JP2014142676A - Input device, information terminal apparatus and input system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力装置、情報端末装置および入力システムに関し、特に、筆記中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易な入力装置、情報端末装置および入力システムに関する。 The present invention relates to an input device, an information terminal device, and an input system, and more particularly to an input device, an information terminal device, and an input system that have good visibility during writing, are easy to write, and can easily control writing pressure.
スマートフォンやタブレット端末等、静電容量式タッチパネルの端末が多く出ているが、爪が長いユーザや指が太いユーザは、特に小さなボタンに対して指によるタッチ操作を行うのが難しい。 Many capacitive touch panels such as smartphones and tablet terminals are available, but it is difficult for a user with a long nail or a user with a thick finger to perform a touch operation with a finger on a small button.
そのため、指と同じ性質の導電性材料をペン先に配置した静電容量式タッチパネル用のスタイラス(stylus)が作られている。導電性材料を指と同等の接触面積でパネルに接触させることにより、タッチパネル入力が可能である。ペン先には導電性ゴムや導電性スポンジなどが使われており、ペン先を潰して接触面積を大きくしている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, a stylus for a capacitive touch panel in which a conductive material having the same property as that of a finger is arranged at the pen tip is made. Touch panel input is possible by bringing a conductive material into contact with the panel with a contact area equivalent to that of a finger. A conductive rubber, a conductive sponge, or the like is used for the pen tip, and the pen tip is crushed to increase the contact area (see, for example, Patent Document 1).
また、タッチパネルと指との間に生じる静電容量の大きさは、タッチパネルと指との距離に反比例するので、この静電容量の変化を検出することにより、指の近接を検知する近接検知タッチパネルが開発されている。 In addition, since the magnitude of the capacitance generated between the touch panel and the finger is inversely proportional to the distance between the touch panel and the finger, the proximity detection touch panel that detects the proximity of the finger by detecting this change in capacitance. Has been developed.
しかしながら、指と同じ性質の導電性材料をペン先に配置した静電容量式タッチパネル用スタイラスは、導電性材料を指と同等の接触面積でパネルに接触させるので、ペン先が太く、筆記中の視認性が良くない。 However, the capacitive touch panel stylus in which the conductive material of the same property as the finger is placed on the pen tip brings the conductive material into contact with the panel with the same contact area as the finger. Visibility is not good.
また、パネルとの接触面積が大きく摩擦抵抗が大きいため、ペンの滑りが悪く、書きづらい。さらに、接触面積の大小により筆圧を制御しているが、その制御がやりづらい。また、導電性のペン先を用いると、ユーザはペン先がどの程度、検知面(タッチパネルの表示面)から離れているか分かりずらい。 In addition, since the contact area with the panel is large and the frictional resistance is large, the pen slips poorly and is difficult to write. Furthermore, although the writing pressure is controlled by the size of the contact area, the control is difficult. In addition, when a conductive pen tip is used, it is difficult for the user to know how far the pen tip is from the detection surface (display surface of the touch panel).
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、入力中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易な入力装置、情報端末装置および入力システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and provides an input device, an information terminal device, and an input system that are easy to write, easy to write, and easy to control writing pressure. It is aimed.
本発明の入力装置は、導電性材料によりペン軸状に形成され、タッチパネルとの間の静電容量を変化させて当該タッチパネル上の3次元座標を指定する導電部と、前記導電部の一端に非導電性材料により前記導電部よりも細く形成され、前記導電部が3次元座標を指定する際に前記タッチパネルに接触する先端部と、を備える。 The input device of the present invention is formed in a pen shaft shape with a conductive material, changes the capacitance between the touch panel and designates a three-dimensional coordinate on the touch panel, and one end of the conductive part. A tip portion that is formed of a non-conductive material to be thinner than the conductive portion, and that contacts the touch panel when the conductive portion designates a three-dimensional coordinate.
