JP2014191669A - Image processing device and inspection system using the same, and sheet image correction method and sheet inspection method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状検査対象物の画像処理装置、およびそれを用いた検査システム、ならびにシート画像の補正方法、およびそれを用いたシートの検査方法に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus for a sheet-like inspection object, an inspection system using the same, a sheet image correction method, and a sheet inspection method using the same.
従来から、長手方向に沿って移動する検査対象物である長尺シートのキズや汚れ等の欠陥を検出する方法が検討されている（例えば、特許文献１）。
長尺シートの欠陥検出の際には、シート幅方向の画像を複数取得し、画像の平均化処理を行う。具体的には、シート長手方向において所定の間隔で、シート幅方向に並ぶ画素値の列のデータを複数取得する。各列の長手方向に沿った複数の画素値を平均し、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される均一な補正用画像を取得する。
Conventionally, methods for detecting defects such as scratches and dirt on a long sheet, which is an inspection object that moves along the longitudinal direction, have been studied (for example, Patent Document 1).
When detecting a defect in a long sheet, a plurality of images in the sheet width direction are acquired, and an image averaging process is performed. Specifically, a plurality of pixel value columns arranged in the sheet width direction are acquired at predetermined intervals in the sheet longitudinal direction. A plurality of pixel values along the longitudinal direction of each column are averaged to obtain a uniform correction image composed of columns of average pixel values arranged in the sheet width direction.
しかし、模様が規則的に付与され、シート幅方向の位置によってその模様を構成するシート表面の凹凸および色彩のパターンが大きく異なる場合、上記の平均化処理を行っても、その処理条件によっては、シート幅方向において上記の模様に基づく影響が大きく残り、補正に適したデータが得られない場合がある。このような場合、シート画像を精度良く補正することができない。 However, when the pattern is given regularly and the unevenness of the sheet surface and the color pattern constituting the pattern differ greatly depending on the position in the sheet width direction, even if the averaging process is performed, depending on the processing conditions, In some cases, the influence based on the above pattern remains largely in the sheet width direction, and data suitable for correction may not be obtained. In such a case, the sheet image cannot be corrected with high accuracy.
そこで、本発明は、上記従来の問題を解決するため、模様が規則的に付与され、シート幅方向の位置によってその模様を構成するシート表面の凹凸および色彩のパターンが大きく異なる場合でも、画像データを確実に精度良く補正することが可能な画像処理装置およびそれを用いた検査システム、ならびにシート画像の補正方法およびそれを用いたシートの検査方法を提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve the above-described conventional problems, the present invention provides image data even when a pattern is regularly provided and the unevenness and color pattern of the sheet surface constituting the pattern vary greatly depending on the position in the sheet width direction. It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and an inspection system using the same, and a sheet image correction method and a sheet inspection method using the same.
本発明の請求項１に係る画像処理装置は、長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を用いて当該シートを検査する際に当該画像を処理する装置であって、
撮像手段で撮像されたシート幅方向の画像の複数を用いて、各画像のシート幅方向に並ぶ画素値の列を平均化し、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される平均画像を得るための平均画像生成処理部と、
平均画像のシート幅方向に並ぶ平均画素値の列に基づいて最小二乗法により近似曲線Ａを求めた後、近似曲線Ａおよび平均画素値の列に基づいてロバスト回帰法により近似曲線Ｂを求める近似計算処理部と、
近似曲線Ｂの画素値が所定の画素値となるように、補正係数を求める補正係数算出処理部と、
補正係数を保存する記憶部と、
記憶部に保存された補正係数を用いてシート幅方向の画像を補正し、補正された画像に基づいてシートの欠陥を検出する欠陥検出処理部と、
を備えたことを特徴とする。
An image processing apparatus according to
Using a plurality of images in the sheet width direction imaged by the imaging means, the column of pixel values arranged in the sheet width direction of each image is averaged, and an average image composed of columns of average pixel values arranged in the sheet width direction is obtained. An average image generation processing unit for obtaining;
Approximation in which an approximate curve A is obtained by a least square method based on a column of average pixel values arranged in the sheet width direction of the average image, and then an approximate curve B is obtained by a robust regression method based on the approximate curve A and the column of average pixel values. A calculation processing unit;
A correction coefficient calculation processing unit for obtaining a correction coefficient so that the pixel value of the approximate curve B becomes a predetermined pixel value;
A storage unit for storing correction coefficients;
A defect detection processing unit that corrects an image in the sheet width direction using a correction coefficient stored in the storage unit, and detects a defect of the sheet based on the corrected image;
It is provided with.
