JP2014191013A - Virtual image display device and projector - Google Patents

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Noriaki Hiraide
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a virtual image display device capable of being reduced in size, and facilitating alignment work in mounting an image display element such as a liquid crystal display panel or the like.SOLUTION: Since an element case 88 is directly fixed to a barrel 39, an image display element 82 such as a liquid crystal display panel or the like can be connected to a projection optical system while aligning them with each other in a reduced space. Since the image display element 82 is supported by the element case 88 via an outer surface (cut reference surface) S1, the image display element 82 can be simply and accurately positioned with respect to the element case 88. Thus, the element case 88 can be fixed to a projection lens (projection optical system) 30 with a small alignment margin. Accordingly, a connection mechanism for connecting the element case 88 and the projection lens (projection optical system) 30 can be reduced in size, and the size reduction of a virtual image display device 100 is facilitated.

Description

本発明は、映像表示素子によって形成された映像を観察者に提示する虚像表示装置及びプロジェクターに関し、特に観察者の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイに好適な虚像表示装置及び小型のプロジェクターに関する。   The present invention relates to a virtual image display device and a projector that present an image formed by a video display element to an observer, and more particularly to a virtual image display device and a small projector that are suitable for a head-mounted display attached to the observer's head.

観察者の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDとも言う)等の虚像表示装置として様々なものが提案されている(例えば特許文献1参照)。
HMD等の虚像表示装置については、小型化及び軽量化を進展させつつ、画質を低下させないで広画角化を達成することが望まれている。また、観察者の視界を全て覆ってしまい映像光のみが見える状態にしてしまうと、観察者に外界の状態が判らず不安を与えてしまう。むしろ、外界と映像を重ねて見せるシースルーとすることによって、仮想現実の様な新しい用途が生み出される。このため、外界の視界を妨げず、映像光を重ねて表示するディスプレイが望まれている。
Various types of virtual image display devices such as a head mounted display (hereinafter also referred to as HMD) to be mounted on the observer's head have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
As for a virtual image display device such as an HMD, it is desired to achieve a wide angle of view without degrading image quality while progressing downsizing and weight reduction. Further, if the entire field of view of the observer is covered and only the image light can be seen, the state of the outside world is not known to the observer and anxiety is given. Rather, a new use like virtual reality is created by creating a see-through that allows you to see the image superimposed on the outside world. For this reason, there is a demand for a display that displays video light in an overlapping manner without obstructing the visual field of the outside world.

以上の状況を考慮して、観察者の眼前にシースルーで配置される透視型の導光装置を用いることで、眼鏡の形態に近づけて観察者の装着感を向上させ、見た目のフォルムを良くすることができる。この場合、画像を視認させるための光学系については、例えば頭部側面に配置された液晶表示パネルと投射光学装置とによって形成される映像光を、透視型のプリズムで眼前まで導光する態様が考えられる(特許文献1参照)。   In consideration of the above situation, by using a see-through light guide device that is placed in front of the viewer's eyes, the viewer's wearing feeling is improved close to the shape of the glasses and the appearance is improved. be able to. In this case, with respect to the optical system for visually recognizing the image, for example, there is an aspect in which the image light formed by the liquid crystal display panel and the projection optical device arranged on the side surface of the head is guided to the front of the eyes with a perspective prism. Possible (see Patent Document 1).

ところで、虚像表示装置の小型化を図る上で、特に液晶表示パネルの保持部材の小型化を図ることと、取付けに際してのアライメントを簡易にすることとが重要になる。一般的に、液晶表示パネルは、保護用のホルダーに保持されてホルダーとともに投射光学系に接続されることが多い。その際の取り付け誤差は、ホルダーを投射光学系に対して微少変位させてアライメントしつつ固定することで解消される。しかしながら、液晶表示パネルの外縁部にはガラス基板を割った面が露出していることから、液晶表示パネルは、ホルダーに対して精密に位置決めされておらず、ホルダーを微少変位させるためのマージンを大きくとる必要があり、ホルダーと投射光学系との接続部分が大型化しやすい。ここで、液晶表示パネルをホルダーに対して予め精密に位置決めして固定することにより接続部分を小型にすることも考えられるが、製造工程が複雑化する問題がある。なお、このような液晶表示パネル周辺における小型化の要請に伴って生じる問題については、HMD等の虚像表示装置に限らず、例えばプロジェクターの小型化がさらに進んだ場合においても同様に生じる可能性がある。   By the way, in order to reduce the size of the virtual image display device, it is particularly important to reduce the size of the holding member of the liquid crystal display panel and to simplify the alignment at the time of attachment. In general, the liquid crystal display panel is often held by a protective holder and connected to a projection optical system together with the holder. The attachment error at that time is eliminated by fixing the holder while aligning it with a slight displacement with respect to the projection optical system. However, since the surface of the liquid crystal display panel that is divided by the glass substrate is exposed, the liquid crystal display panel is not precisely positioned with respect to the holder, and there is a margin for slight displacement of the holder. It is necessary to make it large, and the connecting portion between the holder and the projection optical system tends to be large. Here, it is conceivable to reduce the size of the connection portion by precisely positioning and fixing the liquid crystal display panel with respect to the holder in advance, but there is a problem that the manufacturing process becomes complicated. Note that the problem caused by the request for downsizing around the liquid crystal display panel is not limited to a virtual image display device such as an HMD, and may occur in the same way even when, for example, the projector is further downsized. is there.

特開2012−163640号公報JP 2012-163640 A

本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、装置の小型化を図ることができ、液晶表示パネルその他の映像表示素子の取付けに際してのアライメントを容易にした虚像表示装置及びプロジェクターを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described background art, and provides a virtual image display device and a projector that can be miniaturized and facilitate alignment when mounting a liquid crystal display panel or other video display elements. The purpose is to do.

上記目的を達成するため、本発明に係る虚像表示装置は、映像表示素子と、映像表示素子を収納して支持する素子用ケースと、映像表示素子からの光を投射する投射光学系と、投射光学系からの光を観察者の眼に向けて画像を視認させる導光装置とを備え、投射光学系は、構成要素の光学素子のうち少なくとも一部を収納して支持する鏡筒を有し、映像表示素子は、切断基準面を有し、当該切断基準面を介して素子用ケースに支持される。   To achieve the above object, a virtual image display device according to the present invention includes a video display element, an element case that houses and supports the video display element, a projection optical system that projects light from the video display element, and a projection And a light guide device for visually recognizing an image by directing light from the optical system toward an observer's eye, and the projection optical system has a lens barrel that houses and supports at least a part of the optical elements of the constituent elements. The video display element has a cutting reference plane, and is supported by the element case via the cutting reference plane.

上記虚像表示装置では、映像表示素子が切断基準面を介して素子用ケースに支持されるので、映像表示素子を素子用ケースに対して簡易に精密に位置決めすることができる。これにより、素子用ケースを投射光学系に対して少ないアライメント用のマージンで固定することができ、素子用ケースと投射光学系との接続機構を小型化でき、虚像表示装置の小型化を達成しやすくなる。   In the virtual image display device, since the video display element is supported by the element case via the cutting reference plane, the video display element can be easily and precisely positioned with respect to the element case. As a result, the element case can be fixed to the projection optical system with a small alignment margin, the connection mechanism between the element case and the projection optical system can be miniaturized, and the virtual image display apparatus can be miniaturized. It becomes easy.

本発明の具体的な側面では、上記虚像表示装置において、素子用ケースは、鏡筒に直接固定されている。この場合、液晶表示パネルその他の映像表示素子を投射光学系に対して省スペースでアライメントしつつ接続することができる。   In a specific aspect of the present invention, in the virtual image display device, the element case is directly fixed to the lens barrel. In this case, the liquid crystal display panel and other video display elements can be connected to the projection optical system while being aligned in a space-saving manner.

本発明の別の側面では、切断基準面は、切断跡としてのダイシング面である。この場合、個片化用のダイシング面を利用した比較的精密な位置決めが可能になる。   In another aspect of the present invention, the cutting reference surface is a dicing surface as a cutting trace. In this case, relatively precise positioning using a dicing surface for individualization becomes possible.

本発明の別の側面では、切断基準面は、第1段差状部分を形成し、素子用ケースは、切断基準面の第1段差状部分に対応する形状を有し第1段差状部分に対向する第2段差状部分を有する。この場合、映像表示素子を素子用ケースに嵌め込むようにして固定することができる。   In another aspect of the present invention, the cutting reference plane forms a first stepped portion, and the element case has a shape corresponding to the first stepped portion of the cutting reference plane and faces the first stepped portion. A second stepped portion. In this case, the video display element can be fixed so as to be fitted into the element case.

本発明の別の側面では、第1段差状部分は、切断基準面として映像表示素子の主面に垂直な方向に延びる外側面を有し、素子用ケースの第2段差状部分は、外側面に対向して延びる内側面を有する。この場合、第1段差状部分の外側面と、第2段差状部分の内側面とを近接させて位置決めを行うことができる。   In another aspect of the present invention, the first stepped portion has an outer surface extending in a direction perpendicular to the main surface of the image display element as a cutting reference plane, and the second stepped portion of the element case is formed on the outer surface. And has an inner surface extending opposite to the inner surface. In this case, positioning can be performed by bringing the outer surface of the first step-shaped portion close to the inner surface of the second step-shaped portion.

本発明のさらに別の側面では、映像表示素子は、切断基準面を有する第1基板と、当該第1基板に対向する第2基板とを有する。   In still another aspect of the present invention, the video display element includes a first substrate having a cutting reference plane and a second substrate facing the first substrate.

本発明のさらに別の側面では、素子用ケースは、嵌合によって切断基準面を支持する第1支持部分と、映像表示素子のうち切断基準面の反対側を覆う第2支持部分とを含む。この場合、素子用ケースによって映像表示素子を両側から挟むように保持して固定することができる。   In still another aspect of the present invention, the element case includes a first support portion that supports the cutting reference plane by fitting, and a second support portion that covers the opposite side of the cutting reference plane of the image display element. In this case, the image display element can be held and fixed so as to be sandwiched from both sides by the element case.

本発明のさらに別の側面では、第1支持部分は、映像表示素子の切断基準面に対向する内側面に、映像表示素子を当該映像表示素子の主面に垂直な方向に位置決めするための複数の突起を有する。この場合、映像表示素子を第1支持部分に挿入しやすくなり、複数の突起が或る程度の弾性を有すれば、映像表示素子との寸法の公差を突起の変形によって吸収することが容易になる。   In still another aspect of the present invention, the first support portion includes a plurality of first support portions for positioning the video display element in a direction perpendicular to the main surface of the video display element on the inner side surface facing the cutting reference plane of the video display element. With protrusions. In this case, it becomes easy to insert the image display element into the first support portion, and if the plurality of protrusions have a certain degree of elasticity, it is easy to absorb the dimensional tolerance with the image display element by deformation of the protrusions. Become.

本発明のさらに別の側面では、映像表示素子は、矩形の板状体であり、複数の突起は、映像表示素子の長辺に沿って2箇所に形成されている。2箇所の突起の間隔を適宜設定することにより、映像表示素子の位置決めが安定する。   In still another aspect of the present invention, the video display element is a rectangular plate-like body, and the plurality of protrusions are formed at two locations along the long side of the video display element. By appropriately setting the interval between the two protrusions, the positioning of the video display element is stabilized.

本発明のさらに別の側面では、第1支持部分は、切断基準面を含む第1段差状部分に嵌合する第2段差状部分を有する。この場合、段差同士の嵌合よって映像表示素子を精密に位置決めして固定することができる。   In still another aspect of the present invention, the first support portion has a second stepped portion that fits into the first stepped portion including the cutting reference plane. In this case, the video display element can be precisely positioned and fixed by fitting the steps.

本発明のさらに別の側面では、第1支持部分と第2支持部分との間であって第1段差状部分と第2段差状部分との外側に縁に沿って延びる溝を有する。映像表示素子の周囲に接着材がはみ出すことを抑制できる。   In still another aspect of the present invention, a groove extending along the edge is provided between the first support portion and the second support portion and outside the first step-like portion and the second step-like portion. It is possible to suppress the adhesive from protruding around the video display element.

