JP2014188961A - Printer and printing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
ヘッドから媒体に向けて紫外線硬化型のインクを吐出し、媒体上に着弾したインクに紫外線を照射して硬化させることで画像形成を行う、いわゆるインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターについては、様々な条件に柔軟に対応した機能制御を行い、良好な画質を得るための手法が提案されてきた。 2. Description of the Related Art A so-called ink jet printer is known that forms an image by discharging ultraviolet curable ink from a head toward a medium and irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet rays to cure the ink. For such printers, methods have been proposed for obtaining good image quality by performing function control flexibly corresponding to various conditions.
こうした技術としては、例えば、選択的にインク滴の吐出制御可能な少なくとも一つのノズルを有する記録ヘッドで、活性光線により硬化するインクを記録材料面に吐出する画像形成方法において、インク着弾後の活性光線の照射条件を任意に可変する技術(特許文献1参照)などが知られている。 As such a technique, for example, in an image forming method in which ink that is cured by actinic rays is ejected onto the surface of a recording material with a recording head having at least one nozzle that can selectively control ejection of ink droplets, A technique (see Patent Document 1) that arbitrarily changes the irradiation condition of light is known.
ところで、上述のプリンターは、外部からの画像形成用データの受信速度等に応じて、媒体を高速搬送するモード(例:15m/分)と、低速搬送するモード(例:7.5m/分)の2つの動作モードを備えている場合がある。こうしたプリンターにおいて、インクを吐出するヘッドと紫外光源との間の距離は一定であるため、媒体上にインクが着弾してから紫外線の照射が開始されるまでの時間は、媒体の搬送速度に応じて決まることになる。つまり、上述の2つの動作モード間で、インクへの紫外線照射開始に要する時間は異なることになる。 By the way, the above-described printer has a mode for conveying a medium at a high speed (for example, 15 m / min) and a mode for conveying at a low speed (for example, 7.5 m / min) according to the receiving speed of image forming data from the outside. There are cases where two operation modes are provided. In such a printer, since the distance between the head that ejects ink and the ultraviolet light source is constant, the time from when the ink lands on the medium until the start of ultraviolet irradiation depends on the conveyance speed of the medium. Will be determined. That is, the time required to start the irradiation of ultraviolet rays to the ink differs between the above-described two operation modes.
一方、上述のインクは紫外線により硬化を開始するまで、媒体上で濡れ広がる性質を備えており、動作モードを切り替えて実行する状況となれば、媒体上での濡れ広がりの状態が動作モード間で異なる事態、すなわち、媒体上で形成した画像の画質が動作モード間で相違してしまう事態となる。 On the other hand, the ink described above has a property of spreading on the medium until it is cured by ultraviolet rays. If the operation mode is changed and executed, the state of wetting and spreading on the medium is changed between the operation modes. A different situation occurs, that is, the picture quality of the image formed on the medium differs between the operation modes.
そこで本発明は、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it is possible to obtain equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in a printing apparatus.
上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、
前記照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置である。
The main invention for achieving the above object is:
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position changing member for changing an ultraviolet irradiation position on the medium by the ultraviolet light source;
By controlling the irradiation position changing member, the ultraviolet irradiation position is shifted downstream from the predetermined position on the medium in the first mode in the first mode, and from the predetermined position on the medium in the second mode. An irradiation position control unit for shifting the ultraviolet irradiation position to the upstream side of the conveyance path;
A printing apparatus comprising:
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、前記照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source. On the medium by the ultraviolet light source, a speed control unit that switches the medium transport speed between a first mode in which the predetermined speed is set and a second mode in which the medium transport speed is higher than the predetermined speed. By controlling the irradiation position changing member that changes the ultraviolet irradiation position and the irradiation position changing member in the first mode, the ultraviolet irradiation position is shifted from the predetermined position on the medium to the downstream side of the conveyance path in the first mode. And an irradiation position control unit that shifts the ultraviolet irradiation position upstream of the predetermined position on the medium in the transport path in the second mode. The one.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain an equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.
かかる印刷装置であって、前記照射位置変更部材は、当該印刷装置の所定箇所に支点を固定し、前記紫外光源の照射方向を定める回動可能なカサ部材を含むものであり、前記照射位置制御部は、前記照射位置変更部材における前記カサ部材を回動制御することで、前記各モードに応じた、紫外線照射位置の前記遷移を行うものである、ことが望ましい。
このような印刷装置によれば、構造簡易で取り付けも容易なカサ部材を、ピン支点を備えたごく一般的な回動部材等を介して、簡便に回動させて紫外光源の照射方向の制御を効率的に行うことが可能となる。
In this printing apparatus, the irradiation position changing member includes a pivotable member that fixes a fulcrum at a predetermined position of the printing apparatus and determines an irradiation direction of the ultraviolet light source, and the irradiation position control It is desirable that the unit performs the transition of the ultraviolet irradiation position according to each mode by controlling the rotation of the bulk member in the irradiation position changing member.
According to such a printing apparatus, a simple and easy-to-install bristle member can be simply rotated via an ordinary rotating member having a pin fulcrum to control the irradiation direction of the ultraviolet light source. Can be performed efficiently.
