JP2014141318A - Take-up apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、巻取装置に関する。 The present invention relates to a winding device.
電源に対して、電気機器が移動するような場合、電源と電気機器とを電気ケーブルで接続するが、電気ケーブル長は上記電気機器の移動範囲をカバーできる長さが必要である。 When the electric device moves with respect to the power source, the power source and the electric device are connected by an electric cable. The electric cable length needs to be able to cover the moving range of the electric device.
しかし、電気機器を電源に対して遠近させる際に、電気ケーブルを何らの手立てもなく床上に這わせると、電気機器の移動に支障があるので、特に、電気ケーブル長が長くなるような場合には、電気機器と電源との距離に応じて当該電気ケーブルを巻き取る巻取装置が必要となる。 However, when moving the electrical equipment close to the power source, if the electrical cable is laid on the floor without any help, it will hinder the movement of the electrical equipment, especially when the length of the electrical cable is long. Requires a winding device that winds the electric cable in accordance with the distance between the electric device and the power source.
このような巻取装置としては、たとえば、油圧シリンダの両端にそれぞれ滑車を設け、これら滑車に電気ケーブルを巻き付けた、所謂、ジガーシリンダと称されるものがある。このジガーシリンダにあっては、油圧シリンダが伸縮作動すると滑車間の距離が変化するので、油圧シリンダを伸長させることで電気ケーブルを巻き取ることができ、反対に、油圧シリンダを収縮させることで電気ケーブルを繰り出すことができる(たとえば、特許文献1参照)。 As such a winding device, for example, there is a so-called jigger cylinder in which pulleys are provided at both ends of a hydraulic cylinder and an electric cable is wound around these pulleys. In this jigger cylinder, the distance between the pulleys changes when the hydraulic cylinder expands and contracts, so that the electric cable can be wound up by extending the hydraulic cylinder, and conversely, the electric cylinder can be retracted by contracting the hydraulic cylinder. The cable can be extended (see, for example, Patent Document 1).
また、他の巻取装置としては、たとえば、電気ケーブルが巻き付けられたケーブルリールを備えており、電気機器の電源からの距離に同期させてケーブルリールを回転させることで、電気ケーブルの巻取りと繰り出しを行うことができるようになっている(たとえば、特許文献2参照)。 In addition, as another winding device, for example, a cable reel around which an electric cable is wound is provided, and by rotating the cable reel in synchronization with the distance from the power source of the electric device, the winding of the electric cable The feeding can be performed (for example, refer to Patent Document 2).
上記のような巻取装置を用いることで、電源に対して移動する電気機器に対応して電気ケーブルの巻取りと繰り出しを行って、電気ケーブルが電気機器の移動に支障を来さないようにすることができるのであるが、巻取装置を艦船や建造物などの長大な開口部をスライドすることによって開閉する扉に設けた電気機器や油圧機器へエネルギ供給するための索の巻取に利用するには問題がある。 By using the winding device as described above, the electric cable is wound and fed out in correspondence with the electric device moving with respect to the power source so that the electric cable does not hinder the movement of the electric device. However, it can be used to wind cables for supplying energy to electrical and hydraulic equipment provided on doors that open and close by sliding large openings such as ships and buildings. There is a problem to do.
というのは、開口部が長大であるので扉がスライドする距離が長く、索の長さが長いため、巻取装置もその分大型化して大きな設置スペースを確保する必要があるが、艦船や建造物ではこのようなスペースを確保しづらく、また、巻取装置を小型にすると索の巻取量に限界があって扉のスライド距離を短くしなくてはならず、開口長さを大きくすることができなってしまう。 Because the opening is long and the distance that the door slides is long and the length of the rope is long, it is necessary to increase the size of the winding device and secure a large installation space. It is difficult to secure such a space for objects, and if the winding device is made small, there is a limit to the winding amount of the rope, and the sliding distance of the door must be shortened, and the opening length is increased. Will not be able to.
そこで、本発明は上記した点を改善するために創案されたものであって、目的とするところは、艦船や建造物の開口を開閉する扉のスライド距離を容易に確保することができるとともに、設置スペースを要しない巻取装置を提供することである。 Therefore, the present invention was devised to improve the above-described points, and the object is to easily secure a sliding distance of a door that opens and closes an opening of a ship or a building, It is providing the winding apparatus which does not require installation space.
