JP2014148233A - Master cylinder - Google Patents

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Shinya Kasai
伸哉 河西
Seiko Tanabe
聖子 田邊
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a master cylinder capable of preventing the increase of invalid strokes.SOLUTION: A piston seal 45 is provided in a peripheral groove 32 formed in a bottomed cylindrical body 15 and the inner periphery thereof slidingly contacts a piston 18 to seal between a replenishing path 48 and a pressure chamber 85. The piston seal has a toric base 101, an inner peripheral lip 102 protruding from the inner peripheral side of the base 101 and slidingly contacting an outer peripheral face 18a of the piston 18, and an outer peripheral lip 103 protruding from the outer peripheral side of the base 101 and contacting the peripheral groove 32 of the cylindrical body 15. Further, a recess 110 is provided over the whole periphery on the top of the inner peripheral lip 102.

Description

本発明は、車両の制動用シリンダへ液圧を供給するマスタシリンダに関する。   The present invention relates to a master cylinder that supplies hydraulic pressure to a brake cylinder of a vehicle.

マスタシリンダには、移動するピストンに摺接しつつ、圧力室のシールを行うピストンシールをシリンダ本体の周溝内に配置したものがある(例えば特許文献1参照)。   Some master cylinders have piston seals arranged in a circumferential groove of a cylinder main body to seal a pressure chamber while being in sliding contact with a moving piston (see, for example, Patent Document 1).

特開2006−264689号公報JP 2006-264689 A

マスタシリンダにおいては、環境条件等によって、ピストンの移動時に、ピストンシールがピストンに対して円滑に摺動できずにピストンに連れられて周溝内で内周側と外周側とが逆方向に移動するように回転してしまう可能性がある。すると、ピストンシールのピストンに対するシール位置がずれて、ピストンの無効ストロークが増大してしまう可能性がある。   In the master cylinder, due to environmental conditions, when the piston moves, the piston seal does not slide smoothly with respect to the piston, and the piston is moved by the piston and the inner and outer sides move in opposite directions within the circumferential groove. There is a possibility that it will rotate. Then, the seal position of the piston seal with respect to the piston may shift, and the invalid stroke of the piston may increase.

したがって、本発明は、無効ストロークの増大を抑制することができるマスタシリンダの提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a master cylinder capable of suppressing an increase in invalid stroke.

上記目的を達成するために、本発明のマスタシリンダは、シリンダ本体に形成された周溝内に設けられるピストンシールが、円環状の基部と、該基部の内周側から突出してピストンの外周面に摺接する内周リップ部と、前記基部の外周側から突出して前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部と、を備え、前記内周リップ部の先端に全周にわたって凹部が設けられる構成とした。   In order to achieve the above-mentioned object, the master cylinder of the present invention has a piston seal provided in a circumferential groove formed in a cylinder main body, an annular base portion, and an outer peripheral surface of the piston protruding from the inner peripheral side of the base portion. An inner peripheral lip portion that slidably contacts the outer peripheral lip portion that protrudes from the outer peripheral side of the base portion and abuts against the peripheral groove of the cylinder body, and a recess is provided at the tip of the inner peripheral lip portion over the entire circumference. The configuration.

本発明のマスタシリンダによれば、無効ストロークの増大を抑制することができる。   According to the master cylinder of the present invention, an increase in invalid stroke can be suppressed.

本発明に係る一実施形態のマスタシリンダを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the master cylinder of one Embodiment which concerns on this invention. 実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図であってピストンが基本位置にある状態を示すものである。It is a partial expanded sectional view which shows the principal part of the master cylinder of embodiment, Comprising: The state which has a piston in a basic position is shown. 実施形態のマスタシリンダのピストンシールを示すもので、(a)は正面図、(b)は背面図である。The piston seal of the master cylinder of embodiment is shown, (a) is a front view, (b) is a rear view. 実施形態のマスタシリンダのピストンシールを示す(a)のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of (a) which shows the piston seal of the master cylinder of embodiment. 実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図であって、内周リップ部の周壁への当接時点の状態を示すものである。It is a partial expanded sectional view which shows the principal part of the master cylinder of embodiment, Comprising: The state at the time of contact | abutting to the surrounding wall of an inner peripheral lip part is shown. 実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図であって、内周リップ部の変形状態を示すものである。It is a partial expanded sectional view which shows the principal part of the master cylinder of embodiment, Comprising: The deformation | transformation state of an inner peripheral lip | rip part is shown.

本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示す本実施形態のマスタシリンダ11は、図示略のブレーキペダルの操作量に応じた力が図示略のブレーキブースタの出力軸を介して導入されるもので、ブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ液圧を発生させるものである。このマスタシリンダ11には、鉛直方向上側にブレーキ液を給排するリザーバ12(図1において一部のみ図示)が取り付けられている。なお、本実施形態においては、マスタシリンダ11に直接リザーバ12を取り付けているが、マスタシリンダ11から離間した位置にリザーバを配し、リザーバとマスタシリンダ11とを配管で接続するようにしても良い。   An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the master cylinder 11 of the present embodiment shown in FIG. 1, a force corresponding to an operation amount of a brake pedal (not shown) is introduced via an output shaft of a brake booster (not shown). The brake fluid pressure is generated. A reservoir 12 (only a part of which is shown in FIG. 1) for supplying and discharging brake fluid is attached to the master cylinder 11 on the upper side in the vertical direction. In this embodiment, the reservoir 12 is directly attached to the master cylinder 11, but the reservoir may be arranged at a position separated from the master cylinder 11, and the reservoir and the master cylinder 11 may be connected by piping. .

マスタシリンダ11は、底部13と筒部14とを有する有底筒状に一つの素材から加工されて形成されるとともに軸線方向が車両前後方向に沿う姿勢で車両に配置される金属製のシリンダ本体15を有している。このシリンダ本体15の開口部16側には、金属製のプライマリピストン(ピストン)18が移動可能に配設されている。また、シリンダ本体15のプライマリピストン18よりも底部13側には、同じく金属製のセカンダリピストン(ピストン)19が移動可能に配設されている。プライマリピストン18には底面を有する内周孔21が、セカンダリピストン19には底面を有する内周孔22が、それぞれ形成されており、マスタシリンダ11は、いわゆるプランジャ型のものとなっている。また、マスタシリンダ11は、上記したように2つのピストン18,19を有するタンデムタイプのマスタシリンダとなっている。なお、本発明は、上記タンデムタイプのマスタシリンダへの適用に限られるものではなく、プランジャ型のマスタシリンダであれば、シリンダ本体に1つのピストンを配したシングルタイプのマスタシリンダや、3つ以上のピストンを有するマスタシリンダ等のいかなるプランジャ型のマスタシリンダにも適用できるものである。   The master cylinder 11 is formed of a bottomed cylinder having a bottom portion 13 and a cylindrical portion 14 and is formed from a single material, and is disposed on the vehicle in a posture in which the axial direction is along the vehicle longitudinal direction. 15. A metal primary piston (piston) 18 is movably disposed on the opening 16 side of the cylinder body 15. Similarly, a metal secondary piston (piston) 19 is movably disposed on the bottom 13 side of the cylinder body 15 with respect to the primary piston 18. The primary piston 18 is formed with an inner peripheral hole 21 having a bottom surface, and the secondary piston 19 is formed with an inner peripheral hole 22 having a bottom surface, and the master cylinder 11 is of a so-called plunger type. The master cylinder 11 is a tandem type master cylinder having the two pistons 18 and 19 as described above. The present invention is not limited to the application to the tandem type master cylinder, and if it is a plunger type master cylinder, a single type master cylinder in which one piston is arranged in the cylinder body, or three or more types. The present invention can be applied to any plunger type master cylinder such as a master cylinder having a plurality of pistons.

シリンダ本体15には、筒部14の径方向(以下、シリンダ径方向と称す)の外側に突出する取付台部23が筒部14の円周方向(以下、シリンダ周方向と称す)における所定位置に一体に形成されている。この取付台部23には、リザーバ12を取り付けるための取付穴24,25が形成されている。なお、本実施形態においては、取付穴24,25は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態で、シリンダ本体15の筒部14の軸線(以下、シリンダ軸と称す)方向における位置をずらして上部に形成されている。   The cylinder body 15 has a mounting base portion 23 protruding outward in the radial direction of the cylindrical portion 14 (hereinafter referred to as the cylinder radial direction) at a predetermined position in the circumferential direction of the cylindrical portion 14 (hereinafter referred to as the cylinder circumferential direction). Are integrally formed. Mounting holes 24 and 25 for mounting the reservoir 12 are formed in the mounting base portion 23. In the present embodiment, the mounting holes 24 and 25 are shifted in position in the axial direction (hereinafter referred to as the cylinder axis) of the cylindrical portion 14 of the cylinder body 15 in a state where the positions in the cylinder circumferential direction coincide with each other. Is formed at the top.

シリンダ本体15の筒部14の取付台部23側には、底部13の近傍にセカンダリ吐出路(吐出路)26が、これよりも開口部16側にプライマリ吐出路(吐出路)27が、それぞれ形成されている。これらセカンダリ吐出路26およびプライマリ吐出路27は、図示は略すが、ブレーキ配管を介してディスクブレーキやドラムブレーキ等の制動用シリンダに連通しており、制動用シリンダに向けてブレーキ液を吐出する。なお、本実施形態においては、これらセカンダリ吐出路26およびプライマリ吐出路27は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態でシリンダ軸方向における位置をずらして形成されている。   On the mounting base 23 side of the cylinder portion 14 of the cylinder body 15, there is a secondary discharge path (discharge path) 26 in the vicinity of the bottom portion 13, and a primary discharge path (discharge path) 27 on the opening 16 side than this, respectively. Is formed. Although not shown, the secondary discharge path 26 and the primary discharge path 27 communicate with a brake cylinder such as a disc brake or a drum brake via a brake pipe, and discharge brake fluid toward the brake cylinder. In the present embodiment, the secondary discharge passage 26 and the primary discharge passage 27 are formed by shifting the positions in the cylinder axial direction in a state where the positions in the cylinder circumferential direction coincide with each other.

セカンダリピストン19は、シリンダ本体15の筒部14の底部13側の内周部に形成された、シリンダ軸を中心とする環状内面を有する摺動内径部28に摺動可能に案内される。プライマリピストン18は、シリンダ本体15の筒部14の開口部16側の内周部に形成された、シリンダ軸を中心とする環状内面を有する摺動内径部29に摺動可能に案内される。   The secondary piston 19 is slidably guided to a sliding inner diameter portion 28 having an annular inner surface centered on the cylinder axis, which is formed on the inner peripheral portion on the bottom 13 side of the cylindrical portion 14 of the cylinder body 15. The primary piston 18 is slidably guided to a sliding inner diameter portion 29 having an annular inner surface centering on the cylinder axis, which is formed on the inner peripheral portion of the cylinder portion 14 of the cylinder body 15 on the opening 16 side.

摺動内径部28には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には2カ所のいずれも円環状をなす周溝30、周溝31が底部13側からこの順に形成されている。また、摺動内径部29にも、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には2カ所のいずれも円環状をなす周溝32、周溝33が底部13側からこの順に形成されている。これら周溝30〜33は、シリンダ周方向に環状をなしてシリンダ径方向外側に凹む形状をなしており、いずれも全体が切削加工により形成されている。   The sliding inner diameter portion 28 is formed with a circumferential groove 30 and a circumferential groove 31 that are formed in this order from the bottom portion 13 side in a plurality of positions, in the cylinder axis direction, in a plurality of shapes, specifically in any two places. Also, the sliding inner diameter portion 29 is formed with a circumferential groove 32 and a circumferential groove 33 that are formed in this order from the bottom 13 side in a plurality of positions, in the cylinder axis direction, in a plurality of positions, specifically in any two places. . These circumferential grooves 30 to 33 have an annular shape in the cylinder circumferential direction and have a shape that is recessed outward in the cylinder radial direction, and all are formed by cutting.