本発明のさらに別の側面では、溝は、映像表示素子の4辺のうちFPC(Flexible Printed Circuits)部を引き出す辺に沿って延びている。この場合、FPC部側にはみ出すような樹脂の流れを制限できる。   In still another aspect of the present invention, the groove extends along a side from which an FPC (Flexible Printed Circuits) portion is drawn out of the four sides of the video display element. In this case, the flow of resin that protrudes to the FPC part side can be restricted.

本発明のさらに別の側面では、素子用ケースは、遮光性の部材で形成され、第1又は第2支持部分は、鏡筒に対向する絞りを有する。この場合、鏡筒と素子用ケースとの接続を簡易にしつつ迷光の発生を防止できる。   In still another aspect of the present invention, the element case is formed of a light-shielding member, and the first or second support portion has a diaphragm facing the lens barrel. In this case, stray light can be prevented from being generated while simplifying the connection between the lens barrel and the element case.

本発明のさらに別の側面では、素子用ケースは、鏡筒に対して光軸に垂直な方向に遊びを持たせた状態で嵌合させる嵌合部を有し、嵌合部を介して接着剤を用いた接着により鏡筒に固定される。この場合、嵌合部を利用して光軸に垂直な方向の位置決めを行いつつ嵌合部を介して素子用ケースを投射光学系側に固定することができる。   In still another aspect of the present invention, the element case has a fitting portion that is fitted to the lens barrel in a state in which play is provided in a direction perpendicular to the optical axis, and is bonded via the fitting portion. It is fixed to the lens barrel by adhesion using an agent. In this case, the element case can be fixed to the projection optical system side via the fitting portion while positioning in the direction perpendicular to the optical axis using the fitting portion.

本発明のさらに別の側面では、導光装置が観察者の眼前に配置されるように、投射光学系と導光装置とを支持するフレームをさらに備える。この場合、素子用ケース又は映像表示素子は、投射光学系を介してフレームに固定される。なお、投射光学系と導光装置とは、フレームを介して相互に固定される。   In still another aspect of the present invention, the camera further includes a frame that supports the projection optical system and the light guide device so that the light guide device is disposed in front of the observer's eyes. In this case, the element case or the image display element is fixed to the frame via the projection optical system. The projection optical system and the light guide device are fixed to each other via a frame.

上記目的を達成するため、本発明に係るプロジェクターは、映像表示素子と、映像表示素子を収納して支持する素子用ケースと、映像表示素子からの光を投射する投射光学系とを備え、映像表示素子は、切断基準面を有し、当該切断基準面を介して素子用ケースに支持される。   To achieve the above object, a projector according to the present invention includes an image display element, an element case that houses and supports the image display element, and a projection optical system that projects light from the image display element. The display element has a cutting reference plane and is supported by the element case via the cutting reference plane.

上記プロジェクターでは、映像表示素子が切断基準面を介して素子用ケースに支持されるので、映像表示素子を素子用ケースに対して簡易に精密に位置決めすることができる。これにより、素子用ケースを投射光学系に対して少ないアライメント用のマージンで固定することができ、素子用ケースと投射光学系との接続機構を小型化でき、プロジェクターの小型化を達成しやすくなる。
なお、上記虚像表示装置において、投射光学系は、構成要素の光学素子のうち少なくとも一部を収納して支持する鏡筒を有するものとでき、素子用ケースは、鏡筒に直接固定されるものとできる。この場合、素子用ケースが鏡筒に直接固定されるので、液晶表示パネルその他の映像表示素子を投射光学系に対して省スペースでアライメントしつつ接続することができる。
In the projector, since the video display element is supported by the element case via the cutting reference plane, the video display element can be easily and precisely positioned with respect to the element case. As a result, the element case can be fixed to the projection optical system with a small margin for alignment, the connection mechanism between the element case and the projection optical system can be miniaturized, and miniaturization of the projector can be easily achieved. .
In the virtual image display device, the projection optical system may include a lens barrel that houses and supports at least a part of the constituent optical elements, and the element case is directly fixed to the lens barrel. And can. In this case, since the element case is directly fixed to the lens barrel, the liquid crystal display panel and other video display elements can be connected to the projection optical system while being aligned in a space-saving manner.

本発明の一実施形態である虚像表示装置の外観を簡単に説明する斜視図である。1 is a perspective view for briefly explaining the appearance of a virtual image display device according to an embodiment of the present invention. (A)は、虚像表示装置の外観斜視図であり、(B)は、虚像表示装置からフレームや外装部材を取り除いた内部構造を示す斜視図である。(A) is an external perspective view of a virtual image display device, and (B) is a perspective view showing an internal structure in which a frame and an exterior member are removed from the virtual image display device. (A)は、虚像表示装置のうち第1表示装置の構造を説明するため外装部材等を取り除いた状態を示す斜視図であり、(B)は、第1表示装置に組み込まれている画像表示装置及び投射レンズの構造を説明する側方断面図である。(A) is a perspective view which shows the state which removed the exterior member etc. in order to demonstrate the structure of a 1st display apparatus among virtual image display apparatuses, (B) is the image display integrated in the 1st display apparatus. It is side sectional drawing explaining the structure of an apparatus and a projection lens. 虚像表示装置を構成する第1表示装置の上下に関する対称面における断面図である。It is sectional drawing in the symmetry plane regarding the upper and lower sides of the 1st display apparatus which comprises a virtual image display apparatus. 画像表示装置を説明する断面概念図である。It is a cross-sectional conceptual diagram explaining an image display apparatus. (A)は、素子用ケースの第1支持部分を光射出側から見た図であり、(B)は、(A)に示す第1支持部分の部分的な斜視図であり、(C)は、映像表示素子の構造を説明する側面図である。(A) is the figure which looked at the 1st support part of the case for elements from the light emission side, (B) is a partial perspective view of the 1st support part shown to (A), (C) These are side views explaining the structure of a video display element. (A)及び(B)は、第1表示装置に組み込まれている導光装置又は光学部材の外観を説明する斜視図である。(A) And (B) is a perspective view explaining the external appearance of the light guide apparatus or the optical member incorporated in the 1st display apparatus. 虚像表示装置のうち導光部材及び投射レンズのフレームへの固定方法を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the fixing method to the flame | frame of a light guide member and a projection lens among virtual image display apparatuses. プロジェクターの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows an example of a projector typically. 変形例の素子用ケースを説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the case for elements of a modification.

以下、図1等を参照しつつ、本発明に係る虚像表示装置の一実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a virtual image display device according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

図1に示すように、本実施形態の虚像表示装置100は、眼鏡のような外観を有するヘッドマウントディスプレイであり、この虚像表示装置100を装着した観察者又は使用者に対して虚像による画像光を視認させることができるとともに、観察者に外界像をシースルーで視認又は観察させることができる。虚像表示装置100は、観察者の眼前を透視可能に覆う第1及び第2光学部材101a,101bと、両光学部材101a,101bを支持する枠部102と、枠部102の左右両端から後方のつる部分(テンプル)104にかけての部分に付加された第1及び第2像形成本体部105a,105bとを備える。ここで、図面上で左側の第1光学部材101aと第1像形成本体部105aとを組み合わせた第1表示装置100Aは、右眼用の虚像を形成する部分であり、単独でも虚像表示装置として機能する。また、図面上で右側の第2光学部材101bと第2像形成本体部105bとを組み合わせた第2表示装置100Bは、左眼用の虚像を形成する部分であり、単独でも虚像表示装置として機能する。   As shown in FIG. 1, the virtual image display device 100 according to the present embodiment is a head-mounted display having an appearance like glasses, and image light based on a virtual image is given to an observer or a user wearing the virtual image display device 100. Can be visually recognized, and the observer can visually recognize or observe the outside world image with see-through. The virtual image display device 100 includes first and second optical members 101a and 101b that cover the front of an observer so as to be seen through, a frame portion 102 that supports both optical members 101a and 101b, and rear sides from both left and right ends of the frame portion 102. 1st and 2nd image formation main-body parts 105a and 105b added to the part over the vine part (temple) 104 are provided. Here, the first display device 100A in which the first optical member 101a on the left side and the first image forming main body portion 105a in the drawing are combined is a portion that forms a virtual image for the right eye, and can be used alone as a virtual image display device. Function. Further, the second display device 100B in which the second optical member 101b on the right side in the drawing and the second image forming main body portion 105b are combined is a portion that forms a virtual image for the left eye, and functions alone as a virtual image display device. To do.

図2(A)は、虚像表示装置100の表側の外観を説明する斜視図であり、図2(B)は、虚像表示装置100を部分的に分解した表側の斜視図である。   FIG. 2A is a perspective view for explaining the front side appearance of the virtual image display device 100, and FIG. 2B is a front side perspective view in which the virtual image display device 100 is partially disassembled.

図示のように、虚像表示装置100に設けた枠部102は、上側に配置されるフレーム107と下側に配置されるプロテクター108とを備える。枠部102のうち、図2(A)に示す上側のフレーム107は、XZ面内でU字状に折れ曲がった細長い板状の部材であり、左右の横方向(X方向)に延びる正面部107aと、前後の奥行き方向(Z方向)に延びる一対の側面部107b,107cとを備える。フレーム107、すなわち正面部107aと側面部107b,107cとは、アルミダイカストその他の各種金属材料で形成された金属製の一体部品である。正面部107aの奥行き方向(Z方向)の幅は、第1及び第2光学部材101a,101bに対応する導光装置20の厚み又は幅よりも十分に厚いものとなっている。フレーム107の左側方、具体的には正面部107aにおける向かって左端部から側面部107bにかけての部分である側方端部65aには、第1光学部材101aと第1像形成本体部105aとがアライメントされネジ止めによって直接固定されることにより、支持されている。また、フレーム107の右側方、具体的には正面部107aにおける向かって右端部から側面部107cにかけての部分である側方端部65bには、第2光学部材101bと第2像形成本体部105bとがアライメントされネジ止めにより直接固定されることによって、支持されている。なお、第1光学部材101aと第1像形成本体部105aとは、嵌合によって互いにアライメントされ、第2光学部材101bと第2像形成本体部105bとは、嵌合によって互いにアライメントされる。   As illustrated, the frame portion 102 provided in the virtual image display device 100 includes a frame 107 disposed on the upper side and a protector 108 disposed on the lower side. Of the frame portion 102, an upper frame 107 shown in FIG. 2A is an elongated plate-like member bent in a U shape within the XZ plane, and a front portion 107a extending in the horizontal direction (X direction) on the left and right. And a pair of side surface portions 107b and 107c extending in the front-rear depth direction (Z direction). The frame 107, that is, the front surface portion 107a and the side surface portions 107b and 107c are metal integrated parts formed of aluminum die casting or other various metal materials. The width of the front portion 107a in the depth direction (Z direction) is sufficiently thicker than the thickness or width of the light guide device 20 corresponding to the first and second optical members 101a and 101b. The first optical member 101a and the first image forming main body 105a are located on the left side of the frame 107, specifically, on the side end 65a, which is the portion from the left end to the side 107b in the front 107a. It is supported by being aligned and fixed directly by screwing. Further, the second optical member 101b and the second image forming main body portion 105b are provided on the right side of the frame 107, specifically, on the side end portion 65b that is a portion from the right end portion toward the side surface portion 107c toward the front portion 107a. Are supported by being aligned and fixed directly by screwing. The first optical member 101a and the first image forming body 105a are aligned with each other by fitting, and the second optical member 101b and the second image forming body 105b are aligned with each other by fitting.

図2(A)及び2(B)に示すプロテクター108は、アンダーリム状の部材であり、図2(A)に示すフレーム107の下方に配置されて固定されている。プロテクター108の中央部108gは、フレーム107の中央部107gに嵌合及びネジ止めによって固定される。プロテクター108は、2段のクランク状に折れ曲がった細長い板状の部材であり、金属材料又は樹脂材料から一体的に形成されている。プロテクター108の第1先端部108iは、第1像形成本体部105aを覆うカバー状の外装部材105dのうち外部材105eに設けた凹部105iに嵌合した状態で固定される。また、プロテクター108の第2先端部108jは、第2像形成本体部105bを覆うカバー状の外装部材105dのうち外部材105eに設けた凹部105jに嵌合した状態で固定される。   A protector 108 shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B) is an under rim-like member, and is disposed and fixed below the frame 107 shown in FIG. 2 (A). The central part 108g of the protector 108 is fixed to the central part 107g of the frame 107 by fitting and screwing. The protector 108 is an elongated plate-like member bent into a two-stage crank shape, and is integrally formed from a metal material or a resin material. The first tip portion 108i of the protector 108 is fixed in a state of being fitted into a recess 105i provided in the outer member 105e of the cover-shaped exterior member 105d that covers the first image forming main body portion 105a. Further, the second tip end portion 108j of the protector 108 is fixed in a state of being fitted into a recess 105j provided in the outer member 105e among the cover-shaped exterior member 105d that covers the second image forming main body portion 105b.