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御部を備える、ことを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
A printing apparatus that discharges an ultraviolet curable ink to a medium that is being conveyed through a conveyance path and performs image formation by irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source. Includes a first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the transport path, and a second irradiating unit that performs ultraviolet irradiation downstream from a predetermined position in the transport path, and a medium. A speed control unit that switches a medium transport speed between a first mode in which the transport speed of the medium is a predetermined speed and a second mode in which the transport speed of the medium is higher than the predetermined speed; An irradiation position control unit that drives the first irradiation unit in the mode, and drives the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of the irradiation units. Printing equipment It will become apparent.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain an equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段と、前記光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
A printing apparatus that discharges ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path and forms an image by irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source. A speed control unit that switches the medium transport speed between a first mode in which the speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium transport speed is higher than the predetermined speed; and on the transport path By controlling the light source moving means for moving the ultraviolet light source and the light source moving means, the low-speed conveyance of the medium moves the ultraviolet light source to the downstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium. The printing apparatus is characterized by including an irradiation position control unit that moves the ultraviolet light source to the upstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium during conveyance.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain an equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.
かかる印刷装置であって、前記照射位置制御部は、前記媒体上にインクが着弾してから、当該インクに対する紫外光源による紫外線照射が開始されるまでの時間が、前記第1のモードと前記第2のモードとの間で一定となるべく前記制御を実行するものである、ことが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で、更に同等性の高い画質を得られるよう図ることができる。
In this printing apparatus, the irradiation position control unit may determine the time from when the ink lands on the medium until the irradiation of the ultraviolet ray to the ink by the ultraviolet light source is started with the first mode and the first mode. It is desirable to execute the control as much as possible between the two modes.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain image quality with higher equivalence between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
In addition, a printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source increases the conveyance speed of the medium. A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which a predetermined speed is set and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed, and the medium on the medium by the ultraviolet light source. By controlling the irradiation position changing member that changes the ultraviolet irradiation position in the first mode, the ultraviolet irradiation position is shifted from the predetermined position on the medium to the downstream side of the transport path in the first mode, and in the second mode. The printing method is characterized by executing an irradiation position control process in which the ultraviolet irradiation position is shifted to the upstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium.
According to such a printing method, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置において、前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
Further, in the printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto the medium being conveyed through the conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from the ultraviolet light source, the ultraviolet light source includes: A first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the conveying path; and a second irradiating unit that irradiates ultraviolet rays downstream from a predetermined position in the conveying path. A speed control process for switching the medium transport speed between a first mode in which the speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium transport speed is higher than the predetermined speed; and the first mode. Performing an irradiation position control process, which sometimes drives the first irradiation unit, and drives the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of each irradiation unit. You A printing method become apparent.
According to such a printing method, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.