本発明の課題解決手段は、開口に対してスライドすることで当該開口を開閉する扉に設けた機器へ当該機器の動作に必要なエネルギを供給する索を巻き取る巻取装置において、上記扉に当該扉のスライド方向に並べて配置した複数の定滑車と、上記各定滑車間に配置される動滑車とを備え、上記索を上記定滑車と上記動滑車に交互に巻き付けたことを特徴とする。 The problem-solving means of the present invention is a winding device that winds a cord for supplying energy necessary for the operation of the device to a device provided on the door that opens and closes the opening by sliding with respect to the opening. A plurality of fixed pulleys arranged side by side in the sliding direction of the door and a moving pulley arranged between the fixed pulleys, wherein the rope is alternately wound around the fixed pulley and the moving pulley. .
この巻取装置は、扉に設けられるので、艦船や構造物自体に、別途、巻取装置を設置するためのスペースを確保する必要がなく、また、索の長さを長くする場合、定滑車と動滑車の設置数を多くすれば足り大型化しない。 Since this winding device is provided on the door, it is not necessary to secure a space for installing the winding device in the ship or structure itself. If the number of moving pulleys is increased, the size will not increase.
本発明の巻取装置によれば、艦船や建造物の開口を開閉する扉のスライド距離を容易に確保することができるとともに、艦船や建造物自体に設置スペースを設ける必要もなくなる。 According to the winding device of the present invention, it is possible to easily secure a sliding distance of a door that opens and closes an opening of a ship or a building, and it is not necessary to provide an installation space in the ship or the building itself.
以下、図に示した一実施の形態に基づいて本発明について説明する。一実施の形態における巻取装置Wは、本実施の形態では、図1から図4に示すように、艦船の開口Oをスライドすることで開閉する扉Sに設けられている。具体的には、扉Sにスライド方向に並べて取り付けた複数の定滑車1と、各定滑車1,1間に配置される動滑車2とを備えており、同じく扉Sに設けた機器としての油圧シリンダ10,11,12および油圧シリンダ10,11,12を制御する機器としてのコントローラCへそれぞれエネルギとして圧油と電力を供給する索としての油圧ホース3および電気ケーブル4を巻き取るようになっている。
Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. In the present embodiment, the winding device W in one embodiment is provided on a door S that opens and closes by sliding through an opening O of a ship as shown in FIGS. Specifically, it includes a plurality of fixed pulleys 1 mounted side by side on the door S in the sliding direction, and a
扉Sは、図1から図3に示すように、レールR上を図中左右方向へスライドして開口Oを開閉するようになっている。開口Oの周囲は、枠Fで囲まれており、レールRは、この場合、当該枠Fの下底の艦内側に当該下底に平行に配置されるとともに、開口Oの図中左側へ伸びていて、その長さは、開口Oを完全に解放することができるように、少なくとも2倍以上とされている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the door S slides on the rail R in the horizontal direction in the drawing to open and close the opening O. The periphery of the opening O is surrounded by a frame F. In this case, the rail R is arranged in parallel to the bottom bottom of the bottom bottom of the frame F and extends to the left side of the opening O in the figure. In addition, the length thereof is at least twice as long as the opening O can be completely released.
