JP2014161160A - Charging device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging device in which a battery can be charged up to high voltage by connecting a plurality of power supplies in series and a battery having low charging voltage can be charged while suppressing reduction in power supply efficiency.SOLUTION: With mutual outputs being connected in series, a power supply PS and a DCDC converter CNV are connected to a storage battery unit 50. When a constant current value at voltage dropping in an overcurrent protection characteristics of the DCDC converter CNV is specified to be lower than a constant current value at voltage dropping in an overcurrent protection characteristics of the power supply PS, and a voltage value of a DC voltage Vdc1 of the power supply PS reach a threshold value specified to be near a maximum output voltage value with respect to the DC voltage Vdc1, the DCDC converter CNV moves to an operating state and supplies charging current Idc to the storage battery unit 50 at the constant current value.

Description

本発明は、直流電圧を出力する電源装置にDCDCコンバータを直列に接続して構成された充電装置に関するものである。   The present invention relates to a charging device configured by connecting a DCDC converter in series to a power supply device that outputs a DC voltage.

電源装置を複数直列に接続して構成された充電装置として、下記の特許文献1に開示された充電装置が知られている。この充電装置は、同一仕様の直流電源装置を複数備え、必要に応じた台数の直流電源装置の各出力を直列接続することで、各直流電源装置から出力される直流電圧を加算して、必要な高電圧を得るように構成されている。この充電装置では、各直流電源装置が同時に動作を開始して、複数の二次電池で構成される組電池に対する充電を実行する。また、この充電装置では、組電池に流れる充電電流および組電池の充電電圧を検出しつつ組電池に対して定電流充電を実行し、検出している充電電圧が予め設定した充電終了電圧に達した時点で充電動作を終了させる。したがって、この充電装置によれば、直流電源装置の量産効果を追求することができ、これにより装置を安価に構成することが可能になっている。   As a charging device configured by connecting a plurality of power supply devices in series, a charging device disclosed in Patent Document 1 below is known. This charging device is equipped with a plurality of DC power supply devices of the same specification, and by connecting the outputs of as many DC power supply devices as necessary in series, the DC voltage output from each DC power supply device is added and required. It is configured to obtain a high voltage. In this charging device, the DC power supply devices start operating simultaneously, and charge the assembled battery composed of a plurality of secondary batteries. Further, in this charging apparatus, constant current charging is performed on the assembled battery while detecting the charging current flowing in the assembled battery and the charging voltage of the assembled battery, and the detected charging voltage reaches a preset charging end voltage. At that point, the charging operation is terminated. Therefore, according to this charging device, it is possible to pursue the mass production effect of the DC power supply device, thereby making it possible to configure the device at low cost.

また、この充電装置によれば、発生可能な電圧範囲(例えば、0〜90ボルト)全域に亘って直流電源装置から直流電圧を発生させるのではなく、電源効率の低下が大きくなる低い電圧範囲を避けながら比較的狭い範囲(例えば、60〜90ボルト)内で直流電圧を発生させることで、各直流電源装置での電源効率を高めることが可能になっている。   In addition, according to this charging device, a DC voltage is not generated from the DC power supply device over the entire voltage range that can be generated (for example, 0 to 90 volts), but a low voltage range in which a reduction in power supply efficiency is greatly increased. By generating a DC voltage within a relatively narrow range (for example, 60 to 90 volts) while avoiding it, it is possible to increase the power efficiency of each DC power supply device.

特開2000−166114号公報(第2−7頁、第1−2図)JP 2000-166114 A (page 2-7, FIG. 1-2)

ところが、上記の充電装置には以下のような改善すべき課題が存在している。すなわち、上記の充電装置では電源効率を高めるために、各直流電源装置で発生させる直流電圧の電圧範囲を上記の狭い範囲に限定する構成を採用していることから、この限定した狭い電圧範囲よりも充電電圧が低い電池を充電することができないという課題が存在している。   However, the above charging apparatus has the following problems to be improved. That is, in order to increase the power supply efficiency in the above charging device, a configuration is adopted in which the voltage range of the DC voltage generated in each DC power supply device is limited to the above narrow range. However, there is a problem that a battery having a low charging voltage cannot be charged.

本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、複数の電源装置を直列に接続して電池を高電圧まで充電可能にし、かつ電源効率の低下を軽減しつつ充電電圧の低い電池についても充電し得る充電装置を提供することを主目的とする。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and allows a battery to be charged to a high voltage by connecting a plurality of power supply devices in series, and a battery having a low charging voltage while reducing a decrease in power supply efficiency. It is a main object to provide a charging device that can be charged.

上記目的を達成すべく、本発明に係る充電装置は、定電流電圧垂下型の過電流保護特性を有して正出力端子と負出力端子との間に直流電圧を出力する電源装置と、正入力端子が前記電源装置の前記正出力端子に接続されると共に負入力端子が前記電源装置の前記負出力端子に接続されて前記電源装置からの前記直流電圧を作動電圧として作動して、正出力端子と負出力端子との間に直流電圧を出力すると共に定電流電圧垂下型の過電流保護特性を有するDCDCコンバータとを備え、前記電源装置および前記DCDCコンバータは、当該電源装置の前記正出力端子と当該DCDCコンバータの前記負出力端子とが接続されることによって互いに直列に接続されると共に、当該DCDCコンバータの前記正出力端子と当該電源装置の前記負出力端子との間に充電対象が接続され、前記DCDCコンバータは、当該DCDCコンバータの前記過電流保護特性における電圧垂下時の定電流値が前記電源装置の前記過電流保護特性における電圧垂下時の定電流値よりも低く規定されると共に、当該電源装置の前記直流電圧の電圧値が当該電源装置の当該直流電圧についての最大出力電圧値および当該最大出力電圧値の近傍の電圧値のいずれかに予め規定された閾値電圧に達したときに作動状態に移行して、当該DCDCコンバータの前記定電流値で前記充電対象に充電電流を供給する。   In order to achieve the above object, a charging device according to the present invention has a constant current voltage drooping type overcurrent protection characteristic and outputs a DC voltage between a positive output terminal and a negative output terminal; An input terminal is connected to the positive output terminal of the power supply apparatus and a negative input terminal is connected to the negative output terminal of the power supply apparatus to operate the DC voltage from the power supply apparatus as an operating voltage, and to output a positive output. A DCDC converter that outputs a DC voltage between the terminal and the negative output terminal and has a constant current voltage drooping type overcurrent protection characteristic, and the power supply device and the DCDC converter include the positive output terminal of the power supply device. And the negative output terminal of the DCDC converter are connected in series with each other, and the positive output terminal of the DCDC converter and the negative output of the power supply device The DCDC converter has a constant current value at the time of voltage droop in the overcurrent protection characteristic of the DCDC converter, a constant current at the time of voltage droop in the overcurrent protection characteristic of the power supply device. The voltage value of the DC voltage of the power supply device is specified in advance as either the maximum output voltage value for the DC voltage of the power supply device or a voltage value in the vicinity of the maximum output voltage value. When the threshold voltage is reached, the operation state is shifted to, and the charging current is supplied to the charging target at the constant current value of the DCDC converter.

本発明の充電装置によれば、電源装置の直流電圧が閾値電圧未満の低電圧の充電対象については、電源装置の直流電圧(充電対象の充電電圧)が閾値電圧に達するまでは電源装置だけで効率よく充電し、電源装置の直流電圧が閾値電圧に達した以降(充電電圧がある程度高い状態のとき)では、電源装置およびDCDCコンバータで充電対象をより高い充電電圧(電源装置の最大出力電圧値とDCDCコンバータの最大出力電圧値の合計電圧値)に充電することができる。したがって、この充電装置によれば、充電装置全体としての電源効率を充分に高く維持しつつ、充電電圧が低電圧の充電対象および充電電圧が高電圧の充電対象を充電することができる。   According to the charging device of the present invention, for a low voltage charge target whose DC voltage of the power supply device is less than the threshold voltage, only the power supply device is used until the DC voltage of the power supply device (charge voltage of the charge target) reaches the threshold voltage. After the battery is efficiently charged and the DC voltage of the power supply device reaches the threshold voltage (when the charging voltage is in a state that is somewhat high), the power supply device and the DCDC converter are charged with a higher charge voltage (maximum output voltage value of the power supply device). And the total output voltage value of the DCDC converter). Therefore, according to this charging device, it is possible to charge a charging target having a low charging voltage and a charging target having a high charging voltage while maintaining the power supply efficiency of the entire charging device sufficiently high.

