JP2014173750A - Burner and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a burner and a control method of the burner, in which generation of mixed air is started at timing suited to ignition of the mixed air.SOLUTION: A burner 20 controls an injection nozzle 39 for supplying a fuel, a first introduction hole 34 for supplying air, a glow plug 50 for igniting mixed air of the fuel and air, injection of the fuel from the injection nozzle 39 and supply of power from a power supply device 52 to the glow plug 50, and after raising a temperature of the glow plug 50 to a temperature capable of igniting the mixed air, starts generation of the mixed air. A burner control part acquires a voltage value and a current value for the glow plug 50 and calculates a resistance value of the glow plug 50 on the basis of the acquired voltage value and current value. Under a condition where the resistance value arrives at a target value allowing ignition of the mixed air, injection of the fuel from the injection nozzle 39 is started.

Description

本開示の技術は、混合気をグロープラグで着火するバーナー及びバーナーの制御方法に関する。   The technology of the present disclosure relates to a burner that ignites an air-fuel mixture with a glow plug and a method for controlling the burner.

ディーゼルエンジンの排気通路に取り付けられるディーゼルパティキュレートフィルター(DPF:Diesel Particulate Filter)では、微粒子の捕捉される機能を保つために、DPFに捕捉された微粒子を焼却する再生処理が行なわれる。例えば、特許文献1に記載の排気浄化装置では、排気通路におけるDPFの前段に配設されたバーナーが、排気通路を流れる排気に対して燃料を噴射し、排気に含まれる余剰酸素を利用して燃料を燃焼させている。バーナーには、通電によって発熱するグロープラグと、グロープラグの温度を検出する熱電対とが備えられ、排気と燃料との混合気が着火する温度までグロープラグの温度が高められてから燃料が噴射される。なお、混合気を生成する方式には、排気に与える単位時間あたりの熱量を高めることを目的として、空気と燃料との混合気を生成する方式も知られている。   In a diesel particulate filter (DPF: Diesel Particulate Filter) attached to the exhaust passage of a diesel engine, a regeneration process is performed in which the fine particles captured by the DPF are incinerated in order to maintain the function of capturing the fine particles. For example, in the exhaust emission control device described in Patent Document 1, a burner disposed in front of the DPF in the exhaust passage injects fuel into the exhaust flowing through the exhaust passage and uses surplus oxygen contained in the exhaust. Fuel is burning. The burner is equipped with a glow plug that generates heat when energized and a thermocouple that detects the temperature of the glow plug, and fuel is injected after the temperature of the glow plug is raised to the temperature at which the mixture of exhaust gas and fuel ignites. Is done. As a method of generating an air-fuel mixture, a method of generating an air-fuel mixture for the purpose of increasing the amount of heat per unit time given to exhaust gas is also known.

特開昭59−158309号公報JP 59-158309 A

ところで、グロープラグの着火部と熱電対との間には通常隙間が空けられるため、着火部における実際の温度と熱電対の検出する温度との間には少なからず誤差が生じる。そして、熱電対の検出する温度が着火部における実際の温度よりも高いときには、混合気が生成されるとしても、混合気の着火には至らないという問題を招く。あるいは、熱電対の検出する温度が着火部における実際の温度よりも低いときには、混合気が生成されることなく着火部の温度が不要に高められるという問題を招く。   By the way, since a normal gap is usually formed between the ignition part of the glow plug and the thermocouple, there is a considerable error between the actual temperature in the ignition part and the temperature detected by the thermocouple. And when the temperature which a thermocouple detects is higher than the actual temperature in an ignition part, even if air-fuel | gaseous mixture is produced | generated, the problem that it will not lead to ignition of air-fuel | gaseous mixture is caused. Alternatively, when the temperature detected by the thermocouple is lower than the actual temperature in the ignition part, there is a problem that the temperature of the ignition part is unnecessarily increased without generating an air-fuel mixture.

本開示の技術は、混合気の着火に適したタイミングで混合気の生成が開始されるバーナー及びバーナーの制御方法を提供することを目的とする。   An object of the technology of the present disclosure is to provide a burner in which generation of an air-fuel mixture is started at a timing suitable for ignition of the air-fuel mixture and a method for controlling the burner.

上記課題を解決するバーナーは、混合気を生成する生成部と、前記混合気を着火するグロープラグと、前記グロープラグの抵抗値が前記混合気を着火するための目標値に到達したときに、前記生成部に前記混合気の生成を開始させる制御部とを備える。   A burner that solves the above-described problem is a generator that generates an air-fuel mixture, a glow plug that ignites the air-fuel mixture, and a resistance value of the glow plug that reaches a target value for igniting the air-fuel mixture. A controller that causes the generator to start generating the air-fuel mixture.

上記課題を解決するバーナーの制御方法は、混合気を生成する工程と、前記混合気をグロープラグで着火する工程と、を含み、前記混合気を生成する工程では、前記グロープラグの抵抗値が前記混合気を着火するための目標値に到達したときに前記混合気の生成を開始する。   A method for controlling a burner that solves the above problem includes a step of generating an air-fuel mixture and a step of igniting the air-fuel mixture with a glow plug. In the step of generating the air-fuel mixture, a resistance value of the glow plug is Generation of the air-fuel mixture is started when a target value for igniting the air-fuel mixture is reached.

グロープラグの抵抗値は、グロープラグの温度の関数として一意的に定められる値である。そして、上記グロープラグや上記グロープラグの制御方法によれば、グロープラグの温度によって定められるグロープラグの抵抗値が目標値に到達するときに、混合気の生成が開始される。それゆえに、グロープラグの温度が熱電対などによって間接的に検出される場合と比べて、グロープラグの状態が混合気の着火に適した状態であるときに、混合気の生成が開始される。   The resistance value of the glow plug is a value uniquely determined as a function of the temperature of the glow plug. Then, according to the glow plug and the glow plug control method, the generation of the air-fuel mixture is started when the resistance value of the glow plug determined by the temperature of the glow plug reaches the target value. Therefore, compared with the case where the temperature of the glow plug is detected indirectly by a thermocouple or the like, the generation of the air-fuel mixture is started when the state of the glow plug is suitable for the ignition of the air-fuel mixture.

上記バーナーでは、前記生成部は、前記混合気を構成する燃料を前記グロープラグに供給する燃料供給部と、前記混合気を構成する空気を前記グロープラグに供給する空気供給部と、を備え、前記制御部は、前記グロープラグの抵抗値が前記目標値に到達したときに、前記燃料供給部に前記燃料の供給を開始させ、前記燃料供給部に前記燃料の供給を供給させる前に、前記空気供給部に前記空気の供給を開始させることが好ましい。   In the burner, the generation unit includes a fuel supply unit that supplies fuel constituting the air-fuel mixture to the glow plug, and an air supply unit that supplies air constituting the air-fuel mixture to the glow plug, When the resistance value of the glow plug reaches the target value, the control unit starts supplying the fuel to the fuel supply unit and before supplying the fuel supply unit with the fuel supply, It is preferable that the air supply unit starts supplying the air.

この構成によれば、グロープラグの抵抗値が目標値に到達する前に、グロープラグには既に空気が供給されている。それゆえに、グロープラグの抵抗値が目標値に到達した後に空気の供給が開始される場合と比べて、燃料が供給された後のグロープラグの降温が抑えられる。結果として、混合気の着火の安定性が高められる。   According to this configuration, air is already supplied to the glow plug before the resistance value of the glow plug reaches the target value. Therefore, the temperature drop of the glow plug after the fuel is supplied can be suppressed as compared with the case where the supply of air is started after the resistance value of the glow plug reaches the target value. As a result, the stability of the air-fuel mixture ignition is enhanced.

上記バーナーにおいて、前記混合気が燃焼しているか否かを検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記グロープラグの抵抗値が前記目標値に到達してから前記混合気が燃焼していることを前記検出部が検出するまで、前記グロープラグに電圧を印加する電源装置の出力を制御して前記抵抗値を前記目標値に保つための電圧を前記グロープラグに印加することが好ましい。   The burner further includes a detection unit that detects whether or not the air-fuel mixture is combusted, and the control unit combusts the air-fuel mixture after the resistance value of the glow plug reaches the target value. It is preferable that a voltage for maintaining the resistance value at the target value is applied to the glow plug by controlling an output of a power supply device that applies a voltage to the glow plug until the detection unit detects that the glow plug is present.

この構成によれば、燃料が供給されてから混合気が燃焼し始めるまでの間は、抵抗値を目標値に保つための電圧がグロープラグに印加される。そのため、混合気の着火の安定性が高められるとともに、グロープラグの抵抗値の過大な上昇に起因したグロープラグの故障が抑えられる。   According to this configuration, the voltage for maintaining the resistance value at the target value is applied to the glow plug from when the fuel is supplied until the air-fuel mixture starts to burn. For this reason, the stability of ignition of the air-fuel mixture is improved, and the failure of the glow plug due to the excessive increase in the resistance value of the glow plug is suppressed.

上記バーナーでは、前記制御部は、前記混合気が燃焼していることを前記検出部が検出したとき、前記電源装置の出力を制御して前記グロープラグに対する電圧の印加を停止することが好ましい。   In the burner, when the detection unit detects that the air-fuel mixture is burning, the control unit preferably controls the output of the power supply device to stop the application of voltage to the glow plug.