また、扉Sは、レールR上を走行する六つの走行輪14を備えており、滑らかにスライドすることができるようになっている。走行輪14の設置数は、扉Sの長さに応じて任意に変更することができる。走行輪14は、図4に示すように、レールRに当接する溝14aを備え、扉Sに対して左右方向へ移動可能に取り付けられており、扉Sに取り付けた油圧シリンダ10を伸縮させることでリンク機構15を介して扉Sに対して左右方向へ移動することができるようになっている。
Further, the door S includes six
具体的には、油圧シリンダ10を伸長させるとリンク機構15によって走行輪14が扉Sに対して図4中右方向へ押し出されるようになっており、反対に、油圧シリンダ10を収縮させると走行輪14が扉S側の図4中左方へ引き寄せられるようになっている。ここで、レールRが走行輪14の溝14a内に入り込んでいるため、油圧シリンダ10を伸長させると扉SがレールRに対して図4中左方向へ押される格好となる。
Specifically, when the
また、扉Sの上方には、図4に示すように、伸長するとリンク機構16を枠Fの上底に取り付けたガイド17に当接させて扉Sを枠F側へ向けて引き寄せる油圧シリンダ11が設けられている。
Also, as shown in FIG. 4, above the door S, when extended, the
扉Sには、周部を囲むように矩形環状のシールゴム18が取り付けられており、油圧シリンダ10,11で扉Sを枠Fに向けて押しつけると、上記シールゴム18が枠Fに押圧されて、扉Sと枠Fとの間がシールゴム18によってシールされて開口Oを密閉することができ、艦内に海水や雨水等が侵入することを阻止できるようになっている。
A rectangular
また、扉Sには、上記とは別に、扉Sを枠Fに押し付けた状態に固定するための図示しない閂が複数設けられており、これら閂による扉Sの固定と解放とを切換える油圧シリンダ12が設けられている。 In addition to the above, the door S is provided with a plurality of unillustrated rods for fixing the door S in a state of being pressed against the frame F, and a hydraulic cylinder for switching between fixing and releasing the door S by these rods. 12 is provided.
油圧シリンダ10,11,12は、図示はしないが、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、ピストンに連結されてシリンダ外へ突出するピストンロッドと、上記シリンダ内にピストンで区画した二つの作動室とを備え、たとえば、一方の作動室に圧油を供給し他方の作動室から作動油を排出すると伸長作動し、他方の作動室に圧油を供給し一方の作動室から作動油を排出すると収縮作動するようになっている。そのため、作動室のうち一つに選択的に圧油を供給し、もう一方の作動室から作動油を排出させるため、切換バルブ13a,13bを備えていて、この切換バルブを制御するため、扉SにコントローラCが設けられている。また、油圧シリンダ10,11,12には、扉S外に設けた油圧源としての油圧ポンプPと排出された作動油を回収するタンクTへ油圧ホース3を介して接続されており、この油圧ホース3を介して油圧シリンダ10,11,12への圧油の供給と油圧シリンダ10,11,12からの作動油の排出を行うようになっている。
Although not shown, the
コントローラCは、外部からの信号によって、油圧シリンダ10,11,12の切換バルブを駆動して、油圧シリンダ10,11,12の伸縮を制御するようになっており、扉S外に設けた電源Eから電気ケーブル4を介して電力の供給を受けて作動するようになっている。また、この場合、当該電気ケーブル4とは別の信号ケーブル20がコントローラCに接続されており、コントローラCは、信号ケーブル20を介して入力される信号によって、切換バルブ13a,13bを制御する。
The controller C is configured to control the expansion and contraction of the
巻取装置Wは、扉Sの艦内側に取り付けられた四つの定滑車1と、これら四つの各定滑車1,1間にそれぞれ設けた三つの動滑車2と、艦船の扉Sが設けられたフロアの壁に取り付けられた油圧ホース3および電気ケーブル4の一端側を保持する保持部材5と、油圧ホース3および電気ケーブル4の他端側を扉Sに固定する固定部材6と、油圧ホース3と電気ケーブル4とともに定滑車1と動滑車2とに交互に巻き付けられたワイヤ7とを備えている。
The winding device W is provided with four fixed pulleys 1 attached to the inner side of the door S, three
定滑車1は、扉Sに図1中左右方向となるスライド方向に並べて回転可能に取り付けてある。定滑車1は、図3および図4に示すように、扉Sに設けた軸1aと、軸1aに回転自在に取り付けた滑車本体1bとを備えて構成されており、滑車本体1bには、油圧ホース3用の二つの溝1cと、電気ケーブル用の溝1dと、信号ケーブル用の溝1eと、ワイヤ用の溝1fが設けられている。