電源装置PSとDCDCコンバータCNVを備えた充電装置CHの構成図である。It is a block diagram of charging device CH provided with power supply device PS and DCDC converter CNV. 電源装置PSの直流電流Idc1に対する直流電圧Vdc1の特性を示す出力特性図A1、およびDCDCコンバータCNVの直流電流Idc2に対する直流電圧Vdc2の特性を示す出力特性図A2である。FIG. 4 is an output characteristic diagram A1 showing characteristics of the direct current voltage Vdc1 with respect to the direct current Idc1 of the power supply device PS, and an output characteristic diagram A2 showing characteristics of the direct current voltage Vdc2 with respect to the direct current Idc2 of the DCDC converter CNV. 充電装置CHの充電電流Idcに対する充電電圧Vbの特性を示す出力特性図である。It is an output characteristic figure which shows the characteristic of the charging voltage Vb with respect to the charging current Idc of charging device CH.

以下、充電装置CHの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the charging device CH will be described with reference to the drawings.

まず、図1の充電装置CHの構成について説明する。この充電装置CHは、1つの電源装置PS、他の電源装置の一例である1つのDCDCコンバータCNV、逆流防止用の整流素子D1およびバイパス用の整流素子D2を備え、充電対象の電池としての蓄電池ユニット50に直流電圧(後述する直流電圧Vdc1、または直流電圧(Vdc1+Vdc2))を出力して所定の充電電圧値(後述する各基準電圧値Vref1,Vref2の合計電圧値)に充電する。なお、蓄電池ユニット50は、一例として複数の蓄電池を直列接続して構成されている。   First, the configuration of the charging device CH in FIG. 1 will be described. The charging device CH includes one power supply device PS, one DCDC converter CNV which is an example of another power supply device, a backflow preventing rectifier element D1 and a bypass rectifier element D2, and is a storage battery as a battery to be charged. A DC voltage (DC voltage Vdc1 described later or DC voltage (Vdc1 + Vdc2)) is output to the unit 50 and charged to a predetermined charging voltage value (total voltage value of reference voltage values Vref1 and Vref2 described later). The storage battery unit 50 is configured by connecting a plurality of storage batteries in series as an example.

電源装置PSは、一例として、正入力端子2、負入力端子3、整流平滑回路4、スイッチング回路5、トランス6、整流回路7、平滑回路8、制御回路9、正出力端子10および負出力端子11を備え、正入力端子2および負入力端子3間に入力される外部入力電圧(本例では一例として交流電圧Vacであるが、直流電圧でもよい)を直流電圧Vdc1に変換して出力する絶縁型コンバータ(本例では絶縁型ACDCコンバータ)として構成されている。   As an example, the power supply device PS includes a positive input terminal 2, a negative input terminal 3, a rectifying and smoothing circuit 4, a switching circuit 5, a transformer 6, a rectifying circuit 7, a smoothing circuit 8, a control circuit 9, a positive output terminal 10, and a negative output terminal. 11 for converting an external input voltage input between the positive input terminal 2 and the negative input terminal 3 (in this example, an AC voltage Vac, but may be a DC voltage) into a DC voltage Vdc1 for output. It is configured as a type converter (insulated ACDC converter in this example).

また、電源装置PSは、図2に示す出力特性図A1で表されるように、出力する直流電圧Vdc1の電圧値(本例では、この電圧値についても「電圧値Vdc1」と表記するものとする)が基準電圧値Vref1で制限され、出力する直流電流Idc1の電流値(本例では、この電流値についても「電流値Idc1」と表記するものとする)が基準電流値Iref1で制限される定電流電圧垂下型の過電流保護特性を有している。なお、電源装置PSは、絶縁型コンバータである限り、フォーワード方式、フライバック方式、ブリッジ方式およびプッシュプル方式など種々の絶縁型コンバータで構成することができる。   In addition, as shown in the output characteristic diagram A1 shown in FIG. 2, the power supply device PS has a voltage value of the output DC voltage Vdc1 (in this example, this voltage value is also expressed as “voltage value Vdc1”). Is limited by the reference voltage value Vref1, and the current value of the DC current Idc1 to be output (in this example, this current value is also expressed as “current value Idc1”) is limited by the reference current value Iref1. It has a constant current voltage drooping type overcurrent protection characteristic. As long as the power supply device PS is an insulating converter, the power supply device PS can be configured by various insulating converters such as a forward method, a flyback method, a bridge method, and a push-pull method.

整流平滑回路4は、交流電圧Vacを整流および平滑することにより、直流電圧に変換して出力する。なお、交流電圧Vacに代えて直流電圧を外部入力電圧として入力する場合には、整流平滑回路4に代えて平滑回路を使用する構成を採用することもできるし、さらに、入力する直流電圧のリップルが少ない場合には、整流平滑回路4を省く構成を採用することもできる。   The rectifying / smoothing circuit 4 rectifies and smoothes the AC voltage Vac to convert it into a DC voltage and output it. When a DC voltage is input as an external input voltage instead of the AC voltage Vac, a configuration using a smoothing circuit instead of the rectifying / smoothing circuit 4 can be adopted, and a ripple of the input DC voltage can be used. In the case where the number of the rectifying and smoothing circuits 4 is small, a configuration in which the rectifying and smoothing circuit 4 is omitted may be employed.

スイッチング回路5は、不図示のスイッチ素子(トランジスタなど)を有し、このスイッチ素子が制御回路9によって制御されてオン・オフを繰り返すことにより、整流平滑回路4から出力される直流電圧をスイッチングしてトランス6に断続的に印加する。トランス6は、一例として、互いに電気的に絶縁された1次巻線6aおよび2次巻線6bを有している。また、トランス6は、スイッチング回路5による1次巻線6aに対する直流電圧の断続的な印加に起因して2次巻線6bに交流電圧を誘起させる。   The switching circuit 5 has a switch element (transistor, etc.) (not shown), and this switch element is controlled by the control circuit 9 to repeatedly turn on and off, thereby switching the DC voltage output from the rectifying and smoothing circuit 4. And intermittently applied to the transformer 6. As an example, the transformer 6 includes a primary winding 6a and a secondary winding 6b that are electrically insulated from each other. Further, the transformer 6 induces an AC voltage in the secondary winding 6 b due to intermittent application of the DC voltage to the primary winding 6 a by the switching circuit 5.

整流回路7は、2次巻線6bに誘起される交流電圧を整流することにより、脈流電圧に変換して出力する。平滑回路8は、整流回路7と相俟って整流平滑回路を構成し、整流回路7から出力される脈流電圧を平滑することによって直流電圧Vdc1に変換して、正出力部8aと負出力部8bとの間から出力する。また、平滑回路8は、不図示の電圧検出部および電流検出部を備えている。電圧検出部は、例えば、分圧抵抗回路で構成されて、直流電圧Vdc1を検出すると共に、直流電圧Vdc1の電圧値に応じて電圧値が変化する電圧検出信号Svを生成して制御回路9に出力する。また、電流検出部は、例えば1Ω未満の微小抵抗値の検出抵抗で構成されて、正出力部8aおよび負出力部8bから出力される直流電流Idc1を検出すると共に、直流電流Idc1の電流値Idc1に応じて電圧値が変化する電流検出信号Siを生成して制御回路9に出力する。   The rectifier circuit 7 rectifies the alternating voltage induced in the secondary winding 6b, thereby converting it into a pulsating voltage and outputting it. The smoothing circuit 8 constitutes a rectifying / smoothing circuit in combination with the rectifying circuit 7, converts the pulsating voltage output from the rectifying circuit 7 into a DC voltage Vdc1, and converts it into a positive output unit 8a and a negative output. Output from between the unit 8b. The smoothing circuit 8 includes a voltage detection unit and a current detection unit (not shown). For example, the voltage detection unit is configured by a voltage dividing resistor circuit, detects the DC voltage Vdc1, and generates a voltage detection signal Sv whose voltage value changes in accordance with the voltage value of the DC voltage Vdc1 to the control circuit 9. Output. Further, the current detection unit is configured by a detection resistor having a minute resistance value of, for example, less than 1Ω, detects the DC current Idc1 output from the positive output unit 8a and the negative output unit 8b, and the current value Idc1 of the DC current Idc1. A current detection signal Si whose voltage value changes in response to the signal is generated and output to the control circuit 9.