この構成によれば、混合気が燃焼しているときにグロープラグに対する電圧の印加が停止されるため、グロープラグに対する電圧の印加が停止されるとしても、混合気を燃焼させ続けることが可能である。それゆえに、混合気を燃焼させ続ける際に、グロープラグの消費する電力が抑えられる。   According to this configuration, since the voltage application to the glow plug is stopped when the air-fuel mixture is combusting, the air-fuel mixture can continue to be combusted even if the voltage application to the glow plug is stopped. is there. Therefore, when the air-fuel mixture continues to burn, the power consumed by the glow plug is suppressed.

上記バーナーにおいて、前記グロープラグに印加されている電圧を電圧検出値として検出する電圧検出部と、前記グロープラグに流れている電流を電流検出値として検出する電流検出部と、をさらに備え、前記制御部は、前記グロープラグでの断線を示す前記電流の閾値を設定し、前記電流検出値が前記閾値を超えるとき、前記電圧検出値と前記電流検出値とを用いて前記抵抗値を演算し、前記電流検出部の検出値が前記閾値以下であるとき、前記混合気の生成を禁止することが好ましい。   The burner further includes a voltage detection unit that detects a voltage applied to the glow plug as a voltage detection value, and a current detection unit that detects a current flowing through the glow plug as a current detection value. The control unit sets a threshold value of the current indicating disconnection in the glow plug, and calculates the resistance value using the voltage detection value and the current detection value when the current detection value exceeds the threshold value. It is preferable that the generation of the air-fuel mixture is prohibited when the detection value of the current detection unit is not more than the threshold value.

グロープラグに断線が生じている状態では、グロープラグに電圧が印加されるとしても、グロープラグの温度が混合気の着火する温度に到達することはない。この構成によれば、グロープラグに断線が生じていない状態で、抵抗値に基づく混合気の生成が開始されるため、混合気の生成される機会の対象からは、グロープラグの断線した状態が除外される。それゆえに、混合気の着火にさらに適したタイミングで混合気の生成が開始される。   In a state where the glow plug is disconnected, even if a voltage is applied to the glow plug, the temperature of the glow plug does not reach the temperature at which the air-fuel mixture ignites. According to this configuration, since the generation of the air-fuel mixture based on the resistance value is started in a state where the glow plug is not disconnected, the glow plug is disconnected from the target of the opportunity for the air-fuel mixture to be generated. Excluded. Therefore, the generation of the air-fuel mixture is started at a timing more suitable for the ignition of the air-fuel mixture.

本開示の技術におけるバーナーを具体化した一実施形態の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment which actualized the burner in the technique of this indication. バーナーの電気的な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the electric structure of a burner. グロープラグの温度と抵抗値との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the temperature of a glow plug, and resistance value. 再生処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a reproduction | regeneration process. 昇温処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a temperature rising process. 停止処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a stop process.

以下、図1〜図6を参照して、本開示におけるバーナー及びバーナーの制御方法の一実施形態を説明する。
図1に示されるように、ディーゼルエンジン10の排気通路11には、排気中に含まれる微粒子を吸着するDPF12が搭載されている。DPF12は、例えば多孔質の炭化ケイ素からなるハニカム構造を有し、その内側に排気中の微粒子を捕捉する。排気通路11に接続されるタービン14には、タービン14と共に回転するコンプレッサー15が連結され、コンプレッサー15には、吸気通路13を通じてバーナー20が接続されている。バーナー20は、DPF12に対して排気が供給される側である前段に接続され、燃料と吸気通路13から供給される空気とを燃焼させて、DPF12に流入する排気を昇温させるDPF12の再生処理を実行する。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-6, one Embodiment of the control method of the burner in this indication and a burner is described.
As shown in FIG. 1, a DPF 12 that adsorbs particulates contained in the exhaust is mounted in the exhaust passage 11 of the diesel engine 10. The DPF 12 has a honeycomb structure made of, for example, porous silicon carbide, and traps particulates in the exhaust inside thereof. A compressor 15 that rotates together with the turbine 14 is connected to the turbine 14 connected to the exhaust passage 11, and a burner 20 is connected to the compressor 15 through the intake passage 13. The burner 20 is connected to a preceding stage on the side where exhaust gas is supplied to the DPF 12, and burns fuel and air supplied from the intake passage 13 to raise the temperature of the exhaust gas flowing into the DPF 12. Execute.

バーナー20は、円筒状の筒部21と、筒部21よりも内径が大きい筒部22とからなる2重筒構造をなしている。筒部21,22の基端側端部は、双方の基端側端部の開口を閉塞する基板23に固定されている。筒部21,22の先端側端部には、筒部21と筒部22との隙間を閉塞する環状の閉塞板24が固定されている。閉塞板24には、略円環状の噴出し板25が連結され、噴出し板25の中央には噴出し口26が形成されている。   The burner 20 has a double cylinder structure including a cylindrical cylinder portion 21 and a cylinder portion 22 having an inner diameter larger than that of the cylinder portion 21. The base end side ends of the cylindrical portions 21 and 22 are fixed to a substrate 23 that closes the openings of both base end ends. An annular closing plate 24 that closes the gap between the tubular portion 21 and the tubular portion 22 is fixed to the end portions of the tubular portions 21 and 22. A substantially annular ejection plate 25 is connected to the closing plate 24, and an ejection port 26 is formed at the center of the ejection plate 25.

筒部21の内部には、仕切壁29が取り付けられ、仕切壁29は、筒部21の内部空間を、混合気が生成される予混合室27と、混合気が燃焼する燃焼室28とに仕切る。仕切壁29は、円板状をなす多孔板であり、仕切壁29の外周縁が筒部21の内周面に接合されている。仕切壁29には、予混合室27と燃焼室28とを連通する複数の連通路30が厚み方向に貫通している。   A partition wall 29 is attached to the inside of the cylinder part 21, and the partition wall 29 divides the internal space of the cylinder part 21 into a premixing chamber 27 in which an air-fuel mixture is generated and a combustion chamber 28 in which the air-fuel mixture burns. Partition. The partition wall 29 is a perforated plate having a disk shape, and the outer peripheral edge of the partition wall 29 is joined to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21. A plurality of communication passages 30 communicating with the premixing chamber 27 and the combustion chamber 28 penetrate the partition wall 29 in the thickness direction.

筒部22の外周面には、仕切壁29よりも先端側に空気供給通路31の下流端が接続されている。空気供給通路31の上流端は、コンプレッサー15の下流に接続され、空気供給通路31には、生成部を構成する空気供給部としての空気弁32が取り付けられている。空気弁32が開弁状態であるとき、筒部21と筒部22との隙間である空気導入室33には、吸気通路13を流れる吸入空気の一部が燃焼用空気として供給される。空気弁32が閉弁状態であるとき、空気導入室33に対する燃焼用空気の供給は停止されている。   The downstream end of the air supply passage 31 is connected to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22 on the tip side of the partition wall 29. The upstream end of the air supply passage 31 is connected to the downstream of the compressor 15, and an air valve 32 as an air supply unit constituting the generation unit is attached to the air supply passage 31. When the air valve 32 is in the open state, a part of the intake air flowing through the intake passage 13 is supplied as combustion air to the air introduction chamber 33 that is a gap between the cylinder part 21 and the cylinder part 22. When the air valve 32 is in a closed state, the supply of combustion air to the air introduction chamber 33 is stopped.

筒部21の周壁のうち仕切壁29よりも基端側には、空気導入室33と予混合室27とを連通する複数の第1導入孔34が、筒部21の周方向の全域にわたって形成されている。また、筒部21の周壁のうち仕切壁29よりも先端側には、空気導入室33と燃焼室28とを連通する複数の第2導入孔35が、筒部21の周方向の全域にわたって形成されている。空気導入室33内の燃焼用空気は、第1導入孔34を通じて予混合室27に導入され、また、第2導入孔35を通じて燃焼室28にも導入される。   A plurality of first introduction holes 34 communicating the air introduction chamber 33 and the premixing chamber 27 are formed over the entire circumferential direction of the cylinder portion 21 on the proximal end side of the peripheral wall of the cylinder portion 21 with respect to the partition wall 29. Has been. In addition, a plurality of second introduction holes 35 communicating with the air introduction chamber 33 and the combustion chamber 28 are formed over the entire circumferential direction of the cylinder portion 21 on the distal end side of the peripheral wall of the cylinder portion 21 with respect to the partition wall 29. Has been. The combustion air in the air introduction chamber 33 is introduced into the premixing chamber 27 through the first introduction hole 34 and also introduced into the combustion chamber 28 through the second introduction hole 35.