本発明の請求項２に係る検査システムは、長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を用いたシートの検査システムであって、
請求項１に記載の画像処理装置と、
長手方向に沿って移動する長尺シートにおける幅方向の画像を撮像するための撮像手段と、
撮像手段で撮像される領域に光を照射するための光源と、
画像処理装置で検出されたシートの欠陥箇所をマーキングする出力装置と、
を備えることを特徴とする。
The inspection system according to claim 2 of the present invention is a sheet inspection system using an image in the width direction of a long sheet moving along the longitudinal direction,
An image processing apparatus according to
An imaging means for capturing an image in the width direction of the long sheet moving along the longitudinal direction;
A light source for irradiating light to the area imaged by the imaging means;
An output device for marking a defective portion of the sheet detected by the image processing device;
It is characterized by providing.
本発明の請求項３に係るシート画像の補正方法は、長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を用いて当該シートを検査する際に当該画像を補正する方法であって、
撮像手段により撮像されたシート幅方向の画像を複数用い、各画像のシート幅方向に並ぶ画素値の列を平均化して、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される平均画像を得る工程と、
平均画像のシート幅方向に並ぶ平均画素値の列に基づいて最小二乗法により近似曲線Ａを求めた後、近似曲線Ａおよび平均画素値の列に基づいてロバスト回帰法により近似曲線Ｂを求める工程と、
近似曲線Ｂの画素値が所定の画素値となるように、補正係数を求める工程と、
補正係数を用いてシートの幅方向の画像を補正する工程と、
を含むことを特徴とする。
The sheet image correction method according to
Using a plurality of images in the sheet width direction captured by the imaging means, averaging the pixel value columns arranged in the sheet width direction of each image, and obtaining an average image composed of the average pixel value columns arranged in the sheet width direction Process,
A step of obtaining an approximate curve A by a least square method based on a column of average pixel values arranged in the sheet width direction of the average image, and then obtaining an approximate curve B by a robust regression method based on the approximate curve A and the column of average pixel values. When,
Obtaining a correction coefficient so that the pixel value of the approximate curve B becomes a predetermined pixel value;
Correcting the image in the width direction of the sheet using the correction coefficient;
It is characterized by including.
本発明の請求項４に係るシートの検査方法は、長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を用いたシートの検査方法であって、
請求項３の方法によりシート幅方向の画像を補正する工程と、
補正された画像に基づいてシートの欠陥を検出する工程と、
検出されたシートの欠陥箇所をマーキングする工程と、
を含むことを特徴とする。
The sheet inspection method according to claim 4 of the present invention is a sheet inspection method using an image in the width direction of a long sheet moving along the longitudinal direction,
Correcting the image in the sheet width direction by the method of
Detecting a sheet defect based on the corrected image;
A step of marking the detected defective part of the sheet;
It is characterized by including.
本発明によれば、模様が規則的に付与され、シート幅方向の位置によってその模様を構成するシート表面の凹凸および色彩のパターンが大きく異なる場合でも、画像データを確実に精度良く補正することが可能な画像処理装置およびそれを用いた検査システム、ならびにシート画像の補正方法およびそれを用いたシートの検査方法を提供することができる。 According to the present invention, even when a pattern is regularly provided and the unevenness and color pattern of the sheet surface constituting the pattern vary greatly depending on the position in the sheet width direction, the image data can be reliably and accurately corrected. A possible image processing apparatus and an inspection system using the same, a sheet image correction method, and a sheet inspection method using the same can be provided.
以下、長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を用いた、本発明のシートの検査システムの実施の形態を、図１および２を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment of the sheet inspection system of the present invention using an image in the width direction of a long sheet moving along the longitudinal direction will be described with reference to FIGS.
