JP2014137295A

JP2014137295A - Monitoring device, monitoring system, and monitoring method and monitoring program

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Publication number: JP2014137295A
Application number: JP2013006294A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Nakajima; 由晴中島
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2014-07-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a monitorable area from becoming narrow in structure for monitoring the movement of a human in a prescribed area using radio waves.SOLUTION: A monitoring device 102 monitors an action of a human in a prescribed area to which a radio signal is transmitted from other devices. The monitor device 102 includes an antenna, and is provided with a receiving part 52 for receiving radio waves in the antenna, a space feature quantity calculation part 81 for calculating a space feature quantity in the prescribed area based on a radio signal received by the receiving part 52, and a detection part 82 for monitoring the action of the human in the prescribed area based on the space feature quantity calculated by the space feature quantity calculation part 81. The receiving part 52 can select a directivity pattern of the antenna, and selects from among a plurality of directivity patterns, the directivity pattern in which the level of radio signal to be received is the minimum.

Description

本発明は、監視装置、監視システム、監視方法および監視プログラムに関し、特に、空間特徴量を用いて人間の動作を監視する監視装置、監視システム、監視方法および監視プログラムに関する。 The present invention relates to a monitoring device, a monitoring system, a monitoring method, and a monitoring program, and more particularly, to a monitoring device, a monitoring system, a monitoring method, and a monitoring program that monitor human actions using spatial feature amounts.

室内等の所定エリアにおいて、人の動作を検知する侵入検知装置が開発されている。侵入検知方法の一例として、たとえば、「ＵＷＢ−ＩＲによる屋内侵入者検知に関する検討」寺阪圭司他、電子情報通信学会論文誌B、第J90-B巻、第1号、pp.97-100、2007年1月1日（非特許文献１）には、ＵＷＢ−ＩＲ（Ultra WideBand-Impulse Radio）による伝搬遅延プロファイルすなわち電力遅延プロファイルを用いる方法が開示されている。 Intrusion detection devices that detect human movements in a predetermined area such as a room have been developed. As an example of an intrusion detection method, for example, “Study on indoor intruder detection by UWB-IR”, Terajaka Junji et al., IEICE Transactions B, Vol. J90-B, No. 1, pp.97-100, 2007 On January 1, 2000 (Non-Patent Document 1), a method using a propagation delay profile, that is, a power delay profile by UWB-IR (Ultra Wide Band-Impulse Radio) is disclosed.

しかしながら、非特許文献１に記載の方法では、広帯域の信号を用いることから他の無線サービスとの干渉が問題となり、また、受信信号の電力を用いることから屋内におけるマルチパスフェージングの影響を受け、検出精度が劣化する場合がある。 However, in the method described in Non-Patent Document 1, interference with other wireless services becomes a problem because a wideband signal is used, and because the received signal power is used, it is affected by indoor multipath fading, The detection accuracy may deteriorate.

このような問題点を解決するための技術として、たとえば、特開２００８−２１６１５２号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、イベント検出装置は、各アレイアンテナの受信信号に基づいて固有ベクトルすなわち到来角分布を計算し、当該固有ベクトルと、比較基準となる平時の固有ベクトルとの内積値を計算する。そして、イベント検出装置は、この内積値と所定の閾値との比較結果に基づいて、イベントの発生すなわち侵入者の検知を行なう。 As a technique for solving such a problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-216152 (Patent Document 1) discloses the following configuration. That is, the event detection device calculates an eigenvector, that is, an arrival angle distribution based on the received signal of each array antenna, and calculates an inner product value of the eigenvector and a normal eigenvector as a comparison reference. Then, the event detection device detects an event, that is, an intruder, based on a comparison result between the inner product value and a predetermined threshold value.

「ＵＷＢ−ＩＲによる屋内侵入者検知に関する検討」寺阪圭司他、電子情報通信学会論文誌B、第J90-B巻、第1号、pp.97-100、2007年1月1日"Examination of indoor intruder detection by UWB-IR" Keiji Terasaka et al., IEICE Transactions B, Vol. J90-B, No. 1, pp.97-100, January 1, 2007

特開２００８−２１６１５２号公報JP 2008-216152 A

特許文献１に記載のイベント検出装置では、送信機および受信機間で電波を送受信する。このイベント検出装置が設置される場所によっては、受信機に到来する送信機からの直接波のレベルが反射波と比べて非常に大きくなってしまう場合がある。この場合、反射波の伝搬経路における変化を検出することが困難になり、検知可能エリアが狭くなってしまう。このような問題は、室内等の比較的狭いエリアに設置される場合に生じる可能性が高い。 In the event detection device described in Patent Document 1, radio waves are transmitted and received between a transmitter and a receiver. Depending on the location where this event detection device is installed, the level of the direct wave from the transmitter arriving at the receiver may be much higher than the reflected wave. In this case, it becomes difficult to detect a change in the propagation path of the reflected wave, and the detectable area becomes narrow. Such a problem is likely to occur when installed in a relatively small area such as a room.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、電波を用いて所定エリアにおける人間の動作を監視する構成において、監視可能エリアが狭くなることを防ぐことが可能な監視装置、監視システム、監視方法および監視プログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to prevent a monitorable area from becoming narrow in a configuration in which a human operation in a predetermined area is monitored using radio waves. A monitoring device, a monitoring system, a monitoring method, and a monitoring program are provided.

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視装置は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、人間の動作を監視するための監視装置であって、アンテナを含み、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するための検知部とを備え、上記受信部は、上記アンテナの指向性パターンを選択可能であり、複数の上記指向性パターンの中から、受信する上記無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 (1) In order to solve the above-described problem, a monitoring apparatus according to an aspect of the present invention is a monitoring apparatus for monitoring a human operation in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another apparatus. A receiving unit for receiving the radio signal at the antenna, and a spatial feature calculating unit for calculating a spatial feature in the predetermined area based on the radio signal received by the receiving unit; A detection unit for monitoring a human motion in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit, and the reception unit can select a directivity pattern of the antenna The directivity pattern that minimizes the level of the received radio signal is selected from the plurality of directivity patterns.

このような構成により、監視装置にとって都合の良い無線信号を受信することができるため、この無線信号を用いて空間特徴量を正確に算出し、検知精度を向上させることができる。したがって、電波を用いて所定エリアにおける人間の動作を監視する構成において、監視可能エリアが狭くなることを防ぐことができる。また、監視装置が他の装置に対して何らかの制御を行なうことなく、また、他の装置から特定の信号を監視装置へ送信することなく、簡易な構成で、他の装置からの無線信号の受信結果に基づいて人間の動作を監視することができる。 With such a configuration, it is possible to receive a radio signal that is convenient for the monitoring apparatus, so that it is possible to accurately calculate a spatial feature amount using this radio signal and improve detection accuracy. Therefore, it is possible to prevent the monitorable area from becoming narrow in the configuration in which the human motion in the predetermined area is monitored using radio waves. In addition, the monitoring device does not perform any control on the other device, and does not transmit a specific signal from the other device to the monitoring device, and receives a radio signal from the other device with a simple configuration. Human movements can be monitored based on the results.

（２）好ましくは、上記受信部は、上記複数の指向性パターンの中から、上記受信部が受信する上記無線信号のレベルが所定範囲内で最も小さくなる指向性パターンを選択する。 (2) Preferably, the receiving unit selects a directivity pattern in which the level of the radio signal received by the receiving unit is the smallest within a predetermined range from the plurality of directivity patterns.

このような構成により、たとえば選択したアンテナの指向性のヌル点が他の装置の方向に形成される等、監視装置における無線信号の受信レベルが低くなりすぎる指向性パターンを除外することができるため、監視装置において適切なレベルの無線信号を受信することができる。 With such a configuration, for example, a directivity pattern in which the reception level of the radio signal in the monitoring device is too low can be excluded, for example, a null point of the directivity of the selected antenna is formed in the direction of another device. The monitoring device can receive a radio signal at an appropriate level.

（３）好ましくは、上記受信部は、指向性パターンの異なる複数のアンテナを含み、上記複数のアンテナの中から、受信する上記無線信号のレベルが最も小さくなる１または複数のアンテナを選択する。 (3) Preferably, the receiving unit includes a plurality of antennas having different directivity patterns, and selects one or a plurality of antennas having the lowest level of the received radio signal from the plurality of antennas.