基板23の中央部分には、生成部を構成する燃料供給部としての噴射ノズル39が固定されている。噴射ノズル39には、燃料タンク40内の燃料の一部が燃料供給通路41を通じて送り込まれる。燃料供給通路41には、燃料ポンプ42、燃料圧力センサー43、燃料温度センサー44、燃料弁45、および、電気ヒーター46が取り付けられている。燃料ポンプ42は、エンジン10を動力源とする機械式のポンプである。燃料圧力センサー43は燃料供給通路41を流れる燃料の圧力である燃料圧力Pfを検出し、燃料温度センサー44は燃料供給通路41を流れる燃料の温度である燃料温度Tfを検出する。燃料弁45は、デューティ制御によって燃料供給通路41を開閉する電磁弁である。電気ヒーター46は、電源装置47から供給される電力である供給電力Wに応じて発熱し、燃料供給通路41を流れる燃料を加熱して燃料を気化させる。噴射ノズル39は、電気ヒーター46から送り込まれる気化燃料を予混合室27に噴射する。   An injection nozzle 39 as a fuel supply unit that constitutes the generation unit is fixed to the central portion of the substrate 23. Part of the fuel in the fuel tank 40 is fed into the injection nozzle 39 through the fuel supply passage 41. A fuel pump 42, a fuel pressure sensor 43, a fuel temperature sensor 44, a fuel valve 45, and an electric heater 46 are attached to the fuel supply passage 41. The fuel pump 42 is a mechanical pump that uses the engine 10 as a power source. The fuel pressure sensor 43 detects a fuel pressure Pf that is the pressure of fuel flowing through the fuel supply passage 41, and the fuel temperature sensor 44 detects a fuel temperature Tf that is the temperature of fuel flowing through the fuel supply passage 41. The fuel valve 45 is an electromagnetic valve that opens and closes the fuel supply passage 41 by duty control. The electric heater 46 generates heat according to the supplied power W that is the power supplied from the power supply device 47, and heats the fuel flowing through the fuel supply passage 41 to vaporize the fuel. The injection nozzle 39 injects vaporized fuel fed from the electric heater 46 into the premixing chamber 27.

筒部22には、グロープラグ50と、検出部としての温度センサー55とが取り付けられている。グロープラグ50における着火部51は、燃焼室28内にて第2導入孔35と対向する位置よりも仕切壁29側に配置されている。着火部51には、電源装置52から印加される電圧に応じて発熱する抵抗体が内蔵されている。温度センサー55は、燃焼室28内にて着火部51よりも噴出し口26側に配置され、燃焼室28内の温度である燃焼室温Trを検出する。着火部51に内蔵された抵抗体の温度は、グロープラグ温度として設定される。   A glow plug 50 and a temperature sensor 55 as a detection unit are attached to the cylindrical portion 22. The ignition part 51 in the glow plug 50 is disposed closer to the partition wall 29 than the position facing the second introduction hole 35 in the combustion chamber 28. The ignition unit 51 incorporates a resistor that generates heat according to the voltage applied from the power supply device 52. The temperature sensor 55 is disposed in the combustion chamber 28 closer to the ejection port 26 than the ignition unit 51, and detects the combustion room temperature Tr that is the temperature in the combustion chamber 28. The temperature of the resistor incorporated in the ignition unit 51 is set as the glow plug temperature.

そして、予混合室27で生成された混合気は、仕切壁29の連通路30を通じて燃焼室28へ流入したのち、グロープラグ50の着火部51によって加熱されることで着火する。これにより、燃焼室28では、混合気が燃焼して、燃焼後の混合気である燃焼ガスが生成される。生成された燃焼ガスは、噴出し口26を通じて排気通路11に向けて流れ、排気通路11の合流部11aで排気通路11に流入する。混合気の燃焼の持続が燃焼室28にて確保されるときの燃焼室28内の温度は、燃焼開始温度Tr1として設定され、混合気の燃焼が持続されると、燃焼室28内の温度は、燃焼開始温度Tr1以上に高まる。   The air-fuel mixture generated in the premixing chamber 27 flows into the combustion chamber 28 through the communication passage 30 of the partition wall 29 and is then ignited by being heated by the ignition portion 51 of the glow plug 50. Thereby, in the combustion chamber 28, the air-fuel mixture burns, and combustion gas that is the air-fuel mixture after combustion is generated. The generated combustion gas flows toward the exhaust passage 11 through the ejection port 26, and flows into the exhaust passage 11 at the junction 11 a of the exhaust passage 11. The temperature in the combustion chamber 28 when the combustion of the air-fuel mixture is ensured in the combustion chamber 28 is set as the combustion start temperature Tr1, and when the combustion of the air-fuel mixture is continued, the temperature in the combustion chamber 28 is The combustion start temperature Tr1 is increased.

次に、図2〜図6を参照して、バーナー20の電気的な構成について説明する。
バーナー20では、燃料弁45の開閉、空気弁32の開閉、電気ヒーター46に出力される供給電力、および、着火部51の抵抗体に印加される印加電圧Va、これらがバーナー制御部70(以下、単に制御部70という。)によって制御される。
Next, an electrical configuration of the burner 20 will be described with reference to FIGS.
In the burner 20, the fuel valve 45 is opened / closed, the air valve 32 is opened / closed, the power supplied to the electric heater 46, and the applied voltage Va applied to the resistor of the ignition unit 51. , Simply referred to as the control unit 70).

制御部70は、CPU、各種制御プログラムや各種データが格納されたROM、各種演算における演算結果や各種データが一時的に格納されるRAM等によって構成され、ROMに格納された各制御プログラムに基づいて各部を機能させて各種処理を実行する。なお、ここでは、バーナー20の作動態様について、DPF12に付着した微粒子を焼却する処理である再生処理を例にとって説明する。再生処理には、燃焼ガスを生成する処理の他に、グロープラグ50を昇温する昇温処理、着火部51の抵抗体への電圧の印加を停止する停止処理、グロープラグ50の断線を検出する断線検出処理が含まれる。   The control unit 70 includes a CPU, a ROM in which various control programs and various data are stored, a RAM in which various calculation results and various data are temporarily stored, and the like, and is based on each control program stored in the ROM. Each unit functions to execute various processes. Here, the operation mode of the burner 20 will be described with reference to an example of a regeneration process that is a process of incinerating fine particles adhering to the DPF 12. In the regeneration process, in addition to a process for generating combustion gas, a temperature rise process for raising the temperature of the glow plug 50, a stop process for stopping the application of voltage to the resistor of the ignition unit 51, and disconnection of the glow plug 50 are detected. Disconnection detection processing is included.

図2に示されるように、制御部70は、再生処理に必要とされる各種のデータを各種のセンサー61から所定の制御周期で取得する取得処理を実行する。
各種のセンサー61から取得されるデータには、タービン14と合流部11aとの間を流れる排気の流量である上流側排気流量Qe1、タービン14と合流部11aとの間を流れる排気の圧力である上流側排気圧力Pe1、タービン14と合流部11aとの間を流れる排気の温度である上流側排気温度Te1が含まれる。また、各種のセンサー61から取得されるデータには、DPF12の温度であるDPF温度Td、DPF12の下流側における排気の圧力である下流側排気圧力Pe2、コンプレッサー15に流入する空気の量である吸入空気量Qaが含まれる。また、各種のセンサー61から取得されるデータには、空気供給通路31を流れる空気の量である空気流通量Qad、空気の温度である空気温度Tadが含まれる。
As shown in FIG. 2, the control unit 70 executes an acquisition process for acquiring various data required for the reproduction process from various sensors 61 at a predetermined control cycle.
The data acquired from the various sensors 61 include the upstream exhaust flow rate Qe1, which is the flow rate of the exhaust flowing between the turbine 14 and the merging portion 11a, and the pressure of the exhaust flowing between the turbine 14 and the merging portion 11a. The upstream exhaust pressure Pe1 and the upstream exhaust temperature Te1 that is the temperature of the exhaust flowing between the turbine 14 and the merging portion 11a are included. The data acquired from the various sensors 61 include DPF temperature Td, which is the temperature of the DPF 12, downstream exhaust pressure Pe2, which is exhaust pressure downstream of the DPF 12, and intake air, which is the amount of air flowing into the compressor 15. The air amount Qa is included. The data acquired from the various sensors 61 includes an air circulation amount Qad that is the amount of air flowing through the air supply passage 31 and an air temperature Tad that is the temperature of the air.

また、制御部70は、所定の制御周期ごとに、燃料圧力センサー43から燃料圧力Pfを取得し、燃料温度センサー44から燃料温度Tfを取得する。また、制御部70は、所定の制御周期ごとに、着火部51の抵抗体に印可されている電圧の値を電圧検出部である電圧センサー62から電圧検出値Vとして取得する。また、制御部70は、着火部51の抵抗体に流れている電流の値を電流検出部である電流センサー63から電流検出値Iとして取得し、温度センサー55から燃焼室温Trを取得する。   Further, the control unit 70 acquires the fuel pressure Pf from the fuel pressure sensor 43 and acquires the fuel temperature Tf from the fuel temperature sensor 44 at every predetermined control cycle. Moreover, the control part 70 acquires the value of the voltage applied to the resistor of the ignition part 51 as the voltage detection value V from the voltage sensor 62 which is a voltage detection part for every predetermined control period. Further, the control unit 70 acquires the value of the current flowing through the resistor of the ignition unit 51 as the current detection value I from the current sensor 63 that is a current detection unit, and acquires the combustion room temperature Tr from the temperature sensor 55.

