JP2014167234A

JP2014167234A - Remote control device and electric lock system

Info

Publication number: JP2014167234A
Application number: JP2013039501A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimamoto; 博司島本
Original assignee: Miwa Lock KK; Miwa Lock Co Ltd
Current assignee: Miwa Lock KK; Miwa Lock Co Ltd
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-09-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control device and an electric lock system having the same, capable of properly presenting information related to residual voltage of a battery to a user.SOLUTION: A remote control device 2 on one embodiment of the present invention comprises an operation part 21, a battery 22, a transmission part 23, a display part 24, a battery data acquiring part and a determining part (a control unit 25). The battery data acquiring part detects a first voltage value m1 being voltage of the battery 22 before transmitting an operation signal and a second voltage value m2 being the voltage of the battery 22 after transmitting the operation signal, with every input operation of the operation part 21, and respectively updatably stores the detected first and second voltage values m1 and m2. The determining part executes first determination processing on whether or not the second voltage value m2 exceeds a first threshold value V1 with every input operation of the operation part 21, and displays a near-end state of the battery 22 on a display part 24 when the second voltage value m2 is the first threshold value V1 or less.

Description

本発明は、例えば電気錠の施解錠を遠隔的に操作するための遠隔操作装置に関し、更に詳しくは、電池のニアエンド状態を表示することが可能な遠隔操作装置及びこれを備えた電気錠システムに関する。 The present invention relates to a remote control device for remotely operating, for example, locking and unlocking of an electric lock, and more particularly to a remote control device capable of displaying a near-end state of a battery and an electric lock system including the remote control device. .

例えば自動車等の車両の扉に設置された電気錠の施解錠にリモートコントローラ（以下単に「リモコン」ともいう。）が広く用いられている。このリモコンは、鍵の摘み部に電波発信機と施解錠スイッチとを備え、変調された電波を介して暗証番号を扉の受信部に伝送し、ここで検波された暗証番号を基に解錠あるいは施錠信号を発生させるように構成されている（例えば下記特許文献１参照）。 For example, a remote controller (hereinafter also simply referred to as “remote control”) is widely used for locking and unlocking electric locks installed on the doors of vehicles such as automobiles. This remote control has a radio wave transmitter and unlocking switch at the key picking part, and transmits the code number to the receiving part of the door via the modulated radio wave, and unlocks based on the code number detected here. Or it is comprised so that a locking signal may be generated (for example, refer to the following patent documents 1).

特開２０１２−２１２８７号公報JP 2012-21287 A

電気錠用リモコンの電池としては、一般に規格が指定されたコイン電池が用いられている。この種のリモコンは、外出先等で電池寿命により使用できない状態になると、扉の開閉が困難になり、さらに電池の交換が容易でない等、テレビ等の電化製品用のリモコンと比較して実生活上での影響が大きい。一方、市販電池の特性は、使用頻度や使用環境、製造業者等によって相違し、したがって電池の高精度な寿命予測が困難である。 As a battery for the electric lock remote controller, a coin battery having a specified standard is generally used. This type of remote control is in real life compared to remote controls for electrical appliances such as televisions, such as when it is not possible to use it due to battery life when going out, etc., it becomes difficult to open and close the door and it is not easy to replace the battery. The impact on the above is large. On the other hand, the characteristics of commercially available batteries differ depending on the use frequency, use environment, manufacturer, etc., and therefore it is difficult to predict the battery life with high accuracy.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ユーザへ電池の残存電圧に関連する情報を適正に提示することができる遠隔操作装置及びこれを備えた電気錠システムを提供することにある。 In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide a remote control device capable of appropriately presenting information related to a remaining voltage of a battery to a user and an electric lock system including the remote control device.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを具備する。
上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。
上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を送信することが可能に構成される。
上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。
上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。
上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。 In order to achieve the above object, a remote control device according to an aspect of the present invention includes an operation unit, a battery, a transmission unit, a display unit, a battery data acquisition unit, and a determination unit.
The operation unit is configured to be input by a user.
The transmission unit is electrically connected to the battery and configured to transmit an operation signal corresponding to an input operation of the operation unit.
The display unit is electrically connected to the battery.
The battery data acquisition unit, for each input operation of the operation unit, a first voltage value that is a voltage of the battery before transmission of the operation signal and a voltage of the battery after transmission of the operation signal. And the detected first and second voltage values are stored in an updatable manner.
The determination unit performs a first determination process as to whether or not the second voltage value exceeds a first threshold value for each input operation of the operation unit, and the second voltage value is set to the first value. When the threshold value is 1 or less, the near-end state of the battery is displayed on the display unit.

一方、本発明の一形態に係る電気錠システムは、電気錠と、遠隔操作装置とを具備する。
上記電気錠は、受信部を有する。
上記遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを有する。上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を上記受信部へ送信することが可能に構成される。上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。 On the other hand, an electric lock system according to an embodiment of the present invention includes an electric lock and a remote control device.
The electric lock has a receiving unit.
The remote operation device includes an operation unit, a battery, a transmission unit, a display unit, a battery data acquisition unit, and a determination unit. The operation unit is configured to be input by a user. The transmission unit is electrically connected to the battery and configured to transmit an operation signal corresponding to an input operation of the operation unit to the reception unit. The display unit is electrically connected to the battery. The battery data acquisition unit, for each input operation of the operation unit, a first voltage value that is a voltage of the battery before transmission of the operation signal and a voltage of the battery after transmission of the operation signal. And the detected first and second voltage values are stored in an updatable manner. The determination unit performs a first determination process as to whether or not the second voltage value exceeds a first threshold value for each input operation of the operation unit, and the second voltage value is set to the first value. When the threshold value is 1 or less, the near-end state of the battery is displayed on the display unit.

本発明によれば、ユーザへ残存電圧に関する情報を適正に提示することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information regarding a residual voltage can be shown appropriately to a user.

本発明の一実施形態に係る電気錠システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the electric lock system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置の外観を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the external appearance of the remote control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記遠隔操作装置における制御ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control unit in the said remote control apparatus. 本発明の一実施形態に用いられる電池の電圧特性図である。It is a voltage characteristic view of the battery used for one embodiment of the present invention. 上記遠隔操作装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the said remote control apparatus.

