JP2014142676A - Input device, information terminal apparatus and input system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device, an information terminal apparatus and an input system providing a user a satisfactory visibility, easy-to-write and easy-to control writing pressure during inputting operation.SOLUTION: A conductive part 101 formed of a conductive material which is positioned separated away from a touch panel 201 by a specific distance is detected as a pen input in a manner of proximity detection. A stylus specifies a front end point P1 (x1, y1, z1) of the conductive part 101 in three-dimensional coordinates on the touch panel 201.

Description

本発明は、入力装置、情報端末装置および入力システムに関し、特に、筆記中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易な入力装置、情報端末装置および入力システムに関する。   The present invention relates to an input device, an information terminal device, and an input system, and more particularly to an input device, an information terminal device, and an input system that have good visibility during writing, are easy to write, and can easily control writing pressure.

スマートフォンやタブレット端末等、静電容量式タッチパネルの端末が多く出ているが、爪が長いユーザや指が太いユーザは、特に小さなボタンに対して指によるタッチ操作を行うのが難しい。   Many capacitive touch panels such as smartphones and tablet terminals are available, but it is difficult for a user with a long nail or a user with a thick finger to perform a touch operation with a finger on a small button.

そのため、指と同じ性質の導電性材料をペン先に配置した静電容量式タッチパネル用のスタイラス(stylus)が作られている。導電性材料を指と同等の接触面積でパネルに接触させることにより、タッチパネル入力が可能である。ペン先には導電性ゴムや導電性スポンジなどが使われており、ペン先を潰して接触面積を大きくしている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, a stylus for a capacitive touch panel in which a conductive material having the same property as that of a finger is arranged at the pen tip is made. Touch panel input is possible by bringing a conductive material into contact with the panel with a contact area equivalent to that of a finger. A conductive rubber, a conductive sponge, or the like is used for the pen tip, and the pen tip is crushed to increase the contact area (see, for example, Patent Document 1).

また、タッチパネルと指との間に生じる静電容量の大きさは、タッチパネルと指との距離に反比例するので、この静電容量の変化を検出することにより、指の近接を検知する近接検知タッチパネルが開発されている。   In addition, since the magnitude of the capacitance generated between the touch panel and the finger is inversely proportional to the distance between the touch panel and the finger, the proximity detection touch panel that detects the proximity of the finger by detecting this change in capacitance. Has been developed.

特開平6−19615号公報JP-A-6-19615

しかしながら、指と同じ性質の導電性材料をペン先に配置した静電容量式タッチパネル用スタイラスは、導電性材料を指と同等の接触面積でパネルに接触させるので、ペン先が太く、筆記中の視認性が良くない。   However, the capacitive touch panel stylus in which the conductive material of the same property as the finger is placed on the pen tip brings the conductive material into contact with the panel with the same contact area as the finger. Visibility is not good.

また、パネルとの接触面積が大きく摩擦抵抗が大きいため、ペンの滑りが悪く、書きづらい。さらに、接触面積の大小により筆圧を制御しているが、その制御がやりづらい。また、導電性のペン先を用いると、ユーザはペン先がどの程度、検知面(タッチパネルの表示面)から離れているか分かりずらい。   In addition, since the contact area with the panel is large and the frictional resistance is large, the pen slips poorly and is difficult to write. Furthermore, although the writing pressure is controlled by the size of the contact area, the control is difficult. In addition, when a conductive pen tip is used, it is difficult for the user to know how far the pen tip is from the detection surface (display surface of the touch panel).

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、入力中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易な入力装置、情報端末装置および入力システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and provides an input device, an information terminal device, and an input system that are easy to write, easy to write, and easy to control writing pressure. It is aimed.

本発明の入力装置は、導電性材料によりペン軸状に形成され、タッチパネルとの間の静電容量を変化させて当該タッチパネル上の3次元座標を指定する導電部と、前記導電部の一端に非導電性材料により前記導電部よりも細く形成され、前記導電部が3次元座標を指定する際に前記タッチパネルに接触する先端部と、を備える。   The input device of the present invention is formed in a pen shaft shape with a conductive material, changes the capacitance between the touch panel and designates a three-dimensional coordinate on the touch panel, and one end of the conductive part. A tip portion that is formed of a non-conductive material to be thinner than the conductive portion, and that contacts the touch panel when the conductive portion designates a three-dimensional coordinate.

上記構成により、筆記中の視認性の良い、書き易い入力装置を提供することができる。また、この構成により、導電部が3次元座標を指定する際に先端部がタッチパネルに接触するので、安定した入力操作ができる。   With the above configuration, it is possible to provide an easy-to-write input device with good visibility during writing. Also, with this configuration, when the conductive portion designates the three-dimensional coordinates, the tip portion contacts the touch panel, so that a stable input operation can be performed.

また、本発明の入力装置は、前記先端部が弾性を有し、前記先端部が筆圧により変形すると、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離が変わる。   In the input device of the present invention, the tip portion has elasticity, and when the tip portion is deformed by writing pressure, the distance between the conductive portion and the touch panel changes.

