JP2014164207A - Map information system - Google Patents

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翔 黒木
Takeshi Nakajima
健 中島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance reliability of movement management of a moving body having a mobile terminal in a map information system.SOLUTION: A mobile terminal device 3 determines whether it is possible to transmit terminal position information of the mobile terminal device to a map information display device 2. When it is possible to transmit the terminal position information of the mobile terminal device 3 to the map information display device 2, the mobile terminal device directly transmits the terminal position information of the mobile terminal device 3 to the map information display device 2 without requiring a server 210 to relay the terminal position information of the mobile terminal device 3. When it is not possible to transmit the terminal position information of the mobile terminal device 3 to the map information display device 2, the mobile terminal device 3 transmits the terminal position information of the mobile terminal device 3 to the server 210, and the server 210 transmits the terminal position information of the mobile terminal device 3 to the map information display device 2, then the map information display device 2 stores the terminal position information of the mobile terminal device 3 as feature data.

Description

この発明は、モバイル端末を有する移動体の動態管理をする場合に使用される地図情報システムに関するものである。   The present invention relates to a map information system used when managing the dynamics of a mobile object having a mobile terminal.

地図情報システムは、クライアント・サーバシステムやWEBシステム等の形態で発展を続けており、設備管理や都市計画等の分野において活用されている。また近年においては、モバイル端末の発達と普及、GPS(Global Positioning System)技術の発展によって、動態管理の分野においても地図情報システムの活用が注目されており、例えば配送員や運送員等の移動体を地図上に表示して移動体の位置を管理する方法が提案されている。(特許文献1参照)   The map information system continues to be developed in the form of a client / server system, a WEB system, and the like, and is utilized in fields such as facility management and city planning. In recent years, with the development and popularization of mobile terminals and the development of GPS (Global Positioning System) technology, the use of map information systems has attracted attention in the field of dynamic management. For example, mobile objects such as delivery personnel and transporters A method for managing the position of a moving body by displaying a map on a map has been proposed. (See Patent Document 1)

このような方法を用いれば、移動体の現在位置や移動経路などの動態管理を管理側が把握でき、最適な人員配置や作業計画の立案をすることができるため、効率的な業務の遂行が可能となる。   By using such a method, the management side can grasp the dynamic management of the current position and moving route of the moving body, and can plan the optimal personnel assignment and work plan, thus enabling efficient work execution. It becomes.

特開2005−115625号公報JP 2005-115625 A

しかしながら、現用の地図情報システムにおいては、地図情報システムの地図情報表示装置が、モバイル端末を有する移動体の位置情報をリアルタイムに取得するためには、地図情報表示装置とモバイル端末とが常に通信接続された状態で、モバイル端末が位置情報を地図情報表示装置に送信する必要があった。そのため、地図情報表示装置とモバイル端末との通信経路で電波障害等による通信断絶や通信不良が生じたような場合においては、リアルタイムに移動体の動態を管理することができなくなって動態管理の信頼性が低下するという問題があった。   However, in the current map information system, in order for the map information display device of the map information system to acquire the position information of the mobile body having the mobile terminal in real time, the map information display device and the mobile terminal are always in communication connection. In this state, the mobile terminal needs to transmit the position information to the map information display device. For this reason, when communication interruption or communication failure occurs due to radio interference or the like in the communication path between the map information display device and the mobile terminal, it becomes impossible to manage the dynamics of the moving object in real time and There was a problem that the performance decreased.

この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、地図情報システムにおいてモバイル端末を有する移動体の動態管理の信頼性を上げることを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve the reliability of dynamic management of a moving object having a mobile terminal in a map information system.

この発明に係る地図情報システムは、内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびGPS情報を取得するGPS情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記GPS情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、
前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納されるものである。
A map information system according to the present invention includes a map information display device having map data and feature data in an internal database, and a mobile terminal device having a GPS information acquisition unit for acquiring GPS information. Terminal location information of the mobile terminal device based on GPS information is transmitted to the map information display device by communication, and the map information display device receives the received terminal location information of the mobile terminal device as feature data in the internal database. In the map information system in which a map based on the map data is displayed on the display device by writing and the position of the mobile terminal device is displayed on the map and the dynamic management of the mobile body having the mobile terminal device is performed.
While providing a server that communicates with the mobile terminal device and the map information display device,
Determining whether the mobile terminal device can transmit the terminal location information of the mobile terminal device to the map information display device;
As a result of the determination, if it can be transmitted to the map information display device, the mobile terminal device transmits the terminal position information of the mobile terminal device to the map information display device without going through the server,
As a result of the determination, if the mobile terminal device cannot transmit to the map information display device, the mobile terminal device transmits the terminal location information of the mobile terminal device to the server, and the terminal location information of the mobile terminal device is transmitted from the server to the server. It is transmitted to the map information display device and stored as feature data in the map information display device.

この発明は、内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびGPS情報を取得するGPS情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記GPS情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納されるので、地図情報システムにおいて、モバイル端末を有する移動体の動態管理の信頼性を上げることが可能となる効果がある。   The present invention includes a map information display device having map data and feature data in an internal database, and a mobile terminal device having a GPS information acquisition unit for acquiring GPS information, and the mobile terminal device based on the GPS information Terminal position information of the mobile terminal device is transmitted to the map information display device by communication, and the map information display device writes the received terminal position information of the mobile terminal device as feature data in the internal database. In a map information system in which a map based on the map data is displayed and the position of the mobile terminal device is displayed on the map and the dynamic management of a mobile object having the mobile terminal device is performed, communication with the mobile terminal device is performed And a server that communicates with the map information display device. The mobile terminal device determines whether the terminal location information of the mobile terminal device can be transmitted to the map information display device. As a result of the determination, if the mobile terminal device can transmit to the map information display device, the mobile terminal device The mobile terminal device transmits the terminal location information of the mobile terminal device to the map information display device without going through the server, and if the mobile terminal device cannot transmit to the map information display device as a result of the determination, Since the terminal location information of the mobile terminal device is transmitted, the terminal location information of the mobile terminal device is transmitted from the server to the map information display device and stored as feature data in the map information display device. The effect of improving the reliability of dynamic management of mobile objects with mobile terminals in information systems A.

この発明の実施の形態1を示す図で、地図情報システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 1 of this invention, and is a figure which shows an example of a structure of a map information system. この発明の実施の形態1を示す図で、図1に例示の地図情報システムにおける位置情報送信部の内部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 1 of this invention, and is a figure which shows an example of an internal structure of the position information transmission part in the map information system illustrated in FIG. この発明の実施の形態1を示す図で、図1に例示の地図情報システムにおける、GPS位置情報取得処理から端末位置情報の内部DB書き込み処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention, and is an operation explanatory diagram illustrating, in a flowchart, a processing flow from GPS location information acquisition processing to terminal location information internal DB writing processing in the map information system illustrated in FIG. 1; . この発明の実施の形態1を示す図で、図1に例示の地図情報システムにおける、地図情報取得処理から画面出力処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention, and is an operation explanatory diagram illustrating, by a flowchart, a processing flow from a map information acquisition process to a screen output process in the map information system illustrated in FIG. 1. この発明の実施の形態2を示す図で、地図情報システムの他の例のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 2 of this invention, and is a figure which shows the system configuration | structure of the other example of a map information system. この発明の実施の形態2を示す図で、図5に例示の地図情報システムにおける、GPS情報を取得可能か判別する処理から、端末位置情報を生成するまでの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the second embodiment of the present invention, and an explanation of the operation in the flowchart of the process flow from the process of determining whether GPS information can be acquired to the generation of terminal position information in the map information system illustrated in FIG. FIG. この発明の実施の形態3を示す図で、地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 3 of this invention, and is a figure which shows the system structure of the further another example of a map information system. この発明の実施の形態3を示す図で、図7に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から端末位置情報生成処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。It is a figure which shows Embodiment 3 of this invention, and is operation | movement explanatory drawing which illustrates the process flow from a terminal position information acquisition process to a terminal position information generation process in a map information system illustrated in FIG. この発明の実施の形態4を示す図で、地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 4 of this invention, and is a figure which shows the system structure of the further another example of a map information system. この発明の実施の形態4を示す図で、図9に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から、モバイル端末装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the fourth embodiment of the present invention, and is an operation illustrating, in a flowchart, a processing flow from a terminal position information acquisition process to a terminal position information display process on a mobile terminal device in the map information system illustrated in FIG. It is explanatory drawing. この発明の実施の形態5を示す図で、地図情報システムの構成の更に他の例のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 5 of this invention, and is a figure which shows the system structure of the further another example of a structure of a map information system. この発明の実施の形態5を示す図で、図11に例示の地図情報システムにおける、位置情報取得処理から、地図情報表示装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。FIG. 17 is a diagram illustrating the fifth embodiment of the present invention, and is a flowchart illustrating a processing flow from position information acquisition processing to terminal position information display processing on a map information display device in the map information system illustrated in FIG. 11. It is explanatory drawing. この発明の実施の形態6を示す図で、地図情報システムの構成の更に他の例のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 6 of this invention, and is a figure which shows the system structure of the further another example of a structure of a map information system. この発明の実施の形態6を示す図で、図13に例示の地図情報システムにおける、集約された端末位置情報の受信処理から、端末位置情報送信処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。FIG. 19 is a diagram illustrating the sixth embodiment of the present invention, and is an operation explanatory diagram illustrating, by a flowchart, a processing flow from the reception processing of aggregated terminal location information to the terminal location information transmission processing in the map information system illustrated in FIG. 13. It is.

