JP2014148265A

JP2014148265A - Marine

Info

Publication number: JP2014148265A
Application number: JP2013018613A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Oshima; 良昌小嶋; Akira Oshima; 明大島; Kuniaki Yamato; 邦昭大和; Kazuhiro Miyawaki; 一弘宮脇; Ryota Kuroiwa; 良太黒岩
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2014-08-21
Anticipated expiration: 2033-02-01
Also published as: JP6037864B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marine which has a one-machine uniaxial propulsion unit and an azimuth propulsion unit and capable of suppressing resistance of a propeller even when only the azimuth propulsion unit is actuated without actuating a main machine of the one-machine uniaxial propulsion unit.SOLUTION: A marine 1 comprises an azimuth propulsion unit 3 and a one-machine uniaxial propulsion unit 4. The one-machine uniaxial propulsion unit 4 includes a main machine 13, a drive axis 12, a propeller 11, and a clutch 10. The drive axis 12 is connected to the main machine 13, and includes an input axis 12-1 and an output axis 12-2. The propeller 11 is connected to the drive axis 12. The clutch 10 is disposed between the input axis 12-1 and the output axis 12-2 and connects, and disconnects the input axis 12-1 and the output axis 12-2.

Description

本発明は、船舶に関し、特に一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶に関する。 The present invention relates to a marine vessel, and more particularly, to a marine vessel including a one-machine single-axis propulsion device and an azimuth propulsion device.

一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶が知られている。例えば、主機直結で一機一軸のＣＲＰ（ＣｏｎｔｒａＲｏｔａｔｉｎｇＰｒｏｐｅｌｌｅｒ）ＰＯＤ推進システムを有する船舶が知られている。図１Ａおよび図１Ｂは、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶の構成を示す模式図およびブロック図である。船舶は、アジマス推進装置１０３と、一機一軸推進装置１０４とを具備している。一機一軸推進装置１０４は、主機１１３と、駆動軸１１２と、プロペラ１１１とを備えている。駆動軸１１２は、主機１１３およびプロペラ１１１に接続されている。すなわち、プロペラ１１１は、主機１１３に直結している。アジマス推進装置１０３は、発電機１２３と、ストラット１２２で船体１０２に支持されたアジマス推進器１２１とを備えている。アジマス推進器１２１は、発電機１２３から供給される電力Ｅでそのプロペラを回転させる。このような船舶では、湾内の速度制限海域などで低速で運転する場合、一機一軸推進装置１０４の主機１１３を動かさずアジマス推進装置１０３のみを作動させることが考えられる。 There is known a ship equipped with a single-axis propulsion device and an azimuth propulsion device. For example, a ship having a CRP (Contra Rotating Propeller) POD propulsion system directly connected to the main engine and known as one machine is known. FIG. 1A and FIG. 1B are a schematic diagram and a block diagram showing a configuration of a ship provided with a one-machine single-axis propulsion device and an azimuth propulsion device. The ship is provided with an azimuth propulsion device 103 and a single-shaft propulsion device 104. The single-shaft propulsion device 104 includes a main machine 113, a drive shaft 112, and a propeller 111. The drive shaft 112 is connected to the main machine 113 and the propeller 111. That is, the propeller 111 is directly connected to the main machine 113. The azimuth propulsion device 103 includes a generator 123 and an azimuth propelling device 121 supported on the hull 102 by a strut 122. The azimuth propelling device 121 rotates its propeller with electric power E supplied from the generator 123. In such a ship, when operating at a low speed in a speed-limited sea area in a bay, it is conceivable that only the azimuth propulsion device 103 is operated without moving the main engine 113 of the single-shaft propulsion device 104.

一機一軸推進装置１０４の主機１１３を動かさずアジマス推進装置１０３のみを作動させる場合、一機一軸推進装置１０４のプロペラ１１１およびシャフト１２２は動かないように固定される。それは、以下のような理由による。もし、プロペラおよびシャフトを固定しなかった場合、船舶の動きと共にプロペラも遊転する。その場合、以下のような問題が起こる。（１）プロペラ１１１の遊転と共にシャフト１２２が回転する。シャフト１２２の回転時にシャフト１２２に摩擦抵抗が働く。その摩擦抵抗１１２によりプロペラ１１１の回転が抑制されるため、プロペラ１１１の流体抵抗が大きくなる。（２）プロペラ１１１が遊転することで、シャフト１２２の軸動力によって主機１１３内部のピストンが稼働する。そのため、ピストンに潤滑油が必要となる。その結果、シリンダ内部で油がたまり、主機１１３の故障につながる。 When only the azimuth propulsion device 103 is operated without moving the main engine 113 of the single-shaft propulsion device 104, the propeller 111 and the shaft 122 of the single-shaft propulsion device 104 are fixed so as not to move. The reason is as follows. If the propeller and the shaft are not fixed, the propeller will idle as the ship moves. In that case, the following problems occur. (1) The shaft 122 rotates as the propeller 111 rotates. Friction resistance acts on the shaft 122 when the shaft 122 rotates. Since the rotation of the propeller 111 is suppressed by the frictional resistance 112, the fluid resistance of the propeller 111 is increased. (2) As the propeller 111 rotates freely, the piston inside the main engine 113 is operated by the shaft power of the shaft 122. Therefore, lubricating oil is required for the piston. As a result, oil accumulates inside the cylinder, leading to a failure of the main machine 113.

このような理由から、アジマス推進装置１０３のみを作動させる場合、プロペラ１１１およびシャフト１２２は動かないように固定される。しかし、船舶の航行中において、回転しないプロペラ１１１は抵抗になる。そのため、プロペラ１１１を回転させずに固定することは、主機１１３の保護の点からは必要であるが、推進効率の点からは好ましくない。一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制可能な技術が望まれている。その船舶の推進効率を向上することが可能な技術が望まれている。 For this reason, when only the azimuth propulsion device 103 is operated, the propeller 111 and the shaft 122 are fixed so as not to move. However, during the navigation of the ship, the propeller 111 that does not rotate becomes a resistance. Therefore, fixing the propeller 111 without rotating it is necessary from the viewpoint of protection of the main engine 113, but is not preferable from the viewpoint of propulsion efficiency. There is a demand for a technology capable of suppressing the resistance of a propeller even when only a azimuth propulsion device is operated without moving a main engine of the single-axle propulsion device in a ship provided with the single-axle propulsion device and the azimuth propulsion device. A technique capable of improving the propulsion efficiency of the ship is desired.