上記構成により、筆記中の視認性の良い、書き易い入力装置を提供することができる。また、この構成により、導電部が3次元座標を指定する際に先端部がタッチパネルに接触するので、安定した入力操作ができる。 With the above configuration, it is possible to provide an easy-to-write input device with good visibility during writing. Also, with this configuration, when the conductive portion designates the three-dimensional coordinates, the tip portion contacts the touch panel, so that a stable input operation can be performed.
また、本発明の入力装置は、前記先端部が弾性を有し、前記先端部が筆圧により変形すると、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離が変わる。 In the input device of the present invention, the tip portion has elasticity, and when the tip portion is deformed by writing pressure, the distance between the conductive portion and the touch panel changes.
上記構成により、容易に筆圧制御が可能な入力装置を提供することができる。 With the above configuration, it is possible to provide an input device that can easily perform writing pressure control.
また、本発明の入力装置は、前記先端部が交換可能な入力装置である。 Moreover, the input device of the present invention is an input device in which the tip portion is replaceable.
上記構成により、適切な筆圧を取得できる先端部に交換可能な入力装置を提供することができる。 With the above configuration, it is possible to provide an input device that can be replaced with a tip portion that can acquire an appropriate writing pressure.
本発明の情報端末装置は、タッチパネルと、ペン軸状の導電部とこの導電部から連続する非導電性の先端部とで構成される入力装置の前記先端部が前記タッチパネルに接触した状態で前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量の変化を検知するセンサ部と、前記センサ部から出力されるセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報に基づいて、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出する高さ算出部と、前記センサ情報に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標値を導出する座標算出部と、前記XY座標値をアプリケーションに通知する入力情報通知部と、を備える。 The information terminal device according to the present invention is configured such that the tip of an input device including a touch panel, a pen shaft-like conductive portion, and a non-conductive tip continuous from the conductive portion is in contact with the touch panel. A sensor unit that detects a change in capacitance between a conductive unit and the touch panel; a sensor information acquisition unit that acquires sensor information output from the sensor unit; and the conductive unit based on the sensor information; A height calculation unit for deriving distance information between the touch panel, a coordinate calculation unit for deriving an XY coordinate value on the touch panel of the conductive unit based on the sensor information, and the XY coordinate value as an application An input information notifying unit for notifying.
上記構成により、筆記中の視認性の良い、書き易い情報端末装置を提供することができる。 With the above configuration, it is possible to provide an easy-to-write information terminal device with good visibility during writing.
また、本発明の情報端末装置は、前記距離情報を筆圧値に変換する筆圧変換部を備え、前記入力情報通知部は、前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する。 Moreover, the information terminal device of the present invention includes a writing pressure conversion unit that converts the distance information into a writing pressure value, and the input information notification unit notifies the application of the XY coordinate value and the writing pressure value.
上記構成により、導電部とタッチパネルとの間の距離情報を導出し、距離情報を筆圧値に変換するので、筆圧制御が容易になる。 With the above configuration, the distance information between the conductive portion and the touch panel is derived, and the distance information is converted into a writing pressure value, so writing pressure control is facilitated.
また、本発明の情報端末装置は、前記座標算出部で算出された前記XY座標値を前記先端部が前記タッチパネルに接触する位置に合うよう補正する座標補正部を備える情報端末装置である。 Moreover, the information terminal device of this invention is an information terminal device provided with the coordinate correction | amendment part which correct | amends the said XY coordinate value calculated by the said coordinate calculation part so that the said front-end | tip part may contact the said touch panel.
上記構成により、XY座標値を先端部がタッチパネルに接触する位置に合うよう補正するので、実際の書き味に近づけることができる。 With the above configuration, the XY coordinate value is corrected so as to match the position at which the tip portion touches the touch panel, so that the actual writing quality can be approached.
また、本発明の情報端末装置は、前記筆圧値に基づいて、筆跡の太さまたは濃淡を決定する情報端末装置である。 Moreover, the information terminal device of this invention is an information terminal device which determines the thickness or shade of a handwriting based on the said pen pressure value.
