JP2014176177A - Permanent magnet dynamo-electric machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a magnetic steel sheet from bending, even if a permanent magnet is inserted into a magnet insertion hole formed in a rotor core.SOLUTION: An air duct 120 provided in a rotor has a duct plate 121 and duct pieces 122a, 122b provided in the duct plate 121. The duct piece 122a is located on the inner circumferential side of the position of a magnet insertion hole 115. The duct piece 122b is located on the outer circumferential side of the position of the magnet insertion hole 115. Since the duct piece 122b is also located on the outer circumferential side of the position of the magnet insertion hole 115, outer peripheral part of a magnetic steel sheet can be prevented from bending toward the duct space side, even if a permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole 115 in a rotor core.

Description

本発明は永久磁石式回転電機に関し、特に磁石埋込型電動機(IPM:Interior Permanent Magnet Motor)に適用して好適なものである。   The present invention relates to a permanent magnet type rotating electric machine, and is particularly suitable for application to an interior permanent magnet motor (IPM).

永久磁石式回転電機としては、例えば特許文献1(特開2008−131813号公報)に示すようなものがある。
ここで、従来の永久磁石式回転電機の概要を図11及び図12を参照して説明する。図11はIPM型の永久磁石式回転電機の回転子を、回転軸心に対して直交する断面で示す断面図であり、図12は回転子に備えた通風ダクトを示す構成図である。
As a permanent magnet type rotating electrical machine, for example, there is one as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-131813).
Here, an outline of a conventional permanent magnet type rotating electric machine will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a rotor of an IPM type permanent magnet type rotating electrical machine in a cross section orthogonal to the rotation axis, and FIG. 12 is a block diagram showing a ventilation duct provided in the rotor.

図11に示すように、永久磁石式回転電機の回転子10のシャフト11には回転子鉄心12が取り付けられている。回転子鉄心12は、多数枚の電磁鋼板13を積層するとともに、軸方向の一部に図12に示すような通風ダクト20を介在させて構成されている。この場合、電磁鋼板13と通風ダクト20の径方向寸法は同じになっている。
回転子鉄心12のうち、電磁鋼板13を積層した部分には、磁石挿入孔14及び冷却用アキシャルダクト15が軸方向に伸びた状態で形成されている。磁石挿入孔14には永久磁石16が挿入されている。
As shown in FIG. 11, a rotor core 12 is attached to a shaft 11 of a rotor 10 of a permanent magnet type rotating electrical machine. The rotor core 12 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 13 and interposing a ventilation duct 20 as shown in FIG. 12 in a part of the axial direction. In this case, the radial dimension of the electromagnetic steel sheet 13 and the ventilation duct 20 is the same.
In the rotor core 12, a magnet insertion hole 14 and a cooling axial duct 15 are formed in an axially extending state in a portion where the electromagnetic steel plates 13 are laminated. A permanent magnet 16 is inserted into the magnet insertion hole 14.

更に回転子鉄心12(電磁鋼板13を積層した部分、及び、通風ダクト20)には、軸方向に伸びる冷却用通風路17が形成されている。   Further, a cooling air passage 17 extending in the axial direction is formed in the rotor core 12 (the portion where the electromagnetic steel plates 13 are laminated and the air duct 20).

図12に示すように、通風ダクト20は、ダクト板21に、放射状にダクトピース22を配置して構成されている。このため、冷却用アキシャルダクト15中を軸方向に進んだ冷却風はダクト板21に当たり、ダクトスペース23を通り固定子側に通り抜けることができるようになっている。
この通風ダクト20は、回転子10の軸方向に亘る複数箇所に配置されている。
As shown in FIG. 12, the ventilation duct 20 is configured by arranging duct pieces 22 radially on a duct plate 21. For this reason, the cooling air that has traveled in the axial direction through the cooling axial duct 15 hits the duct plate 21 and can pass through the duct space 23 to the stator side.
The ventilation duct 20 is disposed at a plurality of locations in the axial direction of the rotor 10.

上述した永久磁石式回転電機の回転子10の組立手順としては、次の2つの手順が考えられる。
(1) 電磁鋼板13を所定枚数積層する工程と、積層した電磁鋼板13の磁石挿入穴14に未着磁の永久磁石16を挿入する工程と、通風ダクト20を載置する工程を、順次繰り返していって、未着磁の永久磁石16が挿入された回転子鉄心12を形成する。その後、永久磁石16が備えられている回転子鉄心12を、シャフト11に取り付ける。更に、回転子鉄心12に挿入されている永久磁石16を磁化する。
(2) 電磁鋼板13を所定枚数積層する工程と、積層した電磁鋼板13の磁石挿入穴14に着磁済みの永久磁石16を挿入する工程と、通風ダクト20を載置する工程を、順次繰り返していって、着磁済みの永久磁石16が挿入された回転子鉄心12を形成する。その後、永久磁石16が備えられている回転子鉄心12を、シャフト11に取り付ける。
なお、上記の(1),(2)の組立手順において、永久磁石16は、その表面に接着剤が塗布された状態で、電磁鋼板13の磁石挿入穴14に挿入される。
As the assembly procedure of the rotor 10 of the permanent magnet type rotating electrical machine described above, the following two procedures can be considered.
(1) A step of laminating a predetermined number of electromagnetic steel plates 13, a step of inserting unmagnetized permanent magnets 16 into the magnet insertion holes 14 of the laminated electromagnetic steel plates 13, and a step of placing the ventilation duct 20 are sequentially repeated. Thus, the rotor core 12 into which the non-magnetized permanent magnet 16 is inserted is formed. Thereafter, the rotor core 12 provided with the permanent magnet 16 is attached to the shaft 11. Further, the permanent magnet 16 inserted in the rotor core 12 is magnetized.
(2) A step of laminating a predetermined number of electromagnetic steel plates 13, a step of inserting a magnetized permanent magnet 16 into the magnet insertion hole 14 of the laminated electromagnetic steel plates 13, and a step of placing the ventilation duct 20 are sequentially repeated. Thus, the rotor core 12 into which the magnetized permanent magnet 16 is inserted is formed. Thereafter, the rotor core 12 provided with the permanent magnet 16 is attached to the shaft 11.
In the assembly procedures (1) and (2), the permanent magnet 16 is inserted into the magnet insertion hole 14 of the electromagnetic steel sheet 13 with the adhesive applied to the surface thereof.