一般に電池の電圧は、使用をしていなくても自己放電があるため、時間とともに低下する。また実使用では、上記自己放電に送信部や表示部及びＣＰＵ等の駆動のための電力消費が加算される。一方、電池寿命のニアエンドの判定に際しては、電池が自己放電カーブに沿った電圧変化をすることを前提にニアエンド判定のための閾値電圧が設定され、電池電圧が当該閾値電圧を下回ったときにニアエンド表示が行われる。ニアエンド判定のための電池電圧は、典型的には、操作信号の送信開始前の検出電圧が参照される。 In general, the voltage of a battery decreases with time because there is self-discharge even when it is not in use. In actual use, power consumption for driving the transmission unit, the display unit, the CPU, and the like is added to the self-discharge. On the other hand, when determining the near-end of the battery life, a threshold voltage for near-end determination is set on the assumption that the battery changes the voltage along the self-discharge curve, and the near-end is determined when the battery voltage falls below the threshold voltage. Display is performed. The battery voltage for near-end determination is typically referred to the detection voltage before the start of operation signal transmission.

しかしながら、固定的な電池電圧でのニアエンド表示だと、表示後において規定どおりの使用ができない場合が発生する。具体的には、電池の電圧変化は、操作回数や温度環境、通信環境等により異なるため、送信開始前の電池電圧をベースにした判定では、無駄な送信や想定した残存使用回数を満足しない場合が発生する。 However, in the case of near-end display with a fixed battery voltage, there are cases where the device cannot be used as specified after display. Specifically, the change in battery voltage varies depending on the number of operations, temperature environment, communication environment, etc., so judgment based on the battery voltage before the start of transmission does not satisfy useless transmission or the expected remaining number of uses Will occur.

そこで本実施形態では、送信開始前の電池電圧ではなく、前回操作時の送信後の電池電圧をベースにしてニアエンド状態か否かが判定される。これにより次回操作時までの電圧低下分を見越したニアエンド表示が可能となると共に、ユーザへ早期かつ適正な状態表示を実現することができる。 Therefore, in this embodiment, it is determined whether or not the near-end state is based on the battery voltage after the transmission at the previous operation, not the battery voltage before the start of transmission. As a result, near-end display in anticipation of the voltage drop until the next operation is possible, and early and appropriate status display can be realized for the user.

すなわち本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを具備する。
上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。
上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を送信することが可能に構成される。
上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。
上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。
上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。 That is, a remote control device according to an embodiment of the present invention includes an operation unit, a battery, a transmission unit, a display unit, a battery data acquisition unit, and a determination unit.
The operation unit is configured to be input by a user.
The transmission unit is electrically connected to the battery and configured to transmit an operation signal corresponding to an input operation of the operation unit.
The display unit is electrically connected to the battery.
The battery data acquisition unit, for each input operation of the operation unit, a first voltage value that is a voltage of the battery before transmission of the operation signal and a voltage of the battery after transmission of the operation signal. And the detected first and second voltage values are stored in an updatable manner.
The determination unit performs a first determination process as to whether or not the second voltage value exceeds a first threshold value for each input operation of the operation unit, and the second voltage value is set to the first value. When the threshold value is 1 or less, the near-end state of the battery is displayed on the display unit.

これによりユーザへより早く、より正確に電池の使用可能性を表示して、電池交換等の必要な作業を促すことができる。上記第１の閾値は、特に限定されず、例えば規定の送信可能回数、送信部等の駆動のための消費電力等を勘案して任意に設定可能である。 As a result, it is possible to promptly and accurately display the availability of the battery to the user, and to prompt the user for necessary work such as battery replacement. The first threshold value is not particularly limited, and can be arbitrarily set in consideration of, for example, a prescribed number of possible transmissions, power consumption for driving the transmission unit, and the like.

上記第２の電圧値が上記第１の閾値を超えるとき、上記電池データ取得部は、上記操作信号の送信前に上記第１の電圧値を更新し、上記操作信号の送信後に上記第２の電圧値を更新するように構成されてもよい。
これにより前回操作時における送信直後の電池電圧を基にした電池の残存電圧を判定することができる。 When the second voltage value exceeds the first threshold, the battery data acquisition unit updates the first voltage value before transmitting the operation signal, and the second data value after transmitting the operation signal. It may be configured to update the voltage value.
Thereby, the remaining voltage of the battery can be determined based on the battery voltage immediately after the transmission at the previous operation.

上記判定部は、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のとき、上記第２の電圧値が上記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えるか否かについての第２の判定処理をさらに実行するように構成されてもよい。この場合、上記第２の電圧値が上記第２の閾値以下のときは上記電池のエンド状態を前記表示部に表示させる。 When the second voltage value is less than or equal to the first threshold value, the determination unit determines whether or not the second voltage value exceeds a second threshold value that is smaller than the first threshold value. The determination process may be further performed. In this case, when the second voltage value is equal to or lower than the second threshold value, the end state of the battery is displayed on the display unit.

これにより電池が寿命に達したことをユーザへ表示することができる。上記第２の閾値は、典型的には、操作信号を安定して送信することができない電圧値に設定される。 Thereby, it can be displayed to the user that the battery has reached the end of its life. The second threshold value is typically set to a voltage value at which the operation signal cannot be stably transmitted.

上記第２の電圧値が上記第２の閾値を超えるとき、上記電池データ取得部は、上記操作信号の送信前に上記第１の電圧値を更新し、上記操作信号の送信後に上記第２の電圧値を更新するように構成されてもよい。
これにより次回の操作時における残存電圧の適正な判定が可能となる。 When the second voltage value exceeds the second threshold, the battery data acquisition unit updates the first voltage value before transmission of the operation signal, and the second data value after transmission of the operation signal. It may be configured to update the voltage value.
This makes it possible to appropriately determine the remaining voltage at the next operation.

上記判定部は、上記第２の電圧値が上記第２の閾値を超えるとき、第３の判定処理をさらに実行するように構成されてもよい。上記第３の判定処理は、更新後の上記第１の電圧値と、更新前の上記第１及び第２の電圧値の電圧差である第３の電圧値との差の絶対値が、上記第２の閾値よりも小さい第３の閾値を超えるか否かについて判定する。この場合、上記差の絶対値が上記第３の閾値以下のときは、上記電池のエンド状態を上記表示部に表示させる。 The determination unit may be configured to further execute a third determination process when the second voltage value exceeds the second threshold value. In the third determination process, the absolute value of the difference between the first voltage value after the update and the third voltage value that is the voltage difference between the first and second voltage values before the update is It is determined whether or not a third threshold value that is smaller than the second threshold value is exceeded. In this case, when the absolute value of the difference is equal to or less than the third threshold value, the end state of the battery is displayed on the display unit.

上記差の絶対値を第３の閾値と比較することで、次回操作時に安定した送信を行えるかどうかの推測が成り立ち、ニアエンド状態からエンド状態への適正な切り替えが実現可能となる。上記第３の閾値は特に限定されないが、送信部による安定した送信が可能な適宜の電圧値に設定可能である。 By comparing the absolute value of the difference with the third threshold value, it can be estimated whether stable transmission can be performed at the next operation, and appropriate switching from the near-end state to the end state can be realized. The third threshold value is not particularly limited, but can be set to an appropriate voltage value that enables stable transmission by the transmission unit.

