JP2014167869A - Input operation reception device - Google Patents

Input operation reception device Download PDF

Info

Publication number
JP2014167869A
JP2014167869A JP2013039331A JP2013039331A JP2014167869A JP 2014167869 A JP2014167869 A JP 2014167869A JP 2013039331 A JP2013039331 A JP 2013039331A JP 2013039331 A JP2013039331 A JP 2013039331A JP 2014167869 A JP2014167869 A JP 2014167869A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mechanical switch
capacitance sensor
switch
input operation
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013039331A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5723908B2 (en
Inventor
Tadao Shibata
直生 柴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2013039331A priority Critical patent/JP5723908B2/en
Priority to EP20140154651 priority patent/EP2773042A1/en
Priority to US14/179,927 priority patent/US20140239739A1/en
Priority to CN201410058314.7A priority patent/CN104020900A/en
Publication of JP2014167869A publication Critical patent/JP2014167869A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5723908B2 publication Critical patent/JP5723908B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input operation reception device which allows for smooth alternative processing, in the event of a failure.SOLUTION: An input operation reception device includes: a mechanical switch; a capacitance sensor provided while being superposed on the mechanical switch; a contact determination unit for determining whether or not a contact operation to the capacitance sensor is performed by comparing the detection value of the capacitance sensor with a threshold; and a control unit for determining whether or not the mechanical switch is operating normally, and performing the processing for generating a control signal, if a determination is made that the mechanical switch is not operating normally, by considering the contact operation to the capacitance sensor as an operation to the mechanical switch.

Description

本発明は、入力操作受付装置に関する。   The present invention relates to an input operation accepting apparatus.

従来、あらゆる場面において、操作者の入力操作を受け付け可能な装置（スイッチ）が使用されている。スイッチとしては、例えば、操作者が押下操作することで可動部が移動し、これにより電極が接触してオン信号を出力する機械式スイッチや、静電容量の変化に基づいて操作者による接触操作を検知するスイッチ（静電スイッチ）が知られている。静電スイッチでは、例えば、静電容量センサにより検出される静電容量に対して閾値を設け、操作者の指などが接近することにより増加する静電容量が閾値を超えた場合に、接触操作がなされたと判定される。   Conventionally, an apparatus (switch) that can accept an input operation by an operator is used in every scene. Examples of the switch include a mechanical switch that outputs an ON signal when the movable part moves when the operator performs a pressing operation, or a contact operation by the operator based on a change in capacitance. There is known a switch (electrostatic switch) for detecting the above. In the electrostatic switch, for example, a threshold is set for the capacitance detected by the capacitance sensor, and when the capacitance that increases when the operator's finger or the like approaches exceeds the threshold, the touch operation is performed. It is determined that has been made.

これに関連し、特許文献１には、可動グリップへの操作を検出する装置について記載されている。この装置では、左右それぞれのグリップに接触検知するタッチセンサ（静電スイッチ）と、操作量を検出するロータリエンコーダおよびポテンショメータを取り付けており、タッチセンサの出力が無くロータリエンコーダまたはポテンショメータの出力がある場合には、これらのいずれかが故障している可能性があると判断している。   In relation to this, Patent Document 1 describes an apparatus for detecting an operation on a movable grip. This device is equipped with a touch sensor (electrostatic switch) that detects contact with the left and right grips, and a rotary encoder and potentiometer that detects the amount of operation. When there is no touch sensor output and there is a rotary encoder or potentiometer output Therefore, it is determined that any of these may be broken.

特開２０１１−３９９６６号公報JP 2011-39966 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、タッチスイッチやロータリエンコーダ、ポテンショメータのいずれかが故障していると判断された場合に何ら代替手段が無く、修理や整備などが行われるのを待つしかなかった。   However, in the apparatus described in Patent Document 1, when it is determined that any one of the touch switch, the rotary encoder, and the potentiometer is out of order, there is no alternative means, and it is only necessary to wait for repair or maintenance to be performed. There wasn't.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、異常発生時にスムーズな代替処理を行うことが可能な入力操作受付装置を提供することを目的の一つとする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an input operation accepting apparatus capable of performing a smooth substitution process when an abnormality occurs.

請求項１記載の発明は、機械式スイッチ（２０）と、前記機械式スイッチと重畳して設けられた静電容量センサ（３０）と、前記静電容量センサの検出値を閾値と比較することにより、前記静電容量センサへの接触操作がなされたか否かを判定する接触判定部（４４）と、前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定し、正常に作動していないと判定した場合に、前記静電容量センサへの接触操作を前記機械式スイッチへの操作とみなして制御信号を生成する処理を行う制御部（４６）と、を備える入力操作受付装置（１）である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の入力操作受付装置であって、前記制御部は、前記機械式スイッチの出力を閾値と比較することにより、前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定する、入力操作受付装置である。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の入力操作受付装置であって、前記制御部は、前記機械式スイッチの出力および前記静電容量センサの検出値に基づき、前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定する、入力操作受付装置である。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のうちいずれか１項記載の入力操作受付装置であって、前記制御部は、前記機械式スイッチの出力および前記静電容量センサの検出値に基づき、前記機械式スイッチの検出感度を調整する、入力操作受付装置である。
請求項５記載の発明は、請求項１から４のうちいずれか１項記載の入力操作受付装置であって、前記制御部は、前記機械式スイッチの出力に基づき前記静電容量センサが正常に作動しているか否かを判定する、入力操作受付装置である。 The invention according to claim 1 compares the mechanical switch (20), the electrostatic capacity sensor (30) provided so as to overlap with the mechanical switch, and the detection value of the electrostatic capacity sensor with a threshold value. The contact determination unit (44) for determining whether or not a contact operation to the capacitance sensor has been performed, and whether or not the mechanical switch is operating normally, are not operating normally A control unit (46) that performs a process of generating a control signal by regarding a contact operation on the capacitance sensor as an operation on the mechanical switch when it is determined that It is.
The invention according to claim 2 is the input operation accepting device according to claim 1, wherein the control unit compares the output of the mechanical switch with a threshold value so that the mechanical switch operates normally. It is an input operation reception device that determines whether or not there is.
A third aspect of the present invention is the input operation accepting device according to the first or second aspect, wherein the control unit is configured to control the mechanical switch based on an output of the mechanical switch and a detection value of the capacitance sensor. This is an input operation accepting device that determines whether or not is operating normally.
A fourth aspect of the present invention is the input operation accepting apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit is configured to output the mechanical switch and a detection value of the capacitance sensor. The input operation receiving device adjusts the detection sensitivity of the mechanical switch based on the input operation.
The invention according to claim 5 is the input operation accepting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit is configured so that the capacitance sensor is normally operated based on an output of the mechanical switch. It is an input operation reception device that determines whether or not it is operating.

