JP2014188161A - Ultrasound diagnosis apparatus - Google Patents

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Takashi Okada
孝 岡田
Tomohide Nishiyama
知秀 西山
Atsuko Otake
敦子 大竹
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To upgrade precision in measurement of a vascular diameter using an ultrasound diagnosis system.SOLUTION: In Fig.5 (A), a B-mode image 24R acquired at rest is shown. A reference marker M is produced with the B-mode image 24R as a tomographic image of a reference time phase. In Fig.5 (B), a B-mode image that is sequentially formed over plural time phases is shown. In the Fig.5 (B), a position of a blood vessel BV is deviated from a position at rest. In the case of a state shown in the Fig.5 (B), a user adjusts the position of a probe while looking at the B-mode image 24 so that the reference marker M will overlap a front wall FW and back wall BW of the blood vessel BV. Accordingly, a position at which a vascular diameter is measured is corrected. Preferably, the vascular diameter can be measured at the same position as the position at rest.

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に血管を診断する超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus for diagnosing a blood vessel.

血管の機能の評価において、例えば血管内皮機能評価の方法として、血流反応性血管拡張(FMD:Flow Mediated Dilatation)が知られている。FMDによる血管内皮機能測定は、血管の内皮機能の評価や動脈硬化の診断などに有用とされている。FMDの一般的な測定手順は次のとおりである。   In the evaluation of blood vessel function, for example, blood flow responsive vasodilation (FMD) is known as a method for evaluating vascular endothelial function. Vascular endothelial function measurement by FMD is considered useful for evaluation of endothelial function of blood vessels and diagnosis of arteriosclerosis. The general measurement procedure of FMD is as follows.

まず、被検者の安静時における上腕動脈の血管径を計測し、次に被検者の前腕部分をカフなどで5分程度駆血する。その後、駆血を解除すると上腕動脈の血管径が拡張し、徐々に安静時の血管径に戻る。そして、駆血解除からの血管径変化と安静時の血管の状態から上腕動脈の内皮機能が評価される。   First, the diameter of the brachial artery blood vessel is measured when the subject is at rest, and then the forearm portion of the subject is driven with a cuff or the like for about 5 minutes. Thereafter, when the blood transfusion is released, the blood vessel diameter of the brachial artery is expanded and gradually returns to the blood vessel diameter at rest. Then, the endothelial function of the brachial artery is evaluated from the change in the diameter of the blood vessel after the release of blood pressure and the state of the blood vessel at rest.

FMDによる血管内皮機能評価において、血管径の計測には超音波診断装置を利用することができる(例えば特許文献1参照)。つまり、超音波診断装置により、安静時、駆血時、駆血解除後の血管壁の位置がトラッキングされ、例えば、安静時の血管径と駆血解除後の血管径が比較される。   In the evaluation of vascular endothelial function by FMD, an ultrasonic diagnostic apparatus can be used for measuring a vascular diameter (see, for example, Patent Document 1). In other words, the position of the blood vessel wall at rest, during blood excitement, and after release of blood transfusion is tracked by the ultrasonic diagnostic apparatus, and, for example, the blood vessel diameter at rest and the blood vessel diameter after release of blood transfusion are compared.

FMDにおいて安静時の血管径と駆血解除後の血管径を比較する場合には、安静時と駆血解除後において同一部位の血管径を計測することが望ましい。ところが、駆血解除のためにカフを開放すると、例えば前腕部分が動いてしまい、安静時と駆血解除後における血管径の計測位置がずれてしまう可能性がある。   In the FMD, when comparing the resting blood vessel diameter and the blood vessel diameter after releasing the blood transfusion, it is desirable to measure the blood vessel diameter at the same site at rest and after releasing the blood transfusion. However, when the cuff is released for releasing the blood transfusion, for example, the forearm portion moves, and there is a possibility that the measurement position of the blood vessel diameter at the time of resting and after the blood release is canceled is shifted.

特許第4787725号公報Japanese Patent No. 4778725

上述した背景技術に鑑み、本願の発明者は、超音波診断装置を利用した血管の評価の精度、例えば血管内皮機能評価の精度を高める技術について研究開発を重ねてきた。   In view of the background art described above, the inventor of the present application has conducted research and development on a technique for improving accuracy of blood vessel evaluation using an ultrasonic diagnostic apparatus, for example, accuracy of blood vessel endothelial function evaluation.

本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、超音波診断装置を利用した血管径の測定精度を高めることにある。   The present invention has been made in the course of its research and development, and its purpose is to increase the measurement accuracy of the blood vessel diameter using an ultrasonic diagnostic apparatus.

