JP2014171584A

JP2014171584A - Dental treatment system

Info

Publication number: JP2014171584A
Application number: JP2013045278A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okamoto; 啓岡本; Akifumi Enomoto; 明史榎本; Akihiro Shimoo; 明宏霜尾
Original assignee: Takara Belmont Corp; Kinki University
Current assignee: Takara Belmont Corp; Kinki University
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2014-09-22
Anticipated expiration: 2033-03-07
Also published as: JP6161336B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dental treatment system capable of improving operability of a doctor table and increasing space efficiency around the doctor table.SOLUTION: A dental treatment system includes projection means 6 for projecting a virtual input part 4 in an outer face 14 of a doctor table 5, detection means 7 for detecting operation by a finger approaching the virtual input part 4, and control means for controlling objects to be controlled according to the operation detected by the detection means 7. The objects to be controlled include a dental treatment chair 3 and a dental treatment tool 9.

Description

この発明は、例えば歯科医院等において用いられる歯科治療システムに関する。 The present invention relates to a dental treatment system used in, for example, a dental clinic.

従来のドクターテーブルとして、図３及び図４（Ａ）に示すように、ドクターテーブル１３の天面１４の前側に傾斜面が形成され、この傾斜面に歯科治療椅子、歯科治療器具９等の操作用のスイッチパネル１５が設けられたものがある（特許文献１参照）。 As shown in FIGS. 3 and 4A, an inclined surface is formed on the front side of the top surface 14 of the doctor table 13 as a conventional doctor table, and operations such as a dental treatment chair and a dental treatment instrument 9 are performed on the inclined surface. Some switch panels 15 are provided (see Patent Document 1).

特開２００１−３２７５５９号公報JP 2001-327559 A

上記のドクターテーブル１３では、ドクターテーブル１３を動かすためにドクターテーブル１３の側方（前方）に設けられる把手１６と、把手１６の下方においてホルダ１７に保持される歯科治療器具９とについての理想的な位置決めをスイッチパネル１５が妨げることになる。 In the above-mentioned doctor table 13, ideally the handle 16 provided on the side (front) of the doctor table 13 for moving the doctor table 13 and the dental treatment instrument 9 held by the holder 17 below the handle 16. The switch panel 15 prevents proper positioning.

すなわち、まず、ドクターテーブル１３の天面１４の前縁から把手１６までの距離が短いほど歯科医師Ｄは治療中等に天面１４の後部にまで容易に手を延ばすことができる。しかし、ドクターテーブル１３の天面１４の前縁と把手１６の間にはスイッチパネル１５が存在するため、天面１４上に配置されるインスツルメントや薬瓶などを取り難く、特に天面１４の後部に手が届き難くなってしまう。 That is, first, as the distance from the front edge of the top surface 14 of the doctor table 13 to the handle 16 is shorter, the dentist D can easily reach the back of the top surface 14 during treatment or the like. However, since the switch panel 15 exists between the front edge of the top surface 14 of the doctor table 13 and the handle 16, it is difficult to remove instruments, medicine bottles, and the like disposed on the top surface 14. It becomes difficult to reach the back.

また、ドクターテーブルの前側（側方）に把手１６とホルダ１７とを設ける場合、ホルダ１７に納まった歯科治療器具９が把手１６からある程度離れているようにしておかなければ、歯科医師Ｄが把手１６を握る際に極めて鋭利である歯科治療器具９のドリル先端に触れてしまう恐れがある。そのため、把手１６と歯科治療器具９とを接近させるには限界があるが、図３及び図４（Ａ）に示すドクターテーブル１３では、この制限の他に、スイッチパネル１５の操作の邪魔にならないように把手１６を比較的低く配置しなければならないという制限も加わり、結果として、ホルダ１７に納まった歯科治療器具９は理想的な位置からかなり下方に遠のいた位置において保持されることになる。従って、このドクターテーブル１３では、把手１６の操作性やホルダ１７に対する歯科治療器具９の出し入れのし易さが犠牲になる傾向が強い。 In addition, when the handle 16 and the holder 17 are provided on the front side (side) of the doctor table, the dentist D can handle the handle unless the dental treatment instrument 9 stored in the holder 17 is separated from the handle 16 to some extent. When gripping 16, there is a risk of touching the drill tip of the dental treatment instrument 9, which is extremely sharp. For this reason, there is a limit in bringing the handle 16 and the dental treatment instrument 9 close to each other, but the doctor table 13 shown in FIGS. 3 and 4A does not interfere with the operation of the switch panel 15 in addition to this limitation. As a result, the dental treatment instrument 9 contained in the holder 17 is held at a position far from the ideal position. Therefore, the doctor table 13 tends to sacrifice the operability of the handle 16 and the ease with which the dental treatment instrument 9 can be taken in and out of the holder 17.