上記構成により、筆圧値に基づいて、筆跡の太さまたは濃淡を決定するので、多様な書き味を実現することができる。 With the above configuration, since the thickness or shading of the handwriting is determined based on the writing pressure value, various writing tastes can be realized.
また、本発明の情報端末装置において、前記座標補正部は、前記XY座標値の履歴を用いて補正する。 Moreover, the information terminal device of this invention WHEREIN: The said coordinate correction | amendment part correct | amends using the log | history of the said XY coordinate value.
上記構成により、先端部がタッチパネルに接触する位置に合うように、XY座標値の履歴を用いて補正するので、実際の書き味に近づけることができる。 With the above configuration, correction is performed using the history of the XY coordinate values so that the tip portion is in contact with the touch panel, so that the actual writing quality can be approached.
また、本発明の情報端末装置において、前記座標補正部は、前記導電部の異なる部分のXY座標値から前記入力装置の傾きを計算し、前記傾きを用いて補正する。 In the information terminal device of the present invention, the coordinate correction unit calculates an inclination of the input device from XY coordinate values of different portions of the conductive part, and corrects the inclination using the inclination.
上記構成により、先端部がタッチパネルに接触する位置に合うように、入力装置の傾きを用いて補正するので、実際の書き味に近づけることができる。 According to the above configuration, correction is performed using the inclination of the input device so that the tip portion is in contact with the touch panel, so that the actual writing quality can be approached.
また、本発明の入力システムは、導電性材料によりペン軸状に形成され、タッチパネルとの間の静電容量を変化させて前記タッチパネル上の3次元座標を指定する導電部と、前記導電部の一端に非導電性材料により前記導電部よりも細く形成され、前記導電部が3次元座標を指定する際に前記タッチパネルに接触する先端部と、を有する入力装置と、前記入力装置の前記先端部がタッチパネルに接触した場合に前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量に基づいて、前記導電部の3次元座標を取得し、当該3次元座標に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標、および前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出し、前記XY座標をアプリケーションに通知する情報端末装置と、で構成される。 In addition, the input system of the present invention is formed in a pen shaft shape using a conductive material, changes a capacitance between the touch panel and designates a three-dimensional coordinate on the touch panel; and An input device that is formed at one end to be thinner than the conductive portion by a non-conductive material, and has a tip portion that contacts the touch panel when the conductive portion specifies three-dimensional coordinates, and the tip portion of the input device When the touch panel touches the touch panel, the three-dimensional coordinates of the conductive part are acquired based on the capacitance between the conductive part and the touch panel, and on the touch panel of the conductive part based on the three-dimensional coordinates. And an information terminal device that derives distance information between the conductive portion and the touch panel and notifies the application of the XY coordinates.
上記構成により、先端部が導電部より細いので、筆記中の視認性が良く、書き易い。また、導電部が3次元座標を指定する際に先端部がタッチパネルに接触するので、安定した入力操作が可能である。 With the above configuration, since the tip portion is thinner than the conductive portion, visibility during writing is good and writing is easy. Further, since the tip portion contacts the touch panel when the conductive portion designates the three-dimensional coordinates, a stable input operation is possible.
また、本発明の入力システムでは、前記情報端末装置は、前記距離情報を筆圧値に変換し、前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する。 In the input system of the present invention, the information terminal device converts the distance information into a pen pressure value, and notifies the application of the XY coordinate value and the pen pressure value.
上記構成により、導電部とタッチパネルとの間の距離情報を導出し、距離情報を筆圧値に変換するので、筆圧制御が容易になる。 With the above configuration, the distance information between the conductive portion and the touch panel is derived, and the distance information is converted into a writing pressure value, so writing pressure control is facilitated.
本発明にかかる入力装置、情報端末装置および入力システムによれば、入力中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易である。 According to the input device, the information terminal device, and the input system according to the present invention, visibility during input is good, writing is easy, and writing pressure is easily controlled.
