JP2014174796A - Pedestrian/vehicle separation signal controller - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce useless pedestrian blue when there is no pedestrian in a pedestrian/vehicle separation type signal control.SOLUTION: In a pedestrian/vehicle separation type signal control at a cross intersection, when there is a crossing request from a push button box 30 installed in a crosswalk 3, all aspects determined by an aspect hierarchy table are displayed. When there is no crossing request, an aspect for pedestrians is skipped without display and only aspect for major road vehicles and aspect for minor road vehicles are displayed, and the number of display seconds of the skipped aspect for pedestrians is assigned to each of the subsequent aspect for major road vehicles and aspect for minor road vehicles.

Description

本発明は、歩車分離信号制御装置に関する。   The present invention relates to a pedestrian separation signal control device.

交差点の信号制御方式の一種として、歩行者の安全確保のため、車両交通と歩行者交通とを時間的に分離させる歩車分離方式がある（例えば、特許文献１参照）。   As one type of intersection signal control system, there is a pedestrian separation system that temporally separates vehicle traffic and pedestrian traffic to ensure the safety of pedestrians (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−１７７９８５号公報JP 2012-177985 A

車両交通と歩行者交通とを時間的に分離する歩車分離方式としては、例えば主道路と従道路とが交差する十字交差点では、主道路の車両青、従道路の車両青、歩行者青といった三種類の現示を順に表示する方式が一般的である。しかし、歩行者交通量は曜日や時間帯によって変動する。つまり、歩行者がいないにも関わらず歩行者青が表示され、車両の無駄な待ち時間が生じるといった事態が生じ得た。   As a pedestrian separation system that temporally separates vehicle traffic and pedestrian traffic, for example, at the intersection where the main road intersects the secondary road, the main road vehicle blue, secondary road vehicle blue, pedestrian blue, etc. A method of displaying three types of displays in order is common. However, pedestrian traffic varies with the day of the week and the time of day. That is, although there is no pedestrian, a pedestrian blue is displayed, and a situation where a wasteful waiting time of the vehicle occurs may occur.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歩車分離式の信号制御において、歩行者がいない場合の無駄な歩行者青を削減することである。   This invention is made | formed in view of the said situation, The place made into the objective is to reduce the useless pedestrian blue when there is no pedestrian in pedestrian separation type signal control.

上記課題を解決するための第１の発明は、
主道路に係る第１現示（例えば、図２の主道路車両用現示１φ）、従道路に係る第２現示（例えば、図２の従道路車両用現示２φ）、及び、歩行者に係る第３現示（例えば、図２の歩行者用現示３φ）の表示順番が予め定められた歩車分離信号制御装置であって、
押しボタン又は歩行者感知器によるリコール要求を受け付けるリコール受付手段（例えば、図５の処理部２００、図７のステップＡ１５）と、
前記リコール受付手段によるリコール要求の受け付け有無に基づいて前記第３現示を表示するか否かを制御するとともに、前記第３現示を表示しない場合には、表示する場合に比べて当該第３現示の直後の前記第１現示及び／又は前記第２現示（以下包括して「対象現示」という。）の表示時間を長くする制御を行う現示制御手段（例えば、図５の処理部２００、図７のステップＡ７，Ａ１１）と、
を備えた歩車分離信号制御装置である。 The first invention for solving the above-described problems is
A first indication relating to the main road (for example, a main road vehicle indication 1φ in FIG. 2), a second indication relating to the sub road (eg, a sub road vehicle indication 2φ in FIG. 2), and a pedestrian A third embodiment of the present invention (for example, a pedestrian display 3φ in FIG. 2) in which the display order is predetermined,
Recall accepting means (for example, the processing unit 200 in FIG. 5 and step A15 in FIG. 7) for accepting a recall request by a push button or a pedestrian sensor;
Whether or not to display the third display is controlled based on whether or not the recall request is accepted by the recall receiving means, and when the third display is not displayed, the third display is compared to the display. Display control means (for example, as shown in FIG. 5) for performing control to increase the display time of the first display and / or the second display (hereinafter collectively referred to as “target display”) immediately after the display. Processing unit 200, steps A7, A11) of FIG.
Is a pedestrian separation signal control device.

この第１の発明によれば、主道路に係る第１現示、従道路に係る第２現示、及び、歩行者に係る第３現示を表示する歩車分離信号制御において、押しボタン又は歩行者感知器によるリコール要求が有る場合には、第１現示、第２現示及び第３現示が定められた表示順序で表示され、リコール要求が無い場合には、第３現示は表示されず、直後の第１現示及び／又は第２現示の表示時間が長くされる。これにより、歩行者がいない場合には、歩行者青を表示しないとともに直後の車両青の表示時間を長くすることができ、車両の無駄な待ち時間を削減することができる。また、表示されるはずであった第３現示の直後の第１現示及び／又は第２現示の表示時間が長くされることから、第３現示を表示しなかった時間を早期に補償して、以降の各サイクルの終了タイミングの到来時刻が、第３現示を表示する場合と比べて大きくずれてしまうことを抑制できる。   According to the first invention, in the pedestrian separation signal control for displaying the first indication relating to the main road, the second indication relating to the secondary road, and the third indication relating to the pedestrian, When there is a recall request by the pedestrian sensor, the first display, the second display, and the third display are displayed in a predetermined display order. When there is no recall request, the third display is The display time of the first display and / or the second display immediately after is not displayed. Thereby, when there is no pedestrian, the pedestrian blue is not displayed and the display time of the vehicle blue immediately after can be lengthened, so that a wasteful waiting time of the vehicle can be reduced. In addition, since the display time of the first display and / or the second display immediately after the third display, which should have been displayed, is lengthened, the time when the third display was not displayed earlier. By compensating, it is possible to suppress the arrival time of the end timing of each subsequent cycle from deviating greatly as compared with the case where the third display is displayed.

また、第２の発明として、第１の発明の歩車分離信号制御装置であって、
前記第１現示、前記第２現示及び前記第３現示それぞれに含まれる信号現示ステップ及びステップ秒数を定めた信号サイクルが予め定められており（例えば、図２の現示階梯表）、
前記現示制御手段は、前記第３現示を表示する場合には、前記信号サイクルに従って前記第３現示を表示する制御を行い、前記第３現示を表示しない場合には、前記第３現示に含まれる全ての信号現示ステップをスキップする制御を行う、
歩車分離信号制御装置を構成しても良い。 A second aspect of the invention is a pedestrian separation signal control device according to the first aspect of the invention,
A signal cycle that defines a signal display step and a step number of seconds included in each of the first display, the second display, and the third display is determined in advance (for example, the display table of FIG. 2). ),
The display control means performs control to display the third display according to the signal cycle when displaying the third display, and displays the third display when not displaying the third display. Control to skip all signal display steps included in the display,
A pedestrian separation signal control device may be configured.