上記構成により、容易に筆圧制御が可能な入力装置を提供することができる。   With the above configuration, it is possible to provide an input device that can easily perform writing pressure control.

また、本発明の入力装置は、前記先端部が交換可能な入力装置である。   Moreover, the input device of the present invention is an input device in which the tip portion is replaceable.

上記構成により、適切な筆圧を取得できる先端部に交換可能な入力装置を提供することができる。   With the above configuration, it is possible to provide an input device that can be replaced with a tip portion that can acquire an appropriate writing pressure.

本発明の情報端末装置は、タッチパネルと、ペン軸状の導電部とこの導電部から連続する非導電性の先端部とで構成される入力装置の前記先端部が前記タッチパネルに接触した状態で前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量の変化を検知するセンサ部と、前記センサ部から出力されるセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報に基づいて、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出する高さ算出部と、前記センサ情報に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標値を導出する座標算出部と、前記XY座標値をアプリケーションに通知する入力情報通知部と、を備える。   The information terminal device according to the present invention is configured such that the tip of an input device including a touch panel, a pen shaft-like conductive portion, and a non-conductive tip continuous from the conductive portion is in contact with the touch panel. A sensor unit that detects a change in capacitance between a conductive unit and the touch panel; a sensor information acquisition unit that acquires sensor information output from the sensor unit; and the conductive unit based on the sensor information; A height calculation unit for deriving distance information between the touch panel, a coordinate calculation unit for deriving an XY coordinate value on the touch panel of the conductive unit based on the sensor information, and the XY coordinate value as an application An input information notifying unit for notifying.

上記構成により、筆記中の視認性の良い、書き易い情報端末装置を提供することができる。   With the above configuration, it is possible to provide an easy-to-write information terminal device with good visibility during writing.

また、本発明の情報端末装置は、前記距離情報を筆圧値に変換する筆圧変換部を備え、前記入力情報通知部は、前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する。   Moreover, the information terminal device of the present invention includes a writing pressure conversion unit that converts the distance information into a writing pressure value, and the input information notification unit notifies the application of the XY coordinate value and the writing pressure value.

上記構成により、導電部とタッチパネルとの間の距離情報を導出し、距離情報を筆圧値に変換するので、筆圧制御が容易になる。   With the above configuration, the distance information between the conductive portion and the touch panel is derived, and the distance information is converted into a writing pressure value, so writing pressure control is facilitated.

また、本発明の情報端末装置は、前記座標算出部で算出された前記XY座標値を前記先端部が前記タッチパネルに接触する位置に合うよう補正する座標補正部を備える情報端末装置である。   Moreover, the information terminal device of this invention is an information terminal device provided with the coordinate correction | amendment part which correct | amends the said XY coordinate value calculated by the said coordinate calculation part so that the said front-end | tip part may contact the said touch panel.

上記構成により、XY座標値を先端部がタッチパネルに接触する位置に合うよう補正するので、実際の書き味に近づけることができる。   With the above configuration, the XY coordinate value is corrected so as to match the position at which the tip portion touches the touch panel, so that the actual writing quality can be approached.

また、本発明の情報端末装置は、前記筆圧値に基づいて、筆跡の太さまたは濃淡を決定する情報端末装置である。   Moreover, the information terminal device of this invention is an information terminal device which determines the thickness or shade of a handwriting based on the said pen pressure value.

上記構成により、筆圧値に基づいて、筆跡の太さまたは濃淡を決定するので、多様な書き味を実現することができる。   With the above configuration, since the thickness or shading of the handwriting is determined based on the writing pressure value, various writing tastes can be realized.

また、本発明の情報端末装置において、前記座標補正部は、前記XY座標値の履歴を用いて補正する。   Moreover, the information terminal device of this invention WHEREIN: The said coordinate correction | amendment part correct | amends using the log | history of the said XY coordinate value.

上記構成により、先端部がタッチパネルに接触する位置に合うように、XY座標値の履歴を用いて補正するので、実際の書き味に近づけることができる。   With the above configuration, correction is performed using the history of the XY coordinate values so that the tip portion is in contact with the touch panel, so that the actual writing quality can be approached.

また、本発明の情報端末装置において、前記座標補正部は、前記導電部の異なる部分のXY座標値から前記入力装置の傾きを計算し、前記傾きを用いて補正する。   In the information terminal device of the present invention, the coordinate correction unit calculates an inclination of the input device from XY coordinate values of different portions of the conductive part, and corrects the inclination using the inclination.

上記構成により、先端部がタッチパネルに接触する位置に合うように、入力装置の傾きを用いて補正するので、実際の書き味に近づけることができる。   According to the above configuration, correction is performed using the inclination of the input device so that the tip portion is in contact with the touch panel, so that the actual writing quality can be approached.

