JP2014188961A - Printer and printing method - Google Patents

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Koji Kitazawa
浩二 北澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain equal image quality between medium conveyance modes having different speeds in a printer.SOLUTION: A printer 1 performs image formation by discharging ultraviolet curable type ink 10 to a medium 5 being conveyed in a conveyance path 8 and by performing ultraviolet irradiation by an ultraviolet light source 61 to the ink 10 which landed on the medium 5. The printer includes: a speed control unit 110 for switching a medium conveyance speed between a first mode in which the conveyance speed of the medium 5 is set at a predetermined speed, and a second mode in which the conveyance speed of the medium 5 is set higher than the predetermined speed; an irradiation position changing member 80 for changing an ultraviolet irradiation position 13 on the medium 5 by the ultraviolet light source 61; and an irradiation position control unit 111 which makes the ultraviolet irradiation position 13 transit to the conveyance path downstream side further than a predetermined position 12 on the medium 5 during the first mode, and makes the ultraviolet irradiation position 13 transit to the conveyance path upstream side further than the predetermined position 12 on the medium 5 during the second mode, by controlling the irradiation position changing member 80.

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

ヘッドから媒体に向けて紫外線硬化型のインクを吐出し、媒体上に着弾したインクに紫外線を照射して硬化させることで画像形成を行う、いわゆるインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターについては、様々な条件に柔軟に対応した機能制御を行い、良好な画質を得るための手法が提案されてきた。   2. Description of the Related Art A so-called ink jet printer is known that forms an image by discharging ultraviolet curable ink from a head toward a medium and irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet rays to cure the ink. For such printers, methods have been proposed for obtaining good image quality by performing function control flexibly corresponding to various conditions.

こうした技術としては、例えば、選択的にインク滴の吐出制御可能な少なくとも一つのノズルを有する記録ヘッドで、活性光線により硬化するインクを記録材料面に吐出する画像形成方法において、インク着弾後の活性光線の照射条件を任意に可変する技術(特許文献1参照)などが知られている。   As such a technique, for example, in an image forming method in which ink that is cured by actinic rays is ejected onto the surface of a recording material with a recording head having at least one nozzle that can selectively control ejection of ink droplets, A technique (see Patent Document 1) that arbitrarily changes the irradiation condition of light is known.

特開2003−191594号公報JP 2003-191594 A

ところで、上述のプリンターは、外部からの画像形成用データの受信速度等に応じて、媒体を高速搬送するモード(例:15m/分)と、低速搬送するモード(例:7.5m/分)の2つの動作モードを備えている場合がある。こうしたプリンターにおいて、インクを吐出するヘッドと紫外光源との間の距離は一定であるため、媒体上にインクが着弾してから紫外線の照射が開始されるまでの時間は、媒体の搬送速度に応じて決まることになる。つまり、上述の2つの動作モード間で、インクへの紫外線照射開始に要する時間は異なることになる。   By the way, the above-described printer has a mode for conveying a medium at a high speed (for example, 15 m / min) and a mode for conveying at a low speed (for example, 7.5 m / min) according to the receiving speed of image forming data from the outside. There are cases where two operation modes are provided. In such a printer, since the distance between the head that ejects ink and the ultraviolet light source is constant, the time from when the ink lands on the medium until the start of ultraviolet irradiation depends on the conveyance speed of the medium. Will be determined. That is, the time required to start the irradiation of ultraviolet rays to the ink differs between the above-described two operation modes.

一方、上述のインクは紫外線により硬化を開始するまで、媒体上で濡れ広がる性質を備えており、動作モードを切り替えて実行する状況となれば、媒体上での濡れ広がりの状態が動作モード間で異なる事態、すなわち、媒体上で形成した画像の画質が動作モード間で相違してしまう事態となる。   On the other hand, the ink described above has a property of spreading on the medium until it is cured by ultraviolet rays. If the operation mode is changed and executed, the state of wetting and spreading on the medium is changed between the operation modes. A different situation occurs, that is, the picture quality of the image formed on the medium differs between the operation modes.

そこで本発明は、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it is possible to obtain equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in a printing apparatus.

上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、
前記照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置である。
The main invention for achieving the above object is:
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position changing member for changing an ultraviolet irradiation position on the medium by the ultraviolet light source;
By controlling the irradiation position changing member, the ultraviolet irradiation position is shifted downstream from the predetermined position on the medium in the first mode in the first mode, and from the predetermined position on the medium in the second mode. An irradiation position control unit for shifting the ultraviolet irradiation position to the upstream side of the conveyance path;
A printing apparatus comprising:

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本実施形態の印刷装置が備える装置構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of an apparatus structure with which the printing apparatus of this embodiment is provided. 第1実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a printing apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態における照射位置変更部材の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the irradiation position change member in 1st Embodiment. 第1実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the printing method of 1st Embodiment. 第1実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation example 1 in the printing apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation example 2 in the printing apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the printing apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the printing method of 2nd Embodiment. 第2実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation example 1 in the printing apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation example 2 in the printing apparatus of 2nd Embodiment. 第3実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the printing apparatus of 3rd Embodiment. 第3実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the printing method of 3rd Embodiment. 第3実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation example 1 in the printing apparatus of 3rd Embodiment. 第3実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation example 2 in the printing apparatus of 3rd Embodiment.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、前記照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source. On the medium by the ultraviolet light source, a speed control unit that switches the medium transport speed between a first mode in which the predetermined speed is set and a second mode in which the medium transport speed is higher than the predetermined speed. By controlling the irradiation position changing member that changes the ultraviolet irradiation position and the irradiation position changing member in the first mode, the ultraviolet irradiation position is shifted from the predetermined position on the medium to the downstream side of the conveyance path in the first mode. And an irradiation position control unit that shifts the ultraviolet irradiation position upstream of the predetermined position on the medium in the transport path in the second mode. The one.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain an equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.

かかる印刷装置であって、前記照射位置変更部材は、当該印刷装置の所定箇所に支点を固定し、前記紫外光源の照射方向を定める回動可能なカサ部材を含むものであり、前記照射位置制御部は、前記照射位置変更部材における前記カサ部材を回動制御することで、前記各モードに応じた、紫外線照射位置の前記遷移を行うものである、ことが望ましい。
このような印刷装置によれば、構造簡易で取り付けも容易なカサ部材を、ピン支点を備えたごく一般的な回動部材等を介して、簡便に回動させて紫外光源の照射方向の制御を効率的に行うことが可能となる。
In this printing apparatus, the irradiation position changing member includes a pivotable member that fixes a fulcrum at a predetermined position of the printing apparatus and determines an irradiation direction of the ultraviolet light source, and the irradiation position control It is desirable that the unit performs the transition of the ultraviolet irradiation position according to each mode by controlling the rotation of the bulk member in the irradiation position changing member.
According to such a printing apparatus, a simple and easy-to-install bristle member can be simply rotated via an ordinary rotating member having a pin fulcrum to control the irradiation direction of the ultraviolet light source. Can be performed efficiently.

また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御部を備える、ことを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
A printing apparatus that discharges an ultraviolet curable ink to a medium that is being conveyed through a conveyance path and performs image formation by irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source. Includes a first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the transport path, and a second irradiating unit that performs ultraviolet irradiation downstream from a predetermined position in the transport path, and a medium. A speed control unit that switches a medium transport speed between a first mode in which the transport speed of the medium is a predetermined speed and a second mode in which the transport speed of the medium is higher than the predetermined speed; An irradiation position control unit that drives the first irradiation unit in the mode, and drives the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of the irradiation units. Printing equipment It will become apparent.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain an equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.

また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段と、前記光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
A printing apparatus that discharges ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path and forms an image by irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source. A speed control unit that switches the medium transport speed between a first mode in which the speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium transport speed is higher than the predetermined speed; and on the transport path By controlling the light source moving means for moving the ultraviolet light source and the light source moving means, the low-speed conveyance of the medium moves the ultraviolet light source to the downstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium. The printing apparatus is characterized by including an irradiation position control unit that moves the ultraviolet light source to the upstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium during conveyance.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain an equivalent image quality between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.

かかる印刷装置であって、前記照射位置制御部は、前記媒体上にインクが着弾してから、当該インクに対する紫外光源による紫外線照射が開始されるまでの時間が、前記第1のモードと前記第2のモードとの間で一定となるべく前記制御を実行するものである、ことが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で、更に同等性の高い画質を得られるよう図ることができる。
In this printing apparatus, the irradiation position control unit may determine the time from when the ink lands on the medium until the irradiation of the ultraviolet ray to the ink by the ultraviolet light source is started with the first mode and the first mode. It is desirable to execute the control as much as possible between the two modes.
According to such a printing apparatus, it is possible to obtain image quality with higher equivalence between medium conveyance modes having different speeds in the printing apparatus.

また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
In addition, a printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source increases the conveyance speed of the medium. A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which a predetermined speed is set and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed, and the medium on the medium by the ultraviolet light source. By controlling the irradiation position changing member that changes the ultraviolet irradiation position in the first mode, the ultraviolet irradiation position is shifted from the predetermined position on the medium to the downstream side of the transport path in the first mode, and in the second mode. The printing method is characterized by executing an irradiation position control process in which the ultraviolet irradiation position is shifted to the upstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium.
According to such a printing method, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.

また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置において、前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
Further, in the printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto the medium being conveyed through the conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from the ultraviolet light source, the ultraviolet light source includes: A first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the conveying path; and a second irradiating unit that irradiates ultraviolet rays downstream from a predetermined position in the conveying path. A speed control process for switching the medium transport speed between a first mode in which the speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium transport speed is higher than the predetermined speed; and the first mode. Performing an irradiation position control process, which sometimes drives the first irradiation unit, and drives the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of each irradiation unit. You A printing method become apparent.
According to such a printing method, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.

また、搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御処理と、を実行することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれは、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
In addition, a printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink that has landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source increases the conveyance speed of the medium. A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which a predetermined speed is set and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed, and the ultraviolet light on the conveyance path. By controlling the light source moving means for moving the light source, the ultraviolet light source is moved downstream from the predetermined position on the medium when the medium is transported at a low speed, and the predetermined position on the medium is transported when the medium is transported at a high speed. A printing method characterized by performing an irradiation position control process for moving the ultraviolet light source further to the upstream side of the conveyance path is clarified.
According to such a printing method, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.