この第２の発明によれば、第３現示を表示する場合には、各現示に含まれる信号現示ステップ及びステップ秒数を定めた信号サイクルに従って表示し、第３現示を表示しない場合には、第３現示に含まれる全ての信号現示ステップをスキップする。従って、第３現示を表示するか否かの制御を簡単化できる。   According to the second aspect of the invention, when the third display is displayed, the signal display step and the number of step seconds included in each display are displayed according to the determined signal cycle, and the third display is not displayed. In this case, all signal display steps included in the third display are skipped. Therefore, it is possible to simplify the control of whether or not to display the third display.

また、第３の発明として、第１又は第２の発明の歩車分離信号制御装置であって、
前記現示制御手段は、前記対象現示に含まれる信号現示ステップのうち、青現示のステップ秒数を変更することで、当該対象現示の表示時間を長くする制御を行う、
歩車分離信号制御装置を構成しても良い。 Further, as a third invention, the pedestrian separation signal control device of the first or second invention,
The display control means performs control to increase the display time of the target display by changing the number of seconds of the blue display among the signal display steps included in the target display.
A pedestrian separation signal control device may be configured.

この第３の発明によれば、第１現示及び／又は第２現示に含まれる青現示のステップ秒数を変更することで、第１現示及び／又は第２現示が長くされる。つまり、主道路及び／又は従道路の青現示の表示時間を長くすることができる。従って、主道路や従道路の交通に便宜を図り、交通流を阻害することがない。   According to the third aspect of the invention, the first display and / or the second display is lengthened by changing the step number of steps of the blue display included in the first display and / or the second display. The That is, the display time of the blue display of the main road and / or the secondary road can be extended. Therefore, the traffic on the main road and the secondary road is facilitated and the traffic flow is not hindered.

交通信号制御システムの設置例。Installation example of traffic signal control system. 第１実施例における現示階梯表。The present floor ladder in 1st Example. スキップした歩行者用現示の表示秒数の割り当ての説明図。Explanatory drawing of allocation of the display number of seconds for the skipped pedestrian display. 横断要求の有無とサイクル長との関係の説明図。Explanatory drawing of the relationship between the presence or absence of a crossing request | requirement and cycle length. 交通信号制御機の機能構成例。An example of functional configuration of a traffic signal controller. 追加秒数設定テーブルのデータ構成例。The data structural example of an additional second setting table. 信号制御処理のフローチャート。The flowchart of a signal control process. 第２実施例における現示階梯表。The present floor ladder in 2nd Example. スキップした歩行者用現示の表示秒数の割り当ての説明図。Explanatory drawing of allocation of the display number of seconds for the skipped pedestrian display. 横断要求の有無とサイクル長との関係の説明図。Explanatory drawing of the relationship between the presence or absence of a crossing request | requirement and cycle length. 交通信号制御機の機能構成例。An example of functional configuration of a traffic signal controller. 追加秒数設定テーブルのデータ構成例。The data structural example of an additional second setting table. 信号制御処理のフローチャート。The flowchart of a signal control process.

［全体構成］
図１は、本実施形態の交通信号制御システム１の設置例である。交通信号制御システム１は、車両用信号灯器１０と、歩行者用信号灯器２０と、押しボタン箱３０と、交通信号制御機４０とを備えて構成される。車両用信号灯器１０、歩行者用信号灯器２０、及び、押しボタン箱３０それぞれと、交通信号制御機４０とは、有線通信或いは無線通信によってデータ通信が可能に接続されている。また、本実施形態の交通信号制御システム１が設置される交差点は、主道路と従道路とが交差する十字交差点であり、主道路及び従道路を横切るように横断歩道３が設置されている。 [overall structure]
FIG. 1 is an installation example of the traffic signal control system 1 of the present embodiment. The traffic signal control system 1 includes a vehicle signal lamp 10, a pedestrian signal lamp 20, a push button box 30, and a traffic signal controller 40. Each of the vehicle signal lamp 10, the pedestrian signal lamp 20, and the push button box 30 is connected to the traffic signal controller 40 so that data communication is possible by wired communication or wireless communication. The intersection where the traffic signal control system 1 of the present embodiment is installed is a cross intersection where the main road and the secondary road intersect, and the pedestrian crossing 3 is installed so as to cross the main road and the secondary road.

車両用信号灯器１０は、路側に設置された柱等の上部に、道路を通行する車両交通に対面するように設置されている。また、車両用信号灯器１０には、主道路の車両交通を対象とする主道路車両用信号灯器１０Ａと、従道路の車両交通を対象とする従道路車両用信号灯器１０Ｂとが含まれる。   The vehicular signal lamp 10 is installed on an upper part of a pillar or the like installed on the road side so as to face the vehicle traffic traveling on the road. Further, the vehicular signal lamp 10 includes a main road vehicular signal lamp 10A for vehicle traffic on the main road and a follower vehicular signal lamp 10B for vehicle traffic on the subway.

歩行者用信号灯器２０は、横断歩道３の両端の路側に設置された柱等の上部に、横断歩道３を通行する歩行者に対面するように設置されている。押しボタン箱３０は、横断歩道３の近傍の路側に設置された柱等の下部に設置され、横断歩道３を横断しようとする歩行者に押しボタンが押下されることによって横断要求が入力される。押しボタン箱３０からの横断要求の信号は、交通信号制御機４０へ出力される。いわゆるリコール要求である。   The pedestrian signal lamp 20 is installed on the upper part of pillars and the like installed on both sides of the pedestrian crossing 3 so as to face a pedestrian passing through the pedestrian crossing 3. The push button box 30 is installed under a pillar or the like installed on the roadside near the pedestrian crossing 3, and a pedestrian who wants to cross the pedestrian crossing 3 presses the push button to input a crossing request. . A crossing request signal from the push button box 30 is output to the traffic signal controller 40. This is a so-called recall request.