このような構成により、アンテナを切り替えるだけの簡易な構成で指向性パターンを選択することができる。 With such a configuration, it is possible to select a directivity pattern with a simple configuration by simply switching antennas.

（４）またこの発明の別の局面に係わる監視装置は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、人間の動作を監視するための監視装置であって、アンテナを含み、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するための検知部とを備え、上記アンテナの指向性が、上記他の装置の方向の指向性を含まないように設定されている。 (4) A monitoring device according to another aspect of the present invention is a monitoring device for monitoring a human operation in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device, including an antenna, and the antenna A receiving unit for receiving the wireless signal, a spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the wireless signal received by the receiving unit, and the spatial feature amount calculation A detection unit for monitoring human motion in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the unit, and the directivity of the antenna does not include the directivity of the direction of the other device Is set to

（５）またこの発明の別の局面に係わる監視装置は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、人間の動作を監視するための監視装置であって、アンテナを含み、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するための検知部とを備え、上記アンテナにおいて受信される上記無線信号のレベルが目標値以下となるように、上記アンテナの指向性が設定されている。 (5) A monitoring device according to another aspect of the present invention is a monitoring device for monitoring a human operation in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device, including an antenna, and the antenna A receiving unit for receiving the wireless signal, a spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the wireless signal received by the receiving unit, and the spatial feature amount calculation A detection unit for monitoring human movements in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the unit, so that the level of the radio signal received by the antenna is equal to or lower than a target value. The directivity of the antenna is set.

（６）好ましくは、上記検知部は、上記所定エリアにおける人間の動作が無いかまたは少ないことを検知する。 (6) Preferably, the detection unit detects that there is no or little human action in the predetermined area.

このような構成により、所定エリアにおける人間の見守りを良好に行なうことができる。 With such a configuration, it is possible to satisfactorily watch over a person in a predetermined area.

（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視システムは、所定エリアにおいて、無線信号を送信するための送信機と、上記所定エリアにおいて人間の動作を監視するための受信機とを備える監視システムであって、上記受信機は、アンテナを含み、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するための検知部とを含み、上記受信部は、上記アンテナの指向性パターンを選択可能であり、複数の上記指向性パターンの中から、受信する上記無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 (7) In order to solve the above-described problem, a monitoring system according to an aspect of the present invention includes a transmitter for transmitting a radio signal in a predetermined area and a reception for monitoring a human operation in the predetermined area. The receiver includes an antenna, the receiver receives the radio signal at the antenna, and the predetermined area based on the radio signal received by the receiver A spatial feature amount calculation unit for calculating a spatial feature amount in the system, and a detection unit for monitoring a human motion in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit. The receiving unit can select a directivity pattern of the antenna, and the level of the radio signal to be received is selected from the plurality of directivity patterns. There selects smallest directivity pattern.

このような構成により、受信機にとって都合の良い無線信号を受信することができるため、この無線信号を用いて空間特徴量を正確に算出し、検知精度を向上させることができる。したがって、電波を用いて所定エリアにおける人間の動作を監視する構成において、監視可能エリアが狭くなることを防ぐことができる。また、受信機が送信機に対して何らかの制御を行なうことなく、また、送信機から特定の信号を受信機へ送信することなく、簡易な構成で、送信機からの無線信号の受信結果に基づいて人間の動作を監視することができる。 With such a configuration, it is possible to receive a radio signal that is convenient for the receiver. Therefore, it is possible to accurately calculate a spatial feature amount using this radio signal and improve detection accuracy. Therefore, it is possible to prevent the monitorable area from becoming narrow in the configuration in which the human motion in the predetermined area is monitored using radio waves. Further, based on the reception result of the radio signal from the transmitter with a simple configuration without the receiver performing any control on the transmitter and without transmitting a specific signal from the transmitter to the receiver. Can monitor human movements.

（８）またこの発明の別の局面に係わる監視システムは、所定エリアにおいて、無線信号を送信するための送信機と、上記所定エリアにおいて人間の動作を監視するための受信機とを備える監視システムであって、上記受信機は、アンテナを含み、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するための検知部とを含み、上記アンテナの指向性が、上記送信機の方向の指向性を含まないように設定されている。 (8) A monitoring system according to another aspect of the present invention includes a transmitter for transmitting a radio signal in a predetermined area and a receiver for monitoring a human operation in the predetermined area. The receiver includes an antenna, and receives a wireless signal at the antenna, and calculates a spatial feature amount in the predetermined area based on the wireless signal received by the receiving unit. A directivity of the antenna, and a detection unit for monitoring a human motion in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit. However, it is set so as not to include the directivity of the direction of the transmitter.

（９）またこの発明の別の局面に係わる監視システムは、所定エリアにおいて、無線信号を送信するための送信機と、上記所定エリアにおいて人間の動作を監視するための受信機とを備える監視システムであって、上記受信機は、アンテナを含み、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するための検知部とを含み、上記アンテナにおいて受信される上記無線信号のレベルが目標値以下となるように、上記アンテナの指向性が設定されている。 (9) A monitoring system according to another aspect of the present invention includes a transmitter for transmitting a radio signal in a predetermined area and a receiver for monitoring a human operation in the predetermined area. The receiver includes an antenna, and receives a wireless signal at the antenna, and calculates a spatial feature amount in the predetermined area based on the wireless signal received by the receiving unit. And a detection unit for monitoring human motion in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit, and received by the antenna. The directivity of the antenna is set so that the level of the radio signal is equal to or less than the target value.

（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視方法は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、アンテナを備え、人間の動作を監視するための監視装置における監視方法であって、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するステップと、受信した上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するステップとを含み、上記無線信号を受信するステップにおいては、上記アンテナの複数の指向性パターンの中から、受信する上記無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 (10) In order to solve the above-described problem, a monitoring method according to an aspect of the present invention includes a monitoring device for monitoring a human operation provided with an antenna in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device. And receiving the radio signal at the antenna; calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the received radio signal; and calculating the predetermined area based on the calculated spatial feature amount In the step of receiving the radio signal, the directivity pattern having the lowest level of the radio signal to be received is selected from the plurality of directivity patterns of the antenna. To do.

（１１）またこの発明の別の局面に係わる監視方法は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、アンテナを備え、人間の動作を監視するための監視装置における監視方法であって、上記アンテナの指向性が、上記他の装置の方向の指向性を含まないように設定するステップと、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するステップと、受信した上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するステップとを含む。 (11) A monitoring method according to another aspect of the present invention is a monitoring method in a monitoring device for monitoring a human operation by providing an antenna in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device. Setting the directivity of the antenna not to include the directivity of the direction of the other device, receiving the radio signal at the antenna, and the predetermined area based on the received radio signal And a step of monitoring a human motion in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount.

（１２）またこの発明の別の局面に係わる監視方法は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、アンテナを備え、人間の動作を監視するための監視装置における監視方法であって、上記アンテナにおいて受信される上記無線信号のレベルが目標値以下となるように、上記アンテナの指向性を設定するステップと、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するステップと、受信した上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するステップとを含む。 (12) A monitoring method according to another aspect of the present invention is a monitoring method in a monitoring device for monitoring a human operation having an antenna in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device. Setting the directivity of the antenna so that the level of the radio signal received at the antenna is equal to or less than a target value; receiving the radio signal at the antenna; and receiving the radio signal And calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount, and monitoring a human motion in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount.

（１３）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視プログラムは、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、アンテナを備え、人間の動作を監視するための監視装置において用いられる監視プログラムであって、コンピュータに、上記アンテナにおいて上記無線信号を受信するステップと、受信した上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を監視するステップとを実行させるためのプログラムであり、上記無線信号を受信するステップにおいては、上記アンテナの複数の指向性パターンの中から、受信する上記無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択するためのプログラムである。 (13) In order to solve the above-described problem, a monitoring program according to an aspect of the present invention includes a monitoring device that includes an antenna in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device and monitors a human operation. A step of receiving the wireless signal at the antenna by the computer, calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the received wireless signal, and obtaining the calculated spatial feature amount And a step of monitoring a human motion in the predetermined area based on the radio signal received from the plurality of directivity patterns of the antenna in the step of receiving the radio signal. This is a program for selecting a directivity pattern with the lowest level.