請求項１〜３記載の発明によれば、機械式スイッチと重畳して設けられた静電容量センサを備え、制御部が、機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定し、正常に作動していないと判定した場合に、静電容量センサへの接触操作を機械式スイッチへの操作とみなして制御信号を生成する処理を行うため、機械式スイッチの異常発生時にスムーズな代替処理を行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、機械式スイッチの出力および静電容量センサの検出値に基づき、機械式スイッチの検出感度を調整するため、故障に至らない程度の劣化が機械式スイッチに生じた場合に、その感度が低下するのを補うことができる。
請求項５記載の発明によれば、機械式スイッチの出力に基づき静電容量センサが正常に作動しているか否かを判定するため、静電容量センサに生じた異常を速やかに発見し、操作者に報知することができる。 According to the first to third aspects of the present invention, the electrostatic sensor is provided so as to overlap with the mechanical switch, and the control unit determines whether or not the mechanical switch is operating normally. If it is determined that the sensor is not operating normally, the touch sensor operation is regarded as a mechanical switch operation and a control signal is generated. It can be performed.
According to the fourth aspect of the invention, since the detection sensitivity of the mechanical switch is adjusted based on the output of the mechanical switch and the detection value of the capacitance sensor, the mechanical switch is deteriorated to the extent that no failure occurs. If this happens, it can compensate for the decrease in sensitivity.
According to the fifth aspect of the present invention, in order to determine whether or not the capacitance sensor is operating normally based on the output of the mechanical switch, the abnormality that has occurred in the capacitance sensor can be quickly found and The person can be notified.

本実施形態の入力操作受付装置１の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the input operation reception apparatus 1 of this embodiment. 本実施形態の入力操作受付装置１が車両に取り付けられた様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the input operation reception apparatus 1 of this embodiment was attached to the vehicle. 複合スイッチ１０の機能の一例を説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining an example of a function of the composite switch 10; FIG. 複合スイッチ１０の機能の他の例を説明するための説明図である。6 is an explanatory diagram for explaining another example of the function of the composite switch 10; FIG. 制御部４６より実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。3 is an example of a flowchart showing a flow of processing executed by a control unit. 押下検知信号の継続時間と基準時間との関係性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the continuation time of a pressing detection signal, and reference | standard time. 押下検知信号の強度と閾値との関係性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the intensity | strength of a pressing detection signal, and a threshold value. 操作時検出値と閾値との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the detection value at the time of operation, and a threshold value. 操作時検出値と閾値との関係の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the relationship between the detected value at the time of operation, and a threshold value.

以下、図面を参照し、本発明の入力操作受付装置、および閾値調整方法の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of an input operation receiving device and a threshold adjustment method of the present invention will be described with reference to the drawings.

［全体構成］
図１は、本実施形態の入力操作受付装置１の機能構成の一例を示す図である。入力操作受付装置１は、例えば、複合スイッチ１０と、スイッチ制御装置４０と、タッチパネル５５とを備える。複合スイッチ１０は、機械式スイッチ２０と静電容量センサ３０が重畳して設けられた構造となっており、機械式スイッチ２０に対する押下操作または傾動操作と、静電容量センサ３０への接近、接触、或いは摺動を検出可能となっている。 [overall structure]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an input operation accepting apparatus 1 according to the present embodiment. The input operation accepting device 1 includes, for example, a composite switch 10, a switch control device 40, and a touch panel 55. The composite switch 10 has a structure in which a mechanical switch 20 and a capacitance sensor 30 are provided to overlap each other, and a pressing operation or tilting operation with respect to the mechanical switch 20 and an approach or contact to the capacitance sensor 30. Alternatively, sliding can be detected.

図２は、本実施形態の入力操作受付装置１が車両に取り付けられた様子を示す図である。図２に示すように、複合スイッチ１０は、例えば、ステアリングホイール６０のスポーク部など、運転者（操作者）が操作可能な任意の位置に取り付けられる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the input operation receiving device 1 of the present embodiment is attached to a vehicle. As shown in FIG. 2, the composite switch 10 is attached to an arbitrary position where the driver (operator) can operate, for example, a spoke portion of the steering wheel 60.

図３（Ａ）〜（Ｃ）は、複合スイッチ１０の機能の一例を説明するための説明図である。複合スイッチ１０は、例えば、その表面１２の全面が静電容量センサ３０の検知面となっており、表面１２には、操作者が複合スイッチ１０への操作を認識しやすいようにするためのガイド表示１４、１６Ａ〜１６Ｄが描画または形成されている。操作者は、複合スイッチ１０に対して、ガイド表示１４付近（複合スイッチ１０全体）を押下する操作、およびガイド表示１６Ａ〜１６Ｄ付近を押下する操作（傾動操作）を行うことができる。なお、複合スイッチ１０は、押下する操作と傾動操作のいずれか一方のみを行うことが可能なものであってもよい。   3A to 3C are explanatory diagrams for explaining an example of the function of the composite switch 10. For example, the entire surface 12 of the composite switch 10 is a detection surface of the capacitance sensor 30, and a guide is provided on the surface 12 so that an operator can easily recognize an operation on the composite switch 10. Indications 14 and 16A to 16D are drawn or formed. The operator can perform an operation of pressing the vicinity of the guide display 14 (the entire composite switch 10) and an operation of pressing the vicinity of the guide displays 16A to 16D (tilting operation) on the composite switch 10. The composite switch 10 may be capable of performing only one of the pressing operation and the tilting operation.

図３（Ｂ）は、複合スイッチ１０を側面から見た側面図である。複合スイッチ１０の表面１２を含む部材１３は、例えばバネ等によって図中ｘ方向に付勢されている。図３（Ｃ）は、ガイド表示１４付近が操作者の指などによって押下された状態を示す図である。この状態において、部材１３は図中マイナスｘ方向に変位し、図示しない押下検知機構によってこの変位が検知され、スイッチ制御装置４０に押下検知信号が出力される。ガイド表示１６Ａ〜１６Ｄ付近が押下された場合も同様である。このとき、静電容量センサ３０の検知面は、操作者の指が接触したことによる静電容量の変化を検出し、検出値をスイッチ制御装置４０に出力する。   FIG. 3B is a side view of the composite switch 10 as viewed from the side. The member 13 including the surface 12 of the composite switch 10 is biased in the x direction in the figure by, for example, a spring or the like. FIG. 3C is a diagram showing a state where the vicinity of the guide display 14 is pressed by an operator's finger or the like. In this state, the member 13 is displaced in the minus x direction in the drawing, and this displacement is detected by a press detection mechanism (not shown), and a press detection signal is output to the switch control device 40. The same applies when the vicinity of the guide displays 16A to 16D is pressed. At this time, the detection surface of the capacitance sensor 30 detects a change in capacitance due to contact with the operator's finger, and outputs the detected value to the switch control device 40.

