JP2014159753A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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究 宮崎
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an internal combustion engine, capable of making a driver perceive decrease of a fuel amount before the fuel amount decreases to automatically stop an internal combustion engine.SOLUTION: When a fuel amount in a fuel tank is less than a first predetermined value, an internal combustion engine is stopped. When the fuel amount is more than a second predetermined value larger than the first predetermined value, torque characteristics of the internal combustion engine is set to first characteristics. When the fuel amount is equal to or more than the first predetermined value and is equal to or less than the second predetermined value, the torque characteristics of the internal combustion engine is set to second characteristics different from the first characteristics.

Description

本発明は、車両に搭載される内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine mounted on a vehicle.

内燃機関の燃料タンクに貯留された燃料の量が少なくなると、燃料ポンプに汲み上げられる燃料に空気が混入する。そのため、燃料噴射弁から所望の量の燃料を噴射することが困難となり、失火が生じ易くなる。このように失火が生じた場合には、排気中に含まれる酸素と未然燃料が触媒コンバーターで反応し、同触媒コンバーターが過熱するおそれがある。こうしたことを抑制するために、特許文献1に記載の内燃機関の制御装置では、燃料タンクに貯留された燃料の量が所定量以下になると内燃機関を自動停止させるようにしている。   When the amount of fuel stored in the fuel tank of the internal combustion engine decreases, air is mixed into the fuel pumped up by the fuel pump. Therefore, it becomes difficult to inject a desired amount of fuel from the fuel injection valve, and misfire is likely to occur. When a misfire occurs in this way, oxygen contained in the exhaust gas and fuel may react with each other in the catalytic converter, and the catalytic converter may be overheated. In order to suppress this, in the control apparatus for an internal combustion engine described in Patent Document 1, the internal combustion engine is automatically stopped when the amount of fuel stored in the fuel tank falls below a predetermined amount.

特開平5‐263695号公報JP-A-5-263695

ところで、このように自動的に内燃機関を停止させるようにすると、触媒コンバーターの過熱は防止できるものの、運転者は内燃機関が自動停止するまで燃料量の減少を知覚することができない。   By the way, if the internal combustion engine is automatically stopped in this way, overheating of the catalytic converter can be prevented, but the driver cannot perceive a decrease in the fuel amount until the internal combustion engine is automatically stopped.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料量が減少して内燃機関が自動停止する前に、その燃料量の減少を運転者に知覚させることのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to allow a driver to perceive a decrease in the amount of fuel before the amount of fuel decreases and the internal combustion engine automatically stops. It is to provide a control device.

上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、燃料タンクの燃料量が第1の所定値未満のときには内燃機関を停止し、同燃料量が前記第1の所定値より大きい第2の所定値よりも多いときには内燃機関のトルク特性を第1の特性とし、同燃料量が前記第1の所定値以上であり前記第2の所定値以下であるときには内燃機関のトルク特性を前記第1の特性とは異なる第2の特性とするようにしている。   The control device for an internal combustion engine that solves the above problem stops the internal combustion engine when the amount of fuel in the fuel tank is less than a first predetermined value, and the fuel amount exceeds a second predetermined value that is greater than the first predetermined value. Is greater than the first predetermined value and less than the second predetermined value, the torque characteristic of the internal combustion engine is referred to as the first characteristic. Have different second characteristics.

上記構成によれば、燃料量が第1の所定値以上である場合に同燃料量が第2の所定値以下であるか否かによって内燃機関のトルク特性が異なるようになる。このため、運転者はこのトルク特性の変化に基づいて内燃機関が自動停止する前に燃料の残量を知覚することができる。   According to the above configuration, when the fuel amount is equal to or greater than the first predetermined value, the torque characteristics of the internal combustion engine differ depending on whether the fuel amount is equal to or less than the second predetermined value. For this reason, the driver can perceive the remaining amount of fuel before the internal combustion engine automatically stops based on the change in the torque characteristic.

また、上記内燃機関の制御装置において内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには第1の特性であるときと比較してアクセル開度に対応する機関トルクを小さくすることが望ましい。   In the control device for an internal combustion engine, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, it is desirable to make the engine torque corresponding to the accelerator opening smaller than when the torque characteristic is the first characteristic.

上記構成によれば、燃料量が第2の所定値以下となったときには、アクセル開度に対応する機関トルクが小さくなるため、これにより運転者は燃料量の低下を知覚することができる。   According to the above configuration, when the fuel amount becomes equal to or less than the second predetermined value, the engine torque corresponding to the accelerator opening becomes small, so that the driver can perceive a decrease in the fuel amount.

また、上記内燃機関の制御装置において内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには第1の特性であるときと比較してアクセル開度が増加してからその増加後のアクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間を長くすることが望ましい。   Further, in the control device for an internal combustion engine, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, it corresponds to the accelerator opening after the accelerator opening is increased after the accelerator opening is increased as compared with the first characteristic. It is desirable to lengthen the time until the engine torque is generated.