また、本発明の入力システムは、導電性材料によりペン軸状に形成され、タッチパネルとの間の静電容量を変化させて前記タッチパネル上の3次元座標を指定する導電部と、前記導電部の一端に非導電性材料により前記導電部よりも細く形成され、前記導電部が3次元座標を指定する際に前記タッチパネルに接触する先端部と、を有する入力装置と、前記入力装置の前記先端部がタッチパネルに接触した場合に前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量に基づいて、前記導電部の3次元座標を取得し、当該3次元座標に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標、および前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出し、前記XY座標をアプリケーションに通知する情報端末装置と、で構成される。   In addition, the input system of the present invention is formed in a pen shaft shape using a conductive material, changes a capacitance between the touch panel and designates a three-dimensional coordinate on the touch panel; and An input device that is formed at one end to be thinner than the conductive portion by a non-conductive material, and has a tip portion that contacts the touch panel when the conductive portion specifies three-dimensional coordinates, and the tip portion of the input device When the touch panel touches the touch panel, the three-dimensional coordinates of the conductive part are acquired based on the capacitance between the conductive part and the touch panel, and on the touch panel of the conductive part based on the three-dimensional coordinates. And an information terminal device that derives distance information between the conductive portion and the touch panel and notifies the application of the XY coordinates.

上記構成により、先端部が導電部より細いので、筆記中の視認性が良く、書き易い。また、導電部が3次元座標を指定する際に先端部がタッチパネルに接触するので、安定した入力操作が可能である。   With the above configuration, since the tip portion is thinner than the conductive portion, visibility during writing is good and writing is easy. Further, since the tip portion contacts the touch panel when the conductive portion designates the three-dimensional coordinates, a stable input operation is possible.

また、本発明の入力システムでは、前記情報端末装置は、前記距離情報を筆圧値に変換し、前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する。   In the input system of the present invention, the information terminal device converts the distance information into a pen pressure value, and notifies the application of the XY coordinate value and the pen pressure value.

上記構成により、導電部とタッチパネルとの間の距離情報を導出し、距離情報を筆圧値に変換するので、筆圧制御が容易になる。   With the above configuration, the distance information between the conductive portion and the touch panel is derived, and the distance information is converted into a writing pressure value, so writing pressure control is facilitated.

本発明にかかる入力装置、情報端末装置および入力システムによれば、入力中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易である。   According to the input device, the information terminal device, and the input system according to the present invention, visibility during input is good, writing is easy, and writing pressure is easily controlled.

本発明の実施の形態にかかる入力装置であるスタイラス103の概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the stylus 103 which is the input device concerning embodiment of this invention 本実施の形態にかかるスタイラス103によりタッチパネル201に入力する場合の側面図Side view when inputting to touch panel 201 by stylus 103 according to the present embodiment 本実施の形態にかかるスタイラス103において、先端部102に筆圧をかけた状態を示す図The figure which shows the state which applied the pen pressure to the front-end | tip part 102 in the stylus 103 concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるスタイラス103の別の構造を示す図The figure which shows another structure of the stylus 103 concerning this Embodiment 本実施の形態にかかる情報端末装置501の機能ブロックを示す図The figure which shows the functional block of the information terminal device 501 concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかるスタイラス103において、先端部102に筆圧をかけた状態の拡大図In the stylus 103 according to the present embodiment, an enlarged view of a state in which writing pressure is applied to the tip portion 102. 本実施の形態にかかるスタイラス103において、先端部102により手書き描画を行う状態の拡大図In the stylus 103 according to the present embodiment, an enlarged view of a state in which handwritten drawing is performed by the tip portion 102.

以下、本発明の実施の形態にかかる入力装置、情報端末装置および入力システムについて、図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, an input device, an information terminal device, and an input system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の実施の形態にかかる入力システムは、スタイラス(stylus)と情報端末装置とで構成される。本実施の形態では、この情報端末装置のアプリケーション部が、このスタイラスを入力装置として用いた手書き入力が動作している例を説明する。なお、手書き入力はアプリケーションの一例であって、このスタイラスを入力装置を利用するアプリケーションはこの例に限らない。   An input system according to an embodiment of the present invention includes a stylus and an information terminal device. In the present embodiment, an example will be described in which the application unit of the information terminal device performs handwriting input using the stylus as an input device. Handwritten input is an example of an application, and an application that uses the input device of the stylus is not limited to this example.

本発明の実施の形態にかかる入力システムは、入力インタフェースとして静電容量式のタッチパネルを利用する。そして、このタッチパネルの入力装置であるスタイラスは、指と同等の特性を持つ導電性材料からなる導電部に、この導電部よりも細い非導電部を接続させている。なお、タッチパネルは、タッチスクリーン(Touchscreen)と呼ばれる場合もある。   The input system according to the embodiment of the present invention uses a capacitive touch panel as an input interface. And the stylus which is an input device of this touch panel has a non-conductive part thinner than this conductive part connected to a conductive part made of a conductive material having the same characteristics as a finger. Note that the touch panel may be referred to as a touch screen.