フレーム107は、第1及び第2像形成本体部105a,105bを支持するだけでなく、外装部材105dと協働して第1及び第2像形成本体部105a,105bの内部を保護する役割を有する。なお、フレーム107及びプロテクター108は、第1及び第2像形成本体部105a,105bに連結される根元側を除いた導光装置20の長円状の周囲部分と離間するか又は緩く接している。このため、中央の導光装置20と、フレーム107及びプロテクター108を含む枠部102との間に熱膨張率の差があっても、枠部102内での導光装置20の膨張が許容され、導光装置20に歪み、変形、破損が生じることを防止できる。   The frame 107 not only supports the first and second image forming main body portions 105a and 105b, but also protects the inside of the first and second image forming main body portions 105a and 105b in cooperation with the exterior member 105d. Have. Note that the frame 107 and the protector 108 are separated from or loosely contacted with the oval peripheral portion of the light guide device 20 excluding the root side connected to the first and second image forming main body portions 105a and 105b. . For this reason, even if there is a difference in thermal expansion coefficient between the central light guide device 20 and the frame portion 102 including the frame 107 and the protector 108, the light guide device 20 is allowed to expand in the frame portion 102. The light guide device 20 can be prevented from being distorted, deformed or damaged.

フレーム107に付随して、鼻受部40が設けられている。鼻受部40は、観察者の鼻に当接することによって枠部102を支持する役割を有する。つまり、枠部102は、鼻に支持される鼻受部40と耳に支持される一対のテンプル部104とによって、観察者の顔前に配置されることになる。鼻受部40は、枠部102を構成する一方のフレーム107の正面部107aの中央部107gにおいて、枠部102を構成する他方のプロテクター108の中央部108gに挟まれるようにして、ねじ止めによって固定されている。   A nose receiving portion 40 is provided along with the frame 107. The nose receiving portion 40 has a role of supporting the frame portion 102 by coming into contact with the observer's nose. That is, the frame portion 102 is disposed in front of the observer's face by the nose support portion 40 supported by the nose and the pair of temple portions 104 supported by the ears. The nose receiving portion 40 is screwed so that it is sandwiched by the central portion 108g of the other protector 108 constituting the frame portion 102 at the central portion 107g of the front portion 107a of the one frame 107 constituting the frame portion 102. It is fixed.

図3(A)に示すように、第1表示装置100Aは、投影用の光学系である投射透視装置70と、映像光を形成する画像表示装置80とを備えると見ることができる。投射透視装置70は、第1像形成本体部105aによって形成された画像を虚像として観察者の眼に投射する役割を有する。投射透視装置70は、導光及び透視用の導光部材10と、透視用の光透過部材50と、結像用の投射レンズ30とを備える。つまり、第1光学部材101a又は導光装置20は、導光部材10と光透過部材50とで構成され、第1像形成本体部105aは、画像表示装置80と投射レンズ30とで構成される。   As shown in FIG. 3A, the first display device 100A can be viewed as including a projection see-through device 70, which is a projection optical system, and an image display device 80 that forms image light. The projection see-through device 70 has a role of projecting the image formed by the first image forming main body 105a as a virtual image onto the eyes of the observer. The projection see-through device 70 includes a light guide member 10 for light guide and see-through, a light transmitting member 50 for see-through, and a projection lens 30 for image formation. That is, the first optical member 101 a or the light guide device 20 is configured by the light guide member 10 and the light transmission member 50, and the first image forming main body portion 105 a is configured by the image display device 80 and the projection lens 30. .

以下、図3(B)、4等を参照して、第1像形成本体部105aを構成する画像表示装置80と投射レンズ30とについて説明する。   Hereinafter, the image display device 80 and the projection lens 30 constituting the first image forming main body 105a will be described with reference to FIGS.

画像表示装置80は、照明光を射出する照明装置81と、透過型の空間光変調装置である映像表示素子82と、照明装置81及び映像表示素子82の動作を制御する駆動制御部84とを有する。   The image display device 80 includes an illumination device 81 that emits illumination light, a video display element 82 that is a transmissive spatial light modulator, and a drive control unit 84 that controls operations of the illumination device 81 and the video display element 82. Have.

画像表示装置80の照明装置81は、赤、緑、青の3色を含む光を発生する光源81aと、この光源からの光を拡散させて矩形断面の光束にするバックライト導光部81bとを有する。映像表示素子82は、例えば液晶表示デバイスで形成され、照明装置81からの照明光を空間的に変調して動画像等の表示対象となるべき画像光を形成する。駆動制御部84は、光源駆動回路84aと、液晶駆動回路84bとを備える。光源駆動回路84aは、照明装置81に電力を供給して安定した輝度の照明光を射出させる。液晶駆動回路84bは、映像表示素子82に対して画像信号又は駆動信号を出力することにより、透過率パターンとして動画や静止画の元になるカラーの映像光又は画像光を形成する。なお、液晶駆動回路84bに画像処理機能を持たせることができるが、外付けの制御回路に画像処理機能を持たせることもできる。   The illumination device 81 of the image display device 80 includes a light source 81a that generates light including three colors of red, green, and blue, and a backlight light guide unit 81b that diffuses light from the light source into a light beam having a rectangular cross section. Have The video display element 82 is formed of, for example, a liquid crystal display device, and spatially modulates illumination light from the illumination device 81 to form image light to be a display target such as a moving image. The drive control unit 84 includes a light source drive circuit 84a and a liquid crystal drive circuit 84b. The light source driving circuit 84a supplies electric power to the illumination device 81 to emit illumination light with a stable luminance. The liquid crystal driving circuit 84b outputs an image signal or a driving signal to the video display element 82, thereby forming color video light or image light as a source of a moving image or a still image as a transmittance pattern. Note that the liquid crystal driving circuit 84b can have an image processing function, but an external control circuit can also have an image processing function.

投射レンズ30は、構成要素として3つの光学素子31〜33を備える投射光学系であり、これらの光学素子31〜33を収納して支持する鏡筒39を含む。光学素子31〜33は、例えば非球面レンズであり、導光部材10の一部と協働して導光部材10の内部に映像表示素子82の表示像に対応する中間像を形成する。鏡筒39は、前端側に矩形枠状の係合部材39aを有する。係合部材39aは、導光部材10の第2導光部分12側の先端部と嵌合することで、鏡筒39に対する導光部材10の位置決めを可能にしている。   The projection lens 30 is a projection optical system including three optical elements 31 to 33 as components, and includes a lens barrel 39 that houses and supports these optical elements 31 to 33. The optical elements 31 to 33 are, for example, aspheric lenses, and form an intermediate image corresponding to the display image of the video display element 82 inside the light guide member 10 in cooperation with a part of the light guide member 10. The lens barrel 39 has an engagement member 39a having a rectangular frame shape on the front end side. The engaging member 39 a is positioned on the second light guide portion 12 side of the light guide member 10, thereby enabling the light guide member 10 to be positioned with respect to the lens barrel 39.

以下、図5等を参照して、映像表示素子82及びその周辺の構造について説明する。図5に示すように、映像表示素子82は、筐体状の素子用ケース88の内部に収納され、移動しないように保持されている。映像表示素子82は、上記のように液晶表示パネルであり、互いに対向する第1基板82aと第2基板82bとの間に機能層82cを挟んだ構造を有する。第1基板82aは光源側に配置され、第1基板82aの主面である表面82g上には、第1偏光板86aが貼り付けられている。第2基板82bは像光射出側に配置される表示側基板であり、第2基板82bの主面である表面82h上には、第2偏光板86bが貼り付けられている。第1基板82aは、ガラス基板から個片化されたものであり、周囲に第1段差状部分82sを有する。第1段差状部分82sは、ダイシングによって形成されたものであり、切断跡を構成するダイシング面又は切断基準面である外側面S1と、切断跡底面としての段面S2とを有する。外側面(切断基準面)S1は、主面である表面82gに垂直に延びかつ光軸AX5に平行に延び、段面S2は、光軸AX5に対して略垂直方向に延びている。なお、外側面(切断基準面)S1は、比較的精密に加工されており、機能層82cの画素パターンに対応して配置されている。一方、破断によって形成された側面S4は、形成工程に由来して比較的形状精度が低いものとなっている。第2基板82bは、図示の例では第1基板82aと異なり第1段差状部分82sを有していないが、第1基板82aと同様に第1段差状部分82sを有するものとできる。第2基板82bからは、配線としてのFPC部82kが延びている。互いに接合された第1基板82aと第2基板82bとの間に封入された機能層82cは、詳細な説明を省略するが液晶層を備え、この液晶層は、透明電極やカラーフィルターを内面に形成した第1基板82aと、透明パターン電極やTFTを内面に形成した第2基板82bとの間に挟まれて照明光の偏光状態を切り替える。   Hereinafter, the video display element 82 and the surrounding structure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the video display element 82 is housed inside a housing-like element case 88 and is held so as not to move. The video display element 82 is a liquid crystal display panel as described above, and has a structure in which the functional layer 82c is sandwiched between the first substrate 82a and the second substrate 82b facing each other. The 1st board | substrate 82a is arrange | positioned at the light source side, and the 1st polarizing plate 86a is affixed on the surface 82g which is the main surface of the 1st board | substrate 82a. The second substrate 82b is a display-side substrate disposed on the image light emission side, and a second polarizing plate 86b is attached on the surface 82h that is the main surface of the second substrate 82b. The first substrate 82a is separated from a glass substrate and has a first stepped portion 82s around it. The first stepped portion 82s is formed by dicing, and has an outer surface S1 that is a dicing surface or a cutting reference surface constituting a cutting trace, and a step surface S2 as a cutting trace bottom surface. The outer side surface (cutting reference surface) S1 extends perpendicular to the main surface 82g and extends parallel to the optical axis AX5, and the step surface S2 extends substantially perpendicularly to the optical axis AX5. Note that the outer surface (cutting reference surface) S1 is processed with relatively high precision, and is disposed corresponding to the pixel pattern of the functional layer 82c. On the other hand, the side surface S4 formed by the fracture has a relatively low shape accuracy due to the formation process. The second substrate 82b does not have the first stepped portion 82s unlike the first substrate 82a in the illustrated example, but may have the first stepped portion 82s similarly to the first substrate 82a. An FPC portion 82k as wiring extends from the second substrate 82b. The functional layer 82c encapsulated between the first substrate 82a and the second substrate 82b bonded to each other includes a liquid crystal layer, which will not be described in detail, and this liquid crystal layer has a transparent electrode and a color filter on the inner surface. The polarization state of the illumination light is switched by being sandwiched between the formed first substrate 82a and the second substrate 82b formed with a transparent pattern electrode or TFT on the inner surface.

素子用ケース88は、嵌合によって映像表示素子82の第1基板82aを支持する第1支持部分88aと、映像表示素子82の第2基板82bを覆う第2支持部分88bとを含む。両支持部分88a,88bは、遮光性の樹脂材料で形成された成形品である。一方の第1支持部分88aは、矩形開口88oを有する矩形枠状の部材であり、矩形開口88oに第1偏光板86aや第1基板82aを露出させる。つまり、矩形開口88oの周囲は、迷光の発生を抑制する絞り88nとなっている。他方の第2支持部分88bは、矩形開口88pを有する矩形枠状の部材であり、矩形開口88pに第2偏光板86bや第2基板82bを露出させる。つまり、矩形開口88pの周囲は、迷光の発生を抑制する絞り88mとなっている。   The element case 88 includes a first support portion 88a that supports the first substrate 82a of the video display element 82 by fitting, and a second support portion 88b that covers the second substrate 82b of the video display element 82. Both support portions 88a and 88b are molded articles formed of a light-shielding resin material. One first support portion 88a is a rectangular frame-shaped member having a rectangular opening 88o, and the first polarizing plate 86a and the first substrate 82a are exposed in the rectangular opening 88o. That is, the periphery of the rectangular opening 88o is a stop 88n that suppresses the generation of stray light. The other second support portion 88b is a rectangular frame member having a rectangular opening 88p, and the second polarizing plate 86b and the second substrate 82b are exposed in the rectangular opening 88p. That is, the periphery of the rectangular opening 88p is a diaphragm 88m that suppresses the generation of stray light.