上記電池には、典型的には一次電池が用いられるが、充電可能な二次電池であってもよい。 As the battery, a primary battery is typically used, but a rechargeable secondary battery may be used.

一方、本発明の実施形態に係る電気錠システムは、電気錠と、遠隔操作装置とを具備する。
上記電気錠は、受信部を有する。
上記遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを有する。上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を上記受信部へ送信することが可能に構成される。上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。
上記電気錠システムによれば、ユーザへより早く、より正確に電池の使用可能性を表示して、電池交換等の必要な作業を促すことができる。 On the other hand, the electric lock system according to the embodiment of the present invention includes an electric lock and a remote control device.
The electric lock has a receiving unit.
The remote operation device includes an operation unit, a battery, a transmission unit, a display unit, a battery data acquisition unit, and a determination unit. The operation unit is configured to be input by a user. The transmission unit is electrically connected to the battery and configured to transmit an operation signal corresponding to an input operation of the operation unit to the reception unit. The display unit is electrically connected to the battery. The battery data acquisition unit, for each input operation of the operation unit, a first voltage value that is a voltage of the battery before transmission of the operation signal and a voltage of the battery after transmission of the operation signal. And the detected first and second voltage values are stored in an updatable manner. The determination unit performs a first determination process as to whether or not the second voltage value exceeds a first threshold value for each input operation of the operation unit, and the second voltage value is set to the first value. When the threshold value is 1 or less, the near-end state of the battery is displayed on the display unit.
According to the electric lock system, it is possible to prompt the user to display the battery availability more accurately and prompt the user to perform necessary work such as battery replacement.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る電気錠システムを示す概略図である。図２は、本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置の外観を概略的に示す平面図である。 FIG. 1 is a schematic view showing an electric lock system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing the external appearance of the remote control device according to the embodiment of the present invention.

本実施形態の電気錠システム１００は、電気錠１と、電気錠１の施解錠を遠隔的に操作するための遠隔操作装置（以下「リモコン」ともいう。）２とを有する。 The electric lock system 100 of the present embodiment includes an electric lock 1 and a remote operation device (hereinafter also referred to as “remote control”) 2 for remotely operating the locking and unlocking of the electric lock 1.

電気錠１は、電気錠本体１０と、リモコン２から送信される操作信号を受信する受信機１１とを有する。電気錠本体１０は、各種扉の所定箇所に設けられ、リモコン２からの施解錠情報を正常認証したときに現在の錠前及び扉の状態に応じて錠前を電気的に施解錠制御する機能を有する。上記扉としては、例えば、車両のドアや、建物内の入退出用のドア等が該当する。 The electric lock 1 includes an electric lock body 10 and a receiver 11 that receives an operation signal transmitted from the remote controller 2. The electric lock body 10 is provided at predetermined positions of various doors, and has a function of electrically locking / unlocking the lock according to the current lock and the door state when the lock / unlock information from the remote controller 2 is normally authenticated. . Examples of the door include a vehicle door and an entry / exit door in a building.

［リモコンの構成］
リモコン２は、筐体２０と、操作部２１と、電池２２と、送信部２３と、表示部２４と、制御ユニット２５とを有する。 [Remote control configuration]
The remote controller 2 includes a housing 20, an operation unit 21, a battery 22, a transmission unit 23, a display unit 24, and a control unit 25.

（筐体）
筐体２０は、ユーザに把持される適宜の形状、大きさに形成される。筐体２０の構成材料は特に限定されないが、典型的には合成樹脂等の非導電性非磁性材料で構成される。リモコン２は、筐体２０の先端部２０ａを電気錠１に向けて操作される。 (Casing)
The housing | casing 20 is formed in the appropriate shape and magnitude | size hold | gripped by a user. Although the constituent material of the housing | casing 20 is not specifically limited, It is typically comprised with nonelectroconductive nonmagnetic materials, such as a synthetic resin. The remote controller 2 is operated with the front end 20 a of the housing 20 facing the electric lock 1.

（操作部）
操作部２１は、筐体２０の表面に配置され、典型的には、ユーザにより入力操作されることが可能な施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂを有する。施錠用ボタン２１ａは制御ユニット２５の「ＩＮ１」ポートに接続され、解錠用ボタン２１ｂは制御ユニット２５の「ＩＮ２」ポートに接続される。 (Operation section)
The operation unit 21 is disposed on the surface of the housing 20, and typically includes a locking button 21a and an unlocking button 21b that can be input and operated by a user. The locking button 21 a is connected to the “IN1” port of the control unit 25, and the unlocking button 21 b is connected to the “IN2” port of the control unit 25.

施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂはそれぞれ、例えば押圧操作によって閉成する常開型のスイッチで構成される。制御ユニット２５は、施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂの開閉状態を電気的に検出し、操作されたボタンの種類に応じた操作信号を、認証番号あるいは暗証番号等のデータと共に生成し、「データ出力」ポートを介して送信部２３へ出力する。 Each of the locking button 21a and the unlocking button 21b is configured by a normally open switch that is closed by a pressing operation, for example. The control unit 25 electrically detects the open / closed state of the locking button 21a and the unlocking button 21b, and generates an operation signal according to the type of the operated button together with data such as an authentication number or a password, The data is output to the transmission unit 23 via the “data output” port.

（送信部）
送信部２３は、変調器２３ａと、送信機２３ｂと、スイッチ２３ｃとを有し、電池２２に電気的に接続される。変調器２３ａは、制御ユニット２５で生成された操作信号及び各種データ（以下単に「操作信号」という。）を所定の電波に変調し、送信機２３ｂは、変調された操作信号を電気錠１の受信機１１へ送信するアンテナを含む。スイッチ２３ｃは、制御ユニット２５の「ＯＵＴ１」ポートに接続される。制御ユニット２５は、データ送信時は変調器２３ａへ電力を供給するオン信号をスイッチ２３ｃへ出力し、データ送信時以外は変調器２３ａへの電力供給を停止させるオフ信号をスイッチ２３ｃへ出力する。これにより不必要な電力消費を抑制することができる。 (Transmitter)
The transmission unit 23 includes a modulator 23 a, a transmitter 23 b, and a switch 23 c, and is electrically connected to the battery 22. The modulator 23 a modulates the operation signal and various data (hereinafter simply referred to as “operation signal”) generated by the control unit 25 into a predetermined radio wave, and the transmitter 23 b transmits the modulated operation signal to the electric lock 1. An antenna for transmitting to the receiver 11 is included. The switch 23 c is connected to the “OUT1” port of the control unit 25. The control unit 25 outputs an ON signal for supplying power to the modulator 23a to the switch 23c during data transmission, and outputs an OFF signal for stopping the power supply to the modulator 23a to the switch 23c except during data transmission. Thereby, unnecessary power consumption can be suppressed.

