JP2014148983A - Wind power generation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は風力発電システムに関し、特に風力発電で発電した電力品質を安定させるために複数の風力発電装置を制御する風力発電システムに関する。 The present invention relates to a wind power generation system, and more particularly to a wind power generation system that controls a plurality of wind power generation devices in order to stabilize the quality of power generated by wind power generation.
風力発電とは、風の運動エネルギーを風車またはプロペラによって回転という運動エネルギーに変換し、回転を増速機等で増速させてから発電機を動かすことで電気エネルギーに変える発電方式である。 Wind power generation is a power generation method in which wind kinetic energy is converted into kinetic energy called rotation by a windmill or a propeller, and the rotation is increased by a speed increaser or the like, and then converted into electric energy by moving the generator.
近年、風力発電システムは、再生可能エネルギーとして世界中で導入が進められており、ここ数年は、大量生産と技術進歩による風力発電設備のコスト低下や設置のための補助金などの導入支援策などにより、年平均約30%の成長率で推移し、自然エネルギー利用発電システムの中でも太陽光発電と並んで急速に成長している。 In recent years, wind power generation systems have been introduced around the world as renewable energy, and in recent years, introduction support measures such as subsidies for lowering the cost of wind power generation facilities due to mass production and technological advancement, etc. As a result, the average annual growth rate is about 30%, and the natural energy-based power generation system is growing rapidly along with solar power generation.
風力発電設備を設置する上では、風速が一定レベルまで確保できること、すなわち風況が良いことに加えて、ブレードやタワーといった風力発電設備の資材を運ぶための道路が存在すること、風力発電設備からの電力を送り出すための送電線が必要になってくる。 When installing wind power generation equipment, the wind speed can be secured to a certain level, that is, in addition to good wind conditions, there are roads for carrying materials for wind power generation equipment such as blades and towers. A transmission line is needed to send out the power.
風力発電の一般的な方法として、風の強い一定の条件を満たす場所に風車を複数並べて導入することでウィンドファームとなる。一般に風力発電設備は電源としてみた場合に、出力変動が著しいなど従来の電源とは大きく特徴が異なる特性を有している。また、用地確保資金、風況のよい場所を鑑みた場合に、弱い系統に対して連系することになるため、風力発電は分散型電源の中でも特に系統への影響が懸念されている電源である。このため、ウィンドファームにより個々の風力発電機の出力変動を平準化する可能性があるが現状では技術的課題も多い〔非特許文献1〕。 As a general method of wind power generation, a wind farm is formed by introducing a plurality of wind turbines side by side in a place that satisfies certain conditions with strong wind. In general, when viewed as a power source, wind power generation facilities have characteristics that are significantly different from those of conventional power sources, such as significant output fluctuations. In addition, considering the funds for securing land and places with good wind conditions, wind power generation is a power source that is particularly concerned about the impact on the grid among distributed power sources because it will be linked to a weak grid. is there. For this reason, there is a possibility that output fluctuations of individual wind power generators may be leveled by the wind farm, but there are many technical problems at present [Non-Patent Document 1].
具体的には、風力発電機の大量導入に伴う電力系統への影響が懸念されており、風力発電機の異常に伴う電圧低下等の事故を回避する必要がある。一方風力発電機は、風況のよい山岳地帯や海岸沿いの地域に導入されることが多く、遠隔地となる。このため、遠隔地にある風力発電機の異常を検出し、電力系統への波及を抑える必要がある。 Specifically, there are concerns about the impact on the power system due to the large-scale introduction of wind power generators, and it is necessary to avoid accidents such as voltage drops due to wind turbine abnormalities. On the other hand, wind power generators are often installed in mountainous areas with good wind conditions and areas along the coast, and are remote areas. For this reason, it is necessary to detect the abnormality of the wind power generator in the remote place and to suppress the spread to the electric power system.
このため、〔特許文献1〕には風力・太陽光発電装置等の分散型電源が多数並列されている電力系統にて系統事故が発生した場合に、分散型電源用転送遮断システムが分散型電源から異常データを取得後、遠隔操作によって送電を遮断すると共に分散型電源の転送遮断により電力系統から解列することで単独運転を回避する、という技術が開示されている。 For this reason, in [Patent Document 1], when a system failure occurs in a power system in which a large number of distributed power sources such as wind power / solar power generators are arranged in parallel, the distributed power source transfer cutoff system is a distributed power source. A technique is disclosed in which after abnormal data is acquired from a power source, power transmission is interrupted by remote operation, and isolated operation is avoided by disconnecting from the power system by interrupting transfer of the distributed power source.
一方、ウィンドファームのように多数の風力発電機が連系されているような条件下において、風車間の“同期化現象”が発生することが報告されている。この報告によると、タワーシャドー効果により生じる1Hzオーダーの電圧変動が、風車台数がN台のときに、電圧変動幅が最悪で3N倍に増幅するとの報告が存在する〔非特許文献1〕〔非特許文献2〕)。 On the other hand, it has been reported that a “synchronization phenomenon” between wind turbines occurs under a condition where a large number of wind power generators are linked like a wind farm. According to this report, there is a report that the voltage fluctuation of 1 Hz order caused by the tower shadow effect is amplified to 3N times at worst when the number of wind turbines is N [Non-Patent Document 1] [Non-Patent Document 1] Patent Document 2]).
このため、今後ますます大型化、多数連系化が加速化するウィンドファームにあっては、同期化現象が発生するリスクが高まり、電力系統側からの電圧低下時の運転連続が困難となることが問題となっている。 For this reason, wind farms that will become increasingly larger and more interconnected in the future will have an increased risk of synchronization and will be difficult to operate continuously when the voltage drops from the power system. Is a problem.
本発明において解決しようとする課題は、多数配置される風力発電機の電圧変動を抑える風力発電システムを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a wind power generation system that suppresses voltage fluctuations of a large number of wind power generators arranged.