上記構成では、燃料量が第2の所定値以下となったときには、アクセル開度が増加してからその増加後のアクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間が長くなるため、これにより運転者は燃料量の低下を知覚することができる。ここで、燃料量が少ないときほど上記時間を長くするようにしてもよい。このようにすれば、燃料量が低下して第1の所定値に近づくほどアクセル開度に対応する機関トルクの発生が遅くなるため、運転者は燃料量の低下をより知覚しやすくなる。一方で、燃料量が第2の所定値よりも僅かに少ないときには、アクセル開度に対応する機関トルクがより早いタイミングで発生するため、車両走行性能の低下を抑えることができる。   In the above configuration, when the fuel amount is equal to or less than the second predetermined value, the time from when the accelerator opening increases until the engine torque corresponding to the increased accelerator opening is generated becomes longer. Thus, the driver can perceive a decrease in the fuel amount. Here, the time may be lengthened as the amount of fuel decreases. In this way, the generation of engine torque corresponding to the accelerator opening becomes slower as the fuel amount decreases and approaches the first predetermined value, so the driver can more easily perceive the decrease in fuel amount. On the other hand, when the fuel amount is slightly smaller than the second predetermined value, the engine torque corresponding to the accelerator opening is generated at an earlier timing, so that it is possible to suppress a decrease in vehicle running performance.

また、上記内燃機関の制御装置において内燃機関のトルク特性を第2の特性に変化させた後に燃料量が第2の所定値を上回ったときには、トルク特性を第2の特性から第1の特性に徐々に戻すようすることが望ましい。このようにすれば、内燃機関のトルク特性を第1の特性に戻すことに伴う運転者の違和感を緩和することができる。   Further, when the fuel amount exceeds the second predetermined value after changing the torque characteristic of the internal combustion engine to the second characteristic in the control device for the internal combustion engine, the torque characteristic is changed from the second characteristic to the first characteristic. It is desirable to return gradually. In this way, the driver's uncomfortable feeling associated with returning the torque characteristic of the internal combustion engine to the first characteristic can be alleviated.

また、上記内燃機関の制御装置において内燃機関のトルク特性を第2の特性とするときには、点火時期やスロットル開度を制御して機関トルクを変動させることにより車両を加振させることが好ましい。   Further, when the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the second characteristic in the control device for the internal combustion engine, it is preferable to vibrate the vehicle by controlling the ignition timing and the throttle opening to vary the engine torque.

上記構成では、燃料量が第2の所定値以下となったときには車両が加振されるため、これにより、運転者は燃料量の低下を知覚することができるようになる。   In the above configuration, the vehicle is vibrated when the fuel amount becomes equal to or less than the second predetermined value, so that the driver can perceive a decrease in the fuel amount.

内燃機関の制御装置の概略構成を示す略図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a control device for an internal combustion engine. 内燃機関を自動停止させる際の実行手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the execution procedure at the time of making an internal combustion engine stop automatically. アクセル開度と機関トルクとの対応関係の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the correspondence of accelerator opening and engine torque. (a)、(b)はアクセル開度が増加したときの機関トルクの発生態様の一例を示すタイムチャート。(A), (b) is a time chart which shows an example of the generation | occurrence | production aspect of an engine torque when the accelerator opening increases. (a)〜(c)は点火時期を制御して車両を加振させるときの制御態様の一例を示すタイムチャート。(A)-(c) is a time chart which shows an example of the control aspect when controlling ignition timing and vibrating a vehicle. アクセル開度と機関トルクとの対応関係の別例を示すグラフ。The graph which shows another example of the correspondence of an accelerator opening and engine torque. (a)、(b)はアクセル開度が増加したときの機関トルクの発生態様の別例を示すタイムチャート。(A), (b) is a time chart which shows another example of the generation | occurrence | production aspect of an engine torque when the accelerator opening increases.

(第1の実施形態)
以下、内燃機関の制御装置の第1の実施形態について、図1〜図3を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a control device for an internal combustion engine will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、車両に搭載される内燃機関の燃焼室1には、吸気通路2と排気通路3とが接続されている。吸気通路2には、燃焼室1に導入される吸気の量を調節するスロットルバルブ4が設けられている。また、吸気通路2においてスロットルバルブ4の吸気流れ方向下流側には、燃料噴射弁5が設けられている。燃料噴射弁5は、その途中に燃料ポンプ6が設けられた燃料供給通路7により燃料タンク8に接続されている。   As shown in FIG. 1, an intake passage 2 and an exhaust passage 3 are connected to a combustion chamber 1 of an internal combustion engine mounted on a vehicle. A throttle valve 4 that adjusts the amount of intake air introduced into the combustion chamber 1 is provided in the intake passage 2. A fuel injection valve 5 is provided downstream of the throttle valve 4 in the intake flow direction in the intake passage 2. The fuel injection valve 5 is connected to a fuel tank 8 by a fuel supply passage 7 provided with a fuel pump 6 in the middle thereof.

燃料タンク8に貯留された燃料は、燃料ポンプ6によって汲み上げられて燃料供給通路7を通じて燃料噴射弁5に供給される。なお、燃料タンク8には、燃料タンク8の燃料量を検出するための燃料ゲージ9が設けられている。   The fuel stored in the fuel tank 8 is pumped up by the fuel pump 6 and supplied to the fuel injection valve 5 through the fuel supply passage 7. The fuel tank 8 is provided with a fuel gauge 9 for detecting the amount of fuel in the fuel tank 8.