そこで、スイッチパネル１５をドクターテーブル１３の左右に配置したり、ドクターテーブル１３から独立させた態様で配置することも考えられるが、これらの配置を採用すると、患者Ｐが移動する際にドクターテーブル１３に衝突したり、スイッチパネル１５の視認性及び操作性が損なわれたり、歯科医師Ｄの負担が増えたりする恐れがある。 Therefore, it is conceivable that the switch panel 15 is arranged on the left and right of the doctor table 13 or arranged in a manner independent of the doctor table 13, but when these arrangements are adopted, the doctor table 13 is moved when the patient P moves. , The visibility and operability of the switch panel 15 may be impaired, and the burden on the dentist D may increase.

本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、ドクターテーブルの操作性の改善とドクターテーブル周りのスペース効率の向上とを図ることができる歯科治療システムを提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above-described matters, and an object thereof is to provide a dental treatment system capable of improving the operability of the doctor table and improving the space efficiency around the doctor table. .

上記目的を達成するために、本発明に係る歯科治療システムは、ドクターテーブルの外面に仮想入力部を投影する投影手段と、前記仮想入力部に接近した指による操作を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記操作に応じて制御対象を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above object, a dental treatment system according to the present invention includes a projection unit that projects a virtual input unit on an outer surface of a doctor table, a detection unit that detects an operation with a finger approaching the virtual input unit, and And a control unit that controls a control object in accordance with the operation detected by the detection unit (claim 1).

また、本発明に係る歯科治療システムが、ドクターテーブルの外面に表示部及び仮想入力部を投影する投影手段と、前記仮想入力部に接近した指による操作を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記操作に応じて制御対象を制御する制御手段とを具備したことを特徴とするものであってもよい（請求項２）。 The dental treatment system according to the present invention includes a projection unit that projects a display unit and a virtual input unit on an outer surface of a doctor table, a detection unit that detects an operation by a finger approaching the virtual input unit, and the detection unit includes: Control means for controlling a control object according to the detected operation may be provided (claim 2).

上記歯科治療システムにおいて、前記投影手段及び前記検知手段は位置及び向きの変更が可能な入力装置に一体的に組み込まれ、該入力装置の位置及び向きの変更に伴って前記仮想入力部の位置及び向きが変更されるようにしてあってもよい（請求項３）。 In the dental treatment system, the projection unit and the detection unit are integrally incorporated in an input device capable of changing a position and an orientation, and the position of the virtual input unit and the position of the virtual input unit according to the change in the position and orientation of the input device The direction may be changed (claim 3).

上記歯科治療システムにおいて、前記仮想入力部は、前記ドクターテーブルの外面にメニュー画面、キーボード及びテンキーとして表示され、前記メニュー画面、キーボード及びテンキーの切換が可能となっていてもよい（請求項４）。 In the dental treatment system, the virtual input unit may be displayed on the outer surface of the doctor table as a menu screen, a keyboard, and a numeric keypad, and the menu screen, the keyboard, and the numeric keypad may be switched. .

上記歯科治療システムにおいて、前記ドクターテーブルの側方に、前記操作を行うときにリストレストとなる把手が設けられていてもよい（請求項５）。 The said dental treatment system WHEREIN: The handle which becomes a wrist rest when performing the said operation may be provided in the side of the said doctor table (Claim 5).

上記歯科治療システムが、前記制御対象に、歯科治療椅子及び歯科治療器具を含んでいてもよい（請求項６）。 In the dental treatment system, the control object may include a dental treatment chair and a dental treatment instrument (claim 6).

本願発明では、ドクターテーブルの操作性の改善とドクターテーブル周りのスペース効率の向上とを図ることができる歯科治療システムが得られる。 In this invention, the dental treatment system which can aim at the improvement of the operativity of a doctor table and the space efficiency around a doctor table is obtained.

すなわち、本願の各請求項に係る発明の歯科治療システムでは、図３及び図４（Ａ）に示す従来のドクターテーブル１３とは異なり、スイッチパネル１５を設ける必要がなく、スイッチパネル１５に代わる仮想入力部をドクターテーブルの天面に表示する。従って、例えばドクターテーブルの前方に、把手と、歯科治療器具を保持するためのホルダとを設ける場合、スイッチパネル１５を省略して、ドクターテーブルの天面の前縁から把手までの距離を短くすることができ、ひいては歯科医師が天面の後部にまで手を延ばすことを容易とすることができる。 That is, unlike the conventional doctor table 13 shown in FIG. 3 and FIG. 4 (A), the dental treatment system of the invention according to each claim of the present application does not require the provision of the switch panel 15, and is a virtual substitute for the switch panel 15. The input unit is displayed on the top of the doctor table. Therefore, for example, when a handle and a holder for holding a dental treatment instrument are provided in front of the doctor table, the switch panel 15 is omitted to shorten the distance from the front edge of the top surface of the doctor table to the handle. And thus it can be easy for the dentist to reach the back of the top.