制御部70は、上流側排気圧力Pe1と下流側排気圧力Pe2との差圧ΔPと、上流側排気流量Qe1とに基づいて、DPF12における微粒子の堆積量Mを算出する。制御部70は、その算出した堆積量Mが予め設定された閾値αよりも高くなるとき、DPF12の再生処理を開始する。一方、制御部70は、再生処理の実行中に算出される微粒子の堆積量Mが、予め設定された閾値であってDPF12に堆積していた微粒子が十分に焼却されたと判断可能な閾値β(<α)よりも低くなるとき、再生処理を終了する。   The control unit 70 calculates the accumulation amount M of fine particles in the DPF 12 based on the differential pressure ΔP between the upstream exhaust pressure Pe1 and the downstream exhaust pressure Pe2 and the upstream exhaust flow rate Qe1. The controller 70 starts the regeneration process of the DPF 12 when the calculated accumulation amount M becomes higher than a preset threshold value α. On the other hand, the control unit 70 has a threshold β that can be determined that the particulate accumulation amount M calculated during the regeneration process is a preset threshold and the particulates accumulated in the DPF 12 are sufficiently incinerated. When it becomes lower than <α), the reproduction process is terminated.

制御部70を構成する燃料弁制御部71は、再生処理において昇温処理が終了するとき、閉弁状態の燃料弁45をデューティ制御で開閉して燃料の供給を開始する。この際に、燃料弁制御部71は、上流側排気流量Qe1、上流側排気温度Te1、空気流通量Qad、空気温度Tad、DPF温度Td、DPF12の目標温度、これらに基づいて、予混合室27に供給する単位時間あたりの燃料の質量流量である燃料供給量Qfを算出する。燃料供給量Qfは、DPF12に流入する排気を昇温させることでDPF12を目標温度まで昇温させるために必要な燃料量であって、燃料供給通路41に供給される燃料の量である。そして、燃料弁制御部71は、燃料圧力Pfと燃料温度Tfとに基づいて、燃料供給量Qfの分だけの燃料が予混合室27に供給されるように燃料弁45の開閉を制御する。燃料弁制御部71は、再生処理の実行中に算出される微粒子の堆積量Mが閾値βよりも低くなるとき、燃料弁45を閉状態に制御して燃料弁45の開閉制御を終了する。   When the temperature raising process is completed in the regeneration process, the fuel valve control unit 71 constituting the control unit 70 opens and closes the closed fuel valve 45 by duty control and starts supplying fuel. At this time, the fuel valve control unit 71 sets the upstream side exhaust flow rate Qe1, the upstream side exhaust temperature Te1, the air flow rate Qad, the air temperature Tad, the DPF temperature Td, the target temperature of the DPF 12, and the premixing chamber 27 based on these. A fuel supply amount Qf, which is a mass flow rate of fuel per unit time to be supplied to is calculated. The fuel supply amount Qf is the amount of fuel necessary to raise the temperature of the exhaust gas flowing into the DPF 12 to raise the temperature of the DPF 12 to the target temperature, and is the amount of fuel supplied to the fuel supply passage 41. Then, the fuel valve control unit 71 controls the opening and closing of the fuel valve 45 so that fuel corresponding to the fuel supply amount Qf is supplied to the premixing chamber 27 based on the fuel pressure Pf and the fuel temperature Tf. When the accumulation amount M of particulates calculated during the regeneration process is lower than the threshold value β, the fuel valve control unit 71 controls the fuel valve 45 to be closed, and ends the fuel valve 45 opening / closing control.

制御部70を構成する電力制御部72は、再生処理において昇温処理が終了するとき、電気ヒーター46への供給電力制御を開始する。この際に、電力制御部72は、燃料供給量Qfに基づいて、燃料供給量Qfの分の燃料が気化するために必要な供給電力Wを算出する。電力制御部72は、その算出した供給電力Wが電気ヒーター46に供給されるように電源装置47を制御する。電力制御部72は、再生処理の実行中に算出される微粒子の堆積量Mが閾値βよりも低くなるとき、電源装置47から電気ヒーター46への電力の供給を終了する。   The power control unit 72 constituting the control unit 70 starts supplying power control to the electric heater 46 when the temperature raising process is completed in the regeneration process. At this time, the power control unit 72 calculates the supply power W necessary for vaporizing the fuel corresponding to the fuel supply amount Qf based on the fuel supply amount Qf. The power control unit 72 controls the power supply device 47 so that the calculated supply power W is supplied to the electric heater 46. The power control unit 72 ends the supply of power from the power supply device 47 to the electric heater 46 when the accumulation amount M of the fine particles calculated during the regeneration process is lower than the threshold value β.

制御部70を構成する空気弁制御部73は、再生処理が開始されるとき、空気弁32の開度制御を開始する。空気弁制御部73は、昇温処理が終了するまで、空気弁32を所定の開度に制御する。また、空気弁制御部73は、昇温処理が終了するとき、燃料供給量Qfに応じた空気量、すなわち、燃料供給量Qf分の燃料を燃焼させるのに必要な単位時間あたりの空気量である空気供給量Qsを算出する。空気弁制御部73は、吸入空気量Qa、空気流通量Qad、空気温度Tadに基づいて、空気供給量Qsの分だけバーナー20に空気が供給されるように空気弁32の開度を制御する。空気弁制御部73は、再生処理の実行中に算出される微粒子の堆積量Mが閾値βよりも低くなるとき、空気弁32を閉弁して空気弁32の開度制御を終了する。   The air valve control unit 73 constituting the control unit 70 starts opening control of the air valve 32 when the regeneration process is started. The air valve control unit 73 controls the air valve 32 to a predetermined opening degree until the temperature raising process is completed. Further, the air valve control unit 73 uses an air amount corresponding to the fuel supply amount Qf, that is, an air amount per unit time necessary for burning fuel corresponding to the fuel supply amount Qf when the temperature raising process is completed. A certain air supply amount Qs is calculated. The air valve control unit 73 controls the opening degree of the air valve 32 based on the intake air amount Qa, the air circulation amount Qad, and the air temperature Tad so that air is supplied to the burner 20 by the air supply amount Qs. . The air valve control unit 73 closes the air valve 32 and ends the opening control of the air valve 32 when the accumulation amount M of particulates calculated during the regeneration process is lower than the threshold value β.

制御部70を構成する電圧制御部74は、再生処理が開始されるとき、グロープラグ50の昇温処理と停止処理とを連続して行う。この際に、電圧制御部74は、グロープラグ50に印加する電圧の値である電圧指示値V1を演算し、電圧指示値V1に相当する印加電圧Vaを出力させるための制御信号を電源装置52に出力する。電源装置52は、電圧制御部74からの制御信号に応じ、電圧指示値V1に相当する印加電圧Vaをグロープラグ50に印加する。   The voltage control unit 74 constituting the control unit 70 continuously performs the temperature raising process and the stop process of the glow plug 50 when the regeneration process is started. At this time, the voltage control unit 74 calculates a voltage instruction value V1 that is a value of a voltage applied to the glow plug 50, and outputs a control signal for outputting the applied voltage Va corresponding to the voltage instruction value V1. Output to. The power supply device 52 applies an applied voltage Va corresponding to the voltage instruction value V <b> 1 to the glow plug 50 in accordance with a control signal from the voltage control unit 74.

制御部70を構成する記憶部75には、比較データ76が格納され、比較データ76は、電圧制御部74による電圧指示値V1の演算に用いられる。
次に、図3を参照して、電圧制御部74が演算する電圧指示値V1について説明する。図3は、混合気を着火することの可能なグロープラグ温度と、そのグロープラグ温度での抵抗体の抵抗値との関係を示すグラフである。
Comparison data 76 is stored in the storage unit 75 constituting the control unit 70, and the comparison data 76 is used for calculation of the voltage instruction value V <b> 1 by the voltage control unit 74.
Next, the voltage instruction value V1 calculated by the voltage controller 74 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the glow plug temperature at which the air-fuel mixture can be ignited and the resistance value of the resistor at the glow plug temperature.

図3に示されるように、混合気を着火することの可能なグロープラグ温度のうち、最も低いグロープラグ温度は、最低着火温度Tminとして設定されている。最低着火温度Tminで混合気が着火される際のバーナー20の状態は、例えば、燃焼室28に供給される燃焼用空気が最も少ない状態であり、エンジン10の状態がアイドリング状態である場合である。着火部51に内蔵された抵抗体では、抵抗体の温度であるグロープラグ温度が高いほど抵抗体の抵抗値は大きく、グロープラグ温度が最低着火温度Tminであるときに、抵抗体の抵抗値は最も小さくなる。   As shown in FIG. 3, the lowest glow plug temperature among the glow plug temperatures capable of igniting the air-fuel mixture is set as the minimum ignition temperature Tmin. The state of the burner 20 when the air-fuel mixture is ignited at the minimum ignition temperature Tmin is, for example, a state where the combustion air supplied to the combustion chamber 28 is the least, and the state of the engine 10 is an idling state. . In the resistor built in the ignition unit 51, the resistance value of the resistor increases as the glow plug temperature, which is the temperature of the resistor, increases. When the glow plug temperature is the minimum ignition temperature Tmin, the resistance value of the resistor is The smallest.