また、内燃機関には、燃料噴射弁5から噴射された燃料と吸気との混合気を燃焼室1で燃焼させるための点火プラグ10が設けられている。また、排気通路3には、燃焼室1から排出された排気を浄化するための触媒コンバーター11が設けられている。   Further, the internal combustion engine is provided with a spark plug 10 for combusting an air-fuel mixture of fuel injected from the fuel injection valve 5 and intake air in the combustion chamber 1. Further, the exhaust passage 3 is provided with a catalytic converter 11 for purifying the exhaust discharged from the combustion chamber 1.

また、内燃機関の制御装置12には、内燃機関の運転状態を検出するために設けられた各種センサ類の検出信号が入力される。こうしたセンサ類としては、例えばアクセル開度を検出するためのアクセルセンサ13や燃料ゲージ9等が挙げられる。内燃機関の制御装置12は、こうした信号に基づいて、スロットル開度制御、燃料噴射量制御、及び点火時期制御等の各種制御を実行する。なお、内燃機関の制御装置12は、こうした制御の一つとして、燃料タンク8の燃料量が減少するとアクセル開度に対応する機関トルクを低下させ、燃料量がさらに減少した場合には内燃機関を自動停止させる制御を実行する。   Further, detection signals from various sensors provided for detecting the operation state of the internal combustion engine are input to the control device 12 for the internal combustion engine. Examples of such sensors include an accelerator sensor 13 and a fuel gauge 9 for detecting the accelerator opening. The control device 12 of the internal combustion engine executes various controls such as throttle opening control, fuel injection amount control, and ignition timing control based on such signals. As one of such controls, the control device 12 of the internal combustion engine reduces the engine torque corresponding to the accelerator opening when the fuel amount in the fuel tank 8 decreases, and when the fuel amount further decreases, the internal combustion engine is turned off. Executes automatic stop control.

以下、この制御の実行手順を図2のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として内燃機関の制御装置12によって実行される。   Hereinafter, the execution procedure of this control will be described with reference to the flowchart of FIG. The series of processing shown in this flowchart is executed by the control device 12 of the internal combustion engine as interruption processing at predetermined intervals.

図2に示すように、本処理ではまず、燃料タンク8の燃料量が第2の所定値以下であるか否かを判断する(ステップS1)。ステップS1の処理において燃料量が第2の所定値よりも多いと判断した場合(ステップS1:NO)には、次にステップS6の処理に移行してフラグFが1であるか否かを判断する。この処理において、フラグFが1ではないと判断した場合(ステップS6:NO)には、ステップS9の処理に移行して内燃機関のトルク特性を第1の特性に設定し、本処理を終了する。   As shown in FIG. 2, in this process, first, it is determined whether or not the amount of fuel in the fuel tank 8 is equal to or smaller than a second predetermined value (step S1). If it is determined in step S1 that the amount of fuel is greater than the second predetermined value (step S1: NO), the process proceeds to step S6 to determine whether the flag F is 1 or not. To do. If it is determined in this process that the flag F is not 1 (step S6: NO), the process proceeds to step S9, the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the first characteristic, and this process is terminated. .

一方、ステップS1の処理において燃料量が第2の所定値以下であると判断した場合(ステップS1:YES)には、次に燃料量が第1の所定値未満であるか否かを判断する(ステップS2)。ここでは、失火により触媒コンバーター11が過熱するおそれのある燃料量の最大値を第1の所定値として設定し、この第1の所定値よりも大きな値を第2の所定値として設定している(第1の所定値<第2の所定値)。そして、ステップS2の処理において、燃料量が第1の所定値未満であると判断した場合(ステップS2:YES)、すなわち、燃料タンク8の燃料量がごく僅かであり、燃料噴射量の不足による失火が生じて触媒コンバーター11が過熱するおそれがあると判断した場合には、ステップS3の処理に移行して内燃機関を自動停止させた後、本処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S1 that the fuel amount is less than or equal to the second predetermined value (step S1: YES), it is next determined whether or not the fuel amount is less than the first predetermined value. (Step S2). Here, the maximum value of the fuel amount that may cause the catalytic converter 11 to overheat due to misfire is set as the first predetermined value, and a value larger than the first predetermined value is set as the second predetermined value. (First predetermined value <second predetermined value). When it is determined in step S2 that the amount of fuel is less than the first predetermined value (step S2: YES), that is, the amount of fuel in the fuel tank 8 is very small, and the fuel injection amount is insufficient. If it is determined that misfire has occurred and the catalytic converter 11 may be overheated, the process proceeds to step S3 to automatically stop the internal combustion engine, and then the present process is terminated.