図４（Ａ）〜（Ｃ）は、複合スイッチ１０の機能の他の例を説明するための説明図である。複合スイッチ１０は、例えば、その表面１２に形成された孔部からボタン部２２、２４Ａ〜２４Ｄが突出した構造となっている。また、表面１２における孔部以外の部分が、静電容量センサ３０の検知面となっている。操作者は、複合スイッチ１０に対して、ボタン部２２を押下する操作、およびボタン部２４Ａ〜２４Ｄを押下する操作を行うことができる。   4A to 4C are explanatory diagrams for explaining another example of the function of the composite switch 10. The composite switch 10 has, for example, a structure in which button portions 22 and 24A to 24D protrude from hole portions formed on the surface 12 thereof. Further, a portion other than the hole on the surface 12 is a detection surface of the capacitance sensor 30. The operator can perform an operation of pressing the button unit 22 and an operation of pressing the button units 24A to 24D on the composite switch 10.

図４（Ｂ）は、複合スイッチ１０を側面から見た側面図である。複合スイッチ１０の各ボタン部は、例えばバネ等によって図中ｘ方向に付勢されている。図４（Ｃ）は、ボタン部２２が操作者の指などによって押下された状態を示す図である。この状態において、ボタン部２２部は図中マイナスｘ方向に変位して複合スイッチ１０の内部に収容され、図示しない押下検知機構によってこの変位が検知され、スイッチ制御装置４０に押下検知信号が出力される。ボタン部２４Ａ〜２４Ｄが押下された場合も同様である。このとき、静電容量センサ３０の検知面は、操作者の指が接触したことによる静電容量の変化を検出し、検出値をスイッチ制御装置４０に出力する。
静電容量センサ３０の構造については、周知であるため詳細な説明を省略する。静電容量センサ３０は、遮蔽電極や検出電極、発振器などを備える周知の構成であってよい。 FIG. 4B is a side view of the composite switch 10 as viewed from the side. Each button portion of the composite switch 10 is urged in the x direction in the figure by a spring or the like, for example. FIG. 4C is a diagram illustrating a state in which the button unit 22 is pressed by an operator's finger or the like. In this state, the button portion 22 is displaced in the minus x direction in the drawing and is accommodated in the composite switch 10, and this displacement is detected by a press detection mechanism (not shown), and a press detection signal is output to the switch control device 40. The The same applies when the button portions 24A to 24D are pressed. At this time, the detection surface of the capacitance sensor 30 detects a change in capacitance due to contact with the operator's finger, and outputs the detected value to the switch control device 40.
Since the structure of the capacitance sensor 30 is well known, detailed description thereof is omitted. The capacitance sensor 30 may have a known configuration including a shielding electrode, a detection electrode, an oscillator, and the like.

［スイッチ制御装置の概略］
図１に戻る。スイッチ制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶媒体５０、タイマー、ＣＡＮ（Controller Area Network）ドライバなどの通信インターフェースがバスを介して接続された構成となっている。スイッチ制御装置４０は、複合スイッチ１０に対してなされた操作に基づき、制御対象機器７０に各種制御信号を出力する。 [Outline of switch control device]
Returning to FIG. The switch control device 40 includes, for example, a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), a flash memory, and an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM). ) And the like, and a communication interface such as a timer and a CAN (Controller Area Network) driver are connected via a bus. The switch control device 40 outputs various control signals to the control target device 70 based on an operation performed on the composite switch 10.

車両に搭載される制御対象機器７０としては、例えば、空調装置、オーディオ装置、ナビゲーション装置、その他の装置が挙げられる。複合スイッチ１０におけるガイド表示１４付近またはボタン部２２が押下された場合、例えば「決定」操作が入力されたものとして制御対象機器７０が制御される。また、ガイド表示１６Ａ〜１６Ｄまたはボタン部２４Ａ〜２４Ｄが押下された場合（傾動操作がなされた場合）、スクロール操作、機能選択装置、ボリュームや設定室温の上下操作などが入力されたものとして制御対象機器７０が制御される。スイッチ制御装置４０は、複合スイッチ１０の機械式スイッチ２０部分から入力される押下検知信号のみを用いて、上記操作を検知してもよいし、静電容量センサ３０から入力される検出値を加味して操作を検知してもよい。静電容量センサ３０から入力される検出値を加味して操作を検知する場合、スイッチ制御装置４０は、静電容量センサ３０から入力される検出値が第１の閾値以上である場合に、複合スイッチ１０が接触操作されたと判定する。   Examples of the control target device 70 mounted on the vehicle include an air conditioner, an audio device, a navigation device, and other devices. When the vicinity of the guide display 14 or the button unit 22 in the composite switch 10 is pressed, the control target device 70 is controlled as if, for example, a “decision” operation has been input. In addition, when the guide displays 16A to 16D or the button portions 24A to 24D are pressed (when tilting operation is performed), it is assumed that a scroll operation, a function selection device, a volume or a set room up / down operation, etc. are input. The device 70 is controlled. The switch control device 40 may detect the above-described operation using only the pressing detection signal input from the mechanical switch 20 portion of the composite switch 10, or consider the detection value input from the capacitance sensor 30. Then, the operation may be detected. When detecting an operation in consideration of a detection value input from the capacitance sensor 30, the switch control device 40 performs a composite when the detection value input from the capacitance sensor 30 is equal to or greater than a first threshold value. It is determined that the switch 10 has been touched.

また、スイッチ制御装置４０は、静電容量センサ３０の検知面に接触した操作者の指の移動（いわゆるスライド操作、フリック操作）に応じた制御を行うことができる。これらの操作は、機械式スイッチ２０への操作とは独立してスイッチ制御装置４０により認識される。この場合、例えば、スクロール操作、機能選択装置、ボリュームや設定室温の上下操作などが入力されたものとして制御対象機器７０が制御されてよいし、他の操作が入力されたものとして制御対象機器７０が制御されてもよい。   In addition, the switch control device 40 can perform control according to the movement of the operator's finger (so-called slide operation or flick operation) in contact with the detection surface of the capacitance sensor 30. These operations are recognized by the switch control device 40 independently of the operation on the mechanical switch 20. In this case, for example, the control target device 70 may be controlled as an input of a scroll operation, a function selection device, a volume or an up / down operation of a set room temperature, or the control target device 70 as an input of another operation. May be controlled.

本実施形態では、スイッチ制御装置４０を独立したハードウェアであるように記述しているが、実際には、スイッチ制御装置４０は、上記制御対象機器７０の制御コンピュータの一機能であってもよい。   In the present embodiment, the switch control device 40 is described as being independent hardware, but actually, the switch control device 40 may be a function of the control computer of the control target device 70. .