制御回路9は、スイッチング回路5のスイッチ素子に対するスイッチング制御を実行する。このスイッチング制御では、制御回路9は、電圧検出信号Svに基づいて現在の直流電圧Vdc1の電圧値を算出すると共に、電流検出信号Siに基づいて現在の直流電流Idc1の電流値Idc1を算出する。また、制御回路9は、算出した現在の直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1および現在の直流電流Idc1の電流値Idc1に基づいて、直流電圧Vdc1および直流電流Idc1が図2に示す出力特性図A1を満たすようにスイッチング回路5のスイッチ素子を制御する。   The control circuit 9 executes switching control for the switch elements of the switching circuit 5. In this switching control, the control circuit 9 calculates the current voltage value of the direct current voltage Vdc1 based on the voltage detection signal Sv, and calculates the current value Idc1 of the current direct current Idc1 based on the current detection signal Si. Further, the control circuit 9 determines that the DC voltage Vdc1 and the DC current Idc1 satisfy the output characteristic diagram A1 shown in FIG. 2 based on the calculated voltage value Vdc1 of the current DC voltage Vdc1 and the current value Idc1 of the current DC current Idc1. Thus, the switch element of the switching circuit 5 is controlled.

具体的には、制御回路9は、スイッチング回路5のスイッチ素子に対するデューティ比制御(または周波数制御)を実行することにより、出力される直流電流Idc1の電流値Idc1が基準電流値(最大出力電流値)Iref1未満のときには、直流電圧Vdc1の電圧値を一定の基準電圧値(最大出力電圧値)Vref1に制御して出力する定電圧制御動作を実行し、直流電流Idc1の電流値Idc1が基準電流値Iref1に達した状態においては、直流電流Idc1の電流値Idc1を一定の基準電流値Iref1に維持(制限)しつつ、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1を変化させる定電流制御動作を実行する。   Specifically, the control circuit 9 performs duty ratio control (or frequency control) on the switch element of the switching circuit 5, so that the current value Idc1 of the output DC current Idc1 is the reference current value (maximum output current value). ) When it is less than Iref1, a constant voltage control operation is performed in which the voltage value of the DC voltage Vdc1 is controlled to a constant reference voltage value (maximum output voltage value) Vref1, and the current value Idc1 of the DC current Idc1 is the reference current value. In the state of reaching Iref1, a constant current control operation for changing the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 is executed while maintaining (limiting) the current value Idc1 of the DC current Idc1 at a constant reference current value Iref1.

DCDCコンバータCNVは、一例として、正入力端子22、負入力端子23、入力電圧検出回路24、スイッチング回路25、トランス26、整流回路27、平滑回路28、制御回路29、正出力端子30および負出力端子31を備え、電源装置PSの正出力端子10に接続線を介して接続された正入力端子22および電源装置PSの負出力端子11に接続線を介して接続された負入力端子23間に入力される外部入力電圧(本例では、電源装置PSから出力される直流電圧Vdc1)を作動電圧として作動して、この直流電圧Vdc1を直流電圧Vdc2に変換して出力する絶縁型DCDCコンバータとして構成されている。   For example, the DCDC converter CNV includes a positive input terminal 22, a negative input terminal 23, an input voltage detection circuit 24, a switching circuit 25, a transformer 26, a rectifier circuit 27, a smoothing circuit 28, a control circuit 29, a positive output terminal 30, and a negative output. A positive input terminal 22 connected to the positive output terminal 10 of the power supply device PS via a connection line and a negative input terminal 23 connected to the negative output terminal 11 of the power supply device PS via a connection line. An external DC input voltage (in this example, a DC voltage Vdc1 output from the power supply device PS) operates as an operating voltage, and is configured as an isolated DCDC converter that converts the DC voltage Vdc1 into a DC voltage Vdc2 and outputs it. Has been.

また、DCDCコンバータCNVは、図2に示す出力特性図A2で表されるように、出力する直流電圧Vdc2の電圧値(本例では、この電圧値についても「電圧値Vdc2」と表記するものとする)が基準電圧値Vref2で制限され、出力する直流電流Idc2の電流値(本例では、この電流値についても「電流値Idc2」と表記するものとする)が基準電流値Iref2(<Iref1)で制限される定電流電圧垂下型の過電流保護特性を有している。なお、DCDCコンバータCNVは、絶縁型コンバータである限り、フォーワード方式、フライバック方式、ブリッジ方式およびプッシュプル方式など種々の絶縁型コンバータで構成することができる。   Further, as shown in the output characteristic diagram A2 shown in FIG. 2, the DCDC converter CNV has a voltage value of the output DC voltage Vdc2 (in this example, this voltage value is also expressed as “voltage value Vdc2”). ) Is limited by the reference voltage value Vref2, and the current value of the DC current Idc2 to be output (in this example, this current value is also referred to as “current value Idc2”) is the reference current value Iref2 (<Iref1) It has a constant current voltage drooping type overcurrent protection characteristic limited by As long as the DCDC converter CNV is an isolated converter, the DCDC converter CNV can be composed of various isolated converters such as a forward method, a flyback method, a bridge method, and a push-pull method.

この場合、基準電流値Iref2は、上記した基準電流値Iref1よりも低く規定されているが、基準電圧値Vref2については、図2に示すように上記した基準電圧値Vref1よりも低い電圧値に規定してもよいし、図2の状態とは異なり、基準電圧値Vref1以上の電圧値に規定することもできる。   In this case, the reference current value Iref2 is defined to be lower than the reference current value Iref1, but the reference voltage value Vref2 is specified to be a voltage value lower than the reference voltage value Vref1 as shown in FIG. Alternatively, unlike the state of FIG. 2, the voltage value may be specified to be equal to or higher than the reference voltage value Vref1.

ただし、この充電装置CHでは、電源装置PSが、DCDCコンバータCNVに供給する電力も含めて蓄電池ユニット50に対する充電時における電力のすべてを供給している。このため、充電装置CHが蓄電池ユニット50の充電時において蓄電池ユニット50に供給する電力の最大値(最大電力値)は、電源装置PSが出力し得る電力の最大値(最大電力値)よりも小さくなる。   However, in this charging device CH, the power supply device PS supplies all of the power when charging the storage battery unit 50, including the power supplied to the DCDC converter CNV. For this reason, the maximum value (maximum power value) of the power that the charging device CH supplies to the storage battery unit 50 when charging the storage battery unit 50 is smaller than the maximum value (maximum power value) of the power that can be output by the power supply device PS. Become.

この場合、充電装置CHについての上記の最大電力値は、電源装置PSが後述するように直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1を基準電圧値Vref1に維持している状態(定電圧動作状態)において、DCDCコンバータCNVが、直流電流Idc2の電流値Idc2を基準電流値Iref2に規定して蓄電池ユニット50を充電している状態(定電流動作状態)から直流電圧Vdc2の電圧値Vdc2を基準電圧値Vref2に規定して蓄電池ユニット50を充電する状態(定電圧動作状態)に移行した時点での電力値((Vref1+Vref2)×Iref2)になる。したがって、この充電装置CHでは、基準電圧値Vref2および基準電流値Iref2は、この電力値((Vref1+Vref2)×Iref2)が電源装置PSの最大電力値(Vref1×Iref1)未満になるように予め規定されている。   In this case, the maximum power value for the charging device CH is DCDC when the power supply device PS maintains the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 at the reference voltage value Vref1 as described later (constant voltage operation state). The converter CNV regulates the voltage value Vdc2 of the DC voltage Vdc2 to the reference voltage value Vref2 from the state where the storage battery unit 50 is charged (constant current operation state) by regulating the current value Idc2 of the DC current Idc2 to the reference current value Iref2. Thus, the power value ((Vref1 + Vref2) × Iref2) at the time when the storage battery unit 50 is shifted to the state of charging (constant voltage operation state) is obtained. Therefore, in this charging device CH, the reference voltage value Vref2 and the reference current value Iref2 are defined in advance such that the power value ((Vref1 + Vref2) × Iref2) is less than the maximum power value (Vref1 × Iref1) of the power supply device PS. ing.

入力電圧検出回路24は、例えば、不図示の分圧抵抗回路、基準電源およびコンパレータを備えて構成されて、分圧抵抗回路が、正入力端子22および負入力端子23間に入力される外部入力電圧(本例では直流電圧Vdc1)を分圧し、コンパレータがこの分圧された電圧と基準電源(例えばツェナーダイオード)から出力される基準電圧とを比較することにより、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1が予め規定された閾値電圧Vth以上のときに作動信号S1を出力する。   The input voltage detection circuit 24 includes, for example, a voltage dividing resistor circuit (not shown), a reference power supply, and a comparator, and the voltage dividing resistor circuit is input to the external input between the positive input terminal 22 and the negative input terminal 23. The voltage (DC voltage Vdc1 in this example) is divided, and the comparator compares the divided voltage with a reference voltage output from a reference power supply (for example, a Zener diode), whereby a voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 is obtained. The operation signal S1 is output when the voltage is equal to or higher than a predetermined threshold voltage Vth.