また、ステップS2の処理において、燃料量が第1の所定値以上であると判断した場合(ステップS2:NO)、すなわち、燃料量が第1の所定値以上であり第2の所定値以下であると判断した場合には、その処理をステップS4に移行する。ステップS4の処理では、内燃機関のトルク特性を第2の特性に設定する。そして、ステップS5の処理に移行してフラグFを1に設定した後、本処理を終了する。   Further, when it is determined in step S2 that the fuel amount is equal to or larger than the first predetermined value (step S2: NO), that is, the fuel amount is equal to or larger than the first predetermined value and equal to or smaller than the second predetermined value. If it is determined that there is, the process proceeds to step S4. In the process of step S4, the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the second characteristic. Then, after proceeding to the process of step S5 and setting the flag F to 1, this process is terminated.

次に、図3を参照して、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときのアクセル開度と機関トルクとの対応関係を説明する。なお、図3の実線、一点鎖線はそれぞれ第1の特性、第2の特性であるときのアクセル開度と機関トルクとの対応関係を示している。   Next, a correspondence relationship between the accelerator opening and the engine torque when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic will be described with reference to FIG. The solid line and the alternate long and short dash line in FIG. 3 indicate the correspondence between the accelerator opening and the engine torque when the first characteristic and the second characteristic, respectively.

図3に示すように、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、機関運転状態を同一としたときのアクセル開度に対応する機関トルクが第1の特性であるときと比較して小さくなるように設定されている。より詳細には、第2の特性では、アクセル開度の増加に対する機関トルクの増加度合いが第1の特性であるときと比較して小さくされている。したがって、図2のステップS4の処理によって内燃機関のトルク特性が第2の特性に設定されると、内燃機関のトルク特性が第1の特性であるときと比較して車両の走行性能が低下する。   As shown in FIG. 3, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the engine torque corresponding to the accelerator opening when the engine operating state is the same is compared with the first characteristic. It is set to be smaller. More specifically, in the second characteristic, the increase degree of the engine torque with respect to the increase in the accelerator opening is made smaller than that in the first characteristic. Therefore, when the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the second characteristic by the process of step S4 in FIG. 2, the running performance of the vehicle is reduced as compared with the case where the torque characteristic of the internal combustion engine is the first characteristic. .

他方、こうして内燃機関のトルク特性が第2の特性に設定されると、フラグFが1に設定されるため、ステップS6の処理において肯定判定(ステップS6:YES)となる。すなわち、同処理においてフラグFが1であると判断した場合には、トルク特性を第2の特性に設定した後に燃料タンク8の燃料量が第2の所定値を上回った場合であると判断できる。こうした場合には、ステップS7の処理に移行して、内燃機関のトルク特性を第2の特性から第1の特性に徐々に戻す。なお、第2の特性から第1の特性に徐々に戻す方法としては、例えば内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときのアクセル開度に対応する機関トルクを所定時間が経過する毎に所定量ずつ増加させる等の方法を適宜用いればよい。その後、トルク特性が第1の特性に戻されると、フラグFを0に設定し(ステップS8)、本処理を終了する。   On the other hand, when the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the second characteristic in this way, the flag F is set to 1, so that a positive determination is made in the process of step S6 (step S6: YES). That is, when it is determined that the flag F is 1 in the same process, it can be determined that the fuel amount in the fuel tank 8 exceeds the second predetermined value after the torque characteristic is set to the second characteristic. . In such a case, the process proceeds to step S7, and the torque characteristic of the internal combustion engine is gradually returned from the second characteristic to the first characteristic. As a method of gradually returning from the second characteristic to the first characteristic, for example, every time a predetermined time elapses, the engine torque corresponding to the accelerator opening when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic is used. A method such as increasing by a predetermined amount may be used as appropriate. Thereafter, when the torque characteristic is returned to the first characteristic, the flag F is set to 0 (step S8), and this process is terminated.

次に、本実施形態の内燃機関の制御装置12の作用について説明する。
上述した内燃機関の制御装置12では、燃料タンク8の燃料量が第1の所定値未満になると内燃機関が自動停止される。また、燃料量が第2の所定値よりも多いときには内燃機関のトルク特性が第1の特性に設定される。一方で、燃料量が第1の所定値以上であり第2の所定値以下であるときには内燃機関のトルク特性が第2の特性に設定される。すなわち、燃料量が第1の所定値以上である場合に同燃料量が第2の所定値以下であるか否かによって内燃機関のトルク特性が異なるようになる。そして、内燃機関のトルク特性が第2の特性に変更されると第1の特性であるときと比較してアクセル開度に対応する機関トルクが小さくされる。また、内燃機関のトルク特性を第2の特性に変化させた後に燃料量が第2の所定値を上回ったときには、内燃機関のトルク特性が第1の特性に徐々に戻される。
Next, the operation of the control device 12 for the internal combustion engine of the present embodiment will be described.
In the internal combustion engine control device 12 described above, the internal combustion engine is automatically stopped when the amount of fuel in the fuel tank 8 becomes less than the first predetermined value. Further, when the fuel amount is larger than the second predetermined value, the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the first characteristic. On the other hand, when the fuel amount is not less than the first predetermined value and not more than the second predetermined value, the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the second characteristic. That is, when the fuel amount is equal to or greater than the first predetermined value, the torque characteristics of the internal combustion engine vary depending on whether the fuel amount is equal to or less than the second predetermined value. When the torque characteristic of the internal combustion engine is changed to the second characteristic, the engine torque corresponding to the accelerator opening is made smaller than when the torque characteristic is the first characteristic. Further, when the amount of fuel exceeds the second predetermined value after changing the torque characteristic of the internal combustion engine to the second characteristic, the torque characteristic of the internal combustion engine is gradually returned to the first characteristic.