本発明によれば、電波を用いて所定エリアにおける人間の動作を監視する構成において、監視可能エリアが狭くなることを防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a monitorable area from becoming narrow in a configuration in which a human motion in a predetermined area is monitored using radio waves.

本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムの使用イメージを示す図である。It is a figure which shows the usage image of the intrusion detection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける電波の伝搬経路を示す図である。It is a figure which shows the propagation path of the electromagnetic wave in the intrusion detection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける受信機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the receiver in the intrusion detection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける受信機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the receiver in the intrusion detection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける受信機のアンテナの指向性を示す図である。It is a figure which shows the directivity of the antenna of the receiver in the intrusion detection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムが侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図である。It is the sequence diagram which defined the operation | movement procedure at the time of the intrusion detection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention performing intrusion detection operation | movement. 本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおいて、指向性パターンの切り替えによる効果を示す図である。It is a figure which shows the effect by switching of a directivity pattern in the intrusion detection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムの使用イメージを示す図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a usage image of the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention.

図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システム（監視システム）２０１は、動体検知センサとして機能する。侵入検知システムとして最低一組の送信機１０１および受信機１０２が、警戒エリアとしたい閉空間、たとえば家の中に設置される。そして、侵入検知システムは、送信機１０１から一定間隔以内または連続的に送信される電波を受信機１０２で受信し、受信した電波に基づいて信号処理を行なうことにより、室内に侵入した人間およびドアの開閉等を検知する。 Referring to FIG. 1, an intrusion detection system (monitoring system) 201 according to the first embodiment of the present invention functions as a moving object detection sensor. As an intrusion detection system, at least one set of transmitter 101 and receiver 102 are installed in a closed space, for example, a house, which is to be used as a warning area. The intrusion detection system receives a radio wave transmitted from the transmitter 101 within a predetermined interval or continuously by the receiver 102 and performs signal processing based on the received radio wave, so that a person and a door that have entered the room Detects the opening and closing of

たとえば、侵入検知システム２０１における受信機（監視装置）１０２は、アレイ式電波センサであり、複数の受信アンテナ素子を備え、閉空間における電波伝搬の変化を利用して動体の検知機能を実現する。侵入検知システム２０１が使用する電波は、原理上は周波数および帯域幅等に制約はない。 For example, the receiver (monitoring device) 102 in the intrusion detection system 201 is an array type radio wave sensor, includes a plurality of receiving antenna elements, and realizes a moving object detection function using changes in radio wave propagation in a closed space. In principle, the radio waves used by the intrusion detection system 201 are not limited in frequency, bandwidth, and the like.

［構成および基本動作］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける電波の伝搬経路を示す図である。 [Configuration and basic operation]
FIG. 2 is a diagram showing a radio wave propagation path in the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention.

図２を参照して、室内等の所定エリア３０１において、送信機１０１および受信機１０２が設けられている。 Referring to FIG. 2, a transmitter 101 and a receiver 102 are provided in a predetermined area 301 such as a room.

送信機１０１は、たとえば１０ＧＨｚ帯の無線信号を送信する。受信機１０２は、侵入検知装置として、所定エリア３０１における人間の動作を検知する。受信機１０２は、送信機１０１から送信される１０ＧＨｚ帯の電波を利用して検知動作を行なう。 The transmitter 101 transmits a radio signal of, for example, 10 GHz band. The receiver 102 detects a human action in the predetermined area 301 as an intrusion detection device. The receiver 102 performs a detection operation using a 10 GHz band radio wave transmitted from the transmitter 101.

より詳細には、受信機１０２は、所定エリア３０１の状態を示す空間特徴量に基づいて、当該エリアにおける人間の動作を監視する。すなわち、受信機１０２は、反射および回折等の波動伝搬の性質に基づいて、所定エリア３０１内の状態を監視する。具体的には、受信機１０２は、複数のアンテナの受信信号に基づいて計算された到来角分布を監視することにより、人間の動作を検知する。 More specifically, the receiver 102 monitors human movements in the area based on the spatial feature amount indicating the state of the predetermined area 301. That is, the receiver 102 monitors the state in the predetermined area 301 based on wave propagation properties such as reflection and diffraction. Specifically, the receiver 102 detects a human motion by monitoring the arrival angle distribution calculated based on the reception signals of a plurality of antennas.

また、送信機１０１から送信される無線信号は、たとえば連続的な信号であり、この場合、受信機１０２は、連続的に受信動作を行なう。 Further, the radio signal transmitted from the transmitter 101 is, for example, a continuous signal. In this case, the receiver 102 continuously performs a reception operation.

所定エリア３０１において、送信機１０１からＰａｔｈ１を伝搬して受信機１０２に到来する電波である直接波が強すぎると、送信機１０１からＰａｔｈ２〜Ｐａｔｈ５を伝搬して受信機１０２に到来する電波である反射波の影響が、受信機１０２において見えなくなってしまう。具体的には、受信機１０２において、たとえば、無線信号または当該無線信号をダウンコンバートした信号をサンプリングするためのＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを超えるレベルの信号が当該Ａ／Ｄコンバータへ入力されてしまい、無線信号を正確に示すデジタル信号が生成されなくなってしまう。また、ダイナミックレンジ内に受信信号が収まっても、直接波のレベルが他の信号に比べて大きすぎる場合には、微少なレベルの信号が変動しても当該変動は直接波に隠れてしまう。これにより、Ｐａｔｈ２〜Ｐａｔｈ５における電波伝搬の変化を検出することが困難になり、検知可能エリアが狭くなってしまう。 In a predetermined area 301, if a direct wave that propagates Path 1 from the transmitter 101 and arrives at the receiver 102 is too strong, it is a radio wave that propagates Path 2 to Path 5 from the transmitter 101 and arrives at the receiver 102. The influence of the reflected wave becomes invisible at the receiver 102. Specifically, in the receiver 102, for example, a signal having a level exceeding the dynamic range of an A / D converter for sampling a radio signal or a signal obtained by down-converting the radio signal is input to the A / D converter. As a result, a digital signal that accurately indicates the radio signal is not generated. Even if the received signal falls within the dynamic range, if the level of the direct wave is too large compared to other signals, the fluctuation is hidden in the direct wave even if the signal of a minute level fluctuates. This makes it difficult to detect changes in radio wave propagation in Path 2 to Path 5 and narrows the detectable area.

ここで、直接波が伝搬するＰａｔｈ１は、他のＰａｔｈが交差している確率が高い。すなわち、受信機１０２において直接波が見えなくても、たとえばＰａｔｈ１と交差するＰａｔｈ２における電波伝搬の変化を監視することにより、Ｐａｔｈ１における電波伝搬の変化を監視することが可能である。 Here, Path 1 through which the direct wave propagates has a high probability that another Path intersects. That is, even if the receiver 102 does not directly see the wave, it is possible to monitor the change in radio wave propagation in Path 1 by monitoring the change in radio wave propagation in Path 2 that intersects Path 1, for example.

これに基づき、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムでは、以下のような構成および動作により、検知エリアが狭くなるという問題点を解決する。 Based on this, the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention solves the problem that the detection area is narrowed by the following configuration and operation.

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける受信機の構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the receiver in the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention.

図３を参照して、受信機１０２は、アレイ受信部５２と、制御部５３とを備える。アレイ受信部５２は、たとえば４つのアンテナ部２１と、受信回路２２と、受信アンテナ切り替え部２３と、分岐回路３７と、発振器３８とを含む。アンテナ部２１は、たとえば２本のアンテナ６１，６２と、アンテナ選択部６３とを含む。受信回路２２は、アンテナ部２１に対応して、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３１、ローノイズアンプ３２、方向性結合器（ＤＣ）３３、直交復調器３４、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）３５、および測定部の一例である検波器３６の組を４つ含む。制御部５３は、侵入検知演算部７１を含む。 Referring to FIG. 3, receiver 102 includes an array receiving unit 52 and a control unit 53. The array receiving unit 52 includes, for example, four antenna units 21, a receiving circuit 22, a receiving antenna switching unit 23, a branch circuit 37, and an oscillator 38. The antenna unit 21 includes, for example, two antennas 61 and 62 and an antenna selection unit 63. The reception circuit 22 corresponds to the antenna unit 21 and includes a band pass filter (BPF) 31, a low noise amplifier 32, a directional coupler (DC) 33, a quadrature demodulator 34, an A / D converter (ADC) 35, and a measurement. Four sets of detectors 36 as an example of the unit are included. The control unit 53 includes an intrusion detection calculation unit 71.

