JP2014178498A - Angular position adjustment method, manufacturing method of development device and development device - Google Patents

Angular position adjustment method, manufacturing method of development device and development device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angular position adjustment method capable of adjusting an angular position of a magnet roller in a developer carrier into a desired range, and to provide a manufacturing method of a development device and the development device.SOLUTION: The angular position adjustment method includes the steps of: disposing a unit of a development device 4 at an adjustment device having drive means whose rotation angle can be detected, and magnetic flux detection means capable of detecting magnetic flux generated by a magnet roller; detecting a magnetization position reference of a magnetic pole in a circumferential direction of the magnet roller; detecting an angular position of a specific magnetic pole of the magnet roller with respect to the magnetization position reference from information indicating relation between an acquired rotation angle of the magnet roller and magnetic flux density; disposing the specific magnetic pole of the magnet roller at a predetermined angular position in a circumferential direction of corresponding one of developer carriers 41A, 41B, by the drive means, according to the detected angular position of the specific magnetic pole with respect to the magnetization position reference; and fixing the magnet roller to the developer carrier so as not to be rotatable.

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、印刷装置などの画像形成装置に用いられる現像装置におけるマグネットローラの角度位置調整方法、現像装置の製造方法及び現像装置に関するものである。   The present invention relates to a method for adjusting the angular position of a magnet roller in a developing device used in an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, a facsimile machine, and a printing device using an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and the manufacturing of the developing device. The present invention relates to a method and a developing device.

電子写真方式の画像形成装置では、像担持体としての感光体の表面に形成された静電潜像が、現像装置により電荷が付与された着色粉体であるトナーでトナー像として現像される。そして、そのトナー像が紙などの転写材に転写され、更に定着されることにより、出力物が得られる。   In an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image formed on the surface of a photoconductor as an image carrier is developed as a toner image with toner which is a colored powder to which a charge is applied by a developing device. Then, the toner image is transferred to a transfer material such as paper and further fixed, whereby an output product is obtained.

現像装置は、一般に、現像剤としてトナー(一成分現像剤)やトナーとキャリア(二成分現像剤)を収容する現像容器と、現像容器の開口部に位置して回転可能に設けられ、現像剤としての現像剤を感光体との対向部まで担持して搬送する現像剤担持体を有する。   In general, the developing device is provided with a developer container containing toner (one-component developer) or toner and a carrier (two-component developer) as a developer, and is provided rotatably at an opening of the developer container. And a developer carrying member that carries and conveys the developer to a portion facing the photosensitive member.

また、現像剤担持体を現像剤の搬送方向に複数個配置することで、現像回数、現像領域を増し、現像性能の安定化、高画質化が図られた現像装置が提案されている(特許文献1)。特に、磁性体を含む現像剤を用い且つ複数の現像剤担持体を連続して配置した構成において、現像剤担持体に対する安定した現像剤の塗布状態を得るために現像剤担持体内のマグネットローラの磁極の配置、順序、強度などが規定されることがある(特許文献2、3)。また、現像剤担持体から複数のトナー担持体にトナーを供給するハイブリッド現像方式において、各トナー担持体に対する現像剤担持体内のマグネットローラの磁極の角度位置を調整する方法が提案されている(特許文献4)。   In addition, a developing device has been proposed in which a plurality of developer carriers are arranged in the developer transport direction to increase the number of developments and the development area, thereby stabilizing the development performance and improving the image quality (patent) Reference 1). In particular, in a configuration in which a developer containing a magnetic material is used and a plurality of developer carriers are continuously arranged, in order to obtain a stable developer application state on the developer carrier, a magnet roller in the developer carrier is provided. The arrangement, order, strength, etc. of the magnetic poles may be defined (Patent Documents 2 and 3). Further, in a hybrid development system in which toner is supplied from a developer carrier to a plurality of toner carriers, a method of adjusting the angular position of the magnetic pole of a magnet roller in the developer carrier with respect to each toner carrier has been proposed (patent) Reference 4).

特開2004−29569号公報JP 2004-29569 A 特開2007−240619号公報JP 2007-240619 A 特開2010−72160号公報JP 2010-72160 A 特開2011−85823号公報JP 2011-85823 A

複数の現像剤担持体を有する現像装置では、現像剤の搬送方向下流側に位置する現像剤担持体への現像剤の塗布及びその量の規制が、2つの現像剤担持体間に形成される隙間と、その隙間に形成される磁場により行われるものがある(特許文献2、3参照)。   In a developing device having a plurality of developer carriers, the application of the developer to the developer carrier located downstream in the transport direction of the developer and the regulation of the amount are formed between the two developer carriers. Some are performed by a gap and a magnetic field formed in the gap (see Patent Documents 2 and 3).

このように現像剤担持体間の隙間と磁場を利用する場合、固定支持された磁性ブレードによって現像剤担持体への現像剤の塗布及びその量の規制を行う場合と比較して、現像剤の均一な塗布状態を安定して維持することが困難になることがある。その理由として、次のことが考えられる。つまり、現像剤担持体間の隙間と磁場を利用する場合、現像剤担持体間の隙間に対向して磁極を配置することにより、周囲より高い磁場の形成は可能であるものの、磁性ブレードが配置された場合に形成される集中磁界と比較すると、面積当たりの密度は低い。そのため、現像剤の搬送方向下流側に配置された現像剤担持体上に塗布され、その量が規制される現像剤の磁気穂の長さは、不安定になり易い。また、現像剤担持体間の隙間は、その距離の変動の振幅が固定ブレードの場合と比較すると大きく、且つ、その変動の周期も一様ではない。これは、互いに逆方向に移動し合う2つの回転体の振れや真円度の重ね合わせにより、2つの現像剤担持体の表面同士が、比較的大きく、また不規則に、近接又は離間しやすいからである。   In this way, when using the gap between the developer carriers and the magnetic field, compared to the case where the developer is applied to the developer carrier and the amount thereof is regulated by the magnetic blade fixedly supported, It may be difficult to stably maintain a uniform application state. The reason is considered as follows. In other words, when using the gap between the developer carriers and the magnetic field, a magnetic field higher than the surroundings can be formed by arranging the magnetic poles facing the gap between the developer carriers, but the magnetic blade is placed. Compared with the concentrated magnetic field formed in this case, the density per area is low. Therefore, the length of the magnetic spike of the developer that is applied on the developer carrying member arranged on the downstream side in the transport direction of the developer and whose amount is regulated tends to be unstable. Further, the gap between the developer carrying members has a larger amplitude of fluctuation of the distance than that of the fixed blade, and the fluctuation cycle is not uniform. This is because the surfaces of the two developer carriers are relatively large, and the surfaces of the two developer carriers are likely to be proximately or apart from each other due to the shake of the two rotating members that move in opposite directions and the overlapping of the roundness. Because.

実際、現像剤の搬送方向下流に配置された現像剤担持体に塗布される現像剤の均一性は、2つの現像剤担持体間に形成される隙間領域に形成される磁場、すなわち、その隙間に向う磁極の磁束密度と角度により大きな影響を受ける。   Actually, the uniformity of the developer applied to the developer carrier disposed downstream in the developer transport direction is the magnetic field formed in the gap region formed between the two developer carriers, that is, the gap between them. It is greatly affected by the magnetic flux density and angle of the magnetic poles facing toward.

そのため、複数の現像剤担持体を用いることによる所望の性能を発揮させるためには、現状の標準を大きく上回る精度の部品を採用しなければならないことがある。   For this reason, in order to achieve the desired performance by using a plurality of developer carriers, it is sometimes necessary to employ parts with accuracy much higher than the current standard.

また、マグネットローラの角度位置をより高精度に調整しようとする場合には、一般に、同様の問題が生じ得る。   In addition, when trying to adjust the angular position of the magnet roller with higher accuracy, generally the same problem may occur.

したがって、本発明の目的は、現像剤担持体内のマグネットローラの角度位置を、部品に要求される精度が高くなるのを抑制しつつ、所望の範囲に調整することのできる角度位置調整方法、現像装置の製造方法及び現像装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an angular position adjusting method and a developing method capable of adjusting the angular position of the magnet roller in the developer carrying body to a desired range while suppressing an increase in accuracy required for the parts. An apparatus manufacturing method and a developing device are provided.

上記目的は本発明に係る角度位置調整方法、現像装置の製造方法及び現像装置にて達成される。要約すれば、第1の本発明は、現像剤を担持して搬送するための現像剤担持体と、芯材及び前記芯材の回転中心軸線の周囲に配置された複数の磁極を備え前記現像剤担持体の中空部に配置されたマグネットローラと、を備えたユニットを有する現像装置におけるマグネットローラの角度位置調整方法において;前記マグネットローラの前記芯材に接続され前記マグネットローラを回転駆動する、回転角度が検出可能な駆動手段と、前記現像剤担持体の周方向の所定位置において前記マグネットローラが生成する磁束を検出可能な磁束検出手段と、を有する調整装置に、前記現像装置の少なくとも前記ユニットを配置する工程と;前記マグネットローラの周方向における磁極の着磁位置基準を検出する工程と;前記駆動手段により前記マグネットローラを回転させながら前記磁束検出手段により前記マグネットローラが生成する磁束を検出することで取得された、前記マグネットローラの回転角度と磁束密度との関係を示す情報から、前記マグネットローラの特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置を検出する工程と;検出した前記特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置に応じて、前記駆動手段によって、前記マグネットローラの前記特定の磁極を、前記現像剤担持体の周方向における所定の角度位置に配置する工程と;前記マグネットローラを前記現像剤担持体に対して回転不可能に固定する工程と;を有する角度位置調整方法である。   The above object is achieved by the angular position adjusting method, the developing device manufacturing method, and the developing device according to the present invention. In summary, the first aspect of the present invention includes a developer carrying member for carrying and carrying a developer, a core material, and a plurality of magnetic poles arranged around a rotation center axis of the core material. In a method for adjusting the angular position of a magnet roller in a developing device having a unit provided with a magnet roller disposed in a hollow portion of the agent carrier, the magnet roller connected to the core member of the magnet roller is driven to rotate. An adjustment device comprising: a drive unit capable of detecting a rotation angle; and a magnetic flux detection unit capable of detecting a magnetic flux generated by the magnet roller at a predetermined position in the circumferential direction of the developer carrier. Disposing a unit; detecting a magnetic pole magnetization position reference in a circumferential direction of the magnet roller; and From the information indicating the relationship between the rotation angle of the magnet roller and the magnetic flux density obtained by detecting the magnetic flux generated by the magnet roller by the magnetic flux detection means while rotating the roller, the specific magnetic pole of the magnet roller Detecting the angular position of the magnet roller with respect to the magnetized position reference; and according to the detected angular position of the specific magnetic pole with respect to the magnetized position reference, An angular position adjusting method comprising: disposing at a predetermined angular position in a circumferential direction of the developer carrying member; and fixing the magnet roller to the developer carrying member in a non-rotatable manner.

第2の本発明は、現像剤を担持して搬送するための互いに近接して配置された2つの現像剤担持体と、それぞれが芯材及び前記芯材の回転中心軸線の周囲に配置された複数の磁極を備え前記2つの現像剤担持体のうち対応する現像剤担持体の中空部に配置された2つのマグネットローラと、を備えたユニットを有する現像装置におけるマグネットローラの角度位置調整方法において;少なくとも前記2つのマグネットローラのうち対象とするマグネットローラの前記芯材に接続され該マグネットローラを回転駆動する、回転角度が検出可能な駆動手段と、少なくとも前記2つの現像剤担持体のうち前記対象とするマグネットローラに対応する現像剤担持体の周方向の所定位置において前記対象とするマグネットローラが生成する磁束を検出可能な磁束検出手段と、を有する調整装置に、前記現像装置の少なくとも前記ユニットを配置する工程と;前記2つのマグネットローラのうち前記対象とするマグネットローラの周方向における磁極の着磁位置基準を検出する工程と;前記駆動手段により前記対象とするマグネットローラを回転させながら前記磁束検出手段により前記対象とするマグネットローラが生成する磁束を検出することで取得された、前記対象とするマグネットローラの回転角度と磁束密度との関係を示す情報から、前記対象とするマグネットローラの磁極のうち、前記2つの現像剤担持体の近接部に隣接する特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置を検出する工程と;検出した前記特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置に応じて、前記駆動手段によって、前記対象とするマグネットローラの前記特定の磁極を、対応する前記現像剤担持体の周方向における所定の角度位置に配置する工程と;前記対象とするマグネットローラを対応する前記現像剤担持体に対して回転不可能に固定する工程と;を有する角度位置調整方法である。   According to a second aspect of the present invention, there are provided two developer carrying members arranged close to each other for carrying and transporting the developer, and each arranged around a core material and a rotation center axis of the core material. In a method for adjusting the angular position of a magnet roller in a developing device having a unit including a plurality of magnetic poles and two magnet rollers disposed in a hollow portion of a corresponding developer carrier among the two developer carriers. A driving means connected to the core material of the target magnet roller of at least the two magnet rollers and capable of rotating the magnet roller; and a driving means capable of detecting a rotation angle; and the at least one of the two developer carriers. The magnetic flux generated by the target magnet roller can be detected at a predetermined position in the circumferential direction of the developer carrier corresponding to the target magnet roller. A step of disposing at least the unit of the developing device in an adjusting device having a magnetic flux detecting means; and detecting a magnetization position reference of a magnetic pole in a circumferential direction of the target magnet roller of the two magnet rollers And rotating the target magnet roller acquired by detecting the magnetic flux generated by the target magnet roller by the magnetic flux detection means while rotating the target magnet roller by the driving means. From the information indicating the relationship between the angle and the magnetic flux density, the angular position of the specific magnetic pole adjacent to the proximity of the two developer carriers among the magnetic poles of the target magnet roller with respect to the magnetization position reference is detected. And a step of controlling the driving means according to an angular position of the specific magnetic pole detected with respect to the magnetization position reference. Then, the step of disposing the specific magnetic pole of the target magnet roller at a predetermined angular position in the circumferential direction of the corresponding developer carrier; and the developer carrier corresponding to the target magnet roller An angular position adjusting method comprising: fixing the body to the body so as not to rotate.

第3の本発明は、上記本発明の角度位置調整方法でマグネットローラの対応する現像剤担持体の周方向における角度位置を調整することを含むことを特徴とする現像装置の製造方法である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a developing device manufacturing method comprising adjusting the angular position of the developer carrying member corresponding to the magnet roller in the circumferential direction by the angular position adjusting method of the present invention.

第4の本発明は、上記本発明の角度位置調整方法でマグネットローラの対応する現像剤担持体の周方向における角度位置が調整されることを特徴とする現像装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the developing apparatus wherein the angular position in the circumferential direction of the developer carrying member corresponding to the magnet roller is adjusted by the angular position adjusting method of the present invention.

本発明によれば、現像剤担持体内のマグネットローラの角度位置を、部品に要求される精度が高くなるのを抑制しつつ、所望の範囲に調整することができる。   According to the present invention, the angular position of the magnet roller in the developer carrying member can be adjusted to a desired range while suppressing an increase in accuracy required for the parts.

本発明の一実施例に係る現像装置を備えた画像形成装置の模式的な断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus including a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る現像装置の模式的な断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における現像スリーブユニットの模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a developing sleeve unit in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における現像スリーブ及びマグネットローラの模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the image development sleeve and magnet roller in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整装置の模式図である。It is a schematic diagram of the adjustment apparatus of the angular position of the magnet roller in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整方法を説明するための調整装置の要部の模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the principal part of the adjustment apparatus for demonstrating the adjustment method of the angular position of the magnet roller in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整手順の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the adjustment procedure of the angular position of a magnet roller in one Example of this invention. 本発明の他の実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整装置の模式図である。It is a schematic diagram of the adjustment apparatus of the angular position of the magnet roller in the other Example of this invention. 本発明の他の実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整方法を説明するための調整装置の要部の模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the principal part of the adjustment apparatus for demonstrating the adjustment method of the angular position of the magnet roller in the other Example of this invention. 本発明の他の実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整手順の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the adjustment procedure of the angular position of the magnet roller in the other Example of this invention. マグネットローラの角度位置に関する課題を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the subject regarding the angular position of a magnet roller.

以下、本発明に係る角度位置調整方法、現像装置の製造方法及び現像装置を図面に則して更に詳しく説明する。   Hereinafter, the angular position adjusting method, the developing device manufacturing method, and the developing device according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

実施例1
1.画像形成装置
先ず、本発明の一実施例に係る現像装置を備えた画像形成装置について説明する。図1は、本実施例の画像形成装置の要部の概略構成を示す模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置100は、電子写真方式を利用したレーザービームプリンタである。
Example 1
1. Image Forming Apparatus First, an image forming apparatus provided with a developing device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a main part of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is a laser beam printer using an electrophotographic method.

画像形成装置100は、像担持体としてのドラム(円筒)型の電子写真感光体(感光体)である感光ドラム1を有する。感光ドラム1は、図中矢印R1方向に回転駆動される。感光ドラム1の周囲には、その回転方向に沿って順に、次の各手段が配置されている。先ず、帯電手段としての一次帯電器2が配置されている。次に、露光手段としての露光装置(レーザースキャナー)3が配置されている。次に、現像手段としての現像装置4が配置されている。次に、トナー帯電量調整手段としてのポスト帯電器9が配置されている。次に、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ61が配置されている。次に、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーナ8が配置されている。   The image forming apparatus 100 includes a photosensitive drum 1 that is a drum (cylindrical) type electrophotographic photosensitive member (photosensitive member) as an image carrier. The photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of arrow R1 in the figure. Around the photosensitive drum 1, the following units are arranged in order along the rotation direction. First, a primary charger 2 is disposed as a charging unit. Next, an exposure device (laser scanner) 3 as an exposure unit is arranged. Next, a developing device 4 as a developing unit is arranged. Next, a post charger 9 is disposed as a toner charge amount adjusting means. Next, a primary transfer roller 61 that is a roller-type primary transfer member serving as a primary transfer unit is disposed. Next, a drum cleaner 8 as a photosensitive member cleaning means is disposed.