実施の形態1.
この発明の実施の形態1は、モバイル端末装置が地図情報表示装置と通信できるかどうか自ら判別し、地図情報表示装置と通信できない場合は、モバイル端末装置が外部データベース(以下「外部DB」と略記する)にモバイル端末装置の位置情報を送信し、地図情報表示装置が当該外部DBのモバイル端末装置の位置情報のデータを参照することで、モバイル端末装置の位置情報を地図情報表示装置が取得し、地図情報表示装置でリアルタイムな信頼性の高い動態管理をすることを可能とする地図情報システムである。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention itself determines whether or not a mobile terminal device can communicate with a map information display device. If the mobile terminal device cannot communicate with a map information display device, the mobile terminal device is abbreviated as an external database (hereinafter referred to as “external DB”). The map information display device acquires the location information of the mobile terminal device by referring to the location information data of the mobile terminal device in the external DB. This is a map information system that enables real-time reliable dynamic management with a map information display device.

以下、この発明の実施の形態1について、図1〜図4に基づいて説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る地図情報システム1の構成の一例を示す図、図2は図1に例示の地図情報システムにおける位置情報送信部の内部構成の一例を示す図、図3は図1に例示の地図情報システムにおける、GPS位置情報取得処理から端末位置情報の内部DB書き込み処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図、図4は図1に例示の地図情報システムにおける、地図情報取得処理から画面出力処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 is a diagram showing an example of the configuration of a map information system 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal configuration of a position information transmission unit in the map information system illustrated in FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating the processing flow from the GPS position information acquisition process to the internal DB writing process of the terminal position information in the map information system illustrated in FIG. 1, and FIG. 4 is a map information system illustrated in FIG. It is operation | movement explanatory drawing which illustrates the processing flow from a map information acquisition process to a screen output process in a flowchart.

図1において、基本的な地図情報システム1は、地図情報表示装置2と、モバイル端末装置3と、地図情報表示装置に接続された表示装置4とで構成される。
地図情報表示装置2とモバイル端末装置3とはネットワーク100で通信接続されている。
地図情報表示装置2と、外部DB200を備えたサーバ210とは、ネットワーク300で通信接続されている。
モバイル端末装置3と、外部DB200を備えたサーバ210とはネットワーク400で通信接続されている。
In FIG. 1, a basic map information system 1 includes a map information display device 2, a mobile terminal device 3, and a display device 4 connected to the map information display device.
The map information display device 2 and the mobile terminal device 3 are communicatively connected via a network 100.
The map information display device 2 and the server 210 including the external DB 200 are connected by communication through a network 300.
The mobile terminal device 3 and the server 210 provided with the external DB 200 are connected via a network 400.

地図情報表示装置2は、地図データと地物データから地図情報を生成する地図情報処理部5と、地図情報をユーザが設定した表示形式に変換し、表示装置4に送信する表示部6と、地図データと地物データを保存する内部DB7と、ユーザからの地図表示の要求または定期的な表示更新の要求を起点として、地図情報処理部5から、内部DB7への地図データと地物データの書き込みおよび読み出しを要求されるDB処理部8とを備えた基本的な構成以外に、外部DB200にモバイル端末装置3の位置の情報(以下「端末位置情報」と略記する)のデータの書き込みおよび読み出しをする外部DB処理部9を備えた新たな構成としてある。
なお、ユーザが設定した表示形式とは、一般的には、例えば、地図の縮尺や表示領域、地物の表示サイズや表示色等であるが、本発明の実施の形態では表示形式について特段限
定されるものではない。
The map information display device 2 includes a map information processing unit 5 that generates map information from map data and feature data, a display unit 6 that converts the map information into a display format set by the user, and transmits the display information to the display device 4. Starting from the internal DB 7 that stores the map data and the feature data, and the map display request or the periodic display update request from the user, the map information and the feature data from the map information processing unit 5 to the internal DB 7 In addition to the basic configuration including the DB processing unit 8 that is required to write and read, writing and reading data of location information of the mobile terminal device 3 (hereinafter abbreviated as “terminal location information”) to the external DB 200 This is a new configuration including an external DB processing unit 9 for performing
Note that the display format set by the user is generally, for example, a map scale, a display area, a display size of a feature, a display color, or the like, but the display format is particularly limited in the embodiment of the present invention. Is not to be done.

モバイル端末装置3は、GPS情報を取得するGPS取得部10と、GPS情報取得部10からGPS情報を受け取り、端末位置情報を生成する位置情報処理部11と、位置情報処理部11から端末位置情報を受け取り内部DB100にネットワーク100を介して端末位置情報を送信し内部DB100と通信できない場合は外部DB200にネットワーク400を介して端末位置情報を送信するという新たな機能を有する位置情報送信部12と、モバイル端末装置内部に端末位置情報を時系列で保管しておく位置情報保管部13とで構成されている。   The mobile terminal device 3 includes a GPS acquisition unit 10 that acquires GPS information, a location information processing unit 11 that receives GPS information from the GPS information acquisition unit 10 and generates terminal location information, and a terminal location information from the location information processing unit 11. The position information transmitting unit 12 having a new function of transmitting terminal position information to the internal DB 100 via the network 100 and transmitting the terminal position information to the external DB 200 via the network 400 when the terminal DB cannot communicate with the internal DB 100; The mobile terminal device includes a location information storage unit 13 that stores terminal location information in time series.

モバイル端末装置3は、地図情報システム1の専用端末でもよいし、携帯電話等の既存のモバイル端末上に、位置情報送信部12および位置情報処理部11の端末位置情報生成処理の機能をアプリケーションとして実装する形としてもよい。
表示装置4としては、CRTや液晶ディスプレイ等を想定している。
The mobile terminal device 3 may be a dedicated terminal of the map information system 1, and the function of terminal location information generation processing of the location information transmission unit 12 and the location information processing unit 11 is used as an application on an existing mobile terminal such as a mobile phone. It may be in the form of mounting.
As the display device 4, a CRT, a liquid crystal display or the like is assumed.

位置情報処理部11から端末位置情報を受け取り内部DB100にネットワーク100を介して端末位置情報を送信し内部DB100と通信できない場合は外部DB200にネットワーク400を介して端末位置情報を送信するという新たな機能を有する位置情報送信部12は、図2に例示のように、端末位置情報を受け取る情報受取部51と、受け取った端末位置情報を処理する情報処理部52と、アクセス可能な通信経路を判別する経路判別部53と、端末位置情報を送信する送信部54とで構成されている。   A new function of receiving terminal position information from the position information processing unit 11 and transmitting terminal position information to the internal DB 100 via the network 100 and transmitting terminal position information to the external DB 200 via the network 400 when communication with the internal DB 100 is not possible. As shown in FIG. 2, the location information transmission unit 12 having the information ID determines the information receiving unit 51 that receives the terminal location information, the information processing unit 52 that processes the received terminal location information, and the accessible communication path. The route determination unit 53 and the transmission unit 54 that transmits terminal position information are configured.

次いで、本実施の形態1に係る地図情報システムの動作、各部での処理動作について図3および図4によって説明する。図3は、本実施の形態1に係る地図情報システム1において、モバイル端末装置3がGPS位置情報を取得し、内部DB7に書き込むまでの処理を説明するフローチャートである。また、図4は、端末位置情報が書き込まれた内部DB7から、地図データと地物データを取得し、画面に出力するまでの処理を説明するフローチャートである。   Next, the operation of the map information system according to the first embodiment and the processing operation in each part will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart for explaining processing until the mobile terminal device 3 acquires GPS position information and writes it in the internal DB 7 in the map information system 1 according to the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart for explaining processing from acquiring map data and feature data from the internal DB 7 in which the terminal position information is written and outputting the map data and the feature data to the screen.

モバイル端末装置3では、先ず、GPS情報取得部10によりGPS情報を取得する(ステップST1)。
位置情報処理部11は、GPS情報取得部10からGPS情報を取得し、モバイル端末装置の現在位置情報を生成する。位置情報処理部11は、GPS取得部10から受け取った現在位置情報を元にして、端末位置情報を生成する(ステップST2)。
なお、端末位置情報とは、例えば、緯度経度等の形式からなる端末の位置情報と、現在時刻情報、端末のユーザ名、端末番号から構成される情報である。
位置情報処理部11は、生成した端末位置情報を位置情報送信部12に送る。
In the mobile terminal device 3, first, GPS information is acquired by the GPS information acquisition unit 10 (step ST1).
The position information processing unit 11 acquires GPS information from the GPS information acquisition unit 10 and generates current position information of the mobile terminal device. The position information processing unit 11 generates terminal position information based on the current position information received from the GPS acquisition unit 10 (step ST2).
The terminal position information is information including terminal position information in a format such as latitude and longitude, current time information, a user name of the terminal, and a terminal number.
The location information processing unit 11 sends the generated terminal location information to the location information transmission unit 12.

位置情報送信部12は、ネットワーク100を介して内部DB7にアクセス可能な状態であるかを確認し(ステップST3)、アクセス可能であれば、内部DB7に端末位置情報を送信する。
ステップST3で前記確認をした結果、内部DB7にアクセス不可能な状態であれば、アクセス可能な外部DB200を探索する(ステップST4)。アクセス可能な外部DB200が存在しない場合は、端末内部の位置情報保管部13に端末位置情報を時系列で保存する(ステップST5)。その後、定期的、または任意のときに再び内部DBのアクセス状態を確認する処理(ステップステップST3)に戻り、保存していた端末位置情報の書込みを行なう。
The location information transmission unit 12 confirms whether the internal DB 7 is accessible via the network 100 (step ST3), and if accessible, transmits the terminal location information to the internal DB 7.
If it is determined in step ST3 that the internal DB 7 is inaccessible, the accessible external DB 200 is searched (step ST4). If there is no accessible external DB 200, the terminal location information is stored in time sequence in the location information storage unit 13 inside the terminal (step ST5). Thereafter, the process returns to the process of confirming the access state of the internal DB at regular or arbitrary times (step ST3), and the stored terminal location information is written.

