JP2014183516A - Camera - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera capable of obtaining an image having a maximum effect of a polarizing filter after capturing a plurality of images at different filter positions by rotating the polarizing filter.SOLUTION: A camera includes: a polarizing filter capable of rotating around a rotation axis which includes an optical axis of an optical lens and is parallel to the optical axis; imaging means for capturing images through the optical lens and the polarizing filter; detection means for detecting a rotation angle of the polarizing filter with respect to a reference angle; photometric means for measuring a luminance value of light made incident through the optical lens and the polarizing filter; and control means. The control means obtains a first rotation angle, of the polarizing filter, at which the luminance value measured by the photometric means is maximized; creates a difference image by obtaining a difference between a first image captured by the imaging means at the first rotation angle, of the polarizing filter, at which the luminance value is maximized and a second image captured by the imaging means at a second rotation angle, of the polarizing filter, which is previously specified; and records the first image and the difference image in a storage medium by associating the first image with the difference image.

Description

本発明は、偏光フィルタを用いるカメラに関する。   The present invention relates to a camera using a polarizing filter.

一般的なカメラでは、撮影時に特定方向の光線成分を除去するための偏光フィルタが用いられている。偏光フィルタは、除去する光線成分の偏光方向をフィルタ部材の回転により変えることができる。例えば、カメラと被写体の間にガラス窓がある場合、偏光フィルタは、ガラス窓による不要な反射光を効果的に除去することができる。一般に、偏光フィルタはカメラのレンズの前面に装着され、使用者が手動でフィルタ部材を回転させながら所望の光線成分を除去できる効果的な角度に調整していた。そこで、効果的な角度を自動的に探す技術が検討されている(例えば、特許文献1参照)。   A general camera uses a polarization filter for removing a light component in a specific direction during photographing. The polarizing filter can change the polarization direction of the light component to be removed by rotating the filter member. For example, when there is a glass window between the camera and the subject, the polarizing filter can effectively remove unnecessary reflected light from the glass window. In general, the polarizing filter is mounted on the front surface of the lens of the camera, and the user adjusts the angle so that a desired light component can be removed while manually rotating the filter member. Therefore, a technique for automatically searching for an effective angle has been studied (for example, see Patent Document 1).

特開平03−192231号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-192231

従来技術では、撮影光路内に挿入された回転可能な偏光フィルタを回転させて測光値が最小値もしくは最大値となる回転角度の画像を撮影していた。ところが、使用者は、好ましくない方向からの光を選択的かつ意図的に除去できる偏光フィルタの効果を期待しているが、必ずしも測光値との相関があるとは限らず、自動的に決められた回転角度で撮影された画像が使用者の意図に反する場合があった。この場合、撮影された画像に適用される偏光フィルタの効果は、決められた回転角度におけるフィルタ効果に固定され、やり直しができない、という欠点があった。   In the prior art, a rotatable polarizing filter inserted in the photographing optical path is rotated to photograph an image having a rotation angle at which the photometric value becomes the minimum value or the maximum value. However, the user expects the effect of a polarizing filter that can selectively and intentionally remove light from an undesired direction, but it does not necessarily have a correlation with the photometric value, and is automatically determined. In some cases, an image taken at a different rotation angle is contrary to the user's intention. In this case, the effect of the polarizing filter applied to the photographed image is fixed to the filter effect at a predetermined rotation angle, and there is a drawback that it cannot be redone.

上記課題に鑑み、本発明の目的は、撮影後に偏光フィルタの効果を調整することができるカメラを提供することである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a camera capable of adjusting the effect of a polarizing filter after photographing.

本発明に係るカメラは、光学レンズの光軸を含み前記光軸と平行な回転軸で回転可能な偏光フィルタと、前記光学レンズおよび前記偏光フィルタを通して画像を撮影する撮影手段と、前記偏光フィルタの基準角度に対する回転角度を検出する検出手段と、前記光学レンズおよび前記偏光フィルタを通して入射する光の輝度値を計測する測光手段と、前記測光手段により測光した輝度値が最大となる前記偏光フィルタの第1の回転角度を求め、前記輝度値が最大となる前記偏光フィルタの前記第1の回転角度で前記撮影手段により撮影された第1の画像と、予め指定された前記偏光フィルタの第2の回転角度で前記撮影手段により撮影された第2の画像との差を求めて差分画像を作成し、前記第1の画像と前記差分画像とを関連付けて記憶媒体に記録する制御手段とを有することを特徴とする。   The camera according to the present invention includes a polarizing filter that includes an optical axis of an optical lens and is rotatable on a rotation axis parallel to the optical axis, an imaging unit that captures an image through the optical lens and the polarizing filter, A detecting means for detecting a rotation angle with respect to a reference angle; a photometric means for measuring a luminance value of light incident through the optical lens and the polarizing filter; and a polarizing filter having a maximum luminance value measured by the photometric means. A rotation angle of 1 is obtained, and a first image photographed by the photographing means at the first rotation angle of the polarization filter having the maximum luminance value and a second rotation of the polarization filter designated in advance A difference image is obtained by obtaining a difference from the second image photographed by the photographing means at an angle, and the first image and the difference image are associated with each other and a storage medium And having a control means for recording.

本発明に係るカメラは、撮影後に偏光フィルタの効果を調整することができる。   The camera according to the present invention can adjust the effect of the polarizing filter after photographing.

本実施形態に係るカメラ100の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the camera 100 which concerns on this embodiment. 偏光フィルタ101bの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the polarizing filter 101b. 撮影時の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of imaging | photography. メモリカード106aに保存される画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data preserve | saved at the memory card 106a. フィルタ効果の調整方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the adjustment method of a filter effect. 差分画像の算出とフィルタ効果の計算の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of calculation of a difference image, and calculation of a filter effect. フィルタ効果の調整処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the adjustment process of a filter effect.

以下、本発明に係るカメラ実施形態について図面を用いて詳しく説明する。
[カメラ100の構成例]
図1は、カメラ100の一例を示すブロック図である。図1において、カメラ100は、レンズ部101と、撮像部102と、画像バッファ103と、画像処理部104と、制御部105と、メモリカードIF(インターフェース)106と、表示部107と、操作部108と、不揮発性メモリ109と、角度検出部110とを有する。さらに、カメラ100は、駆動部111、測光部112を有してもよい。
Hereinafter, a camera embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Configuration Example of Camera 100]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the camera 100. In FIG. 1, a camera 100 includes a lens unit 101, an imaging unit 102, an image buffer 103, an image processing unit 104, a control unit 105, a memory card IF (interface) 106, a display unit 107, and an operation unit. 108, a nonvolatile memory 109, and an angle detection unit 110. Furthermore, the camera 100 may include a drive unit 111 and a photometry unit 112.

レンズ部101は、少なくとも1枚の光学レンズ101aと、偏光フィルタ101bとを有する。光学レンズ101aは、被写体から入射する光を撮像部102の受光面に結像する。偏光フィルタ101bは、撮影時に特定方向からの光線成分を除去するための光学フィルタである。そして、偏光フィルタ101bは、光軸または光軸と平行な軸を中心として回転できる機構を有し、光線成分を除去する偏光方向を変えることができる。   The lens unit 101 includes at least one optical lens 101a and a polarizing filter 101b. The optical lens 101 a forms an image of light incident from the subject on the light receiving surface of the imaging unit 102. The polarizing filter 101b is an optical filter for removing light components from a specific direction at the time of photographing. The polarizing filter 101b has a mechanism that can rotate around the optical axis or an axis parallel to the optical axis, and can change the polarization direction for removing the light component.

ここで、偏光フィルタ101bは、撮影者が手動で回転させてもよいし、専用の駆動部111を設けて、制御部105の指令によって回転させてもよい。   Here, the polarizing filter 101b may be rotated manually by the photographer, or may be rotated by a command from the control unit 105 by providing a dedicated driving unit 111.

撮像部102は、撮像素子、A/D変換器などで構成される。そして、レンズ部101により撮像素子の受光面に結像される被写体像は、光量に応じた電気信号に変換され、さらに、A/D変換器でデジタルの画像データに変換されて画像バッファ103に取り込まれる。尚、撮像素子は、行列状に配置された複数の画素(例えば3600万画素)で構成され、各画素にはRGB3色のいずれか1色のカラーフィルタがベイヤー配列などで配置されている。そして、制御部105は、撮影毎に各画素からRGBのいずれかの色成分のRAWデータ(撮像素子が出力する加工されていない生の画像データ)を読み出して、画像バッファ103に取り込む。   The imaging unit 102 includes an imaging element, an A / D converter, and the like. Then, the subject image formed on the light receiving surface of the image sensor by the lens unit 101 is converted into an electrical signal corresponding to the amount of light, and further converted into digital image data by the A / D converter and stored in the image buffer 103. It is captured. Note that the image sensor is composed of a plurality of pixels (for example, 36 million pixels) arranged in a matrix, and each pixel has a color filter of any one of RGB three colors arranged in a Bayer array or the like. Then, the control unit 105 reads out RAW data (raw image data that is not processed and output from the image sensor) of any of RGB color components from each pixel and captures it in the image buffer 103 for each shooting.