この場合、閾値電圧Vthは、電源装置PSの直流電圧Vdc1についての最大出力電圧値(本例では、基準電圧値Vref1)およびこの最大出力電圧値にほぼ等しい電圧値(例えば、基準電圧値Vref1未満で、かつ基準電圧値Vref1の90%以上の任意の電圧値。言い換えれば、最大出力電圧値よりも若干低い電圧値)のいずれかに予め規定されている。本例では一例として、閾値電圧Vthは、図3に示すように、基準電圧値Vref1にほぼ等しい電圧値に規定されている。   In this case, the threshold voltage Vth is the maximum output voltage value (in this example, the reference voltage value Vref1) for the DC voltage Vdc1 of the power supply apparatus PS and a voltage value substantially equal to the maximum output voltage value (for example, less than the reference voltage value Vref1). And an arbitrary voltage value of 90% or more of the reference voltage value Vref1 (in other words, a voltage value slightly lower than the maximum output voltage value). In this example, as an example, the threshold voltage Vth is regulated to a voltage value substantially equal to the reference voltage value Vref1, as shown in FIG.

スイッチング回路25は、不図示のスイッチ素子(トランジスタなど)を有し、このスイッチ素子が制御回路29によって制御されてオン・オフを繰り返すことにより、正入力端子22および負入力端子23間に入力される外部入力電圧(本例では直流電圧Vdc1)をスイッチングしてトランス26に断続的に印加する。トランス26は、一例として、互いに電気的に絶縁された1次巻線26aおよび2次巻線26bを有している。また、トランス26は、スイッチング回路25による1次巻線26aに対する直流電圧の断続的な印加に起因して2次巻線26bに交流電圧を誘起させる。   The switching circuit 25 has a switch element (transistor or the like) (not shown), and is input between the positive input terminal 22 and the negative input terminal 23 when the switch element is controlled by the control circuit 29 and repeatedly turned on and off. The external input voltage (DC voltage Vdc1 in this example) is switched and applied to the transformer 26 intermittently. As an example, the transformer 26 includes a primary winding 26a and a secondary winding 26b that are electrically insulated from each other. Further, the transformer 26 induces an AC voltage in the secondary winding 26 b due to intermittent application of the DC voltage to the primary winding 26 a by the switching circuit 25.

整流回路27は、2次巻線26bに誘起される交流電圧を整流することにより、脈流電圧に変換して出力する。平滑回路28は、整流回路27と相俟って整流平滑回路を構成し、整流回路27から出力された脈流電圧を平滑することによって直流電圧Vdc2に変換して、正出力部28aと負出力部28bとの間から出力する。また、平滑回路28は、不図示の電圧検出部および電流検出部を備えている。電圧検出部は、例えば、分圧抵抗回路で構成されて、直流電圧Vdc2を検出すると共に、直流電圧Vdc2の電圧値に応じて電圧値が変化する電圧検出信号Scvを生成して制御回路29に出力する。また、電流検出部は、例えば1Ω未満の微小抵抗値の検出抵抗で構成されて、正出力部28aおよび負出力部28bから出力される直流電流Idc2を検出すると共に、直流電流Idc2の電流値Idc2に応じて電圧値が変化する電流検出信号Sciを生成して制御回路29に出力する。   The rectifier circuit 27 rectifies the AC voltage induced in the secondary winding 26b, thereby converting it into a pulsating voltage and outputting it. The smoothing circuit 28 forms a rectifying / smoothing circuit in combination with the rectifying circuit 27, and smoothes the pulsating voltage output from the rectifying circuit 27 to convert it into a DC voltage Vdc2, thereby producing a positive output unit 28a and a negative output. Output from between the unit 28b. The smoothing circuit 28 includes a voltage detection unit and a current detection unit (not shown). For example, the voltage detection unit is configured by a voltage dividing resistor circuit, detects the DC voltage Vdc2, and generates a voltage detection signal Scv whose voltage value changes according to the voltage value of the DC voltage Vdc2 to the control circuit 29. Output. In addition, the current detection unit is configured by a detection resistor having a minute resistance value of, for example, less than 1Ω, detects the direct current Idc2 output from the positive output unit 28a and the negative output unit 28b, and the current value Idc2 of the direct current Idc2. A current detection signal Sci whose voltage value changes according to the signal is generated and output to the control circuit 29.

制御回路29は、入力電圧検出回路24から作動信号S1が出力されているときには、スイッチング回路25のスイッチ素子に対するスイッチング制御を実行し、作動信号S1が出力されていないときには、このスイッチ素子に対するスイッチング制御の実行を停止する。このスイッチング制御では、制御回路29は、電圧検出信号Scvに基づいて現在の直流電圧Vdc2の電圧値Vdc2を算出すると共に、電流検出信号Sciに基づいて現在の直流電流Idc2の電流値Idc2を算出する。また、制御回路29は、算出した現在の直流電圧Vdc2の電圧値Vdc2および現在の直流電流Idc2の電流値Idc2に基づいて、直流電圧Vdc2および直流電流Idc2が図2に示す出力特性図A2を満たすようにスイッチング回路25のスイッチ素子を制御する。   The control circuit 29 executes switching control for the switch element of the switching circuit 25 when the operation signal S1 is output from the input voltage detection circuit 24, and performs switching control for the switch element when the operation signal S1 is not output. Stop running. In this switching control, the control circuit 29 calculates the current voltage value Vdc2 of the current DC voltage Vdc2 based on the voltage detection signal Scv, and calculates the current value Idc2 of the current DC current Idc2 based on the current detection signal Sci. . Further, based on the calculated voltage value Vdc2 of the current DC voltage Vdc2 and current value Idc2 of the current DC current Idc2, the control circuit 29 satisfies the output characteristic diagram A2 shown in FIG. 2 based on the DC voltage Vdc2 and the DC current Idc2. Thus, the switch element of the switching circuit 25 is controlled.

具体的には、制御回路29は、スイッチング回路25のスイッチ素子に対するデューティ比制御(または周波数制御)を実行することにより、出力される直流電流Idc2の電流値Idc2が基準電流値(最大出力電流値)Iref2未満のときには、直流電圧Vdc2の電圧値を基準電圧値(最大出力電圧値)Vref2に制御して出力する定電圧制御動作を実行し、直流電流Idc2の電流値Idc2が基準電流値Iref2に達した状態においては、直流電流Idc2の電流値Idc2を基準電流値Iref2に維持(制限)しつつ、直流電圧Vdc2の電圧値Vdc2を変化させる定電流制御動作を実行する。   Specifically, the control circuit 29 performs duty ratio control (or frequency control) on the switch element of the switching circuit 25, whereby the current value Idc2 of the output DC current Idc2 is the reference current value (maximum output current value). ) When it is less than Iref2, a constant voltage control operation is performed in which the voltage value of the DC voltage Vdc2 is controlled to the reference voltage value (maximum output voltage value) Vref2, and the current value Idc2 of the DC current Idc2 becomes the reference current value Iref2. In the reached state, the constant current control operation for changing the voltage value Vdc2 of the DC voltage Vdc2 is executed while maintaining (limiting) the current value Idc2 of the DC current Idc2 to the reference current value Iref2.

逆流防止用の整流素子D1は、一例としてダイオードで構成されて、図1に示すように、平滑回路28の正出力部28aと後述する蓄電池ユニット50の正極との間に、蓄電池ユニット50の正極に向かう方向を順方向として接続されている。本例では一例として、DCDCコンバータCNVに整流素子D1を外付けする構成のため、整流素子D1は、DCDCコンバータCNVの正出力端子30と蓄電池ユニット50の正極との間に接続線を介して接続されているが、DCDCコンバータCNVに整流素子D1を内蔵させる構成では、整流素子D1は、平滑回路28の正出力部28aとDCDCコンバータCNVの正出力端子30との間に接続される。なお、平滑回路28が正出力部28aからの電流の流入を阻止する機能を備えている場合には、この整流素子D1を省くことができる。   The backflow preventing rectifying element D1 is formed of a diode as an example, and, as shown in FIG. 1, between the positive output portion 28a of the smoothing circuit 28 and the positive electrode of the storage battery unit 50 described later, the positive electrode of the storage battery unit 50. The direction toward is the forward direction. In this example, as an example, the rectifying element D1 is externally connected to the DCDC converter CNV, so the rectifying element D1 is connected between the positive output terminal 30 of the DCDC converter CNV and the positive electrode of the storage battery unit 50 via a connection line. However, in the configuration in which the DCDC converter CNV includes the rectifying element D1, the rectifying element D1 is connected between the positive output unit 28a of the smoothing circuit 28 and the positive output terminal 30 of the DCDC converter CNV. In the case where the smoothing circuit 28 has a function of blocking the inflow of current from the positive output portion 28a, the rectifying element D1 can be omitted.