最も底部13側にある周溝30は、取付穴24,25のうちの底部13側の取付穴24の近傍に形成されており、この周溝30内には、周溝30に保持されるように、円環状のピストンシール35が配置されている。   The circumferential groove 30 closest to the bottom portion 13 is formed in the vicinity of the mounting hole 24 on the bottom portion 13 side of the mounting holes 24 and 25, and is held in the circumferential groove 30 in the circumferential groove 30. Further, an annular piston seal 35 is disposed.

シリンダ本体15の摺動内径部28における周溝30よりも開口部16側には、底部13側の取付穴24から穿設される連通穴36を筒部14内に開口させるように、シリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝37が形成されている。ここで、この開口溝37と連通穴36とが、シリンダ本体15に設けられてリザーバ12に常時連通するセカンダリ補給路(補給路)38を主に構成している。   The cylinder diameter is such that a communication hole 36 formed from the mounting hole 24 on the bottom portion 13 side is opened in the cylindrical portion 14 on the opening portion 16 side of the sliding inner diameter portion 28 of the cylinder body 15 on the opening portion 16 side. An annular opening groove 37 that is recessed outward in the direction is formed. Here, the opening groove 37 and the communication hole 36 mainly constitute a secondary supply path (supply path) 38 provided in the cylinder body 15 and always communicating with the reservoir 12.

シリンダ本体15の摺動内径部28には、シリンダ軸線方向における上記開口溝37の周溝30とは反対側つまり開口部16側に、上記周溝31が形成されており、この周溝31内には、周溝31に保持されるように、円環状の区画シール42が配置されている。   The sliding inner diameter portion 28 of the cylinder body 15 is formed with the circumferential groove 31 on the side opposite to the circumferential groove 30 of the opening groove 37 in the cylinder axis direction, that is, on the opening portion 16 side. The annular partition seal 42 is disposed so as to be held in the circumferential groove 31.

シリンダ本体15の摺動内径部29には、開口部16側の取付穴25の近傍に、上記した周溝32が形成されている。この周溝32内には、周溝32に保持されるように、円環状のピストンシール45が配置されている。   The above-mentioned circumferential groove 32 is formed in the sliding inner diameter portion 29 of the cylinder body 15 in the vicinity of the mounting hole 25 on the opening 16 side. An annular piston seal 45 is disposed in the circumferential groove 32 so as to be held in the circumferential groove 32.

シリンダ本体15の摺動内径部29におけるこの周溝32の開口部16側には、開口部16側の取付穴25から穿設される連通穴46を筒部14内に開口させるように、シリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝47が形成されている。ここで、この開口溝47と連通穴46とが、シリンダ本体15に設けられてリザーバ12に常時連通するプライマリ補給路(補給路)48を主に構成している。   In the sliding inner diameter portion 29 of the cylinder body 15, on the opening portion 16 side of the circumferential groove 32, a communication hole 46 drilled from the mounting hole 25 on the opening portion 16 side is opened in the cylinder portion 14. An annular opening groove 47 that is recessed outward in the radial direction is formed. Here, the opening groove 47 and the communication hole 46 mainly constitute a primary supply path (supply path) 48 provided in the cylinder body 15 and always communicating with the reservoir 12.

シリンダ本体15の摺動内径部29における上記開口溝47の周溝32とは反対側つまり開口部16側に周溝33が形成されており、この周溝33内には、周溝33に保持されるように、円環状の区画シール52が配置されている。   A circumferential groove 33 is formed on the sliding inner diameter portion 29 of the cylinder body 15 on the side opposite to the circumferential groove 32 of the opening groove 47, that is, on the opening 16 side. The circumferential groove 33 is held in the circumferential groove 33. As shown, an annular partition seal 52 is disposed.

シリンダ本体15の底部13側に嵌合されるセカンダリピストン19は、円筒状部55と、円筒状部55の軸線方向における一側に形成された底部56とを有する有底円筒状をなしている。上記内周孔22は、これら円筒状部55と底部56とにより形成されている。セカンダリピストン19は、円筒状部55をシリンダ本体15の底部13側に配置した状態で、シリンダ本体15の摺動内径部28に設けられたピストンシール35および区画シール42のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合される。   The secondary piston 19 fitted to the bottom 13 side of the cylinder body 15 has a bottomed cylindrical shape having a cylindrical portion 55 and a bottom portion 56 formed on one side in the axial direction of the cylindrical portion 55. . The inner peripheral hole 22 is formed by the cylindrical portion 55 and the bottom portion 56. The secondary piston 19 is slid on the inner periphery of each of the piston seal 35 and the partition seal 42 provided on the sliding inner diameter portion 28 of the cylinder body 15 with the cylindrical portion 55 disposed on the bottom 13 side of the cylinder body 15. It is movably fitted.

円筒状部55の底部56とは反対の端側外周部には、セカンダリピストン19において最も大径の外径面58よりも径方向内方に位置するように段差状をなす環状の段部59が形成されている。この段部59には、その底部56側にシリンダ径方向に貫通するポート60が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。   An annular step portion 59 having a step shape so as to be located radially inward of the outermost surface 58 having the largest diameter in the secondary piston 19 is disposed on the outer peripheral portion on the end opposite to the bottom portion 56 of the cylindrical portion 55. Is formed. In the stepped portion 59, a plurality of ports 60 penetrating in the cylinder radial direction are formed on the bottom 56 side so as to be radially formed at equal intervals in the cylinder circumferential direction.

セカンダリピストン19とシリンダ本体15の底部13との間には、図示せぬブレーキペダル側(図1における右側)から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるセカンダリピストンスプリング62を含む間隔調整部63が設けられている。この間隔調整部63は、シリンダ本体15の底部13に当接する係止部材64と、この係止部材64に所定範囲内でのみ摺動するように連結されてセカンダリピストン19の底部56に当接する係止部材65とを有している。上記セカンダリピストンスプリング62は、両側の係止部材64,65間に介装されている。   An interval adjustment unit including a secondary piston spring 62 between the secondary piston 19 and the bottom portion 13 of the cylinder body 15 for determining these intervals in a non-braking state without input from a brake pedal (not shown) (right side in FIG. 1). 63 is provided. The interval adjusting portion 63 is connected to the locking member 64 that contacts the bottom portion 13 of the cylinder body 15 and the locking member 64 so as to slide only within a predetermined range, and contacts the bottom portion 56 of the secondary piston 19. And a locking member 65. The secondary piston spring 62 is interposed between the locking members 64 and 65 on both sides.

ここで、シリンダ本体15の底部13および筒部14の底部13側とセカンダリピストン19とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してセカンダリ吐出路26にブレーキ液圧を供給するセカンダリ圧力室(圧力室)68となっている。言い換えれば、セカンダリピストン19は、シリンダ本体15との間に、セカンダリ吐出路26に液圧を供給するセカンダリ圧力室68を形成している。このセカンダリ圧力室68は、セカンダリピストン19がポート60を開口溝37に開口させる位置にあるとき、セカンダリ補給路38つまりリザーバ12に連通するようになっている。   Here, a portion formed by being surrounded by the bottom portion 13 of the cylinder body 15 and the bottom portion 13 side of the cylinder portion 14 and the secondary piston 19 generates a brake fluid pressure and supplies the brake fluid pressure to the secondary discharge passage 26. A secondary pressure chamber (pressure chamber) 68 is formed. In other words, the secondary piston 19 forms a secondary pressure chamber 68 that supplies hydraulic pressure to the secondary discharge passage 26 between the secondary piston 19 and the cylinder body 15. The secondary pressure chamber 68 communicates with the secondary supply path 38, that is, the reservoir 12 when the secondary piston 19 is in a position for opening the port 60 into the opening groove 37.

シリンダ本体15の周溝31に保持される区画シール42は、EPDM等の合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がC字状をなしている。区画シール42は、内周が、シリンダ軸方向に移動するセカンダリピストン19の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体15の周溝31に当接してセカンダリピストン19およびシリンダ本体15の区画シール42の位置の隙間を常時密封する。   The partition seal 42 held in the circumferential groove 31 of the cylinder body 15 is an integrally molded product made of synthetic rubber such as EPDM, and one side shape of the radial cross section including the center line thereof is C-shaped. The partition seal 42 is in sliding contact with the outer periphery of the secondary piston 19 that moves in the cylinder axial direction, and the outer periphery abuts against the circumferential groove 31 of the cylinder body 15 so that the partition seal 42 of the secondary piston 19 and the cylinder body 15 Always seal position gaps.

シリンダ本体15の周溝30に保持されるピストンシール35は、EPDM等の合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がC字状をなしている。ピストンシール35は、内周が、シリンダ軸方向に移動するセカンダリピストン19の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体15の周溝30に当接するようになっている。このピストンシール35は、セカンダリピストン19がポート60をピストンシール35よりも底部13側に位置させた状態では、セカンダリ補給路38とセカンダリ圧力室68との間を密封可能、つまり、セカンダリ圧力室68と、セカンダリ補給路38およびリザーバ12との連通を遮断可能となっている。この密封状態で、セカンダリピストン19が、シリンダ本体15の摺動内径部28およびシリンダ本体15に保持されたピストンシール35および区画シール42の内周で摺動して底部13側に移動することによって、セカンダリ圧力室68内のブレーキ液を加圧してセカンダリ吐出路26から車輪側の制動用シリンダに供給することになる。   The piston seal 35 held in the circumferential groove 30 of the cylinder body 15 is an integrally molded product made of synthetic rubber such as EPDM, and the one-side shape of the radial cross section including the center line thereof is C-shaped. The piston seal 35 has an inner periphery that is in sliding contact with the outer periphery of the secondary piston 19 that moves in the cylinder axial direction, and the outer periphery is in contact with the circumferential groove 30 of the cylinder body 15. The piston seal 35 can seal between the secondary supply passage 38 and the secondary pressure chamber 68 in a state in which the secondary piston 19 positions the port 60 on the bottom 13 side of the piston seal 35, that is, the secondary pressure chamber 68. The communication with the secondary supply path 38 and the reservoir 12 can be blocked. In this sealed state, the secondary piston 19 slides on the sliding inner diameter portion 28 of the cylinder body 15 and the inner periphery of the piston seal 35 and the partition seal 42 held by the cylinder body 15 and moves to the bottom 13 side. The brake fluid in the secondary pressure chamber 68 is pressurized and supplied from the secondary discharge passage 26 to the brake cylinder on the wheel side.

なお、図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、上述のセカンダリピストン19が図1に示すようにポート60を開口溝37に開口させる基本位置(非制動位置)にあるときに、ピストンシール35は、上記セカンダリピストン19の段部59内でポート60にその一部が重なるようになっている。そして、セカンダリピストン19がシリンダ本体15の底部13側へ移動してピストンシール35の内周部がポート60に全て重なると、セカンダリ圧力室68とリザーバ12との連通が遮断されるようになっている。   When there is no input from a brake pedal (not shown) and the secondary piston 19 is in a basic position (non-braking position) where the port 60 is opened in the opening groove 37 as shown in FIG. In the stepped portion 59 of the secondary piston 19, a part thereof overlaps with the port 60. When the secondary piston 19 moves to the bottom 13 side of the cylinder body 15 and the inner peripheral portion of the piston seal 35 is entirely overlapped with the port 60, the communication between the secondary pressure chamber 68 and the reservoir 12 is blocked. Yes.

