JP2014178572A - Image forming apparatus - Google Patents

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浩二 増田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can detect a surface condition of a fixing member with high accuracy regardless of the size or a flaw position of a recording medium to be used and which can maintain excellent image qualities.SOLUTION: The image forming apparatus comprises a photoreceptor drum 101, a charging unit 301, an exposure unit 200, a developing unit 102, a primary transfer unit 106, a photoreceptor cleaning unit 308, a fixing unit 111 having a fixing belt 67, a reflective optical sensor 68 which irradiates a surface of the fixing belt 67 with N pcs of light spots SP at an irradiation pitch P, a main body control unit 400 determining a surface condition of the fixing belt 67, moving means 70, and the like. The reflective optical sensor 68 is moved by the moving means 70 in such a manner that a passing position of a sheet end on the fixing belt 67 is disposed within an irradiation region P(N-1) of the light spot SP.

Description

本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、プロッタ装置、および、これらの複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, a facsimile machine, a plotter apparatus, and a complex machine thereof.

従来より、複数色のトナーによるカラー画像を形成する画像形成装置は、アナログ方式やデジタル方式のカラー複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等として広く実施されており、近来はマルチファンクションプリンタ(MFP)等として広く実施されている(例えば、特許文献1〜3参照)。この画像形成装置では、像担持体の表面に静電潜像を書き込み、この静電潜像にトナー等の現像剤を付着させて可像化する。画像形成装置は、次に、可像化された画像を、紙等の記録媒体に転写し、この記録媒体に転写された画像を定着ベルト等の定着手段によって定着させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses that form color images using a plurality of color toners have been widely implemented as analog or digital color copiers, printers, facsimile machines, and the like, and recently, as multifunction printers (MFPs), etc. Widely implemented (see, for example, Patent Documents 1 to 3). In this image forming apparatus, an electrostatic latent image is written on the surface of an image carrier, and a developer such as toner is attached to the electrostatic latent image to make an image. Next, the image forming apparatus transfers the image-formed image onto a recording medium such as paper, and fixes the image transferred onto the recording medium by fixing means such as a fixing belt.

この画像の定着を繰り返すことにより、定着手段の表面に傷が発生することがある。具体的には、例えば、記録媒体としてA4サイズ用紙とA3サイズ用紙を使用可能な画像形成装置において、A4サイズ用紙を縦通紙(用紙を縦長にして送ることをいう)の状態で定着を繰り返すことが挙げられる。このA4サイズ用紙の定着の繰り返しにより、定着手段である定着ベルトの表面には、A4縦通紙の用紙幅方向の両端部が位置する箇所に、縦筋状の傷が発生することがある。これは用紙の両端部に付着した紙粉(用紙の裁断により発生する添加剤等の屑)により、定着ベルトの表面が荒らされ、摩耗することによって生じる。このような縦筋状の傷が定着ベルトに形成された状態で、次にA4横通紙(用紙を横長にして送ることをいう)やA3縦通紙を用いて定着を行った際に、A4縦通紙により生じた縦筋状の傷に対応して、画像表面に光沢スジが現れる。この光沢スジの出現によって画像品質の劣化が生じる場合がある。   By repeatedly fixing the image, scratches may occur on the surface of the fixing unit. Specifically, for example, in an image forming apparatus that can use A4 size paper and A3 size paper as a recording medium, fixing is repeated in a state in which A4 size paper is vertically fed (referred to as sending the paper vertically long). Can be mentioned. Due to the repeated fixing of A4 size paper, vertical streak may occur on the surface of the fixing belt as a fixing means at the positions where both end portions of the A4 longitudinal paper in the paper width direction are located. This occurs because the surface of the fixing belt is roughened and worn by paper dust (debris such as additives generated by cutting the paper) adhering to both ends of the paper. When such vertical streak-like scratches are formed on the fixing belt, fixing is performed using A4 landscape paper (referred to as sending the paper in landscape orientation) or A3 portrait paper. A glossy streak appears on the surface of the image corresponding to the vertical streak-like scratches caused by A4 vertical paper. The appearance of this gloss streak may cause image quality degradation.

特許文献1〜3に記載の発明では、このような画像品質の劣化を防止するための対策が開示されている。例えば、特許文献1に記載の画像形成装置では、定着ベルト等の回転体の表面に、その損傷状態を検出する光センサを設置している。この光センサとして、ラインセンサやポイント検出型のフォトセンサ等を用いている。ラインセンサは、定着ベルトの長さと略同一の長さを有し、該定着ベルトの略全長の損傷状態を、反射光の濃度に基づいて検知している。また、ポイント検出型のフォトセンサは、定着ベルトの略全長に渡って、軸方向に移動可能に構成され、移動しながら定着ベルトの略全長の損傷状態を検知している。   In the inventions described in Patent Documents 1 to 3, measures for preventing such deterioration in image quality are disclosed. For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, an optical sensor that detects the damage state is installed on the surface of a rotating body such as a fixing belt. As this optical sensor, a line sensor, a point detection type photosensor, or the like is used. The line sensor has a length substantially the same as the length of the fixing belt, and detects a damage state of substantially the entire length of the fixing belt based on the density of reflected light. The point detection type photosensor is configured to be movable in the axial direction over substantially the entire length of the fixing belt, and detects a damage state of the substantially entire length of the fixing belt while moving.

しかしながら、特許文献1では、定着ベルトの表面から用紙を分離する分離爪によって定着ベルトに生じた損傷を検出するものであり、用紙の端部によって定着ベルトに生じる傷等を検出する目的で設けられたものではない。また、定着ベルトの長さと略同一のラインセンサを用いているため、制作コストや消費電力がかかり、コスト高となる場合がある。また、ポイント検出型のフォトセンサでは、全長を移動しながら検知するため、損傷部分を通過する時間が短く、検出精度が低下することがあった。   However, Patent Document 1 detects damage caused to the fixing belt by the separation claw that separates the paper from the surface of the fixing belt, and is provided for the purpose of detecting scratches or the like generated on the fixing belt due to the edge of the paper. Not a thing. In addition, since a line sensor that is substantially the same as the length of the fixing belt is used, production costs and power consumption are increased, which may increase costs. In addition, in the point detection type photosensor, since the whole length is detected while moving, the time for passing through the damaged portion is short, and the detection accuracy may be lowered.

これに対して、特許文献2に記載の画像形成装置では、定着部材の表面状態を検知するため、定着部材である定着ローラの表面の傷跡部およびその周囲を検知する検知装置を備えている。この検知装置で検知した傷跡部の傷の程度に応じて、該傷跡部に相当する部位に対して、周囲よりも多量の現像剤が付着されるように露光装置を制御している。このような制御により、定着完了後の画像での筋状光沢ムラを目立たなくして、画像品質を高品質に保つことを可能としている。   On the other hand, the image forming apparatus described in Patent Document 2 includes a detection device that detects a scar on the surface of the fixing roller, which is a fixing member, and the periphery thereof in order to detect the surface state of the fixing member. The exposure apparatus is controlled so that a larger amount of developer is attached to the portion corresponding to the scar portion according to the degree of the scar of the scar portion detected by the detection device. Such control makes it possible to keep the image quality high by making the unevenness of streaky gloss in the image after completion of fixing unnoticeable.

また、特許文献3に記載の従来技術では定着部材に当接する当接部材の表面粗さを、定着部材の表面粗さよりも粗くし、定着部材の表面を荒らしている。特許文献3では、このように定着部材の表層全域を荒らして、記録媒体の端部位置と端部位置以外との間での光沢度のコントラストが著しく変化することがないような方法を提案している。以上のように、昨今では、定着部材への傷の発生や傷の状態を、より高精度に検知して迅速に対応し、画像品質を高品質に保持つことが可能な画像形成装置のさらなる開発が求められている。   In the prior art described in Patent Document 3, the surface roughness of the abutting member that abuts the fixing member is made rougher than the surface roughness of the fixing member to roughen the surface of the fixing member. Patent Document 3 proposes a method in which the entire surface layer of the fixing member is roughened in this way so that the contrast of the glossiness between the end position of the recording medium and the position other than the end position does not change significantly. ing. As described above, in recent years, an image forming apparatus that can detect the occurrence of a flaw on the fixing member and the state of the flaw with higher accuracy and respond quickly, and can maintain high image quality. Development is required.

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、定着部材等の記録媒体を密着させて移動する搬送体の表面状態を検知する際に、用紙のサイズの変更によって、定着部材の表面に発生する傷の位置が変化したり、定着部材の蛇行等によって、定着部材の表面に発生した傷部が位置ずれを生じたりしても、定着部材の表面状態の変化を、より高精度に検知して、画像品質を高品質に保つことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when detecting the surface state of a carrier that moves while closely contacting a recording medium such as a fixing member, the surface of the fixing member is changed by changing the size of the paper. Even if the position of the scratch generated on the surface of the fixing member changes or the position of the scratch on the surface of the fixing member is displaced due to the meandering of the fixing member, the surface condition of the fixing member can be changed with higher accuracy. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can detect and maintain high image quality.

上記の目的を達成するため、本願に係る画像形成装置は、像担持体と、該像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電された像担持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、像担持体の表面の静電潜像に現像剤を付着させて画像を顕像化させる現像手段と、像担持体の表面に顕像化された画像を記録媒体に転写させる転写手段と、記録媒体に転写された画像を定着させる定着部材を有する定着手段と、定着部材の移動方向を第1軸方向とし、該移動方向に直交する方向を第2軸方向としたとき、定着部材の表面に向けて複数の光を照射して、定着部材の表面の第2軸方向に複数の光スポットを形成し、その反射光を受光して検出値として検知する反射型光学検知手段と、反射型光学検知手段を第2軸方向に移動する移動手段と、反射型光学検知手段からの検出値に基づいて、定着部材の表面状態を判断する表面状態判断手段と、を備え、定着部材の表面の第2軸方向に形成される光スポットの数をN個(Nは3以上の整数)とし、各光スポット間の照射ピッチをPとしたとき、移動手段は、定着部材の表面に形成されるN個の光スポットの照射領域のうち、P(N−1)の範囲内に、定着部材における記録媒体の第2軸方向の端部の通過位置が配置されるように、反射型光学検知手段を、第2軸方向に移動するよう構成されたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present application forms an electrostatic latent image on the surface of an image carrier, charging means for charging the surface of the image carrier, and the charged image carrier. An exposure unit, a developing unit that causes developer to adhere to the electrostatic latent image on the surface of the image carrier, and an image that is visualized on the surface of the image carrier, and a transfer that transfers the image that is visualized on the surface of the image carrier to a recording medium Fixing means having a fixing member for fixing the image transferred to the recording medium and the fixing member when the moving direction of the fixing member is a first axis direction and the direction orthogonal to the moving direction is a second axis direction. A reflection-type optical detection means for irradiating a plurality of lights toward the surface of the member, forming a plurality of light spots in the second axis direction of the surface of the fixing member, receiving the reflected light and detecting it as a detection value; , A moving means for moving the reflective optical detection means in the second axis direction, and reflective light Surface state determination means for determining the surface state of the fixing member based on the detection value from the detection means, and the number of light spots formed in the second axis direction on the surface of the fixing member is N (N is 3), and the irradiation pitch between the light spots is P, the moving means is P (N−1) of the irradiation areas of the N light spots formed on the surface of the fixing member. The reflection type optical detection means is configured to move in the second axial direction so that the passing position of the end of the fixing medium in the second axial direction of the recording medium is disposed within the range. .

本発明によれば、記録媒体を密着させて移動する定着部材等の搬送体の表面状態を検知する際に、記録媒体のサイズ等に対応して反射型光学検知手段を主走査方向に移動することで、光スポットで記録媒体の端部の通過位置を照射して、端部の通過位置付近の表面状態を検知することができる。その結果、搬送体の表面状態の変化を精度よく判断することができ、画像品質を高品質に保つことが可能な画像形成装置を得ることができる。   According to the present invention, when detecting the surface state of a conveying member such as a fixing member that moves while closely contacting the recording medium, the reflective optical detection means is moved in the main scanning direction in accordance with the size of the recording medium. Thus, it is possible to detect the surface state in the vicinity of the passing position of the end portion by irradiating the passing position of the end portion of the recording medium with the light spot. As a result, it is possible to accurately determine a change in the surface state of the conveyance body, and to obtain an image forming apparatus capable of maintaining high image quality.

第1実施例に係る画像形成装置のプロセスエンジン部の概要図である。1 is a schematic diagram of a process engine unit of an image forming apparatus according to a first embodiment. 画像形成ユニットを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an image forming unit. 露光ユニットを説明するための説明図であって、露光ユニット全体の平面図である。It is explanatory drawing for demonstrating an exposure unit, Comprising: It is a top view of the whole exposure unit. 露光ユニットを説明するための説明図であって、K,Mステーションの光源からポリゴンミラーまでの部材の配置状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating an exposure unit, Comprising: The arrangement | positioning state of the member from the light source of a K and M station to a polygon mirror is shown. 露光ユニットを説明するための説明図であって、C,Yステーションの光源からポリゴンミラーまでの部材の配置状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating an exposure unit, Comprising: The arrangement | positioning state of the member from the light source of a C and Y station to a polygon mirror is shown. 露光ユニットを説明するための説明図であって、露光ユニット全体の側面図である。It is explanatory drawing for demonstrating an exposure unit, Comprising: It is a side view of the whole exposure unit. トナー像の転写を説明するための説明図であって、中間転写ベルトと支持ローラとを示す斜視図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining transfer of a toner image, and is a perspective view showing an intermediate transfer belt and a support roller. 定着ユニットの構成を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a fixing unit. 1個の発光部と1個の受光部とを有する従来の反射型光学センサの基本構成を説明するための説明図であり、(a)は側面図であり、(b)は平面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the basic composition of the conventional reflective optical sensor which has one light emission part and one light-receiving part, (a) is a side view, (b) is a top view. . 複数の光スポットを照射する第一の例の反射型検知センサの構成を説明するための説明図であり、(a)は側面図であり、(b)は平面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the reflection type detection sensor of the 1st example which irradiates a some light spot, (a) is a side view, (b) is a top view. 図9の反射型光学センサを2つ用いて表面状態を検出する手順を説明するための説明図であって、(a)は反射型光学センサの設置状態を示し、(b)は光スポットの照射位置を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the procedure which detects a surface state using two reflection type optical sensors of FIG. 9, (a) shows the installation state of a reflection type optical sensor, (b) is the light spot of FIG. Indicates the irradiation position. 図9の反射型光学センサを移動させて表面状態を検出する手順を説明するための説明図であって、(a)は反射型光学センサの移動方向を示し、(b)は複数の光スポットに対応する照射領域の移動方向を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the procedure which moves the reflective optical sensor of FIG. 9, and detects a surface state, Comprising: (a) shows the moving direction of a reflective optical sensor, (b) is a some light spot. The moving direction of the irradiation area corresponding to is shown. 図11の反射型光学センサを用いて表面状態を検出する手順を説明するための説明図であって、(a)は反射型光学センサの設置状態を示し、(b)は複数の光スポットに対応する照射領域を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the procedure which detects a surface state using the reflection type optical sensor of FIG. 11, (a) shows the installation state of a reflection type optical sensor, (b) shows several light spots. The corresponding irradiation area is shown. 複数の光スポットを照射する第二の例の反射型検知センサの構成を説明するための説明図であって、(a)は反射型光学センサを主走査方向に観察した概略断面図を示し、(b)は、LEDおよび照射用レンズを副走査方向に観察した概略断面図を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the reflection type detection sensor of the 2nd example which irradiates a some light spot, Comprising: (a) shows the schematic sectional drawing which observed the reflection type optical sensor in the main scanning direction, (B) shows the schematic sectional drawing which observed LED and the lens for irradiation in the subscanning direction. 図14(a)の反射型光学センサのPDおよび受光用レンズを副走査方向に観察した概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which observed PD and the lens for light reception of the reflection type optical sensor of Fig.14 (a) in the subscanning direction. 図14の反射型光学センサのLEDとPDとを支持する基板の平面図である。It is a top view of the board | substrate which supports LED and PD of the reflective optical sensor of FIG. 図14の反射型光学センサのレンズ素子の構成を詳細に説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating in detail the structure of the lens element of the reflection type optical sensor of FIG. 図14の反射型光学センサの設計位置の誤差によるPD出力の影響を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the influence of PD output by the error of the design position of the reflection type optical sensor of FIG. 図14の反射型光学センサの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the reflection type optical sensor of FIG. 主走査方向のそれぞれの用紙端部の通過位置に反射型光学センサを設置した場合を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a case where a reflective optical sensor is installed at a passing position of each paper edge in the main scanning direction. 本願の第1実施例に係る、移動手段により主走査方向に移動可能とした反射型光学センサを示す概略図であって、(a)は反射型光学センサと移動手段との平面図を示し、(b)はこれらの断面図を示す。It is the schematic which shows the reflective optical sensor which made it movable to a main scanning direction by the moving means based on 1st Example of this application, Comprising: (a) shows the top view of a reflective optical sensor and a moving means, (B) shows these sectional views. 第1実施例の反射型光学センサからの光スポットの照射領域と傷部との位置関係を説明するための説明図であり、(a)は一端の光スポットのみが傷部を照射している状態を示し、(b)は中央付近の光スポットが傷部を照射している状態を示し、(c)は他端の光スポットのみが傷部を照射している状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the positional relationship of the irradiation area | region of the light spot from the reflective optical sensor of 1st Example, and a damage | wound part, (a) is only the light spot of one end irradiating a damage | wound part. (B) shows a state where the light spot near the center is irradiating the scratched part, and (c) shows a state where only the light spot at the other end is irradiating the scratched part. 第1実施例の反射型光学センサを用紙のサイズに対応して、用紙の一方の端部の通過位置を照射するように主走査方向に移動させた状態を説明するための説明図であり、(a)はL5、(b)はL4、(c)はL3、(d)はL2、(e)はL1のそれぞれの傷部(端部通過位置)に移動させた状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the state moved to the main scanning direction so that the reflective optical sensor of 1st Example may irradiate the passage position of the one edge part of a paper corresponding to the size of a paper, (A) shows L5, (b) shows L4, (c) shows L3, (d) shows L2, and (e) shows the state moved to each wound part (end part passing position) of L1. 第1実施例の反射型光学センサを用紙のサイズに対応して、用紙の他方の端部の通過位置を照射するように主走査方向に移動させた状態を説明するための説明図であり、(a)はL1’、(b)はL2’、(c)はL3’、(d)はL4’、(e)はL5’のそれぞれの傷部(端部通過位置)に移動させた状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the state moved to the main scanning direction so that the reflective optical sensor of 1st Example may irradiate the passage position of the other edge part of a paper corresponding to the size of a paper, (A) is L1 ′, (b) is L2 ′, (c) is L3 ′, (d) is L4 ′, and (e) is moved to each wound part (end passage position) of L5 ′. Indicates. 2つの反射型光学センサを、検知する用紙端部の通過位置にそれぞれ設置した第3実施例を説明するための説明図であり、(a)はL1およびL1’の位置に、(b)はL3およびL5の位置に、(c)はL1およびL4の位置に反射型光学センサを移動させた状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the 3rd Example which each installed two reflection type optical sensors in the passage position of the paper edge part to detect, (a) is the position of L1 and L1 ', (b) is (C) shows a state in which the reflective optical sensor is moved to the positions L1 and L4 at the positions L3 and L5. 2つの反射型光学センサを、用紙の両端の通過位置にそれぞれ設置した第4実施例を説明するための説明図であり、(a)はL5およびL5’の位置に、(b)はL4およびL4’の位置に、(c)はL3およびL3’の位置に、(d)はL2およびL2’の位置に、(e)はL1およびL1’の位置に反射型光学センサを移動させた状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the 4th Example which each installed two reflection type optical sensors in the passage position of the both ends of a paper, (a) is the position of L5 and L5 ', (b) is L4 and The reflective optical sensor is moved to the position of L4 ′, (c) is moved to the positions of L3 and L3 ′, (d) is moved to the positions of L2 and L2 ′, and (e) is moved to the positions of L1 and L1 ′. Indicates. 遮光部材を設けた第5〜第8実施例を説明するための説明図であって、(a)は反射型光学センサにより用紙端部の通過位置で検知を行っている状態を示し、(b)は遮光部材の位置で検知を行っている状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the 5th-8th Example which provided the light-shielding member, (a) shows the state which is detecting in the passage position of a paper edge part with a reflection type optical sensor, (b) ) Shows a state where detection is performed at the position of the light shielding member. N個の光スポットの照射領域P(N−1)の範囲内に、定着ベルトにおける用紙の主走査方向の端部の通過位置が配置されるように、反射型光学センサを、(a)〜(c)の位置に移動している状態を説明するための説明図である。The reflective optical sensor is set to (a) to (a) to be arranged so that the passing position of the end of the fixing belt in the main scanning direction of the paper is within the irradiation area P (N-1) of the N light spots. It is explanatory drawing for demonstrating the state which has moved to the position of (c). 第2実施例で、反射型光学センサの設計位置の誤差によるPD出力値の変化を説明するための説明図であって、(a)は反射型光学センサの設計位置に誤差がない場合のPD出力値のグラフを示し、(b)は設計位置に誤差を生じた場合のPD出力を示す。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a change in a PD output value due to an error in a design position of a reflective optical sensor in a second embodiment, and (a) shows a PD when there is no error in the design position of the reflective optical sensor. The graph of an output value is shown, (b) shows the PD output when an error occurs in the design position. 第5、第6実施例で、図14に示す反射型光学センサを、図19のフローに従って移動させながら作動させたときの実験結果を説明するための説明図であり、(a)は定着ベルトが存在しない状態でのPD出力値を示すグラフであり、(b)は定着ベルトからのPD出力値を示すグラフである。FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining experimental results when the reflective optical sensor shown in FIG. 14 is operated according to the flow of FIG. 19 in the fifth and sixth examples, and (a) is a fixing belt. 2 is a graph showing a PD output value in a state where no is present, and (b) is a graph showing a PD output value from the fixing belt. 第5実施例で、LEDからの光束の一部が開口部材で反射散乱され、PDにより受光されることを説明するための説明図である。In 5th Example, it is explanatory drawing for demonstrating that a part of light beam from LED is reflected and scattered by an aperture member, and is received by PD. 第6実施例で、LEDの発光量にばらつきを生じた場合のPD出力値を説明するための説明図であって、(a)はPD出力値の総和を示すグラフであり、(b)は光スポットの光量を示すグラフである。In 6th Example, it is explanatory drawing for demonstrating PD output value at the time of dispersion | variation in the emitted light amount of LED, (a) is a graph which shows the sum total of PD output value, (b) is It is a graph which shows the light quantity of a light spot. 第6実施例で、光量を補正した場合の各LEDのセンサ出力を示すグラフである。It is a graph which shows the sensor output of each LED at the time of correcting light quantity in 6th Example. 第7実施例において、遮光部材を設けた場合の光量補正手順を示すフローチャートである。In 7th Example, it is a flowchart which shows the light quantity correction | amendment procedure at the time of providing a light-shielding member.

本発明の実施の形態を説明するにあたり、図9〜図17を用いて、搬送体の一例である定着ベルト(定着部材)に形成される傷部と傷のない部分との表面状態を検知する一例を説明する。なお、本明細書では、発光部が射出するスポット状の光を「スポット光」と呼び、このスポット光により、定着部材等の搬送体の表面に形成される像を「光スポット」と呼び、定着部材の表面上で光スポットが占める領域を「照射領域」と呼ぶ。また、定着ベルトの移動方向を「第1軸方向」と定義し、この移動方向に交差する方向を「第2軸方向」と定義する。本明細書では第1軸方向が「副走査方向」であり、第2軸方向が「主走査方向」である。   In describing the embodiment of the present invention, the surface state of a scratched portion and a scratch-free portion formed on a fixing belt (fixing member), which is an example of a conveyance body, is detected using FIGS. 9 to 17. An example will be described. In this specification, the spot-like light emitted from the light emitting unit is referred to as “spot light”, and an image formed on the surface of the carrier such as a fixing member by the spot light is referred to as “light spot”. An area occupied by the light spot on the surface of the fixing member is referred to as an “irradiation area”. Further, the moving direction of the fixing belt is defined as “first axis direction”, and the direction intersecting with the moving direction is defined as “second axis direction”. In this specification, the first axis direction is the “sub-scanning direction”, and the second axis direction is the “main scanning direction”.

図9(a)は、1個の発光部E1と1個の受光部D1とを有する反射型光学センサ68a(68b)の側面図を示し、図9(b)は平面図を示す。図10(a)は5個の発光部E1〜E5と7個の受光部D0〜D6とを有する反射型光学センサ68cの側面図を示し、図10(b)は平面図を示す。図11(a)は、図9の2つの反射型光学センサ68a,68bの設置状態を示し、図11(b)は光スポットSP1,SP2を示す。図12(a)は、図9の反射型光学センサ68aを、矢印方向に移動可能に1つ設置した状態を示し、(b)は複数の光スポットSP1の移動方向を示す。図13(a)は、図10の反射型光学センサ68cの設置状態を示し、図13(b)は光スポットSP1〜SP5を示す。また、図14〜図17は、図10の反射型光学センサ68cのレンズ構成を示す。   FIG. 9A shows a side view of a reflective optical sensor 68a (68b) having one light emitting portion E1 and one light receiving portion D1, and FIG. 9B shows a plan view. FIG. 10A shows a side view of a reflective optical sensor 68c having five light emitting parts E1 to E5 and seven light receiving parts D0 to D6, and FIG. 10B shows a plan view. FIG. 11A shows the installation state of the two reflective optical sensors 68a and 68b of FIG. 9, and FIG. 11B shows the light spots SP1 and SP2. FIG. 12A shows a state in which one reflective optical sensor 68a in FIG. 9 is installed so as to be movable in the direction of the arrow, and FIG. 12B shows the moving direction of the plurality of light spots SP1. FIG. 13A shows the installation state of the reflective optical sensor 68c of FIG. 10, and FIG. 13B shows the light spots SP1 to SP5. 14 to 17 show a lens configuration of the reflective optical sensor 68c of FIG.

まず、図11に示すように、定着ベルト67の上面に、2つの反射型光学センサ68a,68bを用いたときの用紙端部の通過位置(傷部80付近)に生じる傷部80の検知方法について説明する。ここで用いる反射型光学センサ68a,68bは、図9(a)、図9(b)に示すように、1個の発光部E1と、1個の受光部D1とを有し、定着ベルト67の上面に設置されている。また、発光部E1は、1個の照射用レンズLE1を有し、受光部D1は、1個の受光用レンズLD1を有している。この2つの反射型光学センサ68a,68bが図11(b)に示すように、定着ベルト67の表面上の主走査方向に、光スポットSP1,SP2を形成するよう、主走査方向に並んで設置されている。また、反射型光学センサ68aは、傷のない領域(以下、「傷なし部81」と呼ぶ。)を照射し、反射型光学センサ68bでは、傷が形成された領域(以下、「傷部80」と呼ぶ。)を照射するよう設置されている。   First, as shown in FIG. 11, a method for detecting a scratch 80 on the upper surface of the fixing belt 67 at the passing position (near the scratch 80) at the end of the sheet when the two reflective optical sensors 68 a and 68 b are used. Will be described. As shown in FIGS. 9A and 9B, the reflective optical sensors 68a and 68b used here have one light emitting portion E1 and one light receiving portion D1, and the fixing belt 67. It is installed on the top surface. Further, the light emitting unit E1 has one irradiation lens LE1, and the light receiving unit D1 has one light receiving lens LD1. These two reflective optical sensors 68a and 68b are installed side by side in the main scanning direction so as to form light spots SP1 and SP2 in the main scanning direction on the surface of the fixing belt 67, as shown in FIG. 11B. Has been. In addition, the reflective optical sensor 68a irradiates an area without a scratch (hereinafter referred to as “scratch-free part 81”), and the reflective optical sensor 68b performs an area with a scratch (hereinafter referred to as “scratched part 80”). It is installed to irradiate.

以上のような設置の反射型光学センサ68a,68bにより、傷部80と傷なし部81について、副走査方向のほぼ同じ位置での表面状態を検知することができる。そして、反射型光学センサ68aで取得した傷なし部81の検出値と、反射型光学センサ68bで取得した傷部80の検出値とを比較することで、傷部の表面状態を判別することができる。   With the reflection-type optical sensors 68a and 68b installed as described above, it is possible to detect the surface state of the scratched portion 80 and the scratchless portion 81 at substantially the same position in the sub-scanning direction. Then, by comparing the detection value of the scratch-free portion 81 acquired by the reflective optical sensor 68a with the detection value of the scratch portion 80 acquired by the reflective optical sensor 68b, it is possible to determine the surface state of the scratched portion. it can.

しかしながら、定着ベルト67は、駆動を開始してからの数秒間は蛇行し、数秒後には定着ベルト67が蛇行しなくなる。この定着ベルトの蛇行によって、傷部80の位置が主走査方向に対して変動する(位置がずれる)ことがある。そのため、定着ベルト67を駆動するたびに、傷部80の位置が主走査方向にずれ、光スポットSP2の照射領域から傷部80が外れてしまうことがある。したがって、2つの光スポットだけで2か所のみの検知値を取得する方法では、傷部80を検出することができなくなる場合がある。   However, the fixing belt 67 meanders for a few seconds after starting driving, and after a few seconds, the fixing belt 67 does not meander. Due to the meandering of the fixing belt, the position of the flaw 80 may fluctuate (displace) in the main scanning direction. Therefore, every time the fixing belt 67 is driven, the position of the scratch 80 may be shifted in the main scanning direction, and the scratch 80 may be removed from the irradiation area of the light spot SP2. Therefore, there is a case where the scratched part 80 cannot be detected by a method in which only two light spots are used to obtain detection values at only two places.

また、他の検知手段として、図12に示すように、1つの反射型光学センサ68aを設置し、この反射型光学センサ68aを矢印で示すように、主走査方向に移動させながら定着ベルト67の表面状態を検知する手段がある。このような手段では、光スポットSP1が傷部80(用紙端部の通過位置に生じた傷)を照射したときの検出値と、傷なし部81を検知したときの検出値とを比較することはできる。しかし、特許文献1のポイント検出型のフォトセンサの場合と同様に、光スポットSP1が傷部80を通過する時間が短いため、傷部80の検出時のデータ点数が少なくなる。その結果、副走査方向に生じた傷部80の平均的な状態を検知できず、精度の高い検知を行いにくい。   As another detection means, as shown in FIG. 12, one reflection type optical sensor 68a is installed, and the reflection type optical sensor 68a is moved in the main scanning direction as indicated by an arrow. There are means for detecting the surface condition. In such a means, the detection value when the light spot SP1 irradiates the scratched part 80 (scratch generated at the passing position of the end of the paper) is compared with the detection value when the scratchless part 81 is detected. I can. However, as in the case of the point detection type photosensor disclosed in Patent Document 1, since the time for the light spot SP1 to pass through the scratch 80 is short, the number of data points when detecting the scratch 80 is reduced. As a result, the average state of the scratch 80 generated in the sub-scanning direction cannot be detected, and it is difficult to perform highly accurate detection.

これを解消するために、図13に示すように、定着ベルト67の表面の主走査方向に複数の光スポットを照射する反射型光学センサを用いることが好ましい。このような反射型センサを用いた第一の例を、図10、図13を用いて説明する。図10に示すように、この反射型光学センサ68cは、主走査方向に直列に設置された5個の発光部E1〜E5と、7個の受光部D0〜D6とを有している。発光部E1〜E5に対応して設置された照射用レンズLE1〜LE5は、発光部E1〜E5からの光を集光して定着ベルト67の表面にスポット状の光を照射して、光スポットSP(SP1〜SP6)を形成する。また、受光部D0〜D6に対応して設置された受光用レンズLD0〜LD6は、定着ベルト67で反射した散乱光を集光して受光部D0〜D6に受光させる。   In order to solve this problem, it is preferable to use a reflective optical sensor that emits a plurality of light spots in the main scanning direction on the surface of the fixing belt 67 as shown in FIG. A first example using such a reflective sensor will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 10, the reflective optical sensor 68c has five light emitting units E1 to E5 and seven light receiving units D0 to D6 installed in series in the main scanning direction. Irradiation lenses LE1 to LE5 installed corresponding to the light emitting portions E1 to E5 collect the light from the light emitting portions E1 to E5 and irradiate the surface of the fixing belt 67 with spot-like light, thereby producing a light spot. SP (SP1-SP6) is formed. Further, the light receiving lenses LD0 to LD6 installed corresponding to the light receiving portions D0 to D6 collect the scattered light reflected by the fixing belt 67 and cause the light receiving portions D0 to D6 to receive the light.

上記反射型光学センサ68cを用いて検出を行う際には、複数の光スポットを同時に照射すると、隣接する光スポットの散乱光の影響を受けるため、時分割に光スポットを照射している。具体的には、まず、発光部E1を発光させ、光スポットSP1を照射したときの反射光を受光部D0,D1,D2で受光し、検出値を取得する。次に、発光部E2を発光させ、光スポットSP2を照射したときの反射光を受光部D1,D2,D3で受光し、検出値を取得する。また、発光部E3〜E5を発光させた時も同様に、隣接する3個の受光部で光スポットSP3〜SP5からの反射光を受光して検出値を取得する。   When performing detection using the reflective optical sensor 68c, if a plurality of light spots are irradiated simultaneously, the light spots are irradiated in a time-sharing manner because they are affected by the scattered light of the adjacent light spots. Specifically, first, the light emitting unit E1 is caused to emit light, and the reflected light when the light spot SP1 is irradiated is received by the light receiving units D0, D1, and D2, and the detection value is acquired. Next, the light emitting unit E2 is caused to emit light, and the reflected light when the light spot SP2 is irradiated is received by the light receiving units D1, D2, and D3, and the detection value is acquired. Similarly, when the light emitting portions E3 to E5 are caused to emit light, the three adjacent light receiving portions receive the reflected light from the light spots SP3 to SP5 and acquire the detection values.

以上のように、時分割に複数の光スポットを照射する場合は、隣接する複数の受光部(D0〜D6)での受光が可能となる。そのため、受光面積を大きくすることができ、光利用効率を向上できるというメリットがある。   As described above, when a plurality of light spots are irradiated in a time-sharing manner, light reception by a plurality of adjacent light receiving units (D0 to D6) is possible. Therefore, there is an advantage that the light receiving area can be increased and the light use efficiency can be improved.

また、図13(a)に示すように、反射型光学センサ68cは、傷部80を挟んで主走査方向の両側の傷なし部81にも、光スポットを照射するように設置されている。すなわち、用紙端部の通過位置を挟むように設置されている。この設置により、図13(b)に示すように、反射型光学センサ68cからの光スポットが、傷部80とその両側の傷なし部81とを含む広い範囲に照射される(光スポットSP1〜SP5)。このように、複数の光スポットを照射する反射型光学センサ68cを用いることで、定着ベルト67の蛇行により傷部80の位置が主走査方向にずれたとしても、反射型光学センサ68cのいずれかの光スポットによって、定着ベルト67の傷部80を検知し得るものとなる。   Further, as shown in FIG. 13A, the reflective optical sensor 68c is installed so as to irradiate a light spot also on the scratch-free portions 81 on both sides in the main scanning direction with the scratch 80 interposed therebetween. That is, it is installed so as to sandwich the passage position of the paper edge. With this installation, as shown in FIG. 13B, the light spot from the reflective optical sensor 68c is irradiated to a wide range including the scratched portion 80 and the scratch-free portions 81 on both sides thereof (light spots SP1 to SP1). SP5). In this way, by using the reflective optical sensor 68c that irradiates a plurality of light spots, even if the position of the scratch 80 is shifted in the main scanning direction due to the meandering of the fixing belt 67, any one of the reflective optical sensors 68c is used. By this light spot, the flawed portion 80 of the fixing belt 67 can be detected.

次に、定着ベルトの表面の主走査方向に、複数の光スポットを照射する反射型光学センサの第二の例を、図14〜図17を用いて説明する。図14〜図17は第二の例の反射型光学センサ68dの具体的な構成を説明するための説明図である。図14〜図17の各図に示すように、x,y,z方向を定める。「x方向」は、「定着ベルト67の搬送方向(移動方向)と交差する方向」、すなわち、「第2軸方向」に対応し、以下の説明中の例では「主走査方向」である。「y方向」は「定着ベルト67の搬送方向(移動方向)」すなわち、「第1軸方向」に対応し、以下の説明中の例では「副走査方向」である。「z方向」は「x,y両方向に直交する方向」である。   Next, a second example of a reflective optical sensor that irradiates a plurality of light spots in the main scanning direction on the surface of the fixing belt will be described with reference to FIGS. 14-17 is explanatory drawing for demonstrating the specific structure of the reflection type optical sensor 68d of a 2nd example. As shown in FIGS. 14 to 17, x, y, and z directions are determined. The “x direction” corresponds to the “direction intersecting the conveyance direction (movement direction) of the fixing belt 67”, that is, the “second axis direction”, and is the “main scanning direction” in the example described below. The “y direction” corresponds to the “conveying direction (moving direction) of the fixing belt 67”, that is, the “first axis direction”, and is the “sub-scanning direction” in the example described below. The “z direction” is “a direction perpendicular to both the x and y directions”.

また、図14、図15において、「検知領域A」は、定着ベルト67上の光スポットSPを照射する領域を示す。また、符号67Sは、定着ベルト67の「検出領域(前述の検出領域A)を含む表面部分」を示す。したがって、「z方向」は、反射型光学センサ68dから「表面部分67S」に向かう方向である。   14 and 15, “Detection area A” indicates an area where the light spot SP on the fixing belt 67 is irradiated. Reference numeral 67S denotes a “surface portion including the detection region (the detection region A described above)” of the fixing belt 67. Therefore, the “z direction” is a direction from the reflective optical sensor 68d toward the “surface portion 67S”.

以下、反射型光学センサ68dの構成について説明する。図14(a)は、反射型光学センサ68dをx方向(主走査方向)の正の方向から負の方向へ向かって観察した断面図である。図14(b)は、反射型光学センサ68dのLED211および照射用レンズ221をy方向(副走査方向)の負の方向から正の方向へ向かって観察した概略断面図である。また、図15は、反射型光学センサ68dのPD212および受光用レンズ222をy方向(副走査方向)の負の方向から正の方向へ向かって観察した概略断面図である。これらの図に示すように、反射型光学センサ68dは、基板210と、側板240,241と、側板240に支持されたレンズ素子220と、等を備えている。   Hereinafter, the configuration of the reflective optical sensor 68d will be described. FIG. 14A is a cross-sectional view of the reflective optical sensor 68d observed from the positive direction in the x direction (main scanning direction) toward the negative direction. FIG. 14B is a schematic cross-sectional view of the LED 211 and the irradiation lens 221 of the reflective optical sensor 68d observed from the negative direction in the y direction (sub-scanning direction) toward the positive direction. FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the PD 212 and the light receiving lens 222 of the reflective optical sensor 68d observed from the negative direction in the y direction (sub-scanning direction) toward the positive direction. As shown in these drawings, the reflective optical sensor 68d includes a substrate 210, side plates 240 and 241, a lens element 220 supported by the side plate 240, and the like.

図16は、基板210の平面図である。この図16に示すように、基板210上は、発光部としての発光ダイオード(以下、「LED」と呼ぶ)211と、フォトセンサ(受光部)としてのフォトダイオード(以下「PD」と呼ぶ)212とが、主走査方向(x方向)に複数個、配列されている。   FIG. 16 is a plan view of the substrate 210. As shown in FIG. 16, on a substrate 210, a light emitting diode (hereinafter referred to as “LED”) 211 as a light emitting portion and a photodiode (hereinafter referred to as “PD”) 212 as a photosensor (light receiving portion). Are arranged in the main scanning direction (x direction).

これらの図に示すように、反射型光学センサ68dは、LED211および照射用レンズ221を有する照射光学系と、受光用レンズ222およびPD212を有する受光光学系と、基板210と、側板240,241と、を有して構成される。また、照射用レンズ221と受光用レンズ222との境界部には、光軸方向に平行な平坦面からなる平坦部223が形成されている。また、反射型光学センサ68dは、フレア光を防止するための開口部材230,231を備えている。   As shown in these drawings, the reflective optical sensor 68d includes an irradiation optical system having an LED 211 and an irradiation lens 221, a light reception optical system having a light reception lens 222 and a PD 212, a substrate 210, side plates 240 and 241, and , And is configured. Further, a flat portion 223 made of a flat surface parallel to the optical axis direction is formed at the boundary between the irradiation lens 221 and the light receiving lens 222. The reflective optical sensor 68d includes opening members 230 and 231 for preventing flare light.

LED211は、基板210の長手方向であるx方向に、複数個(図16では4個)を一組として、各組が等間隔に配列されている。なお、図16には、四組、16個のLED211が描かれているが、これは説明の便宜上のものであり、LED211の配列個数は、設計条件により適宜に定められる。PD212は、基板210のx方向に等間隔で複数個が配列されている。以下では、PD212の個数は、LED211の個数と同数であるとして説明する。   The LEDs 211 are arranged at equal intervals in the x direction which is the longitudinal direction of the substrate 210, with a plurality (four in FIG. 16) as one set. In FIG. 16, four sets of 16 LEDs 211 are drawn. However, this is for convenience of explanation, and the number of the LEDs 211 arranged is appropriately determined according to design conditions. A plurality of PDs 212 are arranged at equal intervals in the x direction of the substrate 210. In the following description, it is assumed that the number of PDs 212 is the same as the number of LEDs 211.

LED211の個々に、図14(b)、図16の左側、すなわち、x方向の始点側から4個ずつを1つの組p(p=1〜P’、P’は組の総数)とし、各組の中で左から1つずつ順次に番号を振り、この番号をq(q=1〜4)とする。そして、図16の左側から数えてp組のq番目のLED211を、LED211−p−qと表す。したがって、図16に示すように、すべてのLED211は、LED211−1−1、LED211−1−2、LED211−1−3、LED211−1−4、LED211−2−1、・・・、LED211−2−4、・・・、LED211−p−q、・・・、LED211−P’−1、LED211−P’−2、LED211−P’−3、LED211−P’−4の順次の配列となる。また、LED211の総数をNとすると、N=4P’である。   14 (b) and FIG. 16, that is, four LEDs from the start point side in the x direction are individually set as one set p (p = 1 to P ′, P ′ is the total number of sets), Numbers are assigned sequentially one by one from the left in the set, and this number is set to q (q = 1 to 4). The p sets of the q-th LEDs 211 counted from the left side of FIG. 16 are represented as LEDs 211-pq. Therefore, as shown in FIG. 16, all LEDs 211 are LED 211-1-1, LED 211-1-2, LED 211-1-3, LED 211-1-4, LED 211-2-1,. 2-4, ..., LED 211-pq, ..., LED 211-P'-1, LED 211-P'-2, LED 211-P'-3, LED 211-P'-4 Become. If the total number of LEDs 211 is N, N = 4P ′.

一方、PD212については、図16の左側から1つずつ順次に番号を振り、図16の左側から数えてn番目のものをPD212−nと表す。PD212の総数はNであって、すべてのPD212は、PD212−1、PD212−2、・・・、PD212−n、・・・、PD212−(N−1)、PD212−Nの順次の配列である。   On the other hand, the PDs 212 are sequentially numbered one by one from the left side of FIG. 16, and the nth one counted from the left side of FIG. 16 is represented as PD212-n. The total number of PDs 212 is N, and all the PDs 212 are sequentially arranged in the order of PD 212-1, PD 212-2, ..., PD 212-n, ..., PD 212- (N-1), PD 212-N. is there.

次に、図14(a)、(b)、図15を参照して、レンズ素子220の構成を詳細に説明する。レンズ素子220は、2つの領域部分から構成されている。すなわち、図14(a)、(b)に示すように、照射用レンズ221をアレイ配列した照射用レンズアレイの領域と、受光用レンズ222による領域とから構成されている。   Next, with reference to FIGS. 14A, 14B, and 15, the configuration of the lens element 220 will be described in detail. The lens element 220 is composed of two region portions. That is, as shown in FIGS. 14A and 14B, it is composed of an area of the irradiation lens array in which the irradiation lenses 221 are arranged and an area of the light receiving lens 222.

照射用レンズ221は、図14(b)に示すように、x方向に複数個設けられ、それぞれを符号221−p(p=1〜P’)で表す。図14(b)では、照射用レンズ221−1、・・・、221−P’のように配列されている。また、照射用レンズ221−pは、4個のLED211p−qに対応して、1個設けられている。すなわち、照射用レンズ221−pの個数Pは、ここではLED211の個数Nを4で割った数(P=N/4)である。図14(b)に示すように、LED211のz方向上部に、照射用レンズ221−pが、4個のLED211−p−q(q=1〜4)と1対1に対応するように、x方向に配列されている。   As shown in FIG. 14B, a plurality of irradiation lenses 221 are provided in the x direction, and each is denoted by reference numeral 221-p (p = 1 to P ′). In FIG. 14B, the irradiation lenses 221-1, ..., 221-P 'are arranged. Further, one irradiation lens 221-p is provided corresponding to the four LEDs 211p-q. That is, the number P of irradiation lenses 221-p is a number obtained by dividing the number N of LEDs 211 by 4 (P = N / 4). As shown in FIG. 14 (b), the irradiation lens 221-p has a one-to-one correspondence with the four LEDs 211-pq (q = 1 to 4) at the upper part of the LED 211 in the z direction. They are arranged in the x direction.

受光用レンズ222は、図14(a)、図15に示すように「単一のシリンドリカルレンズ」である。受光用レンズ222は、図15に示すように、PD212−1〜PD212−Nに共通に対応して、PD212のz方向上方に設置される。この受光用レンズ222は、y方向にのみ正のパワーを有する。   The light receiving lens 222 is a “single cylindrical lens” as shown in FIGS. As shown in FIG. 15, the light receiving lens 222 is installed above the PD 212 in the z direction so as to correspond to the PDs 212-1 to 212 -N. The light receiving lens 222 has a positive power only in the y direction.

照射用レンズアレイの領域と受光用レンズ222とは一体的に形成されており、これらは、樹脂成型により一体成形することができる。   The region of the irradiation lens array and the light receiving lens 222 are integrally formed, and these can be integrally formed by resin molding.

開口部材230は、図14(b)に示すように、照射用レンズ221の両側にそれぞれ設置され、図面の左側から、開口部材230−0、開口部材230−1、・・・、開口部材230−p、・・・、開口部材230−P’のように順次配列されている。開口部材230は、「4個のLED211−p−q(q=1〜4)と照射用レンズ221−pとの組」の互いに隣接する組間での「フレア光」を防止するために設けられている。また、図14(a)に示す開口部材231は、「LED211−p−q(q=1〜4)の配列と、PD212−pの配列との間」での「フレア光」を主に防止するためのものである。   As shown in FIG. 14B, the opening member 230 is installed on both sides of the irradiation lens 221. From the left side of the drawing, the opening member 230-0, the opening member 230-1,. -P,..., Are sequentially arranged as opening members 230-P ′. The opening member 230 is provided to prevent “flare light” between adjacent groups of “a set of four LEDs 211-pq (q = 1 to 4) and an irradiation lens 221-p”. It has been. Moreover, the opening member 231 shown in FIG. 14A mainly prevents “flare light” between “the array of LEDs 211-pq (q = 1 to 4) and the array of PD212-p”. Is to do.

図17に、P’=7としたときの開口部材230および開口部材231が一体化されている様子を示す。図17に示すように、照射用レンズ221−p(221−1,221−2、・・・)それぞれに対応して、開口Oが設けられている。すなわち、4個のLED211−p−q(q=1〜4)と1個の照射用レンズ221−pとの組に対応して、開口Oが1個設けられている。このように開口Oを設けることで、点灯する任意のLED211に対応する照射用レンズ221以外の照射用レンズ221を透過して定着ベルト67に照射する光や、点灯する任意のLED211に対応する照射用レンズ221や点灯する任意のLED211に対応する照射用レンズ221以外の照射用レンズ221のレンズ面からの直接の反射光(これらの光が、「フレア光」である)が、PD212に直接入射することを防止している。   FIG. 17 shows a state in which the opening member 230 and the opening member 231 are integrated when P ′ = 7. As shown in FIG. 17, an opening O is provided corresponding to each of the irradiation lenses 221-p (2211-1, 221-2,...). That is, one opening O is provided corresponding to a set of four LEDs 211-pq (q = 1 to 4) and one irradiation lens 221-p. By providing the opening O in this way, light that passes through the irradiation lens 221 other than the irradiation lens 221 corresponding to the arbitrary LED 211 to be lit and irradiates the fixing belt 67 or irradiation corresponding to the arbitrary LED 211 that is lit. Direct reflected light from the lens surface of the irradiation lens 221 other than the irradiation lens 221 corresponding to the lighting lens 221 or the arbitrary LED 211 to be lit (these light is “flare light”) is directly incident on the PD 212. To prevent it.

側板240は、図14(b)に示すように、基板210上の長手方向(x方向)の両端に一対設置されている。側板241は、図14(a)に示すように、基板210上の幅方向(y方向)の両端に、x方向に長尺に一対設置されている。これらの側板240,241は、一体化してケース243を構成している。上述した開口部材230,231と、このケース243とは、樹脂成形により一体化することができる。   As shown in FIG. 14B, a pair of side plates 240 are installed at both ends in the longitudinal direction (x direction) on the substrate 210. As shown in FIG. 14A, a pair of side plates 241 is installed at both ends in the width direction (y direction) on the substrate 210 so as to be long in the x direction. These side plates 240 and 241 are integrated to form a case 243. The opening members 230 and 231 described above and the case 243 can be integrated by resin molding.

また、図14(b)に示すように、LED211−p−qを点灯させると、放射された「発散性の光束」は、LED211−p−qに対応する照射用レンズ221−pにより集光され、定着ベルト表面67Sを光スポットSPとして照射する。定着ベルト表面67Sの「光スポットSPで照射された部分(照射領域)」での反射光は、図14(a)、図15に示すように、受光用レンズ222によりy方向にのみ集光されて、いずれかのPD212−nに入射する。定着ベルト表面67Sによる反射は、鏡面反射と言うわけではなく、また受光用レンズ222によりx方向には集光されていないので、反射光を受光するPD212は「PD212−nのみ」ではなく、複数のPDP212により受光される。   Further, as shown in FIG. 14B, when the LED 211-pq is turned on, the emitted “divergent light flux” is condensed by the irradiation lens 221-p corresponding to the LED 211-pq. Then, the fixing belt surface 67S is irradiated as a light spot SP. Reflected light at the “part irradiated with the light spot SP (irradiation region)” on the fixing belt surface 67S is condensed only in the y direction by the light receiving lens 222 as shown in FIGS. Then, it enters one of the PDs 212-n. Reflection by the fixing belt surface 67S is not specular reflection, and since it is not condensed in the x direction by the light receiving lens 222, the PD 212 that receives the reflected light is not “PD 212-n alone”. The PDP 212 receives the light.

次に、第二の例の反射型光センサ68dの動作を、図19に示すフローチャートを用いて説明する。LED211は、定着ベルト表面67S上を光スポットが図14(b)の左端の光スポットSP1から右端の光スポットSPNに走査するように、LED211−p内のLED211−p−4からLED211−p−1の順に、1個ずつ点灯と消灯を行う。この動作をp=1〜P’まで繰り返す。いわゆる、「順次点灯」を行っている。これは照射用レンズ221−pが倒立系であることに起因している。   Next, the operation of the reflective optical sensor 68d of the second example will be described using the flowchart shown in FIG. The LED 211 scans from the LED 211-p-4 to the LED 211-p- in the LED 211-p so that the light spot scans on the fixing belt surface 67S from the leftmost light spot SP1 to the rightmost light spot SPN in FIG. Turn on and off one by one in the order of 1. This operation is repeated from p = 1 to P ′. So-called “sequential lighting” is performed. This is because the irradiation lens 221-p is an inverted system.

以下、LED211の点灯からPD212での検知までの動作を説明する。まず、図19のステップS10では、LED211の組pの初期値としてp=1(1≦p≦P’)を設定する。次に、ステップS11では、組p内のLED211−p−qの点灯順序を管理するカウンタとしてq=4(1≦q≦4)を設定する。   Hereinafter, an operation from lighting of the LED 211 to detection by the PD 212 will be described. First, in step S10 of FIG. 19, p = 1 (1 ≦ p ≦ P ′) is set as an initial value of the set p of the LEDs 211. Next, in step S11, q = 4 (1 ≦ q ≦ 4) is set as a counter for managing the lighting order of the LEDs 211-pq in the set p.

次に、点灯と受光との処理に入るが、まず、ステップS12で、LED211−p−qを点灯する。例えば、処理の一回目、すなわち、p=1、q=4の場合、1組目のLED211−1−4が点灯される。次いで、ステップS13で、定着ベルト表面67Sで反射した反射光をPD212で受光する。   Next, the process of lighting and light reception is entered. First, in step S12, the LED 211-pq is turned on. For example, in the first processing, that is, when p = 1 and q = 4, the first set of LEDs 211-1-4 is turned on. Next, in step S <b> 13, the reflected light reflected by the fixing belt surface 67 </ b> S is received by the PD 212.

LED211−p−qの点灯に同期して、定着ベルト表面67Sからの反射光は、受光用レンズ222によりy方向にのみ集光されてPD212−nを含む、複数個のPD212により受光される。ここでは、説明の簡単のため、受光するPDの数は「奇数」であるとし、mを整数として(2m+1)個であるとする。すなわち、LED211−p−qが点灯したときの反射光は、PD212−nと「その両側に続くm個のPD」とで受光される(PD212−(n−m)〜PD212−(n+m)。   In synchronization with the lighting of the LEDs 211-pq, the reflected light from the fixing belt surface 67S is collected only in the y direction by the light receiving lens 222 and received by a plurality of PDs 212 including the PD 212-n. Here, for the sake of simplicity of explanation, it is assumed that the number of light-receiving PDs is “odd”, and that m is an integer (2m + 1). That is, the reflected light when the LED 211-pq is lit is received by the PD 212-n and “m PDs on both sides” (PD212- (nm) to PD212- (n + m)).

例えば、m=2であるとすれば、反射光を受光する複数のPDは、PD212−(n−2)、PD212−(n−1)、PD212−n、PD212−(n+1)、PD212−(n+2)の5個である。これら複数のPD212−(n−m)〜PD212−(n+m)は、受光量を光電変換する。光電変換された信号は、増幅されて「検知信号」となる。PD212ごとの検知信号は、後述のステップS15で、検知の都度、表面状態を判断する表面状態判断手段(図示せず)に送られる。   For example, if m = 2, the plurality of PDs that receive the reflected light are PD212- (n-2), PD212- (n-1), PD212-n, PD212- (n + 1), PD212- ( n + 2). The plurality of PDs 212- (nm) to PD212- (n + m) photoelectrically convert the amount of received light. The photoelectrically converted signal is amplified and becomes a “detection signal”. The detection signal for each PD 212 is sent to a surface state determination means (not shown) for determining the surface state at each detection in step S15 described later.

なお、mの値は2でなくても、もちろんかまわない。画像データとの相関を予め実験的に求めておき、好適なmを選択すればよい。ただし、m=0のように小さいとセンサ出力値(以下、「PD出力値」と呼ぶ)は1つしかなく、値が小さいため検知ばらつきが大きくなってしまうため好ましくない。また、mが大きく、PD212の総和に相当するような場合には、検出したい筋状の傷のコントラストが低下してしまうため好ましくない。以上より、mは、2から6程度とするのがより好ましい。   Of course, the value of m may not be 2, but it does not matter. A correlation with the image data may be experimentally obtained in advance, and a suitable m may be selected. However, if m is small as 0, there is only one sensor output value (hereinafter referred to as “PD output value”), and since the value is small, detection variation increases, which is not preferable. Further, when m is large and corresponds to the sum of PDs 212, the contrast of the streak-like wound to be detected is lowered, which is not preferable. Accordingly, m is more preferably about 2 to 6.

PD212での受光が完了したら、ステップS14で、LED211−p−qを消灯する。その後、ステップS15で、各PD212−(n−m)〜PD212−(n+m)の検知信号を、表面状態判定手段に送信する。   When the light reception by the PD 212 is completed, the LED 211-pq is turned off in step S14. Thereafter, in step S15, detection signals of the respective PDs 212- (nm) to PD212- (n + m) are transmitted to the surface state determination means.

そして、ステップS16で、q>1か、すなわち、組p内の4つのLED211すべてについて、ステップS12〜S15の処理が実行されたかを判定する。q>1がyesなら、点灯等していないLED211が存在するため、ステップS17でqをカウントダウン(q=q−1)した後、ステップS12に戻る。そして、次のLED211−p−qについて、ステップS12〜S15の処理を繰り返す。   In step S16, it is determined whether q> 1, that is, whether the processing in steps S12 to S15 has been executed for all four LEDs 211 in the set p. If q> 1 is yes, there is an LED 211 that is not lit, etc., so that q is counted down (q = q-1) in step S17, and the process returns to step S12. Then, the processing of steps S12 to S15 is repeated for the next LED 211-pq.

これに対して、q>1がNOなら、組p内のすべてのLED211について処理が完了したため、ステップS18に進む。例えば、p=1の組では、図16の紙面左端のLED211−1−4〜LED211−1−1について点灯、消灯、検知信号送信の一連の処理が終わったときに、1組内のすべてのLED211について処理が完了したと判定される。   On the other hand, if q> 1 is NO, the process is completed for all the LEDs 211 in the set p, and the process proceeds to step S18. For example, in the set of p = 1, when a series of processing of turning on, turning off, and detecting signal transmission is completed for the LEDs 211-1-4 to 2111-1-1 at the left end of the page of FIG. It is determined that the processing for the LED 211 has been completed.

そして、ステップS18では、p<P’か、すなわち、すべての組p(p=1〜P’)について、ステップS11〜S17の処理が実行されたかを判定する。p<P’がYESなら、処理を行っていない組pが存在するため、ステップS19でpをカウントアップ(p=p+1)して、ステップS11に戻る。これに対して、p<P’がnoなら、すべての組pについて処理が完了したため、ステップS20に進む。以上のように、LED211−p−qについて順次点灯が繰り返されて、p=P’、q=1となり、最終のLED211−P’−1が「点灯・消灯」すると、これを1周期として順次点灯およびPD出力値の取得は終了する。   In step S18, it is determined whether p <P ', that is, whether the processing in steps S11 to S17 has been executed for all sets p (p = 1 to P'). If p <P ′ is YES, there is a set p that has not been processed, and therefore p is incremented (p = p + 1) in step S19, and the process returns to step S11. On the other hand, if p <P ′ is no, the process is completed for all the sets p, and the process proceeds to step S20. As described above, the LEDs 211-p-q are sequentially turned on repeatedly so that p = P ′ and q = 1, and when the final LED 211-P′-1 “lights on / off”, this is sequentially set as one cycle. The lighting and PD output value acquisition ends.

その後、ステップS20では、一連の処理をもう1周期繰り返すか判定し、YESの場合は、ステップS10に戻って、ステップS11〜S19の処理を繰り返す。このように、順次点灯を複数周期に亘って行い、各周期での検知結果の平均値処理などを行うこともできる。このような処理により、検知精度を向上させることができる。また、ステップS20の判定で、NOの場合は、処理全体を終了する。   Thereafter, in step S20, it is determined whether the series of processes is repeated for another cycle. If YES, the process returns to step S10 and the processes of steps S11 to S19 are repeated. In this way, it is also possible to perform sequential lighting over a plurality of cycles, and perform an average value processing of detection results in each cycle. Such processing can improve detection accuracy. If the determination in step S20 is NO, the entire process is terminated.

以上、反射型光学センサ68dによる定着ベルト表面67Sの検知例について説明した。この例の場合、定着ベルト表面67S上を照明する光スポットSPが、図14(b)で示すように、左端寄りSP1やSP2にある場合、すなわちLED211−1−3やLED211−1−4が点灯するとき、照射用レンズ221が倒立拡大系であるため、受光するPD212は5個に満たない。また、光スポットSPが右端寄りにある場合も同様である。   Heretofore, the detection example of the fixing belt surface 67S by the reflective optical sensor 68d has been described. In this example, as shown in FIG. 14B, when the light spot SP that illuminates the surface of the fixing belt 67S is at the left end SP1 or SP2, that is, the LED 211-1-3 or the LED 211-1-4. When the light is lit, the irradiation lens 221 is an inverted magnification system, so that the number of PDs 212 that receive light is less than five. The same applies when the light spot SP is closer to the right end.

このような事情を鑑みると、この場合、順次点灯するLEDをN個とするのではなく、定着ベルト表面67S上の光スポットSPが、左端寄り及び右端寄りになるLED211を2個ずつ外し、N−4個について順次点灯を行なうようにしてもよい。すなわち、一般的には、点灯および消灯するLED211は、N個すべてを用いる必要はなく、そのうち任意のN’(≦N)個を用いてもよい。   In view of such circumstances, in this case, the number of LEDs that are sequentially turned on is not N, but two LEDs 211 whose light spots SP on the fixing belt surface 67S are closer to the left end and the right end are removed two by two. -4 pieces may be turned on sequentially. That is, generally, it is not necessary to use all N LEDs 211 that are turned on and off, and any N ′ (≦ N) of them may be used.

以上のように、定着ベルト表面67Sの主走査方向に、複数のスポット光を照射して光スポットSPを形成する、第一、第二の例の反射型光学センサ68c,68dを用いることによって、傷部の位置が主走査方向にずれたとしても、定着ベルト67の傷部を精度よく検知することができる。   As described above, by using the reflective optical sensors 68c and 68d of the first and second examples that form the light spot SP by irradiating a plurality of spot lights in the main scanning direction of the fixing belt surface 67S, Even if the position of the flaw is displaced in the main scanning direction, the flaw on the fixing belt 67 can be detected with high accuracy.

しかしながら、実際は、定着ベルト上にはさまざまのサイズの用紙が通過するため、主走査方向のさまざまな位置(用紙端部の通過位置)に傷が生じる。そのため、それぞれの用紙端部の通過位置において傷の検知を行う必要がある。そこで、図20(a)に示すように、複数のスポット光を照射する反射型光学センサ68c(または68d)を、主走査方向において、それぞれの用紙の端部の通過位置に配置することも考えられる。これにより、図20(b)に示すように、各サイズの用紙の両端部の通過により形成される傷部80に、各反射型光学センサ68cの光スポットSP1〜SP5のいずれかが照射される。しかしながら、反射型光学センサ68cのサイズやスペース上の問題で、それぞれの用紙端部の通過位置に配置できない場合が多い。また、反射型光学センサの個数も多くなり、コスト高となり現実的ではない。   However, in actuality, papers of various sizes pass on the fixing belt, so that scratches occur at various positions in the main scanning direction (passing position of the paper edge). Therefore, it is necessary to detect a flaw at the passing position of each paper edge. Therefore, as shown in FIG. 20A, it is also possible to arrange the reflection type optical sensor 68c (or 68d) that irradiates a plurality of spot lights at the passing position of the end of each sheet in the main scanning direction. It is done. As a result, as shown in FIG. 20 (b), one of the light spots SP1 to SP5 of each reflective optical sensor 68c is irradiated to the scratch 80 formed by the passage of both ends of each size of paper. . However, due to the size and space problems of the reflective optical sensor 68c, there are many cases where the reflective optical sensor 68c cannot be disposed at the passing position of each paper edge. In addition, the number of reflective optical sensors is increased, which increases the cost and is not realistic.

そこで、本願に係る画像形成装置では、上記のような問題を解消し、定着ベルト上のさまざまなサイズの用紙の端部の通過位置に発生する傷部80を、反射型光学センサによって検知することができるようにした。   Therefore, in the image forming apparatus according to the present application, the above-described problem is solved, and the scratched part 80 generated at the passing position of the end of various sizes of paper on the fixing belt is detected by the reflective optical sensor. I was able to.

<第1実施例>
以下に、本願の第1実施例に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施例は、画像形成装置として、タンデム型のフルカラープリンタ(以下、単に「プリンタ」という)に適用した場合の例である。本実施例のプリンタは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色のトナーを用いて画像形成を行うもので、各色に対応した部材が各々設けられている。以下、本明細書中、図1、図2およびその説明では、符号の末尾に、イエロー用の部材はYを、シアン用の部材はCを、マゼンタ用の部材はMを、ブラック用の部材はKを付して説明する。また、図3〜図6およびその説明では、符号の末尾に、ブラック用の部材はaを、マゼンタ用の部材はbを、シアン用の部材はcを、イエロー用の部材はdを付して説明する。また、図1の紙面右方向(中間転写ベルト105の長手方向)をX方向とし、紙面手前方向(中間転写ベルト105の短手方向)Y方向とし、紙面下方向をZ方向とする。図2〜図6では、図1に対応させて、X,Y,Zのそれぞれの方向を示す矢印を付している。
<First embodiment>
The image forming apparatus according to the first embodiment of the present application will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the image forming apparatus is applied to a tandem type full-color printer (hereinafter simply referred to as “printer”). The printer of this embodiment forms an image using toners of four colors of yellow, cyan, magenta, and black, and is provided with members corresponding to the respective colors. Hereinafter, in this specification, in FIGS. 1 and 2 and the description thereof, at the end of the reference numeral, Y is a member for yellow, C is a member for cyan, M is a member for magenta, and a member for black. Is described with K. Also, in FIGS. 3 to 6 and the description thereof, “a” is attached to the black member, “b” is attached to the magenta member, “c” is attached to the cyan member, and “d” is attached to the yellow member. I will explain. Further, the right direction (the longitudinal direction of the intermediate transfer belt 105) in FIG. 1 is defined as the X direction, the front direction (the short direction of the intermediate transfer belt 105) in the Y direction, and the lower direction is defined as the Z direction. 2 to 6, arrows indicating the directions of X, Y, and Z are attached in correspondence with FIG. 1.

まず、本実施例のプリンタの構成について、その概略を説明する。図1は、本実施例のプリンタのうち、露光、帯電、現像、転写、定着を行う画像形成工程部分を示す概略構成図(以下、「プロセスエンジン部100」と呼ぶ)である。本実施例のプリンタには、図1に示すプロセスエンジン部100の他に、PC等から送られた画像データを処理し、露光データに変換するプリントコントローラ(図示せず)、画像形成動作を制御する本体制御部400、記録媒体である転写紙115の供給を行う給紙ユニット(図示せず)、転写紙115を手差し給紙させるための手差しトレイ(図示せず)、および、画像形成済みの転写紙115が排紙される排紙トレイ(図示せず)等が設けられている。   First, the outline of the configuration of the printer of this embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram (hereinafter referred to as a “process engine unit 100”) showing an image forming process portion for performing exposure, charging, development, transfer, and fixing in the printer of this embodiment. In the printer of this embodiment, in addition to the process engine unit 100 shown in FIG. 1, a print controller (not shown) that processes image data sent from a PC or the like and converts it into exposure data, controls the image forming operation. A main body control unit 400, a paper feeding unit (not shown) for supplying transfer paper 115 as a recording medium, a manual feed tray (not shown) for manually feeding the transfer paper 115, and an image formed A paper discharge tray (not shown) for discharging the transfer paper 115 is provided.

本体制御部400は、プリンタの各部を駆動制御するものであり、各種演算や各部の駆動制御を実行するCPU(Central Processing Unit)を備えている。さらに、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するROM(Read Only Memory)、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するRAM(Random Access Memory)等を備えている。本体制御部400は、後述の反射型光学センサ68からの検出値に基づいて、定着ベルト67の表面状態を判断する表面状態判断手段としての機能も有している。   The main body control unit 400 drives and controls each unit of the printer, and includes a CPU (Central Processing Unit) that executes various calculations and drive control of each unit. Furthermore, a ROM (Read Only Memory) that stores fixed data such as a computer program in advance, a RAM (Random Access Memory) that functions as a work area that stores various data in a rewritable manner, and the like are provided. The main body control unit 400 also has a function as surface state determination means for determining the surface state of the fixing belt 67 based on a detection value from a reflection type optical sensor 68 described later.

図1に示すように、本実施例のプリンタのプロセスエンジン部100は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナー像を形成する画像形成ユニット1Y,1C,1M,1Kと、露光手段としての露光ユニット200と、転写手段としての中間転写ベルト105、1次転写ユニット106Y,106C,106M,106Kおよび2次転写ローラ108と、定着手段としての定着ユニット111と、反射型光学検知手段としての反射型光学センサ68(図21参照)と、前述の表面状態判断手段としての本体制御部400とを備えている。   As shown in FIG. 1, the process engine unit 100 of the printer of this embodiment includes image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1K that form toner images of yellow, cyan, magenta, and black, and exposure as exposure means. Unit 200, intermediate transfer belt 105 as transfer means, primary transfer units 106Y, 106C, 106M, 106K and secondary transfer roller 108, fixing unit 111 as fixing means, and reflection type as reflection type optical detection means The optical sensor 68 (refer FIG. 21) and the main body control part 400 as the above-mentioned surface state judgment means are provided.

第1の転写手段として、無端ベルト状の中間転写ベルト105(第2の像担持体としても機能する)が設けられている。中間転写ベルト105は、4つの支持ローラ112,113,114,119に張架されている(張架とは、張力のかかった状態で4つの支持ローラに架け渡されている状態をいう)。このように張架された状態で、駆動ローラとしても機能する支持ローラ112によって、図1中に矢印表示すように、中間転写ベルト105が反時計方向に回転駆動される。   As the first transfer means, an endless belt-like intermediate transfer belt 105 (also functioning as a second image carrier) is provided. The intermediate transfer belt 105 is stretched around four support rollers 112, 113, 114, and 119 (the stretch refers to a state where the belt is stretched around the four support rollers under tension). In this stretched state, the intermediate transfer belt 105 is driven to rotate counterclockwise as indicated by an arrow in FIG. 1 by the support roller 112 that also functions as a drive roller.

画像形成ユニット1Y,1C,1M,1Kは、中間転写ベルト105の張架部分に設けられている。これらの画像形成ユニット1Y,1C,1M,1Kは、感光体ユニット103Y、103C、103M、103Kと、帯電手段としての帯電ユニット301Y,301C,301M,301Kと、現像手段としての現像ユニット102Y,102C,102M,102Kとを有している。また、現像ユニット102Y,102C,102M,102Kには、トナーボトル104Y,104C,104M,104Kから、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーがそれぞれ供給される。また、感光体ユニット103Y,103C,103M,103Kには、第1の像担持体としての感光体ドラム101Y,101C,101M,101Kが設けられている。   The image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1K are provided on a stretched portion of the intermediate transfer belt 105. The image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1K include the photosensitive units 103Y, 103C, 103M, and 103K, charging units 301Y, 301C, 301M, and 301K as charging units, and developing units 102Y, 102C as developing units. , 102M, 102K. The developing units 102Y, 102C, 102M, and 102K are supplied with toners of yellow, cyan, magenta, and black from the toner bottles 104Y, 104C, 104M, and 104K, respectively. The photosensitive units 103Y, 103C, 103M, and 103K are provided with photosensitive drums 101Y, 101C, 101M, and 101K as first image carriers.

露光手段としての露光ユニット200は、図1に示すように、画像形成ユニット1Y,1C,1M,1Kの紙面下方に設けられている。この露光ユニット200は、画像情報に基づいて、露光ユニット200の内部に設けられている半導体レーザ(図4、図5の光源2200a,2200b,2200c,2200d)を駆動して書込光Lbを出射する。この書込光Lbにより、感光体ドラム101Y,101C,101M,101K上に静電潜像を形成する。ここで、書込光Lbの出射は、レーザに限るものではなく、例えばLED(Light Emitting Diode)であってもよい。   As shown in FIG. 1, an exposure unit 200 as an exposure unit is provided below the image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1K. The exposure unit 200 emits writing light Lb by driving a semiconductor laser (light sources 2200a, 2200b, 2200c, 2200d in FIGS. 4 and 5) provided inside the exposure unit 200 based on the image information. To do. The writing light Lb forms an electrostatic latent image on the photoconductive drums 101Y, 101C, 101M, and 101K. Here, the emission of the writing light Lb is not limited to the laser, but may be, for example, an LED (Light Emitting Diode).

次に、図2を用いて、画像形成ユニット1Y,1C,1M,1Kの構成について説明する。以下の説明ではイエローのトナー像を形成する画像形成ユニット1Yを例に挙げて説明するが、他の画像形成ユニット1C,1M,1Kも同様の構成を有している。これらについては、以下の記載における画像形成ユニット1Yの各部材を、他の画像形成ユニット1C,1M,1Kの各部材と読み替える(符号の末尾Yを、それぞれC,M,Kと読み替える)ことで、記載および説明を省略する。   Next, the configuration of the image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1K will be described with reference to FIG. In the following description, the image forming unit 1Y that forms a yellow toner image will be described as an example, but the other image forming units 1C, 1M, and 1K have the same configuration. About these, each member of the image forming unit 1Y in the following description is replaced with each member of the other image forming units 1C, 1M, and 1K (the end Y of the code is replaced with C, M, and K, respectively). Description and explanation are omitted.

図2に示すように、画像形成ユニット1Yでは、感光体ドラム101Yの周囲に、帯電ユニット(帯電手段)301Y、現像ユニット(現像手段)102Y、および、感光体クリーニングユニット308Yが設けられている。また、感光体ドラム101Yに対して、中間転写ベルト105を介して対向する位置には、1次転写ユニット106Yが設けられている。   As shown in FIG. 2, in the image forming unit 1Y, a charging unit (charging unit) 301Y, a developing unit (developing unit) 102Y, and a photosensitive member cleaning unit 308Y are provided around the photosensitive drum 101Y. Further, a primary transfer unit 106Y is provided at a position facing the photosensitive drum 101Y with the intermediate transfer belt 105 interposed therebetween.

帯電ユニット301Yは、帯電ローラを採用した接触帯電方式のものであり、感光体ドラム101Yに接触して電圧を印加することにより、感光体ドラム101Yの表面を一様に帯電する。この帯電ユニット301Yには、非接触のスコロトロンチャージャなどを採用した非接触帯電方式のものも採用できる。   The charging unit 301Y is of a contact charging type employing a charging roller, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 101Y by applying a voltage in contact with the photosensitive drum 101Y. As the charging unit 301Y, a non-contact charging type using a non-contact scorotron charger or the like can be used.

現像ユニット102Yは、露光ユニット200により形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を顕像化させる機能を有し、図2に示すように、現像ケース302Y内に設けられた攪拌部303Yと現像部304Yとから主に構成されている。現像ユニット102Yでは、図1に示すトナーボトル104Yから供給される、磁性キャリアと非磁性トナーとからなる二成分現像剤(以下、単に「現像剤」という)を使用している。なお、現像剤は、二成分現像剤に限定されることはなく、一成分現像剤を使用することもできる。現像剤は、トナーボトル104Yから撹拌部303Yに供給され、攪拌部303Yで攪拌されながら搬送されて、現像剤担持体としての現像スリーブ305Y上に供給される。また、攪拌部303Yには、平行な2本のスクリュー306Yが設けられており、2本のスクリュー306Yの間には、仕切り板311Yが設けられ、互いに仕切られている。なお、仕切り板311Yは、撹拌部303Yの内部が、中央では仕切られ、スクリュー306Yの両端部では連通するように設けられている。   The developing unit 102Y has a function of developing the image by attaching a developer to the electrostatic latent image formed by the exposure unit 200. As shown in FIG. 2, the agitating unit provided in the developing case 302Y. Mainly composed of a portion 303Y and a developing portion 304Y. The developing unit 102Y uses a two-component developer (hereinafter simply referred to as “developer”) made of a magnetic carrier and a non-magnetic toner supplied from the toner bottle 104Y shown in FIG. The developer is not limited to a two-component developer, and a one-component developer can also be used. The developer is supplied from the toner bottle 104Y to the agitation unit 303Y, conveyed while being agitated by the agitation unit 303Y, and supplied onto the developing sleeve 305Y as a developer carrier. The stirring unit 303Y is provided with two parallel screws 306Y, and a partition plate 311Y is provided between the two screws 306Y and partitioned from each other. The partition plate 311Y is provided so that the inside of the stirring unit 303Y is partitioned at the center and communicated at both ends of the screw 306Y.

また、現像ケース302Yには、現像ユニット102Y内の現像剤のトナー濃度を検出するためのTCセンサ312Yが取り付けられている。本実施例で用いる現像剤は、キャリアが磁性体であり、トナーが非磁性体であるため、TCセンサ312Yは透磁率方式を採用している。そのため、現像ユニット102Y内のトナー濃度は、現像剤の透磁率、つまり、単位体積あたりの現像剤の磁気抵抗に現れる。   Further, a TC sensor 312Y for detecting the toner density of the developer in the developing unit 102Y is attached to the developing case 302Y. In the developer used in this embodiment, since the carrier is a magnetic material and the toner is a non-magnetic material, the TC sensor 312Y adopts a magnetic permeability method. Therefore, the toner concentration in the developing unit 102Y appears in the magnetic permeability of the developer, that is, the magnetic resistance of the developer per unit volume.

一方、現像部304Yには、現像ケース302Yの開口を通して感光体ドラム101Yと対向する現像スリーブ305Yが設けられている。この現像スリーブ305Y内には、マグネット(図示せず)が固定配置されている。また、現像スリーブ305Yに先端が接近するように、ドクターブレード307Yが設けられている。この現像部304Yでは、現像スリーブ305Yに付着した現像剤のうち、非磁性体のトナーが感光体ドラム101Yに転移される。   On the other hand, the developing unit 304Y is provided with a developing sleeve 305Y that faces the photosensitive drum 101Y through the opening of the developing case 302Y. A magnet (not shown) is fixedly arranged in the developing sleeve 305Y. A doctor blade 307Y is provided so that the tip approaches the developing sleeve 305Y. In the developing unit 304Y, among the developer attached to the developing sleeve 305Y, nonmagnetic toner is transferred to the photosensitive drum 101Y.

このような現像ユニット102Yでは、撹拌部303Yの現像剤を2本のスクリュー306Yで攪拌しながら搬送して循環し、現像スリーブ305Yに供給する。現像スリーブ305Yに供給された二成分現像剤は、現像スリーブ305Y内のマグネットにより汲み上げられて保持される。現像スリーブ305Yに汲み上げられた現像剤は、現像スリーブ305Yの回転に伴って搬送され、ドクターブレード307Yにより適正な量に規制される。なお、規制された現像剤は攪拌部303Yに戻される。このようにして感光体ドラム101Yと対向する領域(以下、「現像領域」という)まで搬送された現像剤は、現像スリーブ305Y内のマグネットにより穂立ち状態となり、現像スリーブ305Yの表面に磁気ブラシを形成する。現像領域では、現像スリーブ305Yに印加されている現像バイアスにより、現像剤中のトナーを、感光体ドラム101Y上の静電潜像部分に移動させる現像電界が形成される。   In such a developing unit 102Y, the developer in the stirring unit 303Y is conveyed and circulated while being stirred by the two screws 306Y, and is supplied to the developing sleeve 305Y. The two-component developer supplied to the developing sleeve 305Y is pumped up and held by a magnet in the developing sleeve 305Y. The developer pumped up by the developing sleeve 305Y is conveyed along with the rotation of the developing sleeve 305Y, and is regulated to an appropriate amount by the doctor blade 307Y. The regulated developer is returned to the stirring unit 303Y. Thus, the developer conveyed to the area facing the photosensitive drum 101Y (hereinafter referred to as “development area”) is brought into a spiked state by the magnet in the developing sleeve 305Y, and a magnetic brush is applied to the surface of the developing sleeve 305Y. Form. In the developing region, a developing electric field is formed by moving the toner in the developer to the electrostatic latent image portion on the photosensitive drum 101Y by the developing bias applied to the developing sleeve 305Y.

これにより、現像剤中のトナーは、感光体ドラム101Y上の静電潜像部分に転移し、感光体ドラム101Y上の静電潜像は可視像化され、トナー像が形成される。現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブ305Yから離れ、攪拌部303Yに戻される。このような動作の繰り返しにより、攪拌部303Y内のトナー濃度が薄くなると、それをTCセンサ312Yが検出し、その検出結果に基づいて、トナーボトル104Yから攪拌部303Yにトナーが補給される。   As a result, the toner in the developer is transferred to the electrostatic latent image portion on the photosensitive drum 101Y, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 101Y is visualized to form a toner image. The developer that has passed through the developing region is transported to a portion where the magnetic force of the magnet is weak, thereby leaving the developing sleeve 305Y and returning to the stirring unit 303Y. When the toner density in the stirring unit 303Y becomes light by repeating such an operation, the TC sensor 312Y detects this, and based on the detection result, the toner is replenished from the toner bottle 104Y to the stirring unit 303Y.

1次転写ユニット106Yは、感光体ドラム101Yに形成されたトナー像を中間転写ベルト105に転写する機能を有する。本実施例では、1次転写ユニット106Yとして、1次転写ローラを採用しており、中間転写ベルト105を挟んで感光体ドラム101Yに押し当てるようにして設置されている。もちろん、1次転写ユニット106Yは、ローラ状のものに限定されることはなく、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどを採用してもよい。   The primary transfer unit 106Y has a function of transferring the toner image formed on the photosensitive drum 101Y to the intermediate transfer belt 105. In this embodiment, a primary transfer roller is employed as the primary transfer unit 106Y, and is installed so as to be pressed against the photosensitive drum 101Y with the intermediate transfer belt 105 interposed therebetween. Of course, the primary transfer unit 106Y is not limited to a roller shape, and may be a conductive brush shape, a non-contact corona charger, or the like.

感光体クリーニングユニット308Yは、感光体ドラム101Yに先端が押し当てられるように配置される。この先端側に、例えば、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード309Yを備えている。また、クリーニング性能を高めるために、感光体ドラム101Yに接触する導電性のファーブラシ310Yを併用している。このファーブラシ310Yには、金属製の電界ローラ(図示せず)からバイアスが印加されており、その電界ローラにはスクレーパ(図示せず)の先端が押し当てられている。そして、クリーニングブレード309Yやファーブラシ310Yにより、感光体ドラム101Yから除去されたトナーは、感光体クリーニングユニット308Yの内部に収容され、廃トナー回収ユニット(図示ぜず)にて回収される。   The photoreceptor cleaning unit 308Y is arranged so that the tip is pressed against the photoreceptor drum 101Y. A cleaning blade 309Y made of, for example, polyurethane rubber is provided on the tip side. Further, in order to improve the cleaning performance, a conductive fur brush 310Y that is in contact with the photosensitive drum 101Y is used in combination. A bias is applied to the fur brush 310Y from a metal electric field roller (not shown), and a tip of a scraper (not shown) is pressed against the electric field roller. The toner removed from the photosensitive drum 101Y by the cleaning blade 309Y and the fur brush 310Y is accommodated in the photosensitive member cleaning unit 308Y and recovered by a waste toner recovery unit (not shown).

以上のように構成された図2の画像形成ユニット1Yでは、感光体ドラム101Yの回転とともに、まず帯電ユニット301Yで感光体ドラム101Yの表面を一様に帯電する。次いで、プリントコントローラからの画像情報に基づいて、露光ユニット200からレーザによる書込光Lbを照射し、感光体ドラム101Y上に静電潜像を形成する。その後、現像ユニット102Yにより静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。このトナー像は、1次転写ユニット106Yにより中間転写ベルト105上に1次転写される。1次転写後に感光体ドラム101Yの表面に残留した転写残トナーは、感光体クリーニングユニット308Yにより除去され、次の画像形成に供される。   In the image forming unit 1Y of FIG. 2 configured as described above, first, the surface of the photosensitive drum 101Y is uniformly charged by the charging unit 301Y as the photosensitive drum 101Y rotates. Next, based on the image information from the print controller, the exposure unit 200 irradiates laser writing light Lb to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 101Y. Thereafter, the electrostatic latent image is visualized by the developing unit 102Y to form a toner image. This toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 105 by the primary transfer unit 106Y. The transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 101Y after the primary transfer is removed by the photosensitive member cleaning unit 308Y and used for the next image formation.

次に、図3〜図6を用いて、画像形成ユニット1Y,1C,1M,1Kの紙面下方に設けられている露光ユニット200の構成について説明する。図3は、露光ユニット200全体の平面図である。図4は、図3に示すm1方向に向かって観察した図であって、イエロー、シアン用の光源からポリゴンミラーまでの部材の設置状態を示す。図5は、図3に示すm2側から観察した図であって、マゼンタ、ブラック用の光源からポリゴンミラーまでの部材の設置状態を示す。図6は、露光ユニット200の側面図を示す。なお、説明の便宜上、図3〜図6に示す露光ユニット200は、図1に示される露光ユニット200とは上下左右逆転させて表示している。   Next, the configuration of the exposure unit 200 provided below the paper surface of the image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1K will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view of the entire exposure unit 200. FIG. 4 is a view observed in the m1 direction shown in FIG. 3 and shows the installation state of members from the light source for yellow and cyan to the polygon mirror. FIG. 5 is a view observed from the m2 side shown in FIG. 3, and shows the installation state of members from the light source for magenta and black to the polygon mirror. FIG. 6 shows a side view of the exposure unit 200. For convenience of explanation, the exposure unit 200 shown in FIGS. 3 to 6 is displayed upside down and horizontally reversed from the exposure unit 200 shown in FIG.

本実施例で用いる露光ユニット200は、半導体レーザからなる4つの光源2200a,2200b,2200c,2200d、4つのカップリングレンズ2201a,2201b,2201c,2201d、4つの開口板2202a,2202b,2202c,2202d、4つのシリンドリカルレンズ2204a,2204b,2204c,2204d(以上、図4、図5参照)、ポリゴンミラー2104(図3〜図6参照)、4つのfθレンズ2105a,2105b,2105c,2105d、8つの折返しミラー2106a,2106b,2106c,2106d,2108a,2108b,2108c,2108d、4つのトロイダルレンズ2107a,2107b,2107c,2107d、4つの光検知センサ2205a,2205b,2205c,2205d、4つの光検知用ミラー2207a,2207b,2207c,2207d(以上、図6参照)、および、走査制御装置(図示せず)などを備えている。これらの部材は、光学ハウジング2300(図6参照)の所定位置に組み付けられている。   The exposure unit 200 used in this embodiment includes four light sources 2200a, 2200b, 2200c, 2200d made of semiconductor lasers, four coupling lenses 2201a, 2201b, 2201c, 2201d, four aperture plates 2202a, 2202b, 2202c, 2202d, Four cylindrical lenses 2204a, 2204b, 2204c, 2204d (see FIGS. 4 and 5 above), polygon mirror 2104 (see FIGS. 3 to 6), four fθ lenses 2105a, 2105b, 2105c, 2105d, and eight folding mirrors 2106a, 2106b, 2106c, 2106d, 2108a, 2108b, 2108c, 2108d, 4 toroidal lenses 2107a, 2107b, 2107c, 2107d, 4 light detection sensors 2205a, 205b, 2205c, 2205d, 4 one light detection mirror 2207a, 2207b, 2207c, 2207d (or, see FIG. 6), and, a like scan controller (not shown). These members are assembled at predetermined positions of the optical housing 2300 (see FIG. 6).

なお、図3〜図6の説明では、便宜上、「主走査方向に対応する方向」を「主走査対応方向」と略述し、「副走査方向に対応する方向」を「副走査対応方向」と略述する。また、図3、図4では、便宜上、カップリングレンズ2201aおよびカップリングレンズ2201bの光軸に沿った方向を「w1方向」、光源2200aおよび光源2200bにおける主走査対応方向を「m1方向」とする。さらに、カップリングレンズ2201c、および、カップリングレンズ2201dの光軸に沿った方向を「w2方向」、光源2200cおよび光源2200dにおける主走査対応方向を「m2方向」とする。なお、光源2200aおよび光源2200bにおける副走査対応方向、並びに、光源2200cおよび光源2200dにおける副走査対応方向は、いずれも図中のZ軸方向と同じ方向である。   3 to 6, for convenience, “direction corresponding to the main scanning direction” is abbreviated as “main scanning corresponding direction”, and “direction corresponding to the sub scanning direction” is referred to as “sub scanning corresponding direction”. It is briefly described. 3 and 4, for convenience, the direction along the optical axis of the coupling lens 2201a and the coupling lens 2201b is referred to as “w1 direction”, and the main scanning corresponding direction in the light source 2200a and light source 2200b is referred to as “m1 direction”. . Further, the direction along the optical axis of the coupling lens 2201c and the coupling lens 2201d is referred to as “w2 direction”, and the main scanning corresponding direction in the light source 2200c and the light source 2200d is referred to as “m2 direction”. Note that the sub-scanning corresponding direction in the light source 2200a and the light source 2200b and the sub-scanning corresponding direction in the light source 2200c and the light source 2200d are both the same direction as the Z-axis direction in the drawing.

図3に示すように、光源2200bと光源2200cとは、X軸方向に関して離れた位置に配置されている。そして、光源2200aは、光源2200bの−Z側(図4における光源2200bの下方)に配置されている。また、光源2200dは光源2200cの−Z側(図5における光源2200cの下方)に配置されている。   As shown in FIG. 3, the light source 2200b and the light source 2200c are arranged at positions separated from each other in the X-axis direction. The light source 2200a is disposed on the −Z side of the light source 2200b (below the light source 2200b in FIG. 4). The light source 2200d is disposed on the −Z side of the light source 2200c (below the light source 2200c in FIG. 5).

図4に示すように、カップリングレンズ2201aは、光源2200aから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。また、カップリングレンズ2201bは、光源2200bから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。図5に示すように、カップリングレンズ2201cは、光源2200cから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。また、カップリングレンズ2201dは、光源2200dから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。   As shown in FIG. 4, the coupling lens 2201a is disposed on the optical path of the light beam emitted from the light source 2200a, and makes the light beam a substantially parallel light beam. The coupling lens 2201b is disposed on the optical path of the light beam emitted from the light source 2200b, and makes the light beam a substantially parallel light beam. As shown in FIG. 5, the coupling lens 2201c is disposed on the optical path of the light beam emitted from the light source 2200c, and makes the light beam a substantially parallel light beam. The coupling lens 2201d is disposed on the optical path of the light beam emitted from the light source 2200d, and makes the light beam a substantially parallel light beam.

図4に示すように、開口板2202aは、開口部(図示せず)を有し、カップリングレンズ2201aを介した光束を整形する。また、開口板2202bは、開口部(図示せず)を有し、カップリングレンズ2201bを介した光束を整形する。図5に示すように、開口板2202cは、開口部(図示せず)を有し、カップリングレンズ2201cを介した光束を整形する。また、開口板2202dは、開口部(図示せず)を有し、カップリングレンズ2201dを介した光束を整形する。   As shown in FIG. 4, the aperture plate 2202a has an opening (not shown), and shapes the light beam that has passed through the coupling lens 2201a. The aperture plate 2202b has an aperture (not shown), and shapes the light beam that has passed through the coupling lens 2201b. As shown in FIG. 5, the aperture plate 2202c has an opening (not shown), and shapes the light beam that has passed through the coupling lens 2201c. The aperture plate 2202d has an aperture (not shown) and shapes the light beam that has passed through the coupling lens 2201d.

図4に示すように、シリンドリカルレンズ2204aは、開口板2202aの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー2104の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。また、シリンドリカルレンズ2204bは、開口板2202bの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー2104の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。図5に示すように、シリンドリカルレンズ2204cは、開口板2202cの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー2104の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。また、シリンドリカルレンズ2204dは、開口板2202dの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー2104の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。   As shown in FIG. 4, the cylindrical lens 2204 a forms an image of the light beam that has passed through the opening of the aperture plate 2202 a in the vicinity of the deflection reflection surface of the polygon mirror 2104 in the Z-axis direction. The cylindrical lens 2204 b forms an image of the light beam that has passed through the opening of the aperture plate 2202 b in the vicinity of the deflection reflection surface of the polygon mirror 2104 in the Z-axis direction. As shown in FIG. 5, the cylindrical lens 2204 c forms an image of the light beam that has passed through the opening of the aperture plate 2202 c in the vicinity of the deflection reflection surface of the polygon mirror 2104 in the Z-axis direction. The cylindrical lens 2204d forms an image of the light beam that has passed through the opening of the aperture plate 2202d in the vicinity of the deflection reflection surface of the polygon mirror 2104 in the Z-axis direction.

図6に示すように、ポリゴンミラー2104は、2段構造の4面鏡2104ad,2104bcを有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、図4、図5に示すように、1段目(図4、図5、図6の紙面下側の段)の4面鏡2104adでは、シリンドリカルレンズ2204aからの光束およびシリンドリカルレンズ2204dからの光束がそれぞれ偏向さる。2段目(図4、図5、図6の紙面上側の段)の4面鏡2104bcでは、シリンドリカルレンズ2204bからの光束およびシリンドリカルレンズ2204cからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。なお、図6に示すように、1段目の4面鏡2104adおよび2段目の4面鏡2104bcは、軸Iを回転軸として互いに位相が45°ずれて回転し、書き込み走査は1段目と2段目とで交互に行われる。   As shown in FIG. 6, the polygon mirror 2104 has four-stage mirrors 2104ad and 2104bc having a two-stage structure, and each mirror serves as a deflection reflection surface. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, in the first stage (the lower stage in FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6) of the four-sided mirror 2104ad, the light beam from the cylindrical lens 2204a and the light beam from the cylindrical lens 2204d. Each light beam is deflected. The quadrilateral mirror 2104bc of the second stage (the upper stage in FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6) is arranged so that the light beam from the cylindrical lens 2204b and the light beam from the cylindrical lens 2204c are respectively deflected. As shown in FIG. 6, the first-stage four-sided mirror 2104ad and the second-stage four-sided mirror 2104bc rotate with the axis I as the rotation axis and are shifted from each other by 45 °, and the writing scan is performed at the first stage. And the second stage are alternately performed.

図6に示すように、シリンドリカルレンズ2204aおよびシリンドリカルレンズ2204bからの光束は、ポリゴンミラー2104の−X側(図6における紙面左方向)であってfθレンズ2105a,2105b方向に偏向される。シリンドリカルレンズ2204cおよびシリンドリカルレンズ2204dからの光束は、ポリゴンミラー2104の+X側(図6における紙面右方向)であってfθレンズ2105c,2105d方向に偏向される。   As shown in FIG. 6, the light beams from the cylindrical lens 2204a and the cylindrical lens 2204b are deflected in the direction of the fθ lenses 2105a and 2105b on the −X side of the polygon mirror 2104 (the left side in FIG. 6). Light beams from the cylindrical lens 2204c and the cylindrical lens 2204d are deflected toward the fθ lenses 2105c and 2105d on the + X side of the polygon mirror 2104 (to the right in FIG. 6).

また、図6に示すように、各fθレンズ2105a,2105b,2105c,2105dは、ポリゴンミラー2104の回転に伴って、対応する感光体ドラム101Y,101C,101M,101Kの表面上で、光スポットが主走査方向に等速で移動するようなパワーを有する非円弧面形状を有している。fθレンズ2105aおよびfθレンズ2105bは、ポリゴンミラー2104の−X側に配置され、fθレンズ2105cおよびfθレンズ2105dは、ポリゴンミラー2104の+X側に配置されている。   As shown in FIG. 6, each fθ lens 2105a, 2105b, 2105c, 2105d causes a light spot on the surface of the corresponding photosensitive drum 101Y, 101C, 101M, 101K as the polygon mirror 2104 rotates. It has a non-circular arc shape with power that moves at a constant speed in the main scanning direction. The fθ lens 2105a and the fθ lens 2105b are disposed on the −X side of the polygon mirror 2104, and the fθ lens 2105c and the fθ lens 2105d are disposed on the + X side of the polygon mirror 2104.

そして、fθレンズ2105aとfθレンズ2105bとはZ軸方向に積層され、fθレンズ2105aはポリゴンミラー2104の1段目の4面鏡2104adに対向し、fθレンズ2105bは2段目の4面鏡2104bcに対向している。また、fθレンズ2105cとfθレンズ2105dとはZ軸方向に積層され、fθレンズ2105cは2段目の4面鏡2104bcに対向し、fθレンズ2105dは1段目の4面鏡2104adに対向している。   The fθ lens 2105a and the fθ lens 2105b are stacked in the Z-axis direction, the fθ lens 2105a is opposed to the first-stage four-sided mirror 2104ad of the polygon mirror 2104, and the fθ lens 2105b is the second-stage four-sided mirror 2104bc. Opposite to. Further, the fθ lens 2105c and the fθ lens 2105d are stacked in the Z-axis direction, the fθ lens 2105c is opposed to the second-stage tetrahedral mirror 2104bc, and the fθ lens 2105d is opposed to the first-stage tetrahedral mirror 2104ad. Yes.

よって、ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204aからの光束は、fθレンズ2105a、折返しミラー2106a、トロイダルレンズ2107a、および、折返しミラー2108aを介して、スポット状の光としてブラック用の感光体ドラム101Kに照射され、該感光体ドラム101Kの表面に光スポットが形成される。光スポットは、ポリゴンミラー2104の回転に伴って感光体ドラム101Kの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム101K上を走査する。このときの光スポットの移動方向(Y方向)が、感光体ドラム101Kでの「主走査方向」であり、感光体ドラム101Kの回転方向(X方向)が、感光体ドラム101Kでの「副走査方向」である。   Therefore, the light beam from the cylindrical lens 2204a deflected by the polygon mirror 2104 passes through the fθ lens 2105a, the folding mirror 2106a, the toroidal lens 2107a, and the folding mirror 2108a as a spot-like light drum 101K for black. And a light spot is formed on the surface of the photosensitive drum 101K. The light spot moves in the longitudinal direction of the photosensitive drum 101K as the polygon mirror 2104 rotates. That is, the photosensitive drum 101K is scanned. The moving direction (Y direction) of the light spot at this time is the “main scanning direction” on the photosensitive drum 101K, and the rotational direction (X direction) of the photosensitive drum 101K is “sub-scanning” on the photosensitive drum 101K. Direction.

また、ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204bからの光束は、fθレンズ2105b、折返しミラー2106b、トロイダルレンズ2107b、および、折返しミラー2108bを介して、スポット状の光としてマゼンタ用の感光体ドラム101Mに照射され、該感光体ドラム101Mの表面に光スポットが形成される。光スポットは、ポリゴンミラー2104の回転に伴って感光体ドラム101Mの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム101M上を走査する。このときの光スポットの移動方向(Y方向)が、感光体ドラム101Mでの「主走査方向」であり、感光体ドラム101Mの回転方向(X方向)が、感光体ドラム101Mでの「副走査方向」である。   The light beam from the cylindrical lens 2204b deflected by the polygon mirror 2104 passes through the fθ lens 2105b, the folding mirror 2106b, the toroidal lens 2107b, and the folding mirror 2108b as spot-like light, and the photosensitive drum 101M for magenta. And a light spot is formed on the surface of the photosensitive drum 101M. The light spot moves in the longitudinal direction of the photosensitive drum 101M as the polygon mirror 2104 rotates. That is, the photosensitive drum 101M is scanned. The moving direction (Y direction) of the light spot at this time is the “main scanning direction” on the photosensitive drum 101M, and the rotational direction (X direction) of the photosensitive drum 101M is “sub-scanning” on the photosensitive drum 101M. Direction.

また、ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204cからの光束は、fθレンズ2105c、折返しミラー2106c、トロイダルレンズ2107c、および、折返しミラー2108cを介して、スポット状の光としてシアン用の感光体ドラム101Cに照射され、該感光体ドラム101Cの表面に光スポットが形成される。光スポットは、ポリゴンミラー2104の回転に伴って感光体ドラム101Cの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム101C上を走査する。このときの光スポットの移動方向(Y方向)が、感光体ドラム101Cでの「主走査方向」であり、感光体ドラム101Cの回転方向(X方向)が、感光体ドラム101Cでの「副走査方向」である。   In addition, the light beam from the cylindrical lens 2204c deflected by the polygon mirror 2104 passes through the fθ lens 2105c, the folding mirror 2106c, the toroidal lens 2107c, and the folding mirror 2108c as spot-like light, and the photosensitive drum 101C for cyan. And a light spot is formed on the surface of the photosensitive drum 101C. The light spot moves in the longitudinal direction of the photosensitive drum 101C as the polygon mirror 2104 rotates. That is, the photosensitive drum 101C is scanned. The moving direction (Y direction) of the light spot at this time is the “main scanning direction” on the photosensitive drum 101C, and the rotational direction (X direction) of the photosensitive drum 101C is “sub-scanning” on the photosensitive drum 101C. Direction.

また、ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204dからの光束は、fθレンズ2105d、折返しミラー2106d、トロイダルレンズ2107d、および、折返しミラー2108dを介して、スポット状の光としてイエロー用の感光体ドラム101Yに照射され、該感光体ドラム101Yの表面に光スポットが形成される。光スポットは、ポリゴンミラー2104の回転に伴って感光体ドラム101Yの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム101Y上を走査する。このときの光スポットの移動方向(Y方向)が、感光体ドラム101Yでの「主走査方向」であり、感光体ドラム101Yの回転方向(X方向)が、感光体ドラム101Yでの「副走査方向」である。   Further, the light beam from the cylindrical lens 2204d deflected by the polygon mirror 2104 passes through the fθ lens 2105d, the folding mirror 2106d, the toroidal lens 2107d, and the folding mirror 2108d as spot-like light, and the photosensitive drum 101Y for yellow. And a light spot is formed on the surface of the photosensitive drum 101Y. The light spot moves in the longitudinal direction of the photosensitive drum 101Y as the polygon mirror 2104 rotates. That is, the photosensitive drum 101Y is scanned. The moving direction (Y direction) of the light spot at this time is the “main scanning direction” on the photosensitive drum 101Y, and the rotational direction (X direction) of the photosensitive drum 101Y is “sub-scanning” on the photosensitive drum 101Y. Direction.

ところで、各感光体ドラム101K,101M,101C,101Yにおける画像情報が書き込まれる主走査方向の走査領域は「有効画像領域」と呼ばれている。なお、各折返しミラー2106a〜2106d,2108a〜2108dは、ポリゴンミラー2104から各感光体ドラム101K,101M,101C,101Yに至る各光路長が互いに一致するよう配置されている。さらに、各感光体ドラム101K,101M,101C,101Yは、それぞれの光束の入射位置および入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。   By the way, the scanning area in the main scanning direction in which image information is written on each of the photosensitive drums 101K, 101M, 101C, and 101Y is called an “effective image area”. The folding mirrors 2106a to 2106d and 2108a to 2108d are arranged so that the optical path lengths from the polygon mirror 2104 to the photosensitive drums 101K, 101M, 101C, and 101Y coincide with each other. Further, the photosensitive drums 101K, 101M, 101C, and 101Y are arranged so that the incident positions and incident angles of the respective light beams are equal to each other.

また、シリンドリカルレンズ2204a〜2204d(図3〜図5参照)と、それに対応するトロイダルレンズ2107a〜2107d(図6参照)とにより、偏向点とそれに対応する感光体ドラム101K,101M,101C,101Yの表面とを副走査方向に共役関係とする面倒れ補正光学系が構成されている。   Further, the cylindrical lenses 2204a to 2204d (see FIGS. 3 to 5) and the toroidal lenses 2107a to 2107d (see FIG. 6) corresponding thereto correspond to the deflection points and the photosensitive drums 101K, 101M, 101C, and 101Y corresponding thereto. A surface tilt correction optical system having a conjugate relationship with the surface in the sub-scanning direction is configured.

ポリゴンミラー2104と各感光体ドラム101K,101M,101C,101Yとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。本実施例では、fθレンズ2105aとトロイダルレンズ2107aと折返しミラー2106a,2108aとからKステーション光学の走査光学系(ブラックの画像形成ユニット1Kの走査光学系をいう)が構成されている。また、fθレンズ2105bとトロイダルレンズ2107bと折返しミラー2106b,2108bとからMステーションの走査光学系(マゼンタの画像形成ユニット1Mの走査光学系をいう)が構成されている。そして、fθレンズ2105cとトロイダルレンズ2107cと折り返しミラー(2106c,2108c)とからCステーションの走査光学系(シアンの画像形成ユニット1Cの走査光学系をいう)が構成されている。さらに、fθレンズ2105dとトロイダルレンズ2107dと折り返しミラー2106d,2108dとからYステーションの走査光学系(イエローの画像形成ユニット1Yの走査光学系をいう)が構成されている。   An optical system disposed on the optical path between the polygon mirror 2104 and each of the photosensitive drums 101K, 101M, 101C, and 101Y is also called a scanning optical system. In the present embodiment, the fθ lens 2105a, the toroidal lens 2107a, and the folding mirrors 2106a and 2108a constitute a K station optical scanning optical system (referred to as a scanning optical system for the black image forming unit 1K). The fθ lens 2105b, the toroidal lens 2107b, and the folding mirrors 2106b and 2108b constitute a scanning optical system for the M station (referred to as a scanning optical system for the magenta image forming unit 1M). The fθ lens 2105c, the toroidal lens 2107c, and the folding mirrors (2106c, 2108c) constitute a scanning optical system for the C station (referred to as a scanning optical system for the cyan image forming unit 1C). Further, the f-theta lens 2105d, the toroidal lens 2107d, and the folding mirrors 2106d and 2108d constitute the Y station scanning optical system (referred to as the yellow image forming unit 1Y scanning optical system).

光検知センサ2205aには、ポリゴンミラー2104で偏向され、Kステーションの走査光学系を介した光束のうち、書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー2207aを介して入射する。光検知センサ2205bには、ポリゴンミラー2104で偏向され、Mステーションの走査光学系を介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー2207bを介して入射する。   Of the light beam deflected by the polygon mirror 2104 and passed through the scanning optical system of the K station, a part of the light beam before starting writing enters the light detection sensor 2205a via the light detection mirror 2207a. The light detection sensor 2205b is deflected by the polygon mirror 2104, and a part of the light beam before the start of writing out of the light beam via the scanning optical system of the M station enters through the light detection mirror 2207b.

光検知センサ2205cには、ポリゴンミラー2104で偏向され、Cステーションの走査光学系を介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー2207cを介して入射する。光検知センサ2205dには、ポリゴンミラー2104で偏向され、Yステーションの走査光学系を介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー2207dを介して入射する。   The light detection sensor 2205c is deflected by the polygon mirror 2104, and a part of the light beam before the start of writing out of the light beam via the scanning optical system of the C station enters through the light detection mirror 2207c. A part of the light beam before the start of writing out of the light beam deflected by the polygon mirror 2104 and passed through the scanning optical system of the Y station enters the light detection sensor 2205d via the light detection mirror 2207d.

光検知センサ2205a〜2205dは、いずれも、受光量に応じた信号(光電変換信号)を出力する。これらの光検知センサ2205a〜2205dの走査等の制御は、本体制御部400の制御により、走査制御装置(図示せず)によって行われる。この走査制御装置は、各光検知センサ2205a〜2205dの出力信号に基づいて、対応する感光体ドラム101K,101M,101C,101Yでの走査開始タイミングを検出する。   Each of the light detection sensors 2205a to 2205d outputs a signal (photoelectric conversion signal) corresponding to the amount of received light. Control such as scanning of these light detection sensors 2205 a to 2205 d is performed by a scanning control device (not shown) under the control of the main body control unit 400. This scanning control device detects the scanning start timing of the corresponding photosensitive drums 101K, 101M, 101C, and 101Y based on the output signals of the respective light detection sensors 2205a to 2205d.

次に、図7を用いて、中間転写ベルト105の詳細を説明する。この図7に示すように、4つの支持ローラ112,113,114,119のうちの支持ローラ112に対向する位置には、2次転写ユニットである2次転写ローラ108が設けられている。そして、中間転写ベルト105上のトナー像を転写紙115上に2次転写する際には、2次転写ローラ108を、支持ローラ112に巻回された中間転写ベルト105部分に押し当てることにより行う。この2次転写ローラ108には、当該2次転写ローラ108に付着したトナーをクリーニングするローラクリーニング部116が当接している(図1参照)。なお、2次転写ユニットとしては、2次転写ローラ108を用いた構成に限定されることはなく、例えば転写ベルトや非接触の転写チャージャを用いた構成としてもよい。   Next, details of the intermediate transfer belt 105 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, a secondary transfer roller 108, which is a secondary transfer unit, is provided at a position facing the support roller 112 among the four support rollers 112, 113, 114, and 119. When the toner image on the intermediate transfer belt 105 is secondarily transferred onto the transfer paper 115, the secondary transfer roller 108 is pressed against the portion of the intermediate transfer belt 105 wound around the support roller 112. . A roller cleaning unit 116 that cleans toner adhering to the secondary transfer roller 108 is in contact with the secondary transfer roller 108 (see FIG. 1). The secondary transfer unit is not limited to the configuration using the secondary transfer roller 108, and may be configured using, for example, a transfer belt or a non-contact transfer charger.

図7に示すように、中間転写ベルト105の主走査方向(Y方向)の中央部付近には、画像濃度や画像位置のチェック用のテストパターンや画像形成用のパターンが形成される。また、中間転写ベルト105の支持ローラのうちの支持ローラ112に対向する位置に、テストパターンの濃度や位置を検知するためのフォトセンサ(図示せず)を設けてもよい。また、中間転写ベルト105の支持ローラ112,113,114,119のうちの支持ローラ113に対向する位置に、ベルトクリーニングユニット110が設けられている。このベルトクリーニングユニット110は、転写紙115に中間転写ベルト105上のトナー像を転写した後に、中間転写ベルト105上に残留する残留トナーを除去するためのものである。   As shown in FIG. 7, a test pattern for checking image density and image position and a pattern for image formation are formed near the center of the intermediate transfer belt 105 in the main scanning direction (Y direction). Further, a photo sensor (not shown) for detecting the density and position of the test pattern may be provided at a position facing the support roller 112 among the support rollers of the intermediate transfer belt 105. A belt cleaning unit 110 is provided at a position facing the support roller 113 among the support rollers 112, 113, 114, and 119 of the intermediate transfer belt 105. The belt cleaning unit 110 is for removing residual toner remaining on the intermediate transfer belt 105 after the toner image on the intermediate transfer belt 105 is transferred to the transfer paper 115.

定着ユニット111は、転写紙115上に転写されたトナー像を定着させるための定着手段であり、図1に示すように、2次転写ローラ108によって搬送される転写紙115の搬送方向下流側に設けられている。図8に示すように、定着ユニット111は、加圧体としての加圧ローラ63と、定着体としての定着ベルト67と、定着ベルト67が掛回されている定着ローラ66および加熱ローラ64と、定着ベルト67に張力を付与するテンションローラ65と、から構成されている。また、定着ローラ66と加圧ローラ63とで、転写紙115を挟持して搬送するニップ部69を形成している。   The fixing unit 111 is a fixing unit for fixing the toner image transferred onto the transfer paper 115. As shown in FIG. 1, the fixing unit 111 is located downstream of the transfer paper 115 conveyed by the secondary transfer roller 108 in the conveyance direction. Is provided. As shown in FIG. 8, the fixing unit 111 includes a pressure roller 63 as a pressure body, a fixing belt 67 as a fixing body, a fixing roller 66 and a heating roller 64 around which the fixing belt 67 is wound, And a tension roller 65 that applies tension to the fixing belt 67. In addition, the fixing roller 66 and the pressure roller 63 form a nip portion 69 that sandwiches and conveys the transfer paper 115.

加圧ローラ63は、アルミまたは鉄等の芯金の表面に、シリコーンゴムなどの弾性層を設けて形成されており、表層にはPFAやPTFEで形成された離型層が備えられている。定着ベルト67は、ニッケル、ポリイミドなどの基材に、PFAやPTFEなどの離型層を有するもの、または、その中間にシリコーンゴムなどの弾性層を設けたもので構成されている。定着ベルト67は、定着ローラ66と加熱ローラ64とテンションローラ65とに掛け回されており、テンションローラ65で適切な張力に保たれている。定着ローラ66は、金属の芯金の表面に、シリコーンゴムを有して形成されたものである。加熱ローラ64は、アルミまたは鉄の中空ローラで、内部にハロゲンヒータ(図示せず)などの熱源を有している。   The pressure roller 63 is formed by providing an elastic layer such as silicone rubber on the surface of a core metal such as aluminum or iron, and a release layer formed of PFA or PTFE is provided on the surface layer. The fixing belt 67 is configured by a base material such as nickel or polyimide having a release layer such as PFA or PTFE, or an intermediate layer provided with an elastic layer such as silicone rubber. The fixing belt 67 is wound around a fixing roller 66, a heating roller 64, and a tension roller 65, and is maintained at an appropriate tension by the tension roller 65. The fixing roller 66 is formed with silicone rubber on the surface of a metal core. The heating roller 64 is an aluminum or iron hollow roller and has a heat source such as a halogen heater (not shown) inside.

このような部材を備えて構成された定着ユニット111は、定着ローラ66と加圧ローラ63とからなるニップ部69に向かって、転写紙115が進入すると、当該ニップ部69において所定の圧力と熱を与えることで、転写紙115上の画像を定着させる。   When the transfer paper 115 enters the fixing unit 111 including such a member toward the nip portion 69 composed of the fixing roller 66 and the pressure roller 63, a predetermined pressure and heat are generated in the nip portion 69. To fix the image on the transfer paper 115.

この定着ユニット111で、例えば、A4サイズ用紙を縦通紙の状態で定着を繰り返すと、定着ベルト67の表面上のA4縦通紙の用紙幅方向の両側の端部(以下、「エッジ部」と呼ぶことがある)が通過する位置に縦筋状の傷が発生することがある。これはエッジ部の端面に付着した紙粉により、定着ベルト67の表面が荒らされることによって生じる。このとき、A4縦通紙の定着後に、A4横通紙あるいはA3縦通紙の定着が実施された際に、この縦筋状の傷に対応して画像表面に光沢スジが現れ、画像品質の劣化を生じてしまう。   When the fixing unit 111 repeatedly fixes, for example, A4 size paper in the state of longitudinal paper, both ends of the A4 longitudinal paper on the surface of the fixing belt 67 in the paper width direction (hereinafter referred to as “edge portion”). In some cases, a vertical streak may occur at the position where the This occurs when the surface of the fixing belt 67 is roughened by paper dust adhering to the end face of the edge portion. At this time, when A4 landscape paper or A3 portrait paper is fixed after fixing A4 portrait paper, glossy streaks appear on the image surface corresponding to the vertical streak, and the image quality is reduced. It will cause deterioration.

この画像品質の劣化を防止するため、本願に係る第1実施例のプリンタでは、図8に示すように、定着ユニット111に、複数の光スポットを照射する反射型光学センサ68を設置している。この反射型光学センサ68は、定着ベルト67の用紙端部の通過位置に対応して、移動可能に構成されており、定着ベルト67の用紙の端部位置での傷の状態(傷の密度)を精度よく判断することを可能としている。   In order to prevent this deterioration in image quality, in the printer of the first embodiment according to the present application, as shown in FIG. 8, a reflective optical sensor 68 that irradiates a plurality of light spots is installed in the fixing unit 111. . The reflection type optical sensor 68 is configured to be movable in accordance with the passage position of the sheet end portion of the fixing belt 67, and the state of scratches (scratch density) at the sheet end portion position of the fixing belt 67. Can be accurately determined.

以下、第1実施例で用いる反射型光学センサ68の構成について、図21を用いて詳細に説明する。第1実施例で用いる反射型光学センサ68は、図10に示す反射型光学センサ68cと基本構成は同様であり、5つの発光部E1〜E5と、5つの照射用レンズLE1〜LE5と、7個の受光部D0〜D6と、7つの受光用レンズLD0〜LD6とを備えている。本実施例の反射型光学センサ68は、定着ベルト67に向けて複数の光を射出し、主走査方向に対して、N個(ただし、Nは3以上の整数)の光スポットSPを、照射ピッチPで照射するよう構成されている。本実施例では、N=5個の光スポットSP1〜SP5を照射可能となっている。そして、N個の光スポットSPの照射領域P(N−1)の範囲内に、用紙端部の通過位置が配置されるよう、反射型光学センサ68を主走査方向に移動可能に構成している。   Hereinafter, the configuration of the reflective optical sensor 68 used in the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. The reflective optical sensor 68 used in the first embodiment has the same basic configuration as the reflective optical sensor 68c shown in FIG. 10, and includes five light emitting portions E1 to E5, five irradiation lenses LE1 to LE5, and 7 The light receiving units D0 to D6 and seven light receiving lenses LD0 to LD6 are provided. The reflective optical sensor 68 of this embodiment emits a plurality of lights toward the fixing belt 67, and irradiates N light spots SP (where N is an integer of 3 or more) in the main scanning direction. Irradiation is performed at a pitch P. In this embodiment, N = 5 light spots SP1 to SP5 can be irradiated. The reflection type optical sensor 68 is configured to be movable in the main scanning direction so that the passing position of the end of the paper is arranged within the irradiation area P (N−1) of the N light spots SP. Yes.

この照射領域P(N−1)とは、例えば、図14(b)に示した範囲であり、N個の光スポットSP1〜SPNの全照射領域Rよりも狭い範囲である。本来なら、用紙端部の通過位置が、この全照射領域R内にあれば、反射型光学センサ68により通過位置に発生した傷部80を検知し得る。しかし、この全照射領域Rよりも狭い照射領域P(N−1)の範囲内に、用紙端部の通過位置が配置されることで、反射型光学センサ68の設置誤差や定着ベルト67の蛇行等に影響されることなく、より高精度に表面状態を検知することができる。   The irradiation region P (N-1) is, for example, the range shown in FIG. 14B, which is a range narrower than the entire irradiation region R of the N light spots SP1 to SPN. Originally, if the passing position of the paper edge is within the entire irradiation region R, the scratched part 80 generated at the passing position can be detected by the reflective optical sensor 68. However, since the passing position of the sheet end portion is arranged within the irradiation area P (N−1) narrower than the entire irradiation area R, the installation error of the reflective optical sensor 68 and the meandering of the fixing belt 67 are detected. The surface state can be detected with higher accuracy without being affected by the above.

図21に、このような構成の反射型光学センサ68を主走査方向に移動させる移動手段70と、定着ベルト67上の用紙端部の通過位置に位置決めする位置決め手段と、反射型光学センサ68の固定手段との一例を示す。図21(a)はz方向から観察した平面図であり、図21(b)はy方向から観察した断面図である。   FIG. 21 shows a moving means 70 for moving the reflective optical sensor 68 having such a configuration in the main scanning direction, a positioning means for positioning the paper end on the fixing belt 67, and a reflective optical sensor 68. An example with a fixing means is shown. FIG. 21A is a plan view observed from the z direction, and FIG. 21B is a cross-sectional view observed from the y direction.

この図21(a)、(b)に示すように、移動手段70は、レール状の長尺なガイド71と、ボールベアリング72と、ステージ73と、を有して構成されている。ガイド71は、定着ベルト67の主走査方向に長尺に配置されている。このガイド71には、ボールベアリング72によって主走査方向に移動可能に、ステージ73が接続されている。このステージ73上に、固定手段としての固定ネジ74によって反射型光学センサ68が固定されている。そして、ガイド71に対してステージ73をスライドさせることによって、反射型光学センサ68が主走査方向に移動する(例えば、図28参照)。   As shown in FIGS. 21A and 21B, the moving means 70 includes a long rail-shaped guide 71, a ball bearing 72, and a stage 73. The guide 71 is arranged long in the main scanning direction of the fixing belt 67. A stage 73 is connected to the guide 71 so as to be movable in the main scanning direction by a ball bearing 72. A reflective optical sensor 68 is fixed on the stage 73 by a fixing screw 74 as a fixing means. Then, by sliding the stage 73 with respect to the guide 71, the reflective optical sensor 68 moves in the main scanning direction (for example, see FIG. 28).

このように、反射型光学センサ68を主走査方向に移動することで、N個の光スポットSPの照射領域P(N−1)の範囲内に、用紙端部の通過位置、すなわち、この通過位置に発生する傷部80を配置することができる。例えば、図22に示すように、複数のサイズの用紙を使用することで、定着ベルト67に生じる傷部80のうち、各用紙の一方(片側)の端部の通過位置に生じるベルト傷L1〜L5とし、他方(もう片側)の端部の通過位置に生じるベルト傷をL1’〜L5’とする。この場合、反射型光学センサ68の移動により、光スポットSPの照射範囲P(N−1)が、いずれの通過位置のベルト傷L1〜L5,L1’〜L5’でも照射するように制御することができる。そして、反射型光学センサ68の出力信号に基づいて、表面状態検知手段としての本体制御部400が、定着ベルトの表面状態を検知することにより、定着ベルト67上のすべてのサイズの用紙の端部の通過位置に発生する傷部80の状態を測定することが可能となる。   In this way, by moving the reflective optical sensor 68 in the main scanning direction, the passing position of the end of the sheet, that is, the passing position, is within the irradiation area P (N−1) of the N light spots SP. It is possible to arrange a wound 80 that occurs at a position. For example, as shown in FIG. 22, belt scratches L <b> 1 to L <b> 1 generated at the passing position of one end (one side) of each of the scratches 80 generated on the fixing belt 67 by using a plurality of sizes of sheets. Let L5 be the belt scratches that occur at the passing position of the other end (the other side) L1 ′ to L5 ′. In this case, the irradiation range P (N-1) of the light spot SP is controlled so as to irradiate the belt scratches L1 to L5 and L1 ′ to L5 ′ at any passing position by the movement of the reflective optical sensor 68. Can do. Then, based on the output signal of the reflection type optical sensor 68, the main body control unit 400 as the surface state detecting means detects the surface state of the fixing belt, and thereby the end portions of the sheets of all sizes on the fixing belt 67. It is possible to measure the state of the scratch 80 generated at the passing position of the.

また、位置決め手段として、ステージ73の一か所に、位置決め印75を形成している。また、ガイド71には、主走査方向の両側に、それぞれ5つの位置決め印76(76a,76b,76c,76d,76e,76a’,76b’,76c’,76d’,76e’)を形成している。この位置決め印75,76は、ステージ73やガイド71の表面に、印刷等により形成してもよいし、凹溝や突起を設けること等により形成してもよい。また、ガイド71の位置決め印76は、ガイド71の幅方向の一側であって、長手方向に対象にそれぞれ5つずつ形成しているが、本願がこれに限定されることはなく、使用する用紙の数や方向に応じて、適宜の位置に適宜の数の位置決め印76を形成することができる。また、ガイド71の幅方向の両側に形成してもよい。   Further, a positioning mark 75 is formed at one position of the stage 73 as positioning means. The guide 71 is provided with five positioning marks 76 (76a, 76b, 76c, 76d, 76e, 76a ′, 76b ′, 76c ′, 76d ′, 76e ′) on both sides in the main scanning direction. Yes. The positioning marks 75 and 76 may be formed by printing or the like on the surface of the stage 73 or the guide 71, or may be formed by providing concave grooves or protrusions. Further, the positioning mark 76 of the guide 71 is one side in the width direction of the guide 71 and is formed on the object in the longitudinal direction by five each, but the present application is not limited to this and is used. An appropriate number of positioning marks 76 can be formed at an appropriate position according to the number and direction of sheets. Further, the guide 71 may be formed on both sides in the width direction.

そして、このステージ73上の位置決め印75とガイド71上のいずれかの位置決め印76とを合わせる。これにより、例えば図22(b)に示すように、定着ベルト67上に照射される5個の光スポットSP1〜SP5の照射領域のうちのP(N−1)の範囲内に、指定した用紙の主走査方向の端部の通過位置が配置されるよう、反射型光学センサ68を移動させることができる。したがって、反射型光学センサ68を容易かつ精度よく移動させることができる。   Then, the positioning mark 75 on the stage 73 is aligned with any positioning mark 76 on the guide 71. Thus, for example, as shown in FIG. 22B, the designated sheet is within the range of P (N−1) of the irradiation areas of the five light spots SP1 to SP5 irradiated on the fixing belt 67. The reflection type optical sensor 68 can be moved so that the passage position at the end in the main scanning direction is arranged. Therefore, the reflective optical sensor 68 can be easily and accurately moved.

以上のように、反射型光学センサ68を移動させることによって、定着ベルト67上の指定したサイズの用紙端部の通過位置の傷部80(例えば、図22のベルト傷L5)に、少なくとも一つの光スポットSPが照射される。そして、本体制御部400では、用紙端部の通過位置のベルト傷L5に照射される光スポットSPからの検出値と、用紙端部の通過位置のベルト傷L5から外れた位置(傷なし部81)に照射されたスポットSPからの検出値とを比較する。この比較により、定着ベルト67上の用紙端部の通過位置に生じるベルト傷L5の状態を、センサ出力値(PD出力値)から判別することができる。   As described above, by moving the reflection-type optical sensor 68, at least one of the flaws 80 (for example, the belt flaw L5 in FIG. 22) on the fixing belt 67 at the passing position of the sheet end of the designated size is provided. The light spot SP is irradiated. In the main body control unit 400, the detected value from the light spot SP irradiated to the belt scratch L5 at the passing position of the paper edge and the position deviated from the belt scratch L5 at the passing position of the paper edge (the scratch-free portion 81). ) And the detected value from the spot SP irradiated. By this comparison, the state of the belt scratch L5 generated at the passing position of the sheet end on the fixing belt 67 can be determined from the sensor output value (PD output value).

また、画像形成装置の振動などがあっても、ステージ73がガイド71上を移動して、反射型光学センサ68の主走査方向の位置が変わらないようにすることが望ましい。そのため、本実施例では、ステージ73に反射型光学センサ68を固定してある固定ネジ74を締め付けて、固定ネジ74の先端74aをガイド71の表面に突き当てている。この突き当てによって、ステージ73をガイド71に固定して、反射型光学センサ68の振動等による移動を防止している。また、用紙の変更等により、反射型光学センサ68を移動したい場合は、固定ネジ74を緩めることによって、反射型光学センサ68を目的の位置に移動することができる。   In addition, it is desirable that the stage 73 moves on the guide 71 so that the position of the reflective optical sensor 68 in the main scanning direction does not change even if there is vibration of the image forming apparatus. Therefore, in this embodiment, the fixing screw 74 that fixes the reflective optical sensor 68 to the stage 73 is tightened, and the tip 74 a of the fixing screw 74 is abutted against the surface of the guide 71. By this abutment, the stage 73 is fixed to the guide 71 to prevent the reflection type optical sensor 68 from moving due to vibration or the like. In addition, when it is desired to move the reflective optical sensor 68 due to a change in paper or the like, the reflective optical sensor 68 can be moved to a target position by loosening the fixing screw 74.

また、本実施例では、図23、図24に示すように、反射型光学センサ68を主走査方向にスライド移動させて、定着ベルト67上のさまざまなサイズの用紙の主走査方向の端部の通過位置に固定することができる。なお、図23、図24では、反射型光学センサ68のみ定着ベルト67上に描き、移動手段70等は表示を省略している。以降の実施例も同様である。図23(a)〜(e)は、反射型光学センサ68を、それぞれ、用紙の一方の端部の通過位置のベルト傷L1〜L5に移動した状態を示す。図24(a)〜(e)は、反射型光学センサ68を、それぞれ、用紙の他方の端部の通過位置のベルト傷L1’〜L5’に移動した状態を示す。端部の一方と他方とに、それぞれ移動可能としたのは、用紙の両側の端部の通過位置において、同じ程度に傷が発生することもあるが、いずれか一方の端部のほうが、より傷が生じ易い場合もある。このような場合、傷が生じ易いほうの端部の通過位置に反射型光学センサ68を設置することで、画像品質への影響が生じるような傷を、より迅速に検知することができる。そして、それぞれの固定位置で、反射型光学センサ68からの出力信号に基づく検出値を取得することによって、各々の通過位置で発生した傷部80の状態を精度よく判断することができる。   Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 23 and 24, the reflective optical sensor 68 is slid in the main scanning direction, and the end portions of various sizes of paper on the fixing belt 67 in the main scanning direction are detected. It can be fixed at the passing position. 23 and 24, only the reflective optical sensor 68 is drawn on the fixing belt 67, and the display of the moving means 70 and the like is omitted. The same applies to the following embodiments. FIGS. 23A to 23E show a state in which the reflective optical sensor 68 is moved to the belt scratches L1 to L5 at the passing positions of one end of the paper, respectively. 24A to 24E show a state in which the reflective optical sensor 68 is moved to the belt scratches L1 'to L5' at the passing positions of the other end of the paper, respectively. The reason why each of the end portions is movable is that the scratches may occur to the same extent at the passing positions of the end portions on both sides of the paper, but one of the end portions is more In some cases, scratches are likely to occur. In such a case, by installing the reflection type optical sensor 68 at the passing position of the end where damage is likely to occur, it is possible to more quickly detect the damage that may affect the image quality. Then, by acquiring the detection value based on the output signal from the reflective optical sensor 68 at each fixed position, the state of the wound 80 occurring at each passing position can be accurately determined.

なお、反射型光学センサ68は、定着ベルト67の全長にわたって移動可能に形成してもよい。すなわち、ガイド71を定着ベルト67の軸方向の長さとほぼ同一の長さで形成し、反射型光学センサ68が、ベルト傷L1〜L5およびL1’〜L5’のいずれの位置にも移動可能としている。これにより、用紙サイズに応じて位置を移動できるだけでなく、両端部の通過位置のベルト傷L1〜L5,L1’〜L5のうち、より傷の生じ易い端部の通過位置に、反射型光学センサ68を設置して、表面状態を検知することができる。また、定着ベルト67よりも短尺な反射型光学センサ68を移動させる構成なので、定着ベルト67の全長とほぼ同じ長さの反射型光学センサを必要とすることや、全長にわたって光源等を設ける必要がなく、低コストに実施できる。   The reflective optical sensor 68 may be formed to be movable over the entire length of the fixing belt 67. That is, the guide 71 is formed to have substantially the same length as the fixing belt 67 in the axial direction, and the reflective optical sensor 68 can be moved to any position of the belt scratches L1 to L5 and L1 ′ to L5 ′. Yes. Thereby, not only the position can be moved in accordance with the paper size, but also the reflection type optical sensor at the passing position of the end portion where the scratches easily occur among the belt scratches L1 to L5 and L1 ′ to L5 at the passing positions of both end portions. 68 can be installed to detect the surface condition. In addition, since the reflection type optical sensor 68 that is shorter than the fixing belt 67 is moved, it is necessary to provide a reflection type optical sensor having substantially the same length as the entire length of the fixing belt 67 and to provide a light source or the like over the entire length. And can be implemented at low cost.

また、変形例として、反射型光学センサ68は、図23に示す一方の通過位置に生じるベルト傷L1〜L5の範囲のみ、または、図24に示す他方の通過位置に生じるベルト傷L1’〜L5’の範囲内のみを移動可能に構成してもよい。この場合、すべてのサイズの用紙の主走査方向の両側の端部の通過位置のベルト傷L1〜L5,L1’〜L5に反射型光学センサ68を移動できる移動手段に比べて、移動範囲を半分程度に抑えることが可能である。そのため、移動手段70のコンパクト化、移動手段70や反射型光学センサ68の設置スペースを小さくできるという効果を有する。この方式は、例えば図23、図24の例では、定着ベルト67上を通過するさまざまのサイズの用紙の主走査方向の片側の端部の通過位置でのベルト傷L1〜L5と、もう片側の端部の通過位置でのベルト傷L1’〜L5’との差異が小さい場合、すなわち、両端の通過位置に同レベルの傷が発生するため、一方のみ検知すればよい場合等に有効な方式である。   Further, as a modification, the reflective optical sensor 68 has only belt scratches L1 to L5 generated at one passing position shown in FIG. 23 or belt scratches L1 ′ to L5 generated at the other passing position shown in FIG. It may be configured to be movable only within the range of '. In this case, the moving range is halved compared to the moving means that can move the reflective optical sensor 68 to the belt scratches L1 to L5 and L1 ′ to L5 at the passing positions of both ends in the main scanning direction of all size sheets. It can be suppressed to a degree. Therefore, the moving means 70 can be made compact and the installation space for the moving means 70 and the reflective optical sensor 68 can be reduced. For example, in the example shown in FIGS. 23 and 24, the belt scratches L1 to L5 at the passing positions of one end in the main scanning direction of sheets of various sizes passing on the fixing belt 67 and the other side are used. This method is effective when the difference between the belt scratches L1 ′ to L5 ′ at the end passing position is small, that is, when the same level of scratching occurs at the passing positions at both ends, and only one of them needs to be detected. is there.

なお、反射型光学センサ68は、オペレータが移動手段70のガイド71上でステージ73とともに反射型光学センサ68をスライド移動させることにより、手動で行ってもよい。また、移動手段70に、さらに、電動アクチュエータ等の適宜の駆動機構を追加し、本体制御部400から信号を送信することで、反射型光学センサ68を自動で移動してもよい。   Note that the reflective optical sensor 68 may be manually performed by the operator sliding the reflective optical sensor 68 together with the stage 73 on the guide 71 of the moving means 70. Further, the reflective optical sensor 68 may be automatically moved by adding a suitable drive mechanism such as an electric actuator to the moving means 70 and transmitting a signal from the main body control unit 400.

手動で移動する場合、例えば、ユーザがA4縦通紙でコピー等を行う場合は、A4縦通紙の端部の通過位置に、反射型光学センサ68を移動して配置する。その後、コピー等の処理を行うことにより、A4縦通紙による定着ベルト67への傷等の発生を、精度よく検知することができる。また、自動で移動する場合は、画像形成装置が、画像形成に使用される用紙サイズを自動検知し、この検知した用紙サイズに対応して、本体制御部400が信号を送信するようにしてもよい。この信号により、移動手段70の駆動機構が作動して、反射型光学センサ68を、当該サイズの用紙端部の通過位置に移動する。これにより、オペレータは、反射型光学センサ68の移動操作を行うことなく、コピー等を行うことができる。   In the case of manual movement, for example, when the user performs copying or the like with A4 longitudinal paper, the reflective optical sensor 68 is moved and arranged at the passing position of the end of the A4 longitudinal paper. Thereafter, by performing processing such as copying, it is possible to accurately detect the occurrence of scratches or the like on the fixing belt 67 due to A4 longitudinal paper. In the case of automatic movement, the image forming apparatus automatically detects the paper size used for image formation, and the main body control unit 400 transmits a signal corresponding to the detected paper size. Good. In response to this signal, the driving mechanism of the moving means 70 is actuated to move the reflective optical sensor 68 to the passing position of the end of the paper of that size. As a result, the operator can perform copying or the like without moving the reflective optical sensor 68.

また、いずれの場合でも、A4用紙、B5用紙等、頻繁に使用する使用する用紙サイズに対応した位置に、反射型光学センサ68を配置しておくことで、定着ベルト67の傷等が生じ易い箇所の表面状態を検知することができる。その後に、例えば、B4やA3等の大きいサイズの用紙を使用した場合でも、表面状態の監視により傷の程度が画質に影響しない範囲であれば、筋やムラ等が大きいサイズの用紙に転写されることがなく、画像品質を良好に保持することができる。また、傷の程度が大きくなった場合は、例えば、ブザーやメッセージ等でユーザにその旨を伝達することで、ユーザが定着ベルト67の交換やメンテナンス等の対応を行うことができる。その結果、大きいサイズの用紙の画像品質への影響を良好に防止することができる。また、定着ベルト67の不必要な交換等を防止して、消耗品の低コスト化も可能となる。   In any case, the fixing belt 67 is easily damaged by arranging the reflective optical sensor 68 at a position corresponding to the frequently used paper size such as A4 paper, B5 paper, etc. The surface condition of the location can be detected. After that, for example, even when a large size paper such as B4 or A3 is used, if the level of scratches does not affect the image quality by monitoring the surface condition, streaks, unevenness, etc. are transferred to the large size paper. Therefore, it is possible to maintain good image quality. Further, when the degree of scratches becomes large, for example, by transmitting the fact to the user through a buzzer or a message, the user can take measures such as replacement of the fixing belt 67 and maintenance. As a result, it is possible to satisfactorily prevent the influence on the image quality of a large size paper. Further, unnecessary replacement of the fixing belt 67 can be prevented, and the cost of consumables can be reduced.

以上、第1実施例の反射型光学センサ68によれば、ガイド71に沿ってステージ73をスライドさせ、反射型光学センサ68を、そのN個の光スポットの照射領域P(N−1)に、用紙端部の通過位置が配置されるようにしている。また、用紙サイズに対応して、反射型光学センサ68を、いずれのサイズの用紙端部の通過位置にも配置することができる。この位置で、反射型光学センサ68によって、定着ベルト67の表面状態を検知することで、N個のうちのすくなくとも1つの光スポットを、端部の通過位置、すなわち、傷部80が発生し得る位置に照射して傷部80の状態を検知できる。さらに、他の光スポットのいずれかで、傷なし部81の表面状態をも検知することができ、これらを比較して傷の状態の変化を検知することも可能となる。以上により、定着ベルト67上のすべてのサイズの用紙の端部の通過位置に発生するベルト傷Lを測定することが可能となる。   As described above, according to the reflective optical sensor 68 of the first embodiment, the stage 73 is slid along the guide 71, and the reflective optical sensor 68 is moved to the irradiation region P (N-1) of the N light spots. The passing position of the paper edge is arranged. Further, the reflection type optical sensor 68 can be arranged at the passing position of the paper edge of any size corresponding to the paper size. At this position, the surface state of the fixing belt 67 is detected by the reflective optical sensor 68, so that at least one of the N light spots can be generated at the end passing position, that is, the scratch 80. The state of the wound 80 can be detected by irradiating the position. Furthermore, it is possible to detect the surface state of the scratch-free portion 81 with any of the other light spots, and it is also possible to detect a change in the state of the scratch by comparing these. As described above, it is possible to measure the belt scratch L generated at the passing positions of the end portions of all size sheets on the fixing belt 67.

また、第1実施例では、図10等に示す反射型光学センサ68cを用いているが、本願がこれに限定されることはない。複数の光スポットを照射可能であれば、他のいずれのものを用いてもよいし、図14等に示す反射型光学センサ68dを用いてもよい。   In the first embodiment, the reflective optical sensor 68c shown in FIG. 10 or the like is used, but the present application is not limited to this. As long as it can irradiate a plurality of light spots, any other one may be used, or a reflective optical sensor 68d shown in FIG. 14 or the like may be used.

<第2実施例>
以下、第2実施例について説明する。第2実施例の画像形成装置では、、図21に示す移動手段70に接続した反射型光学センサ68として、図14〜図17に示す第二の例の反射型光学センサ68dを用いるとともに、移動手段70に、微調整手段を設けたこと以外は、第1実施例の画像形成装置と同様の基本構成を有している。そのため、第1実施例と同様の構成については、詳細な説明は省略する。以降の実施形態でも同様である。なお、第2実施例でも、第1実施例と同様の反射型光学センサ68cを用いてもよい。
<Second embodiment>
The second embodiment will be described below. In the image forming apparatus of the second embodiment, the reflective optical sensor 68d of the second example shown in FIGS. 14 to 17 is used as the reflective optical sensor 68 connected to the moving means 70 shown in FIG. The unit 70 has the same basic configuration as that of the image forming apparatus of the first embodiment except that a fine adjustment unit is provided. Therefore, detailed description of the same configuration as in the first embodiment is omitted. The same applies to the following embodiments. In the second embodiment, the same reflective optical sensor 68c as in the first embodiment may be used.

第2実施例では、反射型光学センサ68を、定着ベルト67上の用紙の主走査方向の端部の通過位置に、±P(N−1)の精度で移動した場合、さらに、反射型光学センサ68の主走査方向の位置を、±P(N−1)/2以下の範囲内で微調できる微調整機構(図示せず)を備えている。この微調整機構により、本体制御部400が、PD212からのPD出力値を取得しながら、反射型光学センサ68の主走査方向の位置を±P(N−1)/2の範囲内で微調整する。この±P(N−1)/2の範囲内での微調整により、定着ベルト67上に形成されるN個の光スポットSP1〜SPNの中央付近の光スポットSPで、通過領域L、すなわち、ベルト傷部を照射するようにできる。   In the second embodiment, when the reflective optical sensor 68 is moved to the passing position of the end of the paper on the fixing belt 67 in the main scanning direction with an accuracy of ± P (N−1), the reflective optical sensor is further used. A fine adjustment mechanism (not shown) that can finely adjust the position of the sensor 68 in the main scanning direction within a range of ± P (N−1) / 2 or less is provided. By this fine adjustment mechanism, the main body control unit 400 finely adjusts the position of the reflective optical sensor 68 in the main scanning direction within the range of ± P (N−1) / 2 while acquiring the PD output value from the PD 212. To do. By the fine adjustment within the range of ± P (N−1) / 2, the light spot SP near the center of the N light spots SP1 to SPN formed on the fixing belt 67, the passing region L, that is, The belt wound can be irradiated.

このような微調整手段は、特に限定されることはなく、反射型光学センサ68を±P(N−1)/2以下の範囲内で移動できるものであればよい。例えば、手動で微調整してもよいし、本体制御部400等の制御により、自動で行ってもよい。また、微調整手段を構成する部材としては、微調整ネジ(アジャスター)等、微調整が可能な公知のものを用いることができる。   Such fine adjustment means is not particularly limited as long as it can move the reflective optical sensor 68 within a range of ± P (N−1) / 2 or less. For example, fine adjustment may be performed manually, or automatic adjustment may be performed under the control of the main body control unit 400 or the like. Further, as a member constituting the fine adjustment means, a known member capable of fine adjustment such as a fine adjustment screw (adjuster) can be used.

次に、反射型光学センサ68の設計位置の誤差の有無によるPD出力の変化について、図18、図29を用いて説明する。図18は、反射型光学センサ68のレンズ素子220の傾き方向を示す概略図である。「α」は副走査方向への傾き誤差を示し、「β」は主走査方向への傾き誤差を示す。α,βの方向については、図14、図15も参照されたい。図29(a)は、反射型光学センサ68の設計位置に誤差がない場合のPD出力値のグラフを示し、図29(b)は、設計位置に誤差を生じた場合のPD出力を示す。この図29では、定着ベルト67上に、N=18個の光スポットSP1〜SP18を照射し、各々の光スポットSP1〜SP18からの検出値を示したものである。   Next, changes in the PD output depending on the presence or absence of the design position error of the reflective optical sensor 68 will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a schematic diagram showing the tilt direction of the lens element 220 of the reflective optical sensor 68. “Α” indicates a tilt error in the sub-scanning direction, and “β” indicates a tilt error in the main scanning direction. See also FIGS. 14 and 15 for the directions of α and β. FIG. 29A shows a graph of the PD output value when there is no error in the design position of the reflective optical sensor 68, and FIG. 29B shows the PD output when an error occurs in the design position. In FIG. 29, N = 18 light spots SP1 to SP18 are irradiated on the fixing belt 67, and detection values from the respective light spots SP1 to SP18 are shown.

反射型光学センサ68を用いて、光スポットSP1〜SP18によって得られたPD出力値を用いて、定着ベルト67上の傷部80と傷なし部81とを比較して表面状態を検出する一例を説明する。図29(a)では、例えば、SP1〜SP18の光スポットからのPD出力値(検出値)のうち最小値を傷部80からのPD出力値、最大値を傷なし部81からのPD出力値とする。そして、定着ベルト67上の用紙端部の通過位置に生じる傷の状態は、傷部80と傷なし部81とのPD出力値の差から判断することができる。図29(a)では、光スポットSP1からのPD出力値が傷なし部81からのPD出力値、光スポットSP9からのPD出力値が傷部80のPD出力値となる。光スポットSP1のPD出力値と光スポットSP9のPD出力値との差が大きいほど、傷部80の程度が激しいことになる。   An example of detecting the surface state by comparing the scratched portion 80 on the fixing belt 67 with the scratchless portion 81 using the PD output value obtained by the light spots SP1 to SP18 using the reflective optical sensor 68. explain. In FIG. 29A, for example, among the PD output values (detected values) from the light spots SP1 to SP18, the minimum value is the PD output value from the scratched portion 80, and the maximum value is the PD output value from the scratchless portion 81. And Then, the state of scratches that occur at the passing position of the end of the sheet on the fixing belt 67 can be determined from the difference in PD output values between the scratched part 80 and the scratchless part 81. In FIG. 29A, the PD output value from the light spot SP1 is the PD output value from the scratch-free portion 81, and the PD output value from the light spot SP9 is the PD output value from the scratch portion 80. The greater the difference between the PD output value of the light spot SP1 and the PD output value of the light spot SP9, the more severe the scratched portion 80 is.

しかし、反射型光学センサ68の設計位置の精度に誤差があった場合等、PD出力値に誤差が生じることがある。例えば、反射型光学センサ68が、図18のβ方向に、設計位置から傾いて設置されていた場合、図29(b)のように、端部の光スポットSP(光スポットSP1)からのPD出力値が低下することがある。そのため、図29(b)のような場合、このままでは、反射型光学センサ68の設置誤差によって出力の低下した光スポットSP1からのPD出力値を最小値としてしまい、ベルト傷部の状態を正しく判断することができなくなる場合がある。これを解消するため、例えば、傷部80のPD出力値を、18個のスポットの中央付近のスポットである、SP6〜SP13の光スポットからのPD出力値を用いている。このSP6〜SP13の光スポットからのPD出力値の最小値を、傷部80からのPD出力値とすれば、傷部80からPD出力値がSP9からのPD出力値であると、正しく選択することができる。   However, an error may occur in the PD output value when there is an error in the design position accuracy of the reflective optical sensor 68. For example, when the reflective optical sensor 68 is installed in the β direction in FIG. 18 at an inclination from the design position, the PD from the end light spot SP (light spot SP1) as shown in FIG. 29B. The output value may decrease. Therefore, in the case as shown in FIG. 29 (b), if this is the case, the PD output value from the light spot SP1 whose output has decreased due to the installation error of the reflective optical sensor 68 is minimized, and the state of the belt scratch is correctly determined. You may not be able to. In order to eliminate this, for example, the PD output value from the SP6 to SP13 light spot, which is a spot near the center of the 18 spots, is used as the PD output value of the wound 80. If the minimum value of the PD output value from the light spot of SP6 to SP13 is the PD output value from the wound part 80, the PD output value from the wound part 80 is correctly selected as the PD output value from SP9. be able to.

このように、反射型光学センサ68の設置誤差の影響を避けるためには、N個の光スポットSPの中央付近に傷部80が位置する必要がある。そのため、第2実施例では、反射型光学センサ68の主走査方向の位置を、±P(N−1)/2以下の範囲内で微調できる微調整機構を備えている。これにより、傷部80の位置をN個の光スポットSPの照射領域の中の、中央付近に移動させることができ、反射型光学センサ68の設置誤差の影響を低減して、精度よく傷部80の状態を検知することが可能となる。   Thus, in order to avoid the influence of the installation error of the reflective optical sensor 68, it is necessary to locate the scratch 80 near the center of the N light spots SP. Therefore, in the second embodiment, a fine adjustment mechanism is provided that can finely adjust the position of the reflective optical sensor 68 in the main scanning direction within a range of ± P (N−1) / 2 or less. Thereby, the position of the scratch 80 can be moved to the vicinity of the center in the irradiation area of the N light spots SP, and the influence of the installation error of the reflective optical sensor 68 is reduced, and the scratch is accurately obtained. 80 states can be detected.

<第3実施例>
以下、第3実施例について、図25を用いて説明する。第3実施例の画像形成装置は、反射型光学センサ68を2つ設けたこと以外は、第1実施例の画像形成装置と同様の基本構成を有している。第3実施例では、図25(a)〜(c)は、反射型光学センサ68A、68Bを、2つのサイズの用紙の端部のそれぞれの通過位置に設置した状態を示す。
<Third embodiment>
The third embodiment will be described below with reference to FIG. The image forming apparatus of the third embodiment has the same basic configuration as that of the image forming apparatus of the first embodiment, except that two reflective optical sensors 68 are provided. In the third embodiment, FIGS. 25A to 25C show a state in which the reflection type optical sensors 68A and 68B are installed at the passing positions of the end portions of two sizes of paper.

例えば、使用頻度の多い2つのサイズの用紙がある場合、これらの用紙の主走査方向の一方の端部の通過位置でのベルト傷がL5およびL3であるとする。この場合、図25(b)に示すように傷L5,L3の位置にそれぞれ1つずつ、すなわち、ベルト傷L5の位置に反射型光学センサ68Bを設置し、ベルト傷L3の位置に反射型光学センサ68Aを設置する。そして、ベルト傷L5、L3のそれぞれの位置でのPD出力値から、定着ベルト67の表面状態を判断する。このように検知することで、わざわざ反射型光学センサ68をベルト傷L5の位置からベルト傷L3の位置に移動して、PD出力値を取得する必要がなく、複数箇所のベルト傷を一括して取得することができ、使い易さを向上させることができる。   For example, when there are two sizes of paper that are frequently used, it is assumed that the belt scratches at the passing position of one end of these sheets in the main scanning direction are L5 and L3. In this case, as shown in FIG. 25B, one reflective optical sensor 68B is installed at each of the positions of the scratches L5 and L3, that is, at the position of the belt scratch L5, and the reflective optical sensor is positioned at the position of the belt scratch L3. A sensor 68A is installed. Then, the surface state of the fixing belt 67 is determined from the PD output values at the positions of the belt scratches L5 and L3. By detecting in this way, it is not necessary to move the reflective optical sensor 68 from the position of the belt scratch L5 to the position of the belt scratch L3 and acquire a PD output value, and a plurality of belt scratches can be collectively collected. It can be acquired and the usability can be improved.

また、頻繁に使用する用紙のサイズが変更され、これら2つのサイズの用紙の主走査方向の一方の端部の通過位置でのベルト傷がL4,L1の位置に変更された場合について説明する。この場合、図25(c)に示すように、ベルト傷L4,L1のそれぞれの位置に、反射型光学センサ68B,68Aを移動させればよく、上記と同様の効果が得られる。   Further, a case will be described in which the size of the frequently used paper is changed and the belt scratch at the passing position of one end of the two sizes of paper in the main scanning direction is changed to the positions of L4 and L1. In this case, as shown in FIG. 25C, the reflection type optical sensors 68B and 68A may be moved to the respective positions of the belt scratches L4 and L1, and the same effect as described above can be obtained.

また、図25(a)に示すように、定着ベルト67上を通過する用紙の主走査方向の一方の端部の通過位置でのベルト傷L1と、他方の端部の通過位置に生じるベルト傷L1’の両側に、それぞれ反射型光学センサ68A,68Bを設置してPD出力値を取得してもよい。これにより、両側のベルト傷L1,L1’の表面状態を判断することができるため、ベルト傷L1,L1’の画像に与える影響を精度よく判断することが可能となる。このように、ベルト傷L1,L1’のように、定着ベルト67の線対称の位置で表面状態を検知する方式は、例えば、定着ベルト67上を通過するさまざまのサイズの用紙の主走査方向の一方の端部の通過位置でのベルト傷L1〜L5と、他方の端部の通過位置に生じるベルト傷L1’〜L5’との差異が大きい場合に、有効となる方式である。このような場合、効率的に傷の状態を検知する方式を、以下の第4実施例4で説明する。   Further, as shown in FIG. 25A, the belt scratch L1 at the passing position of one end in the main scanning direction of the paper passing over the fixing belt 67 and the belt scratch generated at the passing position of the other end. Reflective optical sensors 68A and 68B may be installed on both sides of L1 ′ to obtain PD output values. As a result, the surface states of the belt scratches L1 and L1 'on both sides can be determined, so that the influence of the belt scratches L1 and L1' on the image can be accurately determined. As described above, a method of detecting the surface state at a line-symmetrical position of the fixing belt 67 such as the belt scratches L1 and L1 ′ is, for example, in the main scanning direction of sheets of various sizes passing on the fixing belt 67. This method is effective when the difference between the belt scratches L1 to L5 at the passing position of one end and the belt scratches L1 ′ to L5 ′ generated at the passing position of the other end is large. In such a case, a method for efficiently detecting the state of a flaw will be described in a fourth embodiment below.

<第4実施例>
第4実施例では、第3実施例と同様に、定着ベルト67の主走査方向の異なる位置に、2つの反射型光学センサ68A,68Bを設置している。第3実施例では、2つの反射型光学センサ68A,68Bを、使用頻度の多い2つの用紙のそれぞれ一方の端部の通過位置に対応して任意の位置に設置している。これに対して、第4実施例では、1つの用紙の両端部の通過位置に反射型光学センサ68A,68Bを対象に設置している。
<Fourth embodiment>
In the fourth embodiment, as in the third embodiment, two reflective optical sensors 68A and 68B are installed at different positions of the fixing belt 67 in the main scanning direction. In the third embodiment, the two reflective optical sensors 68A and 68B are installed at arbitrary positions corresponding to the passing positions of one end portions of two frequently used sheets. On the other hand, in the fourth embodiment, the reflection type optical sensors 68A and 68B are installed at the passing positions of both ends of one sheet.

第4実施例では、定着ベルト67上の用紙の主走査方向の一方の端部の通過位置(例えば、図26(a)のベルト傷L5の位置)に、1つの反射型光学センサ68Aを移動させる。すると、もう一つの反射型光学センサ68Bは、他方の端部の通過位置(図26(a)の例ではL5’)に同時に移動するような機構を備えて移動手段70を構成している。このような機構を備えた移動手段70で、まず、図26(a)〜(e)に示すように、定着ベルト67上を通過するさまざまのサイズの用紙の主走査方向の一方の端部の通過位置でのベルト傷L1〜L5に、一つの反射型光学センサ68Aを移動させる。この動作を行うだけで、同時にもう一つの反射型光学センサ68Bが、他方の端部の通過位置でのベルト傷L1’〜L5’に自動的に移動する。したがって、常に、両側の用紙端部の通過位置でのPD出力値を取得することができ、使い易さを向上させることができる。   In the fourth embodiment, one reflective optical sensor 68A is moved to the passing position (for example, the position of the belt scratch L5 in FIG. 26A) of one end of the paper on the fixing belt 67 in the main scanning direction. Let Then, the other reflection type optical sensor 68B includes a mechanism that simultaneously moves to the passing position of the other end (L5 ′ in the example of FIG. 26A), and constitutes the moving means 70. With the moving means 70 having such a mechanism, first, as shown in FIGS. 26A to 26E, at one end portion in the main scanning direction of sheets of various sizes passing on the fixing belt 67. One reflective optical sensor 68A is moved to the belt scratches L1 to L5 at the passing position. By only performing this operation, another reflective optical sensor 68B is automatically moved to the belt scratches L1 'to L5' at the passing position of the other end at the same time. Therefore, the PD output values at the passing positions of the paper edge portions on both sides can always be obtained, and the usability can be improved.

なお、上記第3実施例、第4実施例では、反射型光学センサ68A,68Bを2つ主走査方向に設置しているが、本願がこれに限定されることはない。傷の程度、使用頻度の高い用紙の数、予算、装置のサイズ等を考慮した上で、3つ以上の反射型光学センサ68を設置してもよい。また、例えば、偶数個の反射型光学センサ68を設置する場合、主走査方向の両側に設置することで、用紙の両側の端部の通過位置の検知が可能となる。また、奇数個の場合も、同様に両側に設置して、両側の端部の通過位置を検知してもよいし、使用する各用紙のそれぞれの端部の一方の通過位置に設置してもよいし、いずれかの用紙に対しては一方の端部の通過位置にのみ設置し、傷の検知を最も必要とする用紙については、両端部の通過位置にそれぞれ設置するようにしてもよい。これらの場合も、用紙の変更や傷の位置、定着ベルト67の蛇行等に対応して、移動手段70によって主走査方向に各反射型光学センサ68を移動することで、検知精度や使い易さを向上させることができる。   In the third and fourth embodiments, two reflective optical sensors 68A and 68B are installed in the main scanning direction. However, the present application is not limited to this. In consideration of the degree of scratches, the number of frequently used sheets, the budget, the size of the apparatus, etc., three or more reflective optical sensors 68 may be installed. Further, for example, when an even number of reflective optical sensors 68 are installed, it is possible to detect the passing positions of the end portions on both sides of the paper by installing them on both sides in the main scanning direction. Also, in the case of an odd number, it may be installed on both sides in the same manner to detect the passing positions of both ends, or may be installed at one passing position of each end of each paper to be used. Alternatively, the paper may be installed only at the passing position of one end portion with respect to one of the sheets, and the paper that most needs to detect the scratch may be placed at the passing positions of both end portions. In these cases as well, detection accuracy and ease of use can be achieved by moving each reflective optical sensor 68 in the main scanning direction by the moving means 70 in response to the change of the sheet, the position of the flaw, the meandering of the fixing belt 67, and the like. Can be improved.

<第5実施例>
以下、第5実施例について、図27、図30、図31を用いて説明する。第5実施例の画像形成装置は、反射型光学センサ68の移動経路上に遮光部材90を設けたこと以外は、第1実施例の画像形成装置と同様の基本構成を有している。また、第5実施例では、PD212が28個、LED211が28個(すなわち、p=7組)を有する反射型光学センサ68を使用している。図27(a)は、反射型光学センサ68でベルト傷L5でのPD出力値を取得している状態を示し、図27(b)は、反射型光学センサ68で遮光部材90でのPD出力値を取得している状態を示す。
<Fifth embodiment>
Hereinafter, the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 27, 30, and 31. FIG. The image forming apparatus of the fifth embodiment has the same basic configuration as that of the image forming apparatus of the first embodiment except that a light shielding member 90 is provided on the movement path of the reflective optical sensor 68. In the fifth embodiment, the reflective optical sensor 68 having 28 PDs 212 and 28 LEDs 211 (that is, p = 7 sets) is used. 27A shows a state in which the PD output value at the belt scratch L5 is acquired by the reflective optical sensor 68, and FIG. 27B shows the PD output from the light shielding member 90 by the reflective optical sensor 68. FIG. Indicates that the value is being acquired.

第5実施例の説明をする前に、まず、図14に示す反射型光学センサ68を、図19に示すフローチャートに従って動作させて表面状態を検知したときの実験結果について説明する。このときの実験結果を、図30に示す。   Before describing the fifth embodiment, first, the experimental results when the reflective optical sensor 68 shown in FIG. 14 is operated according to the flowchart shown in FIG. 19 to detect the surface state will be described. The experimental results at this time are shown in FIG.

図30(a)は,定着ベルト67がない状態(すなわち、反射型光学センサ68から出射された光束を反射する対象物がない状態)で、各々のLED211−p−q(q=1〜4)を点灯させたときのPD212−n(n=1〜28)のPD出力値を示している。なお、図30(a)では、LEDの符号211とPDの符号212を省略して、「LED−p−q」、「PDn」のように表記している。   FIG. 30A shows each LED 211 -pq (q = 1 to 4) in a state where there is no fixing belt 67 (that is, a state where there is no object reflecting the light beam emitted from the reflective optical sensor 68). PD output value of PD212-n (n = 1 to 28) when) is turned on. In FIG. 30A, the LED code 211 and the PD code 212 are omitted, and “LED-pq” and “PDn” are used.

定着ベルト67が存在しない場合には、本来であればPD出力値は「ゼロ」であることが理想である。しかし、図30(a)に示す実験結果から、PD212−14およびPD212−15を中心として、山状のPD出力値が得られていることが分かる。発明者が、このPD出力値の発生要因を調査した。その結果、LED211−p−qを点灯すると、図31に示すように、その発散性の光束の一部は、開口部材230−pおよび開口部材231の前面(LEDに対向する面)で反射散乱され、複数のPD212−nに受光されてしまうことを突き止めた。   If the fixing belt 67 is not present, the PD output value is ideally “zero”. However, it can be seen from the experimental results shown in FIG. 30A that mountain-shaped PD output values are obtained centering on PD 212-14 and PD 212-15. The inventor investigated the cause of the PD output value. As a result, when the LED 211-pq is turned on, as shown in FIG. 31, a part of the divergent light beam is reflected and scattered on the front surface of the opening member 230-p and the opening member 231 (surface facing the LED). As a result, it has been found that the light is received by a plurality of PDs 212-n.

そこで、本実施例では、定着ベルト67がない状態を画像形成装置内で作るため、図27に示すように、遮光部材90を設置した。ただし、定着ベルト67が存在する場合には,本来検出したい定着ベルト67からの反射光に加え、開口部材230,231の前面での反射光が含まれたPD出力値が検出されていることになる。   Therefore, in this embodiment, in order to create a state in which the fixing belt 67 is not present in the image forming apparatus, a light shielding member 90 is provided as shown in FIG. However, when the fixing belt 67 is present, the PD output value including the reflected light from the front surfaces of the opening members 230 and 231 in addition to the reflected light from the fixing belt 67 to be detected is detected. Become.

したがって、まず、図27(b)に示すように、反射型光学センサ68を遮光部材90上に移動した状態で、PD出力値を検出する。続いて、図27(a)に示すように、定着ベルト67上の用紙の端部の通過位置(例えば、L5)に反射型光学センサ68を移動してPD出力値を検出する。そして、遮光部材90でのPD出力値と、定着ベルト67でのPD出力値とに基づいて、定着ベルト67の表面状態を判断する。これにより、開口部材230,231による反射光等、反射型光学センサ68内部での反射光のノイズの影響を受けることなく、定着ベルト67の表面状態を精度よく判断することができる。   Therefore, first, as shown in FIG. 27B, the PD output value is detected in a state where the reflective optical sensor 68 is moved onto the light shielding member 90. Subsequently, as shown in FIG. 27A, the reflection type optical sensor 68 is moved to the passing position (for example, L5) of the end of the sheet on the fixing belt 67 to detect the PD output value. Then, the surface state of the fixing belt 67 is determined based on the PD output value from the light shielding member 90 and the PD output value from the fixing belt 67. As a result, the surface state of the fixing belt 67 can be accurately determined without being affected by noise of reflected light inside the reflective optical sensor 68 such as reflected light from the opening members 230 and 231.

本実施例では、より具体的に、遮光部材90でのPD出力値と、定着ベルト67でのPD出力値との差分を取っている。遮光部材90でのPD出力値を差し引くことで、定着ベルト67からの反射光のみのPD出力値を取得することが可能となり、反射型光学センサ68による検出精度を向上させることができる。   In this embodiment, more specifically, the difference between the PD output value at the light shielding member 90 and the PD output value at the fixing belt 67 is taken. By subtracting the PD output value from the light shielding member 90, it is possible to acquire the PD output value of only the reflected light from the fixing belt 67, and the detection accuracy by the reflective optical sensor 68 can be improved.

図30(b)は、定着ベルト67がある状態で取得したPD出力値から、図30(a)の定着ベルト67がない状態(すなわち、遮光部材90上)で取得したPD出力値を差し引いたときのPD出力値である。すなわち、図30(b)のPD出力値は、定着ベルト67からの反射光のみの信号となる。この結果について、PD出力値の山状のピークに着目してみた。すると、LED211−p−4,LED211−p−3,LED211−p−2,LED211−p−1のように、順次点灯した場合に,PD出力値がピークとなるPD番号は、小さいほうから大きいほうへシフトしていくことが分かる。これは、LED211−p−4,LED211−p−3,LED211−p−2,LED211−p−1のように順次点灯した場合には、定着ベルト表面67S上の光スポットが、図14(b)の紙面左から右へ走査されることからも明らかである。   In FIG. 30B, the PD output value obtained in the absence of the fixing belt 67 in FIG. 30A (that is, on the light shielding member 90) is subtracted from the PD output value obtained in the presence of the fixing belt 67. PD output value at the time. That is, the PD output value in FIG. 30B is a signal of only the reflected light from the fixing belt 67. With regard to this result, attention was paid to the peak of the PD output value. Then, when the LED 211-p-4, LED 211-p-3, LED 211-p-2, and LED 211-p-1 are sequentially turned on, the PD number at which the PD output value peaks is from the smallest to the largest. It turns out that it shifts toward. When the LED 211-p-4, the LED 211-p-3, the LED 211-p-2, and the LED 211-p-1 are sequentially turned on, the light spot on the fixing belt surface 67S is changed as shown in FIG. It is also clear from the fact that the paper is scanned from the left to the right of FIG.

<第6実施例>
以下、第6実施例について、図30、図32、図33を用いて説明する。第6実施例では、上記第5実施例で取得した図30(a)のPD出力値を用いて、LED211の光量調整を行っている。
<Sixth embodiment>
Hereinafter, the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 30, 32, and 33. FIG. In the sixth embodiment, the light amount of the LED 211 is adjusted using the PD output value of FIG. 30A acquired in the fifth embodiment.

以下、第6実施例における、図30(a)に示すPD出力値を用いた光量調整方法について説明する。図30(a)では、LED211からの出射光が開口部材230,231で直接反射してPD212に受光されている。そのため、各LED211から見たときの開口部材230,231の前面の形状が同一であれば、LED発光量に比例したPD212の受光量が検出できると考えられる。   Hereinafter, a light amount adjustment method using the PD output value shown in FIG. 30A in the sixth embodiment will be described. In FIG. 30A, light emitted from the LED 211 is directly reflected by the opening members 230 and 231 and received by the PD 212. Therefore, if the shape of the front surface of the opening members 230 and 231 when viewed from each LED 211 is the same, the amount of light received by the PD 212 proportional to the amount of light emitted from the LED can be detected.

この点、開口部材230−pのピッチは、LED211−p−1〜LED211−p−4の間隔に比べて十分に大きいため、いずれのLED211から見ても、ほぼ同じ形状と見なせる。そのため、図30(a)の分布も各LED211で似ており、検出時点でのLED発光量のばらつきを表していると考えられる。   In this regard, the pitch of the opening members 230-p is sufficiently larger than the interval between the LEDs 211-p-1 to 211-p-4, and therefore can be regarded as having substantially the same shape when viewed from any of the LEDs 211. For this reason, the distribution of FIG. 30A is also similar for each LED 211, and is considered to represent the variation in the amount of emitted LED light at the time of detection.

第6実施例では、遮光部材90上にてLED211−2−4からLED211−6−1まで、28個のLED211のうち、20個を順次点灯したときのPD出力値を取得した。図32(a)に、各LED211が点灯したときの、PD212−1からPD212−28までのPD出力値の総和を求めた結果を示す。さらに、図32(b)に、反射型光学センサ68から定着ベルト67を照射する光スポットSPの光量を、光パワーメータで測定したときの結果を示す。   In the sixth example, PD output values were obtained when 20 of the 28 LEDs 211 from the LED 211-2-4 to the LED 211-6-1 on the light shielding member 90 were sequentially lit. FIG. 32A shows the result of obtaining the sum of PD output values from PD 212-1 to PD 212-28 when each LED 211 is lit. Further, FIG. 32B shows a result when the light amount of the light spot SP irradiating the fixing belt 67 from the reflective optical sensor 68 is measured with an optical power meter.

図32(a)および(b)の2つのグラフの傾向は酷似している。すなわち、LED発光量(光スポットSPの光量)を用いなくても、遮光部材90上で取得したPD出力値で代替が可能であるということになる。このことは、経時や環境(特に温度)に影響されるLED発光量が分からない場合でも、反射型光学センサ68を遮光部材90上に移動した状態のPD出力値を検出すれば、その時々でのLED発光量に準じた値を知ることができる。したがって、反射型光学センサ68による表面状態検知の都度、この検出値を用いて光量補正が可能であることを意味している。   The trends in the two graphs of FIGS. 32 (a) and (b) are very similar. That is, even if the LED light emission amount (the light amount of the light spot SP) is not used, the PD output value acquired on the light shielding member 90 can be substituted. Even if the amount of light emitted from the LED, which is affected by time and environment (especially temperature), is not known, if the PD output value in a state where the reflective optical sensor 68 is moved on the light shielding member 90 is detected, it is sometimes. The value according to the LED light emission amount can be known. Therefore, each time the surface state is detected by the reflective optical sensor 68, this means that the light amount can be corrected using the detected value.

図32(a)では、PD出力値の総和を用いているが、和を取るPD212の数は実際的な光量補正が可能である範囲で減らすこともできる。ただし、できるだけ多くのPD出力値を用いることが、光スポットSPの光量と等価にする上で好ましい。したがって、図30(b)で得られた定着ベルト67からの反射光のみのPD出力値を、図32(a)に示すPD出力値で除する。これにより、図33に示すように、各LED発光量が等しいとした光量補正済みの定着ベルト67からの反射光のみのPD出力値を得ることができる。このように、光量補正を行うことにより、複数の光スポットSPの発光量バラツキの影響を受けないで、定着ベルト67の表面状態を、精度よく判断することができる。   In FIG. 32A, the sum of the PD output values is used, but the number of PDs 212 that take the sum can be reduced within a range in which practical light quantity correction is possible. However, it is preferable to use as many PD output values as possible in order to equalize the light amount of the light spot SP. Therefore, the PD output value of only the reflected light from the fixing belt 67 obtained in FIG. 30B is divided by the PD output value shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 33, it is possible to obtain a PD output value of only the reflected light from the fixing belt 67 that has been corrected for the amount of light and in which each LED light emission amount is equal. As described above, by performing the light amount correction, the surface state of the fixing belt 67 can be accurately determined without being affected by the variation in the light emission amount of the plurality of light spots SP.

また、図32(a)に示すように、LED211−4−2は、LED211−4−1やLED211−4−3に比べてPD出力値が小さい。すなわち、LED211−4−2の発光量が小さいことを意味している。図30(b)はLED211−4−2の発光量が小さい状態で取得したPD出力値であるから、このPD出力値を図32(a)の相対出力で除することによって、LED211−4−2に対応するPD出力値は大きくなる。その結果を示すグラフが図33であり、図30(b)のグラフと比較すると、LED211−4−2に対するPD出力値は大きくなったことがわかる。これが、光量補正されたPD出力値となり、経時や環境(特に温度)の影響を排除していることになり、これらの影響を受けることなく、反射型光学センサ68による検出精度を向上させることができる。   As shown in FIG. 32A, the LED 211-4-2 has a smaller PD output value than the LEDs 211-4-1 and LED 211-4-3. That is, the light emission amount of the LED 211-4-2 is small. FIG. 30B is a PD output value acquired in a state where the light emission amount of the LED 211-4-2 is small. Therefore, by dividing this PD output value by the relative output of FIG. 32A, the LED 211-4- The PD output value corresponding to 2 increases. FIG. 33 is a graph showing the results. Compared with the graph of FIG. 30B, it can be seen that the PD output value for the LED 211-4-2 has increased. This is a PD output value whose light amount has been corrected, which eliminates the influence of time and environment (particularly temperature), and can improve the detection accuracy of the reflective optical sensor 68 without being affected by these effects. it can.

<第7実施例>
以下、第7実施例について説明する。第7実施例では、第5実施例と同様に、遮光部材90を備えた画像形成装置を用いている。また、第5実施例と同様に、定着ベルト67でのPD出力値と遮光部材90でのPD出力値との差分を取っているが、第7実施例では、さらに、第6実施例と同様に、光量調整行っている。
<Seventh embodiment>
The seventh embodiment will be described below. In the seventh embodiment, as in the fifth embodiment, an image forming apparatus including a light shielding member 90 is used. Further, as in the fifth embodiment, the difference between the PD output value from the fixing belt 67 and the PD output value from the light shielding member 90 is taken. In the seventh embodiment, the difference is the same as in the sixth embodiment. In addition, the amount of light is adjusted.

以下、第7実施例の遮光部材90を用いた場合での定着ベルト67の表面状態の検知手順について、図34のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS30で、反射型光学センサ68を、遮光部材90上に移動する。この状態で、ステップS31で、LED211−p−qを順次点灯させ、ステップS32でPD212−nによりPD出力値を取得する(PD出力値1)。このLED点灯およびPD出力値取得の部分の詳細な動作は、図19に示すフローチャートと同様である。なお、ここで取得したPD出力値1は、後のステップS37の光量補正にて使用する。   Hereinafter, the procedure for detecting the surface state of the fixing belt 67 when the light shielding member 90 of the seventh embodiment is used will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S <b> 30, the reflective optical sensor 68 is moved onto the light shielding member 90. In this state, in step S31, the LEDs 211-pq are sequentially turned on, and in step S32, the PD output value is acquired by the PD 212-n (PD output value 1). The detailed operation of the LED lighting and PD output value acquisition is the same as the flowchart shown in FIG. Note that the PD output value 1 obtained here is used in the light amount correction in the subsequent step S37.

次に、ステップS33で、反射型光学センサ68を、定着ベルト67上の用紙端部の通過位置に移動する。この状態で、ステップS34で、同様にLED211−p−qを順次点灯させ、ステップS35でPD212−nによりPD出力値を取得する(PD出力値2)。上記と同様に、このLED点灯およびPD出力値取得の部分の詳細な動作は、図19に示すフローチャートと同様である。   Next, in step S <b> 33, the reflection type optical sensor 68 is moved to the passing position of the sheet end on the fixing belt 67. In this state, in step S34, the LEDs 211-pq are similarly turned on sequentially, and in step S35, the PD output value is acquired by the PD 212-n (PD output value 2). Similarly to the above, the detailed operation of this LED lighting and PD output value acquisition is the same as the flowchart shown in FIG.

次に、ステップS36では、上記で取得したPD出力値1とPD出力値2との差分を求める。具体的には、次式「PD出力値2−PD出力値1」により算出する。また、ステップS32で取得したままの値では、反射型光学センサ68の動作時点でのLED発光量のばらつきを含んだ結果である。そのため、ステップS37において、ステップS32で取得したPD出力値1を用いて、光量補正を行なう。具体例としては、上述の第6実施例のように、各LED211p−qに対して、PD出力値の総和を取り、規格化した後、上記第6実施例のように、差分処理結果を除する。以上により、光量補正済みの定着ベルト67からの反射光のみのPD出力値を得ることができ、反射型光学センサ68による検出精度を向上させることができる。   Next, in step S36, the difference between the PD output value 1 and the PD output value 2 acquired above is obtained. Specifically, it is calculated by the following expression “PD output value 2−PD output value 1”. In addition, the value as obtained in step S32 is a result including variations in the amount of emitted LED light at the time of operation of the reflective optical sensor 68. Therefore, in step S37, the light amount correction is performed using the PD output value 1 acquired in step S32. As a specific example, after summing up and standardizing the PD output value for each LED 211p-q as in the sixth embodiment, the difference processing result is removed as in the sixth embodiment. To do. As described above, the PD output value of only the reflected light from the fixing belt 67 whose light amount has been corrected can be obtained, and the detection accuracy by the reflective optical sensor 68 can be improved.

<第8実施例>
以下、第8実施例について説明する。第8実施例では、第6実施例と同様に、遮光部材90上での反射型光学センサ68のPD出力値1と、定着ベルト67上での反射型光学センサ68のPD出力値2とを取得している。
<Eighth embodiment>
The eighth embodiment will be described below. In the eighth embodiment, as in the sixth embodiment, the PD output value 1 of the reflective optical sensor 68 on the light shielding member 90 and the PD output value 2 of the reflective optical sensor 68 on the fixing belt 67 are obtained. Have acquired.

第8実施例では、さらに、このPD出力値1、PD出力値2の取得に際し、図19のフローチャートにも記載されているように、LED211を複数回、周期的に順次点灯している。このようにして取得した複数のPD出力値1、PD出力値2を、周期数で平均化してもよいし、異常値を除去するために中央値を用いてもよい。このような平均値や中央値に基づいて、PD出力値1とPD出力値2との差分を取り、光量補正を行うことにより、反射型光学センサ68による検出精度を向上させることができる。   In the eighth embodiment, when the PD output value 1 and the PD output value 2 are acquired, the LEDs 211 are sequentially turned on a plurality of times sequentially as described in the flowchart of FIG. The plurality of PD output values 1 and 2 thus obtained may be averaged by the number of periods, or a median value may be used to remove abnormal values. The detection accuracy by the reflective optical sensor 68 can be improved by taking the difference between the PD output value 1 and the PD output value 2 and performing light amount correction based on such an average value or median value.

そして、定着ベルト67の1回転分以上にわたってLED211を複数周期、順次点灯することが好ましく、この場合には蛇行等の定着ベルト67の回転時の変動による誤差を緩和することができる。特に、5周期以上の順次点灯することがより好ましく、PD出力値の最大値と最小値とを除いた、3周期分以上のデータを使用することで、異常値を除去することも可能である。その結果、反射型光学センサ68による検出精度を、より向上させることができる。   Then, it is preferable to sequentially turn on the LEDs 211 over a plurality of periods over one rotation of the fixing belt 67. In this case, errors due to fluctuations during rotation of the fixing belt 67 such as meandering can be reduced. In particular, it is more preferable to light up sequentially for 5 cycles or more, and it is also possible to remove abnormal values by using data for 3 cycles or more excluding the maximum value and the minimum value of the PD output value. . As a result, the detection accuracy by the reflective optical sensor 68 can be further improved.

以上、本願の各実施例の画像形成装置について説明したが、これらの実施例で用いた画像形成装置は一例であって、本願がこの画像形成装置に限定されるものではない。いずれのサイズの用紙を使用しても、その端部の通過位置に、光スポットの照射領域のP(N−1)の領域が照射されるよう、反射型光学センサを移動し、定着部材の表面状態を判断可能であれば、他の構成の画像形成装置を用いてもよい。また、定着部材上のいずれのサイズの用紙であっても、その端部の通過位置に生じる傷部を確実に検知して、表面状態を精度よく判断することが可能な構成であれば、本願の課題を解決できるものである。   The image forming apparatus of each embodiment of the present application has been described above. However, the image forming apparatus used in these embodiments is an example, and the present application is not limited to this image forming apparatus. Regardless of the size of the paper used, the reflective optical sensor is moved so that the P (N-1) region of the light spot irradiation region is irradiated to the passing position of the end portion of the fixing member. As long as the surface state can be determined, an image forming apparatus having another configuration may be used. In addition, any size paper on the fixing member can be used as long as it can reliably detect a scratched part at the end passage position and accurately determine the surface state. It is possible to solve this problem.

また、各実施例では、定着ベルト(定着部材)の表面状態の検知について説明している。特に、定着ベルトは、表層にPFA等の表面硬度が高い材料を用いているため、傷を生じ易い。そのため、本願を適用して、反射型光学センサを用いて表面状態を検知することで、画像品質への影響を防止することができるとともに、定着ベルトを効率的に使用することが可能となる。しかし、本願が定着部材の表面状態の検知に限定されるものではない。用紙等の記録媒体と密着してこれを搬送する搬送体であれば、定着部材以外の表面状態の検知に本願を適用することができる。搬送体としては、例えば、感光体ドラム、中間転写体等であってもよく、本願の適用により、これらの表面状態を検知することで、傷の発生への対応を迅速に行って、画像品質を高品質に保持することが可能となる。   In each embodiment, detection of the surface state of the fixing belt (fixing member) is described. In particular, since the fixing belt uses a material having a high surface hardness such as PFA for the surface layer, the fixing belt is easily damaged. Therefore, by applying the present application and detecting the surface state using the reflective optical sensor, it is possible to prevent the influence on the image quality and to efficiently use the fixing belt. However, the present application is not limited to detection of the surface state of the fixing member. The present invention can be applied to the detection of the surface state other than the fixing member as long as it is a conveyance body that closely contacts and conveys a recording medium such as paper. The transport body may be, for example, a photosensitive drum, an intermediate transfer body, etc., and by applying the present application, by detecting these surface states, it is possible to quickly cope with the occurrence of scratches and to improve image quality. Can be maintained in high quality.

67 定着ベルト(定着部材、搬送体)
68 反射型光学センサ(反射型光学検知手段)
80 傷部
81 傷なし部
101Y,101C,101M,101K 感光体ドラム(像担持体、搬送体)
102Y,102C,102M,102K 現像ユニット(現像手段)
105 中間転写ベルト(転写手段、像担持体、搬送体)
106Y,106C,106M,106K 1次転写ユニット(転写手段)
108 2次転写ローラ(転写手段)
111 定着ユニット(定着手段)
115 転写紙(記録媒体)
200 露光ユニット
301Y,301C,301M,301K 帯電ユニット(帯電手段)
400 本体制御部(表面状態判断手段)
70 移動手段
71 ガイド
72 ボールベアリング
73 ステージ
74 固定ネジ
74a 先端
90 遮光部材
SP、SP1〜SPn 光スポット
P 照射ピッチ
67 Fixing belt (fixing member, carrier)
68 Reflective optical sensor (reflective optical detection means)
80 Scratched part 81 Scratchless part 101Y, 101C, 101M, 101K Photosensitive drum (image carrier, conveying body)
102Y, 102C, 102M, 102K Development unit (developing means)
105 Intermediate transfer belt (transfer means, image carrier, carrier)
106Y, 106C, 106M, 106K Primary transfer unit (transfer means)
108 Secondary transfer roller (transfer means)
111 Fixing unit (fixing means)
115 Transfer paper (recording medium)
200 Exposure units 301Y, 301C, 301M, 301K Charging units (charging means)
400 Main body control unit (surface condition judging means)
70 moving means 71 guide 72 ball bearing 73 stage 74 fixing screw 74a tip 90 light blocking member SP, SP1 to SPn light spot P irradiation pitch

特開2010−262023号公報JP 2010-262203 A 特許第4632820号公報Japanese Patent No. 4632820 特開2007−34068号公報JP 2007-34068 A

Claims (11)

像担持体と、
該像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
帯電された前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面の前記静電潜像に現像剤を付着させて画像を顕像化させる現像手段と、
前記像担持体の表面に顕像化された前記画像を記録媒体に転写させる転写手段と、
前記記録媒体に転写された画像を定着させる定着部材を有する定着手段と、
前記定着部材の移動方向を第1軸方向とし、該移動方向に直交する方向を第2軸方向としたとき、前記定着部材の表面に向けて複数の光を照射して、前記定着部材の表面の前記第2軸方向に複数の光スポットを形成し、その反射光を受光して検出値として検知する反射型光学検知手段と、
前記反射型光学検知手段を前記第2軸方向に移動する移動手段と、
前記反射型光学検知手段からの前記検出値に基づいて、前記定着部材の表面状態を判断する表面状態判断手段と、を備え、
前記定着部材の表面の前記第2軸方向に形成される光スポットの数をN個(Nは3以上の整数)とし、各光スポット間の照射ピッチをPとしたとき、
前記移動手段は、前記定着部材の表面に形成されるN個の前記光スポットの照射領域のうち、P(N−1)の範囲内に、前記定着部材における前記記録媒体の前記第2軸方向の端部の通過位置が配置されるように、前記反射型光学検知手段を、前記第2軸方向に移動するよう構成されたことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier;
Charging means for charging the surface of the image carrier;
Exposure means for forming an electrostatic latent image on the surface of the charged image carrier;
Developing means for visualizing the image by attaching a developer to the electrostatic latent image on the surface of the image carrier;
Transfer means for transferring the image visualized on the surface of the image carrier to a recording medium;
Fixing means having a fixing member for fixing the image transferred to the recording medium;
When the moving direction of the fixing member is the first axial direction and the direction orthogonal to the moving direction is the second axial direction, a plurality of lights are irradiated toward the surface of the fixing member, and the surface of the fixing member A reflection type optical detection means for forming a plurality of light spots in the second axis direction and receiving the reflected light and detecting it as a detection value;
Moving means for moving the reflective optical detection means in the second axis direction;
Surface state determination means for determining the surface state of the fixing member based on the detection value from the reflection type optical detection means,
When the number of light spots formed in the second axis direction on the surface of the fixing member is N (N is an integer of 3 or more), and the irradiation pitch between the light spots is P,
The moving means has a second axial direction of the recording medium in the fixing member within a range of P (N−1) of the irradiation areas of the N light spots formed on the surface of the fixing member. An image forming apparatus, wherein the reflection type optical detection means is configured to move in the second axial direction so that a passing position of the end of the second optical axis is arranged.
前記移動手段は、N個の前記光スポットの前記照射領域におけるP(N−1)の範囲内に、前記記録媒体の前記端部の通過位置が配置されるように、前記反射型光学検知手段を移動させた後、さらに、±P(N−1)/2以下の範囲内で前記反射型光学検知手段を前記第2軸方向に移動させるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The moving means is the reflection-type optical detection means so that a passing position of the end of the recording medium is disposed within a range of P (N−1) in the irradiation area of the N light spots. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the reflection type optical detection means is further moved in the second axis direction within a range of ± P (N-1) / 2 or less after the movement of the first and second movements. The image forming apparatus described in 1. 前記移動手段は、前記反射型光学検知手段を、N個の前記光スポットの前記照射領域におけるP(N−1)の範囲内に、前記記録媒体の前記第2軸方向の一方の端部の通過位置のみが配置されるように、前記反射型光学検知手段を移動させるよう構成されたことを特徴とする請求項1、2記載の画像形成装置。   The moving means moves the reflection-type optical detection means within one end of the recording medium in the second axis direction within a range of P (N−1) in the irradiation region of the N light spots. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reflection type optical detection means is moved so that only a passing position is arranged. 前記反射型光学検知手段は、前記第2軸方向に複数、設置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the reflective optical detection units are installed in the second axis direction. 前記第2軸方向の異なる位置に、第1反射型光学検知手段と、第2の反射型光学検知手段とが設置され、
前記移動手段は、前記第1反射型光学検知手段により前記定着部材上に形成されるN個の前記光スポットの前記照射領域におけるP(N−1)の範囲内に、前記定着部材上の前記記録媒体の前記第2軸方向の一方の端部の通過位置が配置されるように、前記第1反射型光学検知手段を移動することにより、前記第2反射型光学検知手段を、該第2反射型光学検知手段のN個の前記光スポットの前記照射領域におけるP(N−1)の範囲内に、前記定着部材上の前記記録媒体の第2軸方向の他方の端部の通過位置が配置されるように、前記第2軸方向に移動するよう構成されたことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
A first reflective optical detection means and a second reflective optical detection means are installed at different positions in the second axial direction,
The moving means has the P on the fixing member within a range of P (N−1) in the irradiation area of the N light spots formed on the fixing member by the first reflective optical detection means. The second reflective optical detection means is moved to the second reflective optical detection means by moving the first reflective optical detection means so that the passing position of one end of the recording medium in the second axial direction is arranged. The passing position of the other end of the recording medium in the second axis direction on the fixing member is within a range of P (N−1) in the irradiation region of the N light spots of the reflective optical detection means. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is configured to move in the second axial direction so as to be disposed.
前記反射型光学検知手段の前記第2軸方向の移動経路上に配置され、前記反射型光学検知手段からの前記定着部材への光の照射を遮る遮光部材を、さらに有し、
前記移動手段は、前記反射型光学検知手段からの光の照射により、N個の光スポットが前記遮光部材上に形成されるよう、前記反射型光学検知手段を移動するよう構成され、
前記表面状態判断手段は、前記反射型光学検知手段を前記遮光部材上に移動したときに取得した前記検出値と、
前記反射型光学検知手段をN個の前記光スポットの前記照射領域におけるP(N−1)の範囲内に、前記定着部材上の前記記録媒体の前記第2軸方向の前記端部の通過位置が配置されるように移動したときに取得した検出値と、に基づいて前記定着部材の表面状態を判断することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
A light-shielding member that is disposed on a movement path of the reflection-type optical detection unit in the second axis direction and that blocks light irradiation from the reflection-type optical detection unit to the fixing member;
The moving means is configured to move the reflective optical detection means so that N light spots are formed on the light shielding member by irradiation of light from the reflective optical detection means,
The surface state determination means includes the detection value acquired when the reflective optical detection means is moved onto the light shielding member;
Passing position of the reflection type optical detection means within the range of P (N-1) in the irradiation area of the N light spots and passing the end portion of the recording medium on the fixing member in the second axis direction 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a surface state of the fixing member is determined based on a detection value acquired when moving so as to be disposed.
前記表面状態判断手段は、前記反射型光学検知手段を前記定着部材上に移動したときに取得した前記検出値から、前記遮光部材上に移動したときに取得した前記検知値を差し引いた値に基づいて、前記定着部材の表面状態を判断することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The surface state determination unit is based on a value obtained by subtracting the detection value acquired when the reflection type optical detection unit is moved onto the light shielding member from the detection value acquired when the reflection type optical detection unit is moved onto the fixing member. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the surface state of the fixing member is determined. 前記反射型光学検知手段を前記遮光部材上に移動したときに取得した前記検出値に基づいて、前記反射型光学検知手段から照射する複数の光の光量補正を行うよう構成され、前記表面状態判断手段は、該光量補正した後の前記検出値に基づいて、前記定着部材の表面状態を判断することを特徴とする請求項6または7に記載の画像形成装置。   Based on the detection value acquired when the reflective optical detection means is moved onto the light shielding member, the surface state determination is configured to correct the amount of light emitted from the reflective optical detection means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the unit determines a surface state of the fixing member based on the detection value after the light amount correction. 前記反射型光学検知手段を、前記反射型光学検知手段から前記定着部材上に照射されるN個の前記光スポットの照射領域におけるP(N−1)の範囲内に、前記定着部材上の前記記録媒体の第2軸方向の前記端部の通過位置が配置されるように移動させたときの検出値の取得と、前記反射型光学検知手段を、前記遮光部材上に移動したときの検出値の取得とを、複数回行い、前記表面状態判断手段は、この複数回の検知結果から取得された複数の検出値に基づいて、前記定着部材の表面状態を判断することを特徴とする請求項6〜8記載の画像形成装置。   The reflection-type optical detection means is placed on the fixing member within a range of P (N−1) in an irradiation area of the N light spots irradiated on the fixing member from the reflection-type optical detection means. Acquisition of a detection value when the recording medium is moved so that the passing position of the end portion in the second axis direction is arranged, and detection value when the reflective optical detection means is moved onto the light shielding member The surface state determination means determines the surface state of the fixing member based on a plurality of detection values acquired from the detection results of the plurality of times. The image forming apparatus according to 6 to 8. 前記定着部材が、無端ベルト状の定着ベルトである請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the fixing member is an endless belt-shaped fixing belt. 記録媒体を密着させて搬送する搬送体を備え、前記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記搬送体の移動方向を第1軸方向とし、該移動方向に直交する方向を第2軸方向としたとき、前記搬送体の表面に向けて複数の光を照射して、前記搬送体の表面の前記第2軸方向に複数の光スポットを形成し、その反射光を受光して検出値として検知する反射型光学検知手段と、
前記反射型光学検知手段を前記第2軸方向に移動する移動手段と、
前記反射型光学検知手段からの前記検出値に基づいて、前記搬送体の表面状態を判断する表面状態判断手段と、を備え、
前記搬送体の表面の前記第2軸方向に形成される光スポットの数をN個(Nは3以上の整数)とし、各光スポット間の照射ピッチをPとしたとき、
前記移動手段は、前記搬送体の表面に形成されるN個の前記光スポットの照射領域のうち、P(N−1)の範囲内に、前記搬送体における前記記録媒体の前記第2軸方向の端部の通過位置が配置されるように、前記反射型光学検知手段を、前記第2軸方向に移動するよう構成されたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus including a transport body that transports a recording medium in close contact, and forms an image on a previous recording medium,
When the moving direction of the transport body is the first axial direction and the direction orthogonal to the moving direction is the second axial direction, a plurality of lights are irradiated toward the surface of the transport body, and the surface of the transport body A reflection type optical detection means for forming a plurality of light spots in the second axis direction and receiving the reflected light and detecting it as a detection value;
Moving means for moving the reflective optical detection means in the second axis direction;
Surface state determination means for determining the surface state of the carrier based on the detection value from the reflective optical detection means,
When the number of light spots formed in the second axis direction on the surface of the carrier is N (N is an integer of 3 or more), and the irradiation pitch between the light spots is P,
The moving means has a second axial direction of the recording medium in the carrier within a range of P (N−1) of the irradiation areas of the N light spots formed on the surface of the carrier. An image forming apparatus, wherein the reflection type optical detection means is configured to move in the second axial direction so that a passing position of the end of the second optical axis is arranged.
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