また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
In addition, a printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source increases the conveyance speed of the medium. A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which a predetermined speed is set and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed, and the ultraviolet light on the conveyance path. By controlling the light source moving means for moving the light source, the ultraviolet light source is moved downstream from the predetermined position on the medium when the medium is transported at a low speed, and the predetermined position on the medium is transported when the medium is transported at a high speed. A printing method characterized by performing an irradiation position control process for moving the ultraviolet light source further to the upstream side of the conveyance path is clarified.
According to such a printing method, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.
===実施形態===
<印刷装置の構成について>
図1は、本実施形態の印刷装置が備える装置構成の一例を示す模式図である。本実施形態における印刷装置すなわちプリンター1は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する装置であり、外部装置(図4:コンピュータ200)と通信可能に接続されている。なお、本実施形態においては、プリンター1が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙(以下、シート5(連続紙)という)を用いて説明する。また、以下の説明では、シート5のうち印刷される側(すなわちヘッドと対向する側)の面を表面、印刷されない側の面を裏面と称する。
=== Embodiment ===
<About the configuration of the printing device>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an apparatus configuration included in the printing apparatus according to the present embodiment. The printing apparatus, that is, the
図1にて示すように、プリンター1では、その両端が繰出軸20および巻取軸25にロール状に巻き付けられた上述のシート5が、繰出軸20と巻取軸25の間に張架されており、シート5はこうして張架された経路8に沿って、繰出軸20から巻取軸25へと搬送される。そしてこのプリンター1では、この搬送経路8に沿って搬送されるシート5に対して画像が記録されることとなる。
As shown in FIG. 1, in the
なお、上述のシート5の種類としては、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等の紙系と、合成紙、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)等のフィルム系とがある。また、媒体としてシート5を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。
The types of the
図1にて示すように、プリンター1は、繰出軸20から繰り出したシート5をプラテンドラム30に巻回させ、このプラテンドラム30上に所定距離だけ離間配置したヘッド類の動作によりシート5に画像を記録する機構を備えている。画像の記録されたシート5は巻取軸25に巻き取り、経路後方に排出する。
As shown in FIG. 1, the
シート5の繰出を行う機構としては、シート5の端を巻き付けた繰出軸20と、繰出軸20から引き出されたシート5を巻き掛ける従動ローラー21とが含まれる。繰出軸20は、シート5の表面を外側に向けた状態で、シート5の端を巻き付けて支持する。この繰出軸20が図1の紙面上を時計回りに回転することで、当該繰出軸20に巻き付けられたシート5が従動ローラー21を経由してプラテンドラム30に向けて繰り出される。なお、シート5は、繰出軸20に着脱自在な芯管(不図示)を介して繰出軸20にセットされている。したがって、繰出軸20のシート5がプラテンドラム30に向けて全て繰り出された際には、ロール状のシート5が巻き付けられた新たな芯管を繰出軸20に装着して、繰出軸20のシート5を取り換えることが可能となっている。
The mechanism for feeding the
一方、上述のように繰り出されたシート5は、プラテンドラム30において支持されつつ、このプラテンドラム30の外周面に沿って配置された各ヘッド51、52、および紫外光源たるUVランプ61〜63によって所定処理が施され、その表面に画像を記録することとなる。こうした画像形成を行う機構には、プラテンドラム30の両側に備わる前駆動ローラー31と後駆動ローラー32とが設けられており、前駆動ローラー31から後駆動ローラー32へと搬送されるシート5がプラテンドラム30に支持されて、画像記録の処理を受ける。
On the other hand, the
このうち、前駆動ローラー31は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出軸20から繰り出されたシート5を裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー31は図1の紙面上を時計回りに回転することで、繰出軸20から繰り出されたシート5を搬送経路の下流側へと搬送する。
Among these, the
なお、前駆動ローラー31に対してはニップローラー31nが設けられている。このニップローラー31nは、前駆動ローラー31側へ付勢された状態でシート5の表面に当接しており、前駆動ローラー31との間でシート5を挟み込む。これによって、前駆動ローラー31とシート5の間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー31によるシート5の搬送を確実に行なうことができる。
A
また、プラテンドラム30は、所定の支持機構(不図示)により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー31から後駆動ローラー32へと搬送されるシート5を裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム30は、シート5との間の摩擦力を受けてシート5の搬送方向Rsに従動回転しつつ、シート5を裏面側から支持するものである。なお、このプラテンドラム30への巻き掛け部の両側には、シート5を折り返す従動ローラー33、34が設けられている。このうち従動ローラー33は、前駆動ローラー31とプラテンドラム30との間でシート5の表面を巻き掛けて、シート5を折り返す。一方、従動ローラー34は、プラテンドラム30と後駆動ローラー32との間でシート5の表面を巻き掛けて、シート5を折り返す。このように、プラテンドラム30に対して搬送方向Rsの上流側、下流側のそれぞれでシート5を折り返すことで、プラテンドラム30へのシート5の巻き掛け部を長く確保することができる。
The
また、後駆動ローラー32は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム30から従動ローラー34を経由して搬送されてきたシート5を裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー32は、図1の紙面上を時計回りに回転することで、シート5を巻取軸25に向けて搬送する。なお、後駆動ローラー32に対してはニップローラー32nが設けられている。このニップローラー32nは、後駆動ローラー32側へ付勢された状態でシート5の表面に当接しており、後駆動ローラー32との間にシート5を挟み込む。これによって、後駆動ローラー32とシート5との間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー32によるシート5の搬送を確実に行なうことができる。
Further, the
こうしてシート5を指示するプラテンドラム30の外周面上には、プラテンドラム30が指示するシート5の表面に対してカラー画像を記録する複数のヘッド51が設けられている。この複数のヘッド51は、互いに異なる色に対応しており、具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する4個のヘッド51となる。なお、ヘッド51らは、上述の色順で搬送方向Rsに並ぶ。
A plurality of
上述の各ヘッド51は、プラテンドラム30に巻き掛けられたシート5の表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Rsへ搬送されるシート5に対して各ヘッド51がインクを吐出することで、シート5の表面にカラー画像を形成される。なお、各ヘッド51、52のノズルには、それぞれ対応してピエゾ素子が設けられている。そして、このピエゾ素子に対し、印刷装置1を制御するコントローラ100が駆動信号を印加することにより、該当ピエゾ素子と対応するノズルからインクが吐出される。
Each of the
ヘッド51らが吐出するインクとしては、紫外線(光)を照射することで硬化するUV(ultraviolet)インク(光硬化性インク)が用いられる。そこで、ヘッド51が吐出してシート5の表面に着弾したインクを硬化させ、シート5に定着させるために、UVランプ61、62がプラテンドラム30の外周面に沿って設けられている。
As the ink ejected by the