ここで、電圧制御部74は、電圧検出値Vと電流検出値Iとから得られる抵抗値を演算値Rcとして演算し、演算値Rcが目標抵抗値Rtとなるように、抵抗体に印可する印加電圧Vaを制御する。目標抵抗値Rtに対応するグロープラグ温度である目標温度Ttは、最低着火温度Tminよりも高く、エンジン10の運転状態に関わらず非常に高い確率の下で混合気が着火する温度である。記憶部75に格納された比較データ76には、目標抵抗値Rtが目標値として含まれ、さらに、燃焼室28にて混合気が燃焼していることを示す燃焼室温Trとして燃焼開始温度Tr1が含まれている。また、記憶部75に格納された比較データ76には、グロープラグ50での断線を示す電流値が電流検出値Iの閾値として含まれている。   Here, the voltage control unit 74 calculates the resistance value obtained from the voltage detection value V and the current detection value I as the calculation value Rc, and applies it to the resistor so that the calculation value Rc becomes the target resistance value Rt. The applied voltage Va is controlled. The target temperature Tt that is the glow plug temperature corresponding to the target resistance value Rt is higher than the minimum ignition temperature Tmin, and is a temperature at which the air-fuel mixture ignites with a very high probability regardless of the operating state of the engine 10. The comparison data 76 stored in the storage unit 75 includes the target resistance value Rt as a target value, and further includes a combustion start temperature Tr1 as a combustion room temperature Tr indicating that the air-fuel mixture is combusting in the combustion chamber 28. include. In addition, the comparison data 76 stored in the storage unit 75 includes a current value indicating a disconnection in the glow plug 50 as a threshold value of the current detection value I.

そして、昇温処理が開始されるとき、電圧制御部74は、予め定められた初期電圧値V0を電圧指示値V1とする制御信号を電源装置52に出力する。初期電圧値V0は、グロープラグ温度が所定時間で最低着火温度Tminに到達するための電圧値であり、例えば、冷間始動させたエンジン10のアイドリング状態において予め計測された値である。上記制御信号の出力後、電圧制御部74は、電圧センサー62から電圧検出値Vを取得し、電流センサー63から電流検出値Iを取得する。電圧制御部74は、電圧検出値Vと電流検出値Iとを用いて演算値Rcを演算し、演算値Rcと目標抵抗値Rtとを比較する。   When the temperature raising process is started, the voltage control unit 74 outputs a control signal for setting the predetermined initial voltage value V0 to the voltage instruction value V1 to the power supply device 52. The initial voltage value V0 is a voltage value for the glow plug temperature to reach the minimum ignition temperature Tmin in a predetermined time, and is, for example, a value measured in advance in the idling state of the engine 10 that is cold-started. After the output of the control signal, the voltage control unit 74 acquires the voltage detection value V from the voltage sensor 62 and acquires the current detection value I from the current sensor 63. The voltage control unit 74 calculates the calculated value Rc using the detected voltage value V and the detected current value I, and compares the calculated value Rc with the target resistance value Rt.

演算値Rcが目標抵抗値Rtに到達していないとき、電圧制御部74は、演算値Rcを目標抵抗値Rtに近づける電圧指示値V1を演算する。例えば、電圧制御部74は、電流検出値Iと電圧検出値Vとを出力値として取り扱い、目標抵抗値Rtを目標値として取り扱うPID処理を実行して、電圧指示値V1を入力値として演算する。すなわち、電圧制御部74は、電圧検出値Vと目標抵抗値Rtとから得られる電流値を演算し、演算結果である電流値と目標抵抗値Rtとから得られる電圧値を演算し、演算結果である電圧値と電圧検出値Vとの偏差を用いるPID処理によって電圧指示値V1を演算する。そして、電圧制御部74は、電圧指示値V1に相当する印加電圧Vaを抵抗体に印加するための制御信号を生成して電源装置52に制御信号を出力する。なお、演算値Rcが目標抵抗値Rtに到達したとき、電圧制御部74は昇温処理を終了する。   When the calculated value Rc does not reach the target resistance value Rt, the voltage control unit 74 calculates a voltage instruction value V1 that brings the calculated value Rc closer to the target resistance value Rt. For example, the voltage control unit 74 performs a PID process in which the current detection value I and the voltage detection value V are handled as output values, the target resistance value Rt is handled as a target value, and the voltage instruction value V1 is calculated as an input value. . That is, the voltage control unit 74 calculates a current value obtained from the voltage detection value V and the target resistance value Rt, calculates a voltage value obtained from the current value as the calculation result and the target resistance value Rt, and calculates the result. The voltage instruction value V1 is calculated by PID processing using a deviation between the voltage value and the voltage detection value V. Then, the voltage control unit 74 generates a control signal for applying the applied voltage Va corresponding to the voltage instruction value V <b> 1 to the resistor and outputs the control signal to the power supply device 52. When the calculated value Rc reaches the target resistance value Rt, the voltage control unit 74 ends the temperature increase process.

電圧制御部74は、昇温処理に続けて停止処理を行う。停止処理において電圧制御部74は、温度センサー55から燃焼室温Trを取得する。電圧制御部74は、取得された燃焼室温Trと、比較データ76に含まれる燃焼開始温度Tr1とを比較する。燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1よりも低いとき、電圧制御部74は、混合気の燃焼の持続性が低いものと判断し、演算値Rcを目標抵抗値Rtに保つための電圧指示値V1を上記PID処理によって演算する。そして、電圧制御部74は、電圧指示値V1に相当する印加電圧Vaを抵抗体に印加するための制御信号を電源装置52に出力する。なお、燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1以上であるとき、電圧制御部74は、混合気の燃焼が十分に持続されるものと判断し、グロープラグ50に対する電圧の印加を停止するための制御信号を電源装置52に出力して、停止処理を終了する。   The voltage control unit 74 performs a stop process following the temperature raising process. In the stop process, the voltage control unit 74 acquires the combustion room temperature Tr from the temperature sensor 55. The voltage control unit 74 compares the acquired combustion room temperature Tr with the combustion start temperature Tr <b> 1 included in the comparison data 76. When the combustion room temperature Tr is lower than the combustion start temperature Tr1, the voltage control unit 74 determines that the sustainability of the combustion of the air-fuel mixture is low, and sets the voltage instruction value V1 for maintaining the calculated value Rc at the target resistance value Rt. Calculation is performed by the PID process. Then, the voltage control unit 74 outputs a control signal for applying the applied voltage Va corresponding to the voltage instruction value V1 to the resistor to the power supply device 52. When the combustion room temperature Tr is equal to or higher than the combustion start temperature Tr1, the voltage control unit 74 determines that the combustion of the air-fuel mixture is sufficiently sustained, and a control signal for stopping the application of voltage to the glow plug 50 Is output to the power supply device 52, and the stop process is terminated.

制御部70は、グロープラグ50の昇温処理と停止処理とを実行する際に、グロープラグ50の断線検出処理を並行して実行する。断線検出処理において制御部70は、電流センサー63から取得する電流検出値Iと比較データ76に含まれる閾値とを比較する。電流検出値Iが閾値以下であるとき、制御部70は、抵抗体が断線していると判断して、実行中の再生処理を強制的に終了する。そして、制御部70は、警報ランプ64を点灯して運転者に対してグロープラグ50が故障したことを通知する。   When executing the temperature raising process and the stop process of the glow plug 50, the control unit 70 executes the disconnection detection process of the glow plug 50 in parallel. In the disconnection detection process, the control unit 70 compares the current detection value I acquired from the current sensor 63 with the threshold value included in the comparison data 76. When the detected current value I is equal to or smaller than the threshold value, the control unit 70 determines that the resistor is disconnected, and forcibly ends the reproduction process being executed. Then, the control unit 70 turns on the alarm lamp 64 to notify the driver that the glow plug 50 has failed.

次に、図4を参照して、制御部70が実行する再生処理の手順について説明する。
図4に示されるように、再生処理が開始されると、制御部70は、まず、空気弁32を所定開度で開弁する(ステップS11)。これにより、燃焼室28には、燃焼用空気が供給される。続いて制御部70は、グロープラグ50の温度を目標温度Ttまで昇温させる昇温処理を実行する(ステップS12)。
Next, with reference to FIG. 4, the procedure of the reproduction process executed by the control unit 70 will be described.
As shown in FIG. 4, when the regeneration process is started, the control unit 70 first opens the air valve 32 at a predetermined opening (step S11). As a result, combustion air is supplied to the combustion chamber 28. Subsequently, the control unit 70 executes a temperature raising process for raising the temperature of the glow plug 50 to the target temperature Tt (step S12).

