JP2014168620A

JP2014168620A - X-ray radiography system, x-ray radiography control device, method and program

Info

Publication number: JP2014168620A
Application number: JP2013043021A
Authority: JP
Inventors: Hironori Yamashita; 裕礼山下
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2014-09-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an invalid injection of a contrast medium by an X-ray detector shifting to an irradiation-disabled state during the period from the start of the injection of a contrast medium to the start of X-ray irradiation, and to reduce a burden of re-implementation of the X-ray radiography, etc.SOLUTION: An X-ray radiography system includes an injection device 102 for injecting a contrast medium, an X-ray generation device 100 for irradiating an X-ray, and an X-ray detector 103 for detecting the X-ray irradiated by the X-ray generation device 100 and acquiring a photographic image. When an X-ray radiography control device 104 detects the start of an injection by the injection device 102, it prohibits a user operation to shift the X-ray detector 103 from a state in which the irradiation is enabled to an irradiation-disabled state, or causes auto-sleep not to be performed by the X-ray detector 103.

Description

本発明は、被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線信号を検出して撮影画像を取得するＸ線撮影システム、Ｘ線撮影制御装置、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an X-ray imaging system, an X-ray imaging control apparatus, a method, and a program for irradiating an object with X-rays and detecting an X-ray signal transmitted through the object to acquire a captured image.

従来のＸ線撮影システムとしては、例えば次のようなものが知られている。被検体にＸ線を照射するＸ線照射装置が、天井吊り保持装置によって天井から吊って保持されている。天井吊り保持装置は、Ｘ線照射装置を上下左右に駆動移動できるように構成されている。また、被検体を挟んでＸ線照射装置に対向するように、被検体を透過したＸ線信号を検出するＸ線検出器を有するＸ線検出装置が設けられている。Ｘ線検出装置は、立位撮影台に上下方向に駆動移動可能に設けられている。
Ｘ線検出装置には、Ｘ線検出器で検出したＸ線信号を読み出して画像データを収集する画像データ収集装置と、画像データ収集装置で収集した画像データに各種の画像処理を施して所望の画像データを得る画像処理装置とが接続されている。 For example, the following are known as conventional X-ray imaging systems. An X-ray irradiation apparatus that irradiates a subject with X-rays is held by being suspended from a ceiling by a ceiling suspension holding apparatus. The ceiling suspension holding device is configured such that the X-ray irradiation device can be moved up and down and left and right. In addition, an X-ray detection apparatus having an X-ray detector that detects an X-ray signal transmitted through the subject is provided so as to face the X-ray irradiation device with the subject interposed therebetween. The X-ray detection apparatus is provided on the standing imaging stand so as to be movable in the vertical direction.
The X-ray detection apparatus includes an image data collection apparatus that reads out an X-ray signal detected by an X-ray detector and collects image data, and performs various image processing on the image data collected by the image data collection apparatus and performs desired processing. An image processing apparatus for obtaining image data is connected.

また、Ｘ線撮影システムでは、造影剤を自動注入するインジェクション装置が設けられている。インジェクション装置の種類によっては、Ｘ線照射装置と接続されて制御するものが存在する。 In the X-ray imaging system, an injection device that automatically injects a contrast medium is provided. Some types of injection apparatuses are connected to and controlled by an X-ray irradiation apparatus.

インジェクション装置の制御においては、以下のようなものが知られている。
Ｘ線ＣＴ装置において、基準箇所での測定ＣＴ値と該基準箇所での基準ＣＴ値との大小を比較することにより、インジェクション装置の造影剤注入の濃度及び動作制御を実施するようにしたものがある（特許文献１参照）。
また、インジェクション装置の注入状態を監視する撮像手段装置において、インジェクション装置の注入開始を取得し、取得後に所定の遅延時間経過後に撮像手段においてスキャンを開始するようにしたものがある（特許文献２参照）。 In the control of the injection apparatus, the following is known.
In the X-ray CT apparatus, the contrast CT injection concentration and operation control of the injection apparatus are performed by comparing the measured CT value at the reference location with the reference CT value at the reference location. Yes (see Patent Document 1).
In addition, in an imaging means device that monitors the injection state of the injection device, there is one in which the injection start of the injection device is acquired and scanning is started in the imaging means after a predetermined delay time has elapsed after acquisition (see Patent Document 2). ).

また、Ｘ線検出器の制御においては、以下のようなものが知られている。
Ｘ線像を光電変換阻止を並設した二次元センサを用いて撮影するＸ線画像撮影装置において、長時間撮影を可能にするためにセンサの状態をリフレッシュ動作、初期化動作、待機動作の組み合わせを制御するようにしたものがある（特許文献３参照）。
また、フラットパネル型Ｘ線検出器の性能を長期にわたり維持するために、フラットパネル型Ｘ線検出器のスイッチング素子ＴＦＴを強制的にオフ状態にし、及びこのオフ状態を解除するスリープモード設定・解除機能を具備するようにしたものがある（特許文献４参照）。 In addition, the following are known for controlling the X-ray detector.
In an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image using a two-dimensional sensor in which photoelectric conversion blocking is arranged in parallel, the sensor state is combined with a refresh operation, an initialization operation, and a standby operation to enable long-time imaging. Is controlled (see Patent Document 3).
Also, in order to maintain the performance of the flat panel X-ray detector for a long time, the switching element TFT of the flat panel X-ray detector is forcibly turned off, and the sleep mode is set / released to release this off state. Some have a function (see Patent Document 4).

特開平１−２０７０３８号公報Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-207038 特開２０００−３２５３４１号公報JP 2000-325341 A 特開２００５−１１８３４７号公報JP 2005-118347 A 特開２００３−４２９７６号公報JP 2003-42976 A

しかしながら、性能維持のために照射不可能状態に遷移するようにしたＸ線検出器を用いる場合、インジェクション装置による造影剤の注入開始からＸ線の照射開始までの期間に、Ｘ線検出器が照射不可能状態に遷移してしまう可能性があった。この場合、造影剤を注入したが、照射不可能状態にあるＸ線検出器で撮影画像を正しく取得することができず、造影剤の無効注入となってしまう。また、Ｘ線撮影の再実施等の煩わしさが発生してしまう。 However, when using an X-ray detector that makes a transition to an unirradiable state in order to maintain performance, the X-ray detector irradiates during the period from the start of injection of contrast medium by the injection device to the start of X-ray irradiation. There was a possibility of transition to an impossible state. In this case, the contrast medium is injected, but the X-ray detector in an irradiation impossible state cannot correctly acquire the captured image, resulting in an invalid injection of the contrast medium. In addition, troublesomeness such as re-execution of X-ray imaging occurs.