関連する技術として、特表２００５−５２６６６５号公報（ＵＳ２００５１６４５７４（Ａ１））に海洋船舶推進構造及びその動作方法が開示されている。この海洋船舶推進システムは、船尾部分に、推進力を発生させるエンジン・システム（２）といくつかの推進手段（３、９）とを備える。この海洋船舶推進システムは、少なくとも２つの操舵動作可能推進構造（９）と可変ピッチ・プロペラ（６）を有し実質上のフェザリング状態に調整可能な少なくとも１つの軸駆動式プロペラ駆動装置（３）との組み合わせを特徴とする。このエンジン・システム（２）の軸駆動式プロペラ駆動装置（３）は、二つのエンジン（２．２）の直後に設けられたクラッチ（４）を介して、二つのエンジン（２．２）が一つの駆動軸（５）に接続されている。 As a related technique, Japanese Patent Publication No. 2005-526665 (US2005164574 (A1)) discloses a marine vessel propulsion structure and an operation method thereof. This marine vessel propulsion system includes an engine system (2) for generating a propulsive force and several propulsion means (3, 9) at the stern portion. The marine vessel propulsion system has at least one shaft-driven propeller drive (3) that has at least two steerable propulsion structures (9) and a variable pitch propeller (6) and is adjustable to a substantially feathered state. ). The shaft drive type propeller drive device (3) of the engine system (2) is configured such that the two engines (2.2) are connected via a clutch (4) provided immediately after the two engines (2.2). It is connected to one drive shaft (5).

特表２００５−５２６６６５号公報（特許第４２５３６３６号）JP 2005-526665 A (Patent No. 4253636)

本発明の目的は、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制可能な船舶を提供する。一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、推進効率を向上することが可能な船舶を提供することにある。 It is an object of the present invention to provide a ship that can suppress the resistance of a propeller even in the case of operating a azimuth propulsion device without moving a main engine of the single-axle propulsion device in a ship having a single-axle propulsion device and an azimuth propulsion device. provide. An object of the present invention is to provide a ship capable of improving the propulsion efficiency in a ship provided with a one-machine one-axis propulsion device and an azimuth propulsion device.

この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。 These objects and other objects and benefits of the present invention can be easily confirmed by the following description and the accompanying drawings.

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。 Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers and symbols used in the embodiments for carrying out the invention. These numbers and symbols are added with parentheses in order to clarify the correspondence between the description of the claims and the mode for carrying out the invention. However, these numbers and symbols should not be used for interpreting the technical scope of the invention described in the claims.

本発明の船舶は、アジマス推進装置（３）と、一機一軸推進装置（４）とを具備している。一機一軸推進装置（４）は、主機（１３）と、駆動軸（１２）と、プロペラ（１１）と、クラッチ（１０）とを備えている。駆動軸（１２）は、主機（１３）に接続され、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）とを含む。プロペラ（１１）は、駆動軸（１２）に接続されている。クラッチ（１０）は、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との間に設けられ、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行い、又は、その接続を切断する。ここで、各軸の回転数は減速機（１８）によって調節を行えるものとする。なお、減速機（１８）を備えていない場合でも、後述の制御装置３０で対応できる。 The ship of the present invention includes an azimuth propulsion device (3) and a single-shaft propulsion device (4). The single-shaft propulsion device (4) includes a main engine (13), a drive shaft (12), a propeller (11), and a clutch (10). The drive shaft (12) is connected to the main machine (13) and includes an input shaft (12-1) and an output shaft (12-2). The propeller (11) is connected to the drive shaft (12). The clutch (10) is provided between the input shaft (12-1) and the output shaft (12-2), and connects the input shaft (12-1) and the output shaft (12-2), or Disconnect that connection. Here, it is assumed that the rotational speed of each axis can be adjusted by the speed reducer (18). In addition, even when the reduction gear (18) is not provided, it can respond by the control apparatus 30 mentioned later.

上記の船舶において、クラッチ（１０）は、主機（１３）よりもプロペラ（１１）に近い位置に設けられていることが好ましい。 In the marine vessel, the clutch (10) is preferably provided at a position closer to the propeller (11) than the main engine (13).

上記の船舶において、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が動作している航走中に、主機（１３）を停止するとき、クラッチ（１０）は、プロペラ（１１）が遊転可能となるように、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を切断することが好ましい。 In the above-mentioned ship, when the main engine (13) is stopped while the azimuth propulsion device (3) is operating and the main engine (13) is operating, the propeller (11) is idle when the main engine (13) is stopped. It is preferable to disconnect the connection between the input shaft (12-1) and the output shaft (12-2) so as to be able to roll.

上記の船舶において、出力軸（１２−２）に設けられ、出力軸（１２−２）の回転により発電し、電力の供給により出力軸（１２−２）を回転させるシャフトジェネレータ（１４）を更に具備することが好ましい。 In the above ship, a shaft generator (14) provided on the output shaft (12-2), which generates electric power by rotating the output shaft (12-2), and rotates the output shaft (12-2) by supplying electric power is further provided. It is preferable to comprise.

上記の船舶において、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が停止し、プロペラ（１１）が遊転している航走中に、主機（１３）は、入力軸（１２−１）の回転を開始することが好ましい。シャフトジェネレータ（１４）は、出力軸（１２−２）の回転を制御することが好ましい。クラッチ（１０）は、入力軸（１２−１）の回転数と出力軸（１２−２）の回転数とが等しくなったとき、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行うことが好ましい。 In the above-mentioned ship, while the azimuth propulsion device (3) is operated, the main engine (13) is stopped, and the propeller (11) is idle, the main engine (13) is connected to the input shaft (12-1 ) Is preferably started. The shaft generator (14) preferably controls the rotation of the output shaft (12-2). When the rotational speed of the input shaft (12-1) is equal to the rotational speed of the output shaft (12-2), the clutch (10) has an input shaft (12-1) and an output shaft (12-2). It is preferable to make a connection.