シリンダ本体15の開口部16側に嵌合されるプライマリピストン18は、第1円筒状部71と、第1円筒状部71の軸線方向における一側に形成された底部72と、底部72の第1円筒状部71とは反対側に形成された第2円筒状部73とを有する形状をなしている。上記内周孔21は、これらのうちの第1円筒状部71と底部72とにより形成されている。プライマリピストン18は、第1円筒状部71をシリンダ本体15内のセカンダリピストン19側に配置した状態で、シリンダ本体15の摺動内径部29に設けられたピストンシール45および区画シール52のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合されている。ここで、第2円筒状部73の内側には、ブレーキブースタの出力軸が挿入され、この出力軸によって底部72が押圧されることになる。   The primary piston 18 fitted to the opening 16 side of the cylinder body 15 includes a first cylindrical portion 71, a bottom portion 72 formed on one side in the axial direction of the first cylindrical portion 71, and a first portion of the bottom portion 72. It has a shape having a second cylindrical portion 73 formed on the opposite side to the first cylindrical portion 71. The inner peripheral hole 21 is formed by the first cylindrical portion 71 and the bottom portion 72 among them. The primary piston 18 has the first cylindrical portion 71 disposed on the secondary piston 19 side in the cylinder body 15 and each of the piston seal 45 and the partition seal 52 provided on the sliding inner diameter portion 29 of the cylinder body 15. The inner periphery is slidably fitted. Here, the output shaft of the brake booster is inserted inside the second cylindrical portion 73, and the bottom portion 72 is pressed by this output shaft.

第1円筒状部71の底部72とは反対の端側外周部には、プライマリピストン18において最も大径の外径面74よりも径方向内方に位置するように段差状をなす環状の段部75が形成されている。この段部75には、その底部72側に径方向に貫通するポート76が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。   On the outer peripheral portion on the end side opposite to the bottom portion 72 of the first cylindrical portion 71, an annular step having a step shape so as to be located radially inward from the outermost surface 74 having the largest diameter in the primary piston 18. A portion 75 is formed. The step portion 75 is formed with a plurality of ports 76 penetrating in the radial direction on the bottom portion 72 side so as to be radially arranged at equal intervals in the cylinder circumferential direction.

セカンダリピストン19とプライマリピストン18との間には、図示せぬブレーキペダル側(図1における右側)から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるプライマリピストンスプリング78を含む間隔調整部79が設けられている。この間隔調整部79は、プライマリピストン18の底部72に当接する係止部材81と、セカンダリピストン19の底部56に当接する係止部材82と、係止部材81に一端部が固定されるとともに係止部材82を所定範囲内でのみ摺動自在に支持する軸部材83とを有している。上記プライマリピストンスプリング78は、両側の係止部材81,82間に介装されている。   Between the secondary piston 19 and the primary piston 18, there is provided a distance adjusting portion 79 including a primary piston spring 78 that determines these distances in a non-braking state without input from a brake pedal side (right side in FIG. 1). It has been. The gap adjusting portion 79 includes a locking member 81 that contacts the bottom 72 of the primary piston 18, a locking member 82 that contacts the bottom 56 of the secondary piston 19, and one end fixed to the locking member 81. And a shaft member 83 that slidably supports the stop member 82 only within a predetermined range. The primary piston spring 78 is interposed between the locking members 81 and 82 on both sides.

ここで、シリンダ本体15の筒部14とプライマリピストン18とセカンダリピストン19とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してプライマリ吐出路27にブレーキ液を供給するプライマリ圧力室(圧力室)85となっている。言い換えれば、プライマリピストン18は、セカンダリピストン19とシリンダ本体15との間に、プライマリ吐出路27に液圧を供給するプライマリ圧力室85を形成している。このプライマリ圧力室85は、プライマリピストン18がポート76を開口溝47に開口させる位置にあるとき、プライマリ補給路48つまりリザーバ12に連通するようになっている。   Here, a portion surrounded by the cylinder portion 14 of the cylinder body 15, the primary piston 18 and the secondary piston 19 generates a brake fluid pressure and supplies a brake fluid to the primary discharge passage 27 (primary pressure chamber ( Pressure chamber) 85. In other words, the primary piston 18 forms a primary pressure chamber 85 that supplies hydraulic pressure to the primary discharge passage 27 between the secondary piston 19 and the cylinder body 15. The primary pressure chamber 85 communicates with the primary replenishment path 48, that is, the reservoir 12 when the primary piston 18 is in a position where the port 76 is opened to the opening groove 47.

シリンダ本体15の周溝33に保持される区画シール52は、区画シール42と同じ部品であり、EPDM等の合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がC字状をなしている。区画シール52は、内周が、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン18の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体15の周溝33に当接してプライマリピストン18およびシリンダ本体15の区画シール52の位置の隙間を常時密封する。   The partition seal 52 held in the circumferential groove 33 of the cylinder body 15 is the same component as the partition seal 42, and is an integrally molded product made of synthetic rubber such as EPDM, and has a one-side shape with a radial cross section including the center line thereof. Is C-shaped. The partition seal 52 is in sliding contact with the outer periphery of the primary piston 18 that moves in the cylinder axis direction, and the outer periphery abuts on the circumferential groove 33 of the cylinder body 15 so that the partition seal 52 of the primary piston 18 and the cylinder body 15 Always seal position gaps.

シリンダ本体15の周溝32に保持されるピストンシール45は、ピストンシール35と同じ部品であり、EPDM等の合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がC字状をなしている。ピストンシール45は、内周が、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン18の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体15の周溝32に当接するようになっている。このピストンシール45は、プライマリピストン18がポート76をピストンシール45よりも底部13側に位置させた状態では、プライマリ補給路48とプライマリ圧力室85との間を密封可能、つまり、プライマリ圧力室85と、プライマリ補給路48およびリザーバ12との連通を遮断可能となっている。この密封状態で、プライマリピストン18が、シリンダ本体15の摺動内径部29およびシリンダ本体15に保持されたピストンシール45および区画シール52の内周で摺動して底部13側に移動することによって、プライマリ圧力室85内のブレーキ液を加圧してプライマリ吐出路27から車輪側の制動用シリンダに供給することになる。   The piston seal 45 held in the circumferential groove 32 of the cylinder body 15 is the same component as the piston seal 35, and is an integrally molded product made of synthetic rubber such as EPDM, and has a one-side shape in a radial direction including its center line. Is C-shaped. The piston seal 45 is configured such that the inner periphery is in sliding contact with the outer periphery of the primary piston 18 moving in the cylinder axis direction, and the outer periphery is in contact with the circumferential groove 32 of the cylinder body 15. The piston seal 45 can seal between the primary supply passage 48 and the primary pressure chamber 85 when the primary piston 18 has the port 76 positioned on the bottom 13 side of the piston seal 45, that is, the primary pressure chamber 85. And communication with the primary supply path 48 and the reservoir 12 can be blocked. In this sealed state, the primary piston 18 slides on the sliding inner diameter portion 29 of the cylinder body 15 and the inner periphery of the piston seal 45 and the partition seal 52 held on the cylinder body 15 and moves to the bottom 13 side. The brake fluid in the primary pressure chamber 85 is pressurized and supplied from the primary discharge passage 27 to the wheel-side braking cylinder.

なお、図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、プライマリピストン18が図1に示すようにポート76を開口溝47に開口させる基本位置(非制動位置)にあるときに、ピストンシール45は、上記プライマリピストン18の段部75内でポート76にその一部が重なるようになっている。そして、プライマリピストン18がシリンダ本体15の底部13側へ移動してピストンシール45の内周部がポート76に全て重なると、プライマリ圧力室85とリザーバ12との連通が遮断されるようになっている。   When there is no input from the brake pedal (not shown) and the primary piston 18 is in the basic position (non-braking position) where the port 76 is opened in the opening groove 47 as shown in FIG. A part of the port 76 overlaps the port 76 in the step 75 of the primary piston 18. When the primary piston 18 moves to the bottom 13 side of the cylinder body 15 and the inner peripheral portion of the piston seal 45 overlaps with the port 76, the communication between the primary pressure chamber 85 and the reservoir 12 is blocked. Yes.

ここで、シリンダ本体15の周溝30およびその近傍部分と、ピストンシール35と、セカンダリピストン19のピストンシール35の摺接部分とからなる構造部をセカンダリ側のシール構造部SSと称する。また、シリンダ本体15の周溝32およびその近傍部分と、ピストンシール45と、プライマリピストン18のピストンシール45の摺接部分とからなる構造部をプライマリ側のシール構造部SPと称する。そして、セカンダリ側のシール構造部SSとプライマリ側のシール構造部SPとは同様の構造となっている。したがって、以下においては、これらの詳細についてプライマリ側のシール構造部SPを例にとり、主に図2〜図6を参照して説明する。   Here, the structure part which consists of the circumferential groove 30 of the cylinder main body 15 and its vicinity part, the piston seal 35, and the sliding contact part of the piston seal 35 of the secondary piston 19 is called secondary side seal structure part SS. Further, a structure portion including the circumferential groove 32 of the cylinder body 15 and the vicinity thereof, the piston seal 45, and the sliding contact portion of the piston seal 45 of the primary piston 18 is referred to as a primary-side seal structure portion SP. The secondary-side seal structure SS and the primary-side seal structure SP have the same structure. Therefore, in the following, these details will be described with reference to FIGS. 2 to 6 mainly using the seal structure portion SP on the primary side as an example.

図2に示すように、周溝32は、シリンダ径方向の最も外側(図2における上側)にある溝底部88と、溝底部88におけるシリンダ本体15の開口部16側(図2における右側。以下、シリンダ開口側と称す)の端縁部からシリンダ径方向内方に延出する周壁89と、溝底部88におけるシリンダ本体15の底部13側(図2における左側。以下、シリンダ底側と称す)の端縁部からシリンダ径方向内方に延出する周壁90と、を有している。これら溝底部88、周壁89および周壁90は、シリンダ本体15に一体的に形成されており、シリンダ本体15に対する切削加工により成形されている。   As shown in FIG. 2, the circumferential groove 32 includes a groove bottom portion 88 on the outermost side in the cylinder radial direction (upper side in FIG. 2) and the opening 16 side of the cylinder body 15 in the groove bottom portion 88 (right side in FIG. 2. , Referred to as the cylinder opening side) and the peripheral wall 89 extending inwardly in the cylinder radial direction from the edge of the cylinder, and the bottom 13 side of the cylinder body 15 at the groove bottom 88 (left side in FIG. 2; hereinafter referred to as the cylinder bottom side). A peripheral wall 90 extending inwardly in the cylinder radial direction from the end edge portion of the cylinder. The groove bottom portion 88, the peripheral wall 89, and the peripheral wall 90 are formed integrally with the cylinder body 15, and are formed by cutting the cylinder body 15.

溝底部88は溝底面88aを有している。溝底面88aは、シリンダ軸を中心とする環状内面となっており、シリンダ軸方向における長さが全周に亘って一定となっている。   The groove bottom portion 88 has a groove bottom surface 88a. The groove bottom surface 88a is an annular inner surface with the cylinder axis as the center, and the length in the cylinder axis direction is constant over the entire circumference.