図1は、本発明の実施の形態にかかる入力装置であるスタイラス103の概略構成を示す図である。本実施の形態にかかるスタイラス103は、導電部101と、先端部102とを備える。導電部101は、導電性材料によりペン軸状に形成される。導電部101は、タッチパネル201とスタイラス103との間の静電容量を変化させて、タッチパネル上の3次元座標を指定する。導電部101は、指と同等の特性の導電性材料、例えば、導電性ゴム、導電性樹脂、金属で形成される。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a stylus 103 that is an input device according to an embodiment of the present invention. A stylus 103 according to the present embodiment includes a conductive portion 101 and a tip portion 102. The conductive portion 101 is formed in a pen shaft shape from a conductive material. The conductive unit 101 changes the electrostatic capacitance between the touch panel 201 and the stylus 103 and designates three-dimensional coordinates on the touch panel. The conductive portion 101 is formed of a conductive material having characteristics equivalent to those of a finger, for example, conductive rubber, conductive resin, or metal.

先端部102は、非導電性材料によりペン先状に形成される。先端部102は、導電部101の一端から連続し、導電部101が3次元座標を指定する際にタッチパネルに接触する。また、先端部102は、導電部101より細いので、ユーザはタッチパネル201の接触点を容易に視認できる。先端部102は、非導電性材料、例えばゴムや樹脂で細いペン先状に形成される。   The tip portion 102 is formed in a pen tip shape from a non-conductive material. The tip portion 102 is continuous from one end of the conductive portion 101 and contacts the touch panel when the conductive portion 101 designates a three-dimensional coordinate. Moreover, since the front-end | tip part 102 is thinner than the electroconductive part 101, the user can visually recognize the contact point of the touch panel 201 easily. The tip portion 102 is formed in a thin nib shape with a non-conductive material such as rubber or resin.

ここで、先端部102は交換可能であり、ユーザは、先端部102を交換することで、書き易い筆圧でタッチパネル201上に手書き入力することができる。つまり、先端部102の素材を変更することで、スタイラス103は、筆圧を適宜変化させることができる。例えば、先端部102を硬い樹脂で形成する場合には、スタイラス103は鉛筆やボールペンのような書き味をユーザに提供することができ、先端部102を弾力性のある樹脂やゴムで形成する場合には、毛筆のような書き味をユーザに提供することができる。   Here, the tip portion 102 is replaceable, and the user can input by handwriting on the touch panel 201 with a writing pressure that is easy to write by replacing the tip portion 102. That is, the stylus 103 can change the writing pressure as appropriate by changing the material of the tip portion 102. For example, when the tip portion 102 is formed of a hard resin, the stylus 103 can provide the user with a writing feel like a pencil or a ballpoint pen, and the tip portion 102 is formed of an elastic resin or rubber. Can provide the user with a writing taste like a brush.

図2は、本実施の形態にかかるスタイラス103によりタッチパネル201に入力する場合の側面図である。情報端末装置は、タッチパネル201から一定距離離れた導電性材料で形成された導電部101をペン入力として検出する。なお、指をタッチパネル201に接触させると通常の接触検知型のタッチパネル入力になる。   FIG. 2 is a side view when input is made to the touch panel 201 by the stylus 103 according to the present embodiment. The information terminal device detects the conductive part 101 formed of a conductive material that is a certain distance away from the touch panel 201 as a pen input. When a finger is brought into contact with the touch panel 201, normal touch detection type touch panel input is performed.

すなわち、図2の場合、スタイラス103はタッチパネル201上の3次元座標として導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)を指定することができる。なお、3次元座標は、タッチパネル201の表面上にx,y座標をとり、タッチパネル201の垂直方向にz座標をとる。   That is, in the case of FIG. 2, the stylus 103 can designate the tip point P1 (x1, y1, z1) of the conductive portion 101 as a three-dimensional coordinate on the touch panel 201. Note that the three-dimensional coordinates are x and y coordinates on the surface of the touch panel 201 and z coordinates in the vertical direction of the touch panel 201.

図3は、本実施の形態にかかるスタイラス103において、弾性を有する先端部102に筆圧をかけた状態を示す図である。先端部102がしなることによりタッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が、先端部102がしなる前よりも近くなる。導電部101がタッチパネル201に近づくと、タッチパネル201は距離が短くなったと検知する。つまり、この距離を筆圧情報として利用する。   FIG. 3 is a diagram showing a state in which writing pressure is applied to the tip portion 102 having elasticity in the stylus 103 according to the present embodiment. By bending the tip portion 102, the distance z2 between the touch panel 201 and the conductive portion 101 that is a conductive material becomes closer than before the tip portion 102 is bent. When the conductive unit 101 approaches the touch panel 201, the touch panel 201 detects that the distance has been shortened. That is, this distance is used as writing pressure information.

例えば、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡を太くすることができる。なお、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡を細くしても良い。また、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡の濃淡を濃くすることができる。なお、タッチパネル201と導電性材料である導電部101との間の距離z2が短いほど、筆跡の濃淡を薄くしても良い。   For example, the shorter the distance z2 between the touch panel 201 and the conductive portion 101 that is a conductive material, the thicker the handwriting. In addition, you may make a handwriting thin, so that the distance z2 between the touch panel 201 and the electroconductive part 101 which is an electroconductive material is short. Further, the shorter the distance z2 between the touch panel 201 and the conductive portion 101 that is a conductive material, the darker the handwriting can be made. Note that the shading of the handwriting may be reduced as the distance z2 between the touch panel 201 and the conductive portion 101 that is a conductive material is shorter.