上記の船舶において、アジマス推進装置（３）のプロペラ軸は、プロペラ（１１）のプロペラ軸と重なることが好ましい。 In said ship, it is preferable that the propeller axis | shaft of an azimuth propulsion apparatus (3) overlaps with the propeller axis | shaft of a propeller (11).

上記の船舶において、一機一軸推進装置（４）は、入力軸（１２−１）および出力軸（１２−２）の少なくとも一方に設けられた減速機（１８）を更に備えていることが好ましい。 In the above-mentioned ship, it is preferable that the single-shaft propulsion device (4) further includes a reduction gear (18) provided on at least one of the input shaft (12-1) and the output shaft (12-2). .

本発明は船舶の動作方法である。ここで、船舶は、アジマス推進装置（３）と、一機一軸推進装置（４）とを具備している。一機一軸推進装置（４）は、主機（１３）と、駆動軸（１２）と、プロペラ（１１）と、クラッチ（１０）とを備えている。駆動軸（１２）は、主機（１３）に接続され、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）とを含む。プロペラ（１１）は、駆動軸（１２）に接続されている。クラッチ（１０）は、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との間に設けられ、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行い、又は、その接続を切断する。
船舶の動作方法は、第１のステップと第２のステップとを具備している。第１のステップは、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が動作している航走中に、主機（１３）を停止するステップ（Ｓ０１）である。第２のステップは、クラッチ（１０）で、プロペラ（１１）が遊転可能となるように、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を切断するステップ（Ｓ０２、Ｓ０３）である。 The present invention is a method of operating a ship. Here, the ship is provided with an azimuth propulsion device (3) and a single-shaft propulsion device (4). The single-shaft propulsion device (4) includes a main engine (13), a drive shaft (12), a propeller (11), and a clutch (10). The drive shaft (12) is connected to the main machine (13) and includes an input shaft (12-1) and an output shaft (12-2). The propeller (11) is connected to the drive shaft (12). The clutch (10) is provided between the input shaft (12-1) and the output shaft (12-2), and connects the input shaft (12-1) and the output shaft (12-2), or Disconnect that connection.
The ship operating method includes a first step and a second step. The first step is a step (S01) of stopping the main engine (13) while the azimuth propulsion device (3) is operating and the main engine (13) is operating. The second step is a step of disconnecting the connection between the input shaft (12-1) and the output shaft (12-2) so that the propeller (11) can idle in the clutch (10) (S02, S03).

上記の船舶の動作方法において、船舶は、出力軸（１２−２）に設けられ、出力軸（１２−２）の回転により発電し、電力の供給により出力軸（１２−２）を回転させるシャフトジェネレータ（１４）を更に具備していることが好ましい。
船舶の動作方法は、第３のステップから第５のステップを更に具備していることが好ましい。第３のステップは、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が停止し、プロペラ（１１）が遊転している航走中に、主機（１３）で、入力軸（１２−１）の回転を開始するステップ（Ｓ１１）である。第４のステップは、シャフトジェネレータ（１４）で、出力軸（１２−２）の回転を制御するステップ（Ｓ１２、Ｓ１３）である。第５のステップは、クラッチ（１０）で、入力軸（１２−１）の回転数と出力軸（１２−２）の回転数とが等しくなったとき、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行うステップ（Ｓ１４）である。 In the above-described ship operating method, the ship is provided on the output shaft (12-2), generates power by rotating the output shaft (12-2), and rotates the output shaft (12-2) by supplying power. It is preferable to further comprise a generator (14).
The marine vessel operating method preferably further includes third to fifth steps. In the third step, while the azimuth propulsion device (3) is operating, the main engine (13) is stopped, and the propeller (11) is idle, the main engine (13) is operated on the input shaft (12- This is a step (S11) of starting the rotation of 1). The fourth step is a step (S12, S13) in which the shaft generator (14) controls the rotation of the output shaft (12-2). In the fifth step, when the rotational speed of the input shaft (12-1) is equal to the rotational speed of the output shaft (12-2) in the clutch (10), the input shaft (12-1) and the output shaft This is a step (S14) of connecting to (12-2).

本発明により、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制することができる。また、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、推進効率を向上することが可能となる。 According to the present invention, in a ship including a single-machine single-axis propulsion apparatus and an azimuth propulsion apparatus, even when only the azimuth propulsion apparatus is operated without moving the main engine of the single-machine single-axis propulsion apparatus, the resistance of the propeller can be suppressed. Further, in a ship equipped with a one-machine one-axis propulsion device and an azimuth propulsion device, the propulsion efficiency can be improved.

図１Ａは、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶の構成を示す模式図である。FIG. 1A is a schematic diagram illustrating a configuration of a ship including a single-shaft propulsion device and an azimuth propulsion device. 図１Ｂは、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶の構成を示すブロック図である。FIG. 1B is a block diagram illustrating a configuration of a ship including a single-shaft propulsion device and an azimuth propulsion device. 図２Ａは、第１の実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図である。FIG. 2A is a schematic diagram illustrating a configuration of the ship according to the first embodiment. 図２Ｂは、第１の実施の形態に係る船舶の構成を示すブロック図である。FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration of the ship according to the first embodiment. 図２Ｃは、第１の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図である。FIG. 2C is a schematic diagram illustrating a modification of the configuration of the ship according to the first embodiment. 図２Ｄは、第１の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示すブロック図である。FIG. 2D is a block diagram illustrating a modified example of the configuration of the ship according to the first embodiment. 図３は、第１の実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a ship operating method according to the first embodiment. 図４Ａは、第２の実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図である。FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a configuration of a ship according to the second embodiment. 図４Ｂは、第２の実施の形態に係る船舶の構成を示すブロック図である。FIG. 4B is a block diagram illustrating a configuration of the ship according to the second embodiment. 図４Ｃは、第２の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図である。FIG. 4C is a schematic diagram illustrating a modified example of the configuration of the ship according to the second embodiment. 図４Ｄは、第２の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示すブロック図である。FIG. 4D is a block diagram illustrating a modified example of the configuration of the ship according to the second embodiment. 図５は、第２の実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a ship operation method according to the second embodiment.