===実施形態===
<印刷装置の構成について>
図1は、本実施形態の印刷装置が備える装置構成の一例を示す模式図である。本実施形態における印刷装置すなわちプリンター1は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する装置であり、外部装置(図4:コンピュータ200)と通信可能に接続されている。なお、本実施形態においては、プリンター1が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙(以下、シート5(連続紙)という)を用いて説明する。また、以下の説明では、シート5のうち印刷される側(すなわちヘッドと対向する側)の面を表面、印刷されない側の面を裏面と称する。
=== Embodiment ===
<About the configuration of the printing device>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an apparatus configuration included in the printing apparatus according to the present embodiment. The printing apparatus, that is, the printer 1 in this embodiment is an apparatus that prints an image on a medium such as paper, cloth, or film, and is communicably connected to an external apparatus (FIG. 4: computer 200). In the present embodiment, as an example of a medium on which the printer 1 records an image, a paper wound in a roll shape (hereinafter referred to as a sheet 5 (continuous paper)) will be described. In the following description, the surface of the sheet 5 on which printing is performed (that is, the side facing the head) is referred to as the front surface, and the surface on which printing is not performed is referred to as the back surface.

図1にて示すように、プリンター1では、その両端が繰出軸20および巻取軸25にロール状に巻き付けられた上述のシート5が、繰出軸20と巻取軸25の間に張架されており、シート5はこうして張架された経路8に沿って、繰出軸20から巻取軸25へと搬送される。そしてこのプリンター1では、この搬送経路8に沿って搬送されるシート5に対して画像が記録されることとなる。   As shown in FIG. 1, in the printer 1, the above-described sheet 5 having both ends wound around the feeding shaft 20 and the winding shaft 25 in a roll shape is stretched between the feeding shaft 20 and the winding shaft 25. The sheet 5 is conveyed from the feeding shaft 20 to the winding shaft 25 along the path 8 thus stretched. In the printer 1, an image is recorded on the sheet 5 conveyed along the conveyance path 8.

なお、上述のシート5の種類としては、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等の紙系と、合成紙、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)等のフィルム系とがある。また、媒体としてシート5を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。   The types of the sheet 5 include a paper system such as high-quality paper, cast paper, art paper, and coated paper, and a film system such as synthetic paper, PET (Polyethylene terephthalate), and PP (Polypropylene). Moreover, although the sheet 5 was mentioned as an example as a medium, it is not limited to this, For example, a cut paper, a film, and cloth may be sufficient.

図1にて示すように、プリンター1は、繰出軸20から繰り出したシート5をプラテンドラム30に巻回させ、このプラテンドラム30上に所定距離だけ離間配置したヘッド類の動作によりシート5に画像を記録する機構を備えている。画像の記録されたシート5は巻取軸25に巻き取り、経路後方に排出する。   As shown in FIG. 1, the printer 1 winds a sheet 5 fed from a feeding shaft 20 around a platen drum 30, and an image is formed on the sheet 5 by operation of heads spaced apart by a predetermined distance on the platen drum 30. It has a mechanism to record. The sheet 5 on which the image is recorded is wound around the winding shaft 25 and discharged to the rear of the path.

シート5の繰出を行う機構としては、シート5の端を巻き付けた繰出軸20と、繰出軸20から引き出されたシート5を巻き掛ける従動ローラー21とが含まれる。繰出軸20は、シート5の表面を外側に向けた状態で、シート5の端を巻き付けて支持する。この繰出軸20が図1の紙面上を時計回りに回転することで、当該繰出軸20に巻き付けられたシート5が従動ローラー21を経由してプラテンドラム30に向けて繰り出される。なお、シート5は、繰出軸20に着脱自在な芯管(不図示)を介して繰出軸20にセットされている。したがって、繰出軸20のシート5がプラテンドラム30に向けて全て繰り出された際には、ロール状のシート5が巻き付けられた新たな芯管を繰出軸20に装着して、繰出軸20のシート5を取り換えることが可能となっている。   The mechanism for feeding the sheet 5 includes a feeding shaft 20 around which the end of the sheet 5 is wound, and a driven roller 21 around which the sheet 5 drawn from the feeding shaft 20 is wound. The feeding shaft 20 supports the end of the sheet 5 by winding it with the surface of the sheet 5 facing outward. When the feeding shaft 20 rotates clockwise on the paper surface of FIG. 1, the sheet 5 wound around the feeding shaft 20 is fed toward the platen drum 30 via the driven roller 21. The sheet 5 is set on the feeding shaft 20 via a core tube (not shown) that is detachable from the feeding shaft 20. Therefore, when all the sheets 5 on the feeding shaft 20 are fed toward the platen drum 30, a new core tube around which the roll-shaped sheet 5 is wound is attached to the feeding shaft 20, and the sheet on the feeding shaft 20 is mounted. 5 can be replaced.

一方、上述のように繰り出されたシート5は、プラテンドラム30において支持されつつ、このプラテンドラム30の外周面に沿って配置された各ヘッド51、52、および紫外光源たるUVランプ61〜63によって所定処理が施され、その表面に画像を記録することとなる。こうした画像形成を行う機構には、プラテンドラム30の両側に備わる前駆動ローラー31と後駆動ローラー32とが設けられており、前駆動ローラー31から後駆動ローラー32へと搬送されるシート5がプラテンドラム30に支持されて、画像記録の処理を受ける。   On the other hand, the sheet 5 fed out as described above is supported by the platen drum 30 and by the heads 51 and 52 disposed along the outer peripheral surface of the platen drum 30 and UV lamps 61 to 63 as ultraviolet light sources. A predetermined process is performed, and an image is recorded on the surface. In such a mechanism for image formation, a front drive roller 31 and a rear drive roller 32 provided on both sides of the platen drum 30 are provided, and the sheet 5 conveyed from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32 is transferred to the platen. It is supported by the drum 30 and receives an image recording process.

このうち、前駆動ローラー31は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出軸20から繰り出されたシート5を裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー31は図1の紙面上を時計回りに回転することで、繰出軸20から繰り出されたシート5を搬送経路の下流側へと搬送する。   Among these, the front drive roller 31 has a plurality of minute protrusions formed by thermal spraying on the outer peripheral surface, and winds the sheet 5 fed from the feeding shaft 20 from the back side. The front drive roller 31 rotates clockwise on the paper surface of FIG. 1 to convey the sheet 5 fed from the feeding shaft 20 to the downstream side of the conveyance path.

なお、前駆動ローラー31に対してはニップローラー31nが設けられている。このニップローラー31nは、前駆動ローラー31側へ付勢された状態でシート5の表面に当接しており、前駆動ローラー31との間でシート5を挟み込む。これによって、前駆動ローラー31とシート5の間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー31によるシート5の搬送を確実に行なうことができる。   A nip roller 31 n is provided for the front drive roller 31. The nip roller 31 n is in contact with the surface of the sheet 5 while being biased toward the front drive roller 31, and sandwiches the sheet 5 with the front drive roller 31. Thereby, the frictional force between the front drive roller 31 and the sheet 5 is ensured, and the sheet 5 can be reliably conveyed by the front drive roller 31.

また、プラテンドラム30は、所定の支持機構(不図示)により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー31から後駆動ローラー32へと搬送されるシート5を裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム30は、シート5との間の摩擦力を受けてシート5の搬送方向Rsに従動回転しつつ、シート5を裏面側から支持するものである。なお、このプラテンドラム30への巻き掛け部の両側には、シート5を折り返す従動ローラー33、34が設けられている。このうち従動ローラー33は、前駆動ローラー31とプラテンドラム30との間でシート5の表面を巻き掛けて、シート5を折り返す。一方、従動ローラー34は、プラテンドラム30と後駆動ローラー32との間でシート5の表面を巻き掛けて、シート5を折り返す。このように、プラテンドラム30に対して搬送方向Rsの上流側、下流側のそれぞれでシート5を折り返すことで、プラテンドラム30へのシート5の巻き掛け部を長く確保することができる。   The platen drum 30 is a cylindrical drum that is rotatably supported by a predetermined support mechanism (not shown), and winds the sheet 5 conveyed from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32 from the back side. Multiply. The platen drum 30 supports the sheet 5 from the back side while receiving the frictional force between the plate 5 and rotating in the conveyance direction Rs of the sheet 5. In addition, driven rollers 33 and 34 for folding the sheet 5 are provided on both sides of the portion around the platen drum 30. Of these, the driven roller 33 wraps the surface of the sheet 5 between the front drive roller 31 and the platen drum 30 to fold the sheet 5 back. On the other hand, the driven roller 34 wraps the surface of the sheet 5 between the platen drum 30 and the rear drive roller 32 and folds the sheet 5. In this way, by folding the sheet 5 on the upstream side and the downstream side in the transport direction Rs with respect to the platen drum 30, a long winding portion of the sheet 5 around the platen drum 30 can be secured.

また、後駆動ローラー32は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム30から従動ローラー34を経由して搬送されてきたシート5を裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー32は、図1の紙面上を時計回りに回転することで、シート5を巻取軸25に向けて搬送する。なお、後駆動ローラー32に対してはニップローラー32nが設けられている。このニップローラー32nは、後駆動ローラー32側へ付勢された状態でシート5の表面に当接しており、後駆動ローラー32との間にシート5を挟み込む。これによって、後駆動ローラー32とシート5との間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー32によるシート5の搬送を確実に行なうことができる。   Further, the rear drive roller 32 has a plurality of minute projections formed by thermal spraying on the outer peripheral surface, and winds the sheet 5 conveyed from the platen drum 30 via the driven roller 34 from the back surface side. The rear drive roller 32 conveys the sheet 5 toward the take-up shaft 25 by rotating clockwise on the paper surface of FIG. A nip roller 32n is provided for the rear drive roller 32. The nip roller 32 n is in contact with the surface of the sheet 5 while being urged toward the rear drive roller 32, and sandwiches the sheet 5 with the rear drive roller 32. Thereby, the frictional force between the rear drive roller 32 and the sheet 5 is ensured, and the sheet 5 can be reliably conveyed by the rear drive roller 32.

こうしてシート5を指示するプラテンドラム30の外周面上には、プラテンドラム30が指示するシート5の表面に対してカラー画像を記録する複数のヘッド51が設けられている。この複数のヘッド51は、互いに異なる色に対応しており、具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する4個のヘッド51となる。なお、ヘッド51らは、上述の色順で搬送方向Rsに並ぶ。   A plurality of heads 51 for recording color images on the surface of the sheet 5 designated by the platen drum 30 are provided on the outer peripheral surface of the platen drum 30 that designates the sheet 5 in this manner. The plurality of heads 51 correspond to different colors, specifically, four heads 51 corresponding to yellow, cyan, magenta, and black. The heads 51 and the like are arranged in the transport direction Rs in the above-described color order.