特開2008−131813号公報JP 2008-131814 A

ところで、特に大型の磁石埋込型回転電機(IPM:Interior Permanent Magnet Motor)を作製する場合には、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」ようにする必要がある。
その理由は下記(A),(B)の通りである。
なお、永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心を、シャフトに取り付ける手法としては、「焼嵌め」による手法と、「焼嵌め」と「圧入」を組み合わせて行う手法と、「圧入」による手法などがある。
By the way, especially when manufacturing a large-sized interior permanent magnet motor (IPM), “a rotor core without a permanent magnet inserted / arranged is attached to a shaft, and then magnetized. It is necessary to insert a permanent magnet into the rotor core.
The reason is as follows (A) and (B).
In addition, as a method of attaching the rotor core to which the permanent magnet is not inserted / arranged to the shaft, there is a method by “shrink fitting”, a method by combining “shrink fitting” and “press fitting”, and “press fitting”. There are methods.

(A)理由1
未着磁の永久磁石を回転子鉄心に挿入した状態で、回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後に着磁装置により永久磁石を着磁する場合、回転子が大型であるため、永久磁石を磁化することが、コスト上及び技術上の観点から多くの困難を伴うからである。
詳述すると、コスト上の観点では回転子が大型であると、大型の回転子が挿入可能な着磁装置や大容量の電源装置が必要となる。このような大型の着磁装置及び電源装置を着磁のために用意することは、大きな設置スペースが必要になることなどから、現実的には難しいからである。つまり、着磁装置について言えば、その周囲に磁界を発生するため、着磁装置の周囲には、他の金属製の機器等を配置することができない。このため、大型の着磁装置では、装置設置スペースとその周囲スペースを含めると、極めて広いスペースを要するため、このような大型の着磁装置を使用することは、現実的には難しいことになる。
また、磁極の数やモータ(ロータ直径)等の体格違いによって、各々の磁極数・ロータ直径に適合した着磁装置を全て用意しなければいけないため、莫大なコスト増大が招来する。
また、技術的上の観点では、今回のような多極機の場合、着磁する磁極の永久磁石(例えばN極となる永久磁石)と、その磁極と隣接する磁極の永久磁石(例えばS極となる永久磁石)との間隔が狭くなっている。
このため、着磁装置により各磁極の永久磁石を着磁しようとした際には、例えばN極に着磁する永久磁石と、隣接して着磁されるS極のとの境界部分で、十分な着磁力を磁石に与えられない可能性がある。また、着磁装置によりすべての未着磁の永久磁石を一度に着磁しようとした際には、隣接する永久磁石を逆極性で磁化するため、永久磁石のうち隣の永久磁石に近い部分では、隣の永久磁石による逆磁界が作用して、適切な磁化強度が得られなくなってしまうからである。
(A) Reason 1
When an unmagnetized permanent magnet is inserted into the rotor core, the rotor core is attached to the shaft, and then the permanent magnet is magnetized by a magnetizing device, the magnet is magnetized because the rotor is large. This is because there are many difficulties in terms of cost and technology.
More specifically, if the rotor is large in terms of cost, a magnetizing device into which the large rotor can be inserted and a large-capacity power supply device are required. This is because it is practically difficult to prepare such a large magnetizing device and power supply device for magnetizing because a large installation space is required. That is, in the case of the magnetizing device, since a magnetic field is generated around the magnetizing device, other metal devices or the like cannot be arranged around the magnetizing device. For this reason, in a large-sized magnetizing apparatus, if an apparatus installation space and its surrounding space are included, an extremely wide space is required, so it is practically difficult to use such a large-sized magnetizing apparatus. .
In addition, because all the magnetizing devices suitable for the number of magnetic poles and the diameter of the rotor must be prepared depending on the difference in the number of magnetic poles and the motor (rotor diameter), the cost is greatly increased.
From a technical point of view, in the case of a multi-pole machine such as this time, a permanent magnet having a magnetic pole to be magnetized (for example, a permanent magnet to be N-pole) and a permanent magnet having a magnetic pole adjacent to the magnetic pole (for example, S-pole) The distance from the permanent magnet is narrow.
For this reason, when trying to magnetize the permanent magnet of each magnetic pole by the magnetizing device, for example, the boundary portion between the permanent magnet that is magnetized to the N pole and the S pole that is magnetized adjacently is sufficient. There is a possibility that a strong magnetizing force cannot be applied to the magnet. Also, when trying to magnetize all the unmagnetized permanent magnets at once with the magnetizing device, the adjacent permanent magnets are magnetized with the opposite polarity. This is because a reverse magnetic field caused by an adjacent permanent magnet acts and an appropriate magnetization intensity cannot be obtained.

(B)理由2
着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入した状態で、回転子鉄心をシャフトに取り付ける際に、「焼嵌め」による手法、または、「焼嵌め」と「圧入」を組み合わせて行う手法を採用した場合には、焼嵌めの際の熱により、永久磁石が減磁してしまう。
(B) Reason 2
When a magnetized permanent magnet is inserted into the rotor core, when the rotor core is attached to the shaft, a method that uses “shrink fit” or a combination of “shrink fit” and “press fit” is used. In such a case, the permanent magnet is demagnetized by heat during shrink fitting.

しかし、上述した大型の磁石埋込型回転電機(IPM:Interior Permanent Magnet Motor)を作製する場合において、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」手法は、図11及び図12に示す永久磁石式回転電機では、採用することができない。   However, in the case of manufacturing the above-described large interior permanent magnet motor (IPM), “a rotor core on which no permanent magnet is inserted / arranged is attached to a shaft, and then magnetized. The method of “inserting and arranging the permanent magnets in the rotor core” cannot be employed in the permanent magnet type rotating electrical machines shown in FIGS. 11 and 12.