本発明の検査システムは、
長手方向に沿って移動する長尺シート５における幅方向の画像を撮像するための撮像手段１と、
撮像手段１で撮像される領域に光を照射するための光源４と、
撮像手段１で撮影された画像を処理するための画像処理装置２と、
画像処理装置１で検出されたシート５の欠陥箇所をマーキングする出力装置３と、
を備える。
The inspection system of the present invention
An imaging means 1 for capturing an image in the width direction of the
A light source 4 for irradiating a region imaged by the imaging means 1;
An image processing device 2 for processing an image photographed by the imaging means 1,
An
Is provided.
画像処置装置２は、
撮像手段で撮像されたシート幅方向の画像の複数を用いて、各画像のシート幅方向に並ぶ画素値の列を平均化し、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される平均画像を得るための平均画像生成処理部２１と、
平均画像のシート幅方向に並ぶ平均画素値の列に基づいて最小二乗法により近似曲線Ａを求めた後、近似曲線Ａおよび平均画素値の列に基づいてロバスト回帰法により近似曲線Ｂを求める近似計算処理部２２と、
近似曲線Ｂの画素値が所定の画素値となるように、補正係数を求める補正係数算出処理部２３と、
補正係数を保存する記憶部２４と、
記憶部に保存された補正係数を用いてシート幅方向の画像を補正し、補正された画像に基づいてシート５の欠陥を検出する欠陥検出処理部２５と、
を備える。
The image treatment device 2
Using a plurality of images in the sheet width direction imaged by the imaging means, the column of pixel values arranged in the sheet width direction of each image is averaged, and an average image composed of columns of average pixel values arranged in the sheet width direction is obtained. An average image
Approximation in which an approximate curve A is obtained by a least square method based on a column of average pixel values arranged in the sheet width direction of the average image, and then an approximation curve B is obtained by a robust regression method based on the approximate curve A and the column of average pixel values. A
A correction coefficient
A
A defect
Is provided.
撮像手段１には、受光素子がライン状に配置され、受光した光を電気信号に変換し、データを画像処理装置２に出力可能なラインセンサカメラが用いられる。ラインセンサカメラとしては、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラが用いられる。 For the imaging means 1, a line sensor camera is used in which the light receiving elements are arranged in a line, the received light is converted into an electrical signal, and data can be output to the image processing device 2. For example, a CCD camera or a CMOS camera is used as the line sensor camera.
画像処理装置２には、画像データを出力するためのモニター２ａが接続されている。
光源４には、２つのライン照明が用いられている。
The image processing apparatus 2 is connected to a
Two line illuminations are used for the light source 4.
検査システムは、さらに、長尺シート５の搬送速度を測定するロータリーエンコーダ６と、長尺シート５を移動させるための搬送手段７とを備える。
撮像手段１による撮像は、ロータリーエンコーダ６のパルスと、撮像手段１のシート幅方向のスキャンレートを同期させて行う。
The inspection system further includes a rotary encoder 6 that measures the conveyance speed of the
Imaging by the
本発明では、補正係数の算出過程において、シート幅方向に並ぶ画素値の列のデータを用いてロバスト回帰法による近似計算処理を行うため、画素データの異常値（大きな誤差を生じる値）の影響を受け難い。このため、模様が規則的に付与され、シート幅方向の位置によってその模様を構成するシート表面の凹凸および色彩のパターンが大きく異なる場合でも、画像データを確実に精度良く補正することができる。その結果、シートの検査に対する信頼性を高めることができる。 In the present invention, in the correction coefficient calculation process, approximate calculation processing by the robust regression method is performed using pixel value column data arranged in the sheet width direction, and therefore, the influence of abnormal values of pixel data (values causing large errors). It is difficult to receive. For this reason, even when a pattern is regularly provided and the unevenness and color pattern of the sheet surface constituting the pattern vary greatly depending on the position in the sheet width direction, the image data can be corrected accurately and reliably. As a result, the reliability of the sheet inspection can be improved.