上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、血管に対して超音波を送受するプローブと、プローブを制御してエコー信号を得る送受信部と、エコー信号に基づいて血管の超音波画像を形成する超音波画像形成部と、エコー信号に基づいて血管壁の位置を特定する血管壁特定部と、血管壁の位置に基づいて血管径の測定データを得る血管径測定部と、基準時相の超音波画像内の特徴位置を示す基準マーカを生成する基準マーカ生成部と、複数時相に亘って得られる超音波画像に前記基準マーカを重畳した表示画像を形成する表示画像形成部と、を有することを特徴とする。   An ultrasonic diagnostic apparatus suitable for the above-described object includes a probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a blood vessel, a transmission / reception unit that obtains an echo signal by controlling the probe, and an ultrasonic image of the blood vessel based on the echo signal. An ultrasound image forming unit; a blood vessel wall specifying unit that specifies a position of a blood vessel wall based on an echo signal; a blood vessel diameter measuring unit that obtains blood vessel diameter measurement data based on the position of the blood vessel wall; A reference marker generating unit that generates a reference marker indicating a characteristic position in the sound image, and a display image forming unit that forms a display image in which the reference marker is superimposed on an ultrasonic image obtained over a plurality of time phases. It is characterized by that.

上記構成において、血管径の測定データは、例えば、プローブに近い側の血管壁(前壁)の位置とプローブから遠い側の血管壁(後壁)の位置とに基づいて得られる。例えば、前壁と後壁の間の距離が測定データとされる。また、基準時相とは、複数の時相に亘って血管径を測定する際の基準となる血管径を得るための時相であり、例えば、血流反応性血管拡張(FMD:Flow Mediated Dilatation)における血管径の測定においては、安静時の時相が基準時相とされる。また、基準マーカは、基準時相の超音波画像内の特徴位置、例えば測定対象となる血管の血管壁や血管の近傍にある組織などの位置に設定される。   In the above configuration, the blood vessel diameter measurement data is obtained based on, for example, the position of the blood vessel wall (front wall) on the side close to the probe and the position of the blood vessel wall (rear wall) on the side far from the probe. For example, the distance between the front wall and the rear wall is measured data. The reference time phase is a time phase for obtaining a blood vessel diameter serving as a reference when measuring the blood vessel diameter over a plurality of time phases. For example, blood flow reactive vasodilation (FMD: Flow Mediated Dilatation) In the measurement of the blood vessel diameter in), the time phase at rest is set as the reference time phase. The reference marker is set at a characteristic position in the reference time phase ultrasonic image, for example, a position of a blood vessel wall of a blood vessel to be measured or a tissue in the vicinity of the blood vessel.

上記超音波診断装置によれば、複数時相に亘って得られる超音波画像に基準マーカを重畳した表示画像が形成されるため、ユーザ(測定者)は、その表示画像から、基準時相における特徴位置と現時相における特徴位置のずれを視覚的に確認することができる。そのため、ユーザは、例えば、表示画像を見ながらプローブの位置を調整して特徴位置のずれを修正することができ、ずれに伴う測定精度の悪化が抑えられ、血管径の測定精度が高められる。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus, since a display image in which a reference marker is superimposed on an ultrasonic image obtained over a plurality of time phases is formed, a user (measurer) can perform a reference time phase from the display image. The deviation between the feature position and the feature position in the current phase can be visually confirmed. Therefore, for example, the user can correct the deviation of the characteristic position by adjusting the position of the probe while looking at the display image, the deterioration of the measurement accuracy due to the deviation is suppressed, and the measurement accuracy of the blood vessel diameter is increased.

望ましい具体例において、前記基準マーカ生成部は、基準時相の超音波画像内における血管と他組織の少なくとも一方の特徴位置を示す基準マーカを生成する、ことを特徴とする。   In a preferred specific example, the reference marker generation unit generates a reference marker indicating a characteristic position of at least one of a blood vessel and another tissue in a reference time phase ultrasonic image.

望ましい具体例において、前記基準マーカ生成部は、基準時相の超音波画像内にユーザによって設定された複数の特徴点に基づいて基準マーカを生成する、ことを特徴とする。   In a preferred specific example, the reference marker generation unit generates a reference marker based on a plurality of feature points set by a user in an ultrasonic image of a reference time phase.

望ましい具体例において、前記基準マーカ生成部は、複数の特徴点を線で結んだ基準マーカを生成する、ことを特徴とする。   In a preferred specific example, the reference marker generation unit generates a reference marker in which a plurality of feature points are connected by lines.

望ましい具体例において、前記基準マーカ生成部は、1つずつ順に設定される複数の特徴点について、設定された順に2つの特徴点間を直線で結んだ基準マーカを生成する、ことを特徴とする。   In a preferred specific example, the reference marker generation unit generates a reference marker that connects two feature points with a straight line in a set order for a plurality of feature points that are sequentially set one by one. .

望ましい具体例において、前記基準マーカ生成部は、複数の特徴点の各々を頂点とする多角形の基準マーカを生成する、ことを特徴とする。   In a preferred specific example, the reference marker generation unit generates a polygonal reference marker having each of a plurality of feature points as vertices.

本発明により、超音波診断装置を利用した血管径の測定精度が高められる。例えば、本発明の好適な態様によれば、ユーザは、表示画像を見ながらプローブの位置を調整して特徴位置のずれを修正することができ、ずれに伴う測定精度の悪化が抑えられ、血管径の測定精度が高められる。   According to the present invention, blood vessel diameter measurement accuracy using an ultrasonic diagnostic apparatus can be increased. For example, according to a preferred aspect of the present invention, the user can correct the deviation of the characteristic position by adjusting the position of the probe while viewing the display image, and the deterioration of the measurement accuracy caused by the deviation can be suppressed. Diameter measurement accuracy is increased.