上記課題を達成するために、本発明はウィンドファームを構成する複数の風力発電機を備えた風力発電システムにおいて、ピッチ角を変化可能なブレードと、該ブレードと機械的に接続されたローターと、該ローターによって駆動される発電機と、該発電機に電気的に接続され、前記発電機から電力系統へ出力される電力を制御する電力変換器と、前記ピッチ角を制御するピッチ角制御手段と、前記電力系統もしくは前記風力発電システムの異常状態を検出する異常検出手段と、該異常検出手段が異常を検出しないときの第一のピッチ角制御手段と、前記異常検出手段が異常を検出したときの第二のピッチ角制御手段とを備え、前記第二のピッチ角制御手段は、前記ローターの回転速度を前記風力発電システムの発電運転可能な回転速度に保つことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a wind power generation system including a plurality of wind power generators constituting a wind farm, a blade capable of changing a pitch angle, a rotor mechanically connected to the blade, A generator driven by the rotor; a power converter that is electrically connected to the generator and that controls power output from the generator to a power system; and pitch angle control means that controls the pitch angle. An abnormality detection means for detecting an abnormal state of the power system or the wind power generation system, a first pitch angle control means when the abnormality detection means does not detect an abnormality, and when the abnormality detection means detects an abnormality Second pitch angle control means, and the second pitch angle control means maintains the rotational speed of the rotor at a rotational speed at which the wind power generation system can perform power generation operation. It is characterized in.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、予め定めた第一の所定値と該第一の所定値よりも小さな第二の所定値を持ち、前記第二のピッチ角制御手段は、前記ローターの回転速度が、前記風力発電システムの発電運転可能な前記ローターの回転速度の上限値よりも小さく、第一の所定値よりも大きい場合に、ピッチ角を所定の値に固定し、前記ローターの回転速度が、前記風力発電システムの発電運転可能な前記ローターの回転速度の下限値よりも大きく、第二の所定値よりも小さい場合に、ピッチ角を最大角とすることを特徴とするものである。 Further, in the wind power generation system according to the present invention, the first predetermined value and a second predetermined value smaller than the first predetermined value are set, and the second pitch angle control means is configured to rotate the rotor. When the speed is smaller than the upper limit value of the rotational speed of the rotor capable of power generation operation of the wind power generation system and larger than the first predetermined value, the pitch angle is fixed to a predetermined value, and the rotational speed of the rotor However, when the wind power generation system is larger than the lower limit value of the rotation speed of the rotor capable of generating operation and smaller than the second predetermined value, the pitch angle is set to the maximum angle.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記第二のピッチ角制御手段は、前記ローターの回転速度の目標値を、前記風力発電システムの発電運転可能な回転速度範囲内の一定値とする制御手段であることを特徴とするもののである。 Further, in the wind power generation system according to the present invention, the second pitch angle control means is a control means for setting a target value of the rotation speed of the rotor to a constant value within a rotation speed range in which the wind power generation system can perform power generation operation. It is characterized by being.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記異常検出手段は、前記電力系統の電圧振幅値が予め定めた範囲よりも大きいこと、もしくは小さいことを検出することを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that in the wind power generation system, the abnormality detecting means detects that the voltage amplitude value of the power system is larger or smaller than a predetermined range.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記異常検出手段は、前記ウィンドファームを構成する複数の風力発電機間の相関関係を算出することにより、電圧振幅値の異常を検出することを特徴とするものである。 Furthermore, in the wind power generation system according to the present invention, the abnormality detection means detects an abnormality of the voltage amplitude value by calculating a correlation between a plurality of wind power generators constituting the wind farm. Is.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記異常検出手段は、ウィンドファームを構成する複数の風力発電機間における電圧変動周波数の変動に関する相関関係を算出することにより、風力発電機間の同期化現象による電圧振幅値の異常を検出することを特徴とするものである。 Furthermore, in the wind power generation system according to the present invention, the abnormality detection means calculates a correlation regarding fluctuations in voltage fluctuation frequency between a plurality of wind power generators constituting the wind farm, thereby synchronizing the wind power generators. An abnormality of the voltage amplitude value due to is detected.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記風力発電機間の相関係数が高い順に演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、主記憶装置へ記憶するウィンドファーム監視装置を備えたことを特徴とするものである。 Further, in the wind power generation system according to the present invention, a wind farm monitoring device that sorts by a calculation device in descending order of correlation coefficient between the wind power generators, lists candidates for transmitting pitch angle commands, and stores them in a main storage device It is characterized by comprising.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、取得した風車端電圧が該ウィンドファーム監視装置に到着した時刻と、風車端電圧を測定した時刻のずれについて、逐次比較し、大きな変動がある場合には、取得した風車端電圧値を破棄することを特徴とするものである。 Furthermore, in the wind power generation system according to the present invention, a wind farm monitoring device that monitors the wind farm is provided, and a difference between a time when the acquired wind turbine end voltage arrives at the wind farm monitoring device and a time when the wind turbine end voltage is measured is measured. The successive comparisons are made, and when there is a large variation, the acquired wind turbine end voltage value is discarded.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、該ウィンドファーム監視装置は、連系点における時刻と電圧の時系列データをフーリエ変換することによりパワースペクトルを作成し、前記連系点における電圧変動周期が2Hz付近であり、かつ電圧変動幅がV制約を逸脱していた場合には、各風力発電機から時刻と風車端電圧と、風力発電機を特定するための機種IDとウィンドファームを特定するためのウィンドファームIDを通信網を介して取得する手段を備え、各風力発電機間の同期化の程度を把握するために、各風力発電機間の相関係数を算出を実行し、相関係数の算出方法が、
機種IDがmの平均値u_m=ΣV_m(t)
機種IDがnの平均値u_n=ΣV_n(t)
相関係数=Σ(V_m(t)−u_m)*(V_n(t)−u_n)
であることを特徴とするものである。