なぜならば、永久磁石16を挿入・配置していない回転子鉄心12をシャフトに取り付けた後に、着磁済みの永久磁石16を回転子鉄心に挿入しようとしても、回転子鉄心の途中に通風ダクト20があるため、永久磁石16が通風ダクト20に当たってしまい、その先の位置に永久磁石16を挿入することができないからである。   This is because, even if an attempt is made to insert the magnetized permanent magnet 16 into the rotor core after the rotor core 12 to which the permanent magnet 16 has not been inserted / arranged is attached to the shaft, the ventilation duct 20 is inserted in the middle of the rotor core. This is because the permanent magnet 16 hits the ventilation duct 20 and the permanent magnet 16 cannot be inserted at a position beyond that.

また、図12に示す通風ダクト20の径を小さくして、通風ダクト20の外周縁が磁石挿入孔14の位置よりも内周側に来るようにすれば、着磁済みの永久磁石16を挿入することは一見可能であるとも考えられる。しかし、このようにした場合には、通風ダクト20を配置した位置で、電磁鋼板13の外周部分がダクトスペース23側に折れ曲がることがあることが実験の結果判明した。
つまり、図13(a),(b)に概要を示すように、ダクトスペース23の位置で、電磁鋼板13のうち永久磁石16が挿入される位置よりも外周側部分が折れ曲がってしまう。
図13(a)は、一方の電磁鋼板13が曲がった状態を示しており、図13(b)は両方の電磁鋼板13が曲がって接触した状態を示している。また、Φは磁束を示している。
Further, if the diameter of the ventilation duct 20 shown in FIG. 12 is reduced so that the outer peripheral edge of the ventilation duct 20 is located closer to the inner periphery than the position of the magnet insertion hole 14, the magnetized permanent magnet 16 is inserted. It seems to be possible to do it at first glance. However, as a result of the experiment, it has been found that in this case, the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet 13 may be bent toward the duct space 23 at the position where the ventilation duct 20 is disposed.
That is, as schematically shown in FIGS. 13A and 13B, the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet 13 is bent at the position of the duct space 23 from the position where the permanent magnet 16 is inserted.
FIG. 13A shows a state in which one electromagnetic steel plate 13 is bent, and FIG. 13B shows a state in which both electromagnetic steel plates 13 are bent and contacted. Moreover, (PHI) has shown magnetic flux.

このように電磁鋼板13の外周部分(永久磁石16の挿入位置よりも外周側部分)で、電磁鋼板13が折れ曲がる要因としては、次の理由が考えられる。
(a)磁石挿入孔14を挿通させていった永久磁石16が、ダクトスペース23に入ってから、次の永久磁石挿入孔14に挿入していく際に、永久磁石16が微小な段差に引っかかることにより、ダクトスペース23に隣接する電磁鋼板13が折れ曲がる。
(b)着磁済みの永久磁石16がある磁石挿入孔14に挿入されたときに、隣の磁石挿入孔14に永久磁石16が挿入されていない状態では、永久磁石16の強力な磁力により、ダクトスペース23に隣接する、永久磁石16が挿入されていない側の電磁鋼板13が引っ張られることにより、引っ張られた電磁鋼板13が折れ曲がる。
Thus, the following reasons can be considered as a factor which the electromagnetic steel plate 13 bends in the outer peripheral part of the electromagnetic steel plate 13 (an outer peripheral part from the insertion position of the permanent magnet 16).
(A) When the permanent magnet 16 inserted through the magnet insertion hole 14 enters the duct space 23 and then is inserted into the next permanent magnet insertion hole 14, the permanent magnet 16 is caught by a minute step. As a result, the electromagnetic steel sheet 13 adjacent to the duct space 23 is bent.
(B) When a magnetized permanent magnet 16 is inserted into a magnet insertion hole 14 and no permanent magnet 16 is inserted into the adjacent magnet insertion hole 14, due to the strong magnetic force of the permanent magnet 16, When the electromagnetic steel sheet 13 adjacent to the duct space 23 where the permanent magnet 16 is not inserted is pulled, the pulled electromagnetic steel sheet 13 is bent.

このようにして、電磁鋼板13が折れ曲がると、次のような問題が発生する。
(i) 振動や騒音が大きくなる。
(ii) 電磁鋼板13が曲がってダクトスペース23を塞ぐと、固定子側に送る冷却風が通り難くなり、冷却効果が低減する。
(iii)磁束φが、曲がった電磁鋼板13に沿い導かれて通るため、この磁束φは固定子に対して垂直に進入せずに曲がった角度で進入する結果、モータ効率が低下する(図13参照)。
(iv)永久磁石16と電磁鋼板13との接着が不足する。また意図しない変形により、電磁鋼板13が割れる恐れがある。
When the electromagnetic steel sheet 13 is bent in this way, the following problem occurs.
(i) Vibration and noise increase.
(ii) When the magnetic steel sheet 13 is bent and closes the duct space 23, it becomes difficult for the cooling air sent to the stator side to pass through and the cooling effect is reduced.
(iii) Since the magnetic flux φ is guided along the bent electromagnetic steel sheet 13, the magnetic flux φ enters at a bent angle without entering perpendicularly to the stator, resulting in a decrease in motor efficiency (see FIG. 13).
(iv) Adhesion between the permanent magnet 16 and the electromagnetic steel sheet 13 is insufficient. Moreover, there exists a possibility that the electromagnetic steel plate 13 may crack by the deformation | transformation which is not intended.

本発明は、上記従来技術に鑑み、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」という製造手法を採用しても、回転子鉄心を構成する電磁鋼板の折れ曲がりを防止することができる、永久磁石式回転電機を提供することを目的とする。   In view of the above-described prior art, the present invention provides a manufacturing method of “attaching a rotor core on which a permanent magnet is not inserted / arranged to a shaft and then inserting / arranging a magnetized permanent magnet in the rotor core”. An object of the present invention is to provide a permanent magnet type rotating electrical machine that can prevent bending of an electromagnetic steel sheet that constitutes a rotor core even if it is adopted.