アレイ受信部５２は、所定エリアに配置された送信機１０１から送信された無線信号をアンテナで受信する。アレイ受信部５２は、当該アンテナの指向性パターンを選択可能である。アレイ受信部５２は、複数の指向性パターンの中から、受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。この選択は、アンテナ部２１ごとに行なわれる。なお、受信機１０２は、４つのアンテナ部２１を含む構成に限らず、１または複数のアンテナ部２１を含む構成であればよい。 The array receiving unit 52 receives a radio signal transmitted from the transmitter 101 arranged in a predetermined area with an antenna. The array receiving unit 52 can select the directivity pattern of the antenna. The array receiving unit 52 selects a directivity pattern that minimizes the level of the received radio signal from among a plurality of directivity patterns. This selection is performed for each antenna unit 21. The receiver 102 is not limited to the configuration including the four antenna units 21, but may be any configuration including one or a plurality of antenna units 21.

たとえば、アレイ受信部５２は、複数の指向性パターンの中から、アレイ受信部５２が受信する無線信号のレベルが所定範囲内となる指向性パターンを選択し、選択した指向性パターンの中から、アレイ受信部５２が受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 For example, the array receiving unit 52 selects a directivity pattern in which the level of a radio signal received by the array receiving unit 52 is within a predetermined range from a plurality of directivity patterns, and from the selected directivity patterns, The directivity pattern that minimizes the level of the radio signal received by the array receiver 52 is selected.

具体的には、アレイ受信部５２は、指向性パターンの異なるアンテナ６１，６２のうち、受信する無線信号のレベルが最も小さくなるアンテナを選択する。 Specifically, the array receiving unit 52 selects an antenna with the lowest level of the received radio signal among the antennas 61 and 62 having different directivity patterns.

侵入検知演算部７１は、アレイ受信部５２によって受信された無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出し、算出した空間特徴量に基づいて所定エリアにおける人間の動作を検知する。 The intrusion detection calculation unit 71 calculates a spatial feature amount in a predetermined area based on the radio signal received by the array receiving unit 52, and detects a human motion in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount.

より詳細には、アンテナ部２１において、アンテナ６１，６２は、送信機１０１から送信された無線信号を受信する。 More specifically, in the antenna unit 21, the antennas 61 and 62 receive a radio signal transmitted from the transmitter 101.

受信回路２２において、バンドパスフィルタ３１は、対応のアンテナ部２１におけるアンテナにおいて受信された無線信号の周波数成分のうち、所定の周波数帯域外の成分、たとえば１０ＧＨｚ帯以外の成分を減衰させる。 In the reception circuit 22, the band pass filter 31 attenuates a component outside a predetermined frequency band, for example, a component other than the 10 GHz band, among the frequency components of the radio signal received by the antenna in the corresponding antenna unit 21.

ローノイズアンプ３２は、バンドパスフィルタ３１を通過した無線信号を増幅して出力する。 The low noise amplifier 32 amplifies and outputs the radio signal that has passed through the band pass filter 31.

方向性結合器３３は、ローノイズアンプ３２から受けた無線信号を分岐して直交復調器３４および検波器３６へ出力する。 The directional coupler 33 branches the radio signal received from the low noise amplifier 32 and outputs it to the quadrature demodulator 34 and the detector 36.

直交復調器３４は、方向性結合器３３から受けた無線信号と分岐回路３７を介して発振器３８から受けたローカル信号とを乗算することにより、ローノイズアンプ３２から受けた信号をたとえば直交復調してベースバンド帯のＩ信号およびＱ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ３５へ出力する。 The quadrature demodulator 34 multiplies the radio signal received from the directional coupler 33 and the local signal received from the oscillator 38 via the branch circuit 37, thereby orthogonally demodulating the signal received from the low noise amplifier 32, for example. The signals are converted into baseband I and Q signals and output to the A / D converter 35.

Ａ／Ｄコンバータ３５は、直交復調器３４から受けたＩ信号およびＱ信号をそれぞれｎビット（ｎは２以上の自然数）のデジタル信号に変換し、制御部５３における侵入検知演算部７１へ出力する。 A / D converter 35 converts the I signal and Q signal received from quadrature demodulator 34 into digital signals of n bits (n is a natural number of 2 or more), respectively, and outputs the digital signal to intrusion detection calculation unit 71 in control unit 53. .

検波器３６は、方向性結合器３３から受けた無線信号を検波することにより、無線信号の受信レベルすなわち電力または振幅を示すＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）信号を受信アンテナ切り替え部２３へ出力する。なお、ＲＳＳＩの代わりに、ΔＲＳＳＩすなわち各ＰａｔｈのＲＳＳＩの最大値および最小値の差を用いる構成であってもよい。また、検波器３６からのＲＳＳＩ信号の代わりに、たとえばＡ／Ｄコンバータ３５のデジタル信号が最大値になる場合にＡ／Ｄコンバータ３５から出力されるオーバーフロー情報を受信アンテナ切り替え部２３に与える構成であってもよい。 The detector 36 detects the radio signal received from the directional coupler 33, and outputs an RSSI (Received Signal Strength Indication) signal indicating the reception level of the radio signal, that is, power or amplitude, to the reception antenna switching unit 23. Instead of RSSI, a configuration using ΔRSSI, that is, the difference between the maximum and minimum values of RSSI of each Path may be used. Further, instead of the RSSI signal from the detector 36, for example, when the digital signal of the A / D converter 35 reaches the maximum value, the overflow information output from the A / D converter 35 is given to the reception antenna switching unit 23. There may be.

受信アンテナ切り替え部２３は、検波器３６によって測定された受信レベルに基づいて、複数の指向性パターンの中から、受信機１０２が受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択させるための受信アンテナ切り替え命令をアンテナ選択部６３へ出力する。より詳細には、受信アンテナ切り替え部２３は、受信回路２２から受けたＲＳＳＩ信号に基づいて、受信アンテナ切り替え命令を各ＲＳＳＩ信号に対応するアンテナ部２１のアンテナ選択部６３へ出力する。 Based on the reception level measured by the detector 36, the reception antenna switching unit 23 selects a directivity pattern that minimizes the level of the radio signal received by the receiver 102 from a plurality of directivity patterns. The receiving antenna switching command is output to the antenna selecting unit 63. More specifically, the reception antenna switching unit 23 outputs a reception antenna switching command to the antenna selection unit 63 of the antenna unit 21 corresponding to each RSSI signal based on the RSSI signal received from the reception circuit 22.

たとえば、受信アンテナ切り替え部２３は、受信回路２２から受けたＲＳＳＩ信号が所定値Ａ以上の場合には、送信機１０１からの直接波の受信レベルが大きいと判断し、他のアンテナを選択するための受信アンテナ切り替え命令をアンテナ選択部６３へ出力する。 For example, when the RSSI signal received from the receiving circuit 22 is greater than or equal to the predetermined value A, the receiving antenna switching unit 23 determines that the direct wave reception level from the transmitter 101 is high and selects another antenna. The receiving antenna switching command is output to the antenna selecting unit 63.

また、受信アンテナ切り替え部２３は、受信回路２２から受けたＲＳＳＩ信号が所定値Ａより小さい所定値Ｂ未満の場合には、送信機１０１からの無線信号の受信レベルが小さすぎると判断し、他のアンテナを選択するための受信アンテナ切り替え命令をアンテナ選択部６３へ出力する。 The reception antenna switching unit 23 determines that the reception level of the radio signal from the transmitter 101 is too low when the RSSI signal received from the reception circuit 22 is less than the predetermined value B which is smaller than the predetermined value A. A reception antenna switching command for selecting the antenna is output to the antenna selection unit 63.