また、本発明では、上記のように画素データの異常値の影響を受け難いため、図１の撮像ライン８（撮像手段１がシート５の幅方向にスキャンする長さ）のように、撮像ラインを長尺シート５の幅よりも長く設定することができる。すなわち、シート５の幅方向の両端よりはみ出して撮像することができる。シートの移動に伴いシートが蛇行する場合でも、撮像手段１の撮像範囲からシート５の一部が、はみ出すことがなく、シート５の幅方向のすべてを確実に撮像することができ、シートの検査に対する信頼性を高めることができる。
Further, in the present invention, since it is difficult to be affected by the abnormal value of the pixel data as described above, the imaging line as in the imaging line 8 (the length that the
また、長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を用いた、本発明のシートの検査方法の実施の形態を、図３および４を参照しながら説明する。
本発明の長尺シートの検査方法は、
長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を補正する工程と、
補正された画像に基づいてシートの欠陥を検出する工程（Ｓ７）と、
検出されたシートの欠陥箇所をマーキングする工程（Ｓ８）と、
を含む。
Also, an embodiment of the sheet inspection method of the present invention using an image in the width direction of a long sheet moving along the longitudinal direction will be described with reference to FIGS.
The inspection method of the long sheet of the present invention is
Correcting the image in the width direction of the long sheet moving along the longitudinal direction;
Detecting a sheet defect based on the corrected image (S7);
A step (S8) of marking a defective portion of the detected sheet;
including.
長手方向に沿って移動する長尺シートの幅方向の画像を補正する工程は、
補正係数を求める工程（Ｓ２、Ｓ５）と、
補正係数を用いてシート幅方向の画像を補正する工程（Ｓ６）と、
を含む。
The step of correcting the image in the width direction of the long sheet moving along the longitudinal direction,
Obtaining correction coefficients (S2, S5);
Correcting the image in the sheet width direction using the correction coefficient (S6);
including.
補正係数を求める工程（Ｓ２、Ｓ５）は、
撮像手段により撮像されたシート幅方向の画像を複数用い、各画像のシート幅方向に並ぶ画素値の列を平均化して、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される平均画像を得る工程（Ｓ２１）と、
平均画像のシート幅方向に並ぶ平均画素値の列に基づいて最小二乗法により近似曲線Ａを求めた後、近似曲線Ａおよび平均画素値の列に基づいてロバスト回帰法により近似曲線Ｂを求める工程（Ｓ２２）と、
近似曲線Ｂの画素値が所定の画素値となるように、補正係数を求める工程（Ｓ２３）と、を含む。
The steps (S2, S5) for obtaining the correction coefficient include
Using a plurality of images in the sheet width direction captured by the imaging means, averaging the pixel value columns arranged in the sheet width direction of each image, and obtaining an average image composed of the average pixel value columns arranged in the sheet width direction Step (S21);
A step of obtaining an approximate curve A by a least square method based on a column of average pixel values arranged in the sheet width direction of the average image, and then obtaining an approximate curve B by a robust regression method based on the approximate curve A and the column of average pixel values. (S22),
And (S23) a step of obtaining a correction coefficient so that the pixel value of the approximate curve B becomes a predetermined pixel value.
本発明の長尺シートの検査方法の具体的に説明する。
前処理として、撮像手段１を用いて、長手方向に沿って移動する長尺シート５を撮像し、平均化処理に必要な複数のシート幅方向の画像を取得する（Ｓ１）。
撮像手段１は、受光した光を電気信号に変換し、そのデータを画像処理装置２に出力する（Ｌ１）。撮像手段１による撮像は、ロータリーエンコーダ６のパルスと、撮像手段１のシート幅方向のスキャンレートを同期させて行う（Ｌ３）。
The long sheet inspection method of the present invention will be described in detail.
As pre-processing, the
The imaging means 1 converts the received light into an electrical signal and outputs the data to the image processing device 2 (L1). Imaging by the
（Ｓ１）で得られた画像を用いて、補正係数を求める（Ｓ２）。
具体的には、（Ｓ１）で得られた画像を用い、各画像のシート幅方向に並ぶ画素値の列を平均化して、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される平均画像を得る（Ｓ２１）。
例えば、長手方向の任意の位置Ｌｐにおける幅方向Ｑの各位置（Ｗｐ−１、Ｗｐ−２、・・・、Ｗｐ−ｒ）に対する画素値の列を（Ｖｐ−１、Ｖｐ−２、・・・、Ｖｐ−ｒ）とすると、長手方向の複数の位置Ｌｐ（Ｐ＝１、２、・・・、ｎ）に対するシート幅方向の平均画素値の列は、（Ｖｐ−１の平均値、Ｖｐ−２の平均値、・・・、Ｖｐ−ｒの平均値）で表される。幅方向Ｑの位置ｒの画素値Ｖｐ−ｒの平均値は、（Ｖ１−ｒ＋Ｖ２−ｒ＋・・・＋Ｖｎ−ｒ）／ｎで表される。
A correction coefficient is obtained using the image obtained in (S1) (S2).