素子用ケース88において、第1支持部分88aの内側に形成された浅い窪みは、図6(A)及び6(B)にも示すように、矩形開口88oに沿って矩形の第2段差状部分88sを有する。第2段差状部分88sは、映像表示素子82の第1基板82aに設けられた第1段差状部分82sに対応する形状を有し第1段差状部分82sに対向する。具体的には、第2段差状部分88sは、光軸AX5に平行に延びる支持準面としての内側面S21と、光軸AX5に対して垂直方向に延びる一対の枠面S22,S23とを備える。   In the element case 88, the shallow depression formed inside the first support portion 88a is a rectangular second stepped portion along the rectangular opening 88o as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B). 88s. The second stepped portion 88s has a shape corresponding to the first stepped portion 82s provided on the first substrate 82a of the video display element 82, and faces the first stepped portion 82s. Specifically, the second stepped portion 88s includes an inner side surface S21 as a support surface extending parallel to the optical axis AX5, and a pair of frame surfaces S22, S23 extending in a direction perpendicular to the optical axis AX5. .

素子用ケース88の第2段差状部分88sは、映像表示素子82の第1段差状部分82sと嵌合している。つまり、第2段差状部分88sの内側面S21は、第1段差状部分82sの外側面(切断基準面)S1に近接(当接を含む)して平行に延びており、第1支持部分88aに対して映像表示素子82を光軸AX5に垂直な方向に関して位置決めして配置することができる。特に、第2段差状部分88sのうち、映像表示素子82の長手方向ABに沿った一対の枠部分88tの端部には、内側面S21aをそれぞれ有する2つの突起85aが形成されている。これらの突起85aにより、第1基板82aに嵌め込まれた映像表示素子82は、主面に垂直な方向(特に短手方向CD)に関して位置決めされる。このように枠面S22に突出する複数の突起85aを設けることで、映像表示素子82を第1支持部分88aに挿入しやすくなり、複数の突起85aが或る程度の弾性を有することから、映像表示素子82と第1支持部分88aとの寸法の公差を突起85aの変形によって吸収することが容易になり、映像表示素子82の支持や位置決めが安定する。図5及び図6(A)に示すように、第2段差状部分88sを構成する一対の枠部分88tのうち、FPC部82kを引き出す辺(図6(A)では下側の辺)に沿って、細長く延びる浅い溝87dが形成されている。この溝87dは、映像表示素子82を第1支持部分88aに嵌め込んで接着材で接合する際に、硬化前の接着材又は樹脂がFPC部82kに沿って外に流れ出すことを防止している。   The second stepped portion 88s of the element case 88 is engaged with the first stepped portion 82s of the video display element 82. In other words, the inner side surface S21 of the second stepped portion 88s extends parallel to and close to (including abutment with) the outer surface (cutting reference surface) S1 of the first stepped portion 82s, and the first support portion 88a. On the other hand, the image display element 82 can be positioned and arranged in the direction perpendicular to the optical axis AX5. In particular, two protrusions 85a each having an inner surface S21a are formed at the ends of the pair of frame portions 88t along the longitudinal direction AB of the image display element 82 in the second stepped portion 88s. By these protrusions 85a, the video display element 82 fitted into the first substrate 82a is positioned with respect to a direction perpendicular to the main surface (particularly, the lateral direction CD). By providing the plurality of protrusions 85a protruding on the frame surface S22 in this manner, the image display element 82 can be easily inserted into the first support portion 88a, and the plurality of protrusions 85a have a certain degree of elasticity. The dimensional tolerance between the display element 82 and the first support portion 88a can be easily absorbed by the deformation of the protrusion 85a, and the support and positioning of the video display element 82 are stabilized. As shown in FIGS. 5 and 6A, along the side (the lower side in FIG. 6A) from which the FPC portion 82k is drawn out of the pair of frame portions 88t constituting the second stepped portion 88s. Thus, a long and thin shallow groove 87d is formed. The groove 87d prevents the uncured adhesive or resin from flowing out along the FPC portion 82k when the video display element 82 is fitted into the first support portion 88a and joined with the adhesive. .

また、第2段差状部分88sの枠面S23は、映像表示素子82の第1偏光板86aの縁部と当接しており、第1支持部分88aに対して映像表示素子82を光軸AX5方向に関して位置決めして配置することができる。なお、第2段差状部分88sの枠面S22を映像表示素子82の第1段差状部分82sを構成する段面S2と当接させることもできる。この場合、第2段差状部分88sの枠面S23に代えて、或いは枠面S23とともに、枠面S22により映像表示素子82を光軸AX5方向に関して位置決めして配置することができる。   The frame surface S23 of the second stepped portion 88s is in contact with the edge of the first polarizing plate 86a of the image display element 82, and the image display element 82 is in the direction of the optical axis AX5 with respect to the first support portion 88a. Can be positioned and arranged. The frame surface S22 of the second stepped portion 88s can be brought into contact with the step surface S2 constituting the first stepped portion 82s of the video display element 82. In this case, instead of the frame surface S23 of the second stepped portion 88s, or together with the frame surface S23, the image display element 82 can be positioned and arranged with respect to the optical axis AX5 direction by the frame surface S22.

第1支持部分88aにおいて、映像表示素子82の第1基板82aの周囲の適所には、接着剤89が充填されている。接着剤89は、例えばシリコーン系接着剤が用いられ、映像表示素子82を第1支持部分88aに対して高い耐久性で固定することを可能にしている。一方、第2支持部分88bにおいて、映像表示素子82の第2基板82bの周囲の適所にも、接着剤89が充填されている。結果的に、映像表示素子82を挟むように第1支持部分88aと第2支持部分88bとが一体的に固定される。なお、図6(A)等に示すように、第1支持部分88aの四隅から光軸に平行な方向に延びる4つのタブ87aは、第1支持部分88aを第2支持部分88bに固定する際に、第2支持部分88bの側面を挟むように配置されて、両支持部分88a,88bの位置決めや固定を確実にする。このようなタブ87aを用いることで、図3(A)に示すように、素子用ケース88の側面に開口80oが形成される。このように、タブ87aを利用することで、素子用ケース88の横幅を最小限にすることができ、機器の小型化を実現できる。   In the first support portion 88a, an adhesive 89 is filled at appropriate positions around the first substrate 82a of the video display element 82. For example, a silicone-based adhesive is used as the adhesive 89, and the image display element 82 can be fixed to the first support portion 88a with high durability. On the other hand, in the second support portion 88b, the adhesive 89 is also filled in appropriate places around the second substrate 82b of the video display element 82. As a result, the first support portion 88a and the second support portion 88b are integrally fixed so as to sandwich the video display element 82. As shown in FIG. 6A and the like, the four tabs 87a extending from the four corners of the first support portion 88a in the direction parallel to the optical axis are used to fix the first support portion 88a to the second support portion 88b. In addition, it is arranged so as to sandwich the side surface of the second support portion 88b to ensure the positioning and fixing of both the support portions 88a and 88b. By using such a tab 87a, an opening 80o is formed on the side surface of the element case 88 as shown in FIG. In this way, by using the tab 87a, the lateral width of the element case 88 can be minimized, and the device can be downsized.

素子用ケース88の第2支持部分88bには、光軸AX5に平行に延びる一対の突起部材88u,88vが形成されている。これらの突起部材88u,88vは、投射レンズ(投射光学系)30の鏡筒39の後端部39hを上下から挟むように後端部39hと緩く嵌合する嵌合部であり、素子用ケース88を鏡筒39に固定するために用いられる。つまり、突起部材(嵌合部)88u,88vの内面88wと鏡筒39の側面39wとの間には接着剤98が充填され、素子用ケース88を鏡筒39に対してアライメントした後に接着剤98が硬化され、素子用ケース88が鏡筒39に固定される。   The second support portion 88b of the element case 88 is formed with a pair of projecting members 88u and 88v extending in parallel with the optical axis AX5. These projecting members 88u and 88v are fitting portions that fit loosely with the rear end portion 39h so as to sandwich the rear end portion 39h of the lens barrel 39 of the projection lens (projection optical system) 30 from above and below. Used to fix 88 to the lens barrel 39. That is, the adhesive 98 is filled between the inner surfaces 88w of the projecting members (fitting portions) 88u and 88v and the side surface 39w of the lens barrel 39, and the adhesive is made after the element case 88 is aligned with the lens barrel 39. 98 is cured, and the element case 88 is fixed to the lens barrel 39.

図7に示すように、導光部材10と光透過部材50とは、互いに固定されて一体的な導光装置20を構成している。導光装置20は、映像の光を内部で反射させつつ観察者の眼に導く光透過性の光学ブロック状又はプリズム状の部材である。導光装置20のうち周囲部分に囲まれた本体部分は、長円状の輪郭を有する。ここで、光透過部材50は、導光部材10の先端側、すなわち射出側又は光射出側の第1導光部分11に連結するようにその延長方向に配置され、接着剤を利用した接合によって第1導光部分11に固定されている。導光部材10及び光透過部材50を組み合わせた導光装置20は、図1における第1光学部材101aに相当する。導光装置(光学部材)20の周囲部分のうち、フレーム107に近い上辺側には、フレーム107下面に設けられている制限部107n(図8(B)参照)に嵌め込まれるリブ10nが形成されている。この第1のリブ10nの存在により、導光装置20の奥行き方向(Z方向)に関する変位が制限される。   As shown in FIG. 7, the light guide member 10 and the light transmission member 50 are fixed to each other to form an integrated light guide device 20. The light guide device 20 is a light-transmitting optical block-like or prism-like member that guides the image light to the observer's eyes while reflecting the image light inside. The main body part surrounded by the peripheral part of the light guide device 20 has an oval outline. Here, the light transmitting member 50 is disposed in the extending direction so as to be connected to the distal end side of the light guide member 10, that is, the emission side or the first light guide part 11 on the light emission side, and is joined by bonding using an adhesive. It is fixed to the first light guide portion 11. The light guide device 20 in which the light guide member 10 and the light transmission member 50 are combined corresponds to the first optical member 101a in FIG. Of the peripheral portion of the light guide device (optical member) 20, on the upper side near the frame 107, a rib 10 n is formed that is fitted into a limiting portion 107 n (see FIG. 8B) provided on the lower surface of the frame 107. ing. Due to the presence of the first rib 10n, the displacement of the light guide device 20 in the depth direction (Z direction) is limited.