また、画像形成装置100は、イメージデータを露光装置(レーザースキャナー)3による露光変換に適した形式のシリアルデータに変換するデータ処理部10を有する。   The image forming apparatus 100 also includes a data processing unit 10 that converts image data into serial data in a format suitable for exposure conversion by the exposure apparatus (laser scanner) 3.

また、画像形成装置100は、感光ドラム1に対向する位置に、中間転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト62を有する。中間転写ベルト62は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ64A、二次転写対向ローラ64B、テンションローラ64Cに所定の張力をもって掛け回されている。中間転写ベルト62の内周面側において、感光ドラム1と対向する位置に、上記一次転写ローラ61が配置されている。一次転写ローラ61は、中間転写ベルト62を介して感光ドラム1に対して押圧されており、中間転写ベルト62と感光ドラム1とが接触する一次転写部(一次転写ニップ)N1を形成している。中間転写ベルト62の外周面側において、二次転写対向ローラ64Bに対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ63が配置されている。二次転写ローラ63は、中間転写ベルト62を介して二次転写対向ローラ64Bに対して押圧され、中間転写ベルト62と二次転写ローラ63とが接触する二次転写部(二次転写ニップ)N2を形成している。また、中間転写ベルト62の外周面側において、中間転写ベルト62の移動方向において二次転写部N2の下流側且つ一次転写部N1の上流側に位置して、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーナ65が配置されている。張架ローラに張架された中間転写ベルト62、一次転写ローラ61、ベルトクリーナ65などによって、転写ユニット6が構成される。   Further, the image forming apparatus 100 has an endless belt-like intermediate transfer belt 62 as an intermediate transfer member at a position facing the photosensitive drum 1. The intermediate transfer belt 62 is wound around a driving roller 64A, a secondary transfer counter roller 64B, and a tension roller 64C as a plurality of stretching rollers with a predetermined tension. The primary transfer roller 61 is disposed at a position facing the photosensitive drum 1 on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 62. The primary transfer roller 61 is pressed against the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 62 to form a primary transfer portion (primary transfer nip) N1 where the intermediate transfer belt 62 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other. . On the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 62, a secondary transfer roller 63, which is a roller-type secondary transfer member as a secondary transfer means, is disposed at a position facing the secondary transfer counter roller 64B. The secondary transfer roller 63 is pressed against the secondary transfer counter roller 64B via the intermediate transfer belt 62, and a secondary transfer portion (secondary transfer nip) where the intermediate transfer belt 62 and the secondary transfer roller 63 come into contact with each other. N2 is formed. Further, on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 62, a belt cleaner as an intermediate transfer member cleaning unit is located downstream of the secondary transfer portion N2 and upstream of the primary transfer portion N1 in the moving direction of the intermediate transfer belt 62. 65 is arranged. The transfer unit 6 is configured by the intermediate transfer belt 62, the primary transfer roller 61, the belt cleaner 65, and the like that are stretched around the stretch roller.

また、画像形成装置100は、二次転写部N2に紙などの転写材Pを供給する転写材給送手段(図示せず)、二次転写部N2を通過した転写材Pにトナー像を定着させる定着手段としての加熱加圧定着器(定着器)7などを有する。   In addition, the image forming apparatus 100 fixes a toner image on the transfer material P (not shown) that supplies a transfer material P such as paper to the secondary transfer portion N2, and the transfer material P that has passed through the secondary transfer portion N2. A heating and pressure fixing device (fixing device) 7 is provided as fixing means.

本実施例では、感光ドラム1は、感光層としてアモルファスシリコン層がアルミシリンダー表面に形成された外径が108mmのものである。そして、この感光ドラム1は、画像形成時には、周速700mm/secにて、駆動手段としての駆動モーター(図示せず)により図中矢印R1方向に回転駆動される。   In this embodiment, the photosensitive drum 1 has an outer diameter of 108 mm in which an amorphous silicon layer is formed on the surface of an aluminum cylinder as a photosensitive layer. The photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of arrow R1 in the drawing by a drive motor (not shown) as a drive means at a peripheral speed of 700 mm / sec during image formation.

一次帯電器2は、回転する感光ドラム1の表面を、略一様に所定の極性(本実施例では負極性)の所定の電位に帯電させる。そして、露光装置(レーザースキャナー)3による、データ処理部10で生成された信号に基づいて強度変調されたレーザー光Lの走査と、感光ドラム1の回転とにより、感光ドラム1上に静電像(静電潜像)が形成される。   The primary charger 2 charges the surface of the rotating photosensitive drum 1 substantially uniformly to a predetermined potential having a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment). Then, an electrostatic image is formed on the photosensitive drum 1 by the scanning of the laser beam L whose intensity is modulated based on the signal generated by the data processing unit 10 by the exposure device (laser scanner) 3 and the rotation of the photosensitive drum 1. (Electrostatic latent image) is formed.

現像装置4は、複数の現像剤担持体としての2つの現像スリーブ41A、41Bを有する。この2つの現像スリーブ41A、41Bは、感光ドラム1に対向して近接して配置されている。そして、この2つの現像スリーブ41A、41Bに現像バイアスが現像バイアス印加手段としての現像高圧回路(図示せず)より印加されることで、感光ドラム1上の静電像の現像が行われる。本実施例において使用される現像剤は、スチレンアクリル及びポリエステル樹脂をバインダーとし、磁性体としてマグネタイト、黒色色素、帯電制御剤などが添加された後、粉砕、分級された、負極性(負帯電性)の一成分磁性現像剤(トナー)である。トナーは、トナーボトル(図示せず)からトナー供給部45を介して、現像容器40内に補給され、撹拌兼搬送部材43A、43B、43C、43Dにより、2つの現像スリーブ41A、41Bの近傍に供給される。そして、本実施例では、2つの現像スリーブ41A、41Bに担持されて搬送されたトナーにより、反転現像にて感光ドラム1上の静電像が現像される。すなわち、一様に帯電処理された後に露光されることによって電位の絶対値が低下した感光ドラム1上の露光部に、感光ドラム1の帯電極性(本実施例では負極性)と同極性に帯電したトナーを付着させることによって、静電像はトナー像として現像される。現像装置4については、後述して更に詳しく説明する。   The developing device 4 includes two developing sleeves 41A and 41B as a plurality of developer carriers. The two developing sleeves 41 </ b> A and 41 </ b> B are disposed in close proximity to and face the photosensitive drum 1. Then, a developing bias is applied to the two developing sleeves 41A and 41B from a developing high voltage circuit (not shown) as a developing bias applying means, whereby the electrostatic image on the photosensitive drum 1 is developed. The developer used in this example is a negative polarity (negative chargeability) obtained by adding styrene acrylic and polyester resin as a binder and adding magnetite, black pigment, charge control agent, etc. as a magnetic material, and then pulverizing and classifying. ) One-component magnetic developer (toner). The toner is replenished into the developing container 40 from a toner bottle (not shown) through the toner supply unit 45, and is brought close to the two developing sleeves 41A and 41B by the stirring and conveying members 43A, 43B, 43C and 43D. Supplied. In this embodiment, the electrostatic image on the photosensitive drum 1 is developed by reversal development using the toner carried on the two developing sleeves 41A and 41B and conveyed. That is, the exposed portion on the photosensitive drum 1 where the absolute value of the potential is lowered by being exposed after being uniformly charged is charged to the same polarity as the charging polarity (negative polarity in this embodiment) of the photosensitive drum 1. The electrostatic image is developed as a toner image by attaching the toner. The developing device 4 will be described in detail later.

感光ドラム1上に形成されたトナー像は、ポスト帯電器9により、温湿度環境に応じて転写に適した帯電量に補正された後に、一次転写部N1に搬送される。   The toner image formed on the photosensitive drum 1 is corrected by the post charger 9 to a charge amount suitable for transfer according to the temperature and humidity environment, and then conveyed to the primary transfer portion N1.

本実施例では、中間転写ベルト62は、ポリイミドフィルムをベースとする無端ベルトであり、上記張架ローラ64A、64B、64Cにより張力の付与及び寄りの制御が行われる。そして、この中間転写ベルト62は、駆動ローラ64Aに回転駆動力が伝達されることで、図中矢印R4方向に周速700mm/secで回転駆動される。   In this embodiment, the intermediate transfer belt 62 is an endless belt based on a polyimide film, and tension application and shift control are performed by the tension rollers 64A, 64B, and 64C. The intermediate transfer belt 62 is rotationally driven at a peripheral speed of 700 mm / sec in the direction of arrow R4 in the drawing by transmitting a rotational driving force to the driving roller 64A.

一次転写部N1では、一次転写ローラ61に、一次転写バイアス印加手段としての一次転写高圧回路(図示せず)から一次転写バイアスが印加されることにより、感光ドラム1上のトナー像が中間転写ベルト62上に一次転写される。   In the primary transfer unit N1, a primary transfer bias is applied to a primary transfer roller 61 from a primary transfer high-voltage circuit (not shown) serving as a primary transfer bias application unit, whereby a toner image on the photosensitive drum 1 is transferred to an intermediate transfer belt. First transferred onto 62.

中間転写ベルト62に転写されたトナー像は、2次転写部N2において、この二次転写部N2に案内される紙などの転写材Pに二次転写される。このとき、二次転写ローラ63には、二次転写バイアス印加手段としての二次転写高圧回路(図示せず)から二次転写バイアスが印加される。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 62 is secondarily transferred to a transfer material P such as paper guided to the secondary transfer portion N2 in the secondary transfer portion N2. At this time, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 63 from a secondary transfer high voltage circuit (not shown) as a secondary transfer bias applying unit.

トナー像が転写された転写材Pは、定着器7によりトナー像の定着が行われる。定着器7は、加熱ローラ71及び加圧ローラ72を有し、これら両ローラで転写材Pを挟持して搬送することで、未定着のトナー像を転写材Pに定着させる。その後、トナー像が定着された転写材Pは、画像形成装置100の装置本体外に出力される。   The transfer material P onto which the toner image has been transferred is fixed by the fixing device 7. The fixing device 7 includes a heating roller 71 and a pressure roller 72, and the transfer material P is sandwiched and conveyed by the two rollers to fix an unfixed toner image on the transfer material P. Thereafter, the transfer material P on which the toner image is fixed is output outside the main body of the image forming apparatus 100.

なお、一次転写工程後に感光ドラム1上に残留したトナー(一次転写残トナー)は、ドラムクリーナ8により感光ドラム1の表面から除去されて回収される。また、二次転写工程後に中間転写ベルト62上に残留した二次転写残トナーは、ベルトクリーナ65により中間転写ベルト62の表面から除去されて回収される。   The toner remaining on the photosensitive drum 1 after the primary transfer step (primary transfer residual toner) is removed from the surface of the photosensitive drum 1 by the drum cleaner 8 and collected. The secondary transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 62 after the secondary transfer process is removed from the surface of the intermediate transfer belt 62 by the belt cleaner 65 and collected.

2.現像装置
次に、本実施例の現像装置4について更に詳しく説明する。図2は、本実施例の現像装置4をより詳しく示す模式的な断面図である。現像装置4は、現像剤を収納する現像容器40を有する。複数の現像剤担持体としての2つの現像スリーブ41A、41Bは、感光ドラム1に対し所定の間隙(ギャップ)を有して近接するように、感光ドラム1の回転方向に沿って現像容器40の開口部に配置されている。感光ドラム1との対向部における2つの現像スリーブ41A、41Bによる現像剤の搬送方向において上流側に位置する現像スリーブ41Aを上流側現像スリーブ41Aとする。また、同方向下流側に位置する現像スリーブ41Bを下流側現像スリーブ41Bとする。
2. Next, the developing device 4 of this embodiment will be described in more detail. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the developing device 4 of this embodiment in more detail. The developing device 4 includes a developing container 40 that stores a developer. The two developing sleeves 41 </ b> A and 41 </ b> B as a plurality of developer carriers are arranged in the developing container 40 along the rotational direction of the photosensitive drum 1 so as to be close to the photosensitive drum 1 with a predetermined gap (gap). Arranged in the opening. The developing sleeve 41A located on the upstream side in the developer transport direction by the two developing sleeves 41A and 41B at the portion facing the photosensitive drum 1 is referred to as an upstream developing sleeve 41A. Further, the developing sleeve 41B located on the downstream side in the same direction is referred to as a downstream developing sleeve 41B.

上流側現像スリーブ41Aと下流側現像スリーブ41Bは、互いに所定の間隙(ギャップ)を有して近接するように配置されており、互いに同一方向に回転駆動される。つまり、上流側現像スリーブ41Aは、図中矢印R2方向に回転駆動される。また、下流側現像スリーブ41Bは、図中R3方向に回転駆動される。したがって、上流側現像スリーブ41Aと下流側現像スリーブ41Bとの近接部(受け渡し部)Gにおいて、各現像スリーブ41A、41Bは、互いに逆方向に移動する。また、上流側現像スリーブ41Aと感光ドラム1との対向部(上流側現像部)DAにおいて、上流側現像スリーブ41Aと感光ドラム1とは、互いに同方向に移動する。また、下流側現像スリーブ41Bと感光ドラム1との対向部(下流側現像部)DBにおいて、下流側現像スリーブ41Bと感光ドラム1とは、互いに同方向に移動する。   The upstream developing sleeve 41A and the downstream developing sleeve 41B are arranged so as to be close to each other with a predetermined gap (gap), and are driven to rotate in the same direction. That is, the upstream developing sleeve 41A is rotationally driven in the direction of the arrow R2 in the drawing. Further, the downstream developing sleeve 41B is rotationally driven in the direction R3 in the drawing. Accordingly, in the proximity portion (delivery portion) G between the upstream developing sleeve 41A and the downstream developing sleeve 41B, the developing sleeves 41A and 41B move in opposite directions. Further, in the facing portion (upstream developing portion) DA between the upstream developing sleeve 41A and the photosensitive drum 1, the upstream developing sleeve 41A and the photosensitive drum 1 move in the same direction. Further, in the facing portion (downstream developing portion) DB between the downstream developing sleeve 41B and the photosensitive drum 1, the downstream developing sleeve 41B and the photosensitive drum 1 move in the same direction.

本実施例では、感光ドラム1との対向部における上流側現像スリーブ41Aと下流側現像スリーブ41Bによる現像剤の搬送方向は、感光ドラム1の移動方向と略同一方向である。   In this embodiment, the developer conveyance direction by the upstream developing sleeve 41A and the downstream developing sleeve 41B at the portion facing the photosensitive drum 1 is substantially the same as the moving direction of the photosensitive drum 1.

また、現像容器40内には、上述のように撹拌兼搬送部材43A、43B、43C、43Dが配置されている。現像時に現像容器40内のトナーの量が所定量より減少したことをトナー量センサー44が検知した場合には、トナー供給部45内のトナーが現像容器40内に補給される。そして、現像容器40内のトナーは、上記撹拌兼搬送部材43A、43B、43Cにより上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bに向けて搬送される。   In the developing container 40, the stirring and conveying members 43A, 43B, 43C, and 43D are arranged as described above. When the toner amount sensor 44 detects that the amount of toner in the developing container 40 has decreased below a predetermined amount during development, the toner in the toner supply unit 45 is replenished into the developing container 40. The toner in the developing container 40 is transported toward the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B by the stirring and transport members 43A, 43B, and 43C.

各現像スリーブ41A、41Bは、それぞれ非磁性部材であるアルミニウム製の略円筒体である。本実施例では、上流側現像スリーブ41Aの外径は32mmであり、周速850mm/secで回転駆動される。また、下流側現像スリーブ41Bの外径は24mmであり、周速630mm/secで回転駆動される。また、各現像スリーブ41A、41Bの長手方向(回転軸線方向)の長さはほぼ同じである。なお、各現像スリーブ41A、41Bの表面は、ブラスト処理を施したり、例えばフェノール樹脂と結晶性グラファイト及びカーボンをある重量比割合で混合して硬化させた膜などを適用したりして、表面粗さやトナーに対する帯電付与能力を調整することができる。   Each of the developing sleeves 41A and 41B is a substantially cylindrical body made of aluminum which is a nonmagnetic member. In this embodiment, the upstream developing sleeve 41A has an outer diameter of 32 mm and is driven to rotate at a peripheral speed of 850 mm / sec. The downstream developing sleeve 41B has an outer diameter of 24 mm and is driven to rotate at a peripheral speed of 630 mm / sec. The lengths of the developing sleeves 41A and 41B in the longitudinal direction (rotation axis direction) are substantially the same. The surface of each of the developing sleeves 41A and 41B is subjected to a blasting process or a film obtained by mixing and curing a phenol resin, crystalline graphite, and carbon at a certain weight ratio, for example. The ability to impart charge to the sheath toner can be adjusted.

上流側現像スリーブ41Aの中空部の内部には、磁界発生手段としての複数の磁極を備えた上流側マグネットローラ47Aが、略同軸で配置されている。また、下流側現像スリーブ41Bの中空部の内部には、磁界発生手段としての複数の磁極を備えた下流側マグネットローラ47Bが、略同軸で配置されている。   Inside the hollow portion of the upstream developing sleeve 41A, an upstream magnet roller 47A having a plurality of magnetic poles as magnetic field generating means is disposed substantially coaxially. A downstream magnet roller 47B having a plurality of magnetic poles as magnetic field generating means is disposed substantially coaxially inside the hollow portion of the downstream developing sleeve 41B.