昇温処理が終了すると、制御部70は、再生処理を実行するために必要なデータを各種センサーから取得し(ステップS13)、そのデータに基づいて燃料供給量Qf及び空気供給量Qsを算出する(ステップS14)。制御部70は、燃料供給量Qf及び空気供給量Qsに基づいて、空気弁32の開度制御、燃料弁45の開閉制御、電気ヒーター46への供給電力制御、これらを行うことにより、燃焼室28に対する燃料の供給及び燃焼用空気の供給を行う(ステップS15)。これにより、予混合室27では、混合気の生成が開始され、燃焼室28では、供給される混合気がグロープラグ50によって着火される。そして、燃焼後の混合気である燃焼ガスが噴出し口26を通じて排気通路11へと供給され、DPF12に流入する排気が昇温される。   When the temperature raising process is completed, the control unit 70 acquires data necessary for executing the regeneration process from various sensors (step S13), and calculates the fuel supply amount Qf and the air supply amount Qs based on the data. (Step S14). Based on the fuel supply amount Qf and the air supply amount Qs, the control unit 70 performs the opening control of the air valve 32, the opening / closing control of the fuel valve 45, the power supply control to the electric heater 46, and the like. Fuel is supplied to 28 and combustion air is supplied (step S15). As a result, the generation of the air-fuel mixture is started in the premixing chamber 27, and the air-fuel mixture supplied is ignited by the glow plug 50 in the combustion chamber 28. Then, combustion gas, which is an air-fuel mixture after combustion, is supplied to the exhaust passage 11 through the ejection port 26, and the temperature of the exhaust gas flowing into the DPF 12 is raised.

制御部70は、ステップS16において、上流側排気圧力Pe1、上流側排気流量Qe1、及び下流側排気圧力Pe2を取得して堆積量Mを算出する。そして、制御部70は、ステップS17において、その算出した堆積量Mが閾値βよりも低いか否かを判断する。   In step S16, the controller 70 obtains the upstream exhaust pressure Pe1, the upstream exhaust flow rate Qe1, and the downstream exhaust pressure Pe2 to calculate the deposition amount M. Then, in step S17, the control unit 70 determines whether or not the calculated accumulation amount M is lower than the threshold value β.

堆積量Mが閾値β以上であると判断されたとき(ステップS17:NO)、制御部70は、ステップS13からステップS17までの処理を繰り返す。一方、堆積量Mが閾値βよりも低いとき(ステップS17:YES)、制御部70は、次のステップS18において、燃料弁45及び空気弁32を閉状態に制御するとともに電気ヒーター46への電力の供給を停止して、再生処理を終了する。   When it is determined that the accumulation amount M is greater than or equal to the threshold value β (step S17: NO), the control unit 70 repeats the processing from step S13 to step S17. On the other hand, when the accumulation amount M is lower than the threshold β (step S17: YES), the control unit 70 controls the fuel valve 45 and the air valve 32 to be closed and power to the electric heater 46 in the next step S18. Is stopped and the reproduction process is terminated.

次に、図5を参照して、再生処理中に行われる昇温処理の処理手順について説明する。
図5に示されるように、まず、制御部70の電圧制御部74は、初期電圧値V0を印加するための制御信号を電源装置52に出力して、着火部51の抵抗体に初期印加電圧Va0を印加する(ステップS12−1)。
Next, with reference to FIG. 5, the processing procedure of the temperature raising process performed during the regeneration process will be described.
As shown in FIG. 5, first, the voltage control unit 74 of the control unit 70 outputs a control signal for applying the initial voltage value V0 to the power supply device 52 and applies the initial applied voltage to the resistor of the ignition unit 51. Va0 is applied (step S12-1).

次のステップS12−2において、電圧制御部74は、電圧センサー62から電圧検出値Vを取得し、電流センサー63から電流検出値Iを取得する。そして、電圧制御部74は、電圧検出値Vと電流検出値Iとを用いて演算値Rcを演算する(ステップS12−3)。続いて、電圧制御部74は、演算値Rcと目標抵抗値Rtとを比較し、演算値Rcが目標抵抗値Rtに到達したか否かを判断する(ステップS12−4)。演算値Rcが目標抵抗値Rt未満であるとき(ステップS12−4:NO)、電圧制御部74は、演算値Rcを目標抵抗値Rtに近づける電圧指示値V1を演算し、その演算した電圧指示値V1に相当する印加電圧Vaを印加するための制御信号を電源装置52に出力する(ステップS12−5)。そして、電圧制御部74は、ステップS12−2の処理に再び移行する。   In the next step S12-2, the voltage control unit 74 acquires the voltage detection value V from the voltage sensor 62 and acquires the current detection value I from the current sensor 63. Then, the voltage control unit 74 calculates the calculation value Rc using the voltage detection value V and the current detection value I (step S12-3). Subsequently, the voltage control unit 74 compares the calculated value Rc with the target resistance value Rt, and determines whether or not the calculated value Rc has reached the target resistance value Rt (step S12-4). When the calculated value Rc is less than the target resistance value Rt (step S12-4: NO), the voltage control unit 74 calculates a voltage instruction value V1 that brings the calculated value Rc closer to the target resistance value Rt, and the calculated voltage instruction A control signal for applying the applied voltage Va corresponding to the value V1 is output to the power supply device 52 (step S12-5). And the voltage control part 74 transfers again to the process of step S12-2.

一方、演算値Rcが目標抵抗値Rtよりも高いとき(ステップS12−4:YES)、電圧制御部74は、グロープラグ温度が目標温度Ttに到達したと判断して昇温処理を終了する。すなわち、昇温処理において、電圧制御部74は、グロープラグ50の温度が目標温度Ttに到達するまで、グロープラグ50に印加する印加電圧Vaを制御する。そして、グロープラグ温度が目標温度Ttに到達したとき、燃料弁45の開閉制御によって混合気の生成が開始される。   On the other hand, when the calculated value Rc is higher than the target resistance value Rt (step S12-4: YES), the voltage control unit 74 determines that the glow plug temperature has reached the target temperature Tt and ends the temperature raising process. That is, in the temperature raising process, the voltage control unit 74 controls the applied voltage Va applied to the glow plug 50 until the temperature of the glow plug 50 reaches the target temperature Tt. When the glow plug temperature reaches the target temperature Tt, the generation of the air-fuel mixture is started by opening / closing control of the fuel valve 45.

次に、図6を参照して、昇温処理に連続して行われる停止処理の処理手順について説明する。なお、この停止処理は、昇温処理終了後における再生処理にて行われる。
図6に示されるように、制御部70の電圧制御部74は、温度センサー55からの信号に基づく燃焼室温Trを取得し(ステップS21)、その取得した燃焼室温Trと燃焼開始温度Tr1とを比較して燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1よりも低いか否かを判断する(ステップS22)。
Next, with reference to FIG. 6, the processing procedure of the stop process performed continuously with the temperature raising process will be described. This stop process is performed in the regeneration process after the temperature raising process is completed.
As shown in FIG. 6, the voltage control unit 74 of the control unit 70 acquires the combustion room temperature Tr based on the signal from the temperature sensor 55 (step S21), and uses the acquired combustion room temperature Tr and combustion start temperature Tr1. In comparison, it is determined whether or not the combustion room temperature Tr is lower than the combustion start temperature Tr1 (step S22).

燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1よりも低いとき(ステップS22:YES)、電圧制御部74は、電圧センサー62から電圧検出値Vを取得し、電流センサー63から電流検出値Iを取得する(ステップS23)。次に、電圧制御部74は、電圧検出値V及び電流検出値Iに基づく演算値Rcを演算し、演算値Rcを目標抵抗値Rtに保つための電圧指示値V1を演算する。そして、電圧制御部74は、その演算した電圧指示値V1に相当する印加電圧Vaを印加するための制御信号を電源装置52に出力することで、グロープラグ50に対する印加電圧Vaを制御する(ステップS25)。その後、電圧制御部74は、再びステップS21の処理に移行する。   When the combustion room temperature Tr is lower than the combustion start temperature Tr1 (step S22: YES), the voltage controller 74 acquires the voltage detection value V from the voltage sensor 62 and acquires the current detection value I from the current sensor 63 (step). S23). Next, the voltage control unit 74 calculates a calculation value Rc based on the voltage detection value V and the current detection value I, and calculates a voltage instruction value V1 for keeping the calculation value Rc at the target resistance value Rt. Then, the voltage control unit 74 controls the applied voltage Va to the glow plug 50 by outputting to the power supply device 52 a control signal for applying the applied voltage Va corresponding to the calculated voltage instruction value V1 (step). S25). Thereafter, the voltage control unit 74 proceeds to the process of step S21 again.

一方、燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1以上であるとき(ステップS22:YES)、電圧制御部74は、グロープラグ50の温度が目標温度Ttに到達したものとして、電源装置52に電圧の印加を終了する制御信号を出力してグロープラグ50を停止させ(ステップS26)、停止処理を終了する。すなわち、停止処理において、電圧制御部74は、グロープラグ50の温度が目標温度Ttに維持されるようにグロープラグ50への印加電圧Vaを制御し、混合気が着火するとグロープラグ50への電圧の印加を終了する。   On the other hand, when the combustion room temperature Tr is equal to or higher than the combustion start temperature Tr1 (step S22: YES), the voltage control unit 74 applies voltage to the power supply device 52 on the assumption that the temperature of the glow plug 50 has reached the target temperature Tt. An end control signal is output to stop the glow plug 50 (step S26), and the stop process ends. That is, in the stop process, the voltage control unit 74 controls the voltage Va applied to the glow plug 50 so that the temperature of the glow plug 50 is maintained at the target temperature Tt, and the voltage to the glow plug 50 when the air-fuel mixture ignites. The application of is terminated.

