 selects any one of these signals in accordance with an instruction from the control circuit 17 and sends the selected signal to the amplifier 13. The amplifier 13 amplifies the signal received from the signal selection circuit 12 and outputs the amplified signal to the integration circuit 14.

積分回路14は、各抵抗(14a、14b)、各開閉スイッチ(14c〜14e)、オペアンプ14f、およびコンデンサ14gを有している。抵抗14aは、一端が増幅器13の出力側に接続されており、他端が開閉スイッチ14cを介してオペアンプ14fの反転入力端子に接続されている。また抵抗14bは、一端が接地されており、他端が開閉スイッチ14dを介してオペアンプ14fの反転入力端子に接続されている。   The integrating circuit 14 includes resistors (14a, 14b), open / close switches (14c to 14e), an operational amplifier 14f, and a capacitor 14g. The resistor 14a has one end connected to the output side of the amplifier 13 and the other end connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 14f via the open / close switch 14c. The resistor 14b has one end grounded and the other end connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 14f via the open / close switch 14d.

またオペアンプ14fの出力端子は、開閉スイッチ14eとコンデンサ14gを並列に介してオペアンプ14fの反転入力端子に接続されており、更に、第1比較器15と第2比較器16の各非反転入力端子に接続されている。なおオペアンプ14fの非反転入力端子の電圧、および、第1比較器15の反転入力端子の電圧は、所定の参照電圧Vref1に固定されている。また第2比較器16の反転入力端子の電圧は、所定の参照電圧Vref2に固定されている。   The output terminal of the operational amplifier 14f is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 14f through the open / close switch 14e and the capacitor 14g in parallel. Further, the non-inverting input terminals of the first comparator 15 and the second comparator 16 are connected. It is connected to the. The voltage at the non-inverting input terminal of the operational amplifier 14f and the voltage at the inverting input terminal of the first comparator 15 are fixed to a predetermined reference voltage Vref1. The voltage at the inverting input terminal of the second comparator 16 is fixed to a predetermined reference voltage Vref2.

第1比較器15は、各入力端子に入力された信号の比較結果を表す信号Sc1を、制御回路17へ出力する。また第2比較器16は、各入力端子に入力された信号の比較結果を表す信号Sc2を、制御回路17へ出力する。   The first comparator 15 outputs a signal Sc1 representing the comparison result of the signals input to the input terminals to the control circuit 17. The second comparator 16 outputs a signal Sc2 representing the comparison result of the signals input to the input terminals to the control circuit 17.

制御回路17は、ロジック回路として形成されており、A/D変換回路1が適切に動作するように各部を制御する。また制御回路17は、クロック信号生成回路17aおよびカウンタ17bを備えている。   The control circuit 17 is formed as a logic circuit, and controls each unit so that the A / D conversion circuit 1 operates appropriately. The control circuit 17 includes a clock signal generation circuit 17a and a counter 17b.

クロック信号生成回路17aはOSC回路18と連携し、所定処理に利用される一般クロック信号に加えて、主にカウンタ17bで利用されるカウンタ用クロック信号を生成する。なおクロック信号生成回路17aおよびOSC回路18の具体的な構成、およびクロック信号の生成手法については、改めて詳細に説明する。またカウンタ17bは、カウンタ用クロック信号を用いて時間のカウントを実行する。   The clock signal generation circuit 17a cooperates with the OSC circuit 18 to generate a counter clock signal mainly used by the counter 17b in addition to the general clock signal used for predetermined processing. The specific configurations of the clock signal generation circuit 17a and the OSC circuit 18 and the clock signal generation method will be described in detail again. The counter 17b counts time using the counter clock signal.

上述した構成のA/D変換回路1は、入力電圧信号Sinや各基準電圧信号(Sr1、Sr2)をA/D変換する処理(A/D変換処理)を行う機能を有している。   The A / D conversion circuit 1 having the above-described configuration has a function of performing an A / D conversion process (A / D conversion process) on the input voltage signal Sin and each reference voltage signal (Sr1, Sr2).

このA/D変換処理には、(1)積分回路14へ入力される信号に応じた電流による充電を、既知の設定時間drengだけ行う充電処理、(2)当該充電処理により充電された分の放電を行う放電処理、および(3)当該放電に掛かった時間のカウントを行うカウント処理が含まれる。このカウントの結果(デジタルの出力値)が、積分回路14へ入力された信号についてのA/D変換済みの信号となる。   In this A / D conversion process, (1) a charging process in which charging with a current corresponding to a signal input to the integration circuit 14 is performed for a known set time dreng, and (2) an amount charged by the charging process. A discharge process for performing discharge, and (3) a count process for counting the time taken for the discharge are included. The count result (digital output value) is an A / D converted signal for the signal input to the integration circuit 14.

[A/D変換回路の動作]
次に、A/D変換回路1の動作について説明する。A/D変換回路1は入力電圧信号SinのA/D変換を行う際に、D[Dynamic]レンジ調節処理、オフセット検出処理、および実変換処理を順に実行する。なお、実変換処理より先に実行される各処理は、実変換処理(入力電圧信号SinのA/D変換)がより適切に行われるようにするための処理に相当する。以下、これらの各処理についてより詳細に説明する。
[Operation of A / D conversion circuit]
Next, the operation of the A / D conversion circuit 1 will be described. When performing A / D conversion of the input voltage signal Sin, the A / D conversion circuit 1 sequentially executes D [Dynamic] range adjustment processing, offset detection processing, and actual conversion processing. Each process executed prior to the actual conversion process corresponds to a process for performing the actual conversion process (A / D conversion of the input voltage signal Sin) more appropriately. Hereinafter, each of these processes will be described in more detail.

(1)Dレンジ調節処理
先述した通りA/D変換処理には、充電処理(積分回路14へ入力される信号に応じた電流による充電を、既知の設定時間だけ行う処理)が含まれる。この充電処理における充電量(Dレンジに相当する)の適正値は、積分回路14の仕様(例えばコンデンサ14gの容量)等によって決まる。
(1) D range adjustment process As described above, the A / D conversion process includes a charging process (a process in which charging with a current corresponding to a signal input to the integration circuit 14 is performed for a known set time). The appropriate value of the charge amount (corresponding to the D range) in this charging process is determined by the specification of the integrating circuit 14 (for example, the capacity of the capacitor 14g).