上記課題を解決する本発明は、
積層された電磁鋼板と、積層された前記電磁鋼板のうち軸方向に沿う複数箇所に配置された通風ダクトを有する回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に挿入・配置された永久磁石とにより回転子が形成されている永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心には、前記永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が、前記電磁鋼板及び前記通風ダクトを貫通する状態で形成されており、
前記通風ダクトは、ダクト板とこのダクト板に備えられたダクトピースにより形成されるとともに、前記ダクトピースは、前記磁石挿入孔の位置よりも内周側の位置に配置されるのみならず、前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にも配置されていることを特徴とする。
The present invention for solving the above problems
Rotor cores having laminated electrical steel sheets and ventilation ducts arranged at a plurality of locations along the axial direction of the laminated electrical steel sheets,
In a permanent magnet type rotating electrical machine in which a rotor is formed by a permanent magnet inserted and arranged in the rotor core,
In the rotor core, a magnet insertion hole for inserting the permanent magnet is formed in a state of penetrating the electromagnetic steel plate and the ventilation duct,
The ventilation duct is formed by a duct plate and a duct piece provided on the duct plate, and the duct piece is not only disposed at a position on the inner peripheral side than the position of the magnet insertion hole, It is also arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole.

また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に伸びており、1磁極あたり少なくとも1本が配置されていることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The duct piece disposed at a position on the outer peripheral side of the position of the magnet insertion hole extends in a direction perpendicular to the radial direction of the rotor core, and at least one is disposed per magnetic pole. It is characterized by.

また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の外周面に沿い湾曲して形成されていることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The duct piece disposed at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole is formed to be curved along the outer peripheral surface of the rotor core.

また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に対して、斜めになって伸びており、1磁極あたり複数本が配置されていることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The duct piece arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole extends obliquely with respect to a direction orthogonal to the radial direction of the rotor core, and a plurality of duct pieces per magnetic pole Is arranged.

また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、柱状になって1磁極あたり複数本が配置されており、前記回転子鉄心の半径方向に直交する直線上に相互間に隙間を空けて配置されていることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The duct piece arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole is formed in a columnar shape and a plurality of pieces are arranged per magnetic pole, and on a straight line perpendicular to the radial direction of the rotor core. It is characterized by being arranged with a gap between them.

また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、非磁性体で形成されていることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The duct piece disposed at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole is formed of a non-magnetic material.

本発明によれば、回転子に備えた通風ダクトは、ダクト板とこのダクト板に備えられたダクトピースを有するとともに、ダクトピースは、磁石挿入孔の位置よりも内周側の位置に配置されるのみならず、磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にも配置されている。このように、磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にもダクトピースを配置しているため、永久磁石を回転子鉄心の磁石挿入孔に挿入していっても、電磁鋼板の外周部分がダクトスペース側に折れ曲がることを防止することができる。従って、以下の効果を奏する。
(i) ダクト板や積層鋼板の曲がりによる振動や騒音はない。
(ii)ダクトスペースを塞ぐことが無くなり、固定子側に送る冷却風の通風路は確実に確保でき、ダクトスペースによる冷却効果は確保される。
(iii)永久磁石の磁束が、固定子に対して垂直に進入し、モータ効率が向上する。
(iv) 永久磁石を、電磁鋼板に対して確実に接着できる。
According to the present invention, the ventilation duct provided in the rotor includes the duct plate and the duct piece provided in the duct plate, and the duct piece is disposed at a position on the inner peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole. In addition, it is arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole. Thus, since the duct piece is also arranged at a position on the outer peripheral side from the position of the magnet insertion hole, even if the permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole of the rotor core, the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet is not It can prevent bending to the duct space side. Therefore, the following effects are obtained.
(i) There is no vibration or noise due to bending of the duct plate or laminated steel plate.
(ii) The duct space is not blocked, the ventilation path for the cooling air sent to the stator side can be ensured reliably, and the cooling effect by the duct space is ensured.
(iii) The magnetic flux of the permanent magnet enters perpendicularly to the stator, and the motor efficiency is improved.
(iv) The permanent magnet can be securely bonded to the electromagnetic steel sheet.

また、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」という製造手法を採用しても、電磁鋼板の外周部分がダクトスペース側に折れ曲がることを防止することができる。   In addition, even if the manufacturing method of “attaching a rotor core with no permanent magnets inserted / arranged to the shaft and then inserting / arranging magnetized permanent magnets into the rotor core” is adopted, It is possible to prevent the outer peripheral portion from being bent toward the duct space.

本発明の実施例に係る磁石埋込型電動機の回転子を示す側面図。1 is a side view showing a rotor of a magnet-embedded electric motor according to an embodiment of the present invention. 本実施例の回転子を示す正面図。The front view which shows the rotor of a present Example. 本実施例の通風ダクトを示す構成図。The block diagram which shows the ventilation duct of a present Example. 本実施例の通風ダクトを示す構成図。The block diagram which shows the ventilation duct of a present Example. 本実施例の回転子の要部を示す構成図。The block diagram which shows the principal part of the rotor of a present Example. 本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。The block diagram which shows the modification of the ventilation duct of a present Example. 本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。The block diagram which shows the modification of the ventilation duct of a present Example. 本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。The block diagram which shows the modification of the ventilation duct of a present Example. 本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。The block diagram which shows the modification of the ventilation duct of a present Example. 本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。The block diagram which shows the modification of the ventilation duct of a present Example. 従来の永久磁石式回転電機の回転子を示す断面図。Sectional drawing which shows the rotor of the conventional permanent magnet type rotary electric machine. 従来の永久磁石式回転電機の通風ダクトを示す構成図。The block diagram which shows the ventilation duct of the conventional permanent magnet type rotary electric machine. 従来技術の欠点を示す構成図。The block diagram which shows the fault of a prior art.