バイパス用の整流素子D2は、一例としてダイオードで構成されて、図1に示すように、DCDCコンバータCNVの負出力端子31と蓄電池ユニット50の正極(この正極と整流素子D1を構成するダイオードのカソード端子との接続点)との間に、蓄電池ユニット50の正極に向かう方向を順方向として接続されている。なお、上記したように、逆流防止用の整流素子D1をDCDCコンバータCNVに内蔵させる構成では、バイパス用の整流素子D2についても、DCDCコンバータCNVの正出力端子30と負出力端子31との間に、正出力端子30に向かう方向を順方向として接続した状態でDCDCコンバータCNVに内蔵させる構成を採用することもできる。   The bypass rectifying element D2 is constituted by a diode as an example, and as shown in FIG. 1, the negative output terminal 31 of the DCDC converter CNV and the positive electrode of the storage battery unit 50 (the positive electrode and the cathode of the diode constituting the rectifying element D1). And a direction toward the positive electrode of the storage battery unit 50 as a forward direction. As described above, in the configuration in which the rectifying element D1 for preventing backflow is built in the DCDC converter CNV, the rectifying element D2 for bypassing is also provided between the positive output terminal 30 and the negative output terminal 31 of the DCDC converter CNV. A configuration in which the DCDC converter CNV is built in a state in which the direction toward the positive output terminal 30 is connected as the forward direction may be employed.

以上のように構成された充電装置CHでは、電源装置PSの正出力端子10とDCDCコンバータCNVの正入力端子22、および電源装置PSの負出力端子11とDCDCコンバータCNVの負入力端子23とが、それぞれ接続線で接続されている。また、電源装置PSの正出力端子10とDCDCコンバータCNVの負出力端子31とが接続線で接続されることによって、電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVが互いに直列に接続(電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVの各出力段が互いに直列に接続)されている。   In the charging device CH configured as described above, the positive output terminal 10 of the power supply device PS and the positive input terminal 22 of the DCDC converter CNV, and the negative output terminal 11 of the power supply device PS and the negative input terminal 23 of the DCDC converter CNV are provided. Are connected by connection lines. Further, the positive output terminal 10 of the power supply device PS and the negative output terminal 31 of the DCDC converter CNV are connected by a connection line, so that the power supply device PS and the DCDC converter CNV are connected in series (the power supply device PS and the DCDC converter CNV Are connected in series with each other).

また、整流素子D2を構成するダイオードのアノード端子には、電源装置PSの正出力端子10とDCDCコンバータCNVの負出力端子31とが接続され、整流素子D1を構成するダイオードのアノード端子には、DCDCコンバータCNVの正出力端子30が接続されている。また、各整流素子D1,D2の接続点(各整流素子D1,D2をそれぞれ構成する各ダイオードのカソード端子)は、接続線を介して充電対象の電池(蓄電池ユニット50)の正極に接続され、電源装置PSの負出力端子11と蓄電池ユニット50の負極とが接続線で接続されることにより、DCDCコンバータCNVの正出力端子30と電源装置PSの負出力端子11との間に蓄電池ユニット50が接続されている。   Further, the positive output terminal 10 of the power supply device PS and the negative output terminal 31 of the DCDC converter CNV are connected to the anode terminal of the diode constituting the rectifying element D2, and the anode terminal of the diode constituting the rectifying element D1 is The positive output terminal 30 of the DCDC converter CNV is connected. Further, the connection point of each rectifying element D1, D2 (the cathode terminal of each diode constituting each rectifying element D1, D2) is connected to the positive electrode of the battery to be charged (storage battery unit 50) via a connection line, By connecting the negative output terminal 11 of the power supply device PS and the negative electrode of the storage battery unit 50 with a connection line, the storage battery unit 50 is connected between the positive output terminal 30 of the DCDC converter CNV and the negative output terminal 11 of the power supply device PS. It is connected.

したがって、充電装置CHでは、電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVの各直流電圧Vdc1,Vdc2が加算されて蓄電池ユニット50に出力され、蓄電池ユニット50は、充電装置CHから出力される直流電流Idc(以下、「充電電流Idc」ともいう)により、各基準電圧値Vref1,Vref2の合計電圧値に充電される。   Therefore, in the charging device CH, the DC voltages Vdc1 and Vdc2 of the power supply device PS and the DCDC converter CNV are added and output to the storage battery unit 50. The storage battery unit 50 is connected to the DC current Idc (hereinafter referred to as the DC current Idc) (Also referred to as “charging current Idc”), the battery is charged to the total voltage value of the reference voltage values Vref1 and Vref2.

次に、充電装置CHの動作について説明する。なお、以下では、発明の理解を容易にするため、各整流素子D1,D2は、理想の整流素子であって、電圧降下がゼロボルトであるものとする。   Next, the operation of the charging device CH will be described. In the following, in order to facilitate understanding of the invention, it is assumed that each rectifying element D1, D2 is an ideal rectifying element and has a voltage drop of zero volts.

充電装置CHでは、まず、電源装置PSが直流電圧Vdc1の出力を開始する。具体的には、充電開始当初の蓄電池ユニット50の充電電圧Vbが基準電圧値Vref1よりも低い(より具体的には、閾値電圧Vthよりも低い)ときには、電源装置PSでは、制御回路9が、当初は、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1を基準電圧値Vref1に規定するようにスイッチング回路5におけるスイッチ素子のデューティ比を増加させる制御を実行するものの、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1は蓄電池ユニット50の充電電圧Vbに規定される。   In charging device CH, first, power supply device PS starts outputting DC voltage Vdc1. Specifically, when the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 at the beginning of charging is lower than the reference voltage value Vref1 (more specifically, lower than the threshold voltage Vth), in the power supply device PS, the control circuit 9 Initially, control is performed to increase the duty ratio of the switching element in the switching circuit 5 so that the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 is defined as the reference voltage value Vref1, but the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 is It is defined by the charging voltage Vb.

この場合、DCDCコンバータCNVでは、入力電圧検出回路24は、検出している直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1が閾値電圧Vthよりも低いことから、作動信号S1の出力を停止している。これにより、制御回路29がスイッチング回路25のスイッチ素子に対するオン・オフ制御を実行しないため、DCDCコンバータCNVは、停止状態(直流電圧Vdc2の出力を停止している状態)に維持されている。したがって、充電装置CHでは、電源装置PSのみが作動して、直流電圧Vdc1で直流電流Idc1を出力する。この際に、電源装置PSから出力された直流電流Idc1は、バイパス用の整流素子D2を経由して蓄電池ユニット50に出力される。   In this case, in the DCDC converter CNV, the input voltage detection circuit 24 stops the output of the operation signal S1 because the voltage value Vdc1 of the detected DC voltage Vdc1 is lower than the threshold voltage Vth. Thereby, since the control circuit 29 does not execute the on / off control for the switching elements of the switching circuit 25, the DCDC converter CNV is maintained in a stopped state (a state where the output of the DC voltage Vdc2 is stopped). Therefore, in charging device CH, only power supply device PS operates and outputs DC current Idc1 at DC voltage Vdc1. At this time, the direct current Idc1 output from the power supply device PS is output to the storage battery unit 50 via the bypass rectifying element D2.

この際に、直流電流Idc1は、充電電流Idcとして蓄電池ユニット50に供給される。また、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbの電圧値が所定の充電電圧値(各基準電圧値Vref1,Vref2の合計電圧値)に達するまでは、充電電流Idcは、大きな電流値で蓄電池ユニット50に流れ込む。このため、電源装置PSでは、制御回路9が、スイッチング回路5のスイッチ素子に対するデューティ比を制御して、この電流値Idc1(この場合には、充電電流Idcの電流値でもある)を基準電流値Iref1に維持する動作を実行する(定電流電圧垂下型の過電流保護機能を作動させる)。   At this time, the direct current Idc1 is supplied to the storage battery unit 50 as the charging current Idc. Further, until the voltage value of the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 reaches a predetermined charging voltage value (total voltage value of each reference voltage value Vref1, Vref2), the charging current Idc flows into the storage battery unit 50 with a large current value. . For this reason, in the power supply device PS, the control circuit 9 controls the duty ratio with respect to the switch element of the switching circuit 5 and uses this current value Idc1 (in this case, the current value of the charging current Idc) as the reference current value. The operation of maintaining the current at Iref1 is executed (the constant current voltage drooping type overcurrent protection function is activated).

これにより、充電装置CH(この場合には電源装置PS)は、図3に示すように、蓄電池ユニット50の充電が進んでその充電電圧Vb(この場合には直流電圧Vdc1)が基準電圧値Vref1に達するまでは、充電電流Idcの電流値を基準電流値Iref1に維持しつつ蓄電池ユニット50に出力する定電流充電を実行する。   As a result, the charging device CH (in this case, the power supply device PS), as shown in FIG. 3, the charging of the storage battery unit 50 proceeds and the charging voltage Vb (in this case, the DC voltage Vdc1) becomes the reference voltage value Vref1. Until the current value of the charging current Idc is maintained at the reference current value Iref1, the constant current charging that is output to the storage battery unit 50 is executed.