当該充電量が少な過ぎると、積分回路14の性能を十分に活かすことが出来ず、逆に多過ぎると、後半の充電が適切に行われず誤差の原因となる。そのため当該充電量は、出来るだけ適正値に近くなることが望ましい。このようにすることで、リークやノイズ等の影響を受け難くすることができ、動作精度の向上が実現される。そこでA/D変換回路1は、以下に説明する内容のDレンジ調節処理を実行する。   If the amount of charge is too small, the performance of the integrating circuit 14 cannot be fully utilized. On the other hand, if the amount of charge is too large, the latter half of charging is not performed properly, causing an error. Therefore, it is desirable that the amount of charge be as close to an appropriate value as possible. By doing in this way, it can be made hard to be influenced by a leak, noise, etc., and an improvement in operation accuracy is realized. Therefore, the A / D conversion circuit 1 executes D range adjustment processing having the contents described below.

まず制御回路17は、開閉スイッチ14cを閉状態にし、各開閉スイッチ(14d、14e)を開状態にし、第1基準電圧信号Sr1を選択出力するように信号選択回路12を制御する。これにより第1基準電圧信号Sr1に応じた電流で、積分回路14への充電が開始される。   First, the control circuit 17 closes the open / close switch 14c, opens the open / close switches (14d, 14e), and controls the signal selection circuit 12 to selectively output the first reference voltage signal Sr1. As a result, charging of the integrating circuit 14 is started with a current corresponding to the first reference voltage signal Sr1.

当該充電が開始されると、制御回路17は、カウンタ17bを用いた時間のカウントを開始するとともに、比較器16の出力信号Sc2を監視する。なお比較器16の反転入力端子の電圧Vref2は、所定の目標値(具体的には上述した適性値)に対応するよう設定されている。そのため出力信号Sc2のレベルが変化するときは、積分回路14に充電される量が目標値に達したときである。   When the charging is started, the control circuit 17 starts counting time using the counter 17b and monitors the output signal Sc2 of the comparator 16. The voltage Vref2 at the inverting input terminal of the comparator 16 is set so as to correspond to a predetermined target value (specifically, the above-described aptitude value). Therefore, the level of the output signal Sc2 changes when the amount charged in the integrating circuit 14 reaches the target value.

制御回路17は、出力信号Sc2のレベルが変化するまで(積分回路14に充電される量が目標値となるまで)の時間をカウントする。そして制御回路17は、このカウントの結果Ntが表す時間を、設定時間Tdrengとする。これにより、以降のオフセット検出処理や実変換処理における充電処理では、この新たに設けられた設定時間Tdrengが有効となる。   The control circuit 17 counts the time until the level of the output signal Sc2 changes (until the amount charged in the integration circuit 14 reaches the target value). The control circuit 17 sets the time represented by the count result Nt as the set time Tdreng. As a result, the newly set time Tdreng is valid in the subsequent offset detection process and the charging process in the actual conversion process.

なお制御回路17は、出力信号Sc2のレベルが変化した後、開閉スイッチ14cを開状態にし、開閉スイッチ14dを閉状態にする。これにより、充電された分の放電が開始される。このとき制御回路17は、比較器15の出力信号Sc1を監視し、出力信号Sc1のレベルが変化するまで放電が行われるようにする。出力信号Sc1のレベルが変化するまで放電がなされると、次のオフセット検出処理が開始されることになる。   The control circuit 17 opens the open / close switch 14c and closes the open / close switch 14d after the level of the output signal Sc2 changes. Thereby, the discharge for the charged part is started. At this time, the control circuit 17 monitors the output signal Sc1 of the comparator 15, and discharges until the level of the output signal Sc1 changes. When discharging is performed until the level of the output signal Sc1 changes, the next offset detection process is started.

このようにDレンジ調節処理によれば、設定時間Tdrengだけ積分回路14に第1基準電圧信号Sr1を入力するときの充電処理において、充電量が目標値にほぼ一致するようになる。そのためA/D変換回路1によれば、当該設定時間が固定されている場合に比べて、充電処理における充電量を目標値に近づけることができ、充電処理を適切に行うことが可能である。   As described above, according to the D range adjustment process, in the charging process when the first reference voltage signal Sr1 is input to the integrating circuit 14 for the set time Tdreng, the charge amount becomes substantially equal to the target value. Therefore, according to the A / D conversion circuit 1, compared with the case where the set time is fixed, the charge amount in the charging process can be brought close to the target value, and the charging process can be performed appropriately.

この点について、図2および図3を参照しながらより具体的に説明する。図2および図3は、第1基準電圧信号Sr1に対するA/D変換処理の実行時における、積分回路14の出力電圧Voのタイミングチャートを例示している。電圧Voは、積分回路14における充電量に対応している。   This point will be described more specifically with reference to FIG. 2 and FIG. 2 and 3 illustrate timing charts of the output voltage Vo of the integration circuit 14 when the A / D conversion process is performed on the first reference voltage signal Sr1. The voltage Vo corresponds to the amount of charge in the integrating circuit 14.

図2は、設定時間が固定されていると仮定したケースのグラフである。A/D変換回路1は製造時の品質ばらつき等により、積分回路14におけるRC値がばらつくことがある。図2に示すように、RC値が通常の場合(図2に示す「RC通常」の場合)には、A/D変換処理の際の充電量は目標値(電圧Vref2に対応した量)にほぼ一致する。しかしRC値が比較的大きい場合(図2に示す「RC大」の場合)には、充電量が少な過ぎることになり、逆にRC値が比較的小さい場合(図2に示す「RC小」の場合)には、充電量が多過ぎることになる。   FIG. 2 is a graph of a case where the set time is assumed to be fixed. In the A / D conversion circuit 1, the RC value in the integration circuit 14 may vary due to quality variations during manufacturing. As shown in FIG. 2, when the RC value is normal (in the case of “RC normal” shown in FIG. 2), the charge amount in the A / D conversion process is set to the target value (the amount corresponding to the voltage Vref2). Almost matches. However, when the RC value is relatively large (in the case of “RC large” shown in FIG. 2), the amount of charge is too small. Conversely, when the RC value is relatively small (“RC small” shown in FIG. 2). In this case, the amount of charge is too large.

一方で図3は、本実施形態のようにDレンジ調節処理が行われるケースのグラフである。このケースでは図3に示すように、RC値がばらついていても、A/D変換処理の際の充電量が目標値に一致するように、設定時間が決められる。そのため何れの場合にも、充電量が目標値にほぼ一致することになり、充電処理を適切に行うことが可能である。   On the other hand, FIG. 3 is a graph of the case where the D range adjustment processing is performed as in the present embodiment. In this case, as shown in FIG. 3, even if the RC value varies, the set time is determined so that the charge amount in the A / D conversion process matches the target value. Therefore, in any case, the charge amount substantially matches the target value, and the charging process can be performed appropriately.