しかも、本歯科治療システムでは、仮想入力部の表示位置を適宜調整すれば、把手を高い位置にもってきても仮想入力部を目安にした操作の邪魔にならず、故に把手の配置の自由度が上がり、把手の操作性を重視した配置が可能になる。その上、把手の配置の自由度が上がるのに伴ってホルダの設置自由度も上がり、ホルダに対する歯科治療器具の出し入れのし易さを追求したホルダの設置も可能となる。 Moreover, in this dental treatment system, if the display position of the virtual input unit is appropriately adjusted, even if the handle is brought to a high position, it does not interfere with the operation using the virtual input unit as a guideline. As a result, an arrangement that emphasizes the handle operability becomes possible. In addition, as the degree of freedom of the handle arrangement increases, the degree of freedom of installation of the holder also increases, and it becomes possible to install the holder in pursuit of ease of inserting and removing the dental treatment instrument with respect to the holder.

また、本歯科治療システムでは、仮想入力部を利用して種々の操作を簡便に行うことができ、仮想入力部が投影される部位をフラットな部位とすれば清掃等によって清潔に保つのが容易となる。 Further, in this dental treatment system, various operations can be easily performed using the virtual input unit, and if the site on which the virtual input unit is projected is a flat site, it is easy to keep it clean by cleaning or the like. It becomes.

さらに、本歯科治療システムでは、仮想入力部に対してある程度指を近接させると検知手段がその近接に対応する操作を検知するので、仮想入力部の投影面に触れることなく操作することも可能であり、投影面に対して非接触で操作を行う場合は投影面の清掃作業に掛かる負担を軽減することができる。もっとも、投影面に触れる方が操作を行い易いと感じるユーザー（歯科医師）もいると考えられ、ユーザーが如何にして本歯科治療システムを取り扱うかは専らユーザーに委ねられるのであって、非接触操作によって患者に与える清潔感を重視するか接触操作による使い勝手を重視するか等の違いに応じ、取扱い方（投影面に触れるか否か）についての選択の幅を持たせることができる点でも本歯科治療システムは優れているといえる。 Further, in this dental treatment system, when the finger is brought close to the virtual input unit to some extent, the detection means detects an operation corresponding to the proximity, so that it is possible to operate without touching the projection surface of the virtual input unit. In addition, when the operation is performed in a non-contact manner on the projection surface, the burden on the projection surface cleaning work can be reduced. However, some users (dentists) feel that it is easier to operate by touching the projection surface, and it is left up to the user to handle the dental treatment system, and it is a non-contact operation. This dentistry can also give a range of options for handling (whether or not to touch the projection surface) depending on whether the emphasis is on the cleanliness given to the patient or the ease of use by contact operation The treatment system is excellent.

本願の請求項３に係る発明の歯科治療システムでは、ドクターテーブルの使用状況や歯科医師の作業位置等に応じて仮想入力部や表示部の投影位置を変更することが容易となり、使用性の点で一層の向上を図ることができる。 In the dental treatment system of the invention according to claim 3 of the present application, it becomes easy to change the projection position of the virtual input unit and the display unit according to the use status of the doctor table, the work position of the dentist, etc. Further improvement can be achieved.

本願の請求項４に係る発明の歯科治療システムでは、ドクターテーブルの外面に仮想入力部を投影するために必要なスペースを小さくすることができ、その分、広く余ったスペースを他の作業のために使えるので、作業効率の総合的な改善に資するものとなる。 In the dental treatment system of the invention according to claim 4 of the present application, the space necessary for projecting the virtual input unit onto the outer surface of the doctor table can be reduced, and the extra space is used for other work. This contributes to a comprehensive improvement in work efficiency.

本発明の一実施の形態に係る歯科治療システムの構成を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a configuration of a dental treatment system according to an embodiment of the present invention. 本発明の変形例に係る歯科治療システムの構成を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the structure of the dental treatment system which concerns on the modification of this invention. 従来のドクターユニット（歯科治療システム）の構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematically the structure of the conventional doctor unit (dental treatment system). （Ａ）及び（Ｂ）は、従来のドクターユニット及び本発明のドクターユニットの要部の構成を概略的に示す側面図である。(A) And (B) is a side view which shows roughly the structure of the principal part of the conventional doctor unit and the doctor unit of this invention. （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の他の変形例に係る歯科治療システムの要部の構成を概略的に示す説明図である。(A) And (B) is explanatory drawing which shows roughly the structure of the principal part of the dental treatment system which concerns on the other modification of this invention. （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明のさらに他の変形例に係る歯科治療システムの要部の構成を概略的に示す上方からの斜視図及び下方からの斜視図である。(A) And (B) is the perspective view from the upper side which shows the structure of the principal part of the dental treatment system which concerns on the further another modification of this invention, and the perspective view from the downward direction.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施の形態に係る歯科治療システムは、図１に示すように、ドクターユニット１と、アシスタントユニット２と、歯科治療椅子３とを具備した歯科治療装置に適用されるものである。 As shown in FIG. 1, the dental treatment system according to the present embodiment is applied to a dental treatment device including a doctor unit 1, an assistant unit 2, and a dental treatment chair 3.