（電池）
電池２２は、例えばコイン型あるいはボタン型等の所定規格の一次電池で構成され、筐体２０の内部に着脱可能（交換可能）に収納されている。電池２２は、送信部２３、表示部２４及び制御ユニット２５へ電力を供給する。 (battery)
The battery 22 is composed of a primary battery of a predetermined standard such as a coin type or a button type, and is detachably (replaceable) stored inside the housing 20. The battery 22 supplies power to the transmission unit 23, the display unit 24, and the control unit 25.

電池２２に用いられる電池の種類は特に限定されず、例えばリチウム電池が用いられるが、一次電池に限られず、充電可能な二次電池や電気二重層キャパシタ等が用いられてもよい。 The type of battery used for the battery 22 is not particularly limited. For example, a lithium battery is used. However, the battery 22 is not limited to a primary battery, and a rechargeable secondary battery, an electric double layer capacitor, or the like may be used.

（表示部）
表示部２４は、筐体２０の表面に配置され、典型的には、操作部２１の近傍に設けられる。本実施形態において表示部２４は、電池２２に電気的に接続された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプで構成される。表示部２４は、制御ユニット２５の「ＯＵＴ２」ポートに接続され、制御ユニット２５は、電池２２の残存電圧に関する情報を表示部２４に表示させる。 (Display section)
The display unit 24 is disposed on the surface of the housing 20 and is typically provided in the vicinity of the operation unit 21. In the present embodiment, the display unit 24 includes a plurality of LED (Light Emitting Diode) lamps electrically connected to the battery 22. The display unit 24 is connected to the “OUT2” port of the control unit 25, and the control unit 25 causes the display unit 24 to display information regarding the remaining voltage of the battery 22.

電池２２の残存電圧に関する情報には、電池２２のニアエンド状態と、エンド状態とが含まれる。ニアエンド状態は、送信部２３による操作信号の送信可能回数が所定回数以下にまで低下したときの電圧状態をいい、エンド状態とは、送信部２３による操作信号の送信が不可能なレベルにまで低下したときの電圧状態をいう。 The information regarding the remaining voltage of the battery 22 includes a near-end state and an end state of the battery 22. The near-end state refers to a voltage state when the number of times that the operation signal can be transmitted by the transmission unit 23 has decreased to a predetermined number or less, and the end state refers to a level at which the transmission of the operation signal by the transmission unit 23 is impossible. The voltage state when

ニアエンド状態と判定される電圧レベル及びエンド状態と判定される電圧レベルは、特に限定されず、電池２２の公称電圧、送信部２３、表示部２４及び制御ユニット２５における電力消費量等に応じて定められる。 The voltage level determined as the near end state and the voltage level determined as the end state are not particularly limited, and are determined according to the nominal voltage of the battery 22, the power consumption in the transmission unit 23, the display unit 24, and the control unit 25, and the like. It is done.

後述するように制御ユニット２５は、電池２２がニアエンド状態又はエンド状態であることを判定したとき、表示部２４の各ＬＥＤランプを所定の態様で点灯させる。点灯方法は特に限定されず、ニアエンド状態かエンド状態かをユーザが容易に識別できるように、例えば、各状態間で異なる位置又は数のランプを点灯又は点滅させる。 As will be described later, when the control unit 25 determines that the battery 22 is in a near-end state or an end state, the control unit 25 lights each LED lamp of the display unit 24 in a predetermined manner. The lighting method is not particularly limited, and, for example, lights or flashes of different positions or numbers of lamps in each state are made so that the user can easily identify the near-end state or the end state.

なお表示部２４は、ＬＥＤランプで構成される例に限られず、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子で構成されてもよい。この場合、電池２２のニアエンド状態及びエンド状態を、それらを表わす文字や図形等で表示することができる。 In addition, the display part 24 is not restricted to the example comprised with an LED lamp, You may comprise with display elements, such as LCD (Liquid Crystal Display). In this case, the near-end state and the end state of the battery 22 can be displayed with characters or figures representing them.

（制御ユニット）
次に、制御ユニット２５の詳細について説明する。図３は、制御ユニット２５の構成を示すブロック図である。 (Controller unit)
Next, details of the control unit 25 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit 25.

制御ユニット２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、メモリ３０２と、検出部３０３とを有する。制御ユニット２５は、「Ｖin」ポートを介して電池２２に電気的に接続される。 The control unit 25 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory 302, and a detection unit 303. The control unit 25 is electrically connected to the battery 22 via the “Vin” port.

検出部３０３は、「電圧センス」ポート（図１参照）を介して電池２２の電圧を検出する。検出部３０３の構成は特に限定されず、例えば所定の基準電圧（典型的にはグランド電位）との間の電位差を出力するオペアンプ等を含んでもよい。 The detection unit 303 detects the voltage of the battery 22 via the “voltage sense” port (see FIG. 1). The configuration of the detection unit 303 is not particularly limited, and may include, for example, an operational amplifier that outputs a potential difference from a predetermined reference voltage (typically a ground potential).

メモリ３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。メモリ３０２は、後述する処理をＣＰＵ３０１に実行させるためのプログラムや操作信号を構成する各種データ、電池２２の残存電圧を判定するための各種パラメータ、表示部２４を制御するための制御データ等が格納される。またメモリ３０２は、ＣＰＵ３０１の指令に基づいて検出部３０３において検出された電池２２に関する各種電圧値を更新可能に記憶する。 The memory 302 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The memory 302 stores a program for causing the CPU 301 to execute processing to be described later, various data constituting an operation signal, various parameters for determining the remaining voltage of the battery 22, control data for controlling the display unit 24, and the like. Is done. Further, the memory 302 stores various voltage values related to the battery 22 detected by the detection unit 303 based on a command from the CPU 301 in an updatable manner.

メモリ３０２に記憶されるパラメータには、電池２２のニアエンド状態やエンド状態等の判定の基準となる閾値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が含まれる。Ｖ１は、ユーザへ電池交換を促すニアエンド表示を開始する電圧値であって、所定の残存使用可能回数を確保できる電圧に設定される。Ｖ２は、Ｖ１より低い電圧値であって、そのエンド表示を開始する値に設定される。Ｖ２は、送信部２３によるデータ送信の安定性を確保できる電圧に設定される。Ｖ３は、Ｖ２より低い電圧値であって、ＣＰＵ３０１の動作を安定に確保できる値に設定される。 The parameters stored in the memory 302 include threshold values V1, V2, and V3 that are criteria for determining whether the battery 22 is in a near-end state or an end state. V1 is a voltage value for starting a near-end display that prompts the user to replace the battery, and is set to a voltage that can ensure a predetermined remaining usable number of times. V2 is a voltage value lower than V1, and is set to a value for starting the end display. V <b> 2 is set to a voltage that can ensure the stability of data transmission by the transmission unit 23. V3 is a voltage value lower than V2, and is set to a value that can stably ensure the operation of the CPU 301.