本発明の好適な超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing an overall configuration of a preferable ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. エコートラッキング処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an echo tracking process. 基準マーカの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a reference | standard marker. 複数の特徴点の設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting process of several feature points. 基準マーカを含んだ表示画像の具体例1を示す図である。It is a figure which shows the specific example 1 of the display image containing a reference | standard marker. 基準マーカを含んだ表示画像の具体例2を示す図である。It is a figure which shows the specific example 2 of the display image containing a reference | standard marker.

図1は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。プローブ10は、血管に対して超音波を送受する複数の振動素子を備えている。図1の超音波診断装置において、プローブ10は、リニア走査型の探触子であることが望ましいものの、例えば用途等に応じて他の走査態様の探触子が利用されてもよい。   FIG. 1 is a functional block diagram showing an overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus suitable for implementing the present invention. The probe 10 includes a plurality of vibration elements that transmit and receive ultrasonic waves to and from a blood vessel. In the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1, the probe 10 is desirably a linear scanning probe, but a probe having another scanning mode may be used depending on, for example, the application.

送受信部12は、プローブ10が備える複数の振動素子を送信制御して送信ビームを形成し、血管を含む診断領域内で送信ビームを走査する。つまり、送受信部12は、送信ビームフォーマの機能を備えている。   The transmission / reception unit 12 controls transmission of a plurality of vibration elements included in the probe 10 to form a transmission beam, and scans the transmission beam within a diagnostic region including a blood vessel. That is, the transmission / reception unit 12 has a function of a transmission beamformer.

また、送受信部12は、複数の振動素子から得られる複数の受信信号を整相加算処理するなどして受信ビームを形成し、受信ビームに沿って診断領域内から受信ビーム信号(エコー信号)を収集する。つまり、送受信部12は、受信ビームフォーマの機能も備えている。送受信部12において得られた受信ビーム信号は、断層画像形成部20と血管壁特定部30に出力される。   In addition, the transmission / reception unit 12 forms a reception beam by performing phasing addition processing on a plurality of reception signals obtained from the plurality of vibration elements, and generates a reception beam signal (echo signal) from within the diagnosis region along the reception beam. collect. That is, the transmission / reception unit 12 also has a function of a reception beamformer. The reception beam signal obtained in the transmission / reception unit 12 is output to the tomographic image forming unit 20 and the blood vessel wall specifying unit 30.

断層画像形成部20は、受信ビーム信号に基づいて血管の断層画像を形成する。断層画像形成部20は、例えば、複数の時相に亘って各時相ごとに血管のBモード画像を形成する。複数の時相に亘って次々に形成されたBモード画像は、表示画像形成部50において表示処理が施されて表示部52に表示される。また、断層画像形成部20において形成された断層画像(画像データ)は、複数の時相の全て又は一部がメモリ22に記憶される。   The tomographic image forming unit 20 forms a tomographic image of the blood vessel based on the received beam signal. For example, the tomographic image forming unit 20 forms a B-mode image of a blood vessel for each time phase over a plurality of time phases. The B-mode images formed one after another over a plurality of time phases are subjected to display processing in the display image forming unit 50 and displayed on the display unit 52. The tomographic image (image data) formed in the tomographic image forming unit 20 is stored in the memory 22 in all or part of a plurality of time phases.

血管壁特定部30は、受信ビーム信号に基づいて血管壁の位置を特定する。血管壁特定部30は、例えばエコートラッキング処理により、複数の時相に亘って血管壁の位置をトラッキングする。図1に示した符号を参照しつつ、以下にエコートラッキング処理について説明する。   The blood vessel wall specifying unit 30 specifies the position of the blood vessel wall based on the received beam signal. The blood vessel wall specifying unit 30 tracks the position of the blood vessel wall over a plurality of time phases by, for example, echo tracking processing. The echo tracking process will be described below with reference to the reference numerals shown in FIG.

図2は、エコートラッキング処理を説明するための図である。図2には、血管BVのBモード画像24の具体例が図示されている。Bモード画像24内に心電波形Eが表示されてもよい。   FIG. 2 is a diagram for explaining the echo tracking process. FIG. 2 shows a specific example of the B-mode image 24 of the blood vessel BV. An electrocardiographic waveform E may be displayed in the B-mode image 24.

エコートラッキング処理においては、Bモード画像24内にビームカーソルBCが設定され、ビームカーソルBCの位置に対応した超音波ビーム上において、血管壁の位置がトラッキングされる。例えば、ユーザ(測定者)が所望の位置(ライン)にビームカーソルBCを設定してもよいし、血管壁特定部30が規定の位置にビームカーソルBCを設定してもよい。   In the echo tracking process, the beam cursor BC is set in the B-mode image 24, and the position of the blood vessel wall is tracked on the ultrasonic beam corresponding to the position of the beam cursor BC. For example, the user (measurer) may set the beam cursor BC at a desired position (line), or the blood vessel wall specifying unit 30 may set the beam cursor BC at a specified position.

