JP2014172700A - Sheet feeding device and image forming device - Google Patents

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JP2014172700A JP2013046248A JP2013046248A JP2014172700A JP 2014172700 A JP2014172700 A JP 2014172700A JP 2013046248 A JP2013046248 A JP 2013046248A JP 2013046248 A JP2013046248 A JP 2013046248A JP 2014172700 A JP2014172700 A JP 2014172700A
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Yuzo Matsumoto
祐三 松本
Tetsuo Fukusaka
哲郎 福坂
Yoshitaka Yamazaki
美孝 山崎
Tomoharu Sato
智晴 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeding device capable of feeding separately each sheet surely by a simple constitution, and to provide an image forming device.SOLUTION: A sheet feeding device controls an air spray part 30 and an adsorption conveyance part 20 as follows: when a sheet supported on a tray 12 is adsorbed and conveyed, air spray speed is heightened; when the air spray speed reaches a first prescribed value or higher, an adsorption operation of the sheet is performed, and after finish of the adsorption operation of the sheet, the air spray speed is lowered; and when the air spray speed reaches a second prescribed value or lower, conveyance of the sheet is started.

Description

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けて浮上させた後、シートを吸着搬送するものに関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus that sucks and conveys a sheet after the air is blown and floated on the sheet.

従来、カラー複写機やカラープリンタ等の画像形成装置には、感光体上に形成されたトナー画像をシート上に転写するために、シートを転写部へと給送するシート給送装置が設けられている。このようなシート給送装置としては、トレイに支持されたシート束の端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させた後、上方に配された吸着給送ベルトに吸着させて1枚ずつ給送するエア給紙方式のものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as color copiers and color printers are provided with a sheet feeding device that feeds a sheet to a transfer unit in order to transfer a toner image formed on a photoreceptor onto the sheet. ing. As such a sheet feeding device, a plurality of sheets are floated by blowing air to the end of a sheet bundle supported by a tray, and then sucked by an adsorption feeding belt disposed above, one by one. There are air feed types that feed.

このようなシート給送装置では、ユーザーが収納庫を引き出し、シートをセットして収納庫を格納すると、図15に示すようにトレイ12が矢印A方向に上昇し始め、吸着搬送ベルト21との距離がBになる位置で停止する。この後、給送信号を検知すると、分離ファン31が作動し、図16に示す矢印C方向へ空気を吸い込む。この空気は分離ダクト32を介して捌きノズル33、分離ノズル34からそれぞれ矢印D,E方向に吹き出され、シート束SAのうちの上部の数枚のシートを浮上させる。また、吸着ファン36を作動させ、矢印F方向に空気を吐き出す。この際、吸着シャッタ37は閉じられている。   In such a sheet feeding apparatus, when the user pulls out the storage, sets the sheet and stores the storage, the tray 12 starts to rise in the direction of arrow A as shown in FIG. Stop at the position where the distance becomes B. Thereafter, when the feeding signal is detected, the separation fan 31 is operated, and air is sucked in the direction of arrow C shown in FIG. This air is blown out in the directions of arrows D and E from the firing nozzle 33 and the separation nozzle 34 through the separation duct 32, and the several sheets at the top of the sheet bundle SA are floated. Further, the suction fan 36 is operated to discharge air in the arrow F direction. At this time, the suction shutter 37 is closed.

さらに給送信号を検知してから所定時間が経過し、数枚のシートの浮上が安定したところで、吸着シャッタ37をG方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト21に形成されている不図示の吸引穴から上方への吸引力が発生し、最上位のシートが吸着搬送ベルト21に吸着される。この後、ベルト駆動ローラ41をJ方向に回転させると、吸着搬送ベルト21に吸着された最上位のシートが吸着搬送ベルト21と一体的に搬送され、引き抜きローラ対42により、次の搬送路へ送られる。   Further, when a predetermined time elapses after the feeding signal is detected and the floating of several sheets is stabilized, the suction shutter 37 is rotated in the G direction. As a result, an upward suction force is generated from a suction hole (not shown) formed in the suction conveyance belt 21, and the uppermost sheet is attracted to the suction conveyance belt 21. Thereafter, when the belt driving roller 41 is rotated in the J direction, the uppermost sheet adsorbed by the adsorption conveyance belt 21 is conveyed integrally with the adsorption conveyance belt 21 and is moved to the next conveyance path by the drawing roller pair 42. Sent.

なお、図16において、101、102はエアにより浮揚している最上位のシートの浮揚位置を検出するセンサである。不図示の制御部は、このセンサ101,102により最上位のシートの浮揚位置が、吸着搬送ベルト21による吸着搬送が可能な所定範囲内にあるかを判定する。   In FIG. 16, reference numerals 101 and 102 denote sensors that detect the floating position of the uppermost sheet that is floated by air. A control unit (not shown) determines whether the uppermost sheet floating position is within a predetermined range in which suction conveyance by the suction conveyance belt 21 is possible by the sensors 101 and 102.

そして、制御部は、センサ101,102からの信号に基づき最上位のシートが所定範囲外にあると判断すると、トレイ12を昇降させて最上位のシートの浮揚位置が所定範囲内となるように制御する。例えば、エア吹き出し動作中、最上位のシートの浮揚位置が所定範囲よりも下方にあると判断した場合はトレイ12を上昇させ、所定範囲よりも上方にあると判断した場合はトレイ12を下降させる。   When the control unit determines that the uppermost sheet is outside the predetermined range based on the signals from the sensors 101 and 102, the control unit moves the tray 12 up and down so that the floating position of the uppermost sheet is within the predetermined range. Control. For example, during the air blowing operation, the tray 12 is raised when it is determined that the floating position of the uppermost sheet is below a predetermined range, and the tray 12 is lowered when it is determined that it is above the predetermined range. .

ところで、シートの種類や環境等により、シート同士が吸着する場合があり、この場合、エアを吹き付けてもシートを分離することができないことがある。そこで、従来のシート給送装置では、例えばエア流路を上下方向に移動可能に設け、エア流路を上下方向に移動させてエアの吹き付け速度(量)に強弱を付けることにより、シート間の吸着をより解除しやすくしている(特許文献1参照)。   By the way, depending on the type and environment of the sheet, the sheets may be adsorbed, and in this case, the sheet may not be separated even if air is blown. Therefore, in the conventional sheet feeding apparatus, for example, the air flow path is provided so as to be movable in the vertical direction, and the air flow path is moved in the vertical direction to increase or decrease the air blowing speed (amount). It makes it easier to release the adsorption (see Patent Document 1).

特開2002−128300号公報JP 2002-128300 A

ところで、エアの吹き付け速度に強弱を付けるようにした従来のシート給送装置においては、エア流路を上下方向に移動させるためのエア流路移動手段が必要になる。しかし、このようにエア流路移動手段を設けた場合には、装置の大型化やコストアップ、さらには制御の複雑さが生じる。   By the way, in the conventional sheet feeding apparatus in which the air blowing speed is increased or decreased, an air flow path moving means for moving the air flow path in the vertical direction is required. However, when the air flow path moving means is provided in this way, the apparatus is increased in size and cost, and control is complicated.

そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で確実にシートを分離給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus that can reliably separate and feed sheets with a simple configuration. It is.

本発明は、シート給送装置において、シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートを浮上させるためにシートの端部にエアを吹き付ける、エアの吹き付け速度が変更可能なエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部により吹き付けられたエアにより浮上したシートを吸着して給送する吸着給送部と、シートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を増速し、前記エアの吹き付け速度が第1所定速度以上の状態でシートの吸着動作を行い、前記シートの吸着動作が終了した後、前記エアの吹き付け速度を減速させ、前記エアの吹き付け速度が第2所定速度以下の状態でシートの搬送を開始するように前記エア吹き付け部及び前記吸着給送部を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。   In the sheet feeding apparatus, the present invention is capable of changing the air blowing speed in which air is blown to the end portion of the sheet in order to float the sheet supported by the tray and the sheet supported by the tray. An air blowing unit, a suction feeding unit that sucks and feeds a sheet that has floated by the air blown by the air blowing unit, and an air blowing speed is increased when the sheet is sucked and conveyed. A state in which the sheet suction operation is performed in a state where the spraying speed is equal to or higher than the first predetermined speed, and after the sheet suction operation is completed, the air spraying speed is reduced, and the air spraying speed is equal to or lower than the second predetermined speed. And a control means for controlling the air blowing unit and the suction feeding unit so as to start the conveyance of the sheet.

本発明のように、シートを吸着する際はエアの吹き付け速度を増速し、シートの吸着動作が終了した後、シートを吸着搬送する際はエアの吹き付け速度を減速させることにより、簡単な構成で確実にシートを分離給送することができる。   As in the present invention, when the sheet is sucked, the air blowing speed is increased, and after the sheet sucking operation is finished, the air blowing speed is reduced when the sheet is sucked and conveyed. Thus, the sheet can be reliably separated and fed.

本発明の第1の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet feeding device according to a first embodiment of the invention. 上記シート給送装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置のシート給送動作を説明する図。The figure explaining the sheet feeding operation | movement of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置のトレイの昇降機構を説明する図。The figure explaining the raising / lowering mechanism of the tray of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置のシート浮上下限センサとシート浮上上限センサの検知可能下限を示す図。The figure which shows the detectable lower limit of the sheet floating upper limit sensor and sheet floating upper limit sensor of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置の捌き・分離ファンの風速の変化を表す図。The figure showing the change of the wind speed of the separation and separation fan of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置のシートの厚さ、種類及び環境に応じた捌き動作前の捌き動作回数を表す図。The figure showing the frequency | count of the rolling operation | movement before the rolling operation | movement according to the thickness of the said sheet | seat feeding apparatus, the kind, and environment. 上記シート給送装置のシート浮上下限センサとシート浮上上限センサの論理を説明する図。The figure explaining the logic of the sheet floating lower limit sensor and sheet floating upper limit sensor of the said sheet feeding apparatus. 上記プリンタの操作部の操作画面を示す図。The figure which shows the operation screen of the operation part of the said printer. 上記シート給送装置の制御ブロック図。The control block diagram of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置の吸着給送動作制御を説明するフローチャート。6 is a flowchart illustrating suction feeding operation control of the sheet feeding device. 上記シート給送装置の吸着給送動作制御を説明するタイミングチャート。6 is a timing chart for explaining suction feeding operation control of the sheet feeding device. 本発明の第2の実施の形態に係るシート給送装置の吸着給送動作制御を説明するタイミングチャート。9 is a timing chart for explaining suction feeding operation control of a sheet feeding device according to a second embodiment of the present invention. 上記シート給送装置の吸着給送動作制御を説明するフローチャート。6 is a flowchart illustrating suction feeding operation control of the sheet feeding device. 従来のシート給送装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the conventional sheet feeding apparatus. 従来のシート給送装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the conventional sheet feeding apparatus.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention.

図1において、100はプリンタ、101はプリンタ本体である。このプリンタ本体101の上部には自動原稿給送装置120により原稿載置台としてのプラテンガラス120aに載置された原稿Dを読み取る画像読取部130が設けられている。また、画像読取部130の下方には画像形成部102と、画像形成部102にシートSを給送するシート給送装置103が設けられている。   In FIG. 1, 100 is a printer, and 101 is a printer body. An image reading unit 130 for reading a document D placed on a platen glass 120a as a document placement table by an automatic document feeder 120 is provided on the upper portion of the printer main body 101. Below the image reading unit 130, an image forming unit 102 and a sheet feeding device 103 that feeds the sheet S to the image forming unit 102 are provided.

ここで、画像形成部102には、感光体ドラム112、現像器113、レーザスキャナユニット111、感光体ドラム112と転写帯電器とにより構成される転写部118、定着部114等が設けられている。また、シート給送装置103は、OHT等のシートSを収容してプリンタ本体101に着脱自在な複数のシート収納部115及びシート収納部115に収納されたシートSを送り出す吸着搬送ベルト21等を備えている。なお、図1において、301はプリンタ本体101の画像形成動作及びシート給送装置103のシート給送動作を制御する制御手段であるCPUである。   Here, the image forming unit 102 is provided with a photosensitive drum 112, a developing unit 113, a laser scanner unit 111, a transfer unit 118 composed of the photosensitive drum 112 and a transfer charger, a fixing unit 114, and the like. . The sheet feeding device 103 stores a sheet S such as an OHT, and a plurality of sheet storage units 115 that are detachable from the printer main body 101, and a suction conveyance belt 21 that sends out the sheets S stored in the sheet storage unit 115, and the like. I have. In FIG. 1, a CPU 301 is a control unit that controls an image forming operation of the printer main body 101 and a sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus 103.

次に、このような構成のプリンタ100の画像形成動作について説明する。プリンタ本体101に設けられているCPU301から画像読取部130に画像読取信号が出力されると、画像読取部130により原稿Dの画像が読み取られる。この後、レーザスキャナユニット111から、この電気信号に対応したレーザ光が感光体ドラム112上に照射される。このとき感光体ドラム112は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器113によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。   Next, an image forming operation of the printer 100 having such a configuration will be described. When an image reading signal is output from the CPU 301 provided in the printer main body 101 to the image reading unit 130, the image reading unit 130 reads an image of the document D. Thereafter, a laser beam corresponding to the electric signal is emitted from the laser scanner unit 111 onto the photosensitive drum 112. At this time, the photosensitive drum 112 is charged in advance, and an electrostatic latent image is formed by irradiation with light. Then, the electrostatic latent image is developed by the developing device 113, whereby toner is formed on the photosensitive drum. An image is formed.

一方、CPU301から給紙信号がシート給送装置103に出力されると、シート収納部115からシートSが給送される。この後、給送されたシートSはレジストレーションローラ117により感光体ドラム上のトナー画像と同期を取って転写部118に送られる。次に、このように転写部118に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部114に搬送される。さらにこの後、定着部114により加熱及び加圧されることにより、シートSに未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートは排出ローラ116によりプリンタ本体101から排紙トレイ119に排出される。   On the other hand, when a paper feed signal is output from the CPU 301 to the sheet feeding device 103, the sheet S is fed from the sheet storage unit 115. Thereafter, the fed sheet S is sent to the transfer unit 118 in synchronization with the toner image on the photosensitive drum by the registration roller 117. Next, the toner image is transferred to the sheet sent to the transfer unit 118 in this way, and then conveyed to the fixing unit 114. Thereafter, the unfixed transfer image is permanently fixed on the sheet S by being heated and pressed by the fixing unit 114. Then, the sheet on which the image is fixed in this manner is discharged from the printer main body 101 to the discharge tray 119 by the discharge roller 116.