画像バッファ103は、例えば、高速で読み書きが可能なメモリが用いられ、撮像部102で撮影された画像を一時的に記憶する。また、画像バッファ103は、画像処理部104や制御部105が画像データの処理を行う時のバッファとしても使用される。   The image buffer 103 uses, for example, a memory that can be read and written at high speed, and temporarily stores an image captured by the imaging unit 102. The image buffer 103 is also used as a buffer when the image processing unit 104 or the control unit 105 processes image data.

画像処理部104は、撮像部102で撮像されたRAWデータの画像や撮影済みの画像に対して画像処理を行う。   The image processing unit 104 performs image processing on the RAW data image captured by the imaging unit 102 and the captured image.

ここで、画像処理部104は、色補間処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理などの画像処理を行う。色補間処理は、各画素にRGB3色のいずれか1つの色成分の情報しか持たないRAWデータを補間して、各画素にRGB3色の情報を有するRGBデータやYCbCrデータなどの輝度/色差データに変換する処理である。また、画像処理部104は、画像処理が施された画像をメモリカード106aに保存するために、JPEG規格などによる画像圧縮処理も行う。   Here, the image processing unit 104 performs image processing such as color interpolation processing, white balance processing, gamma correction processing, and contour enhancement processing. The color interpolation process interpolates RAW data in which each pixel has information on only one color component of the RGB three colors, and converts it into luminance / color difference data such as RGB data and YCbCr data having information on the RGB three colors in each pixel. It is a process to convert. The image processing unit 104 also performs image compression processing according to the JPEG standard or the like in order to save the image subjected to image processing in the memory card 106a.

制御部105は、CPU(Central Processing Unit)、インターフェース回路などを有し、CPU内部のメモリや不揮発性メモリ109に予め記憶されたプログラムコードに従って動作する。例えば制御部105は、撮像部102で画像を撮影する時の露出条件(絞り値、シャッター速度、ISO感度、露光時間など)を制御する。ここで、制御部105は、露出条件を決定するために、レンズ部101を通して入射する被写体の輝度値を計測する。尚、被写体の輝度値は、撮像部102が出力する画像から算出してもよいし、専用の測光部112を設けて計測してもよい。   The control unit 105 includes a CPU (Central Processing Unit), an interface circuit, and the like, and operates according to a program code stored in advance in a memory inside the CPU or the nonvolatile memory 109. For example, the control unit 105 controls the exposure conditions (aperture value, shutter speed, ISO sensitivity, exposure time, etc.) when the image capturing unit 102 captures an image. Here, the control unit 105 measures the luminance value of the subject incident through the lens unit 101 in order to determine the exposure condition. Note that the luminance value of the subject may be calculated from an image output from the imaging unit 102 or may be measured by providing a dedicated photometric unit 112.

また、制御部105は、操作部108から入力する操作情報に基づいて、撮影モードの選択、撮影条件の設定、撮影処理および再生処理などを行う。例えば、制御部105は、操作部108のレリーズボタンが押下されると、撮像部102で画像を撮影して画像バッファ103に取り込み、画像処理部104で画像処理を行ってメモリカード106aに保存する処理を行う。また、制御部105は、操作部108で撮影済みの画像の再生ボタンが選択されると、メモリカード106aに保存された撮影済みの画像データを読み出して表示部107に表示する処理を行う。さらに、制御部105は、表示部107への画像の表示だけでなく、操作メニューを表示部107に表示して、撮影条件や撮影モードなどを設定する処理を行う。また、制御部105は、偏光フィルタ101bの回転角度を角度検出部110から取得して、撮像部102で撮影した画像の画像データをメモリカード106aに保存する時に、回転角度の情報(以降、回転角度情報と称する)を画像データに関連付けて保存する。尚、回転角度情報と画像データの関連付けは、例えばExif規格のファイル形式である場合、画像データのヘッダに回転角度情報を格納して保存する。或いは、回転角度情報と画像データとを別々のファイルに保存して、ファイル名や属性などで関連付けを行ってもよいし、回転角度情報と画像データとの対応を示すテーブルを作成して、作成したテーブルを保存するようにしてもよい。また、本実施形態に係るカメラ100は、「偏光フィルタ効果の調整機能」を有し、「偏光フィルタ撮影モード」で撮影されてメモリカード106aに保存された画像に対して、偏光フィルタ101bの効果を調整することができる。本実施形態では、制御部105は、撮影後に偏光フィルタ101bの効果を調整できるように、偏光フィルタ101bの異なる回転角度で少なくとも2枚の画像を撮影してメモリカード106aに保存する。ここで、メモリカード106aに保存される少なくとも2枚の画像は、1枚は基準画像、残りの画像は、基準画像と回転角度が異なる画像と基準画像との差分画像である。或いは、残りの画像は、差分画像ではなく、基準画像と回転角度が異なる画像でもよい。尚、基準画像は、例えば輝度値が最大となる偏光フィルタ101bの回転角度で撮影された画像である。そして、制御部105は、撮影済の画像に対して、偏光フィルタ101bの効果を調整する処理を行う。   Further, the control unit 105 performs selection of a shooting mode, setting of shooting conditions, shooting processing, reproduction processing, and the like based on operation information input from the operation unit 108. For example, when the release button of the operation unit 108 is pressed, the control unit 105 captures an image with the imaging unit 102 and loads the image into the image buffer 103, performs image processing with the image processing unit 104, and stores the image in the memory card 106 a. Process. In addition, when the playback button for the captured image is selected by the operation unit 108, the control unit 105 performs processing for reading the captured image data stored in the memory card 106 a and displaying it on the display unit 107. Further, the control unit 105 displays not only the image on the display unit 107 but also displays an operation menu on the display unit 107 to perform processing for setting shooting conditions, a shooting mode, and the like. The control unit 105 acquires the rotation angle of the polarization filter 101b from the angle detection unit 110, and stores the rotation angle information (hereinafter referred to as rotation) when the image data of the image captured by the imaging unit 102 is stored in the memory card 106a. (Referred to as angle information) is stored in association with the image data. Note that the rotation angle information is associated with the image data, for example, when the file format conforms to the Exif standard, the rotation angle information is stored and saved in the header of the image data. Alternatively, the rotation angle information and the image data may be saved in separate files and associated with each other by file name, attribute, etc., or created by creating a table indicating the correspondence between the rotation angle information and the image data The stored table may be saved. In addition, the camera 100 according to the present embodiment has a “polarization filter effect adjustment function”, and the effect of the polarization filter 101b on an image captured in the “polarization filter imaging mode” and stored in the memory card 106a. Can be adjusted. In the present embodiment, the control unit 105 captures at least two images at different rotation angles of the polarizing filter 101b and stores them in the memory card 106a so that the effect of the polarizing filter 101b can be adjusted after capturing. Here, at least two images stored in the memory card 106a are one reference image, and the remaining images are difference images between an image having a rotation angle different from that of the reference image and the reference image. Alternatively, the remaining image may be an image having a rotation angle different from that of the reference image instead of the difference image. The reference image is an image taken at a rotation angle of the polarizing filter 101b having the maximum luminance value, for example. And the control part 105 performs the process which adjusts the effect of the polarizing filter 101b with respect to the image | photographed image.

メモリカードIF106は、メモリカード106aを接続するためのインターフェース回路である。制御部105は、メモリカードIF106を介してメモリカード106aにアクセスし、画像データの書き込みや読み出しを行う。   The memory card IF 106 is an interface circuit for connecting the memory card 106a. The control unit 105 accesses the memory card 106a via the memory card IF 106, and writes and reads image data.

表示部107は、例えば液晶モニタが用いられ、制御部105により出力される画像や操作メニューなどが表示される。また、本実施形態では、操作部108により「偏光フィルタ効果の調整機能」が起動されると、制御部105は、フィルタ効果を調整する操作画面を表示部107に表示する。そして、ユーザーの操作により、撮影後の画像に対して偏光フィルタ101bの効果を調整する処理を行って、調整後の画像を表示部107に表示する。   For example, a liquid crystal monitor is used as the display unit 107, and an image output from the control unit 105, an operation menu, and the like are displayed. In this embodiment, when the “polarization filter effect adjustment function” is activated by the operation unit 108, the control unit 105 displays an operation screen for adjusting the filter effect on the display unit 107. Then, a process for adjusting the effect of the polarization filter 101b is performed on the image after shooting by a user operation, and the adjusted image is displayed on the display unit 107.