ステップST4で前記探索をした結果、アクセス可能な外部DB200が存在する場合は、当該外部DB200に端末位置情報を送信し、データを書き込む(ステップST5)。
外部DB処理部9は定期的、または地図情報処理部5の要求に応じて外部DB200にアクセスしてデータを参照し、外部DB200に格納されている端末位置情報を取得する(ステップST6)。
外部DB処理部9は、ステップST6で外部DB200から取得した端末位置情報を、DB処理部8に渡し、DB処理部8は外部DB200から取得した端末位置情報を地物データとして内部DB7に書き込む(ステップST7)。
If there is an accessible external DB 200 as a result of the search in step ST4, terminal location information is transmitted to the external DB 200 and data is written (step ST5).
The external DB processing unit 9 accesses the external DB 200 periodically or in response to a request from the map information processing unit 5, refers to the data, and acquires terminal location information stored in the external DB 200 (step ST6).
The external DB processing unit 9 passes the terminal location information acquired from the external DB 200 in step ST6 to the DB processing unit 8, and the DB processing unit 8 writes the terminal location information acquired from the external DB 200 in the internal DB 7 as feature data ( Step ST7).

地図情報処理部11は、DB処理部8に地図情報を定期的、または任意のときに要求する。
DB処理部8は内部DB7から地図データと地物データとを取得し(ステップST11)、地図情報処理部11に渡す。
地図情報処理部11は、データ更新されているかを判別し(ステップST12)、更新されていなければ処理を終了する。データが更新されている場合は、地図情報処理部11は地図データと地物データとから地図情報を生成し(ステップST13)、表示部6に渡す。
表示部6は受け取った地図情報をユーザの要望に沿った表示形式に変換して表示情報を生成し(ステップST14)、表示装置4に渡す。表示装置4は取得した表示情報を画面に出力する(ステップST15)。
The map information processing unit 11 requests map information from the DB processing unit 8 periodically or at any time.
The DB processing unit 8 acquires map data and feature data from the internal DB 7 (step ST11), and passes them to the map information processing unit 11.
The map information processing unit 11 determines whether data has been updated (step ST12), and if not updated, ends the processing. If the data has been updated, the map information processing unit 11 generates map information from the map data and the feature data (step ST13) and passes it to the display unit 6.
The display unit 6 converts the received map information into a display format according to the user's request, generates display information (step ST14), and passes it to the display device 4. The display device 4 outputs the acquired display information to the screen (step ST15).

本実施の形態1に係る地図情報システムにおいては、モバイル端末装置3の数は1つに縛られることはなく、複数のモバイル端末装置が同時に外部DB200にアクセスし、複数の端末位置情報を表示装置4に表示させることが可能である。また、外部DB200の数も一つに縛られることはなく、複数の外部DBに1つ又は複数のモバイル端末装置が端末位置情報を送信する形にしてもよい。この場合、例えば、作業グループ毎に外部DBを別けて管理するといったことが可能となる。   In the map information system according to the first embodiment, the number of mobile terminal devices 3 is not limited to one, and a plurality of mobile terminal devices simultaneously access the external DB 200 to display a plurality of terminal position information. 4 can be displayed. Further, the number of external DBs 200 is not limited to one, and one or a plurality of mobile terminal devices may transmit terminal location information to a plurality of external DBs. In this case, for example, it is possible to manage the external DB separately for each work group.

モバイル端末装置3においては、地図情報表示装置2との通信状態によって、ユーザに異なる操作を強いることなく、地図情報表示装置2と通信できないような場合は、自ら自動的に外部DB200を検出し、端末位置情報を書き込むことができるため、現用の地図情報システムのように地図情報表示装置とモバイル端末との通信経路で電波障害等による通信断絶や通信不良が生じたような場合においてはリアルタイムに移動体の動態を管理することができなくなって動態管理の信頼性が低下するという問題を解決でき、ユーザの操作性も向上する。また外部DB200にアクセスできないような場合においても、一時的にモバイル端末装置3の内部に端末位置情報を保管することで、データの欠損を回避することができる。地図情報表示装置2においても、内部DB7のみを参照する形態としているため、モバイル端末装置3と地図情報表示装置2の通信経路に関わらず、同様の処理によって、モバイル端末装置3の位置を表示装置4に表示させることができる。   If the mobile terminal device 3 cannot communicate with the map information display device 2 without forcing the user to perform different operations depending on the communication state with the map information display device 2, the mobile terminal device 3 automatically detects the external DB 200 itself, Since terminal location information can be written, it moves in real time when communication interruptions or communication failures occur due to radio interference in the communication path between the map information display device and the mobile terminal as in the current map information system. The problem that the dynamics of the body cannot be managed and the reliability of the dynamic management is lowered can be solved, and the operability of the user is improved. Even when the external DB 200 cannot be accessed, data loss can be avoided by temporarily storing the terminal location information inside the mobile terminal device 3. Also in the map information display device 2, since only the internal DB 7 is referred to, the position of the mobile terminal device 3 is displayed by the same processing regardless of the communication path between the mobile terminal device 3 and the map information display device 2. 4 can be displayed.

前述のように、この発明の実施の形態1においては、モバイル端末装置3が、地図情報表示装置2との通信状態を判別し、地図情報表示装置2に直接アクセス可能でなければ、自動で外部DB200を検出して端末位置情報を送信し、地図情報表示装置2は当該外部DB200を参照することによって、モバイル端末装置3の位置情報を取得することが可能であり、信頼性の高い移動体のリアルタイムな動態管理を実現することができる。   As described above, in the first embodiment of the present invention, if the mobile terminal device 3 determines the communication state with the map information display device 2 and is not directly accessible to the map information display device 2, the external DB 200 is automatically used. Is detected and terminal location information is transmitted, and the map information display device 2 can obtain the location information of the mobile terminal device 3 by referring to the external DB 200, and the real-time of the mobile object with high reliability. Dynamic management can be realized.

実施の形態2.
この発明の実施の形態2は、前述した実施の形態1における端末位置情報の画面出力に関し、ユーザがモバイル端末装置に入力した端末位置情報を地図情報表示装置により画面に出力することを可能とする地図情報システムの事例である。
以下、この発明の実施の形態2について、図5および図6に基づいて説明する。図5は地図情報システムの他の例のシステム構成を示す図、図5に例示の地図情報システムにおける、GPS情報を取得可能か判別する処理から、端末位置情報を生成するまでの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention relates to the screen output of the terminal position information in the first embodiment described above, and enables the terminal position information input by the user to the mobile terminal device to be output to the screen by the map information display device. This is an example of a map information system.
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of another example of the map information system, and a flowchart showing a processing flow from the process of determining whether GPS information can be acquired to the generation of terminal position information in the map information system illustrated in FIG. It is operation | movement explanatory drawing illustrated by these.

本実施の形態2に係る地図情報システムにおいては、図5に例示のように、前述の実施の形態1の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置3が位置情報入力部14を備えた構成となっている。   In the map information system according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 5, in addition to the map information system of the first embodiment described above, the mobile terminal device 3 includes a position information input unit 14. It has become.

以下、本実施の形態2における動作、処理動作を図6により説明する。
位置情報処理部11は、任意のときにGPS情報取得部10にGPS情報を要求し、GPS情報を取得できるか判別する(ステップST21)。
位置情報処理部11は、ステップST21において、GPS情報をGPS情報取得部10から取得可能であれば、図3のステップST3以降の処理を実行して、GPS情報を元に端末位置情報が内部DB7または外部DB200に送信される。
The operation and processing operation in the second embodiment will be described below with reference to FIG.
The position information processing unit 11 requests GPS information from the GPS information acquisition unit 10 at any time, and determines whether GPS information can be acquired (step ST21).
If the GPS information can be acquired from the GPS information acquisition unit 10 in step ST21, the position information processing unit 11 executes the processes after step ST3 in FIG. 3 so that the terminal position information is stored in the internal DB 7 based on the GPS information. Alternatively, it is transmitted to the external DB 200.

位置情報処理部11は、GPS情報をGPS情報取得部10から取得できない場合は、位置情報入力部14により、ユーザ(移動体)が自身の位置を、ユーザ自身が有するモバイル端末装置3に入力する(ステップST22)。
位置情報処理部11は、ユーザ自身によって位置情報入力部14から入力された位置の情報を取得し、端末位置情報を生成する(ステップST23)。
When the GPS information acquisition unit 10 cannot acquire GPS information, the position information processing unit 11 causes the position information input unit 14 to input the position of the user (moving body) to the mobile terminal device 3 owned by the user. (Step ST22).
The position information processing unit 11 acquires the position information input from the position information input unit 14 by the user himself and generates terminal position information (step ST23).