血管壁特定部30は、ビームカーソルBCの位置(ライン)に対応した超音波ビーム上において、プローブ10側に位置する前壁FWとプローブ10から遠方側に位置する後壁BWを検出する。超音波の送受において、血管壁からは比較的強い反射波が取得される。したがって、ビームカーソルBCに沿って得られる受信ビーム信号は、前壁FWと後壁BWに対応する部分において比較的大きな振幅となって取得される。   The blood vessel wall specifying unit 30 detects the front wall FW located on the probe 10 side and the rear wall BW located far from the probe 10 on the ultrasonic beam corresponding to the position (line) of the beam cursor BC. In transmitting and receiving ultrasonic waves, a relatively strong reflected wave is acquired from the blood vessel wall. Accordingly, the received beam signal obtained along the beam cursor BC is acquired with a relatively large amplitude in the portions corresponding to the front wall FW and the rear wall BW.

エコートラッキング処理では、血管壁に対応した比較的振幅が大きな受信ビーム信号内において、代表点としてゼロクロス点が検知され、検知されたゼロクロス点をトラッキングすることにより、抽出の精度を飛躍的に高めている。ゼロクロス点は、トラッキングゲートTGの期間内において、受信ビーム信号の振幅が正から負へ、または、負から正へと極性が反転するタイミングとして検知される。ゼロクロス点が検知されるとその点を中心として、次の時相のトラッキングゲートTGが設定される。そして、当該次の時相においては、新たに設定されたトラッキングゲートTGの期間内でゼロクロス点が検知される。このようにして、前壁FWと後壁BWの各々について、複数の時相に亘ってゼロクロス点がトラッキングされる。   In the echo tracking process, the zero-cross point is detected as a representative point in the received beam signal with a relatively large amplitude corresponding to the blood vessel wall, and the detected zero-cross point is tracked to greatly improve the extraction accuracy. Yes. The zero cross point is detected as the timing at which the polarity of the received beam signal is inverted from positive to negative or from negative to positive within the period of the tracking gate TG. When the zero-cross point is detected, the tracking gate TG of the next time phase is set around that point. In the next time phase, the zero cross point is detected within the newly set period of the tracking gate TG. In this manner, the zero cross point is tracked over a plurality of time phases for each of the front wall FW and the rear wall BW.

図1に戻り、血管径測定部32は、血管壁特定部30により特定される血管の前壁と後壁の位置に基づいて、前壁と後壁との間の距離である血管径を測定する。血管の前壁と後壁の位置、つまり、前壁に対応したゼロクロス点と後壁に対応したゼロクロス点は、血管壁特定部30により複数の時相に亘ってトラッキングされる。血管径測定部32は、複数の時相に亘って前壁と後壁との間の距離、つまり2つのゼロクロス点間の距離である血管径を測定する。   Returning to FIG. 1, the blood vessel diameter measuring unit 32 measures the blood vessel diameter, which is the distance between the front wall and the rear wall, based on the positions of the front wall and the rear wall of the blood vessel specified by the blood vessel wall specifying unit 30. To do. The positions of the front wall and the rear wall of the blood vessel, that is, the zero cross point corresponding to the front wall and the zero cross point corresponding to the rear wall are tracked by the blood vessel wall specifying unit 30 over a plurality of time phases. The blood vessel diameter measuring unit 32 measures a blood vessel diameter that is a distance between the front wall and the rear wall, that is, a distance between two zero cross points, over a plurality of time phases.

血流反応性血管拡張(FMD:Flow Mediated Dilatation)による血管内皮機能測定においては、例えば、まず、被検者の安静時における上腕動脈の血管径を計測し、次に被検者の前腕部分をカフなどで5分程度駆血する。その後、駆血を解除すると上腕動脈の血管径が拡張し、徐々に安静時の血管径に戻る。そして、駆血解除からの血管径変化と安静時の血管の状態から上腕動脈の内皮機能が評価される。   In measuring vascular endothelial function by blood flow responsive dilatation (FMD), for example, first, the diameter of the brachial artery at rest of the subject is measured, and then the forearm portion of the subject is measured. Drive with cuffs for about 5 minutes. Thereafter, when the blood transfusion is released, the blood vessel diameter of the brachial artery is expanded and gradually returns to the blood vessel diameter at rest. Then, the endothelial function of the brachial artery is evaluated from the change in the diameter of the blood vessel after the release of blood pressure and the state of the blood vessel at rest.

FMDによる血管内皮機能評価において、血管壁特定部30は、安静時から駆血時を経て駆血解除後の数分(又はそれ以上)までの測定期間において、複数の時相に亘って前壁と後壁の位置をトラッキングする。そして、血管径測定部32は、その測定期間内において複数の時相に亘って前壁と後壁との間の距離である血管径を測定する。血管径測定部32は、例えば、時々刻々と変化する血管径の値を表す血管径変化波形を生成して表示画像形成部50へ出力する。表示画像形成部50へ出力された血管径変化波形は、表示部52に表示される。   In the evaluation of vascular endothelial function by FMD, the vascular wall specifying unit 30 determines that the front wall extends over a plurality of time phases in a measurement period from resting to several minutes (or more) after releasing the blood transfusion. And track the position of the rear wall. Then, the blood vessel diameter measuring unit 32 measures the blood vessel diameter that is the distance between the front wall and the rear wall over a plurality of time phases within the measurement period. For example, the blood vessel diameter measuring unit 32 generates a blood vessel diameter changing waveform representing a value of the blood vessel diameter that changes every moment, and outputs it to the display image forming unit 50. The blood vessel diameter change waveform output to the display image forming unit 50 is displayed on the display unit 52.