上述の各ヘッド51は、プラテンドラム30に巻き掛けられたシート5の表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Rsへ搬送されるシート5に対して各ヘッド51がインクを吐出することで、シート5の表面にカラー画像を形成される。なお、各ヘッド51、52のノズルには、それぞれ対応してピエゾ素子が設けられている。そして、このピエゾ素子に対し、印刷装置1を制御するコントローラ100が駆動信号を印加することにより、該当ピエゾ素子と対応するノズルからインクが吐出される。   Each of the heads 51 described above is opposed to the surface of the sheet 5 wound around the platen drum 30 with a slight clearance, and ejects the corresponding color ink by an ink jet method. Then, each head 51 ejects ink to the sheet 5 conveyed in the conveyance direction Rs, whereby a color image is formed on the surface of the sheet 5. Incidentally, the nozzles of the heads 51 and 52 are respectively provided with corresponding piezoelectric elements. Then, when a controller 100 that controls the printing apparatus 1 applies a drive signal to the piezo element, ink is ejected from the nozzle corresponding to the piezo element.

ヘッド51らが吐出するインクとしては、紫外線(光)を照射することで硬化するUV(ultraviolet)インク(光硬化性インク)が用いられる。そこで、ヘッド51が吐出してシート5の表面に着弾したインクを硬化させ、シート5に定着させるために、UVランプ61、62がプラテンドラム30の外周面に沿って設けられている。   As the ink ejected by the heads 51 and the like, UV (ultraviolet) ink (photocurable ink) that is cured by irradiating ultraviolet rays (light) is used. Therefore, UV lamps 61 and 62 are provided along the outer peripheral surface of the platen drum 30 in order to cure the ink discharged from the head 51 and landed on the surface of the sheet 5 and fix the ink to the sheet 5.

なお、こうしたインク硬化の処理は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数のヘッド51の各間には、仮硬化用のUVランプ61が配置されている。つまり、UVランプ61は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化(仮硬化)させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数のヘッド51らより搬送方向Rsの下流側には、本硬化用のUVランプ62が設けられている。つまり、UVランプ62は、UVランプ61より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化(本硬化)させるものである。こうしてインクの仮硬化、本硬化を段階的に実行することで、複数のヘッド51が形成したカラー画像をシート5表面に定着させることができる。   The ink curing process is performed in two stages, temporary curing and main curing. A temporary curing UV lamp 61 is arranged between each of the plurality of heads 51. That is, the UV lamp 61 irradiates weak ultraviolet rays to cure (temporarily cure) the ink to such an extent that the shape of the ink does not collapse, and does not completely cure the ink. On the other hand, a UV lamp 62 for main curing is provided downstream of the plurality of heads 51 in the transport direction Rs. That is, the UV lamp 62 irradiates ultraviolet rays stronger than the UV lamp 61 to completely cure (main cure) the ink. In this way, the color image formed by the plurality of heads 51 can be fixed on the surface of the sheet 5 by executing the ink temporary curing and the main curing stepwise.

さらに、UVランプ62より搬送方向Rsの下流側には、ヘッド52が設けられている。このヘッド52は、プラテンドラム30に巻き掛けられたシート5の表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のUVインクをインクジェット方式でシート5の表面に吐出する。つまり、4色分のヘッド51によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出されることになる。また、ヘッド52より搬送方向Rsの下流側には、UVランプ63が設けられている。このUVランプ63は、強い紫外線を照射することで、ヘッド52によりシート5の表面に着弾していている透明インクを完全に硬化(本硬化)させるものである。これによって、透明インクをシート5表面に定着させることができる。   Further, a head 52 is provided downstream of the UV lamp 62 in the transport direction Rs. The head 52 is opposed to the surface of the sheet 5 wound around the platen drum 30 with a slight clearance, and discharges transparent UV ink onto the surface of the sheet 5 by an ink jet method. That is, the transparent ink is further ejected from the color image formed by the heads 51 for four colors. Further, a UV lamp 63 is provided downstream of the head 52 in the transport direction Rs. The UV lamp 63 completely cures (mainly cures) the transparent ink landed on the surface of the sheet 5 by the head 52 by irradiating with strong ultraviolet rays. Thereby, the transparent ink can be fixed on the surface of the sheet 5.

このように、プラテンドラム30の外周面に巻き掛けて支持されたシート5は、プラテンドラム30の巻掛部分Raに対向して設けられた、ヘッド51、52やUVランプ61、62、63といった各機能部により、シート表面へのインクの吐出および硬化の各処理を施さ、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシート5は、後駆動ローラー32によって巻取軸25に向けて搬送される。   As described above, the sheet 5 wound and supported on the outer peripheral surface of the platen drum 30 is provided with heads 51 and 52 and UV lamps 61, 62 and 63 provided so as to face the winding portion Ra of the platen drum 30. Each functional unit performs each process of discharging and curing ink on the sheet surface, and forms a color image coated with transparent ink. Then, the sheet 5 on which the color image is formed is conveyed toward the take-up shaft 25 by the rear drive roller 32.

上述のように画像形成がなされたシート5は、その表面を外側に向けた状態で巻取軸25により巻き取られ、支持されている。この巻取軸25と後駆動ローラー32との間には、シート5を裏面側から巻き掛ける従動ローラー47が備わっている。巻取軸25が図1の紙面上を時計回りに回転すると、後駆動ローラー32から搬送されてきたシート5が従動ローラー47を経由して巻取軸25に巻き取られる。なお、シート5は、巻取軸25に着脱自在な芯管(図示省略)を介して巻取軸25に巻き取られる。したがって、巻取軸25にセットされた芯管に対し巻き取られたシート5が規定量以上となった際には、芯管ごとシート5を取り外すことが可能となっている。以上がプリンター1の装置構成の概要である。   The sheet 5 on which image formation has been performed as described above is wound and supported by the winding shaft 25 with its surface facing outward. A driven roller 47 that winds the sheet 5 from the back side is provided between the winding shaft 25 and the rear driving roller 32. When the winding shaft 25 rotates clockwise on the paper surface of FIG. 1, the sheet 5 conveyed from the rear drive roller 32 is wound around the winding shaft 25 via the driven roller 47. The sheet 5 is wound around the winding shaft 25 via a core tube (not shown) that is detachable from the winding shaft 25. Therefore, when the sheet 5 taken up with respect to the core tube set on the take-up shaft 25 exceeds a specified amount, it is possible to remove the sheet 5 together with the core tube. The above is the outline of the device configuration of the printer 1.

続いて、プリンター1を制御する電気的構成について説明を行なう。図2Aは、第1実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図であり、具体的には、UVランプ61によるシート5上での紫外光の照射位置を変更可能なプリンター1における電気的構成を模式的に示すブロック図である。なお、この図2Aでは、第1実施形態として、UVランプ61によるシート5上での紫外光の照射位置を変更可能なプリンター1を例示するが、以降で説明する各実施形態においても、紫外光の照射位置を変更可能とする構成(回動ユニット80)以外の構成については共通するものとする。   Subsequently, an electrical configuration for controlling the printer 1 will be described. FIG. 2A is a block diagram showing the overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. Specifically, the electrical configuration of the printer 1 that can change the irradiation position of the ultraviolet light on the sheet 5 by the UV lamp 61. It is a block diagram which shows typically. In FIG. 2A, the printer 1 that can change the irradiation position of the ultraviolet light on the sheet 5 by the UV lamp 61 is illustrated as the first embodiment, but the ultraviolet light is also used in each embodiment described below. The configuration other than the configuration (the rotation unit 80) that can change the irradiation position is common.

上述してきたプリンター1は、図2Aに示すコンピュータ200によって制御される。このコンピュータ200は、プリンタードライバーを備えて、表示装置(不図示)にユーザインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換することが可能である。そして、コンピュータ200は、プリンター1に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター1に出力する。   The printer 1 described above is controlled by a computer 200 shown in FIG. 2A. The computer 200 includes a printer driver, can display a user interface on a display device (not shown), and can convert image data output from an application program into print data. Then, the computer 200 outputs print data corresponding to the image to be printed to the printer 1 in order to cause the printer 1 to print the image.

一方、プリンター1では、コンピュータ200からの指令に応じてプリンター1の各部を制御するコントローラ100が設けられている。そして、ヘッド、UVランプ、シート搬送系などの装置各部はコントローラ100によって制御される。コントローラ100は、互いに内部バス106で結ばれた、インターフェイス部104、CPU103、メモリ101、およびユニット制御回路105とを有する。   On the other hand, the printer 1 is provided with a controller 100 that controls each unit of the printer 1 in accordance with a command from the computer 200. Each part of the apparatus such as the head, UV lamp, and sheet conveying system is controlled by the controller 100. The controller 100 includes an interface unit 104, a CPU 103, a memory 101, and a unit control circuit 105 that are connected to each other via an internal bus 106.

インターフェイス部104は、外部装置であるコンピュータ200とプリンター1との間でデータの送受信を行う。CPU103は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ101は、CPU103のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子を有する。CPU103は、メモリ101に格納されているプログラム102に従って、ユニット制御回路105を介して各ユニットを制御する。   The interface unit 104 transmits and receives data between the computer 200 as an external device and the printer 1. The CPU 103 is an arithmetic processing device for controlling the entire printer. The memory 101 is for securing an area for storing a program of the CPU 103, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 103 controls each unit via the unit control circuit 105 according to the program 102 stored in the memory 101.

ユニット制御回路105が外部バス107を介して制御するユニットには、搬送ユニット40(シート5の搬送動作を行うモーター等)、ヘッドユニット50(ヘッド51、52)、照射ユニット60(UVランプ61〜63)、検出器群70(ドラムの回転やテンションを検知するセンサー類)、および回動ユニット80が含まれている。   The units controlled by the unit control circuit 105 via the external bus 107 include a transport unit 40 (such as a motor for transporting the sheet 5), a head unit 50 (heads 51 and 52), and an irradiation unit 60 (UV lamps 61 to 61). 63), a detector group 70 (sensors for detecting rotation and tension of the drum), and a rotation unit 80 are included.

外部装置であるコンピュータ200から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラ100によりユニット制御回路105を介して各ユニット(搬送ユニット20、ヘッドユニット30、照射ユニット40、回動ユニット80)を制御して、印刷データに従って媒体に画像を印刷する。   The printer 1 that has received the print data from the computer 200 as an external device controls each unit (the transport unit 20, the head unit 30, the irradiation unit 40, and the rotation unit 80) by the controller 100 via the unit control circuit 105. The image is printed on the medium according to the print data.

コントローラ100は、コンピュータ200から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、シート5に画像を印刷する。プリンター1内の状況は検出器群70によって監視されており、検出器群70は、検出結果をコントローラ100に出力する。コントローラ100は、検出器群70から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。この検出器群70には、ドラムエンコーダー71、テンションセンサー72〜74、エッジセンサー75などが含まれる。   The controller 100 controls each unit based on the print data received from the computer 200 and prints an image on the sheet 5. The situation in the printer 1 is monitored by a detector group 70, and the detector group 70 outputs a detection result to the controller 100. The controller 100 controls each unit based on the detection result output from the detector group 70. The detector group 70 includes a drum encoder 71, tension sensors 72 to 74, an edge sensor 75, and the like.

