JP2014181120A

JP2014181120A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2014181120A
Application number: JP2013057470A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Okata; 伸仁大方
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-09-29
Anticipated expiration: 2033-03-21
Also published as: JP6121763B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable, in operation, of easily acquiring information intrinsic to a peripheral member such as a hook and instantly confirming the intrinsic information acquired.SOLUTION: In a boom member 22d, there is mounted an RFID reader 40, which can acquire information intrinsic to a hook block 23a and written in a memory of an RFID tag 30, by radio communication, from the RFID tag 30 positioned within the radio range of the RFID reader 40. Moreover, the intrinsic information is sent to an overload prevention device in an operation cab from the RFID reader 40, so that a crew member can confirm information on the hook block 23a instantly through a display unit of the overload prevention device.

Description

本発明は、ブーム先端に装着されるアタッチメントやブーム先端から吊下されるフックなど、ブーム先端に設けられる周辺部材に関する固有の情報を取得するとともに、当該情報に基づく内容を表示可能とする作業車両に関するものである。 The present invention acquires work-specific information about peripheral members provided at the tip of the boom, such as an attachment attached to the tip of the boom and a hook suspended from the tip of the boom, and enables display of contents based on the information It is about.

従来、ブームを有する作業車両では、作業スピードや吊上げ荷物の重量の変更に伴い、ブーム先端に吊下されるフックを交換可能とするものが知られている（特許文献１）。また、その他の作業車両としては、掘削作業とクレーン作業とを選択的に行うため、ブーム先端において、ショベル（バケット）とクレーンブームとを選択可能に装着可能とするものも知られている（特許文献２）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a work vehicle having a boom, there is known a work vehicle in which a hook suspended at the tip of a boom can be replaced with a change in work speed or weight of a lifted load (Patent Document 1). Further, as other work vehicles, there are also known vehicles that can selectively mount an excavator (bucket) and a crane boom at the tip of the boom in order to selectively perform excavation work and crane work (patent) Reference 2).

特開２００１−２７０６８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-270685 特許第２９６９３３６号公報Japanese Patent No. 2969336

しかしながら、前記の作業車両では、ブーム先端において、フックブロック、ジブ、シャベルなど、多種多様な周辺部材を付け替えたときに、新たに取り付けられた周辺部材の仕様を確認する場合には、説明書を確認するなど、限られた手法しか無く、煩雑な作業となっていた。 However, in the work vehicle described above, when a wide variety of peripheral members such as hook blocks, jibs, shovels, etc. are replaced at the tip of the boom, when checking the specifications of the newly installed peripheral members, an instruction manual is used. There were only a limited number of methods, such as checking, which was a cumbersome task.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、作業中において、フック等の周辺部材の固有の情報の取得を容易にするとともに、取得した固有の情報を即座に確認することができる作業車両を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and facilitates acquisition of specific information of peripheral members such as hooks during work and immediately confirms the acquired specific information. An object of the present invention is to provide a work vehicle that can be used.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車体と、起伏シリンダによって起伏可能に設けられたブームと、を有する作業車両であって、前記ブームの端部には、所定の作業を行う周辺部材が着脱可能に設けられており、前記周辺部材には、当該周辺部材に関する所定の情報を保持するとともに当該情報を発信する発信機が設けられ、前記車体又は前記ブームには、前記発信機から送信された前記情報を受信する受信機が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention described in claim 1, a work vehicle having a vehicle body and a boom that can be raised and lowered by a raising and lowering cylinder is provided. A peripheral member for performing work is detachably provided, the peripheral member is provided with a transmitter that holds predetermined information about the peripheral member and transmits the information, and the vehicle body or the boom includes A receiver for receiving the information transmitted from the transmitter is provided.

また、請求項２に記載の発明では、請求項１記載の作業車両であって、前記周辺部材の固有の情報が前記情報であることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1, wherein the information unique to the peripheral member is the information.

また、請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２記載の作業車両であって、前記受信機により受信された前記情報を取得するとともに前記情報の内容を表示可能なディスプレイを備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the work vehicle according to the first or second aspect is provided with a display capable of acquiring the information received by the receiver and displaying the content of the information. It is characterized by that.

また、請求項４に記載の発明では、請求項１乃至請求項３記載の作業車両であって、ＲＦＩＤタグが前記発信機であるとともに、ＲＦＩＤリーダーが前記受信機であることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the work vehicle according to claims 1 to 3, wherein an RFID tag is the transmitter and an RFID reader is the receiver.

また、請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４記載の作業車両であって、フックブロックが前記周辺部材であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the work vehicle according to claims 1 to 4, wherein the hook block is the peripheral member.