以上説明したように、上記実施形態のバーナー20及びバーナー20の制御方法によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
(1)抵抗体の抵抗値である演算値Rcが目標抵抗値Rtに到達するとき、燃料の供給が開始されて混合気の生成が開始される。グロープラグ50の抵抗値である演算値Rcは、グロープラグ50の温度の関数として一意的に定められる値であるから、グロープラグ50の温度が熱電対などによって間接的に検出される場合と比べて、グロープラグ50の状態が混合気の着火に適した状態であるときに、混合気の生成が開始される。
As described above, according to the burner 20 and the control method of the burner 20 of the above embodiment, the effects listed below can be obtained.
(1) When the calculated value Rc, which is the resistance value of the resistor, reaches the target resistance value Rt, the fuel supply is started and the generation of the air-fuel mixture is started. The calculated value Rc, which is the resistance value of the glow plug 50, is a value that is uniquely determined as a function of the temperature of the glow plug 50, and therefore, compared with a case where the temperature of the glow plug 50 is indirectly detected by a thermocouple or the like. Thus, when the glow plug 50 is in a state suitable for the ignition of the air-fuel mixture, the generation of the air-fuel mixture is started.

(2)燃焼室28に燃焼用空気が供給された状態でグロープラグ50の昇温処理が行われる。それゆえに、グロープラグ50の抵抗値である演算値Rcが、目標抵抗値Rtに到達するとき、あるいは、目標抵抗値Rtに到達した後に、燃焼用空気の供給が開始される場合に比べて、燃料の供給が開始された後におけるグロープラグ50の温度低下が抑えられる。その結果、混合気の着火の安定性が高められる。   (2) The temperature increase process of the glow plug 50 is performed in a state where the combustion air is supplied to the combustion chamber 28. Therefore, when the calculated value Rc, which is the resistance value of the glow plug 50, reaches the target resistance value Rt, or after reaching the target resistance value Rt, the supply of combustion air is started. The temperature drop of the glow plug 50 after the start of fuel supply is suppressed. As a result, the ignition stability of the air-fuel mixture is improved.

(3)昇温処理では、演算値Rcを目標抵抗値Rtに近づけるための電圧がグロープラグ50に印加され、停止処理では、演算値Rcを目標抵抗値Rtに保つための電圧がグロープラグ50に印加される。その結果、混合気の着火の安定性が高められるとともに、グロープラグ50における抵抗値の過度な上昇が抑えられる。   (3) In the temperature raising process, a voltage for bringing the calculated value Rc close to the target resistance value Rt is applied to the glow plug 50. In the stop process, a voltage for maintaining the calculated value Rc at the target resistance value Rt is applied to the glow plug 50. To be applied. As a result, the ignition stability of the air-fuel mixture is improved, and an excessive increase in the resistance value in the glow plug 50 is suppressed.

(4)燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1以上になるとき、グロープラグ50に対する電圧の印加が停止される。それゆえに、燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1以上になった後にも、グロープラグ50に対して電圧が印加される場合に比べて、混合気を燃焼させるうえでの消費電力が低減される。   (4) When the combustion room temperature Tr becomes equal to or higher than the combustion start temperature Tr1, application of voltage to the glow plug 50 is stopped. Therefore, even after the combustion room temperature Tr becomes equal to or higher than the combustion start temperature Tr1, power consumption for burning the air-fuel mixture is reduced as compared with the case where a voltage is applied to the glow plug 50.

(5)電気ヒーター46によって気化した燃料と空気とによって混合気が生成されるため、液化している燃料と空気とによって混合気が生成される場合と比べて、混合気の供給によるグロープラグ50の温度の低下が抑えられる。それゆえに、混合気の着火の安定性がさらに高められる。   (5) Since the air-fuel mixture is generated by the fuel and air vaporized by the electric heater 46, the glow plug 50 by supplying the air-fuel mixture is compared with the case where the air-fuel mixture is generated by the liquefied fuel and air. The decrease in temperature is suppressed. Therefore, the stability of the air-fuel mixture ignition is further enhanced.

(6)昇温処理及び停止処理において電流検出値が閾値以下であるとき、再生処理が強制的に終了されて警報ランプ64が点灯する。そのため、グロープラグ50の故障に起因した未燃燃料の増加が抑えられるとともに、警報ランプ64の点灯によって運転者に対してグロープラグ50の故障を通知することができる。   (6) When the detected current value is equal to or lower than the threshold value in the temperature raising process and the stop process, the regeneration process is forcibly terminated and the alarm lamp 64 is turned on. Therefore, an increase in unburned fuel due to the failure of the glow plug 50 can be suppressed, and the driver can be notified of the failure of the glow plug 50 by turning on the alarm lamp 64.

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・グロープラグ50の抵抗体の抵抗値である演算値Rcは、電圧指示値V1と電流検出値Iとから得られる抵抗値であってもよい。
In addition, the said embodiment can also be suitably changed and implemented as follows.
The calculated value Rc, which is the resistance value of the resistor of the glow plug 50, may be a resistance value obtained from the voltage instruction value V1 and the current detection value I.

・グロープラグ50における抵抗体の温度の制御は、抵抗体に印加する電圧の制御に限らず、抵抗体に流す電流の制御であってもよい。
・停止処理が終了される条件は、燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1以上であることに限らず、混合気が燃焼しているか否かを検出する検出部を設け、混合気が燃焼していることを検出部が検出する構成であればよい。混合気が燃焼しているか否かを検出する検出部は、例えば、燃焼室の圧力の上昇する度合いを検出するセンサーであってもよい。
The control of the temperature of the resistor in the glow plug 50 is not limited to the control of the voltage applied to the resistor, but may be the control of the current flowing through the resistor.
The condition for terminating the stop process is not limited to the combustion room temperature Tr being equal to or higher than the combustion start temperature Tr1, and a detection unit for detecting whether or not the air-fuel mixture is combusting is provided, and the air-fuel mixture is combusting. Any configuration may be used so long as the detection unit detects this. The detection unit that detects whether or not the air-fuel mixture is combusting may be, for example, a sensor that detects the degree of increase in the pressure of the combustion chamber.

・停止処理が終了される条件は、燃焼室温Trが燃焼開始温度Tr1以上であることに限らず、例えば、昇温処理の終了から経過した時間が、混合気の燃焼の持続を確保できる所定時間に到達することであってもよい。なお、グロープラグ50に対する電圧の印加は、混合気の生成の開始の直後に停止されてもよい。   The condition for terminating the stop process is not limited to the combustion room temperature Tr being equal to or higher than the combustion start temperature Tr1, for example, the time that has elapsed since the end of the temperature raising process is a predetermined time that can ensure the combustion of the air-fuel mixture It may be to reach. The application of voltage to the glow plug 50 may be stopped immediately after the start of the generation of the air-fuel mixture.

・停止処理において印加される印加電圧Vaは、昇温処理が終了したときの電圧指示値V1に相当する電圧値であってもよく、あるいは、昇温処理が終了したときの電圧指示値V1に相当する電圧値よりも高い電圧値であってもよい。さらには、停止処理において印加される印加電圧Vaは、昇温処理が終了したときの電圧指示値V1に相当する電圧値よりも低い電圧値であってもよい。   The applied voltage Va applied in the stop process may be a voltage value corresponding to the voltage instruction value V1 when the temperature raising process is finished, or may be a voltage instruction value V1 when the temperature raising process is finished. The voltage value may be higher than the corresponding voltage value. Furthermore, the applied voltage Va applied in the stop process may be a voltage value lower than a voltage value corresponding to the voltage instruction value V1 when the temperature raising process is completed.

・昇温処理では、空気弁32の閉弁状態が保たれて、空気が供給されていない雰囲気でグロープラグ50に電圧が印加されてもよい。また、昇温処理では、アクセル開度、エンジン10への燃焼噴射量、エンジン回転速度、吸入空気量Qa等に基づくエンジン10の運転状態に応じて、空気弁32の開度が変更されてもよい。   In the temperature raising process, a voltage may be applied to the glow plug 50 in an atmosphere in which the air valve 32 is kept closed and no air is supplied. In the temperature raising process, even if the opening degree of the air valve 32 is changed according to the operating state of the engine 10 based on the accelerator opening degree, the combustion injection amount to the engine 10, the engine rotation speed, the intake air amount Qa, and the like. Good.

・混合気の生成の開始は、燃料の供給の開始に限らず、燃料の供給が開始される前に行われる燃焼用空気の供給の開始であってもよい。
例えば、燃焼用空気の供給の開始から所定時間が経過した後に燃料が供給される混合気の生成形態では、燃料用空気の供給の開始が混合気の生成の開始として設定され、グロープラグ50の抵抗体の抵抗値である演算値Rcが目標抵抗値Rtに到達するときに、燃焼用空気の供給が開始されてもよい。
The start of the generation of the air-fuel mixture is not limited to the start of the fuel supply, but may be the start of the supply of combustion air performed before the fuel supply is started.
For example, in an air-fuel mixture generation mode in which fuel is supplied after a predetermined time has elapsed from the start of combustion air supply, the start of fuel air supply is set as the start of air-fuel mixture generation. When the calculated value Rc, which is the resistance value of the resistor, reaches the target resistance value Rt, the supply of combustion air may be started.