以下、図8等を参照して、第1表示装置100Aのフレーム107への組付けについて説明する。第1像形成本体部105aを構成する画像表示装置80の映像表示素子82は、素子用ケース88に収納された状態で突起部材(嵌合部)88u,88vを利用して、投射レンズ30の鏡筒39の後端部39hに固定される。素子用ケース88に収納された映像表示素子82を鏡筒39に固定する際には、映像表示素子82を収納している素子用ケース88を光軸に垂直な方向に微少変位させて鏡筒39に対してアライメント又は位置調整を行う。なお、映像表示素子82の背面(投射レンズ30の反対側)には、予め薄板状の照明装置81が取り付けられている。投射レンズ30は、その鏡筒39に埋め込むように形成された取付部39gを利用してフレーム107の側方端部65aに設けた第1固定部61fに直接固定されている。このような固定の際、第1固定部61fの裏面68fと取付部39gの上端面等とが当接してアライメントが達成され、ネジ孔61sを介してネジ61tを取付部39gにねじ込むことで着脱可能で確実な固定が可能になる。この際、フレーム107のボス孔61xに鏡筒39に設けたボス39xが嵌合して鏡筒39の回転が規制され回転に関する位置決めも行われる。一方、第1光学部材101aである導光装置20は、そのネック部に形成された突起状の取付部10gを利用して、フレーム107の側方端部65aに設けた第2固定部61eに直接固定されている。取付部10gは、導光装置20の入射側又は光入射側の部分、具体的には第1導光部分11と第2導光部分12との境界周辺において周囲に拡張するように立設されている。このような固定の際、第2固定部61eの前側部分に設けた突当て面68eと取付部10gの裏面10kとが当接してアライメントが達成され、ネジ孔61uに対してネジ61vをネジ孔10u越しにねじ込むことで着脱可能で確実な固定が可能になる。   Hereinafter, the assembly of the first display device 100A to the frame 107 will be described with reference to FIG. The image display element 82 of the image display device 80 that constitutes the first image forming main body 105 a uses the projecting members (fitting parts) 88 u and 88 v in the state of being accommodated in the element case 88, and the projection lens 30. The lens barrel 39 is fixed to the rear end 39h. When the image display element 82 accommodated in the element case 88 is fixed to the lens barrel 39, the element case 88 accommodating the image display element 82 is slightly displaced in a direction perpendicular to the optical axis, thereby causing the lens barrel to be displaced. Alignment or position adjustment with respect to 39 is performed. A thin plate-like illumination device 81 is attached in advance to the back surface of the image display element 82 (on the opposite side of the projection lens 30). The projection lens 30 is directly fixed to a first fixing portion 61 f provided at the side end portion 65 a of the frame 107 using an attachment portion 39 g formed so as to be embedded in the lens barrel 39. At the time of such fixing, the back surface 68f of the first fixing portion 61f and the upper end surface of the mounting portion 39g are brought into contact with each other to achieve alignment, and the screw 61t is screwed into the mounting portion 39g through the screw hole 61s. Possible and secure fixing is possible. At this time, the boss 39x provided in the lens barrel 39 is fitted into the boss hole 61x of the frame 107, the rotation of the lens barrel 39 is restricted, and the positioning related to the rotation is also performed. On the other hand, the light guide device 20 that is the first optical member 101a is attached to the second fixing portion 61e provided at the side end portion 65a of the frame 107 by using the protruding attachment portion 10g formed on the neck portion. Directly fixed. The mounting portion 10g is erected so as to extend around the incident side or the light incident side portion of the light guide device 20, specifically, around the boundary between the first light guide portion 11 and the second light guide portion 12. ing. At the time of such fixing, the abutting surface 68e provided at the front portion of the second fixing portion 61e and the back surface 10k of the mounting portion 10g come into contact with each other to achieve alignment, and the screw 61v is screwed into the screw hole 61u. Removable and reliable fixing is possible by screwing over 10u.

導光装置20は、導光部材10の第2導光部分12側の先端部12jが投射レンズ30の鏡筒39の前端側に設けられて開口する矩形枠状の係合部材39aに嵌合することで、投射レンズ30に対して位置決めされた状態で係止される。つまり、導光装置20に設けた導光部材10をフレーム107の第2固定部61eに固定する際に、第2導光部分12側の先端部12jを鏡筒39の係合部材39a内に嵌合するように挿入する。この際、先端部12jの側面12mが係合部材39aの内面39mと当接してアライメントが達成される。その後、詳細な説明は省略するが、フレーム107に対して中央部107gにおいて鼻受部40を挟むようにプロテクター108を固定する。以上の工程によって、フレーム107と投射透視装置70とプロテクター108とのアセンブリーを得ることができる。   The light guide device 20 is fitted to a rectangular frame-shaped engagement member 39 a that is provided with a distal end portion 12 j of the light guide member 10 on the second light guide portion 12 side provided on the front end side of the lens barrel 39 of the projection lens 30. By doing so, it is locked in a state of being positioned with respect to the projection lens 30. That is, when the light guide member 10 provided in the light guide device 20 is fixed to the second fixing portion 61e of the frame 107, the distal end portion 12j on the second light guide portion 12 side is placed in the engaging member 39a of the lens barrel 39. Insert to fit. At this time, the side surface 12m of the distal end portion 12j contacts the inner surface 39m of the engaging member 39a, thereby achieving alignment. Thereafter, although detailed description is omitted, the protector 108 is fixed to the frame 107 so as to sandwich the nose receiving portion 40 at the central portion 107g. Through the above steps, an assembly of the frame 107, the projection see-through device 70, and the protector 108 can be obtained.

その後、図2(A)に示すように、外装部材105dのうち外部材105eをフレーム107及び投射透視装置70のアセンブリーに固定する。外部材105eは、フレーム107や投射レンズ30との嵌合、投射レンズ30の取付部39gに対してのネジ締結等によって固定される。この際、フレーム107に既に固定されているプロテクター108の先端部108i,108jを外部材105eに形成された凹部105i,105jに嵌合させて固定することになる。次に、内部材105fを外部材105eに嵌合させ、ネジ止めによって外部材105eに固定する。これにより、内部材105fと外部材105eとに挟まれた空間内に、投射透視装置70を構成する導光装置20の根元側及び投射レンズ30と、画像表示装置80と、フレーム107の側面部107b,107cの一部とが収納される。   Thereafter, as shown in FIG. 2A, the outer member 105 e of the exterior member 105 d is fixed to the assembly of the frame 107 and the projection see-through device 70. The external member 105e is fixed by fitting with the frame 107 or the projection lens 30, screw fastening to the mounting portion 39g of the projection lens 30, or the like. At this time, the tip portions 108i and 108j of the protector 108 already fixed to the frame 107 are fitted and fixed to the recesses 105i and 105j formed in the outer member 105e. Next, the inner member 105f is fitted into the outer member 105e and fixed to the outer member 105e by screwing. Thereby, in the space between the inner member 105f and the outer member 105e, the base side of the light guide device 20 and the projection lens 30, the image display device 80, and the side surface portion of the frame 107 constituting the projection see-through device 70. 107b and a part of 107c are accommodated.

テンプル部104は、フレーム107に設けた一対の側面部107b,107cの先端に固定されている。テンプル部104と側面部107b,107cとの連結部は、ヒンジ構造を有するものとでき、この場合、テンプル部104の折畳みが可能になる。   The temple portion 104 is fixed to the distal ends of a pair of side surface portions 107 b and 107 c provided on the frame 107. The connecting portion between the temple portion 104 and the side surface portions 107b and 107c can have a hinge structure. In this case, the temple portion 104 can be folded.

なお、図1に示す第2表示装置100Bは、第1表示装置100Aと同様の構造を有し、第1表示装置100Aを左右対称に反転させただけであるので、第2表示装置100Bの構造、機能、組立て等についての説明は省略する。   The second display device 100B shown in FIG. 1 has a structure similar to that of the first display device 100A, and is simply reversed in the left-right symmetry, so the structure of the second display device 100B. Description of functions, assembly, etc. is omitted.

図4を参照して、投射透視装置70等の機能、動作等の詳細について説明する。投射透視装置70のうち、導光装置20の一部である導光部材10は、平面視において顔面に沿うように湾曲した円弧状の部材である。導光部材10のうち、第1導光部分11は、鼻に近い中央側つまり光射出側に配置され、光学的な機能を有する側面として、第1面S11と、第2面S12と、第3面S13とを有し、第2導光部分12は、鼻から離れた周辺側つまり光入射側に配置され、光学的な機能を有する側面として、第4面S14と、第5面S15とを有する。このうち、第1面S11と第4面S14とが連続的に隣接し、第3面S13と第5面S15とが連続的に隣接する。また、第1面S11と第3面S13との間に第2面S12が配置され、第4面S14と第5面S15とは大きな角度を成して隣接している。   With reference to FIG. 4, details of functions and operations of the projection fluoroscopic device 70 will be described. Of the projection see-through device 70, the light guide member 10 that is a part of the light guide device 20 is an arcuate member that is curved along the face in plan view. Of the light guide member 10, the first light guide portion 11 is disposed on the center side close to the nose, that is, on the light emitting side, and has a first surface S 11, a second surface S 12, The second light guide portion 12 is disposed on the peripheral side away from the nose, that is, on the light incident side, and has a fourth surface S14, a fifth surface S15, and a side surface having an optical function. Have Among these, the first surface S11 and the fourth surface S14 are continuously adjacent, and the third surface S13 and the fifth surface S15 are continuously adjacent. In addition, the second surface S12 is disposed between the first surface S11 and the third surface S13, and the fourth surface S14 and the fifth surface S15 are adjacent to each other at a large angle.

導光部材10において、第1面S11は、Z軸に平行な射出側光軸AXOを中心軸とする自由曲面であり、第2面S12は、XZ面に平行な基準面(図示の断面)に含まれZ軸に対して傾斜した光軸AX1を中心軸とする自由曲面であり、第3面S13は、射出側光軸AXOを中心軸とする自由曲面である。第4面S14は、XZ面に平行な上記基準面に含まれZ軸に対して傾斜した一対の光軸AX3,AX4の2等分線に対して僅かに傾いた平行な光軸AX5を中心軸とする自由曲面であり、第5面S15は、XZ面に平行な上記基準面に含まれるとともにZ軸に対して傾斜した一対の光軸AX4,AX5の2等分線又はこれに対して小角度をなす線を中心軸とする自由曲面である。なお、以上の第1〜第5面S11〜S15は、水平(又は横)に延びXZ面に平行で光軸AX1〜AX5等が通る基準面(図示の断面)を挟んで、鉛直(又は縦)のY軸方向に関して対称な形状を有している。   In the light guide member 10, the first surface S11 is a free-form surface having the emission side optical axis AXO parallel to the Z axis as a central axis, and the second surface S12 is a reference surface (cross section shown) parallel to the XZ surface. The third surface S13 is a free-form surface having the emission-side optical axis AXO as the central axis. The third surface S13 is a free-form surface having the optical axis AX1 inclined with respect to the Z-axis as a central axis. The fourth surface S14 is centered on a parallel optical axis AX5 slightly inclined with respect to a bisector of a pair of optical axes AX3 and AX4 included in the reference plane parallel to the XZ plane and inclined with respect to the Z axis. The fifth surface S15 is a free-form surface as an axis, and is included in the reference plane parallel to the XZ plane and inclined with respect to the Z axis, or a bisector of a pair of optical axes AX4 and AX5 This is a free-form surface with a line forming a small angle as the central axis. The first to fifth surfaces S11 to S15 described above are vertically (or vertically) across a reference surface (cross section in the figure) extending horizontally (or laterally) and parallel to the XZ plane and through which the optical axes AX1 to AX5 and the like pass. ) With respect to the Y-axis direction.

導光部材10のうち本体10sは、可視域で高い光透過性を示す樹脂材料で形成されており、例えば金型内に熱可塑性樹脂を注入・固化させることにより成形する。なお、本体10sの材料としては、例えばシクロオレフィンポリマー等を用いることができる。本体10sは、一体形成品とされているが、導光部材10は、既に説明したように機能的に第1導光部分11と第2導光部分12とに分けて考えることができる。第1導光部分11は、映像光GLの導波及び射出を可能にするとともに、外界光HLの透視を可能にする。第2導光部分12は、映像光GLの入射及び導波を可能にする。   The main body 10s of the light guide member 10 is formed of a resin material exhibiting high light transmittance in the visible range, and is molded by, for example, injecting and solidifying a thermoplastic resin in a mold. In addition, as a material of the main body 10s, for example, a cycloolefin polymer or the like can be used. Although the main body 10s is an integrally formed product, the light guide member 10 can be functionally divided into the first light guide portion 11 and the second light guide portion 12 as described above. The first light guide portion 11 allows the image light GL to be guided and emitted, and allows the external light HL to be seen through. The second light guide portion 12 allows the image light GL to be incident and guided.

第1導光部分11において、第1面S11は、映像光GLを第1導光部分11外に射出させる屈折面として機能するとともに、映像光GLを内面側で全反射させる全反射面として機能する。第1面S11は、眼EYの正面に配されるものであり、観察者に対し凹面形状を成している。なお、第1面S11は、本体10sの表面に施されたハードコート層27によって形成される面である。   In the first light guide portion 11, the first surface S11 functions as a refracting surface that emits the image light GL to the outside of the first light guide portion 11, and also functions as a total reflection surface that totally reflects the image light GL on the inner surface side. To do. The first surface S11 is arranged in front of the eye EY and has a concave shape with respect to the observer. The first surface S11 is a surface formed by the hard coat layer 27 applied to the surface of the main body 10s.