図4は、本実施の形態にかかるスタイラス103の別の構造を示す図である。本実施の形態のスタイラス103は、非導電性の先端部102が導電部101にバネ401によって外向きの付勢力が与えられているので、先端部102がそれに連続する導電部101に筆圧に応じて引っ込み、導電部101の検出高さzを筆圧に応じて変化させることができる。図3同様、導電部101の検出高さzを筆圧情報として利用する。例えば、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡を太くすることができる。なお、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡を細くしても良い。また、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡の濃淡を濃くすることができる。なお、導電部101の検出高さzが短いほど、筆跡の濃淡を薄くしても良い。   FIG. 4 is a diagram showing another structure of the stylus 103 according to the present embodiment. In the stylus 103 of the present embodiment, since the non-conductive tip portion 102 is applied with an outward biasing force to the conductive portion 101 by the spring 401, the tip portion 102 applies pressure to the conductive portion 101 continuous thereto. Accordingly, the detection height z of the conductive portion 101 can be changed according to the writing pressure. As in FIG. 3, the detected height z of the conductive portion 101 is used as writing pressure information. For example, the handwriting can be made thicker as the detection height z of the conductive portion 101 is shorter. In addition, you may make a handwriting thin, so that the detection height z of the electroconductive part 101 is short. In addition, the shading of the handwriting can be increased as the detection height z of the conductive portion 101 is shorter. Note that the shading of the handwriting may be reduced as the detection height z of the conductive portion 101 is shorter.

上述のように、本実施の形態のスタイラス103によれば、先端部102が導電部101より細いので、筆記中の視認性が良く、ペン先の滑りが良く、書き易い。また、導電部101が3次元座標を指定する際に先端部102がタッチパネル201に接触するので、安定した入力操作が可能である。   As described above, according to the stylus 103 of the present embodiment, the tip end portion 102 is thinner than the conductive portion 101, so that the visibility during writing is good, the pen tip slips well, and writing is easy. In addition, since the tip portion 102 contacts the touch panel 201 when the conductive portion 101 designates three-dimensional coordinates, a stable input operation is possible.

図5は、本実施の形態にかかる情報端末装置501の機能ブロックを示す図である。本実施の形態の情報端末装置501は、静電容量式のタッチセンサであるセンサ部509と、タッチセンサからの出力情報を取得するセンサ情報取得部508と、タッチパネル201からスタイラス103の導電部101までの距離情報zをセンサ情報を元に導出する高さ算出部507と、高さ情報を筆圧値に変換する筆圧変換部505と、タッチパネル201の導電部101のタッチパネル201上のXY座標値を、センサ情報を元に導出する座標算出部506と、算出されたXY座標値をペン先の位置に合うよう補正する座標補正部504と、XY座標情報と筆圧情報をアプリケーションに通知する入力情報通知部503と、筆圧に応じた手書き描画などの処理を行うアプリケーション処理部502とを備える。   FIG. 5 is a diagram illustrating functional blocks of the information terminal device 501 according to the present embodiment. The information terminal device 501 of the present embodiment includes a sensor unit 509 that is a capacitive touch sensor, a sensor information acquisition unit 508 that acquires output information from the touch sensor, and a conductive unit 101 of the stylus 103 from the touch panel 201. Height calculation unit 507 for deriving distance information z based on sensor information, writing pressure conversion unit 505 for converting height information into writing pressure values, and XY coordinates on touch panel 201 of conductive unit 101 of touch panel 201 A coordinate calculation unit 506 that derives a value based on sensor information, a coordinate correction unit 504 that corrects the calculated XY coordinate value to match the position of the pen tip, and notifies the application of XY coordinate information and writing pressure information. An input information notification unit 503 and an application processing unit 502 that performs processing such as handwriting drawing according to writing pressure are provided.

センサ部509は、タッチパネル201のX方向およびY方向にそれぞれ短冊状の電極が配置されたX,Yマトリックス型タッチパネルを構成する。すなわち、センサ部509は、X方向の近接位置を検出するためにX方向に並べて配置されたY方向と平行な複数のX方向センサ電極と、Y方向の近接位置を検出するためにY方向に並べて配置されたX方向と平行な複数のY方向センサ電極から構成される。なお、センサ電極パターンはこの構成に限定されない。   The sensor unit 509 constitutes an X, Y matrix type touch panel in which strip electrodes are arranged in the X direction and the Y direction of the touch panel 201, respectively. That is, the sensor unit 509 includes a plurality of X-direction sensor electrodes arranged in parallel with the Y direction in order to detect the proximity position in the X direction, and the Y direction in order to detect the proximity position in the Y direction. It is composed of a plurality of Y-direction sensor electrodes arranged side by side and parallel to the X direction. The sensor electrode pattern is not limited to this configuration.