交通信号制御機４０は、例えば、何れかの車両用信号灯器１０が取り付けられた柱の下方やその近傍に設置され、自交差点の交通信号全体を制御する。本実施形態では、車両交通と歩行者交通とを時間的に分離して通行権を与える歩車分離方式の信号制御を行う。交通信号制御システム１における具体的な信号制御として、二つの実施例を説明する   The traffic signal controller 40 is installed, for example, below or in the vicinity of a pillar to which any of the vehicle signal lamps 10 is attached, and controls the entire traffic signal at its own intersection. In the present embodiment, signal control is performed using a pedestrian separation system in which vehicle traffic and pedestrian traffic are temporally separated to give a right to travel. Two embodiments will be described as specific signal control in the traffic signal control system 1.

［第１実施例］
先ず、第１実施例を説明する。 [First embodiment]
First, the first embodiment will be described.

＜信号制御＞
図２は、第１実施例における現示階梯表である。この現示階梯表によれば、交差点の信号制御として、主道路の車両交通に通行権を与える「主道路車両用現示１φ（第１現示）」と、従道路の車両交通に通行権を与える「従道路車両用現示２φ（第２現示）」と、歩行者に通行権を与える「歩行者用現示３φ（第３現示）」とをこの順序で表示するように定められている。 <Signal control>
FIG. 2 is a current floor plan in the first embodiment. According to the present floor, as the signal control of the intersection, “main road vehicle display 1φ (first display)” which gives the right of traffic to the main road vehicle traffic and the right of traffic to the subway road traffic. "Subordinate vehicle display 2φ (second display)" and "Pedestrian display 3φ (third display)" giving the right of passage to pedestrians are displayed in this order. It has been.

詳細には、主道路車両用現示１φは、主道路の車両青（ステップ１）と、主道路の車両黄（ステップ２）と、全赤（ステップ３）との３ステップで構成される。従道路車両用現示２φは、従道路の車両青（ステップ４）と、従道路の車両黄（ステップ５）と、全赤（ステップ６）との３ステップで構成される。歩行者用現示３φは、歩行者青（ステップ７）と、歩行者青点滅（ステップ８）と、全赤（ステップ９）との３ステップで構成される。つまり、１サイクルは９ステップ（ステップ１〜ステップ９）で構成され、各ステップには表示秒数が定められている。   Specifically, the main road vehicle display 1φ is composed of three steps of a main road vehicle blue (step 1), a main road vehicle yellow (step 2), and all red (step 3). The secondary road vehicle display 2φ is composed of three steps of the secondary road vehicle blue (step 4), the secondary road vehicle yellow (step 5), and all red (step 6). The pedestrian display 3φ is composed of three steps of pedestrian blue (step 7), pedestrian blue blinking (step 8), and all red (step 9). That is, one cycle is composed of 9 steps (step 1 to step 9), and the number of display seconds is defined for each step.

また、歩行者用現示３φを表示するための受付期間が定められている。すなわち、あるサイクルの歩行者用現示３φを表示するための受付期間は、直前のサイクルのステップ８から当該サイクルのステップ６までの期間となる。この受付期間内に押しボタン箱３０からの横断要求が有った場合、該当するサイクルについては、現示階梯表に従って全ての現示１φ〜３φを表示する。   In addition, a reception period for displaying the pedestrian display 3φ is set. That is, the reception period for displaying the pedestrian display 3φ of a certain cycle is a period from step 8 of the previous cycle to step 6 of the cycle. If there is a crossing request from the push button box 30 within this acceptance period, all the current indications 1φ to 3φ are displayed in accordance with the current indication hierarchy for the corresponding cycle.

一方、横断要求が無い場合には、図３に示すように現示が表示される。図３では、連続する２つのサイクル１，２について示している。すなわち、最初のサイクル１において横断要求が無い場合には、当該サイクル１においては、歩行者用現示３φの表示を行わず（スキップし）、主道路用現示１φ及び従道路用現示２φのみを表示する。そして、スキップした歩行者用現示３φに割り当てられている表示秒数は、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）及び従道路の車両青（ステップ４）それぞれに割り当てられる。   On the other hand, when there is no crossing request, a display is displayed as shown in FIG. FIG. 3 shows two consecutive cycles 1 and 2. That is, when there is no crossing request in the first cycle 1, the display of the pedestrian display 3φ is not displayed (skip) in the cycle 1, and the display 1φ for the main road and the display 2φ for the secondary road Display only. The display seconds assigned to the skipped pedestrian display 3φ are assigned to the vehicle blue (step 1) of the main road and the vehicle blue (step 4) of the secondary road in the next cycle 2, respectively.

図３では、歩行者用現示３φのステップ７〜９それぞれの表示秒数の合計は「１６秒」である。サイクル１で歩行者用現示３φがスキップされた場合、この「１６秒」が、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）及び従道路の車両青（ステップ４）のそれぞれに割り当てられる。各ステップへの表示秒数の割り当てはどのようであっても良いが、例えば、現示階梯表で定められている割り当て先の各ステップの表示秒数の割合に応じて決めることとする。本実施例では、主道路の車両青（ステップ１）及び従道路の車両青（ステップ４）それぞれに定められている表示秒数は「１８秒」であり等しいので、等分に「８秒」ずつ割り当てることとする。このように、歩行者用現示３φの表示をスキップすると、当該サイクルと直後のサイクルのサイクル長（秒数）が、基準の６０秒から変化することになる。しかし、図３において、サイクル２の終了時点の到来時刻は、サイクル１で歩行者用現示３φをスキップする場合もしない場合も同じである。すなわち、歩行者用現示３φがスキップされた時間を次のサイクルで補償している。   In FIG. 3, the total number of display seconds of steps 7 to 9 of the pedestrian display 3φ is “16 seconds”. When the pedestrian display 3φ is skipped in cycle 1, this “16 seconds” is assigned to the vehicle blue (step 1) and the secondary road vehicle blue (step 4) of the next cycle 2 respectively. It is done. The display seconds assigned to each step may be assigned in any way, but for example, it is determined according to the ratio of the display seconds of each step of the assignment destination determined in the current floor table. In this embodiment, the display seconds set for the vehicle blue (step 1) on the main road and the vehicle blue (step 4) on the secondary road are “18 seconds”, which are equal, so “8 seconds” are equally divided. Allocate one by one. As described above, when the display of the pedestrian display 3φ is skipped, the cycle length (seconds) of the current cycle and the immediately following cycle changes from the standard 60 seconds. However, in FIG. 3, the arrival time at the end of the cycle 2 is the same whether or not the pedestrian display 3φ is skipped in the cycle 1. That is, the time when the pedestrian display 3φ is skipped is compensated for in the next cycle.