周壁89は壁面89aを有している。壁面89aはシリンダ軸の直交面に平行な平坦面からなっており、一定内径かつ一定外径でシリンダ径方向に一定幅となっている。壁面89aは、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。壁面89aの大径側と溝底面88aのシリンダ開口側との境界位置と、壁面89aの小径側と摺動内径部29の周溝32よりもシリンダ開口側との境界位置とには、それぞれR面取りが施されている。   The peripheral wall 89 has a wall surface 89a. The wall surface 89a is a flat surface parallel to a plane orthogonal to the cylinder axis, and has a constant inner diameter, a constant outer diameter, and a constant width in the cylinder radial direction. The wall surface 89a has an annular shape centered on the cylinder axis. The boundary position between the large diameter side of the wall surface 89a and the cylinder opening side of the groove bottom surface 88a, and the boundary position between the small diameter side of the wall surface 89a and the cylinder opening side of the peripheral groove 32 of the sliding inner diameter portion 29 are respectively R Chamfered.

周壁89に対向する周壁90は、壁面90aとテーパ面90bとを有している。壁面90aは、周壁90におけるシリンダ径方向の溝底部88側にあってシリンダ軸の直交面に平行な平坦面からなっている。この壁面90aは、一定内径かつ一定外径でシリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。テーパ面90bは、周壁90における壁面90aよりもシリンダ径方向の内側にあって、壁面90aのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ底側に、シリンダ底側ほど縮径するように延出している。このテーパ面90bは、一定内径かつ一定外径でシリンダ軸方向およびシリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状に配置されている。テーパ面90bの基点である壁面90aとの境界部91は、シリンダ軸を中心とする円環状をなしており、この境界部91の径つまりテーパ面90bの最大径は、周壁89の平坦な壁面89aの最小径よりも大径となっている。境界部91を含むその近傍部分は、シリンダ径方向内方かつシリンダ開口方向に斜めに突出する形状をなしており、シリンダ軸を通る断面でのテーパ面90bと壁面90aとのなす角度は鈍角となっている。以上により、テーパ面90bは、周溝32のシリンダ底側の周壁90における周溝32の開口側(径方向内側)に形成されており、このテーパ面90bのシリンダ径方向の溝底部88側に壁面90aが隣り合って形成されている。壁面90aの大径側と溝底面88aのシリンダ底側との境界位置には、R面取りが施されている。   The peripheral wall 90 facing the peripheral wall 89 has a wall surface 90a and a tapered surface 90b. The wall surface 90a is a flat surface on the side of the groove bottom 88 in the cylinder radial direction on the peripheral wall 90 and parallel to the orthogonal surface of the cylinder axis. The wall surface 90a has a constant inner diameter and a constant outer diameter, a constant width in the cylinder radial direction, and has an annular shape centering on the cylinder axis. The tapered surface 90b is located on the inner side in the cylinder radial direction with respect to the wall surface 90a of the peripheral wall 90, and extends from the inner end edge of the wall surface 90a in the cylinder radial direction to the cylinder bottom side so as to reduce in diameter toward the cylinder bottom side. Yes. The tapered surface 90b has a constant inner diameter and a constant outer diameter, a constant width in the cylinder axial direction and a cylinder radial direction, and is arranged in an annular shape centering on the cylinder axis. The boundary portion 91 with the wall surface 90a which is the base point of the tapered surface 90b has an annular shape centering on the cylinder axis, and the diameter of the boundary portion 91, that is, the maximum diameter of the tapered surface 90b is the flat wall surface of the peripheral wall 89. The diameter is larger than the minimum diameter of 89a. The vicinity including the boundary portion 91 has a shape protruding obliquely inward in the cylinder radial direction and in the cylinder opening direction, and the angle formed by the tapered surface 90b and the wall surface 90a in the cross section passing through the cylinder axis is an obtuse angle. It has become. As described above, the tapered surface 90b is formed on the opening side (radially inward) of the circumferential groove 32 in the circumferential wall 90 on the cylinder bottom side of the circumferential groove 32, and on the groove bottom portion 88 side of the tapered surface 90b in the cylinder radial direction. Wall surfaces 90a are formed adjacent to each other. R chamfering is applied to the boundary position between the large diameter side of the wall surface 90a and the cylinder bottom side of the groove bottom surface 88a.

プライマリピストン18に形成された段部75は、円筒面75aとテーパ面75bとテーパ面75cとを有している。円筒面75aは、プライマリピストン18において最も大径の円筒面状の外径面74よりも小径となっており、軸方向に一定幅となっている。テーパ面75bは、円筒面75aのシリンダ開口側の端縁部からシリンダ開口側ほど大径となるように傾斜して延出して外径面74の段部75よりもシリンダ開口側の部分に繋がっている。テーパ面75cは、円筒面75aのシリンダ底側の端縁部からシリンダ底側ほど大径となるように傾斜して延出して外径面74の段部75よりもシリンダ底側の部分に繋がっている。   The step portion 75 formed in the primary piston 18 has a cylindrical surface 75a, a tapered surface 75b, and a tapered surface 75c. The cylindrical surface 75a has a smaller diameter than the outermost cylindrical surface 74 having the largest diameter in the primary piston 18, and has a constant width in the axial direction. The tapered surface 75b extends so as to increase in diameter from the end of the cylinder surface 75a on the cylinder opening side toward the cylinder opening side, and is connected to a portion on the cylinder opening side of the stepped portion 75 of the outer diameter surface 74. ing. The tapered surface 75c extends so as to increase in diameter from the edge of the cylindrical surface 75a on the cylinder bottom side toward the cylinder bottom side, and is connected to a portion on the cylinder bottom side of the stepped portion 75 of the outer diameter surface 74. ing.

これら円筒面75a、テーパ面75bおよびテーパ面75cは、外径面74と同様にプライマリピストン18の中心軸を中心に形成されている。プライマリ圧力室85に常時連通するポート76は、円筒面75aおよびテーパ面75bの両方に架かる位置に形成されており、言い換えれば、そのシリンダ底側の端部が円筒面75aに、そのシリンダ開口側の端部がテーパ面75bに、それぞれ位置している。   The cylindrical surface 75 a, the tapered surface 75 b, and the tapered surface 75 c are formed around the central axis of the primary piston 18 like the outer diameter surface 74. The port 76 that always communicates with the primary pressure chamber 85 is formed at a position that spans both the cylindrical surface 75a and the tapered surface 75b. In other words, the end of the cylinder bottom side is connected to the cylindrical surface 75a and the cylinder opening side. Are located on the tapered surface 75b.

周溝32に配置されるピストンシール45は、基部101と内周リップ部102と外周リップ部103とを有している。基部101は、ピストンシール45におけるシリンダ開口側(図2における右側)に配置されており、ピストンシール45の軸直交面に平行な円環板状をなしている。内周リップ部102は、基部101の内周端からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側(図2における左側)に向け突出する円環筒状をなしている。外周リップ部103は、基部101の外周端からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側に向けて突出する円環筒状をなしている。内周リップ部102は、基部101からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側に向けて外周リップ部103よりも先まで突出する円環筒状をなしている。   The piston seal 45 disposed in the circumferential groove 32 has a base portion 101, an inner peripheral lip portion 102, and an outer peripheral lip portion 103. The base 101 is disposed on the cylinder opening side (right side in FIG. 2) of the piston seal 45, and has an annular plate shape parallel to the axis orthogonal plane of the piston seal 45. The inner peripheral lip portion 102 has an annular cylindrical shape protruding from the inner peripheral end of the base portion 101 toward the cylinder bottom side (left side in FIG. 2) along the cylinder axial direction. The outer peripheral lip 103 has an annular cylindrical shape that protrudes from the outer peripheral end of the base 101 toward the cylinder bottom along the cylinder axial direction. The inner peripheral lip portion 102 has an annular cylindrical shape that projects from the base portion 101 toward the bottom of the cylinder along the cylinder axial direction beyond the outer peripheral lip portion 103.

ピストンシール45は、内周リップ部102が、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン18の、上記した円筒面75a、テーパ面75b、テーパ面75cおよび外径面74を含む外周面18aに摺接することになり、外周リップ部103が、シリンダ本体15の周溝32の溝底部88に当接する。   In the piston seal 45, the inner peripheral lip portion 102 is in sliding contact with the outer peripheral surface 18a including the cylindrical surface 75a, the tapered surface 75b, the tapered surface 75c, and the outer diameter surface 74 of the primary piston 18 moving in the cylinder axial direction. Thus, the outer peripheral lip 103 comes into contact with the groove bottom 88 of the peripheral groove 32 of the cylinder body 15.

図3,図4を参照して、マスタシリンダ11に組み込まれる前の自然状態にあるピストンシール45について説明する。基部101、内周リップ部102および外周リップ部103は、中心軸を一致させており、この中心軸がピストンシール45の中心軸となっている。以下では、軸方向の基部101側を裏側とし、軸方向の内周リップ部102および外周リップ部103の突出側を表側として説明する。   The piston seal 45 in a natural state before being incorporated in the master cylinder 11 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The base 101, the inner peripheral lip 102, and the outer peripheral lip 103 have the same central axis, and this central axis is the central axis of the piston seal 45. In the following description, the base 101 side in the axial direction is the back side, and the protruding sides of the inner peripheral lip portion 102 and the outer peripheral lip portion 103 in the axial direction are front sides.

図4に示すように、基部101は、裏側に径方向内側から順に背面101aと湾曲面101bとを有しており、表側の内周リップ部102と外周リップ部103との間に中間面101cを有している。背面101aは、ピストンシール45において軸方向の最も裏側の端部に位置しており、ピストンシール45の軸直交面に平行な平面をなしている。背面101aは、一定内径かつ一定外径で径方向に一定幅となっており、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   As shown in FIG. 4, the base 101 has a back surface 101 a and a curved surface 101 b in order from the radially inner side on the back side, and an intermediate surface 101 c between the front-side inner peripheral lip portion 102 and the outer peripheral lip portion 103. have. The back surface 101 a is located at the end on the most back side in the axial direction of the piston seal 45, and forms a plane parallel to the axial orthogonal surface of the piston seal 45. The back surface 101 a has a constant inner diameter, a constant outer diameter, and a constant width in the radial direction, and has an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45.

湾曲面101bは、径方向外側ほど表側に位置するように傾斜している。湾曲面101bは、ピストンシール45の中心軸を含む断面の形状が基部101の内部側に中心を有する円弧状をなしている。湾曲面101bは、一定内径かつ一定外径で軸方向および径方向に一定幅となっており、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   The curved surface 101b is inclined so that the outer side in the radial direction is located on the front side. The curved surface 101 b has an arc shape in which the cross-sectional shape including the central axis of the piston seal 45 has a center on the inner side of the base 101. The curved surface 101 b has a constant inner diameter and a constant outer diameter, a constant width in the axial direction and the radial direction, and has an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45.

中間面101cは、ピストンシール45の軸直交面に平行な平面をなしている。中間面101cは、一定内径かつ一定外径で径方向に一定幅となっており、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   The intermediate surface 101 c is a plane parallel to the axis orthogonal surface of the piston seal 45. The intermediate surface 101 c has a constant inner diameter, a constant outer diameter, and a constant width in the radial direction, and has an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45.