その後、蓄電池ユニット50の充電が進んで充電電圧Vb(この場合には直流電圧Vdc1)が閾値電圧Vthに達したときには、DCDCコンバータCNVでは、入力電圧検出回路24が作動信号S1の出力を開始する。これにより、DCDCコンバータCNVでは、制御回路29が、スイッチング回路25のスイッチ素子に対するオン・オフ制御の実行を開始することから、DCDCコンバータCNVは、直流電圧Vdc2の出力を開始する。   Thereafter, when charging of the storage battery unit 50 proceeds and the charging voltage Vb (in this case, the DC voltage Vdc1) reaches the threshold voltage Vth, in the DCDC converter CNV, the input voltage detection circuit 24 starts outputting the operation signal S1. . As a result, in the DCDC converter CNV, the control circuit 29 starts execution of the on / off control for the switch elements of the switching circuit 25, and thus the DCDC converter CNV starts outputting the DC voltage Vdc2.

したがって、この状態では、蓄電池ユニット50には、電源装置PSから出力されている直流電圧Vdc1にDCDCコンバータCNVから出力される直流電圧Vdc2が加算されて供給される。この場合、この各直流電圧Vdc1,Vdc2の加算電圧値(合計電圧値)は、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbに規定されて、この充電電圧Vbの上昇に伴って上昇する。   Therefore, in this state, the storage battery unit 50 is supplied with the DC voltage Vdc2 output from the DCDC converter CNV added to the DC voltage Vdc1 output from the power supply device PS. In this case, the added voltage value (total voltage value) of the DC voltages Vdc1 and Vdc2 is defined by the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 and increases as the charging voltage Vb increases.

このため、DCDCコンバータCNVによる直流電圧Vdc2の出力開始当初においては、直流電圧Vdc2の電圧値が基準電圧値Vref2未満であることから、DCDCコンバータCNVの制御回路29は、直流電圧Vdc2の電圧値Vdc2を基準電圧値Vref2に規定するようにスイッチング回路25におけるスイッチ素子のデューティ比を増加させる制御を実行する。しかしながら、上記したように、直流電圧Vdc1,Vdc2の加算電圧値が、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbに規定され、かつ直流電圧Vdc1が、閾値電圧Vth(基準電圧値Vref1に近い電圧値)と等しい電圧となっている。このため、直流電圧Vdc2の電圧値Vdc2は、低い電圧値に抑えられて、その後に、充電電圧Vbの上昇に伴って上昇する。   For this reason, at the beginning of the output of the DC voltage Vdc2 by the DCDC converter CNV, the voltage value of the DC voltage Vdc2 is less than the reference voltage value Vref2, so that the control circuit 29 of the DCDC converter CNV has a voltage value Vdc2 of the DC voltage Vdc2. Is controlled so as to increase the duty ratio of the switching element in the switching circuit 25 so as to be defined as the reference voltage value Vref2. However, as described above, the added voltage value of the DC voltages Vdc1 and Vdc2 is defined as the charging voltage Vb of the storage battery unit 50, and the DC voltage Vdc1 is equal to the threshold voltage Vth (voltage value close to the reference voltage value Vref1). It is a voltage. For this reason, the voltage value Vdc2 of the direct-current voltage Vdc2 is suppressed to a low voltage value, and then rises as the charging voltage Vb rises.

この状態では、DCDCコンバータCNVが直流電圧Vdc2の出力を開始した後においても、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbの電圧値が所定の充電電圧値(各基準電圧値Vref1,Vref2の合計電圧値)に達するまでは、充電電流Idcは大きな電流値で蓄電池ユニット50に流れ込もうとする。しかしながら、充電装置CHでは、直流電圧Vdc2の出力を開始したDCDCコンバータCNVがその定電流電圧垂下型の過電流保護機能を作動させることにより、充電電流Idcの電流値を制限する。つまり、DCDCコンバータCNVの制御回路29が、スイッチング回路25のスイッチ素子に対するデューティ比を制御することにより、直流電流Idc2の電流値Idc2、すなわち充電電流Idcの電流値を基準電流値Iref2(<基準電流値Iref1)に維持する動作を実行する。   In this state, even after the DCDC converter CNV starts outputting the DC voltage Vdc2, the voltage value of the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 becomes a predetermined charging voltage value (total voltage value of each reference voltage value Vref1, Vref2). Until it reaches, the charging current Idc tends to flow into the storage battery unit 50 with a large current value. However, in the charging device CH, the DCDC converter CNV that has started to output the DC voltage Vdc2 activates the constant current voltage drooping type overcurrent protection function, thereby limiting the current value of the charging current Idc. That is, the control circuit 29 of the DCDC converter CNV controls the duty ratio with respect to the switch element of the switching circuit 25, whereby the current value Idc2 of the direct current Idc2, that is, the current value of the charging current Idc is changed to the reference current value Iref2 (<reference current The operation of maintaining the value Iref1) is performed.

これにより、充電装置CH(この場合には電源装置PSおよびDCDCコンバータCNV)は、図3に示すように、蓄電池ユニット50の充電が進んでその充電電圧Vbの電圧値が基準電圧値Vref1,Vref2の合計電圧値に達するまでは、充電電流Idcの電流値を基準電流値Iref2に規定して蓄電池ユニット50に出力する定電流充電を実行する。   As a result, the charging device CH (in this case, the power supply device PS and the DCDC converter CNV) is charged with the storage battery unit 50 and the voltage value of the charging voltage Vb becomes the reference voltage values Vref1, Vref2 as shown in FIG. Until the total voltage value is reached, constant current charging is performed in which the current value of the charging current Idc is defined as the reference current value Iref2 and output to the storage battery unit 50.

この状態のときには、電源装置PSから出力されている直流電流Idc1は、その一部が直流電流Idcとして蓄電池ユニット50に出力(供給)され、残りがDCDCコンバータCNVに出力(供給される)される。   In this state, a part of the direct current Idc1 output from the power supply device PS is output (supplied) to the storage battery unit 50 as the direct current Idc, and the rest is output (supplied) to the DCDC converter CNV. .

ここで、発明の理解を容易にするため、DCDCコンバータCNVの効率が仮に100%であるとしたときには、DCDCコンバータCNVから出力されている直流電流Idc2の電流値Idc2が基準電流値Iref2のときには、電源装置PSからDCDCコンバータCNVに供給される直流電流Idc3の電流値(本例ではこの電流値についても「電流値Idc3」と表記するものとする)は、以下の式で表される。
電流値Idc3=Vdc2×Iref2/Vdc1
Here, in order to facilitate understanding of the invention, when the efficiency of the DCDC converter CNV is assumed to be 100%, when the current value Idc2 of the direct current Idc2 output from the DCDC converter CNV is the reference current value Iref2, The current value of the direct current Idc3 supplied from the power supply device PS to the DCDC converter CNV (in this example, this current value is also expressed as “current value Idc3”) is expressed by the following equation.
Current value Idc3 = Vdc2 × Iref2 / Vdc1

また、電源装置PSから出力されている直流電流Idc1の電流値Idc1は、各電流値Idc2(=Iref2),Idc3の合計値となっている。このため、電流値Idc1は、以下の式で表される。
電流値Idc1=Iref2+Vdc2×Iref2/Vdc1
=Iref2(1+Vdc2/Vdc1)
Further, the current value Idc1 of the direct current Idc1 output from the power supply device PS is a total value of the respective current values Idc2 (= Iref2) and Idc3. For this reason, the current value Idc1 is expressed by the following equation.
Current value Idc1 = Iref2 + Vdc2 × Iref2 / Vdc1
= Iref2 (1 + Vdc2 / Vdc1)

また、本例のように閾値電圧Vthが基準電圧値Vref1と同じか、または基準電圧値Vref1よりも若干低い電圧値に規定されているときには、電源装置PSから出力されている直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1は、閾値電圧Vthに達した後に、短時間で基準電圧値Vref1まで上昇する。また、このようにして直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1が基準電圧値Vref1に達した後は、電源装置PSでは、制御回路9が、スイッチング回路5のスイッチ素子に対してデューティ比を制御しつつ、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1を基準電圧値Vref1に維持する定電圧制御を実行する。   Further, when the threshold voltage Vth is defined to be the same as the reference voltage value Vref1 or a voltage value slightly lower than the reference voltage value Vref1 as in this example, the voltage of the DC voltage Vdc1 output from the power supply device PS. The value Vdc1 rises to the reference voltage value Vref1 in a short time after reaching the threshold voltage Vth. In addition, after the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 reaches the reference voltage value Vref1 in this way, in the power supply device PS, the control circuit 9 controls the duty ratio for the switch element of the switching circuit 5, Constant voltage control is performed to maintain the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 at the reference voltage value Vref1.