タッチパネル５５は、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置との間で共用される。タッチパネル５５は、操作者の指が接触したことによる静電容量の変化および接触位置を検出し、検出値をスイッチ制御装置４０に出力する。スイッチ制御装置４０は、タッチパネル５５から入力された検出値が第２の閾値以上である場合に、タッチパネル５５が接触操作されたと判定する。第１の閾値と第２の閾値は同じであってもよいし、異なってもよい。係る構成によって、タッチパネル５５は、操作者によるタップ、フリック、スクロール、スワイプなどの操作を受け付けることができる。タッチパネル５５の構造については、周知であるため詳細な説明を省略する。表面型の静電容量センサを備えてもよいし、投影型の静電容量センサを備えてもよい。
［スイッチ制御装置の機能構成］ The touch panel 55 is shared with a navigation device mounted on the vehicle, for example. The touch panel 55 detects a change in capacitance and a contact position due to contact of an operator's finger, and outputs a detection value to the switch control device 40. The switch control device 40 determines that the touch panel 55 has been touched when the detection value input from the touch panel 55 is equal to or greater than the second threshold value. The first threshold value and the second threshold value may be the same or different. With this configuration, the touch panel 55 can accept operations such as tap, flick, scroll, and swipe by the operator. The structure of the touch panel 55 is well known and will not be described in detail. A surface-type capacitance sensor may be provided, or a projection-type capacitance sensor may be provided.
[Functional configuration of switch control device]

スイッチ制御装置４０は、記憶媒体に格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する機能ブロックとして、機械式スイッチ操作判定部４２と、接触判定部４４と、制御部４６と、閾値調整部４８とを備える。   The switch control device 40 includes a mechanical switch operation determination unit 42, a contact determination unit 44, a control unit 46, and a threshold adjustment unit 48 as functional blocks that function when the CPU executes a program stored in a storage medium. With.

機械式スイッチ操作判定部４２は、例えば押下検知信号が基準時間以上継続した場合に、機械式スイッチ２０が操作されたと判定する。また、機械式スイッチ操作判定部４２は、押下検知信号がゼロまたは１の２値ではなく、強度をもつ信号である場合には、押下検知信号を閾値と比較して機械式スイッチ２０が操作されたか否かを判定してよい。   The mechanical switch operation determination unit 42 determines that the mechanical switch 20 has been operated, for example, when the pressing detection signal continues for a reference time or longer. The mechanical switch operation determination unit 42 compares the press detection signal with a threshold value and operates the mechanical switch 20 when the press detection signal is not a binary value of zero or 1 but a signal having strength. It may be determined whether or not.

接触判定部４４は、静電容量センサ３０の検出値が第１の閾値以上である場合に、静電容量センサ３０に接触操作がなされたと判定する。なお、静電容量センサの検出値として複数の値が接触判定部４４に入力されることもあり得るが、この場合、接触判定部４４は、複数の検出値の平均値、最大値、加重平均値、その他、適切な演算が行われた演算結果を、静電容量センサの検出値として扱う。   The contact determination unit 44 determines that a contact operation has been performed on the capacitance sensor 30 when the detection value of the capacitance sensor 30 is greater than or equal to the first threshold value. In addition, although a plurality of values may be input to the contact determination unit 44 as the detection value of the capacitance sensor, in this case, the contact determination unit 44 uses the average value, the maximum value, and the weighted average of the plurality of detection values. Values and other calculation results obtained by performing appropriate calculations are handled as detection values of the capacitance sensor.

制御部４６は、以下に説明するように、機械式スイッチ２０が正常に作動しているか否か、および静電容量センサ３０が正常に作動しているか否かを判定し、機械式スイッチ２０の検出感度を調整したり、静電容量センサ３０および接触判定部４４に機械式スイッチ２０の機能を代替させたり、静電容量センサ３０の異常を検出したりする。
［制御部４６による処理］
以下、制御部４６より実行される処理について説明する。図５は、制御部４６より実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。図５のフローチャートは、例えば、所定周期で繰り返し実行される。 As described below, the control unit 46 determines whether the mechanical switch 20 is operating normally and whether the capacitance sensor 30 is operating normally. The detection sensitivity is adjusted, the capacitance sensor 30 and the contact determination unit 44 are substituted for the function of the mechanical switch 20, or an abnormality of the capacitance sensor 30 is detected.
[Processing by the control unit 46]
Hereinafter, processing executed by the control unit 46 will be described. FIG. 5 is an example of a flowchart showing a flow of processing executed by the control unit 46. The flowchart of FIG. 5 is repeatedly executed at a predetermined cycle, for example.

まず、制御部４６は、機械式スイッチ操作判定部４２の判定結果を参照し、機械式スイッチ２０が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。機械式スイッチ２０が操作されなかった場合、制御部４６は、接触判定部４４の判定結果を参照し、静電容量センサ３０に対して接触操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。   First, the control unit 46 refers to the determination result of the mechanical switch operation determination unit 42 and determines whether or not the mechanical switch 20 has been operated (step S100). When the mechanical switch 20 is not operated, the control unit 46 refers to the determination result of the contact determination unit 44 and determines whether or not a contact operation has been performed on the capacitance sensor 30 (step S102).

機械式スイッチ２０が操作されず、静電容量センサ３０に対して接触操作がなされた場合、制御部４６は、機械式スイッチ２０が正常に動作していないと判定し、静電容量センサ３０および接触判定部４４に、機械式スイッチ２０の動作を代替させる（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部４６は、静電容量センサ３０への接触操作を機械式スイッチ２０への操作とみなして、制御対象機器７０への制御信号を生成する。なお、機械式スイッチ２０が操作されず、静電容量センサ３０に対して接触操作がなされなかった場合、制御部４６は、図５のフローチャートの１ルーチンを終了する。   When the mechanical switch 20 is not operated and a contact operation is performed on the capacitance sensor 30, the control unit 46 determines that the mechanical switch 20 is not operating normally, and the capacitance sensor 30 and The contact determination unit 44 is substituted for the operation of the mechanical switch 20 (step S104). That is, the control unit 46 regards the contact operation on the capacitance sensor 30 as an operation on the mechanical switch 20 and generates a control signal for the control target device 70. When the mechanical switch 20 is not operated and the contact operation is not performed on the capacitance sensor 30, the control unit 46 ends one routine of the flowchart of FIG.

一方、ステップＳ１００において機械式スイッチ２０が操作されたと判定した場合、制御部４６は、静電容量センサ３０の検出値が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、「規定値」は、静電容量センサ３０の接触判定に係る第１の閾値と同じであってもよいし、異なってもよい。   On the other hand, when it determines with the mechanical switch 20 having been operated in step S100, the control part 46 determines whether the detected value of the electrostatic capacitance sensor 30 is beyond a regulation value (step S106). Here, the “specified value” may be the same as or different from the first threshold value related to the contact determination of the capacitance sensor 30.