以下、本発明に係る永久磁石式回転電機を、実施例に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, a permanent magnet type rotating electrical machine according to the present invention will be described in detail based on examples.

〔実施例1〕
図1は、本発明の実施例にかかる磁石埋込型電動機(IPM:Interior Permanent Magnet Motor)の回転子100を示す端面図(側面図)であり、図2は回転子鉄心110の部分のみを示す正面図である。なお、図1では、締め金及びマグネット押え部材は図示省略している。
[Example 1]
FIG. 1 is an end view (side view) showing a rotor 100 of an interior permanent magnet motor (IPM) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows only a portion of the rotor core 110. FIG. In FIG. 1, the clasp and the magnet pressing member are not shown.

図1に示すように、磁石埋込型電動機の回転子100のシャフト101には、スパイダ102が取り付けられ、このスパイダ102には回転子鉄心110が焼嵌め等により取り付けられている。   As shown in FIG. 1, a spider 102 is attached to a shaft 101 of a rotor 100 of a magnet-embedded motor, and a rotor core 110 is attached to the spider 102 by shrink fitting or the like.

回転子鉄心110は、図2に示すように、積層された多数枚の電磁鋼板111と、積層された電磁鋼板111のうち軸方向に沿う複数箇所(この例では5箇所)に配置された通風ダクト120を有している。そして、通風ダクト120が介在されて積層された多数の電磁鋼板111の両端面に締め金112を取り付けて、全体が締め付けられている。   As shown in FIG. 2, the rotor core 110 has a large number of laminated electromagnetic steel plates 111 and ventilation holes arranged at a plurality of locations (5 locations in this example) along the axial direction of the laminated electromagnetic steel plates 111. A duct 120 is provided. And the clamp 112 is attached to the both end surfaces of many electromagnetic steel plates 111 which were laminated | stacked with the ventilation duct 120 interposed, and the whole is clamp | tightened.

回転子鉄心110の製造手順は、次の通りである。
・まず、一方の締め金112を平面上にセットし、
・この締め金112の上に第1ブロックB1となる複数枚の電磁鋼板111を積層し、その上に1番目の通風ダクト120を置き、
・その上に第2ブロックB2となる複数枚の電磁鋼板111を積層し、その上に2番目の通風ダクト120を置き、
・その上に第3ブロックB3となる複数枚の電磁鋼板111を積層し、その上に3番目の通風ダクト120を置き、
・その上に第4ブロックB4となる複数枚の電磁鋼板111を積層し、その上に4番目の通風ダクト120を置き、
・その上に第5ブロックB5となる複数枚の電磁鋼板111を積層し、その上に5番目の通風ダクト120を置き、
・その上に第2ブロックB6となる複数枚の電磁鋼板111を積層し、その上に他方の締め金112を置き、
・全体をボルト等で締め付けて回転子鉄心110を形成する。
The manufacturing procedure of the rotor core 110 is as follows.
・ First, set one clamp 112 on a flat surface,
-A plurality of electromagnetic steel plates 111 to be the first block B1 are laminated on the clasp 112, and the first ventilation duct 120 is placed thereon,
-A plurality of electromagnetic steel plates 111 to be the second block B2 are laminated thereon, and the second ventilation duct 120 is placed thereon,
-A plurality of electromagnetic steel sheets 111 to be the third block B3 are laminated thereon, and the third ventilation duct 120 is placed thereon,
-A plurality of electromagnetic steel plates 111 to be the fourth block B4 are laminated thereon, and the fourth ventilation duct 120 is placed thereon,
-A plurality of electromagnetic steel sheets 111 to be the fifth block B5 are laminated thereon, and the fifth ventilation duct 120 is placed thereon,
-A plurality of electromagnetic steel sheets 111 to be the second block B6 are laminated thereon, and the other clamp 112 is placed thereon,
-The rotor core 11 is formed by tightening the whole with bolts or the like.

この回転子鉄心110には、電磁鋼板111及び通風ダクト120を貫通する状態で、磁石挿入孔115が形成されている。磁石挿入孔115は、周方向に亘る複数箇所において、軸方向に伸びて貫通している。つまり、磁石挿入孔115は、磁極を構成する部分に形成されている。   A magnet insertion hole 115 is formed in the rotor core 110 so as to penetrate the electromagnetic steel plate 111 and the ventilation duct 120. The magnet insertion hole 115 extends in the axial direction and penetrates at a plurality of locations extending in the circumferential direction. That is, the magnet insertion hole 115 is formed in a portion constituting the magnetic pole.

各磁石挿入孔115には、それぞれ永久磁石116が挿入されている。より詳述すると、この例では、1本の磁石挿入孔115に6本の永久磁石116が挿入されており、各永久磁石116の軸方向長さは、各ブロックB1〜B6の1ブロック分の軸方向長さと等しくなっている。そして、永久磁石116は、電磁鋼板111を積層してなる各ブロックB1〜B6に形成された磁石挿入孔115内に配置されており、中間ブロック120の部分には位置していない。   A permanent magnet 116 is inserted into each magnet insertion hole 115. More specifically, in this example, six permanent magnets 116 are inserted into one magnet insertion hole 115, and the axial length of each permanent magnet 116 is equivalent to one block of each of the blocks B1 to B6. It is equal to the axial length. And the permanent magnet 116 is arrange | positioned in the magnet insertion hole 115 formed in each block B1-B6 formed by laminating | stacking the electromagnetic steel plate 111, and is not located in the part of the intermediate block 120. FIG.

更に回転子鉄心110の外周面には、周方向に亘る複数箇所において、軸方向に伸びる冷却用通風路117が形成されている。   Further, cooling air passages 117 extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the rotor core 110 at a plurality of locations extending in the circumferential direction.