請求項６に記載の発明では、車体と、起伏シリンダによって起伏可能に設けられたブームと、前記車体に対して前記ブームを旋回可能に取り付けられた旋回台と、を有する作業車両であって、前記旋回台には、前記ブームが着脱可能に取り付けられており、前記ブームには、当該ブームに関する所定の情報を保持するとともに当該情報を発信する発信機が設けられ、前記車体又は前記旋回台には、前記発信機から送信された前記情報を受信する受信機が設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is a work vehicle having a vehicle body, a boom that can be raised and lowered by a hoisting cylinder, and a swivel base that is attached to the vehicle body so as to be able to turn. The boom is detachably attached to the swivel, and the boom is provided with a transmitter that holds predetermined information about the boom and transmits the information, and is attached to the vehicle body or the swivel. Is provided with a receiver for receiving the information transmitted from the transmitter.

請求項７に記載の発明では、車体と、起伏シリンダによって起伏可能に設けられたブームと、前記車体に対して前記ブームを旋回可能に取り付けられた旋回台と、を有する作業車両であって、前記車体には、前記旋回台が着脱可能に設けられており、前記旋回台には、当該旋回台に関する所定の情報を保持するとともに当該情報を発信する発信機が設けられ、前記車体には、前記発信機から送信された前記情報を受信する受信機が設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is a work vehicle having a vehicle body, a boom that can be raised and lowered by a raising and lowering cylinder, and a swivel base that is pivotally attached to the vehicle body. The swivel base is detachably provided on the vehicle body, and the swivel base is provided with a transmitter that holds predetermined information about the swivel base and transmits the information. A receiver for receiving the information transmitted from the transmitter is provided.

本発明によれば、作業中においてフック等の周辺部材の情報を確認する際に、当該周辺部材の固有の情報の取得を容易にするとともに、取得した固有の情報を即座に確認することができる。 According to the present invention, when confirming information on a peripheral member such as a hook during work, it is possible to easily acquire information unique to the peripheral member and to immediately confirm the acquired unique information. .

本発明の第１実施形態に係る作業車両の側面図である。1 is a side view of a work vehicle according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤリーダーの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the RFID tag and RFID reader which concern on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る過負荷防止装置及びＲＦＩＤリーダーの回路配置を簡易的に示す図である。It is a figure which shows simply the circuit arrangement | positioning of the overload prevention apparatus and RFID reader which concern on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るＲＦＩＤリーダーにより、ＲＦＩＤタグに記憶されている情報を取得する固有情報取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific information acquisition process which acquires the information memorize | stored in the RFID tag by the RFID reader which concerns on 1st Embodiment of this invention.

図１乃至図４は、本発明の第１実施形態を示すものである。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same or equivalent component, and the description is abbreviate | omitted when description overlaps.

本発明の作業車両としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車体１０と、クレーン装置２０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the mobile crane 1 as a work vehicle according to the present invention includes a traveling vehicle body 10 and a crane device 20.

車体１０は、車輪１１を有し、図示しないエンジンを動力源として走行する。また、車体１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車体１０の転倒を防止するとともに、車体１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ１３によって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車体１０を地面に対して安定的に支持する。 The vehicle body 10 has wheels 11 and travels using an engine (not shown) as a power source. Outriggers 12 are provided on the left and right sides of the front and rear sides of the vehicle body 10 to prevent the vehicle body 10 from overturning during crane work and to stably support the vehicle body 10. The outrigger 12 can move outward in the width direction and can extend downward by a hydraulic jack cylinder 13. The outrigger 12 stably supports the vehicle body 10 with respect to the ground by grounding the lower end.

クレーン装置２０は、水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２６と、ワイヤロープ２６の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車体１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うための運転キャブ２５と、を備えている。 The crane device 20 is suspended from a swivel base 21 that can be swung on a horizontal plane, a boom 22 that can be raised and lowered relative to the swivel base 21, and a telescopic boom 22, and a boom 22. A wire rope 26, a winch 24 for winding or unwinding the wire rope 26, and a driving cab 25 provided on the front side of the swivel base 21 for performing operations related to traveling of the vehicle body 10 and work by the crane device 20, It is equipped with.

旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークル２１ａを介して車体１０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ（図示省略）によって旋回する。 The swivel base 21 is provided so as to be turnable with respect to the vehicle body 10 via a ball bearing type or roller bearing type turn circle 21a, and is turned by a hydraulic turn motor (not shown).

ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび最先端側のブーム部材２２ｄからなるテレスコープ式に構成されている。最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ｃに揺動自在に連結されている。ブーム部材２２ａとブラケット２１ｃとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｅが連結されており、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。また、最基端側のブーム部材２２ａの内部には、油圧式の伸縮シリンダ（図示省略）が設けられ、伸縮シリンダの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。 The boom 22 is configured as a telescope type composed of a plurality of boom members 22a, 22b, 22c and a boom member 22d on the foremost side. The base end portion of the most proximal end boom member 22 a is swingably connected to the bracket 21 c of the swivel base 21. A hydraulic hoisting cylinder 22e is connected between the boom member 22a and the bracket 21c, and the boom 22 is hoisted by an expansion and contraction operation of the hoisting cylinder 22e. A hydraulic telescopic cylinder (not shown) is provided inside the boom member 22a on the most proximal end side, and the boom 22 is expanded and contracted by expansion and contraction of the expansion cylinder.