ステップST23での処理後、図3のステップST3以降の処理を実行して、ユーザが入力した位置情報を元にして、前述の実施の形態1と同様に、モバイル端末装置3の位置を表示装置4に表示させる。
なお、位置情報入力14におけるユーザによる位置情報の入力方法としては、モバイル端末装置3の画面の地図上の位置をクリックやタップして指定する方法、直接経度緯度の値を入力する方法、ユーザの近接地物を指定する方法、等を採用すればよい。
After the processing in step ST23, the processing after step ST3 in FIG. 3 is executed, and the position of the mobile terminal device 3 is displayed on the display device in the same manner as in the first embodiment based on the positional information input by the user. 4 is displayed.
In addition, as a method of inputting position information by the user in the position information input 14, a method of clicking and tapping and specifying a position on the map of the screen of the mobile terminal device 3, a method of directly inputting a longitude / latitude value, A method of designating a nearby feature may be adopted.

以上説明したように、この発明の実施の形態2においては、前述の実施の形態1の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置3を有するユーザが自身の位置(即ち、モバイル端末装置3の位置)を手入力できる位置情報入力部14をモバイル端末装置3が備えているため、当該モバイル端末装置3のGPS情報取得部10がGPS情報を取得できないような場合においても、モバイル端末装置3の端末位置情報をユーザ自身が指定することによって、モバイル端末装置3の端末位置情報を地図情報表示装置2に渡すことができ、より信頼性の高い、移動体のリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。   As described above, in the second embodiment of the present invention, in addition to the map information system of the first embodiment described above, the user having the mobile terminal device 3 has his own position (that is, the position of the mobile terminal device 3). ) Can be manually input, the mobile terminal device 3 includes the mobile terminal device 3, so even if the GPS information acquisition unit 10 of the mobile terminal device 3 cannot acquire GPS information, the terminal of the mobile terminal device 3 By specifying the position information by the user himself / herself, the terminal position information of the mobile terminal device 3 can be passed to the map information display device 2, and the map information system capable of real-time dynamic management of the moving body with higher reliability. Can be realized.

実施の形態3.
この発明の実施の形態3は、前述した実施の形態1、あるいは前述した実施の形態2における端末位置情報の画面出力に関し、複数のモバイル端末装置3が存在する場合に、個々のモバイル端末装置3が地図情報表示装置2あるいは外部DB200にアクセスする必要がなく、1台以上のモバイル端末装置3に個々の端末位置情報を集約し、当該モバイル端末装置3が集約した端末位置情報を地図情報表示装置2、あるいは外部DB200に送信することで、複数のモバイル端末装置3の端末位置情報を地図情報表示装置により画面に出力することを可能とする地図情報システムの事例である。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment of the present invention relates to the screen output of the terminal position information in the first embodiment described above or the second embodiment described above, and when there are a plurality of mobile terminal devices 3, each mobile terminal device 3 However, it is not necessary to access the map information display device 2 or the external DB 200, and individual terminal location information is aggregated in one or more mobile terminal devices 3, and the terminal location information aggregated by the mobile terminal device 3 is collected into the map information display device. 2 is an example of a map information system that enables terminal position information of a plurality of mobile terminal devices 3 to be output to a screen by a map information display device by transmitting to the external DB 200.

以下、この発明の実施の形態3について、図7および図8に基づいて説明する。図7は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図8は図7に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から端末位置情報生成処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。   The third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram illustrating a system configuration of still another example of the map information system. FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing flow from the terminal position information acquisition process to the terminal position information generation process in the map information system illustrated in FIG. It is operation | movement explanatory drawing to do.

本実施の形態3に係る地図情報システムにおいては、図7に例示のように、前述の実施の形態1あるいは実施の形態2の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置3が位置情報受信部15を備え、モバイル端末装置3とモバイル端末装置16とがネットワーク500で通信接続された構成となっている。   In the map information system according to the third embodiment, as illustrated in FIG. 7, in addition to the map information system of the first embodiment or the second embodiment described above, the mobile terminal device 3 includes the position information receiving unit 15. The mobile terminal device 3 and the mobile terminal device 16 are connected to each other via a network 500.

ここで、代表端末ではない非代表端末であるモバイル端末装置16は、代表端末であるモバイル端末装置3と同様の構成としてもよいし、GPS情報取得部10、位置情報処理部11、モバイル端末装置への送信機能のみを備えた位置情報送信部12だけの構成としてもよい。
また、本実施の形態2は、代表端末であるモバイル端末装置3に端末位置情報を送信する非代表のモバイル端末装置16の数は1つに限られることなく複数の場合にも適用できるが、本実施の形態2では簡明化のため1つとした場合を事例として説明してある。
Here, the mobile terminal device 16 that is a non-representative terminal that is not a representative terminal may have the same configuration as the mobile terminal device 3 that is a representative terminal, or a GPS information acquisition unit 10, a position information processing unit 11, a mobile terminal device. Only the position information transmission unit 12 having only the function of transmitting to may be used.
In addition, the second embodiment can be applied to a plurality of non-representative mobile terminal devices 16 that transmit terminal location information to the mobile terminal device 3 that is a representative terminal without limitation to one. In the second embodiment, the case of using one for simplification is described as an example.

以下、本実施の形態3における動作、処理動作を図8により説明する。
非代表のモバイル端末装置16は、GPS情報、あるいはユーザの入力情報から端末位置情報を生成する(ステップST31)。
続いて、非代表のモバイル端末装置16は、代表端末であるモバイル端末装置3に端末位置情報を集約する集約モードに設定がなっているかを判別する(ステップST32)。
The operation and processing operation in the third embodiment will be described below with reference to FIG.
The non-representative mobile terminal device 16 generates terminal position information from GPS information or user input information (step ST31).
Subsequently, the non-representative mobile terminal device 16 determines whether or not the aggregation mode for aggregating the terminal location information in the mobile terminal device 3 that is the representative terminal is set (step ST32).

ステップST32での判別の結果、集約モードである場合は、非代表のモバイル端末装置16は自身が生成した端末位置情報を、代表端末であるモバイル端末装置3に送信する(ステップST33)。
ステップST32での判別の結果、集約モードでない場合は、非代表のモバイル端末装置16は自身がアクセス可能な地図情報表示装置2、あるいは外部DB200が存在するか判別する(ステップST34)。
ステップST34での判別の結果、非代表のモバイル端末装置16自身がアクセス可能な地図情報表示装置2、あるいは外部DB200が存在する場合は、非代表のモバイル端末装置16はアクセス可能な内部DB7あるいは外部DB200に自身の端末位置情報を送信し(ステップST35)、処理を終了する。
If the result of determination in step ST32 is that the mode is aggregation mode, the non-representative mobile terminal device 16 transmits the terminal location information generated by itself to the mobile terminal device 3 that is the representative terminal (step ST33).
If the result of determination in step ST32 is that the mode is not the aggregation mode, the non-representative mobile terminal device 16 determines whether or not the map information display device 2 or the external DB 200 that can be accessed by itself exists (step ST34).
If there is a map information display device 2 or an external DB 200 that can be accessed by the non-representative mobile terminal device 16 as a result of the determination in step ST34, the non-representative mobile terminal device 16 can access the internal DB 7 or external The terminal location information of itself is transmitted to DB 200 (step ST35), and the process is terminated.

ステップST34での判別の結果、非代表のモバイル端末装置16自身がアクセス可能な地図情報表示装置2、あるいは外部DB200が存在しない場合は、非代表のモバイル端末装置16は自身の設定がアクセス不可時集約モードになっているかを判別する(ステップST36)。
ステップST36での判別の結果、非代表のモバイル端末装置16自身の設定がアクセス不可時集約モードでない場合は、非代表のモバイル端末装置16は自身の内部に端末位置情報を保管する(ステップST37)。
If the map information display device 2 or the external DB 200 that can be accessed by the non-representative mobile terminal device 16 itself does not exist as a result of the determination in step ST34, the non-representative mobile terminal device 16 cannot access its own settings. It is determined whether or not the aggregation mode is set (step ST36).
As a result of the determination in step ST36, when the setting of the non-representative mobile terminal device 16 itself is not in the access inaccessible aggregation mode, the non-representative mobile terminal device 16 stores the terminal location information inside itself (step ST37). .

ステップST36での判別の結果、非代表のモバイル端末装置16自身の設定がアクセス不可時集約モードである場合は、非代表のモバイル端末装置16は自身が生成した端末位置情報を代表端末であるモバイル端末装置3に送信する(ステップST33)。
代表端末であるモバイル端末装置3は、非代表のモバイル端末装置16から送信されてきた非代表のモバイル端末装置16の端末位置情報を、位置情報受信部15で受け取る。
代表端末であるモバイル端末装置3の位置情報受信部15は、送信されてきた非代表のモバイル端末装置16の端末位置情報を、代表端末であるモバイル端末装置3の位置情報処理部11に渡す。
As a result of the determination in step ST36, when the setting of the non-representative mobile terminal device 16 is the aggregate mode when access is not possible, the non-representative mobile terminal device 16 uses the terminal location information generated by itself as the mobile device that is the representative terminal. It transmits to the terminal device 3 (step ST33).
The mobile terminal device 3 that is the representative terminal receives the terminal location information of the non-representative mobile terminal device 16 transmitted from the non-representative mobile terminal device 16 by the location information receiving unit 15.
The position information receiving unit 15 of the mobile terminal device 3 that is the representative terminal passes the transmitted terminal position information of the non-representative mobile terminal device 16 to the position information processing unit 11 of the mobile terminal device 3 that is the representative terminal.

代表端末であるモバイル端末装置3の位置情報処理部11は、代表端末であるモバイル端末装置3自身の端末位置情報と、受信した非代表のモバイル端末装置16の端末位置情
報を束ねて(ステップST38)、地図情報表示装置2あるいは外部DB200に送信する(ステップST39)。
The location information processing unit 11 of the mobile terminal device 3 that is the representative terminal bundles the terminal location information of the mobile terminal device 3 itself that is the representative terminal and the received terminal location information of the non-representative mobile terminal device 16 (step ST38). ), To the map information display device 2 or the external DB 200 (step ST39).