The fixed pulley 1 is attached to the door S so as to be rotatable in a sliding direction that is the left-right direction in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the fixed pulley 1 includes a
動滑車2は、図3および図4に示すように、扉Sに上下方向に沿って設けた断面略T字状のガイドレール8にスライド自在に取り付けられており、扉Sに対して上下方向に移動することができるように取り付けられている。詳しくは、動滑車2は、ガイドレール8にスライド自在に取り付けられたスライダ2aと、スライダ2aに取り付けられた軸2bと、軸2bに回転自在に取り付けた滑車本体2cとを備えて構成されており、滑車本体2cには、油圧ホース3用の二つの溝2dと、電気ケーブル用の溝2eと、信号ケーブル用の溝2fと、ワイヤ用の溝2gが設けられている。また、動滑車2の下端には、図1に示すように、錘21を着脱可能に取り付けることができるようになっている。動滑車2は、定滑車1,1間に設ければよいので、定滑車1の設置数に1を引いた数だけ設ければよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
油圧ホース3は、油圧シリンダ10,11への圧油供給用のホース3aと油圧シリンダ10,11から排出された作動油をタンクTで回収するための回収用のホース3bとを備えている。油圧ホース3の一方の供給ホース3aの一端は油圧ポンプPに接続され、他方の排出ホース3bの一端はタンクTに接続され、供給ホース3aおよび排出ホース3bの他端は共に各油圧シリンダ10,11,12の二つの作動室のうち一つに選択的に圧油を供給し作動油をタンクTへ回収するための切換バルブ13a,13bに接続されている。図示はしないが、切換バルブ13aと各油圧シリンダ10,11とが二つのホースで接続され、切換バルブ13bは各油圧シリンダ12に二つのホースで接続されている。また、油圧ホース3の一端側の途中、つまり、供給ホース3aおよび排出ホース3bの一端側の途中は保持部材5によって保持されており、油圧ホース3の他端側の途中、つまり、供給ホース3aおよび排出ホース3bの他端側の途中は扉Sに固定部材6によって固定的に取り付けられていて、油圧ホース3の保持部材5で保持された部位から固定部材6によって固定された部位までの間の部分が上記した定滑車1と動滑車2に交互に巻き付けられている。
The
また、電気ケーブル4は、電源供給用のコードと接地側のコードとを内包しており、一端側が保持部材5に保持されるとともに一端終端が電源Eに接続され、他端側が固定部材6によって扉Sに固定されるとともに他端終端がコントローラCへ接続される。そして、電気ケーブル4の保持部材5で保持された部位から固定部材6によって固定された部位までの間の部分は、油圧ホース3と同様にして、上記した定滑車1と動滑車2に交互に巻き付けられる。
The
信号ケーブル20は、一端が開口Oの近傍に設けた操作箱22に接続され、他端がコントローラCに接続されており、操作箱22から発生される信号をコントローラCへ入力することができるようになっている。また、信号ケーブル20の一端側の途中は保持部材5によって保持され、他端側の途中は固定部材6によって保持され、信号ケーブル20の保持部材5で保持された部位から固定部材6によって固定された部位までの間の部分が、油圧ホース3および電気ケーブル4と同様にして、上記した定滑車1と動滑車2に交互に巻き付けられている。
The
ワイヤ7は、一端が保持部材5によって保持されて扉S外で固定され、他端が固定部材6によって扉Sに固定されている。そして、このワイヤ7もまた油圧ホース3と電気ケーブル4と同様にして、定滑車1と動滑車2に交互に巻き付けられている。
One end of the
このようにして構成された巻取装置Wは、扉Sが図1に示すように、開口Oを開放している状態では、動滑車2が扉Sの下方へ位置していて、定滑車1と動滑車2との上下方向距離を大きくして、油圧ホース3、電気ケーブル4、信号ケーブル20およびワイヤ7を巻き取った状態とする。ワイヤ7の長さが油圧ホース3、電気ケーブル4および信号ケーブル20よりも若干短くなっていて、動滑車2の重量の殆どをワイヤ7が負担するようになっているので、油圧ホース3、電気ケーブル4および信号ケーブル20に過大な張力が作用しないように配慮されている。
In the winding device W configured as described above, the
そして、扉Sが図1に示す位置から右方へスライドして開口Oを図2に示すように閉じた状態に移行すると、扉Sの移動によってワイヤ7が引っ張られて、動滑車2が図1に示す状態よりも図2に示すように上方へ移動して、扉Sの移動を妨げることなく、図2中一番左側の定滑車1からワイヤ7が繰り出され、油圧ホース3、電気ケーブル4および信号ケーブル20もまた扉Sの移動を妨げることなく、定滑車1の左方へ繰り出される。
When the door S slides to the right from the position shown in FIG. 1 and the opening O shifts to the closed state as shown in FIG. 2, the
このように、巻取装置Wは、扉Sが開口Oを開放する場合には、油圧ホース3、電気ケーブル4および信号ケーブル20を巻取、反対に、扉Sが開口Oを閉鎖する場合には、扉Sの移動を妨げることなく油圧ホース3、電気ケーブル4および信号ケーブル20を繰り出すことができる。