ドクターユニット１に、仮想入力部４をドクターテーブル５の天面１４前部に投影する投影手段６と、仮想入力部４に接近した指による操作を検知する検知手段７と、モニター等の表示部８と、歯科治療器具（ハンドピース類）９とを設け、仮想入力部４を目安にした操作により、歯科治療装置自体や装置外部との有線または無線による情報の授受等に関する種々の制御を行えるように構成してある。 The doctor unit 1 includes a projection unit 6 that projects the virtual input unit 4 onto the front surface 14 of the doctor table 5, a detection unit 7 that detects an operation with a finger approaching the virtual input unit 4, and a display unit such as a monitor 8 and dental treatment instruments (handpieces) 9 are provided, and various operations relating to the exchange of information between the dental treatment apparatus itself and the outside of the apparatus by wire or wireless can be performed by operations using the virtual input unit 4 as a guide. It is constituted as follows.

本実施形態では、投影手段６によって投影される仮想入力部４は、ドクターテーブル５の外面にメニュー画面（スイッチ、アイコン、ダイアログボックス等を含む画面）、キーボード、テンキーとして表示され、メニュー画面、キーボード、テンキーは必要に応じて切換表示されたり一体表示（同時表示）されたりする。そして、仮想入力部４に接近した指による操作は検知手段７によって検知され、歯科治療システムの適宜の箇所に設けられた制御手段としての１台または複数台のコンピュータ（図示していない）が、検知手段７が検知した前記操作に応じて制御対象を制御するように構成されている。同時に、表示部８には、許容する制御内容や制御結果等が適宜表示される。 In the present embodiment, the virtual input unit 4 projected by the projection unit 6 is displayed on the outer surface of the doctor table 5 as a menu screen (screen including switches, icons, dialog boxes, etc.), a keyboard, and a numeric keypad. The numeric keys are switched and displayed as needed (simultaneous display) as necessary. Then, an operation with a finger approaching the virtual input unit 4 is detected by the detection means 7, and one or a plurality of computers (not shown) as control means provided at appropriate locations of the dental treatment system are The control object is configured to be controlled in accordance with the operation detected by the detection means 7. At the same time, the display unit 8 appropriately displays allowable control contents, control results, and the like.

以下、仮想入力部４として投影（表示）させることが考えられるメニュー画面中のメニューの具体例を列挙する。 Hereinafter, specific examples of menus in a menu screen that can be projected (displayed) as the virtual input unit 4 are listed.

歯科治療椅子３の姿勢制御用メニューとしては、歯科治療椅子３の昇降、回転、背凭れ３ａの起伏（リクライニングのＯＮ／ＯＦＦ）、予めセットされた複数の特定ポジション（例えば、３段階の診療ポジションやうがいポジション、ラストポジション等）を取らせるためのプリセットオート動作、パワーヘッドレスト３ｂの昇降及び角度調整といったことを行わせるためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。また、これらのメニューに対応させて、表示部８には、歯科治療椅子３の姿勢や、予め設定しているプリセット姿勢を表示させることが考えられる。尚、例えばプリセット姿勢を変更可能に構成してもよい。 As the menu for controlling the posture of the dental treatment chair 3, the dental treatment chair 3 is moved up and down, rotated, the backrest 3 a is undulated (reclination ON / OFF), and a plurality of predetermined positions (for example, three stages of medical positions) There are a switch, an icon, a dialog box, etc. for performing a preset auto operation for taking a gargle position, a last position, etc., raising and lowering of the power headrest 3b, and angle adjustment. Corresponding to these menus, it is conceivable to display the posture of the dental treatment chair 3 and a preset posture set in advance on the display unit 8. For example, the preset posture may be changed.