図2は、シート給送装置103の構成を示す図である。シート収納部115は、シートSを支持して昇降可能なトレイ12と、シートSのシート給送方向上流端である後端の位置を規制する後端規制板13と、先端規制板17と、シートSのシート給送方向と直交する幅方向の位置を規制する側端規制板14を備えている。なお、トレイ12に積載支持されたシートの移動を規制する規制部である後端規制板13及び側端規制板14は、収納されるシートのサイズによって位置を任意に変えられるように構成されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the sheet feeding apparatus 103. The sheet storage unit 115 supports the sheet S and can be moved up and down, a rear end regulating plate 13 that regulates the position of the rear end that is the upstream end of the sheet S in the sheet feeding direction, a front end regulating plate 17, A side end regulating plate 14 for regulating the position of the sheet S in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction is provided. The rear end restricting plate 13 and the side end restricting plate 14 which are restricting portions that restrict the movement of the sheets stacked and supported on the tray 12 are configured so that the positions can be arbitrarily changed according to the size of the stored sheets. Yes.

シート収納部115は、スライドレール15によりプリンタ本体101から引き出し可能となっており、シート収納部115がプリンタ本体から引き出されたときにトレイ12が所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。なお、トレイ12は、ステッピングモータ又はDCサーボモータ等のトレイ昇降モータを備えた後述する図4に示す昇降機構により昇降される。   The sheet storage unit 115 can be pulled out from the printer main body 101 by the slide rail 15, and when the sheet storage unit 115 is pulled out from the printer main body, the tray 12 is lowered to a predetermined position to replenish or replace sheets. It can be performed. The tray 12 is moved up and down by an elevating mechanism shown in FIG. 4 to be described later provided with a tray elevating motor such as a stepping motor or a DC servo motor.

さらに、このシート収納部115の上部にはシートを1枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送部(以下、エア給紙部150という)が配置されている。このエア給紙部150は、トレイ12に積載されたシートSを吸着搬送する吸着搬送部(吸着給送部)20と、トレイ上のシート束SAの上部部分を浮上させて捌くと共に、シートSを1枚ずつ分離するためのエア吹き付け部30とを備えている。   Further, an air feeding type sheet feeding unit (hereinafter referred to as an air feeding unit 150) for separating and feeding the sheets one by one is disposed on the upper part of the sheet storage unit 115. The air sheet feeding unit 150 floats the upper portion of the sheet bundle SA on the tray, and sucks and conveys the sheet S stacked on the tray 12 by suction. And an air blowing part 30 for separating the sheets one by one.

ここで、吸着搬送部20は、ベルト駆動ローラ41に掛け渡されると共にシートSを吸着して図中右方向に給送する吸着搬送ベルト21と、シートSを吸着搬送ベルト21に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン36を備えている。また、吸着搬送ベルト21の内側に配置され、吸着搬送ベルト21に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸着ダクト51を備えている。さらに、吸着ファン36と吸着ダクト51との間に配置され、吸着搬送ベルト21の吸着動作をON/OFFする吸着シャッタ37を備えている。なお、本実施の形態において、吸着搬送ベルト21は、幅方向に所定の間隔を持って複数配置されている。   Here, the suction conveyance unit 20 is stretched over the belt driving roller 41 and sucks the sheet S and feeds the sheet S in the right direction in the figure, and the suction conveyance belt 21 sucks the sheet S to the suction conveyance belt 21. An adsorption fan 36 that generates negative pressure is provided. Further, the suction duct 51 is provided inside the suction conveyance belt 21 and sucks air through a suction hole (not shown) formed in the suction conveyance belt 21. Further, an adsorption shutter 37 is provided between the adsorption fan 36 and the adsorption duct 51 and turns on / off the adsorption operation of the adsorption conveyance belt 21. In the present embodiment, a plurality of suction conveyance belts 21 are arranged with a predetermined interval in the width direction.

また、エア吹き付け部30は、収納されているシート束SAの上部前側端部にエアを吹き付けるための捌きノズル33及び分離ノズル34と、捌き・分離ファン31と、各ノズル33,34に捌き・分離ファン31からエアを送る分離ダクト32を備えている。そして、図3に示すように、捌き・分離ファン31により矢印C方向に吸い込まれたエアの一部は分離ダクト32を通過して捌きノズル33により矢印D方向に吹き付けられ、トレイ12上に積載されているシート束SAの上部のうち数枚を浮上させる。また、他のエアは分離ノズル34により矢印E方向に吹き付けられ、捌きノズル33により浮上したシートを1枚ずつ分離して吸着搬送ベルト21に吸着させる。   Further, the air blowing unit 30 is used to blow the air on the front front end portion of the stored sheet bundle SA and the separation nozzle 34 and the separation nozzle 34, the separation / separation fan 31, and the nozzles 33 and 34. A separation duct 32 for sending air from the separation fan 31 is provided. As shown in FIG. 3, a part of the air sucked in the direction of arrow C by the blowing / separation fan 31 passes through the separation duct 32 and is blown in the direction of arrow D by the blowing nozzle 33 to be loaded on the tray 12. Several sheets of the upper part of the sheet bundle SA are lifted. Further, the other air is blown in the direction of arrow E by the separation nozzle 34, and the sheets floated by the separation nozzle 33 are separated one by one and adsorbed to the adsorption conveyance belt 21.

次に、このように構成されたシート給送装置103(エア給紙部150)のシート給送動作について説明する。まず、ユーザーがシート収納部115を引き出してトレイ上にシートSをセットし、この後、シート収納部11を格納すると、トレイ12が上昇する。積載支持したシートと吸着搬送ベルト21との距離が給送可能な距離となる位置に達すると、CPU301は、この位置でトレイ12を停止させる。この後、給送を開始するためのシート給送信号に備える。   Next, a sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus 103 (air feeding unit 150) configured as described above will be described. First, when the user pulls out the sheet storage unit 115 and sets the sheet S on the tray, and then stores the sheet storage unit 11, the tray 12 rises. When the distance between the stacked and supported sheets and the suction conveyance belt 21 reaches a position where the distance can be fed, the CPU 301 stops the tray 12 at this position. Thereafter, the sheet feeding signal for starting feeding is prepared.

次に、シート給送信号を検知すると、CPU301は捌き・分離ファン31を作動させ、矢印C方向へエアを吸い込む。このエアは分離ダクト32を介して捌きノズル33、分離ノズル34からそれぞれ矢印D及びE方向からシートに吹き付けられる。これにより、シート束SAのうちの上位の数枚のシートが浮上する。また、CPU301は吸着ファン36を作動させ、図中F方向にエアを吐き出す。この際、吸着シャッタ37は閉じられている。   Next, when the sheet feeding signal is detected, the CPU 301 activates the separation / separation fan 31 and sucks air in the direction of arrow C. The air is blown onto the sheet from the direction of arrows D and E from the firing nozzle 33 and the separation nozzle 34 via the separation duct 32. As a result, the upper several sheets of the sheet bundle SA float up. Further, the CPU 301 operates the suction fan 36 and discharges air in the direction F in the drawing. At this time, the suction shutter 37 is closed.