Thus, the winding device W winds up the
そして、この巻取装置Wは、扉Sに設けられるので、艦船や構造物自体に、別途、巻取装置Wを設置するためのスペースを確保する必要がなく、また、油圧ホース3や電気ケーブル4の長さを長くする場合、定滑車1と動滑車2の設置数を多くすれば足り大型化しないので、扉のスライド距離を容易に長くすることができる。
And since this winding device W is provided in the door S, it is not necessary to ensure the space for installing the winding device W separately in a ship or structure itself, and also the
したがって、本発明の巻取装置Wによれば、艦船や建造物の開口Oを開閉する扉Sのスライド距離を容易に確保することができるとともに、艦船や建造物自体に設置スペースを設ける必要もなくなる。 Therefore, according to the winding device W of the present invention, it is possible to easily secure the sliding distance of the door S that opens and closes the opening O of the ship or the building, and it is also necessary to provide an installation space in the ship or the building itself. Disappear.
また、一端が扉S外に固定されるとともに、他端が扉に固定され、定滑車1と動滑車2に交互に巻き付けられるワイヤ7を設けたので、動滑車2の重量をワイヤ7で受けとめることができ、索としての油圧ホース3、電気ケーブル4、さらには、信号ケーブル20で動滑車2の重量を受けずに済み、油圧ホース3、電気ケーブル4、さらには、信号ケーブル20に過大な張力が作用せず、これらの劣化を抑制することができる。なお、ワイヤ7を設けず、索としての油圧ホース3、電気ケーブル4、さらには、信号ケーブル20で動滑車2の重量を充分に受けることもできる。
Further, since one end is fixed to the outside of the door S and the other end is fixed to the door, and the
さらに、扉Sに、動滑車2の上下方向の移動を案内するガイドレール8を設けたので、動滑車2の上下方向の移動が案内されるので、巻取装置Wは、巻取動作および繰出動作を安定的に行うことができる。
Furthermore, since the
また、動滑車2に着脱自在に錘21を設けるようにすることで、索としての油圧ホース3および電気ケーブル4、さらには、信号ケーブル20へ適度な張力を作用させることができ、これら油圧ホース3、電気ケーブル4および信号ケーブル20の定滑車1および動滑車2からの脱落を防止することができる。
Further, by providing the
なお、扉Sを箱形とする場合、扉S内に巻取装置Wを収容することも可能であり、機器としては上記した油圧シリンダやコントローラC以外の機器であってもよく、索についても機器をどうさせるのに適したエネルギを機器へ供給するものであればよいから、たとえば、水圧で駆動するような機器に対しては索は水圧を供給可能な耐圧ホースであればよいので、索についても機器と機器で要求するエネルギに適するものを使用すればよい。 When the door S is box-shaped, the winding device W can be accommodated in the door S, and the equipment may be equipment other than the hydraulic cylinder and the controller C described above. Since it is sufficient to supply energy suitable for the operation of the device, for example, for a device driven by water pressure, the rope may be a pressure hose capable of supplying water pressure. What is necessary is just to use the thing suitable for the energy requested | required by the apparatus and apparatus.
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.
1 定滑車
2 動滑車
3 索としての油圧ホース
4 索としての電気ケーブル
7 ワイヤ
8 ガイドレール
10,11,12 機器としての油圧シリンダ
21 錘
C 機器としてのコントローラ
O 開口
S 扉
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed
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