操作部108は、電源をON/OFFするための電源ボタン、撮影指示を行うためのレリーズボタン、撮影モードを選択するための選択ダイヤル、設定メニューを操作するためのカーソルボタンや決定ボタン、タッチパネルなどの操作部材を有する。本実施形態におけるカメラ100は、「偏光フィルタ撮影モード」を有し、偏光フィルタ101bの回転角度が異なる複数の画像を撮影することができる。また、本実施形態に係るカメラ100は、「偏光フィルタ効果の調整機能」を有し、ユーザーは、例えばタッチパネルを操作して、撮影後の画像に対する偏光フィルタ101bの効果を調整することができる。   The operation unit 108 includes a power button for turning on / off the power, a release button for giving a shooting instruction, a selection dial for selecting a shooting mode, a cursor button and a determination button for operating a setting menu, a touch panel, and the like. The operation member is provided. The camera 100 according to the present embodiment has a “polarization filter imaging mode” and can capture a plurality of images with different rotation angles of the polarization filter 101b. In addition, the camera 100 according to the present embodiment has a “polarization filter effect adjustment function”, and the user can adjust the effect of the polarization filter 101b on an image after shooting, for example, by operating a touch panel.

不揮発性メモリ109は、電源がOFFされている時でも記憶内容を保持可能な不揮発性のメモリが用いられる。不揮発性メモリ109は、制御部105のプログラムコードや動作に必要なパラメータ、操作メニューなどで設定された内容が記憶される。例えば、「偏光フィルタ撮影モード」において、偏光フィルタ101bを回転しながら画像を撮影する時の露出条件や回転する角度の間隔などのパラメータが記憶される。尚、メモリカード106aと同様に、撮影された画像の画像データを不揮発性メモリ109に記憶できるようにしてもよい。   As the non-volatile memory 109, a non-volatile memory capable of holding stored contents even when the power is turned off is used. The nonvolatile memory 109 stores the program code of the control unit 105, parameters necessary for operation, contents set by an operation menu, and the like. For example, in the “polarization filter imaging mode”, parameters such as exposure conditions when rotating an image while rotating the polarizing filter 101b and intervals of rotation angles are stored. Note that the image data of the photographed image may be stored in the nonvolatile memory 109 as in the memory card 106a.

角度検出部110は、偏光フィルタ101bの回転角度を検出する。   The angle detection unit 110 detects the rotation angle of the polarizing filter 101b.

駆動部111は、偏光フィルタ101bの回転角度を制御部105の指令により変更する駆動機構である。   The drive unit 111 is a drive mechanism that changes the rotation angle of the polarizing filter 101b according to a command from the control unit 105.

測光部112は、レンズ部101から入射する光の輝度値を計測するための専用の部品である。尚、測光部112の代わりに撮像部102によりリアルタイムで画像バッファ103に取り込まれる画像から輝度値を求めてもよい。   The photometry unit 112 is a dedicated component for measuring the luminance value of light incident from the lens unit 101. Note that the brightness value may be obtained from an image captured in the image buffer 103 in real time by the imaging unit 102 instead of the photometric unit 112.

次に、制御部105の処理について説明する。図1において、制御部105は、回転処理部151と、撮影処理部152と、再生処理部153と、偏光フィルタ効果調整処理部154とを有する。   Next, processing of the control unit 105 will be described. In FIG. 1, the control unit 105 includes a rotation processing unit 151, a photographing processing unit 152, a reproduction processing unit 153, and a polarization filter effect adjustment processing unit 154.

回転処理部151は、角度検出部110の出力情報に基づいて、偏光フィルタ101bの回転方向や回転角度を検出する処理を行う。尚、駆動部111を有する場合、回転処理部151は、偏光フィルタ101bを回転させる処理を行う。   The rotation processing unit 151 performs processing for detecting the rotation direction and rotation angle of the polarizing filter 101b based on the output information of the angle detection unit 110. In addition, when it has the drive part 111, the rotation process part 151 performs the process which rotates the polarizing filter 101b.

撮影処理部152は、撮像部102を制御して画像を撮影する処理、撮像部102や測光部112により被写体像の輝度値を計測する処理、などを行う。また、撮影処理部152は、操作部108により選択された撮影モードに基づいて、露出条件を設定する処理を行う。さらに、撮影処理部152は、撮影された画像に対する画像処理を画像処理部104に指示して、表示部107に撮影した画像を表示したり、メモリカード106aに撮影した画像の画像データを保存する処理を行う。そして、撮影処理部152は、撮影した画像の画像データに、その画像を撮影した時の偏光フィルタ101bの回転角度の情報を関連付けてメモリカード106aに保存する。   The imaging processing unit 152 performs processing for capturing an image by controlling the imaging unit 102, processing for measuring a luminance value of a subject image by the imaging unit 102 or the photometry unit 112, and the like. Further, the photographing processing unit 152 performs processing for setting exposure conditions based on the photographing mode selected by the operation unit 108. Furthermore, the imaging processing unit 152 instructs the image processing unit 104 to perform image processing on the captured image, displays the captured image on the display unit 107, and stores the image data of the captured image on the memory card 106a. Process. The imaging processing unit 152 associates the image data of the captured image with information on the rotation angle of the polarization filter 101b when the image is captured, and stores the image data in the memory card 106a.

再生処理部153は、メモリカード106aに保存された撮影済みの画像データを読み出して、読み出した画像データの画像を表示部107に表示する処理を行う。そして、再生処理部153は、メモリカード106aに保存された撮影済みの画像データに関連付けて記憶されている偏光フィルタ101bの回転角度の情報を読み出す。   The reproduction processing unit 153 reads the captured image data stored in the memory card 106 a and performs processing for displaying the image of the read image data on the display unit 107. Then, the reproduction processing unit 153 reads information on the rotation angle of the polarizing filter 101b stored in association with the captured image data stored in the memory card 106a.

偏光フィルタ効果調整処理部154は、「偏光フィルタ撮影モード」で画像を撮影する時に、回転処理部151および撮影処理部152と連携して、輝度値が最大となる偏光フィルタ101bの回転角度および予め指定された回転角度でそれぞれ画像を撮影する。そして、偏光フィルタ効果調整処理部154は、撮影された2枚の画像の差分を計算して差分画像を作成し、偏光フィルタ101bの輝度値が最大となる回転角度で撮影された画像に関連付けてメモリカード106aに保存する。尚、予め設定された回転角度は、複数あってもよい。また、撮影された画像には、撮影された時の偏光フィルタ101bの回転角度の情報が付加されてメモリカード106aに保存される。差分画像にも基になった画像が撮影された時の偏光フィルタ101bの回転角度の情報を付加してメモリカード106aに保存してもよい。さらに、「偏光フィルタ撮影モード」で撮影された同じ被写体の画像は、互いに関連付けてメモリカード106aに保存される。   The polarization filter effect adjustment processing unit 154 cooperates with the rotation processing unit 151 and the imaging processing unit 152 when capturing an image in the “polarization filter imaging mode”, and determines the rotation angle of the polarization filter 101b that maximizes the luminance value and Each image is taken at the specified rotation angle. Then, the polarization filter effect adjustment processing unit 154 calculates a difference between the two captured images, creates a difference image, and associates the difference with the image captured at the rotation angle at which the luminance value of the polarization filter 101b is maximized. Save to the memory card 106a. There may be a plurality of preset rotation angles. Further, information on the rotation angle of the polarizing filter 101b at the time of shooting is added to the shot image and stored in the memory card 106a. Information on the rotation angle of the polarizing filter 101b when an image based on the difference image is taken may be added and stored in the memory card 106a. Furthermore, images of the same subject captured in the “polarization filter imaging mode” are stored in the memory card 106a in association with each other.

図2は、偏光フィルタ101bの一例を示す図である。図2(a)において、偏光フィルタ101bは、可動式の偏光ガラス300と、偏光ガラス300を光路内に挿入するか否かを切り替えるモータ301と、偏光ガラス300を光路内に挿入した状態で偏光フィルタ101bを光軸を中心に回転させるためのモータ302と、回転角度を検出するためのエンコーダ303aと、偏光フィルタ101bの基準角度を検出するためのエンコーダ303bとを有する。尚、モータ301およびモータ302は、駆動部111に含まれる。また、エンコーダ303aおよびエンコーダ303bは、角度検出部110に含まれる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the polarizing filter 101b. In FIG. 2A, the polarizing filter 101b is polarized in a state where the movable polarizing glass 300, the motor 301 for switching whether or not to insert the polarizing glass 300 into the optical path, and the polarizing glass 300 inserted in the optical path. A motor 302 for rotating the filter 101b around the optical axis, an encoder 303a for detecting the rotation angle, and an encoder 303b for detecting the reference angle of the polarizing filter 101b are provided. The motor 301 and the motor 302 are included in the drive unit 111. The encoder 303a and the encoder 303b are included in the angle detection unit 110.