以上説明したように、この発明の実施の形態3においては、前述の実施の形態1あるいは前述の実施の形態2で例示の地図情報システムに加えて、代表端末であるモバイル端末装置3が位置情報受信部15を備えているため、モバイル端末装置が複数ある場合に個々のモバイル端末装置のそれぞれが地図情報表示装置2あるいは外部DB200にアクセスせずとも、代表端末であるモバイル端末装置3のみを地図情報表示装置2あるいは外部DB200と通信可能な状態とすればよく、また、予め集約モードとアクセス不可時集約モードをモバイル端末装置に設定することによって、モバイル端末装置と地図情報表示装置との通信経路を意識する必要なくモバイル端末装置の端末位置情報を送信することができ、それぞれモバイル端末装置を有する複数の移動体を対象とした信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。   As described above, in the third embodiment of the present invention, in addition to the map information system exemplified in the first embodiment or the second embodiment described above, the mobile terminal device 3 that is a representative terminal includes the position information. Since the receiving unit 15 is provided, when there are a plurality of mobile terminal devices, each mobile terminal device does not access the map information display device 2 or the external DB 200, but only the mobile terminal device 3 that is the representative terminal is mapped. The communication path between the mobile terminal device and the map information display device can be established by setting the aggregation mode and the inaccessible aggregation mode in advance in the mobile terminal device. Terminal location information of mobile terminal devices can be transmitted without having to be aware of Can be reliable real-time dynamic management for a plurality of moving objects is to realize a map information system possible.

実施の形態4.
この発明の実施の形態4は、前述した実施の形態3の代表端末であるモバイル端末装置3による端末位置情報の集約に関し、端末位置情報を地図情報表示装置2、あるいは外部DB200に書き込むだけでなく、同装置2、あるいは外部DB200から代表端末であるモバイル端末装置3が各モバイル端末装置3,6の端末位置情報を取得して、代表端末であるモバイル端末装置3で各モバイル端末装置3,6の端末位置情報を表示するだけでなく、他のモバイル端末装置に前記各モバイル端末装置3,6の端末位置情報を一斉に送信することで、地図情報システムが対象とする全てのモバイル端末装置上に、各モバイル端末装置の各々の端末位置情報を表示させることを可能とする地図情報システムの事例である。なお、本実施の形態4では、簡明化のため代表端末であるモバイル端末装置3が一斉送信する対象となる非代表のモバイル端末装置は1つのみとして説明する。
Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment of the present invention relates to the aggregation of terminal position information by the mobile terminal apparatus 3 which is the representative terminal of the third embodiment described above, and not only writes the terminal position information to the map information display apparatus 2 or the external DB 200. The mobile terminal device 3 that is a representative terminal acquires the terminal position information of each mobile terminal device 3 and 6 from the same device 2 or the external DB 200, and the mobile terminal device 3 that is the representative terminal acquires each mobile terminal device 3 and 6 In addition to displaying the terminal location information of the mobile terminal device, the terminal location information of each of the mobile terminal devices 3 and 6 is simultaneously transmitted to other mobile terminal devices. Fig. 2 is an example of a map information system that enables each terminal position information of each mobile terminal device to be displayed. In the fourth embodiment, for the sake of simplification, description will be made assuming that there is only one non-representative mobile terminal device that is the target of simultaneous transmission by the mobile terminal device 3 that is the representative terminal.

以下、この発明の実施の形態4について、図9および図10に基づいて説明する。図9は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図10は図9に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から、モバイル端末装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。   A fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a diagram showing a system configuration of still another example of the map information system, and FIG. 10 is from terminal location information acquisition processing to terminal location information display processing on the mobile terminal device in the map information system illustrated in FIG. It is operation | movement explanatory drawing which illustrates the processing flow of this with a flowchart.

本実施の形態4に係る地図情報システムにおいては、図9に例示のように、前述の実施の形態3の地図情報システムにおいて、位置情報受信部と位置情報送信部を統合した位置情報受送信部17と、端末位置情報をモバイル端末装置3上に表示させる位置情報表示部18とを備えた構成となっており、モバイル端末装置16とはネットワーク500を介して接続されている。   In the map information system according to the fourth embodiment, as illustrated in FIG. 9, in the map information system according to the third embodiment described above, the position information receiving / transmitting unit that integrates the position information receiving unit and the position information transmitting unit. 17 and a position information display unit 18 that displays terminal position information on the mobile terminal device 3. The mobile terminal device 16 is connected to the mobile terminal device 16 via a network 500.

以下、本実施の形態4における動作、処理動作を図10に基づいて説明する。
モバイル端末装置3上の、位置情報処理部11は、定期的、あるいは任意のときに位置情報受送信部17に、端末位置情報を地図情報表示装置2、あるいは外部DB200から取得するよう要求する(ステップST41)。位置情報受送信部17は、まず地図情報表示装置2にアクセス可能か判別し(ステップST42)、アクセス可能であれば地図情報表示装置2から端末位置情報を取得する(ステップST44)。
Hereinafter, operations and processing operations according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
The location information processing unit 11 on the mobile terminal device 3 requests the location information receiving / transmitting unit 17 to acquire the terminal location information from the map information display device 2 or the external DB 200 periodically or at any time ( Step ST41). The position information transmission / reception unit 17 first determines whether the map information display device 2 is accessible (step ST42), and if it is accessible, acquires terminal position information from the map information display device 2 (step ST44).

地図情報表示装置2にアクセスできない場合は、アクセス可能な外部DB200を判別し(ステップST43)、アクセス可能な外部DB200があれば、端末位置情報を取得する(ステップST44)。アクセス可能な外部DB200がない場合は、位置情報処理部11にアクセス不可状況を通知し、再び位置情報要求前に戻る。   If the map information display device 2 cannot be accessed, the accessible external DB 200 is determined (step ST43), and if there is an accessible external DB 200, terminal location information is acquired (step ST44). If there is no accessible external DB 200, the location information processing unit 11 is notified of an inaccessible situation, and the process returns to the location information request again.

位置情報受送信部17は、端末位置情報を取得した後、位置情報処理部11、およびモバイル端末装置16に送信する(ステップST45)。位置情報処理部11は受け取った端末位置情報を位置情報表示部18に渡し、位置情報表示部18は表示情報を生成した後(ステップST46)、位置情報表示部18は端末位置情報をモバイル端末装置3上に表示させる(ステップST47)。また、端末位置情報を受け取ったモバイル端末装置16も、同様な処理を通して、モバイル端末装置16上に端末位置情報を表示させる。   After acquiring the terminal position information, the position information receiving / transmitting unit 17 transmits the terminal information to the position information processing unit 11 and the mobile terminal device 16 (step ST45). The position information processing unit 11 passes the received terminal position information to the position information display unit 18, and the position information display unit 18 generates display information (step ST46), and then the position information display unit 18 transmits the terminal position information to the mobile terminal device. 3 is displayed (step ST47). The mobile terminal device 16 that has received the terminal location information also displays the terminal location information on the mobile terminal device 16 through the same processing.

表示情報の形式は、単なるテキスト形式や表形式としてもよいし、地図情報表示装置の機能をモバイル端末装置上に備えることで、地図上に表示させる方法を取ることもできる。 また、位置情報受送信部17が送信するモバイル端末装置16の対象を、全モバイル端末装置でなく、あらかじめモバイル端末装置3に設定した装置のみに絞ることによって、不必要な通信による性能劣化や、セキュリティ上の問題を解決することができる。   The format of the display information may be a simple text format or a table format, or a method of displaying on the map by providing the function of the map information display device on the mobile terminal device. Further, by limiting the target of the mobile terminal device 16 transmitted by the location information transmission / reception unit 17 to only the devices set in the mobile terminal device 3 in advance, not all mobile terminal devices, performance degradation due to unnecessary communication, Can solve security problems.

以上、説明したように、本実施の形態4においては、前述の実施の形態3の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置が位置情報表示部18を備え、地図情報表示装置2、あるいは外部DB200から端末位置情報を取得することができるため、代表端末であるモバイル端末装置3が非代表の各モバイル端末装置16に端末位置情報を一斉送信することによって、各モバイル端末装置3,16上で、各モバイル端末装置3,16の端末位置情報等の端末装置情報を表示することができ、モバイル端末装置を備えるユーザによる信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。   As described above, in the fourth embodiment, in addition to the map information system of the above-described third embodiment, the mobile terminal device includes the position information display unit 18 and the map information display device 2 or the external DB 200. Terminal location information can be acquired from the mobile terminal device 3 as a representative terminal, by simultaneously transmitting the terminal location information to each non-representative mobile terminal device 16, on each mobile terminal device 3, 16, Terminal device information such as terminal location information of each mobile terminal device 3, 16 can be displayed, and a map information system capable of real-time dynamic management with high reliability by a user having a mobile terminal device can be realized. .

実施の形態5.
この発明の実施の形態5は、前述した実施の形態4の代表端末であるモバイル端末装置3による非代表の各モバイル端末装置への端末位置情報の一斉送信に関し、代表端末であるモバイル端末装置3でなくとも、非代表の各モバイル端末装置同士が端末位置情報を送受信し合うことによって、各々の端末位置情報を取得し、モバイル端末装置上に各々の端末位置情報を表示することを可能とする地図情報システムの事例である。
Embodiment 5. FIG.
The fifth embodiment of the present invention relates to simultaneous transmission of terminal location information to each non-representative mobile terminal device by the mobile terminal device 3 that is the representative terminal of the fourth embodiment described above, and the mobile terminal device 3 that is the representative terminal. If not, each non-representative mobile terminal device can transmit and receive terminal location information to acquire each terminal location information and display each terminal location information on the mobile terminal device. This is an example of a map information system.