(2)オフセット検出処理
A/D変換処理では、各種要因によって出力値のオフセットが発生することがある。A/D変換を精度良く行うためには、このオフセットをキャンセルさせることが重要であり、そのためには、オフセットを精度良く検出しておく必要がある。そこでA/D変換回路1は、以下に説明する内容のオフセット検出処理を実行する。
(2) Offset detection process In the A / D conversion process, an offset of the output value may occur due to various factors. In order to perform A / D conversion with high accuracy, it is important to cancel this offset. For this purpose, it is necessary to detect the offset with high accuracy. Therefore, the A / D conversion circuit 1 executes an offset detection process having the contents described below.

まず制御回路17は、第2基準電圧信号Sr2についてのA/D変換処理(ハーフレンジでのオフセット測定に相当する)が行われるようにし、出力値Naを取得する。   First, the control circuit 17 performs an A / D conversion process (corresponding to offset measurement in a half range) for the second reference voltage signal Sr2, and acquires an output value Na.

すなわち制御回路17は、開閉スイッチ14cを閉状態にし、各開閉スイッチ(14d、14e)を開状態にし、第2基準電圧信号Sr2が選択出力されるように信号選択回路12を制御する。これにより、積分回路14に第2基準電圧信号Sr2が入力され、第2基準電圧信号Sr2に応じた電流での充電が開始される。   That is, the control circuit 17 closes the open / close switch 14c, opens the open / close switches (14d, 14e), and controls the signal selection circuit 12 so that the second reference voltage signal Sr2 is selectively output. As a result, the second reference voltage signal Sr2 is input to the integrating circuit 14, and charging with a current corresponding to the second reference voltage signal Sr2 is started.

この充電が設定時間Tdrengだけ行われると、制御回路17は、開閉スイッチ14cを開状態にし、開閉スイッチ14dを閉状態にすることにより、充電された分の放電を開始させる。また制御回路17はカウンタ17bを用いて、当該放電の開始時から信号Sc1のレベルが変化するまでの時間をカウントし、このカウント結果を出力値Naとして取得する。   When this charging is performed for the set time Tdreng, the control circuit 17 opens the open / close switch 14c and closes the open / close switch 14d to start discharging the charged amount. The control circuit 17 uses the counter 17b to count the time from the start of the discharge until the level of the signal Sc1 changes, and obtains the count result as the output value Na.

次に制御回路17は、第1基準電圧信号Sr1についてのA/D変換処理(フルレンジでのオフセット測定に相当する)が行われるようにし、出力値Nbを取得する。   Next, the control circuit 17 performs an A / D conversion process (corresponding to the offset measurement in the full range) for the first reference voltage signal Sr1, and acquires the output value Nb.

すなわち制御回路17は、開閉スイッチ14cを閉状態にし、各開閉スイッチ(14d、14e)を開状態にし、第1基準電圧信号Sr1が選択出力されるように信号選択回路12を制御する。これにより、積分回路14に第1基準電圧信号Sr1が入力され、第1基準電圧信号Sr1に応じた電流での充電が開始される。   That is, the control circuit 17 closes the open / close switch 14c, opens the open / close switches (14d, 14e), and controls the signal selection circuit 12 so that the first reference voltage signal Sr1 is selectively output. As a result, the first reference voltage signal Sr1 is input to the integration circuit 14, and charging with a current corresponding to the first reference voltage signal Sr1 is started.

この充電が設定時間Tdrengだけ行われると、制御回路17は、開閉スイッチ14cを開状態にし、開閉スイッチ14dを閉状態にすることにより、充電された分の放電を開始させる。また制御回路17はカウンタ17bを用いて、当該放電の開始時から信号Sc1のレベルが変化するまでの時間をカウントし、このカウント結果を出力値Nbとして取得する。   When this charging is performed for the set time Tdreng, the control circuit 17 opens the open / close switch 14c and closes the open / close switch 14d to start discharging the charged amount. Further, the control circuit 17 uses the counter 17b to count the time from the start of the discharge until the level of the signal Sc1 changes, and obtains the count result as the output value Nb.

制御回路17は、出力値Naと出力値Nbを取得すると、これらの2値に基づいてオフセットを検出する。このように制御回路17は、異なる値の基準電圧信号(Sr1、Sr2)を用いて得られる各出力値に基づいてオフセットを検出する。そのため制御回路17は、一般的な四重積分型のA/D変換器の場合に準じた手法(一つの出力値に基づいてオフセットを検出する手法)に比べて、オフセットを精度良く検出することが可能である。   When acquiring the output value Na and the output value Nb, the control circuit 17 detects an offset based on these two values. As described above, the control circuit 17 detects the offset based on each output value obtained using the reference voltage signals (Sr1, Sr2) having different values. For this reason, the control circuit 17 detects the offset with higher accuracy than a method (a method for detecting an offset based on one output value) according to a general quadruple integration type A / D converter. Is possible.

この点について、図4および図5を参照しながらより具体的に説明する。図4および図5は、AD変換処理の入出力関係のグラフ(横軸が入力を表し、縦軸が出力コードを表す)を例示している。また何れの図においても、実線が実際の入出力関係を表し、破線が認識される入出力関係を表している。   This point will be described more specifically with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5 illustrate graphs of the input / output relationship of the AD conversion process (the horizontal axis represents input and the vertical axis represents output code). In any of the figures, the solid line represents the actual input / output relationship and the broken line represents the input / output relationship recognized.

図4は、一般的な四重積分型のA/D変換器によってオフセットが検出されるケースのグラフである。入力Vinに対して出力値Noutが得られたとすると、当該A/D変換器は、例えば原点(0,0)と座標(Vin,Nout)を通る直線を、AD変換処理の入出力関係として認識する。   FIG. 4 is a graph of a case where an offset is detected by a general quadruple integration type A / D converter. If the output value Nout is obtained for the input Vin, the A / D converter recognizes, for example, a straight line passing through the origin (0, 0) and coordinates (Vin, Nout) as the input / output relationship of the AD conversion process. To do.

しかし図4に示すように、実際の入出力関係が原点から離れていると、認識される入出力関係と実際の入出力関係には、比較的大きな誤差が生じる。そのため当該A/D変換器は、オフセットを精度良く検出することが出来ない。   However, as shown in FIG. 4, if the actual input / output relationship is far from the origin, a relatively large error occurs between the recognized input / output relationship and the actual input / output relationship. Therefore, the A / D converter cannot detect the offset with high accuracy.

