JP2014176854A

JP2014176854A - Long nozzle support device

Info

Publication number: JP2014176854A
Application number: JP2013050377A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawaguchi; 浩志川口; Fumiki Asano; 文樹浅野
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2013-03-13
Publication date: 2014-09-25
Anticipated expiration: 2033-03-13
Also published as: JP6029498B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a long nozzle support device having a good operability such as easiness in setting a target position when attaching the long nozzle to a ladle.SOLUTION: A long nozzle support device 1 of the present invention includes a long nozzle gripping arm 2 for gripping a long nozzle 36 used when pouring a molten steel in a ladle 37 into a tundish 34, a long nozzle support member 3 which supports the long nozzle gripping arm 2 and operates the long nozzle gripping arm 2 for free rotation in a vertical direction, a link part 4 which supports the long nozzle support member 3 to allow operation in a to-and-fro direction, and a turning device 8 for turning the link part 4 for free rotation around a vertical axial center.

Description

本発明は、連続鋳造設備で用いるロングノズルを支持するロングノズル支持装置に関する。 The present invention relates to a long nozzle support device that supports a long nozzle used in a continuous casting facility.

一般に、連続鋳造設備では、取鍋により運ばれてきた溶鋼がロングノズルを介して、タンディッシュに注がれる。このロングノズルは、耐火物製で形成された長尺の注入ノズルであって、このノズルの上部を取鍋の底部に備えられた溶鋼注入口（スライドバルブ）に装着し、タンディシュ内に溶鋼を注ぐものである。
また、取鍋内の溶鋼が全てタンディッシュに注がれると、ロングノズルを取鍋の底部のスライディングノズルから離脱し、溶鋼が満たされた取鍋の底部のスライドバルブに装着して、タンディシュ内に溶鋼を注ぐ。ロングノズルを取鍋毎に再使用または交換することによって、連続的に鋳造することができる。 Generally, in continuous casting equipment, molten steel carried by a ladle is poured into a tundish through a long nozzle. This long nozzle is a long injection nozzle made of refractory. The upper part of this nozzle is attached to the molten steel inlet (slide valve) provided at the bottom of the pan, and the molten steel is placed in the tundish. It is something to pour.
When all the molten steel in the ladle is poured into the tundish, the long nozzle is detached from the sliding nozzle at the bottom of the ladle and attached to the slide valve at the bottom of the ladle filled with molten steel. Pour molten steel into Continuous casting is possible by reusing or replacing the long nozzle for each pan.

このように、ロングノズルを取鍋底部のスライドバルブに装着したり、取り外したりする際には、ロングノズル支持装置が用いられる。
斯かるロングノズル支持装置の構造を開示する文献としては、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１は、レードルカーの昇降デッキ上に支柱を設け、この支柱に、水平回動自在に第１アームを取付けるとともに、この第１アームの先端部上側に、水平回動自在に旋回座を取付け、さらに、この第１アームの先端部下側に、前記旋回座と同心回動自在に第２アームを取付ける一方、エアシールパイプ（ロングノズル）を揺動自在に支持したビームの中間点を前記旋回座に、上下方向に回動自在に支持し、また、前記第２アームの先端に、軸線方向を垂直とし、かつ中間停止及び停止保持自在なシリンダを取付け、このシリンダのロッドを前記ビームに連結しているエアシールパイプ（ロングノズル）支持装置を開示する。 In this way, when the long nozzle is attached to or removed from the slide valve at the bottom of the pan, the long nozzle support device is used.
As a document disclosing the structure of such a long nozzle support device, there is one disclosed in Patent Document 1.
In Patent Document 1, a support column is provided on an elevating deck of a ladle car, and a first arm is attached to the support column in a horizontally rotatable manner, and a swivel seat is provided in a horizontally rotatable manner on the upper end of the first arm. At the lower end of the first arm, the second arm is mounted concentrically with the swivel seat, while the air seal pipe (long nozzle) is pivotally supported at the intermediate point of the beam. A cylinder is mounted on the seat so as to be pivotable in the vertical direction, and a cylinder that is perpendicular to the axial direction and can be stopped and held in the middle is attached to the tip of the second arm, and the rod of this cylinder is connected to the beam. An air seal pipe (long nozzle) support device is disclosed.

また、特許文献１のロングノズル支持装置以外に、ロングノズル支持装置としては、特許文献２〜６のものがある。 In addition to the long nozzle support device disclosed in Patent Document 1, there are Patent Documents 2 to 6 as long nozzle support devices.

実開昭５７−２６９５３号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-26953 実開平４−９４１４３号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-94143 実開平３−３１０６４号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-31064 特開昭６３−２５４３号公報JP-A 63-2543 特開昭６２−１６８６６１号公報JP 62-168661 A 実公昭６１−４５９６８号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-45968

特許文献１のロングノズル支持装置においては、同文献の図３に示すように、第１アーム（第１リンク部材）先端がロングノズルを把持するビーム（ロングノズル支持部材）の中途部に取り付けられ、第１アームの基端がレードルカーの昇降デッキに設けられた支柱（旋回装置）に取り付けられている。この支柱が旋回中心となって、第１アームを介して、ビームを水平方向に回動させている。 In the long nozzle support device of Patent Document 1, as shown in FIG. 3 of the same document, the tip of the first arm (first link member) is attached to the middle part of the beam (long nozzle support member) that holds the long nozzle. The base end of the first arm is attached to a support (swivel device) provided on the raising / lowering deck of the ladle car. The support column is a turning center, and the beam is rotated in the horizontal direction via the first arm.

しかしながら、特許文献１に開示されたようなロングノズル支持装置では、第１アームのみでリンクを構成し、ビームを回動させている。単リンクによる回動は自由度が大きいため、ロングノズル支持装置の操作性が悪くなり、ロングノズルを取鍋に装着する際の目標位置が定め難いという問題がある。即ち、ロングノズルを取鍋に装着する際の目標を定めるためにロングノズルを把持するビームをビームの長手方向に沿って前後進運動のみを与えようとしても、第１アームが支柱を中心に旋回するためビームの前後進運動に第１アームの旋回運動が加わり、更にビームの中途部の第１アームとの接合点が回動自在である
ためビームそのものが中途部を中心に回動してしまう。即ち、特許文献１のロングノズル支持装置は、ビームの「前進運動・後退運動」に第１アームの基端部を中心とする「円弧運動」が合成された複雑な動作になる。そのため、ロングノズル支持装置の操作性が悪くなるばかりか、ロングノズルの上面とスライドバルブ（取鍋ノズル）の下面とが接する密着面において、スライドバルブの動き（ロングノズルの直線運動）に伴い、これら面同士がずれる回転摺動運動が生じてしまうという問題がある。この回転摺動運動は、スライドバルブとの密着面においてのロングノズルのシール性を悪化させる虞がある。ゆえに、連続鋳造における鋳片の品質を低下させる虞がある。 However, in the long nozzle support device as disclosed in Patent Document 1, a link is formed only by the first arm and the beam is rotated. Since rotation by a single link has a large degree of freedom, there is a problem that the operability of the long nozzle support device is deteriorated, and it is difficult to determine a target position when the long nozzle is attached to the pan. In other words, the first arm swivels around the column even if it is intended to give the beam for gripping the long nozzle only to move back and forth along the longitudinal direction of the beam in order to set a target when the long nozzle is mounted on the pan. Therefore, the turning motion of the first arm is added to the forward / backward movement of the beam, and further, the junction point with the first arm in the middle of the beam is rotatable, so that the beam itself rotates around the middle portion. . That is, the long nozzle support device disclosed in Patent Document 1 has a complicated operation in which the “circular motion” centered on the base end portion of the first arm is combined with the “forward motion / backward motion” of the beam. Therefore, not only the operability of the long nozzle support device is deteriorated, but in accordance with the movement of the slide valve (linear movement of the long nozzle) on the contact surface where the upper surface of the long nozzle and the lower surface of the slide valve (ladder nozzle) are in contact, There is a problem that a rotational sliding motion occurs in which these surfaces deviate from each other. This rotational sliding movement may deteriorate the sealing performance of the long nozzle on the contact surface with the slide valve. Therefore, the quality of the slab in continuous casting may be reduced.

この回転摺動運動を解決するために、ロングノズル支持装置の旋回軸心をスライドバルブの直線運動と直交する位置に配置すれば、ロングノズルとスライドバルブとの密着面での回転摺動運動が軽減するようになるが、その場合、取鍋の旋回範囲外に支柱を配置せざるを得ないのでビームの中途部の支点が取鍋から離れた位置となりビームの中途部の中央を支点にすることができず、ビームの先端側が基端側より長尺となった状態で支持される構成となり、ビームのバランス性が低下する。加えて、ロングノズルを取鍋に装着する際の目標を定めるためにビームの基端側を移動して調整するが、ビーム先端側ではその調整量が増幅されるので微調整が困難になる。そのため、ロングノズル支持装置の操作性が悪くなり、ロングノズルを取鍋に装着する際の目標位置が定め難いという問題がある。 In order to solve this rotational sliding motion, if the pivot axis of the long nozzle support device is disposed at a position orthogonal to the linear motion of the slide valve, the rotational sliding motion on the contact surface between the long nozzle and the slide valve is prevented. However, in this case, the support must be placed outside the turning range of the ladle, so the fulcrum in the middle of the beam is away from the ladle and the center of the middle of the beam is the fulcrum. In other words, the beam is supported in a state in which the distal end side of the beam is longer than the proximal end side, and the balance of the beam is lowered. In addition, in order to set a target when the long nozzle is mounted on the pan, adjustment is performed by moving the base end side of the beam. However, since the adjustment amount is amplified on the beam front end side, fine adjustment becomes difficult. Therefore, the operability of the long nozzle support device is deteriorated, and there is a problem that it is difficult to determine a target position when the long nozzle is mounted on the pan.