また、受信アンテナ切り替え部２３は、受信回路２２から受けたＲＳＳＩ信号が所定値Ａ未満かつ所定値Ｂ以上である場合には、アンテナごとのＲＳＳＩ信号の比較等を行なうことにより、送信機１０１からの無線信号の受信レベルが最も小さくなるアンテナを選択するための受信アンテナ切り替え命令をアンテナ選択部６３へ出力する。 In addition, when the RSSI signal received from the receiving circuit 22 is less than the predetermined value A and greater than or equal to the predetermined value B, the reception antenna switching unit 23 compares the RSSI signal for each antenna and the like from the transmitter 101. A reception antenna switching command for selecting the antenna with the lowest reception level of the wireless signal is output to the antenna selection unit 63.

アンテナ選択部６３は、受信アンテナ切り替え部２３から受けた受信アンテナ切り替え命令に基づいて、使用アンテナ、すなわち受信回路２２と接続されるアンテナを選択する。 The antenna selection unit 63 selects the antenna to be used, that is, the antenna connected to the reception circuit 22 based on the reception antenna switching command received from the reception antenna switching unit 23.

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける制御部の構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a control unit in the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention.

図４を参照して、侵入検知演算部７１は、空間特徴量算出部８１と、検知部８２とを含む。 Referring to FIG. 4, intrusion detection calculation unit 71 includes a spatial feature amount calculation unit 81 and a detection unit 82.

空間特徴量算出部８１は、各アンテナ部２１に対応するデジタル信号をアレイ受信部５２から受けて、これらのデジタル信号に基づき、各アンテナ部２１によって受信された無線信号のレベルおよび到着タイミングを算出する。そして、空間特徴量算出部８１は、算出結果に基づいて、所定エリアにおける空間特徴量を算出する。すなわち、空間特徴量算出部８１は、人間の動作を検知すべき所定エリアについて、当該所定エリアの状態を示す空間特徴量を算出する。 The spatial feature amount calculation unit 81 receives digital signals corresponding to each antenna unit 21 from the array reception unit 52, and calculates the level and arrival timing of the radio signal received by each antenna unit 21 based on these digital signals. To do. And the spatial feature-value calculation part 81 calculates the spatial feature-value in a predetermined area based on a calculation result. That is, the spatial feature amount calculation unit 81 calculates a spatial feature amount indicating the state of the predetermined area for a predetermined area where a human motion is to be detected.

より詳細には、空間特徴量算出部８１は、たとえば特許文献１に記載の構成と同様に、到来角分布を用いて空間特徴量を抽出する。すなわち、空間特徴量算出部８１は、固有ベクトルの内積を算出することにより、空間特徴量Ｐ（ｔ）を抽出する。この内積は、比較基準となる初期ベクトルからの変化量を示す。初期ベクトルすなわち侵入者無しのときの固有ベクトルをｖｎｏとし、観測時ｔにおける固有ベクトルをｖｏｂ（ｔ）とすると、空間特徴量Ｐ（ｔ）は以下の式で表される。
Ｐ（ｔ）＝ｖｎｏ・ｖｏｂ（ｔ） More specifically, the spatial feature value calculation unit 81 extracts a spatial feature value using the arrival angle distribution, for example, similarly to the configuration described in Patent Document 1. That is, the spatial feature quantity calculation unit 81 extracts the spatial feature quantity P (t) by calculating the inner product of the eigenvectors. This inner product indicates the amount of change from the initial vector serving as a comparison reference. Assuming that the initial vector, that is, the eigenvector when there is no intruder is vno and the eigenvector at the observation time t is vob (t), the spatial feature P (t) is expressed by the following equation.
P (t) = vno · vob (t)

検知部８２は、空間特徴量算出部８１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、所定エリアにおける人間の動作を監視する。具体的には、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「１」に近いほど、観測時ｔにおける所定エリアの状態は、所定エリアに侵入者が存在していない通常時の状態に近い。このため、検知部８２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が、所定の閾値たとえば「０．９」未満である場合、所定エリアに人間が侵入したと判断する。 The detection unit 82 monitors a human motion in a predetermined area based on the spatial feature amount P (t) calculated by the spatial feature amount calculation unit 81. Specifically, the closer the spatial feature P (t) is to “1”, the closer the state of the predetermined area at the observation time t is to the normal state where no intruder exists in the predetermined area. Therefore, the detection unit 82 determines that a human has entered a predetermined area when the spatial feature amount P (t) is less than a predetermined threshold, for example, “0.9”.

また、受信アンテナ切り替え部２３は、受信アンテナ切り替え命令をアンテナ選択部６３へ出力するとともに、受信アンテナ切り替え通知を空間特徴量算出部８１へ出力する。 The reception antenna switching unit 23 outputs a reception antenna switching command to the antenna selection unit 63 and outputs a reception antenna switching notification to the spatial feature amount calculation unit 81.

空間特徴量算出部８１は、受信アンテナ切り替え部２３から受信アンテナ切り替え通知を受けると、空間特徴量の算出のために蓄積していたアレイ受信部５２からのデジタル信号および途中計算結果等を削除し、新たにアレイ受信部５２から受けたデジタル信号に基づいて空間特徴量の算出を開始する。これにより、アンテナを切り替えても正確な空間特徴量を得ることができる。 Upon receiving the reception antenna switching notification from the reception antenna switching unit 23, the spatial feature amount calculation unit 81 deletes the digital signal from the array reception unit 52 and the intermediate calculation result, etc. accumulated for calculating the spatial feature amount. The calculation of the spatial feature amount is started based on the digital signal newly received from the array receiving unit 52. Thereby, an accurate spatial feature amount can be obtained even when the antenna is switched.

図５は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおける受信機のアンテナの指向性を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the directivity of the antenna of the receiver in the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention.

図５を参照して、アンテナ６１の指向性パターンＰ１とアンテナ６２の指向性パターンＰ２とは、互いに異なる。たとえば、指向性パターンＰ１および指向性パターンＰ２は、指向性の方向が略９０度異なる。なお、アンテナ部２１における各アンテナの指向性は、半値幅および前後比等の特性が異なるものであればよい。 Referring to FIG. 5, directivity pattern P1 of antenna 61 and directivity pattern P2 of antenna 62 are different from each other. For example, the directivity pattern P1 and the directivity pattern P2 differ in directivity direction by approximately 90 degrees. In addition, the directivity of each antenna in the antenna unit 21 may be any as long as the characteristics such as the half width and the front / rear ratio are different.

アレイ受信部５２は、たとえばＲＳＳＩ値を判断基準として使用アンテナを選択する。すなわち、アレイ受信部５２は、ＲＳＳＩ値に基づいて、アンテナ６１を選択するか、またはアンテナ６２を選択する。 The array receiving unit 52 selects the antenna to be used, for example, using the RSSI value as a criterion. That is, the array receiving unit 52 selects the antenna 61 or the antenna 62 based on the RSSI value.

たとえば、受信機１０２では、アンテナ６１およびアンテナ６２の一方を選択した場合において、選択したアンテナの指向性のメインローブが送信機１０１を向かないように、また、選択したアンテナの指向性のヌル点が送信機１０１の方向に形成されないように、アンテナ６１およびアンテナ６２の向きおよび特性が設定される。 For example, in the receiver 102, when one of the antenna 61 and the antenna 62 is selected, the directivity main lobe of the selected antenna is not directed to the transmitter 101, and the directivity null point of the selected antenna is set. Are not formed in the direction of the transmitter 101, and the orientation and characteristics of the antenna 61 and the antenna 62 are set.

［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムが侵入検知を行なう際の動作について説明する。 [Operation]
Next, the operation when the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention performs intrusion detection will be described.

図６は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムが侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図である。侵入検知システム２０１における送信機１０１および受信機１０２は、シーケンスの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。 FIG. 6 is a sequence diagram defining an operation procedure when the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention performs an intrusion detection operation. The transmitter 101 and the receiver 102 in the intrusion detection system 201 read a program including each step of the sequence from a memory (not shown) and execute it. This program can be installed externally. The installed program is distributed in a state stored in a recording medium, for example.

図６を参照して、侵入検知モードにおいて、まず、送信機１０１は、無線信号を受信機１０２へ送信する（ステップＳ１１）。 Referring to FIG. 6, in the intrusion detection mode, first, transmitter 101 transmits a radio signal to receiver 102 (step S11).

次に、受信機１０２は、送信機１０１から無線信号を受信して、当該無線信号の受信レベルすなわちＲＳＳＩを測定する（ステップＳ１２）。 Next, the receiver 102 receives a radio signal from the transmitter 101 and measures the reception level of the radio signal, that is, RSSI (step S12).