次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位のシートの浮上が安定したところで、CPU301は後述する図10に示す吸着ソレノイド311を駆動し、吸着シャッタ37を矢印G方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト21に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。この吸着力と、分離ノズル34からの分離エアにより最上位のシートSaのみが吸着搬送ベルト21に吸着される。次に、CPU301は、後述する図10に示す吸着搬送モータ309を駆動し、ベルト駆動ローラ41を矢印J方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト21に吸着された状態で最上位のシートが搬送され、この後、引き抜きローラ対42により画像形成部に向けて送られる。   Next, when a predetermined time elapses after the sheet feeding signal is detected and the upper sheet has stabilized, the CPU 301 drives a suction solenoid 311 shown in FIG. Rotate to As a result, air is sucked from the suction holes provided in the suction conveyance belt 21 and a suction force is generated. Only the uppermost sheet Sa is sucked to the suction conveyance belt 21 by this suction force and the separation air from the separation nozzle 34. Next, the CPU 301 drives a suction conveyance motor 309 shown in FIG. 10 described later to rotate the belt driving roller 41 in the arrow J direction. As a result, the uppermost sheet is conveyed while being adsorbed by the adsorbing and conveying belt 21, and thereafter, sent to the image forming unit by the drawing roller pair 42.

ところで、トレイ12は、図4に示す昇降機構により昇降する。この昇降手段である昇降機構は、一端がトレイ12に固定されたワイヤWをトレイ昇降モータ604により、プーリ603を経由して巻き出し又は巻き込むことにより上下に移動する。なお、図4に示すように、シート収納部115にはトレイ12の下位置を検知するためのトレイ下位置検知センサ605が配置され、吸着搬送ベルト21のシート搬送方向下流側にはシートが搬送されたことを検知する引抜センサ620が配置されている。   By the way, the tray 12 is moved up and down by the lifting mechanism shown in FIG. The lifting mechanism as the lifting means moves up and down by unwinding or winding the wire W, one end of which is fixed to the tray 12, via the pulley lifting motor 604 via the pulley 603. As shown in FIG. 4, the sheet storage unit 115 is provided with a tray lower position detection sensor 605 for detecting the lower position of the tray 12, and the sheet is conveyed downstream of the suction conveyance belt 21 in the sheet conveyance direction. A pull-out sensor 620 for detecting that this has been done is disposed.

また、図4に示すように、トレイ12の上方にはシート有無検知センサ606が配置され、吸着搬送ベルト21の上方にはシート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608が配置されている。シート有無検知センサ606はフラグによりトレイ上のシートの有無を検知する。なお、シート有無検知センサ606は、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608よりも下方に配置されている。   As shown in FIG. 4, a sheet presence / absence detection sensor 606 is disposed above the tray 12, and a sheet floating lower limit sensor 607 and a sheet floating upper limit sensor 608 are disposed above the suction conveyance belt 21. A sheet presence / absence detection sensor 606 detects the presence / absence of a sheet on the tray by a flag. The sheet presence / absence detection sensor 606 is disposed below the sheet lifting lower limit sensor 607 and the sheet lifting upper limit sensor 608.

これにより、トレイ12に積載されたシート束SAが給紙開始位置へ上昇してくる際、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608よりも先にシート有無検知センサ606がシート束SAの上面を検知できる。なお、シート有無検知センサ606のオンエッジは、捌きファンダクト610のエア吹き出し口よりも下方に配置されている。   As a result, when the sheet bundle SA stacked on the tray 12 rises to the sheet feeding start position, the sheet presence / absence detection sensor 606 is placed on the upper surface of the sheet bundle SA before the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608. Can be detected. Note that the on-edge of the sheet presence / absence detection sensor 606 is disposed below the air outlet of the stray fan duct 610.

シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608は、捌き・分離ファン31による風圧で浮上したシートの位置を検出するセンサであり、光学的にシートを検知する。シート浮上下限センサ607は、シート浮上上限センサ608よりも下方に位置している浮上シートを検知できるように感度調整がなされている。   The sheet levitation lower limit sensor 607 and the sheet levitation upper limit sensor 608 are sensors that detect the position of the sheet that has been levitated by the wind pressure generated by the separation / separation fan 31 and optically detect the sheet. The sheet floating lower limit sensor 607 is adjusted in sensitivity so that a floating sheet positioned below the sheet floating upper limit sensor 608 can be detected.

ここで、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608のそれぞれのシートの検知が可能な検知可能下限は、図5に示すように設定される。このようにシート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608の検知可能下限を設定することにより、浮上したシートが吸着搬送部20による吸着が可能な適正範囲内に位置しているかを検出する。なお、図4及び図5において、シート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608はシート給送方向に沿って配列されているが、シート給送方向に対して直角方向に配列することにより、より正確な検知が可能となる。   Here, the detectable lower limits at which the sheets can be detected by the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 are set as shown in FIG. In this way, by setting the detectable lower limit of the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608, it is detected whether the floated sheet is located within an appropriate range in which suction by the suction conveyance unit 20 is possible. 4 and 5, the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 are arranged along the sheet feeding direction. However, by arranging them in the direction perpendicular to the sheet feeding direction, Accurate detection is possible.

ところで、シート給送動作を行う前の初期動作として、シートの重送を防ぐため、捌き・分離ファン31により、エアをシート束の上位シートの近辺に吹き付けるプレ捌き動作を行う。そして、本実施の形態では、プレ捌き動作の際、捌き・分離ファン31により吹出されるエアの吹き付け速度であるエアの風速を、一定の周期で、例えば図6の(a)に示すように台形形状に変化させ、強弱を付けてエアをシートに吹き付けるようにしている。なお、強弱が付けられるならばエアの風速を、図6の(b)に示すように三角形状に変化させても良い。   By the way, as an initial operation before performing the sheet feeding operation, a pre-blowing operation is performed in which air is blown to the vicinity of the upper sheet of the sheet bundle by the separation / separation fan 31 in order to prevent double feeding of the sheets. In the present embodiment, the air wind speed, which is the blowing speed of the air blown out by the blowing / separation fan 31 during the pre-blowing operation, is set at a constant cycle, for example, as shown in FIG. It is changed to a trapezoidal shape, and air is blown onto the seat with strength. Note that if the strength is applied, the air wind speed may be changed to a triangular shape as shown in FIG.