Furthermore, the present invention comprises a wind farm monitoring device for monitoring the wind farm in a wind power generation system, and the wind farm monitoring device performs a Fourier transform on time series data of time and voltage at a connection point to obtain a power spectrum. When the voltage fluctuation period at the interconnection point is around 2 Hz and the voltage fluctuation width deviates from the V constraint, the time, windmill end voltage, and wind power generator are specified from each wind power generator. Means for acquiring the wind farm ID for identifying the wind farm ID for identifying the wind farm via the communication network, and in order to grasp the degree of synchronization between the wind generators, The correlation coefficient is calculated, and the correlation coefficient calculation method is
Average value u_m = ΣV_m (t) with model ID m
Average value u_n = ΣV_n (t) of model ID n
Correlation coefficient = Σ (V_m (t) −u_m) * (V_n (t) −u_n)
It is characterized by being.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、該ウィンドファーム監視装置は、風力発電機間の相関係数が高い順に演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、記憶装置へ記憶することを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention provides a wind farm monitoring device for monitoring the wind farm in the wind power generation system, and the wind farm monitoring device sorts the pitch angle by the arithmetic device in descending order of the correlation coefficient between the wind power generators. The candidates for command transmission are listed and stored in a storage device.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、各風力発電機のP,Qを探索し、予め風力発電機間の相関係数が高い順に前記演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、前記記憶装置へ記憶した結果のうち、上位の風力発電機を選択することを特徴とするものである。 Further, in the wind power generation system according to the present invention, candidates for transmitting the pitch angle command are searched for by searching for P and Q of each wind power generator, sorting in advance in descending order of the correlation coefficient between the wind power generators. A high-order wind power generator is selected from the results stored in the list and stored in the storage device.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記記憶装置へ記憶した結果のうち、上位の30%の風力発電機を選択することを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that, in the wind power generation system, the top 30% of the wind power generators are selected from the results stored in the storage device.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、該ウィンドファーム監視装置は、連系点におけるP,Q,V制約に対する逸脱分を補正するために各風力発電機のP,Qの逐次潮流計算を実行することで最適化計算を行う手段を備え、以下の最適化計算の目的関数を用いたことを特徴とする風力発電システム。 Furthermore, the present invention includes a wind farm monitoring device for monitoring the wind farm in the wind power generation system, and the wind farm monitoring device is configured to correct each wind force in order to correct a deviation from the P, Q, V constraint at the interconnection point. A wind power generation system comprising means for performing an optimization calculation by executing a sequential power flow calculation of P and Q of a generator and using an objective function of the following optimization calculation.
最適化計算の目的関数=ΔP×ΔP+ΔQ×ΔQ+ΔV×ΔV
更に、本発明は風力発電システムにおいて、前記最適化計算は、モンテカルロ+ローカルサーチ,遺伝的アルゴリズム,PSO,タブサーチなどの手段であることを特徴とするものである。
Objective function of optimization calculation = ΔP × ΔP + ΔQ × ΔQ + ΔV × ΔV
Furthermore, the present invention is characterized in that in the wind power generation system, the optimization calculation is a means such as a Monte Carlo + local search, a genetic algorithm, a PSO, or a tab search.
更に、本発明は風力発電システムにおいて、電力系統の電圧が異常値であるときに、ウィンドファームを構成している複数の風力発電システム間における電圧変動の相関を算出し、同期化現象が発生しているかどうかの判定を行うことにより、同期化現象に寄与している風力発電システムに対して、前記ブレードのピッチ角を変更することで前記ローターの回転速度を一定範囲内に制御し、かつ前記発電機側変換器が同期発電機への無効電力を制御することを特徴とするものである。 Furthermore, in the wind power generation system according to the present invention, when the voltage of the power system is an abnormal value, a correlation of voltage fluctuations among a plurality of wind power generation systems constituting the wind farm is calculated, and a synchronization phenomenon occurs. The rotational speed of the rotor is controlled within a certain range by changing the pitch angle of the blade with respect to the wind power generation system that contributes to the synchronization phenomenon, and The generator-side converter controls the reactive power to the synchronous generator.
本発明により、ウィンドファーム特有の同期化現象に対して、電力系統の電圧変動を抑制することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to suppress voltage fluctuation of the power system against the synchronization phenomenon unique to the wind farm.
本発明における実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described.
図1は、本発明におけるウィンドファーム構成を示している。風力発電機100は、ブレード,タワー,ナセルなどの風車や風車を支える建造物、および風車の回転エネルギーを電気エネルギーへ変換するための発電機から構成されている。これらの風力発電機は、送電線102によって連結されて、電力会社の送電網である連系点104につながり、風力発電機により発電された電力がウィンドファームから電力会社へ提供されることになる。ウィンドファーム監視装置110は、各風力発電機と通信網を介して接続しており、個々の風力発電機の風車端電圧,発電電力、を計測した情報をウィンドファーム監視装置110で監視することが可能となる。さらには、連系点における電圧,電力、についても測定した結果をウィンドファーム監視装置110が収集し、ウィンドファームの出力が、電力会社との契約条件にあっているかどうかを確認する。 FIG. 1 shows a wind farm configuration according to the present invention. The wind power generator 100 includes wind turbines such as blades, towers, and nacelles, buildings that support the wind turbines, and a generator that converts the rotational energy of the wind turbines into electrical energy. These wind power generators are connected by a transmission line 102 and connected to a connection point 104 that is a power transmission network of the power company, and the power generated by the wind power generator is provided from the wind farm to the power company. . The wind farm monitoring device 110 is connected to each wind power generator via a communication network, and the wind farm monitoring device 110 can monitor information obtained by measuring the wind turbine end voltage and generated power of each wind power generator. It becomes possible. Furthermore, the wind farm monitoring device 110 collects the results of measurement of the voltage and power at the interconnection point, and confirms whether the output of the wind farm meets the contract conditions with the power company.