第2面S12は、本体10sの表面であり、当該表面にハーフミラー層15が付随している。このハーフミラー層15は、光透過性を有する反射膜(すなわち半透過反射膜)である。ハーフミラー層(半透過反射膜)15は、第2面S12の全体ではなく、第2面S12を主にY軸に沿った鉛直方向に関して狭めた部分領域PA上に形成されている(図7(A)参照)。ハーフミラー層15は、本体10sの下地面のうち部分領域PA上に、金属反射膜や誘電体多層膜を成膜することにより形成される。ハーフミラー層15の映像光GLに対する反射率は、シースルーによる外界光HLの観察を容易にする観点で、想定される映像光GLの入射角範囲において10%以上50%以下とする。具体的な実施例のハーフミラー層15の映像光GLに対する反射率は、例えば20%に設定され、映像光GLに対する透過率は、例えば80%に設定される。   The second surface S12 is the surface of the main body 10s, and the half mirror layer 15 is attached to the surface. The half mirror layer 15 is a light-transmissive reflective film (that is, a semi-transmissive reflective film). The half mirror layer (semi-transmissive reflective film) 15 is formed not on the entire second surface S12 but on the partial area PA in which the second surface S12 is narrowed mainly in the vertical direction along the Y axis (FIG. 7). (See (A)). The half mirror layer 15 is formed by forming a metal reflective film or a dielectric multilayer film on the partial area PA in the lower ground of the main body 10s. The reflectance of the half mirror layer 15 with respect to the video light GL is set to be 10% or more and 50% or less in the assumed incident angle range of the video light GL from the viewpoint of facilitating observation of the external light HL by see-through. The reflectance of the half mirror layer 15 of the specific embodiment with respect to the video light GL is set to 20%, for example, and the transmittance with respect to the video light GL is set to 80%, for example.

第3面S13は、映像光GLを内面側で全反射させる全反射面として機能する。第3面S13は、眼EYの正面に配されるものであり、第1面S11と同様に観察者に対し凹面形状を成しており、第1面S11と第3面S13とを通過させて外界光HLを見たときに、視度が略0になっている。なお、第3面S13は、本体10sの表面に施されたハードコート層27によって形成される面である。   The third surface S13 functions as a total reflection surface that totally reflects the video light GL on the inner surface side. The third surface S13 is arranged in front of the eye EY, and has a concave shape with respect to the observer, like the first surface S11, and allows the first surface S11 and the third surface S13 to pass therethrough. When the external light HL is viewed, the diopter is substantially zero. The third surface S13 is a surface formed by the hard coat layer 27 applied to the surface of the main body 10s.

第2導光部分12において、第4面S14は、映像光GLを内面側で全反射させる全反射面として機能する。第4面S14は、映像光GLを第2導光部分12内に入射させる屈折面としても機能する。なお、第4面S14は、本体10sの表面に施されたハードコート層27によって形成される面である。   In the second light guide portion 12, the fourth surface S14 functions as a total reflection surface that totally reflects the video light GL on the inner surface side. The fourth surface S14 also functions as a refracting surface that allows the image light GL to enter the second light guide portion 12. The fourth surface S14 is a surface formed by the hard coat layer 27 applied to the surface of the main body 10s.

第2導光部分12において、第5面S15は、本体10sの表面上に無機材料で形成される光反射膜RMを成膜することで形成され、反射面として機能する。   In the second light guide portion 12, the fifth surface S15 is formed by forming a light reflecting film RM formed of an inorganic material on the surface of the main body 10s, and functions as a reflecting surface.

光透過部材50は、既述のように導光部材10と一体的に固定され1つの導光装置20となっている。光透過部材50は、導光部材10の透視機能を補助する部材(補助光学ブロック)であり、光学的な機能を有する側面として、第1透過面S51と、第2透過面S52と、第3透過面S53とを有する。ここで、第1透過面S51と第3透過面S53との間に第2透過面S52が配置されている。第1透過面S51は、導光部材10の第1面S11を延長した曲面上にあり、第2透過面S52は、当該第2面S12に対して接着層CCによって接合され一体化されている曲面であり、第3透過面S53は、導光部材10の第3面S13を延長した曲面上にある。このうち第2透過面S52と導光部材10の第2面S12とは、薄い接着層CCを介しての接合によって一体化されるため、略同じ曲率の形状を有する。   The light transmissive member 50 is fixed integrally with the light guide member 10 as described above to form one light guide device 20. The light transmissive member 50 is a member (auxiliary optical block) that assists the see-through function of the light guide member 10, and includes a first transmissive surface S51, a second transmissive surface S52, and a third side surface having an optical function. And a transmission surface S53. Here, the second transmission surface S52 is disposed between the first transmission surface S51 and the third transmission surface S53. The first transmission surface S51 is on a curved surface obtained by extending the first surface S11 of the light guide member 10, and the second transmission surface S52 is joined and integrated with the second surface S12 by the adhesive layer CC. It is a curved surface, and the third transmission surface S53 is on a curved surface obtained by extending the third surface S13 of the light guide member 10. Among these, since 2nd transmissive surface S52 and 2nd surface S12 of the light guide member 10 are integrated by joining via the thin contact bonding layer CC, they have the shape of the substantially same curvature.

光透過部材(補助光学ブロック)50は、可視域で高い光透過性を示し、光透過部材50の本体部分は、導光部材10の本体10sと略同一の屈折率を有する熱可塑性樹脂材料で形成されている。なお、光透過部材50は、本体部分を導光部材10の本体10sに接合した後、接合された状態で本体10sとともにハードコートによる成膜がなされて形成されるものである。つまり、光透過部材50は、導光部材10と同様、本体部分の表面にハードコート層27が施されたものとなっている。第1透過面S51と第3透過面S53とは、本体部分の表面に施されたハードコート層27によって形成される面である。   The light transmissive member (auxiliary optical block) 50 exhibits high light transmittance in the visible range, and the main body portion of the light transmissive member 50 is a thermoplastic resin material having substantially the same refractive index as the main body 10 s of the light guide member 10. Is formed. The light transmitting member 50 is formed by bonding a main body portion to the main body 10s of the light guide member 10 and then forming a hard coat together with the main body 10s in the bonded state. That is, the light transmitting member 50 is the same as the light guiding member 10, but the hard coat layer 27 is applied to the surface of the main body portion. The first transmission surface S51 and the third transmission surface S53 are surfaces formed by the hard coat layer 27 applied to the surface of the main body portion.

以下、虚像表示装置100における映像光GL等の光路について説明する。映像表示素子(映像素子)82から射出された映像光GLは、投射レンズ30によって収束されつつ、導光部材10に設けた正の屈折力(以後において、反射面のパワーを屈折面に置き換えて表現する)を有する第4面S14に入射する。   Hereinafter, an optical path of the image light GL and the like in the virtual image display device 100 will be described. The video light GL emitted from the video display element (video element) 82 is converged by the projection lens 30 and has a positive refractive power provided on the light guide member 10 (hereinafter, the power of the reflective surface is replaced with a refractive surface). It is incident on the fourth surface S14.

導光部材10の第4面S14を通過した映像光GLは、収束しつつ進み、第2導光部分12を経由する際に、比較的弱い正の屈折力を有する第5面S15で反射され、第4面S14に内側から再度入射して正の屈折力を受けつつ反射される。   The video light GL that has passed through the fourth surface S14 of the light guide member 10 proceeds while converging, and is reflected by the fifth surface S15 having a relatively weak positive refractive power when passing through the second light guide portion 12. Then, the light enters the fourth surface S14 again from the inside and is reflected while receiving a positive refractive power.

第2導光部分12の第4面S14で反射された映像光GLは、第1導光部分11において、比較的弱い正の屈折力を有する第3面S13に入射して全反射され、比較的弱い負の屈折力を有する第1面S11に入射して全反射される。なお、映像光GLは、第3面S13を通過する前後において、導光部材10中に中間像を形成する。この中間像の像面IIは、映像表示素子82の像面OIに対応するものである。   The image light GL reflected by the fourth surface S14 of the second light guide portion 12 is incident on the third surface S13 having a relatively weak positive refractive power and totally reflected by the first light guide portion 11, and is compared. Is incident on the first surface S11 having weak negative refractive power and is totally reflected. The video light GL forms an intermediate image in the light guide member 10 before and after passing through the third surface S13. The image plane II of the intermediate image corresponds to the image plane OI of the video display element 82.

第1面S11で全反射された映像光GLは、第2面S12に入射するが、特にハーフミラー層15に入射した映像光GLは、このハーフミラー層15を部分的に透過しつつも部分的に反射されて第1面S11に再度入射して通過する。なお、ハーフミラー層15は、ここで反射される映像光GLに対して比較的強い正の屈折力を有するものとして作用する。また、第1面S11は、これを通過する映像光GLに対して負の屈折力を有するものとして作用する。   The image light GL totally reflected by the first surface S11 is incident on the second surface S12. In particular, the image light GL incident on the half mirror layer 15 is partially transmitted through the half mirror layer 15 while partially transmitting. And is incident again on the first surface S11 and passes therethrough. The half mirror layer 15 acts as a layer having a relatively strong positive refractive power with respect to the image light GL reflected here. Further, the first surface S11 acts as having negative refractive power with respect to the video light GL passing through the first surface S11.

第1面S11を通過した映像光GLは、観察者の眼EYの瞳又はその等価位置に略平行光束として入射する。つまり、観察者は、虚像としての映像光GLにより、映像表示素子(映像素子)82上に形成された画像を観察することになる。   The video light GL that has passed through the first surface S11 enters the pupil of the observer's eye EY or an equivalent position thereof as a substantially parallel light beam. That is, the observer observes an image formed on the video display element (video element) 82 by the video light GL as a virtual image.

一方、外界光HLのうち、導光部材10の第2面S12よりも−X側に入射するものは、第1導光部分11の第3面S13と第1面S11とを通過するが、この際、正負の屈折力が相殺されるとともに収差が補正される。つまり、観察者は、導光部材10越しに歪みの少ない外界像を観察することになる。同様に、外界光HLのうち、導光部材10の第2面S12よりも+X側に入射するもの、つまり、光透過部材50に入射したものは、これに設けた第3透過面S53と第1透過面S51とを通過する際に、正負の屈折力が相殺されるとともに収差が補正される。つまり、観察者は、光透過部材50越しに歪みの少ない外界像を観察することになる。さらに、外界光HLのうち、導光部材10の第2面S12に対応する光透過部材50に入射するものは、第3透過面S53と第1面S11とを通過する際に、正負の屈折力が相殺されるとともに収差が補正される。つまり、観察者は、光透過部材50越しに歪みの少ない外界像を観察することになる。なお、導光部材10の第2面S12と光透過部材50の第2透過面S52とは、略同一の曲面形状をともに有し、略同一の屈折率をともに有し、両者の隙間が略同一の屈折率の接着層CCで充填されている。つまり、導光部材10の第2面S12や光透過部材50の第2透過面S52は、外界光HLに対して実施的な屈折面として作用しない。   On the other hand, among the external light HL, the light incident on the −X side from the second surface S12 of the light guide member 10 passes through the third surface S13 and the first surface S11 of the first light guide portion 11, At this time, positive and negative refractive powers are canceled and aberration is corrected. That is, the observer observes an external image with little distortion through the light guide member 10. Similarly, of the external light HL, the light incident on the + X side from the second surface S12 of the light guide member 10, that is, the light incident on the light transmission member 50 is the third transmission surface S53 provided on the light transmission member 50. When passing through one transmission surface S51, positive and negative refractive powers are canceled and aberration is corrected. That is, the observer observes an external image with little distortion through the light transmission member 50. Further, of the external light HL, the light incident on the light transmission member 50 corresponding to the second surface S12 of the light guide member 10 has positive and negative refraction when passing through the third transmission surface S53 and the first surface S11. The force is canceled and the aberration is corrected. That is, the observer observes an external image with little distortion through the light transmission member 50. The second surface S12 of the light guide member 10 and the second transmission surface S52 of the light transmission member 50 both have substantially the same curved surface shape, have substantially the same refractive index, and the gap between them is substantially the same. The adhesive layer CC is filled with the same refractive index. That is, the second surface S12 of the light guide member 10 and the second transmission surface S52 of the light transmission member 50 do not act as effective refractive surfaces with respect to the external light HL.