この発明の実施の形態5について、図11および図12に基づいて説明する。図11は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図12は図11に例示の地図情報システムにおける、位置情報取得処理から、地図情報表示装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。   Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a diagram showing a system configuration of still another example of the map information system, and FIG. 12 is from position information acquisition processing to terminal location information display processing on the map information display device in the map information system illustrated in FIG. It is operation | movement explanatory drawing which illustrates the processing flow of this with a flowchart.

本実施の形態5に係る地図情報システムにおいては、図11に例示のように、前述の実施の形態4の位置情報システムにおいて、代表端末に接続されていないモバイル端末装置19,20を加えて、モバイル端末装置16,19,20同士が通信接続された構成となっている。ここでは、簡明化のために、代表端末であるモバイル端末装置3に接続されていない非代表のモバイル端末装置を2台として説明するが、本実施の形態5は、より多くの台数の場合にも適用できる。   In the map information system according to the fifth embodiment, as illustrated in FIG. 11, in addition to the mobile terminal devices 19 and 20 that are not connected to the representative terminal in the position information system of the above-described fourth embodiment, The mobile terminal devices 16, 19, and 20 are connected for communication. Here, for the sake of simplicity, description will be made assuming that two non-representative mobile terminal devices that are not connected to the mobile terminal device 3 that is the representative terminal are used. However, the fifth embodiment is used in the case of a larger number of mobile terminal devices. Is also applicable.

以下、本実施の形態5における動作、処理動作を図12に基づいて説明する。
モバイル端末装置16,19,20は実施の形態2に前述した方法により、同端末の位置情報を取得し、端末位置情報を生成する(ステップST51)。
続いて、モバイル端末装置16,19,20にグループ設定されたモバイル端末装置に向けて、自身の端末位置情報を送信する(ステップST52)。各々のモバイル端末装置16,19,20は受信した端末位置情報を元に、表示情報を生成し(ステップST53)、モバイル端末装置上に表示する(ステップST54)。
Hereinafter, operations and processing operations according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
The mobile terminal devices 16, 19, and 20 acquire the position information of the terminal by the method described in the second embodiment, and generate the terminal position information (step ST51).
Subsequently, the terminal location information of itself is transmitted to the mobile terminal devices grouped in the mobile terminal devices 16, 19, and 20 (step ST52). Each mobile terminal device 16, 19, 20 generates display information based on the received terminal position information (step ST53) and displays it on the mobile terminal device (step ST54).

更に、モバイル端末装置16は、代表端末であるモバイル端末装置3にモバイル端末装置19,20の端末位置情報を合わせて送信する(ステップST55)。モバイル端末装置3は、前述の実施の形態4の方法により位置情報を束ねて、地図情報表示装置2、ある
いは外部DB200に端末位置情報を送信し(ステップST56)、端末情報表示装置2は前述の実施の形態1の方法により、表示装置4に端末位置情報を表示させる(ステップST57)。
Furthermore, the mobile terminal device 16 transmits the terminal location information of the mobile terminal devices 19 and 20 together to the mobile terminal device 3 that is the representative terminal (step ST55). The mobile terminal apparatus 3 bundles the position information by the method of the above-described fourth embodiment, and transmits the terminal position information to the map information display apparatus 2 or the external DB 200 (step ST56). The terminal information display apparatus 2 is described above. Terminal position information is displayed on display device 4 by the method of the first embodiment (step ST57).

以上、説明したように、実施の形態5においては、実施の形態4の地図情報システム1において、代表端末に接続されていない複数のモバイル端末装置同士が端末位置情報を送受信し合って共有することで、各モバイル端末装置上に表示させ、モバイル端末装置を備えるユーザによるリアルタイムな動態管理を実現する。加えて、前述の共有し合っている端末位置情報を代表端末が地図情報表示装置2、あるいは外部DB200に送信することで、地図情報表示装置上における信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。   As described above, in the fifth embodiment, in the map information system 1 of the fourth embodiment, a plurality of mobile terminal devices that are not connected to the representative terminal transmit and receive terminal location information to share each other. Thus, it is displayed on each mobile terminal device, and real-time dynamic management by a user including the mobile terminal device is realized. In addition, the representative terminal transmits the above-described shared terminal position information to the map information display device 2 or the external DB 200, so that a map capable of highly reliable real-time dynamic management on the map information display device is possible. An information system can be realized.

実施の形態6.
この発明の実施の形態6は、前述した実施の形態5において、代表の端末が集約した端末位置情報を位置情報表示装置2、あるいは外部DB200に送信する方法において、端末認証機能による各端末位置情報を送信すべきかどうか判別し、モバイル端末装置同士のみで共有する情報と、位置情報表示装置2で表示すべき情報とを区別することによって、余計な通信を削減し性能を向上させることを可能とする地図情報システムの事例である。
Embodiment 6 FIG.
Embodiment 6 of the present invention is a method for transmitting terminal location information aggregated by a representative terminal to location information display device 2 or external DB 200 in Embodiment 5 described above, and each terminal location information by a terminal authentication function. It is possible to reduce unnecessary communication and improve performance by discriminating whether information to be shared only between mobile terminal devices and information to be displayed on the position information display device 2 This is an example of a map information system.

以下、この発明の形態6について、図13および図14に基づいて説明する。図13は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図14は図13に例示の地図情報システムにおける、集約された端末位置情報の受信処理から、端末位置情報送信処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。   Hereinafter, Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a diagram showing a system configuration of still another example of the map information system, and FIG. 14 is a process from reception processing of aggregated terminal location information to terminal location information transmission processing in the map information system illustrated in FIG. It is operation | movement explanatory drawing which illustrates a flow with a flowchart.

本実施の形態6に係る地図情報システムにおいては、図13に例示のように、前述の実施の形態5の位置情報システムに加えて、モバイル端末装置3に端末認証部21を備えた構成となっている。   In the map information system according to the sixth embodiment, as illustrated in FIG. 13, the mobile terminal device 3 includes a terminal authentication unit 21 in addition to the position information system according to the fifth embodiment described above. ing.

以下、本実施の形態5における動作、処理動作を図12に基づいて説明する。
代表端末であるモバイル端末装置3の位置情報受送信部17は、各モバイル端末装置16,19,20の端末位置情報をモバイル端末装置16から受信する(ステップST61)。位置情報受送信部17は受信した端末位置情報を位置情報処理部11に渡す。
位置情報処理部11は、受け取った端末位置情報の認証処理を、端末認証部21に委譲する(ステップST62)。
端末認証部21は、あらかじめ設定された認証端末情報を元にして、地図情報表示装置2へ送信する端末の情報であるかどうかを判別し(ステップST63)、認証されていない端末の端末位置情報を削る加工を施す(ステップST64)。全ての端末位置情報を確認したか判別し、加工処理を繰り返す(ステップST65)。
Hereinafter, operations and processing operations according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
The location information transmission / reception unit 17 of the mobile terminal device 3 that is the representative terminal receives the terminal location information of each of the mobile terminal devices 16, 19, and 20 from the mobile terminal device 16 (step ST61). The location information transmission / reception unit 17 passes the received terminal location information to the location information processing unit 11.
The location information processing unit 11 delegates the authentication processing of the received terminal location information to the terminal authentication unit 21 (step ST62).
The terminal authentication unit 21 determines whether or not the terminal information is transmitted to the map information display device 2 based on the authentication terminal information set in advance (step ST63), and the terminal location information of the unauthenticated terminal Is processed (step ST64). It is determined whether all terminal position information has been confirmed, and the processing is repeated (step ST65).

位置情報処理部11は、位置情報受送信部17に、加工後の端末位置情報を渡し、位置情報受送信部17は、地図情報表示装置2、あるいは外部DB200に加工後の端末位置情報を送信する(ステップST66)。
また、各モバイル端末装置3,16,19,20上において、端末認証設定を判別し(ステップST67)、認証設定されていれば、加工後の端末位置情報を位置情報表示部18により端末上に表示する(ステップST68)。また、端末認証未設定であれば、加工前の全端末位置情報を表示する(ステップST69)。
The position information processing unit 11 passes the processed terminal position information to the position information receiving / transmitting unit 17, and the position information receiving / transmitting unit 17 transmits the processed terminal position information to the map information display device 2 or the external DB 200. (Step ST66).
Further, the terminal authentication setting is determined on each of the mobile terminal devices 3, 16, 19, and 20 (step ST67), and if the authentication setting is made, the processed terminal position information is displayed on the terminal by the position information display unit 18. Displayed (step ST68). If terminal authentication is not set, all terminal position information before processing is displayed (step ST69).

ここでは、地図情報表示装置2へ送信する際の、端末認証のフローについて説明したが、実施の形態3の地図情報表示装置2の情報を受信して、各モバイル端末装置に端末位置情報を表示する形式において、端末認証し、表示する情報を制限することも可能であるこ
とは言うまでもない。
Here, the flow of terminal authentication when transmitting to the map information display device 2 has been described, but the information of the map information display device 2 of the third embodiment is received and the terminal position information is displayed on each mobile terminal device. It goes without saying that terminal authentication and information to be displayed can be limited in the format to be performed.