次に、受信機１０２は、ＲＳＳＩの測定結果に基づいて、アンテナ部２１におけるアンテナを切り替えるべきか否かを判断する。より詳細には、受信機１０２は、送信機１０１から送信された無線信号の受信レベルを測定し、受信レベルが大きい場合にはアンテナ部２１におけるアンテナを切り替えるべきであると判断する（ステップＳ１３）。 Next, the receiver 102 determines whether the antenna in the antenna unit 21 should be switched based on the RSSI measurement result. More specifically, the receiver 102 measures the reception level of the radio signal transmitted from the transmitter 101, and determines that the antenna in the antenna unit 21 should be switched when the reception level is high (step S13). .

次に、受信機１０２は、アンテナの切り替えを行なう。すなわち、受信機１０２は、選択中の指向性パターンを他の指向性パターンに変更する（ステップＳ１４）。 Next, the receiver 102 performs antenna switching. That is, the receiver 102 changes the selected directivity pattern to another directivity pattern (step S14).

次に、受信機１０２は、送信機１０１からの無線信号を、切り替えたアンテナで受信する（ステップＳ１５）。 Next, the receiver 102 receives the radio signal from the transmitter 101 with the switched antenna (step S15).

次に、受信機１０２は、送信機１０１から受信した無線信号に基づいて空間特徴量を算出し（ステップＳ１６）、侵入検知を行なう（ステップＳ１７）。 Next, the receiver 102 calculates a spatial feature amount based on the radio signal received from the transmitter 101 (step S16), and performs intrusion detection (step S17).

図７は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムにおいて、指向性パターンの切り替えによる効果を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing the effect of switching directivity patterns in the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention.

図７を参照して、侵入検知システム２０１では、直接波の電界強度が通常、一番強いことに基づき、受信機１０２の指向性パターンを選択する。たとえば、直接波の伝搬するＰａｔｈ１方向の指向性を有するアンテナ部２１におけるアンテナを非選択とし、逆に他のアンテナを選択する。これにより、受信機１０２に到来する各電波の強度の差を縮めることができる。すなわち、各ＰａｔｈのＲＳＳＩの差ΔＲＳＳＩを小さくすることができる。また、各ＰａｔｈのＲＳＳＩの最大値をＳｍａｘ１からＳｍａｘ２へ下げることができる。 Referring to FIG. 7, intrusion detection system 201 selects the directivity pattern of receiver 102 based on the fact that the direct-wave electric field strength is usually the strongest. For example, the antenna in the antenna unit 21 having directivity in the Path1 direction through which the direct wave propagates is not selected, and the other antenna is selected. Thereby, the difference in the intensity of each radio wave arriving at the receiver 102 can be reduced. That is, the RSSI difference ΔRSSI of each Path can be reduced. Also, the maximum RSSI value of each Path can be lowered from Smax1 to Smax2.

ところで、特許文献１に記載のイベント検出装置では、送信機および受信機間で電波を送受信する。このイベント検出装置が設置される場所によっては、受信機に到来する送信機からの直接波のレベルが反射波と比べて非常に大きくなってしまう場合がある。この場合、反射波の伝搬経路における変化を検出することが困難になり、検知可能エリアが狭くなってしまう。 By the way, in the event detection apparatus described in Patent Document 1, radio waves are transmitted and received between a transmitter and a receiver. Depending on the location where this event detection device is installed, the level of the direct wave from the transmitter arriving at the receiver may be much higher than the reflected wave. In this case, it becomes difficult to detect a change in the propagation path of the reflected wave, and the detectable area becomes narrow.

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置は、アレイ受信部５２は、アンテナの指向性パターンを選択可能であり、複数の指向性パターンの中から、受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 On the other hand, in the intrusion detection apparatus according to the first embodiment of the present invention, the array receiving unit 52 can select a directivity pattern of the antenna, and receives radio signals from a plurality of directivity patterns. A directivity pattern with the lowest signal level is selected.

このような構成により、電波センサである受信機１０２にとって都合の良い無線信号を受信することができるため、この無線信号を用いて空間特徴量を正確に算出し、検知精度を向上させることができる。したがって、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置では、電波を用いて所定エリアにおける人間の動作を監視する構成において、監視可能エリアが狭くなることを防ぐことができる。 With such a configuration, a radio signal convenient for the receiver 102 that is a radio wave sensor can be received. Therefore, the spatial feature amount can be accurately calculated using the radio signal, and the detection accuracy can be improved. . Therefore, in the intrusion detection apparatus according to the first embodiment of the present invention, it is possible to prevent the monitorable area from becoming narrow in the configuration in which the human motion in the predetermined area is monitored using radio waves.

また、受信機１０２が送信機１０１に対して何らかの制御を行なうことなく、また、送信機１０１から特定の信号を受信機１０２へ送信することなく、簡易な構成で、送信機１０１からの無線信号の受信結果に基づいて人間の動作を監視することができる。 Further, the receiver 102 does not perform any control on the transmitter 101, and does not transmit a specific signal from the transmitter 101 to the receiver 102, so that a wireless signal from the transmitter 101 can be obtained with a simple configuration. It is possible to monitor the human movement based on the reception result.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置では、アレイ受信部５２における受信アンテナ切り替え部２３は、複数の指向性パターンの中から、アレイ受信部５２が受信する無線信号のレベルが所定範囲内で最も小さくなる指向性パターンを選択する。 Further, in the intrusion detection device according to the first exemplary embodiment of the present invention, the reception antenna switching unit 23 in the array reception unit 52 has a level of a radio signal received by the array reception unit 52 from among a plurality of directivity patterns. A directivity pattern having the smallest value within a predetermined range is selected.

このような構成により、たとえば選択したアンテナの指向性のヌル点が送信機１０１の方向に形成される等、受信機１０２における無線信号の受信レベルが低くなりすぎる指向性パターンを除外することができるため、受信機１０２において適切なレベルの無線信号を受信することができる。 With such a configuration, for example, a directivity pattern in which the reception level of the radio signal at the receiver 102 becomes too low, such as a null point of the selected antenna being formed in the direction of the transmitter 101, can be excluded. Therefore, the receiver 102 can receive an appropriate level of radio signal.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置では、アレイ受信部５２における受信アンテナ切り替え部２３は、指向性パターンの異なるアンテナ６１，６２を含み、アンテナ６１，６２の中から、受信する無線信号のレベルが最も小さくなるアンテナを選択する。 Moreover, in the intrusion detection device according to the first embodiment of the present invention, the reception antenna switching unit 23 in the array reception unit 52 includes antennas 61 and 62 having different directivity patterns. The antenna with the lowest level of the received radio signal is selected.

なお、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置では、検知部８２は、所定エリアにおける人間の動作として、所定エリアへの人間の侵入を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部８２は、所定エリアにおける人間の動作として、所定エリアに存在する人間の不審行動開始を検知する構成であってもよい。この場合も、検知部８２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）の変動により、所定エリアに存在する人間の不審行動開始を検知することができる。 In the intrusion detection device according to the first embodiment of the present invention, the detection unit 82 is configured to detect a human intrusion into a predetermined area as a human operation in the predetermined area. It is not limited. The detection unit 82 may be configured to detect the start of suspicious behavior of a human being present in a predetermined area as a human action in the predetermined area. Also in this case, the detection unit 82 can detect the start of suspicious behavior of a human being existing in the predetermined area based on the variation of the spatial feature P (t).

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置では、侵入者の有無という二値的な判定を行なう構成であるとしたが、これに限定するものではない。侵入可能性のレベルを示す指標を出力する構成であってもよい。 Moreover, although the intrusion detection apparatus according to the first embodiment of the present invention is configured to perform a binary determination of the presence or absence of an intruder, the present invention is not limited to this. The structure which outputs the parameter | index which shows the level of intrusion possibility may be sufficient.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る監視装置と比べて使用目的を変更した監視装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る侵入検知システムと同様である。 <Second Embodiment>
The present embodiment relates to a monitoring device whose purpose of use is changed as compared with the monitoring device according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the intrusion detection system according to the first embodiment.