ただし、ハーフミラー層15に入射した外界光HLは、このハーフミラー層15を部分的に透過しつつも部分的に反射されるので、ハーフミラー層15に対応する方向からの外界光HLは、ハーフミラー層15の透過率に弱められる。その一方で、ハーフミラー層15に対応する方向からは、映像光GLが入射するので、観察者は、ハーフミラー層15の方向に映像表示素子(映像素子)82上に形成された画像とともに外界像を観察することになる。   However, since the external light HL incident on the half mirror layer 15 is partially reflected while partially transmitting through the half mirror layer 15, the external light HL from the direction corresponding to the half mirror layer 15 is The transmittance of the half mirror layer 15 is weakened. On the other hand, since the video light GL is incident from the direction corresponding to the half mirror layer 15, the observer can view the outside world together with the image formed on the video display element (video element) 82 in the direction of the half mirror layer 15. You will observe the image.

導光部材10内で伝搬されて第2面S12に入射した映像光GLのうち、ハーフミラー層15で反射されなかったものは、光透過部材50内に入射するが、光透過部材50に設けた不図示の反射防止部によって導光部材10に戻ることが防止される。つまり、第2面S12を通過した映像光GLが光路上に戻されて迷光となることが防止される。また、光透過部材50側から入射してハーフミラー層15で反射された外界光HLは、光透過部材50に戻されるが、光透過部材50に設けた上述の不図示の反射防止部によって導光部材10に射出されることが防止される。つまり、ハーフミラー層15で反射された外界光HLが光路上に戻されて迷光となることが防止される。   Of the image light GL propagated in the light guide member 10 and incident on the second surface S <b> 12, the image light GL not reflected by the half mirror layer 15 enters the light transmissive member 50, but is provided in the light transmissive member 50. Returning to the light guide member 10 is prevented by an anti-reflection portion (not shown). That is, the image light GL that has passed through the second surface S12 is prevented from returning to the optical path and becoming stray light. In addition, the external light HL incident from the light transmitting member 50 side and reflected by the half mirror layer 15 is returned to the light transmitting member 50, but is guided by the above-described antireflection unit (not shown) provided in the light transmitting member 50. It is prevented from being emitted to the optical member 10. That is, it is possible to prevent the external light HL reflected by the half mirror layer 15 from returning to the optical path and becoming stray light.

以上の説明から明らかなように、本実施形態の虚像表示装置100によれば、素子用ケース88が鏡筒39に直接固定されるので、液晶表示パネルその他の映像表示素子82を投射光学系と省スペースでアライメントしつつ接続することができる。また、映像表示素子82が外側面(切断基準面)S1を介して素子用ケース88に支持されるので、映像表示素子82を素子用ケース88に対して簡易に精密に位置決めすることができる。これにより、素子用ケース88を投射レンズ(投射光学系)30に対して少ないアライメント用のマージンで固定することができ、素子用ケース88と投射レンズ(投射光学系)30との接続機構を小型化でき、虚像表示装置100の小型化を達成しやすくなる。   As is apparent from the above description, according to the virtual image display device 100 of the present embodiment, the element case 88 is directly fixed to the lens barrel 39, so that the liquid crystal display panel and other video display elements 82 are used as the projection optical system. Connection is possible while aligning in a space-saving manner. In addition, since the video display element 82 is supported by the element case 88 via the outer surface (cutting reference plane) S1, the video display element 82 can be easily and precisely positioned with respect to the element case 88. Thus, the element case 88 can be fixed to the projection lens (projection optical system) 30 with a small alignment margin, and the connection mechanism between the element case 88 and the projection lens (projection optical system) 30 can be made compact. It becomes easy to achieve miniaturization of the virtual image display device 100.

以上、実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated according to embodiment, this invention is not restricted to said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it is possible to implement in various aspects, for example, The following modifications are possible.

上記実施形態では、画像表示装置80において、透過型の液晶表示デバイス等からなる映像表示素子82を用いているが、画像表示装置80としては、透過型の液晶表示デバイス等からなる映像表示素子82に限らず種々のものを利用可能である。例えば、反射型の液晶表示デバイスを用いた構成も可能であり、液晶表示デバイス等からなる映像表示素子82に代えてデジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、画像表示装置80として、LEDアレイやOLED(有機EL)などに代表される自発光型素子を用いることができる。   In the above-described embodiment, the image display device 80 includes a transmissive liquid crystal display device or the like in the image display device 80, but the image display device 80 includes a transmissive liquid crystal display device or the like. A variety of things can be used. For example, a configuration using a reflective liquid crystal display device is also possible, and a digital micromirror device or the like can be used instead of the video display element 82 formed of a liquid crystal display device or the like. As the image display device 80, a self-luminous element typified by an LED array, OLED (organic EL), or the like can be used.

映像表示素子82の第1基板82aに設けられている切断基準面としての外側面S1は、実施形態に例示する第1段差状部分82sのようなものに限らず、切断跡に起因する様々な断面を含むものとすることができる。例えば、第1基板82aがレーザーで切断される場合、外側面(切断基準面)S1は、レーザー切断面となる。   The outer surface S1 as the cutting reference surface provided on the first substrate 82a of the video display element 82 is not limited to the first stepped portion 82s illustrated in the embodiment, but various kinds of causes caused by cutting traces. It may include a cross section. For example, when the first substrate 82a is cut with a laser, the outer side surface (cutting reference surface) S1 is a laser cut surface.

上記実施形態では、映像表示素子82の第1基板82aに切断基準面としての外側面S1が設けられているが、これに代えて第2基板82bに切断基準面としての外側面S1を設けることもできる。この場合、映像表示素子82は、素子用ケース88の第2支持部分88b側にアライメントされて固定されることになる。   In the above embodiment, the outer surface S1 as the cutting reference plane is provided on the first substrate 82a of the video display element 82. Instead, the outer surface S1 as the cutting reference plane is provided on the second substrate 82b. You can also. In this case, the video display element 82 is aligned and fixed to the second support portion 88 b side of the element case 88.

映像表示素子82と投射レンズ30との固定方法は、上記実施形態のように突起部材(嵌合部)88u,88vを利用するものに限らず、映像表示素子82を鏡筒39に直接固定する様々な手法を用いることができる。   The fixing method of the image display element 82 and the projection lens 30 is not limited to using the projecting members (fitting portions) 88u and 88v as in the above embodiment, and the image display element 82 is directly fixed to the lens barrel 39. Various techniques can be used.

枠部102については、実施形態に例示した形状又は眼鏡のフレームに似た外観に限らず、投射レンズ30と導光装置20とを橋渡しすることができる様々な形状とできる。   The frame 102 is not limited to the shape exemplified in the embodiment or the appearance similar to the frame of glasses, but may be various shapes that can bridge the projection lens 30 and the light guide device 20.

上記実施形態では、フレーム107と投射レンズ30とが別体でネジ止めによって投射レンズ30をフレーム107に固定しているが、投射レンズ30の鏡筒39をフレーム107と一体成形することもできる。鏡筒39をフレーム107と一体成形する方法として、アウトサート成形、ダイカスト一体成形後の鏡筒部削り出し等の手法がある。   In the above-described embodiment, the frame 107 and the projection lens 30 are separate and the projection lens 30 is fixed to the frame 107 by screwing. However, the lens barrel 39 of the projection lens 30 can be integrally formed with the frame 107. As a method for integrally forming the lens barrel 39 with the frame 107, there are methods such as outsert molding and cutting of the lens barrel after die casting integral molding.

導光装置20又は投射レンズ30については、ネジ止めによる締結に限らず、様々な手法でフレーム107に固定することができる。   The light guide device 20 or the projection lens 30 can be fixed to the frame 107 by various methods, not limited to fastening by screwing.

上記実施形態では、投射レンズ30の鏡筒39に導光装置20との係合部材39aを設けているが、導光装置20側に例えば鏡筒39を挟むように鏡筒39と嵌合する係合部材を設けることができる。   In the above embodiment, the engaging member 39a for the light guide device 20 is provided in the lens barrel 39 of the projection lens 30, but the lens tube 39 is fitted on the light guide device 20 side so as to sandwich the lens barrel 39, for example. An engagement member can be provided.

上記実施形態では、ハーフミラー層(半透過反射膜)15が横長の矩形領域に形成されるとしたが、ハーフミラー層15の輪郭は用途その他の仕様に応じて適宜変更することができる。また、ハーフミラー層15の透過率や反射率も用途その他に応じて変更することができる。   In the above embodiment, the half mirror layer (semi-transmissive reflection film) 15 is formed in a horizontally long rectangular region. However, the contour of the half mirror layer 15 can be appropriately changed according to the application and other specifications. Further, the transmittance and reflectance of the half mirror layer 15 can be changed according to the application and the like.

上記実施形態では、ハーフミラー層15が単なる半透過性の膜(例えば金属反射膜や誘電体多層膜)であるとしたが、ハーフミラー層15は、平面又は曲面のホログラム素子に置き換えることができる。   In the above embodiment, the half mirror layer 15 is simply a semi-transmissive film (for example, a metal reflective film or a dielectric multilayer film). However, the half mirror layer 15 can be replaced with a planar or curved hologram element. .

上記実施形態では、映像表示素子82における表示輝度の分布を特に調整していないが、位置によって輝度差が生じる場合等においては、表示輝度の分布を不均等に調整することができる。   In the above embodiment, the display luminance distribution in the video display element 82 is not particularly adjusted. However, in the case where a luminance difference occurs depending on the position, the display luminance distribution can be adjusted unevenly.

上記の説明では、一対の表示装置100A,100Bを備える虚像表示装置100について説明しているが、単一の表示装置とできる。つまり、右眼及び左眼の双方に対応して、一組ずつ投射透視装置70及び画像表示装置80を設けるのではなく、右眼又は左眼のいずれか一方に対してのみ投射透視装置70及び画像表示装置80を設け、画像を片眼視する構成にしてもよい。この場合、フレーム107やテンプル部104は、例えば図1等に示すままで左右対称に配置する形状とする。   In the above description, the virtual image display device 100 including the pair of display devices 100A and 100B is described. However, a single display device can be used. That is, the projection fluoroscopic device 70 and the image display device 80 are not provided for each of the right eye and the left eye, but only for either the right eye or the left eye. An image display device 80 may be provided so that the image is viewed with one eye. In this case, the frame 107 and the temple portion 104 have a shape that is symmetrically arranged as shown in FIG.

上記実施形態では、導光部材10の第1面S11及び第3面S13において、表面上にミラーやハーフミラー等を施すことなく空気との界面により映像光を全反射させて導くものとしているが、本願発明の虚像表示装置100における全反射については、第1面S11又は第3面S13上の全体又は一部にミラーコートや、ハーフミラー膜が形成されてなされる反射も含むものとする。例えば、映像光の入射角度が全反射条件を満たした上で、上記第1面S11又は第3面S13の全体又は一部にミラーコート等が施され、実質的に全ての映像光を反射する場合も含まれる。また、十分な明るさの映像光を得られるのであれば、多少透過性のあるミラーによって第1面S11又は第3面S13の全体又は一部がコートされていてもよい。   In the above embodiment, the first light S11 and the third surface S13 of the light guide member 10 are guided by totally reflecting the image light by the interface with the air without applying a mirror, a half mirror or the like on the surface. The total reflection in the virtual image display device 100 of the present invention includes reflection formed by forming a mirror coat or a half mirror film on the whole or a part of the first surface S11 or the third surface S13. For example, after the incident angle of the image light satisfies the total reflection condition, the whole or a part of the first surface S11 or the third surface S13 is subjected to mirror coating or the like, and substantially all the image light is reflected. Cases are also included. In addition, as long as image light with sufficient brightness can be obtained, the first surface S11 or the third surface S13 may be entirely or partially coated with a somewhat transmissive mirror.

上記の説明では、導光部材10等が眼EYの並ぶ横方向に延びているが、導光部材10を縦方向に延びるように配置することもできる。この場合、導光部材10は、例えば上部での片持ち状態によって支持される。   In the above description, the light guide member 10 and the like extend in the horizontal direction in which the eyes EY are arranged. However, the light guide member 10 can be arranged to extend in the vertical direction. In this case, the light guide member 10 is supported, for example, in a cantilever state at the top.