以上、説明したように、本実施の形態6においては、実施の形態5の地図情報システム1において、代表端末のモバイル端末装置3に端末認証部を備えることにより、地図情報表示装置2、あるいは外部DB200に送信すべき端末の端末位置情報であるかを判別することによって、不要な通信を削減し性能を向上させることができ、地図情報表示装置2で、表示すべき移動体の信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。   As described above, in the sixth embodiment, in the map information system 1 of the fifth embodiment, the mobile terminal device 3 as the representative terminal is provided with the terminal authentication unit, so that the map information display device 2 or the external By determining whether or not the terminal position information of the terminal to be transmitted to the DB 200, unnecessary communication can be reduced and the performance can be improved, and the map information display device 2 has high reliability of the mobile object to be displayed. A map information system capable of real-time dynamic management can be realized.

前述の実施の形態1〜6は以下のような特徴1〜15を有している。
特徴1:内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびGPS情報を取得するGPS情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記GPS情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納される。
特徴2:特徴1の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置および前記サーバの何れにも送信できない場合は、前記モバイル端末装置の内部に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を保管する。
特徴3:特徴1または特徴2の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置が前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信する場合、および前記モバイル端末装置が前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信される場合の何れの場合も、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記地図情報表示装置の前記内部データベースに地物データとして書き込まれる。
特徴4:特徴1〜3の何れか一の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置が、自身の位置を手入力できる位置情報入力部を備え、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報をユーザ自身が指定することによって、前記モバイル端末装置がGPS情報を取得できない場合においても前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を地図情報表示装置に渡すことができる。
特徴5:特徴1〜4の何れか一の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置は、他のモバイル端末装置の端末位置情報を受け取る位置情報受信部を有し、自身の前記端末位置情報と前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報とを送信する。
特徴6:特徴5の地図情報システムにおいて、前記他のモバイル端末装置は、設定により、自身の端末位置情報を、前記地図情報表示装置に送信できる場合は前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置にし前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記サーバに送信する。
特徴7:特徴5または特徴6の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々が位置情報表示部を有し、前記モバイル端末装置および
前記他のモバイル端末装置の各々の前記位置情報表示部に、前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々の前記端末位置情報の何れもが表示される。
特徴8:特徴7の地図情報システムにおいて、前記他のモバイル端末装置が複数設けられ、これら複数の他のモバイル端末装置が相互に各々の端末位置情報を通信する。
特徴9:特徴5〜8の何れか一の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置は端末認証部を有し、前記モバイル端末装置の前記送信の対象となる前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報は、前記端末認証部で認証されている前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報に特定される。
特徴10:外部DBとネットワークを介して接続し、地図情報のデータ処理と表示情報の生成を行なう地図情報表示装置と、地図情報の表示を行なう表示装置と、地図情報表示装置および外部DBを備えたサーバとネットワークを介して接続し、移動体の位置情報を処理するモバイル端末装置で構成された地図情報システムにおいて、地図情報表示装置は、地図データと地物データから地図情報を生成する地図情報処理部と、地図情報を任意の表示形式に変換し、表示装置に送信する表示部と、地図データと地物データを保存する内部DBと、地図情報処理部の要求に応じて内部DBにデータの書き込みおよび読み出しをするDB処理部と、外部DBにデータの書き込みおよび読み出しをする外部DB処理部とを備え、モバイル端末装置は、GPS情報を取得するGPS取得部と、GPS情報取得部からGPS情報を受け取り端末位置情報を生成する位置情報処理部と、外部DBに端末位置情報を送信する位置情報送信部と、端末位置情報を保管する位置情報保管部とを備え、前記モバイル端末装置が、地図情報表示装置との通信状態を判別し、地図情報表示装置に直接アクセス可能でなければ、自動で外部DBを検出して端末位置情報を送信し、地図情報表示装置は外部DBを参照することによって、モバイル端末装置の端末位置情報を取得し、画面に位置情報を表示することができる。
特徴11:特徴10の地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、端末の位置情報を入力することができる位置情報入力部を備え、GPS情報を取得できないような場合において、ユーザが位置情報をモバイル端末装置に直接指定することによって、モバイル端末装置の端末位置情報を生成し、特徴10の手段でもって地図情報表示装置に、端末位置情報を送信し、画面に端末の位置情報を表示することができる。
特徴12:特徴10または特徴11の地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、各モバイル端末装置からの端末位置情報をネットワークを介して受信する位置情報受信部を備え、各モバイル端末装置が地図情報表示装置と通信不能であった場合に、自動で判別して各モバイル端末装置が代表端末に端末位置情報を送信し、代表端末は各モバイル端末装置の端末位置情報を集約して、特徴10の手段でもって地図情報表示装置に、集約した端末位置情報を送信し画面に端末の位置情報を表示することができる。
特徴13:特徴12の地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、位置情報受信部と位置情報送信部の機能を統合した位置情報受送信部と、モバイル端末装置上に端末位置情報を表示させる位置情報表示部とを備え、モバイル端末装置が地図情報表示装置または外部DBの通信可能な方を自動で判別して端末位置情報を取得し、代表端末が各モバイル端末装置に端末位置情報を一斉送信することによって、各モバイル端末装置上で、地図情報表示装置に保存された端末位置情報を表示することができる。
特徴14:特徴12または特徴13の地図情報システムにおいて、地図情報表示装置および外部DBと端末位置情報を送受信する代表端末に接続されていない複数のモバイル端末装置同士が、互いに各々の端末位置情報を送受信し合って共有することにより、各モバイル端末装置上に端末位置情報を表示させることができ、更に共有された端末位置情報を代表端末が受信して、特徴10の手段でもって地図情報表示装置に、共有された端末位置情報を送信し、画面に端末の位置情報を表示することができる。
特徴15:特徴12〜14の何れかの地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、地図情報表示装置への送信および端末上の画面表示を制御するための端末認証部を備え、端末位置情報の認証処理を端末認証部に委譲して、送信または表示すべき端末の情報かを判別することによって、不要な通信と画面表示処理を削減し、性能を向上させることがで
きる。
Embodiments 1 to 6 described above have the following features 1 to 15.
Feature 1: A map information display device having map data and feature data in an internal database, and a mobile terminal device having a GPS information acquisition unit for acquiring GPS information, and the mobile based on the GPS information from the mobile terminal device Terminal position information of the terminal device is transmitted to the map information display device by communication, and the map information display device writes the received terminal position information of the mobile terminal device as feature data in the internal database to the display device. In a map information system that displays a map based on the map data and displays the position of the mobile terminal device on the map to perform dynamic management of a mobile object having the mobile terminal device, and communicates with the mobile terminal device While providing a server that communicates with the map information display device, The mobile terminal device determines whether the terminal location information of the mobile terminal device can be transmitted to the map information display device. As a result of the determination, if the mobile terminal device can transmit to the map information display device, the mobile terminal device The mobile terminal device transmits the terminal location information of the mobile terminal device to the map information display device without going through a server, and if the mobile terminal device cannot transmit to the map information display device as a result of the determination, the mobile terminal device The terminal location information of the terminal device is transmitted, and the terminal location information of the mobile terminal device is transmitted from the server to the map information display device and stored as feature data in the map information display device.
Feature 2: In the map information system of Feature 1, when the terminal location information of the mobile terminal device cannot be transmitted to either the map information display device or the server, the mobile terminal device includes The terminal location information is stored.
Feature 3: In the map information system of Feature 1 or Feature 2, when the mobile terminal device transmits the terminal location information of the mobile terminal device to the map information display device without going through the server, and the mobile terminal In any case where the device transmits the terminal location information of the mobile terminal device to the server, and the terminal location information of the mobile terminal device is transmitted from the server to the map information display device, the mobile terminal The terminal position information of the device is written as feature data in the internal database of the map information display device.
Feature 4: In the map information system according to any one of features 1 to 3, the mobile terminal device includes a location information input unit that allows manual input of the location of the mobile terminal device, and the user himself / herself receives the terminal location information of the mobile terminal device. By designating, even when the mobile terminal device cannot acquire GPS information, the terminal position information of the mobile terminal device can be passed to the map information display device.
Feature 5: In the map information system according to any one of features 1 to 4, the mobile terminal device includes a location information receiving unit that receives terminal location information of another mobile terminal device. The terminal location information of another mobile terminal device is transmitted.
Feature 6: In the map information system of Feature 5, if the other mobile terminal device can transmit its own terminal location information to the map information display device by setting, the mobile terminal device passes through the server. If the map information display device cannot be transmitted to the map information display device, it is transmitted to the server.
Feature 7: In the map information system of Feature 5 or Feature 6, each of the mobile terminal device and the other mobile terminal device has a position information display unit, and each of the mobile terminal device and the other mobile terminal device Both the terminal location information of the mobile terminal device and the other mobile terminal devices are displayed on the location information display unit.
Feature 8: In the map information system of feature 7, a plurality of the other mobile terminal devices are provided, and the plurality of other mobile terminal devices communicate each other's terminal location information.
Feature 9: In the map information system according to any one of features 5 to 8, the mobile terminal device includes a terminal authentication unit, and the terminal position of the other mobile terminal device to be transmitted by the mobile terminal device The information is specified in the terminal location information of the other mobile terminal device authenticated by the terminal authentication unit.
Feature 10: A map information display device that is connected to an external DB via a network, performs data processing of map information and generates display information, a display device that displays map information, a map information display device, and an external DB. In a map information system configured by a mobile terminal device that connects to a server via a network and processes position information of a mobile object, the map information display device generates map information from the map data and the feature data. A processing unit, a display unit for converting map information into an arbitrary display format and transmitting it to the display device, an internal DB for storing map data and feature data, and data in the internal DB upon request of the map information processing unit A DB processing unit for writing and reading data, and an external DB processing unit for writing and reading data to and from the external DB. A GPS acquisition unit that acquires PS information, a position information processing unit that receives GPS information from the GPS information acquisition unit and generates terminal location information, a location information transmission unit that transmits terminal location information to an external DB, and terminal location information A location information storage unit for storing, and if the mobile terminal device determines a communication state with the map information display device and is not directly accessible to the map information display device, the external DB is automatically detected to detect the terminal location information. , And the map information display device can acquire the terminal position information of the mobile terminal device by referring to the external DB, and display the position information on the screen.
Feature 11: In the map information system of Feature 10, the mobile terminal device includes a location information input unit that can input location information of the terminal, and when the GPS information cannot be acquired, the user can send the location information to the mobile terminal. By specifying directly to the device, it is possible to generate terminal location information of the mobile terminal device, transmit the terminal location information to the map information display device by means of the feature 10, and display the location information of the terminal on the screen .
Feature 12: In the map information system of Feature 10 or Feature 11, the mobile terminal device includes a location information receiving unit that receives terminal location information from each mobile terminal device via a network, and each mobile terminal device displays map information. When the communication with the device is impossible, each mobile terminal device automatically determines and transmits the terminal location information to the representative terminal. The representative terminal aggregates the terminal location information of each mobile terminal device, and the means of feature 10 Therefore, it is possible to transmit the aggregated terminal position information to the map information display device and display the terminal position information on the screen.
Feature 13: In the map information system of Feature 12, the mobile terminal device is a location information receiving / transmitting unit that integrates the functions of the location information receiving unit and the location information transmitting unit, and location information that displays terminal location information on the mobile terminal device A display unit, the mobile terminal device automatically determines the communicable one of the map information display device or the external DB, acquires the terminal location information, and the representative terminal broadcasts the terminal location information to each mobile terminal device Thus, the terminal location information stored in the map information display device can be displayed on each mobile terminal device.
Feature 14: In the map information system of Feature 12 or Feature 13, a plurality of mobile terminal devices that are not connected to a map information display device and a representative terminal that transmits / receives terminal location information to / from an external DB share each other's terminal location information. By transmitting and receiving and sharing each other, terminal location information can be displayed on each mobile terminal device, and the representative terminal receives the shared terminal location information, and the map information display device by means of the feature 10 In addition, it is possible to transmit the shared terminal position information and display the terminal position information on the screen.
Feature 15: In the map information system of any one of Features 12 to 14, the mobile terminal device includes a terminal authentication unit for controlling transmission to the map information display device and screen display on the terminal, and authentication of terminal location information By delegating the processing to the terminal authentication unit and determining whether the terminal information is to be transmitted or displayed, unnecessary communication and screen display processing can be reduced, and performance can be improved.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略することができる。
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
In the present invention, each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.
In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same or an equivalent part.