図2は、タワーシャドー効果について説明した図である。タワーシャドー効果は、有効電力P、無効電力Q202が、風車のブレードがタワーに重なる位置に来ることによって風を受ける力が弱くなり(206)、有効電力P,無効電力Q204が変化する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the tower shadow effect. The tower shadow effect is such that the active power P and the reactive power Q202 are weakened by the wind force when the blades of the windmill come to a position overlapping the tower (206), and the active power P and the reactive power Q204 change.
この有効電力Pの時間的な変化を示す(グラフ208)。この現象によって、風車端電圧Vは周期的に変動する(グラフ210)。この現象はブレードを備え持つの風力発電機に固有の現象である。 The temporal change of the effective power P is shown (graph 208). Due to this phenomenon, the wind turbine end voltage V fluctuates periodically (graph 210). This phenomenon is unique to wind power generators with blades.
図3は、電圧フリッカを計算するための数式モデル(数1)(数2)を示している。電圧フリッカは、周期的な電圧変動が、人間がちらつきとして感じやすい電圧変動周波数(約10Hz)付近で電圧変動の影響が最も大きいようにちらつき視感度特性an(数2)という補正項を用いることで、人間の主観に対して及ぼす影響を数値化するためのモデルであり、ΔV10(数1)と呼ばれている。 FIG. 3 shows mathematical models (Equation 1) and (Equation 2) for calculating the voltage flicker. Voltage flicker is periodical voltage variation, using the correction term that humans are likely perceived as flickering voltage fluctuation frequency (approximately 10 Hz) flicker as the greatest effect of the voltage fluctuates around visibility characteristic a n (number 2) Thus, it is a model for quantifying the influence on human subjectivity and is called ΔV10 (Equation 1).
図4は、各風力発電機によるタワーシャドー効果が系統電圧408に対して引き起こす変動の様子を示している。前述の〔非特許文献1〕によると、誘導発電機の場合、系統からの電力を用いて、風力発電機内の回転子の励磁を行うが、この系統からの電力の変動が元となって、誘導発電機同士の回転周期がタワーシャドー効果の周期と一致することで発電端電圧402,404,406の変動周期が風力発電機同士で一致する。このとき系統側の電圧変動408は、個々の風力発電機412,414,416の電圧変動の3N倍になることを示している。 FIG. 4 shows the state of fluctuation caused by the tower shadow effect by each wind power generator with respect to the system voltage 408. According to the above-mentioned [Non-Patent Document 1], in the case of an induction generator, the power from the grid is used to excite the rotor in the wind power generator. Based on the fluctuation of power from this grid, Since the rotation cycle of the induction generators matches the cycle of the tower shadow effect, the fluctuation cycles of the power generation end voltages 402, 404, and 406 match between the wind power generators. At this time, the voltage fluctuation 408 on the system side is 3N times the voltage fluctuation of the individual wind power generators 412, 414, 416.
図5は、ウィンドファームにおけるタワーエフェクト効果が引き起こす同期化現象を抑制するための動作を示している。まず、ウィンドファーム監視装置は、各風力発電機から時刻と風車端電圧をそれぞれ周期的に取得する。これら時刻と風車端電圧の取得周期は、タワーエフェクト効果が1〜数Hzで発生することを想定し、設計上0.2秒とする。取得した風車端電圧がウィンドファーム監視装置に到着した時刻と、風車端電圧を測定した時刻のずれについては、逐次追跡しておき、大きな変動がある場合には、取得した風車端電圧値を破棄する。この処理により、後の処理でピッチ角制御を行うときに想定している遅れ以上の制御が実行されないようにすることが可能となる。この処理によって、不要な風力発電機出力の低下を抑制することが可能となる。 FIG. 5 shows an operation for suppressing the synchronization phenomenon caused by the tower effect effect in the wind farm. First, the wind farm monitoring device periodically acquires the time and the wind turbine end voltage from each wind power generator. The acquisition period of these times and windmill end voltages is set to 0.2 seconds by design assuming that the tower effect effect occurs at 1 to several Hz. The difference between the time when the acquired wind turbine end voltage arrives at the wind farm monitoring device and the time when the wind turbine end voltage was measured is tracked sequentially, and if there is a large fluctuation, the acquired wind turbine end voltage value is discarded. To do. With this process, it is possible to prevent the control beyond the delay assumed when the pitch angle control is performed in the subsequent process. By this processing, it is possible to suppress an unnecessary decrease in the wind power generator output.
図6は、ウィンドファーム監視装置が、各風力発電機に対して通信網を介してピッチ角指令値を送信することで風車の回転速度を上昇もしくは低下させることによって、各風力発電機がもつタワーシャドー効果の位相をずらすことによって系統電圧408が平準化されていることを示している。 FIG. 6 shows that the wind farm monitoring device transmits a pitch angle command value to each wind power generator via a communication network to increase or decrease the rotational speed of the wind turbine, thereby causing the tower of each wind power generator to It shows that the system voltage 408 is leveled by shifting the phase of the shadow effect.
具体的には風力発電機412の風車端電圧を基準として、風力発電機414のピッチ角を調整し回転速度を速めて、風力発電機414の風車端電圧の位相を進めて、かつ、風力発電機416のピッチ角を調整し、回転速度を低下させて風車端電圧の位相を遅らせることで系統電圧408を平準化している。 Specifically, based on the wind turbine end voltage of the wind power generator 412, the pitch angle of the wind power generator 414 is adjusted to increase the rotation speed, the phase of the wind turbine end voltage of the wind power generator 414 is advanced, and the wind power generation The system voltage 408 is leveled by adjusting the pitch angle of the machine 416 and reducing the rotational speed to delay the phase of the wind turbine end voltage.