本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置すなわち受信機（監視装置）１０２では、検知部８２が、空間特徴量算出部８１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、所定エリアにおける人間の動作として、所定エリアへの人間の侵入または不審行動開始を検知する。 In the intrusion detection apparatus, that is, the receiver (monitoring apparatus) 102 according to the first embodiment of the present invention, the detection unit 82 is based on the spatial feature value P (t) calculated by the spatial feature value calculation unit 81. As a human action in the predetermined area, a human intrusion into the predetermined area or a suspicious behavior start is detected.

これに対して、本発明の第２の実施の形態に係る見守りシステム（監視システム）２０２における見守り装置すなわち受信機（監視装置）１０２では、所定エリアにおける人間の動作として、所定エリアにおける人間、具体的には見守り対象者の無動作または少動作を検知する。 On the other hand, in the watching device, that is, the receiver (monitoring device) 102 in the watching system (monitoring system) 202 according to the second embodiment of the present invention, as a human action in the predetermined area, Specifically, it detects the inactivity or minor movement of the person being watched over.

より詳細には、受信機１０２の制御部５３における検知部８２は、空間特徴量算出部８１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、所定エリアにおける人間の動作が無いかまたは少ないことを検知する。具体的には、たとえば、検知部８２は、所定エリアにおいて、心臓発作などの異常が発生したことにより所定時間以上動いていない人間がいるか否かを監視する。この所定エリアは、たとえば、通常時には１または複数の人間が歩行等の動作を行っている領域である。 More specifically, the detection unit 82 in the control unit 53 of the receiver 102 has no or little human action in a predetermined area based on the spatial feature value P (t) calculated by the spatial feature value calculation unit 81. Detect that. Specifically, for example, the detection unit 82 monitors whether or not there is a person who has not moved for a predetermined time due to occurrence of an abnormality such as a heart attack in a predetermined area. This predetermined area is, for example, an area where one or a plurality of humans are performing an action such as walking during normal times.

受信機１０２の制御部５３における空間特徴量算出部８１は、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置と同様に、初期ベクトルｖｎｏと、観測時ｔにおける固有ベクトルｖｏｂ（ｔ）とを用いて、観測時ｔにおける空間特徴量Ｐ（ｔ）を算出する。 Similar to the intrusion detection device according to the first embodiment of the present invention, the spatial feature amount calculation unit 81 in the control unit 53 of the receiver 102 obtains the initial vector vno and the eigenvector vob (t) at the observation time t. The spatial feature amount P (t) at the observation time t is calculated.

ここで、受信機１０２において比較基準として用いられる初期ベクトルｖｎｏは、たとえば所定エリアに人間が存在していないときの固有ベクトルである。 Here, the initial vector vno used as a comparison reference in the receiver 102 is an eigenvector when, for example, no human is present in a predetermined area.

したがって、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「１」より小さい値であるほど、観測時ｔにおける所定エリアの状態は、１または複数の人間が動いている通常時の状態に近い。 Therefore, as the spatial feature P (t) is smaller than “1”, the state of the predetermined area at the observation time t is closer to the normal state where one or more people are moving.

このため、検知部８２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が所定の閾値以上である状態が、所定時間以上継続する場合、所定エリアにおいて人間の動作が無いかまたは少ないと判断する。 For this reason, the detection unit 82 determines that there is no or little human action in the predetermined area when the state in which the spatial feature P (t) is equal to or greater than the predetermined threshold continues for a predetermined time or longer.

具体的には、上記所定の閾値が「０．９」であると仮定すると、検知部８２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「０．９」より小さい場合、所定エリアにおいて人間の動作の有る通常状態であると判断する。一方、検知部８２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「０．９」以上である状態が所定時間以上継続する場合、所定エリアにおいて人間の動作が無いかまたは少ない異常状態であると判断する。 Specifically, assuming that the predetermined threshold value is “0.9”, the detection unit 82 determines that the human motion in the predetermined area is smaller when the spatial feature P (t) is smaller than “0.9”. It is determined that there is a normal state. On the other hand, when the state where the spatial feature amount P (t) is “0.9” or more continues for a predetermined time or more, the detection unit 82 determines that there is no human action or a small abnormal state in the predetermined area. .

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る侵入検知システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the intrusion detection system according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

たとえば、本発明の第２の実施の形態に係る見守り装置において、アレイ受信部５２は、アンテナの指向性パターンを選択可能であり、複数の指向性パターンの中から、受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 For example, in the monitoring apparatus according to the second embodiment of the present invention, the array receiving unit 52 can select the directivity pattern of the antenna, and the level of the received radio signal is selected from the plurality of directivity patterns. Select the smallest directivity pattern.

このような構成により、電波センサである受信機１０２にとって都合の良い無線信号を受信することができるため、この無線信号を用いて空間特徴量を正確に算出し、検知精度を向上させることができる。したがって、本発明の第２の実施の形態に係る見守り装置では、電波を用いて所定エリアにおける人間の無動作または少動作を監視する構成において、監視可能エリアが狭くなることを防ぐことができる。 With such a configuration, a radio signal convenient for the receiver 102 that is a radio wave sensor can be received. Therefore, the spatial feature amount can be accurately calculated using the radio signal, and the detection accuracy can be improved. . Therefore, in the monitoring apparatus according to the second embodiment of the present invention, it is possible to prevent the monitorable area from becoming narrow in a configuration in which radio waves are used to monitor human inactivity or small operations in a predetermined area.

また、受信機１０２が送信機１０１に対して何らかの制御を行なうことなく、また、送信機１０１から特定の信号を受信機１０２へ送信することなく、簡易な構成で、送信機１０１からの無線信号の受信結果に基づいて人間の無動作または少動作を監視することができる。 Further, the receiver 102 does not perform any control on the transmitter 101, and does not transmit a specific signal from the transmitter 101 to the receiver 102, so that a wireless signal from the transmitter 101 can be obtained with a simple configuration. It is possible to monitor human inactivity or minor activity based on the received result.

なお、本発明の第２の実施の形態に係る見守り装置では、人間の動作の有無または多少という二値的な判定を行なう構成であるとしたが、これに限定するものではない。人間の無動作または少動作の可能性のレベルを示す指標を出力する構成であってもよい。 Note that although the monitoring device according to the second embodiment of the present invention is configured to perform a binary determination of the presence or absence of human movement or not, the present invention is not limited to this. It may be configured to output an index indicating the level of possibility of human inactivity or low activity.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムおよび本発明の第２の実施の形態に係る見守りシステムでは、受信機１０２において指向性パターンを選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。受信機１０２において指向性が選択可能である構成に限らず、受信機１０２のアンテナの指向性が固定的に設定される構成であってもよい。すなわち、受信機１０２のアンテナの指向性が、送信機１０１の方向の指向性を含まないように設定されている構成であってもよい。 In the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention and the monitoring system according to the second embodiment of the present invention, the receiver 102 is configured to select a directivity pattern. It is not limited to. The receiver 102 is not limited to the configuration in which the directivity can be selected, and may be a configuration in which the antenna directivity of the receiver 102 is fixedly set. That is, a configuration in which the antenna directivity of the receiver 102 is set so as not to include the directivity of the direction of the transmitter 101 may be employed.

具体的には、受信機１０２のアンテナの指向性が送信機１０１に向かないように、たとえば、送信機１０１および受信機１０２の位置に定めがあり、この定められた位置において、受信機１０２のアンテナの指向性が送信機１０１に向かないようにアンテナの配置がなされる。 Specifically, for example, the positions of the transmitter 101 and the receiver 102 are determined so that the antenna directivity of the receiver 102 does not face the transmitter 101. At the determined position, the receiver 102 The antenna is arranged so that the directivity of the antenna does not face the transmitter 101.