歯科治療器具９の駆動制御用メニューとしては、冷却水、冷却空気、冷却スプレーの供給及び停止（ＯＮ／ＯＦＦ）、冷却水の流量や冷却空気の圧力の調整、電気モータの回転方向の正逆の切換えや上限回転数の設定、ハンドピースライトのオン・オフといったことを行わせるためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。また、これらのメニューに対応させて、表示部８には、冷却水、冷却空気、冷却スプレーの供給及び停止（ＯＮ／ＯＦＦ）、冷却水の流量や冷却空気の圧力、電気モータの回転数を表示させることが考えられる。さらに、これらのメニューが、歯科治療器具９をホルダ１７から取り上げると自動的に仮想入力部４に表示されるようにしてもよい。 The menu for driving control of the dental treatment instrument 9 includes supply / stop of cooling water, cooling air and cooling spray (ON / OFF), adjustment of the flow rate of cooling water and the pressure of cooling air, and forward / reverse rotation direction of the electric motor. Switches, icons, dialog boxes, and the like for switching between and setting the upper limit number of revolutions, turning on / off the handpiece light. Corresponding to these menus, the display unit 8 displays the supply and stop (ON / OFF) of cooling water, cooling air, and cooling spray, the flow rate of cooling water, the pressure of cooling air, and the rotation speed of the electric motor. It can be displayed. Furthermore, these menus may be automatically displayed on the virtual input unit 4 when the dental treatment instrument 9 is picked up from the holder 17.

アシスタントユニット２に設けられたオペレーティングライト（デンタルライト）１０の制御用メニューとしては、オペレーティングライト１０の光量調節やＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。また、これらのメニューに対応させて、表示部８には、オペレーティングライト１０に関する光量やＯＮ／ＯＦＦを表示させることが考えられる。 Examples of the menu for controlling the operating light (dental light) 10 provided in the assistant unit 2 include a switch, an icon, a dialog box, and the like for adjusting the light amount of the operating light 10 and switching ON / OFF. In correspondence with these menus, it is conceivable to display the light quantity and ON / OFF related to the operating light 10 on the display unit 8.

アシスタントユニット２に設けられたスピットンボール１１の制御用メニューとしては、患者がうがいをするためのコップへの給水や、スピットンボール１１の洗浄を行うためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。 Examples of the control menu for the spit-on ball 11 provided in the assistant unit 2 include a water supply to the cup for the patient to gargle and a switch, icon, dialog box for cleaning the spit-on ball 11 and the like.

その他、受付（レセプション）やスタッフへのコールスイッチを設けてもよい。この場合、表示部８には、連絡内容を表示させることも考えられる。 In addition, a reception (reception) and a call switch to the staff may be provided. In this case, it may be possible to display the content of communication on the display unit 8.

また、データ管理のために電子カルテ（診療録）、問診内容を入力する場合や、デジタルＸ線システム、デジタル画像システムに所要事項を入力する場合等、専ら文書入力を行うようなときには、仮想入力部４として、キーボードを表示させることができる。 In addition, when inputting electronic medical records (medical records) and interview contents for data management, or inputting required items into a digital X-ray system or digital image system, etc. As part 4, a keyboard can be displayed.

上述した各メニューのうち、キーボード及びテンキー以外のメニューについては、例えば操作対象や操作内容を基準にして、歯科治療椅子３の操作（姿勢制御）モード、歯科治療器具９の操作（駆動制御）モードなどの複数のモードを設定し、かつ、一つのモードに多数のメニュー内容を含む場合は複数のモードに分け、各モードで表示するメニュー内容が例えば５〜６個以下となるように設定して、モード単位で切替表示するようにすると、仮想入力部４の表示に必要な面積の省スペース化によってドクターテーブル５の天面１４の他のスペースの有効利用を図ることができ、かつ、必要なモードのみの表示によって仮想入力部４の視認性の向上にも資することができる。また、その場合は、例えばファンクションキー（機能キー）を別途表示するようにして、モード間の切替を容易に行えるようにすればよい。 Of the menus described above, menus other than the keyboard and numeric keypad are, for example, based on the operation target and operation content, the operation (posture control) mode of the dental treatment chair 3 and the operation (drive control) mode of the dental treatment instrument 9. If there are multiple menus in one mode and many menu contents are included in one mode, divide them into multiple modes and set the menu contents to be displayed in each mode to be 5-6 or less, for example. If the display is switched in units of modes, it is possible to effectively use other spaces on the top surface 14 of the doctor table 5 by saving the space necessary for the display of the virtual input unit 4, and necessary. The display of only the mode can contribute to the improvement of the visibility of the virtual input unit 4. In that case, for example, function keys (function keys) may be separately displayed so that switching between modes can be easily performed.

尚、本実施形態の歯科治療システム（主に、投影手段６、検知手段７、表示部８及び前記制御手段としてのコンピュータ）を起動するためのボタンは、仮想入力部４とは別に設ける必要があり、また、例えば歯科治療椅子３のプリセットオート動作を実行した後のキャンセルボタンは仮想入力部４とは別に設ける方が安全操作上好ましい。 In addition, it is necessary to provide a button for starting the dental treatment system of this embodiment (mainly the projection unit 6, the detection unit 7, the display unit 8, and the computer as the control unit) separately from the virtual input unit 4. In addition, for example, a cancel button after performing the preset auto operation of the dental treatment chair 3 is preferably provided separately from the virtual input unit 4 in terms of safe operation.