一方で図5は、本実施形態のA/D変換回路1によってオフセットが検出されるケースのグラフである。このケースでは、第2基準電圧信号Sr2(電圧Vr2とする)の入力に対して出力値Naが得られるとともに、第1基準電圧信号Sr1(電圧Vr1とする)の入力に対して出力値Nbが得られる。そして制御回路17は、座標(Vr2,Na)と座標(Vr1,Nb)を通る直線を、AD変換処理の入出力関係として認識する。   On the other hand, FIG. 5 is a graph of a case where an offset is detected by the A / D conversion circuit 1 of the present embodiment. In this case, an output value Na is obtained for the input of the second reference voltage signal Sr2 (referred to as voltage Vr2), and an output value Nb is provided for the input of the first reference voltage signal Sr1 (referred to as voltage Vr1). can get. Then, the control circuit 17 recognizes a straight line passing through the coordinates (Vr2, Na) and the coordinates (Vr1, Nb) as an input / output relationship of AD conversion processing.

この場合、実際の入出力関係が原点から離れていても、認識される入出力関係と実際の入出力関係に大きな誤差は生じない。そのため制御回路17は、オフセットを精度良く検出することが出来る。   In this case, even if the actual input / output relationship is far from the origin, no significant error occurs between the recognized input / output relationship and the actual input / output relationship. Therefore, the control circuit 17 can detect the offset with high accuracy.

(3)実変換処理
上述したオフセット検出処理の完了後、制御回路17は、直ちに実変換処理を実行する。すなわち制御回路17は、開閉スイッチ14cを閉状態にし、各開閉スイッチ(14d、14e)を開状態にし、入力電圧信号Sinが選択出力されるように信号選択回路12を制御する。これにより、積分回路14に入力電圧信号Sinが入力され、入力電圧信号Sinに応じた電流での充電が開始される。
(3) Actual conversion process After completion of the offset detection process described above, the control circuit 17 immediately executes the actual conversion process. That is, the control circuit 17 closes the open / close switch 14c, opens the open / close switches (14d, 14e), and controls the signal selection circuit 12 so that the input voltage signal Sin is selectively output. As a result, the input voltage signal Sin is input to the integrating circuit 14, and charging with a current corresponding to the input voltage signal Sin is started.

この充電が設定時間Tdrengだけ行われると、制御回路17は、開閉スイッチ14cを開状態にし、開閉スイッチ14dを閉状態にすることにより、充電された分の放電を開始させる。また制御回路17はカウンタ17bを用いて、当該放電の開始時から信号Sc1のレベルが変化するまでの時間をカウントする。   When this charging is performed for the set time Tdreng, the control circuit 17 opens the open / close switch 14c and closes the open / close switch 14d to start discharging the charged amount. Further, the control circuit 17 uses the counter 17b to count the time from the start of the discharge until the level of the signal Sc1 changes.

なお制御回路17は、このカウント結果を出力値Nmとして取得する。そして制御回路17は、出力値Nm(デジタル信号)に対し、オフセット(事前にオフセット検出処理によって検出されているオフセット)をキャンセルさせるためのオフセット補正が行われるようにする。制御回路17は、このオフセット補正が行われた出力値Nmを、A/D変換済みの入力電圧信号Sinとして取得する。A/D変換済みの入力電圧信号Sinは、例えば外部回路に出力されてセンサ2の検出情報として利用される。   The control circuit 17 acquires the count result as an output value Nm. Then, the control circuit 17 performs an offset correction for canceling an offset (an offset detected in advance by the offset detection process) on the output value Nm (digital signal). The control circuit 17 acquires the output value Nm subjected to the offset correction as the input voltage signal Sin after A / D conversion. The A / D converted input voltage signal Sin is output to, for example, an external circuit and used as detection information of the sensor 2.

以上に説明した通りA/D変換回路1は、入力電圧信号SinのA/D変換を行う際に、一連の各処理を実行する。ここでA/D変換回路1の動作をより理解容易とするため、一連の各処理が行われるときの積分回路14の出力電圧Vo、カウンタ17bによるカウント、第1比較器15の出力信号Sc1、および第2比較器16の出力信号Sc2に関するタイミングチャートを、図6に例示する。以下、図6を参照しながら各処理の流れについて説明する。   As described above, the A / D conversion circuit 1 executes a series of processes when performing A / D conversion of the input voltage signal Sin. Here, in order to make the operation of the A / D conversion circuit 1 easier to understand, the output voltage Vo of the integration circuit 14 when each series of processing is performed, the count by the counter 17b, the output signal Sc1 of the first comparator 15, FIG. 6 illustrates a timing chart regarding the output signal Sc2 of the second comparator 16. Hereinafter, the flow of each process will be described with reference to FIG.

制御回路17は、開閉スイッチ14eを閉状態として電圧Voを電圧Vref1に調節した後、Dレンジ調節処理、オフセット検出処理、および実変換処理を順に実行する。Dレンジ調節処理では、第1基準電圧信号Sr1を用いて電圧Voが電圧Vref2になるまで充電が行われた後、電圧Voが電圧Vref1に戻るまで放電が行われる。そしてこの充電に掛かった時間が、設定時間Tdrengに設定される。   After the open / close switch 14e is closed and the voltage Vo is adjusted to the voltage Vref1, the control circuit 17 sequentially executes the D range adjustment process, the offset detection process, and the actual conversion process. In the D range adjustment process, charging is performed using the first reference voltage signal Sr1 until the voltage Vo becomes the voltage Vref2, and then discharging is performed until the voltage Vo returns to the voltage Vref1. The time required for this charging is set to the set time Tdreng.

オフセット検出処理では、まず第2基準電圧信号Sr2を用いて設定時間Tdrengだけ充電が行われた後、電圧Voが電圧Vref1に戻るまで放電が行われる。次に第1基準電圧信号Sr1を用いて設定時間Tdrengだけ充電が行われた後、電圧Voが電圧Vref1に戻るまで放電が行われる。そしてこれらの放電に掛かった時間の各カウント結果(出力値Na、Nb)に基づいて、オフセットが検出される。   In the offset detection process, charging is performed for a set time Tdreng using the second reference voltage signal Sr2, and then discharging is performed until the voltage Vo returns to the voltage Vref1. Next, after charging for a set time Tdreng using the first reference voltage signal Sr1, discharging is performed until the voltage Vo returns to the voltage Vref1. An offset is detected based on the count results (output values Na and Nb) of the time taken for these discharges.

実変換処理では、入力電圧信号Sinを用いて設定時間Tdrengだけ充電が行われた後、電圧Voが電圧Vref1に戻るまで放電が行われる。そしてこの放電に掛かった時間のカウント結果(出力値Nm)にオフセット補正が行われたものが、A/D変換済みの入力電圧信号Sinとして得られる。   In the actual conversion process, charging is performed for the set time Tdreng using the input voltage signal Sin, and then discharging is performed until the voltage Vo returns to the voltage Vref1. Then, the result of offset correction performed on the count result (output value Nm) of the time taken for the discharge is obtained as the A / D converted input voltage signal Sin.