内周リップ部102は、基部101から軸方向に離れるほど全体として若干小径となるテーパ筒状をなしている。基部101および内周リップ部102の内周側には、軸方向の裏側から順に、縮径内周面102aと拡径内周面102bとが形成されている。縮径内周面102aは、基部101と内周リップ部102とに跨って形成されており、表側に位置するほど小径となる(つまり縮径する)ように、ピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ状をなして延出している。拡径内周面102bは、内周リップ部102に形成されており、縮径内周面102aの軸方向の表側の端縁部から、表側に位置するほど大径となる(つまり拡径する)にように、ピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ状をなして延出している。内周リップ部102の縮径内周面102aと基部101の背面101aとの境界位置にはR面取りが施されている。   The inner peripheral lip portion 102 has a tapered cylindrical shape that has a slightly smaller diameter as it moves away from the base portion 101 in the axial direction. On the inner peripheral side of the base 101 and the inner peripheral lip portion 102, a reduced diameter inner peripheral surface 102a and an enlarged inner peripheral surface 102b are formed in this order from the back side in the axial direction. The reduced diameter inner peripheral surface 102a is formed across the base 101 and the inner peripheral lip 102, and is centered on the central axis of the piston seal 45 so as to become smaller (that is, reduce in diameter) as it is positioned on the front side. It extends in a tapered shape. The enlarged inner peripheral surface 102b is formed in the inner peripheral lip portion 102, and becomes larger in diameter from the front end edge in the axial direction of the reduced inner peripheral surface 102a (that is, the diameter is increased). ) And extending in a tapered shape with the central axis of the piston seal 45 as the center. R chamfering is applied to the boundary position between the reduced diameter inner peripheral surface 102 a of the inner peripheral lip 102 and the back surface 101 a of the base 101.

ここで、内周リップ部102は、縮径内周面102aと拡径内周面102bとの境界部分が、内径が最も小径の最小径部108となっており、この最小径部108はピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。最小径部108は、ピストンシール45においても内径が最も小径の部分となっている。よって、この最小径部108は、ピストンシール45におけるプライマリピストン18への締め代が最大となる最大締め代部となっている。   Here, in the inner peripheral lip portion 102, a boundary portion between the reduced diameter inner peripheral surface 102a and the enlarged inner peripheral surface 102b is a minimum diameter portion 108 having the smallest inner diameter, and the minimum diameter portion 108 is a piston. The seal 45 has an annular shape around the central axis. The smallest diameter portion 108 is a portion having the smallest inner diameter in the piston seal 45 as well. Therefore, the minimum diameter portion 108 is a maximum tightening allowance that maximizes the allowance for the primary piston 18 in the piston seal 45.

内周リップ部102の外周側には、縮径外周面102cが形成されている。この縮径外周面102cは、軸方向の表側ほど小径となる(つまり縮径する)ようにピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ筒状をなして延出している。内周リップ部102の縮径外周面102cと基部101の中間面101cとの境界位置にはR面取りが施されている。   A reduced-diameter outer peripheral surface 102 c is formed on the outer peripheral side of the inner peripheral lip portion 102. The reduced diameter outer peripheral surface 102c extends in a tapered cylindrical shape centering on the central axis of the piston seal 45 so that the diameter is smaller (that is, the diameter is reduced) toward the front side in the axial direction. R chamfering is applied to the boundary position between the reduced diameter outer peripheral surface 102 c of the inner peripheral lip 102 and the intermediate surface 101 c of the base 101.

内周リップ部102の最も表側の先端には、径方向内側から順に、先端面102dと先端湾曲面102eと外周面102fと凹状湾曲面102gとテーパ面102hと凸状湾曲面102iとが形成されている。   A tip surface 102d, a tip curved surface 102e, an outer peripheral surface 102f, a concave curved surface 102g, a tapered surface 102h, and a convex curved surface 102i are formed in order from the radially inner side at the most front end of the inner peripheral lip portion 102. ing.

先端面102dは、拡径内周面102bの表面側の端縁部からピストンシール45の軸直交面に平行をなして径方向外方に延出している。先端面102dは、一定内径かつ一定外径でピストンシール45の径方向に一定幅となっており、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   The front end surface 102d extends outward in the radial direction from the edge on the surface side of the enlarged inner peripheral surface 102b in parallel with the axis orthogonal to the piston seal 45. The distal end surface 102 d has a constant inner diameter and a constant outer diameter, a constant width in the radial direction of the piston seal 45, and an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45.

先端湾曲面102eは、先端面102dの径方向外側の端縁部から径方向外側ほど裏側に位置するように傾斜して延出している。先端湾曲面102eは、ピストンシール45の中心軸を含む断面の形状が内周リップ部102の内部側に中心を有する円弧状をなしている。先端湾曲面102eは、一定内径かつ一定外径で軸方向および径方向に一定幅となっており、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   The distal curved surface 102e extends so as to incline so that the radially outer side is located on the back side from the radially outer edge of the distal surface 102d. The distal curved surface 102 e has an arc shape in which the cross-sectional shape including the central axis of the piston seal 45 has a center on the inner side of the inner peripheral lip portion 102. The distal curved surface 102 e has a constant inner diameter and a constant outer diameter, a constant width in the axial direction and the radial direction, and has an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45.

外周面102fは、先端湾曲面102eの裏側の端縁部から裏側に、裏側ほど若干拡径するように延出している。この外周面102fは、一定内径かつ一定外径で軸方向および径方向に一定幅となっており、ピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ状をなしている。   The outer peripheral surface 102f extends from the edge on the back side of the tip curved surface 102e to the back side so that the diameter is slightly increased toward the back side. The outer peripheral surface 102 f has a constant inner diameter and a constant outer diameter, a constant width in the axial direction and the radial direction, and has a tapered shape centering on the central axis of the piston seal 45.

凹状湾曲面102gは、外周面102fの裏側の端縁部から裏側かつ径方向外側に斜めに延出した後、表側かつ径方向外側に斜めに延出する形状をなしている。凹状湾曲面102gは、ピストンシール45の中心軸を含む断面の形状が内周リップ部102の外部側に中心を有する円弧状をなしており、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   The concave curved surface 102g has a shape that extends obliquely from the back edge of the outer peripheral surface 102f to the back side and radially outward, and then obliquely extends to the front side and radially outward. The concave curved surface 102g has an arc shape in which a cross-sectional shape including the central axis of the piston seal 45 has a center on the outer side of the inner peripheral lip portion 102, and an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45. There is no.

テーパ面102hは、凹状湾曲面102gの径方向外側の端縁部から表側に、表側ほど拡径するように延出している。テーパ面102hは、一定内径かつ一定外径でピストンシール45の径方向および軸方向に一定幅となっており、ピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ状をなしている。   The tapered surface 102h extends from the radially outer edge of the concave curved surface 102g to the front side so as to increase in diameter toward the front side. The tapered surface 102 h has a constant inner diameter and a constant outer diameter, a constant width in the radial direction and the axial direction of the piston seal 45, and has a taper shape centered on the central axis of the piston seal 45.

凸状湾曲面102iは、テーパ面102hの表側の端縁部から表側かつ径方向外側に斜めに延出した後、裏側かつ径方向外側に斜めに延出して縮径外周面102cの表側の端縁部に繋がる形状をなしている。凸状湾曲面102iは、ピストンシール45の中心軸を含む断面の形状が内周リップ部102の内部側に中心を有する円弧状をなしており、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   The convex curved surface 102i extends obliquely outward and radially outward from the front edge of the tapered surface 102h, and then obliquely extends outward and radially outward to the front end of the reduced diameter outer peripheral surface 102c. The shape is connected to the edge. The convex curved surface 102 i has an arc shape in which a cross-sectional shape including the central axis of the piston seal 45 has a center on the inner side of the inner peripheral lip portion 102, and an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45. I am doing.

なお、ピストンシール45の軸方向において、内周リップ部102の内周側の先端部となる先端面102dの位置は、外周側の先端部となる凸状湾曲面102iの表側の端部の位置よりも、表側つまり基部101とは反対側に位置している。   In the axial direction of the piston seal 45, the position of the tip surface 102d serving as the tip of the inner peripheral lip 102 is the position of the front end of the convex curved surface 102i serving as the tip of the outer periphery. Rather than the front side, that is, the side opposite to the base 101.

上記の外周面102f、凹状湾曲面102gおよびテーパ面102hが形成されることにより、ピストンシール45には、内周リップ部102の先端に全周にわたって軸方向の裏側に凹む凹部110が設けられている。この凹部110は、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしており、内周リップ部102の最大締め代部である最小径部108よりも、軸方向の基部101とは反対側の範囲内にその全体が配置されている。言い換えれば、凹部110の軸方向の最も基部101側となる凹状湾曲面102gの最も凹んだ位置が、最小径部108よりも軸方向の基部101とは反対側、すなわち、内周リップ部102の先端側に位置している。   By forming the outer peripheral surface 102f, the concave curved surface 102g, and the tapered surface 102h, the piston seal 45 is provided with a concave portion 110 that is recessed on the back side in the axial direction over the entire circumference at the tip of the inner peripheral lip portion 102. Yes. The recess 110 has an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45, and is opposite to the axial base portion 101 with respect to the minimum diameter portion 108 that is the maximum fastening margin of the inner peripheral lip portion 102. The whole is arranged within the range. In other words, the most concave position of the concave curved surface 102g on the most base 101 side in the axial direction of the recess 110 is opposite to the base 101 in the axial direction with respect to the minimum diameter portion 108, that is, on the inner peripheral lip 102. Located on the tip side.

また、拡径内周面102b、先端面102d、先端湾曲面102e、外周面102fおよび凹状湾曲面102gが形成されることによって、ピストンシール45には、内周リップ部102の先端に全周にわたって軸方向の表側に突出する内側凸部111が設けられている。この内側凸部111も、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしており、内周リップ部102の最小径部108よりも、軸方向の基部101とは反対側の範囲内にその全体が配置されている。   Further, the enlarged inner peripheral surface 102b, the front end surface 102d, the front end curved surface 102e, the outer peripheral surface 102f, and the concave curved surface 102g are formed, so that the piston seal 45 has the front end of the inner peripheral lip portion 102 over the entire circumference. An inner convex portion 111 protruding to the front side in the axial direction is provided. The inner convex portion 111 also has an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45, and is within a range on the opposite side of the base portion 101 in the axial direction from the minimum diameter portion 108 of the inner peripheral lip portion 102. The whole is arranged.

また、凹状湾曲面102g、テーパ面102h、凸状湾曲面102iおよび縮径外周面102cが形成されることによって、ピストンシール45には、内周リップ部102の先端に全周にわたって軸方向の表側に突出する外側凸部112が設けられている。この外側凸部112も、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしており、内周リップ部102の最小径部108よりも、軸方向の基部101とは反対側の範囲内にその全体が配置されている。内側凸部111と外側凸部112とは内周リップ部102の先端において径方向に離間しており、内側凸部111の方が外側凸部112よりも軸方向に大きく突出している。   Further, by forming the concave curved surface 102g, the tapered surface 102h, the convex curved surface 102i and the reduced diameter outer peripheral surface 102c, the piston seal 45 has a front side in the axial direction over the entire circumference at the tip of the inner peripheral lip portion 102. The outer convex part 112 which protrudes in is provided. The outer convex portion 112 also has an annular shape centering on the central axis of the piston seal 45 and is within a range on the opposite side of the base portion 101 in the axial direction from the minimum diameter portion 108 of the inner peripheral lip portion 102. The whole is arranged. The inner convex portion 111 and the outer convex portion 112 are radially separated from each other at the tip of the inner peripheral lip portion 102, and the inner convex portion 111 protrudes larger in the axial direction than the outer convex portion 112.

外周リップ部103は、軸方向の表側ほど全体として大径となるようにピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ筒状をなし延出している。外周リップ部103の内周側には拡径内周面103aが形成されている。拡径内周面103aは、軸方向の表側ほど大径となる(つまり拡径する)ようにピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ状をなして延出している。外周リップ部103の拡径内周面103aと基部101の中間面101cとの境界位置にはR面取りが施されている。   The outer peripheral lip 103 extends in a tapered cylindrical shape centering on the central axis of the piston seal 45 so that the outer diameter of the outer peripheral lip 103 becomes larger as a whole on the front side in the axial direction. On the inner peripheral side of the outer peripheral lip 103, an enlarged inner peripheral surface 103a is formed. The expanded inner peripheral surface 103a extends in a taper shape with the central axis of the piston seal 45 as the center so that the diameter increases toward the front side in the axial direction (that is, the diameter increases). An R chamfer is applied to the boundary position between the enlarged inner peripheral surface 103 a of the outer peripheral lip 103 and the intermediate surface 101 c of the base 101.