ここで、このようにエアの風速を、一定の周期で変更することにより、言い換えればエアの風速の増減速を所定回数繰り返して行うことにより、シートが密着しやすい場合でも、シートを確実に捌くことができる。なお、捌き・分離ファン31による捌き動作回数は、図7に示すようにシートの種類(薄紙、普通紙、厚紙)、シートの表面性(コート紙、非コート紙)、装置の動作環境(温度、湿度)等によって変更可能となっている。例えば、温度が25℃以上、湿度が65%以上の場合は、温度が25℃以下、湿度が65%以下の場合に比べてシートが密着しやすいので、捌き動作回数を増やしている。また、エアの風速、言い換えれば捌き・分離ファン31の制御波形は、装置の生産性によって任意に周期を変更させても良い。   Here, by changing the air wind speed at a constant cycle in this way, in other words, by repeatedly increasing and decreasing the air wind speed a predetermined number of times, even if the sheet is likely to stick, the sheet is reliably rolled up. be able to. As shown in FIG. 7, the number of whirling operations performed by the whirling / separation fan 31 includes the sheet type (thin paper, plain paper, thick paper), the surface property of the sheet (coated paper, uncoated paper), and the operating environment (temperature) of the apparatus. , Humidity) and the like. For example, when the temperature is 25 ° C. or higher and the humidity is 65% or higher, the sheet is more likely to be in close contact than when the temperature is 25 ° C. or lower and the humidity is 65% or lower. Further, the cycle of the air wind speed, in other words, the control waveform of the separation / separation fan 31 may be arbitrarily changed according to the productivity of the apparatus.

一方、プレ捌き動作の後、シート給送動作を行う場合は、捌き・分離ファン31が所定の風速以上、すなわち図6に示す実線A以上になった場合に吸着シャッタ37を開くことにより、シートの吸着を行うように制御される。つまり、本実施の形態において、シートを吸着搬送ベルト21にシートを吸着させるタイミングは、捌き・分離ファン31によるエアの吹き付け速度が実線Aで示す所定の風速(第1所定速度)以上の状態になったときである。   On the other hand, when a sheet feeding operation is performed after the pre-rolling operation, the suction shutter 37 is opened when the winding / separation fan 31 exceeds a predetermined wind speed, that is, the solid line A or more shown in FIG. Is controlled to adsorb. That is, in the present embodiment, the timing at which the sheet is adsorbed to the adsorbing and conveying belt 21 is such that the air blowing speed by the separation / separation fan 31 is equal to or higher than the predetermined wind speed (first predetermined speed) indicated by the solid line A. It is time to become.

この実線Aの値は、約1.0m/minであり、このような風速となった場合、シートの捌き状態が良好で、かつ最上位のシートが吸着搬送ベルト21に接近する適切な位置となる。なお、風速がA以上になったことは、捌き・分離ファン31の回転速度から検出することができる。一般的に、捌き・分離ファン31にはFG(周波数発生器)回路が搭載されており、このFG回路から出力される回転速度に比例する周波数に基づいて風速がA以上になったことを判断する。 The value of the solid line A is about 1.0 m 3 / min. When such a wind speed is reached, the sheet is well-rolled, and an appropriate position where the uppermost sheet approaches the suction conveyance belt 21. It becomes. It can be detected from the rotation speed of the whirling / separation fan 31 that the wind speed has become A or more. Generally, the fan / separation fan 31 is equipped with an FG (frequency generator) circuit, and it is determined that the wind speed is A or more based on a frequency proportional to the rotational speed output from the FG circuit. To do.

また、既述したようにシートを吸着した後、吸着搬送ベルト21を回転することによってシートは引き抜きローラ42側へ搬送され、引抜センサ620によりシートが搬送されたことを検知する。ここで、本実施の形態において、吸着搬送ベルト21の回転動作は、捌き・分離ファン31により吸着されたシートと、その下のシートが離間するのに適切な所定の風速以下、すなわち図6に示す実線B以下となった場合に行うように制御される。   Further, as described above, after the sheet is adsorbed, the adsorbing and conveying belt 21 is rotated to convey the sheet to the drawing roller 42 side, and the drawing sensor 620 detects that the sheet has been conveyed. Here, in the present embodiment, the rotation of the suction conveyance belt 21 is performed at a speed equal to or lower than a predetermined wind speed suitable for separating the sheet sucked by the separation / separation fan 31 and the sheet below it, that is, in FIG. Control is performed so as to be performed when the value is equal to or less than the solid line B shown.

つまり、本実施の形態において、吸着搬送ベルト21によるシートの吸着搬送を開始するタイミングは、周期的に変化するエアの風速が所定の風速(第2所定速度)以下の状態となったときである。なお、この実線Bの値は、約0.3m/minであり、このような風速となった場合、吸着搬送ベルト21に吸着されたシートと、その下のシートが離間する。 In other words, in the present embodiment, the timing at which the suction conveyance of the sheet by the suction conveyance belt 21 is started is when the periodically changing air wind speed is equal to or lower than a predetermined wind speed (second predetermined speed). . The value of the solid line B is about 0.3 m 3 / min. When such a wind speed is reached, the sheet adsorbed on the adsorbing and conveying belt 21 is separated from the sheet below it.

なお、既述した図4は吸着ファン36により最上位シートSaを吸着した状態を示しているが、シートの浮上位置を検知する時は、吸着ファン36を動作させず、捌き・分離ファン31を動作させる。この結果、吸着ファン36に影響されることなく、後述する図8に示すシート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608のオン、オフに基づいてトレイ12の昇降を制御することができ、浮上したシートを所定範囲内に確実に位置させることができる。   Note that FIG. 4 described above shows a state in which the uppermost sheet Sa is sucked by the suction fan 36, but when detecting the floating position of the sheet, the suction fan 36 is not operated and the separation / separation fan 31 is operated. Make it work. As a result, the raising / lowering of the tray 12 can be controlled based on on / off of the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 shown in FIG. The sheet can be reliably positioned within a predetermined range.

また、本実施の形態では、図6に示すエアの風速制御を行う場合、エアの風速が所定の値(実線A以上)の場合にシート浮上下限センサ607及びシート浮上上限センサ608に基づいてトレイ12の昇降を制御し、それ以外のときはトレイ12の昇降は行わない。このように、本実施の形態では、エアの風速が図6に示す実線A以上になった場合にトレイ12の昇降を制御してシートの吸着を行う。そして、この後、既述したように、エアの風速が図6に示す実線B以下となった場合、すなわちエアの風速が弱くなった場合に吸着搬送ベルト21を動作させるように制御する。   Further, in the present embodiment, when the air wind speed control shown in FIG. 6 is performed, the tray is based on the sheet lift lower limit sensor 607 and the sheet lift upper limit sensor 608 when the air wind speed is a predetermined value (solid line A or higher). The raising / lowering of the tray 12 is controlled, and otherwise the raising / lowering of the tray 12 is not performed. Thus, in the present embodiment, when the air wind speed is equal to or higher than the solid line A shown in FIG. Thereafter, as described above, when the air wind speed is equal to or lower than the solid line B shown in FIG. 6, that is, when the air wind speed becomes weak, the suction conveyance belt 21 is controlled to operate.

このようにエアの風速が弱くなった場合に吸着搬送ベルト21を動作させることにより、エアの風速が弱い場合にはトレイ12の昇降制御を行う必要がないため、制御が簡単になる。また、無駄な動作を削減できるので、トレイ昇降モータ604の高耐久化も実現できる。   In this way, by operating the suction conveyance belt 21 when the air wind speed becomes weak, it is not necessary to perform the raising / lowering control of the tray 12 when the air wind speed is weak, and thus the control becomes simple. Further, since wasteful operations can be reduced, the tray lifting motor 604 can be made highly durable.