以上説明した第1の実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
(1)燃料量が第1の所定値以上であり第2の所定値以下であるときには内燃機関のトルク特性を第1の特性とは異なる第2の特性に変更し、アクセル開度に対応する機関トルクを第1の特性であるときと比較して小さくした。このため、運転者はこのトルク特性の変化に基づいて内燃機関が自動停止する前に燃料の残量を知覚することができる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the fuel amount is not less than the first predetermined value and not more than the second predetermined value, the torque characteristic of the internal combustion engine is changed to a second characteristic different from the first characteristic, and corresponds to the accelerator opening. The engine torque was made smaller than when it was the first characteristic. For this reason, the driver can perceive the remaining amount of fuel before the internal combustion engine automatically stops based on the change in the torque characteristic.

(2)内燃機関のトルク特性を第2の特性から第1の特性に徐々に戻すようにしたため、内燃機関のトルク特性を第1の特性に戻すことに伴う運転者の違和感を緩和させることができる。
(第2の実施形態)
次に、内燃機関の制御装置12の第2の実施形態について、図4を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成については、共通の符号を付してその詳細な説明は省略する。
(2) Since the torque characteristic of the internal combustion engine is gradually returned from the second characteristic to the first characteristic, the driver's uncomfortable feeling associated with returning the torque characteristic of the internal combustion engine to the first characteristic can be alleviated. it can.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the control device 12 for an internal combustion engine will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, a common code | symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図4(a)に示すように、内燃機関のトルク特性が第1の特性であるときにアクセル開度が増加すると、図4(b)に実線で示すように、機関トルクが徐々に上昇してその増加後のアクセル開度に対応した機関トルクが発生する。   As shown in FIG. 4 (a), when the accelerator opening increases when the torque characteristic of the internal combustion engine is the first characteristic, the engine torque gradually increases as shown by the solid line in FIG. 4 (b). The engine torque corresponding to the accelerator opening after the increase is generated.

一方、図4(b)に鎖線で示すように、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときにアクセル開度が増加した場合には、アクセル開度の増加に伴う機関トルクの上昇速度が第1の特性であるときと比較して小さくなる。このため、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、運転者がアクセル操作を行うことによりアクセル開度を増加させたとしても、その増加後のアクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間が第1の特性であるときと比較して長くなる。また、燃料タンク8の燃料量が少ないときほどこうした機関トルクの上昇速度を小さくして、燃料量が少ないときほどアクセル開度の増加に伴う機関トルクが発生するまでの時間を長くしている。そして、内燃機関のトルク特性を第2の特性に変化させた後に燃料量が第2の所定値を上回ったときには、内燃機関のトルク特性が第1の特性に徐々に戻される。   On the other hand, as shown by a chain line in FIG. 4B, when the accelerator opening increases when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the rate of increase of the engine torque accompanying the increase in the accelerator opening. Is smaller than when the value is the first characteristic. Therefore, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, even if the driver increases the accelerator opening by performing the accelerator operation, the engine torque corresponding to the increased accelerator opening is generated. The time to do this is longer than when the first characteristic is reached. Further, as the fuel amount in the fuel tank 8 is smaller, the rate of increase of the engine torque is reduced, and as the fuel amount is smaller, the time until the engine torque is generated accompanying the increase in the accelerator opening is lengthened. Then, when the amount of fuel exceeds the second predetermined value after changing the torque characteristic of the internal combustion engine to the second characteristic, the torque characteristic of the internal combustion engine is gradually returned to the first characteristic.

以上説明した第2の実施形態によれば、上記(2)の効果に加え、更に以下の効果が得られるようになる。
(3)燃料量が第1の所定値以上であり第2の所定値以下となったときには内燃機関のトルク特性を第1の特性とは異なる第2の特性に変更し、アクセル開度が増加してからその増加後のアクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間を長くした。このため、運転者はこのトルク特性の変化に基づいて内燃機関が自動停止する前に燃料の残量を知覚することができる。
According to the second embodiment described above, in addition to the effect (2), the following effect can be obtained.
(3) When the fuel amount is not less than the first predetermined value and not more than the second predetermined value, the torque characteristic of the internal combustion engine is changed to a second characteristic different from the first characteristic, and the accelerator opening is increased. Then, the time until the engine torque corresponding to the accelerator opening after the increase is generated is lengthened. For this reason, the driver can perceive the remaining amount of fuel before the internal combustion engine automatically stops based on the change in the torque characteristic.