図４は、横断要求の有無とサイクル長との関係の一例を示す図である。上段は、全てのサイクルにおいて横断要求が「有り」の場合の各サイクルの構成を示している。一方、下段では、横断要求が「有り」のサイクルと「無し」のサイクルとが混在した場合の各サイクルの構成を示している。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the relationship between the presence / absence of a crossing request and the cycle length. The upper row shows the configuration of each cycle when the crossing request is “present” in all cycles. On the other hand, the lower part shows the configuration of each cycle in the case where a cycle with a cross request is “present” and a cycle with “absent” are mixed.

具体的には、図４の下段においては、サイクル１，２では、ともに横断要求が「有り」である。このとき、全ての現示１φ〜３φが表示されており、サイクル長は「６０秒」である。   Specifically, in the lower part of FIG. 4, in cycles 1 and 2, the crossing request is “present”. At this time, all the current indications 1φ to 3φ are displayed, and the cycle length is “60 seconds”.

その次のサイクル３，４は、ともに横断要求が「無し」のため、歩行者用現示３φ（ステップ７〜９）がスキップされ、主道路車両用現示１φ及び従道路車両現示２φのみが表示されている。サイクル３のサイクル長は、歩行者用現示３φがスキップされたことから「１６秒」減少して「４４秒」である。サイクル４は、直前のサイクル３でスキップされた歩行者用現示３φの表示秒数である「１６秒」が割り当てられたことで主道路車両青（ステップ１）及び従道路車両青（ステップ４）それぞれの表示秒数が合計「１６秒」増加しているとともに、現示３φがスキップされたことで「１６秒」減少している。つまり、サイクル４のサイクル長は「６０秒」となっている。   In the next cycles 3 and 4, since the crossing request is “none”, the pedestrian indication 3φ (steps 7 to 9) is skipped, and only the main road vehicle indication 1φ and the secondary road vehicle indication 2φ are included. Is displayed. The cycle length of cycle 3 is “44 seconds”, which is decreased by “16 seconds” because the pedestrian display 3φ is skipped. In the cycle 4, the main road vehicle blue (step 1) and the secondary road vehicle blue (step 4) are assigned by assigning “16 seconds” which is the display seconds of the pedestrian display 3φ skipped in the previous cycle 3. ) The total number of display seconds is increased by “16 seconds”, and is decreased by “16 seconds” because the current display 3φ is skipped. That is, the cycle length of cycle 4 is “60 seconds”.

サイクル５では、横断要求が「有り」となり、全ての現示１φ〜３φが表示されている。直前のサイクル４でスキップされた歩行者用現示３φの表示秒数である「１６秒」が割り当てられたことで、ステップ１，４それぞれの表示秒数が合計「１６秒」増加し、サイクル長は「７６秒」である。このように、横断要求の有無によって、各サイクルのサイクル長が変化する。但し、直前のサイクルで横断要求が「無し」の場合には、直後のサイクルでサイクル時間の調整が図られることから、横断要求が「無し」のサイクルが増えるほど、歩行者用現示３φをスキップした時間が積算されていき、各サイクルの終了時点の到来時刻が大きくずれていく、といったことはない。   In cycle 5, the crossing request is “present”, and all the current indications 1φ to 3φ are displayed. By assigning “16 seconds”, which is the display seconds of the pedestrian display 3φ skipped in the previous cycle 4, the display seconds of each of steps 1 and 4 are increased by “16 seconds” in total. The length is “76 seconds”. Thus, the cycle length of each cycle changes depending on the presence / absence of a crossing request. However, when the crossing request is “None” in the immediately preceding cycle, the cycle time is adjusted in the immediately following cycle. Therefore, as the number of crossing requests “None” increases, the pedestrian indication 3φ is changed. The skipped time is accumulated and the arrival time at the end of each cycle does not shift significantly.

＜機能構成＞
図５は、第１実施例における交通信号制御機４０Ａの機能構成図である。交通信号制御機４０Ａは、機能的には、操作部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０と、計時部１４０と、処理部２００と、記憶部３００とを備えて構成される。 <Functional configuration>
FIG. 5 is a functional configuration diagram of the traffic signal controller 40A in the first embodiment. Functionally, the traffic signal controller 40A includes an operation unit 110, a display unit 120, a communication unit 130, a time measuring unit 140, a processing unit 200, and a storage unit 300.

操作部１１０は、例えばボタンスイッチやタッチパネル等の入力装置で実現され、交通信号制御システム１の管理者の操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１２０は、例えばＬＣＤ等の表示装置で実現され、処理部２００からの表示信号に従った各種表示を行う。なお、操作部１１０や表示部１２０は、交通信号制御機４０Ａの筐体内に収められており、歩行者等の一般人が操作・視認することはできない。   The operation unit 110 is realized by an input device such as a button switch or a touch panel, for example, and outputs an operation signal according to the operation of the administrator of the traffic signal control system 1 to the processing unit 200. The display unit 120 is realized by a display device such as an LCD, and performs various displays according to display signals from the processing unit 200. Note that the operation unit 110 and the display unit 120 are housed in the housing of the traffic signal controller 40A and cannot be operated / viewed by a general person such as a pedestrian.

通信部１３０は、例えば無線通信装置で実現され、外部装置（主に、他の交通信号制御機４０）との有線或いは無線通信を行う。計時部１４０は、現在時刻や、指定タイミングからの経過時間を計時し、計時した現在時刻や経過時間を処理部２００に出力する。   The communication unit 130 is realized by a wireless communication device, for example, and performs wired or wireless communication with an external device (mainly, another traffic signal controller 40). The timer 140 measures the current time and the elapsed time from the specified timing, and outputs the measured current time and elapsed time to the processing unit 200.

処理部２００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ、押しボタン箱３０からの横断要求の信号等に基づいて、交通信号制御機４０Ａを構成する各部への指示やデータ転送を行い、交通信号制御機４０Ａの全体制御を行う。具体的には、処理部２００は、信号制御プログラム３１０に従った交通信号制御処理（図７参照）を行う。   The processing unit 200 is realized by an arithmetic device such as a CPU, for example, and each unit constituting the traffic signal controller 40A based on a program and data stored in the storage unit 300, a crossing request signal from the push button box 30, and the like. And data transfer to control the traffic signal controller 40A. Specifically, the processing unit 200 performs a traffic signal control process (see FIG. 7) according to the signal control program 310.