ここで、タッチパネル201に、スタイラス103が近接するとセンサ出力値が得られる仕組みについて簡単に説明する。本実施の形態ではスタイラス103の導電部101とタッチパネル201に配置されたセンサ電極との間の静電容量を検出する方法を用いて導電部101の近接を検出する。   Here, a mechanism for obtaining a sensor output value when the stylus 103 comes close to the touch panel 201 will be briefly described. In this embodiment, the proximity of the conductive portion 101 is detected using a method of detecting the capacitance between the conductive portion 101 of the stylus 103 and the sensor electrode disposed on the touch panel 201.

具体的には、タッチパネル201に配置されたX方向センサ電極およびY方向センサ電極に順次信号検出用の交流電圧を印加する。タッチパネル201に導電部101が近接すると、タッチパネル201のX方向センサ電極およびY方向センサ電極と導電部101との間に微小な静電容量が生じる。センサ電極に印加した交流電圧によって、この微小な静電容量を通してセンサ電極から導電部101へ微弱な電流が流れる。このとき、センサ電極の出力電圧を観測すると、導電部101が近接している周囲のセンサ電極は上述のように電流が流れるために、観測される出力電圧が低下する。この出力電圧の低下の大きさを各センサ電極の出力値とする。なお、センサの検出はこの方法に限らない。   Specifically, an AC voltage for signal detection is sequentially applied to the X direction sensor electrode and the Y direction sensor electrode arranged on the touch panel 201. When the conductive part 101 comes close to the touch panel 201, a minute capacitance is generated between the X direction sensor electrode and the Y direction sensor electrode of the touch panel 201 and the conductive part 101. Due to the AC voltage applied to the sensor electrode, a weak current flows from the sensor electrode to the conductive portion 101 through this minute capacitance. At this time, when the output voltage of the sensor electrode is observed, since the current flows in the surrounding sensor electrodes close to the conductive portion 101 as described above, the observed output voltage decreases. The magnitude of this decrease in output voltage is taken as the output value of each sensor electrode. The sensor detection is not limited to this method.

タッチパネル201と導電部101との間に生じる静電容量の大きさは、タッチパネル201と導電部101との距離に反比例する。そのため、導電部101が最も接近している位置のセンサ電極の出力電圧が最も大きく低下する。即ち、最も大きなセンサ出力値となる。   The magnitude of the capacitance generated between the touch panel 201 and the conductive part 101 is inversely proportional to the distance between the touch panel 201 and the conductive part 101. Therefore, the output voltage of the sensor electrode at the position where the conductive portion 101 is closest is greatly reduced. That is, the maximum sensor output value is obtained.

センサ部509は、導電部101がタッチパネル201に近接した場合に、タッチパネル201のX方向センサ電極およびY方向センサ電極が出力する出力信号から各センサ出力値を求める。そして、これらのセンサ出力値から導電部101のXY座標およびZ座標を取得する。   The sensor unit 509 obtains each sensor output value from the output signals output from the X direction sensor electrode and the Y direction sensor electrode of the touch panel 201 when the conductive unit 101 is close to the touch panel 201. Then, the XY coordinate and Z coordinate of the conductive portion 101 are acquired from these sensor output values.

図6は、本実施の形態にかかるスタイラス103において、柔らかいペン先のような先端部102に筆圧をかけた状態の拡大図である。センサ情報取得部508は、スタイラス103の導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)をセンサ情報として取得するが、このセンサ情報をそのままアプリケーション処理部502に通知すると、XY座標情報(x1,y1)に対応するタッチパネル201上の点P2(x1,y1,0)に手書き描画が行われる。   FIG. 6 is an enlarged view of the stylus 103 according to the present embodiment in a state where writing pressure is applied to the tip 102 such as a soft pen tip. The sensor information acquisition unit 508 acquires the tip point P1 (x1, y1, z1) of the conductive unit 101 of the stylus 103 as sensor information. When this sensor information is directly notified to the application processing unit 502, the XY coordinate information (x1 , Y1), handwritten drawing is performed at a point P2 (x1, y1, 0) on the touch panel 201 corresponding to.

実際にスタイラス103の先端部102がタッチパネル201に接触しているのは点P4(x4,y4,0)であるので、この点P4(x4,y4,0)に手書き描画が行われるように座標補正部504においてXY座標情報を補正する。   Since the point P4 (x4, y4, 0) is actually in contact with the touch panel 201, the tip 102 of the stylus 103 is coordinated so that handwritten drawing is performed at this point P4 (x4, y4, 0). The correction unit 504 corrects the XY coordinate information.

座標補正部504では、実際の検出点P2(x1,y1,0)の過去の履歴点P3(x2,y2,0)と、P2とP3に対応するz座標z2,z3を利用して、描画位置をペン先の接点P4に補正する。これにより、手書き入力する場合にペン先に追従する手書き描画を行うことができる。   The coordinate correction unit 504 draws using the past history point P3 (x2, y2, 0) of the actual detection point P2 (x1, y1, 0) and the z coordinates z2 and z3 corresponding to P2 and P3. The position is corrected to the pen point contact P4. Thereby, handwritten drawing that follows the pen tip when handwritten input can be performed.