(4)燃料量が第1の所定値以上であり第2の所定値以下となったときには、燃料量が少ないときほどアクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間が長くなるため、燃料量が低下して第1の所定値に近づくほどアクセル開度に対応する機関トルクの発生が遅くなり、運転者は燃料量の低下をより知覚しやすくなる。一方で、燃料量が第2の所定値よりも僅かに少ないときには、アクセル開度に対応する機関トルクがより早いタイミングで発生するため、車両走行性能の低下を抑えることができる。
(第3の実施形態)
次に、内燃機関の制御装置12の第3の実施形態について、図5を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成については、共通の符号を付してその詳細な説明は省略する。
(4) When the fuel amount is not less than the first predetermined value and not more than the second predetermined value, the time until the engine torque corresponding to the accelerator opening is generated becomes longer as the fuel amount is smaller. As the fuel amount decreases and approaches the first predetermined value, the generation of the engine torque corresponding to the accelerator opening becomes slower, and the driver can more easily perceive the decrease in the fuel amount. On the other hand, when the fuel amount is slightly smaller than the second predetermined value, the engine torque corresponding to the accelerator opening is generated at an earlier timing, so that it is possible to suppress a decrease in vehicle running performance.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the control device 12 for an internal combustion engine will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, a common code | symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図5に示すように、燃料タンク8の燃料量が第2の所定値以下になり、内燃機関のトルク特性が第2の特性に設定されたときには、内燃機関の制御装置12は点火時期を第1の特性であるときに設定されている点火時期よりも例えば遅角側に周期的に変化させる。こうして点火時期が周期的に変化すると機関トルクが周期的に変化する。そのため、図5(c)に示すように車両の加速度が変化して車両が加振される。   As shown in FIG. 5, when the amount of fuel in the fuel tank 8 becomes equal to or smaller than the second predetermined value and the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the second characteristic, the control device 12 of the internal combustion engine sets the ignition timing to the first timing. For example, it is periodically changed to the retard side from the ignition timing set when the characteristic is 1. Thus, when the ignition timing changes periodically, the engine torque changes periodically. Therefore, as shown in FIG.5 (c), the acceleration of a vehicle changes and a vehicle is vibrated.

なお、本実施形態では、図2のステップ6の処理においてフラグFが1であると判断した場合(ステップS6:YES)、すなわち、トルク特性を第2の特性に設定した後に燃料タンク8の燃料量が第2の所定値を上回った場合には、ステップS7の処理に代えて、内燃機関のトルク特性を第2の特性から第1の特性にすぐに戻す処理を実行する。その後、ステップS8の処理と同様にフラグFを0に設定して本処理を終了する。   In the present embodiment, when it is determined that the flag F is 1 in the process of step 6 of FIG. 2 (step S6: YES), that is, after the torque characteristic is set to the second characteristic, the fuel in the fuel tank 8 When the amount exceeds the second predetermined value, a process of immediately returning the torque characteristic of the internal combustion engine from the second characteristic to the first characteristic is executed instead of the process of step S7. Thereafter, the flag F is set to 0 as in the process of step S8, and this process ends.

次に、本実施形態の内燃機関の制御装置12の作用について説明する。
上述した内燃機関の制御装置12では、燃料タンク8の燃料量が第1の所定値以上であり第2の所定値以下となったときには、点火時期を制御して機関トルクを周期的に変動させることにより車両を加振させる。
Next, the operation of the control device 12 for the internal combustion engine of the present embodiment will be described.
In the control device 12 for the internal combustion engine described above, when the fuel amount in the fuel tank 8 is not less than the first predetermined value and not more than the second predetermined value, the ignition timing is controlled to periodically vary the engine torque. This causes the vehicle to vibrate.

また、内燃機関のトルク特性を第2の特性に設定した後に燃料タンク8の燃料量が第2の所定値を上回ったときには、内燃機関のトルク特性がすぐに第1の特性に戻される。
以上説明した第3の実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
Further, when the amount of fuel in the fuel tank 8 exceeds the second predetermined value after setting the torque characteristic of the internal combustion engine to the second characteristic, the torque characteristic of the internal combustion engine is immediately returned to the first characteristic.
According to the third embodiment described above, the following effects can be obtained.

(5)燃料量が第1の所定値以上であり第2の所定値以下であるときには、内燃機関のトルク特性が第1の特性とは異なる第2の特性に変更され、点火時期を制御して機関トルクを周期的に変動させることにより車両が加振される。このため、運転者はこのトルク特性の変化に基づいて内燃機関が自動停止する前に燃料の残量を知覚することができる。
(その他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。なお、上記各実施形態及び以下の変更例を適宜組み合わせて実施することもできる。
(5) When the fuel amount is not less than the first predetermined value and not more than the second predetermined value, the torque characteristic of the internal combustion engine is changed to a second characteristic different from the first characteristic, and the ignition timing is controlled. Thus, the vehicle is vibrated by periodically changing the engine torque. For this reason, the driver can perceive the remaining amount of fuel before the internal combustion engine automatically stops based on the change in the torque characteristic.
(Other embodiments)
In addition, each said embodiment can also be changed and implemented as follows. In addition, it can also implement combining said each embodiment and the following modified examples suitably.