また、特許文献２には、第１アーム（第１リンク部材）に第２アーム（第２リンク部材）を加えたロングノズル支持装置が開示されているが、リンクの支持点のいずれかの回動を停止させないと、ロングノズル保持バーの位置が定めることができない。すなわち、ロングノズル保持バー、第１アーム及び第２アームが、フリーの状態（不安定で無秩序な状態）である。ゆえに、ロングノズルを取鍋に装着する際の目標位置が定め難いという問題がある。更に、ロングノズルを取鍋に装着した後も、第１アーム及び第２アームがフリーの状態（夫々個別に無秩序に運動する）であるため、ロングノズル保持バーの取鍋方向の先端部はロングノズルがスライドバルブに接合しているので位置が定まるが、ロングノズル保持バーの中途部や基端部の位置が定まらないという問題がある。即ち、第１アームと第２アームとの接合部が自在に屈曲でき第１アームと第２アームとが成す角度が定まらない。このため、ロングノズルとスライドバルブとの接合部を中心にロングノズル保持バーが自在に回動することができロングノズル保持バーの位置が定まらないという問題がある。 Patent Document 2 discloses a long nozzle support device in which a second arm (second link member) is added to a first arm (first link member). If the movement is not stopped, the position of the long nozzle holding bar cannot be determined. That is, the long nozzle holding bar, the first arm, and the second arm are in a free state (an unstable and disordered state). Therefore, there is a problem that it is difficult to determine a target position when the long nozzle is attached to the pan. Further, even after the long nozzle is mounted on the ladle, the first arm and the second arm are in a free state (each moves randomly and individually), so the tip of the long nozzle holding bar in the ladle direction is long. Although the position is fixed because the nozzle is joined to the slide valve, there is a problem that the position of the middle part or the base end part of the long nozzle holding bar is not fixed. That is, the joint between the first arm and the second arm can be bent freely, and the angle formed by the first arm and the second arm cannot be determined. For this reason, there is a problem that the long nozzle holding bar can freely rotate around the joint between the long nozzle and the slide valve, and the position of the long nozzle holding bar is not fixed.

また、上記したようなリンク機構に替えて、スライド機構（例えば、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６）を採用することが考えられるが、スライド機構はリンク機構よりもロングノズル支持部材の抵抗が大きくなる傾向があり、ロングノズル支持装置を操作するのが困難となる場合が発生する。
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、ロングノズルを取鍋に装着する際に、目標位置が定め易いといった良好の操作性を有するロングノズル支持装置を提供することを目的とする。 In addition, it is conceivable to employ a slide mechanism (for example, Patent Document 3, Patent Document 4, Patent Document 5, and Patent Document 6) instead of the link mechanism as described above, but the slide mechanism is longer than the link mechanism. There is a tendency that the resistance of the nozzle support member tends to increase, and it becomes difficult to operate the long nozzle support device.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a long nozzle support device having good operability such that a target position can be easily determined when a long nozzle is mounted on a pan.

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係るロングノズル支持装置は、取鍋内の溶鋼をタンディッシュに注入する際に用いられるロングノズルを把持するロングノズル把持アームと、前記ロングノズル把持アームを支持するとともに当該ロングノズル把持アームを上下方向に回動自在に旋回させるロングノズル支持部材と、前記ロングノズル支持部材を前後方向への動作が可能なように支持するリンク部と、前記リンク部を垂直軸心周りに回動自在に旋回させる旋回装置と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
A long nozzle support device according to the present invention includes a long nozzle grip arm for gripping a long nozzle used when pouring molten steel in a ladle into a tundish, and supports the long nozzle grip arm and the long nozzle grip arm. A long nozzle support member that pivots in a vertical direction, a link portion that supports the long nozzle support member so as to be movable in the front-rear direction, and the link portion that is rotatable about a vertical axis. And a swivel device for swiveling.

好ましくは、前記リンク部は、第１リンク部材と第２リンク部材と第３リンク部材とを有し、前記第１リンク部材は、当該第１リンク部材のいずれかの部位が固定側に対して垂直軸心周りに回動自在に連結されるとともに、先端部が前記第２リンク部材の基端部に垂直軸心周りに回動自在に連結されており、前記第２リンク部材は、その先端部が前記ロングノズル支持部材に垂直軸心周りに回動自在に連結されており、前記第３リンク部材は、
その基端部が前記第１リンク部材に垂直軸心周りに回動自在に連結されるとともに先端部がロングノズル支持部材に垂直軸心周りに回動自在に連結されているとよい。 Preferably, the link part includes a first link member, a second link member, and a third link member, and the first link member is configured such that any part of the first link member is fixed to the fixed side. A distal end portion is connected to a base end portion of the second link member so as to be rotatable about a vertical axis, and the second link member is connected to a distal end thereof. The portion is connected to the long nozzle support member so as to be rotatable around a vertical axis, and the third link member is
The base end portion may be connected to the first link member so as to be rotatable about a vertical axis, and the distal end portion may be connected to the long nozzle support member so as to be rotatable about the vertical axis.

好ましくは、前記リンク部と前記ロングノズル支持部材とは、平行リンク機構を構成しており、前記第１リンク部材のいずれかの部位が前記平行リンク機構の旋回中心となっているとよい。
好ましくは、前記ロングノズル支持部材の後端部には、前記ロングノズル支持部材を回動させるとともに前後方向に動作させる操作部が備えられていて、前記操作部は平行リンク機構を回動させる力点部、及び／又は、前記旋回装置を旋回させる力点部となっているとよい。 Preferably, the link part and the long nozzle support member constitute a parallel link mechanism, and any part of the first link member may be a turning center of the parallel link mechanism.
Preferably, a rear end portion of the long nozzle support member is provided with an operation portion for rotating the long nozzle support member and operating in the front-rear direction, and the operation portion is a force point for rotating the parallel link mechanism. And / or a power point portion for turning the turning device.

好ましくは、前記操作部は、前記ロングノズル支持部材を挟んで平行リンク機構の反対側に備えられているとよい。
好ましくは、前記ロングノズル把持アームの基端部は、ロングノズル支持部材の先端に水平軸心周りに回動自在に枢支されているとよい。
好ましくは、前記ロングノズル支持部材には、取鍋の底部に対してロングノズルを付勢するロングノズル押当て機構が備えられているとよい。 Preferably, the operation unit may be provided on the opposite side of the parallel link mechanism with the long nozzle support member interposed therebetween.
Preferably, the base end of the long nozzle gripping arm is pivotally supported at the tip of the long nozzle support member so as to be rotatable around a horizontal axis.
Preferably, the long nozzle support member may include a long nozzle pressing mechanism that urges the long nozzle against the bottom of the ladle.

好ましくは、前記ロングノズル支持部材には、連続鋳造中において取鍋の底部に装着されたロングノズルを取鍋の底部から脱落させないようにするロングノズル脱落防止機構が備えられているとよい。 Preferably, the long nozzle support member is provided with a long nozzle drop prevention mechanism that prevents the long nozzle attached to the bottom of the ladle from falling off the bottom of the ladle during continuous casting.

本発明のロングノズル支持装置によれば、ロングノズル支持部材の旋回運動と直線運動とを個別に操作することができ、ロングノズルを取鍋に装着する際に目標位置が定め易いといった良好の操作性を実現できる。 According to the long nozzle support device of the present invention, the swivel motion and the linear motion of the long nozzle support member can be individually operated, and a good operation such that the target position is easily determined when the long nozzle is mounted on the pan. Can be realized.

本発明のロングノズル支持装置を示した図である。It is the figure which showed the long nozzle support apparatus of this invention. 本発明のロングノズル支持装置の直線方向の動作を示した図である。It is the figure which showed the operation | movement of the linear direction of the long nozzle support apparatus of this invention. 本発明のロングノズル支持装置に用いられるリンク部の変形例を示し、そのロングノズル支持装置の直線方向の動作を示した図である。It is the figure which showed the modification of the link part used for the long nozzle support apparatus of this invention, and showed the operation | movement of the linear direction of the long nozzle support apparatus. 本発明のロングノズル支持装置に用いられるリンク部の変形例を示し、そのロングノズル支持装置の直線方向の動作を示した図である。It is the figure which showed the modification of the link part used for the long nozzle support apparatus of this invention, and showed the operation | movement of the linear direction of the long nozzle support apparatus. 本発明のロングノズル支持装置の旋回方向の動作を示した図である。It is the figure which showed the operation | movement of the turning direction of the long nozzle support apparatus of this invention. 本発明のロングノズル支持装置を用いて、ロングノズルを取鍋に装着する状況を示した概略図である。It is the schematic which showed the condition which attaches a long nozzle to a ladle using the long nozzle support apparatus of this invention. 連続鋳造設備の概略構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed schematic structure of the continuous casting equipment.

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
以下、本実施形態に係るロングノズル支持装置１を説明する前に、本実施形態のロングノズル支持装置１で支持されるロングノズル３６が配備された連続鋳造設備３０の説明を行う。
図７には、本実施形態の鋳片引抜装置が備えられる連続鋳造設備３０の概略が示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, before describing the long nozzle support device 1 according to the present embodiment, the continuous casting equipment 30 provided with the long nozzle 36 supported by the long nozzle support device 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 7 shows an outline of a continuous casting facility 30 provided with the slab drawing device of the present embodiment.

図７に示される連続鋳造設備３０は、多ストランド用の湾曲型の連続鋳造設備３０であり、鋳型３１の下端から引き抜かれた鋳片３２（ブルーム、ビレット、スラブ）は、始めは垂直方向に引き抜かれるが、複数のサポートロール３３で支持されつつ緩やかに曲げられ、最後は水平方向に引き抜かれるようになる。つまり、連続鋳造設備３０は、鋳型３１の下端を始端部として湾曲状にパスラインが終端部まで延びている。 The continuous casting equipment 30 shown in FIG. 7 is a curved continuous casting equipment 30 for multi-strands, and the slab 32 (bloom, billet, slab) drawn from the lower end of the mold 31 is initially in the vertical direction. Although it is pulled out, it is gently bent while being supported by a plurality of support rolls 33, and finally it is pulled out in the horizontal direction. That is, in the continuous casting facility 30, the pass line extends to the end portion in a curved shape with the lower end of the mold 31 as the start end portion.