外周リップ部103および基部101の外周側には、軸方向の裏側から順に、上記した湾曲面101bと拡径外周面103bと拡径外周面103cとが形成されている。拡径外周面103bは、基部101と外周リップ部103とに跨って形成されており、基部101の湾曲面101bの表側の端縁部から、軸方向の表側ほど大径となる(つまり拡径する)ようにピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ状をなして延出している。   On the outer peripheral side of the outer peripheral lip 103 and the base 101, the curved surface 101b, the enlarged outer peripheral surface 103b, and the enlarged outer peripheral surface 103c are formed in this order from the back side in the axial direction. The diameter-enlarged outer peripheral surface 103b is formed across the base 101 and the outer peripheral lip 103, and increases from the front edge of the curved surface 101b of the base 101 toward the front side in the axial direction (that is, the diameter increases). The piston seal 45 extends in a tapered shape with the central axis as the center.

拡径外周面103cは、外周リップ部103に形成されており、拡径外周面103bの表側の端縁部から、軸方向の表側ほど大径となる(つまり拡径する)ようにピストンシール45の中心軸を中心とするテーパ状をなして延出している。拡径外周面103cは、拡径外周面103bよりもテーパが小さくされている。外周リップ部103の表側の先端面103dは、ピストンシール45の軸直交面に平行をなしており、一定内径かつ一定外径でピストンシール45の径方向に一定幅となっていて、ピストンシール45の中心軸を中心とする円環状をなしている。   The diameter-enlarged outer peripheral surface 103c is formed on the outer peripheral lip 103, and the piston seal 45 is configured such that the diameter increases from the front edge of the diameter-enlarged outer peripheral surface 103b toward the front side in the axial direction (that is, the diameter increases). It extends in a taper shape centered on the central axis. The enlarged outer peripheral surface 103c has a smaller taper than the enlarged outer peripheral surface 103b. The front end surface 103d of the outer peripheral lip 103 is parallel to the axial orthogonal surface of the piston seal 45, has a constant inner diameter and a constant outer diameter, and a constant width in the radial direction of the piston seal 45. It has an annular shape centered on the center axis.

次に、図2および図5を中心にして、シリンダ本体15の周溝32内に組み込まれた状態のピストンシール45について説明する。ピストンシール45は、図2に示すように、プライマリピストン18の段部75の円筒面75aの軸方向中間位置に適正に接触し、周溝32のシリンダ開口側(図2における右側)の周壁89に当接し、周溝32のシリンダ底側(図2における左側)の周壁90から離れた状態が、ブレーキペダルが操作される前の非制動状態であり、基本状態となっている。   Next, the piston seal 45 in a state of being incorporated in the circumferential groove 32 of the cylinder body 15 will be described with reference to FIGS. 2 and 5. As shown in FIG. 2, the piston seal 45 appropriately contacts the axial intermediate position of the cylindrical surface 75a of the step 75 of the primary piston 18, and the peripheral wall 89 on the cylinder opening side (right side in FIG. 2) of the peripheral groove 32. Is a non-braking state before the brake pedal is operated, and is a basic state, in which the circumferential groove 32 is separated from the circumferential wall 90 on the cylinder bottom side (left side in FIG. 2) of the circumferential groove 32.

この基本状態にあるとき、ピストンシール45は、基部101が、最もシリンダ開口側に位置しており、基部101の背面101aが周壁89の壁面89aに当接することにより、周溝32に対しシリンダ開口側へのそれ以上の移動が規制されることになる。   When in this basic state, the piston seal 45 is such that the base portion 101 is positioned closest to the cylinder opening side, and the back surface 101a of the base portion 101 abuts against the wall surface 89a of the peripheral wall 89. Further movement to the side will be restricted.

また、基本状態にあるとき、ピストンシール45は、最も内周側にある内周リップ部102が、その内周部においてプライマリピストン18の外周面18aのうちの段部75の円筒面75aに接触する。このとき、ピストンシール45は、図4に示す基部101および内周リップ部102の縮径内周面102aと、拡径内周面102bの縮径内周面102a側とが、図2に示す円筒面75aに接触し、円筒面75aに倣って変形前より大径の円筒面状に変形する。よって、基部101および内周リップ部102は、締め代をもって円筒面75aに接触することになり、その際に、内径が最小の図4に示す最小径部108が、円筒面75aに対する締め代が最大となる最大締め代部位となる。したがって、凹部110の最も凹んだ位置は、最大締め代部位よりも内周リップ部102の先端側に位置することになる。   Further, when the piston seal 45 is in the basic state, the inner peripheral lip 102 on the innermost peripheral side of the piston seal 45 contacts the cylindrical surface 75a of the stepped portion 75 of the outer peripheral surface 18a of the primary piston 18 at the inner peripheral portion. To do. At this time, the piston seal 45 has the reduced diameter inner peripheral surface 102a of the base 101 and the inner peripheral lip 102 shown in FIG. 4 and the reduced inner peripheral surface 102a side of the enlarged inner peripheral surface 102b shown in FIG. It contacts the cylindrical surface 75a and deforms into a cylindrical surface with a larger diameter than before the deformation following the cylindrical surface 75a. Therefore, the base 101 and the inner peripheral lip portion 102 come into contact with the cylindrical surface 75a with a tightening margin. At this time, the minimum diameter portion 108 shown in FIG. This is the maximum tightening allowance. Therefore, the most recessed position of the recessed portion 110 is located on the tip side of the inner peripheral lip portion 102 with respect to the maximum fastening allowance portion.

また、基本状態にあるとき、内周リップ部102の先端側にある、先端面102d、先端湾曲面102e、外周面102f、凹状湾曲面102g、テーパ面102hおよび凸状湾曲面102iと、これらにシリンダ軸方向で対向する周壁90との間には、シリンダ軸方向に隙間がある。この状態で、先端面102d、先端湾曲面102eおよび外周面102fは、周壁90のテーパ面90bとシリンダ径方向の位置が合い、テーパ面102hおよび凸状湾曲面102iは、周壁90の壁面90aとシリンダ径方向の位置が合う。よって、内側凸部111の先端部と周壁90のテーパ面90bとのシリンダ径方向の位置が合い、外側凸部112の先端部と周壁90の壁面90aとのシリンダ径方向の位置が合う。言い換えれば、内周リップ部102の凹部110が壁面90aとテーパ面90bとの間の境界部91とシリンダ径方向の位置が合い、詳しくは凹部110の凹状湾曲面102gが境界部91とシリンダ径方向の位置が合う。さらに言い換えれば、周溝32のシリンダ底側の周壁90における周溝32の開口側に形成されたテーパ面90bの起点である境界部91に向かい合うように凹部110が配置されている。   Further, when in the basic state, the distal end surface 102d, the distal end curved surface 102e, the outer peripheral surface 102f, the concave curved surface 102g, the tapered surface 102h and the convex curved surface 102i on the distal end side of the inner peripheral lip portion 102, There is a gap in the cylinder axis direction between the peripheral walls 90 facing each other in the cylinder axis direction. In this state, the tip surface 102d, the tip curved surface 102e, and the outer peripheral surface 102f are aligned with the tapered surface 90b of the peripheral wall 90 in the cylinder radial direction, and the tapered surface 102h and the convex curved surface 102i are aligned with the wall surface 90a of the peripheral wall 90. The cylinder radial position matches. Therefore, the position of the tip of the inner convex portion 111 and the tapered surface 90b of the peripheral wall 90 in the cylinder radial direction match, and the position of the tip of the outer convex portion 112 and the wall surface 90a of the peripheral wall 90 match in the cylinder radial direction. In other words, the concave portion 110 of the inner peripheral lip portion 102 is aligned with the boundary portion 91 between the wall surface 90a and the tapered surface 90b in the cylinder radial direction. Specifically, the concave curved surface 102g of the concave portion 110 is aligned with the boundary portion 91 and the cylinder diameter. The direction is correct. In other words, the recess 110 is disposed so as to face the boundary portion 91 that is the starting point of the tapered surface 90b formed on the opening side of the circumferential groove 32 in the circumferential wall 90 on the cylinder bottom side of the circumferential groove 32.

また、基本状態にあるとき、ピストンシール45は、最も外周側にある外周リップ部103が、拡径外周面103cと拡径外周面103bの拡径外周面103c側とにおいて周溝32の溝底部88の溝底面88aに当接し径方向内方に撓んでいる。   Further, when in the basic state, the piston seal 45 has a groove bottom portion of the circumferential groove 32 in which the outer peripheral lip 103 on the outermost peripheral side is on the side of the enlarged outer peripheral surface 103c and the enlarged outer peripheral surface 103c of the enlarged outer peripheral surface 103b. 88 abuts against the groove bottom surface 88a and is bent radially inward.

図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、図2に示すように、プライマリピストン18がポート76を開口溝47に開口させる基本位置(非制動位置)にあるときに、ピストンシール45は、内周リップ部102および基部101の内周部が、プライマリピストン18の段部75の円筒面75aの位置にあって、基部101の内周部がポート76の一部にシリンダ軸方向の位置を重ね合わせるようになっている。   When there is no input from the brake pedal (not shown) and the primary piston 18 is in a basic position (non-braking position) for opening the port 76 into the opening groove 47 as shown in FIG. The inner peripheral portion of the lip portion 102 and the base portion 101 is at the position of the cylindrical surface 75 a of the step portion 75 of the primary piston 18, and the inner peripheral portion of the base portion 101 overlaps a part of the port 76 with the position in the cylinder axial direction. It is like that.

そして、ブレーキペダル側から入力があって、プライマリピストン18がシリンダ底側(図2における左側)へ移動すると、プライマリピストン18は、段部75のシリンダ開口側のテーパ面75bにおいて、ピストンシール45の基部101の内周側に当接して、ピストンシール45をシリンダ底側に押圧する。すると、ピストンシール45はプライマリピストン18と一体に移動する。その結果、ピストンシール45は、周溝32内で周壁90側に移動して、図5に示すように、基部101の背面101aが周壁89の壁面89aからシリンダ軸方向に離れた後、内周リップ部102において周壁90に当接する。このとき、内周リップ部102は、その内側凸部111の先端湾曲面102eが周壁90のテーパ面90bに、その外側凸部112の凸状湾曲面102iが周壁90の壁面90aにそれぞれ当接し、しかもほぼ同時に当接する。このように先端湾曲面102eがテーパ面90bに当接し凸状湾曲面102iが壁面90aに当接すると、内周リップ部102の凹部110内に周壁90の境界部91が入り込む。   Then, when there is an input from the brake pedal side and the primary piston 18 moves to the cylinder bottom side (left side in FIG. 2), the primary piston 18 moves on the taper surface 75b of the stepped portion 75 on the cylinder opening side of the piston seal 45. The piston seal 45 is pressed against the cylinder bottom side in contact with the inner peripheral side of the base 101. Then, the piston seal 45 moves integrally with the primary piston 18. As a result, the piston seal 45 moves toward the peripheral wall 90 in the peripheral groove 32, and as shown in FIG. 5, after the back surface 101a of the base 101 is separated from the wall surface 89a of the peripheral wall 89 in the cylinder axial direction, The lip portion 102 contacts the peripheral wall 90. At this time, in the inner peripheral lip portion 102, the tip curved surface 102e of the inner convex portion 111 abuts on the tapered surface 90b of the peripheral wall 90, and the convex curved surface 102i of the outer convex portion 112 abuts on the wall surface 90a of the peripheral wall 90. In addition, they abut almost simultaneously. When the tip curved surface 102e contacts the tapered surface 90b and the convex curved surface 102i contacts the wall surface 90a in this way, the boundary portion 91 of the peripheral wall 90 enters the concave portion 110 of the inner peripheral lip portion 102.