モータ302は、軸に取り付けられたギア304が偏光フィルタ101bの周囲に刻まれたギア305を駆動する。そして、ギア304の歯数と偏光フィルタ101bの周囲のギア305の歯数の比率は予め決められており、例えば、モータ302の回転角度に比例して偏光フィルタ101bが回転する。   The motor 302 drives a gear 305 in which a gear 304 attached to a shaft is carved around the polarizing filter 101b. The ratio between the number of teeth of the gear 304 and the number of teeth of the gear 305 around the polarizing filter 101b is determined in advance. For example, the polarizing filter 101b rotates in proportion to the rotation angle of the motor 302.

エンコーダ303aは、モータ302の回転角度を検出し、例えばエンコーダ303aの分解能が10度単位である場合、モータ302の1回転を1/36の精度で検出できる。一例として、軸のギア304の歯の数が36個、軸のギア数と偏光フィルタ101bの周囲のギア305の歯の数が360個の場合、モータ302が1/36回転した時に、偏光フィルタ101bは1度回転する。そして、モータ302が10回転すると偏光フィルタ101bは360度回転する。尚、エンコーダ303は、例えば、位相をずらした複数の検出機構を有し、偏光フィルタ101bの回転方向を判別できる。また、モータ301およびモータ302は、例えば、ステッピングモータが使用され、制御部105は、各モータの回転角度を正確に制御できる。   The encoder 303a detects the rotation angle of the motor 302. For example, when the resolution of the encoder 303a is 10 degrees, one rotation of the motor 302 can be detected with an accuracy of 1/36. As an example, when the number of teeth of the shaft gear 304 is 36, and the number of teeth of the shaft 305 and the gear 305 around the polarizing filter 101b is 360, when the motor 302 rotates 1/36, the polarizing filter 101b rotates once. When the motor 302 rotates 10 times, the polarizing filter 101b rotates 360 degrees. The encoder 303 has, for example, a plurality of detection mechanisms whose phases are shifted, and can determine the rotation direction of the polarizing filter 101b. For example, a stepping motor is used as the motor 301 and the motor 302, and the control unit 105 can accurately control the rotation angle of each motor.

ここで、偏光フィルタ101bの回転角度は、予め決められた基準角度に対する回転角度として検出される。尚、基準角度は、図2(a)に示すように、基準角度の検出板306がエンコーダ303bで検出された時の偏光フィルタ101bの角度であり、本実施形態では、基準角度を0度とする。例えば、制御部105は、図2(b)に示す基準角度(0度)から、偏光フィルタ101bを時計方向に回転させて、偏光ガラス300の偏光方向を45度、90度、135度、180度のように、偏光方向を変えることができる。図2(c)は、基準角度から偏光フィルタ101bを90度回転させた時の偏光ガラス300の回転角度の様子を示している。   Here, the rotation angle of the polarizing filter 101b is detected as a rotation angle with respect to a predetermined reference angle. As shown in FIG. 2A, the reference angle is an angle of the polarizing filter 101b when the reference angle detection plate 306 is detected by the encoder 303b. In this embodiment, the reference angle is set to 0 degree. To do. For example, the control unit 105 rotates the polarizing filter 101b clockwise from the reference angle (0 degree) illustrated in FIG. 2B to change the polarization direction of the polarizing glass 300 to 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, and 180 degrees. The degree of polarization can be changed. FIG. 2C shows the state of the rotation angle of the polarizing glass 300 when the polarizing filter 101b is rotated 90 degrees from the reference angle.

尚、偏光フィルタ101bを撮影者が手動で回転させる場合、モータ302が空回りするようにして、制御部105は、エンコーダ303aおよびエンコーダ303bにより、偏光フィルタ101bの基準角度および回転角度を取得する。或いは、カメラ100が手動のみで偏光フィルタ101bを回転させる場合、エンコーダ303aを残してモータ302を取り除いてもよい。また、偏光フィルタ101bの有無を手動で切り替える場合は、モータ301も不要である。   When the photographer manually rotates the polarizing filter 101b, the control unit 105 acquires the reference angle and the rotation angle of the polarizing filter 101b with the encoder 303a and the encoder 303b so that the motor 302 rotates idly. Alternatively, when the camera 100 rotates the polarizing filter 101b only manually, the motor 302 may be removed while leaving the encoder 303a. Further, when manually switching the presence / absence of the polarizing filter 101b, the motor 301 is also unnecessary.

このようにして、本実施形態に係るカメラ100は、偏光フィルタ101bの回転角度を基準角度に対する回転角度として検出することができる。   In this way, the camera 100 according to the present embodiment can detect the rotation angle of the polarizing filter 101b as the rotation angle with respect to the reference angle.

図3は、「偏光フィルタ撮影モード」における撮影時の処理を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing processing at the time of photographing in the “polarization filter photographing mode”.

(ステップS101)制御部105は、駆動部111により、偏光フィルタ101bを基準角度に移動する。   (Step S <b> 101) The control unit 105 moves the polarizing filter 101 b to the reference angle by the driving unit 111.

(ステップS102)制御部105は、撮像部102または測光部112により、被写体画像の輝度値を計測する。尚、輝度値の計測は、撮像部102で撮影される画角全体について、各画素の輝度値の平均値を求めてもよいし、撮像部102で撮影される画像の一部(例えば画角の中央部分、予め設定された特定の被写体、オートフォーカス領域など)の輝度値の平均値を求めてもよい。尚、この場合は、操作部108の設定メニューなどにより、輝度値を計測する部分を予め指定しておく。   (Step S <b> 102) The control unit 105 causes the imaging unit 102 or the photometry unit 112 to measure the luminance value of the subject image. Note that the luminance value may be measured by obtaining an average value of the luminance values of each pixel for the entire angle of view captured by the imaging unit 102 or a part of an image captured by the imaging unit 102 (for example, the angle of view). The average value of the luminance values of the center portion of the image, the specific subject set in advance, the autofocus area, etc.) may be obtained. In this case, a part for measuring the luminance value is designated in advance by using a setting menu of the operation unit 108 or the like.

(ステップS103)制御部105は、角度検出部110により、偏光フィルタ101bの角度情報を取得する。   (Step S <b> 103) The control unit 105 acquires angle information of the polarizing filter 101 b by the angle detection unit 110.

(ステップS104)制御部105は、ステップS102で計測した輝度値とステップS103で取得した角度情報とを関連付けて不揮発性メモリ109や内部レジスタなどで保持する。   (Step S104) The control unit 105 associates the luminance value measured in step S102 with the angle information acquired in step S103, and holds it in the nonvolatile memory 109 or an internal register.

(ステップS105)制御部105は、偏光フィルタ101bの基準角度に対する累計角度(ステップS106で所定角度ずつ回転させた時の基準角度に対する角度)が180度以上になったか否かを判別する。制御部105は、累計角度が180度以上になった場合、ステップS107の処理に進み、累計角度が180度未満の場合、ステップS106の処理に進む。   (Step S105) The control unit 105 determines whether or not the cumulative angle with respect to the reference angle of the polarizing filter 101b (the angle with respect to the reference angle when rotated by a predetermined angle in step S106) is 180 degrees or more. The control unit 105 proceeds to the process of step S107 when the cumulative angle is 180 degrees or more, and proceeds to the process of step S106 when the cumulative angle is less than 180 degrees.

(ステップS106)制御部105は、駆動部111により、偏光フィルタ101bを予め決められた所定の角度(例えば5度など)だけ回転させる。そして、ステップS102の処理に戻って、制御部105は、偏光フィルタ101bの基準角度に対する累計角度が例えば180度以上になるまで、同様の処理を繰り返し実行する。尚、累計角度は、180度でなくてもよい。   (Step S106) The control unit 105 causes the drive unit 111 to rotate the polarizing filter 101b by a predetermined angle (for example, 5 degrees). Then, returning to the process of step S102, the control unit 105 repeatedly executes the same process until the cumulative angle with respect to the reference angle of the polarizing filter 101b becomes, for example, 180 degrees or more. The cumulative angle does not have to be 180 degrees.

(ステップS107)制御部105は、ステップS104で取得した偏光フィルタ101bの角度毎の測光結果を参照して、輝度値が最大となる偏光フィルタ101bの角度(第1の回転角度)を求める。   (Step S107) The control unit 105 refers to the photometric result for each angle of the polarizing filter 101b acquired in step S104, and obtains the angle (first rotation angle) of the polarizing filter 101b having the maximum luminance value.

(ステップS108)制御部105は、駆動部111により、偏光フィルタ101bを第1の回転角度に移動する。そして、制御部105は、撮像部102により画像を撮影し、撮影した画像(第1の画像)の画像データを画像バッファ103に取り込む。   (Step S108) The control unit 105 causes the driving unit 111 to move the polarizing filter 101b to the first rotation angle. Then, the control unit 105 captures an image with the imaging unit 102, and captures image data of the captured image (first image) into the image buffer 103.