図７に示すように、連続鋳造設備３０は、溶鋼が満たされた取鍋３７と、取鍋３７内の溶鋼を一時的に蓄え鋳型３１へ注入するタンディッシュ３４と、溶鋼を鋳造する鋳型３１と、鋳型３１から出たブルーム等の鋳片３２を支えつつ移送する複数のサポートロール３３とを有している。また、パスラインの中途部から終端部の間の複数位置に鋳片引抜装置（図示せず）が配備されている。 As shown in FIG. 7, the continuous casting facility 30 includes a ladle 37 filled with molten steel, a tundish 34 for temporarily storing molten steel in the ladle 37 and injecting the molten steel into a mold 31, and a mold 31 for casting the molten steel. And a plurality of support rolls 33 that transfer while supporting a slab 32 such as a bloom coming out of the mold 31. Moreover, the slab drawing apparatus (not shown) is arrange | positioned in the several position between the middle part of a pass line and the terminal part.

このような構成の連続鋳造設備３０では、取鍋３７により運ばれてきた溶鋼がロングノズル支持装置１に支持されたロングノズル３６を介してタンディッシュ３４に注がれ、注がれた溶鋼はタンディッシュ３４に設けられた浸漬ノズル３５を介して鋳型３１に注入される。鋳型３１では注入された溶鋼が冷却（１次冷却）され、その表面部のみが凝固した状態の鋳片３２となって、鋳型３１下部から引き抜かれる。 In the continuous casting equipment 30 having such a configuration, the molten steel carried by the ladle 37 is poured into the tundish 34 via the long nozzle 36 supported by the long nozzle support device 1, and the poured molten steel is It is injected into the mold 31 through an immersion nozzle 35 provided in the tundish 34. In the mold 31, the injected molten steel is cooled (primary cooling), and only the surface portion thereof becomes a cast slab 32 in a solidified state, and is drawn out from the lower part of the mold 31.

下方に引き抜かれた鋳片３２は、各サポートロール３３で保持されながら、鋳片引抜装置が配備された湾曲状のパスラインの始端部から終端部に向けて通過する。その時、鋳片３２はパスラインを通過している間に冷却（２次冷却）されている。そして、冷却されて水平になった鋳片３２は、下流側に備えられたガス切断機（図示せず）で所定の長さに切断され、鋳片３２が形成される。 The slab 32 drawn downward passes through the curved path line provided with the slab extraction device from the start end to the end while being held by the support rolls 33. At that time, the slab 32 is cooled (secondary cooling) while passing through the pass line. And the slab 32 cooled and leveled is cut | disconnected by predetermined length with the gas cutter provided in the downstream (not shown), and the slab 32 is formed.

なお、連続鋳造設備３０では、同一鋼種の鋳造を連続的に行うことはもちろん、鋼種の異なる溶鋼を連続的に供給し、成分の異なった鋳片３２が連なるように製造することもある。
図１に示すように、本発明に係るロングノズル支持装置１は、長尺の溶鋼注入ノズル、すなわちロングノズル３６を溶鋼で満たされた取鍋３７の底部にあるスライドバルブ３８（溶鋼注入孔）に装着し、その位置で支持するためのものである。 In the continuous casting facility 30, not only the casting of the same steel type is continuously performed, but molten steels of different steel types are continuously supplied, and slabs 32 having different components may be produced in series.
As shown in FIG. 1, a long nozzle support device 1 according to the present invention is a long molten steel injection nozzle, that is, a slide valve 38 (molten steel injection hole) at the bottom of a ladle 37 filled with molten steel. It is for attaching to and supporting at that position.

ロングノズル支持装置１は、取鍋３７内の溶鋼をタンディッシュ３４に注入する際に用いられるロングノズル３６を把持するロングノズル把持アーム２と、このロングノズル把持アーム２を支持するとともに水平軸心周りに回動自在に旋回させるロングノズル支持部材３と、このロングノズル支持部材３を垂直軸心（上下軸心）周りに回動自在に動作させるリンク部４と、このリンク部４を垂直軸心周りに回動自在に旋回させる旋回装置８と、を備えている。 The long nozzle support device 1 supports a long nozzle grip arm 2 that grips a long nozzle 36 that is used when pouring molten steel in a ladle 37 into a tundish 34, and supports the long nozzle grip arm 2 and has a horizontal axis. A long nozzle support member 3 that pivots freely around, a link part 4 that moves the long nozzle support member 3 around a vertical axis (vertical axis), and a vertical axis And a turning device 8 for turning around the center.

図１（ａ）は、本発明のロングノズル支持装置１を平面から見た図（平面図）であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＢ−Ｂ部分だけを断面にした図（正面図）である。以降、説明において、図１（ａ）における上下方向をロングノズル支持装置１の右左方向とし、図１（ａ）における左右方向をロングノズル支持装置１の前後方向とする。図１（ａ）の紙面貫通方向をロングノズル支持装置１の上下方向とする。 Fig.1 (a) is the figure (plan view) which looked at the long nozzle support apparatus 1 of this invention from the plane, FIG.1 (b) made only the BB part of Fig.1 (a) into the cross section. It is a figure (front view). Hereinafter, in the description, the vertical direction in FIG. 1A is the right / left direction of the long nozzle support device 1, and the horizontal direction in FIG. 1A is the front / back direction of the long nozzle support device 1. The paper surface penetration direction in FIG. 1A is defined as the vertical direction of the long nozzle support device 1.

図１（ｂ）に示すように、ロングノズル把持アーム２は、前後方向に長尺のビーム部材であって、正面視でＳ字状に屈曲するように形成されている。すなわち、ロングノズル把持アーム２は、その基端側から略水平に延び、その後、下方に突出するように延び、先端部が再び略水平に延びるような構成となっている。そのため、ロングノズル把持アーム２の先端は、基端（後端）に対して下方に位置する。 As shown in FIG. 1B, the long nozzle gripping arm 2 is a beam member that is long in the front-rear direction, and is formed to be bent in an S shape when viewed from the front. That is, the long nozzle gripping arm 2 is configured so as to extend substantially horizontally from the base end side thereof, and then extend so as to protrude downward, and the tip end portion extends substantially horizontally again. Therefore, the distal end of the long nozzle gripping arm 2 is positioned below the base end (rear end).

ロングノズル把持アーム２の先端は、平面視で、二股（Ｙ字状）に分岐されている。また、正面視で、鉤状（Ｕ字状）の切り欠き部１３が形成されている。切り欠き部１３は、上下方向に切り欠かれていて、ロングノズル３６を保持するロングノズル保持ホルダ１４に設けられた突起を掛け止めすることができるようになっている。ゆえに、ロングノズル３６を下方に向けて吊下することができるようになっている。切り欠き部１３に掛け止めされたロングノズル３６は、その突起を中心として回動自在になっている。 The distal end of the long nozzle gripping arm 2 is bifurcated (Y-shaped) in plan view. Moreover, the notch part 13 of the bowl shape (U shape) is formed by the front view. The cutout portion 13 is cut out in the vertical direction so that a protrusion provided on the long nozzle holding holder 14 holding the long nozzle 36 can be hooked. Therefore, the long nozzle 36 can be suspended downward. The long nozzle 36 hung on the notch 13 is rotatable around its protrusion.

ロングノズル把持アーム２の基端には、水平方向の軸孔が形成されていて、この軸孔にロングノズル把持アーム２を枢支する枢支軸１５が挿入されるようになっている。ロングノズル把持アーム２の基端は、枢支軸１５を介して、後述するロングノズル支持部材３の先端と連結されるようになっている。
ロングノズル支持部材３は、ロングノズル把持アーム２と略同じ長さであり、且つ内部が空洞とされた筒部材であって、先端が後端に比べて大きく開口されている。この先端には、ロングノズル把持アーム２の基端が挿入されるようになっている。ロングノズル支持部材３の先端の側面には、ロングノズル把持アーム２の軸孔の内周面と同一の内周面を有した貫通孔が形成されていて、軸孔と貫通孔とが同一軸線上となっている。これにより、枢支軸１５が貫通するように内挿され、ロングノズル支持部材３とロングノズル把持アーム２とが回動自在に連結されるようになっている。 At the base end of the long nozzle gripping arm 2, a horizontal shaft hole is formed, and a pivot shaft 15 for pivotally supporting the long nozzle gripping arm 2 is inserted into this shaft hole. The proximal end of the long nozzle gripping arm 2 is connected to the distal end of a long nozzle support member 3 to be described later via a pivot shaft 15.
The long nozzle support member 3 is a cylindrical member having substantially the same length as that of the long nozzle gripping arm 2 and having a hollow inside, and has a front end that is larger than the rear end. The proximal end of the long nozzle gripping arm 2 is inserted into this distal end. A through hole having the same inner peripheral surface as the inner peripheral surface of the shaft hole of the long nozzle gripping arm 2 is formed on the side surface at the tip of the long nozzle support member 3, and the shaft hole and the through hole have the same axis. It is on the line. As a result, the pivot shaft 15 is inserted so as to pass through, and the long nozzle support member 3 and the long nozzle grip arm 2 are rotatably connected.

ロングノズル支持部材３には、リンク部４を回動自在に連結する第１孔及び第２孔が形
成されている。第１孔は、ロングノズル支持部材３の先端に形成され、上下方向に貫通するようになっている。第２孔は、ロングノズル支持部材３の中途部の上部に形成されている。
また、ロングノズル支持部材３の先端上部には、ロングノズル把持アーム２を上下方向に回動自在に動作させる昇降装置１０が備えられている。昇降装置１０は、駆動軸１７が伸縮する油圧シリンダで構成されており、駆動軸１７が本体部１８内を摺動するようになっている。昇降装置１０は、その本体部１８が前側に上方傾斜するように取り付けられている。昇降装置１０の本体中途部がロングノズル支持部材３の先端に立設された取付部１６に回動自在に接合され、昇降装置１０の駆動軸１７（ロッド軸）の先端がロングノズル把持アーム２の基端に取り付けられている。駆動軸１７が伸縮することで、ロングノズル把持アーム２が枢支軸１５の軸心周りに上下方向に回動するようになっている。 The long nozzle support member 3 is formed with a first hole and a second hole that rotatably connect the link portion 4. The first hole is formed at the tip of the long nozzle support member 3 and penetrates in the vertical direction. The second hole is formed in the upper part of the middle part of the long nozzle support member 3.
In addition, an elevating device 10 that moves the long nozzle gripping arm 2 so as to be rotatable in the vertical direction is provided at the upper end of the long nozzle support member 3. The elevating device 10 is configured by a hydraulic cylinder in which the drive shaft 17 extends and contracts, and the drive shaft 17 slides in the main body portion 18. The elevating device 10 is attached so that the main body portion 18 is inclined upward to the front side. A middle part of the main body of the lifting device 10 is rotatably joined to a mounting portion 16 erected at the tip of the long nozzle support member 3, and the tip of the drive shaft 17 (rod shaft) of the lifting device 10 is the long nozzle gripping arm 2. It is attached to the base end. By extending and contracting the drive shaft 17, the long nozzle gripping arm 2 rotates in the vertical direction around the axis of the pivot shaft 15.

なお、本実施形態では、昇降装置１０をロングノズル支持部材３に設けて説明したが、これに限定されず、昇降装置１０をロングノズル把持アーム２に配備してもよい。例えば、本体部１８をロングノズル把持アーム２から支持して駆動軸（ロッド軸）１７の先端をロングノズル支持部材３に取り付けてもよい。また、本実施形態では、昇降装置１０は油圧シリンダを用いているが、エアシリンダなどを用いてもよい。 In the present embodiment, the lifting device 10 is provided on the long nozzle support member 3. However, the present invention is not limited to this, and the lifting device 10 may be provided on the long nozzle gripping arm 2. For example, the main body 18 may be supported from the long nozzle gripping arm 2 and the tip of the drive shaft (rod shaft) 17 may be attached to the long nozzle support member 3. In the present embodiment, the lifting device 10 uses a hydraulic cylinder, but an air cylinder or the like may be used.

また、ロングノズル支持部材３には、取鍋３７のスライドバルブ３８に対してロングノズル３６が上方に付勢されるロングノズル押当て機構１１が備えられている。
ロングノズル押当て機構１１は、上記したロングノズル把持アーム２を昇降させる昇降装置１０によって稼働されるものであって、取鍋３７のスライドバルブ３８とロングノズル３６の上面とを密着するように面接触させるものである。すなわち、昇降装置１０の駆動軸１７が伸長することで、ロングノズル把持アーム２の基端は下方向へ押し下げられ、それに伴い、ロングノズル把持アーム２は枢支軸１５周りに回動して、ロングノズル３６を把持するロングノズル把持アーム２の先端は、上方へと押し上げられるようになる。昇降装置１０の駆動軸１７が伸長することで、取鍋３７のスライドバルブ３８に対してロングノズル３６を密着させるようになる。 Further, the long nozzle support member 3 is provided with a long nozzle pressing mechanism 11 in which the long nozzle 36 is urged upward with respect to the slide valve 38 of the ladle 37.
The long nozzle pressing mechanism 11 is operated by the lifting / lowering device 10 that lifts and lowers the long nozzle gripping arm 2 described above, and has a surface so that the slide valve 38 of the ladle 37 and the upper surface of the long nozzle 36 are in close contact with each other. It is to be contacted. That is, by extending the drive shaft 17 of the lifting device 10, the base end of the long nozzle gripping arm 2 is pushed downward, and accordingly, the long nozzle gripping arm 2 rotates around the pivot shaft 15, The tip of the long nozzle gripping arm 2 that grips the long nozzle 36 is pushed upward. By extending the drive shaft 17 of the lifting device 10, the long nozzle 36 is brought into close contact with the slide valve 38 of the ladle 37.

昇降装置１０で構成されるロングノズル押当て機構１１は、連続鋳造中において重要な機構であり、取鍋３７のスライドバルブ３８とロングノズル３６の上面との隙間から溶鋼を流出させないようにロングノズル３６を支持している。すなわち、ロングノズル押当て機構１１は、ロングノズル把持アーム２に吊下されたロングノズル３６の上面を取鍋３７のスライドバルブ３８に押し当てるようになっている。 The long nozzle pressing mechanism 11 constituted by the lifting device 10 is an important mechanism during continuous casting, and is a long nozzle so that molten steel does not flow out from the gap between the slide valve 38 of the ladle 37 and the upper surface of the long nozzle 36. 36 is supported. That is, the long nozzle pressing mechanism 11 presses the upper surface of the long nozzle 36 suspended from the long nozzle gripping arm 2 against the slide valve 38 of the pan 37.

また、ロングノズル支持部材３には、連続鋳造中において油圧系のトラブルなどによって昇降装置１０が作動不良になったとしても取鍋３７のスライドバルブ３８に装着されたロングノズル３６を取鍋３７のスライドバルブ３８から脱落させないようにするロングノズル脱落防止機構１２が備えられている。
ロングノズル脱落防止機構１２は、ロングノズル支持部材３の内部に配備されており、昇降装置１０が何らかのトラブルにより機能しなくなった場合、ロングノズル把持アーム２の先端が下がらないようにするものである。ロングノズル脱落防止機構１２は、枢支軸１５の外周面周りに嵌着されたスプロケット１９と、スプロケット１９の歯部に掛け止めされるチェーン２０と、そのチェーン２０を引っ張るスプリング２１（コイルバネ）と、を有している。 In addition, the long nozzle support member 3 has a long nozzle 36 attached to the slide valve 38 of the ladle 37 even if the lifting / lowering device 10 malfunctions due to a hydraulic problem during continuous casting. A long nozzle drop prevention mechanism 12 that prevents the slide valve 38 from falling off is provided.
The long nozzle drop prevention mechanism 12 is disposed inside the long nozzle support member 3, and prevents the tip of the long nozzle grip arm 2 from dropping when the lifting device 10 stops functioning due to some trouble. . The long nozzle drop prevention mechanism 12 includes a sprocket 19 that is fitted around the outer peripheral surface of the pivot shaft 15, a chain 20 that is hooked on a tooth portion of the sprocket 19, and a spring 21 (coil spring) that pulls the chain 20. ,have.

ロングノズル脱落防止機構１２は、チェーン２０をスプリング２１で後方に引っ張るようになっており、チェーン２０の引っ張りによってスプロケット１９が正面視で時計回りに回動するようになり、それに伴ってロングノズル３６が吊下されたロングノズル把持アーム２の先端が下がらないようになっている。
また、ロングノズル支持部材３は、後述するリンク部４を介して、上下軸心周り（垂直軸心周り）に回動自在に旋回するようになっている。 The long nozzle drop prevention mechanism 12 is configured to pull the chain 20 rearward by a spring 21, and the sprocket 19 is rotated clockwise in front view by pulling the chain 20, and accordingly, the long nozzle 36. The tip of the long nozzle gripping arm 2 is suspended so that it does not drop.
In addition, the long nozzle support member 3 is configured to turn freely around a vertical axis (around a vertical axis) via a link portion 4 described later.

図１に示すように、リンク部４は、第１リンク部材５と第２リンク部材６と第３リンク部材７とを有し、ロングノズル支持部材３を前後方向及び旋回方向に回動させるようになっている。
第１リンク部材５は、ロングノズル支持部材３の前後方向に略半分程度の長さで形成された短尺のビーム部材であり、その先端部には第１リンク部材孔が形成されている。なお、第１リンク部材５の前側を先端部とし、後側を基端部とする。第１リンク部材５の基端部又は中途部は、床面Ｆから立設された太径の心棒に、ベアリングを介して、回動自在に嵌合されている。また、第１リンク部材孔とリンク軸２２によって、第１リンク部材５の先端部が第２リンク部材６の基端部に回動自在に連結されるようになっている。また、図１（ａ）に示すように、本実施形態では、第１リンク部材５は、先端部が基端部に比べてやや先細るように形成されている。 As shown in FIG. 1, the link portion 4 includes a first link member 5, a second link member 6, and a third link member 7, and rotates the long nozzle support member 3 in the front-rear direction and the turning direction. It has become.
The first link member 5 is a short beam member formed in a length of about half in the front-rear direction of the long nozzle support member 3, and a first link member hole is formed at a tip portion thereof. In addition, let the front side of the 1st link member 5 be a front-end | tip part, and let the rear side be a base end part. A base end portion or a middle portion of the first link member 5 is rotatably fitted to a large-diameter mandrel standing from the floor surface F via a bearing. Further, the distal end portion of the first link member 5 is rotatably connected to the proximal end portion of the second link member 6 by the first link member hole and the link shaft 22. Moreover, as shown to Fig.1 (a), in this embodiment, the 1st link member 5 is formed so that a front-end | tip part may taper a little compared with a base end part.

なお、本実施形態では、第１リンク部材５の基端部又は中途部を旋回中心として説明したが、第１リンク部材５の旋回中心は第１リンク部材５のいずれかの部位にあってもよい。例えば、第１リンク部材５の中心線（リンク軸２２とリンク軸２２を結ぶ線）からオフセットした位置を旋回中心にすることもできるし、第１リンク部材５の中心線（リンク軸２２とリンク軸２２を結ぶ線）の延長線上であってもよいし、第１リンク部材５の先端部であってもよい。 In the present embodiment, the base end portion or midway portion of the first link member 5 has been described as the turning center, but the turning center of the first link member 5 may be located in any part of the first link member 5. Good. For example, the position offset from the center line of the first link member 5 (the line connecting the link shaft 22 and the link shaft 22) can be set as the turning center, or the center line of the first link member 5 (the link shaft 22 and the link) It may be an extension of the line connecting the shafts 22, or may be the tip of the first link member 5.

第１リンク部材５は、ロングノズル支持部材３の一方側（左側）に所定の間隔を空けて配備されており、平面視で、第１リンク部材５の長手方向がロングノズル支持部材３と平行になるように配置されている。また、第１リンク部材５の先端部とロングノズル支持部材３先端とが、左右（水平）方向で、同一直線上に並んで配置されている。第１リンク部材孔の中心と第１リンク部材５の基端部の中心とを結ぶ直線の距離と、ロングノズル支持部材３の先端に開口された第１孔の中心と中途部に開口された第２孔の中心とを結ぶ直線の距離は同じである。 The first link member 5 is arranged on one side (left side) of the long nozzle support member 3 with a predetermined interval, and the longitudinal direction of the first link member 5 is parallel to the long nozzle support member 3 in plan view. It is arranged to be. Moreover, the front-end | tip part of the 1st link member 5 and the long nozzle support member 3 front-end | tip are arrange | positioned along with the same straight line in the left-right (horizontal) direction. The distance between the straight line connecting the center of the first link member hole and the center of the base end portion of the first link member 5, and the center of the first hole opened at the tip of the long nozzle support member 3 and the middle portion thereof The distance of the straight line connecting the center of the second hole is the same.

なお、本実施形態では、第１リンク部材５をロングノズル支持部材３の前後方向に略半分程度の長さで形成された短尺のビーム部材として説明したが、第１リンク部材５の長さ及び幅は、これに限定されず、第１リンク部材５を長尺のビーム部材などを用いてもよい。例えば、第１リンク部材５をロングノズル支持部材３と平行に配置し、且つロングノズル支持部材３の前後方向にほぼ同じ長さ乃至は若干長いビーム部材としてもよい。 In the present embodiment, the first link member 5 has been described as a short beam member formed in a length of about half in the front-rear direction of the long nozzle support member 3, but the length of the first link member 5 and The width is not limited to this, and the first link member 5 may be a long beam member or the like. For example, the first link member 5 may be arranged in parallel with the long nozzle support member 3 and may be a beam member having substantially the same length or slightly longer in the front-rear direction of the long nozzle support member 3.

第２リンク部材６は、第１リンク部材５と略同程度の長さで形成された短尺のビーム部材であり、その両端部には第２リンク部材孔がそれぞれ形成されている。なお、第１リンク部材５と第２リンク部材６とが連結されている側を基端部とし、その反対側を先端部とする。なお、先端部の第２リンク部材孔を第２リンク部材孔ａとし、基端部の第２リンク部材孔を第２リンク部材孔ｂとする。 The second link member 6 is a short beam member formed with a length substantially the same as that of the first link member 5, and second link member holes are formed at both ends thereof. In addition, let the side to which the 1st link member 5 and the 2nd link member 6 are connected be a base end part, and let the opposite side be a front-end | tip part. The second link member hole at the distal end is referred to as a second link member hole a, and the second link member hole at the proximal end is referred to as a second link member hole b.

この第２リンク部材孔は、第２リンク部材６を連結するためのリンク軸２２が内挿されるようになっている。この第２リンク部材孔ｂとリンク軸２２によって、第２リンク部材６の基端部が第１リンク部材５の先端部に回動自在に連結されるようになっている。また、同様に、第２リンク部材孔ａとリンク軸２２によって、第２リンク部材６の先端部がロングノズル支持部材３の先端に回動自在に連結されるようになっている。 In the second link member hole, a link shaft 22 for connecting the second link member 6 is inserted. By the second link member hole b and the link shaft 22, the proximal end portion of the second link member 6 is rotatably connected to the distal end portion of the first link member 5. Similarly, the tip end of the second link member 6 is rotatably connected to the tip of the long nozzle support member 3 by the second link member hole a and the link shaft 22.

第２リンク部材６の先端部は、図示はしていないが、上下方向に二股（コ字状）に形成されており、ロングノズル支持部材３に対して上下方向から挟むように連結されている。そのため、第２リンク部材孔ａは、上下に分割された状態であり、上側と下側にそれぞれリンク軸２２が内挿されるようになっている。そして、第２リンク部材孔ａの上側とロングノズル支持部材３の上側の第１孔とがリンク軸２２で連結され、第２リンク部材孔ａの下側とロングノズル支持部材３の下側の第１孔とが別のリンク軸２２で連結されている。 Although not shown, the distal end portion of the second link member 6 is bifurcated (U-shaped) in the vertical direction and is connected to the long nozzle support member 3 so as to be sandwiched from the vertical direction. . Therefore, the 2nd link member hole a is the state divided | segmented up and down, and the link axis | shaft 22 is inserted in the upper side and the lower side, respectively. The upper side of the second link member hole a and the first hole on the upper side of the long nozzle support member 3 are connected by the link shaft 22, and the lower side of the second link member hole a and the lower side of the long nozzle support member 3 are connected. The first hole is connected to another link shaft 22.

なお、本実施形態では、第２リンク部材６の先端部は、ロングノズル支持部材３の先端に回動自在に連結されているが、ロングノズル支持部材３の長手方向のいずれかの場所に連結されていてもよい。
第３リンク部材７は、第２リンク部材６と同じ長さであって、第１リンク部材５及び第２リンク部材６に比べて細い棒材で形成されている。第３リンク部材７の両端部には、第３リンク部材孔がそれぞれ形成されている。なお、第１リンク部材５と第３リンク部材７とが連結されている側を基端部とし、その反対側を先端部とする。なお、先端部の第３リンク部材孔を第３リンク部材孔ａとし、基端部の第３リンク部材孔を第３リンク部材孔ｂ
とする。 In the present embodiment, the tip of the second link member 6 is pivotally connected to the tip of the long nozzle support member 3, but is connected to any location in the longitudinal direction of the long nozzle support member 3. May be.
The third link member 7 is the same length as the second link member 6, and is formed of a bar material that is thinner than the first link member 5 and the second link member 6. Third link member holes are respectively formed at both ends of the third link member 7. In addition, let the side to which the 1st link member 5 and the 3rd link member 7 are connected be a base end part, and let the opposite side be a front-end | tip part. The third link member hole at the distal end is defined as a third link member hole a, and the third link member hole at the proximal end is defined as a third link member hole b.
And

この第３リンク部材孔は、第３リンク部材７を連結するためのリンク軸２２が内挿されるようになっている。この第３リンク部材孔ｂとリンク軸２２によって、第３リンク部材７の基端部が第１リンク部材５の基端部に回動自在に連結されるようになっている。また、同様に、第３リンク部材孔ａとリンク軸２２によって、第３リンク部材７の先端部がロングノズル支持部材３の中途部の第２孔に回動自在に連結されるようになっている。 In the third link member hole, a link shaft 22 for connecting the third link member 7 is inserted. By the third link member hole b and the link shaft 22, the base end portion of the third link member 7 is rotatably connected to the base end portion of the first link member 5. Similarly, the third link member hole a and the link shaft 22 are rotatably connected to the second hole in the middle portion of the long nozzle support member 3 by the third link member 7. Yes.

第３リンク部材７は、第１リンク部材５及びロングノズル支持部材３の上部に配備されている。第３リンク部材７の基端部が第１リンク部材５の上部に回動自在に連結され、第３リンク部材７の先端部がロングノズル支持部材３の上部に回動自在に連結されている。第３リンク部材孔ａの中心と第３リンク部材孔ｂの中心とを結ぶ直線の距離と、第２リンク部材孔ａの中心と第２リンク部材孔ｂの中心とを結ぶ直線の距離とは同じである。 The third link member 7 is disposed above the first link member 5 and the long nozzle support member 3. The base end portion of the third link member 7 is rotatably connected to the upper portion of the first link member 5, and the distal end portion of the third link member 7 is rotatably connected to the upper portion of the long nozzle support member 3. . The distance of the straight line connecting the center of the third link member hole a and the center of the third link member hole b and the distance of the straight line connecting the center of the second link member hole a and the center of the second link member hole b are: The same.

なお、本実施形態では、第３リンク部材７の先端部は、ロングノズル支持部材３の中途部に回動自在に連結されているが、第２リンク部材６の後方であって、ロングノズル支持部材３の長手方向のいずれかの場所に連結されていてもよい。また、後述するように、第３リンク部材７の基端部は、第１リンク部材５の基端部に回動自在に連結されているが、第１リンク部材５の長手方向のいずれかの場所に連結されていてもよい。 In the present embodiment, the distal end portion of the third link member 7 is pivotally connected to the middle portion of the long nozzle support member 3, but is behind the second link member 6 and has a long nozzle support. It may be connected to any location in the longitudinal direction of the member 3. In addition, as will be described later, the base end portion of the third link member 7 is rotatably connected to the base end portion of the first link member 5. It may be connected to a place.

このように、リンク部４とロングノズル支持部材３は、平行リンク機構を構成したものである。つまり、第１リンク部材５とロングノズル支持部材３とが平行に配置され、第２リンク部材６と第３リンク部材７とが平行に配置されている。また、第１リンク部材５の基端部は、平行リンク機構の旋回中心となっている。
また、ロングノズル支持部材３の後端には、ロングノズル支持部材３を回動させる操作部９が備えられていて、この操作部９は平行リンク機構を回動させる力点部となっている。操作部９は、ロングノズル支持部材３を挟んで平行リンク機構の反対側、すなわち旋回装置８の反対側に備えられている。このように操作部９をロングノズル支持部材３の後端からオフセットして配置することで、ロングノズル３６を取鍋３７のスライドバルブ３８に装着する際のロングノズル把持アーム２の視認性を向上させている。 Thus, the link part 4 and the long nozzle support member 3 constitute a parallel link mechanism. That is, the first link member 5 and the long nozzle support member 3 are arranged in parallel, and the second link member 6 and the third link member 7 are arranged in parallel. Moreover, the base end part of the 1st link member 5 becomes a turning center of a parallel link mechanism.
In addition, an operation portion 9 for rotating the long nozzle support member 3 is provided at the rear end of the long nozzle support member 3, and this operation portion 9 is a force point portion for rotating the parallel link mechanism. The operation unit 9 is provided on the opposite side of the parallel link mechanism with respect to the long nozzle support member 3, that is, on the opposite side of the turning device 8. In this way, by arranging the operation unit 9 to be offset from the rear end of the long nozzle support member 3, the visibility of the long nozzle gripping arm 2 when the long nozzle 36 is mounted on the slide valve 38 of the pan 37 is improved. I am letting.

旋回装置８は、第１リンク部材５の下部に配備されており、床面Ｆ上に固定されている。旋回装置８は、第１リンク部材５の基端部と連結されており、ロングノズル支持装置１を支持するものなっている。旋回装置８は、第１リンク部材５を垂直軸心周りに回動させて、ロングノズル支持部材３を旋回方向に駆動させている。第１リンク部材５の回動に伴って、第２リンク部材６及び第３リンク部材７も垂直軸心周りに回動するようになる。旋回装置８の操作は、ロングノズル支持部材３の後端に設けられた操作部９で行われる。なお、この旋回装置８は、何らかの動力源を用いて旋回させる（駆動させる）装置であってもよいし、オペレータが手動で操作部９を操作するとともに、旋回させる装置であってもよい。 The swivel device 8 is arranged at the lower part of the first link member 5 and is fixed on the floor surface F. The swivel device 8 is connected to the base end portion of the first link member 5 and supports the long nozzle support device 1. The turning device 8 rotates the first link member 5 around the vertical axis to drive the long nozzle support member 3 in the turning direction. As the first link member 5 rotates, the second link member 6 and the third link member 7 also rotate around the vertical axis. The swiveling device 8 is operated by the operation unit 9 provided at the rear end of the long nozzle support member 3. The turning device 8 may be a device that turns (drives) using some kind of power source, or may be a device that allows the operator to manually operate the operation unit 9 and turn it.

次に、上述したロングノズル支持装置１の動作について、説明する。
図２は、ロングノズル支持装置１の前後方向の直線運動を示した図である。
図２（ａ）には、ロングノズル３６が取鍋３７のスライドバルブ３８に装着された際のロングノズル支持装置１が示されている。このときのロングノズル支持装置１は、ロングノズル支持装置１の前側先端（ロングノズル把持アーム２の先端）が取鍋３７のスライドバルブ３８の可動プレート２３の中央と重なり合うように配置されている。 Next, the operation of the long nozzle support device 1 described above will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating a linear motion in the front-rear direction of the long nozzle support device 1.
FIG. 2A shows the long nozzle support device 1 when the long nozzle 36 is mounted on the slide valve 38 of the ladle 37. The long nozzle support device 1 at this time is disposed so that the front end of the long nozzle support device 1 (the end of the long nozzle gripping arm 2) overlaps the center of the movable plate 23 of the slide valve 38 of the ladle 37.

このスライドバルブ３８の可動プレート２３の前方には、取鍋３７のスライドバルブ３８の可動プレートを駆動させるスライドバルブ用油圧シリンダ２４が配備され、スライドバルブ３８の可動プレート２３とスライドバルブ用油圧シリンダ２４とが互いに連結されている。図２（ａ）示すように、スライドバルブ用油圧シリンダ２４のピストン（斜線部分）がシリンダ中央に配置されている。この状態をスライドバルブ用油圧シリンダ２４のストロークの中間位置とする。 A slide valve hydraulic cylinder 24 for driving the movable plate of the slide valve 38 of the ladle 37 is provided in front of the movable plate 23 of the slide valve 38. The movable plate 23 of the slide valve 38 and the hydraulic cylinder 24 for the slide valve are arranged. Are connected to each other. As shown in FIG. 2A, the piston (shaded portion) of the slide valve hydraulic cylinder 24 is arranged at the center of the cylinder. This state is set to an intermediate position of the stroke of the slide valve hydraulic cylinder 24.

このとき、リンク部４は、平面視で、ほぼ長方形状をした状態であり、水平方向の軸心と第１リンク部材５とでなされる角度、水平方向の軸心とロングノズル支持部材３とでなされる角度、それぞれが９０．００°である。すなわち、第３リンク部材７は、水平方向
の軸心と同一直線上にある。
図２（ｂ）には、ロングノズル３６が取鍋３７のスライドバルブ３８に装着された際のロングノズル支持装置１が、図２（ａ）より前方に移動した状態、すなわちロングノズル把持アーム２の先端がスライドバルブ３８の可動プレート２３の中央よりｔ_１だけ前方に移動した状態が示されている。このとき、スライドバルブ用油圧シリンダ２４は、そのピストンが最も前方に移動した位置（ストロークエンド）に配置されている。この状態をスライドバルブ用油圧シリンダ２４のストロークの全開位置とする。 At this time, the link portion 4 is in a substantially rectangular shape in plan view, the angle formed between the horizontal axis and the first link member 5, the horizontal axis and the long nozzle support member 3 The angles made at are each 90.00 °. That is, the third link member 7 is collinear with the horizontal axis.
In FIG. 2B, the long nozzle support device 1 when the long nozzle 36 is mounted on the slide valve 38 of the ladle 37 has moved forward from FIG. The front end of the slide valve 38 is moved forward by t ₁ from the center of the movable plate 23 of the slide valve 38. At this time, the slide valve hydraulic cylinder 24 is disposed at a position (stroke end) where the piston moves most forward. This state is defined as the fully open position of the stroke of the slide valve hydraulic cylinder 24.

このとき、リンク部４は、平面視で、若干前方に傾斜した状態であり、水平方向の軸心とロングノズル支持部材３とでなされる角度、水平方向の軸心と第３リンク部材７とでなされる角度、それぞれが８９．９８°である。ロングノズル支持部材３はわずかな旋回運動を伴いながら、前後方向の直線運動をするが、（９０．００−８９．９８＝０．０２°）といった極めて小さな角度であるため、この旋回運動を無視することができる。また、ロングノズル支持部材３のわずかな旋回運動により、ロングノズル３６の上面とスライドバルブ３８との密着面で摺動回転運動が生じる。しかし、わずか０．０２°だけ傾いているため、無視できる回転量となり、密着性を損なうことがなく維持される。 At this time, the link part 4 is in a state slightly inclined forward in plan view, and is an angle formed between the horizontal axis and the long nozzle support member 3, the horizontal axis and the third link member 7. , Each of which is 89.98 °. The long nozzle support member 3 performs a linear motion in the front-rear direction with a slight swivel motion, but ignores this swivel motion because of the extremely small angle (90.00−89.98 = 0.02 °). can do. Further, a slight rotational movement of the long nozzle support member 3 causes a sliding rotation movement on the contact surface between the upper surface of the long nozzle 36 and the slide valve 38. However, since it is tilted by only 0.02 °, the amount of rotation is negligible, and the adhesion is maintained without loss.

図２（ｃ）には、ロングノズル３６が取鍋３７のスライドバルブ３８に装着された際のロングノズル支持装置１が、図２（ａ）より後方に移動した状態、すなわちロングノズル把持アーム２の先端がスライドバルブ３８の可動プレート２３の中央よりｔ_１だけ後方に移動した状態が示されている。このとき、スライドバルブ用油圧シリンダ２４は、そのピストンが最も後方に移動した位置（ストロークエンド）に配置されている。この状態をスライドバルブ用油圧シリンダ２４のストロークの全閉位置とする。 In FIG. 2C, the long nozzle support device 1 when the long nozzle 36 is mounted on the slide valve 38 of the ladle 37 is moved rearward from FIG. tip is shown a state of moving backward from the center of the movable plate 23 by t ₁ of the slide valve 38. At this time, the slide valve hydraulic cylinder 24 is disposed at a position (stroke end) where the piston moves most backward. This state is defined as the fully closed position of the stroke of the slide valve hydraulic cylinder 24.

このとき、リンク部４は、平面視で、若干後方に傾斜した状態であり、水平方向の軸心とロングノズル支持部材３とでなされる角度、水平方向の軸心と第３リンク部材７とでなされる角度、それぞれが８９．９８°である。ロングノズル支持部材３はわずかな旋回運動を伴いながら、前後方向の直線運動をするが、（９０．００−８９．９８＝０．０２°）といった極めて小さな角度であるため、この旋回運動を無視することができる。また、ロングノズル支持部材３のわずかな旋回運動により、ロングノズル３６の上面とスライドバルブ３８との密着面で摺動回転運動が生じる。しかし、わずか０．０２°だけ傾いているため、無視できる回転量となり、密着性を損なうことがなく維持される。 At this time, the link part 4 is in a state slightly inclined rearward in plan view, an angle formed between the horizontal axis and the long nozzle support member 3, the horizontal axis and the third link member 7. , Each of which is 89.98 °. The long nozzle support member 3 performs a linear motion in the front-rear direction with a slight swivel motion, but ignores this swivel motion because of the extremely small angle (90.00−89.98 = 0.02 °). can do. Further, a slight rotational movement of the long nozzle support member 3 causes a sliding rotation movement on the contact surface between the upper surface of the long nozzle 36 and the slide valve 38. However, since it is tilted by only 0.02 °, the amount of rotation is negligible, and the adhesion is maintained without loss.

このように、３本のリンクで構成されたロングノズル支持装置１を用いることで、ロングノズル把持アーム２を取鍋３７のスライドバルブ３８の可動プレートがスライドする方向（前後方向）に容易に合致させることができる。これにより、ロングノズル３６とスライドバルブ３８との密着面においての回転摺動運動を生じることを防ぐことができる。
図２（ｄ）及び図２（ｅ）には、ロングノズル３６を取鍋３７のスライドバルブ３８に装着する前のロングノズル支持装置１が示されている。 In this way, by using the long nozzle support device 1 constituted by three links, the long nozzle gripping arm 2 can be easily matched with the direction in which the movable plate of the slide valve 38 of the pan 37 slides (front-rear direction). Can be made. Thereby, it is possible to prevent the rotational sliding movement on the contact surface between the long nozzle 36 and the slide valve 38.
FIGS. 2D and 2E show the long nozzle support device 1 before the long nozzle 36 is mounted on the slide valve 38 of the pan 37. FIG.

図２（ｄ）は、ロングノズル把持アーム２及びロングノズル支持部材３が最も前方に移動した状態（前進限界）を示している。このとき、リンク部４は、平面視で、前方に大きく傾斜した状態となっている。つまり、第２リンク部材６の先端部が第２リンク部材６の基端部よりも前方に移動し、且つ第３リンク部材７先端が第３リンク部材７基端よりも前方に移動した状態である。 FIG. 2D shows a state where the long nozzle gripping arm 2 and the long nozzle support member 3 have moved most forward (advance limit). At this time, the link part 4 is in a state greatly inclined forward in plan view. That is, in a state in which the distal end portion of the second link member 6 moves forward relative to the proximal end portion of the second link member 6 and the distal end of the third link member 7 moves forward relative to the proximal end of the third link member 7. is there.