基準マーカ生成部40は、メモリ22に記憶された基準時相の断層画像について、その断層画像内の特徴位置を示す基準マーカを生成する。FMDによる血管内皮機能評価においては、安静時におけるBモード画像がメモリ22に記憶され、安静時のBモード画像が基準時相の断層画像とされる。基準マーカ生成部40は、安静時のBモード画像内における血管の特徴位置を示す基準マーカを生成する。例えば、血管壁の位置を示す基準マーカが生成される。図1に示した符号を参照しつつ、以下に基準マーカの生成について説明する。   The reference marker generation unit 40 generates a reference marker indicating the feature position in the tomographic image of the reference time phase stored in the memory 22. In the evaluation of vascular endothelial function by FMD, a B-mode image at rest is stored in the memory 22, and the B-mode image at rest is a tomographic image of the reference time phase. The reference marker generation unit 40 generates a reference marker that indicates the characteristic position of the blood vessel in the B-mode image at rest. For example, a reference marker indicating the position of the blood vessel wall is generated. The generation of the reference marker will be described below with reference to the reference numerals shown in FIG.

図3は、基準マーカの具体例を示す図である。図3には、血管BVの安静時におけるBモード画像24Rが図示されている。基準マーカ生成部40は、安静時のBモード画像24R内に設定される複数の特徴点(P1〜P6)に基づいて基準マーカMを生成する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of the reference marker. FIG. 3 shows a B-mode image 24R when the blood vessel BV is at rest. The reference marker generator 40 generates a reference marker M based on a plurality of feature points (P1 to P6) set in the B-mode image 24R at rest.

複数の特徴点(P1〜P6)の位置は、ユーザによって指定される。例えば、安静時のBモード画像24Rが表示部52に表示され、ユーザは、表示部52に表示される安静時のBモード画像24Rを見ながら、血管BVの前壁FWと後壁BWの位置に、複数の特徴点(P1〜P6)を設定する。ユーザは、例えばマウスやトラックボールなどの操作デバイス42を利用して、Bモード画像24R内における複数の特徴点(P1〜P6)の位置を指定する。   The positions of the plurality of feature points (P1 to P6) are designated by the user. For example, a B-mode image 24R at rest is displayed on the display unit 52, and the user views the positions of the front wall FW and the rear wall BW of the blood vessel BV while viewing the B-mode image 24R at rest displayed on the display unit 52. A plurality of feature points (P1 to P6) are set. The user designates the positions of a plurality of feature points (P1 to P6) in the B-mode image 24R using the operation device 42 such as a mouse or a trackball.

図4は、複数の特徴点の設定処理を示すフローチャートである。まず、安静時のBモード画像が表示部52に表示され(S401)、特徴点が初期化される(S402)。特徴点の初期化においては、例えば、以前に設定された特徴点の位置等のデータがクリアされて新たに特徴点を設定できる状態とされる。   FIG. 4 is a flowchart showing a process for setting a plurality of feature points. First, a B-mode image at rest is displayed on the display unit 52 (S401), and feature points are initialized (S402). In the initialization of the feature points, for example, data such as the previously set feature point positions are cleared, and a new feature point can be set.

そして、ユーザが、表示部52に表示される安静時のBモード画像を見ながら、操作デバイス42を利用して、例えば血管壁の箇所に1つの特徴点の位置を指定する(S403)。なお、血管の近傍に存在する他組織の位置に特徴点が指定されてもよい。   Then, the user designates the position of one feature point at, for example, a blood vessel wall by using the operation device 42 while viewing the B-mode image at rest displayed on the display unit 52 (S403). Note that feature points may be specified at positions of other tissues existing near the blood vessel.

1つの特徴点の位置が指定されると、基準マーカ生成部40は、その指定された位置が特徴点としての条件に適合するか否かを確認する(S404)。血管や組織から得られる受信ビーム信号は、比較的大きなエコー値(輝度値)となる。そこで、基準マーカ生成部40は、ユーザによって指定された位置を中心とした所定の局所的な領域内のエコー値の平均値を算出し、平均値が例えば閾値以上であれば、血管や組織の箇所に特徴点が指定されたと判断し、条件に適合すると判定する。   When the position of one feature point is designated, the reference marker generation unit 40 confirms whether or not the designated position meets a condition as a feature point (S404). Received beam signals obtained from blood vessels and tissues have relatively large echo values (luminance values). Therefore, the reference marker generation unit 40 calculates the average value of echo values in a predetermined local area centered on the position designated by the user, and if the average value is equal to or greater than a threshold value, for example, It is determined that a feature point has been designated at the location, and it is determined that the condition is met.