これら装置各部に対するコントローラ100の制御の詳細は次のとおりである。コントローラ100は、カラー画像を形成する各ヘッド51のインク吐出タイミングを、シート5の搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム30の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム30の回転位置を検出するドラムエンコーダー71の出力(検出値)に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム30はシート5の搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム30の回転位置を検出するドラムエンコーダー71の出力を参照すれば、シート5の搬送位置を把握することができる。そこで、コントローラ100は、ドラムエンコーダー71の出力からpts(print timing signal)信号を生成し、このpts信号に基づいて各記録ヘッド51のインク吐出タイミングを制御することで、各ヘッド51が吐出したインクを搬送されるシート5の目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。   The details of the control of the controller 100 for each part of the apparatus are as follows. The controller 100 controls the ink ejection timing of each head 51 that forms a color image according to the conveyance of the sheet 5. Specifically, the control of the ink ejection timing is executed based on the output (detection value) of a drum encoder 71 that is attached to the rotation shaft of the platen drum 30 and detects the rotation position of the platen drum 30. That is, since the platen drum 30 is driven to rotate as the sheet 5 is conveyed, the conveyance position of the sheet 5 can be grasped by referring to the output of the drum encoder 71 that detects the rotational position of the platen drum 30. Therefore, the controller 100 generates a pts (print timing signal) signal from the output of the drum encoder 71, and controls the ink ejection timing of each recording head 51 based on the pts signal, so that the ink ejected by each head 51 is obtained. Is landed on the target position of the conveyed sheet 5 to form a color image.

また、ヘッド52が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダー71の出力に基づいてコントローラ100により制御される。これによって、複数のヘッド51によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、UVランプ61、62、63の点灯・消灯のタイミングや照射光量もコントローラ100によって制御される。   Similarly, the timing at which the head 52 discharges the transparent ink is also controlled by the controller 100 based on the output of the drum encoder 71. Thereby, it is possible to accurately eject the transparent ink to the color image formed by the plurality of heads 51. Further, the controller 100 also controls the timing of turning on / off the UV lamps 61, 62, and 63 and the amount of irradiation light.

また、コントローラ100は、図1を用いて詳述したシート5の搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸20、前駆動ローラー31、後駆動ローラー32および巻取軸25それぞれにはモーターが接続されている。そして、コントローラ100はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シート5の搬送を制御する。このシート5の搬送制御の詳細は次のとおりである。   Further, the controller 100 controls a function of controlling the conveyance of the sheet 5 described in detail with reference to FIG. That is, motors are connected to the feeding shaft 20, the front drive roller 31, the rear drive roller 32, and the take-up shaft 25 among members constituting the sheet conveyance system. The controller 100 controls the conveyance of the sheet 5 by controlling the speed and torque of each motor while rotating these motors. Details of the conveyance control of the sheet 5 are as follows.

コントローラ100は、繰出軸20を駆動する繰出モーター41を回転させて、繰出軸20から前駆動ローラー31にシート5を供給する。この際、コントローラ100は、繰出モーター41のトルクを制御して、繰出軸20から前駆動ローラー31までのシート5のテンション(繰出テンションTa)を調整する。つまり、繰出軸20と前駆動ローラー31の間に配置された従動ローラー21には、繰出テンションTaを検出するテンションセンサー72が取り付けられている。このテンションセンサー72は、例えばシート5から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、コントローラ100は、テンションセンサー72の検出結果に基づいて、繰出モーター41のトルクをフィードバック制御して、シート5の繰出テンションTaを調整する。   The controller 100 rotates the feeding motor 41 that drives the feeding shaft 20 and supplies the sheet 5 from the feeding shaft 20 to the front drive roller 31. At this time, the controller 100 controls the torque of the feeding motor 41 to adjust the tension (feeding tension Ta) of the sheet 5 from the feeding shaft 20 to the front drive roller 31. That is, a tension sensor 72 that detects the feeding tension Ta is attached to the driven roller 21 disposed between the feeding shaft 20 and the front drive roller 31. The tension sensor 72 can be configured by a load cell that detects a force received from the seat 5, for example. Based on the detection result of the tension sensor 72, the controller 100 feedback-controls the torque of the feeding motor 41 to adjust the feeding tension Ta of the sheet 5.

この際、コントローラ100は、繰出軸20から前駆動ローラー31へ供給されるシート5の幅方向(図1の紙面の直交方向)の位置を調整しつつ、シート5の繰り出しを行う。つまり、プリンター1には、繰出軸20および従動ローラー21それぞれを軸方向(換言すればシート5の幅方向)に変位させるステアリングユニット45が設けられている。また、従動ローラー21と前駆動ローラー31の間にはシート5の幅方向への端を検出するエッジセンサー75が配置されている。このエッジセンサー75は、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、コントローラ100は、エッジセンサー75の検出結果に基づいて、ステアリングユニット45をフィードバック制御して、シート5の幅方向への位置を調整する。これによって、シート5の幅方向への位置が適切化されて、シート5の蛇行等の搬送不良が抑制される。   At this time, the controller 100 feeds the sheet 5 while adjusting the position of the sheet 5 supplied from the feed shaft 20 to the front drive roller 31 in the width direction (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). That is, the printer 1 is provided with the steering unit 45 that displaces the feeding shaft 20 and the driven roller 21 in the axial direction (in other words, the width direction of the sheet 5). Further, an edge sensor 75 that detects an end of the sheet 5 in the width direction is disposed between the driven roller 21 and the front drive roller 31. The edge sensor 75 can be composed of a distance sensor such as an ultrasonic sensor, for example. Then, the controller 100 performs feedback control of the steering unit 45 based on the detection result of the edge sensor 75 to adjust the position of the seat 5 in the width direction. As a result, the position of the sheet 5 in the width direction is optimized, and conveyance failures such as meandering of the sheet 5 are suppressed.

また、コントローラ100は、前駆動ローラー31を駆動する前駆動モーター42と、後駆動ローラー32を駆動する後駆動モーター43とを回転させる。これによって、繰出部2から繰り出されたシート5がプロセス部3を通過する。この際、前駆動モーター42に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーター43に対してはトルク制御が実行される。つまり、コントローラ100は、前駆動モーター42のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーター42の回転速度を一定に調整する。これによって、シート5は、前駆動ローラー31によって一定速度で搬送される。   Further, the controller 100 rotates the front drive motor 42 that drives the front drive roller 31 and the rear drive motor 43 that drives the rear drive roller 32. As a result, the sheet 5 fed from the feeding unit 2 passes through the process unit 3. At this time, speed control is executed for the front drive motor 42, while torque control is executed for the rear drive motor 43. That is, the controller 100 adjusts the rotational speed of the front drive motor 42 to be constant based on the encoder output of the front drive motor 42. Accordingly, the sheet 5 is conveyed at a constant speed by the front drive roller 31.

一方、コントローラ100は、後駆動モーター43のトルクを制御して、前駆動ローラー31から後駆動ローラー32までのシート5のテンション(プロセステンションTb)を調整する。つまり、プラテンドラム30と後駆動ローラー32の間に配置された従動ローラー34には、プロセステンションTbを検出するテンションセンサー73が取り付けられている。このテンションセンサー73は、例えばシート5から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。こうして、テンションセンサー73によって、プラテンドラム30(の巻掛部分Ra)から離れて後駆動ローラー32へ向かうシート5のテンションが検出される。そして、コントローラ100は、テンションセンサー73の検出結果に基づいて、後駆動モーター43のトルクをフィードバック制御して、シート5のプロセステンションTbを調整する。   On the other hand, the controller 100 controls the torque of the rear drive motor 43 to adjust the tension (process tension Tb) of the sheet 5 from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32. That is, the tension sensor 73 for detecting the process tension Tb is attached to the driven roller 34 disposed between the platen drum 30 and the rear drive roller 32. The tension sensor 73 can be constituted by a load cell that detects a force received from the seat 5, for example. In this way, the tension of the sheet 5 away from the platen drum 30 (the winding portion Ra thereof) toward the rear drive roller 32 is detected by the tension sensor 73. The controller 100 adjusts the process tension Tb of the seat 5 by feedback controlling the torque of the rear drive motor 43 based on the detection result of the tension sensor 73.

また、コントローラ100は、巻取軸25を駆動する巻取モーター44を回転させて、後駆動ローラー32が搬送するシート5を巻取軸25に巻き取る。この際、コントローラ100は、巻取モーター44のトルクを制御して、後駆動ローラー32から巻取軸40までのシート5のテンション(巻取テンションTc)を調整する。つまり、後駆動ローラー32と巻取軸25の間に配置された従動ローラー47には、巻取テンションTcを検出するテンションセンサー74が取り付けられている。このテンションセンサー74は、例えばシート5から受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、コントローラ100は、テンションセンサー74の検出結果に基づいて、巻取モーター44のトルクをフィードバック制御して、シート5の巻取テンションTcを調整する。具体的には、コントローラ100は、巻取軸25に巻き取られたシート5からなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションTcを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシート5の圧力が過大になって、シート5が破損することがないように制御される。   Further, the controller 100 rotates the winding motor 44 that drives the winding shaft 25, and winds the sheet 5 conveyed by the rear driving roller 32 around the winding shaft 25. At this time, the controller 100 adjusts the tension (winding tension Tc) of the sheet 5 from the rear drive roller 32 to the winding shaft 40 by controlling the torque of the winding motor 44. That is, a tension sensor 74 that detects the winding tension Tc is attached to the driven roller 47 disposed between the rear drive roller 32 and the winding shaft 25. The tension sensor 74 can be constituted by a load cell that detects a force received from the seat 5, for example. Then, the controller 100 adjusts the winding tension Tc of the sheet 5 by feedback controlling the torque of the winding motor 44 based on the detection result of the tension sensor 74. Specifically, the controller 100 decreases the winding tension Tc in accordance with an increase in the diameter of the roll made of the sheet 5 wound around the winding shaft 25. Thus, the sheet 5 is controlled so that the pressure of the sheet 5 near the center of the roll becomes excessive and the sheet 5 is not damaged as the roll diameter increases.