これにより、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1が基準電圧値Vref1に達した後は、上記した電流値Idc1の式のパラメータのうちの電圧値Vdc1が基準電圧値Vref1で一定となっているため、電流値Idc1の式のパラメータのうちの電圧値Vdc2が、電圧値Vdc1よりも十分に低い値から蓄電池ユニット50の充電電圧Vbの上昇に伴って次第に上昇する。したがって、直流電流Idc1の電流値Idc1は、基準電流値Iref2にほぼ等しい電流値から次第に増加する。   As a result, after the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 reaches the reference voltage value Vref1, the voltage value Vdc1 among the parameters of the equation of the current value Idc1 is constant at the reference voltage value Vref1, and thus the current The voltage value Vdc2 among the parameters of the expression of the value Idc1 gradually increases from a value sufficiently lower than the voltage value Vdc1 as the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 increases. Therefore, the current value Idc1 of the direct current Idc1 gradually increases from a current value substantially equal to the reference current value Iref2.

この充電装置CHでは、上記したように、充電装置CHが蓄電池ユニット50の充電時において蓄電池ユニット50に供給する電力の最大値((Vref1+Vref2)×Iref2)が、電源装置PSが出力し得る電力の最大値(Vref1×Iref1)未満になるように、基準電圧値Vref2および基準電流値Iref2が規定されている。つまり、図3に示す電力Wa(=(Iref1−Iref2)×Vref1)が、同図に示す電力Wb(=Vref2×Iref2)よりも大きくなるように規定されている。言い替えれば、DCDCコンバータCNVが動作を開始したとき(つまり、充電装置CHによる基準電流値Iref2での定電流充電が開始したとき)の電源装置PSの余剰電力が、電力Wbよりも大きくなるように規定されている。   In this charging device CH, as described above, the maximum value ((Vref1 + Vref2) × Iref2) of the power that the charging device CH supplies to the storage battery unit 50 when charging the storage battery unit 50 is the power that the power supply device PS can output. The reference voltage value Vref2 and the reference current value Iref2 are defined so as to be less than the maximum value (Vref1 × Iref1). That is, the power Wa (= (Iref1-Iref2) × Vref1) shown in FIG. 3 is defined to be larger than the power Wb (= Vref2 × Iref2) shown in FIG. In other words, the surplus power of the power supply device PS when the DCDC converter CNV starts operation (that is, when constant current charging at the reference current value Iref2 by the charging device CH is started) becomes larger than the power Wb. It is prescribed.

このため、電源装置PSは、動作を開始したDCDCコンバータCNVに対して十分な電流値Idc3の直流電流Idc3を供給しつつ、DCDCコンバータCNVと共に蓄電池ユニット50に対して基準電流値Iref2の直流電流Idc2を供給し続ける。   Therefore, the power supply apparatus PS supplies the DC current Idc3 having a sufficient current value Idc3 to the DCDC converter CNV that has started operation, and the DC current Idc2 having the reference current value Iref2 to the storage battery unit 50 together with the DCDC converter CNV. Continue to supply.

これにより、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbは、次第に上昇し、その後に、基準電圧値Vref1,Vref2の合計電圧値(Vref1+Vref2)に達する。この状態に達した以降は、DCDCコンバータCNVでは、制御回路29が、スイッチング回路25のスイッチ素子に対してデューティ比を制御しつつ、直流電圧Vdc2の電圧値Vdc2を基準電圧値Vref2に維持する定電圧制御を実行する。したがって、充電装置CHは、基準電流値Iref2での定電流充電から、一定の電圧値(Vref1+Vref2)での定電圧充電に充電動作を移行させる。   Thereby, the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 gradually increases and then reaches the total voltage value (Vref1 + Vref2) of the reference voltage values Vref1 and Vref2. After reaching this state, in the DCDC converter CNV, the control circuit 29 is controlled to maintain the voltage value Vdc2 of the DC voltage Vdc2 at the reference voltage value Vref2 while controlling the duty ratio for the switching elements of the switching circuit 25. Execute voltage control. Therefore, the charging device CH shifts the charging operation from constant current charging at the reference current value Iref2 to constant voltage charging at a constant voltage value (Vref1 + Vref2).

このように、この充電装置CHでは、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbが閾値電圧Vthよりも低いとき(低電圧のとき)には、まず、電源装置PSだけが作動状態に移行して、蓄電池ユニット50に対する充電を実行し、その後に、充電電圧Vbが閾値電圧Vthに達したときに、DCDCコンバータCNVが作動状態に移行して、電源装置PSと共に蓄電池ユニット50に対する充電を実行するというように、出力が直列に接続された電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVが、この順序で順次作動状態に移行して、蓄電池ユニット50を充電する。   Thus, in this charging device CH, when the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 is lower than the threshold voltage Vth (when it is a low voltage), only the power supply device PS first shifts to the operating state, and the storage battery unit 50, after that, when the charging voltage Vb reaches the threshold voltage Vth, the DCDC converter CNV shifts to the operating state, and performs the charging for the storage battery unit 50 together with the power supply device PS, and so on. Power supply device PS and DCDC converter CNV, whose outputs are connected in series, sequentially shift to the operating state in this order, and charge storage battery unit 50.

したがって、この充電装置CHは、充電電圧Vbが低電圧の蓄電池ユニット50についても充電することが可能になっている。また、この充電装置CHは、電源効率が低下する充電電圧Vbが低電圧のときには、電源装置PSだけで蓄電池ユニット50を充電し、充電電圧Vbが閾値電圧Vthに達したとき(充電電圧Vbがある程度高くなったとき)に、残りのDCDCコンバータCNVを作動状態に移行させて、電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVで蓄電池ユニット50をより高い充電電圧Vbに充電する。このため、この充電装置CHでは、電源効率の低い状態で電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVが同時に動作する(例えば、電源装置PSが直流電圧Vdc1をその基準電圧値Vref1の20%未満の状態で出力し、かつDCDCコンバータCNVが直流電圧Vdc2をその基準電圧値Vref2の20%未満の状態で出力する)という事態の発生が回避されていることから、充電装置CH全体としての電源効率の低下が軽減されている。   Accordingly, the charging device CH can charge the storage battery unit 50 having a low charging voltage Vb. Further, the charging device CH charges the storage battery unit 50 only by the power supply device PS when the charging voltage Vb at which the power supply efficiency decreases is low, and when the charging voltage Vb reaches the threshold voltage Vth (the charging voltage Vb is When the voltage becomes higher to some extent), the remaining DCDC converter CNV is shifted to the operating state, and the storage battery unit 50 is charged to a higher charging voltage Vb by the power supply device PS and the DCDC converter CNV. For this reason, in this charging device CH, the power supply device PS and the DCDC converter CNV operate simultaneously in a state where the power supply efficiency is low (for example, the power supply device PS outputs the DC voltage Vdc1 in a state of less than 20% of the reference voltage value Vref1). And the occurrence of a situation in which the DCDC converter CNV outputs the DC voltage Vdc2 in a state of less than 20% of the reference voltage value Vref2 is avoided. Has been.

なお、充電装置CHが蓄電池ユニット50に対する充電動作を開始した際に、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbが閾値電圧Vthよりも高いときには、電源装置PSが動作を開始して直流電圧Vdc1の出力を開始した直後において、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1が閾値電圧Vthを超えることになる。このため、DCDCコンバータCNVも直ちに動作を開始する。したがって、充電装置CHは、上記したように充電電流Idcの電流値を基準電流値Iref2に規定して蓄電池ユニット50に出力する定電流制御を実行して、蓄電池ユニット50に対する充電を開始する。しかしながら、このときにおいても、電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVがそれぞれの直流電圧Vdc1,Vdc2の電圧値Vdc1,Vdc2が共に低い状態で動作するという事態が発生しないことから、充電装置CH全体としての電源効率の低下が回避されている。   When the charging device CH starts the charging operation for the storage battery unit 50, if the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 is higher than the threshold voltage Vth, the power supply device PS starts operating and starts outputting the DC voltage Vdc1. Immediately after, the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 exceeds the threshold voltage Vth. For this reason, the DCDC converter CNV also immediately starts to operate. Therefore, as described above, charging device CH executes constant current control in which the current value of charging current Idc is defined as reference current value Iref2 and is output to storage battery unit 50, and charging of storage battery unit 50 is started. However, even at this time, the power supply device PS and the DCDC converter CNV do not operate in a state where the voltage values Vdc1 and Vdc2 of the respective DC voltages Vdc1 and Vdc2 are low. A reduction in efficiency is avoided.