また、血管や組織の境界を含む領域においては、エコー値が空間的に比較的大きく変化する。そこで、基準マーカ生成部40は、ユーザによって指定された位置を中心とした所定の局所的な領域内のエコー値の分散値やエコー値の勾配に基づいて、血管や組織の箇所に特徴点が指定されたか否か、つまり条件に適合するか否かを判定してもよい。   In the region including the boundary between blood vessels and tissues, the echo value varies relatively spatially. Therefore, the reference marker generation unit 40 has a feature point at a blood vessel or tissue location based on the dispersion value of the echo value and the gradient of the echo value within a predetermined local region centered on the position designated by the user. It may be determined whether or not it is designated, that is, whether or not the condition is met.

S404において指定位置が条件に適合しないと判定されると、表示部52にエラーメッセージが表示され(S405)、ユーザが特徴点の位置を指定し直し(S403)、基準マーカ生成部40は、その指定された位置が特徴点としての条件に適合するか否かを確認する(S404)。条件に適合するまで、S403からS405の処理が繰り返し実行される。   If it is determined in S404 that the specified position does not meet the conditions, an error message is displayed on the display unit 52 (S405), the user respecifies the position of the feature point (S403), and the reference marker generating unit 40 It is confirmed whether or not the designated position meets the condition as a feature point (S404). The processes from S403 to S405 are repeatedly executed until the conditions are met.

S404において指定位置が条件に適合すると判定されると、条件に適合した指定位置に1つの特徴点が設定され(S406)、設定された特徴点が表示部52に表示される。   If it is determined in S404 that the designated position matches the condition, one feature point is set at the designated position that meets the condition (S406), and the set feature point is displayed on the display unit 52.

そして、基準マーカ生成部40は、特徴点が所定数に達したか否かを確認する(S407)。例えば、特徴点の個数が指定されていれば、その指定された個数に達したか否かが確認される。なお、ユーザが特徴点の個数を指定できるようにしてもよいし、ユーザが終了操作を行った時点で特徴点が所定数に達したと判定してもよい。   Then, the reference marker generation unit 40 checks whether or not the number of feature points has reached a predetermined number (S407). For example, if the number of feature points is designated, it is confirmed whether or not the designated number has been reached. The user may be allowed to specify the number of feature points, or it may be determined that the feature points have reached a predetermined number when the user performs an end operation.

こうして、S407において特徴点が所定数に達したと判定されるまで、S403からS407の処理が繰り返し実行され、S407において特徴点が所定数に達したと判定されると、本フローチャートが終了する。   Thus, the processing from S403 to S407 is repeatedly executed until it is determined in S407 that the feature points have reached the predetermined number, and when it is determined in S407 that the feature points have reached the predetermined number, this flowchart is ended.

図3に戻り、所定数の特徴点が設定されると、例えば、6つの特徴点(P1〜P6)の全てが設定されると、基準マーカ生成部40は、6つの特徴点(P1〜P6)に基づいて基準マーカMを生成する。基準マーカ生成部40は、例えば図3に示すように、6つの特徴点(P1〜P6)を線で結んだ基準マーカMを生成する。   Returning to FIG. 3, when a predetermined number of feature points are set, for example, when all of the six feature points (P1 to P6) are set, the reference marker generation unit 40 sets the six feature points (P1 to P6). ) To generate a reference marker M. For example, as illustrated in FIG. 3, the reference marker generation unit 40 generates a reference marker M in which six feature points (P1 to P6) are connected by lines.

基準マーカ生成部40は、例えば、1つずつ順に設定される複数の特徴点について、設定された順に2つの特徴点間を直線で結ぶことにより、基準マーカMを生成する。つまり6つの特徴点がP1,P2,P3,P4,P5,P6の順に設定される場合に、基準マーカ生成部40は、P1の次にP2が設定された時点でP1とP2の間を直線で結び、P3が設定された時点でP2とP3の間を直線で結び、P4が設定された時点でP3とP4の間を直線で結び、P5が設定された時点でP4とP5の間を直線で結び、P6が設定された時点でP5とP6の間を直線で結び、さらに、P6とP1の間を直線で結んで、図3に示す多角形の基準マーカMを生成する。   For example, the reference marker generation unit 40 generates a reference marker M by connecting two feature points in a set order with a straight line with respect to a plurality of feature points set in order one by one. That is, when the six feature points are set in the order of P1, P2, P3, P4, P5, and P6, the reference marker generation unit 40 makes a straight line between P1 and P2 when P2 is set next to P1. When P3 is set, P2 and P3 are connected with a straight line. When P4 is set, P3 and P4 are connected with a straight line. When P5 is set, P4 and P5 are connected. When P6 is set, P5 and P6 are connected by a straight line, and P6 and P1 are further connected by a straight line to generate a polygonal reference marker M shown in FIG.