なお、こうしたインク硬化の処理は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数のヘッド51の各間には、仮硬化用のUVランプ61が配置されている。つまり、UVランプ61は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化(仮硬化)させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数のヘッド51らより搬送方向Rsの下流側には、本硬化用のUVランプ62が設けられている。つまり、UVランプ62は、UVランプ61より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化(本硬化)させるものである。こうしてインクの仮硬化、本硬化を段階的に実行することで、複数のヘッド51が形成したカラー画像をシート5表面に定着させることができる。
The ink curing process is performed in two stages, temporary curing and main curing. A temporary
さらに、UVランプ62より搬送方向Rsの下流側には、ヘッド52が設けられている。このヘッド52は、プラテンドラム30に巻き掛けられたシート5の表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のUVインクをインクジェット方式でシート5の表面に吐出する。つまり、4色分のヘッド51によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出されることになる。また、ヘッド52より搬送方向Rsの下流側には、UVランプ63が設けられている。このUVランプ63は、強い紫外線を照射することで、ヘッド52によりシート5の表面に着弾していている透明インクを完全に硬化(本硬化)させるものである。これによって、透明インクをシート5表面に定着させることができる。
Further, a
このように、プラテンドラム30の外周面に巻き掛けて支持されたシート5は、プラテンドラム30の巻掛部分Raに対向して設けられた、ヘッド51、52やUVランプ61、62、63といった各機能部により、シート表面へのインクの吐出および硬化の各処理を施さ、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシート5は、後駆動ローラー32によって巻取軸25に向けて搬送される。
As described above, the
上述のように画像形成がなされたシート5は、その表面を外側に向けた状態で巻取軸25により巻き取られ、支持されている。この巻取軸25と後駆動ローラー32との間には、シート5を裏面側から巻き掛ける従動ローラー47が備わっている。巻取軸25が図1の紙面上を時計回りに回転すると、後駆動ローラー32から搬送されてきたシート5が従動ローラー47を経由して巻取軸25に巻き取られる。なお、シート5は、巻取軸25に着脱自在な芯管(図示省略)を介して巻取軸25に巻き取られる。したがって、巻取軸25にセットされた芯管に対し巻き取られたシート5が規定量以上となった際には、芯管ごとシート5を取り外すことが可能となっている。以上がプリンター1の装置構成の概要である。
The
続いて、プリンター1を制御する電気的構成について説明を行なう。図2Aは、第1実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図であり、具体的には、UVランプ61によるシート5上での紫外光の照射位置を変更可能なプリンター1における電気的構成を模式的に示すブロック図である。なお、この図2Aでは、第1実施形態として、UVランプ61によるシート5上での紫外光の照射位置を変更可能なプリンター1を例示するが、以降で説明する各実施形態においても、紫外光の照射位置を変更可能とする構成(回動ユニット80)以外の構成については共通するものとする。
Subsequently, an electrical configuration for controlling the
上述してきたプリンター1は、図2Aに示すコンピュータ200によって制御される。このコンピュータ200は、プリンタードライバーを備えて、表示装置(不図示)にユーザインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換することが可能である。そして、コンピュータ200は、プリンター1に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター1に出力する。
The
一方、プリンター1では、コンピュータ200からの指令に応じてプリンター1の各部を制御するコントローラ100が設けられている。そして、ヘッド、UVランプ、シート搬送系などの装置各部はコントローラ100によって制御される。コントローラ100は、互いに内部バス106で結ばれた、インターフェイス部104、CPU103、メモリ101、およびユニット制御回路105とを有する。
On the other hand, the
インターフェイス部104は、外部装置であるコンピュータ200とプリンター1との間でデータの送受信を行う。CPU103は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ101は、CPU103のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子を有する。CPU103は、メモリ101に格納されているプログラム102に従って、ユニット制御回路105を介して各ユニットを制御する。
The
ユニット制御回路105が外部バス107を介して制御するユニットには、搬送ユニット40(シート5の搬送動作を行うモーター等)、ヘッドユニット50(ヘッド51、52)、照射ユニット60(UVランプ61〜63)、検出器群70(ドラムの回転やテンションを検知するセンサー類)、および回動ユニット80が含まれている。
The units controlled by the
外部装置であるコンピュータ200から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラ100によりユニット制御回路105を介して各ユニット(搬送ユニット20、ヘッドユニット30、照射ユニット40、回動ユニット80)を制御して、印刷データに従って媒体に画像を印刷する。
The
コントローラ100は、コンピュータ200から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、シート5に画像を印刷する。プリンター1内の状況は検出器群70によって監視されており、検出器群70は、検出結果をコントローラ100に出力する。コントローラ100は、検出器群70から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。この検出器群70には、ドラムエンコーダー71、テンションセンサー72〜74、エッジセンサー75などが含まれる。
The
これら装置各部に対するコントローラ100の制御の詳細は次のとおりである。コントローラ100は、カラー画像を形成する各ヘッド51のインク吐出タイミングを、シート5の搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム30の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム30の回転位置を検出するドラムエンコーダー71の出力(検出値)に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム30はシート5の搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム30の回転位置を検出するドラムエンコーダー71の出力を参照すれば、シート5の搬送位置を把握することができる。そこで、コントローラ100は、ドラムエンコーダー71の出力からpts(print timing signal)信号を生成し、このpts信号に基づいて各記録ヘッド51のインク吐出タイミングを制御することで、各ヘッド51が吐出したインクを搬送されるシート5の目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
The details of the control of the
また、ヘッド52が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダー71の出力に基づいてコントローラ100により制御される。これによって、複数のヘッド51によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、UVランプ61、62、63の点灯・消灯のタイミングや照射光量もコントローラ100によって制御される。
Similarly, the timing at which the
また、コントローラ100は、図1を用いて詳述したシート5の搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸20、前駆動ローラー31、後駆動ローラー32および巻取軸25それぞれにはモーターが接続されている。そして、コントローラ100はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シート5の搬送を制御する。このシート5の搬送制御の詳細は次のとおりである。
Further, the
コントローラ100は、繰出軸20を駆動する繰出モーター41を回転させて、繰出軸20から前駆動ローラー31にシート5を供給する。この際、コントローラ100は、繰出モーター41のトルクを制御して、繰出軸20から前駆動ローラー31までのシート5のテンション(繰出テンションTa)を調整する。つまり、繰出軸20と前駆動ローラー31の間に配置された従動ローラー21には、繰出テンションTaを検出するテンションセンサー72が取り付けられている。このテンションセンサー72は、例えばシート5から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、コントローラ100は、テンションセンサー72の検出結果に基づいて、繰出モーター41のトルクをフィードバック制御して、シート5の繰出テンションTaを調整する。
The
この際、コントローラ100は、繰出軸20から前駆動ローラー31へ供給されるシート5の幅方向(図1の紙面の直交方向)の位置を調整しつつ、シート5の繰り出しを行う。つまり、プリンター1には、繰出軸20および従動ローラー21それぞれを軸方向(換言すればシート5の幅方向)に変位させるステアリングユニット45が設けられている。また、従動ローラー21と前駆動ローラー31の間にはシート5の幅方向への端を検出するエッジセンサー75が配置されている。このエッジセンサー75は、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、コントローラ100は、エッジセンサー75の検出結果に基づいて、ステアリングユニット45をフィードバック制御して、シート5の幅方向への位置を調整する。これによって、シート5の幅方向への位置が適切化されて、シート5の蛇行等の搬送不良が抑制される。