このようにして、充電装置CHによる一定の電圧値(Vref1+Vref2)での定電圧充電が継続して実行されたときには、蓄電池ユニット50に供給される充電電流Idcの電流値は基準電流値Iref2から徐々に減少する。したがって、電源装置PSの制御回路9は、この充電電流Idcの電流値が下限電流値Imin(<基準電流値Iref2)に達した時点で、スイッチング回路5のスイッチ素子をオフ状態に制御することにより、直流電圧Vdc1の生成動作を停止する(直流電圧Vdcがゼロボルトになる)。この結果、DCDCコンバータCNVも動作を停止して、充電装置CHによる蓄電池ユニット50に対する充電が完了する。   In this way, when constant voltage charging at a constant voltage value (Vref1 + Vref2) by the charging device CH is continuously executed, the current value of the charging current Idc supplied to the storage battery unit 50 is gradually increased from the reference current value Iref2. To decrease. Therefore, the control circuit 9 of the power supply device PS controls the switch element of the switching circuit 5 to the OFF state when the current value of the charging current Idc reaches the lower limit current value Imin (<reference current value Iref2). The generation operation of the DC voltage Vdc1 is stopped (the DC voltage Vdc becomes zero volts). As a result, the DCDC converter CNV also stops operating, and charging of the storage battery unit 50 by the charging device CH is completed.

このように、この充電装置CHでは、最初に作動状態に移行して直流電圧Vdc1の出力を開始する電源装置PSの出力に、この直流電圧Vdc1を作動電圧として作動状態に移行するDCDCコンバータCNVの出力が直列に接続され、かつこのDCDCコンバータCNVが、直流電圧Vdc1についての最大出力電圧値(基準電圧値Vref1)およびこの最大出力電圧値の近傍の電圧値のいずれかに予め規定された閾値電圧Vthに達したときに作動状態に移行して、一定の基準電流値Iref2で蓄電池ユニット50に充電電流Idcを供給する。   Thus, in this charging device CH, the output of the power supply device PS that first shifts to the operating state and starts outputting the DC voltage Vdc1 is output to the DCDC converter CNV that shifts to the operating state using the DC voltage Vdc1 as the operating voltage. The output is connected in series, and the DCDC converter CNV has a threshold voltage defined in advance as one of the maximum output voltage value (reference voltage value Vref1) for the DC voltage Vdc1 and a voltage value in the vicinity of the maximum output voltage value. When Vth is reached, the operation state is entered, and the charging current Idc is supplied to the storage battery unit 50 at a constant reference current value Iref2.

したがって、この充電装置CHによれば、充電電圧Vbが閾値電圧Vth未満の低電圧の蓄電池ユニット50については、充電電圧Vbが閾値電圧Vthに達するまでは電源装置PSだけで効率よく充電し、充電電圧Vbが閾値電圧Vthに達した以降(充電電圧Vbがある程度高い状態のとき)では、電源装置PSおよびDCDCコンバータCNVで蓄電池ユニット50をより高い充電電圧Vb(各基準電圧値Vref1,Vref2の合計電圧値)に充電することができる。したがって、この充電装置CHによれば、充電装置CH全体としての電源効率を充分に高く維持しつつ、充電電圧Vbが低電圧の蓄電池ユニット50および充電電圧Vbが高電圧の蓄電池ユニット50を充電することができる。   Therefore, according to this charging device CH, the low-voltage storage battery unit 50 whose charging voltage Vb is lower than the threshold voltage Vth is efficiently charged only by the power supply device PS until the charging voltage Vb reaches the threshold voltage Vth. After the voltage Vb reaches the threshold voltage Vth (when the charging voltage Vb is high to some extent), the storage battery unit 50 is set to a higher charging voltage Vb (total of the reference voltage values Vref1, Vref2) by the power supply device PS and the DCDC converter CNV. Voltage value). Therefore, according to the charging device CH, the power supply efficiency of the charging device CH as a whole is maintained sufficiently high, and the storage battery unit 50 having a low charging voltage Vb and the storage battery unit 50 having a high charging voltage Vb are charged. be able to.

また、上記の例では、DCDCコンバータCNVの入力電圧検出回路24が、電源装置PSから出力される直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1を検出して閾値電圧Vthと比較する構成を採用しているが、蓄電池ユニット50の充電電圧Vbの電圧値は、DCDCコンバータCNVの作動前では、この直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1に対して整流素子D2の順方向電圧分だけ低い電圧になるが、直流電圧Vdc1の電圧値Vdc1とほぼ等しい電圧値といえる。このため、DCDCコンバータCNVの入力電圧検出回路24が、この蓄電池ユニット50の充電電圧Vbを検出して閾値電圧Vthと比較する構成を採用することもできる。   In the above example, the input voltage detection circuit 24 of the DCDC converter CNV detects the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 output from the power supply device PS and compares it with the threshold voltage Vth. The voltage value of the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 is lower than the voltage value Vdc1 of the DC voltage Vdc1 by the forward voltage of the rectifying element D2 before the operation of the DCDC converter CNV, but the DC voltage Vdc1 It can be said that the voltage value is substantially equal to the voltage value Vdc1. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the input voltage detection circuit 24 of the DCDC converter CNV detects the charging voltage Vb of the storage battery unit 50 and compares it with the threshold voltage Vth.

10,30 正出力端子
11,31 負出力端子
22 正入力端子
23 負入力端子
50 蓄電池ユニット
CNV DCDCコンバータ
Iref1,Iref2 基準電流値
PS 電源装置
Vb 充電電圧
Vdc、Vdc1,Vdc2 直流電圧
Vref1,Vref2 基準電圧値(最大出力電圧値)
Vth 閾値電圧
10, 30 Positive output terminal 11, 31 Negative output terminal 22 Positive input terminal 23 Negative input terminal 50 Storage battery unit CNV DCDC converter Iref1, Iref2 Reference current value PS Power supply device Vb Charging voltage Vdc, Vdc1, Vdc2 DC voltage Vref1, Vref2 Reference voltage Value (maximum output voltage value)
Vth threshold voltage

Claims (1)

定電流電圧垂下型の過電流保護特性を有して正出力端子と負出力端子との間に直流電圧を出力する電源装置と、
正入力端子が前記電源装置の前記正出力端子に接続されると共に負入力端子が前記電源装置の前記負出力端子に接続されて前記電源装置からの前記直流電圧を作動電圧として作動して、正出力端子と負出力端子との間に直流電圧を出力すると共に定電流電圧垂下型の過電流保護特性を有するDCDCコンバータとを備え、
前記電源装置および前記DCDCコンバータは、当該電源装置の前記正出力端子と当該DCDCコンバータの前記負出力端子とが接続されることによって互いに直列に接続されると共に、当該DCDCコンバータの前記正出力端子と当該電源装置の前記負出力端子との間に充電対象が接続され、
前記DCDCコンバータは、当該DCDCコンバータの前記過電流保護特性における電圧垂下時の定電流値が前記電源装置の前記過電流保護特性における電圧垂下時の定電流値よりも低く規定されると共に、当該電源装置の前記直流電圧の電圧値が当該電源装置の当該直流電圧についての最大出力電圧値および当該最大出力電圧値の近傍の電圧値のいずれかに予め規定された閾値電圧に達したときに作動状態に移行して、当該DCDCコンバータの前記定電流値で前記充電対象に充電電流を供給する充電装置。
A power supply device having a constant current voltage drooping type overcurrent protection characteristic and outputting a DC voltage between a positive output terminal and a negative output terminal;
A positive input terminal is connected to the positive output terminal of the power supply device and a negative input terminal is connected to the negative output terminal of the power supply device to operate the DC voltage from the power supply device as an operating voltage. A DCDC converter that outputs a DC voltage between the output terminal and the negative output terminal and has a constant current voltage drooping type overcurrent protection characteristic;
The power supply apparatus and the DCDC converter are connected in series by connecting the positive output terminal of the power supply apparatus and the negative output terminal of the DCDC converter, and the positive output terminal of the DCDC converter. A charging target is connected between the negative output terminal of the power supply device,
In the DCDC converter, a constant current value at the time of voltage droop in the overcurrent protection characteristic of the DCDC converter is defined to be lower than a constant current value at the time of voltage droop in the overcurrent protection characteristic of the power supply device, and the power supply The operating state when the voltage value of the DC voltage of the device reaches a threshold voltage defined in advance as one of the maximum output voltage value for the DC voltage of the power supply device and a voltage value in the vicinity of the maximum output voltage value And a charging device for supplying a charging current to the charging target at the constant current value of the DCDC converter.
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