以下、本発明の実施の形態に係る船舶および船舶の動作方法について説明する。 Hereinafter, a ship and an operation method of the ship according to embodiments of the present invention will be described.

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る船舶の構成について説明する。
図２Ａおよび図２Ｂは、本実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図およびブロック図である。本実施の形態に係る船舶１は、アジマス推進装置３と、一機一軸推進装置４とを具備している。 (First embodiment)
The structure of the ship concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
2A and 2B are a schematic diagram and a block diagram showing the configuration of the ship according to the present embodiment. A ship 1 according to the present embodiment includes an azimuth propulsion device 3 and a one-machine one-axis propulsion device 4.

一機一軸推進装置４は、主機１３と、駆動軸としてのシャフト１２と、プロペラ１１と、クラッチ１０とを備えている。主機１３は、シャフト１２およびクラッチ１０を介して、プロペラ１１を回転させる。シャフト１２は、主機１３およびプロペラ１１に接続され、主機１３の駆動力をプロペラに伝達する。シャフト１２は、入力軸１２−１と出力軸１２−２とを含んでいる。入力軸１２−１は、一端を主機１３に、他端をクラッチ１０にそれぞれ接続されている。出力軸１２−２は、一端をクラッチ１０に、他端をプロペラ１１にそれぞれ接続されている。プロペラ１１は、クラッチ１０を介して、主機１３に直結している。すなわち、一機の主機１３に対して一軸のシャフト１２（一個のプロペラ１１）が設けられた（一対一対応の）、一機一軸方式である。 The single-shaft propulsion device 4 includes a main machine 13, a shaft 12 as a drive shaft, a propeller 11, and a clutch 10. The main machine 13 rotates the propeller 11 via the shaft 12 and the clutch 10. The shaft 12 is connected to the main machine 13 and the propeller 11 and transmits the driving force of the main machine 13 to the propeller. The shaft 12 includes an input shaft 12-1 and an output shaft 12-2. The input shaft 12-1 has one end connected to the main machine 13 and the other end connected to the clutch 10. The output shaft 12-2 has one end connected to the clutch 10 and the other end connected to the propeller 11. The propeller 11 is directly connected to the main machine 13 via the clutch 10. That is, this is a one-machine one-shaft system in which a single-shaft shaft 12 (one propeller 11) is provided (one-to-one correspondence) with respect to one main machine 13.

クラッチ１０は、入力軸１２−１と出力軸１２−２との間に設けられている。クラッチ１０は、入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を行い、又は、その接続を切断する。クラッチ１０が入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を行うことで、プロペラ１１が主機１３に直結する。それにより、主機１３の駆動力がシャフト１２を介してプロペラ１１に伝達され、プロペラ１１が回転可能となる（又は回転する）。また、クラッチが入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を切断することで、主機１３および入力軸１２−１と関係なく、プロペラ１１および出力軸１２−２が回転することができる。 The clutch 10 is provided between the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2. The clutch 10 connects the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2 or disconnects the connection. As the clutch 10 connects the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2, the propeller 11 is directly connected to the main machine 13. Thereby, the driving force of the main machine 13 is transmitted to the propeller 11 via the shaft 12, and the propeller 11 becomes rotatable (or rotates). Further, the clutch disconnects the connection between the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2, so that the propeller 11 and the output shaft 12-2 can rotate regardless of the main machine 13 and the input shaft 12-1. .

このとき、主機１３を停止させて、プロペラ１１および出力軸１２−２を固定しないことで、プロペラ１１を遊転させることができる。それにより、入力軸１２−１が回転しないため、主機１３が故障することを防止できる。そして、プロペラ１１が遊転するので、プロペラ１１の抵抗を停止することができる。また、プロペラ１１が遊転するとき、同時に回転するシャフト１２が出力軸１２−２だけになり短くなるので、プロペラ１１の遊転時の流体抵抗を低減することができる。 At this time, by stopping the main machine 13 and not fixing the propeller 11 and the output shaft 12-2, the propeller 11 can be idled. Thereby, since the input shaft 12-1 does not rotate, it can prevent that the main machine 13 fails. And since the propeller 11 rotates freely, the resistance of the propeller 11 can be stopped. Further, when the propeller 11 rotates freely, the shaft 12 that rotates at the same time becomes only the output shaft 12-2 and becomes shorter, so that it is possible to reduce the fluid resistance when the propeller 11 rotates.

アジマス推進装置３は、発電機２３と、ストラット２２で船体２に支持されたアジマス推進器２１とを備えている。アジマス推進器２１は、発電機２３から供給される電力Ｅでそのプロペラを回転させる。アジマス推進装置３は、一機一軸推進装置４の直ぐ後ろ側（下流側）に一機設けられてもよい（例示：ＣＲＰＰＯＤ船）。あるいは、一機一軸推進装置４の後ろ側（下流側）に複数設けられてもよい。 The azimuth propulsion device 3 includes a generator 23 and an azimuth propelling device 21 supported on the hull 2 by struts 22. The azimuth propelling device 21 rotates its propeller with electric power E supplied from the generator 23. One azimuth propulsion device 3 may be provided immediately behind (downstream) the single-shaft propulsion device 4 (example: CRPPOD ship). Alternatively, a plurality of units may be provided on the rear side (downstream side) of the single-shaft propulsion device 4.

船舶１は、更に、制御装置３０を備えている。制御装置３０は、コンピュータに例示される情報処理装置である。制御装置３０は、プログラム又はユーザの入力操作により、主機１３、クラッチ１０および発電機２３の動作を制御する。 The ship 1 further includes a control device 30. The control device 30 is an information processing device exemplified by a computer. The control device 30 controls operations of the main machine 13, the clutch 10, and the generator 23 by a program or a user input operation.