交通信号制御処理では、図２に示すように定められた現示階梯表３２０に従って、各信号灯器の点灯／滅灯を制御して現示を表示制御する。このとき、歩行者用押しボタン箱３０からの横断要求が有る場合には、その横断要求がなされた受け付け期間に対応するサイクルについては、主道路車両用現示１φ、従道路車両用現示２φ及び歩行者用現示３φを順に表示する。一方、横断要求が無い場合には、横断要求が無かった受け付け期間に対応するサイクルについては、主道路車両用現示１φ及び従道路車両用現示２φのみを表示して歩行者用現示３φの表示をスキップし、その次のサイクルにおいて、スキップした歩行者用現示３φの表示秒数だけ、主道路車両青（ステップ１）及び従道路車両青（ステップ４）の表示秒数を増加させる。   In the traffic signal control processing, display / display control is performed by controlling lighting / extinction of each signal lamp in accordance with a current display table 320 defined as shown in FIG. At this time, when there is a crossing request from the pedestrian push button box 30, the cycle corresponding to the reception period in which the crossing request is made is indicated for the main road vehicle display 1φ and the secondary road vehicle display 2φ. And the pedestrian display 3φ are displayed in order. On the other hand, when there is no crossing request, for the cycle corresponding to the reception period in which there was no crossing request, only the main road vehicle display 1φ and the secondary road vehicle display 2φ are displayed, and the pedestrian display 3φ is displayed. In the next cycle, the display seconds of the main road vehicle blue (step 1) and the secondary road vehicle blue (step 4) are increased by the number of display seconds of the skipped pedestrian display 3φ. .

また、歩行者用現示３φのスキップに伴うステップの表示秒数の増加は、追加秒数設定テーブル３３０に従って行う。図６は、追加秒数設定テーブル３３０のデータ構成の一例を示す図である。追加秒数設定テーブル３３０は、表示秒数の割り当ての対象となるステップそれぞれに、追加する表示秒数を対応付けて格納している。   Further, the increase in the number of seconds displayed in the step accompanying the skip of the pedestrian display 3φ is performed according to the additional number of seconds setting table 330. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data configuration of the additional seconds setting table 330. The additional seconds setting table 330 stores the display seconds to be added in association with the steps to be assigned the display seconds.

記憶部３００は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部２００が交通信号制御機４０Ａを統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、記憶部３００には、信号制御プログラム３１０と、現示階梯表３２０と、追加秒数設定テーブル３３０とが記憶される。   The storage unit 300 is realized by a storage device such as a ROM, a RAM, or a hard disk. The system unit for the processing unit 200 to control the traffic signal controller 40A in an integrated manner, programs and data for realizing various functions, and the like. And is used as a work area of the processing unit 200, and temporarily stores calculation results executed by the processing unit 200 according to various programs. In the present embodiment, the storage unit 300 stores a signal control program 310, a current floor table 320, and an additional seconds setting table 330.

＜処理の流れ＞
図７は、第１実施例における信号制御処理を説明するフローチャートである。この処理は、現示階梯表で定められる１サイクルを表示するための処理となっている。 <Process flow>
FIG. 7 is a flowchart for explaining signal control processing in the first embodiment. This process is a process for displaying one cycle determined by the current floor table.

先ず、直前のサイクルで歩行者用現示３φを表示したならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、現示階梯表３２０に従って、主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させ（ステップＡ３）、続いて、従道路車両用現示２φ（ステップ４〜６）を表示させる（ステップＡ５）。   First, if the pedestrian display 3φ is displayed in the previous cycle (step A1: YES), the main road vehicle display 1φ (steps 1 to 3) is displayed according to the display ladder 320 (step A3). Subsequently, the secondary road vehicle display 2φ (steps 4 to 6) is displayed (step A5).

一方、直前のサイクルで歩行者用現示３φを表示していないならば（ステップＡ１：ＮＯ）、主道路の車両青（ステップ１）を追加秒数設定テーブル３３０で定められた追加秒数だけ表示させた後（ステップＡ７）、現示階梯表３２０に従って主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させる（ステップＡ９）。次いで、従道路の車両青（ステップ４）を、追加秒数設定テーブル３３０で定められた追加秒数だけ表示させた後（ステップＡ１１）、現示階梯表３２０に従って従道路車両用現示２φ（ステップ４〜６）を表示させる（ステップＡ１３）。   On the other hand, if the pedestrian display 3φ is not displayed in the previous cycle (step A1: NO), the vehicle blue on the main road (step 1) is added for the additional number of seconds determined in the additional number of seconds setting table 330. After the display (step A7), the main road vehicle display 1φ (steps 1 to 3) is displayed according to the display floor table 320 (step A9). Next, after displaying the vehicle blue on the secondary road (step 4) for the additional number of seconds determined in the additional seconds setting table 330 (step A11), the secondary vehicle display 2φ ( Steps 4 to 6) are displayed (Step A13).

続いて、当該サイクルの受け付け期間内に横断要求が有るならば（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、現示階梯表３２０に従って歩行者用現示３φ（ステップ７〜９）を表示する（ステップＡ１７）。一方、横断要求が無いならば（ステップＡ１５：ＮＯ）、歩行者用現示３φを表示しない。以上の処理を行うと、ステップＡ１に戻り、次のサイクルについて同様の処理を行う。   Subsequently, if there is a crossing request within the acceptance period of the cycle (step A15: YES), the pedestrian indication 3φ (steps 7 to 9) is displayed according to the indication floor table 320 (step A17). On the other hand, if there is no crossing request (step A15: NO), the pedestrian display 3φ is not displayed. If the above process is performed, it will return to step A1 and will perform the same process about the next cycle.

［第２実施例］
次に、第２実施例を説明する。第２実施例において、上述の第１実施例と同一の構成要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.

＜信号制御＞
図８は、第２実施例における現示階梯表である。この現示階梯表によれば、交差点の信号制御として、主道路の車両交通に通行権を与える主道路車両用現示１φ（第１現示）と、歩行者に通行権を与える歩行者用現示２φ（第３現示）と、従道路の車両交通に通行権を与える従道路車両用現示３φ（第２現示）とをこの順序で表示するように定められている。第１実施例における現示階梯表（図２）と比べると、従道路車両用現示と歩行者用現示との表示順序が逆となっている。 <Signal control>
FIG. 8 is a current floor plan in the second embodiment. According to the present floor, as the signal control of the intersection, the main road vehicle display 1φ (first display) which gives the right of traffic to the main road vehicle traffic, and the pedestrian who gives the right of traffic to the pedestrians The current display 2φ (third display) and the secondary road vehicle display 3φ (second display) that gives the right of traffic to the vehicle traffic on the secondary road are displayed in this order. Compared to the current floor plan (FIG. 2) in the first embodiment, the display order of the secondary road vehicle display and the pedestrian display is reversed.