このようにA/D変換回路1は、入力電圧信号SinのA/D変換を行うごとに、オフセット検出処理およびオフセット補正を実行する。そのためA/D変換回路1は、その時の条件により変動し得るオフセットを検出し、このオフセットをキャンセルすることが可能である。   As described above, the A / D conversion circuit 1 performs the offset detection process and the offset correction every time the input voltage signal Sin is A / D converted. Therefore, the A / D conversion circuit 1 can detect an offset that can vary depending on the conditions at that time, and can cancel the offset.

[クロック信号の生成]
先述した通りクロック信号生成回路17aは、OSC回路18と連携し、所定周波数のクロック信号を生成する。以下、クロック信号の生成に関わる回路構成および生成手法について、各図を参照しながら説明する。
[Generate clock signal]
As described above, the clock signal generation circuit 17a cooperates with the OSC circuit 18 to generate a clock signal having a predetermined frequency. Hereinafter, a circuit configuration and a generation method related to generation of a clock signal will be described with reference to the drawings.

図7は、クロック信号生成回路17aおよびその周辺に関する構成図である。本図に示すようにOSC回路18は、5個のNOTゲート(18a〜18e)により形成されたリングオシレータとなっている。各NOTゲート(18a〜18e)は遅延素子(遅延を生じさせる素子)であり、リング状に結合されている。   FIG. 7 is a configuration diagram relating to the clock signal generation circuit 17a and its periphery. As shown in the figure, the OSC circuit 18 is a ring oscillator formed by five NOT gates (18a to 18e). Each NOT gate (18a to 18e) is a delay element (an element that causes a delay), and is coupled in a ring shape.

このリングオシレータは、所定周波数fのパルス信号を、各NOTゲート(18a〜18e)において遅延させつつ循環させるように動作する。なお遅延素子の個数は5個に限られず、複数かつ奇数個であれば同様に扱うことが出来る。   The ring oscillator operates so as to circulate a pulse signal having a predetermined frequency f while being delayed in each NOT gate (18a to 18e). Note that the number of delay elements is not limited to five, and can be handled in the same manner as long as they are plural and odd.

またこれらのNOTゲート(18a〜18e)同士の各結合点には、信号伝送ライン(19a〜19e)が接続されている。信号伝送ライン19aは、NOTゲート18aとNOTゲート18bの結合点に接続されている。信号伝送ライン19bは、NOTゲート18bとNOTゲート18cの結合点に接続されている。信号伝送ライン19cは、NOTゲート18cとNOTゲート18dの結合点に接続されている。信号伝送ライン19dは、NOTゲート18dとNOTゲート18eの結合点に接続されている。信号伝送ライン19eは、NOTゲート18eとNOTゲート18aの結合点に接続されている。   In addition, signal transmission lines (19a to 19e) are connected to the connection points between these NOT gates (18a to 18e). The signal transmission line 19a is connected to a connection point between the NOT gate 18a and the NOT gate 18b. The signal transmission line 19b is connected to a connection point between the NOT gate 18b and the NOT gate 18c. The signal transmission line 19c is connected to a connection point between the NOT gate 18c and the NOT gate 18d. The signal transmission line 19d is connected to a connection point between the NOT gate 18d and the NOT gate 18e. The signal transmission line 19e is connected to a connection point between the NOT gate 18e and the NOT gate 18a.

これらの信号伝送ライン(19a〜19e)は、リングオシレータからクロック信号生成回路17aへ、パルス信号を伝送する役割を果たす。なお信号伝送ライン19aが伝送するパルス信号Pa、信号伝送ライン19bが伝送するパルス信号Pb、信号伝送ライン19cが伝送するパルス信号Pc、信号伝送ライン19dが伝送するパルス信号Pd、および信号伝送ライン19eが伝送するパルス信号Peは、NOTゲートにおける遅延により互いに位相がずれている。この位相のずれ量は、後述する高周波数クロック信号Phの生成(図8を参照)が適切に行われるように設定されている。   These signal transmission lines (19a to 19e) play a role of transmitting a pulse signal from the ring oscillator to the clock signal generation circuit 17a. The pulse signal Pa transmitted by the signal transmission line 19a, the pulse signal Pb transmitted by the signal transmission line 19b, the pulse signal Pc transmitted by the signal transmission line 19c, the pulse signal Pd transmitted by the signal transmission line 19d, and the signal transmission line 19e. The pulse signals Pe transmitted by are out of phase with each other due to a delay in the NOT gate. The amount of phase shift is set so that generation of a high-frequency clock signal Ph described later (see FIG. 8) is appropriately performed.

またクロック信号生成回路17aは、FF(フリップフロップ)回路等を有しているとともに、各信号伝送ライン(19a〜19e)が接続されている。クロック信号生成回路17aは、例えばパルス信号Paを用いて、所定処理に利用される一般クロック信号(周波数fの信号)を生成する。   The clock signal generation circuit 17a includes an FF (flip flop) circuit and the like, and is connected to each signal transmission line (19a to 19e). The clock signal generation circuit 17a generates, for example, a general clock signal (a signal having a frequency f) used for predetermined processing using the pulse signal Pa.

そして更にクロック信号生成回路17aは、各信号伝送ライン(19a〜19e)を介して受取る各パルス信号(Pa〜Pe)を用いて、周波数fより高い周波数の高周波数パルス信号Phを、カウンタ用クロック信号として生成する。   Further, the clock signal generation circuit 17a uses the pulse signals (Pa to Pe) received via the signal transmission lines (19a to 19e) to generate a high frequency pulse signal Ph having a frequency higher than the frequency f as a counter clock. Generate as a signal.

より具体的に説明するとクロック信号生成回路17aは、FF回路を用いて、各パルス信号(Pa〜Pe)の立上りおよび立下りに対応してレベルが変わる信号を、高周波数パルス信号Phとして生成する。   More specifically, the clock signal generation circuit 17a uses the FF circuit to generate, as the high frequency pulse signal Ph, a signal whose level changes in response to the rise and fall of each pulse signal (Pa to Pe). .

図8は、各パルス信号(Pa〜Pe)と高周波数パルス信号Phのタイミングチャートを示している。本図に示すように高周波数パルス信号Phは、各パルス信号(Pa〜Pe)の立上りおよび立下りの全てのタイミングに対応して、HレベルとLレベルが切替わるように生成される。その結果、各パルス信号(Pa〜Pe)の5倍の周波数(周波数5f)となるパルス信号が、高周波数パルス信号Phとして生成される。   FIG. 8 shows a timing chart of each pulse signal (Pa to Pe) and the high frequency pulse signal Ph. As shown in the figure, the high-frequency pulse signal Ph is generated so that the H level and the L level are switched corresponding to all the rising and falling timings of the pulse signals (Pa to Pe). As a result, a pulse signal having a frequency (frequency 5f) five times that of each pulse signal (Pa to Pe) is generated as the high frequency pulse signal Ph.