例えば、燃焼用空気の供給と燃料の供給とが同時に行われる混合気の生成形態でも、燃料用空気の供給の開始が混合気の生成の開始として設定され、グロープラグ50の抵抗体の抵抗値である演算値Rcが目標抵抗値Rtに到達するときに、燃焼用空気の供給が開始されてもよい。   For example, even in an air-fuel mixture generation mode in which combustion air supply and fuel supply are performed simultaneously, the start of fuel air supply is set as the start of air-fuel mixture generation, and the resistance value of the resistor of the glow plug 50 When the calculated value Rc reaches the target resistance value Rt, the supply of combustion air may be started.

・混合気の生成は、燃焼用空気と燃料との混合に限らず、排気と燃料との混合であってもよい。この際に、混合気の生成の開始は、上述の変形例と同様である。
・制御部70を搭載するバーナーは、グロープラグ50によって混合気が着火されるバーナーであればよく、予混合室27にて混合気が生成される予混合式のバーナーに限らず、燃焼室28に燃料が直接供給される拡散方式のバーナーであってもよい。
The generation of the air-fuel mixture is not limited to the mixture of combustion air and fuel, but may be the mixture of exhaust gas and fuel. At this time, the start of the air-fuel mixture generation is the same as in the above-described modification.
The burner on which the control unit 70 is mounted may be a burner in which the air-fuel mixture is ignited by the glow plug 50, and is not limited to the premix type burner in which the air-fuel mixture is generated in the premixing chamber 27, but the combustion chamber 28 Alternatively, a diffusion burner in which fuel is directly supplied may be used.

・また、噴射ノズル39から噴射される燃料は、気化させた燃料に限らず、液状の燃料であってもよい。
・制御部70は、1つの電子制御ユニットであってもよいし、複数の電子制御ユニットで構成されていてもよい。例えば、2つの電子制御ユニットで制御部70が構成される場合には、一方の電子制御ユニットから他方の電子制御ユニットに対して、再生処理の開始を示す制御信号、及び再生処理の終了を示す制御信号を出力するようにしてもよい。
Further, the fuel injected from the injection nozzle 39 is not limited to the vaporized fuel, and may be a liquid fuel.
-Control part 70 may be one electronic control unit, and may be constituted by a plurality of electronic control units. For example, when the control unit 70 is configured by two electronic control units, a control signal indicating the start of the reproduction process and an end of the reproduction process are indicated from one electronic control unit to the other electronic control unit. A control signal may be output.

・バーナー20による排気の昇温は、DPF12の再生処理に限らず、例えば排気浄化装置に備えられる触媒を昇温させる触媒昇温処理に適用されてもよい。
・バーナー20が適用されるエンジンは、ガソリンエンジンであってもよい。また、バーナー20は、エンジンに限らず、例えば暖房器具に適用されてもよい。
The temperature increase of the exhaust gas by the burner 20 is not limited to the regeneration process of the DPF 12, and may be applied to, for example, a catalyst temperature increase process for increasing the temperature of the catalyst provided in the exhaust purification device.
The engine to which the burner 20 is applied may be a gasoline engine. Further, the burner 20 is not limited to an engine, and may be applied to, for example, a heater.

10…ディーゼルエンジン、11…排気通路、11a…合流部、12…DPF、13…吸気通路、14…タービン、15…コンプレッサー、20…バーナー、21,22…筒部、23…基板、24…閉塞板、25…噴出し板、26…噴出し口、27…予混合室、28…燃焼室、29…仕切壁、30…連通路、31…空気供給通路、32…空気弁、33…空気導入室、34…第1導入孔、35…第2導入孔、39…噴射ノズル、40…燃料タンク、41…燃料供給通路、42…燃料ポンプ、43…燃料圧力センサー、44…燃料温度センサー、45…燃料弁、46…電気ヒーター、47…電源装置、50…グロープラグ、51…着火部、52…電源装置、55…温度センサー、61…センサー、62…電流センサー、63…電圧センサー、64…警報ランプ、70…バーナー制御部、71…燃料弁制御部、72…電力制御部、73…空気弁制御部、74…電圧制御部、75…記憶部、76…比較データ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Diesel engine, 11 ... Exhaust passage, 11a ... Confluence | merging part, 12 ... DPF, 13 ... Intake passage, 14 ... Turbine, 15 ... Compressor, 20 ... Burner, 21, 22 ... Cylindrical part, 23 ... Substrate, 24 ... Blocking Plate 25, jet plate 26, jet port 27 27 premixing chamber 28 combustion chamber 29 partition wall 30 communication path 31 air supply passage 32 air valve 33 air introduction Chamber 34... First introduction hole 35. Second introduction hole 39. Injection nozzle 40 40 Fuel tank 41 Fuel supply passage 42 Fuel pump 43 Fuel pressure sensor 44 Fuel temperature sensor 45 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Fuel valve, 46 ... Electric heater, 47 ... Power supply device, 50 ... Glow plug, 51 ... Ignition part, 52 ... Power supply device, 55 ... Temperature sensor, 61 ... Sensor, 62 ... Current sensor, 63 ... Voltage sensor, 64 Warning lamp, 70 ... burner control unit, 71 ... fuel valve control unit, 72 ... power control unit, 73 ... air valve control unit, 74 ... voltage control unit, 75 ... storage unit, 76 ... comparison data.

Claims (6)

混合気を生成する生成部と、
前記混合気を着火するグロープラグと、
前記グロープラグの抵抗値が前記混合気を着火するための目標値に到達したときに、前記生成部に前記混合気の生成を開始させる制御部と、
を備えるバーナー。
A generator for generating an air-fuel mixture;
A glow plug for igniting the air-fuel mixture;
A control unit that causes the generating unit to start generating the air-fuel mixture when a resistance value of the glow plug reaches a target value for igniting the air-fuel mixture;
With a burner.
前記生成部は、
前記混合気を構成する燃料を前記グロープラグに供給する燃料供給部と、
前記混合気を構成する空気を前記グロープラグに供給する空気供給部と、を備え、
前記制御部は、
前記グロープラグの抵抗値が前記目標値に到達したときに、前記燃料供給部に前記燃料の供給を開始させ、前記燃料供給部に前記燃料の供給を供給させる前に、前記空気供給部に前記空気の供給を開始させる
請求項1に記載のバーナー。
The generator is
A fuel supply section for supplying fuel constituting the air-fuel mixture to the glow plug;
An air supply unit for supplying air constituting the air-fuel mixture to the glow plug,
The controller is
When the resistance value of the glow plug reaches the target value, the fuel supply unit starts supplying the fuel, and before the fuel supply unit supplies the fuel supply, the air supply unit supplies the fuel supply unit with the fuel supply unit. The burner according to claim 1, wherein the supply of air is started.
前記混合気が燃焼しているか否かを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記グロープラグの抵抗値が前記目標値に到達してから前記混合気が燃焼していることを前記検出部が検出するまで、前記グロープラグに電圧を印加する電源装置の出力を制御して前記抵抗値を前記目標値に保つための電圧を前記グロープラグに印加する
請求項1または2に記載のバーナー。
A detector for detecting whether or not the air-fuel mixture is burning;
The controller is
The output of the power supply device that applies a voltage to the glow plug is controlled until the detection unit detects that the air-fuel mixture is combusted after the resistance value of the glow plug reaches the target value. The burner according to claim 1 or 2, wherein a voltage for maintaining a resistance value at the target value is applied to the glow plug.
前記制御部は、
前記混合気が燃焼していることを前記検出部が検出したとき、前記電源装置の出力を制御して前記グロープラグに対する電圧の印加を停止する
請求項3に記載のバーナー。
The controller is
The burner according to claim 3, wherein when the detection unit detects that the air-fuel mixture is burning, the output of the power supply device is controlled to stop the application of voltage to the glow plug.
前記グロープラグに印加されている電圧を電圧検出値として検出する電圧検出部と、
前記グロープラグに流れている電流を電流検出値として検出する電流検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記グロープラグでの断線を示す前記電流の閾値を設定し、
前記電流検出値が前記閾値を超えるとき、前記電圧検出値と前記電流検出値とを用いて前記抵抗値を演算し、
前記電流検出部の検出値が前記閾値以下であるとき、前記混合気の生成を禁止する
請求項1から4のいずれか1つに記載のバーナー。
A voltage detection unit for detecting a voltage applied to the glow plug as a voltage detection value;
A current detection unit that detects a current flowing through the glow plug as a current detection value;
Further comprising
The controller is
Setting a threshold of the current indicating a disconnection in the glow plug;
When the current detection value exceeds the threshold value, the resistance value is calculated using the voltage detection value and the current detection value,
The burner according to any one of claims 1 to 4, wherein generation of the air-fuel mixture is prohibited when a detection value of the current detection unit is equal to or less than the threshold value.
混合気を生成する工程と、
前記混合気をグロープラグで着火する工程と、を含み、
前記混合気を生成する工程では、
前記グロープラグの抵抗値が前記混合気を着火するための目標値に到達したときに前記混合気の生成を開始する
バーナーの制御方法。
Producing an air-fuel mixture;
Igniting the air-fuel mixture with a glow plug,
In the step of generating the air-fuel mixture,
A method for controlling a burner that starts generating the air-fuel mixture when a resistance value of the glow plug reaches a target value for igniting the air-fuel mixture.
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