Specifically, using the images obtained in (S1), the pixel value columns arranged in the sheet width direction of each image are averaged, and an average image composed of the average pixel value columns arranged in the sheet width direction is obtained. Obtain (S21).
For example, a column of pixel values for each position (W p−1 , W p−2 ,..., W p−r ) in the width direction Q at an arbitrary position Lp in the longitudinal direction is represented by (V p−1 , V p −2 ,..., V p−r ), the column of average pixel values in the sheet width direction for a plurality of longitudinal positions L p (P = 1, 2,..., N) is (V p-1 average value, Vp-2 average value,..., Vp-r average value). The average value of the pixel values V p−r at the position r in the width direction Q is represented by (V 1−r + V 2−r +... + V n−r ) / n.
平均画像のシート幅方向に並ぶ平均画素値の列に基づいて最小二乗法により近似曲線Ａを求めた後、近似曲線Ａおよび平均画素値の列に基づいてロバスト回帰法により近似曲線Ｂを求める（Ｓ２２）。 After obtaining the approximate curve A by the least square method based on the average pixel value column arranged in the sheet width direction of the average image, the approximate curve B is obtained by the robust regression method based on the approximate curve A and the average pixel value column ( S22).
ロバスト回帰法では、例えば、ＴｕｋｅｙのＢｉｗｅｉｇｈｔ推定法が用いられる。
例えば、得られた平均画像のシート幅方向の各位置に対する画素値の列を、最小二乗法によりｍ次の多項式：ｙ＝ａ０＋ａ１ｘ＋ａ２ｘ２＋・・・＋ａｍｘｍに関数近似して、ｍ次の近似曲線Ａを求める。
そして、画素値の列と、得られた近似曲線Ａとの誤差ｄを用いて、誤差ｄが大きいほど、最小二乗に与える影響が小さくなるように下記に示す式（１）のように重みｗ（ｄ）を与える。
ｗ（ｄ）＝｛１−（ｄ／Ｄ）２｝２、かつ｜ｄ｜≦Ｄ、または
Ｗ（ｄ）＝０、かつ｜ｄ｜＞Ｄ ・・・（１）
そして、誤差ｄの許容範囲Ｄを小さくしながら、誤差ｄが少なくなるまで繰り返し近似計算を行い、より画素値の列に近づいた近似データの列を得る。
上記のロバスト回帰法を用いることで、平均画像に存在する色の変動などの大きな誤差の影響を受け難い処理が可能となる。
In the robust regression method, for example, Tukey's Biweight estimation method is used.
For example, a column of pixel values for each position in the sheet width direction of the obtained average image is converted into an m-order polynomial: y = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 +... + A m x m by the least square method. An approximate m-th order approximate curve A is obtained by approximation.
Then, using the error d between the column of pixel values and the obtained approximate curve A, the weight w as shown in the following equation (1) so that the larger the error d, the smaller the influence on the least squares. (D) is given.
w (d) = {1- (d / D) 2 } 2 and | d | ≦ D, or W (d) = 0 and | d |> D (1)
Then, while reducing the allowable range D of the error d, the approximate calculation is repeatedly performed until the error d is reduced, and an approximate data string closer to the pixel value string is obtained.
By using the above-described robust regression method, it is possible to perform processing that is not easily affected by large errors such as color variations existing in the average image.
近似曲線Ｂの画素値が所定の画素値となるように、補正係数を求める（Ｓ２３）。
所定の画素値としては、画素値が最も大きいシート幅方向の中央付近の値を用いるのが好ましい。例えば、図５の場合、曲線１３の中央付近の画素値を用いるのが好ましい。
求めた補正係数を記憶部２４に保存する（Ｓ２４）。
A correction coefficient is obtained so that the pixel value of the approximate curve B becomes a predetermined pixel value (S23).