以下、本発明の実施の形態にかかる入力装置、情報端末装置および入力システムについて、図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, an input device, an information terminal device, and an input system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明の実施の形態にかかる入力システムは、スタイラス(stylus)と情報端末装置とで構成される。本実施の形態では、この情報端末装置のアプリケーション部が、このスタイラスを入力装置として用いた手書き入力が動作している例を説明する。なお、手書き入力はアプリケーションの一例であって、このスタイラスを入力装置を利用するアプリケーションはこの例に限らない。 An input system according to an embodiment of the present invention includes a stylus and an information terminal device. In the present embodiment, an example will be described in which the application unit of the information terminal device performs handwriting input using the stylus as an input device. Handwritten input is an example of an application, and an application that uses the input device of the stylus is not limited to this example.
本発明の実施の形態にかかる入力システムは、入力インタフェースとして静電容量式のタッチパネルを利用する。そして、このタッチパネルの入力装置であるスタイラスは、指と同等の特性を持つ導電性材料からなる導電部に、この導電部よりも細い非導電部を接続させている。なお、タッチパネルは、タッチスクリーン(Touchscreen)と呼ばれる場合もある。 The input system according to the embodiment of the present invention uses a capacitive touch panel as an input interface. And the stylus which is an input device of this touch panel has a non-conductive part thinner than this conductive part connected to a conductive part made of a conductive material having the same characteristics as a finger. Note that the touch panel may be referred to as a touch screen.
図1は、本発明の実施の形態にかかる入力装置であるスタイラス103の概略構成を示す図である。本実施の形態にかかるスタイラス103は、導電部101と、先端部102とを備える。導電部101は、導電性材料によりペン軸状に形成される。導電部101は、タッチパネル201とスタイラス103との間の静電容量を変化させて、タッチパネル上の3次元座標を指定する。導電部101は、指と同等の特性の導電性材料、例えば、導電性ゴム、導電性樹脂、金属で形成される。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a
先端部102は、非導電性材料によりペン先状に形成される。先端部102は、導電部101の一端から連続し、導電部101が3次元座標を指定する際にタッチパネルに接触する。また、先端部102は、導電部101より細いので、ユーザはタッチパネル201の接触点を容易に視認できる。先端部102は、非導電性材料、例えばゴムや樹脂で細いペン先状に形成される。
The
ここで、先端部102は交換可能であり、ユーザは、先端部102を交換することで、書き易い筆圧でタッチパネル201上に手書き入力することができる。つまり、先端部102の素材を変更することで、スタイラス103は、筆圧を適宜変化させることができる。例えば、先端部102を硬い樹脂で形成する場合には、スタイラス103は鉛筆やボールペンのような書き味をユーザに提供することができ、先端部102を弾力性のある樹脂やゴムで形成する場合には、毛筆のような書き味をユーザに提供することができる。
Here, the
図2は、本実施の形態にかかるスタイラス103によりタッチパネル201に入力する場合の側面図である。情報端末装置は、タッチパネル201から一定距離離れた導電性材料で形成された導電部101をペン入力として検出する。なお、指をタッチパネル201に接触させると通常の接触検知型のタッチパネル入力になる。
FIG. 2 is a side view when input is made to the
すなわち、図2の場合、スタイラス103はタッチパネル201上の3次元座標として導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)を指定することができる。なお、3次元座標は、タッチパネル201の表面上にx,y座標をとり、タッチパネル201の垂直方向にz座標をとる。
That is, in the case of FIG. 2, the
図3は、本実施の形態にかかるスタイラス103において、弾性を有する先端部102に筆圧をかけた状態を示す図である。先端部102がしなることによりタッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が、先端部102がしなる前よりも近くなる。導電部101がタッチパネル201に近づくと、タッチパネル201は距離が短くなったと検知する。つまり、この距離を筆圧情報として利用する。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which writing pressure is applied to the