<第1実施形態に特有の構成について>
なお、インターフェイス部104における、コンピュータ200からの画像形成用データの受信速度が、所定基準より速い場合、データ受信に合わせてプリンター1での画像形成の処理を連続的に実行できるが、上述の受信速度が所定基準より遅い場合、所定の処理単位となるまで受信データをバッファ等に格納する処理を継続する必要が出てくる。その場合、コントローラ100は、画像形成の処理速度を抑制すべく、シート5の搬送速度も低速なものとする制御を行う。従って、コントローラ100は、シート5を低速搬送する第1のモード(例:7.5m/分)と、高速搬送する第2のモード(例:15m/分)、の2つの動作モードを選択的に実行できる構成となっている。
<Configuration Specific to First Embodiment>
When the reception speed of the image forming data from the computer 200 in the interface unit 104 is faster than a predetermined reference, the image forming process in the printer 1 can be continuously executed in accordance with the data reception. When the speed is slower than a predetermined reference, it is necessary to continue the process of storing received data in a buffer or the like until a predetermined processing unit is reached. In that case, the controller 100 performs control to reduce the conveyance speed of the sheet 5 in order to suppress the processing speed of image formation. Therefore, the controller 100 selectively selects two operation modes: a first mode in which the sheet 5 is conveyed at a low speed (eg, 7.5 m / min) and a second mode in which the sheet 5 is conveyed at a high speed (eg, 15 m / min). It has a configuration that can be executed.

このため、コントローラ100の速度制御部110は、インターフェイス部104でのデータ受信速度を監視しておき、この監視値が所定基準を下回っていた時、前駆動モーター42のエンコーダー出力に基づき、ユニット制御回路105を介して、上述の前駆動モーター42に対し、第1のモードに対応した低速回転(例:7.5m/分)での回転を指示する。一方、インターフェイス部104でのデータ受信速度が所定基準を上回っていた時、コントローラ100は、前駆動モーター42のエンコーダー出力に基づき、ユニット制御回路105を介して、上述の前駆動モーター42に対し、第2のモードに対応した高速回転(例:15m/分)での回転を指示する。当然ながら、後駆動モーター43に対しては、上述同様のトルク制御が実行される。こうして、シート5は、前駆動ローラー31によって、第1ないし第2の各モードに対応した所定速度で搬送されることになる。なお、速度制御部110はCPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。   For this reason, the speed control unit 110 of the controller 100 monitors the data reception speed at the interface unit 104, and when this monitored value is below a predetermined reference, the unit control is performed based on the encoder output of the front drive motor 42. Via the circuit 105, the above-mentioned front drive motor 42 is instructed to rotate at a low speed (for example, 7.5 m / min) corresponding to the first mode. On the other hand, when the data reception speed at the interface unit 104 exceeds a predetermined reference, the controller 100 determines the above-mentioned front drive motor 42 via the unit control circuit 105 based on the encoder output of the front drive motor 42. Instruct to rotate at a high speed (for example, 15 m / min) corresponding to the second mode. Of course, the same torque control as described above is executed for the rear drive motor 43. Thus, the sheet 5 is conveyed by the front driving roller 31 at a predetermined speed corresponding to each of the first and second modes. The speed control unit 110 is a functional unit that is implemented when the CPU 103 executes the program 102.

こうした速度制御を行うプリンター1においては、インクを吐出するヘッド51とUVランプ61との間の距離は一定であるため、シート5上にインクが着弾してからUVランプ61による紫外線の照射が開始されるまでの時間は、シート5の搬送速度に応じて決まることになる。つまり、上述の2つの動作モード間で、インクへの紫外線照射開始に要する時間は異なることになる。   In the printer 1 that performs such speed control, since the distance between the head 51 that ejects ink and the UV lamp 61 is constant, irradiation of ultraviolet rays by the UV lamp 61 starts after the ink has landed on the sheet 5. The time until it is determined depends on the conveyance speed of the sheet 5. That is, the time required to start the irradiation of ultraviolet rays to the ink differs between the above-described two operation modes.

一方、上述のインクは紫外線により硬化を開始するまで、シート5上で濡れ広がる性質を備えており、動作モードを切り替えて実行する状況となれば、シート5上での濡れ広がりの状態が動作モード間で異なる事態、すなわち、シート5上で形成した画像の画質が動作モード間で相違してしまう事態となる。   On the other hand, the ink described above has a property of spreading and spreading on the sheet 5 until it is cured by ultraviolet rays. If the operation mode is changed and executed, the state of wetting and spreading on the sheet 5 is the operation mode. This is a situation where the image quality of the image formed on the sheet 5 is different between the operation modes.

そこで第1実施形態のプリンター1に特有の構成として、上述したUVランプ61によるシート5上での紫外線照射位置を変更するカサ部材80(照射位置変更部材)が備わっており、これを制御する構成を備えている。図2Bは、第1実施形態における照射位置変更部材たるカサ部材80の構成例を示す図である。このカサ部材80は、電球等の照明器具に備わって光束方向を絞り込む従来の電球傘と類似の構造を備える部材であり、その内空頂部82にUVランプ61を収容している。また、このカサ部材80は、頂部83のピン支点84をプラテンドラム30付近の所定箇所85に固定すると共に、そのピン支点84に備わる回動モータ81により回動し、いわゆる首振り動作が可能な部材である。こうした首振り動作を行えば、内空頂部82に収容したUVランプ61における紫外光の照射方向を任意に制御可能となる。   Therefore, as a configuration unique to the printer 1 of the first embodiment, there is provided a bulk member 80 (irradiation position changing member) for changing the ultraviolet irradiation position on the sheet 5 by the UV lamp 61 described above, and a configuration for controlling this. It has. FIG. 2B is a diagram illustrating a configuration example of a bulk member 80 that is an irradiation position changing member according to the first embodiment. The umbrella member 80 is a member that is provided in a lighting fixture such as a light bulb and has a structure similar to a conventional light bulb umbrella that narrows the light beam direction, and accommodates the UV lamp 61 in its inner empty top portion 82. In addition, the pin member 80 fixes the pin fulcrum 84 of the top 83 to a predetermined location 85 near the platen drum 30 and is rotated by a rotation motor 81 provided on the pin fulcrum 84 so that a so-called swinging operation is possible. It is a member. If such a swinging operation is performed, the irradiation direction of the ultraviolet light in the UV lamp 61 accommodated in the inner empty top portion 82 can be arbitrarily controlled.

<第1実施形態のプリンター1における特有の制御について>
続いて、上述したカサ部材80を制御することで、第1、第2の各モードに応じてシート5上における紫外線照射位置を制御する処理について説明する。図3は第1実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図4は第1実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図、図5は第1実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター1の照射位置制御部111が実行するものとなる。この照射位置制御部111は、CPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。
<Specific Control in Printer 1 of First Embodiment>
Next, a process for controlling the ultraviolet irradiation position on the sheet 5 in accordance with the first and second modes by controlling the above-described bulk member 80 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the procedure of the printing method of the first embodiment, FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation example 1 in the printing apparatus of the first embodiment, and FIG. 5 is in the printing apparatus of the first embodiment. It is the schematic which shows the operation example 2. FIG. The process described below is executed by the irradiation position control unit 111 of the printer 1. The irradiation position control unit 111 is a functional unit that is mounted when the CPU 103 executes the program 102.

この場合、上述の速度制御部110は、インターフェイス部104におけるコンピュータ200からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第1ないし第2のいずれかのモードを選択し実行するものとする。   In this case, the speed control unit 110 described above monitors the data reception speed from the computer 200 in the interface unit 104, and in accordance with the comparison result between the monitored value and a predetermined reference, Any mode is selected and executed.

一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110による、第1および第2のモードの実行通知を受信し(s100)、実行されるモードが第1、第2のいずれのモードであるか判定する(s101)。実行されるモードが第1のモード、すなわちシート5の高速搬送が実行される場合(s101:高速)、照射位置制御部111は、カサ部材80における回動モータ81に対し、外部バス107を介して、所定角度の回動量に応じた制御信号を与える(s102)。   On the other hand, the irradiation position control unit 111 of the controller 100 receives the execution notification of the first and second modes from the speed control unit 110 (s100), and the mode to be executed is either the first or the second mode. It is determined whether the mode is selected (s101). When the mode to be executed is the first mode, that is, when high-speed conveyance of the sheet 5 is executed (s101: high-speed), the irradiation position control unit 111 passes the external motor 107 with respect to the rotation motor 81 in the bulk member 80. Then, a control signal corresponding to the rotation amount of a predetermined angle is given (s102).

上述の制御信号を受けた回動モータ81は、当該制御信号に応じて回転し、これにより、ピン支点84を中心にカサ部材80が搬送経路下流側に首振り動作を行うこととなる(s103)。首振り動作を行ったカサ部材80は、その内空頂部82にUVランプ61を収容しているため、UVランプ61による紫外光の光束方向もカサ部材80の首振り後の方向にセットされる。これにより、UVランプ61による紫外線照射位置13が、シート5上の所定位置12より搬送経路下流側に遷移される(s104)。   Upon receiving the control signal, the rotation motor 81 rotates in accordance with the control signal, whereby the bulk member 80 swings around the pin fulcrum 84 toward the downstream side of the conveyance path (s103). ). Since the UV lamp 61 is accommodated in the inner empty top portion 82 of the cap member 80 that has been swung, the direction of the ultraviolet light flux by the UV lamp 61 is also set in the direction after the swing of the cap member 80. . Thereby, the ultraviolet irradiation position 13 by the UV lamp 61 is shifted from the predetermined position 12 on the sheet 5 to the downstream side of the conveyance path (s104).

こうした状態において、図4に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dfだけ高速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。   In such a state, as shown in FIG. 4, the controller 100 controls the head 51 via the external bus 107 to land ink on the sheet 5, and after a predetermined time t has elapsed, that is, the sheet 5 has landed ink. The UV lamp 61 is caused to emit light at a timing when it is conveyed at a high speed from the position 11 by a distance Df. The ultraviolet rays generated by the light emitted from the UV lamp 61 are applied to the ink 10 at the ultraviolet irradiation position 13 on the sheet 5, and the ink 10 is cured.

一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110により実行されるモードが第2のモード、すなわちシート5の低速搬送が実行される場合(s101:低速)、カサ部材80における回動モータ81に対し、外部バス107を介して、第1のモードの際とは逆方向の、所定角度の回動量に応じた制御信号を与える(s105)。   On the other hand, when the mode executed by the speed control unit 110 is the second mode, that is, when low-speed conveyance of the sheet 5 is executed (s101: low speed), the irradiation position control unit 111 of the controller 100 A control signal corresponding to the rotation amount of a predetermined angle in the opposite direction to that in the first mode is given to the rotation motor 81 via the external bus 107 (s105).