1 地図情報システム、2 地図情報表示装置、3 モバイル端末装置、
4 表示装置、5 地図情報処理部、6 表示部、7 内部DB、8 DB処理部、9 外部DB処理部、10 GPS情報取得部、11 位置情報処理部、 12 位置情報送信部、13 位置情報保管部、 14 位置情報入力部、 15 位置情報受信部、16 モバイル端末装置、17 位置情報受送信部、18 位置情報表示部、19 モバイル端末装置、20 モバイル端末装置、 21 端末認証部、51 情報受取部、52 情報処理部、53 経路判別部、
54 送信部、100 ネットワーク、200 外部DB、210 サーバ、
300 ネットワーク、400 ネットワーク、500 ネットワーク。
1 map information system, 2 map information display device, 3 mobile terminal device,
4 Display device, 5 Map information processing unit, 6 Display unit, 7 Internal DB, 8 DB processing unit, 9 External DB processing unit, 10 GPS information acquisition unit, 11 Location information processing unit, 12 Location information transmission unit, 13 Location information Storage unit, 14 Location information input unit, 15 Location information reception unit, 16 Mobile terminal device, 17 Location information transmission / reception unit, 18 Location information display unit, 19 Mobile terminal device, 20 Mobile terminal device, 21 Terminal authentication unit, 51 Information Receiving unit, 52 information processing unit, 53 route discrimination unit,
54 transmission unit, 100 network, 200 external DB, 210 server,
300 networks, 400 networks, 500 networks.

Claims (9)

内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびGPS情報を取得するGPS情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記GPS情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、
前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納される
ことを特徴とする地図情報システム。
A map information display device having map data and feature data in an internal database, and a mobile terminal device having a GPS information acquisition unit for acquiring GPS information, and the mobile terminal device based on the GPS information from the mobile terminal device Terminal location information is transmitted to the map information display device by communication, and the map information display device writes the received terminal location information of the mobile terminal device as feature data in the internal database, thereby the map data on the display device. In a map information system that displays a map based on the mobile terminal device and displays the position of the mobile terminal device on the map to perform dynamic management of the mobile body having the mobile terminal device,
While providing a server that communicates with the mobile terminal device and the map information display device,
Determining whether the mobile terminal device can transmit the terminal location information of the mobile terminal device to the map information display device;
As a result of the determination, if it can be transmitted to the map information display device, the mobile terminal device transmits the terminal position information of the mobile terminal device to the map information display device without going through the server,
As a result of the determination, if the mobile terminal device cannot transmit to the map information display device, the mobile terminal device transmits the terminal location information of the mobile terminal device to the server, and the terminal location information of the mobile terminal device is transmitted from the server to the server. A map information system transmitted to a map information display device and stored as feature data in the map information display device.
請求項1に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置および前記サーバの何れにも送信できない場合は、前記モバイル端末装置の内部に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を保管する
ことを特徴とする地図情報システム。
The map information system according to claim 1,
When the terminal location information of the mobile terminal device cannot be transmitted to any of the map information display device and the server, the terminal location information of the mobile terminal device is stored inside the mobile terminal device. Map information system.
請求項1または請求項2に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置が前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信する場合、および前記モバイル端末装置が前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信される場合の何れの場合も、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記地図情報表示装置の前記内部データベースに地物データとして書き込まれる
ことを特徴とする地図情報システム。
In the map information system according to claim 1 or 2,
When the mobile terminal device transmits the terminal location information of the mobile terminal device to the map information display device without going through the server, and the mobile terminal device sends the terminal location information of the mobile terminal device to the server In any case where the terminal location information of the mobile terminal device is transmitted from the server to the map information display device, the terminal location information of the mobile terminal device is the information of the map information display device. A map information system that is written as feature data in an internal database.
請求項1〜請求項3の何れか一に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置が、自身の位置を手入力できる位置情報入力部を備え、
前記モバイル端末装置の前記端末位置情報をユーザ自身が指定することによって、前記モバイル端末装置がGPS情報を取得できない場合においても前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を地図情報表示装置に渡すことができる
ことを特徴とする地図情報システム。
In the map information system according to any one of claims 1 to 3,
The mobile terminal device includes a position information input unit that can manually input its own position,
By specifying the terminal location information of the mobile terminal device by the user himself / herself, the terminal location information of the mobile terminal device can be passed to the map information display device even when the mobile terminal device cannot acquire GPS information. A map information system characterized by
請求項1〜請求項4の何れか一に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置は、他のモバイル端末装置の端末位置情報を受け取る位置情報受信部を有し、自身の前記端末位置情報と前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報とを送信する
ことを特徴とする地図情報システム。
In the map information system according to any one of claims 1 to 4,
The mobile terminal apparatus includes a position information receiving unit that receives terminal position information of another mobile terminal apparatus, and transmits the terminal position information of the mobile terminal apparatus and the terminal position information of the other mobile terminal apparatus. Map information system.
請求項5に記載の地図情報システムにおいて、
前記他のモバイル端末装置は、設定により、自身の端末位置情報を、前記地図情報表示装置に送信できる場合は前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置にし前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記サーバに送信する
ことを特徴とする地図情報システム。
The map information system according to claim 5,
When the other mobile terminal device can transmit its own terminal position information to the map information display device by setting, the mobile terminal device makes the map information display device without going through the server and displays the map information A map information system which transmits to the server when it cannot be transmitted to an apparatus.
請求項5または請求項6に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々が位置情報表示部を有し、
前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々の前記位置情報表示部に、前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々の前記端末位置情報の何れもが表示される
ことを特徴とする地図情報システム。
In the map information system according to claim 5 or 6,
Each of the mobile terminal device and the other mobile terminal device has a position information display unit,
Both the terminal location information of each of the mobile terminal device and the other mobile terminal device is displayed on the location information display section of each of the mobile terminal device and the other mobile terminal device. Map information system.
請求項7に記載の地図情報システムにおいて、
前記他のモバイル端末装置が複数設けられ、これら複数の他のモバイル端末装置が相互に各々の端末位置情報を通信する
ことを特徴とする地図情報システム。
The map information system according to claim 7,
A map information system, wherein a plurality of the other mobile terminal devices are provided, and the plurality of other mobile terminal devices communicate with each other terminal position information.
請求項5〜請求項8の何れか一に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置は端末認証部を有し、前記モバイル端末装置の前記送信の対象となる前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報は、前記端末認証部で認証されている前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報に特定される
ことを特徴とする地図情報システム。
In the map information system according to any one of claims 5 to 8,
The mobile terminal device has a terminal authentication unit, and the terminal location information of the other mobile terminal device to be transmitted by the mobile terminal device is authenticated by the terminal authentication unit. A map information system characterized by the terminal position information of the device.
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