次に通風ダクト120について、図3及び図4(a),(b)を参照して説明する。図3は通風ダクト120のうちダクトピース122a,122bが配置されていない面を示しており、図4(a)は通風ダクト120のうちダクトピース122a,122bが配置されている面を拡大して示し、図4(b)は図4(a)の断面を示している。   Next, the ventilation duct 120 is demonstrated with reference to FIG.3 and FIG.4 (a), (b). 3 shows a surface of the ventilation duct 120 where the duct pieces 122a and 122b are not arranged, and FIG. 4A is an enlarged view of the surface of the ventilation duct 120 where the duct pieces 122a and 122b are arranged. FIG. 4 (b) shows a cross section of FIG. 4 (a).

通風ダクト120は、図3に示すように、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト120は、図4に示すように、ダクト板121の片面に、ダクトピース122a,122bを配置して形成されている。
ダクトピース122aは、磁石挿入孔115の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース122bは、磁石挿入孔115の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース122bは、回転子鉄心110の半径方向に直交する方向に直線的に伸びており、1磁極あたり1本が配置されている。
As shown in FIG. 3, the ventilation duct 120 has a ring plate shape as a whole. As shown in FIG. 4, the ventilation duct 120 is formed by arranging duct pieces 122 a and 122 b on one surface of a duct plate 121.
The duct piece 122a is radially arranged at a position on the inner peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115.
Further, the duct piece 122b is arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115. The duct piece 122b extends linearly in a direction perpendicular to the radial direction of the rotor core 110, and one duct piece 122b is disposed per magnetic pole.

ダクトピース122aのように、磁石挿入孔115の位置よりも内周側の位置に放射状に配置されているものは従来でも存在する。しかし、ダクトピース122bのように、磁石挿入孔115の位置よりも外周側の位置に配置されているものは、従来では見当たらず、本発明の独特な構成の一つとなっている。   As in the case of the duct piece 122a, there is a conventional one that is radially arranged at a position closer to the inner periphery than the position of the magnet insertion hole 115. However, the duct piece 122b, which is disposed at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115, has not been found conventionally, and is one of the unique configurations of the present invention.

通風ダクト120のダクトピース122a,122bは、図5に示すように、隣接するブロックの電磁鋼板111に当接し、この隣接する電磁鋼板111とダクト板121との間のダクトスペース123を確保している。
よって、冷却風がダクトスペース123を通って固定子側に通り抜けることができるようになっている。
As shown in FIG. 5, the duct pieces 122 a and 122 b of the ventilation duct 120 abut against the electromagnetic steel plate 111 of the adjacent block, and secure a duct space 123 between the adjacent electromagnetic steel plate 111 and the duct plate 121. Yes.
Therefore, the cooling air can pass through the duct space 123 to the stator side.

ここで、上記構成となっている回転子100の製造手順の概要を説明する。
まず、電磁鋼板111,通風ダクト120及び締め金122からなる回転子鉄心110を形成する。この回転子鉄心110には、まだ、永久磁石116は挿入されていない。
永久磁石116が挿入されていない回転子鉄心110を、焼嵌め等により、スパイダ102に取り付ける。つまり、回転子鉄心110を、スパイダ102を介してシャフト101に取り付ける。
最後に、着磁済みの永久磁石116の表面に接着材を塗布し、接着材が塗布された永久磁石116を一本づつ順次、磁石挿入孔115に挿入していって、各ブロックB1〜B6の位置に配置する。
Here, an outline of a manufacturing procedure of the rotor 100 configured as described above will be described.
First, the rotor core 110 including the electromagnetic steel plate 111, the ventilation duct 120, and the clasp 122 is formed. The permanent magnet 116 has not been inserted into the rotor core 110 yet.
The rotor core 110 into which the permanent magnet 116 is not inserted is attached to the spider 102 by shrink fitting or the like. That is, the rotor core 110 is attached to the shaft 101 via the spider 102.
Finally, an adhesive material is applied to the surface of the magnetized permanent magnet 116, and the permanent magnets 116 to which the adhesive material has been applied are sequentially inserted into the magnet insertion holes 115 one by one. Place at the position.

この製造手順によれば、回転子鉄心110をシャフト101に取り付けた後に、永久磁石116の挿入作業を行う。このため、「未着磁の永久磁石を回転子鉄心に挿入した状態で、回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後に永久磁石を磁化する」という従来手法で問題となっていた、大型の着磁装置が必要になる等の問題は何ら発生しない。
また、回転子鉄心110をシャフト101に取り付ける手法として焼嵌めを採用した場合であっても、焼嵌めによる熱が永久磁石116に作用することがないので、製造時において、永久磁石116の磁力が低下することはない。
According to this manufacturing procedure, the permanent magnet 116 is inserted after the rotor core 110 is attached to the shaft 101. For this reason, the large-scale magnetization that has been a problem in the conventional method of “attaching the rotor core to the shaft and then magnetizing the permanent magnet with the unmagnetized permanent magnet inserted into the rotor core” There is no problem such as the need for a device.
Even if shrink fitting is employed as a method of attaching the rotor core 110 to the shaft 101, heat due to shrink fitting does not act on the permanent magnet 116. There is no decline.

また、永久磁石116を磁石挿入孔115に挿入していっても、図5にも示すように、ダクトスペース123に隣接する電磁鋼板111のうち、外周側部分がダクトスペース123側に折れ曲がることはない。
その理由は、ダクトスペース123に隣接する電磁鋼板111のうち外周側部分に、通風ダクト120のダクトピース122bが当接しているため、電磁鋼板111の外周部分に、磁石挿入に伴う応力が付与されても、その応力をダクトピース122bが支持することにより、電磁鋼板111の折れ曲がりを防止しているからである。
Further, even when the permanent magnet 116 is inserted into the magnet insertion hole 115, as shown in FIG. 5, the outer peripheral side portion of the electromagnetic steel sheet 111 adjacent to the duct space 123 is not bent toward the duct space 123 side. Absent.
The reason for this is that since the duct piece 122b of the ventilation duct 120 is in contact with the outer peripheral side portion of the electromagnetic steel plate 111 adjacent to the duct space 123, stress due to magnet insertion is applied to the outer peripheral portion of the electromagnetic steel plate 111. However, the duct piece 122b supports the stress to prevent the electromagnetic steel sheet 111 from being bent.