上述の制御信号を受けた回動モータ81は、当該制御信号に応じて回転し、これにより、ピン支点84を中心にカサ部材80が搬送経路上流側に首振り動作を行うこととなる(s106)。首振り動作を行ったカサ部材80は、その内空頂部82にUVランプ61を収容しているため、UVランプ61による紫外光の光束方向もカサ部材80の首振り後の方向にセットされる。これにより、UVランプ61による紫外線照射位置13が、シート5上の所定位置12より搬送経路上流側に遷移される(s107)。   Upon receiving the control signal, the rotation motor 81 rotates in accordance with the control signal, whereby the bulk member 80 swings around the pin fulcrum 84 toward the upstream side of the conveyance path (s106). ). Since the UV lamp 61 is accommodated in the inner empty top portion 82 of the cap member 80 that has been swung, the direction of the ultraviolet light flux by the UV lamp 61 is also set in the direction after the swing of the cap member 80. . Thereby, the ultraviolet irradiation position 13 by the UV lamp 61 is shifted from the predetermined position 12 on the sheet 5 to the upstream side of the conveyance path (s107).

こうした状態において、図5に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、上述の第1のモードの実行時と同じ所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Ds(Ds<Df)だけ低速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。   In such a state, as shown in FIG. 5, the controller 100 controls the head 51 via the external bus 107 to land ink on the sheet 5, and the same predetermined time t as when the first mode is executed. In other words, the UV lamp 61 is caused to emit light at a timing when the sheet 5 is conveyed at a low speed from the ink landing position 11 by the distance Ds (Ds <Df). The ultraviolet rays generated by the light emitted from the UV lamp 61 are applied to the ink 10 at the ultraviolet irradiation position 13 on the sheet 5, and the ink 10 is cured.

以上のように、シート5の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート5上にインク10が着弾してからUVランプ61によって紫外線の照射が開始されるまでの時間t、すなわちインク10における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上でのインク10の濡れ広がりの状態、ひいては、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。   As described above, in both the high-speed conveyance mode and the low-speed conveyance mode of the sheet 5, the time t from when the ink 10 has landed on the sheet 5 until the irradiation of ultraviolet rays by the UV lamp 61 is started, that is, the ink 10. Is controlled so that the curing start time by ultraviolet rays becomes equal. Therefore, even when the above-described first and second operation modes are switched and executed, the state of the ink 10 wet and spread on the sheet 5 and the image quality of the image formed on the sheet 5 are different between the operation modes. It becomes the same quality.

以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、
搬送経路を搬送中の媒体5に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体5上に着弾したインク10に対する紫外光源61による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置1であって、
媒体5の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体5の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部110と、
前記紫外光源61による前記媒体5上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材80と、
前記照射位置変更部材80を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体5上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体5上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部111と、
を備えている。
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
As described above, the printing apparatus 1 of the present embodiment is
A printing apparatus 1 that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium 5 being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink 10 landed on the medium 5 with ultraviolet light from an ultraviolet light source 61,
A speed control unit 110 that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the conveyance speed of the medium 5 is set to a predetermined speed and a second mode in which the conveyance speed of the medium 5 is higher than the predetermined speed; ,
An irradiation position changing member 80 for changing an ultraviolet irradiation position on the medium 5 by the ultraviolet light source 61;
By controlling the irradiation position changing member 80, the ultraviolet irradiation position is shifted from the predetermined position on the medium 5 to the downstream side of the conveyance path in the first mode, and on the medium 5 in the second mode. An irradiation position control unit 111 that shifts the ultraviolet irradiation position to the upstream side of the conveyance path from a predetermined position;
It has.
By adopting such a configuration, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.

<第2実施形態に特有の構成について>
上述の第1実施形態の場合とは異なり、UVランプ61が二つの照射部から構成されている形態も想定できる。図6は第2実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。第2実施形態のプリンター1に特有の構成としては、上述したUVランプ61によるシート5上での紫外線照射位置13を変更すべく、UVランプ61が、第1照射部64と第2照射部65の2つの照射部を備えており、これを制御する構成を備えている。
<Configuration Specific to Second Embodiment>
Unlike the case of the first embodiment described above, a mode in which the UV lamp 61 includes two irradiation units can be assumed. FIG. 6 is a block diagram illustrating the overall configuration of the printing apparatus according to the second embodiment. As a configuration unique to the printer 1 of the second embodiment, the UV lamp 61 includes a first irradiation unit 64 and a second irradiation unit 65 in order to change the ultraviolet irradiation position 13 on the sheet 5 by the UV lamp 61 described above. These two irradiation parts are provided, and the structure which controls this is provided.

このUVランプ61における第1照射部64は、シート5のうち、所定位置12より上流側に紫外線照射位置13を備え、第2照射部65は、シート5のうち、所定位置12より下流側に紫外線照射位置13を備えている(図8、図9)。   The first irradiation unit 64 in the UV lamp 61 includes an ultraviolet irradiation position 13 on the upstream side of the predetermined position 12 in the sheet 5, and the second irradiation unit 65 is on the downstream side of the predetermined position 12 in the sheet 5. An ultraviolet irradiation position 13 is provided (FIGS. 8 and 9).

この場合、プリンター1のコントローラ100は、ユニット制御回路105および外部バス107を通じて、UVランプ61の各照射部64、65に対し、上述のモード別に所定のタイミングで発光指示を行うこととなる。各照射部64、65は、外部バス107でそれぞれコントローラ100と結ばれており、コントローラ100による発光制御を別々に受けることができる。   In this case, the controller 100 of the printer 1 instructs the irradiation units 64 and 65 of the UV lamp 61 through the unit control circuit 105 and the external bus 107 at a predetermined timing for each mode. Each irradiation unit 64 and 65 is connected to the controller 100 via the external bus 107, and can receive light emission control by the controller 100 separately.

<第2実施形態のプリンター1における特有の制御について>
続いて、上述したUVランプ61における第1照射部64と第2照射部65の発光を制御することで、第1、第2の各モードに応じてシート5上における紫外線照射位置13を制御する処理について説明する。図7は第2実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図8は第2実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図、図9は第2実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター1の照射位置制御部111が実行するものとなる。この照射位置制御部111は、CPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。
<Specific Control in Printer 1 of Second Embodiment>
Subsequently, the ultraviolet irradiation position 13 on the sheet 5 is controlled according to the first and second modes by controlling the light emission of the first irradiation unit 64 and the second irradiation unit 65 in the UV lamp 61 described above. Processing will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the procedure of the printing method of the second embodiment, FIG. 8 is a schematic diagram showing an operation example 1 in the printing apparatus of the second embodiment, and FIG. 9 is in the printing apparatus of the second embodiment. It is the schematic which shows the operation example 2. FIG. The process described below is executed by the irradiation position control unit 111 of the printer 1. The irradiation position control unit 111 is a functional unit that is mounted when the CPU 103 executes the program 102.

この場合、上述の速度制御部110は、インターフェイス部104におけるコンピュータ200からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第1ないし第2のいずれかのモードを選択し実行するものとする。   In this case, the speed control unit 110 described above monitors the data reception speed from the computer 200 in the interface unit 104, and in accordance with the comparison result between the monitored value and a predetermined reference, Any mode is selected and executed.

一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110による、第1および第2のモードの実行通知を受信し(s200)、実行されるモードが第1、第2のいずれのモードであるか判定する(s201)。実行されるモードが第1のモード、すなわちシート5の高速搬送が実行される場合(s201:高速)、照射位置制御部111は、UVランプ61における第2照射部65への発光指示を与える待機状態をとる(s202)。   On the other hand, the irradiation position control unit 111 of the controller 100 receives the execution notification of the first and second modes from the speed control unit 110 (s200), and the mode to be executed is either the first or the second mode. It is determined whether the mode is selected (s201). When the mode to be executed is the first mode, that is, when high-speed conveyance of the sheet 5 is executed (s201: high speed), the irradiation position control unit 111 waits to give a light emission instruction to the second irradiation unit 65 in the UV lamp 61 The state is taken (s202).

こうした状態において、図8に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dfだけ高速搬送されたタイミングで(s203:y)、上述の第2照射部65へ発光指示を与え(s204)、紫外線を発光させる(s205)。第2照射部65の発光で生じた紫外線は、シート5上における所定位置12より搬送経路下流側の紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。   In such a state, as shown in FIG. 8, the controller 100 controls the head 51 via the external bus 107 to land ink on the sheet 5, and after a predetermined time t has elapsed, that is, the sheet 5 has landed ink. At the timing at which the distance Df is conveyed at a high speed from the position 11 (s203: y), a light emission instruction is given to the second irradiation unit 65 (s204), and ultraviolet light is emitted (s205). The ultraviolet rays generated by the light emission of the second irradiation unit 65 are applied to the ink 10 at the ultraviolet irradiation position 13 on the downstream side of the conveyance path from the predetermined position 12 on the sheet 5, and the ink 10 is cured.

一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110により実行されるモードが第2のモード、すなわちシート5の低速搬送が実行される場合(s201:低速)、照射位置制御部111は、UVランプ61における第1照射部64への発光指示を与える待機状態をとる(s206)。   On the other hand, the irradiation position control unit 111 of the controller 100 is the irradiation position control unit when the mode executed by the speed control unit 110 is the second mode, that is, when the sheet 5 is conveyed at low speed (s201: low speed). 111 is in a standby state for giving a light emission instruction to the first irradiation unit 64 in the UV lamp 61 (s206).

こうした状態において、図9に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dsだけ低速搬送されたタイミングで(s207:y)、上述の第1照射部64へ発光指示を与え(s208)、紫外線を発光させる(s209)。第1照射部64の発光で生じた紫外線は、シート5上における所定位置12より搬送経路上流側の紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。   In this state, as shown in FIG. 9, the controller 100 controls the head 51 via the external bus 107 to land ink on the sheet 5, and after a predetermined time t has elapsed, that is, the sheet 5 has landed ink. At a timing at which the distance Ds is conveyed at a low speed from the position 11 (s207: y), a light emission instruction is given to the first irradiation unit 64 (s208), and ultraviolet light is emitted (s209). The ultraviolet rays generated by the light emission of the first irradiation unit 64 are applied to the ink 10 at the ultraviolet irradiation position 13 on the upstream side of the conveyance path from the predetermined position 12 on the sheet 5, and the ink 10 is cured.

以上のように、シート5の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート5上にインク10が着弾してからUVランプ61のいずれかの照射部64、65によって紫外線の照射が開始されるまでの時間t、すなわちインク10における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上でのインク10の濡れ広がりの状態、ひいては、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。   As described above, in both the high-speed conveyance mode and the low-speed conveyance mode of the sheet 5, irradiation of ultraviolet rays is started by the irradiation units 64 and 65 of the UV lamp 61 after the ink 10 has landed on the sheet 5. Is controlled so as to equalize the time t until the ink is cured, that is, the curing start time of the ink 10 by ultraviolet rays. Therefore, even when the above-described first and second operation modes are switched and executed, the state of the ink 10 wet and spread on the sheet 5 and the image quality of the image formed on the sheet 5 are different between the operation modes. It becomes the same quality.