At this time, the
また、コントローラ100は、前駆動ローラー31を駆動する前駆動モーター42と、後駆動ローラー32を駆動する後駆動モーター43とを回転させる。これによって、繰出部2から繰り出されたシート5がプロセス部3を通過する。この際、前駆動モーター42に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーター43に対してはトルク制御が実行される。つまり、コントローラ100は、前駆動モーター42のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーター42の回転速度を一定に調整する。これによって、シート5は、前駆動ローラー31によって一定速度で搬送される。
Further, the
一方、コントローラ100は、後駆動モーター43のトルクを制御して、前駆動ローラー31から後駆動ローラー32までのシート5のテンション(プロセステンションTb)を調整する。つまり、プラテンドラム30と後駆動ローラー32の間に配置された従動ローラー34には、プロセステンションTbを検出するテンションセンサー73が取り付けられている。このテンションセンサー73は、例えばシート5から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。こうして、テンションセンサー73によって、プラテンドラム30(の巻掛部分Ra)から離れて後駆動ローラー32へ向かうシート5のテンションが検出される。そして、コントローラ100は、テンションセンサー73の検出結果に基づいて、後駆動モーター43のトルクをフィードバック制御して、シート5のプロセステンションTbを調整する。
On the other hand, the
また、コントローラ100は、巻取軸25を駆動する巻取モーター44を回転させて、後駆動ローラー32が搬送するシート5を巻取軸25に巻き取る。この際、コントローラ100は、巻取モーター44のトルクを制御して、後駆動ローラー32から巻取軸40までのシート5のテンション(巻取テンションTc)を調整する。つまり、後駆動ローラー32と巻取軸25の間に配置された従動ローラー47には、巻取テンションTcを検出するテンションセンサー74が取り付けられている。このテンションセンサー74は、例えばシート5から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、コントローラ100は、テンションセンサー74の検出結果に基づいて、巻取モーター44のトルクをフィードバック制御して、シート5の巻取テンションTcを調整する。具体的には、コントローラ100は、巻取軸25に巻き取られたシート5からなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションTcを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシート5の圧力が過大になって、シート5が破損することがないように制御される。
Further, the
<第1実施形態に特有の構成について>
なお、インターフェイス部104における、コンピュータ200からの画像形成用データの受信速度が、所定基準より速い場合、データ受信に合わせてプリンター1での画像形成の処理を連続的に実行できるが、上述の受信速度が所定基準より遅い場合、所定の処理単位となるまで受信データをバッファ等に格納する処理を継続する必要が出てくる。その場合、コントローラ100は、画像形成の処理速度を抑制すべく、シート5の搬送速度も低速なものとする制御を行う。従って、コントローラ100は、シート5を低速搬送する第1のモード(例:7.5m/分)と、高速搬送する第2のモード(例:15m/分)、の2つの動作モードを選択的に実行できる構成となっている。
<Configuration Specific to First Embodiment>
When the reception speed of the image forming data from the
このため、コントローラ100の速度制御部110は、インターフェイス部104でのデータ受信速度を監視しておき、この監視値が所定基準を下回っていた時、前駆動モーター42のエンコーダー出力に基づき、ユニット制御回路105を介して、上述の前駆動モーター42に対し、第1のモードに対応した低速回転(例:7.5m/分)での回転を指示する。一方、インターフェイス部104でのデータ受信速度が所定基準を上回っていた時、コントローラ100は、前駆動モーター42のエンコーダー出力に基づき、ユニット制御回路105を介して、上述の前駆動モーター42に対し、第2のモードに対応した高速回転(例:15m/分)での回転を指示する。当然ながら、後駆動モーター43に対しては、上述同様のトルク制御が実行される。こうして、シート5は、前駆動ローラー31によって、第1ないし第2の各モードに対応した所定速度で搬送されることになる。なお、速度制御部110はCPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。
For this reason, the
こうした速度制御を行うプリンター1においては、インクを吐出するヘッド51とUVランプ61との間の距離は一定であるため、シート5上にインクが着弾してからUVランプ61による紫外線の照射が開始されるまでの時間は、シート5の搬送速度に応じて決まることになる。つまり、上述の2つの動作モード間で、インクへの紫外線照射開始に要する時間は異なることになる。
In the
一方、上述のインクは紫外線により硬化を開始するまで、シート5上で濡れ広がる性質を備えており、動作モードを切り替えて実行する状況となれば、シート5上での濡れ広がりの状態が動作モード間で異なる事態、すなわち、シート5上で形成した画像の画質が動作モード間で相違してしまう事態となる。
On the other hand, the ink described above has a property of spreading and spreading on the
そこで第1実施形態のプリンター1に特有の構成として、上述したUVランプ61によるシート5上での紫外線照射位置を変更するカサ部材80(照射位置変更部材)が備わっており、これを制御する構成を備えている。図2Bは、第1実施形態における照射位置変更部材たるカサ部材80の構成例を示す図である。このカサ部材80は、電球等の照明器具に備わって光束方向を絞り込む従来の電球傘と類似の構造を備える部材であり、その内空頂部82にUVランプ61を収容している。また、このカサ部材80は、頂部83のピン支点84をプラテンドラム30付近の所定箇所85に固定すると共に、そのピン支点84に備わる回動モータ81により回動し、いわゆる首振り動作が可能な部材である。こうした首振り動作を行えば、内空頂部82に収容したUVランプ61における紫外光の照射方向を任意に制御可能となる。
Therefore, as a configuration unique to the
<第1実施形態のプリンター1における特有の制御について>
続いて、上述したカサ部材80を制御することで、第1、第2の各モードに応じてシート5上における紫外線照射位置を制御する処理について説明する。図3は第1実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図4は第1実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図、図5は第1実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター1の照射位置制御部111が実行するものとなる。この照射位置制御部111は、CPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。
<Specific Control in
Next, a process for controlling the ultraviolet irradiation position on the
この場合、上述の速度制御部110は、インターフェイス部104におけるコンピュータ200からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第1ないし第2のいずれかのモードを選択し実行するものとする。
In this case, the
一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110による、第1および第2のモードの実行通知を受信し(s100)、実行されるモードが第1、第2のいずれのモードであるか判定する(s101)。実行されるモードが第1のモード、すなわちシート5の高速搬送が実行される場合(s101:高速)、照射位置制御部111は、カサ部材80における回動モータ81に対し、外部バス107を介して、所定角度の回動量に応じた制御信号を与える(s102)。
On the other hand, the irradiation
上述の制御信号を受けた回動モータ81は、当該制御信号に応じて回転し、これにより、ピン支点84を中心にカサ部材80が搬送経路下流側に首振り動作を行うこととなる(s103)。首振り動作を行ったカサ部材80は、その内空頂部82にUVランプ61を収容しているため、UVランプ61による紫外光の光束方向もカサ部材80の首振り後の方向にセットされる。これにより、UVランプ61による紫外線照射位置13が、シート5上の所定位置12より搬送経路下流側に遷移される(s104)。
Upon receiving the control signal, the
こうした状態において、図4に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dfだけ高速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。
In such a state, as shown in FIG. 4, the
一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110により実行されるモードが第2のモード、すなわちシート5の低速搬送が実行される場合(s101:低速)、カサ部材80における回動モータ81に対し、外部バス107を介して、第1のモードの際とは逆方向の、所定角度の回動量に応じた制御信号を与える(s105)。
On the other hand, when the mode executed by the
上述の制御信号を受けた回動モータ81は、当該制御信号に応じて回転し、これにより、ピン支点84を中心にカサ部材80が搬送経路上流側に首振り動作を行うこととなる(s106)。首振り動作を行ったカサ部材80は、その内空頂部82にUVランプ61を収容しているため、UVランプ61による紫外光の光束方向もカサ部材80の首振り後の方向にセットされる。これにより、UVランプ61による紫外線照射位置13が、シート5上の所定位置12より搬送経路上流側に遷移される(s107)。