図8はシート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608の論理を説明する図である。本実施の形態では、吸着ファン36及び捌き・分離ファン31が共に非動作状態におけるシート束の待機位置をシート浮上下限センサ607のオンエッジとしており、図8の(a)に示すようにシート浮上下限センサ607がオンする状態がシート束の待機状態となる。   FIG. 8 is a diagram for explaining the logic of the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608. In the present embodiment, the standby position of the sheet bundle when the suction fan 36 and the separation / separation fan 31 are not operating is the on-edge of the sheet floating lower limit sensor 607, and as shown in FIG. A state where the sensor 607 is turned on is a standby state of the sheet bundle.

また、シート束が待機状態にあるとき、捌き・分離ファン31を駆動するとシート束の上部分が数枚捌かれ、シート束の最上位シートが浮上する。そして、浮上した最上位シートが、吸着搬送部20による吸着が可能な適正範囲内に入るよう図8の(b)に示すようにシート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608がオンするようにトレイ12の昇降を制御する。   Further, when the sheet bundle is in a standby state, when the rolling / separation fan 31 is driven, the upper part of the sheet bundle is rolled up, and the uppermost sheet of the sheet bundle is floated. Then, as shown in FIG. 8B, the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 are turned on so that the uppermost sheet that has floated falls within an appropriate range in which suction by the suction conveyance unit 20 is possible. The raising / lowering of the tray 12 is controlled.

つまり、シート束の最上位シートが浮上すると、シート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608がオンする紙面制御適正位置に最上位シートが位置するようトレイ12の昇降を制御する。なお、シート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608がオンした後、シート浮上下限センサ607がオフとなると、最上位シート面が紙面制御適正位置よりも上昇したと判断し、トレイ12を下降させる。   That is, when the uppermost sheet of the sheet bundle is lifted, the raising / lowering of the tray 12 is controlled so that the uppermost sheet is positioned at the appropriate sheet control position where the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 are turned on. When the sheet floating lower limit sensor 607 is turned off after the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 are turned on, it is determined that the uppermost sheet surface has risen from the appropriate position for controlling the paper surface, and the tray 12 is lowered. .

図9は、プリンタ本体101の上面に設けられた後述する図10に示す設定手段である操作部320の操作画面を示す図である。この操作画面からトレイ12に積載されたシート表面の材質や、坪量、表面平滑性等のシート情報を入力することにより、捌き・分離ファン31の最大風速及び最小風速が最適となるような回転数となるように捌き・分離ファン31の回転数が設定される。そして、入力されたシート情報で捌き・分離ファン31が動作した場合には、トレイ12の昇降動作を行わなくても、最上位シートはシート浮上下限センサ607とシート浮上上限センサ608の間に、もしくはシート浮上上限センサ608よりも上方へ移動する。   FIG. 9 is a diagram illustrating an operation screen of the operation unit 320 which is a setting unit illustrated in FIG. Rotation that optimizes the maximum wind speed and the minimum wind speed of the separation / separation fan 31 by inputting sheet information such as the material, basis weight, and surface smoothness of the sheet surface loaded on the tray 12 from this operation screen. The number of rotations of the separation / separation fan 31 is set to be a number. When the separation / separation fan 31 operates based on the input sheet information, the uppermost sheet is located between the sheet floating lower limit sensor 607 and the sheet floating upper limit sensor 608 without performing the lifting / lowering operation of the tray 12. Alternatively, the sheet moves upward from the sheet floating upper limit sensor 608.

図10は、本実施の形態に係るシート給送装置103の制御ブロック図である。シート給送装置103を制御するCPU301には、吸着ファン36、捌き・分離ファン31、吸着搬送モータ309、吸着ソレノイド311等の各種負荷を駆動する専用のASIC302と、Memory303が接続されている。Memory303は、既述した図7に示す捌き・分離ファン31の制御テーブル等の情報を記憶している。   FIG. 10 is a control block diagram of the sheet feeding apparatus 103 according to the present embodiment. A CPU 301 that controls the sheet feeding apparatus 103 is connected to a dedicated ASIC 302 that drives various loads such as a suction fan 36, a separation / separation fan 31, a suction conveyance motor 309, and a suction solenoid 311, and a memory 303. The memory 303 stores information such as the control table for the separation / separation fan 31 shown in FIG.

ASIC302には、ドライバ304を介して吸着ファン36、捌き・分離ファン31、吸着搬送モータ309、吸着ソレノイド311が接続されている。また、ASIC302には、環境センサである温度検知センサ332及び湿度検知センサ333、シート浮上下限センサ607、シート浮上上限センサ608が接続されている。また、ASIC302には、吸着搬送ベルト21にシートが吸着されたことを検知する吸着検知手段である吸着完了センサ331、シートのサイズ等を入力する操作部320が接続されている。なお、本実施の形態において、CPU301は、シート給送装置103を、ASIC302を介して制御しているが、シート給送装置103を直接制御しても良い。   The ASIC 302 is connected to the suction fan 36, the separation / separation fan 31, the suction conveyance motor 309, and the suction solenoid 311 via a driver 304. The ASIC 302 is connected with a temperature detection sensor 332 and a humidity detection sensor 333, which are environmental sensors, a sheet lift lower limit sensor 607, and a sheet lift upper limit sensor 608. The ASIC 302 is connected to a suction completion sensor 331 that is a suction detection unit that detects that a sheet has been sucked onto the suction conveyance belt 21 and an operation unit 320 that inputs a sheet size and the like. In this embodiment, the CPU 301 controls the sheet feeding apparatus 103 via the ASIC 302, but the sheet feeding apparatus 103 may be directly controlled.

次に、本実施の形態に係るシート給送装置103のシートの吸着給送動作制御について図11に示すフローチャート及び図12に示すタイミングチャートを用いて説明する。ASIC302は、操作部320から給紙開始信号を受け取ると、吸着ファン36及び捌き・分離ファン31をONし(S201)、吸着ファン36及び捌き・分離ファン31を回転させる。次に、トレイ昇降モータ604をONすると共に操作部320からの設定情報と、温度検知センサ332及び湿度検知センサ333からの環境情報と、Memory303に記憶されている風速可変テーブルとに基づいてプレ捌きを行う回数を設定する。   Next, sheet suction and feeding operation control of the sheet feeding apparatus 103 according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 11 and a timing chart shown in FIG. When the ASIC 302 receives the paper feed start signal from the operation unit 320, the suction fan 36 and the separation / separation fan 31 are turned on (S201), and the suction fan 36 and the separation / separation fan 31 are rotated. Next, the tray lifting / lowering motor 604 is turned on and pre-rolling is performed based on setting information from the operation unit 320, environmental information from the temperature detection sensor 332 and the humidity detection sensor 333, and a wind speed variable table stored in the Memory 303. Set the number of times to perform.