第１の閾値Ｖ１は、特に限定されず、例えば操作信号の残存送信可能回数、送信部２３等の駆動のための消費電力等を勘案して任意に設定可能である。一方、第２の閾値Ｖ２及び第３の閾値Ｖ３は、送信部２３や制御ユニット２５（ＣＰＵ３０１）、表示部２４の駆動電圧等に応じてほぼ固定的に決定される。 The first threshold value V1 is not particularly limited, and can be arbitrarily set in consideration of, for example, the remaining number of times that the operation signal can be transmitted, power consumption for driving the transmission unit 23, and the like. On the other hand, the second threshold value V2 and the third threshold value V3 are substantially fixedly determined according to the driving voltage of the transmission unit 23, the control unit 25 (CPU 301), the display unit 24, and the like.

本実施形態では、電池２２の残存電圧が閾値Ｖ２以下となったとき、表示部２４に電池２２のエンド状態を表示し、かつ、操作信号の送信を停止するように構成される。これは、データ送信中に電池電圧がＶ２を下回ると送信データが壊れる可能性があり、何度送信しても施錠（又は解錠）できず、無駄に送信して更に電池寿命を縮めるおそれがあるからである。 In the present embodiment, when the remaining voltage of the battery 22 becomes equal to or less than the threshold value V2, the end state of the battery 22 is displayed on the display unit 24, and transmission of the operation signal is stopped. This is because if the battery voltage falls below V2 during data transmission, there is a possibility that the transmission data may be broken, and it is impossible to lock (or unlock) no matter how many times it is transmitted. Because there is.

図４に、公称電圧（Ｖ０）が３Ｖのリチウム電池を、電池電圧が０になるまでパルス電流３．６ｍＡ、デューティ比３３．３％で放電させたときの時間変化を示す。放電開始から時刻ｔ１までは急激に電圧が低下するが、時刻ｔ１〜ｔ２は緩やかに電圧が低下する。そして時刻ｔ２において再び電圧低下の勾配が大きくなり、時刻ｔ３で電圧０に至る。 FIG. 4 shows a time change when a lithium battery having a nominal voltage (V0) of 3 V is discharged at a pulse current of 3.6 mA and a duty ratio of 33.3% until the battery voltage becomes zero. Although the voltage rapidly decreases from the start of discharge to time t1, the voltage gradually decreases from time t1 to t2. Then, the gradient of the voltage drop again increases at time t2, and reaches voltage 0 at time t3.

そこで本実施形態では、時刻ｔ２〜ｔ３に第１〜第３の閾値Ｖ１〜Ｖ３が設定される。ここでは例えば、Ｖ１＝２．６５［ｖ］、Ｖ２＝２．３５［ｖ］、Ｖ３＝２．１［ｖ］に設定される。 Therefore, in the present embodiment, first to third threshold values V1 to V3 are set at times t2 to t3. Here, for example, V1 = 2.65 [v], V2 = 2.35 [v], and V3 = 2.1 [v] are set.

ＣＰＵ３０１は、操作部２１及び検出部３０３の出力に基づいて、送信部２３、表示部２４及びメモリ３０２の駆動を制御する。 The CPU 301 controls driving of the transmission unit 23, the display unit 24, and the memory 302 based on outputs from the operation unit 21 and the detection unit 303.

すなわちＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作毎に、入力操作（施錠用ボタン２１ａの押圧操作あるいは解錠用ボタン２１ｂの押圧操作）に応じた操作信号を生成し、生成した操作信号を送信部２３から電気錠１へ送信する。 That is, for each input operation of the operation unit 21, the CPU 301 generates an operation signal corresponding to an input operation (pressing operation of the locking button 21a or pressing operation of the unlocking button 21b), and the generated operation signal is transmitted to the transmission unit 23. To the electric lock 1.

またＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作毎に、検出部３０３によって第１の電圧値（ｍ１）と第２の電圧値（ｍ２）とを検出し、検出した第１及び第２の電圧値（ｍ１，ｍ２）をそれぞれメモリ３０２へ更新可能に記憶する。また、ＣＰＵは、第１の電圧値ｍ１と第２の電圧値ｍ２との差（ｍ１−ｍ２）の絶対値である第３の電圧値ｍ３をメモリ３０２へ更新可能に記憶する。このとき、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２及び検出部３０３は、「電池データ取得部」として機能する。 Further, the CPU 301 detects the first voltage value (m1) and the second voltage value (m2) by the detection unit 303 for each input operation of the operation unit 21, and detects the detected first and second voltage values ( m1, m2) are stored in the memory 302 in an updatable manner. Further, the CPU stores the third voltage value m3, which is the absolute value of the difference (m1−m2) between the first voltage value m1 and the second voltage value m2, in the memory 302 in an updatable manner. At this time, the CPU 301, the memory 302, and the detection unit 303 function as a “battery data acquisition unit”.

ここで、第１の電圧値（ｍ１）は、送信部２３による上記操作信号の送信前における電池２２の電圧をいい、第２の電圧値（ｍ２）は、送信部２３による上記操作信号の送信後における電池２２の電圧をいう。 Here, the first voltage value (m1) refers to the voltage of the battery 22 before the transmission of the operation signal by the transmission unit 23, and the second voltage value (m2) refers to the transmission of the operation signal by the transmission unit 23. This refers to the voltage of the battery 22 later.

さらにＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作毎に、第２の電圧値（ｍ２）が第１の閾値（Ｖ１）を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、第２の電圧値（ｍ２）が第１の閾値（Ｖ１）以下のときは、電池のニアエンド状態を表示部２４に表示させる「判定部」としての機能を有する。 Furthermore, for each input operation of the operation unit 21, the CPU 301 executes a first determination process as to whether or not the second voltage value (m2) exceeds the first threshold value (V1), and the second voltage value When (m2) is equal to or less than the first threshold value (V1), it has a function as a “determination unit” that displays the near-end state of the battery on the display unit 24.