図２（ｅ）は、ロングノズル把持アーム２及びロングノズル支持部材３が最も後方に移動した状態（後退限界）を示している。このとき、リンク部４は、平面視で、後方に大きく傾斜した状態となっている。つまり、第２リンク部材６の先端部が第２リンク部材６の基端部よりも後方に移動し、且つ第３リンク部材７先端が第３リンク部材７基端よりも後方に移動した状態である。 FIG. 2E shows a state where the long nozzle gripping arm 2 and the long nozzle support member 3 have moved most backward (retreat limit). At this time, the link part 4 is in a state of being largely inclined backward in plan view. That is, in a state in which the distal end portion of the second link member 6 moves rearward from the proximal end portion of the second link member 6 and the distal end of the third link member 7 moves rearward from the proximal end of the third link member 7. is there.

また、図３及び図４は、本発明のロングノズル支持装置１に用いられるリンク部４の変形例を示し、そのロングノズル支持装置１の前後方向の直線運動を示した図である。
図３に示されているロングノズル支持装置１は、第３リンク部材７の基端部が第１リンク部材５の中途部に回動自在に連結されるとともに、その先端がロングノズル支持部材３の中途部よりやや前方に回動自在に連結されている。つまり、第３リンク部材７が第１リ
ンク部材５の基端部よりも第２リンク部材６側に配置されているといえる。 3 and 4 show a modification of the link portion 4 used in the long nozzle support device 1 of the present invention, and is a diagram showing a linear motion in the longitudinal direction of the long nozzle support device 1.
In the long nozzle support device 1 shown in FIG. 3, the base end portion of the third link member 7 is rotatably connected to the middle portion of the first link member 5, and the tip thereof is the long nozzle support member 3. It is connected so as to be able to turn slightly forward from the middle part. That is, it can be said that the third link member 7 is disposed closer to the second link member 6 than the base end portion of the first link member 5.

一方、図４に示されているロングノズル支持装置１は、第１リンク部材５が図２及び図３に示されているものより長尺に形成されており、その第１リンク部材５の中途部に旋回装置８が配備されている。第１リンク部材５の基端部に第３リンク部材７の基端部が回動自在に連結されるとともに、その先端がロングノズル支持部材３の中途部よりやや後方に回動自在に連結されている。つまり、第３リンク部材７が旋回装置８よりも後方に配置されているといえる。 On the other hand, in the long nozzle support device 1 shown in FIG. 4, the first link member 5 is formed longer than that shown in FIGS. 2 and 3. A swiveling device 8 is provided in the section. The base end portion of the third link member 7 is rotatably connected to the base end portion of the first link member 5, and the tip thereof is rotatably connected slightly rearward from the midway portion of the long nozzle support member 3. ing. That is, it can be said that the third link member 7 is arranged behind the turning device 8.

なお、図３及び図４におけるロングノズル支持装置１のその他の構成、及び奏する作用効果は、図２に示されているロングノズル支持装置１と略同じであるため、その説明は省略する。
図５は、ロングノズル支持装置１の水平方向の旋回運動、つまりロングノズル支持装置１の旋回範囲を示した図である。 In addition, since the other structure of the long nozzle support apparatus 1 in FIG.3 and FIG.4 and the effect which show | plays are substantially the same as the long nozzle support apparatus 1 shown by FIG. 2, the description is abbreviate | omitted.
FIG. 5 is a view showing a turning motion of the long nozzle support device 1 in the horizontal direction, that is, a turning range of the long nozzle support device 1.

図５の実線で示されたロングノズル支持装置１は、図２（ｄ）に示されている状態とほぼ同様であり、リンク部４が前方に傾斜した状態である。また、ロングノズル把持アーム２及びロングノズル支持部材３が最も前方に移動した状態（前進限界）である。
次に、この実線で示されたロングノズル支持装置１を９０°右側に旋回させると、２点鎖線で示された状態となる。このとき、ロングノズル支持装置１のリンク部４は、実線で示された状態とほぼ同様である。 The long nozzle support device 1 shown by the solid line in FIG. 5 is substantially the same as the state shown in FIG. 2D, and the link portion 4 is inclined forward. Further, the long nozzle gripping arm 2 and the long nozzle support member 3 are in the most moved state (advance limit).
Next, when the long nozzle support device 1 indicated by the solid line is turned 90 ° to the right, the state indicated by the two-dot chain line is obtained. At this time, the link part 4 of the long nozzle support device 1 is substantially the same as the state shown by the solid line.

一方、実線で示されたロングノズル支持装置１を９０°左側に旋回させると、１点鎖線で示された状態となり、図２（ｅ）に示されている状態とほぼ同様である。このときのリンク部４は、後方に傾斜した状態である。また、ロングノズル把持アーム２及びロングノズル支持部材３が最も後方に移動した状態（後退限界）である。
このように、ロングノズル支持装置１が旋回装置８の軸心周りに一周旋回すると、ロングノズル把持アーム２の先端が図５の斜線部分の旋回範囲内を自在に移動するようになる。また、３本のリンクを有するリンク部４により、３本のリンクが夫々個別に無秩序に運動することがないのでロングノズル把持アーム２及びロングノズル支持部材３の旋回が安定するようになる。 On the other hand, when the long nozzle support device 1 indicated by the solid line is turned 90 ° to the left, the state indicated by the alternate long and short dash line is obtained, which is substantially the same as the state shown in FIG. The link part 4 at this time is in a state tilted backward. Further, the long nozzle gripping arm 2 and the long nozzle support member 3 are in the most rearward movement state (retreat limit).
In this way, when the long nozzle support device 1 turns around the axis of the turning device 8, the tip of the long nozzle gripping arm 2 freely moves within the turning range of the shaded portion in FIG. Further, the link portion 4 having three links prevents the three links from moving individually and randomly, so that the long nozzle gripping arm 2 and the long nozzle support member 3 can be swung stably.

以下、上述したロングノズル支持装置１の作動態様、すなわち本発明のロングノズル支持装置１を用いてロングノズル３６を取鍋３７のスライドバルブ３８に装着する方法について、図を参照して述べる。なお、図６において、紙面の左右方向をロングノズル支持装置１の前後方向とし、紙面貫通方向をロングノズル支持装置１の左右方向とする。また、紙面の上下方向をロングノズル支持装置１の上下方向とする。 Hereinafter, the operation mode of the long nozzle support device 1 described above, that is, a method of mounting the long nozzle 36 on the slide valve 38 of the pan 37 using the long nozzle support device 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 6, the left-right direction of the paper surface is the front-rear direction of the long nozzle support device 1, and the paper penetration direction is the left-right direction of the long nozzle support device 1. Further, the vertical direction of the paper surface is the vertical direction of the long nozzle support device 1.

図６に示すように、耐火物で形成されたロングノズル３６は、その上部をロングノズル保持ホルダ１４に装着され、そのロングノズル保持ホルダ１４がロングノズル支持装置１の先端にセットされる。つまり、ロングノズル把持アーム２の先端に形成された二股に分岐された鉤状（Ｕ字状）の切り欠き部１３に、ロングノズル保持ホルダ１４の突起が掛け止めされ、ロングノズル３６が吊下される。 As shown in FIG. 6, the long nozzle 36 formed of a refractory is mounted on the long nozzle holding holder 14 at the top, and the long nozzle holding holder 14 is set at the tip of the long nozzle support device 1. That is, the projection of the long nozzle holding holder 14 is hooked on the bifurcated (U-shaped) notch 13 formed at the tip of the long nozzle gripping arm 2 so that the long nozzle 36 is suspended. Is done.

そして、ロングノズル３６を把持したロングノズル支持装置１は、リンク部４とロングノズル支持部材３とを有する平行リンク機構を回動させながら、溶鋼が装入された取鍋３７の下方にロングノズル３６を移動させる。その後、昇降装置１０の駆動により、ロングノズル把持アーム２を上方に揺動し、ロングノズル３６の上面が取鍋３７の底部のスライドバルブ３８（溶鋼注ぎ口）に密着するように、ロングノズル３６を取鍋３７に装着する（２点鎖線で図示）。このとき、ロングノズル支持装置１は、第１リンク部材５の基端部の軸心（旋回装置８の軸心）を中心として水平方向に旋回するとともに、前後方向に進退もしている。つまり、平行リンク機構により「前進・後退の動作」と「旋回の動作」が合成されていない（同時に動作しない）ため、ロングノズル３６をスライドバルブ３８に合わせる（目標位置に合わせる）ことが容易である。また、ロングノズル支持装置１を前進及び後退させるときに生じる旋回運動（供回り）を防ぐには、旋回装置８を前進及び後退の抵抗よりも旋回抵抗を若干大きくなるように制御するとよい。 The long nozzle support device 1 that holds the long nozzle 36 rotates the parallel link mechanism having the link portion 4 and the long nozzle support member 3 while rotating the long nozzle below the ladle 37 in which molten steel is charged. 36 is moved. Thereafter, by driving the lifting device 10, the long nozzle gripping arm 2 is swung upward, so that the upper surface of the long nozzle 36 is in close contact with the slide valve 38 (molten steel spout) at the bottom of the ladle 37. A ladle 37 is mounted (illustrated by a two-dot chain line). At this time, the long nozzle support device 1 turns in the horizontal direction around the axis of the base end portion of the first link member 5 (the axis of the turning device 8), and also advances and retreats in the front-rear direction. That is, since the “forward / reverse operation” and the “swivel operation” are not combined (do not operate simultaneously) by the parallel link mechanism, it is easy to align the long nozzle 36 with the slide valve 38 (adjust to the target position). is there. Further, in order to prevent the turning motion (turning) that occurs when the long nozzle support device 1 moves forward and backward, it is preferable to control the turning device 8 so that the turning resistance is slightly larger than the forward and backward resistance.