(ステップS109)制御部105は、駆動部111により、偏光フィルタ101bを予め設定された指定角度(第2の回転角度)に移動する。そして、制御部105は、撮像部102により画像を撮影し、撮影した画像(第2の画像)の画像データを画像バッファ103に取り込む。   (Step S109) The control unit 105 causes the driving unit 111 to move the polarizing filter 101b to a preset designated angle (second rotation angle). Then, the control unit 105 captures an image with the imaging unit 102, and captures image data of the captured image (second image) into the image buffer 103.

(ステップS110)制御部105は、第1の画像と第2の画像との差分画像を作成し、画像バッファ103に保持する。尚、差分画像の作成は、例えばRGBの各色成分毎(或いは、YCrCbの各信号毎)に同じ角度の画素値の差分を求める。尚、撮影時に差分画像を作成しない場合は、ステップS110の処理を行わなくてもよい。   (Step S <b> 110) The control unit 105 creates a difference image between the first image and the second image, and stores the difference image in the image buffer 103. The difference image is created by, for example, obtaining a difference between pixel values at the same angle for each color component of RGB (or for each signal of YCrCb). If no difference image is created at the time of shooting, the process of step S110 need not be performed.

(ステップS111)制御部105は、画像バッファ103に保持されている第1の画像の画像データに、第1の画像を撮影した時の偏光フィルタ101bの回転角度の情報(第1の回転角度)を付加してメモリカード106aに保存する。また、制御部105は、差分画像の画像データに、第2の画像を撮影した時の偏光フィルタ101bの回転角度の情報(第2の回転角度)を付加してメモリカード106aに保存してもよい。或いは、ステップS110の処理を行わない場合、制御部105は、差分画像の画像データではなく、第2の画像の画像データをメモリカード106aに保存する。この時、制御部105は、第1の画像の画像データと、差分画像の画像データとを関連付けてメモリカード106aに記憶する。尚、データの関連付けは、例えば各画像データのヘッダに互いのファイル名を格納してもよいし、ファイル名や属性を共通化して対応が判るようにしてもよい。或いは、差分画像の画像データを圧縮して第1の画像の画像データのヘッダ部分に格納してもよい。いずれの場合でも、制御部105は、メモリカード106aに記憶されている第1の画像を読み出す時に、対応する差分画像を特定できればよい。   (Step S <b> 111) The control unit 105 includes information about the rotation angle of the polarization filter 101 b when the first image is captured in the image data of the first image held in the image buffer 103 (first rotation angle). Is stored in the memory card 106a. In addition, the control unit 105 may add the rotation angle information (second rotation angle) of the polarizing filter 101b when the second image is captured to the image data of the difference image and store the difference image image data in the memory card 106a. Good. Or when not performing the process of step S110, the control part 105 preserve | saves not the image data of a difference image but the image data of a 2nd image in the memory card 106a. At this time, the control unit 105 stores the image data of the first image and the image data of the difference image in association with each other in the memory card 106a. For example, the file association may be such that the file name of each image data is stored in the header of each image data, or the file name and attribute are made common so that the correspondence can be known. Alternatively, the image data of the difference image may be compressed and stored in the header portion of the image data of the first image. In any case, the control unit 105 only needs to be able to identify the corresponding difference image when reading the first image stored in the memory card 106a.

ここで、上記の説明では、露出条件については特に触れなかったが、偏光フィルタ101bの効果によって画像の輝度値が変化する。例えば、ステップS108およびステップS109において、自動露出で画像を撮影する場合、撮影毎に露出条件が変動する。そこで、ステップS102の測光結果で露出条件を設定し、設定した固定の露出条件でステップS108およびステップS109で第1の画像および第2の画像を撮影するのが好ましい。これにより、露出条件を固定できるので、偏光フィルタ101bの異なる回転角度で撮影した画像の露出条件が同じになるので、撮影後に偏光フィルタ101bの効果を調整し易くすることができる。尚、本実施形態に係るカメラ100は、輝度値が最大となる偏光フィルタ101bの回転角度で露出条件を設定する。これにより、他の回転角度で撮影した画像に白飛びなどの問題が生じるのを回避できる。或いは、カメラ100のダイナミックレンジが広い場合は、任意の輝度値で露出条件を設定してもよい。   Here, in the above description, the exposure condition is not particularly mentioned, but the luminance value of the image changes due to the effect of the polarizing filter 101b. For example, in step S108 and step S109, when an image is shot with automatic exposure, the exposure condition varies for each shot. Therefore, it is preferable to set the exposure condition based on the photometric result in step S102, and take the first image and the second image in step S108 and step S109 with the set fixed exposure condition. Thereby, since the exposure conditions can be fixed, the exposure conditions of the images taken at different rotation angles of the polarizing filter 101b are the same, so that the effect of the polarizing filter 101b can be easily adjusted after shooting. Note that the camera 100 according to the present embodiment sets the exposure condition based on the rotation angle of the polarizing filter 101b having the maximum luminance value. As a result, it is possible to avoid the occurrence of problems such as overexposure in images taken at other rotation angles. Alternatively, when the dynamic range of the camera 100 is wide, the exposure condition may be set with an arbitrary luminance value.

このようにして、本実施形態に係るカメラ100は、輝度値が最大となる回転角度で撮影された第1の画像と、予め指定された回転角度で撮影された第2の画像との差分画像を作成して、第1の画像の画像データと差分画像の画像データとを関連付けてメモリカード106aに記憶する。尚、各画像データには、撮影時の偏光フィルタ101bの回転角度の情報などが付加され、互いに関連付けてメモリカード106aに保存される。   In this way, the camera 100 according to the present embodiment is a difference image between the first image captured at the rotation angle at which the luminance value is maximized and the second image captured at the rotation angle specified in advance. And the image data of the first image and the image data of the difference image are associated with each other and stored in the memory card 106a. Note that information about the rotation angle of the polarizing filter 101b at the time of shooting is added to each image data and stored in the memory card 106a in association with each other.

図4は、図3で説明した撮影時の動作の一例を示す図である。ここで、予め指定された偏光フィルタ101bの回転角度は120度とする。尚、回転角度の設定は、カメラ100の設定メニューなどで行われる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation at the time of photographing described in FIG. Here, the rotation angle of the polarizing filter 101b specified in advance is 120 degrees. The rotation angle is set using a setting menu of the camera 100 or the like.

図4の例では、制御部105は、偏光フィルタ101bを0度から180度まで回転しながら測光を行う。そして、制御部105は、輝度値が最大となる偏光フィルタ101bの回転角度を検出する(図4の例では45度)。そして、制御部105は、偏光フィルタ101bを輝度値が最大となる回転角度(45度)で画像IMGaを撮影する。さらに、制御部105は、偏光フィルタ101bを指定された120度の回転角度にして画像IMGbを撮影する。また、制御部105は、画像IMGaと画像IMGbの差分を求め、差分画像IMGsを作成する。そして、制御部105は、画像IMGaと差分画像IMGsとをメモリカード106aに記憶する。この時、画像IMGaの画像データのヘッダには、ファイル名、撮影日時、撮影時の偏光フィルタ101bの角度、輝度情報、関連する差分画像のファイル名(例えばIMGs)などが付加されて、メモリカード106aに保存される。一方、差分画像IMGsの画像データのヘッダには、ファイル名、撮影日時、差分画像の元の画像を撮影した時の偏光フィルタ101bの角度(120度)、差分を求めた角度(45度−120度)、関連する画像のファイル名(例えば最大輝度値の画像IMGa)などが付加されて、メモリカード106aに保存される。尚、画像データに付加される情報は、上記に挙げた例の一部の情報であってもよいし、他の情報を付加するようにしてもよい。例えば、本実施形態では、偏光フィルタ101bの回転角度情報を角度情報として説明しているが、モータ302が回転した数やエンコーダ303aの値などを回転角度情報として画像データに付加してもよい。   In the example of FIG. 4, the control unit 105 performs photometry while rotating the polarizing filter 101b from 0 degrees to 180 degrees. Then, the control unit 105 detects the rotation angle of the polarization filter 101b having the maximum luminance value (45 degrees in the example of FIG. 4). Then, the control unit 105 captures the image IMGa at a rotation angle (45 degrees) at which the luminance value is maximized with the polarizing filter 101b. Further, the control unit 105 captures the image IMGb with the polarization filter 101b at a specified rotation angle of 120 degrees. In addition, the control unit 105 obtains a difference between the image IMGa and the image IMGb and creates a difference image IMGs. Then, the control unit 105 stores the image IMGa and the difference image IMGs in the memory card 106a. At this time, the file name, the shooting date and time, the angle of the polarizing filter 101b at the time of shooting, the luminance information, the file name of the related difference image (for example, IMGs), and the like are added to the header of the image data of the image IMGa. 106a. On the other hand, in the header of the image data of the difference image IMGs, the file name, the shooting date and time, the angle (120 degrees) of the polarization filter 101b when the original image of the difference image was shot, and the angle (45 degrees-120) from which the difference was obtained. The file name of the related image (for example, the image IMGa of the maximum luminance value) and the like are added and stored in the memory card 106a. The information added to the image data may be a part of the information given in the above example, or other information may be added. For example, in this embodiment, the rotation angle information of the polarizing filter 101b is described as angle information. However, the number of rotations of the motor 302, the value of the encoder 303a, and the like may be added to the image data as rotation angle information.