本実施例では、上流側マグネットローラ47Aは、後述する芯材(芯金)50Aの回転中心軸線の周囲に磁場パターンを有する磁極N1、N2、N3、N4、S1、S2、S3、S4が配置されている。これらの磁極は、上流側現像スリーブ41Aの回転方向とは逆方向に、N1、S1、N2、S2、S3、N3、N4、S4の順に配置されている。図2において上流側マグネットローラ47Aの磁極N1が、上流側現像部DAのほぼ対向位置に配置される磁極(上流側現像主極)である。また、図2において磁極N4が、上流側現像スリーブ41Aと下流側現像スリーブ41Bとの近接部(受け渡し部)Gに磁場を形成する磁極(上流側受け渡し極)である。   In the present embodiment, the upstream magnet roller 47A is provided with magnetic poles N1, N2, N3, N4, S1, S2, S3, S4 having magnetic field patterns around the rotation center axis of a core material (core metal) 50A described later. Has been. These magnetic poles are arranged in the order of N1, S1, N2, S2, S3, N3, N4, and S4 in the direction opposite to the rotation direction of the upstream developing sleeve 41A. In FIG. 2, the magnetic pole N1 of the upstream magnet roller 47A is a magnetic pole (upstream developing main pole) disposed substantially at a position opposite to the upstream developing portion DA. In FIG. 2, the magnetic pole N4 is a magnetic pole (upstream delivery pole) that forms a magnetic field in a proximity portion (delivery portion) G between the upstream development sleeve 41A and the downstream development sleeve 41B.

また、本実施例では、下流側マグネットローラ47Bは、後述する芯材(芯金)50Bの回転中心軸線の周囲に磁場パターンを有する磁極N1、N2、N3、S1、S2が配置されている。これらの磁極は、下流側現像スリーブ41Bの回転方向とは逆方向に、N1、S1、N2、N3、S2の順に配置されている。図2において下流側マグネットローラ47Bの磁極N1が、下流側現像部DAのほぼ対向位置に配置される磁極(下流側現像主極)である。また、図2において磁極S1が、上流側現像スリーブ41Aと下流側現像スリーブ41Bとの近接部(受け渡し部)Gに磁場を形成する磁極(下流側受け渡し極)である。   In the present embodiment, the downstream magnet roller 47B is provided with magnetic poles N1, N2, N3, S1, and S2 having a magnetic field pattern around a rotation center axis of a core material (core metal) 50B described later. These magnetic poles are arranged in the order of N1, S1, N2, N3, and S2 in the direction opposite to the rotation direction of the downstream developing sleeve 41B. In FIG. 2, the magnetic pole N1 of the downstream magnet roller 47B is a magnetic pole (downstream developing main pole) disposed almost at a position opposite to the downstream developing portion DA. Further, in FIG. 2, the magnetic pole S1 is a magnetic pole (downstream delivery pole) that forms a magnetic field in a proximity portion (delivery portion) G between the upstream development sleeve 41A and the downstream development sleeve 41B.

なお、磁極の位置は、磁極の法線方向の磁束密度の極大値を示す位置の角度(角度位置)で代表するものとする。また、この角度位置を、以下、単に「極大位置」ともいう。   Note that the position of the magnetic pole is represented by the angle (angular position) of the position indicating the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of the magnetic pole. Hereinafter, this angular position is also simply referred to as “maximum position”.

上流側及び下流側の現像位置DA、DBでの上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bと感光体ドラム1との間のギャップは、それぞれ150〜400μmである。   The gaps between the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B and the photosensitive drum 1 at the upstream and downstream development positions DA and DB are 150 to 400 μm, respectively.

また、上流側現像スリーブ41Aに対して所定の間隙(ギャップ)を有して対向するように、現像剤規制部材としての層厚規制ブレード42が配置されている。層厚規制ブレード42は、上流側現像スリーブ41Aの回転方向において上流側現像部DAの上流側において、上流側現像スリーブ42の長手方向の略全域にわたって設けられている。そして、上流側マグネットローラ47Aの磁力によって上流側現像スリーブ41A上に担持されるトナーは、層厚規制ブレード42でコート厚が規制される。   Further, a layer thickness regulating blade 42 as a developer regulating member is disposed so as to face the upstream developing sleeve 41A with a predetermined gap (gap). The layer thickness regulating blade 42 is provided over substantially the entire area in the longitudinal direction of the upstream developing sleeve 42 on the upstream side of the upstream developing section DA in the rotation direction of the upstream developing sleeve 41A. The coat thickness of the toner carried on the upstream developing sleeve 41A is regulated by the layer thickness regulating blade 42 by the magnetic force of the upstream magnet roller 47A.

一方、下流側41B上に担持されるトナーは、上流側現像スリーブ41Aと下流側現像スリーブ41Bとの間に形成される隙間(受け渡し部)Gと、この隙間(受け渡し部)Gに形成される磁場でコート厚が規制される。受け渡し部Gには、上流側マグネットローラ47Aの上流側受け渡し極N4と、その異極である下流側マグネットローラ47Bの下流側受け渡し極S1との間に磁場が形成される。受け渡し部Gにおける上流側現像スリーブ41Aと下流側現像スリーブ41Bとの間の間隙(ギャップ)は200〜400μmである。本実施例では、特に、上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bの長手方向(回転軸線方向)の中央にて350±40μmである。   On the other hand, the toner carried on the downstream side 41B is formed in a gap (delivery part) G formed between the upstream side development sleeve 41A and the downstream side development sleeve 41B, and in this gap (delivery part) G. Coat thickness is regulated by magnetic field. In the transfer part G, a magnetic field is formed between the upstream transfer pole N4 of the upstream magnet roller 47A and the downstream transfer pole S1 of the downstream magnet roller 47B, which is a different pole. A gap (gap) between the upstream developing sleeve 41A and the downstream developing sleeve 41B in the transfer section G is 200 to 400 μm. In the present embodiment, in particular, the thickness is 350 ± 40 μm at the center in the longitudinal direction (rotational axis direction) of the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B.

なお、本実施例では、画像形成時には、各現像スリーブ41A、41Bには、現像バイアス電源から直流バイアスと交流バイアスを重畳した現像バイアスが印加される。これにより、トナーを感光体ドラム1側に飛翔させて静電像を非接触で現像する。   In this embodiment, at the time of image formation, a developing bias in which a DC bias and an AC bias are superimposed is applied to each developing sleeve 41A, 41B from a developing bias power source. Thus, the electrostatic image is developed in a non-contact manner by causing the toner to fly to the photosensitive drum 1 side.

3.磁極の角度位置
上述のように、本実施例では、上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bの近接領域に対し、互いに異極となる上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bの磁極(上流側及び下流側の受け渡し極)を対向させる。これにより磁場を形成し、下流側現像スリーブ41Bに担持するトナーの塗布及びその量の規制を行う。このような現像装置4では、特に下流側現像スリーブに対するトナーの塗布状態の均一性と、上流側及び下流側の受け渡し極の角度位置との間に強い相関関係が生じる。そして、各マグネットローラの着磁位置基準に対する着磁の際の角度位置の公差の幅より、トナーの塗布状態を均一に保つのに許容される上流側及び下流側の受け渡し極の角度位置の幅の方が狭くなることがある。その結果、特に下流側現像スリーブ上へのトナーの均一な塗布を行うことが困難になることがある。
3. As described above, in this embodiment, the magnetic poles of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B that are different from each other with respect to the proximity region of the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B (see FIG. The upstream and downstream delivery poles) are opposed. As a result, a magnetic field is formed, and application of the toner carried on the downstream developing sleeve 41B and regulation of the amount thereof are performed. In such a developing device 4, there is a strong correlation particularly between the uniformity of the toner application state on the downstream developing sleeve and the angular positions of the upstream and downstream delivery poles. Then, the width of the angular position of the upstream and downstream transfer poles allowed to keep the toner application state uniform from the width of the tolerance of the angular position at the time of magnetization with respect to the magnetization position reference of each magnet roller May be narrower. As a result, it may be difficult to uniformly apply the toner particularly onto the downstream developing sleeve.

図11を参照して更に説明する。同図において、感光体501は、図中矢印R1方向に周速700mm/secで回転駆動される。上流側現像スリーブ502Aは、外径が32mmであり、周速850mm/secで図中矢印R2方向に回転駆動される。上流側現像スリーブ502Aには、上流側マグネットローラ503Aが内包されている。下流側現像スリーブ502Bは、外径が24mmであり、周速630mm/secで図中矢印R3方向に回転駆動される。下流側現像スリーブ502Bには、下流側マグネットローラ503Bが内包されている。2つの現像スリーブ502A、502B間の隙間は、各現像スリーブ502A、502Bの長手方向(回転軸線方向)の中央にて350±40μmである。また、2つの現像スリーブ502A、502B間の隙間に磁場を形成する磁極は、上流側マグネットローラ503AのN極である磁極αと、下流側マグネットローラ503BのS極である磁極βである。そして、磁極αの法線方向の磁束密度の極大値は85±5mTである。また、磁極αの極大位置は、感光体501の回転中心と上流側現像スリーブ502Aの回転中心とを結ぶ平面X1に対して、上流側現像スリーブ501Aの回転方向に角度ξを成して配置される。また、磁極βの法線方向の磁束密度の極大値は82±5mTである。また、磁極βの極大位置は、感光体501の回転中心と下流側現像スリーブ502Bの回転中心とを結ぶ平面X2に対して、下流側現像スリーブ502Bの回転方向とは逆方向に角度ωを成して配置される。N極である磁極αとS極である磁極βとが近接配置されることにより、上流側現像スリーブ502Aと下流側現像スリーブ502Bとの近接領域には、各現像スリーブ502A、502Bの表面が移動する方向と略直交する方向に磁力線が向く磁場が形成される。この構成において、現像剤として一成分磁性現像剤(トナー)を用い、下流側現像スリーブ502B上に均一な現像剤の塗布状態を実現させるにあたり許容される磁極αの角度領域は、ξ±1.5°、磁極βの角度領域は、ω±2.5°であった。   This will be further described with reference to FIG. In the figure, a photoconductor 501 is rotationally driven at a peripheral speed of 700 mm / sec in the direction of arrow R1 in the figure. The upstream developing sleeve 502A has an outer diameter of 32 mm and is driven to rotate in the direction of arrow R2 in the drawing at a peripheral speed of 850 mm / sec. The upstream side developing sleeve 502A includes an upstream side magnet roller 503A. The downstream developing sleeve 502B has an outer diameter of 24 mm and is driven to rotate in the direction of arrow R3 in the drawing at a peripheral speed of 630 mm / sec. A downstream magnet roller 503B is included in the downstream developing sleeve 502B. The gap between the two developing sleeves 502A and 502B is 350 ± 40 μm at the center in the longitudinal direction (rotational axis direction) of each developing sleeve 502A and 502B. The magnetic poles that form a magnetic field in the gap between the two developing sleeves 502A and 502B are the magnetic pole α that is the N pole of the upstream magnet roller 503A and the magnetic pole β that is the S pole of the downstream magnet roller 503B. The maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of the magnetic pole α is 85 ± 5 mT. Further, the maximum position of the magnetic pole α is arranged at an angle ξ in the rotational direction of the upstream developing sleeve 501A with respect to the plane X1 connecting the rotational center of the photoreceptor 501 and the rotational center of the upstream developing sleeve 502A. The The maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of the magnetic pole β is 82 ± 5 mT. Further, the maximum position of the magnetic pole β forms an angle ω with respect to the plane X2 connecting the rotation center of the photosensitive member 501 and the rotation center of the downstream development sleeve 502B in the direction opposite to the rotation direction of the downstream development sleeve 502B. Arranged. When the magnetic pole α, which is the N pole, and the magnetic pole β, which is the S pole, are arranged close to each other, the surfaces of the developing sleeves 502A and 502B move to the proximity region between the upstream developing sleeve 502A and the downstream developing sleeve 502B. A magnetic field is formed in which the magnetic lines of force are directed in a direction substantially perpendicular to the direction in which the magnetic field is generated. In this configuration, a single-component magnetic developer (toner) is used as the developer, and the angle range of the magnetic pole α allowed to realize a uniform developer application state on the downstream side development sleeve 502B is ξ ± 1. The angle region of 5 ° and the magnetic pole β was ω ± 2.5 °.

これに対し、現状では、一般的なマグネットローラにおいて、着磁位置基準(例えば磁性体を支持する芯材に形成される基準面などの基準形状)に対し、形成される磁極の極大位置の角度精度は、±3°程度である。   On the other hand, at present, in a general magnet roller, the angle of the maximum position of the formed magnetic pole with respect to the magnetization position reference (for example, the reference shape such as the reference surface formed on the core material supporting the magnetic body) The accuracy is about ± 3 °.

マグネットローラを、その支持部材や現像装置に対し固定する方法としては、次のようなものがある。つまり、マグネットローラの芯材の長手方向(回転軸線方向)の端部に、着磁位置基準としてDカット面(基準面)などを形成し、このDカット面をカメラなどによりモニター画面に映す。そして、このDカット面が所望の角度に対し所定の範囲内(例えば、±0.5°)に収まるようにマグネットローラを回転させて、固定する。しかし、このようなマグネットローラの角度位置の調整方法では、現像剤の搬送方向下流側の現像剤担持体上への均一な現像剤塗布が困難になることがある。上述のように、マグネットローラの着磁位置基準に対する着磁の際の公差の幅よりも、現像剤の塗布状態を均一に保つのに許容される、現像剤担持体間に磁場を形成する磁極の角度位置の幅の方が狭い場合などである。   There are the following methods for fixing the magnet roller to the support member and the developing device. That is, a D-cut surface (reference surface) or the like is formed as a magnetization position reference at the end in the longitudinal direction (rotation axis direction) of the core member of the magnet roller, and this D-cut surface is projected on a monitor screen by a camera or the like. Then, the magnet roller is rotated and fixed so that the D-cut surface is within a predetermined range (for example, ± 0.5 °) with respect to a desired angle. However, in such a method for adjusting the angular position of the magnet roller, it may be difficult to uniformly apply the developer onto the developer carrier on the downstream side in the developer transport direction. As described above, the magnetic pole that forms a magnetic field between the developer carrying members, which is allowed to keep the developer application state more uniform than the tolerance width at the time of magnetization with respect to the magnetization position reference of the magnet roller. This is the case when the width of the angular position is narrower.

4.現像剤担持体ユニット
図3は、本実施例の現像装置4の一部を構成する現像剤担持体ユニットとしての現像スリーブユニット5を模式的に示す斜視図である。図3は、現像剤担持体ユニット5を現像容器40の内部側から見たものである。また、図4は、一例として上流側現像スリーブ41A及びそれに内包された上流側マグネットローラ47Aの模式的な断面図である。
4). Developer Carrier Unit FIG. 3 is a perspective view schematically showing a developing sleeve unit 5 as a developer carrier unit constituting a part of the developing device 4 of this embodiment. FIG. 3 shows the developer carrier unit 5 as viewed from the inside of the developer container 40. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the upstream developing sleeve 41A and the upstream magnet roller 47A included therein as an example.

現像剤担持体ユニット5は、感光ドラム1に対向して配置される上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41B、これら上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bを支持して現像容器40に固定するための部品などで構成される。以下の説明では、感光ドラム1側から左右方向に延在する現像剤担持体ユニット5を見たときの左側(図3中の右側)を現像剤担持体ユニット5の左側、その反対側(図3中の左側)を右側とする。   The developer carrier unit 5 supports the upstream and downstream development sleeves 41A and 41B disposed opposite to the photosensitive drum 1, and the upstream and downstream development sleeves 41A and 41B. Consists of parts for fixing. In the following description, the left side (right side in FIG. 3) of the developer carrier unit 5 extending in the left-right direction from the photosensitive drum 1 side is the left side of the developer carrier unit 5, and the opposite side (FIG. The left side in 3) is the right side.

上流側マグネットローラ47Aは、その回転軸を構成する芯材50Aの長手方向(回転軸線方向)の両端部において、上流側現像スリーブ41Aに対して回転可能に支持されている。上流側マグネットローラ47Aの芯材50Aの長手方向における左側の端部には、固定手段を構成する固定部材49Aが嵌合されて一体化されている。そして、固定手段を構成する固定ビス49A2が、固定部材49Aに形成された長穴部49A1に通され、後述する左側支持部材48Lに固定される。これにより、上流側マグネットローラ47Aが、上流側現像スリーブ41Aに対して回転不可能に固定される。同様に、下流側マグネットローラ47Bは、その回転軸を構成する芯材50Bの長手方向(回転軸線方向)の両端部において、下流側現像スリーブ41Bに対して回転可能に支持されている。下流側マグネットローラ47Bの芯材50Bの長手方向における左側の端部には、固定手段を構成する固定部材49Bが嵌合されて一体化されている。そして、固定手段を構成する固定ビス49B2が、固定部材49Bに形成された長穴部49B1に通され、後述する左側支持部材48Lに固定される。これにより、下流側マグネットローラ47Aが、下流側現像スリーブ41Bに対して回転不可能に固定される。   The upstream magnet roller 47A is rotatably supported with respect to the upstream developing sleeve 41A at both ends in the longitudinal direction (rotational axis direction) of the core member 50A constituting the rotational shaft. A fixing member 49A constituting a fixing means is fitted and integrated with an end portion on the left side in the longitudinal direction of the core member 50A of the upstream magnet roller 47A. Then, a fixing screw 49A2 constituting the fixing means is passed through a long hole portion 49A1 formed in the fixing member 49A, and is fixed to a left support member 48L described later. Thereby, the upstream magnet roller 47A is fixed to the upstream developing sleeve 41A so as not to rotate. Similarly, the downstream magnet roller 47B is rotatably supported with respect to the downstream developing sleeve 41B at both ends in the longitudinal direction (rotation axis direction) of the core member 50B constituting the rotation shaft. A fixing member 49B constituting a fixing means is fitted and integrated with the left end portion of the downstream side magnet roller 47B in the longitudinal direction of the core member 50B. Then, a fixing screw 49B2 constituting the fixing means is passed through an elongated hole portion 49B1 formed in the fixing member 49B, and is fixed to a left side support member 48L described later. Accordingly, the downstream magnet roller 47A is fixed to the downstream developing sleeve 41B so as not to rotate.

上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bは、それぞれの長手方向の両端部が、ベアリング軸受け及びメタルリング(図示せず)を介して、支持部材としての右側支持部材48R及び左側支持部材48Lに回動自在に支持されている。また、上流側現像スリーブ41Aの長手方向における右側の端部には、駆動受け部としてのギア51が固定されている。このギア51に、画像形成装置100の装置本体に設けられた駆動ギア列からの駆動力が伝達されることにより、上流側現像スリーブ41Aは回転駆動される。また、上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bのそれぞれの長手方向における右側の端部には、駆動伝達部材としてのベルト52が掛け回されている。このベルト52によって、上記ギア51を介して上流側現像スリーブ41Aに伝達された駆動力が、下流側現像スリーブ41Bに伝達され、下流側現像スリーブ41Bは回転駆動される。   The upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B have both longitudinal end portions thereof connected to the right support member 48R and the left support member 48L as support members via bearing bearings and metal rings (not shown). It is supported rotatably. A gear 51 as a drive receiving portion is fixed to the right end portion in the longitudinal direction of the upstream developing sleeve 41A. When the driving force from the driving gear train provided in the apparatus main body of the image forming apparatus 100 is transmitted to the gear 51, the upstream developing sleeve 41A is rotationally driven. A belt 52 as a drive transmission member is wound around the right end of each of the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B in the longitudinal direction. By this belt 52, the driving force transmitted to the upstream developing sleeve 41A via the gear 51 is transmitted to the downstream developing sleeve 41B, and the downstream developing sleeve 41B is rotationally driven.

この現像スリーブユニット5が、左側及び右側の支持部材48L、48Rを介して現像容器40に固定されることで、現像装置4が構成される。   The developing device 4 is configured by fixing the developing sleeve unit 5 to the developing container 40 via the left and right support members 48L and 48R.

なお、本実施例では、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bの芯材50A、50Bの左側の端部54A、54Bが、後述する調整装置200の駆動部201A、201Bが接続される接続部として機能する(図5参照)。また、本実施例では、上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bは、現像容器40の開口部から一部が感光ドラム1側に露出している。この露出した部分が、後述する調整装置200の磁束センサー202A、202Bによる磁束の検出のために上流側及び下流側現像スリーブ41A、41Bの周面を露出する露出部53として機能する(図5参照)。   In the present embodiment, the left ends 54A and 54B of the core members 50A and 50B of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B are connected to the drive units 201A and 201B of the adjusting device 200 described later. Function as a unit (see FIG. 5). In this embodiment, the upstream and downstream developing sleeves 41 </ b> A and 41 </ b> B are partially exposed from the opening of the developing container 40 to the photosensitive drum 1 side. This exposed portion functions as an exposed portion 53 that exposes the peripheral surfaces of the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B for detection of magnetic flux by magnetic flux sensors 202A and 202B of the adjusting device 200 described later (see FIG. 5). ).

5.マグネットローラの角度位置の調整方法
次に、本実施例におけるマグネットローラ47A、47Bの角度位置の調整方法について説明する。
5. Next, a method for adjusting the angular positions of the magnet rollers 47A and 47B in this embodiment will be described.

図5は、本実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整を行うための調整装置(調整工具、調整治具)200の要部の構成を示す模式図である。また、図6は、本実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整手順を説明するための、上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bの回転軸線と直交する方向の調整装置200の要部の模式的な断面図である。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of an adjustment device (adjustment tool, adjustment jig) 200 for adjusting the angular position of the magnet roller in the present embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating a main part of the adjusting device 200 in the direction orthogonal to the rotation axis of the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B for explaining the adjustment procedure of the angular position of the magnet roller in the present embodiment. It is typical sectional drawing.

本実施例では、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bの角度位置は、図3に示した現像スリーブユニット5が、調整装置200に装着された状態で行われる。調整装置200は、駆動手段としての上流側及び下流側の駆動部201A、201B、磁束検出手段としての上流側及び下流側の磁束センサー202A、202B、左側及び右側の位置決めフレーム203L、203R(左側のみ図示)を有する。また、調整装置200は、加圧手段としての左側及び右側の加圧部204L、204R(右側のみ図示)、コントローラ205、操作部206を有する。   In the present embodiment, the angular positions of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B are set in a state where the developing sleeve unit 5 shown in FIG. The adjusting device 200 includes upstream and downstream drive units 201A and 201B as drive means, upstream and downstream magnetic flux sensors 202A and 202B as magnetic flux detection means, left and right positioning frames 203L and 203R (left side only). As shown). The adjustment device 200 includes left and right pressurizing units 204L and 204R (only the right side is illustrated), a controller 205, and an operation unit 206 as pressurizing means.

現像スリーブユニット5は、次のようにして調整装置200に装着される。すなわち、左側及び右側の支持部材48L、48Rが、調整装置200の左側及び右側の位置決めフレーム203L、203Rの突き当て部231L、231R(左側のみ図示)にそれぞれ突き当てられる。そして、左側及び右側の支持部材48L、48Rは、左側及び右側の加圧部204L、204Rにより、突き当て部231L、231Rに向けてそれぞれ押圧される。これにより、現像スリーブユニット5は、調整装置200に対し位置決めされる。左側及び右側の加圧部204L、204Rは、それぞれ左側及び右側の支持部材48L、48Rに当接する当接部241L、241R(左側のみ図示)を有する。また、左側及び右側の加圧部204L、204Rは、それぞれ当接部241L、241Rを左側及び右側の支持部材48L、48Rに向けて付勢する付勢手段としての押圧バネ242L、242R(左側のみ図示)を有する。   The developing sleeve unit 5 is attached to the adjusting device 200 as follows. That is, the left and right support members 48L and 48R are abutted against the abutting portions 231L and 231R (only the left side is illustrated) of the left and right positioning frames 203L and 203R of the adjusting device 200, respectively. The left and right support members 48L and 48R are pressed toward the abutting portions 231L and 231R by the left and right pressurizing portions 204L and 204R, respectively. Thereby, the developing sleeve unit 5 is positioned with respect to the adjusting device 200. The left and right pressure members 204L and 204R have contact portions 241L and 241R (only the left side is shown) that contact the left and right support members 48L and 48R, respectively. The left and right pressurizing parts 204L and 204R are pressing springs 242L and 242R as urging means for urging the contact parts 241L and 241R toward the left and right support members 48L and 48R, respectively (left side only). As shown).

上流側磁束センサー202Aは、位置決めされた現像スリーブユニット5の上流側現像スリーブ41Aの回転中心と仮想の感光ドラム1の回転中心とを結ぶ基準平面X1上、且つ、仮想の感光ドラム1の表面位置S上に位置するように配置されている。基準平面X1、或いは基準平面X1と交差する上流側現像スリーブ41Aの外周面上の位置(基準位置)は、上流側現像スリーブ41Aの周方向における上流側マグネットローラ47Aの所定の角度位置を決めるための基準となる。一方、下流側磁束センサー202Bは、位置決めされた現像スリーブユニット5の下流側現像スリーブ41Bの回転中心と仮想の感光ドラム1の回転中心とを結ぶ基準平面X2上、且つ、仮想の感光ドラム1の表面位置S上に位置するように配置されている。基準平面X2、或いは基準平面X2と交差する下流側現像スリーブ41Bの外周面上の位置(基準位置)は、下流側現像スリーブ41Bの周方向における下流側マグネットローラ47Bの所定の角度位置を決めるための基準となる。また、本実施例では、上流側及び下流側の磁束センサー202A、202Bは、上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bの長手方向の略中央に配置されている。上流側及び下流側の磁束センサー(磁気センサー、ホール素子)202A、202Bとしては、例えば東芝(株)製のTCS10DPUを好適に用いることができる。   The upstream magnetic flux sensor 202A is on the reference plane X1 connecting the rotation center of the upstream developing sleeve 41A of the positioned developing sleeve unit 5 and the rotation center of the virtual photosensitive drum 1, and the surface position of the virtual photosensitive drum 1 It arrange | positions so that it may be located on S. The reference plane X1 or the position (reference position) on the outer peripheral surface of the upstream developing sleeve 41A that intersects the reference plane X1 determines the predetermined angular position of the upstream magnet roller 47A in the circumferential direction of the upstream developing sleeve 41A. It becomes the standard. On the other hand, the downstream magnetic flux sensor 202B is on the reference plane X2 connecting the rotation center of the downstream developing sleeve 41B of the positioned developing sleeve unit 5 and the rotation center of the virtual photosensitive drum 1 and of the virtual photosensitive drum 1. It arrange | positions so that it may be located on the surface position S. The reference plane X2 or the position (reference position) on the outer peripheral surface of the downstream developing sleeve 41B that intersects the reference plane X2 determines a predetermined angular position of the downstream magnet roller 47B in the circumferential direction of the downstream developing sleeve 41B. It becomes the standard. In the present embodiment, the upstream and downstream magnetic flux sensors 202A and 202B are disposed at substantially the center in the longitudinal direction of the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B. As the upstream and downstream magnetic flux sensors (magnetic sensors, Hall elements) 202A and 202B, for example, TCS10DPU manufactured by Toshiba Corporation can be suitably used.

上流側駆動部201Aは、上流側マグネットローラ47Aを回転駆動する、回転角度が検出可能な駆動手段である。上流側駆動部201Aは、駆動源であるステッピングモーター211A、ステッピングモーター211Aの駆動力を減速して上流側マグネットローラ47Aに伝達する減速連結部(図示せず)などを有して構成される。上流側駆動部201Aは、現像スリーブユニット5が調整装置200に装着された際に、上流側マグネットローラ47Aの芯材50Aの左側の端部54Aに接続される。同様に、下流側マグネットローラ47Bを回転駆動する回転角度が検出可能な駆動手段である下流側駆動部201Bは、ステッピングモーター211A、減速連結部(図示せず)などを有して構成される。下流側駆動部201Bは、現像スリーブユニット5が調整装置200に装着された際に、下流側マグネットローラ47Bの芯材50Bの左側の端部54Bに接続される。そして、上流側及び下流側の駆動部201A、201Bは、0.5°/ステップの精度で、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bを、それぞれ独立に回転駆動することができる。この上流側及び下流側の駆動部201A、201Bは、後述する磁極に要求される角度位置の精度より小さいステップ角度毎に、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bをそれぞれ回転駆動することができる。上流側及び下流側の駆動部201A、201Bとしては、例えばパルスモーターユニット(ミツミ電機(株)製のM42SP−13NK)を好適に用いることができる。   The upstream drive unit 201A is a drive unit that rotates the upstream magnet roller 47A and can detect the rotation angle. The upstream drive unit 201A includes a stepping motor 211A, which is a drive source, and a speed reduction connecting part (not shown) that decelerates and transmits the driving force of the stepping motor 211A to the upstream magnet roller 47A. The upstream drive unit 201A is connected to the left end 54A of the core member 50A of the upstream magnet roller 47A when the developing sleeve unit 5 is mounted on the adjustment device 200. Similarly, the downstream drive unit 201B, which is a drive unit that can detect the rotation angle for rotationally driving the downstream magnet roller 47B, includes a stepping motor 211A, a speed reduction connecting unit (not shown), and the like. The downstream drive unit 201B is connected to the left end 54B of the core member 50B of the downstream magnet roller 47B when the developing sleeve unit 5 is mounted on the adjustment device 200. The upstream and downstream drive units 201A and 201B can independently rotate and drive the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B with an accuracy of 0.5 ° / step. The upstream and downstream drive units 201A and 201B can rotate and drive the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B for each step angle smaller than the accuracy of the angular position required for the magnetic poles described later. it can. For example, a pulse motor unit (M42SP-13NK manufactured by Mitsumi Electric Co., Ltd.) can be suitably used as the upstream and downstream drive units 201A and 201B.

制御回路部であるコントローラ205は、演算制御手段としてのCPU251、記憶手段としてのメモリ252などを有して構成される。CPU251は、メモリ252に記憶されているプログラムに従って、調整装置200の動作を制御し、マグネットローラの角度位置の調整動作を実行する。詳しくは後述するように、CPU251は、上流側及び下流側の駆動部201A、201Aを所定の回転角度毎に駆動させることができる。また、コントローラ205には、上流側及び下流側の磁束センサー202A、202Bの検出結果が入力される。そして、CPU251は、上流側及び下流側の駆動部201A、201Bによる上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bの回転角度に係る情報と、検出された磁束に係る情報とを関係付けてメモリ252に記憶させることができる。また、コントローラ205に調整手順の開始指示を入力したり、また必要な表示をしたりするために、コントローラ205には操作部206が接続されている。   The controller 205 which is a control circuit unit includes a CPU 251 as a calculation control unit, a memory 252 as a storage unit, and the like. The CPU 251 controls the operation of the adjustment device 200 according to the program stored in the memory 252 and executes the adjustment operation of the angular position of the magnet roller. As will be described in detail later, the CPU 251 can drive the upstream and downstream drive units 201A and 201A for each predetermined rotation angle. Further, the detection results of the upstream and downstream magnetic flux sensors 202A and 202B are input to the controller 205. Then, the CPU 251 correlates the information related to the rotation angles of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B by the upstream and downstream drive units 201A and 201B with the information related to the detected magnetic flux, and stores the memory 252. Can be memorized. In addition, an operation unit 206 is connected to the controller 205 in order to input an instruction to start the adjustment procedure to the controller 205 and to perform necessary display.

次に、上述のような調整装置200を用いたマグネットローラの角度位置の調整方法について説明する。本実施例では、現像装置4の製造方法は、この調整方法を含んでなる。   Next, a method for adjusting the angular position of the magnet roller using the adjusting device 200 as described above will be described. In this embodiment, the method for manufacturing the developing device 4 includes this adjustment method.

本実施例では、特に下流側現像スリーブに対するトナーの塗布状態の均一性に影響する上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bのそれぞれの受け渡し極の角度位置を調整する場合について説明する。また、本実施例では、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bは、それぞれ法線方向の磁束密度の極大値が公差の範囲を含めて他の磁極と交わらない磁極を有する。上流側マグネットローラ47Aでは、図2に示した上流側現像主極N1がその磁極である。また、下流側マグネットローラ47Bでは、図2に示した下流側現像主極N1がその磁極である。本実施例では、それらの磁極を、詳しくは後述する上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bの着磁位置基準として利用する。   In the present embodiment, a case will be described in which the angular positions of the delivery poles of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B that particularly affect the uniformity of the toner application state on the downstream developing sleeve are described. Further, in this embodiment, the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B have magnetic poles that do not intersect with other magnetic poles, including the maximum range of the magnetic flux density in the normal direction. In the upstream magnet roller 47A, the upstream developing main pole N1 shown in FIG. 2 is the magnetic pole. In the downstream magnet roller 47B, the downstream developing main pole N1 shown in FIG. 2 is the magnetic pole. In this embodiment, these magnetic poles are used as the reference positions for the magnetized positions of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B, which will be described in detail later.

したがって、理解を容易とするために、図6において、上流側マグネットローラ47Aの磁極としては、注目する上流側受け渡し極N2(A)(図2における磁極N4に対応)、上流側現像主極N1(A)(図2における磁極N1に対応)のみを図示している。同様に、図6において、下流側マグネットローラ47Bの磁極としては、注目する下流側受け渡し極S1(B)(図2における磁極S1に対応)、下流側現像主極N1(B)(図2における磁極N1に対応)のみを図示している。   Therefore, in order to facilitate understanding, in FIG. 6, as the magnetic pole of the upstream magnet roller 47A, the upstream delivery pole N2 (A) of interest (corresponding to the magnetic pole N4 in FIG. 2), the upstream development main pole N1 Only (A) (corresponding to the magnetic pole N1 in FIG. 2) is shown. Similarly, in FIG. 6, as the magnetic poles of the downstream magnet roller 47B, the downstream transfer pole S1 (B) of interest (corresponding to the magnetic pole S1 in FIG. 2), the downstream development main pole N1 (B) (in FIG. 2). Only the magnetic pole N1) is shown.

なお、図中の磁極N1(A)、N2(A)の矢印は、上流側現像スリーブ41Aの回転中心から各磁極の法線方向の磁束密度の極大値を示す位置(極大位置)に向かう方向(上流側現像スリーブ41Aの回転中心と各磁極の極大位置とを通る平面方向)を示す。また、図中のN1(B)、S1(B)の矢印は、下流側現像スリーブ41Bの回転中心から各磁極の法線方向の磁束密度の極大値を示す位置(極大位置)に向かう方向(下流側現像スリーブ41Bの回転中心と各磁極の極大位置とを通る平面方向)を示す。また、図中のX1は、上流側マグネットローラ47Aの磁極の上流側現像スリーブ41Aの周方向における角度位置の基準となる基準平面であり、上流側現像スリーブ41Aの回転中心と感光ドラム1の回転中心とを通る。また、図中のX2は、下流側マグネットローラ47Bの磁極の下流側現像スリーブ41Bの周方向における角度位置の基準となる基準平面であり、下流側現像スリーブ41Bの回転中心と感光ドラム1の回転中心とを通る。   The arrows of the magnetic poles N1 (A) and N2 (A) in the figure are directions from the rotation center of the upstream developing sleeve 41A toward the position (maximum position) indicating the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of each magnetic pole. (Planar direction passing through the rotation center of the upstream developing sleeve 41A and the maximum position of each magnetic pole) is shown. Further, the arrows N1 (B) and S1 (B) in the figure indicate directions from the rotation center of the downstream developing sleeve 41B toward the position (maximum position) indicating the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of each magnetic pole ( The plane direction passing through the rotation center of the downstream developing sleeve 41B and the maximum position of each magnetic pole) is shown. Also, X1 in the figure is a reference plane that serves as a reference for the angular position of the magnetic pole of the upstream magnet roller 47A in the circumferential direction of the upstream developing sleeve 41A. The rotation center of the upstream developing sleeve 41A and the rotation of the photosensitive drum 1 Pass through the center. Also, X2 in the figure is a reference plane that serves as a reference for the angular position of the magnetic pole of the downstream magnet roller 47B in the circumferential direction of the downstream developing sleeve 41B, and the rotation center of the downstream developing sleeve 41B and the rotation of the photosensitive drum 1 Pass through the center.

上流側マグネットローラ47Aの上流側受け渡し極N2(A)は、下流側マグネット47Bの下流側受け渡し極S1(B)との間で磁場を形成する。この磁場は、2つの現像スリーブ41A、41B間の近接領域(受け渡し部)Gにおいて、2つの現像スリーブ41A、41Bのそれぞれの移動方向と略直交する方向を向く。また、上流側現像主極N1(A)、下流側現像主極N1(B)は、それぞれほぼ上流側現像スリーブ41A、下流側現像スリーブ41Bと感光ドラム1とが最近接する領域(図2の上流側現像部DA、下流側現像部DB)において感光ドラム1に向かう磁束を生成する。   The upstream delivery pole N2 (A) of the upstream magnet roller 47A forms a magnetic field with the downstream delivery pole S1 (B) of the downstream magnet 47B. This magnetic field is directed in a direction substantially perpendicular to the moving direction of each of the two developing sleeves 41A and 41B in the proximity region (transfer section) G between the two developing sleeves 41A and 41B. Further, the upstream developing main pole N1 (A) and the downstream developing main pole N1 (B) are respectively the areas where the upstream developing sleeve 41A, the downstream developing sleeve 41B and the photosensitive drum 1 are closest to each other (upstream in FIG. 2). Magnetic flux directed toward the photosensitive drum 1 is generated in the side developing section DA and the downstream developing section DB).

本実施例では、上流側マグネットローラ47Aの周方向における上流側現像主極N1(A)の極大位置と上流側受け渡し極N2(A)の極大位置とが成す角度ψの設計値中心と着磁の際の公差の幅は、ψ=74±3°である。また、下流側マグネットローラ47Bの周方向における下流側現像主極N1(B)の極大位置と下流側受け渡し極S1(B)の極大位置とが成す角度φの設計中心と公差の幅は、φ=86±3°である。すなわち、本実施例では、上流側及び下流側の現像ローラ47A、47Bの着磁の際の公差の幅は±3°である。   In this embodiment, the center of the design value of the angle ψ formed by the maximum position of the upstream developing main pole N1 (A) and the maximum position of the upstream transfer pole N2 (A) in the circumferential direction of the upstream magnet roller 47A and the magnetization The tolerance width at this time is ψ = 74 ± 3 °. Further, the design center of the angle φ formed by the maximum position of the downstream development main pole N1 (B) and the maximum position of the downstream transfer pole S1 (B) in the circumferential direction of the downstream magnet roller 47B and the tolerance width are φ = 86 ± 3 °. That is, in the present embodiment, the tolerance width when the upstream and downstream developing rollers 47A and 47B are magnetized is ± 3 °.

また、本実施例の現像装置4の構成では、下流側現像スリーブ41Bへのトナーの塗布状態を良好に保つ条件として、次のような実験結果が得られている。先ず、上流側現像スリーブ41Aの周方向における基準平面X1と上流側受け渡し極N2(A)の極大位置とが成す角度が、71.5±1.5°(図6中時計回り)の範囲内にあることが要求される。また、下流側現像スリーブ41Bの周方向における基準平面X2と下流側受け渡し極S1(B)の極大位置とが成す角度が、89±2.5°(図6中反時計回り)の範囲内にあることが要求される。すなわち、本実施例では、上流側受け渡し極N2(A)の許容される角度位置の幅は±1.5°、下流側受け渡し極S1(B)の許容される角度位置の幅は±2.5°である。この許容される角度位置の幅は、上述の着磁の際の公差の幅よりも小さい。   Further, in the configuration of the developing device 4 of the present embodiment, the following experimental results are obtained as conditions for maintaining a good state of toner application to the downstream developing sleeve 41B. First, the angle formed by the reference plane X1 in the circumferential direction of the upstream developing sleeve 41A and the maximum position of the upstream delivery pole N2 (A) is within a range of 71.5 ± 1.5 ° (clockwise in FIG. 6). It is required to be in In addition, the angle formed by the reference plane X2 in the circumferential direction of the downstream developing sleeve 41B and the maximum position of the downstream transfer pole S1 (B) is within a range of 89 ± 2.5 ° (counterclockwise in FIG. 6). It is required to be. That is, in the present embodiment, the allowable angular position width of the upstream delivery pole N2 (A) is ± 1.5 °, and the allowable angular position width of the downstream delivery pole S1 (B) is ± 2. 5 °. The allowable angular position width is smaller than the tolerance width at the time of magnetization.

本実施例では、角度位置の調整の対象とするマグネットローラに注目すると、マグネットローラの角度位置の調整方法は、概略、次の各工程を有する。なお、上述の上流側及び下流側の要素を総称する場合は、符号の末尾のA、Bは省略し、上述の左側及び左側の要素を総称する場合は、符号の末尾のL、Rは省略する。   In this embodiment, paying attention to the magnet roller that is the object of adjustment of the angular position, the method for adjusting the angular position of the magnet roller generally includes the following steps. When generically referring to the upstream and downstream elements described above, the suffixes A and B are omitted. When referring to the left and left elements, the suffixes L and R are omitted. To do.

(a)調整装置200に、現像装置4の少なくとも現像スリーブユニット5を配置する工程。上述のように、調整装置200は、マグネットローラ47の芯材50に接続されマグネットローラ47を回転駆動する、回転角度が検出可能な駆動部201を有する。また、調整装置200は、現像スリーブ41の周方向の所定位置においてマグネットローラ47が生成する磁束を検出可能な磁束センサー202を有する。   (A) A step of arranging at least the developing sleeve unit 5 of the developing device 4 in the adjusting device 200. As described above, the adjustment device 200 includes the drive unit 201 that is connected to the core member 50 of the magnet roller 47 and rotationally drives the magnet roller 47 so that the rotation angle can be detected. The adjustment device 200 includes a magnetic flux sensor 202 that can detect the magnetic flux generated by the magnet roller 47 at a predetermined position in the circumferential direction of the developing sleeve 41.

(b)マグネットローラ47の周方向における磁極の着磁位置基準を検出する工程。本実施例では、着磁位置基準は、マグネットローラ47の複数の磁極のうち法線方向の磁束密度の極大値が他の磁極と区別可能な基準磁極(N1(A)又はN1(B))の、マグネットローラ47の周方向における角度位置である。特に、本実施例では、基準磁極は、現像主極である。しかし、これに限定されるものではない。   (B) A step of detecting the magnetization position reference of the magnetic pole in the circumferential direction of the magnet roller 47. In this embodiment, the magnetization position reference is a reference magnetic pole (N1 (A) or N1 (B)) in which the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction is distinguishable from other magnetic poles among the plurality of magnetic poles of the magnet roller 47. The angular position of the magnet roller 47 in the circumferential direction. In particular, in this embodiment, the reference magnetic pole is the development main pole. However, it is not limited to this.

(c)マグネットローラ47の回転角度と磁束密度との関係を示す情報から、マグネットローラ47の特定の磁極の着磁位置基準に対する角度位置を検出する工程。マグネットローラ47の回転角度と磁束密度との関係を示す情報は、駆動部201によりマグネットローラ47を回転させながら磁束センサー202によりマグネットローラが生成する磁束を検出することで取得される。この情報の取得は、上記(b)工程の前に行ってよいし、実質的に同時進行で行ってもよいし、後で行ってもよい。詳しくは後述するように、本実施例では、上記(b)工程の前に、マグネットローラ47の1周分にわたる回転角度と磁束密度との関係が取得される。そして、この情報を用いて、上記(b)工程における着磁位置基準の検出も行われる。本実施例では、特定の磁極は、受け渡し極(N2(A)又はS1(B))である。   (C) A step of detecting an angular position of a specific magnetic pole of the magnet roller 47 with respect to a magnetization position reference from information indicating a relationship between the rotation angle of the magnet roller 47 and the magnetic flux density. Information indicating the relationship between the rotation angle of the magnet roller 47 and the magnetic flux density is acquired by detecting the magnetic flux generated by the magnet roller by the magnetic flux sensor 202 while rotating the magnet roller 47 by the drive unit 201. The acquisition of this information may be performed before the step (b), may be performed substantially simultaneously, or may be performed later. As will be described in detail later, in this embodiment, before the step (b), the relationship between the rotation angle and the magnetic flux density over one rotation of the magnet roller 47 is acquired. And the detection of the magnetization position reference | standard in the said (b) process is also performed using this information. In this embodiment, the specific magnetic pole is a delivery pole (N2 (A) or S1 (B)).

(d)検出した特定の磁極の着磁位置基準に対する角度位置に応じて、駆動部201によって、マグネットローラ47の特定の磁極を、現像スリーブ41の周方向における所定の角度位置に配置する工程。本実施例では、この所定の角度位置は、現像スリーブ41の周方向における、現像スリーブ41の回転中心と周方向の基準位置とを通る基準平面(X1又はX2)に対する角度位置で設定される。   (D) A step of arranging the specific magnetic pole of the magnet roller 47 at a predetermined angular position in the circumferential direction of the developing sleeve 41 by the drive unit 201 according to the detected angular position of the specific magnetic pole with respect to the magnetization position reference. In the present embodiment, the predetermined angular position is set as an angular position with respect to a reference plane (X1 or X2) passing through the rotation center of the developing sleeve 41 and the reference position in the circumferential direction in the circumferential direction of the developing sleeve 41.

(e)マグネットローラ47を現像スリーブ41に対して回転不可能に固定する工程。   (E) A step of fixing the magnet roller 47 to the developing sleeve 41 so as not to rotate.

なお、本実施例では、2つのマグネットローラ47A、47Aをそれぞれ角度位置の調整の対象とするマグネットローラとして、2つのマグネットローラ47A、47Bのそれぞれの対応する現像スリーブ41A、41Bの周方向における角度位置を調整する。この場合、上記工程(a)の後に、上記(b)工程〜上記(e)工程を、いずれかのマグネットローラ47A、47Bに対して先に行ったり、両マグネットローラ47A、47Bに対して実質的に同時進行で行ったりすることができる。本実施例では、上流側マグネットローラ47Aから下流側マグネットローラ47Bへと順次に行った。   In this embodiment, the two magnet rollers 47A and 47A are the magnet rollers whose angular positions are to be adjusted, and the angles in the circumferential direction of the corresponding developing sleeves 41A and 41B of the two magnet rollers 47A and 47B, respectively. Adjust the position. In this case, after the step (a), the step (b) to the step (e) are performed first for any of the magnet rollers 47A and 47B, or substantially for both the magnet rollers 47A and 47B. Can be performed simultaneously. In this embodiment, the process was performed sequentially from the upstream magnet roller 47A to the downstream magnet roller 47B.

このように、本実施例の現像装置4では、芯材50A、50Bの周囲に磁性材料が配置され、着磁されることにより複数の磁極が形成されるマグネットローラ47A、47Bを内包する現像スリーブ41A、41Bが、現像剤の搬送方向に複数配置される。そして、現像剤の搬送方向下流側に配置された現像スリーブ47B上への現像剤の塗布及びその量の規制は、近接する現像スリーブ41A、41B間に形成される隙間とその隙間に形成される磁場により行われる。この現像装置4において、マグネットローラ47A、47Bは、その芯材50A、50Bが左側支持部材48Lに対し固定される際に、現像スリーブ41A、41Bの周方向における角度位置が調整される。すなわち、マグネットローラ47A、47Bの芯材50A、50Bが、回転角度が検出可能な駆動手段としての一定のステップ角度毎に被駆動部材の回転駆動が可能な駆動部201A、201Bに接続され、マグネットローラ47A、47Bの回転駆動が行われる。このとき、駆動部201A、201Bは、トナーの塗布状態を均一に保つのに許容される角度位置の幅より小さいステップ角度毎にマグネットローラ47A、47Bを回転駆動する。そして、マグネットローラ47A、47Bの表面の磁束を検出する磁束検出手段としての磁束センサー202A、202Bにより特定の磁極としての受け渡し極の特定(検索と着磁位置基準に対する角度位置の検出)が行われる。このとき、磁束センサー202A、202Bにより検出されたマグネットローラ47A、47Bの回転角度と磁束密度との関係が記憶され、その関係に基づいて演算することにより、現像スリーブ41A、41Bが互いに近接する領域Gに向う磁極が特定される。そして、その特定の磁極の、対応する現像スリーブ41A、41Bの周方向における角度位置が、駆動部201A、201Bによりマグネットローラ47A、47Bを回転駆動することによって、所望の角度位置に調整される。本実施例では、この所望の角度位置は、現像スリーブ41A、41Bの回転中心と周方向の基準位置とを通る所定の基準平面X1、X2に対する角度位置で設定される。そして、マグネットローラ47A、47Bは、所望の角度位置に停止された後に、現像スリーブ41A、41Bに対し回転不可能に固定される。   As described above, in the developing device 4 of the present embodiment, the developing sleeve that includes the magnet rollers 47A and 47B in which the magnetic material is disposed around the core members 50A and 50B and is magnetized to form a plurality of magnetic poles. A plurality of 41A and 41B are arranged in the developer transport direction. Then, the application of the developer onto the developing sleeve 47B disposed on the downstream side in the developer conveyance direction and the regulation of the amount thereof are formed in the gap formed between the adjacent developing sleeves 41A and 41B and the gap. This is done by a magnetic field. In the developing device 4, the angular positions of the developing sleeves 41A and 41B in the circumferential direction of the magnet rollers 47A and 47B are adjusted when the core members 50A and 50B are fixed to the left support member 48L. That is, the core members 50A and 50B of the magnet rollers 47A and 47B are connected to the drive units 201A and 201B that can rotate the driven member at every predetermined step angle as a drive unit that can detect the rotation angle, The rollers 47A and 47B are rotationally driven. At this time, the drive units 201A and 201B rotate and drive the magnet rollers 47A and 47B at every step angle smaller than the width of the angular position allowed to keep the toner application state uniform. Then, the magnetic pole sensors 202A and 202B as magnetic flux detection means for detecting the magnetic flux on the surfaces of the magnet rollers 47A and 47B specify the delivery pole as a specific magnetic pole (search and detection of the angular position with respect to the magnetized position reference). . At this time, the relationship between the rotation angle of the magnet rollers 47A and 47B detected by the magnetic flux sensors 202A and 202B and the magnetic flux density is stored, and the regions where the developing sleeves 41A and 41B are close to each other are calculated based on the relationship. A magnetic pole toward G is specified. Then, the angular position of the specific magnetic pole in the circumferential direction of the corresponding developing sleeve 41A, 41B is adjusted to a desired angular position by rotationally driving the magnet rollers 47A, 47B by the driving units 201A, 201B. In this embodiment, the desired angular position is set as an angular position with respect to predetermined reference planes X1 and X2 that pass through the rotation centers of the developing sleeves 41A and 41B and the reference position in the circumferential direction. The magnet rollers 47A and 47B are fixed to the developing sleeves 41A and 41B so as not to rotate after being stopped at desired angular positions.

本実施例によれば、このような角度位置調整方法により、特定の磁極の特定とその磁極の極大位置が所定の基準平面と成す角度を、必要な精度(例えば±1°)で所望の角度に決めることが可能になる。   According to the present embodiment, by such an angular position adjustment method, the angle formed by specifying a specific magnetic pole and the maximum position of the magnetic pole with a predetermined reference plane is set to a desired angle with necessary accuracy (for example, ± 1 °). It becomes possible to decide on.

6.調整手順の具体例
次に、フローチャートを参照して、本実施例におけるマグネットローラの角度位置のより具体的な調整手順の一例について説明する。
6). Specific Example of Adjustment Procedure Next, an example of a more specific adjustment procedure of the angular position of the magnet roller in the present embodiment will be described with reference to a flowchart.

図7を参照して、前述のような精度で着磁されて製造された上流側マグネットローラ47Bを用いて、基準平面X1と受け渡し極N2(A)の極大位置とが成す角度が71.5±1.5°の範囲内になるように調整する手順を説明する。   Referring to FIG. 7, the angle formed by the reference plane X1 and the maximum position of the transfer pole N2 (A) is 71.5 using the upstream magnet roller 47B that is magnetized and manufactured with the accuracy as described above. A procedure for adjusting to be within a range of ± 1.5 ° will be described.

先ず、現像スリーブユニット5が調整装置200に装着され、調整装置200の操作部206からコントローラ205のCPU251に開始指示が入力されると、CPU251は、調整手順を開始させる(S101)。   First, when the developing sleeve unit 5 is attached to the adjustment device 200 and a start instruction is input from the operation unit 206 of the adjustment device 200 to the CPU 251 of the controller 205, the CPU 251 starts an adjustment procedure (S101).

次に、CPU251は、上流側駆動部201Aにより上流側マグネットローラ47Aを360°回転させながら、上流側磁束センサー202Aにより磁束密度を検出させる(S102)。   Next, the CPU 251 detects the magnetic flux density by the upstream magnetic flux sensor 202A while rotating the upstream magnet roller 47A by 360 ° by the upstream drive unit 201A (S102).

そして、CPU251は、上流側駆動部201Aのステップ角度(即ち、上流側マグネットローラ47Aの回転角度)と法線方向の磁束密度の検出値との関係をメモリ252に記憶させる(S103)。   Then, the CPU 251 stores the relationship between the step angle of the upstream drive unit 201A (that is, the rotation angle of the upstream magnet roller 47A) and the detected value of the magnetic flux density in the normal direction in the memory 252 (S103).

次に、CPU251は、法線方向の磁束密度の極大値が8つあるか否かを判断する(S104)。本実施例では、上流側マグネットローラ47Aは、8極マグネットローラであるからである。   Next, the CPU 251 determines whether or not there are eight local maximum magnetic flux densities (S104). This is because the upstream magnet roller 47A is an 8-pole magnet roller in this embodiment.

S104で「Yes」(法線方向の磁束密度の極大値が8つ)と判断した場合、次に、CPU251は、法線方向の磁束密度の極大値B[N1(A)]が110±10mT(100mT≦B[N1(A)]≦120mT)である磁極が検出されるか否かを判断する。そして、検出された場合にはその磁極を上流側現像主極(基準磁極)N1(A)と特定する(S105)。本実施例では、上流側現像主極N1(A)の法線方向の磁束密度の極大値は公差の範囲を含めて110±10mTであり、この範囲の法線方向の磁束密度の極大値をとる磁極は上流側現像主N1(A)以外に無いからである。。   If it is determined in S104 that “Yes” (the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction is eight), then the CPU 251 determines that the maximum value B [N1 (A)] of the magnetic flux density in the normal direction is 110 ± 10 mT. It is determined whether or not a magnetic pole satisfying (100 mT ≦ B [N1 (A)] ≦ 120 mT) is detected. If detected, the magnetic pole is identified as the upstream developing main pole (reference magnetic pole) N1 (A) (S105). In this embodiment, the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of the upstream developing main pole N1 (A) is 110 ± 10 mT including the range of tolerance, and the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction in this range is This is because there is no magnetic pole other than the upstream developing main N1 (A). .

S105で「Yes」(上流側現像主極N1(A)を検出)と判断した場合、次に、CPU251は、上流側受け渡し極N2(A)を探索する。すなわち、CPU251は、取得した回転角度と磁束密度との関係を示す情報から、次の角度範囲に法線方向の磁束密度の極大値が検出されるか否かを判断する(S106)。上流側現像主極N1(A)を基準として、上流側現像スリーブ41Aの回転方向の下流側に対応する側(+側:図6中時計回り)に74±3°(71°≦ψ≦77°)の角度範囲である。本実施例では、着磁の際の公差の幅を考慮しても、上流側受け渡し極(特定の磁極)N2(A)は上流側現像主極N1(A)に対してこの角度範囲に着磁されているからである。   If it is determined as “Yes” (the upstream developing main pole N1 (A) is detected) in S105, the CPU 251 next searches for the upstream delivery pole N2 (A). That is, the CPU 251 determines whether or not the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction is detected in the next angle range from the information indicating the relationship between the acquired rotation angle and the magnetic flux density (S106). 74 ± 3 ° (71 ° ≦ ψ ≦ 77) on the side corresponding to the downstream side in the rotation direction of the upstream developing sleeve 41A (+ side: clockwise in FIG. 6) with the upstream developing main pole N1 (A) as a reference. °) angle range. In the present embodiment, the upstream transfer pole (specific magnetic pole) N2 (A) is within this angular range with respect to the upstream development main pole N1 (A) even when the tolerance width at the time of magnetization is taken into consideration. This is because it is magnetized.

S106で「Yes」(上流側受け渡し極N2(A)を検出)と判断した場合、次に、CPU251は、上流側受け渡し極N2(A)の法線方向の磁束密度の極大値B[N2(A)]が、規格範囲内にあるか否かを判断する(S107)。本実施例では、この規格範囲は、80±5mT(75mT≦B[N2(A)]≦85mT)である。   If it is determined as “Yes” (detects the upstream delivery pole N2 (A)) in S106, the CPU 251 then determines the maximum value B [N2 () of the magnetic flux density in the normal direction of the upstream delivery pole N2 (A). A)] is within the standard range (S107). In this embodiment, this standard range is 80 ± 5 mT (75 mT ≦ B [N2 (A)] ≦ 85 mT).

S107で「Yes」(上流側受け渡し極N2(A)の磁束密度は規格範囲内)と判断した場合、次に、CPU251は、上流側駆動部201Aにより上流側マグネットローラ47Aの角度位置を調整する(S108)。すなわち、CPU251は、取得した回転角度と磁束密度との関係を示す情報に基づき、上流側現像主極N1(A)の極大位置を、基準平面X1を基準としてシフトさせる角度δを算出する。この角度δは、検出した上流側現像主極N1(A)の極大位置と上流側受け渡し極N2(A)の極大位置とが成す角度ψから、次式、δ=71.5−ψにより算出することができる。下流側現像スリーブ41B上のトナーの塗布状態を良好に保つには、上流側受け渡し極N2(A)が基準平面X1と成す角度が71.5±1.5°(図6中時計回り)の範囲内であることが要求されるからである。そして、CPU251は、算出したシフト量分だけ上流側マグネットローラ47Aを回転させ、その後停止させる。   When determining “Yes” in S107 (the magnetic flux density of the upstream delivery pole N2 (A) is within the standard range), the CPU 251 next adjusts the angular position of the upstream magnet roller 47A by the upstream drive unit 201A. (S108). That is, the CPU 251 calculates an angle δ for shifting the maximum position of the upstream development main pole N1 (A) with reference to the reference plane X1, based on the acquired information indicating the relationship between the rotation angle and the magnetic flux density. This angle δ is calculated from the angle ψ formed by the detected maximum position of the upstream development main pole N1 (A) and the maximum position of the upstream delivery pole N2 (A) by the following equation: δ = 71.5−ψ can do. In order to maintain a good toner application state on the downstream developing sleeve 41B, the angle formed by the upstream transfer pole N2 (A) and the reference plane X1 is 71.5 ± 1.5 ° (clockwise in FIG. 6). This is because it is required to be within the range. Then, the CPU 251 rotates the upstream magnet roller 47A by the calculated shift amount and then stops it.

次に、固定部材49Aが左側支持部材48Lに固定され、上流側マグネットローラ47Aが上流側現像スリーブ41Aに対して回転不可能に固定される(S109)。   Next, the fixing member 49A is fixed to the left supporting member 48L, and the upstream magnet roller 47A is fixed to the upstream developing sleeve 41A so as not to rotate (S109).

以上により、上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順が完了する(S110)。なお、S108で上流側マグネットローラ47Aの回転を停止した後に、角度位置の調整が終了したことを操作部206に表示するなどしてもよい。この場合、その表示などに応じて、固定部材49Aによる上流側マグネットローラ47Aの固定が行われる。   Thus, the procedure for adjusting the angular position of the upstream magnet roller 47A is completed (S110). In addition, after stopping the rotation of the upstream magnet roller 47A in S108, it may be displayed on the operation unit 206 that the angular position adjustment is completed. In this case, the upstream magnet roller 47A is fixed by the fixing member 49A according to the display.

一方、S104、S105、S106、S107において「No」と判断された場合は、CPU251はエラー判定をする(S111)。次に、CPU251は、それまでのエラー回数が0回であるか否かを判断する(S112)。そして、それまでのエラー回数が0回である場合、CPU251は、S102に戻って再測定を開始させる。一方、0回以外の場合、CPU251は、操作部206において、現像スリーブユニット5を調整装置200から外して上流側マグネットローラ47Aの再検査工程に回すように表示するなどの、警告表示を行わせる(S113)。   On the other hand, if “No” is determined in S104, S105, S106, and S107, the CPU 251 determines an error (S111). Next, the CPU 251 determines whether or not the number of errors so far is 0 (S112). If the number of errors up to that point is zero, the CPU 251 returns to S102 and starts remeasurement. On the other hand, when the number of times is not 0, the CPU 251 causes the operation unit 206 to display a warning display such as displaying the developing sleeve unit 5 so as to be removed from the adjusting device 200 and sent to the reexamination process of the upstream magnet roller 47A. (S113).

以上の手順により、基準平面X1に対する上流側受け渡し極N2(A)の極大位置を、角度調整誤差±0.5°、ビス止めに伴う回転誤差±0.5°を考慮して、71.5±1°(図6時計回り)の範囲に調整し固定することが可能になる。   By the above procedure, the maximum position of the upstream delivery pole N2 (A) with respect to the reference plane X1 is 71.5 in consideration of the angle adjustment error ± 0.5 ° and the rotation error ± 0.5 ° associated with screwing. It can be adjusted and fixed within a range of ± 1 ° (clockwise in FIG. 6).

次に、前述のような精度で着磁されて製造された下流側マグネットローラ47Bを用いて、基準平面X2と受け渡し極S1(B)の極大位置とが成す角度が89±2.5°の範囲内になるように調整する手順を説明する。   Next, using the downstream magnet roller 47B that is magnetized and manufactured with the accuracy as described above, the angle formed by the reference plane X2 and the maximum position of the transfer pole S1 (B) is 89 ± 2.5 °. A procedure for adjusting to be within the range will be described.

本実施例では、下流側マグネットローラ47Bの角度位置の調整手順は、調整対象が下流側マグネットローラ47Bに代わるが、図7を参照して説明した上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順と同様である。したがって、以下、図7を参照して、上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順と異なる点について特に説明する。   In this embodiment, the adjustment procedure of the angular position of the downstream magnet roller 47B is replaced with the adjustment procedure of the angular position of the upstream magnet roller 47A described with reference to FIG. It is the same. Therefore, hereinafter, the difference from the procedure for adjusting the angular position of the upstream magnet roller 47A will be particularly described with reference to FIG.

なお、本実施例では、図7のフローチャートに従って上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順が終了すると、CPU251は引き続き手順をS101に対応するステップに移行させ、下流側マグネットローラ47Bの角度位置の調整手順を開始させる。   In this embodiment, when the procedure for adjusting the angular position of the upstream magnet roller 47A is completed according to the flowchart of FIG. 7, the CPU 251 continues the procedure to the step corresponding to S101, and determines the angular position of the downstream magnet roller 47B. Start the adjustment procedure.

S104では、法線方向の磁束密度の極大値が5つあるか否かを判断する。下流側マグネットローラ47Bは、5磁マグネットローラであるからである。   In S104, it is determined whether there are five local maximum magnetic flux densities. This is because the downstream magnet roller 47B is a five-magnet magnet roller.

S105では、法線方向の磁束密度の極大値が公差の範囲を含めて他の4極と交わらない下流側現像主極N1(B)の検出を行う。   In S105, the downstream development main pole N1 (B) where the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction does not intersect with the other four poles including the tolerance range is detected.

S106では、下流側現像主極N1(B)を基準として、下流側現像スリーブ41Bの回転方向の上流側に対応する側(−側:図6中反時計回り)に86±3°(83°≦φ≦89°)の角度範囲における、下流側受け渡し極(特定の磁極)S1(B)の検出を行う。   In S106, 86 ± 3 ° (83 °) on the side corresponding to the upstream side in the rotational direction of the downstream side developing sleeve 41B (− side: counterclockwise in FIG. 6) with the downstream side developing main pole N1 (B) as a reference. The downstream transfer pole (specific magnetic pole) S1 (B) is detected in an angle range of ≦ φ ≦ 89 °.

S107では、下流側受け渡し極S1(B)の法線方向の磁束密度の極大値が、規格範囲内にあるか否かを判断する。   In S107, it is determined whether or not the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of the downstream delivery pole S1 (B) is within the standard range.

S108では、メモリ252に記憶されている回転角度と磁束密度との関係を示す情報に基づいて、下流側現像主極N1(B)の極大位置を、基準平面X2を基準としてシフトさせる角度εを算出する。この角度εは、検出した下流側現像主極N1(B)の極大位置と下流側受け渡し極S1(B)の極大位置とが成す角度φから、次式、ε=φ−89により算出することができる。下流側現像スリーブ41B上のトナーの塗布状態を良好に保つには、下流側受け渡し極S1(B)が基準平面X2と成す角度が89±2.5°(図6中反時計回り)の範囲内であることが要求されるからである。そして、算出したシフト量分だけ下流側マグネットローラ47Bを回転させ、その後停止させる。   In S108, based on the information indicating the relationship between the rotation angle and the magnetic flux density stored in the memory 252, the angle ε for shifting the maximum position of the downstream development main pole N1 (B) with reference to the reference plane X2. calculate. This angle ε is calculated from the angle φ formed by the detected maximum position of the downstream development main pole N1 (B) and the maximum position of the downstream transfer pole S1 (B) by the following equation: ε = φ−89. Can do. In order to maintain a good toner application state on the downstream developing sleeve 41B, the angle formed by the downstream delivery pole S1 (B) and the reference plane X2 is in the range of 89 ± 2.5 ° (counterclockwise in FIG. 6). This is because it is required to be within. Then, the downstream magnet roller 47B is rotated by the calculated shift amount, and then stopped.

S109では、固定部材49Bが左側支持部材48Lに固定され、下流側マグネットローラ47Aが下流側現像スリーブ41Bに対して回転不可能に固定される。   In S109, the fixing member 49B is fixed to the left support member 48L, and the downstream magnet roller 47A is fixed to the downstream developing sleeve 41B so as not to rotate.

なお、角度調整が済んだ現像スリーブユニット5は調整装置200から外される。   The developing sleeve unit 5 whose angle has been adjusted is removed from the adjusting device 200.

以上の手順により、基準平面X2に対する下流側受け渡し極S1(B)の極大位置を、89±1°(図6反時計回り)の範囲に調整し固定することが可能になる。   Through the above procedure, the maximum position of the downstream delivery pole S1 (B) with respect to the reference plane X2 can be adjusted and fixed within a range of 89 ± 1 ° (counterclockwise in FIG. 6).

以上、本実施例によれば、マグネットローラの特定の磁極が所定の基準平面と成す角度を、所望の角度を中心に例えば±1°といった高い精度で位置決めすることが可能になる。その結果、特に下流側現像スリーブへのトナーの塗布及びその量の規制を安定して行うことが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, the angle formed by the specific magnetic pole of the magnet roller with the predetermined reference plane can be positioned with high accuracy such as ± 1 ° around the desired angle. As a result, it becomes possible to stably apply the toner to the downstream developing sleeve and to regulate the amount thereof.

実施例2
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例における画像形成装置、現像装置の基本的な構成及び動作、並びに、マグネットローラの角度位置の調整方法の概略は、実施例1のものと同じである。したがて、実施例1のものと同一又はそれに対応する構成、機能を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
Example 2
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus and the developing device in this embodiment and the outline of the method for adjusting the angular position of the magnet roller are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to elements having the same configuration and function as those of the first embodiment, or the detailed description thereof will be omitted.

実施例1と同様に、本実施例では、特に下流側現像スリーブに対するトナーの塗布状態の均一性に影響する上流側及び下流側の受け渡し極の角度位置を調整する場合について説明する。また、本実施例では、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bは、それぞれ法線方向の磁束密度の極大値が公差の範囲を含めて他の磁極と交わらない磁極を有していない。つまり、各磁極は、他の少なくとも一つの磁極と、互いに法線方向の磁束密度の極大値が公差の範囲をも考慮すると交わる。そのため、法線方向の磁束密度の極大値で、ある磁極を特定するのは困難であり、その磁極を他の磁極と区別して着磁位置基準とすることは困難である。本実施例では、このような場合に、注目するべき磁極の特定と角度位置を、例えば±1°といった高い精度で決める方法について説明する。   Similar to the first embodiment, in this embodiment, a case where the angular positions of the upstream and downstream transfer poles that affect the uniformity of the toner application state on the downstream developing sleeve will be described. In this embodiment, the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B do not have magnetic poles that do not intersect with other magnetic poles, including the range of tolerances, in which the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction is included. That is, each magnetic pole intersects with at least one other magnetic pole when the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction also takes into account the tolerance range. Therefore, it is difficult to specify a certain magnetic pole with the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction, and it is difficult to distinguish the magnetic pole from other magnetic poles and use it as a magnetization position reference. In this embodiment, a method for determining the magnetic pole to be noted and the angular position with high accuracy, for example, ± 1 ° in such a case will be described.

図8は、本実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整を行うための調整装置200の要部の構成を示す模式図である。また、図9は、本実施例におけるマグネットローラの角度位置の調整手順を説明するための、上流側及び下流側の現像スリーブ41A、41Bの回転軸線と直交する方向の調整装置200の要部の模式的な断面図である。   FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the adjusting device 200 for adjusting the angular position of the magnet roller in the present embodiment. Further, FIG. 9 is a diagram illustrating an essential part of the adjusting device 200 in the direction orthogonal to the rotation axis of the upstream and downstream developing sleeves 41A and 41B for explaining the procedure for adjusting the angular position of the magnet roller in this embodiment. It is typical sectional drawing.

本実施例では、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bの芯材50A、50Bの左側の端部54A、54Bには、Dカット加工が施されてDカット面55A、55Bが形成されている。また、調整装置200は、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47BのDカット面55A、55Bを、それぞれ上流側及び下流側の駆動部201A、201Bの連結部(図示せず)で受ける。そして、本実施例では、調整装置200は、各Dカット面55A、55Bの法線方向をそれぞれ基準平面X1、X2と略一致させる、角度位置の初期化(イニシャライズ)機能、すなわち、ホームポジション(H.P)の検出を行う機能を有する。   In this embodiment, D cut processing is applied to the left end portions 54A and 54B of the core members 50A and 50B of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B to form D cut surfaces 55A and 55B. Yes. Further, the adjusting device 200 receives the D-cut surfaces 55A and 55B of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B by connecting portions (not shown) of the upstream and downstream drive units 201A and 201B, respectively. In this embodiment, the adjusting device 200 initializes an angular position (initialization function) that makes the normal directions of the D-cut surfaces 55A and 55B substantially coincide with the reference planes X1 and X2, that is, a home position ( H. P) has a function of detecting.

更に説明すると、本実施例では、上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bの磁極は、それぞれDカット面55A、55Bの法線方向に対し、±3°の精度で着磁されている。したがって、上流側受け渡し極N2(A)は、Dカット面55Aの法線方向に対して71.5±3°(図9時計回り:角度ξ)の精度で着磁されている。また、下流側受け渡し極S1(B)は、Dカット面55Bの法線方向に対して89±3°(図9反時計回り:角度ω)の精度で着磁されている。   More specifically, in this embodiment, the magnetic poles of the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B are magnetized with an accuracy of ± 3 ° with respect to the normal direction of the D-cut surfaces 55A and 55B, respectively. Therefore, the upstream delivery pole N2 (A) is magnetized with an accuracy of 71.5 ± 3 ° (FIG. 9 clockwise: angle ξ) with respect to the normal direction of the D-cut surface 55A. Further, the downstream delivery pole S1 (B) is magnetized with an accuracy of 89 ± 3 ° (counterclockwise in FIG. 9: angle ω) with respect to the normal direction of the D-cut surface 55B.

また、本実施例では、各Dカット面55A、55Bを受ける連結部を有する上流側及び下流側の駆動部201A、201Bは、ホームポジションを持つ。コントローラ205のCPU251は、エンコーダー207A、207Bを介して上流側及び下流側の駆動部201A、201Bのそれぞれのホームポジションを検出する。このホームポジションは、Dカット面55A、55Bの法線方向に対応する連結部の位置が、基準平面X1、X2と略一致するように設定されている。これにより、CPU251は、上流側及び下流側の駆動部201A、201をホームポジションに合わせることで、各Dカット面55A、55Bの法線方向がそれぞれ基準平面X1、X2と略一致する角度になるように初期化(イニシャライズ)することができる。   Further, in the present embodiment, the upstream and downstream drive units 201A and 201B having the connecting portions that receive the D-cut surfaces 55A and 55B have home positions. The CPU 251 of the controller 205 detects the home positions of the upstream and downstream drive units 201A and 201B via the encoders 207A and 207B. This home position is set so that the position of the connecting portion corresponding to the normal direction of the D-cut surfaces 55A and 55B substantially coincides with the reference planes X1 and X2. As a result, the CPU 251 aligns the upstream and downstream drive units 201A and 201 with the home position, so that the normal directions of the D-cut surfaces 55A and 55B are approximately equal to the reference planes X1 and X2, respectively. Can be initialized (initialized).

ここで、本実施例では、調整装置200側の連結部で受けた各Dカット面55A、55Bの法線方向と、基準平面X1、X2とが成す角度は、それぞれ±0.5°の範囲内で制御することができる。また、上流側及び下流側の駆動部201A、201Bは、0.5°/ステップの精度で上流側及び下流側のマグネットローラ47A、47Bをそれぞれ回転駆動することができる。   Here, in this embodiment, the angle formed between the normal direction of each of the D-cut surfaces 55A and 55B received by the connecting portion on the adjustment device 200 side and the reference planes X1 and X2 is within a range of ± 0.5 °. Can be controlled within. The upstream and downstream drive units 201A and 201B can rotate and drive the upstream and downstream magnet rollers 47A and 47B with an accuracy of 0.5 ° / step, respectively.

本実施例では、角度位置の調整の対象とするマグネットローラに注目すると、マグネットローラの角度位置の調整方法は、概略、実施例1で説明した(a)工程〜(e)工程を有する。   In this embodiment, paying attention to the magnet roller that is the object of adjustment of the angular position, the method for adjusting the angular position of the magnet roller generally includes the steps (a) to (e) described in the first embodiment.

ただし、本実施例では、実施例1で説明した(b)工程における着磁位置基準は、マグネットローラ47の芯材50に形成された基準形状の、マグネットローラ47の周方向における角度位置である。特に、本実施例では、基準形状は、マグネットローラ47の芯材50に形成されたDカット面55(より詳細にはその法線方向)である。しかし、これに限定されるものではない。マグネットローラ47の周方向における着磁の際の基準位置を調整装置200側に伝達することができれば、任意の形状とすることができる。例えば、マグネットローラ47の芯材50に形成された刻印や切り欠きなどであってもよい。   However, in this embodiment, the magnetization position reference in step (b) described in Embodiment 1 is the angular position of the reference shape formed on the core material 50 of the magnet roller 47 in the circumferential direction of the magnet roller 47. . In particular, in this embodiment, the reference shape is a D-cut surface 55 (more specifically, the normal direction) formed on the core member 50 of the magnet roller 47. However, it is not limited to this. Any shape can be used as long as the reference position at the time of magnetization in the circumferential direction of the magnet roller 47 can be transmitted to the adjusting device 200 side. For example, it may be a stamp or notch formed on the core material 50 of the magnet roller 47.

また、本実施例では、実施例1で説明した(c)工程において特定の磁極の着磁位置基準に対する角度位置を検出するのに用いるマグネットローラ47の回転角度と磁束密度との関係を示す情報は、実施例1で説明した(b)工程の後で取得される。そして、本実施例では、その(b)工程で検出した着磁位置基準を基準とした、マグネットローラ47の回転角度と磁束密度との関係が取得され、その関係から特定の磁極の着磁位置基準に対する角度位置が検出される。   In the present embodiment, information indicating the relationship between the rotation angle of the magnet roller 47 and the magnetic flux density used to detect the angular position of the specific magnetic pole with respect to the magnetization position reference in the step (c) described in the first embodiment. Is obtained after the step (b) described in the first embodiment. In this embodiment, the relationship between the rotation angle of the magnet roller 47 and the magnetic flux density is acquired based on the magnetization position reference detected in the step (b), and the magnetization position of a specific magnetic pole is obtained from the relationship. An angular position relative to the reference is detected.

次に、フローチャートを参照して、本実施例におけるマグネットローラの角度位置のより具体的な調整手順の一例について説明する。   Next, an example of a more specific procedure for adjusting the angular position of the magnet roller in this embodiment will be described with reference to a flowchart.

図10を参照して、上流側マグネットローラ47Aの上流側受け渡し極N2(A)の角度位置を調整する手順を説明する。   With reference to FIG. 10, the procedure for adjusting the angular position of the upstream delivery pole N2 (A) of the upstream magnet roller 47A will be described.

先ず、現像スリーブユニット5が調整装置200に装着され、調整装置200の操作部206からコントローラ205のCPU251に開始指示が入力されると、CPU251は、調整手順を開始させる(S201)。   First, when the developing sleeve unit 5 is attached to the adjustment device 200 and a start instruction is input from the operation unit 206 of the adjustment device 200 to the CPU 251 of the controller 205, the CPU 251 starts an adjustment procedure (S201).

次に、CPU251は、上流側駆動部201Aのホームポジションを検出することにより、Dカット面55Aの法線方向と基準平面X1との角度合わせを行わせる(S202)。   Next, the CPU 251 detects the home position of the upstream drive unit 201A, thereby causing the normal direction of the D-cut surface 55A and the reference plane X1 to be aligned (S202).

次に、CPU251は、上流側駆動部201Aにより上流側マグネットローラ47Aを回転させながら、上流側磁束センサー202Aで磁束密度を検出させる。このとき、CPU251は、上流側駆動部201Aのステップ角度(即ち、上流側マグネットローラ47Aの回転角度)と法線方向の磁束密度の検出値との関係をメモリ252に記憶させていく(S203)。   Next, the CPU 251 detects the magnetic flux density by the upstream magnetic flux sensor 202A while rotating the upstream magnet roller 47A by the upstream drive unit 201A. At this time, the CPU 251 stores the relationship between the step angle of the upstream drive unit 201A (that is, the rotation angle of the upstream magnet roller 47A) and the detected value of the magnetic flux density in the normal direction in the memory 252 (S203). .

そして、CPU251は、上流側受け渡し極N2(A)を探索する(S204)。すなわち、CPU251は、取得した回転角度と磁束密度との関係を示す情報から、次の角度範囲に法線方向の磁束密度の極大値があるか否かを判断する。ホームポジションを基準として、上流側現像スリーブ41Aの回転方向の下流側に対応する側(+側:図9中時計回り)に71.5±4°(67.5°≦ξ≦75.5°)の角度範囲である。本実施例では、誤差範囲(±4°)を考慮しても、上流側受け渡し極N2(A)はDカット面55Aの法線方向に対してこの角度範囲に着磁されているからである。この誤差範囲(±4°)は、着磁の際の公差の幅(±3°)、Dカット面の法線方向と基準平面X1との誤差の幅(±0.5°)、及びホームポジションへのイニシャライズ時の角度調整誤差の幅(±0.5°)を合わせたものである。   Then, the CPU 251 searches for the upstream delivery pole N2 (A) (S204). That is, the CPU 251 determines whether or not there is a local maximum magnetic flux density value in the next angle range from the acquired information indicating the relationship between the rotation angle and the magnetic flux density. 71.5 ± 4 ° (67.5 ° ≦ ξ ≦ 75.5 °) on the side corresponding to the downstream side in the rotation direction of the upstream developing sleeve 41A (+ side: clockwise in FIG. 9) with respect to the home position. ) Angle range. In this embodiment, even if the error range (± 4 °) is taken into consideration, the upstream delivery pole N2 (A) is magnetized in this angular range with respect to the normal direction of the D-cut surface 55A. . This error range (± 4 °) includes the tolerance width (± 3 °) during magnetization, the error width (± 0.5 °) between the normal direction of the D-cut surface and the reference plane X1, and the home. The angle adjustment error width (± 0.5 °) at the time of initialization to the position is combined.

S204で「Yes」(所定の角度位置に磁極を検出)と判断した場合、次に、CPU251は、当該磁極の法線方向の磁束密度の極大値が、上流側受け渡し極N2(A)の法線方向の磁束密度の極大値B[N2(A)]の規格範囲内か否かを判断する(S205)。本実施例では、この規格範囲は、80±5mT(75mT≦B[N2(A)]≦85mT)である。   If it is determined as “Yes” in S204 (a magnetic pole is detected at a predetermined angular position), then the CPU 251 determines that the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of the magnetic pole is the modulus of the upstream delivery pole N2 (A). It is determined whether or not the maximum value B [N2 (A)] of the magnetic flux density in the linear direction is within a standard range (S205). In this embodiment, this standard range is 80 ± 5 mT (75 mT ≦ B [N2 (A)] ≦ 85 mT).

S205で「Yes」(検出された磁極の磁束密度は規格範囲内)と判断した場合、次に、CPU251は、当該磁極を上流側受け渡し極N2(A)であると特定する(S206)。   If it is determined as “Yes” in S205 (the magnetic flux density of the detected magnetic pole is within the standard range), the CPU 251 then identifies the magnetic pole as the upstream delivery pole N2 (A) (S206).

そして、CPU251は、上流側駆動部201Aにより上流側マグネットローラ47Aの角度位置を調整する(S207)。すなわち、CPU251は、上流側受け渡し極N2(A)の極大位置と基準平面X1とが成す角度が71.5°(図9中時計回り)になるように、Dカット面55Aの法線方向を基準平面X1に対してシフトさせる。そのシフト量は、取得した回転角度と磁束密度との関係を示す情報に基づき、検出したDカット面55Aの法線方向と上流側受け渡し極N2(A)とが成す角度から求めることができる。CPU251は、このように上流側マグネットローラ47Aを回転させて、その後停止させる。   Then, the CPU 251 adjusts the angular position of the upstream magnet roller 47A by the upstream drive unit 201A (S207). That is, the CPU 251 sets the normal direction of the D-cut surface 55A so that the angle formed by the maximum position of the upstream delivery pole N2 (A) and the reference plane X1 is 71.5 ° (clockwise in FIG. 9). Shift with respect to the reference plane X1. The shift amount can be obtained from the angle formed by the detected normal direction of the D-cut surface 55A and the upstream delivery pole N2 (A) based on the information indicating the relationship between the acquired rotation angle and the magnetic flux density. The CPU 251 rotates the upstream magnet roller 47A in this way and then stops it.

次に、固定部材49Aが左側支持部材48Lに固定され、上流側マグネットローラ47Aが上流側現像スリーブ41Aに対して回転不可能に固定される(S208)。   Next, the fixing member 49A is fixed to the left support member 48L, and the upstream magnet roller 47A is fixed to the upstream developing sleeve 41A so as not to rotate (S208).

以上により、上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順が完了する(S209)。なお、S207で上流側マグネットローラ47Aの回転を停止した後に、角度位置の調整が終了したことを操作部206に表示するなどしてもよい。この場合、その表示などに応じて、固定部材49Aによる上流側マグネットローラ47Aの固定が行われる。   Thus, the procedure for adjusting the angular position of the upstream magnet roller 47A is completed (S209). In addition, after stopping the rotation of the upstream magnet roller 47A in S207, it may be displayed on the operation unit 206 that the adjustment of the angular position is completed. In this case, the upstream magnet roller 47A is fixed by the fixing member 49A according to the display.

一方、S204、S205において「No」と判断された場合は、CPU251はエラー判定をする(S210)。次に、CPU251は、それまでのエラー回数が0回であるか否かを判断する(S211)。そして、それまでのエラー回数が0回である場合、CPU251は、S202に戻って再測定を開始させる。一方、0回以外の場合、CPU251は、操作部206において、現像スリーブユニット5を調整装置200から外して上流側マグネットローラ47Aの再検査工程に回すように表示するなどの、警告表示を行わせる(S113)。   On the other hand, if “No” is determined in S204 and S205, the CPU 251 determines an error (S210). Next, the CPU 251 determines whether or not the number of errors so far is 0 (S211). If the number of errors up to that point is zero, the CPU 251 returns to S202 and starts remeasurement. On the other hand, when the number of times is not 0, the CPU 251 causes the operation unit 206 to display a warning display such as displaying the developing sleeve unit 5 so as to be removed from the adjusting device 200 and sent to the reexamination process of the upstream magnet roller 47A. (S113).

以上の手順により、基準平面X1に対する上流側受け渡し極N2(A)の極大位置を、角度調整誤差±0.5°、ビス止めに伴う回転誤差±0.5°を考慮して、71.5±1°(図9中時計回り)の範囲に調整し固定することが可能になる。   By the above procedure, the maximum position of the upstream delivery pole N2 (A) with respect to the reference plane X1 is 71.5 in consideration of the angle adjustment error ± 0.5 ° and the rotation error ± 0.5 ° associated with screwing. It can be adjusted and fixed within a range of ± 1 ° (clockwise in FIG. 9).

次に、下流側マグネットローラ47Bの下流側受け渡し極S1(B)の角度位置を調整する手順を説明する。   Next, a procedure for adjusting the angular position of the downstream delivery pole S1 (B) of the downstream magnet roller 47B will be described.

本実施例では、下流側マグネットローラ47Bの角度位置の調整手順は、調整対象が下流側マグネットローラ47Bに代わるが、図10を参照して説明した上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順と同様である。したがって、以下、図10を参照して、上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順と異なる点について特に説明する。   In this embodiment, the adjustment procedure of the angular position of the downstream magnet roller 47B is replaced with the adjustment procedure of the angular position of the upstream magnet roller 47A described with reference to FIG. It is the same. Therefore, hereinafter, the difference from the procedure for adjusting the angular position of the upstream magnet roller 47A will be particularly described with reference to FIG.

なお、本実施例では、図10のフローチャートに従って上流側マグネットローラ47Aの角度位置の調整手順が終了すると、CPU251は引き続き手順をS201に対応するステップに移行させ、下流側マグネットローラ47Bの角度位置の調整手順を開始させる。   In this embodiment, when the procedure for adjusting the angular position of the upstream magnet roller 47A is completed according to the flowchart of FIG. 10, the CPU 251 continues the procedure to the step corresponding to S201, and determines the angular position of the downstream magnet roller 47B. Start the adjustment procedure.

S202では、下流側マグネットローラ47Bの芯材50Bに形成されたDカット面55Bの法線方向が基準平面X2と略一致するようにイニシャライズされる。   In S202, the normal direction of the D cut surface 55B formed on the core material 50B of the downstream magnet roller 47B is initialized so as to substantially coincide with the reference plane X2.

S203、S204では、下流側マグネットローラ47Bの回転駆動と磁束密度の検出により、次の角度範囲に法線方向の磁束密度の極大値をもつ磁極の検出が行われる。基準平面X2から下流側現像スリーブ41Bの回転方向の上流側に対応する側(−側:図9中反時計回り)に89±4°(85°≦ω≦93°)の角度範囲である。   In S203 and S204, the magnetic pole having the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction in the next angular range is detected by rotational driving of the downstream magnet roller 47B and detection of the magnetic flux density. The angle range is 89 ± 4 ° (85 ° ≦ ω ≦ 93 °) from the reference plane X2 to the side corresponding to the upstream side in the rotation direction of the downstream developing sleeve 41B (−side: counterclockwise in FIG. 9).

S205では、検出された磁極の法線方向の磁束密度の極大値が、下流側受け渡し極S1(B)の規格範囲内にあるか否かを判断する。   In S205, it is determined whether or not the detected maximum value of the magnetic flux density in the normal direction of the magnetic pole is within the standard range of the downstream delivery pole S1 (B).

S206では、下流側受け渡し極S1(B)の特定が行われる。   In S206, the downstream delivery pole S1 (B) is specified.

S207では、下流側受け渡し極S1(B)の極大位置と基準平面X1との成す角度が89°(図9中反時計回り)になるように、下流側マグネットローラ47Bを回転させた後、停止させる。   In S207, the downstream magnet roller 47B is rotated so that the angle between the maximum position of the downstream delivery pole S1 (B) and the reference plane X1 is 89 ° (counterclockwise in FIG. 9), and then stopped. Let

S208では、固定部材49Bが左側支持部材48Lに固定され、下流側マグネットローラ47Bが下流側現像スリーブ41Bに対して回転不可能に固定される。   In S208, the fixing member 49B is fixed to the left support member 48L, and the downstream magnet roller 47B is fixed to the downstream developing sleeve 41B so as not to rotate.