なお、本実施の形態に係る船舶は、減速機１８を備えていても良い。例えば、図２Ｃおよび図２Ｄは、本実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図およびブロック図である。本変形例に係る船舶１では、入力軸１２−１又は出力軸１２−２に、減速機１８を更に備えている。両方に備えていても良い。減速機１８は、制御装置３０の制御により、入力軸１２−１又は出力軸１２−２の回転数を制御する。その場合、制御装置３０が参照可能なように、入力軸１２−１又は出力軸１２−２の回転数を検出する回転数センサを備えていても良い。そして、入力軸１２−１と出力軸１２−２との回転数の調整（例示：双方を接続可能な許容回転数にする調整）は、減速機１８を用いて行っても良い。 Note that the ship according to the present embodiment may include a speed reducer 18. For example, FIGS. 2C and 2D are a schematic diagram and a block diagram showing a modification of the configuration of the ship according to the present embodiment. In the ship 1 according to this modification, the speed reducer 18 is further provided on the input shaft 12-1 or the output shaft 12-2. You may prepare for both. The speed reducer 18 controls the rotation speed of the input shaft 12-1 or the output shaft 12-2 under the control of the control device 30. In that case, you may provide the rotation speed sensor which detects the rotation speed of the input shaft 12-1 or the output shaft 12-2 so that the control apparatus 30 can refer. Then, adjustment of the rotational speeds of the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2 (example: adjustment to make the allowable rotational speeds connectable both) may be performed using the speed reducer 18.

次に、本実施の形態に係る船舶の動作方法について説明する。
図３は、本実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。この図は、一例として、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が動作している航走中に、アジマス推進装置３を作動させたまま、主機１３を停止させる動作について示している。 Next, the operation method of the ship concerning this Embodiment is demonstrated.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a ship operating method according to the present embodiment. This figure shows, as an example, an operation of stopping the main engine 13 while operating the azimuth propulsion apparatus 3 while the azimuth propulsion apparatus 3 is operating and the main engine 13 is operating.

アジマス推進装置３が動作し、主機１３が動作している航走中に、低速運転に入るために、プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、主機１３を停止する（ステップＳ０１）。それにより、シャフト１２の回転数が減少して行く。
その後、プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、クラッチ１０で、入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を切断する（ステップＳ０２）。それにより、入力軸１２−１は、更に回転数が減少し、その後に回転数ゼロ、すなわち停止する。一方、出力軸１２−２は、入力軸１２−１から切り離され、出力軸１２−２に接続したプロペラ１１が遊転可能となるので、周囲の水流によりプロペラ１１が遊転する。その結果、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している航走状態となる。すなわち、船舶は低速運転に入る。 In order to enter the low speed operation while the azimuth propulsion apparatus 3 is operating and the main engine 13 is operating, the control apparatus 30 stops the main engine 13 based on a program or a user input operation (step S01). . Thereby, the rotation speed of the shaft 12 decreases.
Thereafter, based on the program or user input operation, the control device 30 disconnects the connection between the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2 with the clutch 10 (step S02). Thereby, the rotation speed of the input shaft 12-1 further decreases, and then the rotation speed is zero, that is, stops. On the other hand, since the output shaft 12-2 is disconnected from the input shaft 12-1 and the propeller 11 connected to the output shaft 12-2 can rotate freely, the propeller 11 rotates due to the surrounding water flow. As a result, the azimuth propulsion apparatus 3 operates and the main engine 13 is stopped. That is, the ship enters low speed operation.

以上のようにして、本実施の形態に係る船舶が動作する。 As described above, the ship according to the present embodiment operates.

本実施の形態において、このアジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している航走状態では、クラッチ１０が入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を切断しているので、プロペラ１１が遊転しても、その回転が主機１３へ伝達されることはない。そのため、主機１３内部のピストンが稼働しなくなるので、主機１３内に潤滑油がたまることを防止できる。すなわち、主機１３内の故障を防止することができる。そして、プロペラ１１が遊転するので、プロペラ１１の流体抵抗を停止することができる。 In the present embodiment, in the traveling state in which the azimuth propulsion device 3 is operating and the main engine 13 is stopped, the clutch 10 is disconnected from the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2. Even if the propeller 11 is idle, the rotation is not transmitted to the main engine 13. For this reason, the piston inside the main machine 13 stops operating, and therefore it is possible to prevent the lubricating oil from accumulating in the main machine 13. That is, a failure in the main machine 13 can be prevented. And since the propeller 11 rotates freely, the fluid resistance of the propeller 11 can be stopped.

また、クラッチ１０は、プロペラ１１のできるだけ近傍に設置することが好ましい（例示：外板の直ぐ内側）。クラッチ１０をプロペラ１１の近くに設置することで、出力軸１２−２の長さを短くすることができる。それにより、出力軸１２−２の摩擦が減少し、プロペラ１１の遊転時の流体抵抗をより減少させることができる。 The clutch 10 is preferably installed as close to the propeller 11 as possible (example: immediately inside the outer plate). By installing the clutch 10 near the propeller 11, the length of the output shaft 12-2 can be shortened. Thereby, the friction of the output shaft 12-2 is reduced, and the fluid resistance when the propeller 11 is idle can be further reduced.

ここで、ステップＳ０２は、ステップＳ０１の後、早期に行うことが好ましい。シャフト１２を介した主機１３への悪影響を早期に解消することができるからである。また、主機１３停止後のプロペラ１１の流体抵抗を早期に低下させることができるからである。 Here, step S02 is preferably performed early after step S01. This is because the adverse effect on the main engine 13 via the shaft 12 can be eliminated at an early stage. Moreover, it is because the fluid resistance of the propeller 11 after the main machine 13 stops can be reduced early.