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであって、造影剤の注入開始からＸ線の照射開始までの期間に、Ｘ線検出器が照射不可能状態に遷移することによる造影剤の無効注入を防ぎ、また、Ｘ線撮影の再実施等の負担を軽減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a contrast agent produced by transition of an X-ray detector to an unirradiable state during a period from the start of contrast agent injection to the start of X-ray irradiation. The purpose is to prevent invalid injection and to reduce the burden of re-performing X-ray imaging.

本発明のＸ線撮影システムは、造影剤を注入するインジェクション装置と、Ｘ線を照射するＸ線発生装置と、前記Ｘ線発生装置により照射されたＸ線を検出して撮影画像を取得するＸ線検出器と、前記インジェクション装置によるインジェクション開始を検知するインジェクション開始検知手段と、前記インジェクション開始検知手段によりインジェクション開始を検知したことに応じて、前記Ｘ線検出器が照射不可能状態に遷移しないように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 An X-ray imaging system according to the present invention includes an injection device for injecting a contrast agent, an X-ray generation device for irradiating X-rays, and an X-ray that is emitted by the X-ray generation device to acquire a captured image. A line detector, an injection start detecting means for detecting the start of injection by the injection device, and the X-ray detector is prevented from transitioning to an unirradiable state in response to detection of the injection start by the injection start detecting means. And a control means for controlling.

本発明によれば、インジェクション装置によるインジェクション開始からＸ線発生装置によるＸ線の照射開始までの期間に、Ｘ線検出器が照射不可能状態に遷移しないようにして、造影剤の無効注入を防ぎ、また、Ｘ線撮影の再実施等の負担を軽減することができる。 According to the present invention, ineffective injection of contrast medium is prevented by preventing the X-ray detector from transitioning to an irradiation impossible state during a period from the start of injection by the injection apparatus to the start of X-ray irradiation by the X-ray generator. In addition, the burden of re-execution of X-ray imaging can be reduced.

第１の実施形態に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system according to a first embodiment. Ｘ線撮影制御装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of an X-ray imaging control apparatus. 第１の実施形態におけるＸ線撮影制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the X-ray imaging control apparatus in 1st Embodiment. 第２の実施形態における撮影画像取得を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the picked-up image acquisition in 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるＸ線撮影制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the X-ray imaging control apparatus in 2nd Embodiment. 一般的なＸ線撮影システムにおける動画撮影時のＸ線検出器の駆動制御を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows drive control of the X-ray detector at the time of the moving image imaging | photography in a general X-ray imaging system. 第２の実施形態に係るＸ線撮影システムにおける動画撮影時のＸ線検出器の駆動制御を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the drive control of the X-ray detector at the time of the moving image imaging | photography in the X-ray imaging system which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態における撮影画像取得を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the picked-up image acquisition in 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係るＸ線撮影システムにおける動画撮影時のＸ線検出器の駆動制御を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the drive control of the X-ray detector at the time of the moving image imaging | photography in the X-ray imaging system which concerns on 3rd Embodiment. Ｘ線検出器の画像読み出しと転送を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the image reading and transfer of a X-ray detector. インジェクション装置によるインジェクション開始が、Ｘ線発生装置によるＸ線の照射開始前に実行できないようにした場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where the injection start by an injection apparatus cannot be performed before the X-ray irradiation start by an X-ray generator.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。Ｘ線撮影システムは、Ｘ線管１０１を用いてＸ線を照射するＸ線発生装置１００を備える。また、造影剤を自動注入（インジェクション）するインジェクション装置１０２を備える。また、照射スイッチ１１３を備える。また、Ｘ線発生装置１００により照射されたＸ線を検出して撮影画像を取得するＸ線検出器１０３を備える。また、ディスプレイ１０５が接続されたＸ線撮影制御装置１０４を備える。なお、図１に示す構成は一例であり、例えばＸ線検出器１０３とＸ線撮影制御装置１０４とが一体的に構成されているような形態でもかまわない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system according to the first embodiment. The X-ray imaging system includes an X-ray generator 100 that irradiates X-rays using an X-ray tube 101. In addition, an injection device 102 that automatically injects (injects) a contrast agent is provided. Moreover, the irradiation switch 113 is provided. Moreover, the X-ray detector 103 which detects the X-ray irradiated by the X-ray generator 100 and acquires a picked-up image is provided. Further, an X-ray imaging control device 104 to which a display 105 is connected is provided. The configuration illustrated in FIG. 1 is an example, and for example, the X-ray detector 103 and the X-ray imaging control device 104 may be integrally configured.

Ｘ線撮影制御装置１０４は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、ＣＰＵ１０７、ＲＡＭ１０８、インジェクション開始時制御プログラム１１０を格納するＨＤＤ１０９、入力部１１１、出力部１１２を備える。 The X-ray imaging control apparatus 104 includes an interface (I / F) 106, a CPU 107, a RAM 108, an HDD 109 that stores an injection start control program 110, an input unit 111, and an output unit 112.

Ｘ線発生装置１００は、照射スイッチ１１３が押下されると、Ｘ線管１０１を用いて被検体ＨにＸ線を照射する。Ｘ線管１０１より照射されて被検体Ｈを透過したＸ線信号は、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）であるＸ線検出器１０３により検出される。Ｘ線検出器１０３は、長時間の照射可能状態（Ｒｅａｄｙ状態）による性能劣化を防ぐために、照射可能状態から照射不可能状態に遷移する機能を保有する。照射不可能状態とは、Ｘ線を照射しても撮影画像が正しく取得できない状態である。Ｘ線検出器１０３により取得される撮影画像は、Ｉ／Ｆ１０６を介してＸ線撮影制御装置１０４に送られる。 When the irradiation switch 113 is pressed, the X-ray generation apparatus 100 irradiates the subject H with X-rays using the X-ray tube 101. An X-ray signal irradiated from the X-ray tube 101 and transmitted through the subject H is detected by an X-ray detector 103 which is a flat panel X-ray detector (FPD). The X-ray detector 103 has a function of transitioning from the irradiation enabled state to the irradiation impossible state in order to prevent performance deterioration due to the irradiation enabled state (Ready state) for a long time. The irradiation impossible state is a state in which a captured image cannot be acquired correctly even when X-rays are irradiated. The captured image acquired by the X-ray detector 103 is sent to the X-ray imaging control apparatus 104 via the I / F 106.

インジェクション装置１０２は、照射スイッチ１１３が押下されると、Ｘ線撮影時に造影剤を自動注入する。Ｘ線撮影制御装置１０４では、ＨＤＤ１０９に格納されたインジェクション開始時制御プログラム１１０をＲＡＭ１０８に展開してＣＰＵ１０７が実行することで、Ｘ線の照射前にインジェクション装置１０２によるインジェクションを開始して、Ｘ線撮影を実施する。 When the irradiation switch 113 is pressed, the injection apparatus 102 automatically injects a contrast medium during X-ray imaging. In the X-ray imaging control apparatus 104, the injection start time control program 110 stored in the HDD 109 is expanded in the RAM 108 and executed by the CPU 107, whereby the injection by the injection apparatus 102 is started before the X-ray irradiation, and the X-ray Take a picture.

図２は、Ｘ線撮影制御装置１０４の機能構成を示す図である。Ｘ線撮影制御装置１０４は、制御部２０１、記録部２０２、インジェクション開始取得部２０３、駆動時間計測部２０６として機能する。記録部２０２には、撮影画像２０４と、インジェクション開始時ＵＩ２０５とが記録される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the X-ray imaging control apparatus 104. The X-ray imaging control apparatus 104 functions as a control unit 201, a recording unit 202, an injection start acquisition unit 203, and a driving time measurement unit 206. The recording unit 202 records a captured image 204 and an injection start UI 205.

制御部２０１は、Ｘ線撮影の制御を実施して、Ｘ線撮影後に、Ｘ線検出器１０３から送られてくる撮影画像を記録部２０２に記録し、また、ディスプレイ１０５に表示する。制御部２０１は、入力部１１１より入力される指示に従って撮影フローを制御する。 The control unit 201 controls the X-ray imaging, records the captured image sent from the X-ray detector 103 in the recording unit 202 after the X-ray imaging, and displays it on the display 105. The control unit 201 controls the shooting flow according to an instruction input from the input unit 111.

また、制御部２０１は、入力部１１１より検査終了、検査保留等のＸ線検出器１０３を照射不可能状態に遷移させるユーザ操作があった場合、Ｘ線検出器１０３に照射可能状態から照射不可能状態に遷移するように指示をする。なお、入力部１１１によるユーザ操作は、ディスプレイ１０５に表示されるＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）により実現可能であるが、ユーザ操作の方式はこれに限らない。 In addition, when there is a user operation for changing the X-ray detector 103 to the non-irradiable state such as the end of inspection or the inspection suspension from the input unit 111, the control unit 201 causes the X-ray detector 103 to be irradiated from the irradiation enabled state. Instruct to transition to possible state. The user operation by the input unit 111 can be realized by a GUI (graphical user interface) displayed on the display 105, but the user operation method is not limited to this.

駆動時間計測部２０６は、Ｘ線検出器１０３の照射可能状態の経過時間を計測する。そして、制御部２０１は、駆動時間計測部２０６により計測する時間が閾値以上になった場合、Ｘ線検出器１０３に照射可能状態から照射不可能状態に遷移するよう指示する（オートスリープ機能）。 The driving time measuring unit 206 measures the elapsed time of the irradiation enabled state of the X-ray detector 103. Then, when the time measured by the drive time measuring unit 206 is equal to or greater than the threshold, the control unit 201 instructs the X-ray detector 103 to transition from the irradiation enabled state to the irradiation disabled state (auto sleep function).

インジェクション開始取得部２０３は、インジェクション装置１０２、又はインジェクション装置１０２と接続するＸ線発生装置１００からインジェクション開始信号を取得する。インジェクション開始取得部２０３が、インジェクション開始を検知するインジェクション開始検知手段として機能する。なお、インジェクション開始取得部２０３がインジェクション開始を検知する方式はこれに限らない。 The injection start acquisition unit 203 acquires an injection start signal from the injection apparatus 102 or the X-ray generation apparatus 100 connected to the injection apparatus 102. The injection start acquisition unit 203 functions as an injection start detection unit that detects the start of injection. Note that the method by which the injection start acquisition unit 203 detects the start of injection is not limited to this.

インジェクション開始取得部２０３によりインジェクション開始信号を取得すると、Ｘ線検出器１０３を照射不可能状態に遷移させるユーザ操作ができないように、制御部２０１はディスプレイ１０５に表示されるＧＵＩの表示を制御することでユーザ操作を制限する。 When the injection start acquisition unit 203 acquires the injection start signal, the control unit 201 controls the display of the GUI displayed on the display 105 so that the user operation for changing the X-ray detector 103 to the irradiation disabled state cannot be performed. To limit user operations.

また、制御部２０１は、Ｘ線検出器１０３が照射不可能状態に遷移する動作が発生しないように制御する。Ｘ線検出器１０３が照射不可能状態に遷移する動作として、例えばＸ線撮影制御装置１０４でのエラーダイアログ表示があり、エラーダイアログ表示を行わないようにする。また、Ｘ線検出器１０３が照射不可能状態に遷移する動作として、上述したオートスリープがあるので、Ｘ線検出器１０３でオートスリープが行われないようにする。例えば制御部２０１は、インジェクション開始取得部２０３によりインジェクション開始信号を取得すると、駆動時間計測部２０６による計測をリセットするとともに、駆動時間計測部２０６による計測を停止させる。
このように、インジェクション装置１０２によるインジェクション開始からＸ線発生装置１００によるＸ線の照射開始までの期間では、Ｘ線検出器１０３が照射不可能状態に遷移するユーザ操作及び動作を禁止する禁止制御を実施する。これにより、該期間でＸ線検出器１０３が照射不可能状態に遷移しないようにする。 In addition, the control unit 201 controls the X-ray detector 103 so as not to cause an operation of transitioning to an irradiation impossible state. As an operation in which the X-ray detector 103 transitions to the irradiation disabled state, for example, there is an error dialog display in the X-ray imaging control apparatus 104, and the error dialog display is not performed. Further, since the above-described auto sleep is an operation in which the X-ray detector 103 shifts to the irradiation impossible state, the auto sleep is not performed by the X-ray detector 103. For example, when the injection start acquisition unit 203 acquires the injection start signal, the control unit 201 resets the measurement by the drive time measurement unit 206 and stops the measurement by the drive time measurement unit 206.
As described above, in the period from the start of injection by the injection apparatus 102 to the start of X-ray irradiation by the X-ray generation apparatus 100, the prohibition control for prohibiting the user operation and operation in which the X-ray detector 103 transitions to the irradiation impossible state is performed. carry out. Thus, the X-ray detector 103 is prevented from transitioning to the irradiation impossible state during the period.

また、入力部１１１よりＸ線撮影のキャンセル操作が入力された場合、制御部２０１は、インジェクション装置１０２、又はインジェクション装置１０２と接続するＸ線発生装置１００にインジェクションを停止するようにインジェクション停止通知を実施する。なお、入力部１１１によるキャンセル操作は、ディスプレイ１０５に表示されるＧＵＩにより実現可能であるが、キャンセル操作の方式はこれに限らない。 When an X-ray imaging cancel operation is input from the input unit 111, the control unit 201 notifies the injection apparatus 102 or the X-ray generation apparatus 100 connected to the injection apparatus 102 to stop the injection so as to stop the injection. carry out. The cancel operation by the input unit 111 can be realized by a GUI displayed on the display 105, but the cancel operation method is not limited to this.

図３に、第１の実施形態におけるＸ線撮影制御装置１０４の処理動作を示す。
ステップＳ１０１で、インジェクション開始取得部２０３は、インジェクション装置１０２、又はインジェクション装置１０２と接続するＸ線発生装置１００から、インジェクション開始信号を取得する。 FIG. 3 shows the processing operation of the X-ray imaging control apparatus 104 in the first embodiment.
In step S <b> 101, the injection start acquisition unit 203 acquires an injection start signal from the injection apparatus 102 or the X-ray generation apparatus 100 connected to the injection apparatus 102.

ステップＳ１０１においてインジェクション開始信号を取得したら、ステップＳ１０２で、制御部２０１は、Ｘ線検出器１０３が照射不可能状態に遷移するユーザ操作及び動作を禁止する禁止制御を実施する。 If an injection start signal is acquired in step S101, the control part 201 will perform prohibition control which prohibits the user operation and operation | movement which the X-ray detector 103 changes to an irradiation impossible state by step S102.

ステップＳ１０３で、制御部２０１は、Ｘ線撮影を実行する。すなわち、Ｘ線撮影制御装置１０４の制御下で、Ｘ線発生装置１００により被検体ＨにＸ線が照射され、被検体Ｈを透過したＸ線信号がＸ線検出器１０３によって検出される。Ｘ線検出器１０３により取得された撮影画像は、Ｉ／Ｆ１０６を介してＸ線撮影制御装置１０４に送られて、記録部２０２に記録され、ディスプレイ１０５に表示される。 In step S103, the control unit 201 performs X-ray imaging. That is, under the control of the X-ray imaging control device 104, the X-ray generator 100 irradiates the subject H with X-rays, and the X-ray signal transmitted through the subject H is detected by the X-ray detector 103. The captured image acquired by the X-ray detector 103 is sent to the X-ray imaging control apparatus 104 via the I / F 106, recorded in the recording unit 202, and displayed on the display 105.

ステップＳ１０４で、制御部２０１は、Ｘ線撮影が終了した際に、ステップＳ１０２において設定したユーザ操作及び動作の禁止を解除する。 In step S104, the control unit 201 cancels the prohibition of the user operation and operation set in step S102 when the X-ray imaging is completed.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。Ｘ線撮影システムの構成及びＸ線撮影制御装置１０４の機能構成は第１の実施形態と同様であり、以下では、第１の実施形態との相違を中心に説明する。
本実施形態では、インジェクション開始取得部２０３によりインジェクション開始信号を取得すると、制御部２０１は、Ｘ線検出器１０３をＸ線撮影中と同様の照射状態に遷移させるＸ線検出器駆動制御を実施する。Ｘ線検出器１０３を照射状態に遷移させることで、第１の実施形態で述べた照射可能状態が保障される。Ｘ線検出器１０３を照射状態に遷移させる方式として、Ｘ線撮影制御装置１０４から指示をしているが、他にＸ線発生装置１００から指示する方式等、これに限らない。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The configuration of the X-ray imaging system and the functional configuration of the X-ray imaging control apparatus 104 are the same as those in the first embodiment. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.
In the present embodiment, when the injection start acquisition unit 203 acquires an injection start signal, the control unit 201 performs X-ray detector drive control that causes the X-ray detector 103 to transition to an irradiation state similar to that during X-ray imaging. . By shifting the X-ray detector 103 to the irradiation state, the irradiation possible state described in the first embodiment is ensured. As a method of causing the X-ray detector 103 to transition to the irradiation state, an instruction is given from the X-ray imaging control apparatus 104, but other methods such as an instruction from the X-ray generator 100 are not limited thereto.

Ｘ線検出器１０３がＸ線撮影中と同様の照射状態に遷移しているので、Ｘ線検出器１０３により取得された撮影画像が、Ｉ／Ｆ１０６を介してＸ線撮影制御装置１０４に送られる。しかし、実際にはまだＸ線発生装置１００によりＸ線が照射されていないため、Ｘ線の照射開始までの撮影画像は不要データである。
そこで、制御部２０１は、図４に示すように、インジェクション装置１０２によるインジェクション開始からＸ線発生装置１００によるＸ線の照射開始までの期間に、Ｘ線検出器１０３から送られてくる撮影画像を破棄し、Ｘ線の照射開始後の撮影画像は取得する撮影画像取得制御を実施する。 Since the X-ray detector 103 has transitioned to an irradiation state similar to that during X-ray imaging, a captured image acquired by the X-ray detector 103 is sent to the X-ray imaging control apparatus 104 via the I / F 106. . However, since X-rays are not yet irradiated by the X-ray generator 100 in practice, the captured image until the start of X-ray irradiation is unnecessary data.
Therefore, as shown in FIG. 4, the control unit 201 captures a captured image sent from the X-ray detector 103 during a period from the start of injection by the injection apparatus 102 to the start of X-ray irradiation by the X-ray generation apparatus 100. Discarded and acquired image acquisition control is performed after acquisition of X-ray irradiation.

Ｘ線撮影制御装置１０４においてＸ線の照射開始を検知する方式としては、例えばＸ線発生装置１００からＸ線の照射開始信号を取得するようにしてもよい。また、インジェクション開始からＸ線の照射開始までの時間が予め設定されている場合、その時間を管理するようにしてもよい。また、Ｘ線検出器１０３から送られてくる撮影画像の画素値が所定の条件を所定の条件を満たしたとき、例えば一定の閾値は越えたときにＸ線の照射開始を検知したと扱うようにしてもよい。なお、撮影画像の画素値が一定の閾値は越えた場合、その後同一照射内で画素値が閾値に満たない撮影画像が送られてきたときにも、その撮影画像は破棄しないようにするのが好ましい。 As a method for detecting the start of X-ray irradiation in the X-ray imaging control apparatus 104, for example, an X-ray irradiation start signal may be acquired from the X-ray generation apparatus 100. Moreover, when the time from the start of injection to the start of X-ray irradiation is set in advance, the time may be managed. Further, when the pixel value of the photographed image sent from the X-ray detector 103 satisfies a predetermined condition, for example, when a predetermined threshold is exceeded, it is treated that the start of X-ray irradiation is detected. It may be. If the pixel value of the photographed image exceeds a certain threshold value, the photographed image should not be discarded even if a photographed image whose pixel value is less than the threshold value is sent within the same irradiation. preferable.

図５に、第２の実施形態におけるＸ線撮影制御装置１０４の処理動作を示す。
ステップＳ２０１で、インジェクション開始取得部２０３は、インジェクション装置１０２、又はインジェクション装置１０２と接続するＸ線発生装置１００から、インジェクション開始信号を取得する。 FIG. 5 shows the processing operation of the X-ray imaging control apparatus 104 in the second embodiment.
In step S <b> 201, the injection start acquisition unit 203 acquires an injection start signal from the injection apparatus 102 or the X-ray generation apparatus 100 connected to the injection apparatus 102.

ステップＳ２０１においてインジェクション開始信号を取得したら、ステップＳ２０２で、制御部２０１は、Ｘ線検出器１０３をＸ線撮影中と同様の照射状態に遷移させるＸ線検出器駆動制御を実施する。 When the injection start signal is acquired in step S201, in step S202, the control unit 201 performs X-ray detector drive control for causing the X-ray detector 103 to transition to the same irradiation state as during X-ray imaging.

ステップＳ２０３以降で、制御部２０１は、撮影画像取得制御を実施する。すなわち、ステップＳ２０３で、制御部２０１は、Ｘ線発生装置１００によるＸ線の照射が開始されたか否かを検知する。Ｘ線発生装置１００によるＸ線の照射が開始されていなければ、ステップＳ２０４に進み、Ｘ線検出器１０３から送られてくる撮影画像を破棄する。それに対して、Ｘ線発生装置１００によるＸ線の照射が開始されていれば、ステップＳ２０５に進み、Ｘ線検出器１０３から送られてくる撮影画像を記録部２０２に記録し、ディスプレイ１０５に表示する。ステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を、Ｘ線撮影が終了するまで繰り返す（ステップＳ２０６）。 In step S203 and subsequent steps, the control unit 201 performs captured image acquisition control. That is, in step S203, the control unit 201 detects whether or not X-ray irradiation by the X-ray generation apparatus 100 is started. If X-ray irradiation by the X-ray generator 100 is not started, the process proceeds to step S204, and the captured image sent from the X-ray detector 103 is discarded. On the other hand, if X-ray irradiation by the X-ray generation apparatus 100 has been started, the process proceeds to step S205, where the captured image sent from the X-ray detector 103 is recorded in the recording unit 202 and displayed on the display 105. To do. The processes in steps S203 to S205 are repeated until the X-ray imaging is completed (step S206).

図６、図７を参照して、第２の実施形態におけるＸ線検出器１０３の駆動シーケンスを説明する。
図６のシーケンス図は、一般的なＸ線撮影システムにおける動画撮影時のＸ線検出器の駆動制御である。なお、説明の便宜上、図１の符号を付して説明する。
Ｃ１００１は、照射スイッチ１１３のＯＮ／ＯＦＦを示し、照射スイッチ１１３が押下されたときに、照射スイッチ１１３からＸ線発生装置１００にスイッチ押下が通知される。
Ｃ１００２では、Ｃ１００１での通知に対し、Ｘ線発生装置１００からＸ線検出器１０３にＸ線照射開始のトリガーが通知され、Ｘ線検出器１０３は照射状態に遷移する。
Ｃ１００３では、照射状態のＸ線検出器１０３は設定されたタイミングに応じて、Ｘ線発生装置１００にＸ線照射要求を通知する。
Ｃ１００４は、Ｘ線照射のタイミングを示し、Ｘ線発生装置１００はＸ線照射要求が通知されている間Ｘ線を照射する。
Ｃ１００５は、照射されたＸ線をＸ線検出器１０３が読み取り、生成した撮影画像をＸ線撮影制御装置１０４に通知するタイミングを示し、Ｘ線照射の間に画像読み取りを実施し転送していることを示す。 A driving sequence of the X-ray detector 103 in the second embodiment will be described with reference to FIGS.
The sequence diagram of FIG. 6 shows drive control of the X-ray detector at the time of moving image shooting in a general X-ray imaging system. For convenience of explanation, the reference numerals in FIG.
C1001 indicates ON / OFF of the irradiation switch 113. When the irradiation switch 113 is pressed, the X-ray generation apparatus 100 is notified of the switch pressing from the irradiation switch 113.
In C1002, in response to the notification in C1001, the X-ray generation apparatus 100 notifies the X-ray detector 103 of an X-ray irradiation start trigger, and the X-ray detector 103 transitions to the irradiation state.
In C1003, the X-ray detector 103 in the irradiation state notifies the X-ray generation request to the X-ray generation apparatus 100 according to the set timing.
C1004 indicates the timing of X-ray irradiation, and the X-ray generation apparatus 100 emits X-rays while the X-ray irradiation request is notified.
C1005 indicates the timing at which the X-ray detector 103 reads the irradiated X-rays and notifies the X-ray imaging control apparatus 104 of the generated captured image. The image is read and transferred during the X-ray irradiation. It shows that.

これに対し、図７のシーケンス図は、第２の実施形態に係るＸ線撮影システムにおける動画撮影時のＸ線検出器の駆動制御である。なお、図６のシーケンス図と共通するものには同一の符号を付して説明する。
Ｃ１００１は、照射スイッチ１１３のＯＮ／ＯＦＦを示し、照射スイッチ１１３が押下されたときに、照射スイッチ１１３からＸ線発生装置１００にスイッチ押下が通知される。
それに伴い、Ｃ２００１では、Ｘ線発生装置１００からインジェクション装置１０２にインジェクション開始が通知される。
また、Ｃ２００２では、Ｘ線撮影制御装置１０４からＸ線検出器１０３に照射状態に遷移する通知がされる。
これにより、Ｃ１００３、Ｃ１００５に示すように、Ｘ線検出器１０３は照射状態の駆動を実施するが、Ｃ１００２のようにＸ線照射開始のトリガーが通知されていないため、Ｘ線発生装置１００ではＸ線を照射しない。そのため、Ｘ線検出器１０３で読み取りが実施されるが、読み取りされた撮影画像は不要データであり、その不要データをＸ線撮影制御装置１０４に通知する。その後、上述したように、Ｘ線撮影制御装置１０４では、インジェクション開始からＸ線の照射開始までの期間に、Ｘ線検出器１０３から送られてくる撮影画像を破棄する。そして、Ｃ１００２に示すように、インジェクション開始から設定されたタイミング後にＸ線照射を開始するためＸ線照射開始のトリガーが通知される。その後のＸ線検出器１０３の駆動シーケンスは図６で示したシーケンス図と同様である。 On the other hand, the sequence diagram of FIG. 7 shows drive control of the X-ray detector at the time of moving image shooting in the X-ray imaging system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to what is common in the sequence diagram of FIG.
C1001 indicates ON / OFF of the irradiation switch 113. When the irradiation switch 113 is pressed, the X-ray generation apparatus 100 is notified of the switch pressing from the irradiation switch 113.
Accordingly, in C2001, the X-ray generation apparatus 100 notifies the injection apparatus 102 of the start of injection.
In C2002, the X-ray imaging control apparatus 104 notifies the X-ray detector 103 of transition to the irradiation state.
As a result, as shown in C1003 and C1005, the X-ray detector 103 performs driving of the irradiation state. However, since the trigger for starting X-ray irradiation is not notified as in C1002, the X-ray generation apparatus 100 uses X Do not irradiate. Therefore, reading is performed by the X-ray detector 103, but the read captured image is unnecessary data, and the unnecessary data is notified to the X-ray imaging control apparatus 104. Thereafter, as described above, the X-ray imaging control apparatus 104 discards the captured image sent from the X-ray detector 103 during the period from the start of injection to the start of X-ray irradiation. And as shown to C1002, in order to start X-ray irradiation after the timing set from the start of injection, the trigger of X-ray irradiation start is notified. The subsequent drive sequence of the X-ray detector 103 is the same as the sequence diagram shown in FIG.

（第３の実施形態）
第２の実施形態では、Ｘ線撮影制御装置１０４で、インジェクション装置１０２によるインジェクション開始からＸ線発生装置１００によるＸ線の照射開始までの期間にＸ線検出器１０３から送られてくる撮影画像を破棄ようにした。
それに対して、第３の実施形態では、図８に示すように、インジェクション装置１０２によるインジェクション開始からＸ線発生装置１００によるＸ線の照射開始までの期間は、Ｘ線検出器１０３が撮影画像を取得しない、又は撮影画像を取得してもＸ線撮影制御装置１０４に送らないようにしている。 (Third embodiment)
In the second embodiment, the X-ray imaging control device 104 receives a captured image sent from the X-ray detector 103 during a period from the start of injection by the injection device 102 to the start of X-ray irradiation by the X-ray generation device 100. I tried to destroy it.
On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 8, during the period from the start of injection by the injection apparatus 102 to the start of X-ray irradiation by the X-ray generation apparatus 100, the X-ray detector 103 captures a captured image. No acquisition or acquisition of a captured image is prevented from being sent to the X-ray imaging control apparatus 104.

図９のシーケンス図は、第３の実施形態に係るＸ線撮影システムにおける動画撮影時のＸ線検出器の駆動制御である。なお、図６、図７のシーケンス図と共通するものには同一の符号を付して説明する。
Ｃ１００１は、照射スイッチ１１３のＯＮ／ＯＦＦを示し、照射スイッチ１１３が押下されたときに、照射スイッチ１１３からＸ線発生装置１００にスイッチ押下が通知される。
それに伴い、Ｃ２００１では、Ｘ線発生装置１００からインジェクション装置１０２にインジェクション開始が通知される。
また、Ｃ２００２では、Ｘ線撮影制御装置１０４からＸ線検出器１０３に照射状態に遷移する通知がされる。
これにより、Ｃ１００３、Ｃ１００５に示すように、Ｘ線検出器１０３は照射状態の駆動を実施するが、Ｃ１００２のようにＸ線照射開始のトリガーが通知されていないため、Ｘ線発生装置１００ではＸ線を照射しない。そのため、Ｘ線検出器１０３で読み取りが実施されるが、読み取りされた撮影画像は不要データであり、その不要データをＸ線撮影制御装置１０４に通知しないよう制御する。
このＸ線検出器１０３の画像読み出しと転送について図１０を用いて説明する。図１０は、Ｘ線検出器１０３、読出回路５１、画像転送部５２を示す概念図である。
まず、一般的にＸ線検出器１０３に被検体Ｈを透過したＸ線が入射すると、Ｘ線は図示しない蛍光版によって光に変換され、二次元状に配列された光電変換素子１０３ａにおいてＸ線強度に応じた電荷が発生する。この電荷は光電変換素子１０３ａの蓄積部に蓄積されて、非検体ＨのＸ線画像が二次元状の電荷分布に変換される。
続いて、最上列の各光電変換素子１０３ａに備えられた転送部１０３ｂのＴＦＴ（thin-film transistor）に転送パルスｈが送られ、転送部１０３ｂにスイッチ信号が入力される。このとき、光電変換素子１０３ａに蓄積された電荷は、転送部１０３ｂを通して読出回路５１のマルチプレクサ５１ａのスイッチに転送される。そして、スイッチが１個ずつ５１ｂ、５１ｃ、・・・・の順に接続することにより、最終的に信号出力端子に順次転送され、最上列１ライン分の画像信号の読み出しが完了する。
読みだされた画像信号は、図示しない増幅器やＡ／Ｄ変換器等を介してデジタル画像データに変換される。このようにして、最上列から最下列に順次に転送パルスｈを送り、これに同期してマルチプレクサ５１ａのスイッチが左から右に順次に接続する。これにより、Ｘ線検出器１０３の全面の画像信号の読み出しが行われ、画像転送部５２よりＸ線撮影制御装置１０４に転送される。動画駆動時は上記の読出と転送を繰り返すことで実施している。
これに対し、第３の実施形態では、画像転送部５２に通知された画像信号をＸ線撮影制御装置１０４に転送しないように駆動する。また、Ｘ線検出器１０３からＸ線撮影制御装置１０４に画像転送しない方法として、光電変換素子１０３ａに蓄積された電荷を転送部１０３ｂにて電荷を転送しない方法もあるが、これに限らない。
図９に説明を戻して、Ｃ１００２に示すように、インジェクション開始から設定されたタイミング後にＸ線照射を開始するためＸ線照射開始のトリガーが通知される。その後のＸ線検出器１０３の駆動シーケンスは図６で示したシーケンス図と同様である。 The sequence diagram of FIG. 9 shows drive control of the X-ray detector during moving image shooting in the X-ray imaging system according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to what is common in the sequence diagram of FIG. 6, FIG.
C1001 indicates ON / OFF of the irradiation switch 113. When the irradiation switch 113 is pressed, the X-ray generation apparatus 100 is notified of the switch pressing from the irradiation switch 113.
Accordingly, in C2001, the X-ray generation apparatus 100 notifies the injection apparatus 102 of the start of injection.
In C2002, the X-ray imaging control apparatus 104 notifies the X-ray detector 103 of transition to the irradiation state.
As a result, as shown in C1003 and C1005, the X-ray detector 103 performs driving of the irradiation state. However, since the trigger for starting X-ray irradiation is not notified as in C1002, the X-ray generation apparatus 100 uses X Do not irradiate. Therefore, reading is performed by the X-ray detector 103, but the read captured image is unnecessary data, and control is performed so as not to notify the X-ray imaging control apparatus 104 of the unnecessary data.
Image reading and transfer of the X-ray detector 103 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a conceptual diagram showing the X-ray detector 103, the readout circuit 51, and the image transfer unit 52.
First, generally, when X-rays transmitted through the subject H are incident on the X-ray detector 103, the X-rays are converted into light by a fluorescent plate (not shown), and the X-rays are detected in the two-dimensionally arranged photoelectric conversion elements 103a. Electric charges corresponding to the intensity are generated. This charge is accumulated in the accumulation part of the photoelectric conversion element 103a, and the X-ray image of the non-subject H is converted into a two-dimensional charge distribution.
Subsequently, a transfer pulse h is sent to the TFT (thin-film transistor) of the transfer unit 103b provided in each photoelectric conversion element 103a in the uppermost row, and a switch signal is input to the transfer unit 103b. At this time, the electric charge accumulated in the photoelectric conversion element 103a is transferred to the switch of the multiplexer 51a of the reading circuit 51 through the transfer unit 103b. Then, the switches are connected one by one in the order of 51b, 51c,..., And finally transferred sequentially to the signal output terminal, and reading of the image signal for one line of the uppermost row is completed.
The read image signal is converted into digital image data via an amplifier, an A / D converter or the like (not shown). In this way, the transfer pulse h is sent sequentially from the top row to the bottom row, and in synchronization with this, the switches of the multiplexer 51a are sequentially connected from left to right. As a result, the image signal of the entire surface of the X-ray detector 103 is read and transferred from the image transfer unit 52 to the X-ray imaging control apparatus 104. During moving image driving, the above-described reading and transfer are repeated.
In contrast, in the third embodiment, the image signal notified to the image transfer unit 52 is driven so as not to be transferred to the X-ray imaging control apparatus 104. Further, as a method of not transferring an image from the X-ray detector 103 to the X-ray imaging control apparatus 104, there is a method in which the charge accumulated in the photoelectric conversion element 103a is not transferred by the transfer unit 103b, but is not limited thereto.
Returning to FIG. 9, as indicated by C1002, a trigger to start X-ray irradiation is notified in order to start X-ray irradiation after the timing set from the start of injection. The subsequent drive sequence of the X-ray detector 103 is the same as the sequence diagram shown in FIG.