As the predetermined pixel value, it is preferable to use a value near the center in the sheet width direction where the pixel value is the largest. For example, in the case of FIG. 5, it is preferable to use a pixel value near the center of the
The obtained correction coefficient is stored in the storage unit 24 (S24).
ここで、図５は、本発明の検査方法における画像処理の一例を示す。
図５中の破線は、撮像手段１にて得られたシート幅方向の画像値の列のデータ１４を示す。異常値（大きな誤差を生じる値）に対する影響の度合いをみるために、中央付近に意図的に異常値が出る状態で撮像した。図５中の破線の一部１１ａにおいて、それ以外の部分と画素値の大きなずれを生じている。図５中の一点鎖線は、画素データを最小二乗法により近似した曲線１２（近似曲線Ａ）を示す。図６中の実線は、破線の画素データをロバスト回帰法により近似した曲線１３（近似曲線Ｂ）を示す。近似曲線１３は、近似曲線１２と比べて、中央付近の異常値を排除して近似されており、異常値の影響を受けていないことがわかる。図１のように、撮像ライン８がシート１からはみ出して設定された場合でも、その部分の異常値を排除して画素データが近似される。この近似曲線に基づいて補正係数が求められるため、シートの検査を精度良く行うことができる。
Here, FIG. 5 shows an example of image processing in the inspection method of the present invention.
The broken lines in FIG. 5 indicate the
シート５の検査開始以降は、撮像手段１を用いて、長手方向に沿って移動する長尺シート５を撮像し、シート幅方向の画像を逐次取得する（Ｓ３）。平均画像を得るのに必要な数以上の画像が蓄積されると（Ｓ４）、検査用画像を補正用画像として用いて、上記の（Ｓ２）と同じ補正係数算出処理を行い、補正係数のデータを更新する（Ｓ５）。
更新された補正係数を記憶部２４に保存する（Ｓ２４）。
After the inspection of the
The updated correction coefficient is stored in the storage unit 24 (S24).
検査用画像に対して、記憶部２４に保存された補正係数を用いてシート幅方向の画像を補正する（Ｓ６）。
補正された画像に基づいてシートの欠陥を検出する（Ｓ７）。例えば、補正された画像に対して色情報の閾値を用いてシートの欠陥を検出する。
For the inspection image, the image in the sheet width direction is corrected using the correction coefficient stored in the storage unit 24 (S6).
A sheet defect is detected based on the corrected image (S7). For example, a sheet defect is detected using a color information threshold for the corrected image.
検出されたシートの欠陥箇所をマーキングする（Ｓ８）。
例えば、画像処理装置１は、検出したシート５の欠陥箇所に関するデータを出力装置３へ出力し（Ｌ２）、出力装置３により欠陥箇所がマーキングされる。
The defective part of the detected sheet is marked (S8).
For example, the
上記の一連の処理工程を検査の終了命令が出されるか製造が終了するまで、繰り返し実施する。 The above-described series of processing steps are repeatedly performed until an inspection end command is issued or manufacturing is completed.
シートの検査開始以降も、画像を取り込んで逐次補正係数を更新し、更新した補正係数を検査用画像の検査に反映させることができる。よって、経時的に照明環境が変化する場合であっても、インラインにおいてシートの欠陥を精度良く検出することができる。 Even after the start of sheet inspection, it is possible to capture an image, update the correction coefficient sequentially, and reflect the updated correction coefficient in the inspection of the inspection image. Therefore, even if the illumination environment changes over time, sheet defects can be detected in-line with high accuracy.