以上説明したように、本実施の形態では、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している低速航行時に、プロペラ１１が遊転しても、シャフト１２から主機１３に動力が伝わらないようにすることができる。それにより、主機１３の内部のピストンが稼働することがなくなり、主機１３内に潤滑油がたまらず、主機内の故障を防止することができる。また、低速で運転したい場合、アジマス推進装置３のみで航海できるので、船舶の燃費を向上させることができる。また、プロペラ１１が遊転するので、プロペラ１１の流体抵抗を停止することができる。 As described above, in the present embodiment, power is not transmitted from the shaft 12 to the main engine 13 even when the propeller 11 is idle during low speed navigation in which the azimuth propulsion device 3 is operating and the main engine 13 is stopped. Can be. As a result, the piston inside the main machine 13 does not operate, the lubricating oil does not accumulate in the main machine 13, and a failure in the main machine can be prevented. Moreover, since it can sail by only the azimuth propulsion apparatus 3 when it wants to drive at low speed, the fuel consumption of a ship can be improved. Further, since the propeller 11 rotates freely, the fluid resistance of the propeller 11 can be stopped.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る船舶の構成について説明する。本実施の形態の船舶１では、出力軸１２−２にシャフトジェネレータを設けている点で、第１の実施の形態の船舶１と相違している。以下では、その相違点について主に説明する。 (Second Embodiment)
The structure of the ship concerning the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The ship 1 of the present embodiment is different from the ship 1 of the first embodiment in that a shaft generator is provided on the output shaft 12-2. Below, the difference is mainly demonstrated.

図４Ａおよび図４Ｂは、本実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図およびブロック図である。本実施の形態に係る船舶１の一機一軸推進装置４は、更に、シャフトジェネレータ１４と、蓄電機１５と、回転数センサ１６、１７とを備えている。 4A and 4B are a schematic diagram and a block diagram showing the configuration of the ship according to the present embodiment. The single-shaft propulsion device 4 for the ship 1 according to the present embodiment further includes a shaft generator 14, a power storage device 15, and rotation speed sensors 16 and 17.

シャフトジェネレータ１４は、出力軸１２−２に設けられている。シャフトジェネレータ１４は、出力軸１２−２が回転することで発電し、又は、電力が供給されることにより出力軸１２−２を回転させる。すなわち、シャフトジェネレータ１４は、発電機としての機能と、モータとしての機能とを有している。蓄電機１５は、発電機としてのシャフトジェネレータ１４で発電された電力を蓄電し、又は、モータとしてのシャフトジェネレータ１４へ電力を供給する。ただし、シャフトジェネレータ１４は、発電機２３からの電力によりモータとして駆動しても良い。回転数センサ１６は、出力軸１２−２の回転数を検出して、制御装置３０へ出力する。回転数センサ１７は、入力軸１２−１の回転数を検出して、制御装置３０へ出力する。 The shaft generator 14 is provided on the output shaft 12-2. The shaft generator 14 generates power when the output shaft 12-2 rotates, or rotates the output shaft 12-2 when electric power is supplied. That is, the shaft generator 14 has a function as a generator and a function as a motor. The power storage device 15 stores the power generated by the shaft generator 14 as a generator, or supplies the power to the shaft generator 14 as a motor. However, the shaft generator 14 may be driven as a motor by the electric power from the generator 23. The rotation speed sensor 16 detects the rotation speed of the output shaft 12-2 and outputs it to the control device 30. The rotation speed sensor 17 detects the rotation speed of the input shaft 12-1 and outputs it to the control device 30.

アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している航走状態では、プロペラ１１の遊転により出力軸１２−２が回転している。したがって、シャフトジェネレータ１４は、その出力軸１２−２の回転を利用して発電をすることができる。すなわち、シャフトジェネレータ１４の発電機としての機能を用いて、プロペラ１１の遊転によるエネルギーを回収することができる。更に、主機１３が故障した場合でも、プロペラ１１に電力供給を可能であり、プロペラ１１が作動できる状態にできる。 In the traveling state in which the azimuth propulsion device 3 is operating and the main engine 13 is stopped, the output shaft 12-2 is rotating due to the propeller 11 rotating. Therefore, the shaft generator 14 can generate electric power by utilizing the rotation of the output shaft 12-2. That is, the energy of the propeller 11 can be recovered using the function of the shaft generator 14 as a generator. Furthermore, even when the main machine 13 fails, it is possible to supply power to the propeller 11 so that the propeller 11 can be operated.

また、シャフトジェネレータ１４は、電力の供給を受けて出力軸１２−２の回転数を所望の回転数に制御することができる。したがって、主機１３（入力軸１２−１）の回転数と、プロペラ１１（出力軸１２−２）の回転数とが異なる場合でも、シャフトジェネレータ１４によりプロペラ１１の回転数を変化させて、主機１３の回転数に合わせることができる。すなわち、シャフトジェネレータ１４のモータとしての機能を用いて、航走しながらクラッチ１０をつなぐことができる。ただし、回転数を合わせてクラッチ１０をつなぐ際には、制御装置３０で接続可能な許容回転数を設けて、その基準値に達したら繋ぐようにする。 Moreover, the shaft generator 14 can control the rotation speed of the output shaft 12-2 to a desired rotation speed by receiving supply of electric power. Therefore, even when the rotation speed of the main machine 13 (input shaft 12-1) and the rotation speed of the propeller 11 (output shaft 12-2) are different, the rotation speed of the propeller 11 is changed by the shaft generator 14, and the main machine 13 The rotation speed can be adjusted. That is, using the function of the shaft generator 14 as a motor, the clutch 10 can be engaged while sailing. However, when engaging the clutch 10 with the same rotational speed, an allowable rotational speed that can be connected by the control device 30 is provided, and the clutch is connected when the reference value is reached.

制御装置３０は、更に、プログラム又はユーザの入力操作により、シャフトジェネレータ１４と、蓄電機１５と、回転数センサ１６、１７の動作を制御する。なお、制御する際は、接続可能な許容回転数を設定する。 The control device 30 further controls operations of the shaft generator 14, the power storage device 15, and the rotation speed sensors 16 and 17 by a program or a user input operation. In addition, when controlling, the allowable rotation speed which can be connected is set.