図7は、ウィンドファーム監視装置の周期的な制御の動作が継続的に実施されることを示している。 FIG. 7 shows that the periodic control operation of the wind farm monitoring apparatus is continuously performed.
ウィンドファーム監視装置における処理構成,処理フローについては、以降の図を用いて説明する。 The processing configuration and processing flow in the wind farm monitoring apparatus will be described with reference to the following drawings.
図8は、ウィンドファーム監視装置のハードウェア構成を示している。ウィンドファーム監視装置は、CPUなどの演算装置502,DRAMなどの主記憶装置504,制御装置506,ウィンドファーム監視装置内の各種装置間で情報のやり取りを行うためのバス510,各風力発電機と通信を行うためのLANインタフェースなどの通信装置508、および補助記憶装置中に、連系点設定DB512,ピッチ角−P−回転速度DB514,タワーシャドー効果判定設定DB516を備え持つ。 FIG. 8 shows the hardware configuration of the wind farm monitoring apparatus. The wind farm monitoring device includes an arithmetic device 502 such as a CPU, a main storage device 504 such as a DRAM, a control device 506, a bus 510 for exchanging information between various devices in the wind farm monitoring device, and each wind power generator. The communication device 508 such as a LAN interface for performing communication and the auxiliary storage device include an interconnection point setting DB 512, a pitch angle-P-rotational speed DB 514, and a tower shadow effect determination setting DB 516.
図9は、ウィンドファーム監視装置の処理フローを示している。ウィンドファーム監視装置は、連系点設定DBから連系点におけるP,Q,V制約を取得する(S100)。これらの制約は、電力会社とウィンドファーム運営会社との間の契約により決定する制約であるため、ウィンドファーム運営会社により設定する値である。これらの設定における基準としては、風車で発電した余剰電力を電力会社へ売電する場合、連系したことにより既存電力の品質,信頼性,保安等に影響を与え、他の電力使用者が従来の電力を使用できなくなることを避けるため、風力発電機の設置側が技術的に適切な措置を施しておく必要がある。系統連系を行う場合の技術的要件の基準として「系統連系技術要件ガイドライン」が定められている場合は、通常、ガイドラインの解説を民間の技術指針として「分散型電源系統連系技術指針」が発刊されている。 FIG. 9 shows a processing flow of the wind farm monitoring apparatus. The wind farm monitoring apparatus acquires P, Q, and V constraints at the connection point from the connection point setting DB (S100). Since these restrictions are restrictions determined by a contract between the electric power company and the wind farm operating company, they are values set by the wind farm operating company. As a standard for these settings, when surplus power generated by a windmill is sold to an electric power company, the power, quality, reliability, security, etc. of the existing power are affected by the connection, and other power users It is necessary for the wind power generator installation side to take technically appropriate measures to avoid the loss of power. When the “system interconnection technical requirement guideline” is established as a standard of technical requirements for grid interconnection, the “distributed power system interconnection technical guideline” is usually used as a private technical guideline. Has been published.
次に、ウィンドファーム監視装置は、連系点における時刻と電圧を、通信網を介して取得する(S101)。さらにウィンドファーム監視装置は連系点における時刻と電圧の時系列データをフーリエ変換することによりパワースペクトルを作成し、もしも連系点における電圧変動周期が2Hz付近であり、かつ電圧変動幅がV制約を逸脱しているかを判定し(S102)、この条件に合致していた場合は、各風力発電機から時刻と風車端電圧と、風力発電機を特定するための機種IDとウィンドファームを特定するためのウィンドファームIDを通信網を介して取得する(S103)。その後に、各風力発電機間の同期化の程度を把握するために、各風力発電機間の相関係数を算出する(S104)。相関係数の算出方法は、
機種IDがmの平均値u_m=ΣV_m(t)
機種IDがnの平均値u_n=ΣV_n(t)
相関係数=Σ(V_m(t)−u_m)*(V_n(t)−u_n)
Σの範囲は、10点とすると、0.2秒周期で電圧をサンプリングする場合には、2秒分のデータとなる。
Next, the wind farm monitoring apparatus acquires the time and voltage at the interconnection point via the communication network (S101). Furthermore, the wind farm monitoring device creates a power spectrum by Fourier-transforming the time-series data of time and voltage at the interconnection point. If the voltage fluctuation period at the interconnection point is around 2 Hz and the voltage fluctuation range is V-constrained. (S102), if this condition is met, the time, wind turbine end voltage, model ID for identifying the wind power generator, and wind farm are identified from each wind power generator. A wind farm ID is acquired through the communication network (S103). Thereafter, in order to grasp the degree of synchronization between the wind power generators, a correlation coefficient between the wind power generators is calculated (S104). The correlation coefficient calculation method is as follows:
Average value u_m = ΣV_m (t) with model ID m
Average value u_n = ΣV_n (t) of model ID n
Correlation coefficient = Σ (V_m (t) −u_m) * (V_n (t) −u_n)
Assuming that the range of Σ is 10 points, when voltage is sampled at a period of 0.2 seconds, data for 2 seconds is obtained.
次に、ウィンドファーム監視装置は、風力発電機間の相関係数が高い順に演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、主記憶装置へ配置する(S105)。 Next, the wind farm monitoring apparatus sorts by the arithmetic device in descending order of the correlation coefficient between the wind power generators, lists candidates for transmitting the pitch angle command, and arranges them in the main storage device (S105).
次に、リストアップされたピッチ角指令値候補による制御後の風力発電機のPを元に潮流計算を行う(S106)。 Next, tidal current calculation is performed based on P of the wind power generator after control by the listed pitch angle command value candidates (S106).