あるサイクルの歩行者用現示２φを表示するための受付期間は、直前のサイクルのステップ５から当該サイクルのステップ３までの期間となる。この受付期間内に押しボタン箱３０からの横断要求が有った場合、該当するサイクルについては、現示階梯表に従って全ての現示１φ〜３φを表示する。   The reception period for displaying the pedestrian display 2φ of a certain cycle is a period from step 5 of the previous cycle to step 3 of the cycle. If there is a crossing request from the push button box 30 within this acceptance period, all the current indications 1φ to 3φ are displayed in accordance with the current indication hierarchy for the corresponding cycle.

一方、横断要求が無い場合には、図９に示すように現示が表示される。図９では、連続する２つのサイクル１，２について示している。すなわち、最初のサイクル１において横断要求が「無し」の場合には、当該サイクル１においては、歩行者用現示２φの表示を行わず（スキップし）、主道路用現示１φ及び従道路用現示３φのみを表示する。そして、スキップした歩行者用現示２φに割り当てられている表示秒数は、当該サイクル１の従道路の車両青（ステップ７）、及び、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）それぞれに割り当てられる。   On the other hand, when there is no crossing request, a display is displayed as shown in FIG. FIG. 9 shows two consecutive cycles 1 and 2. That is, when the crossing request is “none” in the first cycle 1, the pedestrian display 2φ is not displayed (skip) in the cycle 1, and the main road display 1φ and the secondary road use are not displayed. Only the current 3φ is displayed. The display seconds assigned to the skipped pedestrian display 2φ are the vehicle blue of the secondary road of the cycle 1 (step 7) and the vehicle blue of the main road of the next cycle 2 (step 1). Assigned to each.

図９では、歩行者用現示２φのステップ４〜６それぞれの表示秒数の合計は「１６秒」であり、当該サイクル１の従道路の車両青（ステップ７）、及び、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）それぞれに、等分に「８秒」づつ割り当てられている。このように、歩行者用現示２φの表示をスキップすると、当該サイクルと直後のサイクルのサイクル長（秒数）が、基準の６０秒から変化することになる。しかし、図９において、サイクル２の終了時点の到来時刻は、サイクル１で歩行者用現示３φをスキップする場合もしない場合も同じである。すなわち、歩行者用現示３φがスキップされた時間をサイクル１，２で補償している。図３に示した第１実施例の場合と比べて、歩行者用現示３φをスキップしたサイクルにおいても、スキップした秒数を補償している点が異なる。   In FIG. 9, the total number of seconds displayed in steps 4 to 6 of the pedestrian display 2φ is “16 seconds”, the vehicle blue on the secondary road of the cycle 1 (step 7), and the next cycle 2 Each of the main road vehicles blue (step 1) is assigned “8 seconds” equally. As described above, when the display of the pedestrian display 2φ is skipped, the cycle length (seconds) of the cycle and the immediately following cycle changes from the standard 60 seconds. However, in FIG. 9, the arrival time at the end of the cycle 2 is the same whether or not the pedestrian display 3φ is skipped in the cycle 1. That is, the time when the pedestrian display 3φ is skipped is compensated in cycles 1 and 2. Compared to the case of the first embodiment shown in FIG. 3, the skipped seconds are compensated even in the cycle in which the pedestrian display 3φ is skipped.

図１０は、横断要求の有無とサイクル長との関係の一例を示す図である。上段は、全てのサイクルにおいて横断要求が「有り」の場合の各サイクルの構成を示している。一方、下段では、横断要求が「有り」のサイクルと「無し」のサイクルとが混在した場合の各サイクルの構成を示している。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the relationship between the presence / absence of a crossing request and the cycle length. The upper row shows the configuration of each cycle when the crossing request is “present” in all cycles. On the other hand, the lower part shows the configuration of each cycle in the case where a cycle with a cross request is “present” and a cycle with “absent” are mixed.

具体的には、図１０の下段においては、サイクル１，２では、ともに横断要求が「有り」である。このとき、全ての現示１φ〜３φが表示されており、サイクル長は「６０秒」である。   Specifically, in the lower part of FIG. 10, in cycles 1 and 2, the crossing request is “present”. At this time, all the current indications 1φ to 3φ are displayed, and the cycle length is “60 seconds”.

その次のサイクル３，４は、ともに横断要求が「無し」のため、歩行者用現示２φ（ステップ４〜６）がスキップされ、主道路車両用現示１φ、及び、従道路車両用現示３φのみが表示されている。サイクル３では、歩行者用現示２φがスキップされたことで、表示秒数が「１６秒」減少しているとともに、従道路車両青（ステップ７）の表示秒数が「８秒」増加していることから、最終的にサイクル３のサイクル長は「５２秒」である。また、サイクル４では、直前のサイクル３で歩行者用現示２φがスキップされたことで主道路車両青（ステップ１）の表示秒数が「８秒」増加しているともに、歩行者用現示２φがスキップされたことで表示秒数が「１６秒」減少しているとともに従道路車両青（ステップ７）の表示秒数が「８秒」増加していることから、最終的にサイクル４のサイクル長は「６０秒」となっている。   In the next cycles 3 and 4, since the crossing request is “none”, the pedestrian indication 2φ (steps 4 to 6) is skipped, the main road vehicle indication 1φ, and the secondary road vehicle indication. Only the indication 3φ is displayed. In cycle 3, the display time for the pedestrian 2φ is skipped, so that the number of seconds displayed is reduced by “16 seconds” and the number of seconds displayed on the secondary road vehicle blue (step 7) is increased by “8 seconds”. Therefore, the cycle length of cycle 3 is finally “52 seconds”. Also, in cycle 4, the display time of main road vehicle blue (step 1) is increased by “8 seconds” because pedestrian display 2φ was skipped in cycle 3 immediately before, and the pedestrian current display is increased. Since the display seconds are decreased by “16 seconds” and the display seconds of the secondary road vehicle blue (step 7) are increased by “8 seconds” because the display 2φ is skipped, finally, cycle 4 The cycle length is “60 seconds”.