例えば、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡を太くすることができる。なお、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡を細くしても良い。また、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡の濃淡を濃くすることができる。なお、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡の濃淡を薄くしても良い。
For example, the shorter the distance z2 between the
図4は、本実施の形態にかかるスタイラス103の別の構造を示す図である。本実施の形態のスタイラス103は、非導電性の先端部102が導電部101にバネ401によって外向きの付勢力が与えられているので、先端部102がそれに連続する導電部101に筆圧に応じて引っ込み、導電部101の検出高さzを筆圧に応じて変化させることができる。図3同様、導電部101の検出高さzを筆圧情報として利用する。例えば、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡を太くすることができる。なお、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡を細くしても良い。また、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡の濃淡を濃くすることができる。なお、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡の濃淡を薄くしても良い。
FIG. 4 is a diagram showing another structure of the
上述のように、本実施の形態のスタイラス103によれば、先端部102が導電部101より細いので、筆記中の視認性が良く、ペン先の滑りが良く、書き易い。また、導電部101が3次元座標を指定する際に先端部102がタッチパネル201に接触するので、安定した入力操作が可能である。
As described above, according to the
図5は、本実施の形態にかかる情報端末装置501の機能ブロックを示す図である。本実施の形態の情報端末装置501は、静電容量式のタッチセンサであるセンサ部509と、タッチセンサからの出力情報を取得するセンサ情報取得部508と、タッチパネル201からスタイラス103の導電部101までの距離情報zをセンサ情報を元に導出する高さ算出部507と、高さ情報を筆圧値に変換する筆圧変換部505と、タッチパネル201の導電部101のタッチパネル201上のXY座標値を、センサ情報を元に導出する座標算出部506と、算出されたXY座標値をペン先の位置に合うよう補正する座標補正部504と、XY座標情報と筆圧情報をアプリケーションに通知する入力情報通知部503と、筆圧に応じた手書き描画などの処理を行うアプリケーション処理部502とを備える。
FIG. 5 is a diagram illustrating functional blocks of the
センサ部509は、タッチパネル201のX方向およびY方向にそれぞれ短冊状の電極が配置されたX,Yマトリックス型タッチパネルを構成する。すなわち、センサ部509は、X方向の近接位置を検出するためにX方向に並べて配置されたY方向と平行な複数のX方向センサ電極と、Y方向の近接位置を検出するためにY方向に並べて配置されたX方向と平行な複数のY方向センサ電極から構成される。なお、センサ電極パターンはこの構成に限定されない。
The
ここで、タッチパネル201に、スタイラス103が近接するとセンサ出力値が得られる仕組みについて簡単に説明する。本実施の形態ではスタイラス103の導電部101とタッチパネル201に配置されたセンサ電極との間の静電容量を検出する方法を用いて導電部101の近接を検出する。
Here, a mechanism for obtaining a sensor output value when the
具体的には、タッチパネル201に配置されたX方向センサ電極およびY方向センサ電極に順次信号検出用の交流電圧を印加する。タッチパネル201に導電部101が近接すると、タッチパネル201のX方向センサ電極およびY方向センサ電極と導電部101との間に微小な静電容量が生じる。センサ電極に印加した交流電圧によって、この微小な静電容量を通してセンサ電極から導電部101へ微弱な電流が流れる。このとき、センサ電極の出力電圧を観測すると、導電部101が近接している周囲のセンサ電極は上述のように電流が流れるために、観測される出力電圧が低下する。この出力電圧の低下の大きさを各センサ電極の出力値とする。なお、センサの検出はこの方法に限らない。
Specifically, an AC voltage for signal detection is sequentially applied to the X direction sensor electrode and the Y direction sensor electrode arranged on the
タッチパネル201と導電部101との間に生じる静電容量の大きさは、タッチパネル201と導電部101との距離に反比例する。そのため、導電部101が最も接近している位置のセンサ電極の出力電圧が最も大きく低下する。即ち、最も大きなセンサ出力値となる。
The magnitude of the capacitance generated between the
センサ部509は、導電部101がタッチパネル201に近接した場合に、タッチパネル201のX方向センサ電極およびY方向センサ電極が出力する出力信号から各センサ出力値を求める。そして、これらのセンサ出力値から導電部101のXY座標およびZ座標を取得する。
The