次に、潮流計算による連系点におけるP,Q,V制約に対する逸脱分をΔP、ΔQ、ΔVとする。この補正を実現するために、各風力発電機のP,Qの逐次潮流計算を実行することで最適化計算を行う(S107)。 Next, ΔP, ΔQ, and ΔV are deviations from the P, Q, and V constraints at the interconnection point by tidal current calculation. In order to realize this correction, optimization calculation is performed by executing sequential power flow calculation of P and Q of each wind power generator (S107).
最適化計算の目的関数=ΔP×ΔP+ΔQ×ΔQ+ΔV×ΔV
最適化計算については、モンテカルロ+ローカルサーチ,遺伝的アルゴリズム,PSO,タブサーチなどの手法が適用可能である。
Objective function of optimization calculation = ΔP × ΔP + ΔQ × ΔQ + ΔV × ΔV
For optimization calculation, methods such as Monte Carlo + local search, genetic algorithm, PSO, and tab search can be applied.
すなわち、逸脱分をペナルティとして目的関数へ導入する。このとき探索すべき変数は、各風力発電機のP,Qである。処理時間の短縮のために、予め風力発電機間の相関係数が高い順に演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、主記憶装置へ配置しておいた結果のうち、上位の30%を選択することにより探索空間を限定することが可能である。上位30%という値については、ウィンドファーム運営者が予めウィンドファーム監視装置に導入し設定するパラメタであり、設定変更が可能である。またこのパラメタ値は、連系点電圧と許容できる電圧変動幅の上限によって決めても良い。 That is, the deviation is introduced into the objective function as a penalty. The variables to be searched at this time are P and Q of each wind power generator. In order to shorten the processing time, among the results of sorting by the arithmetic device in descending order of correlation coefficient between wind power generators in advance, listing candidates for transmitting pitch angle commands, and placing them in the main storage device The search space can be limited by selecting the top 30%. The value of the upper 30% is a parameter that is installed and set in advance by the wind farm operator in the wind farm monitoring apparatus, and the setting can be changed. The parameter value may be determined by the interconnection point voltage and the upper limit of the allowable voltage fluctuation range.
もしも、潮流計算による連系点におけるP,Q,Vが逸脱しない各風力発電機のP,Qが決定した場合には、そのPとなるようなピッチ角指令値をピッチ角−P−回転速度DB514から検索し、各風力発電機に対するピッチ角指令値を、通信網を介して送信する(S108)。また、逸脱する場合はステップ106へ戻って再度計算を行う。 If P, Q of each wind power generator that does not deviate from P, Q, V at the interconnection point by tidal current calculation is determined, the pitch angle command value that becomes P is the pitch angle-P-rotation speed. It searches from DB514 and transmits the pitch angle command value with respect to each wind power generator via a communication network (S108). On the other hand, if it deviates, the process returns to step 106 and the calculation is performed again.
ピッチ角指令値の決定方法については以降の図を用いて説明する。 A method for determining the pitch angle command value will be described with reference to the following drawings.
図10は、ウィンドファーム監視装置が補助記憶装置などによって備え持つ連系点設定DB512のデータ構造を示している。このデータ構造では、連系点における有効電力Pの最大値及び最小値、連系点における無効電力Qの最大値および最小値、連系点における電圧Vの最大値及び最小値をデータとして備え記憶される。これらのデータ構造の値は、ウィンドファーム監視装置を保有するウィンドファーム運営会社が、電力会社との契約条件によって設定する値であり、契約条件の更新により変更される。 FIG. 10 shows the data structure of the interconnection point setting DB 512 that the wind farm monitoring apparatus has with an auxiliary storage device or the like. In this data structure, the maximum value and minimum value of the active power P at the connection point, the maximum value and minimum value of the reactive power Q at the connection point, and the maximum value and minimum value of the voltage V at the connection point are stored as data. Is done. The values of these data structures are values set by the wind farm operating company that owns the wind farm monitoring device according to the contract conditions with the power company, and are changed by updating the contract conditions.
図11は、ウィンドファーム監視装置110が補助記憶装置などに備え持つタワーシャドー効果判定設定DB516のデータ構造を示している。風力発電機の機種ごとのタワーシャドー効果を引き起こす固有周波数を予め備え持つことにより、ウィンドファーム監視装置が、各風力発電機から電圧などのデータを取得する際のサンプリング周期を決定することが可能となる。一方、風力発電機ごとのタワーシャドー効果周波数は、風力発電機メーカからウィンドファーム運用事業者に対して納入した時には明らかでないことも考えられるので、ウィンドファーム監視装置110が学習機能を備えもち、タワーシャドー効果周波数を推定し、タワーシャドー効果判定設定DB516へ値を登録する手段を備え持つ。 FIG. 11 shows a data structure of the tower shadow effect determination setting DB 516 that the wind farm monitoring apparatus 110 has in an auxiliary storage device or the like. By having a natural frequency that causes the tower shadow effect for each wind power generator model in advance, it is possible for the wind farm monitoring device to determine the sampling period when acquiring data such as voltage from each wind power generator Become. On the other hand, the tower shadow effect frequency for each wind power generator may not be apparent when it is delivered from the wind power generator manufacturer to the wind farm operator, so the wind farm monitoring device 110 has a learning function, and the tower A means for estimating the shadow effect frequency and registering a value in the tower shadow effect determination setting DB 516 is provided.