そして、プライマリピストン18がシリンダ底側へさらに移動すると、図6に示すように、ピストンシール45は、内側凸部111がテーパ面90bにより押し潰され、外側凸部112が壁面90aにより押し潰されることになる。このとき、内側凸部111はテーパ面90bの傾斜によりテーパ面90b上をシリンダ径方向内方に滑りながら変形する。また、外側凸部112は内側にテーパ面102hが形成され、径方向外方に変形しやすい形状となっているため、壁面90a上をシリンダ径方向外方に滑りながら変形する。すると、内周リップ部102には、内側凸部111によってシリンダ径方向内方に向けた力が発生するとともに、外側凸部112によってシリンダ径方向外方に向けた力が発生し、しかもこれらの力がバランスすることになる。また、内側凸部111および外側凸部112が潰れることによって内周リップ部102は、周壁90に対する摩擦抵抗が増大する。加えて、これら内側凸部111および外側凸部112の間に周壁90の境界部91が入り込むことになり、潰れた内側凸部111あるいは外側凸部112が境界部91を乗り越えるためには、シリンダ径方向に大きな力が必要となり、よって、これらの乗り越えが規制される。以上により、ピストンシール45は、内周リップ部102の姿勢が安定することになる。   When the primary piston 18 further moves to the cylinder bottom side, as shown in FIG. 6, in the piston seal 45, the inner convex portion 111 is crushed by the tapered surface 90b, and the outer convex portion 112 is crushed by the wall surface 90a. It will be. At this time, the inner convex portion 111 is deformed while sliding on the tapered surface 90b inwardly in the cylinder radial direction due to the inclination of the tapered surface 90b. Further, since the outer convex portion 112 has a tapered surface 102h on the inner side and has a shape that is easily deformed radially outward, the outer convex portion 112 is deformed while sliding on the wall surface 90a outward in the cylinder radial direction. Then, in the inner peripheral lip portion 102, a force directed inward in the cylinder radial direction is generated by the inner convex portion 111, and a force directed outward in the cylinder radial direction is generated by the outer convex portion 112. The power will be balanced. Further, the inner peripheral lip portion 102 is crushed by the inner convex portion 111 and the outer convex portion 112, so that the frictional resistance against the peripheral wall 90 increases. In addition, the boundary portion 91 of the peripheral wall 90 enters between the inner convex portion 111 and the outer convex portion 112, and in order for the crushed inner convex portion 111 or the outer convex portion 112 to get over the boundary portion 91, a cylinder A large force is required in the radial direction, and thus overcoming of these is restricted. As described above, the posture of the inner peripheral lip portion 102 of the piston seal 45 is stabilized.

内周リップ部102の内側凸部111および外側凸部112の弾性変形が終了すると、ピストンシール45は停止することになり、この状態で、プライマリピストン18がシリンダ底側へさらに移動すると、ピストンシール45の基部101が、プライマリピストン18のテーパ面75bをポート76を越える位置まで乗り上げ、ポート76を閉塞する。すると、プライマリ補給路48とプライマリ圧力室85との連通が遮断され、その後、プライマリピストン18がさらにシリンダ底側に移動すると、基本的に、大気圧であるプライマリ補給路48の液圧よりもプライマリ圧力室85の液圧の方が高くなり、プライマリ圧力室85内のブレーキ液が図1に示すプライマリ吐出路27から車輪側の制動用シリンダに供給されることになる。   When the elastic deformation of the inner convex portion 111 and the outer convex portion 112 of the inner peripheral lip portion 102 is finished, the piston seal 45 is stopped. In this state, when the primary piston 18 further moves to the cylinder bottom side, the piston seal 45 The 45 base portions 101 ride on the tapered surface 75 b of the primary piston 18 to a position beyond the port 76 and close the port 76. Then, the communication between the primary replenishment path 48 and the primary pressure chamber 85 is interrupted, and when the primary piston 18 moves further to the cylinder bottom side, the primary replenishment path 48 is basically at a pressure higher than the hydraulic pressure of the primary replenishment path 48 that is atmospheric pressure. The hydraulic pressure in the pressure chamber 85 becomes higher, and the brake fluid in the primary pressure chamber 85 is supplied from the primary discharge path 27 shown in FIG. 1 to the brake cylinder on the wheel side.

ここで、上記のようにピストンシール45の基部101がプライマリピストン18のテーパ面75bに乗り上げる際に、ピストンシール45の基部101の内周側に、テーパ面75bからシリンダ底側に向けた力が加わることになり、その結果、ピストンシール45に、内周リップ部102がプライマリピストン18に対しシリンダ径方向外方に浮き上がりながらシリンダ底側に移動し、外周リップ部103がシリンダ開口側に移動する方向の回転モーメントが発生することがある。また、低温等の環境条件によっては、ピストンシール45の基部101に対してプライマリピストン18の円筒面75aが移動する場合であっても、同様の回転モーメントが発生することがある。   Here, when the base 101 of the piston seal 45 rides on the tapered surface 75b of the primary piston 18 as described above, a force directed from the tapered surface 75b to the cylinder bottom side is applied to the inner peripheral side of the base 101 of the piston seal 45. As a result, the inner peripheral lip portion 102 moves to the piston seal 45 while moving upward in the cylinder radial direction with respect to the primary piston 18 and moves to the cylinder bottom side, and the outer peripheral lip portion 103 moves to the cylinder opening side. Rotational moment in the direction may occur. Further, depending on environmental conditions such as low temperature, even when the cylindrical surface 75a of the primary piston 18 moves relative to the base 101 of the piston seal 45, a similar rotational moment may occur.

これに対し、本実施形態では、上述したように、内周リップ部102は、内側凸部111がテーパ面90bに当接して変形し、外側凸部112が壁面90aに当接して変形して、これらの間に境界部91を入り込ませているため、内周リップ部102の先端部がシリンダ径方向外方への移動に対して踏ん張って抵抗することになり、ピストンシール45の回転を規制する。その結果、ピストンシール45の基部101の内周側がシリンダ底側へ移動することを抑制することになる。よって、プライマリピストン18のポート76を塞ぐピストンシール45のシール位置がシリンダ底側へずれることを抑制することになり、無効ストロークの増大を抑制することができる。   In contrast, in the present embodiment, as described above, the inner peripheral lip portion 102 is deformed by the inner convex portion 111 being in contact with the tapered surface 90b and the outer convex portion 112 is deformed by being in contact with the wall surface 90a. Since the boundary portion 91 is inserted between them, the tip end portion of the inner peripheral lip portion 102 struggles against the outward movement in the cylinder radial direction, and the rotation of the piston seal 45 is restricted. To do. As a result, the inner peripheral side of the base 101 of the piston seal 45 is prevented from moving to the cylinder bottom side. Therefore, the seal position of the piston seal 45 that closes the port 76 of the primary piston 18 is suppressed from shifting to the cylinder bottom side, and an increase in invalid stroke can be suppressed.

また、上記以外に、内周リップ部102の先端部がシリンダ本体15とプライマリピストン18との隙間に入り込んでしまう、いわゆる連れ込みが発生してしまう可能性があるが、上記したように内周リップ部102の先端部がシリンダ径方向内方への移動に対しても踏ん張って抵抗することになるため、このような連れ込みの発生をも抑制することができる。   In addition to the above, there is a possibility that the leading end of the inner peripheral lip portion 102 enters the gap between the cylinder body 15 and the primary piston 18, so-called entrainment may occur. Since the distal end portion of the portion 102 strides and resists movement inward in the cylinder radial direction, the occurrence of such entrainment can be suppressed.

以上により、プライマリピストン18のシリンダ本体15への押し込み時にピストンシール45に生じる可能性がある、浮き上がりおよび連れ込みという相反する両方向の姿勢変化を最小限に抑えることができる。しかも、部品点数の増加等を伴わずにピストンシール45の形状の工夫で対応できるため、安価に性能向上を図ることができる。   As described above, it is possible to minimize the opposite posture changes in both directions such as lifting and taking-in that may occur in the piston seal 45 when the primary piston 18 is pushed into the cylinder body 15. Moreover, since it is possible to cope with the shape of the piston seal 45 without increasing the number of parts, the performance can be improved at low cost.

上記ポート76の閉塞後、プライマリピストン18が、さらにシリンダ底側へ移動すると、ピストンシール45は、基部101がテーパ面75bを乗り越えて外径面74に乗り上げる。これとともに内周リップ部102がテーパ面75bに乗り上げ、その後、内周リップ部102が外径面74に乗り上げることになる。   After the port 76 is closed, when the primary piston 18 moves further to the cylinder bottom side, the piston seal 45 rides on the outer diameter surface 74 with the base 101 getting over the tapered surface 75b. At the same time, the inner peripheral lip portion 102 rides on the tapered surface 75 b, and then the inner peripheral lip portion 102 rides on the outer diameter surface 74.

上記した特許文献1に記載されたマスタシリンダでは、ピストンに対して円滑に摺動できずにピストンに連られることによってピストンシールに、内周側がシリンダ底側に外周側がシリンダ開口側に移動する方向の回転モーメントが発生することがある。すると、ピストンシールは、内周リップ部の先端側がピストンから離れる方向に回転し基部が必要以上にシリンダ底側に移動して、ピストンシールがピストンのポートを塞ぐシール位置がシリンダ底側にずれ、ブレーキ液圧を発生させるまでのピストンの移動量である無効ストロークが増大してしまう可能性がある。   In the master cylinder described in the above-mentioned Patent Document 1, the direction in which the inner circumference side moves to the cylinder bottom side and the outer circumference side moves to the cylinder opening side by connecting to the piston without sliding smoothly with respect to the piston. Rotational moment may occur. Then, the piston seal rotates in the direction in which the distal end side of the inner peripheral lip part moves away from the piston, the base part moves to the cylinder bottom side more than necessary, and the seal position where the piston seal closes the piston port shifts to the cylinder bottom side. There is a possibility that the invalid stroke which is the movement amount of the piston until the brake fluid pressure is generated increases.

これに対して、第1実施形態のマスタシリンダによれば、プライマリピストン18の移動により、ピストンシール45に、内周側がシリンダ底側に、外周側がシリンダ開口側に移動する方向の回転モーメントが生じたとしても、上記したようにピストンシール45の内周リップ部102の凹部110の内側の内側凸部111がテーパ面90bに当接し、凹部110の外側の外側凸部112が壁面90aに当接して、これらの間に境界部91を入り込ませるため、内周リップ部102がシリンダ径方向外方への移動に対して踏ん張って抵抗することになり、ピストンシール45の基部101の内周側のシリンダ底側への移動を抑制することになる。その結果、プライマリピストン18のポート76を塞ぐピストンシール45のシール位置がシリンダ本体15の底部13側へずれることを抑制することになり、無効ストロークの増大を抑制することができる。   On the other hand, according to the master cylinder of the first embodiment, the movement of the primary piston 18 causes a rotational moment in the direction in which the inner peripheral side moves to the cylinder bottom side and the outer peripheral side moves to the cylinder opening side. Even so, as described above, the inner convex portion 111 inside the concave portion 110 of the inner peripheral lip portion 102 of the piston seal 45 contacts the tapered surface 90b, and the outer convex portion 112 outside the concave portion 110 contacts the wall surface 90a. Since the boundary portion 91 is inserted between the inner peripheral lip portion 102 and the inner peripheral lip portion 102, the inner peripheral lip portion 102 resists the movement outward in the cylinder radial direction. Movement to the cylinder bottom side is suppressed. As a result, the seal position of the piston seal 45 that closes the port 76 of the primary piston 18 is prevented from shifting to the bottom 13 side of the cylinder body 15, and the increase in invalid stroke can be suppressed.