フックブロック２３ａは、ワイヤロープ２６の先端側に設けられ、ブーム２２の先端部から垂下される。フックブロック２３ａには吊荷を係止可能であり、フックブロック２３ａに係止された吊荷がブーム２２の先端部から吊り下げられる。 The hook block 23 a is provided on the distal end side of the wire rope 26 and is suspended from the distal end portion of the boom 22. A suspended load can be locked to the hook block 23 a, and the suspended load locked to the hook block 23 a is suspended from the tip of the boom 22.

ウインチ２４は、ワイヤロープ２６が巻き掛けられるドラム２４ａを有し、ドラム２４ａは図示しない油圧式のウインチモータによって正逆回転可能に構成されている。 The winch 24 has a drum 24a around which a wire rope 26 is wound, and the drum 24a is configured to be rotatable forward and backward by a hydraulic winch motor (not shown).

運転キャブ２５は、旋回台２１上のブラケット２１ｃの側方に設けられ、旋回台２１と共に旋回する。 The driving cab 25 is provided on the side of the bracket 21 c on the turntable 21 and turns together with the turntable 21.

図２に示す通り、ブーム先端から吊下される吊下物であるとともに移動式クレーン１の周辺部材であるフックブロック２３ａには、ＩＤ番号などに関する情報が書き込まれたＲＦＩＤタグ３０が装着されている。ＲＦＩＤタグ３０は、フックブロック２３ａの上部表面に装着されるか、あるいは、フックブロック２３ａの内部に埋め込まれることで装着される。 As shown in FIG. 2, an RFID tag 30 on which information relating to an ID number and the like is written is attached to a hook block 23a that is a suspended object suspended from the tip of the boom and is a peripheral member of the mobile crane 1. Yes. The RFID tag 30 is attached to the upper surface of the hook block 23a or is embedded by being embedded in the hook block 23a.

ＲＦＩＤタグ３０には、フックブロック２３ａに関する情報であって、フックに関する固有の情報が書き込まれている。固有の情報とは、フックブロック自身のＩＤ番号、型式、製造番号、重量、最大負荷荷重、フックが対応可能なワイヤー掛数、シーブの枚数、ＣＲＣ検査（巡回冗長検査）等の誤り検出符号など、出荷段階にて設定され、ＲＦＩＤタグ３０に内蔵されている後述するタグ側メモリに書き込まれた個別の仕様情報である。 The RFID tag 30 is written with information related to the hook block 23a and specific information regarding the hook. The unique information includes the hook block's own ID number, model, serial number, weight, maximum load load, number of wires that the hook can handle, number of sheaves, error detection code such as CRC check (cyclic redundancy check), etc. These are individual specification information set at the shipping stage and written in a tag-side memory (described later) built in the RFID tag 30.

図２に示す通り、ブーム部材２２ｄには、無線範囲を例えば３〜５ｍとするＲＦＩＤリーダー４０が装着されている。ＲＦＩＤリーダー４０は、ＲＦＩＤタグ３０が無線範囲内に侵入すると、ＲＦＩＤタグ３０に書き込まれているフックブロックに関する固有の情報を取得することができる。つまり、実際には、フックブロック２３ａがＲＦＩＤリーダー４０の無線範囲の内側に入るように、乗員はワイヤロープ２６の巻き上げ操作を行う。 As shown in FIG. 2, an RFID reader 40 having a wireless range of 3 to 5 m is attached to the boom member 22d. When the RFID tag 30 enters the wireless range, the RFID reader 40 can acquire specific information regarding the hook block written in the RFID tag 30. That is, actually, the occupant performs the winding operation of the wire rope 26 so that the hook block 23 a is inside the wireless range of the RFID reader 40.

ＲＦＩＤタグ３０は、ＲＦＩＤリーダー４０から送信される電磁波等により起電力を発生するコイル状のタグ側アンテナと、タグ側メモリ及びタグ側制御部を有するとともに発生した起電力により起動されるＩＣチップと、ＩＣチップ及びタグ側アンテナを保持するパッケージ（ラベル）とを有している。 The RFID tag 30 includes a coiled tag-side antenna that generates electromotive force by electromagnetic waves transmitted from the RFID reader 40, an IC chip that has a tag-side memory and a tag-side control unit, and is activated by the generated electromotive force. And a package (label) for holding the IC chip and the antenna on the tag side.