以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、
搬送経路を搬送中のシート5に対して紫外線硬化型のインク10を吐出し、シート5上上に着弾したインク10に対するUVランプ61〜63による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
UVランプ61が、搬送経路における所定位置12より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部64と、搬送経路における所定位置12より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部65とを含むものであり、
シート5の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、シート5の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部110と、
第1のモード時には第1の照射部64を駆動し、第2のモード時には第2の照射部65を駆動して各照射部64、65の切替制御を行う、照射位置制御部111を備える。
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
As described above, the printing apparatus 1 of the present embodiment is
In this printing apparatus, an ultraviolet curable ink 10 is ejected onto a sheet 5 being conveyed through a conveyance path, and ultraviolet rays are applied to the ink 10 landed on the sheet 5 by UV lamps 61 to 63. And
The UV lamp 61 includes a first irradiation unit 64 that performs ultraviolet irradiation on the upstream side of the predetermined position 12 in the conveyance path, and a second irradiation unit 65 that performs ultraviolet irradiation on the downstream side of the predetermined position 12 in the conveyance path. Is,
A speed controller 110 that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the conveyance speed of the sheet 5 is set to a predetermined speed and a second mode in which the conveyance speed of the sheet 5 is higher than the predetermined speed; ,
An irradiation position control unit 111 that drives the first irradiation unit 64 in the first mode and drives the second irradiation unit 65 in the second mode to perform switching control of the irradiation units 64 and 65 is provided.
By adopting such a configuration, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.

<第3実施形態に特有の構成について>
また、上述の第1、第2の各実施形態の場合とは異なり、UVランプ61が、シート5の搬送経路上を移動して紫外線照射位置13を遷移させる形態も想定できる。図10は第3実施形態の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。第3実施形態のプリンター1に特有の構成としては、上述したUVランプ61によるシート5上での紫外線照射位置13を変更すべく、UVランプ61が、搬送経路上を移動する光源移動手段90を備えており、これを制御する構成を備えている。
<Configuration Specific to Third Embodiment>
In addition, unlike the first and second embodiments described above, a mode in which the UV lamp 61 moves on the conveyance path of the sheet 5 to change the ultraviolet irradiation position 13 can be assumed. FIG. 10 is a block diagram illustrating the overall configuration of the printing apparatus according to the third embodiment. As a configuration unique to the printer 1 of the third embodiment, in order to change the ultraviolet irradiation position 13 on the sheet 5 by the UV lamp 61 described above, the UV lamp 61 includes a light source moving unit 90 that moves on the conveyance path. It is equipped with the structure which controls this.

このUVランプ61が備える光源移動手段90は、シート5のうち、所定位置12より上流側の紫外線照射位置13と、下流側の紫外線照射位置13との間で、UVランプ61をスライド移動させる機構である(図8、図9)。こうした機構としては、いわゆるラックアンドピニオンを採用すればよい。この場合、小口径の円形歯車たるピニオン92を光源移動モータ91で所定回転数だけ駆動し、このピニオン92の回転数に応じた所定距離だけラック93を水平移動させる制御をコントローラ100が行う。   The light source moving means 90 provided in the UV lamp 61 is a mechanism that slides the UV lamp 61 between the ultraviolet irradiation position 13 upstream of the predetermined position 12 and the ultraviolet irradiation position 13 downstream of the predetermined position 12 in the sheet 5. (FIGS. 8 and 9). What is necessary is just to employ | adopt what is called a rack and pinion as such a mechanism. In this case, the controller 100 performs control to drive the pinion 92, which is a small-diameter circular gear, by the light source moving motor 91 by a predetermined number of rotations and horizontally move the rack 93 by a predetermined distance according to the number of rotations of the pinion 92.

<第3実施形態のプリンター1における特有の制御について>
続いて、上述した光源移動手段90を制御することで、第1、第2の各モードに応じてシート5上における紫外線照射位置13を制御する処理について説明する。図11は第3実施形態の印刷方法の手順例を示すフロー図であり、図12は第3実施形態の印刷装置における動作例1を示す概略図であり、図13は第3実施形態の印刷装置における動作例2を示す概略図である。以下に説明する処理はプリンター1の照射位置制御部111が実行するものとなる。この照射位置制御部111は、CPU103がプログラム102を実行することで実装される機能部である。
<Specific Control in Printer 1 of Third Embodiment>
Next, a process for controlling the ultraviolet light irradiation position 13 on the sheet 5 in accordance with the first and second modes by controlling the light source moving means 90 described above will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a procedure example of the printing method of the third embodiment, FIG. 12 is a schematic diagram showing an operation example 1 in the printing apparatus of the third embodiment, and FIG. 13 is a printing of the third embodiment. It is the schematic which shows the operation example 2 in an apparatus. The process described below is executed by the irradiation position control unit 111 of the printer 1. The irradiation position control unit 111 is a functional unit that is mounted when the CPU 103 executes the program 102.

この場合、上述の速度制御部110は、インターフェイス部104におけるコンピュータ200からのデータ受信速度を監視しており、この監視値と所定基準との比較結果に応じて、上述の第1ないし第2のいずれかのモードを選択し実行するものとする。   In this case, the speed control unit 110 described above monitors the data reception speed from the computer 200 in the interface unit 104, and in accordance with the comparison result between the monitored value and a predetermined reference, Any mode is selected and executed.

一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110による、第1および第2のモードの実行通知を受信し(s300)、実行されるモードが第1、第2のいずれのモードであるか判定する(s301)。実行されるモードが第1のモード、すなわちシート5の高速搬送が実行される場合(s301:高速)、照射位置制御部111は、光源移動手段90における光源移動モータ91に対し、外部バス107を介して、所定回転数に応じた制御信号を与える(s302)。   On the other hand, the irradiation position control unit 111 of the controller 100 receives the execution notification of the first and second modes from the speed control unit 110 (s300), and the mode to be executed is either the first or second mode. It is determined whether the mode is selected (s301). When the mode to be executed is the first mode, that is, when high-speed conveyance of the sheet 5 is executed (s301: high speed), the irradiation position control unit 111 connects the external bus 107 to the light source moving motor 91 in the light source moving unit 90. Then, a control signal corresponding to the predetermined rotation speed is given (s302).

上述の制御信号を受けた光源移動モータ91は、当該制御信号に応じて回転してピニオン92を駆動し、これによりラック93を所定距離だけ水平移動させて、このラック93に固定されているUVランプ61を、搬送経路下流側に遷移させる(s303)。   In response to the control signal, the light source moving motor 91 rotates in accordance with the control signal to drive the pinion 92, thereby moving the rack 93 horizontally by a predetermined distance and fixing the UV to the rack 93. The lamp 61 is shifted to the downstream side of the transport path (s303).

こうした状態において、図12に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後(s304:y)、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Dfだけ高速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる(s305)。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。   In such a state, as shown in FIG. 12, the controller 100 controls the head 51 via the external bus 107 to land ink on the sheet 5, and after a predetermined time t has passed (s304: y), that is, The UV lamp 61 is caused to emit light at a timing when the sheet 5 is conveyed at a high speed by the distance Df from the ink landing position 11 (s305). The ultraviolet rays generated by the light emitted from the UV lamp 61 are applied to the ink 10 at the ultraviolet irradiation position 13 on the sheet 5, and the ink 10 is cured.

一方、コントローラ100の照射位置制御部111は、上述の速度制御部110により実行されるモードが第2のモード、すなわちシート5の低速搬送が実行される場合(s301:低速)、照射位置制御部111は、光源移動手段90における光源移動モータ91に対し、外部バス107を介して、第1のモード時とは逆の所定回転数に応じた制御信号を与える(s306)。   On the other hand, the irradiation position control unit 111 of the controller 100 is the irradiation position control unit when the mode executed by the speed control unit 110 is the second mode, that is, when the sheet 5 is conveyed at low speed (s301: low speed). 111 gives a control signal corresponding to a predetermined rotational speed opposite to that in the first mode to the light source moving motor 91 in the light source moving means 90 via the external bus 107 (s306).

上述の制御信号を受けた光源移動モータ91は、当該制御信号に応じて回転してピニオン92を駆動し、これによりラック93を所定距離だけ水平移動させて、このラック93に固定されているUVランプ61を、搬送経路上流側に遷移させる(s307)。   In response to the control signal, the light source moving motor 91 rotates in accordance with the control signal to drive the pinion 92, thereby moving the rack 93 horizontally by a predetermined distance and fixing the UV to the rack 93. The lamp 61 is shifted to the upstream side of the conveyance path (s307).

こうした状態において、図13に示すように、コントローラ100は、外部バス107を介してヘッド51を制御してシート5上にインクを着弾させ、所定時間tが経過した後(s308:y)、すなわちシート5がインク着弾位置11から距離Ds(Ds<Df)だけ低速搬送されたタイミングで、UVランプ61を発光させる(s309)。UVランプ61の発光で生じた紫外線は、シート5上における、紫外線照射位置13にあるインク10に照射され、そのインク10の硬化が図られる。   In such a state, as shown in FIG. 13, the controller 100 controls the head 51 via the external bus 107 to land ink on the sheet 5, and after a predetermined time t has passed (s308: y), that is, The UV lamp 61 is caused to emit light at a timing when the sheet 5 is conveyed at a low speed from the ink landing position 11 by a distance Ds (Ds <Df) (s309). The ultraviolet rays generated by the light emitted from the UV lamp 61 are applied to the ink 10 at the ultraviolet irradiation position 13 on the sheet 5, and the ink 10 is cured.

以上のように、シート5の高速搬送モードと低速搬送モードのいずれに際しても、シート5上にインク10が着弾してからUVランプ61によって紫外線の照射が開始されるまでの時間t、すなわちインク10における紫外線による硬化開始時間が等しくなるよう制御される。従って上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上でのインク10の濡れ広がりの状態、ひいては、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で同質となる。   As described above, in both the high-speed conveyance mode and the low-speed conveyance mode of the sheet 5, the time t from when the ink 10 has landed on the sheet 5 until the irradiation of ultraviolet rays by the UV lamp 61 is started, that is, the ink 10. Is controlled so that the curing start time by ultraviolet rays becomes equal. Therefore, even when the above-described first and second operation modes are switched and executed, the state of the ink 10 wet and spread on the sheet 5 and the image quality of the image formed on the sheet 5 are different between the operation modes. It becomes the same quality.