サイクル５では、横断要求が「有り」となり、全ての現示１φ〜３φが表示されている。直前のサイクル４で歩行者用現示２φがスキップされたことでサイクル５では主道路用車両青（ステップ１）の表示秒数が「８秒」増加しており、サイクル５のサイクル長は「６８秒」である。このように、横断要求の有無によって、各サイクルのサイクル長が変化する。但し、横断要求が「無し」のサイクルが発生すると、当該サイクル及び直後のサイクルでサイクル時間の調整が図られることから、横断要求が「無し」のサイクルが増えるほど、歩行者用現示３φをスキップした時間が積算されていき、各サイクルの終了時点の到来時刻が大きくずれていく、といったことはない。第１実施例の図４の場合と比較すると、各サイクルの終了時点の到来時刻のずれが小幅に済んでいることが分かる。   In cycle 5, the crossing request is “present”, and all the current indications 1φ to 3φ are displayed. Since the pedestrian display 2φ was skipped in the previous cycle 4, the number of seconds displayed on the main road vehicle blue (step 1) increased by “8 seconds” in cycle 5, and the cycle length of cycle 5 is “ 68 seconds ". Thus, the cycle length of each cycle changes depending on the presence / absence of a crossing request. However, when a cycle with a “No” crossing request occurs, the cycle time is adjusted in that cycle and the cycle immediately after it. Therefore, as the number of “None” crossing requests increases, the pedestrian indication 3φ is changed. The skipped time is accumulated and the arrival time at the end of each cycle does not shift significantly. Compared to the case of FIG. 4 of the first embodiment, it can be seen that the difference in arrival time at the end of each cycle is small.

＜機能構成＞
図１１は、第２実施例における交通信号制御機４０Ｂの機能構成図である。第２実施例では、記憶部３００には、処理部２００が信号制御処理（図１３参照）を実行するための信号制御プログラム３１２と、図８に示すように定められた現示階梯表３２２と、図１２に示すように定められた追加秒数設定テーブル３３２とが記憶される。 <Functional configuration>
FIG. 11 is a functional configuration diagram of the traffic signal controller 40B in the second embodiment. In the second embodiment, the storage unit 300 includes a signal control program 312 for the processing unit 200 to execute a signal control process (see FIG. 13), and a current stage table 322 defined as shown in FIG. The additional seconds setting table 332 determined as shown in FIG. 12 is stored.

＜処理の流れ＞
図１３は、第２実施例における信号制御処理を説明するフローチャートである。この処理は、現示階梯表で定められる１サイクルを表示するための処理となっている。 <Process flow>
FIG. 13 is a flowchart for explaining signal control processing in the second embodiment. This process is a process for displaying one cycle determined by the current floor table.

先ず、直前のサイクルで歩行者用現示２φを表示したならば（ステップＢ１：ＹＥＳ）、現示階梯表３２２に従って、主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させる（ステップＢ３）。一方、直前のサイクルで歩行者用現示２φを表示していないならば（ステップＢ１：ＮＯ）、主道路車両青（ステップ１）を、追加秒数設定テーブル３３２で定められた追加秒数だけ表示させた後（ステップＢ５）、現示階梯表３２２に従って、主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させる（ステップＢ７）。   First, when the pedestrian display 2φ is displayed in the previous cycle (step B1: YES), the main road vehicle display 1φ (steps 1 to 3) is displayed according to the display floor table 322 (step B3). ). On the other hand, if the pedestrian display 2φ is not displayed in the immediately preceding cycle (step B1: NO), the main road vehicle blue (step 1) is displayed for the additional number of seconds determined in the additional number of seconds setting table 332. After the display (step B5), the main road vehicle display 1φ (steps 1 to 3) is displayed according to the display floor table 322 (step B7).

次いで、当該サイクルの受け付け期間内に横断要求が有るならば（ステップＢ９：ＹＥＳ）、現示階梯表３２２に従って歩行者用現示２φ（ステップ４〜６）を表示する（ステップＢ１１）。一方、横断要求が無いならば（ステップＢ９：ＮＯ）、歩行者用現示２φを表示せず、従道路車両青（ステップ７）を、追加秒数設定テーブル３３２で定められた追加秒数だけ表示させる（ステップＢ１３）。   Next, if there is a crossing request within the acceptance period of the cycle (step B9: YES), the pedestrian indication 2φ (steps 4 to 6) is displayed according to the indication ladder 322 (step B11). On the other hand, if there is no crossing request (step B9: NO), the pedestrian display 2φ is not displayed, and the secondary road vehicle blue (step 7) is displayed for the additional number of seconds determined in the additional number of seconds setting table 332. It is displayed (step B13).

その後、現示階梯表３２２に従って、従道路車両用現示３φ（ステップ７〜９）を表示させる（ステップＢ１５）。以上の処理を行うと、ステップＢ１に戻り、次のサイクルについて同様の処理を行う。   Thereafter, the display 3φ for slave road vehicles (steps 7 to 9) is displayed according to the display ladder table 322 (step B15). If the above process is performed, it will return to step B1 and will perform the same process about the next cycle.

［作用効果］
このように、上述の第１実施例及び第２実施例によれば、十字交差点における歩車分離方式の信号制御において、横断歩道３に設置された押しボタン箱３０からの横断要求が有る場合には、現示階梯表で定められる全ての現示１φ〜３φを表示し、横断要求が無い場合には、歩行者用現示を表示せずにスキップして主道路車両用現示及び従道路車両用現示のみを表示するとともに、スキップした歩行者用現示の表示秒数が、直後の主道路車両用現示及び従道路車両用現示それぞれに割り当てられる。これにより、歩行者がいない場合には、歩行者青を表示しないとともに車両青の表示時間を長くすることで、車両の無駄な待ち時間を削減することができる。 [Function and effect]
Thus, according to the first and second embodiments described above, when there is a crossing request from the push button box 30 installed in the pedestrian crossing 3 in the signal control of the pedestrian separation system at the crossing intersection. Displays all indications 1φ to 3φ defined in the indication floor table, and when there is no crossing request, skips the indication for the pedestrian and skips the indication for the main road vehicle and the secondary road. Only the vehicle display is displayed, and the display seconds of the skipped pedestrian display are assigned to the main road vehicle display and the secondary road vehicle display immediately after. Thereby, when there is no pedestrian, the useless waiting time of a vehicle can be reduced by not displaying pedestrian blue and lengthening the display time of vehicle blue.