なお、ダクトピース122bを非磁性体(例えばステンレス鋼)で形成しておけば、この部分での渦電流の発生による損失を防止することができる。
つまり、ダクトピース122bが磁性体であると、図5において点線の矢印で示すように磁束φが、ダクトピース122bを通るため、この部分に渦電流が発生する。この渦電流による損失は、モータ効率の低下につながる。
ここで、ダクトピース122bを非磁性体にすることにより、渦電流の発生を防止することができ、モータ効率を向上させることができる。
Note that if the duct piece 122b is formed of a non-magnetic material (for example, stainless steel), loss due to generation of eddy current in this portion can be prevented.
That is, when the duct piece 122b is a magnetic body, the magnetic flux φ passes through the duct piece 122b as shown by the dotted arrow in FIG. 5, and an eddy current is generated in this portion. This loss due to eddy current leads to a reduction in motor efficiency.
Here, by making the duct piece 122b non-magnetic, generation of eddy current can be prevented and motor efficiency can be improved.

〔実施例2〕
次に回転子鉄心110に備える通風ダクトの各種変形例を、実施例2として説明する。なお他の部分の構成は、実施例1と同じであるため、実施例1と同一部分の説明は省略する。
[Example 2]
Next, various modifications of the ventilation duct provided in the rotor core 110 will be described as a second embodiment. In addition, since the structure of another part is the same as Example 1, description of the part same as Example 1 is abbreviate | omitted.

図6に示す通風ダクト120Aは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト120Aは、ダクト板121の片面に、ダクトピース122a,122cを配置して構成されている。
ダクトピース122aは、磁石挿入孔115の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース122cは、磁石挿入孔115の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース122cは、回転子鉄心110の半径方向に直交する方向に直線的に伸びており、1磁極あたり2本が配置されている。
The ventilation duct 120A shown in FIG. 6 has a ring plate shape as a whole. This ventilation duct 120 </ b> A is configured by arranging duct pieces 122 a and 122 c on one surface of a duct plate 121.
The duct piece 122a is radially arranged at a position on the inner peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115.
Further, the duct piece 122c is arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115. The duct piece 122c extends linearly in a direction perpendicular to the radial direction of the rotor core 110, and two duct pieces 122c are arranged per magnetic pole.

図6に示す通風ダクト120Aでは、1磁極あたり2本のダクトピース122c,122cが配置されており、両ダクトピース122c,122c間に隙間があるので、回転子100側から固定子側に通り抜ける冷却風が、より良好に流れることができ、冷却効果を高めることができる。   In the ventilation duct 120A shown in FIG. 6, two duct pieces 122c and 122c are arranged per magnetic pole, and there is a gap between the two duct pieces 122c and 122c, so that cooling that passes from the rotor 100 side to the stator side is performed. The wind can flow better and the cooling effect can be enhanced.

図7に示す通風ダクト120Bは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト120Bは、ダクト板121の片面に、ダクトピース122a,122dを配置して構成されている。
ダクトピース122aは、磁石挿入孔115の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース122dは、磁石挿入孔115の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース122dは、回転子鉄心110の外周面に沿い湾曲して形成されている。
The ventilation duct 120B shown in FIG. 7 has a ring plate shape as a whole. This ventilation duct 120 </ b> B is configured by arranging duct pieces 122 a and 122 d on one surface of a duct plate 121.
The duct piece 122a is radially arranged at a position on the inner peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115.
Further, the duct piece 122d is disposed at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115. The duct piece 122d is formed to be curved along the outer peripheral surface of the rotor core 110.

図8に示す通風ダクト120Cは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト120Cは、ダクト板121の片面に、ダクトピース122a,122eを配置して構成されている。
ダクトピース122aは、磁石挿入孔115の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース122eは、磁石挿入孔115の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース122eは、回転子鉄心110の半径方向に直交する方向に対して、斜めになって直線的に伸びており、1磁極あたり3本が配置されている。しかも3本のダクトピース122e,122e,122eは、相互間に隙間を空けつつ、並行に配置されている。
The ventilation duct 120C shown in FIG. 8 has a ring plate shape as a whole. The ventilation duct 120 </ b> C is configured by arranging duct pieces 122 a and 122 e on one side of a duct plate 121.
The duct piece 122a is radially arranged at a position on the inner peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115.
Further, the duct piece 122e is arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115. The duct piece 122e extends obliquely and linearly with respect to the direction perpendicular to the radial direction of the rotor core 110, and three duct pieces 122e are arranged per magnetic pole. Moreover, the three duct pieces 122e, 122e, 122e are arranged in parallel with a gap between them.

上述したように3本のダクトピース122eは斜め配置されているため、回転子100が回転したときに、ダクトピース122eが空気を固定子側に送るファンとしての機能がより増大し、より効果的の冷却ができる。
なお、ダクトピース122eの形状を、ファンとしての機能を増強させるような湾曲形状にすれば、更なる冷却効果を発揮することができる。
As described above, since the three duct pieces 122e are arranged obliquely, when the rotor 100 rotates, the function of the duct piece 122e as a fan for sending air to the stator side is further increased and more effective. Can be cooled.
If the duct piece 122e has a curved shape that enhances the function as a fan, a further cooling effect can be exhibited.