図7は、本実施の形態にかかるスタイラス103において、硬いペン先のような先端部102により手書き描画を行う状態の拡大図である。本実施の形態においてもセンサ情報取得部508は、スタイラス103の導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)をセンサ情報として取得するので、このセンサ情報のままでは、ペン先と描画位置にずれが生じる。   FIG. 7 is an enlarged view of the stylus 103 according to the present embodiment in a state where handwritten drawing is performed by the tip 102 such as a hard pen tip. Also in the present embodiment, the sensor information acquisition unit 508 acquires the tip point P1 (x1, y1, z1) of the conductive unit 101 of the stylus 103 as sensor information. Deviation occurs.

そこで、本実施の形態では、スタイラス103の導電部101の先端点P1(x1,y1,z1)と、導電部101の他の点P2(x2,y2,z2)のセンサ情報からスタイラス103の傾きを計算し、その傾きから先端部102がタッチパネル201に接触している点P3(x3,y3,0)を求める。   Therefore, in the present embodiment, the inclination of the stylus 103 from the sensor information of the tip point P1 (x1, y1, z1) of the conductive portion 101 of the stylus 103 and the other point P2 (x2, y2, z2) of the conductive portion 101. And a point P3 (x3, y3, 0) where the tip 102 is in contact with the touch panel 201 is obtained from the inclination.

また、柔らかいペン先のような先端部102に筆圧をかけた場合は、スタイラス103の傾きとともに、点P1と点P2のz座標z1,z2を利用して、ペン先の接点P3を求める。これにより、手書き入力する場合にペン先に追従する手書き描画を行うことができる。   Further, when the pen pressure is applied to the tip 102 such as a soft pen tip, the pen point contact P3 is obtained by using the z coordinates z1 and z2 of the point P1 and the point P2 together with the inclination of the stylus 103. Thereby, handwritten drawing that follows the pen tip when handwritten input can be performed.

本実施の形態のスタイラス103、情報端末装置501および入力システムによれば、先端部102が導電部101より細いので、筆記中の視認性が良く、ペン先の滑りが良く、書き易い。また、導電部101が3次元座標を指定する際に先端部102がタッチパネル201に接触するので、安定した入力操作が可能である。さらに、導電部101とタッチパネル201との間の距離情報zを導出し、距離情報zを筆圧値に変換するので、筆圧制御が容易になる。   According to the stylus 103, the information terminal device 501, and the input system according to the present embodiment, the tip portion 102 is thinner than the conductive portion 101, so that the visibility during writing is good, the tip of the pen is slippery, and writing is easy. In addition, since the tip portion 102 contacts the touch panel 201 when the conductive portion 101 designates three-dimensional coordinates, a stable input operation is possible. Furthermore, since the distance information z between the conductive part 101 and the touch panel 201 is derived and the distance information z is converted into a writing pressure value, writing pressure control is facilitated.

なお、本実施の形態では、スタイラス103が手書き入力のための入力装置として説明したが、本発明は、パラメータを変化させるための入力装置としてスタイラス103が使用されるアプリケーションすべてに適用できる。   In the present embodiment, the stylus 103 has been described as an input device for handwriting input, but the present invention can be applied to all applications in which the stylus 103 is used as an input device for changing parameters.

なお、タッチパネル201は、その入力インタフェースとして、静電容量式のセンサ部509を備えるものとして説明したが、センサ方式はこれに限らない。   The touch panel 201 has been described as including the capacitive sensor unit 509 as an input interface, but the sensor method is not limited thereto.

本発明は、入力装置、情報端末装置および入力システムに関し、入力中の視認性が良く、書き易く、筆圧の制御が容易な入力装置、情報端末装置および入力システムとして利用可能である。   The present invention relates to an input device, an information terminal device, and an input system, and can be used as an input device, an information terminal device, and an input system that have good visibility during input, are easy to write, and can easily control writing pressure.

101 導電部
102 先端部
103 スタイラス
201 タッチパネル
401 バネ
501 情報端末装置
502 アプリケーション処理部
503 入力情報通知部
504 座標補正部
505 筆圧変換部
506 座標算出部
507 高さ算出部
508 センサ情報取得部
509 センサ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Conductive part 102 Tip part 103 Stylus 201 Touch panel 401 Spring 501 Information terminal device 502 Application processing part 503 Input information notification part 504 Coordinate correction part 505 Writing pressure conversion part 506 Coordinate calculation part 507 Height calculation part 508 Sensor information acquisition part 509 Sensor Part

Claims (11)