なお、本実施の形態に係る船舶は、減速機１８を備えていても良い。例えば、図４Ｃおよび図４Ｄは、本実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図およびブロック図である。本変形例に係る船舶１では、入力軸１２−１又は出力軸１２−２に、減速機１８を更に備えている。両方に備えていても良い。減速機１８は、制御装置３０の制御により、入力軸１２−１又は出力軸１２−２の回転数を制御する。回転数センサ１６は、出力軸１２−２の回転数を検出して、減速機１８を介して、制御装置３０へ出力しても良い。回転数センサ１７は、入力軸１２−１の回転数を検出して、減速機１８を介して、減速機制御装置３０へ出力してもよい。そして、入力軸１２−１と出力軸１２−２との回転数の調整（例示：双方を接続可能な許容回転数にする調整）は、シャフトジェネレータ１４に加えて、減速機１８を用いて行っても良い。 Note that the ship according to the present embodiment may include a speed reducer 18. For example, FIGS. 4C and 4D are a schematic diagram and a block diagram showing a modification of the configuration of the ship according to the present embodiment. In the ship 1 according to this modification, the speed reducer 18 is further provided on the input shaft 12-1 or the output shaft 12-2. You may prepare for both. The speed reducer 18 controls the rotation speed of the input shaft 12-1 or the output shaft 12-2 under the control of the control device 30. The rotation speed sensor 16 may detect the rotation speed of the output shaft 12-2 and output it to the control device 30 via the speed reducer 18. The rotation speed sensor 17 may detect the rotation speed of the input shaft 12-1 and output it to the reduction gear control device 30 via the reduction gear 18. Then, adjustment of the rotational speeds of the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2 (example: adjustment to make the allowable rotational speeds connectable both) is performed using the speed reducer 18 in addition to the shaft generator 14. May be.

次に、本実施の形態に係る船舶の動作方法について説明する。
図５は、本実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。この図は、一例として、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している航走中に、アジマス推進装置３を作動させたまま、主機１３の動作を開始させる動作について示している。 Next, the operation method of the ship concerning this Embodiment is demonstrated.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a ship operating method according to the present embodiment. In this figure, as an example, the operation of the main engine 13 is started while the azimuth propulsion apparatus 3 is operated while the azimuth propulsion apparatus 3 is operating, the main engine 13 is stopped, and the propeller 11 is idle. The operation to be performed is shown.

アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している航走中に、高速運転に入るために、プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、主機１３の動作を開始する（ステップＳ１１）。それにより、シャフト１２の出力軸１２−２の回転数が増加して行く。
プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、シャフトジェネレータ１４へ蓄電機１５から電力Ｅの供給を開始する（ステップＳ１２）。それにより、シャフトジェネレータ１４は、出力軸１２−２の回転数を、供給される電力に応じた回転数に制御する。
プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、回転数センサ１７から入力軸１２−１の回転数を取得し、回転数センサ１６から出力軸１２−２の回転数を取得する。そして、出力軸１２−２の回転数が、入力軸１２−１の回転数と等しくなるように、シャフトジェネレータ１４で出力軸１２−２の回転数を調整する（ステップＳ１３）。例えば、主機１３による出力軸１２−２の回転数を、所定の低速回転数にして、残りの調整を入力軸１２−１の回転数で行う、などである。それにより、出力軸１２−２の回転数が、入力軸１２−１の回転数と等しくなる。ただし、出力軸１２−２と入力軸１２−１の回転数は基準値以上もしくは許容回転数のものである。
プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、クラッチ１０で入力軸１２−１と出力軸１２−２とを接続する（クラッチをつなぐ）（ステップＳ１４）。それにより、プロペラ１１が主機１３に直結され、主機１３の駆動力がシャフト１２を介してプロペラ１１に伝達されて、プロペラ１１が回転する。すなわち、船舶は高速運転に入る。 In order to enter a high speed operation while the azimuth propulsion device 3 is operating, the main engine 13 is stopped, and the propeller 11 is spinning, the control device 30 is controlled based on a program or a user input operation. The operation is started (step S11). Thereby, the rotation speed of the output shaft 12-2 of the shaft 12 increases.
Based on the program or the user's input operation, control device 30 starts supplying electric power E from power storage device 15 to shaft generator 14 (step S12). Thereby, the shaft generator 14 controls the rotation speed of the output shaft 12-2 to a rotation speed corresponding to the supplied power.
Based on the program or user input operation, the control device 30 acquires the rotation speed of the input shaft 12-1 from the rotation speed sensor 17 and acquires the rotation speed of the output shaft 12-2 from the rotation speed sensor 16. Then, the shaft generator 14 adjusts the rotational speed of the output shaft 12-2 so that the rotational speed of the output shaft 12-2 becomes equal to the rotational speed of the input shaft 12-1 (step S13). For example, the rotation speed of the output shaft 12-2 by the main machine 13 is set to a predetermined low-speed rotation speed, and the remaining adjustment is performed based on the rotation speed of the input shaft 12-1. Thereby, the rotation speed of the output shaft 12-2 becomes equal to the rotation speed of the input shaft 12-1. However, the rotational speeds of the output shaft 12-2 and the input shaft 12-1 are equal to or higher than a reference value or an allowable rotational speed.
Based on the program or the user's input operation, the control device 30 connects the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2 with the clutch 10 (couples the clutch) (step S14). Accordingly, the propeller 11 is directly connected to the main machine 13, and the driving force of the main machine 13 is transmitted to the propeller 11 via the shaft 12, so that the propeller 11 rotates. That is, the ship enters high speed operation.

本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、本実施の形態において、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している状態では、プロペラ１１の遊転により出力軸１２−２が回転している。したがって、シャフトジェネレータ１４により、その出力軸１２−２の回転のエネルギーを電力として回収することができる。 Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
In the present embodiment, when the azimuth propulsion device 3 is operating, the main machine 13 is stopped, and the propeller 11 is idle, the output shaft 12-2 is rotating due to the propeller 11 rotating. Accordingly, the shaft generator 14 can recover the rotation energy of the output shaft 12-2 as electric power.