これにより、制御部105は、画像IMGaの画像データをメモリカード106aから読み出した時に、当該画像が偏光フィルタ101bの45度の回転角度で撮影された画像で、最大輝度の画像であることがわかる。さらに、IMGaに関連する差分画像のファイル名はIMGsであることがわかる。尚、図4は、一例であり、差分画像IMGsの画像データを圧縮して画像IMGaのヘッダに格納してもよいし、その他の一般的な方法により、2つの画像データを関連付けてもよい。また、画像データのフォーマットは、例えばExif規格に対応し、画像データのヘッダ部分にファイル名や撮影日時などと共に偏光フィルタ101bの基準角度に対する回転角度の情報が記憶される。ここで、回転角度の情報は、角度の情報であってもよいし、角度に対応する予め決められた符号でもよい。或いは、回転角度の情報は、モータ302の回転数であってもよいし、エンコーダ303bの出力値であってもよい。いずれの場合であっても、撮影した画像の偏光フィルタ101bの角度がわかればよい。   As a result, when the control unit 105 reads the image data of the image IMGa from the memory card 106a, the control unit 105 recognizes that the image is an image of the maximum brightness, which is an image captured at a rotation angle of 45 degrees of the polarizing filter 101b. . Further, it can be seen that the file name of the difference image related to IMGa is IMGs. Note that FIG. 4 is an example, and the image data of the difference image IMGs may be compressed and stored in the header of the image IMGa, or the two image data may be associated by other general methods. Further, the format of the image data corresponds to, for example, the Exif standard, and information on the rotation angle with respect to the reference angle of the polarization filter 101b is stored in the header portion of the image data together with the file name and the shooting date and time. Here, the rotation angle information may be angle information or a predetermined code corresponding to the angle. Alternatively, the rotation angle information may be the rotation number of the motor 302 or an output value of the encoder 303b. In either case, it is only necessary to know the angle of the polarization filter 101b of the captured image.

次に、メモリカード106aに保存されている撮影済みの画像データを読み出し、表示部107に画像を表示して、偏光フィルタ101bの効果を調整する例について説明する。   Next, an example in which captured image data stored in the memory card 106a is read out and displayed on the display unit 107 to adjust the effect of the polarizing filter 101b will be described.

ユーザーは、メモリカード106aに保存された撮影済みの画像データを読み出して、表示部107に表示している画像が「偏光フィルタ撮影モード」で撮影された画像である場合、偏光フィルタ101bの効果を調整することができる。   The user reads the captured image data stored in the memory card 106a, and when the image displayed on the display unit 107 is an image captured in the “polarization filter imaging mode”, the effect of the polarization filter 101b is obtained. Can be adjusted.

図5(a)は、画像IMGaを再生中に、ユーザーが操作部108によって「偏光フィルタ効果の調整機能」を起動した時の表示部107の画面例を示している。   FIG. 5A shows a screen example of the display unit 107 when the user activates the “polarization filter effect adjustment function” by the operation unit 108 during reproduction of the image IMGa.

図5(a)の例では、画像IMGaと、画像IMGaのフィルタ効果を調整した時の画像IMGcとが並べて表示されている。そして、表示部107の画面には、フィルタ効果を調整するための調整バー201が表示され、調整バー201は、ユーザー操作により、偏光フィルタ101bの回転角度45度と120度との間を自由に移動させることができる。ユーザーは、フィルタ効果を回転角度90度にしたい場合、例えばタッチパネルで調整バー201をタッチしたまま90度の位置にドラッグすればよい。ここで、回転角度45度は、最大輝度で撮影された画像IMGaの偏光フィルタ101bの回転角度であり、回転角度120度は、画像IMGaに関連付けてメモリカード106aに保存されている差分画像(図4の例ではIMGs)を作成した時の画像IMGbを撮影した時の偏光フィルタ101bの回転角度である。そして、制御部105は、調整バー201の位置に応じて画像IMGaのフィルタ効果を調整し、調整後の画像IMGcを表示する。ユーザーは、調整結果が気に入った場合は、保存ボタン202をタッチして、フィルタ効果の調整後の画像IMGcをメモリカード106aに保存することができる。更にフィルタ効果を調整したい場合、ユーザーは同様の操作を繰り返し行い、「偏光フィルタ効果の調整機能」を終了する場合、ユーザーは終了ボタン203をタッチする。   In the example of FIG. 5A, the image IMGa and the image IMGc when the filter effect of the image IMGa is adjusted are displayed side by side. An adjustment bar 201 for adjusting the filter effect is displayed on the screen of the display unit 107. The adjustment bar 201 can be freely set between a rotation angle of 45 degrees and 120 degrees of the polarizing filter 101b by a user operation. Can be moved. When the user wants to set the filter effect to a rotation angle of 90 degrees, for example, the user may drag the adjustment bar 201 to a position of 90 degrees while touching the adjustment bar 201 on the touch panel. Here, the rotation angle of 45 degrees is the rotation angle of the polarization filter 101b of the image IMGa photographed at the maximum brightness, and the rotation angle of 120 degrees is a difference image (see FIG. 5) stored in the memory card 106a in association with the image IMGa. In the example of 4, the rotation angle of the polarizing filter 101b when the image IMGb when the IMGs) is created is taken. Then, the control unit 105 adjusts the filter effect of the image IMGa according to the position of the adjustment bar 201 and displays the adjusted image IMGc. If the user likes the adjustment result, the user can touch the save button 202 to save the image IMGc after adjusting the filter effect in the memory card 106a. When the user wants to further adjust the filter effect, the user repeats the same operation. When the “polarization filter effect adjustment function” is to be ended, the user touches the end button 203.

尚、図5(a)では、メモリカード106aに保存されている最大輝度の回転角度45度と、指定された回転角度120度との間でフィルタ効果を調整できるようにしたが、図5(b)に示すように、最大輝度となる角度と指定された角度以外の回転角度(0度から180度など)を選択できるようにしてもよい。また、図5(a)および図5(b)では、調整バー201の位置に応じた偏光フィルタ101bの回転角度にフィルタ効果を調整するようにしたが、偏光フィルタ101bの回転角度を直接、数値で指定するユーザーインターフェースを表示部107に表示して、例えば「角度:80度」のように指定してもよい。   In FIG. 5A, the filter effect can be adjusted between the maximum brightness rotation angle 45 degrees stored in the memory card 106a and the specified rotation angle 120 degrees. As shown in b), a rotation angle (such as 0 to 180 degrees) other than the angle at which the maximum luminance is specified and the designated angle may be selected. 5A and 5B, the filter effect is adjusted to the rotation angle of the polarization filter 101b according to the position of the adjustment bar 201. However, the rotation angle of the polarization filter 101b is directly set to a numerical value. May be displayed on the display unit 107 and specified as “angle: 80 degrees”, for example.

次に、フィルタ効果の調整方法について、図6を用いて説明する。図6(a)は、図4で説明した差分画像IMGsを作成するときの演算処理を示した図である。図6(a)において、差分画像IMGsは、最大輝度の回転角度で撮影された画像IMGaから指定角度で撮影された画像IMGbを引き算することにより求められる。   Next, a method for adjusting the filter effect will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a diagram showing a calculation process when creating the difference image IMGs described in FIG. In FIG. 6A, the difference image IMGs is obtained by subtracting an image IMGb photographed at a specified angle from an image IMGa photographed at a rotation angle with the maximum luminance.