１ 撮像手段
２ 画像処理装置
３ 出力装置
４ 光源
５ 長尺シート
６ ロータリーエンコーダ
７ 搬送手段
８ 撮像ライン
１２、１３ 近似曲線
１４ シート幅方向の画素値のデータ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
撮像手段で撮像されたシート幅方向の画像の複数を用いて、各画像のシート幅方向に並ぶ画素値の列を平均化し、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される平均画像を得るための平均画像生成処理部と、
平均画像のシート幅方向に並ぶ平均画素値の列に基づいて最小二乗法により近似曲線Ａを求めた後、近似曲線Ａおよび平均画素値の列に基づいてロバスト回帰法により近似曲線Ｂを求める近似計算処理部と、
近似曲線Ｂの画素値が所定の画素値となるように、補正係数を求める補正係数算出処理部と、
補正係数を保存する記憶部と、
記憶部に保存された補正係数を用いてシート幅方向の画像を補正し、補正された画像に基づいてシートの欠陥を検出する欠陥検出処理部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 An apparatus for processing an image when inspecting the sheet using an image in a width direction of a long sheet moving along a longitudinal direction,
Using a plurality of images in the sheet width direction imaged by the imaging means, the column of pixel values arranged in the sheet width direction of each image is averaged, and an average image composed of columns of average pixel values arranged in the sheet width direction is obtained. An average image generation processing unit for obtaining;
Approximation in which an approximate curve A is obtained by a least square method based on a column of average pixel values arranged in the sheet width direction of the average image, and then an approximate curve B is obtained by a robust regression method based on the approximate curve A and the column of average pixel values. A calculation processing unit;
A correction coefficient calculation processing unit for obtaining a correction coefficient so that the pixel value of the approximate curve B becomes a predetermined pixel value;
A storage unit for storing correction coefficients;
A defect detection processing unit that corrects an image in the sheet width direction using a correction coefficient stored in the storage unit, and detects a defect of the sheet based on the corrected image;
An image processing apparatus comprising:
請求項１に記載の画像処理装置と、
長手方向に沿って移動する長尺シートにおける幅方向の画像を撮像するための撮像手段と、
撮像手段で撮影される領域に光を照射するための光源と、
画像処理装置で検出されたシートの欠陥箇所をマーキングする出力装置と、
を備えることを特徴とする検査システム。 A sheet inspection system using an image in the width direction of a long sheet moving along a longitudinal direction,
An image processing apparatus according to claim 1;
An imaging means for capturing an image in the width direction of the long sheet moving along the longitudinal direction;
A light source for irradiating light to an area photographed by the imaging means;
An output device for marking a defective portion of the sheet detected by the image processing device;
An inspection system comprising:
シート幅方向の画像を複数取得し、各画像のシート幅方向に並ぶ画素値の列を平均化して、シート幅方向に並ぶ平均画素値の列で構成される平均画像を得る工程と、
平均画像のシート幅方向に並ぶ平均画素値の列に基づいて最小二乗法により近似曲線Ａを求めた後、近似曲線Ａおよび平均画素値の列に基づいてロバスト回帰法により近似曲線Ｂを求める工程と、
近似曲線Ｂの画素値が所定の画素値となるように、補正係数を求める工程と、
補正係数を用いてシートの幅方向の画像を補正する工程と、
を含むことを特徴とするシート画像の補正方法。 A method of correcting the image when inspecting the sheet using an image in the width direction of the long sheet moving along the longitudinal direction,
Obtaining a plurality of images in the sheet width direction, averaging the columns of pixel values arranged in the sheet width direction of each image, and obtaining an average image composed of columns of average pixel values arranged in the sheet width direction;
A step of obtaining an approximate curve A by a least square method based on a column of average pixel values arranged in the sheet width direction of the average image, and then obtaining an approximate curve B by a robust regression method based on the approximate curve A and the column of average pixel values. When,
Obtaining a correction coefficient so that the pixel value of the approximate curve B becomes a predetermined pixel value;
Correcting the image in the width direction of the sheet using the correction coefficient;
A correction method for a sheet image.
請求項３の方法によりシート幅方向の画像を補正する工程と、
補正された画像に基づいてシートの欠陥を検出する工程と、
検出されたシートの欠陥箇所をマーキングする工程と、
を含むことを特徴とするシートの検査方法。 A method for inspecting a sheet using an image in a width direction of a long sheet moving along a longitudinal direction,
Correcting the image in the sheet width direction by the method of claim 3;
Detecting a sheet defect based on the corrected image;
A step of marking the detected defective part of the sheet;
A sheet inspection method comprising:
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