このようにA/D変換回路1は、リングオシレータを利用して、高い周波数のカウンタ用クロック信号を得ることが可能である。カウンタ17bは、カウンタ用クロック信号を用いて高精度のカウントを行うことでき、これによりAD変換処理の精度向上が実現される。   As described above, the A / D conversion circuit 1 can obtain a high-frequency counter clock signal by using a ring oscillator. The counter 17b can perform high-accuracy counting using the counter clock signal, thereby improving the accuracy of AD conversion processing.

なお本実施形態の構成によれば、OSC回路18で用いられるパルス信号の周波数を低くしたまま、高い周波数のカウンタ用クロック信号を得ることが可能である。OSC回路18で用いられるパルス信号の周波数が低いと、高い場合に比べて、OSC回路18の設計が容易となる点、OSC回路18がノイズ源となり難い点、およびOSC回路18の消費電力が抑えられる点などにおいて有利となる。   According to the configuration of the present embodiment, it is possible to obtain a high-frequency counter clock signal while keeping the frequency of the pulse signal used in the OSC circuit 18 low. When the frequency of the pulse signal used in the OSC circuit 18 is low, the design of the OSC circuit 18 is easier than when it is high, the OSC circuit 18 is less likely to be a noise source, and the power consumption of the OSC circuit 18 is suppressed. This is advantageous in terms of

また高周波数パルス信号Phを出来るだけ精度良く生成するためには、OSC回路18からクロック信号生成回路17aへの各パルス信号(Pa〜Pe)の伝送時間を、出来るだけ均一にすることが重要である。そのため各信号伝送ライン(19a〜19e)は、同一の長さに形成されていることが望ましい。   In order to generate the high frequency pulse signal Ph as accurately as possible, it is important to make the transmission time of each pulse signal (Pa to Pe) from the OSC circuit 18 to the clock signal generation circuit 17a as uniform as possible. is there. Therefore, it is desirable that the signal transmission lines (19a to 19e) are formed to have the same length.

図9は、各信号伝送ライン(19a〜19e)が同一の長さに形成された例を示している。本図の例では、各信号伝送ライン(19a〜19e)の長さを揃えるため、4本の信号伝送ライン(19b〜19e)が蛇行するように形成されている。このように全部または一部の信号伝送ラインを蛇行させる形態を採用すれば、蛇行させる回数や蛇行した部分の幅を調節すること等により、各信号伝送ラインの長さを揃えることが容易となる。   FIG. 9 shows an example in which the signal transmission lines (19a to 19e) are formed to have the same length. In the example of this figure, in order to make the length of each signal transmission line (19a-19e), four signal transmission lines (19b-19e) are formed to meander. By adopting a configuration in which all or part of the signal transmission lines are meandered in this way, it becomes easy to make the lengths of the respective signal transmission lines uniform by adjusting the number of meandering times and the width of the meandering portion. .

[他のDレンジ調節手法]
先述した通りA/D変換回路1は、Dレンジ調節処理を行うことにより、Dレンジ(充電処理における充電量)を調節することが可能である。ここでDレンジを調節する手法としては、Dレンジ調節処理のように設定時間を変える手法の他、積分回路14におけるRC値を変える手法が挙げられる。
[Other D range adjustment methods]
As described above, the A / D conversion circuit 1 can adjust the D range (amount of charge in the charging process) by performing the D range adjustment process. Here, as a method of adjusting the D range, there is a method of changing the RC value in the integration circuit 14 in addition to a method of changing the set time as in the D range adjustment processing.

具体的には、抵抗14aの抵抗値を可変とする手段、或いは、コンデンサ14gの容量値を可変とする手段を設けておき、Dレンジが適正となるようにRC値を調整する手法が挙げられる。例えば、抵抗14aの抵抗値を変えるためのトリミング回路、或いは、コンデンサ14gの容量値を変えるためのトリミング回路を設けておけば、トリミング処理によってRC値を調整することが可能となる。   Specifically, there is a method in which means for changing the resistance value of the resistor 14a or means for changing the capacitance value of the capacitor 14g is provided, and the RC value is adjusted so that the D range is appropriate. . For example, if a trimming circuit for changing the resistance value of the resistor 14a or a trimming circuit for changing the capacitance value of the capacitor 14g is provided, the RC value can be adjusted by the trimming process.

この手法を利用するときは図10に示すように、RC値が大き過ぎる場合には、適正となるまでRC値を小さくし、RC値が小さ過ぎる場合には、適正となるまでRC値を大きくすれば良い。これによりDレンジが改善され、充電処理をより適切に行うことが可能となる。   When using this method, as shown in FIG. 10, if the RC value is too large, the RC value is decreased until it becomes appropriate, and if the RC value is too small, the RC value is increased until it becomes appropriate. Just do it. Thereby, the D range is improved, and the charging process can be performed more appropriately.

[各種電子機器への適用]
本実施形態に係るA/D変換回路1を有したセンサ装置は、各種電子機器に適用され得る。当該電子機器の具体例としては、図11〜14の各図に示すように、携帯電話(スマートフォン)A、携帯情報端末(タブレットPC)B、デジタルスチルカメラC、およびデジタルビデオカメラD等が挙げられる。
[Application to various electronic devices]
The sensor device having the A / D conversion circuit 1 according to the present embodiment can be applied to various electronic devices. Specific examples of the electronic device include a mobile phone (smart phone) A, a portable information terminal (tablet PC) B, a digital still camera C, and a digital video camera D, as shown in FIGS. It is done.

図11は、携帯電話Aの外観図である。携帯電話Aは、外観的には、本体の前面や背面に搭載される撮像部A1と、ユーザ操作を受け付ける操作部A2(各種ボタンなど)と、文字や映像を表示する表示部A3と、を有する。なお、表示部A3には、ユーザのタッチ操作を受け付けるためのタッチパネル機能が搭載されている。   FIG. 11 is an external view of the mobile phone A. FIG. In terms of appearance, the mobile phone A includes an imaging unit A1 mounted on the front and back of the main body, an operation unit A2 (such as various buttons) that accepts user operations, and a display unit A3 that displays characters and images. Have. The display unit A3 is equipped with a touch panel function for accepting a user's touch operation.