静電容量センサ３０の検出値が規定値以上である場合、制御部４６は、閾値調整部４８に、静電容量センサ３０の検出値に対する第１の閾値、およびタッチパネル５５の検出値に対する第２の閾値を調整させる（ステップＳ１０８）。閾値調整部４８は、例えば静電容量センサ３０の検出値が高くなるほど、第１の閾値が大きくなるように、第１の閾値を調整する。閾値調整部４８の処理の詳細については後述する。調整後の第１の閾値、および第２の閾値は、記憶媒体５０に格納される。   When the detection value of the capacitance sensor 30 is equal to or greater than the specified value, the control unit 46 causes the threshold adjustment unit 48 to set the first threshold value for the detection value of the capacitance sensor 30 and the second value for the detection value of the touch panel 55. Is adjusted (step S108). For example, the threshold adjustment unit 48 adjusts the first threshold so that the first threshold increases as the detection value of the capacitance sensor 30 increases. Details of the processing of the threshold adjustment unit 48 will be described later. The adjusted first threshold value and second threshold value are stored in the storage medium 50.

次に、制御部４６は、機械式スイッチ操作判定部４２に、機械式スイッチ２０の検出感度を調整させる（ステップＳ１１０）。機械式スイッチ操作判定部４２は、例えば、押下検知信号が基準時間以上継続した場合に機械式スイッチ２０が操作されたと判定する際の「基準時間」を、今回の押下検知信号が継続した時間に応じて変更する。図６は、押下検知信号の継続時間と基準時間との関係性の一例を示す図である。図６では、これらの関係を直線状に変化するものとしたが、曲線状、階段状に変化させてもよい。後述する図７〜９についても同様である。
また、機械式スイッチ操作判定部４２は、押下検知信号がゼロまたは１の２値ではなく、強度をもつ信号である場合において、押下検知信号を閾値と比較して機械式スイッチ２０が操作されたか否かを判定する場合、この閾値を押下検知信号の強度に応じて変更する。図７は、押下検知信号の強度と閾値との関係性の一例を示す図である。調整後の基準時間や閾値は、記憶媒体５０に格納される。 Next, the control unit 46 causes the mechanical switch operation determination unit 42 to adjust the detection sensitivity of the mechanical switch 20 (step S110). For example, the mechanical switch operation determination unit 42 sets the “reference time” when determining that the mechanical switch 20 has been operated when the press detection signal continues for a reference time or longer as the time when the current press detection signal continues. Change accordingly. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship between the duration of the press detection signal and the reference time. In FIG. 6, these relationships are changed linearly, but may be changed in a curved shape or a staircase shape. The same applies to FIGS. 7 to 9 described later.
In addition, the mechanical switch operation determination unit 42 compares the press detection signal with a threshold value when the press detection signal is a signal having a strength instead of a binary value of zero or 1, and whether the mechanical switch 20 is operated. When determining whether or not, the threshold value is changed according to the strength of the press detection signal. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the relationship between the intensity of the press detection signal and the threshold value. The adjusted reference time and threshold value are stored in the storage medium 50.

なお、記憶媒体５０に格納された閾値や基準時間は、車両システムがオフ状態（例えばＡＣＣオフ）にされた場合にリセットされてもよいし、継続的に使用されてもよい。   Note that the threshold value and the reference time stored in the storage medium 50 may be reset when the vehicle system is turned off (for example, ACC off) or may be used continuously.

ステップＳ１０６において、静電容量センサ３０の検出値が規定値未満であると判定された場合、制御部４６は、静電容量センサ３０が正常に動作していないと判定する（ステップＳ１１２）。この場合、制御部４６は、図示しない表示装置に静電容量センサ３０に異常が発生した旨の情報を表示させる処理などを行う。   If it is determined in step S106 that the detection value of the capacitance sensor 30 is less than the specified value, the control unit 46 determines that the capacitance sensor 30 is not operating normally (step S112). In this case, the control unit 46 performs a process of displaying information indicating that an abnormality has occurred in the capacitance sensor 30 on a display device (not shown).

［閾値の調整］
以下、閾値調整部４８により実行される接触判定用の閾値（第１の閾値および第２の閾値）の調整について説明する。前述したように、静電容量センサ３０をスイッチとして用いる場合、操作者による手袋の着用や個人差、指先の状態（汗や傷）など（以下、操作者の状態と称する）によって、検出される静電容量が変動するため、閾値が適切に調整されることが望ましい。 [Threshold adjustment]
Hereinafter, the adjustment of the threshold value for contact determination (first threshold value and second threshold value) executed by the threshold adjustment unit 48 will be described. As described above, when the capacitance sensor 30 is used as a switch, it is detected by the operator wearing gloves, individual differences, fingertip state (sweat or scratches), etc. (hereinafter referred to as the operator state). Since the capacitance varies, it is desirable that the threshold value be adjusted appropriately.

スイッチ制御装置４０は、前述のように、機械式スイッチ２０の操作が検知された際の静電容量センサ３０の検出値（以下、操作時検出値と称する）に基づき、静電容量センサ３０および／またはタッチパネル５５における接触判定の閾値を調整する。より具体的には、スイッチ制御装置４０は、操作時検出値が高くなるほど閾値が高くなる傾向で、閾値を調整する。これによって、操作者の状態を適切に反映した値に閾値が調整される。図８は、操作時検出値と閾値との関係の一例を示す図である。   As described above, the switch control device 40 is based on the detection value of the capacitance sensor 30 when the operation of the mechanical switch 20 is detected (hereinafter referred to as the operation detection value). // The threshold value for touch determination on the touch panel 55 is adjusted. More specifically, the switch control device 40 adjusts the threshold value in such a manner that the threshold value increases as the operation detection value increases. Thereby, the threshold value is adjusted to a value appropriately reflecting the state of the operator. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the relationship between the operation detection value and the threshold value.

スイッチ制御装置４０は、図８に示すマップ或いは関数等を予め設定しておき、例えば、操作時検出値が入力されると、直ちに閾値を調整する。操作時検出値は、機械式スイッチ２０の操作が検知された際の検出値であるため、静電容量センサ３０に操作者が接触操作した確からしさが高い。このため、一度のサンプリングで閾値の調整を行ってもスイッチとしての信頼性は低下しない。従って、本実施形態の入力操作受付装置１は、静電容量センサ３０をスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を迅速かつ適切に調整することができる。   The switch control device 40 presets a map, a function, or the like shown in FIG. 8, and immediately adjusts the threshold when an operation detection value is input, for example. Since the detection value at the time of operation is a detection value when the operation of the mechanical switch 20 is detected, there is a high probability that the operator has touched the capacitance sensor 30. For this reason, even if the threshold is adjusted by one sampling, the reliability as a switch does not deteriorate. Therefore, the input operation accepting apparatus 1 of the present embodiment can quickly and appropriately adjust the threshold value for contact determination when using the capacitance sensor 30 as a switch.