基準マーカ生成部40は、全ての特徴点が設定されてから、例えば6つの特徴点(P1〜P6)の各々を頂点とする多角形の基準マーカMを生成するようにしてもよい。その際に、基準マーカ生成部40は、複数の点を結んで多角形を描画する既知のアルゴリズムを利用してもよい。   The reference marker generation unit 40 may generate, for example, a polygonal reference marker M having vertices at six feature points (P1 to P6) after all feature points are set. At that time, the reference marker generation unit 40 may use a known algorithm that draws a polygon by connecting a plurality of points.

図1に戻り、表示画像形成部50は、断層画像形成部20において複数の時相に亘って次々に形成されるBモード画像上に、基準マーカ生成部40において生成された基準マーカを重畳した表示画像を形成する。形成された表示画像は、表示部52に表示される。図1に示した符号を参照しつつ、以下に表示画像の具体例について説明する。   Returning to FIG. 1, the display image forming unit 50 superimposes the reference marker generated by the reference marker generating unit 40 on the B-mode image formed one after another over a plurality of time phases in the tomographic image forming unit 20. A display image is formed. The formed display image is displayed on the display unit 52. A specific example of a display image will be described below with reference to the reference numerals shown in FIG.

図5は、基準マーカを含んだ表示画像の具体例1を示す図である。図5(A)には、安静時におけるBモード画像24Rが図示されており、Bモード画像24Rを基準時相の断層画像として、基準マーカMが生成される。   FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example 1 of a display image including a reference marker. FIG. 5A shows a B-mode image 24R at rest, and the reference marker M is generated using the B-mode image 24R as a reference time phase tomographic image.

図5(B)には、複数の時相に亘って次々に形成されるBモード画像24が図示されている。図5(B)のBモード画像24は、例えば、FMDによる血管内皮機能評価においてカフを開放した後の断層画像である。図5(B)では、例えば被検者の前腕部分が動いてしまい、血管BVの位置が安静時の位置からずれている。   FIG. 5B shows a B-mode image 24 formed one after another over a plurality of time phases. The B-mode image 24 in FIG. 5B is a tomographic image after the cuff is released in the vascular endothelial function evaluation by FMD, for example. In FIG. 5B, for example, the forearm portion of the subject moves, and the position of the blood vessel BV is deviated from the resting position.

そのため、図5(A)において血管BVの前壁FWと後壁BWの位置に設定されていた基準マーカMが、図5(B)のBモード画像24内において、血管BVからずれてしまっている。   Therefore, the reference marker M set at the positions of the front wall FW and the rear wall BW of the blood vessel BV in FIG. 5A is shifted from the blood vessel BV in the B-mode image 24 of FIG. Yes.

図5(B)に示す状態の場合に、ユーザ(測定者)は、表示部52に表示される図5(B)のBモード画像24を見ながら、基準マーカMが図5(A)のように血管BVの前壁FWと後壁BWに重なるように、プローブ10の位置を調整する。これにより、血管径を測定する位置が修正され、望ましくは、安静時と同じ位置において血管径を測定することが可能になる。   In the state shown in FIG. 5B, the user (measuring person) sees the B-mode image 24 shown in FIG. 5B displayed on the display unit 52 while the reference marker M is shown in FIG. As described above, the position of the probe 10 is adjusted so as to overlap the front wall FW and the rear wall BW of the blood vessel BV. Thereby, the position where the blood vessel diameter is measured is corrected, and preferably, the blood vessel diameter can be measured at the same position as at rest.

図6は、基準マーカを含んだ表示画像の具体例2を示す図である。図6(A)には、安静時におけるBモード画像24Rが図示されており、Bモード画像24Rを基準時相の断層画像として、基準マーカM1,M2が生成される。図6(A)に示す基準マーカM1は安静時における前壁FWと後壁BWの境界線であり、基準マーカM2は血管BVの近傍における他組織の位置に設定される。   FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example 2 of the display image including the reference marker. FIG. 6A shows a B-mode image 24R at rest, and the reference markers M1 and M2 are generated using the B-mode image 24R as a reference time phase tomographic image. The reference marker M1 shown in FIG. 6A is a boundary line between the front wall FW and the rear wall BW at rest, and the reference marker M2 is set at the position of another tissue in the vicinity of the blood vessel BV.

基準マーカ生成部40は、Bモード画像24R内において、例えばエコー値の大きさに基づいて、前壁FWの境界と後壁BWの境界を検出して、基準マーカM1を生成する。また、基準マーカ生成部40は、例えば、Bモード画像24R内において比較的エコー値の大きな組織を検出し、その組織の位置に対応した基準マーカM2を生成する。   In the B-mode image 24R, the reference marker generation unit 40 detects the boundary of the front wall FW and the boundary of the rear wall BW, for example, based on the magnitude of the echo value, and generates the reference marker M1. For example, the reference marker generation unit 40 detects a tissue having a relatively large echo value in the B-mode image 24R, and generates a reference marker M2 corresponding to the position of the tissue.

図6(B)には、複数の時相に亘って次々に形成されるBモード画像24が図示されている。図6(B)のBモード画像24は、例えば、FMDによる血管内皮機能評価においてカフを開放した後の断層画像であり、血管BVの位置が安静時の位置からずれている。   FIG. 6B shows a B-mode image 24 formed one after another over a plurality of time phases. A B-mode image 24 in FIG. 6B is a tomographic image after the cuff is released in the vascular endothelial function evaluation by FMD, for example, and the position of the blood vessel BV is deviated from the resting position.