ＲＦＩＤリーダー４０には、ＲＦＩＤタグ３０のタグ側アンテナに電磁波や電波を送るとともにＲＦＩＤタグ３０からの信号を受信するコイル状のリーダー側アンテナや、リーダー側制御部が備わっている。 The RFID reader 40 includes a coil-shaped reader-side antenna that transmits electromagnetic waves and radio waves to the tag-side antenna of the RFID tag 30 and receives signals from the RFID tag 30, and a reader-side control unit.

ＲＦＩＤタグ３０は、起動されたＩＣチップに含まれるタグ側制御部により、ＲＦＩＤリーダー４０から送られてきた電磁波等に含まれる命令信号を受信し、受信した命令信号に基づいて、送信すべきＩＤ番号等の情報をＲＦＩＤリーダー４０に無線送信する。そして、ＲＦＩＤリーダー４０は、ＲＦＩＤタグ３０から無線送信されたＩＤ番号等の情報を受信する。 The RFID tag 30 receives a command signal included in an electromagnetic wave or the like sent from the RFID reader 40 by a tag side control unit included in the activated IC chip, and an ID to be transmitted based on the received command signal Information such as a number is wirelessly transmitted to the RFID reader 40. The RFID reader 40 receives information such as an ID number wirelessly transmitted from the RFID tag 30.

図１に示す運転キャブ２５内には、作業時の安全確保のためクレーンの稼働状態を乗員に表示する過負荷防止装置５０が取り付けられている。そして、過負荷防止装置５０は、ブロック図である図３に示す通り、乗員が操作可能である操作部５１と、クレーン装置２０の作業時の稼動関連情報の表示が可能な表示部５２と、各種制御を行うコントローラ５３と、を有している。 In the driving cab 25 shown in FIG. 1, an overload prevention device 50 for displaying the operating state of the crane to the occupant is attached for ensuring safety during work. And as shown in FIG. 3 which is a block diagram, the overload prevention device 50 includes an operation unit 51 that can be operated by an occupant, a display unit 52 that can display operation-related information during operation of the crane device 20, And a controller 53 that performs various controls.

過負荷防止装置５０は、クレーンの稼働状態に関する各種情報を記憶する記憶部５４を有しているが、図３に示す通り、ＲＦＩＤタグ３０から無線送信されたＩＤ番号等の情報をＲＦＩＤリーダー４０にて受信した後、ＲＦＩＤリーダー４０から送信された情報を記憶可能とするとともに、記憶されているＩＤ番号等の情報を表示部５２にて表示することも可能となっている。 The overload prevention device 50 includes a storage unit 54 that stores various types of information related to the operation state of the crane. As illustrated in FIG. 3, information such as an ID number wirelessly transmitted from the RFID tag 30 is stored in the RFID reader 40. The information transmitted from the RFID reader 40 can be stored and the stored information such as the ID number can be displayed on the display unit 52.

表示部５２は、具体的には、運転キャブ２５内にあり、作業時に乗員が最も見やすい位置に配置された液晶ディスプレイからなる。また、表示部５２の表示画面上には、クレーン装置２０の稼動状況や、フックブロック２３ａに関する情報などの周辺部材に関する情報の表示が可能となっている。 Specifically, the display unit 52 is provided in the driving cab 25 and is composed of a liquid crystal display disposed at a position that is most easily seen by an occupant during work. In addition, on the display screen of the display unit 52, it is possible to display information related to peripheral members such as the operating status of the crane device 20 and information related to the hook block 23a.

操作部５１は、表示部５２の画面上や周囲に設けられ、クレーンの稼働状態に関する各種情報の入力、表示画面の切換えの他に、ＲＦＩＤリーダー４０に対するＲＦＩＤタグ３０に書き込まれた情報取得の命令操作や、過負荷防止装置５０に記憶されたフックブロック２３ａに関する情報の呼び出し操作（表示操作）が可能となっている。 The operation unit 51 is provided on or around the screen of the display unit 52. In addition to inputting various information related to the operating state of the crane and switching the display screen, the operation unit 51 is an information acquisition command written to the RFID tag 30 for the RFID reader 40. An operation and a call operation (display operation) of information related to the hook block 23a stored in the overload prevention device 50 can be performed.

過負荷防止装置５０には、車体１０やクレーン装置２０に備え付けられている各種の検出手段（センサ）からの検出信号を取得すべく、検出信号の受信を可能に接続されている。例えば図３に示す通り、ウインチ２４又はワイヤロープ２６の動作状況の検出が可能な後述する動作検出手段７０や、ワイヤロープ２６に掛かる重量Ｗａを検出する吊下重量検出手段６０が接続されている。 The overload prevention device 50 is connected so as to be able to receive detection signals in order to obtain detection signals from various detection means (sensors) provided in the vehicle body 10 and the crane device 20. For example, as shown in FIG. 3, operation detection means 70 described later capable of detecting the operation state of the winch 24 or the wire rope 26 and a suspended weight detection means 60 for detecting the weight Wa applied to the wire rope 26 are connected. .