図6は、本実施の形態にかかるスタイラス103において、柔らかいペン先のような先端部102に筆圧をかけた状態の拡大図である。センサ情報取得部508は、スタイラス103の導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)をセンサ情報として取得するが、このセンサ情報をそのままアプリケーション処理部502に通知すると、XY座標情報(x1,y1)に対応するタッチパネル201上の点P2(x1,y1,0)に手書き描画が行われる。
FIG. 6 is an enlarged view of the
実際にスタイラス103の先端部102がタッチパネル201に接触しているのは点P4(x4,y4,0)であるので、この点P4(x4,y4,0)に手書き描画が行われるように座標補正部504においてXY座標情報を補正する。
Since the point P4 (x4, y4, 0) is actually in contact with the
座標補正部504では、実際の検出点P2(x1,y1,0)の過去の履歴点P3(x2,y2,0)と、P2とP3に対応するz座標z2,z3を利用して、描画位置をペン先の接点P4に補正する。これにより、手書き入力する場合にペン先に追従する手書き描画を行うことができる。
The coordinate
図7は、本実施の形態にかかるスタイラス103において、硬いペン先のような先端部102により手書き描画を行う状態の拡大図である。本実施の形態においてもセンサ情報取得部508は、スタイラス103の導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)をセンサ情報として取得するので、このセンサ情報のままでは、ペン先と描画位置にずれが生じる。
FIG. 7 is an enlarged view of the
そこで、本実施の形態では、スタイラス103の導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)と、導電部101の他の点P2(x2,y2,z2)のセンサ情報からスタイラス103の傾きを計算し、その傾きから先端部102がタッチパネル201に接触している点P3(x3,y3,0)を求める。
Therefore, in the present embodiment, the inclination of the
また、柔らかいペン先のような先端部102に筆圧をかけた場合は、スタイラス103の傾きとともに、点P1と点P2のz座標z1,z2を利用して、ペン先の接点P3を求める。これにより、手書き入力する場合にペン先に追従する手書き描画を行うことができる。
Further, when the pen pressure is applied to the
本実施の形態のスタイラス103、情報端末装置501および入力システムによれば、先端部102が導電部101より細いので、筆記中の視認性が良く、ペン先の滑りが良く、書き易い。また、導電部101が3次元座標を指定する際に先端部102がタッチパネル201に接触するので、安定した入力操作が可能である。さらに、導電部101とタッチパネル201との間の距離情報zを導出し、距離情報zを筆圧値に変換するので、筆圧制御が容易になる。
According to the
なお、本実施の形態では、スタイラス103が手書き入力のための入力装置として説明したが、本発明は、パラメータを変化させるための入力装置としてスタイラス103が使用されるアプリケーションすべてに適用できる。
In the present embodiment, the
なお、タッチパネル201は、その入力インタフェースとして、静電容量式のセンサ部509を備えるものとして説明したが、センサ方式はこれに限らない。
The
本発明は、入力装置、情報端末装置および入力システムに関し、入力中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易な入力装置、情報端末装置および入力システムとして利用可能である。 The present invention relates to an input device, an information terminal device, and an input system, and can be used as an input device, an information terminal device, and an input system that have good visibility during input, are easy to write, and can easily control writing pressure.
101 導電部
102 先端部
103 スタイラス
201 タッチパネル
401 バネ
501 情報端末装置
502 アプリケーション処理部
503 入力情報通知部
504 座標補正部
505 筆圧変換部
506 座標算出部
507 高さ算出部
508 センサ情報取得部
509 センサ部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記導電部の一端に非導電性材料により前記導電部よりも細く形成され、前記導電部が3次元座標を指定する際に前記タッチパネルに接触する先端部と、を備える入力装置。 A conductive portion that is formed into a pen shaft shape by a conductive material, and changes the capacitance between the touch panel and designates three-dimensional coordinates on the touch panel;
An input device comprising: a distal end portion that is formed at one end of the conductive portion to be thinner than the conductive portion by a non-conductive material and contacts the touch panel when the conductive portion designates a three-dimensional coordinate.