なおリモコン２は、電源投入のオン／オフを切り替える電源ボタン（図示略）を備えていてもよい。また、ＣＰＵ３０１は、所定時間以上継続して操作部２１の入力操作を検出しないときは、通常モードからスリープモード（低消費電力モード）へ遷移する機能を有してもよい。この場合、操作部２１の入力操作を検出したときにスリープモードから通常モードへ遷移することで、操作信号が送信される。 The remote controller 2 may include a power button (not shown) for switching on / off of power. Further, the CPU 301 may have a function of transitioning from the normal mode to the sleep mode (low power consumption mode) when the input operation of the operation unit 21 is not detected for a predetermined time or longer. In this case, when an input operation of the operation unit 21 is detected, an operation signal is transmitted by shifting from the sleep mode to the normal mode.

以下、制御ユニット２５の詳細について、本実施形態のリモコン２の典型的な動作例とともに説明する。 Hereinafter, details of the control unit 25 will be described together with a typical operation example of the remote controller 2 of the present embodiment.

［リモコンの動作］
図５は、リモコン２の動作手順あるいはＣＰＵ３０１の処理手順の一例を示すフローチャートである。 [Remote control operation]
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the remote controller 2 or the processing procedure of the CPU 301.

リモコン２に電源が投入され、あるいは、電池２２として未使用の電池が筐体２０に装着されると、ＣＰＵ３０１は、初期処理を実行し、検出部３０３によって第１の電圧値ｍ１と、第２の電圧値ｍ２と、第３の電圧値ｍ３とをそれぞれ検出し、かつこれらの電圧値ｍ１〜ｍ３をメモリ３０２へそれぞれ記憶する（ステップ１０１，１０２）。 When the remote controller 2 is powered on or an unused battery as the battery 22 is attached to the housing 20, the CPU 301 executes an initial process, and the detection unit 303 sets the first voltage value m1 and the second voltage. The voltage value m2 and the third voltage value m3 are detected, and the voltage values m1 to m3 are stored in the memory 302 (steps 101 and 102).

初期処理としては、送信部２３から試験用データを送信する処理を含む。このときメモリ３０２へ格納される第１及び第２の電圧値ｍ１、ｍ２の初期値には、上記試験用データの送信前後の電池電圧がそれぞれ採用され、第３の電圧値ｍ３には、当該第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２の差分値が採用される。 The initial process includes a process of transmitting test data from the transmission unit 23. At this time, the battery voltage before and after transmission of the test data is adopted as the initial value of the first and second voltage values m1 and m2 stored in the memory 302, and the third voltage value m3 A difference value between the first and second voltage values m1 and m2 is employed.

次に、ＣＰＵ３０１は、ユーザによる操作部２１のボタン操作が行われたか否かを判定する（ステップ１０３）。すなわち、施錠用ボタン２１ａが押圧操作されると、その操作が制御ユニット２５の「ＩＮ１」ポートを介して検出され、解錠用ボタン２１ｂが押圧操作されると、その操作が制御ユニット２５の「ＩＮ２」ポートを介して検出される。 Next, the CPU 301 determines whether or not the user has operated a button on the operation unit 21 (step 103). That is, when the locking button 21a is pressed, the operation is detected via the “IN1” port of the control unit 25, and when the unlocking button 21b is pressed, the operation is “ It is detected via the “IN2” port.

続いてＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に現在記憶されている第２の電圧値ｍ２が、第１の閾値Ｖ１を超えるか否かについての第１の判定処理を実行する（ステップ１０４）。 Subsequently, the CPU 301 executes a first determination process as to whether or not the second voltage value m2 currently stored in the memory 302 exceeds the first threshold value V1 (step 104).

第１の判定処理（ステップ１０４）において、第２の電圧値ｍ２が第１の閾値Ｖ１を超えると判定されたとき、ＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作に応じた操作信号（施錠信号又は解錠信号）を生成する。そしてＣＰＵ３０１は、検出部３０３により操作信号の送信前における電池２２の電圧を測定し、その検出値でメモリ３０２に記憶された第１の電圧値ｍ１を更新する（ステップ１０５）。 In the first determination process (step 104), when it is determined that the second voltage value m2 exceeds the first threshold value V1, the CPU 301 operates the operation signal (locking signal or unlocking signal) according to the input operation of the operation unit 21. Lock signal). Then, the CPU 301 measures the voltage of the battery 22 before the operation signal is transmitted by the detection unit 303, and updates the first voltage value m1 stored in the memory 302 with the detected value (step 105).

その後、ＣＰＵ３０１は、操作信号を制御ユニット２５の「データ出力」ポートから送信部２３へ出力し、送信部２３から電気錠１へ送信する（ステップ１０６）。そしてＣＰＵ３０１は、検出部３０３により操作信号の送信後における電池２２の電圧を測定し、その検出値でメモリ３０２に記憶された第２の電圧値ｍ２を更新する（ステップ１０７）。さらにＣＰＵ３０１は、更新された第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２の差分の絶対値を算出し、その算出値でメモリ３０２に記憶された第３の電圧値ｍ３を更新する（ステップ１０７）。 Thereafter, the CPU 301 outputs an operation signal from the “data output” port of the control unit 25 to the transmission unit 23, and transmits the operation signal from the transmission unit 23 to the electric lock 1 (step 106). Then, the CPU 301 measures the voltage of the battery 22 after the operation signal is transmitted by the detection unit 303, and updates the second voltage value m2 stored in the memory 302 with the detected value (step 107). Further, the CPU 301 calculates the absolute value of the difference between the updated first and second voltage values m1 and m2, and updates the third voltage value m3 stored in the memory 302 with the calculated value (step 107). .

その後再び、操作部２１への入力操作の有無を判定し、上述の処理を繰り返す（ステップ１０３〜１０７）。 Thereafter, it is determined again whether or not there is an input operation to the operation unit 21, and the above-described processing is repeated (steps 103 to 107).

第１の判定処理において「ｍ２＞Ｖ２」のときは、電池２２の残存電圧は未だニアエンドレベルに達してはいないため、リモコン２は操作信号を電気錠１へ安定に送信することができる。また、操作部２１の入力操作毎に（操作信号の送信毎に）第１〜第３の電圧値ｍ１〜ｍ３が更新されるため、第１の判定処理に際して前回操作時の第２の電圧値ｍ２が参照されることになり、これにより判定結果の信頼性が高められる。 When “m2> V2” in the first determination process, the remote controller 2 can stably transmit the operation signal to the electric lock 1 because the remaining voltage of the battery 22 has not yet reached the near-end level. In addition, since the first to third voltage values m1 to m3 are updated for each input operation of the operation unit 21 (each time an operation signal is transmitted), the second voltage value at the previous operation in the first determination process. m2 is referred to, and this improves the reliability of the determination result.

一方、第１の判定処理（ステップ１０４）において、第２の電圧値ｍ２が第１の閾値Ｖ１以下にまで低下したときは、ＣＰＵ３０１は、第２の電圧値ｍ２が第２の閾値Ｖ２を超えるか否かについての第２の判定処理を実行する（ステップ１０８）。 On the other hand, when the second voltage value m2 falls below the first threshold value V1 in the first determination process (step 104), the CPU 301 causes the second voltage value m2 to exceed the second threshold value V2. Whether or not the second determination process is executed (step 108).

第２の判定処理（ステップ１０８）において、第２の電圧値ｍ２が第２の閾値Ｖ２を超えると判定されたとき、ＣＰＵ３０１は、ステップ１０５と同様な手順で、電池２２の第１の電圧値ｍ１を測定、更新する（ステップ１０９）。これにより次回の操作時において電池２２の残存電圧の適正な判定が可能となる。 In the second determination process (step 108), when it is determined that the second voltage value m2 exceeds the second threshold value V2, the CPU 301 performs the first voltage value of the battery 22 in the same procedure as step 105. m1 is measured and updated (step 109). This makes it possible to appropriately determine the remaining voltage of the battery 22 during the next operation.

そしてＣＰＵ３０１は、更新された第１の電圧値ｍ１とメモリ３０２に格納された第３の電圧値ｍ３との差分（ｍ１−ｍ３）の絶対値が、第３の閾値Ｖ３を超えるか否かについての第３の判定処理を実行する（ステップ１１０）。 Then, the CPU 301 determines whether or not the absolute value of the difference (m1−m3) between the updated first voltage value m1 and the third voltage value m3 stored in the memory 302 exceeds the third threshold value V3. The third determination process is executed (step 110).

第３の判定処理（ステップ１１０）において、「ｍ１−ｍ３」の絶対値が第３の閾値Ｖ３を超えると判定されたとき、ステップ１０６と同様に、操作信号を送信部２３から電気錠１へ送信する（ステップ１１１）。そしてＣＰＵ３０１は、表示部２４に電池２２の残存電圧がニアエンド状態にあることを表示させる（ステップ１１２）。これによりユーザに、電池２２の交換を促すことができる。 In the third determination process (step 110), when it is determined that the absolute value of “m1-m3” exceeds the third threshold value V3, the operation signal is transmitted from the transmission unit 23 to the electric lock 1 as in step 106. Transmit (step 111). Then, the CPU 301 causes the display unit 24 to display that the remaining voltage of the battery 22 is in the near-end state (step 112). This can prompt the user to replace the battery 22.

その後、ＣＰＵ３０１は、ステップ１０７と同様な手順で、電池２２の第２の電圧値ｍ２を測定、更新すると共に、更新された第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２に基づいて、第３の電圧値ｍ３を算出、更新する（ステップ１１３）。その後再び、ステップ１０３から上述の処理を繰り返す。 Thereafter, the CPU 301 measures and updates the second voltage value m2 of the battery 22 in the same procedure as in step 107, and performs a third operation based on the updated first and second voltage values m1 and m2. The voltage value m3 is calculated and updated (step 113). Thereafter, the above-described processing is repeated from step 103 again.

本実施形態においては、第２の判定処理（ステップ１０８）の後、第３の判定処理（ステップ１１０）を実行することにより、送信部２３による操作信号の送信を安定に行えるか否かを適切に判定することができる。 In the present embodiment, after the second determination process (step 108), the third determination process (step 110) is executed to appropriately determine whether or not the transmission of the operation signal by the transmission unit 23 can be performed stably. Can be determined.

すなわち第２の判定処理の結果「ｍ２＞Ｖ２」であると判定されたときでも、電池２２の現時点での残存電圧（ステップ１０９で測定した第１の電圧値ｍ１）から、データ送信前後での電圧変化量（ｍ３）を差し引いた残りの電池電圧が第３の閾値Ｖ３以下となると、データ送信の安定性だけでなくＣＰＵ３０１の安定した動作を確保できなくなる。特に、ニアエンド表示されてからの電圧低下率は急激に大きく（図４参照）、さらにデータ送信時は電流消費量が比較的大きいため、電池電圧がいつ閾値Ｖ２以下に低下するかを予測することは極めて困難である。 That is, even when it is determined that “m2> V2” as a result of the second determination process, the current remaining voltage of battery 22 (first voltage value m1 measured in step 109) is measured before and after data transmission. If the remaining battery voltage after subtracting the voltage change amount (m3) is equal to or lower than the third threshold value V3, not only the stability of data transmission but also the stable operation of the CPU 301 cannot be ensured. In particular, the voltage drop rate after the near-end display is suddenly large (see FIG. 4), and the current consumption is relatively large during data transmission, so predict when the battery voltage will drop below the threshold V2. Is extremely difficult.

そこで本実施形態では、第２の判定処理（ステップ１０８）において電池２２の残存電圧がニアエンド状態であると判定されたとき、第３の判定処理（ステップ１１０）を実行することで、その後のデータ送信ステップ（ステップ１１１）の安定性を確保する．また次回操作時に安定した送信を行えるかどうかの推測が成り立ち、ニアエンド状態からエンド状態への適正な切り替えが実現可能となる。 Therefore, in the present embodiment, when it is determined in the second determination process (step 108) that the remaining voltage of the battery 22 is in the near-end state, the third determination process (step 110) is executed, whereby subsequent data Ensure the stability of the transmission step (step 111). In addition, it is estimated whether or not stable transmission can be performed at the next operation, and appropriate switching from the near-end state to the end state can be realized.

一方、第２の判定処理（ステップ１０８）において「ｍ２≦Ｖ２」と判定されたとき、及び、第３の判定処理（ステップ１１０）において「ｍ１−ｍ３≦Ｖ３」と判定されたときは、ＣＰＵ３０１は、操作信号を送信することなく、表示部２４に電池２２の残存電圧がエンド状態にあることを表示させる（ステップ１１４）。これによりユーザに、電池２２の寿命を認識させることができる。 On the other hand, when it is determined that “m2 ≦ V2” in the second determination process (step 108) and “m1−m3 ≦ V3” is determined in the third determination process (step 110), the CPU 301 Causes the display unit 24 to display that the remaining voltage of the battery 22 is in the end state without transmitting an operation signal (step 114). This allows the user to recognize the life of the battery 22.

その後、ＣＰＵ３０１は、ステップ１０７と同様な手順で、電池２２の第２の電圧値ｍ２を測定、更新すると共に、更新された第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２に基づいて、第３の電圧値ｍ３を算出、更新する（ステップ１１５）。その後再び、ステップ１０３から上述の処理を繰り返す。 Thereafter, the CPU 301 measures and updates the second voltage value m2 of the battery 22 in the same procedure as in step 107, and performs a third operation based on the updated first and second voltage values m1 and m2. The voltage value m3 is calculated and updated (step 115). Thereafter, the above-described processing is repeated from step 103 again.