また、本実施形態の歯科治療システムが上述したような各機能を発揮するように、投影手段６、検知手段７、表示部８、前記制御手段としてのコンピュータ等を構成すればよく、これらの個々の構成については公知の構成を利用可能であり、冗長となるのでその詳しい説明は省略する。 Moreover, what is necessary is just to comprise the projection means 6, the detection means 7, the display part 8, the computer as said control means, etc. so that the dental treatment system of this embodiment may exhibit each function as mentioned above, and each of these. Since a known configuration can be used for this configuration and becomes redundant, a detailed description thereof will be omitted.

上記の構成からなる本実施形態の歯科治療システムでは、ドクターテーブル５の外面に投影した仮想入力部４を利用して種々の操作を簡便に行うことができ、操作時に触れられる可能性のあるドクターテーブル５の外面はフラットであるので清掃等によって清潔に保つのも容易である。 In the dental treatment system of the present embodiment having the above-described configuration, various operations can be easily performed using the virtual input unit 4 projected on the outer surface of the doctor table 5, and the doctor that may be touched during the operation. Since the outer surface of the table 5 is flat, it is easy to keep it clean by cleaning or the like.

また、本歯科治療システムでは、仮想入力部４に対してある程度指を近接させると検知手段７がその近接に対応する操作を検知するので、ドクターテーブル５の外面に触れることなく操作することも可能であり、非接触で操作を行う場合はドクターテーブル５の外面の清掃作業に掛かる負担を軽減することができる。もっとも、ドクターテーブル５に触れる方が操作を行い易いと感じるユーザー（歯科医師）もいると考えられ、ユーザーが如何にして本歯科治療システムを取り扱うかは専らユーザーに委ねられるのであって、非接触操作によって患者に与える清潔感を重視するか接触操作による使い勝手を重視するか等の違いに応じ、取扱い方（ドクターテーブル５に触れるか否か）についての選択の幅を持たせることができる点でも本歯科治療システムは優れているといえる。勿論、ドクターテーブル５において仮想入力部４が投影される部分に使い捨て（交換）可能な抗菌シートを敷いて（貼って）操作時にはそのシートに触れるようにし、かつ、例えば患者が変わる毎にそのシートを交換するようにしてもよい。 Further, in this dental treatment system, when the finger is brought close to the virtual input unit 4 to some extent, the detection means 7 detects an operation corresponding to the proximity, so that the operation can be performed without touching the outer surface of the doctor table 5. Thus, when the operation is performed in a non-contact manner, it is possible to reduce the burden on the outer surface of the doctor table 5. However, some users (dentists) feel that touching the doctor table 5 is easier to operate, and it is left up to the user to handle this dental treatment system exclusively, and contactless. Depending on whether the emphasis is on the cleanliness given to the patient by the operation or on the usability of the contact operation, it is possible to provide a range of options for handling (whether or not to touch the doctor table 5). It can be said that this dental treatment system is excellent. Of course, a disposable (replaceable) antibacterial sheet is laid (pasted) on the portion of the doctor table 5 where the virtual input unit 4 is projected so that it can be touched at the time of operation. May be exchanged.

図３及び図４（Ａ）に示す従来のドクターテーブル５とは異なり、本歯科治療システムのドクターテーブル５にはスイッチパネル１５を設ける必要がなく、スイッチパネル１５に代わる仮想入力部４をドクターテーブル５の天面１４に表示する。従って、図４（Ｂ）に示すように、天面１４の前縁から把手１６までの距離を短くすることができ、ひいては歯科医師Ｄが天面１４の後部にまで手を延ばすことを容易とすることができる。また、仮想入力部４の表示位置を適宜調整すれば、把手１６を高い位置にもってきても仮想入力部４に対する操作の邪魔にならず、故に把手１６の配置の自由度が上がり、把手１６の操作性を重視した配置が可能になる上、把手１６を、仮想入力部４を目安にした操作を行うときにリストレストとなるように配置することもできる。さらに、把手１６の配置の自由度が上がるのに伴ってホルダ１７の設置自由度も上がり、ホルダ１７に対する歯科治療器具９の出し入れのし易さを追求したホルダ１７の設置も可能となる。 Unlike the conventional doctor table 5 shown in FIGS. 3 and 4A, the doctor table 5 of the present dental treatment system does not need to be provided with the switch panel 15, and the virtual input unit 4 instead of the switch panel 15 is provided as the doctor table. 5 on the top surface 14. Therefore, as shown in FIG. 4B, the distance from the front edge of the top surface 14 to the handle 16 can be shortened, and as a result, the dentist D can easily reach the back of the top surface 14. can do. Further, if the display position of the virtual input unit 4 is adjusted as appropriate, even if the handle 16 is moved to a higher position, the operation of the virtual input unit 4 is not hindered. The handle 16 can be arranged so as to be a wrist rest when an operation is performed with the virtual input unit 4 as a guide. Further, as the degree of freedom of the arrangement of the handle 16 increases, the degree of freedom of installation of the holder 17 also increases, and the holder 17 can be installed in pursuit of ease of inserting and removing the dental treatment instrument 9 with respect to the holder 17.