過負荷防止装置５０のコントローラ５３には、非常時などの場合に、乗員による操作に関係なく、コントローラ５３によって自動的に車体１０やクレーン装置２０の稼働を停止可能とするべく、様々な稼働機構が制御可能に接続されている。この場合、例えば、ワイヤロープ２６の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４が接続されている。 The controller 53 of the overload prevention device 50 has various operation mechanisms so that the operation of the vehicle body 10 and the crane device 20 can be automatically stopped by the controller 53 regardless of the operation by the occupant in an emergency or the like. Are connected in a controllable manner. In this case, for example, a winch 24 for winding or feeding the wire rope 26 is connected.

図２に示すようにワイヤロープ２６が下方に伸びている作業中において、コントローラ５３は、フックブロック２３ａに関する情報を取得する際に、ＲＦＩＤリーダー４０によりＲＦＩＤタグ３０に書き込まれている固有の情報を取得する固有情報取得処理を行う。固有情報取得処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。 As shown in FIG. 2, during the operation in which the wire rope 26 extends downward, the controller 53 obtains unique information written in the RFID tag 30 by the RFID reader 40 when acquiring information related to the hook block 23a. Perform the acquisition process of specific information. The unique information acquisition process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてコントローラ５３は、乗員による、フックブロック２３ａに関する情報取得の操作の有無について確認処理を行う。コントローラ５３は、操作部５１が操作されたことにより得られる操作信号を確認した場合には、ステップＳ２へ進める。
操作信号が確認できなかった場合には、乗員による操作が行われなかったものと判断し、ステップＳ１を繰り返す。 (Step S1)
In step S1, the controller 53 performs a confirmation process for the presence or absence of an operation for acquiring information related to the hook block 23a by the occupant. When the controller 53 confirms the operation signal obtained by operating the operation unit 51, the controller 53 proceeds to step S2.
If the operation signal cannot be confirmed, it is determined that the operation by the passenger has not been performed, and step S1 is repeated.

（ステップＳ２）
ステップＳ２においてコントローラ５３は、ＲＦＩＤタグ３０に書き込まれている固有の情報を取得するため、ブーム部材２２ｄに設けられたＲＦＩＤリーダー４０に駆動信号を送信するとともに、無線による信号の受信を可能な状態とし、ステップＳ３へ進める。 (Step S2)
In step S2, the controller 53 transmits a drive signal to the RFID reader 40 provided on the boom member 22d and can receive a signal wirelessly in order to acquire unique information written in the RFID tag 30. And proceed to step S3.

（ステップＳ３）
ステップＳ３においてコントローラ５３は、ＲＦＩＤリーダー４０にてＲＦＩＤタグ３０から送信された固有の情報が受信できたか否か確認処理を行う。コントローラ５３は、フックブロック２３ａに関する固有の情報が受信できたと判断した場合には、ステップＳ４へ進める。受信できなかったと判断した場合には、ステップＳ１に戻す。 (Step S3)
In step S <b> 3, the controller 53 performs a confirmation process as to whether or not the RFID reader 40 has received the unique information transmitted from the RFID tag 30. If the controller 53 determines that the unique information regarding the hook block 23a has been received, the controller 53 proceeds to step S4. If it is determined that the signal could not be received, the process returns to step S1.

（ステップＳ４）
ステップＳ４においてコントローラ５３は、ＲＦＩＤリーダー４０を経由して取得されたフックブロック２３ａに関する固有の情報の内容確認処理を行う。例えば、巡回冗長検査（ＣＲＣ検査：Cyclic Redundancy Check）等を行い、データ化け等のエラーが発生していないかチェックを行う。データの検査を通じてエラーを発見した場合には、コントローラ５３は、ステップＳ５に進める。
エラーが発見されなかった場合には、コントローラ５３は、固有の情報を正常に取得できたものと判断し、ステップＳ６へ進める。 (Step S4)
In step S <b> 4, the controller 53 performs content confirmation processing of specific information regarding the hook block 23 a acquired via the RFID reader 40. For example, a cyclic redundancy check (CRC check) is performed to check whether an error such as data corruption has occurred. If an error is found through data inspection, the controller 53 proceeds to step S5.
If no error is found, the controller 53 determines that the unique information has been successfully acquired, and proceeds to step S6.

（ステップＳ５）
ステップＳ５においてコントローラ５３は、表示部５２を介して、例えば「情報取得エラー」などの警告表示を行い、取得した情報にエラーが発生していることを報知して、ステップＳ１に戻す。 (Step S5)
In step S5, the controller 53 displays a warning such as “information acquisition error” via the display unit 52, notifies the acquired information that an error has occurred, and returns to step S1.

（ステップＳ６）
ステップＳ６においてコントローラ５３は、表示部５２を介して、取得した固有の情報を表示し、ステップＳ７へ進める。 (Step S6)
In step S6, the controller 53 displays the acquired unique information via the display unit 52, and proceeds to step S7.