図6(b)は、図5で説明したフィルタ効果調整後の画像IMGcを作成するときの演算処理を示した図である。図6(b)において、フィルタ効果調整後の画像IMGcは、メモリカード106aに記憶されている最大輝度の画像IMGaと、画像IMGaに関連付けて記憶されている差分画像IMGsとを用いて作成される。例えば、図6(b)において、フィルタ効果調整後の画像IMGcは、差分画像IMGsに係数αを乗算した画像を最大輝度の画像IMGaから引き算することにより求められる。ここで、係数αは、フィルタ効果を調整したい偏光フィルタ101bの回転角度によって異なる。例えば、図5(a)の例では、係数αは、最大輝度となる角度45度の時に0、指定された角度120度の時に1となる。この場合、図6(b)において、係数αが0の時、調整画像IMGc=最大輝度画像IMGaとなり、係数αが1の時、調整画像IMGc=指定角度画像IMGbとなる。尚、係数αは、最大輝度角度45度と指定角度120度との間を調整バー201の動きに比例して直線的に変化させてもよいし、曲線的に変化させてもよい。また、図5(b)の例では、係数αは、0度から180度まで変化するが、45度が最大輝度となる角度なので、0度の係数αを90度の係数αと同じ値にして、45度から90度までの係数αの変化を反転させて0度から45度までの係数αの変化とすればよい。尚、120度から180度までの変化は、0度と180度とが同じ係数αになるものとして補間してもよい。或いは、最大輝度となる角度から90度だけ異なる中間の角度135度で折り返すように補間してもよい。または、撮影時に最小輝度となる角度を求めて、指定角度を最小輝度角度に設定して、差分画像IMGsを作成してもよい。この場合、最大輝度角度と最小輝度角度との間で係数αは変化する。   FIG. 6B is a diagram showing calculation processing when creating the image IMGc after adjusting the filter effect described in FIG. In FIG. 6B, the image IMGc after the filter effect adjustment is created using the maximum brightness image IMGa stored in the memory card 106a and the difference image IMGs stored in association with the image IMGa. . For example, in FIG. 6B, the image IMGc after the filter effect adjustment is obtained by subtracting an image obtained by multiplying the difference image IMGs by the coefficient α from the image IMGa having the maximum luminance. Here, the coefficient α varies depending on the rotation angle of the polarizing filter 101b for which the filter effect is to be adjusted. For example, in the example of FIG. 5A, the coefficient α is 0 when the angle is 45 degrees at which the maximum luminance is achieved, and is 1 when the specified angle is 120 degrees. In this case, in FIG. 6B, when the coefficient α is 0, the adjusted image IMGc = maximum luminance image IMGa, and when the coefficient α is 1, the adjusted image IMGc = specified angle image IMGb. The coefficient α may be linearly changed in proportion to the movement of the adjustment bar 201 between the maximum luminance angle of 45 degrees and the specified angle of 120 degrees, or may be changed in a curved line. In the example of FIG. 5B, the coefficient α varies from 0 degrees to 180 degrees, but 45 degrees is the angle at which the maximum luminance is reached, so the coefficient α of 0 degrees is set to the same value as the coefficient α of 90 degrees. Thus, the change in the coefficient α from 45 degrees to 90 degrees may be reversed to obtain the change in the coefficient α from 0 degrees to 45 degrees. Note that the change from 120 degrees to 180 degrees may be interpolated on the assumption that 0 degrees and 180 degrees have the same coefficient α. Or you may interpolate so that it may return | fold at the intermediate angle 135 degree | times different only 90 degree | times from the angle used as the maximum brightness | luminance. Alternatively, the difference image IMGs may be created by obtaining an angle at which the minimum luminance is obtained at the time of shooting and setting the specified angle to the minimum luminance angle. In this case, the coefficient α changes between the maximum luminance angle and the minimum luminance angle.

尚、係数αは、差分画像を構成する全画面の画素毎に乗算されるが、予め設定された領域(例えば画角の中央部分、予め設定された特定の被写体、オートフォーカス領域など)の画素だけに乗算するようにしてもよい。或いは、予め設定された領域に乗算する係数αと、その他の領域に乗算する係数αとを異なる値に設定してもよい。さらに、画面の特定位置(中心など)から放射状に係数αの値を徐々に変化させてもよい。   The coefficient α is multiplied for each pixel of the entire screen constituting the difference image, but pixels in a preset area (for example, a central portion of the angle of view, a preset specific subject, an autofocus area, etc.) You may make it multiply only. Alternatively, the coefficient α for multiplying a preset area and the coefficient α for multiplying other areas may be set to different values. Furthermore, the value of the coefficient α may be gradually changed radially from a specific position (center, etc.) on the screen.

図7は、「偏光フィルタ効果の調整機能」における処理の流れを示すフローチャートである。尚、図7のフローチャートは、ユーザーが撮影済の画像を選択して「偏光フィルタ効果の調整機能」を起動した時の処理を示している。「偏光フィルタ効果の調整機能」の起動時の画面の一例を図5(a)に示す。以下、図5(a)を参照しながら図7のフローチャートを順に説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the “polarization filter effect adjustment function”. Note that the flowchart of FIG. 7 shows processing when the user selects a captured image and activates the “polarization filter effect adjustment function”. FIG. 5A shows an example of a screen when the “polarization filter effect adjustment function” is activated. Hereinafter, the flowchart of FIG. 7 will be described in order with reference to FIG.

(ステップS201)制御部105は、ユーザーにより選択された画像の画像データをメモリカード106aから読み出す。この時、画像データに関連付けて記憶されている差分画像の画像データも読み出す。尚、メモリカード106aから読み出される各画像データは、画像バッファ103に保持される。   (Step S201) The control unit 105 reads the image data of the image selected by the user from the memory card 106a. At this time, the image data of the difference image stored in association with the image data is also read. Each image data read from the memory card 106 a is held in the image buffer 103.

(ステップS202)制御部105は、メモリカード106aから読み出された画像を表示部107に表示する。図5(a)の例では、最大輝度画像IMGaがメモリカード106aから読み出されて、表示部107に表示されている。   (Step S202) The control unit 105 displays an image read from the memory card 106a on the display unit 107. In the example of FIG. 5A, the maximum brightness image IMGa is read from the memory card 106 a and displayed on the display unit 107.

(ステップS203)制御部105は、ユーザー操作により偏光フィルタ101bの角度が調整されたか否かを判別する。例えば、図5(a)の場合、制御部105は、ユーザー操作により調整バー201の位置が移動したか否かを判別する。そして、制御部105は、角度調整が行われた場合、ステップS204の処理に進み、角度調整が行われていない場合はステップS207の処理に進む。尚、図5(a)において、調整バー201の初期位置を指定角度(120度)にして、フィルタ効果の調整画像IMGcに図6(a)の指定角度の画像IMGbを表示するようにしてもよい。   (Step S203) The control unit 105 determines whether or not the angle of the polarizing filter 101b has been adjusted by a user operation. For example, in the case of FIG. 5A, the control unit 105 determines whether or not the position of the adjustment bar 201 has been moved by a user operation. The control unit 105 proceeds to the process of step S204 when the angle adjustment is performed, and proceeds to the process of step S207 when the angle adjustment is not performed. In FIG. 5A, the initial position of the adjustment bar 201 is set to the specified angle (120 degrees), and the image IMGb having the specified angle shown in FIG. 6A is displayed on the filter effect adjustment image IMGc. Good.

(ステップS204)制御部105は、ユーザー操作により動かされた調整バー201の位置に応じて係数αを算出する。尚、係数αの算出は、先に説明した通りである。   (Step S204) The control unit 105 calculates the coefficient α according to the position of the adjustment bar 201 moved by the user operation. The calculation of the coefficient α is as described above.

(ステップS205)制御部105は、ステップS204で算出された係数αを用いて、図6(b)で説明しように、フィルタ効果を調整した画像IMGcを作成する。   (Step S205) The control unit 105 uses the coefficient α calculated in step S204 to create an image IMGc with the filter effect adjusted, as will be described with reference to FIG.

(ステップS206)制御部105は、フィルタ効果の調整後の画像を表示部107に表示する。例えば図5(a)の場合、フィルタ効果の調整画像IMGcが表示部107に表示される。そして、制御部105は、ステップS203の処理に戻る。   (Step S <b> 206) The control unit 105 displays the image after the filter effect adjustment on the display unit 107. For example, in the case of FIG. 5A, the filter effect adjustment image IMGc is displayed on the display unit 107. And the control part 105 returns to the process of step S203.

(ステップS207)制御部105は、図5(a)に示した保存ボタン202が押下されたか否かを判別する。そして、保存ボタン202が押下された場合はステップS208の処理に進み、保存ボタン202が押下されていない場合はステップS209の処理に進む。   (Step S207) The control unit 105 determines whether or not the save button 202 shown in FIG. If the save button 202 is pressed, the process proceeds to step S208. If the save button 202 is not pressed, the process proceeds to step S209.

(ステップS208)制御部105は、フィルタ効果が調整された画像の画像データをメモリカード106aに保存する。例えば図5(a)の場合、フィルタ効果の調整画像IMGcの画像データがメモリカード106aに保存される。尚、調整画像IMGcの画像データを保存する時にも、図4で説明したように、画像データのヘッダに画像IMGaを関連付ける情報を付加してもよい。また、調整時の偏光フィルタ101bの回転角度情報を画像データのヘッダに付加してもよいし、係数αを付加してもよい。   (Step S208) The control unit 105 stores the image data of the image with the adjusted filter effect in the memory card 106a. For example, in the case of FIG. 5A, the image data of the filter effect adjustment image IMGc is stored in the memory card 106a. Note that, when storing the image data of the adjusted image IMGc, as described with reference to FIG. 4, information for associating the image IMGa may be added to the header of the image data. Further, the rotation angle information of the polarizing filter 101b at the time of adjustment may be added to the header of the image data, or the coefficient α may be added.