以上のように本実施形態によれば、操作信号の送信後の電池電圧（ｍ２）が第１の閾値Ｖ１以下にまで低下したときは、操作信号の送信前の電池電圧（ｍ１）がＶ１より大きくてもニアエンド表示を開始するように構成されている。これによりユーザへより早く、電池交換等の必要な作業を促すことができる。 As described above, according to the present embodiment, when the battery voltage (m2) after transmission of the operation signal decreases to the first threshold value V1 or less, the battery voltage (m1) before transmission of the operation signal is lower than V1. Even if it is large, it is configured to start near-end display. This can prompt the user to perform necessary work such as battery replacement earlier.

また本実施形態によれば、操作部２１の入力操作毎に、電池電圧に応じて第１〜第３の判定処理が実行され、かつ電池電圧の判定に参照される電圧値ｍ１〜ｍ３が更新されるので、前回操作時における送信直後の電池電圧を基にした残存電圧の判定が可能となり、信頼性を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, for each input operation of the operation unit 21, the first to third determination processes are executed according to the battery voltage, and the voltage values m1 to m3 referred to for the determination of the battery voltage are updated. Therefore, it becomes possible to determine the remaining voltage based on the battery voltage immediately after transmission in the previous operation, and the reliability can be improved.

さらに本実施形態によれば、第２の判定処理（ステップ１０８）の後に第３の判定処理（ステップ１１０）を実行するようにしているので、安定したデータ送信動作を確保することができる。 Furthermore, according to the present embodiment, since the third determination process (step 110) is executed after the second determination process (step 108), a stable data transmission operation can be ensured.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば以上の実施形態では、操作部２１としての施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂにそれぞれボタンスイッチが採用されたが、スライド式やシーソー式等の他のスイッチ部品が採用されてもよい。 For example, in the above embodiment, button switches are employed for the locking button 21a and the unlocking button 21b as the operation unit 21, but other switch components such as a slide type and a seesaw type may be employed.

また以上の実施形態では、第１及び第２の判定処理（ステップ１０４，１０８）の後に第１の電圧値ｍ１の更新（ステップ１０５，１０９）を実行したが、当該第１の電圧値ｍ１の更新は、上記各判定処理の前に実行してもよい。 In the above embodiment, the first voltage value m1 is updated (steps 105 and 109) after the first and second determination processes (steps 104 and 108). The update may be performed before each of the determination processes.

さらに以上の実施形態では、第２の判定処理（ステップ１０８）の後に第３の判定処理（ステップ１１０）を実行したが、第２の判定処理を省略してもよい。また第３の判定処理において電圧の閾値として第３の閾値Ｖ３が用いられたが、これに代えて、第２の閾値Ｖ２が用いられてもよい。 Further, in the above embodiment, the third determination process (step 110) is executed after the second determination process (step 108). However, the second determination process may be omitted. Further, although the third threshold value V3 is used as the voltage threshold value in the third determination process, the second threshold value V2 may be used instead.

さらに以上の実施形態では、電気錠システムにおける遠隔操作装置を例に挙げて説明したが、これに限られず、テレビジョンやビデオレコーダ、エアコン等の家電製品用の遠隔操作装置（リモコン）にも本発明は適用可能である。 Further, in the above embodiment, the remote operation device in the electric lock system has been described as an example. The invention is applicable.

１…電気錠
２…遠隔操作装置（リモコン）
２１…操作部
２２…電池
２３…送信部
２４…表示部
２５…制御ユニット
１００…電気錠システム 1 ... Electric lock 2 ... Remote control device (remote control)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Operation part 22 ... Battery 23 ... Transmission part 24 ... Display part 25 ... Control unit 100 ... Electric lock system

Claims

An operation unit input by the user;
Battery,
A transmission unit electrically connected to the battery and capable of transmitting an operation signal according to an input operation of the operation unit;
A display unit electrically connected to the battery;
For each input operation of the operation unit, a first voltage value that is the voltage of the battery before transmission of the operation signal and a second voltage value that is the voltage of the battery after transmission of the operation signal are detected. A battery data acquisition unit that stores the detected first and second voltage values in an updatable manner;
For each input operation of the operation unit, a first determination process is performed as to whether or not the second voltage value exceeds a first threshold value, and the second voltage value is less than or equal to the first threshold value. A remote control device comprising: a determination unit that displays a near-end state of the battery on the display unit.

The remote control device according to claim 1,
When the second voltage value exceeds the first threshold value,
The battery data acquisition unit updates the first voltage value before transmitting the operation signal, and updates the second voltage value after transmitting the operation signal.

The remote control device according to claim 1 or 2,
When the second voltage value is less than or equal to the first threshold value, the determination unit determines whether or not the second voltage value exceeds a second threshold value that is smaller than the first threshold value. A remote control device that further performs a determination process and displays an end state of the battery on the display unit when the second voltage value is less than or equal to the second threshold value.

The remote control device according to claim 3,
When the second voltage value exceeds the second threshold value,
The battery data acquisition unit updates the first voltage value before transmitting the operation signal, and updates the second voltage value after transmitting the operation signal.

The remote control device according to claim 3 or 4,
The determination unit is a voltage difference between the updated first voltage value and the updated first and second voltage values when the second voltage value exceeds the second threshold value. 3 is further executed to determine whether the absolute value of the difference from the voltage value of 3 exceeds a third threshold value that is smaller than the second threshold value, and the absolute value of the difference is the third value. A remote control device that displays an end state of the battery on the display unit when the value is equal to or less than a threshold value.

The remote control device according to any one of claims 1 to 5,
The battery is a primary battery.

An electric lock having a receiver;
An operation unit input by the user;
Battery,
A transmission unit electrically connected to the battery and capable of transmitting an operation signal according to an input operation of the operation unit to the reception unit;
A display unit electrically connected to the battery;
For each input operation of the operation unit, a first voltage value that is the voltage of the battery before transmission of the operation signal and a second voltage value that is the voltage of the battery after transmission of the operation signal are detected. A battery data acquisition unit that stores the detected first and second voltage values in an updatable manner;
For each input operation of the operation unit, a first determination process is performed as to whether or not the second voltage value exceeds a first threshold value, and the second voltage value is less than or equal to the first threshold value. An electric lock system comprising: a remote control device comprising: a determination unit that displays a near-end state of the battery on the display unit.

The electric lock system according to claim 7,
The electric lock is an electric lock installed on a door of a vehicle.

The electric lock system according to claim 7,
The electric lock is an electric lock installed on a door of a building.