なお、角度調整が済んだ現像スリーブユニット5は調整装置200から外される。その後、CPU251が、上流側駆動部201をホームポジションに戻させるようにしてもよい。   The developing sleeve unit 5 whose angle has been adjusted is removed from the adjusting device 200. Thereafter, the CPU 251 may return the upstream drive unit 201 to the home position.

以上の手順により、基準平面X2に対する下流側受け渡し極S1(B)の極大位置を、89±1°(図9反時計回り)の範囲に調整し固定することが可能になる。   With the above procedure, the maximum position of the downstream delivery pole S1 (B) with respect to the reference plane X2 can be adjusted and fixed in the range of 89 ± 1 ° (counterclockwise in FIG. 9).

以上、本実施例によれば、芯材に着磁位置基準として基準面(Dカット面)を設けると共に、その基準面と調整装置のホームポジションとを関連付け、角度位置の調整が必要な磁極の特定を行う。また、調整装置には、磁束センサーと、磁極の角度位置に要求される精度より小さいステップ角度で駆動可能な駆動部を設ける。これにより、角度位置の調整が必要な磁極の角度位置を、所望の角度を中心に例えば±1°といった高い精度で調整することが可能になる。その結果、特に下流側現像スリーブへのトナーの塗布及びその量の規制を安定して行うことが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, the core member is provided with the reference surface (D-cut surface) as the magnetization position reference, and the reference surface and the home position of the adjusting device are associated with each other, so Identify. Further, the adjusting device is provided with a magnetic flux sensor and a drive unit that can be driven with a step angle smaller than the accuracy required for the angular position of the magnetic pole. This makes it possible to adjust the angular position of the magnetic pole that needs to be adjusted with high accuracy, for example, ± 1 ° around the desired angle. As a result, it becomes possible to stably apply the toner to the downstream developing sleeve and to regulate the amount thereof.

その他
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
Others While the present invention has been described with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施例では、磁極の角度位置の設定が特に厳しいと考えられる受け渡し部に隣接する磁極の角度位置の調整に注目したが、他の特定の磁極の角度位置に注目すべき場合は、その特定の磁極について上述の実施例と同様の調整方法を適用すればよい。   For example, in the above-described embodiment, attention is paid to the adjustment of the angular position of the magnetic pole adjacent to the transfer portion, which is considered to be particularly severe in setting the angular position of the magnetic pole. The same adjustment method as that of the above-described embodiment may be applied to the specific magnetic pole.

また、法線方向の磁束密度の極大値が公差の範囲も含めて他の磁極と重ならない磁極を有するマグネットローラに対しても、実施例2と同様の方法を適用することができる。   Further, the same method as in the second embodiment can be applied to a magnet roller having a magnetic pole in which the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction does not overlap with other magnetic poles including a tolerance range.

また、着磁位置基準は、上述の実施例における所定の磁極や所定の基準形状に限定されるものではなく、例えばマグネットローラの芯材に印字、貼付など任意の方法で提供されたマークなどであってもよい。また、着磁位置基準となる基準形状やマークを備えた別個の部材を、マグネットローラの芯材の端部に係合、嵌合、接着などの任意の固定手段により固定するなどして、マグネットローラに取り付けてもよい。この場合も、例えば実施例2と同様に着磁位置基準と調整装置のホームポジションとを関係付けることで、マグネットローラの特定の磁極の着磁位置基準に対する角度位置を検出することができる。   Further, the magnetization position reference is not limited to the predetermined magnetic pole or the predetermined reference shape in the above-described embodiment, and for example, a mark provided by an arbitrary method such as printing or sticking on the core material of the magnet roller. There may be. In addition, a separate member having a reference shape and a mark that serves as a reference for the magnetizing position is fixed to the end of the core member of the magnet roller by any fixing means such as engagement, fitting, adhesion, etc. You may attach to a roller. Also in this case, for example, as in the second embodiment, by associating the magnetization position reference with the home position of the adjusting device, the angular position of the specific magnetic pole of the magnet roller with respect to the magnetization position reference can be detected.

また、上述の実施例では、調整装置には、現像スリーブユニットを配置して、マグネットローラの角度位置の調整を行った。しかし、マグネットローラと対応する現像スリーブとを有していれば、調整装置に配置するユニットは、上述の実施例におけるような現像スリーブユニットに限定されるものではない。例えば、実質的に完成した現像装置が調整装置に配置されるユニットであってもよい。   In the above-described embodiment, the developing sleeve unit is arranged in the adjusting device, and the angular position of the magnet roller is adjusted. However, as long as it has a magnet roller and a corresponding developing sleeve, the unit arranged in the adjusting device is not limited to the developing sleeve unit as in the above-described embodiment. For example, a unit in which a substantially completed developing device is disposed in the adjusting device may be used.

また、上述の実施例では、マグネットローラの角度位置調整方法は、現像装置の製造時に行われるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。完成した後の現像装置、例えば使用中又は使用後の現像装置において、修理や再利用のためのプロセスにおいて、マグネットローラの角度位置の調整又は再設定のために、本発明に従うマグネットローラの角度位置調整方法を適用してもよい。   In the above-described embodiments, the method for adjusting the angular position of the magnet roller has been described as being performed when the developing device is manufactured. However, the present invention is not limited to this. The angular position of the magnet roller according to the invention for adjusting or resetting the angular position of the magnet roller in a process for repair or reuse in a developing device after completion, for example a developing device in use or after use An adjustment method may be applied.

また、上述の実施例では、複数の現像剤担持体を有する現像装置における2つの現像剤担持体間の隙間に隣接する磁極の位置の調整について説明した。しかし、例えば1個の現像剤担持体のみを有する現像装置におけるマグネットローラの角度位置の調整のために本発明を適用することもでき、現像スリーブの周方向におけるマグネットローラの角度位置をより精度よく調整することが可能となる。   In the above-described embodiment, the adjustment of the position of the magnetic pole adjacent to the gap between the two developer carriers in the developing device having a plurality of developer carriers has been described. However, for example, the present invention can be applied to adjust the angular position of the magnet roller in a developing device having only one developer carrier, and the angular position of the magnet roller in the circumferential direction of the developing sleeve can be more accurately determined. It becomes possible to adjust.

また、上述の実施例では、現像剤として一成分磁性現像剤を用いる現像装置について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、非磁性トナー粒子(トナー)と磁性キャリア粒子(キャリア)とを備えた二成分現像剤を用いる現像装置におけるマグネットローラの角度位置調整にも適用することができ、同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the developing device using the one-component magnetic developer as the developer has been described. However, the present invention is not limited to this, and is also applicable to adjusting the angular position of a magnet roller in a developing device using a two-component developer having non-magnetic toner particles (toner) and magnetic carrier particles (carrier). And the same effect can be obtained.

1 感光ドラム(像担持体)
4 現像装置
5 現像スリーブユニット
41A、41B 現像スリーブ(現像剤担持体)
47A、47B マグネットローラ
48L、48R 支持部材
49A、49B 固定部材(固定手段)
50A、50B 芯材
100 画像形成装置
200 調整装置
201A、201B 駆動部(駆動手段)
202A、202B 磁束センサー(磁束検出手段)
1 Photosensitive drum (image carrier)
4 Developing device 5 Developing sleeve unit 41A, 41B Developing sleeve (developer carrier)
47A, 47B Magnet roller 48L, 48R Support member 49A, 49B Fixing member (fixing means)
50A, 50B Core material 100 Image forming apparatus 200 Adjustment apparatus 201A, 201B Drive unit (drive means)
202A, 202B Magnetic flux sensor (magnetic flux detection means)

Claims (12)

現像剤を担持して搬送するための現像剤担持体と、芯材及び前記芯材の回転中心軸線の周囲に配置された複数の磁極を備え前記現像剤担持体の中空部に配置されたマグネットローラと、を備えたユニットを有する現像装置におけるマグネットローラの角度位置調整方法において、
前記マグネットローラの前記芯材に接続され前記マグネットローラを回転駆動する、回転角度が検出可能な駆動手段と、前記現像剤担持体の周方向の所定位置において前記マグネットローラが生成する磁束を検出可能な磁束検出手段と、を有する調整装置に、前記現像装置の少なくとも前記ユニットを配置する工程と、
前記マグネットローラの周方向における磁極の着磁位置基準を検出する工程と、
前記駆動手段により前記マグネットローラを回転させながら前記磁束検出手段により前記マグネットローラが生成する磁束を検出することで取得された、前記マグネットローラの回転角度と磁束密度との関係を示す情報から、前記マグネットローラの特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置を検出する工程と、
検出した前記特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置に応じて、前記駆動手段によって、前記マグネットローラの前記特定の磁極を、前記現像剤担持体の周方向における所定の角度位置に配置する工程と、
前記マグネットローラを前記現像剤担持体に対して回転不可能に固定する工程と、
を有する角度位置調整方法。
A developer carrier for carrying and transporting the developer, and a magnet disposed in a hollow portion of the developer carrier including a core material and a plurality of magnetic poles disposed around the rotation center axis of the core material In the method for adjusting the angular position of the magnet roller in the developing device having a unit comprising a roller,
A drive means connected to the core material of the magnet roller for rotationally driving the magnet roller and capable of detecting a rotation angle, and a magnetic flux generated by the magnet roller at a predetermined position in the circumferential direction of the developer carrier can be detected. A step of disposing at least the unit of the developing device in an adjusting device having a magnetic flux detecting means;
Detecting a magnetization position reference of the magnetic pole in the circumferential direction of the magnet roller;
From the information indicating the relationship between the rotation angle of the magnet roller and the magnetic flux density obtained by detecting the magnetic flux generated by the magnet roller by the magnetic flux detection means while rotating the magnet roller by the drive means, Detecting an angular position of the specific magnetic pole of the magnet roller with respect to the magnetization position reference;
According to the detected angular position of the specific magnetic pole with respect to the magnetization position reference, the specific magnetic pole of the magnet roller is arranged at a predetermined angular position in the circumferential direction of the developer carrier by the driving means. Process,
Fixing the magnet roller with respect to the developer carrying member in a non-rotatable manner;
An angular position adjustment method comprising:
前記着磁位置基準は、前記マグネットローラの複数の磁極のうち法線方向の磁束密度の極大値が他の磁極と区別可能な基準磁極の、前記マグネットローラの周方向における角度位置であることを特徴とする請求項1に記載の角度位置調整方法。   The magnetization position reference is an angular position in the circumferential direction of the magnet roller of a reference magnetic pole in which the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction among the plurality of magnetic poles of the magnet roller is distinguishable from other magnetic poles. The angular position adjustment method according to claim 1, wherein 前記着磁位置基準は、前記マグネットローラの前記芯材に形成された基準形状の、前記マグネットローラの周方向における角度位置であることを特徴とする請求項1に記載の角度位置調整方法。   2. The angular position adjusting method according to claim 1, wherein the magnetization position reference is an angular position in a circumferential direction of the magnet roller of a reference shape formed on the core material of the magnet roller. 現像剤を担持して搬送するための互いに近接して配置された2つの現像剤担持体と、それぞれが芯材及び前記芯材の回転中心軸線の周囲に配置された複数の磁極を備え前記2つの現像剤担持体のうち対応する現像剤担持体の中空部に配置された2つのマグネットローラと、を備えたユニットを有する現像装置におけるマグネットローラの角度位置調整方法において、
少なくとも前記2つのマグネットローラのうち対象とするマグネットローラの前記芯材に接続され該マグネットローラを回転駆動する、回転角度が検出可能な駆動手段と、少なくとも前記2つの現像剤担持体のうち前記対象とするマグネットローラに対応する現像剤担持体の周方向の所定位置において前記対象とするマグネットローラが生成する磁束を検出可能な磁束検出手段と、を有する調整装置に、前記現像装置の少なくとも前記ユニットを配置する工程と、
前記2つのマグネットローラのうち前記対象とするマグネットローラの周方向における磁極の着磁位置基準を検出する工程と、
前記駆動手段により前記対象とするマグネットローラを回転させながら前記磁束検出手段により前記対象とするマグネットローラが生成する磁束を検出することで取得された、前記対象とするマグネットローラの回転角度と磁束密度との関係を示す情報から、前記対象とするマグネットローラの磁極のうち、前記2つの現像剤担持体の近接部に隣接する特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置を検出する工程と、
検出した前記特定の磁極の前記着磁位置基準に対する角度位置に応じて、前記駆動手段によって、前記対象とするマグネットローラの前記特定の磁極を、対応する前記現像剤担持体の周方向における所定の角度位置に配置する工程と、
前記対象とするマグネットローラを対応する前記現像剤担持体に対して回転不可能に固定する工程と、
を有する角度位置調整方法。
Two developer carrying bodies arranged close to each other for carrying and transporting the developer, and a plurality of magnetic poles arranged respectively around a core material and a rotation center axis of the core material In the method of adjusting the angular position of a magnet roller in a developing device having a unit comprising two magnet rollers arranged in the hollow portion of the corresponding developer carrier among the two developer carriers,
A driving means connected to the core material of the target magnet roller of at least the two magnet rollers and rotationally driving the magnet roller; and the target of at least the two developer carriers. A magnetic flux detecting means capable of detecting a magnetic flux generated by the target magnet roller at a predetermined position in the circumferential direction of the developer carrier corresponding to the magnet roller, and at least the unit of the developing device. A step of arranging
Detecting a magnetization position reference of a magnetic pole in a circumferential direction of the target magnet roller of the two magnet rollers;
The rotation angle and magnetic flux density of the target magnet roller obtained by detecting the magnetic flux generated by the target magnet roller by the magnetic flux detection means while rotating the target magnet roller by the driving means. Detecting the angular position of the specific magnetic pole adjacent to the proximity of the two developer carriers among the magnetic poles of the target magnet roller from the information indicating the relationship with respect to the magnetization position reference;
According to the detected angular position of the specific magnetic pole with respect to the magnetization position reference, the driving means causes the specific magnetic pole of the target magnet roller to be moved in a predetermined direction in the circumferential direction of the corresponding developer carrier. Arranging at an angular position;
Fixing the target magnet roller to the corresponding developer carrying member in a non-rotatable manner;
An angular position adjustment method comprising:
前記着磁位置基準は、前記対象とするマグネットローラの複数の磁極のうち法線方向の磁束密度の極大値が他の磁極と区別可能な基準磁極の、前記対象とするマグネットローラの周方向における角度位置であることを特徴とする請求項4に記載の角度位置調整方法。   The magnetization position reference is a reference magnetic pole in the circumferential direction of the target magnet roller, in which the maximum value of the magnetic flux density in the normal direction is distinguishable from other magnetic poles among the plurality of magnetic poles of the target magnet roller. The angular position adjustment method according to claim 4, wherein the angular position adjustment method is an angular position. 前記着磁位置基準は、前記対象とするマグネットローラの前記芯材に形成された基準形状の、前記対象とするマグネットローラの周方向における角度位置であることを特徴とする請求項4に記載の角度位置調整方法。   The said magnetization position reference | standard is an angular position in the circumferential direction of the said magnet roller made into the object of the reference | standard shape formed in the said core material of the said magnet roller made into the object. Angular position adjustment method. 前記2つのマグネットローラをそれぞれ前記対象とするマグネットローラとして、前記2つのマグネットローラのそれぞれの対応する前記現像剤担持体の周方向における角度位置を調整することを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の角度位置調整方法。   7. The angular position in the circumferential direction of the developer carrier corresponding to each of the two magnet rollers is adjusted by using the two magnet rollers as the target magnet rollers, respectively. The angular position adjustment method as described in any one of Claims. 前記2つの現像剤担持体は、静電像が形成される像担持体にそれぞれが対向して配置され、互いに同方向に回転駆動されるものであり、前記2つの現像剤担持体のうち、前記像担持体との対向部における前記2つの現像剤担持体による現像剤の搬送方向において上流側の現像剤担持体が、前記2つの現像剤担持体の近接部において、同方向において下流側の現像剤担持体に担持する現像剤を規制するものであることを特徴とする請求項4〜7のいずれか一項に記載の角度位置調整方法。   The two developer carriers are respectively arranged to face an image carrier on which an electrostatic image is formed, and are driven to rotate in the same direction. Of the two developer carriers, The upstream developer carrier in the developer transport direction by the two developer carriers at the portion facing the image carrier is the downstream side in the same direction at the proximity of the two developer carriers. The angular position adjusting method according to any one of claims 4 to 7, wherein the developer carried on the developer carrying body is regulated. 前記駆動手段は、前記特定の磁極の前記現像剤担持体の周方向における角度位置の許容される範囲よりも小さい回転角度毎に、それに接続された前記マグネットローラを回転させることができることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の角度位置調整方法。   The driving means is capable of rotating the magnet roller connected thereto for each rotation angle smaller than an allowable range of an angular position of the specific magnetic pole in the circumferential direction of the developer carrier. The angular position adjustment method according to any one of claims 1 to 8. 前記現像装置は、前記現像剤として一成分磁性現像剤を用いるものであることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の角度位置調整方法。   The angular position adjusting method according to claim 1, wherein the developing device uses a one-component magnetic developer as the developer. 請求項1〜10のいずれか一項に記載の角度位置調整方法でマグネットローラの対応する現像剤担持体の周方向における角度位置を調整することを含むことを特徴とする現像装置の製造方法。   A method for manufacturing a developing device, comprising adjusting an angular position in a circumferential direction of a developer carrier corresponding to a magnet roller by the angular position adjusting method according to claim 1. 請求項1〜10のいずれか一項に記載の角度位置調整方法でマグネットローラの対応する現像剤担持体の周方向における角度位置が調整されることを特徴とする現像装置。   11. A developing device, wherein an angular position in a circumferential direction of a developer carrying member corresponding to a magnet roller is adjusted by the angular position adjusting method according to any one of claims 1 to 10.
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