また、上記した特許文献1に記載されたマスタシリンダにおいて、例えば、周溝の開口側にテーパ面を形成しこのテーパ面に内周リップ部の先端部を当接させることで、ピストンシール45の回転を規制して無効ストロークの増大を抑制することも可能である。しかし、テーパ面に内周リップ部の先端部を単に当接させるだけでは、このテーパ面で内周リップ部がシリンダ本体の内周部とピストンとの隙間に案内されることになり、この隙間に挟まれる、いわゆる喰われを生じてしまう可能性がある。   Further, in the master cylinder described in Patent Document 1 described above, for example, a tapered surface is formed on the opening side of the circumferential groove, and the tip of the inner circumferential lip portion is brought into contact with the tapered surface, whereby the piston seal 45 It is also possible to suppress the increase in invalid strokes by regulating the rotation. However, simply contacting the tip of the inner circumferential lip portion with the tapered surface will guide the inner circumferential lip portion into the gap between the inner circumferential portion of the cylinder body and the piston. There is a possibility of causing so-called biting.

これに対して、第1実施形態のマスタシリンダによれば、上記したようにピストンシール45の内周リップ部102の内側凸部111がテーパ面90bに当接し、外側凸部112が壁面90aに当接して、これらの間に境界部91を入り込ませるため、内周リップ部102がシリンダ径方向内方への移動に対しても踏ん張って抵抗することになり、内周リップ部102がシリンダ本体15の内周部とプライマリピストン18との隙間に案内されることを抑制する。したがって、喰われの発生を抑制することができる。   In contrast, according to the master cylinder of the first embodiment, as described above, the inner convex portion 111 of the inner peripheral lip portion 102 of the piston seal 45 abuts on the tapered surface 90b, and the outer convex portion 112 on the wall surface 90a. Since the abutting portion 91 is brought into contact with each other, the inner peripheral lip portion 102 resists against the inward movement of the cylinder in the radial direction of the cylinder. 15 is prevented from being guided in the gap between the inner peripheral portion of 15 and the primary piston 18. Therefore, the occurrence of biting can be suppressed.

また、周溝32のシリンダ底側の周壁90におけるテーパ面90bの起点である境界部91に向かい合うように、凹部110が配置されているため、ピストンシール45の内周リップ部102の凹部110の内側の内側凸部111をテーパ面90bに当接させ、凹部110の外側の外側凸部112を壁面90aに当接させて、これらの間に境界部91を入り込ませることができる。したがって、内周リップ部102がシリンダ径方向の内外両方向への移動に対して確実に踏ん張って抵抗することになる。   Further, since the concave portion 110 is disposed so as to face the boundary portion 91 that is the starting point of the tapered surface 90b of the peripheral wall 90 on the cylinder bottom side of the peripheral groove 32, the concave portion 110 of the inner peripheral lip portion 102 of the piston seal 45 is arranged. The inner convex portion 111 on the inner side can be brought into contact with the tapered surface 90b, the outer convex portion 112 on the outer side of the concave portion 110 can be brought into contact with the wall surface 90a, and the boundary portion 91 can be inserted therebetween. Therefore, the inner peripheral lip portion 102 is surely strung and resists movement in both the inner and outer directions in the cylinder radial direction.

また、凹部110が内周リップ部102の最大締め代部である最小径部108よりも、基部101とは反対側の範囲内に形成されているため、内周リップ部102の剛性低下を抑制することができる。   Moreover, since the recessed part 110 is formed in the range on the opposite side to the base part 101 rather than the minimum diameter part 108 which is the maximum fastening margin part of the inner peripheral lip part 102, the rigidity reduction of the inner peripheral lip part 102 is suppressed. can do.

なお、以上の実施形態においては、プライマリ側のシール構造部SPを例にとり詳細に説明したが、セカンダリ側のシール構造部SSも同様の構造となっているため、同様の効果を奏することができ、同様の変更が可能となる。   In the above embodiment, the primary-side seal structure portion SP has been described in detail as an example, but the secondary-side seal structure portion SS has the same structure, and thus the same effect can be achieved. Similar changes are possible.

以上の実施形態は、ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本体内に移動可能に配設され、該シリンダ本体との間に前記吐出路へ液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、前記シリンダ本体に形成された周溝内に設けられ内周が前記ピストンに摺接して前記補給路と前記圧力室との間を密封するピストンシールとを有し、該ピストンシールが、円環状の基部と、該基部の内周側から突出して前記ピストンの外周面に摺接する内周リップ部と、前記基部の外周側から突出して前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部と、を備えてなるマスタシリンダにおいて、前記内周リップ部の先端に全周にわたって凹部が設けられていることを特徴とする。これにより、凹部の両側部分が周溝のシリンダ本体の底部側の周壁に当接することで内周リップ部の先端部のシリンダ本体の径方向への移動に対し抵抗力を発生させることができる。したがって、無効ストロークの増大を抑制することができる。   The above embodiment is provided with a bottomed cylindrical cylinder body having a brake fluid discharge path and a replenishment path communicating with the reservoir, and is movably disposed in the cylinder body. A piston that forms a pressure chamber that supplies hydraulic pressure to the discharge path, and an inner circumference that is provided in a circumferential groove formed in the cylinder body and that is in sliding contact with the piston to seal between the supply path and the pressure chamber A piston seal that protrudes from the outer peripheral side of the base, and an annular base, an inner peripheral lip that protrudes from the inner peripheral side of the base and slidably contacts the outer peripheral surface of the piston, A master cylinder comprising an outer peripheral lip portion that abuts on the circumferential groove of the cylinder body, wherein a concave portion is provided over the entire circumference at the tip of the inner peripheral lip portion. Thereby, both sides of the concave portion abut against the peripheral wall of the peripheral groove on the bottom side of the cylinder body, so that a resistance force can be generated against the movement of the tip end portion of the inner peripheral lip portion in the radial direction of the cylinder body. Therefore, an increase in invalid stroke can be suppressed.

また、前記周溝の前記シリンダ本体の底部側の周壁における前記周溝の開口側にはテーパ面が形成され、前記凹部は、前記テーパ面の起点に向かい合うように配置されているため、凹部よりも内側部分をテーパ面に当接させることができる。よって、内周リップ部の先端部のシリンダ本体の径方向外方への移動に対し抵抗力を発生させることができる。したがって、無効ストロークの増大をより抑制することができる。   In addition, a tapered surface is formed on the opening side of the circumferential groove on the circumferential wall on the bottom side of the cylinder body of the circumferential groove, and the recessed portion is disposed so as to face the starting point of the tapered surface. Also, the inner portion can be brought into contact with the tapered surface. Therefore, it is possible to generate a resistance force against the radially outward movement of the cylinder main body at the tip end portion of the inner peripheral lip portion. Therefore, an increase in invalid stroke can be further suppressed.

また、前記凹部は、前記内周リップ部の最大締め代部よりも、前記基部とは反対側の範囲内に形成されているため、内周リップ部の剛性低下を抑制することができる。   Moreover, since the said recessed part is formed in the range on the opposite side to the said base part rather than the largest fastening allowance part of the said inner peripheral lip part, the rigidity fall of an inner peripheral lip part can be suppressed.

11 マスタシリンダ
12 リザーバ
13 底部
15 シリンダ本体
16 開口部
18 プライマリピストン(ピストン)
18a 外周面
19 セカンダリピストン(ピストン)
26 セカンダリ吐出路(吐出路)
27 プライマリ吐出路(吐出路)
30,32 周溝
35,45 ピストンシール
38 セカンダリ補給路(補給路)
48 プライマリ補給路(補給路)
68 セカンダリ圧力室(圧力室)
85 プライマリ圧力室(圧力室)
90 周壁(シリンダ本体の底部側の周壁)
90b テーパ面
91 境界部(起点)
101 基部
102 内周リップ部
103 外周リップ部
108 最小径部(最大締め代部)
110 凹部
11 Master cylinder 12 Reservoir 13 Bottom 15 Cylinder body 16 Opening 18 Primary piston (piston)
18a Outer peripheral surface 19 Secondary piston (piston)
26 Secondary discharge path (discharge path)
27 Primary discharge path (discharge path)
30, 32 Circumferential groove 35, 45 Piston seal 38 Secondary supply path (supply path)
48 Primary supply path (supply path)
68 Secondary pressure chamber (pressure chamber)
85 Primary pressure chamber (pressure chamber)
90 Perimeter wall (perimeter wall on the bottom side of the cylinder body)
90b Tapered surface 91 Boundary (starting point)
101 Base part 102 Inner peripheral lip part 103 Outer peripheral lip part 108 Minimum diameter part (maximum fastening allowance part)
110 recess

Claims (3)

ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
該シリンダ本体内に移動可能に配設され、該シリンダ本体との間に前記吐出路へ液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、
前記シリンダ本体に形成された周溝内に設けられ内周が前記ピストンに摺接して前記補給路と前記圧力室との間を密封するピストンシールとを有し、
該ピストンシールが、
円環状の基部と、
該基部の内周側から突出して前記ピストンの外周面に摺接する内周リップ部と、
前記基部の外周側から突出して前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部と、
を備えてなるマスタシリンダにおいて、
前記内周リップ部の先端に全周にわたって凹部が設けられていることを特徴とするマスタシリンダ。
A bottomed cylindrical cylinder body having a brake fluid discharge path and a supply path communicating with the reservoir;
A piston that is movably disposed within the cylinder body, and that forms a pressure chamber between which the fluid pressure is supplied to the discharge passage;
A piston seal provided in a circumferential groove formed in the cylinder body and having an inner circumference slidingly contact the piston and sealing between the supply path and the pressure chamber;
The piston seal is
An annular base,
An inner peripheral lip projecting from the inner peripheral side of the base and slidingly contacting the outer peripheral surface of the piston;
An outer peripheral lip that protrudes from the outer peripheral side of the base and contacts the peripheral groove of the cylinder body;
In a master cylinder comprising
A master cylinder characterized in that a concave portion is provided at the tip of the inner peripheral lip portion over the entire circumference.
前記周溝の前記シリンダ本体の底部側の周壁における前記周溝の開口側にはテーパ面が形成され、
前記凹部は、前記テーパ面の起点に向かい合うように配置されていることを特徴とする請求項1記載のマスタシリンダ。
A tapered surface is formed on the opening side of the circumferential groove in the circumferential wall of the circumferential side of the cylinder body on the bottom side of the circumferential groove,
The master cylinder according to claim 1, wherein the concave portion is disposed so as to face a starting point of the tapered surface.
前記凹部は、前記内周リップ部の最大締め代部よりも、前記基部とは反対側の範囲内に形成されていることを特徴とする請求項1または2記載のマスタシリンダ。   3. The master cylinder according to claim 1, wherein the concave portion is formed within a range opposite to the base portion with respect to a maximum fastening allowance portion of the inner peripheral lip portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109476294A (en) * 2016-10-04 2019-03-15 日立汽车系统株式会社 Master cylinder

Cited By (1)

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CN109476294A (en) * 2016-10-04 2019-03-15 日立汽车系统株式会社 Master cylinder

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