あるいは、受信機１０２が受信する無線信号のレベルが目標値以下となるように、受信機１０２のアンテナの指向性が設定されている構成であってもよい。 Alternatively, the antenna directivity of the receiver 102 may be set so that the level of the radio signal received by the receiver 102 is equal to or lower than the target value.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知システムおよび本発明の第２の実施の形態に係る見守りシステムでは、受信機１０２は、複数のアンテナを備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。受信機１０２が１つのアンテナを備える構成であっても、当該アンテナの指向性を切り替え可能であればよい。 In the intrusion detection system according to the first embodiment of the present invention and the monitoring system according to the second embodiment of the present invention, the receiver 102 is configured to include a plurality of antennas. It is not limited to. Even if the receiver 102 includes one antenna, it is only necessary that the directivity of the antenna can be switched.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置および本発明の第２の実施の形態に係る見守り装置では、アレイ受信部５２は、アンテナ部２１におけるアンテナ６１，６２の一方を選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。アレイ受信部５２は、アンテナ部２１における複数のアンテナを選択する構成であってもよい。たとえば、アレイ受信部５２は、アンテナ部２１におけるアンテナ６１，６２の両方を使用アンテナとして選択する構成であってもよい。この場合、たとえば、アレイ受信部５２は、無指向性を含む複数の指向性パターンを選択可能となる。 In the intrusion detection device according to the first embodiment of the present invention and the monitoring device according to the second embodiment of the present invention, the array reception unit 52 selects one of the antennas 61 and 62 in the antenna unit 21. However, the present invention is not limited to this. The array receiving unit 52 may be configured to select a plurality of antennas in the antenna unit 21. For example, the array receiving unit 52 may be configured to select both the antennas 61 and 62 in the antenna unit 21 as use antennas. In this case, for example, the array receiving unit 52 can select a plurality of directivity patterns including non-directivity.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置および本発明の第２の実施の形態に係る見守り装置では、空間特徴量として固有ベクトルを用いる構成であるとしたが、これに限定するものではない。固有ベクトルに限らず、非特許文献１に記載されているような遅延プロファイル等、他の空間特徴量を用いる構成であってもよい。 In addition, although the intrusion detection device according to the first embodiment of the present invention and the monitoring device according to the second embodiment of the present invention are configured to use eigenvectors as spatial feature amounts, the present invention is limited to this. It is not a thing. Not only the eigenvector but also a configuration using other spatial features such as a delay profile described in Non-Patent Document 1 may be used.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置および本発明の第２の実施の形態に係る見守り装置では、空間特徴量として１次元の特徴量を用いる構成であるとしたが、これに限定するものではない。空間特徴量として多次元の特徴量を用いる構成であってもよい。たとえば、固有ベクトルそのものを特徴量ベクトルとして用いることも可能であるし、非特許文献１に記載されているような遅延プロファイルを用いることも可能である。 In the intrusion detection device according to the first embodiment of the present invention and the monitoring device according to the second embodiment of the present invention, the one-dimensional feature amount is used as the spatial feature amount. However, the present invention is not limited to this. A configuration using a multidimensional feature value as the spatial feature value may be used. For example, the eigenvector itself can be used as the feature vector, or a delay profile as described in Non-Patent Document 1 can be used.

また、本発明の第１の実施の形態に係る侵入検知装置および本発明の第２の実施の形態に係る見守り装置はアレイ式電波センサであるとしたが、他の種類の電波センサであってもよい。 Moreover, although the intrusion detection device according to the first embodiment of the present invention and the monitoring device according to the second embodiment of the present invention are array type radio wave sensors, they are other types of radio wave sensors. Also good.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

２１アンテナ部
２２受信回路
２３受信アンテナ切り替え部
３１バンドパスフィルタ
３２ローノイズアンプ
３３方向性結合器
３４直交復調器
３５Ａ／Ｄコンバータ
３６検波器
３７分岐回路
３８発振器
５２アレイ受信部
５３制御部
６１，６２アンテナ
６３アンテナ選択部
７１侵入検知演算部
８１空間特徴量算出部
８２検知部
１０１送信機
１０２受信機（監視装置）
２０１侵入検知システム（監視システム）
２０２見守りシステム（監視システム）
３０１所定エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Antenna part 22 Reception circuit 23 Reception antenna switching part 31 Band pass filter 32 Low noise amplifier 33 Directional coupler 34 Orthogonal demodulator 35 A / D converter 36 Detector 37 Branch circuit 38 Oscillator 52 Array receiving part 53 Control part 61,62 Antenna 63 Antenna selection unit 71 Intrusion detection calculation unit 81 Spatial feature amount calculation unit 82 Detection unit 101 Transmitter 102 Receiver (monitoring device)
201 Intrusion detection system (monitoring system)
202 Monitoring system (monitoring system)
301 Predetermined area

Claims

A monitoring device for monitoring human actions in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device,
A receiver including an antenna for receiving the radio signal at the antenna;
A spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the radio signal received by the receiving unit;
A detection unit for monitoring human movements in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit,
The monitoring device is capable of selecting a directivity pattern of the antenna, and selecting a directivity pattern that minimizes the level of the received radio signal from the plurality of directivity patterns.

The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the reception unit selects a directivity pattern in which a level of the radio signal received by the reception unit is the smallest within a predetermined range from the plurality of directivity patterns.

The reception unit includes a plurality of antennas having different directivity patterns, and selects one or a plurality of antennas having a minimum level of the radio signal to be received from the plurality of antennas. 2. The monitoring device according to 2.

A monitoring device for monitoring human actions in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device,
A receiver including an antenna for receiving the radio signal at the antenna;
A spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the radio signal received by the receiving unit;
A detection unit for monitoring human movements in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit,
The monitoring device, wherein the directivity of the antenna is set so as not to include the directivity of the direction of the other device.

A monitoring device for monitoring human actions in a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device,
A receiver including an antenna for receiving the radio signal at the antenna;
A spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the radio signal received by the receiving unit;
A detection unit for monitoring human movements in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit,
A monitoring apparatus, wherein the antenna directivity is set so that a level of the radio signal received at the antenna is equal to or less than a target value.

The monitoring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection unit detects that there is no or little human action in the predetermined area.

A transmitter for transmitting a radio signal in a predetermined area;
A monitoring system comprising a receiver for monitoring human motion in the predetermined area,
The receiver
A receiver including an antenna for receiving the radio signal at the antenna;
A spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the radio signal received by the receiving unit;
A detection unit for monitoring human movements in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit,
The monitoring system, wherein the receiving unit is capable of selecting a directivity pattern of the antenna, and selects a directivity pattern that minimizes the level of the received radio signal from the plurality of directivity patterns.

A transmitter for transmitting a radio signal in a predetermined area;
A monitoring system comprising a receiver for monitoring human motion in the predetermined area,
The receiver
A receiver including an antenna for receiving the radio signal at the antenna;
A spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the radio signal received by the receiving unit;
A detection unit for monitoring human movements in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit,
The monitoring system in which the directivity of the antenna is set so as not to include the directivity of the direction of the transmitter.

A transmitter for transmitting a radio signal in a predetermined area;
A monitoring system comprising a receiver for monitoring human motion in the predetermined area,
The receiver
A receiver including an antenna for receiving the radio signal at the antenna;
A spatial feature amount calculating unit for calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the radio signal received by the receiving unit;
A detection unit for monitoring human movements in the predetermined area based on the spatial feature amount calculated by the spatial feature amount calculation unit,
A monitoring system in which directivity of the antenna is set so that a level of the radio signal received at the antenna is equal to or less than a target value.

In a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device, a monitoring method in a monitoring device for monitoring a human operation including an antenna,
Receiving the radio signal at the antenna;
Calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the received radio signal, and monitoring a human action in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount,
In the step of receiving the radio signal, a monitoring method of selecting a directivity pattern that minimizes the level of the radio signal to be received from a plurality of directivity patterns of the antenna.

In a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device, a monitoring method in a monitoring device for monitoring a human operation including an antenna,
Setting the directivity of the antenna not to include the directivity of the direction of the other device;
Receiving the radio signal at the antenna;
Calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the received radio signal, and monitoring a human action in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount.

In a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device, a monitoring method in a monitoring device for monitoring a human operation including an antenna,
Setting the directivity of the antenna such that the level of the radio signal received at the antenna is less than or equal to a target value;
Receiving the radio signal at the antenna;
Calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the received radio signal, and monitoring a human action in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount.

In a predetermined area where a radio signal is transmitted from another device, the monitoring program is used in a monitoring device for monitoring a human operation including an antenna,
Receiving the radio signal at the antenna;
Calculating a spatial feature amount in the predetermined area based on the received radio signal, and executing a step of monitoring human movements in the predetermined area based on the calculated spatial feature amount,
In the step of receiving the radio signal, a monitoring program for selecting a directivity pattern that minimizes the level of the radio signal to be received from a plurality of directivity patterns of the antenna.