また、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している状態から、主機１３の動作を開始する場合、入力軸１２−１と出力軸１２−２とをクラッチ１０で接続するためには、両軸の回転数が等しくなる必要がある。ここで、入力軸１２−１の回転数は遊転の回転数であり、ばらつきがあり、非常に低速でもある。そのため、主機１３（入力軸１２−１）の回転数をその遊転の回転数に合わせるように調整することは困難である。したがって、通常は、船舶を一端停止して、プロペラ１１の回転数をゼロにしてから、クラッチ１０をつなぐことになると考えられる。しかし、本実施の形態では、出力軸１２−２にシャフトジェネレータ１４を設けている。そのため、プロペラ１１（出力軸１２−２）の回転数と主機１３（入力軸１２−１）の回転数が異なる場合でも、シャフトジェネレータ１４によりプロペラ１１の回転数を変化させて、主機１３の回転数に合わせることができる。ここで、シャフトジェネレータ１４によるプロペラ１１の回転数の調整は極めて容易である。したがって、シャフトジェネレータ１４のモータとしての機能を用いて、船舶を止めることなく、航走しながらクラッチ１０をつなぐことができる。ただし、回転数の調節の際に、許容範囲、基準値に達しない回転数では、お互いの軸の接続は不可能である。 Further, when the operation of the main machine 13 is started from the state where the azimuth propulsion device 3 is operated, the main machine 13 is stopped, and the propeller 11 is idle, the input shaft 12-1 and the output shaft 12-2 are clutched. In order to connect at 10, the rotational speeds of both shafts must be equal. Here, the rotation speed of the input shaft 12-1 is the rotation speed of the idle shaft, varies, and is very low. For this reason, it is difficult to adjust the rotational speed of the main machine 13 (input shaft 12-1) to match the rotational speed of the idle rotation. Therefore, it is considered that the clutch 10 is usually engaged after the ship is stopped once and the rotation speed of the propeller 11 is made zero. However, in the present embodiment, the shaft generator 14 is provided on the output shaft 12-2. Therefore, even when the rotation speed of the propeller 11 (output shaft 12-2) and the rotation speed of the main machine 13 (input shaft 12-1) are different, the rotation speed of the main machine 13 is changed by changing the rotation speed of the propeller 11 by the shaft generator 14. Can be adjusted to the number. Here, adjustment of the rotation speed of the propeller 11 by the shaft generator 14 is extremely easy. Therefore, using the function of the shaft generator 14 as a motor, the clutch 10 can be engaged while sailing without stopping the ship. However, when adjusting the rotation speed, the shafts cannot be connected to each other at a rotation speed that does not reach the allowable range or the reference value.

以上説明されるように、各実施の形態により、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制することができる。また、各実施の形態により、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、推進効率を向上することが可能となる。 As described above, according to each embodiment, in a ship equipped with a one-machine single-axis propulsion apparatus and an azimuth propulsion apparatus, even when only the azimuth propulsion apparatus is operated without moving the main engine of the single-axis single-axis propulsion apparatus, Resistance can be suppressed. Further, according to each embodiment, it is possible to improve the propulsion efficiency in a ship provided with the one-machine single-axis propulsion device and the azimuth propulsion device.

本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and it is obvious that the embodiments can be appropriately modified or changed within the scope of the technical idea of the present invention.

１：船舶
３：アジマス推進装置
４：一機一軸推進装置
１０：クラッチ
１１：プロペラ
１２：シャフト
１２−１：入力軸
１２−２：出力軸
１３：主機
１４：シャフトジェネレータ
１５：蓄電機
１６：回転数センサ
１７：回転数センサ
１８：減速機
２１：アジマス推進器
２２：ストラット
２３：発電機
３０：制御装置 1: Ship 3: Azimuth propulsion device 4: One-machine single-shaft propulsion device 10: Clutch 11: Propeller 12: Shaft 12-1: Input shaft 12-2: Output shaft 13: Main engine 14: Shaft generator 15: Power storage device 16: Rotation Number sensor 17: Rotational speed sensor 18: Reducer 21: Azimuth propulsion device 22: Strut 23: Generator 30: Control device

Claims

Azimuth propulsion device,
Equipped with a single-shaft propulsion device,
The single-shaft propulsion device is
The main aircraft,
A drive shaft connected to the main machine and including an input shaft and an output shaft;
A propeller connected to the drive shaft;
A ship provided with a clutch that is provided between the input shaft and the output shaft, and that connects or disconnects the input shaft and the output shaft.

In the ship according to claim 1,
The clutch is provided at a position closer to the propeller than the main engine.

In the ship according to claim 1 or 2,
When the azimuth propulsion device is operating and the main engine is stopped while the main engine is operating,
The clutch disconnects the connection between the input shaft and the output shaft so that the propeller can rotate freely.

In the ship according to any one of claims 1 to 3,
The ship further provided with the shaft generator which is provided in the said output shaft, and produces electric power by rotation of the said output shaft, and rotates the said output shaft by supply of electric power.

In the ship according to claim 4,
While the azimuth propulsion device is operating, the main engine is stopped, and the propeller is spinning,
The main machine starts rotating the input shaft,
The shaft generator controls the rotation of the output shaft;
The clutch connects the input shaft and the output shaft when the rotational speed of the input shaft becomes equal to the rotational speed of the output shaft.

In the ship as described in any one of Claims 1 thru | or 5,
The propeller shaft of the azimuth propulsion device overlaps with the propeller shaft of the propeller.

In the ship as described in any one of Claims 1 thru | or 6,
The single-shaft propulsion device further includes a reduction gear provided on at least one of the input shaft and the output shaft.

A ship operating method,
Here, the ship is
Azimuth propulsion device,
Equipped with a single-shaft propulsion device,
The single-shaft propulsion device is
The main aircraft,
A drive shaft connected to the main machine and including an input shaft and an output shaft;
A propeller connected to the drive shaft;
A clutch that is provided between the input shaft and the output shaft, connects the input shaft and the output shaft, or disconnects the connection;
The ship operating method is:
The azimuth propulsion device is in operation, and during the navigation in which the main unit is operating, stopping the main unit;
A step of disconnecting the connection between the input shaft and the output shaft so that the propeller can rotate freely with the clutch;

The ship operation method according to claim 8.
The ship further includes a shaft generator that is provided on the output shaft, generates electric power by rotating the output shaft, and rotates the output shaft by supplying electric power,
The ship operating method is:
The azimuth propulsion device is operated, the main engine is stopped, and the propeller is rotating, the step of starting the rotation of the input shaft in the main engine;
Controlling the rotation of the output shaft with the shaft generator;
The ship operating method further comprising the step of connecting the input shaft and the output shaft when the rotational speed of the input shaft and the rotational speed of the output shaft are equal in the clutch.