Upon receiving the control signal, the
こうした状態において、図5に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、上述の第1のモードの実行時と同じ所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Ds(Ds<Df)だけ低速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。
In such a state, as shown in FIG. 5, the
以上のように、シート5の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート5上にインク10が着弾してからUVランプ61によって紫外線の照射が開始されるまでの時間t、すなわちインク10における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上でのインク10の濡れ広がりの状態、ひいては、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。
As described above, in both the high-speed conveyance mode and the low-speed conveyance mode of the
以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、
搬送経路を搬送中の媒体5に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体5上に着弾したインク10に対する紫外光源61による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置1であって、
媒体5の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体5の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部110と、
前記紫外光源61による前記媒体5上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材80と、
前記照射位置変更部材80を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体5上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体5上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部111と、
を備えている。
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
As described above, the
A
A
An irradiation
By controlling the irradiation
It has.
By adopting such a configuration, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.
<第2実施形態に特有の構成について>
上述の第1実施形態の場合とは異なり、UVランプ61が二つの照射部から構成されている形態も想定できる。図6は第2実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。第2実施形態のプリンター1に特有の構成としては、上述したUVランプ61によるシート5上での紫外線照射位置13を変更すべく、UVランプ61が、第1照射部64と第2照射部65の2つの照射部を備えており、これを制御する構成を備えている。
<Configuration Specific to Second Embodiment>
Unlike the case of the first embodiment described above, a mode in which the
このUVランプ61における第1照射部64は、シート5のうち、所定位置12より上流側に紫外線照射位置13を備え、第2照射部65は、シート5のうち、所定位置12より下流側に紫外線照射位置13を備えている(図8、図9)。
The
この場合、プリンター1のコントローラ100は、ユニット制御回路105および外部バス107を通じて、UVランプ61の各照射部64、65に対し、上述のモード別に所定のタイミングで発光指示を行うこととなる。各照射部64、65は、外部バス107でそれぞれコントローラ100と結ばれており、コントローラ100による発光制御を別々に受けることができる。
In this case, the
<第2実施形態のプリンター1における特有の制御について>
続いて、上述したUVランプ61における第1照射部64と第2照射部65の発光を制御することで、第1、第2の各モードに応じてシート5上における紫外線照射位置13を制御する処理について説明する。図7は第2実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図8は第2実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図、図9は第2実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター1の照射位置制御部111が実行するものとなる。この照射位置制御部111は、CPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。
<Specific Control in
Subsequently, the
この場合、上述の速度制御部110は、インターフェイス部104におけるコンピュータ200からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第1ないし第2のいずれかのモードを選択し実行するものとする。
In this case, the
一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110による、第1および第2のモードの実行通知を受信し(s200)、実行されるモードが第1、第2のいずれのモードであるか判定する(s201)。実行されるモードが第1のモード、すなわちシート5の高速搬送が実行される場合(s201:高速)、照射位置制御部111は、UVランプ61における第2照射部65への発光指示を与える待機状態をとる(s202)。
On the other hand, the irradiation
こうした状態において、図8に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dfだけ高速搬送されたタイミングで(s203:y)、上述の第2照射部65へ発光指示を与え(s204)、紫外線を発光させる(s205)。第2照射部65の発光で生じた紫外線は、シート5上における所定位置12より搬送経路下流側の紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。
In such a state, as shown in FIG. 8, the
一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110により実行されるモードが第2のモード、すなわちシート5の低速搬送が実行される場合(s201:低速)、照射位置制御部111は、UVランプ61における第1照射部64への発光指示を与える待機状態をとる(s206)。
On the other hand, the irradiation
こうした状態において、図9に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dsだけ低速搬送されたタイミングで(s207:y)、上述の第1照射部64へ発光指示を与え(s208)、紫外線を発光させる(s209)。第1照射部64の発光で生じた紫外線は、シート5上における所定位置12より搬送経路上流側の紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。
In this state, as shown in FIG. 9, the
以上のように、シート5の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート5上にインク10が着弾してからUVランプ61のいずれかの照射部64、65によって紫外線の照射が開始されるまでの時間t、すなわちインク10における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上でのインク10の濡れ広がりの状態、ひいては、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。
As described above, in both the high-speed conveyance mode and the low-speed conveyance mode of the
以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、
搬送経路を搬送中のシート5に対して紫外線硬化型のインク10を吐出し、シート5上上に着弾したインク10に対するUVランプ61〜63による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
UVランプ61が、搬送経路における所定位置12より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部64と、搬送経路における所定位置12より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部65とを含むものであり、
シート5の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、シート5の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部110と、
第1のモード時には第1の照射部64を駆動し、第2のモード時には第2の照射部65を駆動して各照射部64、65の切替制御を行う、照射位置制御部111を備える。
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
As described above, the
In this printing apparatus, an ultraviolet
The
A
An irradiation
By adopting such a configuration, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.