次に、ASIC302は、プレ捌きを設定された所定回数行う(S202)。所定回数のプレ捌きにより、シートを捌いた後、エアの風速が所定値より大きくなると(S203のY)、すなわちエアの風速が既述した図6に示す実線A(第1所定速度)以上になると、ASIC302は、吸着ソレノイドをONする(S204)。これにより、吸着ファン36によるシートの吸着動作が行われる。次に、吸着完了センサ331により、シートの吸着動作が完了したと判断すると(S205のY)、エアの風速を下げるよう捌き・分離ファン31を制御する(S206)。   Next, the ASIC 302 performs pre-blowing a predetermined number of times (S202). When the air wind speed becomes greater than a predetermined value after the sheet is rolled by a predetermined number of pre-rollings (Y in S203), that is, the air wind speed exceeds the solid line A (first predetermined speed) shown in FIG. Then, the ASIC 302 turns on the adsorption solenoid (S204). Thereby, the suction operation of the sheet by the suction fan 36 is performed. Next, when it is determined by the suction completion sensor 331 that the sheet suction operation has been completed (Y in S205), the blowing / separation fan 31 is controlled so as to reduce the air wind speed (S206).

次に、ASIC302は、エアの風速が所定値より小さくなると(S207のY)、すなわちエアの風速が既述した図6に示す実線B(第2所定速度)以下になった場合、吸着搬送モータを駆動し、シート吸着搬送動作を開始する(S208)。この後、引抜センサ620によりシートが搬送されたことを検知すると、ジョブが終了したかを判断し(S209)、ジョブ継続される場合には(S209のN)、捌き・分離ファン制御を行い(S210)、再びS203〜S208の制御を行う。この後、ジョブが終了するまで(S209のY)、S203〜S208の制御を行う。   Next, when the air wind speed becomes lower than a predetermined value (Y in S207), that is, when the air wind speed becomes equal to or lower than the solid line B (second predetermined speed) shown in FIG. To start the sheet suction conveyance operation (S208). Thereafter, when it is detected that the sheet has been conveyed by the pull-out sensor 620, it is determined whether the job is completed (S209). If the job is continued (N in S209), the fan / separation fan control is performed ( (S210), the control of S203 to S208 is performed again. Thereafter, control of S203 to S208 is performed until the job is completed (Y in S209).

以上説明したように、本実施の形態においては、シートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を増速し、エアの吹き付け速度が第1所定速度以上の状態になるとシートの吸着動作を行う。また、シートの吸着動作が終了した後、エアの吹き付け速度を減速させ、エアの吹き付け速度が第2所定速度以下の状態になるとシートの搬送を開始する。つまり、本実施の形態においては、シートを吸着する際はエアの吹き付け速度を増速し、シートの吸着動作が終了した後、シートを吸着搬送する際はエアの吹き付け速度を減速させるようにしている。そして、このようにシートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を変更することにより、簡単な構成で確実にシートを分離給送することができる。   As described above, in the present embodiment, when the sheet is sucked and conveyed, the air blowing speed is increased, and the sheet sucking operation is performed when the air blowing speed is equal to or higher than the first predetermined speed. In addition, after the sheet suction operation is completed, the air blowing speed is reduced, and when the air blowing speed is equal to or lower than the second predetermined speed, the conveyance of the sheet is started. In other words, in this embodiment, when the sheet is sucked, the air blowing speed is increased, and after the sheet sucking operation is finished, the air blowing speed is reduced when the sheet is sucked and conveyed. Yes. When the sheet is sucked and conveyed in this way, the sheet can be reliably separated and fed with a simple configuration by changing the air blowing speed.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図13は、本実施の形態に係るシート給送装置の吸着給送動作制御を説明するタイミングチャート、図14は、そのフローチャートである。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a timing chart for explaining suction feeding operation control of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment, and FIG. 14 is a flowchart thereof.

本実施の形態に係るシート給送装置103のシートの吸着給送動作制御について図13及び図14を用いて説明する。ASIC302は、操作部320から給紙開始信号を受け取ると、吸着ファン36及び捌き・分離ファン31をONし(S301)、吸着ファン36及び捌き・分離ファン31を回転させる。次に、トレイ昇降モータ604をONすると共に、操作部320からの設定情報と、温度検知センサ332及び湿度検知センサ333からの環境情報と、Memory303に記憶されている風速可変テーブルとに基づいてプレ捌きを行う回数を設定する。   Sheet suction and feeding operation control of the sheet feeding apparatus 103 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14. When the ASIC 302 receives a paper feed start signal from the operation unit 320, the suction fan 36 and the separation / separation fan 31 are turned on (S301), and the suction fan 36 and the separation / separation fan 31 are rotated. Next, the tray lifting / lowering motor 604 is turned on, and pre-setting is performed based on the setting information from the operation unit 320, the environmental information from the temperature detection sensor 332 and the humidity detection sensor 333, and the wind speed variable table stored in the Memory 303. Set the number of times to whisper.

次に、ASIC302は、プレ捌きを設定された所定回数行い(S302)、所定回数のプレ捌きにより、シートを捌いた後、エアの風速を減速させるように捌き・分離ファン31を制御する。この後、CPU301からの吸着許可信号を待ち、吸着許可信号を受け取ると(S303)、エアの風速を上げるように捌き・分離ファン31を制御する(S304)。そして、エアの風速が所定値より大きくなった場合(S305のY)、すなわち既述した図6に示す実線A以上になった場合、吸着ソレノイドをONする(S306)。これにより、吸着ファン36によるシートの吸着動作が行われる。次に、吸着完了センサ331により、シートの吸着動作が完了したと判断すると(S307のY)、エアの風速を下げるよう捌き・分離ファン31を制御する(S308)。   Next, the ASIC 302 performs the pre-rolling a predetermined number of times (S302), and after rolling the sheet by the predetermined number of times of pre-rolling, controls the blowing / separation fan 31 so as to reduce the air wind speed. After that, when an adsorption permission signal is received from the CPU 301 and the adsorption permission signal is received (S303), the fan / separation fan 31 is controlled to increase the air wind speed (S304). When the air wind speed is greater than a predetermined value (Y in S305), that is, when the air speed is equal to or higher than the solid line A shown in FIG. 6, the suction solenoid is turned on (S306). Thereby, the suction operation of the sheet by the suction fan 36 is performed. Next, when the suction completion sensor 331 determines that the sheet suction operation has been completed (Y in S307), the fan / separation fan 31 is controlled so as to reduce the air velocity (S308).

次に、ASIC302は、エアの風速が所定値より小さくなった場合(S309のY)、すなわちエアの風速が既述した図6に示す実線B以下になった場合、吸着搬送モータを駆動し、シート吸着搬送動作を開始する(S310)。この後、引抜センサ620によりシートが搬送されたことを検知すると、次に、ジョブが終了したかを判断し(S311)、ジョブ継続される場合には(S311のN)、再びS303〜S310の制御を行う。この後、ジョブが終了するまで(S311のY)、S303〜S210の制御を行う。   Next, the ASIC 302 drives the suction conveyance motor when the air wind speed is lower than a predetermined value (Y in S309), that is, when the air wind speed is equal to or lower than the solid line B shown in FIG. The sheet suction conveyance operation is started (S310). Thereafter, when it is detected by the pull-out sensor 620 that the sheet has been conveyed, it is next determined whether or not the job has been completed (S311). If the job is to be continued (N in S311), again in S303 to S310. Take control. Thereafter, the control in S303 to S210 is performed until the job is completed (Y in S311).