図12は、風速−ピッチ角−P DB514のデータベース構造を示している。まず、風車のブレード面における、風の流れに対するブレードの角度であるピッチ角(度)と風速減衰率との関係を示すテーブル552を備え持つ。このテーブル552では、ピッチ角10度近傍で最大の効率で風の流れを回転エネルギーへと変換可能であることを示している。さらに、実際の風速を風力発電機が予め備え持つ風速計からウィンドファーム監視装置110が取得することで、風速と出力Pの関係を示すパワーカーブ554によって、ピッチ角と出力Pの関係が導かれる。特定の風力発電機に対する出力Pの値が前述の図9に示す処理フロー中の最適化計算により決定された場合に、そのときのピッチ角を風速−ピッチ角−P DB514から検索することになる。 FIG. 12 shows a database structure of wind speed−pitch angle−P DB 514. First, a table 552 indicating the relationship between the pitch angle (degrees), which is the angle of the blade with respect to the wind flow, on the blade surface of the wind turbine and the wind speed attenuation rate is provided. This table 552 indicates that the wind flow can be converted into rotational energy with maximum efficiency in the vicinity of a pitch angle of 10 degrees. Further, the wind farm monitoring device 110 acquires the actual wind speed from the anemometer that the wind power generator has in advance, so that the relationship between the pitch angle and the output P is derived by the power curve 554 that indicates the relationship between the wind speed and the output P. . When the value of the output P for a specific wind power generator is determined by the optimization calculation in the processing flow shown in FIG. 9, the pitch angle at that time is retrieved from the wind speed-pitch angle-P DB 514. .
図13は風力発電機の回転角度を計算する処理を示したものであり、前述の図12の説明のとおり、特定の風力発電機に対する出力Pの値が図9に示す処理フロー中の最適化計算により決定され、その後に図12の風速−ピッチ角−P DB514の処理によりピッチ角が決定されたら、風力発電機のモデル602に風車半径(m),空気密度(kg/m3),ピッチ角(度),風速(m/s),風力発電機出力P(W)を照会することで風力発電機の回転角速度(rod/s)を求めることが出来る。そして、この回転角速度(rod/s)を積分することで風力発電機の角度(rod)を予め見積もることを実現している。このような構成により、不要な風力発電機の出力抑制を低減することが可能となる。 FIG. 13 shows a process for calculating the rotation angle of the wind power generator. As described above with reference to FIG. 12, the value of the output P for a specific wind power generator is optimized in the process flow shown in FIG. When the pitch angle is determined by calculation and then the wind speed-pitch angle-P DB 514 in FIG. 12 is determined, the wind turbine radius (m), air density (kg / m 3 ), pitch is added to the wind power generator model 602. The rotational angular velocity (rod / s) of the wind power generator can be obtained by referring to the angle (degree), the wind speed (m / s), and the wind power generator output P (W). Then, the angle (rod) of the wind power generator is estimated in advance by integrating the rotational angular velocity (rod / s). With such a configuration, it is possible to reduce unnecessary output suppression of the wind power generator.
本発明によれば、電力系統に接続され得る風車を用いた風力発電システムに適用することが可能である。 The present invention can be applied to a wind power generation system using a windmill that can be connected to an electric power system.
100 風力発電機
102 送電線
104 連系点
108 通信網
110 ウィンドファーム監視装置
202 タワーシャドー効果前の電力潮流
204 タワーシャドー効果後の電力潮流
206 タワーシャドー効果前後の電力潮流の変化
208 タワーシャドー効果による有効電力Pの変動
210 タワーシャドー効果による風車端電圧の変動
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Wind generator 102 Transmission line 104 Connection point 108 Communication network 110 Wind farm monitoring apparatus 202 Power flow before tower shadow effect 204 Power flow after tower shadow effect 206 Change in power flow before and after tower shadow effect 208 By tower shadow effect Fluctuation in active power P 210 Fluctuation in wind turbine end voltage due to tower shadow effect
Claims (14)
ピッチ角を変化可能なブレードと、
該ブレードと機械的に接続されたローターと、
該ローターによって駆動される発電機と、
該発電機に電気的に接続され、前記発電機から電力系統へ出力される電力を制御する電力変換器と、
前記ピッチ角を制御するピッチ角制御手段と、
前記電力系統もしくは前記風力発電システムの異常状態を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段が異常を検出しないときの第一のピッチ角制御手段と、
前記異常検出手段が異常を検出したときの第二のピッチ角制御手段とを備え、
前記第二のピッチ角制御手段は、前記ローターの回転速度を前記風力発電システムの発電運転可能な回転速度に保つことを特徴とする風力発電システム。 In a wind power generation system having a plurality of wind power generators constituting a wind farm,
A blade capable of changing the pitch angle;
A rotor mechanically connected to the blade;
A generator driven by the rotor;
A power converter electrically connected to the generator and controlling power output from the generator to a power system;
Pitch angle control means for controlling the pitch angle;
An abnormality detecting means for detecting an abnormal state of the power system or the wind power generation system;
First pitch angle control means when the abnormality detection means does not detect abnormality;
A second pitch angle control means when the abnormality detection means detects an abnormality,
The second pitch angle control means maintains the rotational speed of the rotor at a rotational speed at which the wind power generation system can perform power generation operation.
予め定めた第一の所定値と該第一の所定値よりも小さな第二の所定値を持ち、
前記第二のピッチ角制御手段は、
前記ローターの回転速度が、前記風力発電システムの発電運転可能な前記ローターの回転速度の上限値よりも小さく、第一の所定値よりも大きい場合に、ピッチ角を所定の値に固定し、
前記ローターの回転速度が、前記風力発電システムの発電運転可能な前記ローターの回転速度の下限値よりも大きく、第二の所定値よりも小さい場合に、ピッチ角を最大角とすることを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 1,
Having a predetermined first predetermined value and a second predetermined value smaller than the first predetermined value,
The second pitch angle control means includes:
When the rotational speed of the rotor is smaller than the upper limit value of the rotational speed of the rotor capable of power generation operation of the wind power generation system and larger than a first predetermined value, the pitch angle is fixed to a predetermined value,
When the rotational speed of the rotor is larger than a lower limit value of the rotational speed of the rotor capable of power generation operation of the wind power generation system and smaller than a second predetermined value, the pitch angle is set to a maximum angle. Wind power generation system.