<第3実施形態に特有の構成について>
また、上述の第1、第2の各実施形態の場合とは異なり、UVランプ61が、シート5の搬送経路上を移動して紫外線照射位置13を遷移させる形態も想定できる。図10は第3実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。第3実施形態のプリンター1に特有の構成としては、上述したUVランプ61によるシート5上での紫外線照射位置13を変更すべく、UVランプ61が、搬送経路上を移動する光源移動手段90を備えており、これを制御する構成を備えている。
<Configuration Specific to Third Embodiment>
In addition, unlike the first and second embodiments described above, a mode in which the
このUVランプ61が備える光源移動手段90は、シート5のうち、所定位置12より上流側の紫外線照射位置13と、下流側の紫外線照射位置13との間で、UVランプ61をスライド移動させる機構である(図8、図9)。こうした機構としては、いわゆるラックアンドピニオンを採用すればよい。この場合、小口径の円形歯車たるピニオン92を光源移動モータ91で所定回転数だけ駆動し、このピニオン92の回転数に応じた所定距離だけラック93を水平移動させる制御をコントローラ100が行う。
The light source moving means 90 provided in the
<第3実施形態のプリンター1における特有の制御について>
続いて、上述した光源移動手段90を制御することで、第1、第2の各モードに応じてシート5上における紫外線照射位置13を制御する処理について説明する。図11は第3実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図12は第3実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図であり、図13は第3実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター1の照射位置制御部111が実行するものとなる。この照射位置制御部111は、CPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。
<Specific Control in
Next, a process for controlling the ultraviolet
この場合、上述の速度制御部110は、インターフェイス部104におけるコンピュータ200からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第1ないし第2のいずれかのモードを選択し実行するものとする。
In this case, the
一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110による、第1および第2のモードの実行通知を受信し(s300)、実行されるモードが第1、第2のいずれのモードであるか判定する(s301)。実行されるモードが第1のモード、すなわちシート5の高速搬送が実行される場合(s301:高速)、照射位置制御部111は、光源移動手段90における光源移動モータ91に対し、外部バス107を介して、所定回転数に応じた制御信号を与える(s302)。
On the other hand, the irradiation
上述の制御信号を受けた光源移動モータ91は、当該制御信号に応じて回転してピニオン92を駆動し、これによりラック93を所定距離だけ水平移動させて、このラック93に固定されているUVランプ61を、搬送経路下流側に遷移させる(s303)。
In response to the control signal, the light
こうした状態において、図12に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後(s304:y)、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dfだけ高速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる(s305)。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。
In such a state, as shown in FIG. 12, the
一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110により実行されるモードが第2のモード、すなわちシート5の低速搬送が実行される場合(s301:低速)、照射位置制御部111は、光源移動手段90における光源移動モータ91に対し、外部バス107を介して、第1のモード時とは逆の所定回転数に応じた制御信号を与える(s306)。
On the other hand, the irradiation
上述の制御信号を受けた光源移動モータ91は、当該制御信号に応じて回転してピニオン92を駆動し、これによりラック93を所定距離だけ水平移動させて、このラック93に固定されているUVランプ61を、搬送経路上流側に遷移させる(s307)。
In response to the control signal, the light
こうした状態において、図13に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後(s308:y)、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Ds(Ds<Df)だけ低速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる(s309)。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。
In such a state, as shown in FIG. 13, the
以上のように、シート5の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート5上にインク10が着弾してからUVランプ61によって紫外線の照射が開始されるまでの時間t、すなわちインク10における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上でのインク10の濡れ広がりの状態、ひいては、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。
As described above, in both the high-speed conveyance mode and the low-speed conveyance mode of the
以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、
搬送経路を搬送中のシート5に対して紫外線硬化型のインク10を吐出し、シート5上に着弾したインク10に対するUVランプ61〜63による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
シート5の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、シート5の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部110と、
搬送経路上においてUVランプ61を移動させる光源移動手段90と、
光源移動手段90を制御することで、シート5の低速搬送時には当該シート5上の所定位置12より搬送経路下流側にUVランプ61を移動させ、シート5の高速搬送時には当該シート5上の所定位置12より搬送経路上流側にUVランプ61を移動させる、照射位置制御部111と、
を備えている。
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
As described above, the
A printing apparatus that discharges ultraviolet
A
A light source moving means 90 for moving the
By controlling the light source moving means 90, the
It has.
By adopting such a configuration, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.