続いて、レードルターレット４０により取鍋３７が下方に移動されると、それに伴って
、ロングノズル把持アーム２の先端が下方へ揺動し、スライドバルブ３８に装着されたロングノズル３６も下方に移動するようになる。つまり、ロングノズル把持アーム２はタンディシュ３４側へ押し下げられるようになる（実線で図示）。このとき、ロングノズル支持装置１は、ロングノズル押当て機構１１により、取鍋３７のスライドバルブ３８に対して常にロングノズル３６を押し当てるようになっている。このロングノズル押当て機構１１は、油圧系のトラブルなどによって昇降装置１０が作動不良になったとしても取鍋３７のスライドバルブ３８に装着されたロングノズル３６を取鍋３７のスライドバルブ３８から脱落させないようにするものである。また、ロングノズル押当て機構１１は、ロングノズル押当て機構１１に備えられたコイルバネによって、ロングノズル３６を取鍋３７のスライドバルブ３８から脱落させない程度の弱い押し当て力を付勢している。 Subsequently, when the ladle 37 is moved downward by the ladle turret 40, the tip of the long nozzle gripping arm 2 swings downward, and the long nozzle 36 attached to the slide valve 38 also moves downward. To come. That is, the long nozzle gripping arm 2 is pushed down toward the tundish 34 (shown by a solid line). At this time, the long nozzle support device 1 always presses the long nozzle 36 against the slide valve 38 of the ladle 37 by the long nozzle pressing mechanism 11. The long nozzle pressing mechanism 11 removes the long nozzle 36 attached to the slide valve 38 of the ladle 37 from the slide valve 38 of the ladle 37 even if the lifting device 10 malfunctions due to a hydraulic system trouble or the like. It is something that will not let you. Further, the long nozzle pressing mechanism 11 urges a weak pressing force that does not cause the long nozzle 36 to fall off the slide valve 38 of the pan 37 by a coil spring provided in the long nozzle pressing mechanism 11.

下方に移動したロングノズル３６の下端は、タンディシュ内に挿入される。このとき、ロングノズル支持部材３は極めて微小な旋回運動を伴いながら、前後方向の直線運動をする。つまり、ロングノズル把持アーム２の先端が、スライドバルブ３８の可動プレート２３の移動に合わせるように前後方向に追従している（図２（ａ）〜図２（ｃ）参照）。このような動作により、ロングノズル３６とスライドバルブ３８との密着面において生じる回転摺動運動を防ぐことができる。 The lower end of the long nozzle 36 that has moved downward is inserted into the tundish. At this time, the long nozzle support member 3 performs a linear motion in the front-rear direction while accompanied by a very small turning motion. That is, the tip of the long nozzle gripping arm 2 follows in the front-rear direction so as to match the movement of the movable plate 23 of the slide valve 38 (see FIGS. 2A to 2C). By such an operation, it is possible to prevent the rotational sliding movement that occurs on the contact surface between the long nozzle 36 and the slide valve 38.

そして、取鍋３７内の溶鋼が全てタンディシュ３４内に注入されると、レードルターレット４０により取鍋３７が上方へ移動され、それに伴って、ロングノズル把持アーム２の先端を上方へ揺動させる。その後、昇降装置１０を操作して取鍋３７のスライドバルブ３８からロングノズル３６を離脱し、リンク部４、旋回装置８を操作することで、ロングノズル３６を取鍋３７の直下外へと取り出すようにする。 When all the molten steel in the ladle 37 is poured into the tundish 34, the ladle turret 40 moves the ladle 37 upward, and accordingly, the tip of the long nozzle gripping arm 2 is swung upward. Thereafter, the elevating device 10 is operated to remove the long nozzle 36 from the slide valve 38 of the ladle 37 and the link unit 4 and the turning device 8 are operated to take out the long nozzle 36 to the outside just below the ladle 37. Like that.

その後、レードルターレット４０によって、溶鋼が空になった取鍋３７から溶鋼が満たされている取鍋３７に交換される。取鍋３７が交換されると、交換された取鍋３７のスライドバルブ３８にロングノズル３６を装着する。そして、取鍋３７内の溶鋼がロングノズル３６を介してタンディシュ内に注入される。
このように、本発明のロングノズル支持装置１を用いることにより、ロングノズル３６を取鍋３７のスライドバルブ３８に装着する際のロングノズル３６の上面と取鍋３７のスライドバルブ３８との位置決めが容易にできるとともに、連続的にロングノズル３６を取鍋３７の底部のスライドバルブ３８に装着したり、離脱させたりすることができる。また、本発明のロングノズル支持装置１を用いることにより、鋳造を連続的にすることができ、且つ品質及び生産性も向上させることができる。また、第１リンク部材５の基端部とロングノズル支持部材３との間隔が小さいので、ロングノズル支持装置１の旋回半径が小さくなる。そのため、本発明のロングノズル支持装置１は、連続鋳造設備３０内の狭小スペースに配備することができる。 Thereafter, the ladle turret 40 replaces the ladle 37 where the molten steel is emptied with a ladle 37 filled with the molten steel. When the ladle 37 is replaced, the long nozzle 36 is attached to the slide valve 38 of the replaced ladle 37. Then, the molten steel in the ladle 37 is poured into the tundish via the long nozzle 36.
Thus, by using the long nozzle support device 1 of the present invention, the positioning of the upper surface of the long nozzle 36 and the slide valve 38 of the ladle 37 when the long nozzle 36 is mounted on the slide valve 38 of the ladle 37 is achieved. In addition to being easy, the long nozzle 36 can be continuously attached to or detached from the slide valve 38 at the bottom of the pan 37. Moreover, by using the long nozzle support device 1 of the present invention, casting can be made continuous, and quality and productivity can be improved. Moreover, since the space | interval of the base end part of the 1st link member 5 and the long nozzle support member 3 is small, the turning radius of the long nozzle support apparatus 1 becomes small. Therefore, the long nozzle support device 1 of the present invention can be deployed in a narrow space in the continuous casting facility 30.

なお、本発明のロングノズル支持装置１の前進・後退の動作及び旋回の動作は、オペレータによる手動操作であってもよいし、アクチュエータを用いて駆動させてもよい。
また、本実施形態では、ロングノズル脱落防止機構１２にコイルばねを用いて説明したが、例えば皿バネ、エアシリンダ、油圧シリンダ、錘式などを用いてもよい。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 Note that the forward / backward movement and the turning movement of the long nozzle support device 1 of the present invention may be performed manually by an operator or may be driven using an actuator.
In the present embodiment, the long nozzle drop prevention mechanism 12 has been described using a coil spring. However, for example, a disc spring, an air cylinder, a hydraulic cylinder, a weight type, or the like may be used.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.

１ロングノズル支持装置
２ロングノズル把持アーム
３ロングノズル支持部材
４リンク部
５第１リンク部材
６第２リンク部材
７第３リンク部材
８旋回装置
９操作部（力点部）
１０昇降装置
１１ロングノズル押当て機構
１２ロングノズル脱落防止機構
１３切り欠き部
１４ロングノズル保持ホルダ
１５枢支軸
１６取付部
１７駆動軸（ロッド軸）
１８本体部
１９スプロケット
２０チェーン
２１スプリング
２２リンク軸
２３可動プレート
２４スライドバルブ用油圧シリンダ
３０連続鋳造設備
３１鋳型
３２鋳片
３３サポートロール
３４タンディッシュ
３５浸漬ノズル
３６ロングノズル（溶鋼注入ノズル）
３７取鍋
３８スライドバルブ
４０レードルターレット
Ｆ床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Long nozzle support apparatus 2 Long nozzle holding arm 3 Long nozzle support member 4 Link part 5 1st link member 6 2nd link member 7 3rd link member 8 Turning apparatus 9 Operation part (force point part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lifting device 11 Long nozzle pressing mechanism 12 Long nozzle drop prevention mechanism 13 Notch part 14 Long nozzle holding holder 15 Pivot shaft 16 Mounting part 17 Drive shaft (rod shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Main part 19 Sprocket 20 Chain 21 Spring 22 Link shaft 23 Movable plate 24 Hydraulic cylinder for slide valve 30 Continuous casting equipment 31 Mold 32 Cast piece 33 Support roll 34 Tundish 35 Immersion nozzle 36 Long nozzle (molten steel injection nozzle)
37 Ladle 38 Slide valve 40 Ladle turret F Floor

Claims

A long nozzle gripping arm for gripping a long nozzle used when pouring molten steel in a ladle into a tundish, and supporting the long nozzle gripping arm and pivoting the long nozzle gripping arm in a vertical direction. A long nozzle support member; a link portion that supports the long nozzle support member so as to be movable in the front-rear direction; and a turning device that turns the link portion so as to be rotatable about a vertical axis. Long nozzle support device characterized by

The link portion includes a first link member, a second link member, and a third link member,
The first link member is connected so that any part of the first link member is rotatable about a vertical axis with respect to the fixed side, and a distal end portion is connected to a proximal end portion of the second link member. The second link member is rotatably connected around a vertical axis, and the tip of the second link member is connected to the long nozzle support member so as to be rotatable around the vertical axis,
The base end of the third link member is connected to the first link member so as to be rotatable around a vertical axis, and the distal end is connected to the long nozzle support member so as to be rotatable around the vertical axis. The long nozzle support device according to claim 1, wherein:

The link portion and the long nozzle support member constitute a parallel link mechanism, and any part of the first link member is a turning center of the parallel link mechanism. The long nozzle support device according to 1 or 2.

The rear end portion of the long nozzle support member is provided with an operation portion that rotates the long nozzle support member and operates in the front-rear direction, and the operation portion is a force point portion that rotates the parallel link mechanism, and The long nozzle support device according to claim 1, wherein the long nozzle support device is a force point portion for turning the turning device.

The long nozzle support device according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation unit is provided on the opposite side of the parallel link mechanism with the long nozzle support member interposed therebetween.

6. The long nozzle according to claim 1, wherein a base end portion of the long nozzle gripping arm is pivotally supported by a distal end of a long nozzle support member so as to be rotatable around a horizontal axis. Support device.

The long nozzle support member according to any one of claims 1 to 6, wherein the long nozzle support member includes a long nozzle pressing mechanism that urges the long nozzle against the bottom of the ladle. apparatus.

The long nozzle support member is provided with a long nozzle drop prevention mechanism that prevents the long nozzle attached to the bottom of the ladle from falling off the bottom of the ladle during continuous casting. The long nozzle support apparatus in any one of 1-7.