・第1の実施形態において内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、燃料量が少ないときほど、アクセル開度の増加に対する機関トルクの増加度合いを小さくするようにしてもよい。   In the first embodiment, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the degree of increase in the engine torque with respect to the increase in the accelerator opening may be reduced as the fuel amount is smaller.

・第1の実施形態では、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、アクセル開度の増加に対する機関トルクの増加度合いを第1の特性であるときと比較して小さくすることで、アクセル開度に対応する機関トルクを小さくした。しかしながら、アクセル開度に対応する機関トルクを第1の特性であるときと比較して小さくする態様はこれに限られず、例えば図6に示す態様に変更してもよい。   In the first embodiment, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the degree of increase in the engine torque with respect to the increase in the accelerator opening is made smaller than that in the first characteristic, The engine torque corresponding to the accelerator opening was reduced. However, the aspect in which the engine torque corresponding to the accelerator opening is made smaller than that in the first characteristic is not limited to this, and may be changed to, for example, the aspect shown in FIG.

図6に示すように、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、アクセル開度が所定の開度に達するまで機関トルクを増加させない不感帯領域が設定される。また、アクセル開度が所定の開度に達した後にアクセル開度の増加に対して機関トルクが増加する度合いは、第1の特性であるときと同じ度合いに設定されている。こうした構成であっても、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、アクセル開度に対応する機関トルクが第1の特性であるときと比較して小さくなるため、上記(1)及び(2)と同様の効果を得ることはできる。   As shown in FIG. 6, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, a dead zone region in which the engine torque is not increased until the accelerator opening reaches a predetermined opening is set. Further, the degree to which the engine torque increases with respect to the increase in the accelerator opening after the accelerator opening reaches the predetermined opening is set to the same degree as that in the first characteristic. Even in such a configuration, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the engine torque corresponding to the accelerator opening is smaller than that when the torque characteristic is the first characteristic. The same effect as (2) can be obtained.

なお、こうした構成において、燃料量が少ないときほど上記所定の開度を大きくして不感帯領域を拡大するようにすれば、燃料量が低下して第1の所定値に近づくほどアクセル開度に対応する機関トルクが小さくなるため、運転者は燃料量の低下をより知覚しやすくなる。一方で、燃料量が第2の所定値よりも僅かに少ないときには、アクセル開度に対応する機関トルクの低下が抑制されるため、車両走行性能の低下を抑えることができる。   In such a configuration, if the predetermined opening degree is increased and the dead zone region is enlarged as the fuel amount is smaller, the accelerator opening degree can be accommodated as the fuel amount decreases and approaches the first predetermined value. Since the engine torque to be reduced becomes smaller, it becomes easier for the driver to perceive the decrease in the fuel amount. On the other hand, when the fuel amount is slightly smaller than the second predetermined value, a decrease in engine torque corresponding to the accelerator opening is suppressed, so that a decrease in vehicle running performance can be suppressed.

・第2の実施形態では、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、アクセル開度が増加してからその増加後のアクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間を燃料量が少ないときほど長くするようにしたが、こうした構成を省略してもよい。こうした場合であっても、上記(2)及び(3)と同様の効果を得ることはできる。   In the second embodiment, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the time from when the accelerator opening increases until the engine torque corresponding to the increased accelerator opening is generated is determined as fuel. The longer the amount, the longer. However, such a configuration may be omitted. Even in such a case, the same effects as in the above (2) and (3) can be obtained.

・第2の実施形態では、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、機関トルクの上昇速度を第1の特性であるときと比較して小さくすることにより、アクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間を長くした。しかしながら、同時間を長くする態様はこれに限られず、例えば図7に示す態様に変更してもよい。   -In 2nd Embodiment, when the torque characteristic of an internal combustion engine is a 2nd characteristic, it respond | corresponds to an accelerator opening by making the increase speed of an engine torque small compared with the time of being a 1st characteristic. Increased the time until the engine torque is generated. However, the mode of extending the same time is not limited to this, and may be changed to, for example, the mode shown in FIG.

図7に示すように、内燃機関のトルク特性が第1の特性であるときには、アクセル開度が増加すると、機関トルクが徐々に上昇してその増加後のアクセル開度に対応した機関トルクが発生する。   As shown in FIG. 7, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the first characteristic, when the accelerator opening increases, the engine torque gradually increases and the engine torque corresponding to the increased accelerator opening is generated. To do.

これに対し、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、アクセル開度が増加すると、所定の応答遅れ時間が経過した後に機関トルクが上昇する。このため、運転者のアクセル操作に応じた機関トルクが発生するまでの時間が第1の特性であるときと比較して長くなる。したがって、こうした構成によっても、上記(2)及び(3)と同様の効果を得ることはできる。   On the other hand, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, if the accelerator opening increases, the engine torque increases after a predetermined response delay time elapses. For this reason, the time until the engine torque corresponding to the driver's accelerator operation is generated is longer than that in the first characteristic. Therefore, even with such a configuration, the same effects as in the above (2) and (3) can be obtained.

なお、こうした構成において、燃料タンク8の燃料量が少ないときほど上記応答遅れ時間を長くすれば、上記(2)及び(3)と同様の効果に加えて、上記(4)と同様の効果を得ることができる。   In such a configuration, if the response delay time is increased as the fuel amount in the fuel tank 8 is smaller, the same effect as in the above (4) can be obtained in addition to the same effect as in the above (2) and (3). Can be obtained.