そのため、図6(A)において血管BVの前壁FWと後壁BWの位置に設定されていた基準マーカM1が、図6(B)のBモード画像24内において、血管BVからずれてしまっている。また、図6(A)において組織に設定されていた基準マーカM2が、図6(B)のBモード画像24内において、その組織の位置からずれてしまっている。   Therefore, the reference marker M1 set at the positions of the front wall FW and the rear wall BW of the blood vessel BV in FIG. 6A is shifted from the blood vessel BV in the B-mode image 24 of FIG. 6B. Yes. Further, the reference marker M2 set for the tissue in FIG. 6A is shifted from the position of the tissue in the B-mode image 24 of FIG. 6B.

図6(B)に示す状態の場合に、ユーザ(測定者)は、表示部52に表示される図6(B)のBモード画像24を見ながら、基準マーカM1が図6(A)のように血管BVの前壁FWと後壁BWに重なるように、また、基準マーカM2が図6(A)のように組織に重なるように、プローブ10の位置を調整する。これにより、血管径を測定する位置が修正され、望ましくは、安静時と同じ位置において血管径を測定することが可能になる。   In the case of the state shown in FIG. 6B, the user (measurer) looks at the B-mode image 24 of FIG. 6B displayed on the display unit 52 while the reference marker M1 is shown in FIG. Thus, the position of the probe 10 is adjusted so that the front wall FW and the rear wall BW of the blood vessel BV overlap, and the reference marker M2 overlaps the tissue as shown in FIG. Thereby, the position where the blood vessel diameter is measured is corrected, and preferably, the blood vessel diameter can be measured at the same position as at rest.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is only a mere illustration in all the points, and does not limit the scope of the present invention. The present invention includes various modifications without departing from the essence thereof.

10 プローブ、12 送受信部、20 断層画像形成部、22 メモリ、30 血管壁特定部、32 血管径測定部、40 基準マーカ生成部、42 操作デバイス、50 表示画像形成部、52 表示部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Probe, 12 Transmission / reception part, 20 Tomographic image formation part, 22 Memory, 30 Blood vessel wall specific | specification part, 32 Blood vessel diameter measurement part, 40 Reference marker production | generation part, 42 Operation device, 50 Display image formation part, 52 Display part.

Claims (6)

血管に対して超音波を送受するプローブと、
プローブを制御してエコー信号を得る送受信部と、
エコー信号に基づいて血管の超音波画像を形成する超音波画像形成部と、
エコー信号に基づいて血管壁の位置を特定する血管壁特定部と、
血管壁の位置に基づいて血管径の測定データを得る血管径測定部と、
基準時相の超音波画像内の特徴位置を示す基準マーカを生成する基準マーカ生成部と、
複数時相に亘って得られる超音波画像に前記基準マーカを重畳した表示画像を形成する表示画像形成部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
A probe that transmits and receives ultrasound to and from a blood vessel;
A transmitter / receiver for controlling the probe to obtain an echo signal;
An ultrasound image forming unit that forms an ultrasound image of a blood vessel based on an echo signal;
A blood vessel wall specifying unit for specifying the position of the blood vessel wall based on the echo signal;
A blood vessel diameter measurement unit that obtains blood vessel diameter measurement data based on the position of the blood vessel wall;
A reference marker generating unit that generates a reference marker indicating a feature position in the ultrasonic image of the reference time phase;
A display image forming unit that forms a display image in which the reference marker is superimposed on an ultrasonic image obtained over a plurality of time phases;
Having
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1に記載の超音波診断装置において、
前記基準マーカ生成部は、基準時相の超音波画像内における血管と他組織の少なくとも一方の特徴位置を示す基準マーカを生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The reference marker generation unit generates a reference marker indicating a characteristic position of at least one of a blood vessel and another tissue in an ultrasonic image of a reference time phase.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1または2に記載の超音波診断装置において、
前記基準マーカ生成部は、基準時相の超音波画像内にユーザによって設定された複数の特徴点に基づいて基準マーカを生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2,
The reference marker generation unit generates a reference marker based on a plurality of feature points set by a user in an ultrasonic image of a reference time phase.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項3に記載の超音波診断装置において、
前記基準マーカ生成部は、複数の特徴点を線で結んだ基準マーカを生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3.
The reference marker generation unit generates a reference marker connecting a plurality of feature points with lines,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項4に記載の超音波診断装置において、
前記基準マーカ生成部は、1つずつ順に設定される複数の特徴点について、設定された順に2つの特徴点間を直線で結んだ基準マーカを生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4,
The reference marker generation unit generates a reference marker that connects two feature points with a straight line in a set order with respect to a plurality of feature points that are sequentially set one by one.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項3から5のいずれか1項に記載の超音波診断装置において、
前記基準マーカ生成部は、複数の特徴点の各々を頂点とする多角形の基準マーカを生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 3 to 5,
The reference marker generation unit generates a polygonal reference marker having each of a plurality of feature points as vertices.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
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