===その他の実施形態===
第1〜第3の各実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although the printers and the like as the first to third embodiments have been described, the above embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. Absent. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
<UVランプにおける発光時間について>
上述した各実施形態においては、UVランプ61における紫外線の発光時間が固定値である前提で処理が実行されている。しかしながら、紫外線照射位置13を各モードに応じて遷移させ、インク10における紫外線による硬化開始時間がモード間で等しくなるよう制御することに加えて、インク10が紫外線を浴びる時間すなわち露光時間もモード間で等しくなるよう制御を行うとすれば更に好適である。
<Light emission time in UV lamp>
In each of the above-described embodiments, the process is executed on the assumption that the UV light emission time in the
例えば、低速搬送モードすなわち第1のモードにおけるシート5の搬送速度と、高速搬送モードすなわち第2のモードにおけるシート5の搬送速度との大きさの比率が、1:2である時、この比率の逆比に応じて、コントローラ100は、高速搬送モードの実行時には、UVランプ61の発光時間を「1」とする時、低速搬送モードの実行時には、UVランプ61の発光時間を高速搬送モード実行時の2倍の「2」とする。
For example, when the ratio of the size of the conveyance speed of the
このように、紫外線による硬化開始時間と共に、紫外線の露光時間についてもモード間で等しくなるよう制御を行うことで、上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で更に高いレベルで同質となる。
Thus, by performing control so that the exposure time of ultraviolet rays becomes equal between the modes as well as the curing start time by ultraviolet rays, even in a situation where the above-described first and second operation modes are switched, The image quality of the image formed on the
1 プリンター、13 紫外線照射位置
20 繰出軸、21 従動ローラー
25 巻取軸、30 プラテンドラム
31 前駆動ローラー、32 後駆動ローラー
33、34 従動ローラー、40 搬送ユニット40
47 従動ローラー、50 ヘッドユニット
51、52ヘッド、60 照射ユニット
61〜63 UVランプ(紫外光源)、64 第1照射部
65 第2照射部、70 検出器群
71 ドラムエンコーダー、72〜74 テンションセンサー
75 エッジセンサー、80 回動ユニット
80 カサ部材(照射位置変更部材)、84 ピン支点
81 回動モータ、90 光源移動手段
92 ピニオン、91 光源移動モータ
93 ラック、100 コントローラ
101 メモリ、102 プログラム
103 CPU、104 インターフェイス部
105 ユニット制御回路、106 内部バス
107 外部バス、110 速度制御部
111 照射位置制御部、200 コンピュータ
DESCRIPTION OF
47 driven roller, 50
Claims (8)
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、
前記照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position changing member for changing an ultraviolet irradiation position on the medium by the ultraviolet light source;
By controlling the irradiation position changing member, the ultraviolet irradiation position is shifted downstream from the predetermined position on the medium in the first mode in the first mode, and from the predetermined position on the medium in the second mode. An irradiation position control unit for shifting the ultraviolet irradiation position to the upstream side of the conveyance path;
A printing apparatus comprising:
前記照射位置変更部材は、当該印刷装置の所定箇所に支点を固定し、前記紫外光源の照射方向を定める回動可能なカサ部材を含むものであり、前記照射位置制御部は、前記照射位置変更部材における前記カサ部材を回動制御することで、前記各モードに応じた、紫外線照射位置の前記遷移を行うものである、
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The irradiation position changing member includes a pivotable member that fixes a fulcrum at a predetermined position of the printing apparatus and determines an irradiation direction of the ultraviolet light source, and the irradiation position control unit is configured to change the irradiation position. The transition of the ultraviolet irradiation position according to each mode is performed by controlling the rotation of the bulk member in the member.
A printing apparatus characterized by that.
前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御部を備える、
ことを特徴とする印刷装置。 A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
The ultraviolet light source includes a first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the transport path, and a second irradiating unit that performs ultraviolet irradiation downstream from a predetermined position in the transport path. Yes,
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position control unit that drives the first irradiation unit in the first mode and drives the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of each irradiation unit;
A printing apparatus characterized by that.
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段と、
前記光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
Light source moving means for moving the ultraviolet light source on the transport path;
By controlling the light source moving means, the ultraviolet light source is moved downstream from the predetermined position on the medium when the medium is transported at a low speed, and the transport path is transported from the predetermined position on the medium when the medium is transported at a high speed. An irradiation position control unit for moving the ultraviolet light source upstream;
A printing apparatus comprising:
前記照射位置制御部は、前記媒体上にインクが着弾してから、当該インクに対する紫外光源による紫外線照射が開始されるまでの時間が、前記第1のモードと前記第2のモードとの間で一定となるべく前記制御を実行するものである、
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The irradiation position control unit has a time between the first mode and the second mode from when the ink lands on the medium to when the irradiation with the ultraviolet light source is started. The control is executed as much as possible.
A printing apparatus characterized by that.
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。 A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
By controlling the irradiation position changing member that changes the ultraviolet irradiation position on the medium by the ultraviolet light source, the ultraviolet irradiation position is shifted from the predetermined position on the medium to the downstream side of the conveyance path in the first mode. , An irradiation position control process for shifting the ultraviolet irradiation position to the upstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium in the second mode;
The printing method characterized by performing.
前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。 In a printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
The ultraviolet light source includes a first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the transport path, and a second irradiating unit that performs ultraviolet irradiation downstream from a predetermined position in the transport path. Yes,
A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position control process for driving the first irradiation unit in the first mode, and driving the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of each irradiation unit;
The printing method characterized by performing.
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。 A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
By controlling light source moving means for moving the ultraviolet light source on the transport path, the ultraviolet light source is moved downstream from the predetermined position on the medium when transporting the medium at a low speed, and the medium is transported at high speed. Sometimes the irradiation position control process for moving the ultraviolet light source from the predetermined position on the medium to the upstream side of the conveyance path,
The printing method characterized by performing.
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