本発明は、虚像表示装置に限らず、例えば小型のプロジェクター、特に携帯端末等の小型の電子機器に組み込まれる際の液晶プロジェクター等においても同様に適用することができる。図9は、携帯端末等の小型の電子機器に組み込み又は接続可能な液晶型のプロジェクター200を模式的に示す図である。このプロジェクター200は、映像表示素子82を素子用ケース88に収納した状態で保持するとともに照明装置81を有する画像表示装置80と、投射光学系である投射レンズ230とを有している。なお、プロジェクター200は、ケーブルCBを介して電子機器の本体部に接続されており、画像信号等の各種信号が入力され、入力された画像信号に応じて映像表示素子82で画像を形成させ、投射レンズ230によって形成された画像をスクリーン面SCに映像光GLとして投射する。この場合も、映像表示素子82は、素子用ケース88の第1及び第2支持部分88a,88bに挟まれ、第1段差状部分82s及び第2段差状部分88sを利用して位置決めされた状態で固定されている。素子用ケース88等の構造は、図5等に示すものと同様であり、ここでは説明を省略する。   The present invention is not limited to the virtual image display device, and can be similarly applied to, for example, a small projector, particularly a liquid crystal projector when incorporated in a small electronic device such as a portable terminal. FIG. 9 is a diagram schematically showing a liquid crystal projector 200 that can be incorporated in or connected to a small electronic device such as a portable terminal. The projector 200 includes an image display device 80 that holds the video display element 82 in a state of being housed in the element case 88 and has an illumination device 81, and a projection lens 230 that is a projection optical system. The projector 200 is connected to the main body of the electronic device via the cable CB, and various signals such as an image signal are input, and an image is formed by the video display element 82 according to the input image signal. The image formed by the projection lens 230 is projected on the screen surface SC as video light GL. Also in this case, the image display element 82 is sandwiched between the first and second support portions 88a and 88b of the element case 88, and is positioned using the first stepped portion 82s and the second stepped portion 88s. It is fixed with. The structure of the element case 88 and the like is the same as that shown in FIG.

図10は、図9に示すプロジェクター200に組み込まれる素子用ケース88の変形例を示す図である。この場合、第2支持部分88bから延びる一対の係合板88wが第1支持部分88bの側面と嵌合して、第1支持部分88bと第2支持部分88bとが固定される。この場合、映像表示素子82は、第1支持部分88bと第2支持部分88bとによって周囲を覆われ、素子用ケース88の側面には、映像表示素子82を露出させる開口が存在しない。   FIG. 10 is a view showing a modification of the element case 88 incorporated in the projector 200 shown in FIG. In this case, the pair of engagement plates 88w extending from the second support portion 88b are fitted to the side surfaces of the first support portion 88b, and the first support portion 88b and the second support portion 88b are fixed. In this case, the periphery of the video display element 82 is covered by the first support portion 88 b and the second support portion 88 b, and no opening for exposing the video display element 82 exists on the side surface of the element case 88.

AX4〜AX5…光軸、 GL…映像光、 HL…外界光、 OI…像面、 PA…部分領域、 RM…光反射膜、 S1…外側面、 S2…段面、 S21…内側面、 S22,S23…枠面、 S11〜S15…第1〜第5面、 S51〜S53…透過面、 31〜33…光学素子、 10…導光部材、 10g…取付部、 10s…本体、 11,12…導光部分、 15…ハーフミラー層、 20…導光装置、 30…投射レンズ、 39…鏡筒、 39a…係合部材、 39g…取付部、 39h…後端部、 39m…内面、 39w…側面、 40…鼻受部、 50…光透過部材、 61e,61f…固定部、 65a,65b…側方端部、 70…投射透視装置、 80…画像表示装置、 81…照明装置、 81a…光源、 81b…バックライト導光部、 82…映像表示素子、 82a…第1基板、 82b…第2基板、 82c…機能層、 82g,82h…表面、 82s…第1段差状部分、 84…駆動制御部、 84a…光源駆動回路、 84b…液晶駆動回路、 86a,86b…偏光板、 88…素子用ケース、 88a…第1支持部分、 88b…第2支持部分、 88o,88p…矩形開口、 88s…第2段差状部分、 88u,88v…突起部材、 88w…内面、 89,98…接着剤、 100…虚像表示装置、 100A,100B…表示装置、 101a,101b…光学部材、 102…枠部、 104…テンプル部、 105a,105b…像形成本体部、 105d…外装部材、 107…フレーム、 108…プロテクター、 200…プロジェクター、 230…投射レンズ AX4 to AX5: Optical axis, GL: Video light, HL: External light, OI: Image plane, PA: Partial area, RM: Light reflection film, S1: Outer surface, S2: Step surface, S21: Inner surface, S22, S23: Frame surface, S11-S15 ... First to fifth surfaces, S51-S53 ... Transmission surface, 31-33 ... Optical element, 10 ... Light guide member, 10g ... Mounting portion, 10s ... Main body, 11, 12 ... Lead 15: Half mirror layer, 20: Light guide device, 30 ... Projection lens, 39 ... Lens barrel, 39a ... Engagement member, 39g ... Mounting portion, 39h ... Rear end, 39m ... Inner surface, 39w ... Side surface, 40 ... Nose receiving part, 50 ... Light transmission member, 61e, 61f ... Fixing part, 65a, 65b ... Side end part, 70 ... Projection fluoroscopy device, 80 ... Image display device, 81 ... Illumination device, 81a ... Light source, 81b …Backlight Optical part 82 ... Image display element 82a ... First substrate 82b ... Second substrate 82c ... Functional layer 82g, 82h ... Surface, 82s ... First stepped part 84 ... Drive control part 84a ... Light source drive Circuit, 84b ... Liquid crystal drive circuit, 86a, 86b ... Polarizing plate, 88 ... Element case, 88a ... First support part, 88b ... Second support part, 88o, 88p ... Rectangular opening, 88s ... Second step-like part, 88u, 88v ... projecting member, 88w ... inner surface, 89, 98 ... adhesive, 100 ... virtual image display device, 100A, 100B ... display device, 101a, 101b ... optical member, 102 ... frame portion, 104 ... temple portion, 105a, 105b ... Image forming main body 105d ... Exterior member 107 ... Frame 108 ... Protector 200 ... Projector 230 ... Cum lens

Claims (16)

映像表示素子と、
前記映像表示素子を収納して支持する素子用ケースと、
前記映像表示素子からの光を投射する投射光学系と、
前記投射光学系からの光を観察者の眼に向けて画像を視認させる導光装置と
を備え、
前記投射光学系は、構成要素の光学素子のうち少なくとも一部を収納して支持する鏡筒を有し、
前記映像表示素子は、切断基準面を有し、当該切断基準面を介して前記素子用ケースに支持される、虚像表示装置。
An image display element;
An element case for accommodating and supporting the image display element;
A projection optical system for projecting light from the image display element;
A light guide device for directing light from the projection optical system toward an observer's eye and visually recognizing an image;
The projection optical system has a barrel that houses and supports at least a part of the optical elements of the constituent elements,
The image display device has a cutting reference plane, and is supported by the element case via the cutting reference plane.
前記素子用ケースは、前記鏡筒に直接固定されている、請求項1に記載の虚像表示装置。   The virtual image display device according to claim 1, wherein the element case is directly fixed to the lens barrel. 前記切断基準面は、切断跡としてのダイシング面である、請求項1及び2のいずれか一項に記載の虚像表示装置。   The virtual image display device according to claim 1, wherein the cutting reference plane is a dicing plane as a cutting trace. 前記切断基準面は、第1段差状部分を形成し、前記素子用ケースは、前記切断基準面の前記第1段差状部分に対応する形状を有し前記第1段差状部分に対向する第2段差状部分を有する、請求項1から3までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。   The cutting reference plane forms a first stepped portion, and the element case has a shape corresponding to the first stepped portion of the cutting reference plane and is opposed to the first stepped portion. The virtual image display device according to claim 1, further comprising a stepped portion. 前記第1段差状部分は、前記切断基準面として前記映像表示素子の主面に垂直な方向に延びる外側面を有し、前記素子用ケースの前記第2段差状部分は、前記外側面に対向して延びる内側面を有する、請求項3に記載の虚像表示装置。   The first stepped portion has an outer surface extending in a direction perpendicular to the main surface of the image display element as the cutting reference plane, and the second stepped portion of the element case is opposed to the outer surface. The virtual image display device according to claim 3, wherein the virtual image display device has an inner side surface extending in a horizontal direction. 前記映像表示素子は、前記切断基準面を有する第1基板と、当該第1基板に対向する第2基板とを有する、請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。   5. The virtual image display device according to claim 1, wherein the video display element includes a first substrate having the cutting reference plane and a second substrate facing the first substrate. 6. . 前記素子用ケースは、嵌合によって前記切断基準面を支持する第1支持部分と、前記映像表示素子のうち前記切断基準面の反対側を覆う第2支持部分とを含む、請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。   The said case for elements contains the 1st support part which supports the said cutting | disconnection reference plane by fitting, and the 2nd support part which covers the other side of the said cutting | disconnection reference plane among the said image display elements. Item 6. The virtual image display device according to any one of Items 5 to 5. 前記第1支持部分は、前記映像表示素子の切断基準面に対向する内側面に、前記映像表示素子を当該映像表示素子の主面に垂直な方向に位置決めするための複数の突起を有する、請求項6に記載の虚像表示装置。   The first support portion has a plurality of protrusions for positioning the video display element in a direction perpendicular to a main surface of the video display element on an inner surface facing a cutting reference plane of the video display element. Item 7. The virtual image display device according to Item 6. 前記映像表示素子は、矩形の板状体であり、前記複数の突起は、前記映像表示素子の長辺に沿って2箇所に形成されている、請求項8に記載の虚像表示装置。   The virtual image display device according to claim 8, wherein the video display element is a rectangular plate-like body, and the plurality of protrusions are formed at two locations along a long side of the video display element. 前記第1支持部分は、前記切断基準面を含む第1段差状部分に嵌合する第2段差状部分を有する、請求項8及び9のいずれか一項に記載の虚像表示装置。   10. The virtual image display device according to claim 8, wherein the first support portion has a second stepped portion that fits into a first stepped portion including the cutting reference plane. 前記第1支持部分と前記第2支持部分との間であって前記第1段差状部分と前記第2段差状部分との外側に縁に沿って延びる溝を有する、請求項10に記載の虚像表示装置。   The virtual image according to claim 10, further comprising a groove extending along an edge between the first support portion and the second support portion and outside the first stepped portion and the second stepped portion. Display device. 前記溝は、前記映像表示素子の4辺のうちFPC部を引き出す辺に沿って延びている、請求項11に記載の虚像表示装置。   The virtual image display device according to claim 11, wherein the groove extends along a side from which an FPC portion is drawn out of four sides of the video display element. 前記素子用ケースは、遮光性の部材で形成され、前記第1又は第2支持部分は、前記鏡筒に対向する絞りを有する、請求項1から請求項12までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。   13. The device case according to claim 1, wherein the element case is formed of a light-shielding member, and the first or second support portion has a diaphragm facing the lens barrel. Virtual image display device. 前記素子用ケースは、前記鏡筒に対して光軸に垂直な方向に遊びを持たせた状態で嵌合する嵌合部を有し、前記嵌合部を介して接着剤を用いた接着により前記鏡筒に固定される、請求項13に記載の虚像表示装置。   The element case has a fitting portion that fits with the lens barrel in a state of having a play in a direction perpendicular to the optical axis, and is bonded by an adhesive via the fitting portion. The virtual image display device according to claim 13, which is fixed to the lens barrel. 前記導光装置が観察者の眼前に配置されるように、前記投射光学系と前記導光装置とを支持するフレームをさらに備える、請求項1から請求項14までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。   The frame according to any one of claims 1 to 14, further comprising a frame that supports the projection optical system and the light guide device so that the light guide device is disposed in front of an observer's eyes. Virtual image display device. 映像表示素子と、
前記映像表示素子を収納して支持する素子用ケースと、
前記映像表示素子からの光を投射する投射光学系と
を備え、
前記映像表示素子は、切断基準面を有し、当該切断基準面を介して前記素子用ケースに支持される、プロジェクター。
An image display element;
An element case for accommodating and supporting the image display element;
A projection optical system for projecting light from the image display element,
The image display element has a cutting reference plane, and is supported by the element case via the cutting reference plane.
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