前記先端部が弾性を有し、
前記先端部が筆圧により変形すると、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離が変わる入力装置。 The input device according to claim 1,
The tip has elasticity;
An input device in which the distance between the conductive portion and the touch panel changes when the tip is deformed by writing pressure.
前記先端部が交換可能な入力装置。 The input device according to claim 1,
An input device in which the tip is replaceable.
ペン軸状の導電部とこの導電部から連続する非導電性の先端部とで構成される入力装置の前記先端部が前記タッチパネルに接触した状態で前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量の変化を検知するセンサ部と、
前記センサ部から出力されるセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出する高さ算出部と、
前記センサ情報に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標値を導出する座標算出部と、
前記XY座標値をアプリケーションに通知する入力情報通知部と、を備える情報端末装置。 A touch panel;
Electrostatic capacitance between the conductive portion and the touch panel in a state where the tip portion of the input device configured by a pen shaft-like conductive portion and a non-conductive tip portion continuous from the conductive portion is in contact with the touch panel. A sensor unit for detecting a change in capacity;
A sensor information acquisition unit for acquiring sensor information output from the sensor unit;
A height calculation unit for deriving distance information between the conductive unit and the touch panel based on the sensor information;
A coordinate calculation unit for deriving an XY coordinate value on the touch panel of the conductive unit based on the sensor information;
An input information notification unit that notifies the application of the XY coordinate value.
前記距離情報を筆圧値に変換する筆圧変換部を備え、
前記入力情報通知部は、前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する情報端末装置。 The information terminal device according to claim 4,
A writing pressure conversion unit that converts the distance information into a writing pressure value,
The input information notification unit is an information terminal device that notifies the application of the XY coordinate value and the writing pressure value.
前記座標算出部で算出された前記XY座標値を前記先端部が前記タッチパネルに接触する位置に合うよう補正する座標補正部を備える情報端末装置。 An information terminal device according to claim 4 or claim 5, wherein
An information terminal device comprising: a coordinate correction unit that corrects the XY coordinate value calculated by the coordinate calculation unit so as to match a position where the tip portion contacts the touch panel.
前記筆圧値に基づいて、筆跡の太さまたは濃淡を決定する情報端末装置。 An information terminal device according to claim 5,
An information terminal device that determines the thickness or shade of a handwriting based on the writing pressure value.
前記座標補正部は、前記XY座標値の履歴を用いて補正する情報端末装置。 An information terminal device according to claim 6,
The coordinate correction unit is an information terminal device that performs correction using a history of the XY coordinate values.
前記座標補正部は、前記導電部の異なる部分のXY座標値から前記入力装置の傾きを計算し、前記傾きを用いて補正する情報端末装置。 An information terminal device according to claim 6,
The coordinate correction unit is an information terminal device that calculates an inclination of the input device from XY coordinate values of different portions of the conductive part and corrects the inclination using the inclination.
前記入力装置の前記先端部がタッチパネルに接触した場合に前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量に基づいて、前記導電部の3次元座標を取得し、当該3次元座標に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標、および前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出し、前記XY座標をアプリケーションに通知する情報端末装置と、で構成される入力システム。 A conductive part that is formed in a pen shaft shape by a conductive material, changes a capacitance between the touch panel and designates a three-dimensional coordinate on the touch panel, and the conductive part is formed by a nonconductive material at one end of the conductive part. An input device having a tip portion that is formed thinner than a portion and contacts the touch panel when the conductive portion specifies three-dimensional coordinates;
When the tip of the input device comes into contact with the touch panel, based on the capacitance between the conductive part and the touch panel, obtain the three-dimensional coordinates of the conductive part, based on the three-dimensional coordinates, And an information terminal device that derives XY coordinates on the touch panel of the conductive part and distance information between the conductive part and the touch panel and notifies the application of the XY coordinates.
前記情報端末装置は、
前記距離情報を筆圧値に変換し、
前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する入力システム。 The input system according to claim 10, wherein
The information terminal device
Converting the distance information into a pen pressure value;
An input system that notifies the application of the XY coordinate value and the writing pressure value.
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