また、交通信号制御システムが系統制御を行う場合には、第２実施例とすることが好適である。つまり、第２実施例では、１サイクルにおいて、主道路車両用現示１φ、歩行者用現示２φ、従道路車両用現示３φの順に表示されるため、スキップされた歩行者用現示２φの表示秒数は、当該サイクルの従道路車両青、及び、次サイクルの主道路車両青のそれぞれに割り当てられる。このため、スキップされた歩行者用現示３φの表示秒数が、全て次のサイクルに割り当てられる第１実施例と比較して、各サイクルのサイクル終了時点の到来時刻のずれが小さくなるからである。   Further, when the traffic signal control system performs system control, the second embodiment is preferable. That is, in the second embodiment, since the main road vehicle display 1φ, the pedestrian display 2φ, and the secondary road vehicle display 3φ are displayed in this order in one cycle, the skipped pedestrian display 2φ is displayed. Is displayed for each of the secondary road vehicle blue of the cycle and the main road vehicle blue of the next cycle. For this reason, the display time of the skipped pedestrian display 3φ is less shifted in arrival time at the end of each cycle than in the first embodiment, which is assigned to the next cycle. is there.

［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。 [Modification]
It should be noted that embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

（Ａ）スキップした歩行者用現示の表示秒数の割り当て
上述の第１実施例及び第２実施例では、スキップした歩行者用現示の表示秒数の、主道路車両青及び従道路車両青それぞれへ割り当てを、現示階梯表で定められる表示秒数の割合に応じて決めることにしたが、これに限らず、一律に決めることにしても良いし、或いは、主道路車両青、従道路車両青の、一方のみに割り当てることにしても良い。 (A) Allocation of display seconds for skipped pedestrian display In the first and second embodiments described above, the main road vehicle blue and the secondary road vehicles of the skipped pedestrian display display seconds The assignment to each blue is decided according to the ratio of the display seconds defined in the current floor table. However, the assignment is not limited to this. It may be assigned to only one of the blue road vehicles.

（Ｂ）現示階梯表の構成、
また、１サイクルにおける主道路車両用現示、従道路車両用現示及び歩行者用現示の表示順序（現示階梯表）はこれに限らない。 (B) Configuration of the displayed floor plan,
In addition, the display order of the display for the main road vehicle, the display for the secondary road vehicle, and the display for the pedestrian in one cycle (current display ladder) is not limited to this.

（Ｃ）歩行者の横断要求
また、押しボタン箱３０に換えて歩行者感知器を設置し、この歩行者感知器の感知信号の有無に応じて、歩行者用現示を表示するか否かを決めることにしても良い。歩行者感知器は、画像式や超音波式など、公知の感知器を用いることができる。 (C) Pedestrian crossing request In addition to installing the pedestrian sensor in place of the push button box 30, whether or not to display a pedestrian display according to the presence or absence of a detection signal of the pedestrian sensor You may decide. As the pedestrian sensor, a known sensor such as an image type or an ultrasonic type can be used.

１ 交通信号制御システム
１０ 車両用信号灯器
１０Ａ 主道路車両用信号灯器、１０Ｂ 従道路車両用信号灯器
２０ 歩行者用信号灯器、３０ 押しボタン箱
４０（４０Ａ，４０Ｂ） 交通信号制御機
１１０ 操作部、１２０ 表示部、１３０ 通信部
２００ 処理部
３００ 記憶部
３１０，３１２ 信号制御プログラム
３２０，３２２ 現示階梯表
３３０、３３２ 追加秒数設定テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic signal control system 10 Signal light device for vehicles 10A Signal light device for main road vehicles, 10B Signal light device for secondary road vehicles 20 Signal light device for pedestrians, 30 Pushbutton box 40 (40A, 40B) Traffic signal controller 110 Operation part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Display part, 130 Communication part 200 Processing part 300 Memory | storage part 310,312 Signal control program 320,322 Presented level table 330,332 Additional time setting table

Claims (3)

主道路に係る第１現示、従道路に係る第２現示、及び、歩行者に係る第３現示の表示順番が予め定められた歩車分離信号制御装置であって、
押しボタン又は歩行者感知器によるリコール要求を受け付けるリコール受付手段と、
前記リコール受付手段によるリコール要求の受け付け有無に基づいて前記第３現示を表示するか否かを制御するとともに、前記第３現示を表示しない場合には、表示する場合に比べて当該第３現示の直後の前記第１現示及び／又は前記第２現示（以下包括して「対象現示」という。）の表示時間を長くする制御を行う現示制御手段と、
を備えた歩車分離信号制御装置。 A pedestrian separation signal control device in which a display order of a first indication relating to a main road, a second indication relating to a secondary road, and a third indication relating to a pedestrian is predetermined,
Recall accepting means for accepting a recall request by a push button or a pedestrian sensor;
Whether or not to display the third display is controlled based on whether or not the recall request is accepted by the recall receiving means, and when the third display is not displayed, the third display is compared to the display. Display control means for performing control to increase the display time of the first display and / or the second display (hereinafter collectively referred to as “target display”) immediately after the display;
A pedestrian separation signal control device comprising: 前記第１現示、前記第２現示及び前記第３現示それぞれに含まれる信号現示ステップ及びステップ秒数を定めた信号サイクルが予め定められており、
前記現示制御手段は、前記第３現示を表示する場合には、前記信号サイクルに従って前記第３現示を表示する制御を行い、前記第３現示を表示しない場合には、前記第３現示に含まれる全ての信号現示ステップをスキップする制御を行う、
請求項１に記載の歩車分離信号制御装置。 A signal cycle that defines a signal display step and a step number of seconds included in each of the first display, the second display, and the third display is predetermined,
The display control means performs control to display the third display according to the signal cycle when displaying the third display, and displays the third display when not displaying the third display. Control to skip all signal display steps included in the display,
The pedestrian separation signal control device according to claim 1. 前記現示制御手段は、前記対象現示に含まれる信号現示ステップのうち、青現示のステップ秒数を変更することで、当該対象現示の表示時間を長くする制御を行う、
請求項１又は２に記載の歩車分離信号制御装置。

The display control means performs control to increase the display time of the target display by changing the number of seconds of the blue display among the signal display steps included in the target display.
The pedestrian separation signal control device according to claim 1 or 2.

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