導電性材料によりペン軸状に形成され、タッチパネルとの間の静電容量を変化させて当該タッチパネル上の3次元座標を指定する導電部と、
前記導電部の一端に非導電性材料により前記導電部よりも細く形成され、前記導電部が3次元座標を指定する際に前記タッチパネルに接触する先端部と、を備える入力装置。
A conductive portion that is formed into a pen shaft shape by a conductive material, and changes the capacitance between the touch panel and designates three-dimensional coordinates on the touch panel;
An input device comprising: a distal end portion that is formed at one end of the conductive portion to be thinner than the conductive portion by a non-conductive material and contacts the touch panel when the conductive portion designates a three-dimensional coordinate.
請求項1記載の入力装置であって、
前記先端部が弾性を有し、
前記先端部が筆圧により変形すると、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離が変わる入力装置。
The input device according to claim 1,
The tip has elasticity;
An input device in which the distance between the conductive portion and the touch panel changes when the tip is deformed by writing pressure.
請求項1記載の入力装置であって、
前記先端部が交換可能な入力装置。
The input device according to claim 1,
An input device in which the tip is replaceable.
タッチパネルと、
ペン軸状の導電部とこの導電部から連続する非導電性の先端部とで構成される入力装置の前記先端部が前記タッチパネルに接触した状態で前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量の変化を検知するセンサ部と、
前記センサ部から出力されるセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出する高さ算出部と、
前記センサ情報に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標値を導出する座標算出部と、
前記XY座標値をアプリケーションに通知する入力情報通知部と、を備える情報端末装置。
A touch panel;
Electrostatic capacitance between the conductive portion and the touch panel in a state where the tip portion of the input device configured by a pen shaft-like conductive portion and a non-conductive tip portion continuous from the conductive portion is in contact with the touch panel. A sensor unit for detecting a change in capacity;
A sensor information acquisition unit for acquiring sensor information output from the sensor unit;
A height calculation unit for deriving distance information between the conductive unit and the touch panel based on the sensor information;
A coordinate calculation unit for deriving an XY coordinate value on the touch panel of the conductive unit based on the sensor information;
An input information notification unit that notifies the application of the XY coordinate value.
請求項4記載の情報端末装置であって、
前記距離情報を筆圧値に変換する筆圧変換部を備え、
前記入力情報通知部は、前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する情報端末装置。
The information terminal device according to claim 4,
A writing pressure conversion unit that converts the distance information into a writing pressure value,
The input information notification unit is an information terminal device that notifies the application of the XY coordinate value and the writing pressure value.
請求項4または請求項5記載の情報端末装置であって、
前記座標算出部で算出された前記XY座標値を前記先端部が前記タッチパネルに接触する位置に合うよう補正する座標補正部を備える情報端末装置。
An information terminal device according to claim 4 or claim 5, wherein
An information terminal device comprising: a coordinate correction unit that corrects the XY coordinate value calculated by the coordinate calculation unit so as to match a position where the tip portion contacts the touch panel.
請求項5記載の情報端末装置であって、
前記筆圧値に基づいて、筆跡の太さまたは濃淡を決定する情報端末装置。
An information terminal device according to claim 5,
An information terminal device that determines the thickness or shade of a handwriting based on the writing pressure value.
請求項6記載の情報端末装置であって、
前記座標補正部は、前記XY座標値の履歴を用いて補正する情報端末装置。
An information terminal device according to claim 6,
The coordinate correction unit is an information terminal device that performs correction using a history of the XY coordinate values.
請求項6記載の情報端末装置であって、
前記座標補正部は、前記導電部の異なる部分のXY座標値から前記入力装置の傾きを計算し、前記傾きを用いて補正する情報端末装置。
An information terminal device according to claim 6,
The coordinate correction unit is an information terminal device that calculates an inclination of the input device from XY coordinate values of different portions of the conductive part and corrects the inclination using the inclination.
導電性材料によりペン軸状に形成され、タッチパネルとの間の静電容量を変化させて前記タッチパネル上の3次元座標を指定する導電部と、前記導電部の一端に非導電性材料により前記導電部よりも細く形成され、前記導電部が3次元座標を指定する際に前記タッチパネルに接触する先端部と、を有する入力装置と、
前記入力装置の前記先端部がタッチパネルに接触した場合に前記導電部と前記タッチパネルとの間の静電容量に基づいて、前記導電部の3次元座標を取得し、当該3次元座標に基づいて、前記導電部の前記タッチパネル上のXY座標、および前記導電部と前記タッチパネルとの間の距離情報を導出し、前記XY座標をアプリケーションに通知する情報端末装置と、で構成される入力システム。
A conductive part that is formed in a pen shaft shape by a conductive material, changes a capacitance between the touch panel and designates a three-dimensional coordinate on the touch panel, and the conductive part is formed by a nonconductive material at one end of the conductive part. An input device having a tip portion that is formed thinner than a portion and contacts the touch panel when the conductive portion specifies three-dimensional coordinates;
When the tip of the input device comes into contact with the touch panel, based on the capacitance between the conductive part and the touch panel, obtain the three-dimensional coordinates of the conductive part, based on the three-dimensional coordinates, And an information terminal device that derives XY coordinates on the touch panel of the conductive part and distance information between the conductive part and the touch panel and notifies the application of the XY coordinates.
請求項10記載の入力システムであって、
前記情報端末装置は、
前記距離情報を筆圧値に変換し、
前記XY座標値および前記筆圧値をアプリケーションに通知する入力システム。
The input system according to claim 10, wherein
The information terminal device
Converting the distance information into a pen pressure value;
An input system that notifies the application of the XY coordinate value and the writing pressure value.
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