なお、本発明は、上記の実施の形態に何ら限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々に変形して実施し得ることは勿論である。例えば、以下のような変形例を挙げることができる。 In addition, this invention is not limited to said embodiment at all, Of course, it can change and implement variously in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following modifications can be given.

上記実施の形態では、投影手段６によって仮想入力部４のみを投影する例を示したが、表示部８をも投影するようにしてもよい。図２に、ドクターテーブル５の外面に仮想入力部４と表示部８とを併せて投影するようにした例を示す。 In the above-described embodiment, an example in which only the virtual input unit 4 is projected by the projection unit 6 has been shown, but the display unit 8 may also be projected. FIG. 2 shows an example in which the virtual input unit 4 and the display unit 8 are projected together on the outer surface of the doctor table 5.

ここで、図１、図２に示す何れの例でも、投影手段６はドクターテーブル５の天面のみに投影するように構成しているが、これに限らず、投影手段６がドクターテーブル５以外の適宜の部位（例えばアシスタントユニット２）に投影するように構成してもよい。 Here, in any of the examples shown in FIGS. 1 and 2, the projection unit 6 is configured to project only on the top surface of the doctor table 5, but the present invention is not limited thereto, and the projection unit 6 is other than the doctor table 5. You may comprise so that it may project on an appropriate site | part (for example, assistant unit 2).

仮想入力部４として投影（表示）されるのがメニュー画面、キーボード又はテンキーの何れかのみであってもよい。 Only the menu screen, the keyboard, or the numeric keypad may be projected (displayed) as the virtual input unit 4.

把手１６の例えば基部側に適宜のスライド機構や回動機構等を設け、把手１６を前後あるいは上下方向に移動可能としたり、天面１４の前縁と水平な軸回りに回動（起伏）可能としたりして、把手１６の位置を変更することができるようにしてもよい。同様に、ホルダ１７についても、位置を変更することができるようにしてもよい。 For example, an appropriate slide mechanism, a rotation mechanism, or the like is provided on the base side of the handle 16 so that the handle 16 can be moved back and forth or vertically, or can be rotated (raised) around the front edge of the top surface 14 and a horizontal axis. For example, the position of the handle 16 may be changed. Similarly, the position of the holder 17 may be changed.

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、投影手段６及び検知手段７を、位置及び向きの変更が可能な入力装置１８に一体的に組み込み、入力装置１８の位置及び向きの変更に伴って仮想入力部４や表示部８の位置及び向きが変更されるようにしてあってもよい。このように構成した場合、ドクターテーブル５の使用状況や歯科医師Ｄの作業位置等に応じて仮想入力部４や表示部８の投影位置を変更することが容易となり、使用性の点で一層の向上を図ることができる。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the projection unit 6 and the detection unit 7 are integrally incorporated in an input device 18 capable of changing the position and orientation, so that the position and orientation of the input device 18 can be changed. Accordingly, the positions and orientations of the virtual input unit 4 and the display unit 8 may be changed. When comprised in this way, it becomes easy to change the projection position of the virtual input part 4 or the display part 8 according to the use condition of the doctor table 5, the work position of the dentist D, etc., and further in terms of usability. Improvements can be made.

因みに、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、ドクターテーブル５の天面１４（天板）の縁材によって構成されたレール１９に案内されるブラケット状の移動ステージ２０の上側に入力装置１８を設けてある。従って、レール１９に案内される移動ステージ２０とともに入力装置１８を移動させることができる。また、入力装置１８は、移動ステージ２０に立設した支柱２１により、昇降可能かつ支柱２１の軸心まわりに回動可能に保持され、入力装置１８の高さ位置及び向きの変更及び固定のために図外のロック機構が設けられている。なお、レール１９による移動ステージ２０の案内機構（レール式案内機構）や、支柱２１による入力装置１８の支持機構等は公知のものを採用可能であり、また、入力装置１８の位置及び角度を変更するための手段として、例えば多関節アーム（リンク機構）等の他の機構を用いることもできる。 Incidentally, in the example shown in FIGS. 5A and 5B, the input is performed on the upper side of the bracket-like moving stage 20 guided by the rail 19 formed by the edge material of the top surface 14 (top plate) of the doctor table 5. A device 18 is provided. Therefore, the input device 18 can be moved together with the moving stage 20 guided by the rail 19. Further, the input device 18 is held by a support column 21 standing on the movable stage 20 so as to be movable up and down and rotatable about the axis of the support column 21 for changing and fixing the height position and orientation of the input device 18. Is provided with a lock mechanism (not shown). A known mechanism such as a guide mechanism (rail type guide mechanism) for the moving stage 20 by the rail 19 or a support mechanism for the input device 18 by the support column 21 can be adopted, and the position and angle of the input device 18 can be changed. For example, another mechanism such as a multi-joint arm (link mechanism) can be used.

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示した例では入力装置１８が天面１４に沿って移動するのみであるが、例えば図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ドクターテーブル５が天面１４に連なる側面２２を有している場合、入力装置１８が天面１４と側面２２とにわたって移動し、天面１４及び側面２２の何れにも仮想入力部４や表示部８を投影することができるようにしてもよい。因みに、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、移動ステージ２３が、天面１４及び側面２２の裏面側に設けられたレール２４に案内されて移動するように構成されている。 In the example shown in FIGS. 5A and 5B, the input device 18 only moves along the top surface 14, but for example, as shown in FIGS. 6A and 6B, the doctor table 5 is In the case of having the side surface 22 connected to the top surface 14, the input device 18 moves over the top surface 14 and the side surface 22, and projects the virtual input unit 4 and the display unit 8 on both the top surface 14 and the side surface 22. You may be able to do that. Incidentally, in the example shown in FIGS. 6A and 6B, the moving stage 23 is configured to move while being guided by rails 24 provided on the back surface side of the top surface 14 and the side surface 22.

図５及び図６に示した例において、入力装置１８を所望の位置で停止させるための機構を設けてもよい。また、移動ステージ２０，２３を電力で移動させるための手段（例えばモータと、モータで駆動する車輪やチェーン、ベルト等）を設け、仮想入力部４に対する操作に伴って入力装置１８が所望の位置にまで自動的に移動するようにしてもよい。 In the example shown in FIGS. 5 and 6, a mechanism for stopping the input device 18 at a desired position may be provided. Further, means for moving the moving stages 20 and 23 with electric power (for example, a motor and wheels, chains, belts, and the like driven by the motor) are provided, and the input device 18 is moved to a desired position in accordance with an operation on the virtual input unit 4. You may make it move to automatically.

なお、上記変形例どうしを適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。 Needless to say, the above modifications may be combined as appropriate.

１ドクターユニット
２アシスタントユニット
３歯科治療椅子
３ａ背凭れ
３ｂパワーヘッドレスト
４仮想入力部
５ドクターテーブル
６投影手段
７検知手段
８表示部
９歯科治療器具
１０オペレーティングライト
１１スピットンボール
１３ドクターテーブル
１４天面
１５スイッチパネル
１６把手
１７ホルダ
１８入力装置
１９レール
２０移動ステージ
２１支柱
２２側面
２３移動ステージ
２４レール
Ｄ歯科医師
Ｐ患者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Doctor unit 2 Assistant unit 3 Dental treatment chair 3a Backrest 3b Power headrest 4 Virtual input part 5 Doctor table 6 Projection means 7 Detection means 8 Display part 9 Dental treatment instrument 10 Operating light 11 Spitton ball 13 Doctor table 14 Top surface 15 Switch Panel 16 Handle 17 Holder 18 Input device 19 Rail 20 Moving stage 21 Strut 22 Side surface 23 Moving stage 24 Rail D Dentist P Patient

Claims

Projection means for projecting a virtual input unit onto the outer surface of the doctor table, detection means for detecting an operation by a finger approaching the virtual input part, and control means for controlling a control object according to the operation detected by the detection means And a dental treatment system.

A projection unit that projects the display unit and the virtual input unit on the outer surface of the doctor table, a detection unit that detects an operation with a finger approaching the virtual input unit, and a control target that is controlled according to the operation detected by the detection unit And a dental treatment system.

The projection unit and the detection unit are integrally incorporated in an input device capable of changing the position and orientation, and the position and orientation of the virtual input unit are changed in accordance with the change of the position and orientation of the input device. The dental treatment system according to claim 1 or 2.

The said virtual input part is displayed on the outer surface of the said doctor table as a menu screen, a keyboard, and a numeric keypad, The switching of the said menu screen, a keyboard, and a numeric keypad is possible. Dental treatment system.

The dental treatment system according to claim 1 or 2, wherein a handle serving as a wrist rest is provided on a side of the doctor table when performing the operation.

The dental treatment system according to any one of claims 1 to 5, wherein the control object includes a dental treatment chair and a dental treatment instrument.