（ステップＳ７）
ステップＳ７においてコントローラ５３は、固有の情報を記憶部５４に記憶し、固有情報取得処理を終える。 (Step S7)
In step S7, the controller 53 stores the unique information in the storage unit 54, and finishes the unique information acquisition process.

以上の制御により、乗員は、即座に固有の情報を確認することができ、その後、製造番号や重量などのフックブロック２３ａの仕様情報を確認したいときには、記憶部５４に記憶した固有の情報を表示部５２に改めて表示して、確認することができる。 By the above control, the occupant can immediately confirm the unique information. Thereafter, when it is desired to confirm the specification information of the hook block 23a such as the serial number and weight, the unique information stored in the storage unit 54 is displayed. It can be displayed again on the part 52 and confirmed.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は先述してきた実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above-described embodiment, and design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention are possible. Even if it exists, it is included in this invention.

他の実施形態として、コントローラ５３は、ワイヤロープ２６に掛かる重量として検出可能な吊下重量と、固有の情報に含まれるフックブロック２３ａの重量とから、現状の荷物の重量を算出することができる。 As another embodiment, the controller 53 can calculate the current weight of the load from the suspended weight that can be detected as the weight applied to the wire rope 26 and the weight of the hook block 23a included in the unique information. .

そして、コントローラ５３は、算出された現状の荷物の重量が、固有の情報に含まれるフックブロック２３ａの最大負荷荷重の値を超えているか否か比較処理を行い、最大負荷荷重の値を超えている場合には、乗員にその旨を報知することができる。 Then, the controller 53 performs a comparison process to determine whether or not the calculated current weight of the load exceeds the maximum load load value of the hook block 23a included in the unique information, and exceeds the maximum load load value. If so, the passenger can be informed accordingly.

また、コントローラ５３は、乗員によって、過負荷防止装置５０の操作部５１に現状のワイヤー掛数が入力されると、入力された現状のワイヤー掛数が、固有の情報に含まれるフックブロック２３ａに関するワイヤー掛数の対応可能な掛数であるか否か、確認処理を行うことができる。 Further, when the current wire multiplier is input to the operation unit 51 of the overload prevention device 50 by the occupant, the controller 53 relates to the hook block 23a in which the input current wire multiplier is included in the unique information. It is possible to check whether or not the number of wires is a number that can be handled.

そして、コントローラ５３は、現状のワイヤー掛数が、固有の情報に含まれるフックブロック２３ａに関するワイヤー掛数の対応可能な掛数でないと判断した場合には、乗員にその旨を報知することができる。 If the controller 53 determines that the current wire multiplier is not a multiplier that can handle the wire multiplier related to the hook block 23a included in the unique information, the controller 53 can notify the passenger to that effect. .

さらに、フックブロック２３ａに加えてサブフックを用いる場合において、各々のフックにおける固有の情報を取得する際に、フックブロック２３ａを上下動させるウインチがメインウインチであること、及び、サブフックを上下動させるウインチがサブウインチであることの情報についても、同時に取得することができる。 Further, when sub-hooks are used in addition to the hook block 23a, the winch that moves the hook block 23a up and down is the main winch and the winch that moves the sub-hook up and down when acquiring unique information on each hook. The information that is a sub-winch can also be acquired at the same time.

この場合、例えば、フックブロック２３ａに吊下された荷物の重量が、フックブロック２３ａの最大負荷荷重の値を超えている場合には、メインウインチの動作を停止させることが可能となる。
また、サブフックに吊下された荷物の重量が、サブフックの最大負荷荷重の値を超えている際には、サブウインチの動作を停止させることが可能となる。そして、表示部５２を通じて乗員に、荷物の重量がフックブロック２３ａ又はサブフックの許容値を超えている旨を報知することができる。 In this case, for example, when the weight of the load suspended from the hook block 23a exceeds the maximum load load value of the hook block 23a, the operation of the main winch can be stopped.
In addition, when the weight of the load suspended by the sub hook exceeds the maximum load load value of the sub hook, the operation of the sub winch can be stopped. Then, the passenger can be notified through the display unit 52 that the weight of the luggage exceeds the allowable value of the hook block 23a or the sub hook.

その他にも、ブーム２２の先端に複数のフックブロックが接続されている場合には、コントローラ５３は、複数のフックブロックに関する固有の情報を同一のＲＦＩＤリーダー４０によって取得することができる。 In addition, when a plurality of hook blocks are connected to the tip of the boom 22, the controller 53 can acquire specific information regarding the plurality of hook blocks by the same RFID reader 40.

そして、接続されている複数のフックブロックの全ての最大負荷荷重に関する情報に基づいて、複数のフックブロック全てを同時使用したときの全体的な最大負荷荷重を算出することが可能であるとともに、記憶部５４へ記憶させることができる。 And based on the information about all the maximum load loads of a plurality of connected hook blocks, it is possible to calculate the overall maximum load load when all the plurality of hook blocks are used at the same time and store them. It can be stored in the unit 54.