また、スイッチ制御装置４０は、操作者が手袋をしている際に静電容量センサ３０の検出値が大きく低下することを考慮して、操作時検出値と閾値との関係を図８に示したものとは異なるものとしてよい。図９は、操作時検出値と閾値との関係の他の例を示す図である。図９に示すように、スイッチ制御装置４０は、操作時検出値が所定値Ｋ未満である制御領域（Ａ）と操作時検出値が所定値Ｋ以上である制御領域（Ｂ）のそれぞれにおいて、操作時検出値の変化に対して閾値を連続的に変化させ、制御領域（Ａ）と制御領域（Ｂ）の境界線において、閾値の変化を不連続にしてもよい。この場合、制御領域（Ａ）の閾値の境界線付近の値に比して、制御領域（Ｂ）の閾値の境界線付近の値を不連続に大きくする。これによって、操作者が手袋をしており、静電容量センサ３０やタッチパネル５５の検出値が大きく低下した場合であっても、静電容量センサ３０やタッチパネル５５への接触を適切に検知することができる。   Further, the switch control device 40 shows the relationship between the operation detection value and the threshold value in consideration of the fact that the detection value of the capacitance sensor 30 greatly decreases when the operator is wearing gloves. It may be different from that. FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the relationship between the operation detection value and the threshold value. As shown in FIG. 9, the switch control device 40 includes a control region (A) in which the operation detection value is less than the predetermined value K and a control region (B) in which the operation detection value is the predetermined value K or more. The threshold value may be continuously changed with respect to the change in the detection value at the time of operation, and the change in the threshold value may be discontinuous at the boundary line between the control region (A) and the control region (B). In this case, the value near the threshold boundary line of the control region (A) is discontinuously increased as compared with the value near the threshold boundary line of the control region (A). Accordingly, even when the operator is wearing gloves and the detection values of the capacitance sensor 30 and the touch panel 55 are greatly reduced, the contact with the capacitance sensor 30 and the touch panel 55 can be appropriately detected. Can do.

［まとめ］
以上説明した本実施形態の入力操作受付装置１によれば、静電容量センサ３０の出力に基づき機械式スイッチ２０が正常に作動しているか否かを判定し、正常に作動していないと判定した場合に、静電容量センサ３０への接触操作を機械式スイッチ２０への操作とみなして制御信号を生成する処理を行うため、異常発生時にスムーズな代替処理を行うことができる。 [Summary]
According to the input operation receiving device 1 of the present embodiment described above, it is determined whether the mechanical switch 20 is operating normally based on the output of the capacitance sensor 30, and it is determined that it is not operating normally. In this case, since the process for generating the control signal is performed by regarding the contact operation to the capacitance sensor 30 as the operation to the mechanical switch 20, a smooth substitution process can be performed when an abnormality occurs.

また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０の出力および静電容量センサ３０の検出値に基づき、機械式スイッチ２０の検出感度を調整するため、故障に至らない程度の劣化が機械式スイッチ２０に生じた場合に、その感度が低下するのを補うことができる。   Further, according to the input operation accepting apparatus 1 of the present embodiment, the detection sensitivity of the mechanical switch 20 is adjusted based on the output of the mechanical switch 20 and the detection value of the capacitance sensor 30, so that no failure is caused. Can be compensated for when the mechanical switch 20 deteriorates.

また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０の出力に基づき静電容量センサ３０が正常に作動しているか否かを判定するため、静電容量センサ３０に生じた異常を速やかに発見し、操作者に報知することができる。   Further, according to the input operation accepting device 1 of the present embodiment, the capacitance sensor 30 is generated to determine whether or not the capacitance sensor 30 is operating normally based on the output of the mechanical switch 20. Abnormalities can be quickly discovered and notified to the operator.

また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０の操作が検知された際の静電容量センサ３０の検出値（操作時検出値）に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整するため、係る閾値を迅速かつ適切に調整することができる。   Further, according to the input operation receiving device 1 of the present embodiment, the capacitance sensor is switched based on the detection value (operation detection value) of the capacitance sensor 30 when the operation of the mechanical switch 20 is detected. In order to adjust the threshold value of the contact determination when used as the threshold value, the threshold value can be quickly and appropriately adjusted.

また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０と静電容量センサ３０が重畳して設けられた構造となっているため、操作時検出値は、静電容量センサ３０に接触操作された際の検出値である確からしさが高いものとなる。この結果、入力操作受付装置１は、何度も検出値のサンプリングを行う必要がなくなり、閾値を迅速かつ適切に調整することができる。   Further, according to the input operation accepting apparatus 1 of the present embodiment, since the mechanical switch 20 and the capacitance sensor 30 are provided so as to overlap with each other, the operation detection value is the capacitance sensor 30. The certainty that is a detection value when the touch operation is performed is high. As a result, the input operation accepting apparatus 1 does not need to sample the detection value many times, and can adjust the threshold value quickly and appropriately.

また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、操作時検出値が所定値Ｋ未満である制御領域（Ａ）と操作時検出値が所定値Ｋ以上である制御領域（Ｂ）の境界線において、閾値の変化を不連続にするため、操作者が手袋をしており、静電容量センサ３０やタッチパネル５５の検出値が大きく低下した場合であっても、静電容量センサ３０やタッチパネル５５への接触を適切に検知することができる。   Further, according to the input operation accepting apparatus 1 of the present embodiment, the boundary between the control region (A) in which the operation detection value is less than the predetermined value K and the control region (B) in which the operation detection value is the predetermined value K or more. In the line, in order to make the change in threshold value discontinuous, even if the operator is wearing gloves and the detection value of the capacitance sensor 30 or the touch panel 55 is greatly reduced, the capacitance sensor 30 or the touch panel The contact to 55 can be detected appropriately.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various deformation | transformation and substitution Can be added.