図9に示す通風ダクト120Dは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト120Dは、ダクト板121の片面に、ダクトピース122a,122fを配置して構成されている。
ダクトピース122aは、磁石挿入孔115の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース122fは、磁石挿入孔115の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース122fは、円柱状になっており、1磁極あたり3本が配置されている。しかも3本のダクトピース122f,122f,122fは、回転子鉄心110の半径方向に直交する直線上に、相互間に隙間を空けて配置されている。
The ventilation duct 120D shown in FIG. 9 has a ring plate shape as a whole. This ventilation duct 120 </ b> D is configured by arranging duct pieces 122 a and 122 f on one side of a duct plate 121.
The duct piece 122a is radially arranged at a position on the inner peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115.
Further, the duct piece 122f is disposed at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115. The duct piece 122f has a cylindrical shape, and three pieces are arranged per one magnetic pole. Moreover, the three duct pieces 122f, 122f, and 122f are arranged on a straight line orthogonal to the radial direction of the rotor core 110 with a gap between them.

図10に示す通風ダクト120Eは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト120Eは、ダクト板121の片面に、ダクトピース122a,122gを配置して構成されている。
ダクトピース122aは、磁石挿入孔115の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース122gは、磁石挿入孔115の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース122gは、三角柱状になっており、1磁極あたり3本が配置されている。しかも3本のダクトピース122g,122g,122gは、回転子鉄心110の半径方向に直交する直線上に、相互間に隙間を空けて配置されている。
The ventilation duct 120E shown in FIG. 10 has a ring plate shape as a whole. This ventilation duct 120E is configured by arranging duct pieces 122a and 122g on one side of a duct plate 121.
The duct piece 122a is radially arranged at a position on the inner peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115.
Further, the duct piece 122g is arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole 115. The duct piece 122g has a triangular prism shape, and three duct pieces are arranged per one magnetic pole. Moreover, the three duct pieces 122g, 122g, 122g are arranged on the straight line perpendicular to the radial direction of the rotor core 110 with a gap between them.

なお、図6〜図10に示すダクトピース122c,122d,122e,122f,122gを非磁性体(例えばステンレス鋼)で形成しておけば、この部分での渦電流の発生による損失を防止することができる。   Note that if the duct pieces 122c, 122d, 122e, 122f, and 122g shown in FIGS. 6 to 10 are formed of a non-magnetic material (for example, stainless steel), loss due to generation of eddy currents in this portion can be prevented. Can do.

本発明の永久磁石式回転電機は、磁石埋込型電動機(IPM:Interior Permanent Magnet Motor)のみならず、磁石埋込型発電機にも適用することが可能である。   The permanent magnet type rotating electrical machine of the present invention can be applied not only to an interior permanent magnet motor (IPM) but also to an interior magnet generator.

100 回転子
101 シャフト
102 スパイダ
110 回転子鉄心
111 電磁鋼板
112 締め金
115 磁石挿入孔
116 永久磁石
117 冷却用通風溝
120,120A,120B,120C,120D,120E 通風ダクト
121 ダクト板
122a,122b,122c,122d,122e,122f,122g ダクトピース
123 ダクトスペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Rotor 101 Shaft 102 Spider 110 Rotor core 111 Magnetic steel plate 112 Clasp 115 Magnet insertion hole 116 Permanent magnet 117 Cooling ventilation groove 120, 120A, 120B, 120C, 120D, 120E Ventilation duct 121 Duct plates 122a, 122b, 122c , 122d, 122e, 122f, 122g Duct piece 123 Duct space

Claims (6)

積層された電磁鋼板と、積層された前記電磁鋼板のうち軸方向に沿う複数箇所に配置された通風ダクトを有する回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に挿入・配置された永久磁石とにより回転子が形成されている永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心には、前記永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が、前記電磁鋼板及び前記通風ダクトを貫通する状態で形成されており、
前記通風ダクトは、ダクト板とこのダクト板に備えられたダクトピースにより形成されるとともに、前記ダクトピースは、前記磁石挿入孔の位置よりも内周側の位置に配置されるのみならず、前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にも配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
Rotor cores having laminated electrical steel sheets and ventilation ducts arranged at a plurality of locations along the axial direction of the laminated electrical steel sheets,
In a permanent magnet type rotating electrical machine in which a rotor is formed by a permanent magnet inserted and arranged in the rotor core,
In the rotor core, a magnet insertion hole for inserting the permanent magnet is formed in a state of penetrating the electromagnetic steel plate and the ventilation duct,
The ventilation duct is formed by a duct plate and a duct piece provided on the duct plate, and the duct piece is not only disposed at a position on the inner peripheral side than the position of the magnet insertion hole, A permanent magnet type rotating electrical machine, wherein the permanent magnet type rotating electrical machine is disposed at a position on the outer peripheral side of the position of the magnet insertion hole.
請求項1において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に伸びており、1磁極あたり少なくとも1本が配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
In claim 1,
The duct piece disposed at a position on the outer peripheral side of the position of the magnet insertion hole extends in a direction perpendicular to the radial direction of the rotor core, and at least one is disposed per magnetic pole. Permanent magnet type rotating electrical machine characterized by
請求項1において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の外周面に沿い湾曲して形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
In claim 1,
The permanent magnet type rotating electrical machine, wherein the duct piece disposed at a position on the outer peripheral side of the position of the magnet insertion hole is curved along the outer peripheral surface of the rotor core.
請求項1において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に対して、斜めになって伸びており、1磁極あたり複数本が配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
In claim 1,
The duct piece arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole extends obliquely with respect to a direction orthogonal to the radial direction of the rotor core, and a plurality of duct pieces per magnetic pole Is a permanent magnet type rotating electrical machine.
請求項1において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、柱状になって1磁極あたり複数本が配置されており、前記回転子鉄心の半径方向に直交する直線上に相互間に隙間を空けて配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
In claim 1,
The duct piece arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the position of the magnet insertion hole is formed in a columnar shape and a plurality of pieces are arranged per magnetic pole, and on a straight line perpendicular to the radial direction of the rotor core. A permanent magnet type rotating electrical machine characterized by being arranged with a gap between them.
請求項1乃至請求項5のいずれか一項において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、非磁性体で形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
The permanent magnet type rotating electrical machine, wherein the duct piece disposed at a position on the outer peripheral side of the position of the magnet insertion hole is formed of a non-magnetic material.
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