(ステップS209)制御部105は、図5(a)に示した終了ボタン203が押下されたか否かを判別する。そして、終了ボタン203が押下されていない場合はステップS203の処理に戻り、終了ボタン203が押下された場合はフィルタ効果の調整処理を終了する。   (Step S209) The control unit 105 determines whether or not the end button 203 shown in FIG. If the end button 203 has not been pressed, the process returns to step S203. If the end button 203 has been pressed, the filter effect adjustment process ends.

このようにして、本実施形態に係るカメラ100は、撮影後に偏光フィルタの効果を調整することができる。   In this way, the camera 100 according to the present embodiment can adjust the effect of the polarizing filter after shooting.

尚、上記の実施形態では、輝度値が最大となる偏光フィルタ101bの回転角度で撮影した画像を基準にして、指定角度で撮影した画像との差分画像を作成するようにしたが、偏光フィルタ101bの回転角度が異なる2枚以上の画像を撮影して、互いの差分画像を関連付けて保存するようにしてもよい。或いは、差分画像ではなく、偏光フィルタ101bの回転角度が異なる2枚以上の画像をそのまま関連付けて保存しておき、後でフィルタ効果を調整する時に、差分画像を作成するようにしてもよい。また、指定角度を2箇所以上に設定して画像を撮影し、複数の指定角度の画像毎に最大輝度角度の画像との差分画像を作成するようにしてもよい。尚、偏光フィルタ101bの回転角度が異なる差分画像が多いほど、フィルタ効果を調整を精度良く行うことができる。   In the above-described embodiment, the difference image from the image captured at the specified angle is created based on the image captured at the rotation angle of the polarization filter 101b having the maximum luminance value. Two or more images having different rotation angles may be taken, and the difference images may be stored in association with each other. Alternatively, instead of the difference image, two or more images having different rotation angles of the polarizing filter 101b may be stored as they are associated with each other, and the difference image may be created when the filter effect is adjusted later. Alternatively, the specified angle may be set at two or more locations, an image may be taken, and a difference image from the image with the maximum luminance angle may be created for each of the images with a plurality of specified angles. The filter effect can be adjusted with higher accuracy as the number of difference images having different rotation angles of the polarizing filter 101b increases.

以上、本発明に係るカメラについて、実施形態で例を挙げて説明してきたが、その精神またはその主要な特徴から逸脱することなく他の多様な形で実施することができる。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明は、特許請求の範囲によって示されるものであって、本発明は明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。   As described above, the camera according to the present invention has been described by way of example in the embodiment, but can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The present invention is defined by the claims, and the present invention is not limited to the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

100・・・カメラ;101・・・レンズ部;101a・・・光学レンズ;101b・・・偏光フィルタ;102・・・撮像部;103・・・画像バッファ;104・・・画像処理部;105・・・制御部;106・・・メモリカードIF;106a・・・メモリカード;107・・・表示部;108・・・操作部;109・・・不揮発性メモリ;110・・・角度検出部;111・・・駆動部;112・・・測光部;151・・・回転処理部;152・・・撮影処理部;153・・・再生処理部;154・・・偏光フィルタ効果調整処理部;201・・・調整バー;300・・・偏光ガラス;301,302・・・モータ;303a,303b・・・エンコーダ;304,305・・・ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Camera; 101 ... Lens part; 101a ... Optical lens; 101b ... Polarizing filter; 102 ... Imaging part; 103 ... Image buffer; 104 ... Image processing part; ... Control unit; 106 ... Memory card IF; 106a ... Memory card; 107 ... Display unit; 108 ... Operation unit; 109 ... Non-volatile memory; 111 ... Drive unit; 112 ... Photometry unit; 151 ... Rotation processing unit; 152 ... Shooting processing unit; 153 ... Reproduction processing unit; 154 ... Polarization filter effect adjustment processing unit; 201 ... Adjustment bar; 300 ... Polarized glass; 301, 302 ... Motor; 303a, 303b ... Encoder; 304, 305 ... Gear

Claims (8)

光学レンズの光軸を含み前記光軸と平行な回転軸で回転可能な偏光フィルタと、
前記光学レンズおよび前記偏光フィルタを通して画像を撮影する撮影手段と、
前記偏光フィルタの基準角度に対する回転角度を検出する検出手段と、
前記光学レンズおよび前記偏光フィルタを通して入射する光の輝度値を計測する測光手段と、
前記測光手段により測光した輝度値が最大となる前記偏光フィルタの第1の回転角度を求め、前記輝度値が最大となる前記偏光フィルタの前記第1の回転角度で前記撮影手段により撮影された第1の画像と、予め指定された前記偏光フィルタの第2の回転角度で前記撮影手段により撮影された第2の画像との差を求めて差分画像を作成し、前記第1の画像と前記差分画像とを関連付けて記憶媒体に記録する制御手段と
を有することを特徴とするカメラ。
A polarizing filter that includes an optical axis of an optical lens and is rotatable on a rotation axis parallel to the optical axis;
Photographing means for photographing an image through the optical lens and the polarizing filter;
Detecting means for detecting a rotation angle with respect to a reference angle of the polarizing filter;
Photometric means for measuring a luminance value of light incident through the optical lens and the polarizing filter;
A first rotation angle of the polarizing filter that maximizes the luminance value measured by the photometric means is obtained, and a first image taken by the imaging means at the first rotation angle of the polarizing filter that maximizes the luminance value. A difference image is obtained by obtaining a difference between the first image and a second image photographed by the photographing means at a second rotation angle of the polarization filter specified in advance, and the first image and the difference And a control unit that records the image on a storage medium in association with the image.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記記憶媒体に記録された前記第1の画像および前記差分画像を読み出して、予め設定された係数を乗算した前記差分画像を前記第1の画像から減算した画像を作成する
ことを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
The control means reads the first image and the difference image recorded in the storage medium, and creates an image obtained by subtracting the difference image obtained by multiplying a preset coefficient from the first image. Camera characterized by.
請求項1または請求項2に記載のカメラにおいて、
前記予め指定された前記偏光フィルタの前記第2の回転角度は、前記輝度値が最大となる前記偏光フィルタの前記第1の回転角度に対して180度回転した角度である
ことを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 1 or 2,
The second rotation angle of the polarizing filter designated in advance is an angle rotated by 180 degrees with respect to the first rotation angle of the polarizing filter having the maximum luminance value. .
請求項1から3のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記偏光フィルタを回転させる駆動手段を更に設け、
前記制御手段は、前記駆動手段により前記偏光フィルタを回転させて、前記撮影手段により前記第1の画像および前記第2の画像を撮影する
ことを特徴とするカメラ。
The camera according to any one of claims 1 to 3,
Further provided is a driving means for rotating the polarizing filter,
The camera is characterized in that the control means rotates the polarizing filter by the driving means and takes the first image and the second image by the photographing means.
請求項1から4のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記撮影手段は、予め設定された固定の露出条件で前記第1の画像および前記第2の画像を撮影する
ことを特徴とするカメラ。
The camera according to any one of claims 1 to 4,
The camera is characterized in that the first image and the second image are shot under a preset fixed exposure condition.
請求項5に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記測光手段により計測した前記輝度値が最大となる前記偏光フィルタの前記第1の回転角度における露出条件を前記固定の露出条件として設定する
ことを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 5, wherein
The camera is characterized in that the control means sets an exposure condition at the first rotation angle of the polarizing filter that maximizes the luminance value measured by the photometry means as the fixed exposure condition.
請求項6に記載のカメラにおいて、
前記測光手段が測光を行う領域を指定する指定手段を更に設け、
前記制御手段は、前記測光手段により前記指定された領域の前記輝度値を計測し、前記指定された領域の前記輝度値が最大となる前記偏光フィルタの前記第1の回転角度における露出条件を前記固定の露出条件として設定する
ことを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 6, wherein
The photometric means further includes a designation means for designating an area for photometry,
The control means measures the brightness value of the designated area by the photometry means, and sets an exposure condition at the first rotation angle of the polarizing filter that maximizes the brightness value of the designated area. A camera that is set as a fixed exposure condition.
請求項6または請求項7に記載のカメラにおいて、
前記測光手段は、前記撮影手段によりリアルタイムで撮影される画像を用いて、前記輝度値を計測する
ことを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 6 or 7,
The camera, wherein the photometric means measures the luminance value using an image photographed in real time by the photographing means.
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