以上説明したように、本実施の形態においては、吸着許可信号を受け取るまで捌き・分離ファン31の風速を適度に抑えるようにしている。これにより、プリンタ自体の省エネを達成することができると共に、プリンタの静音化を図ることができる。また、捌き・分離ファン31によるエアの吹き付けが原因となるシートの水分量低下による不具合を最小限に抑えることができる。   As described above, in the present embodiment, the wind speed of the blowing / separation fan 31 is moderately suppressed until an adsorption permission signal is received. Thereby, energy saving of the printer itself can be achieved, and the noise of the printer can be reduced. In addition, it is possible to minimize problems caused by a decrease in the moisture content of the sheet, which is caused by air blowing by the separation / separation fan 31.

なお、これまでの説明においては、エアの吹き付け速度を変更させる周期を、シート給送動作の周期と一致させる場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、吹き付け速度変化周期をシート給送動作の周期の整数倍に設定し、シート給送動作の間でも吹き付け速度を変更させるようにしても良い。これにより、より確実にシートを捌くことができる。   In the description so far, the case where the cycle of changing the air blowing speed is made to coincide with the cycle of the sheet feeding operation has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the spraying speed change period may be set to an integral multiple of the sheet feeding operation period, and the spraying speed may be changed even during the sheet feeding operation. Thereby, a sheet can be rolled more reliably.

12…トレイ、20…吸着搬送部、21…吸着搬送ベルト、30…エア吹き付け部、31…捌き・分離ファン、36…吸着ファン、37…吸着シャッタ、100…プリンタ、101…プリンタ本体、102…画像形成部、103…シート給送装置、150…エア給紙部、301…CPU、302…ASIC、303…Memory、311…吸着ソレノイド、607…シート浮上下限センサ、608…シート浮上上限センサ、620…引抜センサ、S…シート、Sa…最上位のシート DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Tray, 20 ... Adsorption conveyance part, 21 ... Adsorption conveyance belt, 30 ... Air blowing part, 31 ... Separation / separation fan, 36 ... Adsorption fan, 37 ... Adsorption shutter, 100 ... Printer, 101 ... Printer main body, 102 ... Image forming unit 103 ... Sheet feeding device 150 ... Air feeding unit 301 ... CPU 302 ... ASIC 303 ... Memory 311 ... Adsorption solenoid 607 ... Sheet floating lower limit sensor 608 ... Sheet floating upper limit sensor 620 ... Pullout sensor, S ... Sheet, Sa ... Top sheet

Claims (8)

シートを支持して昇降可能なトレイと、
前記トレイに支持されたシートを浮上させるためにシートの端部にエアを吹き付ける、エアの吹き付け速度が変更可能なエア吹き付け部と、
前記エア吹き付け部により吹き付けられたエアにより浮上したシートを吸着して給送する吸着給送部と、
シートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を増速し、前記エアの吹き付け速度が第1所定速度以上の状態でシートの吸着動作を行い、前記シートの吸着動作が終了した後、前記エアの吹き付け速度を減速させ、前記エアの吹き付け速度が第2所定速度以下の状態でシートの搬送を開始するように前記エア吹き付け部及び前記吸着給送部を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
A tray that can move up and down while supporting the sheet;
An air blowing section that blows air to an end of the sheet to float the sheet supported by the tray, and the air blowing speed can be changed;
An adsorbing and feeding unit that adsorbs and feeds a sheet levitated by the air blown by the air blowing unit;
When the sheet is sucked and conveyed, the air blowing speed is increased, the sheet blowing operation is performed in a state where the air blowing speed is equal to or higher than the first predetermined speed, and after the sheet sucking operation is completed, Control means for controlling the air spraying unit and the suction feeding unit so as to reduce the spraying speed and start conveying the sheet in a state where the air spraying speed is equal to or lower than a second predetermined speed;
A sheet feeding apparatus comprising:
前記トレイを昇降させる昇降手段と、
前記トレイに支持されたシートの最上位のシートが前記吸着給送部による吸着が可能な適正範囲内に位置するかを検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記エアの吹き付け速度が前記第1所定速度以上となると、前記シートの吸着動作を行う前に、前記検知手段からの信号に基づき最上位のシートが前記適正範囲内に位置するように前記昇降手段を制御し、前記エアの吹き付け速度が前記第2所定速度以下となった場合には前記昇降手段の制御を行わないことを特徴とする請求項1記載のシート給送装置。
Elevating means for elevating the tray;
Detecting means for detecting whether the uppermost sheet of the sheets supported by the tray is located within an appropriate range capable of being sucked by the suction feeding unit;
When the air blowing speed is equal to or higher than the first predetermined speed, the control means determines that the uppermost sheet is within the appropriate range based on a signal from the detection means before performing the sheet suction operation. 2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the elevating means is controlled as described above, and the elevating means is not controlled when the air blowing speed becomes equal to or lower than the second predetermined speed.
前記制御手段は、シートの吸着給送動作を開始する前の初期動作の際、エアをシートの端部に、前記エアの吹き付け速度の増速及び減速を所定回数繰り返しながら吹き付けるように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項1又は2記載のシート給送装置。   In the initial operation before starting the suction feeding operation of the sheet, the control unit sprays the air to the end portion of the sheet while repeatedly increasing and decreasing the air spray speed a predetermined number of times. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding device is controlled. シートの情報を設定する設定手段と、
動作環境を検知する環境センサと、を備え、
前記制御手段は、前記設定手段からの設定情報及び前記環境センサからの環境情報に基づいて前記所定回数を設定することを特徴とする請求項3記載のシート給送装置。
Setting means for setting sheet information;
An environmental sensor for detecting the operating environment,
4. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the control unit sets the predetermined number of times based on setting information from the setting unit and environmental information from the environmental sensor.
前記制御手段は、前記初期動作が終了した後、前記エアの吹き付け速度を第2所定速度以下とし、シートの吸着給送動作を開始する際に、前記エアの吹き付け速度を増速するように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項3又は4記載のシート給送装置。   After the initial operation is completed, the control means sets the air blowing speed to a second predetermined speed or less, and increases the air blowing speed when starting the sheet suction and feeding operation. 5. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the air blowing unit is controlled. シートが前記吸着給送部に吸着されたことを検知する吸着検知手段を備え、
前記制御手段は、前記吸着検知手段からの信号に基づき、前記エアの吹き付け速度を減速させるように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置。
Comprising a suction detection means for detecting that the sheet has been sucked by the suction feeding section;
The said control means controls the said air blowing part so that the blowing speed of the said air may be decelerated based on the signal from the said adsorption | suction detection means, The any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. Sheet feeding device.
シートの吸着給送動作における前記エアの吹き付け速度の増速及び減速の周期を、シートの吸着給送動作の周期の整数倍に設定したことを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置。   7. The cycle of increasing and decelerating the air blowing speed in the sheet sucking and feeding operation is set to an integral multiple of the cycle of the sheet sucking and feeding operation. The sheet feeding apparatus described in 1. 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the sheet feeding device according to claim 1; and an image forming unit that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding device. .
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