・第1及び第2の実施形態では、内燃機関のトルク特性を第2の特性に設定した後に燃料タンク8の燃料量が第2の所定値を上回ったときには、内燃機関のトルク特性を第1の特性に徐々に戻すようにしたが、こうした構成を省略してもよい。例えば、内燃機関のトルク特性を第2の特性から第1の特性に戻すときには、すぐにそのトルク特性を変化させるようにしてもよい。こうした構成によっても、上記(1)又は(3)と同様の効果を得ることはできる。   In the first and second embodiments, when the amount of fuel in the fuel tank 8 exceeds the second predetermined value after the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the second characteristic, the torque characteristic of the internal combustion engine is changed to the first characteristic. However, such a configuration may be omitted. For example, when the torque characteristic of the internal combustion engine is returned from the second characteristic to the first characteristic, the torque characteristic may be changed immediately. Even with this configuration, it is possible to obtain the same effect as the above (1) or (3).

・第3の実施形態では、内燃機関のトルク特性が第2の特性であるときには、点火時期を周期的に変化させることで車両を加振させるようにしたが、スロットルバルブを周期的に変化させて車両を加振させるようにしてもよい。こうした構成によっても、上記(5)と同様の効果を得ることはできる。   In the third embodiment, when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the vehicle is vibrated by periodically changing the ignition timing, but the throttle valve is periodically changed. The vehicle may be vibrated. Even with such a configuration, the same effect as the above (5) can be obtained.

・第3の実施形態を除く各実施形態の制御は、ディーゼル機関に適用することもできる。   -Control of each embodiment except a 3rd embodiment can also be applied to a diesel engine.

1…燃焼室、2…吸気通路、3…排気通路、4…スロットルバルブ、5…燃料噴射弁、6…燃料ポンプ、7…燃料供給通路、8…燃料タンク、9…燃料ゲージ、10…点火プラグ、11…触媒コンバーター、12…制御装置、13…アクセルセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Combustion chamber, 2 ... Intake passage, 3 ... Exhaust passage, 4 ... Throttle valve, 5 ... Fuel injection valve, 6 ... Fuel pump, 7 ... Fuel supply passage, 8 ... Fuel tank, 9 ... Fuel gauge, 10 ... Ignition Plug, 11 ... catalytic converter, 12 ... control device, 13 ... accelerator sensor.

Claims (7)

燃料タンクの燃料量が第1の所定値未満のときには内燃機関を停止し、同燃料量が前記第1の所定値より大きい第2の所定値よりも多いときには内燃機関のトルク特性を第1の特性とし、同燃料量が前記第1の所定値以上であり前記第2の所定値以下であるときには内燃機関のトルク特性を前記第1の特性とは異なる第2の特性とする
内燃機関の制御装置。
When the amount of fuel in the fuel tank is less than the first predetermined value, the internal combustion engine is stopped, and when the amount of fuel is greater than the second predetermined value greater than the first predetermined value, the torque characteristic of the internal combustion engine is set to the first characteristic. The internal combustion engine torque characteristic is a second characteristic different from the first characteristic when the fuel amount is not less than the first predetermined value and not greater than the second predetermined value. apparatus.
内燃機関のトルク特性が前記第2の特性であるときには前記第1の特性であるときと比較してアクセル開度に対応する機関トルクを小さくする
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the engine torque corresponding to the accelerator opening is made smaller than when the torque characteristic is the first characteristic.
内燃機関のトルク特性が前記第2の特性であるときには前記第1の特性であるときと比較してアクセル開度が増加してからその増加後のアクセル開度に対応する機関トルクが発生するまでの時間を長くする
請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
When the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic until the engine torque corresponding to the increased accelerator opening is generated after the accelerator opening is increased as compared with the first characteristic. The control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
燃料量が少ないときほど前記時間を長くする
請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
The control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the time is increased as the amount of fuel is smaller.
内燃機関のトルク特性を前記第2の特性に変化させた後に燃料量が前記第2の所定値を上回ったときには、トルク特性を前記第2の特性から前記第1の特性に徐々に戻す
請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
The torque characteristic is gradually returned from the second characteristic to the first characteristic when the amount of fuel exceeds the second predetermined value after changing the torque characteristic of the internal combustion engine to the second characteristic. The control apparatus of the internal combustion engine as described in any one of 1-4.
内燃機関のトルク特性を前記第2の特性とするときには、点火時期を制御して機関トルクを変動させることにより車両を加振する
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the vehicle is vibrated by controlling the ignition timing to vary the engine torque.
内燃機関のトルク特性を前記第2の特性とするときには、スロットル開度を制御して機関トルクを変動させることにより車両を加振する
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the torque characteristic of the internal combustion engine is the second characteristic, the vehicle is vibrated by controlling the throttle opening to vary the engine torque.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016215676A (en) * 2015-05-14 2016-12-22 トヨタ自動車株式会社 Hybrid-vehicular control apparatus

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