図12は、携帯情報端末Bの外観図である。携帯情報端末Bは、外観的には、本体の前面や背面に搭載される撮像部B1と、ユーザ操作を受け付ける操作部B2(各種ボタンなど)と、文字や映像を表示する表示部B3と、を有する。なお、表示部B3には、ユーザのタッチ操作を受け付けるためのタッチパネル機能が搭載されている。携帯情報端末としては、タブレットPCのほかにも、ノートPCや携帯ゲーム機などを挙げることができる。   FIG. 12 is an external view of the portable information terminal B. In terms of appearance, the portable information terminal B has an imaging unit B1 mounted on the front and back of the main body, an operation unit B2 (such as various buttons) that accepts user operations, a display unit B3 that displays characters and video, Have The display unit B3 is equipped with a touch panel function for accepting a user's touch operation. Examples of portable information terminals include notebook PCs and portable game machines in addition to tablet PCs.

図13は、デジタルスチルカメラCの外観図である。デジタルスチルカメラCは、外観的には、静止画を撮影する撮像部C1と、ユーザ操作を受け付ける操作部C2(レリーズボタンやズームレバーなど)と、撮影画像やメニュー画面を表示する表示部C3と、を有する。   FIG. 13 is an external view of the digital still camera C. FIG. In terms of appearance, the digital still camera C includes an imaging unit C1 that captures a still image, an operation unit C2 that accepts user operations (such as a release button and a zoom lever), and a display unit C3 that displays captured images and a menu screen. Have.

図14は、デジタルビデオカメラの外観図である。デジタルビデオカメラDは、外観的には、動画を撮影する撮像部D1と、ユーザ操作を受け付ける操作部D2(撮影開始/停止ボタンやズームレバーなど)と、撮影画像やメニュー画面を表示する表示部D3と、を有する。   FIG. 14 is an external view of a digital video camera. The external appearance of the digital video camera D is an imaging unit D1 that captures a moving image, an operation unit D2 that accepts a user operation (such as a shooting start / stop button and a zoom lever), and a display unit that displays a captured image and a menu screen. D3.

上記いずれの電子機器A〜Dについても、先に説明したA/D変換回路1を有するセンサ装置が搭載されることにより、その利点を享受することが可能となる。   Any of the electronic devices A to D can receive the advantages by mounting the sensor device having the A / D conversion circuit 1 described above.

[その他]
以上に説明した通りA/D変換回路1は、各基準電圧信号(Sr1、Sr2)を生成する基準電圧信号生成回路11と、入力にA/D変換処理を行って出力値を出す機能部(変換処理部)を備えている。またA/D変換回路1は、基準電圧信号(Sr1、Sr2)を当該入力として第1出力値(出力値Naと出力値Nb)を得るオフセット検出処理、入力電圧信号Sinを当該入力として第2出力値(出力値Nm)を得る実変換処理、および第1出力値に基づいて第2出力値をオフセット補正する処理を行う機能部(制御部)を備えており、入力電圧信号SinをA/D変換する。
[Others]
As described above, the A / D conversion circuit 1 includes the reference voltage signal generation circuit 11 that generates each of the reference voltage signals (Sr1, Sr2), and a function unit that performs A / D conversion processing on the input and outputs an output value ( Conversion processing unit). Further, the A / D conversion circuit 1 uses the reference voltage signals (Sr1, Sr2) as the inputs to perform the offset detection process for obtaining the first output values (the output value Na and the output value Nb), and the input voltage signal Sin as the second input A function unit (control unit) that performs an actual conversion process for obtaining an output value (output value Nm) and a process for offset-correcting the second output value based on the first output value; D-convert.

そして更に基準電圧信号生成回路11は、外的要因による信号値の変動傾向が入力電圧信号Sinと合うように、各基準電圧信号(Sr1、Sr2)を生成する。そのためA/D変換回路1によれば、オフセット補正を適切に行うことが容易となっている。   Further, the reference voltage signal generation circuit 11 generates each reference voltage signal (Sr1, Sr2) so that the fluctuation tendency of the signal value due to an external factor matches the input voltage signal Sin. Therefore, according to the A / D conversion circuit 1, it is easy to perform offset correction appropriately.

すなわちA/D変換回路1によれば、外的要因により入力電圧信号Sinが変動しても、同様の傾向で変化させた各基準電圧信号(Sr1、Sr2)が生成される。そのため、例えばオフセット補正において当該変動をキャンセルすることができ、その分、オフセット補正を適切に行うことが容易である。   That is, according to the A / D conversion circuit 1, even if the input voltage signal Sin fluctuates due to external factors, the reference voltage signals (Sr1, Sr2) changed in the same tendency are generated. Therefore, for example, the fluctuation can be canceled in the offset correction, and it is easy to appropriately perform the offset correction accordingly.

また本発明のA/D変換回路およびセンサを有するセンサ装置は、先述した通り、様々な電子機器に適用することが可能である。また本発明のA/D変換回路は、各種センサの出力信号に限られず、様々なアナログ信号に対してA/D変換を行うように構成することが可能である。   The sensor device having the A / D conversion circuit and the sensor of the present invention can be applied to various electronic devices as described above. The A / D conversion circuit of the present invention is not limited to the output signals of various sensors, and can be configured to perform A / D conversion on various analog signals.

なお本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。   The configuration of the present invention can be variously modified in addition to the above embodiment without departing from the spirit of the invention. That is, the above-described embodiment is an example in all respects and should not be considered as limiting, and the technical scope of the present invention is not the description of the above-described embodiment, but the claims. It should be understood that all modifications that come within the meaning and range of equivalents of the claims are included.

本発明は、各種用途のA/D変換回路に利用することができる。   The present invention can be used for A / D conversion circuits for various purposes.

1 A/D変換回路
11 基準電圧信号生成回路
12 信号選択回路
13 増幅器
14 積分器
14a、14b 抵抗
14c〜14e 開閉スイッチ
14f オペアンプ
14g コンデンサ
15 第1比較器
16 第2比較器
17 制御回路
17a クロック信号生成回路
17b カウンタ
18 OSC回路
18a〜18e NOTゲート
19a〜19e 信号伝送ライン
2 センサ
A 携帯電話(スマートフォン)
B 携帯情報端末(タブレットPC)
C デジタルスチルカメラ
D デジタルビデオカメラ
A1、B1、C1、D1 撮像部
A2、B2、C2、D2 操作部
A3、B3、C3、D3 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 A / D conversion circuit 11 Reference voltage signal generation circuit 12 Signal selection circuit 13 Amplifier 14 Integrator 14a, 14b Resistance 14c-14e Open / close switch 14f Operational amplifier 14g Capacitor 15 1st comparator 16 2nd comparator 17 Control circuit 17a Clock signal Generation circuit 17b Counter 18 OSC circuit 18a-18e NOT gate 19a-19e Signal transmission line 2 Sensor A Cellular phone (smart phone)
B Personal digital assistant (tablet PC)
C Digital still camera D Digital video camera A1, B1, C1, D1 Imaging unit A2, B2, C2, D2 Operation unit A3, B3, C3, D3 Display unit