前記第二のピッチ角制御手段は、前記ローターの回転速度の目標値を、前記風力発電システムの発電運転可能な回転速度範囲内の一定値とする制御手段であることを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 1,
The second pitch angle control means is a control means for setting a target value of the rotational speed of the rotor to a constant value within a rotational speed range in which the power generation operation of the wind power generation system is possible. .
前記異常検出手段は、前記電力系統の電圧振幅値が予め定めた範囲よりも大きいこと、もしくは小さいことを検出することを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 1,
The wind power generation system characterized in that the abnormality detection means detects that the voltage amplitude value of the power system is larger or smaller than a predetermined range.
前記異常検出手段は、前記ウィンドファームを構成する複数の風力発電機間の相関関係を算出することにより、電圧振幅値の異常を検出することを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 1,
The wind power generation system characterized in that the abnormality detection means detects an abnormality of a voltage amplitude value by calculating a correlation between a plurality of wind power generators constituting the wind farm.
前記異常検出手段は、ウィンドファームを構成する複数の風力発電機間における電圧変動周波数の変動に関する相関関係を算出することにより、風力発電機間の同期化現象による電圧振幅値の異常を検出することを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 1,
The abnormality detection means detects a voltage amplitude value abnormality due to a synchronization phenomenon between wind generators by calculating a correlation regarding fluctuations in voltage fluctuation frequency between a plurality of wind generators constituting the wind farm. Wind power generation system characterized by
前記風力発電機間の相関係数が高い順に演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、主記憶装置へ記憶するウィンドファーム監視装置を備えたことを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 5 or 6,
Wind power generation characterized by comprising a wind farm monitoring device that sorts candidates for transmitting pitch angle commands and stores them in a main storage device, sorted by an arithmetic device in descending order of correlation coefficient between the wind power generators system.
前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、取得した風車端電圧が該ウィンドファーム監視装置に到着した時刻と、風車端電圧を測定した時刻のずれについて、逐次比較し、大きな変動がある場合には、取得した風車端電圧値を破棄することを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 1,
When a wind farm monitoring device for monitoring the wind farm is provided, and the time difference between the time when the acquired wind turbine end voltage arrives at the wind farm monitoring device and the time when the wind turbine end voltage is measured is sequentially compared, and there is a large variation A wind power generation system, wherein the acquired wind turbine end voltage value is discarded.
前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、
該ウィンドファーム監視装置は、
連系点における時刻と電圧の時系列データをフーリエ変換することによりパワースペクトルを作成し、前記連系点における電圧変動周期が2Hz付近であり、かつ電圧変動幅がV制約を逸脱していた場合には、各風力発電機から時刻と風車端電圧と、風力発電機を特定するための機種IDとウィンドファームを特定するためのウィンドファームIDを通信網を介して取得する手段を備え、各風力発電機間の同期化の程度を把握するために、各風力発電機間の相関係数を算出を実行し、相関係数の算出方法が、
機種IDがmの平均値u_m=ΣV_m(t)
機種IDがnの平均値u_n=ΣV_n(t)
相関係数=Σ(V_m(t)−u_m)*(V_n(t)−u_n)
であることを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 1,
A wind farm monitoring device for monitoring the wind farm;
The wind farm monitoring device
When a power spectrum is created by Fourier-transforming time-series data of time and voltage at the interconnection point, the voltage fluctuation period at the interconnection point is around 2 Hz, and the voltage fluctuation width deviates from the V constraint Includes a means for obtaining the time and wind turbine end voltage, the model ID for identifying the wind power generator, and the wind farm ID for identifying the wind farm from each wind power generator via a communication network. In order to grasp the degree of synchronization between the generators, the correlation coefficient between the wind power generators is calculated, and the correlation coefficient calculation method is
Average value u_m = ΣV_m (t) with model ID m
Average value u_n = ΣV_n (t) of model ID n
Correlation coefficient = Σ (V_m (t) −u_m) * (V_n (t) −u_n)
A wind power generation system characterized by
前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、
該ウィンドファーム監視装置は、
風力発電機間の相関係数が高い順に演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、記憶装置へ記憶することを特徴とする風力発電システム。 In claim 1,
A wind farm monitoring device for monitoring the wind farm;
The wind farm monitoring device
A wind power generation system, characterized in that candidates for transmitting pitch angle commands are listed and stored in a storage device by sorting them in descending order of correlation coefficient between wind power generators.
各風力発電機のP,Qを探索し、
予め風力発電機間の相関係数が高い順に前記演算装置によってソーティングして、ピッチ角指令を送信する候補をリスト化し、前記記憶装置へ記憶した結果のうち、上位の風力発電機を選択することを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 10,
Search P and Q of each wind power generator,
Sorting candidates in advance in descending order of correlation coefficient between wind power generators, listing candidates for transmitting pitch angle commands, and selecting a higher wind power generator among the results stored in the storage device Wind power generation system characterized by
前記記憶装置へ記憶した結果のうち、上位の30%の風力発電機を選択することを特徴とする風力発電システム。 The wind power generation system according to claim 11,
Of the results stored in the storage device, the top 30% of wind power generators are selected.
前記ウィンドファームを監視するウィンドファーム監視装置を備え、
該ウィンドファーム監視装置は、
連系点におけるP,Q,V制約に対する逸脱分を補正するために各風力発電機のP,Qの逐次潮流計算を実行することで最適化計算を行う手段を備え、以下の最適化計算の目的関数を用いたことを特徴とする風力発電システム。
最適化計算の目的関数=ΔP×ΔP+ΔQ×ΔQ+ΔV×ΔV In claim 1,
A wind farm monitoring device for monitoring the wind farm;
The wind farm monitoring device
In order to correct the deviation from the P, Q, and V constraints at the interconnection point, the wind power generator is provided with means for performing an optimization calculation by executing P and Q sequential power flow calculations. A wind power generation system characterized by using an objective function.
Objective function of optimization calculation = ΔP × ΔP + ΔQ × ΔQ + ΔV × ΔV
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