以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、
搬送経路を搬送中のシート5に対して紫外線硬化型のインク10を吐出し、シート5上に着弾したインク10に対するUVランプ61〜63による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
シート5の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、シート5の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部110と、
搬送経路上においてUVランプ61を移動させる光源移動手段90と、
光源移動手段90を制御することで、シート5の低速搬送時には当該シート5上の所定位置12より搬送経路下流側にUVランプ61を移動させ、シート5の高速搬送時には当該シート5上の所定位置12より搬送経路上流側にUVランプ61を移動させる、照射位置制御部111と、
を備えている。
こうした構成とすることにより、印刷装置における速度の異なる媒体搬送モード間で同等の画質を得られるよう図ることができる。
As described above, the printing apparatus 1 of the present embodiment is
A printing apparatus that discharges ultraviolet curable ink 10 onto a sheet 5 being conveyed on a conveyance path, and performs image formation by irradiating the ink 10 landed on the sheet 5 with ultraviolet rays from UV lamps 61 to 63. ,
A speed controller 110 that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the conveyance speed of the sheet 5 is set to a predetermined speed and a second mode in which the conveyance speed of the sheet 5 is higher than the predetermined speed; ,
A light source moving means 90 for moving the UV lamp 61 on the transport path;
By controlling the light source moving means 90, the UV lamp 61 is moved to the downstream side of the conveyance path from the predetermined position 12 on the sheet 5 when the sheet 5 is conveyed at low speed, and the predetermined position on the sheet 5 is conveyed when the sheet 5 is conveyed at high speed. 12, an irradiation position control unit 111 that moves the UV lamp 61 to the upstream side of the conveyance path,
It has.
By adopting such a configuration, it is possible to obtain the same image quality between the medium transport modes having different speeds in the printing apparatus.

===その他の実施形態===
第1〜第3の各実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although the printers and the like as the first to third embodiments have been described, the above embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. Absent. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<UVランプにおける発光時間について>
上述した各実施形態においては、UVランプ61における紫外線の発光時間が固定値である前提で処理が実行されている。しかしながら、紫外線照射位置13を各モードに応じて遷移させ、インク10における紫外線による硬化開始時間がモード間で等しくなるよう制御することに加えて、インク10が紫外線を浴びる時間すなわち露光時間もモード間で等しくなるよう制御を行うとすれば更に好適である。
<Light emission time in UV lamp>
In each of the above-described embodiments, the process is executed on the assumption that the UV light emission time in the UV lamp 61 is a fixed value. However, in addition to controlling the ultraviolet irradiation position 13 to change according to each mode and making the curing start time of ultraviolet rays in the ink 10 equal between the modes, the time during which the ink 10 is exposed to ultraviolet rays, that is, the exposure time is also between modes. It is more preferable that the control is performed so as to be equal to each other.

例えば、低速搬送モードすなわち第1のモードにおけるシート5の搬送速度と、高速搬送モードすなわち第2のモードにおけるシート5の搬送速度との大きさの比率が、1:2である時、この比率の逆比に応じて、コントローラ100は、高速搬送モードの実行時には、UVランプ61の発光時間を「1」とする時、低速搬送モードの実行時には、UVランプ61の発光時間を高速搬送モード実行時の2倍の「2」とする。   For example, when the ratio of the size of the conveyance speed of the sheet 5 in the low-speed conveyance mode, that is, the first mode, and the conveyance speed of the sheet 5 in the high-speed conveyance mode, that is, the second mode is 1: 2. In accordance with the inverse ratio, the controller 100 sets the light emission time of the UV lamp 61 to “1” when executing the high-speed transfer mode, and sets the light emission time of the UV lamp 61 when executing the high-speed transfer mode when executing the low-speed transfer mode. “2” which is twice as large as

このように、紫外線による硬化開始時間と共に、紫外線の露光時間についてもモード間で等しくなるよう制御を行うことで、上述の第1、第2の動作モードを切り替えて実行する状況であっても、シート5上で形成する画像の画質が動作モード間で更に高いレベルで同質となる。   Thus, by performing control so that the exposure time of ultraviolet rays becomes equal between the modes as well as the curing start time by ultraviolet rays, even in a situation where the above-described first and second operation modes are switched, The image quality of the image formed on the sheet 5 becomes the same quality at a higher level between the operation modes.

1 プリンター、13 紫外線照射位置
20 繰出軸、21 従動ローラー
25 巻取軸、30 プラテンドラム
31 前駆動ローラー、32 後駆動ローラー
33、34 従動ローラー、40 搬送ユニット40
47 従動ローラー、50 ヘッドユニット
51、52ヘッド、60 照射ユニット
61〜63 UVランプ(紫外光源)、64 第1照射部
65 第2照射部、70 検出器群
71 ドラムエンコーダー、72〜74 テンションセンサー
75 エッジセンサー、80 回動ユニット
80 カサ部材(照射位置変更部材)、84 ピン支点
81 回動モータ、90 光源移動手段
92 ピニオン、91 光源移動モータ
93 ラック、100 コントローラ
101 メモリ、102 プログラム
103 CPU、104 インターフェイス部
105 ユニット制御回路、106 内部バス
107 外部バス、110 速度制御部
111 照射位置制御部、200 コンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 13 Ultraviolet irradiation position 20 Feeding shaft, 21 Drive roller 25 Winding shaft, 30 Platen drum 31 Front drive roller, 32 Rear drive roller 33, 34 Drive roller, 40 Conveyance unit 40
47 driven roller, 50 head unit 51, 52 head, 60 irradiation unit 61-63 UV lamp (ultraviolet light source), 64 first irradiation unit 65 second irradiation unit, 70 detector group 71 drum encoder, 72-74 tension sensor 75 Edge sensor, 80 Rotating unit 80 Casa member (irradiation position changing member), 84 Pin fulcrum 81 Rotating motor, 90 Light source moving means 92 Pinion, 91 Light source moving motor 93 Rack, 100 Controller 101 Memory, 102 Program 103 CPU, 104 Interface unit 105 Unit control circuit, 106 Internal bus 107 External bus, 110 Speed control unit 111 Irradiation position control unit, 200 Computer

Claims (8)

搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材と、
前記照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position changing member for changing an ultraviolet irradiation position on the medium by the ultraviolet light source;
By controlling the irradiation position changing member, the ultraviolet irradiation position is shifted downstream from the predetermined position on the medium in the first mode in the first mode, and from the predetermined position on the medium in the second mode. An irradiation position control unit for shifting the ultraviolet irradiation position to the upstream side of the conveyance path;
A printing apparatus comprising:
請求項1に記載の印刷装置であって、
前記照射位置変更部材は、当該印刷装置の所定箇所に支点を固定し、前記紫外光源の照射方向を定める回動可能なカサ部材を含むものであり、前記照射位置制御部は、前記照射位置変更部材における前記カサ部材を回動制御することで、前記各モードに応じた、紫外線照射位置の前記遷移を行うものである、
ことを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
The irradiation position changing member includes a pivotable member that fixes a fulcrum at a predetermined position of the printing apparatus and determines an irradiation direction of the ultraviolet light source, and the irradiation position control unit is configured to change the irradiation position. The transition of the ultraviolet irradiation position according to each mode is performed by controlling the rotation of the bulk member in the member.
A printing apparatus characterized by that.
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御部を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
The ultraviolet light source includes a first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the transport path, and a second irradiating unit that performs ultraviolet irradiation downstream from a predetermined position in the transport path. Yes,
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position control unit that drives the first irradiation unit in the first mode and drives the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of each irradiation unit;
A printing apparatus characterized by that.
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置であって、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御部と、
前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段と、
前記光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control unit that switches the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
Light source moving means for moving the ultraviolet light source on the transport path;
By controlling the light source moving means, the ultraviolet light source is moved downstream from the predetermined position on the medium when the medium is transported at a low speed, and the transport path is transported from the predetermined position on the medium when the medium is transported at a high speed. An irradiation position control unit for moving the ultraviolet light source upstream;
A printing apparatus comprising:
請求項1〜4のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記照射位置制御部は、前記媒体上にインクが着弾してから、当該インクに対する紫外光源による紫外線照射が開始されるまでの時間が、前記第1のモードと前記第2のモードとの間で一定となるべく前記制御を実行するものである、
ことを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The irradiation position control unit has a time between the first mode and the second mode from when the ink lands on the medium to when the irradiation with the ultraviolet light source is started. The control is executed as much as possible.
A printing apparatus characterized by that.
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記紫外光源による前記媒体上での紫外線照射位置を変更する照射位置変更部材を制御することで、前記第1のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外線照射位置を遷移させ、前記第2のモード時には前記媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外線照射位置を遷移させる、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
By controlling the irradiation position changing member that changes the ultraviolet irradiation position on the medium by the ultraviolet light source, the ultraviolet irradiation position is shifted from the predetermined position on the medium to the downstream side of the conveyance path in the first mode. , An irradiation position control process for shifting the ultraviolet irradiation position to the upstream side of the conveyance path from a predetermined position on the medium in the second mode;
The printing method characterized by performing.
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置において、
前記紫外光源が、前記搬送経路における所定位置より上流側に紫外線照射を行う第1の照射部と、前記搬送経路における所定位置より下流側に紫外線照射を行う第2の照射部とを含むものであり、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記第1のモード時には前記第1の照射部を駆動し、前記第2のモード時には前記第2の照射部を駆動して前記各照射部の切替制御を行う、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。
In a printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
The ultraviolet light source includes a first irradiating unit that irradiates ultraviolet rays upstream from a predetermined position in the transport path, and a second irradiating unit that performs ultraviolet irradiation downstream from a predetermined position in the transport path. Yes,
A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
An irradiation position control process for driving the first irradiation unit in the first mode, and driving the second irradiation unit in the second mode to perform switching control of each irradiation unit;
The printing method characterized by performing.
搬送経路を搬送中の媒体に対して紫外線硬化型のインクを吐出し、前記媒体上に着弾したインクに対する紫外光源による紫外線照射を行って画像形成を行う印刷装置が、
媒体の搬送速度を所定速度とする第1のモードと、媒体の搬送速度を前記所定速度より高速なものとする第2のモードとの間で媒体搬送速度を切り替える、速度制御処理と、
前記搬送経路上において前記紫外光源を移動させる光源移動手段を制御することで、前記媒体の低速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路下流側に前記紫外光源を移動させ、前記媒体の高速搬送時には当該媒体上の所定位置より搬送経路上流側に前記紫外光源を移動させる、照射位置制御処理と、
を実行することを特徴とする印刷方法。
A printing apparatus that forms an image by ejecting ultraviolet curable ink onto a medium that is being conveyed through a conveyance path, and irradiating the ink landed on the medium with ultraviolet light from an ultraviolet light source.
A speed control process for switching the medium conveyance speed between a first mode in which the medium conveyance speed is a predetermined speed and a second mode in which the medium conveyance speed is higher than the predetermined speed;
By controlling light source moving means for moving the ultraviolet light source on the transport path, the ultraviolet light source is moved downstream from the predetermined position on the medium when transporting the medium at a low speed, and the medium is transported at high speed. Sometimes the irradiation position control process for moving the ultraviolet light source from the predetermined position on the medium to the upstream side of the conveyance path,
The printing method characterized by performing.
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