Claims (13)

基準信号を生成する基準信号生成部と、
入力にA/D変換処理を行って出力値を出す変換処理部と、
前記基準信号を前記入力として第1出力値を得る処理、入力信号を前記入力として第2出力値を得る処理、および第1出力値に基づいて第2出力値をオフセット補正する処理を行う制御部と、を備え、
前記入力信号をA/D変換するA/D変換回路であって、
前記基準信号生成部は、
外的要因による信号値の変動傾向が前記入力信号と合うように、前記基準信号を生成することを特徴とするA/D変換回路。
A reference signal generator for generating a reference signal;
A conversion processing unit that performs A / D conversion processing on the input and outputs an output value;
A control unit that performs a process of obtaining a first output value using the reference signal as the input, a process of obtaining a second output value using the input signal as the input, and a process of offset correcting the second output value based on the first output value And comprising
An A / D conversion circuit for A / D converting the input signal,
The reference signal generator is
The A / D conversion circuit characterized in that the reference signal is generated so that a fluctuation tendency of a signal value due to an external factor matches the input signal.
センサから前記入力信号が入力され、
前記基準信号生成部は、
前記センサを構成する素子と同特性の素子を用いて形成されていることを特徴とする請求項1に記載のA/D変換回路。
The input signal is input from the sensor,
The reference signal generator is
The A / D conversion circuit according to claim 1, wherein the A / D conversion circuit is formed using an element having the same characteristics as an element constituting the sensor.
所定の回路を有する前記センサから前記入力信号が入力され、
前記基準信号生成部は、
前記所定の回路と同構成の回路を用いて形成されていることを特徴とする請求項2に記載のA/D変換回路。
The input signal is input from the sensor having a predetermined circuit,
The reference signal generator is
The A / D conversion circuit according to claim 2, wherein the A / D conversion circuit is formed using a circuit having the same configuration as the predetermined circuit.
前記変換処理部は積分回路を有しており、
前記A/D変換処理には、
前記入力に応じた充電を既知の設定時間だけ行う充電処理と、
前記充電処理により充電された分の放電を行う放電処理と、
前記放電に掛かった時間のカウントを行うカウント処理と、
が含まれることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のA/D変換回路。
The conversion processing unit has an integration circuit,
The A / D conversion process includes
A charging process for performing charging according to the input for a known set time; and
A discharge process for discharging the amount charged by the charge process;
A counting process for counting the time taken for the discharge;
The A / D conversion circuit according to claim 1, wherein the A / D conversion circuit is included.
前記基準信号生成部は、
前記基準信号として、互いに異なる値の第1基準信号と第2基準信号を生成し、
前記制御部は、
第1基準信号と第2基準信号の各々について、第1出力値を得ることを特徴とする請求項4に記載のA/D変換回路。
The reference signal generator is
Generating a first reference signal and a second reference signal having different values as the reference signal;
The controller is
The A / D conversion circuit according to claim 4, wherein a first output value is obtained for each of the first reference signal and the second reference signal.
前記制御部は、
第1出力値を得る処理を行う前にレンジ調節処理を行い、
前記レンジ調節処理は、
前記基準信号を前記入力としたときの前記充電処理における充電量を、所定の目標値へ近づける処理であることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のA/D変換回路。
The controller is
Perform the range adjustment process before performing the process to obtain the first output value,
The range adjustment process is:
6. The A / D conversion circuit according to claim 4, wherein the charge amount in the charging process when the reference signal is used as the input is a process of approaching a predetermined target value.
前記レンジ調節処理は、
前記基準信号を前記入力としたときに前記充電処理によって充電される量が前記目標値となるまでの時間を計測し、該計測された時間を前記設定時間とする処理であることを特徴とする請求項6に記載のA/D変換回路。
The range adjustment process is:
It is a process of measuring the time until the amount charged by the charging process reaches the target value when the reference signal is the input, and setting the measured time as the set time. The A / D conversion circuit according to claim 6.
前記カウントに用いるクロック信号を生成するクロック生成部を備え、
前記クロック生成部は、
遅延を生じさせる複数個の遅延素子がリング状に結合されたリングオシレータと、
前記遅延素子同士の各結合点から互いに位相がずれた各パルス信号を受け、受けた信号を用いて前記パルス信号より高い周波数の高周波数パルス信号を、前記クロック信号として生成するクロック信号生成回路と、
を備えたことを特徴とする請求項4から請求項7の何れかに記載のA/D変換回路。
A clock generator for generating a clock signal used for the counting;
The clock generator is
A ring oscillator in which a plurality of delay elements that cause a delay are coupled in a ring shape;
A clock signal generation circuit that receives each pulse signal out of phase from each coupling point of the delay elements and generates a high-frequency pulse signal having a higher frequency than the pulse signal as the clock signal using the received signal; ,
8. The A / D conversion circuit according to claim 4, further comprising:
前記クロック信号生成回路は、
前記各パルス信号の立上りおよび立下りに対応してレベルが変わる信号を、前記高周波数パルス信号として生成することを特徴とする請求項8に記載のA/D変換回路。
The clock signal generation circuit includes:
9. The A / D conversion circuit according to claim 8, wherein a signal whose level changes in response to rising and falling of each pulse signal is generated as the high-frequency pulse signal.
前記クロック生成部は、
前記各パルス信号を前記リングオシレータから前記クロック信号生成回路へ伝送する、複数本の信号伝送ラインを有し、
前記複数本の信号伝送ラインの各々は、同一の長さに形成されていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載のA/D変換回路。
The clock generator is
A plurality of signal transmission lines for transmitting each pulse signal from the ring oscillator to the clock signal generation circuit;
10. The A / D conversion circuit according to claim 8, wherein each of the plurality of signal transmission lines is formed to have the same length. 11.
前記複数本の信号伝送ラインのうちの少なくとも一つは、蛇行するように形成されていることを特徴とする請求項10に記載のA/D変換回路。   The A / D conversion circuit according to claim 10, wherein at least one of the plurality of signal transmission lines is formed to meander. 請求項1から請求項11の何れかに記載のA/D変換回路と、
前記A/D変換回路に前記入力信号を出力するセンサと、
を備えたことを特徴とするセンサ装置。
An A / D conversion circuit according to any one of claims 1 to 11,
A sensor that outputs the input signal to the A / D conversion circuit;
A sensor device comprising:
請求項12に記載のセンサ装置を備えたことを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the sensor device according to claim 12.
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