その他の実施形態としては、取得及び記憶したフックブロック２３ａの対応可能なワイヤロープ２６のワイヤー掛数に基づき、過負荷防止装置５０の表示部５２の表示画面に、ワイヤロープ２６の掛け方について、模式図や画像を表示して乗員の作業をアシストすることができる。また、運転キャブ２５の乗員に限らず、移動式クレーン１の外側にいる作業員に対しても、ワイヤロープ２６の掛け方に関する模式図や画像を携帯端末に送信するなどして、作業をアシストすることもできる。 As other embodiments, on the display screen of the display unit 52 of the overload prevention device 50 on the basis of the number of wire hooks of the wire rope 26 that can be handled by the acquired and stored hook block 23a, A schematic diagram or an image can be displayed to assist the occupant's work. Further, not only passengers in the driving cab 25 but also workers outside the mobile crane 1 can assist the work by transmitting a schematic diagram and an image on how to hang the wire rope 26 to the mobile terminal. You can also

先述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ３０のメモリに書き込まれている固有の情報を無線通信で取得するため、ＲＦＩＤリーダー４０をブーム部材２２ｄの先端に装着していた。しかし、作業時ではなく、移動式クレーン１が格納されている際にＲＦＩＤタグ３０に書き込まれた情報を読み取ることとしてもよく、この場合、ＲＦＩＤリーダー４０を図１に示すアウトリガ１２の表面や上部に配置させてもよい。 In the above-described embodiment, the RFID reader 40 is attached to the tip of the boom member 22d in order to acquire unique information written in the memory of the RFID tag 30 by wireless communication. However, the information written in the RFID tag 30 may be read when the mobile crane 1 is stored, not during the work. In this case, the RFID reader 40 may be read from the surface or upper portion of the outrigger 12 shown in FIG. May be arranged.

この場合、移動式クレーン１が格納されている状態においては、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作が行われず、例えば図１に示す通り、ブーム２２が略水平状態にされている。そして、アウトリガ１２に配置されるとともに無線範囲が比較的広いＲＦＩＤリーダー４０によって、フックブロック２３ａに装着されているＲＦＩＤタグ３０からの情報を取得することができる。 In this case, in the state where the mobile crane 1 is stored, the hoisting cylinder 22e is not expanded and contracted. For example, as shown in FIG. 1, the boom 22 is in a substantially horizontal state. Information from the RFID tag 30 attached to the hook block 23a can be acquired by the RFID reader 40 that is disposed on the outrigger 12 and has a relatively wide wireless range.

先述した実施形態においては、ＲＦＩＤタグ３０にフックブロック２３ａに関する固有の情報を記憶させてあるものの、ＲＦＩＤタグ３０に記憶させておく情報を周辺部材のＩＤ情報のみとしてもよい。そして、ＲＦＩＤリーダー４０を経由して過負荷防止装置５０がＩＤ情報を取得した際に、移動式クレーン１が別に所持しているデータベース（図示省略）に対して、当該ＩＤ情報を検索キーとして検索して、データベースに記憶してあるフックブロック２３ａの固有の情報を取得する構成としてもよい。 In the embodiment described above, the RFID tag 30 stores unique information regarding the hook block 23a, but the information stored in the RFID tag 30 may be only the ID information of the peripheral members. Then, when the overload prevention device 50 acquires the ID information via the RFID reader 40, the ID information is searched as a search key with respect to a database (not shown) possessed by the mobile crane 1 separately. And it is good also as a structure which acquires the specific information of the hook block 23a memorize | stored in the database.

この場合、ＲＦＩＤタグ３０のメモリに予め記憶しておく内容を簡易にでき、フックブロック２３ａに関する情報の更新や、新たな内容を追加する際に、既にフックブロック２３ａに取り付けてあるＲＦＩＤタグ３０を回収する必要が無く、一か所に設けたデータベースの内容を書き換えるだけで済み、利便性の向上が図れる。 In this case, the contents stored in advance in the memory of the RFID tag 30 can be simplified, and when the information related to the hook block 23a is updated or new contents are added, the RFID tag 30 already attached to the hook block 23a is removed. There is no need to collect it, and it is only necessary to rewrite the contents of the database provided in one place, so that convenience can be improved.

先述した実施形態では、周辺部材として、移動式クレーン１のフックブロック２３ａについて述べてきたが、これに限定するものではない。つまり、ジブ、シャベル、掘削部材など、ブーム先端に設けられる周辺部材の種別を問うことなく、それぞれの周辺部材の装着時や吊り下げ時に固有の情報の取得を可能としてもよく、本発明は各種の周辺部材に適用可能である。 In the above-described embodiment, the hook block 23a of the mobile crane 1 has been described as the peripheral member. However, the present invention is not limited to this. In other words, it is possible to acquire specific information when attaching or hanging each peripheral member without questioning the type of peripheral member provided at the tip of the boom, such as a jib, shovel, or excavating member. It is applicable to the peripheral members.