例えば、上記実施形態では、静電容量の変化の大きさに対して閾値を設定し、静電容量の変化が閾値以上である場合に、静電容量センサが接触操作されたと判定するものとしたが、静電容量センサが、静電容量の変化が大きくなるほど値が小さくなる信号（例えば電圧信号など）を検出値として出力する場合、その検出値が閾値以下である場合に、静電容量センサが接触操作されたと判定してよい。この場合、図８および図９に例示した関係は、上下が逆の関係となる。   For example, in the above embodiment, a threshold is set for the magnitude of the change in capacitance, and it is determined that the capacitance sensor has been touched when the change in capacitance is equal to or greater than the threshold. However, when the capacitance sensor outputs a signal (for example, a voltage signal) whose value decreases as the change in capacitance increases, the capacitance sensor when the detection value is equal to or less than a threshold value. May be determined to have been touched. In this case, the relationship illustrated in FIGS. 8 and 9 is reversed upside down.

また、静電容量センサ３０やタッチパネル５５に関して、スイッチ制御装置４０は閾値を調整する処理のみ行い、静電容量センサ３０やタッチパネル５５への操作を用いて制御を行う制御主体に調整された閾値が送信され、この制御主体が接触判定を行うようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御装置４０は接触判定を行わず、閾値の調整のみ行うものであってもよい。   In addition, regarding the capacitance sensor 30 and the touch panel 55, the switch control device 40 performs only the process of adjusting the threshold value, and the threshold value adjusted by the control entity that performs control using the operation on the capacitance sensor 30 and the touch panel 55 is set. It may be transmitted and this control subject may perform contact judgment. That is, the switch control device 40 may perform only the threshold adjustment without performing the contact determination.

また、本実施形態の入力操作受付装置は、車両に搭載されるものに限らず、携帯電話やタブレット端末など、接触検知を行うあらゆる電子機器に適用することができる。   Further, the input operation accepting device of the present embodiment is not limited to the one mounted on the vehicle, and can be applied to any electronic device that performs contact detection, such as a mobile phone or a tablet terminal.

また、上記実施形態では、押下操作や摺動操作を検知可能なスイッチに静電容量センサ３０を重畳させる構成を例示したが、トグルスイッチやダイヤルスイッチなど、他のスイッチに静電容量センサ３０を重畳させてもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the capacitance sensor 30 is superimposed on the switch capable of detecting the pressing operation and the sliding operation is illustrated. However, the capacitance sensor 30 is attached to another switch such as a toggle switch or a dial switch. You may superimpose.

１ 入力操作受付装置
１０ 複合スイッチ
２０ 機械式スイッチ
３０ 静電容量センサ
４０ スイッチ制御装置
４２ 機械式スイッチ操作判定部
４４ 接触判定部
４６ 制御部
４８ 閾値調整部
５０ 記憶媒体
５５ タッチパネル
６０ ステアリングホイール
７０ 制御対象機器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input operation reception apparatus 10 Composite switch 20 Mechanical switch 30 Capacitance sensor 40 Switch control apparatus 42 Mechanical switch operation determination part 44 Contact determination part 46 Control part 48 Threshold adjustment part 50 Storage medium 55 Touch panel 60 Steering wheel 70 Control object machine

請求項１記載の発明は、機械式スイッチ（２０）と、前記機械式スイッチと重畳して設けられた静電容量センサ（３０）と、前記静電容量センサの検出値を閾値と比較することにより、前記静電容量センサへの接触操作がなされたか否かを判定する接触判定部（４４）と、前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定し、正常に作動していないと判定した場合に、前記静電容量センサへの接触操作を前記機械式スイッチへの操作とみなして制御信号を生成する処理を行う制御部（４６）と、を備える入力操作受付装置（１）である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の入力操作受付装置であって、前記制御部は、前記機械式スイッチの出力および前記静電容量センサの検出値に基づき、前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定する、入力操作受付装置である。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の入力操作受付装置であって、前記制御部は、前記機械式スイッチの出力および前記静電容量センサの検出値に基づき、前記機械式スイッチの検出感度を調整する、入力操作受付装置である。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のうちいずれか１項記載の入力操作受付装置であって、前記制御部は、前記機械式スイッチの出力に基づき前記静電容量センサが正常に作動しているか否かを判定する、入力操作受付装置である。
The invention according to claim 1 compares the mechanical switch (20), the electrostatic capacity sensor (30) provided so as to overlap with the mechanical switch, and the detection value of the electrostatic capacity sensor with a threshold value. The contact determination unit (44) for determining whether or not a contact operation to the capacitance sensor has been performed, and whether or not the mechanical switch is operating normally, are not operating normally A control unit (46) that performs a process of generating a control signal by regarding a contact operation on the capacitance sensor as an operation on the mechanical switch when it is determined that It is.
The invention according to claim 2 is the input operation accepting device according to claim 1 , wherein the control unit is configured so that the mechanical switch is normal based on an output of the mechanical switch and a detection value of the capacitance sensor. It is an input operation reception device that determines whether or not it is operating.
A third aspect of the present invention is the input operation accepting device according to the first or second aspect , wherein the control unit is configured to control the mechanical switch based on an output of the mechanical switch and a detection value of the capacitance sensor. This is an input operation accepting device that adjusts the detection sensitivity of.
According to a fourth aspect of the present invention, in the input operation receiving device according to any one of the first to third aspects, the control unit is configured so that the capacitance sensor is normal based on an output of the mechanical switch. It is an input operation reception device that determines whether or not it is operating.

請求項１、２記載の発明によれば、機械式スイッチと重畳して設けられた静電容量センサを備え、制御部が、機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定し、正常に作動していないと判定した場合に、静電容量センサへの接触操作を機械式スイッチへの操作とみなして制御信号を生成する処理を行うため、機械式スイッチの異常発生時にスムーズな代替処理を行うことができる。
請求項３記載の発明によれば、機械式スイッチの出力および静電容量センサの検出値に基づき、機械式スイッチの検出感度を調整するため、故障に至らない程度の劣化が機械式スイッチに生じた場合に、その感度が低下するのを補うことができる。
請求項４記載の発明によれば、機械式スイッチの出力に基づき静電容量センサが正常に作動しているか否かを判定するため、静電容量センサに生じた異常を速やかに発見し、操作者に報知することができる。 According to the first and second aspects of the present invention, the electrostatic sensor is provided so as to overlap with the mechanical switch, and the control unit determines whether or not the mechanical switch is operating normally. If it is determined that the sensor is not operating normally, the touch sensor operation is regarded as a mechanical switch operation and a control signal is generated. It can be performed.
According to the invention described in claim 3, since the detection sensitivity of the mechanical switch is adjusted based on the output of the mechanical switch and the detection value of the capacitance sensor, the mechanical switch is deteriorated so as not to cause a failure. If this happens, it can compensate for the decrease in sensitivity.
According to the fourth aspect of the present invention, in order to determine whether or not the capacitance sensor is operating normally based on the output of the mechanical switch, an abnormality occurring in the capacitance sensor is quickly found and The person can be notified.