（その他の実施形態）
なお、上述した実施形態以外にも、造影剤の無効注入を防ぎ、また、Ｘ線撮影の再実施等の負担を軽減する目的を達成する場合、例えば図１１に示すように、インジェクション装置１０２によるインジェクション開始が、Ｘ線発生装置１００によるＸ線の照射開始前に実行できないように制限することも有効である。 (Other embodiments)
In addition to the above-described embodiment, in order to prevent the ineffective injection of the contrast medium and to reduce the burden of re-execution of X-ray imaging, for example, as shown in FIG. It is also effective to limit the start of injection so that it cannot be executed before the start of X-ray irradiation by the X-ray generator 100.

なお、上述した実施形態は、本発明の実施に有利な具体例を示したに過ぎず、本発明は実施形態に限定されるものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 The above-described embodiments are merely specific examples advantageous for the implementation of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments, and the features described in the embodiments are not limited thereto. Not all combinations are essential as the problem solving means of the present invention.
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

１００…Ｘ線発生装置、１０１…Ｘ線管、１０２…インジェクション装置、１０３…Ｘ線検出器、１０４…Ｘ線撮影制御装置、１０５…ディスプレイ、１０６…インタフェース、１０７…ＣＰＵ、１０８…ＲＡＭ、１０９…ＨＤＤ、１１１…入力部、１１２…出力部、２０１…制御部、２０２…記録部、２０３…インジェクション開始取得部、２０６・・・駆動時間計測部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... X-ray generator, 101 ... X-ray tube, 102 ... Injection apparatus, 103 ... X-ray detector, 104 ... X-ray imaging control apparatus, 105 ... Display, 106 ... Interface, 107 ... CPU, 108 ... RAM, 109 ... HDD, 111 ... input unit, 112 ... output unit, 201 ... control unit, 202 ... recording unit, 203 ... injection start acquisition unit, 206 ... drive time measuring unit

Claims

An injection device for injecting a contrast agent;
An X-ray generator for irradiating X-rays;
An X-ray detector for detecting a X-ray irradiated by the X-ray generator and acquiring a captured image;
An injection start detection means for detecting an injection start by the injection device;
An X-ray imaging system comprising: control means for controlling the X-ray detector so as not to shift to an irradiation impossible state in response to detection of injection start by the injection start detection means.

2. The control unit according to claim 1, wherein when the injection start detection unit detects the start of injection, the control unit prohibits a user operation for causing the X-ray detector to transition from the irradiation enabled state to the irradiation disabled state. X-ray imaging system.

3. The control unit according to claim 1, wherein when the injection start detection unit detects the start of injection, the control unit prohibits an operation of the X-ray detector transitioning from the irradiation enabled state to the irradiation disabled state. X-ray imaging system.

2. The X-ray imaging system according to claim 1, wherein when the injection start detection unit detects the start of injection, the control unit shifts the X-ray detector to an irradiation state. 3.

A captured image acquisition means for acquiring a captured image sent from the X-ray detector;
Irradiation start detection means for detecting the start of X-ray irradiation by the X-ray generator,
The captured image acquisition means is sent from the X-ray detector during a period from when the injection start detection means detects the start of injection until the irradiation start detection means detects the start of X-ray irradiation. The X-ray imaging system according to claim 4, wherein the captured image is discarded.

The irradiation start detection means detects the start of X-ray irradiation when a photographed image sent from the X-ray detector satisfies a predetermined condition after detecting the injection start by the injection start detection means. The X-ray imaging system according to claim 5, wherein

The photographic image acquisition means detects a photographic image that does not satisfy the predetermined condition within the same irradiation after the X-ray irradiation start is detected by the irradiation start detection means. The X-ray imaging system according to claim 6, wherein the captured image is not discarded.

A captured image acquisition means for acquiring a captured image sent from the X-ray detector;
Irradiation start detection means for detecting the start of X-ray irradiation by the X-ray generator;
During the period from when the injection start detection means detects the start of injection until the irradiation start detection means detects the start of X-ray irradiation, the X-ray detector does not acquire a captured image or sends a captured image. The X-ray imaging system according to claim 4, further comprising an X-ray detector control unit configured to prevent the X-ray detector from being present.

9. An injection stop notification means for performing an injection stop notification so as to stop injection by the injection device when an X-ray imaging cancel operation is input. X-ray imaging system described in 1.

An injection device for injecting a contrast agent;
An X-ray generator for irradiating X-rays;
An X-ray detector for detecting a X-ray irradiated by the X-ray generator and acquiring a captured image;
An injection start detection means for detecting an injection start by the injection device;
Time measuring means for measuring the elapsed time of the irradiation enabled state of the X-ray detector;
X-ray detector control means for transitioning the X-ray detector from an irradiable state to an unirradiable state when the time measured by the time measuring means is equal to or greater than a threshold value;
In response to detecting the start of injection by the injection start detecting means, the measurement by the time measuring means is reset and the measurement is stopped, so that the X-ray detector is controlled so as not to transit to the irradiation impossible state. An X-ray imaging system comprising a control means.

An injection device for injecting a contrast agent;
An X-ray generator for irradiating X-rays;
An X-ray imaging control apparatus for an X-ray imaging system, comprising: an X-ray detector that detects an X-ray irradiated by the X-ray generator and acquires a captured image;
An injection start detection means for detecting an injection start by the injection device;
An X-ray imaging control apparatus comprising: control means for controlling the X-ray detector so as not to transition to an irradiation impossible state in response to detection of injection start by the injection start detection means.

An injection device for injecting a contrast agent;
An X-ray generator for irradiating X-rays;
An X-ray imaging control method in an X-ray imaging system including an X-ray detector that detects an X-ray irradiated by the X-ray generator and acquires a captured image,
An injection start detection step for detecting an injection start by the injection device;
An X-ray imaging control method comprising: a control step of controlling the X-ray detector so as not to shift to an unirradiable state in response to detection of injection start in the injection start detection step.

An injection device for injecting a contrast agent;
An X-ray generator for irradiating X-rays;
A program for controlling X-ray imaging in an X-ray imaging system comprising an X-ray detector that detects an X-ray irradiated by the X-ray generator and acquires a captured image,
A process of detecting the start of injection by the injection device;
A program for causing a computer to execute a process of controlling the X-ray detector so as not to shift to an irradiation impossible state in response to detecting the start of injection by the injection apparatus.