なお、その他の実施形態として、旋回台２１に対しブーム２２の着脱が可能な場合には、旋回台２１又は車体１０にＲＦＩＤリーダー４０を装着し、ブーム２２に関する固有の情報が書き込まれているＲＦＩＤタグ３０をブーム２２に装着しておくことも可能である。この場合、乗員はブーム２２に関する固有の情報を容易に取得でき、ブーム２２に関する情報を即座に確認することができる。 As another embodiment, when the boom 22 can be attached to and detached from the swivel base 21, the RFID reader 40 is attached to the swivel base 21 or the vehicle body 10, and the RFID in which unique information about the boom 22 is written. It is also possible to attach the tag 30 to the boom 22. In this case, the occupant can easily acquire the unique information regarding the boom 22 and can immediately confirm the information regarding the boom 22.

さらに、車体１０に対し旋回台２１の着脱が可能な場合においても、車体１０にＲＦＩＤリーダー４０を装着し、旋回台２１に関する固有の情報が書き込まれているＲＦＩＤタグ３０を旋回台２１に装着しておくことも可能である。この場合には、乗員は旋回台２１に関する固有の情報を容易に取得でき、旋回台２１に関する情報を即座に確認することができる。 Further, even when the swivel base 21 can be attached to and detached from the car body 10, the RFID reader 40 is attached to the car body 10, and the RFID tag 30 in which unique information regarding the carousel 21 is written is attached to the carousel 21. It is also possible to keep it. In this case, the occupant can easily acquire the unique information regarding the swivel base 21 and can immediately confirm the information regarding the swivel base 21.

また、ＲＦＩＤタグ３０とＲＦＩＤリーダー４０との通信距離については、通信可能な最大距離を１０ｃｍ程度とする近接型は勿論、通信距離を接触から数ミリまでとする密着型、通信距離を最大７０ｃｍ程度までとする近傍型、数メートルまでを最大距離とする遠隔型としてもよく、作業車両に用いられる周辺部材の種類に合わせて適用させることが可能である。 The communication distance between the RFID tag 30 and the RFID reader 40 is not only a proximity type in which the maximum communicable distance is about 10 cm, but also a contact type in which the communication distance is from contact to several millimeters, and the communication distance is about 70 cm at maximum. It may be a proximity type with a maximum distance of up to several meters, or a remote type with a maximum distance of several meters, and can be applied according to the type of peripheral member used in the work vehicle.

１移動式クレーン
１０車体
１１車輪
１２アウトリガ
１３ジャッキシリンダ
２０クレーン装置
２１旋回台
２２ブーム
２３ａフックブロック
２４ウインチ
２５運転キャブ
２６ワイヤロープ
３０ＲＦＩＤタグ
４０ＲＦＩＤリーダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile crane 10 Car body 11 Wheel 12 Outrigger 13 Jack cylinder 20 Crane apparatus 21 Swivel base 22 Boom 23a Hook block 24 Winch 25 Driving cab 26 Wire rope 30 RFID tag 40 RFID reader

Claims

A work vehicle having a vehicle body and a boom provided so as to be undulated by an undulating cylinder;
A peripheral member for performing a predetermined operation is detachably provided at the end of the boom.
The peripheral member is provided with a transmitter that holds predetermined information about the peripheral member and transmits the information,
The vehicle body or the boom is provided with a receiver for receiving the information transmitted from the transmitter.

The work vehicle according to claim 1, wherein the information unique to the peripheral member is the information.

The work vehicle according to claim 1, further comprising a display capable of acquiring the information received by the receiver and displaying the content of the information.

The work vehicle according to claim 1, wherein an RFID tag is the transmitter and an RFID reader is the receiver.

The work vehicle according to claim 1, wherein the hook block is the peripheral member.

A work vehicle having a vehicle body, a boom that can be raised and lowered by a raising and lowering cylinder, and a swivel base that is pivotally attached to the vehicle body;
The boom is detachably attached to the swivel,
The boom is provided with a transmitter that holds predetermined information about the boom and transmits the information.
A work vehicle, wherein the vehicle body or the turntable is provided with a receiver that receives the information transmitted from the transmitter.

A work vehicle having a vehicle body, a boom that can be raised and lowered by a raising and lowering cylinder, and a swivel base that is pivotally attached to the vehicle body;
The swivel base is detachably provided on the vehicle body,
The swivel base is provided with a transmitter that holds predetermined information about the swivel base and transmits the information,
A work vehicle, wherein the vehicle body is provided with a receiver for receiving the information transmitted from the transmitter.