Claims (5)

機械式スイッチと、
前記機械式スイッチと重畳して設けられた静電容量センサと、
前記静電容量センサの検出値を閾値と比較することにより、前記静電容量センサへの接触操作がなされたか否かを判定する接触判定部と、
前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定し、正常に作動していないと判定した場合に、前記静電容量センサへの接触操作を前記機械式スイッチへの操作とみなして制御信号を生成する処理を行う制御部と、
を備える入力操作受付装置。 A mechanical switch;
A capacitance sensor provided to overlap with the mechanical switch;
A contact determination unit that determines whether or not a contact operation to the capacitance sensor has been performed by comparing a detection value of the capacitance sensor with a threshold;
It is determined whether or not the mechanical switch is operating normally. When it is determined that the mechanical switch is not operating normally, the contact operation to the capacitance sensor is regarded as the operation to the mechanical switch. A control unit that performs processing for generating a signal;
An input operation accepting device. 前記制御部は、前記機械式スイッチの出力を閾値と比較することにより、前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定する、
入力操作受付装置。 The control unit determines whether or not the mechanical switch is operating normally by comparing the output of the mechanical switch with a threshold value.
Input operation acceptance device. 請求項１または２記載の入力操作受付装置であって、
前記制御部は、前記機械式スイッチの出力および前記静電容量センサの検出値に基づき、前記機械式スイッチが正常に作動しているか否かを判定する、
入力操作受付装置。 The input operation receiving device according to claim 1 or 2,
The control unit determines whether the mechanical switch is operating normally based on the output of the mechanical switch and the detection value of the capacitance sensor.
Input operation acceptance device. 請求項１から３のうちいずれか１項記載の入力操作受付装置であって、
前記制御部は、前記機械式スイッチの出力および前記静電容量センサの検出値に基づき、前記機械式スイッチの検出感度を調整する、
入力操作受付装置。 The input operation accepting device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit adjusts the detection sensitivity of the mechanical switch based on the output of the mechanical switch and the detection value of the capacitance sensor.
Input operation acceptance device. 請求項１から４のうちいずれか１項記載の入力操作受付装置であって、
前記制御部は、前記機械式スイッチの出力に基づき前記静電容量センサが正常に作動しているか否かを判定する、
入力操作受付装置。 The input operation receiving device according to any one of claims 1 to 4,
The control unit determines whether or not the capacitance sensor is operating normally based on the output of the mechanical switch.
Input operation acceptance device.
JP2013039331A 2013-02-28 2013-02-28 Input operation acceptance device Expired - Fee Related JP5723908B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013039331A JP5723908B2 (en) 2013-02-28 2013-02-28 Input operation acceptance device
EP20140154651 EP2773042A1 (en) 2013-02-28 2014-02-11 Input operation receiving apparatus and threshold value adjusting method
US14/179,927 US20140239739A1 (en) 2013-02-28 2014-02-13 Input operation receiving apparatus and threshold value adjusting method
CN201410058314.7A CN104020900A (en) 2013-02-28 2014-02-20 Input operation receiving apparatus and threshold value adjusting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013039331A JP5723908B2 (en) 2013-02-28 2013-02-28 Input operation acceptance device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014167869A true JP2014167869A (en) 2014-09-11
JP5723908B2 JP5723908B2 (en) 2015-05-27

Family

ID=51617468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013039331A Expired - Fee Related JP5723908B2 (en) 2013-02-28 2013-02-28 Input operation acceptance device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5723908B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018207486A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-15 アルプス電気株式会社 Shift device
JP2019023011A (en) * 2017-07-24 2019-02-14 本田技研工業株式会社 Steering wheel unit
JP2020071961A (en) * 2018-10-30 2020-05-07 ミツミ電機株式会社 Electronic apparatus and control method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0620570A (en) * 1991-12-26 1994-01-28 Nippon Kaiheiki Kogyo Kk Display-equipped push button switch
JP3037379U (en) * 1996-10-31 1997-05-16 有限会社南武エンジニアリング Button switch
JP2010257240A (en) * 2009-04-24 2010-11-11 Kyocera Corp Input device
JP2011039966A (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Tokai Rika Co Ltd Right and left interlocking operation device
JP2012190694A (en) * 2011-03-11 2012-10-04 Panasonic Corp Electronic apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0620570A (en) * 1991-12-26 1994-01-28 Nippon Kaiheiki Kogyo Kk Display-equipped push button switch
JP3037379U (en) * 1996-10-31 1997-05-16 有限会社南武エンジニアリング Button switch
JP2010257240A (en) * 2009-04-24 2010-11-11 Kyocera Corp Input device
JP2011039966A (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Tokai Rika Co Ltd Right and left interlocking operation device
JP2012190694A (en) * 2011-03-11 2012-10-04 Panasonic Corp Electronic apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018207486A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-15 アルプス電気株式会社 Shift device
JPWO2018207486A1 (en) * 2017-05-08 2019-12-26 アルプスアルパイン株式会社 Shift device
JP2019023011A (en) * 2017-07-24 2019-02-14 本田技研工業株式会社 Steering wheel unit
JP2020071961A (en) * 2018-10-30 2020-05-07 ミツミ電機株式会社 Electronic apparatus and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP5723908B2 (en) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5659254B2 (en) Input operation receiving device and threshold adjustment method
EP2773042A1 (en) Input operation receiving apparatus and threshold value adjusting method
US8570283B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP5491409B2 (en) Control method of control device having touch surface and control device thereof
US9817517B2 (en) Touch device and method of controlling the same that changes the sensitivity of a touch input based on the touch input's capacitance
US20140009413A1 (en) Pressure-sensing touch method and touch display device thereof
US10025402B2 (en) Operating device for vehicle
EP2804083A1 (en) Screen unlocking system and method
CN106662977B (en) Method for operating an operating device of a motor vehicle with a multi-finger operation
WO2014109262A1 (en) Touch panel system
US9983745B2 (en) Touch sensor device and controller
CN105528130A (en) A control method and device and an electronic apparatus
JP6188998B2 (en) Touch panel control device and in-vehicle information device
US20150242053A1 (en) Systems and methods for improved touch screen accuracy
JP5723908B2 (en) Input operation acceptance device
JP6236640B2 (en) Detection method using capacitance type sensor and electronic device
JPWO2012111227A1 (en) Touch-type input device, electronic apparatus, and input method
JP2012242924A (en) Touch panel device and method for controlling touch panel device
US10963101B2 (en) Input detection device and input detection method
CN109634417B (en) Processing method and electronic equipment
WO2014002315A1 (en) Operation device
JP5744114B2 (en) Input device, electronic equipment
JP2016045812A (en) Touch pad system and program for controlling touch pad
WO2018167813A1 (en) Touch pad operation detection device and touch pad operation detection method
JP2016218543A (en) Detector

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140924

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150303

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5723908

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees