JP2014134968A - Pressure sensitive type touch panel device - Google Patents

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賢樹 金森
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure sensitive type touch panel device for reducing possibility that the operational feeling of a user in flick input is damaged with respect to two types of input operations, that is, flick input and handwriting input for which different detecting accuracy is requested.SOLUTION: There is provided with a pressure sensitive type touch panel device. In flick input for which detecting accuracy is less requested than for handwriting input, a simple detection part (31) determines a touch position by voltage detection frequency smaller than that in the handwriting input. Thus, it is possible to determine the touch position in a much shorter time, and to reduce possibility that the operational feeling of a user is damaged. In the handwriting input, a detail detection part (32) determines the touch position from voltage detection results for the voltage detection frequency larger than that in the flick input. Thus, it is possible to more accurately determine the touch position.

Description

本発明は、圧力を加えた位置（タッチ位置）に応じて抵抗値が変化する２つの抵抗膜に基づき、タッチ位置の検出を行う感圧式タッチパネル装置に関する。   The present invention relates to a pressure-sensitive touch panel device that detects a touch position based on two resistive films whose resistance values change according to a position where a pressure is applied (touch position).

従来、ナビゲーション装置などの入力装置としてタッチパネル装置が利用されており、ユーザーはタッチパネル装置を指やペンでタッチ操作することで、たとえばナビゲーション装置に入力操作することが出来る。   Conventionally, a touch panel device is used as an input device such as a navigation device, and a user can perform an input operation on the navigation device, for example, by touching the touch panel device with a finger or a pen.

近年、このタッチパネル装置において単純なタッチ入力に加えて、タッチパネル装置上で指をスライドさせる、いわゆるフリック入力に対応することへの需要が高まっている。フリック入力に対してタッチパネル装置は、ユーザーのタッチ開始位置を起点として、起点から指が動いた方向と指が動いた速度を検出する。このフリック入力は、たとえば表示画面上の地図をスクロールするときなどに利用される。   In recent years, in addition to simple touch input in this touch panel device, there is an increasing demand for handling so-called flick input in which a finger slides on the touch panel device. In response to the flick input, the touch panel device detects the direction in which the finger has moved from the starting point and the speed at which the finger has moved, starting from the touch start position of the user. This flick input is used, for example, when scrolling a map on the display screen.

さらに、このフリック入力に加え、例えば文字の手書き入力といった、フリック入力よりも高い検出精度が必要な入力操作に対応することへの需要が高まっている。手書き入力では、文字を形作る複数の特徴点の位置関係を正しく認識する必要があるため、指の動いた方向や速度を検出すればよいフリック入力よりも、高い検出精度が必要となる。   Furthermore, in addition to this flick input, there is an increasing demand for handling input operations that require higher detection accuracy than flick input, such as handwritten input of characters. In handwritten input, since it is necessary to correctly recognize the positional relationship between a plurality of feature points that form a character, higher detection accuracy is required than flick input in which the direction and speed of the finger movement are detected.

しかしながら、一般に感圧式タッチパネル装置は、２枚の抵抗膜が接触したときの抵抗値の変化によってタッチ位置を検出するため、指でタッチ操作する場合には、抵抗膜の接触面積が大きくなり、検出精度が悪くなる。そこで、特許文献１では、タッチ位置を検出するための電圧値を複数回検出し、それら複数回の検出結果からタッチ位置を決定することで検出精度を向上させる技術が開示されている。   However, in general, a pressure-sensitive touch panel device detects a touch position based on a change in resistance value when two resistive films come into contact with each other. The accuracy becomes worse. Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for improving detection accuracy by detecting a voltage value for detecting a touch position a plurality of times and determining the touch position from the detection results of the plurality of times.

ところで、感圧式以外のタッチパネル装置としては、たとえば静電容量式のタッチパネル装置がある。静電容量式タッチパネルは一般的に、指で操作する状況においては感圧式よりも高い検出精度を実現できるものの、感圧式タッチパネル装置よりも高価であることが知られている。   By the way, as a touch panel device other than the pressure sensitive type, for example, there is a capacitance type touch panel device. In general, a capacitive touch panel is known to be more expensive than a pressure-sensitive touch panel device, although it can achieve higher detection accuracy than a pressure-sensitive touch panel when operated with a finger.

特開２００３−２９６０３０号公報JP 2003-296030 A

特許文献１に記載の技術では、タッチ位置を検出するための電圧値を複数回検出するため、タッチ位置の検出に時間がかかってしまう。検出精度が手書き入力ほど要求されないフリック入力をする場合には、位置検出に時間がかかることで、ユーザーの操作感を損なうおそれがある。   In the technique described in Patent Document 1, since the voltage value for detecting the touch position is detected a plurality of times, it takes time to detect the touch position. When performing flick input that is not required for detection accuracy as much as handwritten input, it takes time to detect the position, which may impair the user's operational feeling.

そこで、検出精度の高い静電容量式タッチパネルを用いることで、操作感と検出精度を両立させることも考えられる。しかし、静電容量式タッチパネルは感圧式タッチパネルに比べてコストが増加してしまうといった課題があるため、安価な感圧式タッチパネルを採用したい場合も多い。   Thus, it is conceivable to achieve both operational feeling and detection accuracy by using a capacitive touch panel with high detection accuracy. However, since the capacitive touch panel has a problem that the cost increases as compared with the pressure-sensitive touch panel, it is often desirable to adopt an inexpensive pressure-sensitive touch panel.

本発明は、以上を鑑みて為されたものであり、フリック入力と手書き入力という異なる検出精度が要求される２種類の入力操作に対して、フリック入力時のユーザーの操作感を損う可能性を低減する感圧式タッチパネル装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and with respect to two types of input operations that require different detection accuracy of flick input and handwriting input, there is a possibility of impairing the user's operational feeling at the time of flick input. An object of the present invention is to provide a pressure-sensitive touch panel device that reduces the pressure.

その目的を達成するための本発明は、画像を表示する表示パネル（２０）と、
第１の抵抗膜（１１Ｘ）と、第２の抵抗膜（１１Ｙ）が対向配置されており、ユーザーのタッチ操作によって前記第１、第２の抵抗膜が互いに接触しているときの電圧値より、前記タッチ操作が為されている位置であるタッチ位置を検出するためのタッチパネル部（１０）と、を備え、前記タッチパネル部は前記表示パネルに積層されている感圧式タッチパネル装置（１００）であって、
フリック入力モードと手書き入力モードとを切り替えるモード切替部（４５）と、
フリック入力モード時に、前記タッチ位置を検出するための電圧値の検出を第１所定回数行い、前記第１所定回数分の電圧値の検出結果に基づいて前記タッチ位置を決定する簡易検出部（３１）と、
手書き入力モード時に、前記第１所定回数よりも多い第２所定回数、前記タッチ位置を検出するための電圧値の検出を行い、前記第２所定回数分の電圧値の検出結果に基づいて前記タッチ位置を決定する詳細検出部（３２）と、を備えることを特徴とする。 The present invention for achieving the object includes a display panel (20) for displaying an image,
From the voltage value when the first resistance film (11X) and the second resistance film (11Y) are arranged to face each other and the first and second resistance films are in contact with each other by a user's touch operation. A touch panel unit (10) for detecting a touch position where the touch operation is performed, and the touch panel unit is a pressure-sensitive touch panel device (100) stacked on the display panel. And
A mode switching unit (45) for switching between the flick input mode and the handwriting input mode;
In the flick input mode, a simple detection unit (31) that detects a voltage value for detecting the touch position for a first predetermined number of times and determines the touch position based on a detection result of the voltage value for the first predetermined number of times. )When,
In the handwriting input mode, a voltage value for detecting the touch position is detected for a second predetermined number of times greater than the first predetermined number of times, and the touch is performed based on a detection result of the voltage value for the second predetermined number of times. And a detail detection unit (32) for determining the position.

これによれば、手書き入力よりも検出精度が要求されないフリック入力時には、手書き入力時よりも少ない電圧検出回数によってタッチ位置が決定される。このため、より短い時間でタッチ位置が決定され、ユーザーの操作感を損なうおそれを低減することができる。また、手書き入力時には、フリック入力時よりも多い回数の電圧検出結果からタッチ位置を決定するため、より正確にタッチ位置を判定することができる。   According to this, at the time of flick input that does not require detection accuracy as compared with handwritten input, the touch position is determined by a smaller number of times of voltage detection than at the time of handwritten input. For this reason, a touch position is determined in a shorter time, and a possibility that a user's operational feeling may be impaired can be reduced. In addition, at the time of handwriting input, the touch position is determined from the number of voltage detection results that is greater than that at the time of flick input, so the touch position can be determined more accurately.

本発明の感圧式タッチパネル装置としての機能を備えたナビゲーションシステム１００の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the navigation system 100 provided with the function as a pressure-sensitive touch panel apparatus of this invention. （Ａ）は本実施形態におけるタッチパネル装置が備えるタッチパネル部の構成を説明するための概略図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は、（Ａ）の等価回路である。(A) is the schematic for demonstrating the structure of the touchscreen part with which the touchscreen apparatus in this embodiment is provided, (B) and (C) are the equivalent circuits of (A). 本実施形態のタッチパネル装置においてタッチ位置を検出するための回路図である。It is a circuit diagram for detecting a touch position in the touch panel device of the present embodiment. 本実施形態における座標検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the coordinate detection process in this embodiment. 本実施形態における手書き入力モード時のタッチ位置決定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the touch position determination process at the time of the handwriting input mode in this embodiment. 本実施形態におけるフリック入力モード時のタッチ位置決定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the touch position determination process at the time of the flick input mode in this embodiment. 画面種別判定部４６よって入力モードを切り替える処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing for switching an input mode by a screen type determination unit 46; 地図表示画面の模式図である。It is a schematic diagram of a map display screen. 地図表示画面の模式図である。It is a schematic diagram of a map display screen. 手書き入力画面の模式図である。It is a schematic diagram of a handwriting input screen. ボタンタッチ検出部４１によって入力モードを切り替える操作を説明するための模式図である。5 is a schematic diagram for explaining an operation of switching an input mode by a button touch detection unit 41. FIG. ボタンタッチ検出部４１によって入力モードを切り替える処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of processing for switching an input mode by a button touch detection unit 41. 切替ボタンＢ１の表示例である。It is an example of a display of switching button B1. 切替操作検出部４３によって入力モードを切り替える操作を説明するための模式図である。6 is a schematic diagram for explaining an operation of switching an input mode by a switching operation detection unit 43. FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の感圧式タッチパネル装置としての機能を備えたナビゲーションシステム１００である。図１に示すようにナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション部４と表示部３とを備えている。このナビゲーション部４と表示部３とは、例えばＣＡＮ（Ｃｏｉｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに準拠した車内ＬＡＮでそれぞれ接続される。なお、本実施形態においてナビゲーション部４と表示部３は、比較的通信速度の速い通信経路１（例えばＣＡＮバス）と、通信経路１よりも速度の小さい通信経路２の、通信速度の異なる２種類の通信経路によって接続されるものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is a navigation system 100 having a function as a pressure-sensitive touch panel device of the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation system 100 includes a navigation unit 4 and a display unit 3. The navigation unit 4 and the display unit 3 are connected to each other via an in-vehicle LAN conforming to a communication protocol such as CAN (Coroller Area Network). In the present embodiment, the navigation unit 4 and the display unit 3 include two types having different communication speeds: a communication path 1 (for example, a CAN bus) having a relatively high communication speed and a communication path 2 having a lower speed than the communication path 1. It shall be connected by the communication path of.

このナビゲーションシステム１００は、後述するタッチパネル部１０上でユーザーが指Ｆをスライドさせるフリック入力に対応しており、ユーザーは、フリック入力することで表示部３で表示される地図などの画像をスクロールさせることができる。また、フリック入力に加えて、このナビゲーションシステム１００は文字の手書き入力にも対応しており、フリック入力時のタッチ位置の検出モードとしてフリック入力モードを、手書き入力時のタッチ位置の検出モードとして手書き入力モードを備えている。以下、このナビゲーションシステム１００が備えるナビゲーション部４や表示部３についての詳細と、これらの要素の作動について説明する。   The navigation system 100 supports flick input in which the user slides the finger F on the touch panel unit 10 described later, and the user scrolls an image such as a map displayed on the display unit 3 by flick input. be able to. In addition to flick input, the navigation system 100 also supports handwriting input of characters. Flick input mode is used as a touch position detection mode during flick input, and handwriting is used as a touch position detection mode during handwriting input. It has an input mode. Hereinafter, the details of the navigation unit 4 and the display unit 3 included in the navigation system 100 and the operation of these elements will be described.

まず、ナビゲーション部４は、一般的なナビゲーション装置と同様の経路案内を行うナビゲーション機能を有している他に、例えば、携帯電話機との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う機能を有している。ナビゲーション部４は、このナビゲーション部４における各種処理を実施するための制御装置４０を備えている。   First, the navigation unit 4 has a function of performing Bluetooth (registered trademark) communication with a mobile phone, for example, in addition to a navigation function for performing route guidance similar to a general navigation device. Yes. The navigation unit 4 includes a control device 40 for performing various processes in the navigation unit 4.

制御装置４０は、マイクロコンピュータを主として構成され、いずれも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ・ＲＡＭ・ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスによって構成される。制御装置４０は、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置において通常行われる経路案内処理を実施する。また、経路案内処理の一部として、あるいは、経路案内処理とは別の処理として、表示部３に表示させる画像のデータ（画像データ）を生成し、その生成した画像データを通信経路１または２を介して制御装置３０に出力する。   The control device 40 is mainly composed of a microcomputer, and is composed of a well-known CPU, a memory such as a ROM, a RAM, and an EEPROM, an I / O, and a bus connecting them. The control device 40 performs route guidance processing normally performed in a navigation device mounted on a vehicle such as an automobile. Further, as part of the route guidance process or as a process different from the route guidance process, image data (image data) to be displayed on the display unit 3 is generated, and the generated image data is transmitted to the communication path 1 or 2. Is output to the control device 30.

本実施形態において、制御装置４０は画像データとして、地図を表示するための地図画像データと、手書き入力によって文字を入力する領域を表示するための手書き入力用画像データを生成し、表示部３に出力する。以降では、地図画像データに基づいて地図画像を表示しているときの表示パネル２０の画面を地図表示画面とし、手書き入力用画像データに基づいて手書き入力用画像を表示しているときの表示パネル２０を手書き入力画面と称する。なお、地図表示画面は、地図画像のほかに、車両の現在地、進行方向、目的地までの所要時間等の情報を表示する。また、手書き入力画面は、文字を手書き入力するための領域を適宜表示する。また、これらの画像を表示する領域のほかに、ナビゲーション部４を操作するためのＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタンが表示パネル２０の下部や隅部に適宜表示されるものとする。   In this embodiment, the control device 40 generates map image data for displaying a map and image data for handwriting input for displaying a region for inputting characters by handwriting input as image data, and displays them on the display unit 3. Output. Hereinafter, the screen of the display panel 20 when the map image is displayed based on the map image data is referred to as a map display screen, and the display panel when the image for handwriting input is displayed based on the image data for handwriting input 20 is referred to as a handwriting input screen. In addition to the map image, the map display screen displays information such as the current location of the vehicle, the traveling direction, and the required time to the destination. The handwriting input screen appropriately displays an area for inputting characters by handwriting. In addition to the area for displaying these images, an HMI (Human Machine Interface) button for operating the navigation unit 4 is appropriately displayed at the lower part or corner of the display panel 20.

さらに、制御装置４０は、通信経路１または２を介して表示部３より、ユーザーがタッチパネル部１０のタッチしている位置（タッチ位置）を取得し、そのタッチ位置に基づいて各種処理を実施する。その処理を行うために、制御装置４０は、ボタンタッチ検出部４１、切替操作検出部４３、ボタン表示処理部４２、記憶部４４、モード切替部４５、および画面種別判定部４６を機能として備えている。   Furthermore, the control apparatus 40 acquires the position (touch position) where the user touches the touch panel unit 10 from the display unit 3 via the communication path 1 or 2, and performs various processes based on the touch position. . In order to perform the processing, the control device 40 includes a button touch detection unit 41, a switching operation detection unit 43, a button display processing unit 42, a storage unit 44, a mode switching unit 45, and a screen type determination unit 46 as functions. Yes.

画面種別判定部４６は、制御装置３０に出力している画像データの種類から現在の表示パネル２０に表示されている画面の種別を判定し、その画面種別によってモード切替部４５にモード切替信号を出力する。すなわち、制御装置３０に出力している画像データから、表示部３が表示する画面が地図表示画面であると判定した場合には、フリック入力モードに設定するモード切替信号を出力する。また、表示部３が表示する画面が手書き入力画面であると判定した場合には、手書き入力モードに設定するモード切替信号を出力する。なお、本実施形態では、画面の種別が切り替わるタイミングで適宜、モード切替信号を出力するものとする。   The screen type determination unit 46 determines the type of the screen currently displayed on the display panel 20 from the type of image data output to the control device 30, and sends a mode switching signal to the mode switching unit 45 according to the screen type. Output. That is, when it is determined from the image data output to the control device 30 that the screen displayed by the display unit 3 is a map display screen, a mode switching signal for setting the flick input mode is output. When it is determined that the screen displayed by the display unit 3 is a handwriting input screen, a mode switching signal to be set to the handwriting input mode is output. In the present embodiment, it is assumed that a mode switching signal is appropriately output at the timing when the screen type is switched.

モード切替部４５は、モード切替信号が入力されると、そのモード切替信号に基づいて、フリック入力モードと手書き入力モードとを切り替える処理を実施する。また、入力モードの切替に伴って、制御装置３０にタッチ位置検出処理を実施する検出部（後述する簡易検出部３１および詳細検出部３２）を切り替えさせるための検出部切替信号を出力する。すなわち、フリック入力モード時には、簡易検出部３１でタッチ位置検出処理を実施するように指示し、手書き入力モード時には、詳細検出部３２でタッチ位置検出処理を実施するように指示する。   When the mode switching signal is input, the mode switching unit 45 performs a process of switching between the flick input mode and the handwriting input mode based on the mode switching signal. Further, along with the switching of the input mode, a detection unit switching signal for causing the control device 30 to switch a detection unit (a simple detection unit 31 and a detailed detection unit 32 described later) that performs the touch position detection process is output. That is, in the flick input mode, the simple detection unit 31 instructs to perform the touch position detection process, and in the handwriting input mode, the detail detection unit 32 instructs to perform the touch position detection process.

ボタン表示処理部４２は、タッチパネル部１０の表示画面上の所定の領域にフリック入力モードと手書き入力モードを切り替えるためのＨＭＩボタン（以降、切替ボタン）Ｂ１を表示させる機能である。   The button display processing unit 42 is a function for displaying an HMI button (hereinafter referred to as a switching button) B1 for switching between the flick input mode and the handwriting input mode in a predetermined area on the display screen of the touch panel unit 10.

ボタンタッチ検出部４１は、この切替ボタンＢ１が表示されているときに、切り替えボタンＢ１が表示されている領域に対応するタッチパネル部１０の領域をユーザーがタッチ操作したことを検出すると、モード切替部４５にモード切替信号を出力する。なお、この切替ボタンＢ１が請求項に記載のモード切替ボタンに相当する。   When the button touch detection unit 41 detects that the user has touched the area of the touch panel unit 10 corresponding to the area where the switching button B1 is displayed when the switching button B1 is displayed, the mode switching unit 41 A mode switching signal is output to 45. The switching button B1 corresponds to a mode switching button described in the claims.

記憶部４４は、例えばフラッシュメモリ等の適宜のメモリにて構成されており、フリック入力モードと手書き入力モードとを切り替えるための所定の切替タッチ操作の手順が登録されている。   The storage unit 44 is configured by an appropriate memory such as a flash memory, for example, and a predetermined switching touch operation procedure for switching between the flick input mode and the handwriting input mode is registered.

なお、本実施形態では、画面種別判定部４６によって手書き入力画面では自動的に手書き入力モードに設定されるため、上述した切替ボタンＢ１は、手書き入力画面が表示されている間は表示されないように制御されるものとする。これによって、ユーザーの誤った操作により手書き入力をするときにフリック入力モードに切り替わらないようにすることができる。また、地図表示画面でも、同様の理由から、手書き入力画面が表示されている間は、この切替ボタンＢ１が表示されないように制御される。   In the present embodiment, since the screen type determination unit 46 automatically sets the handwriting input mode in the handwriting input screen, the above-described switching button B1 is not displayed while the handwriting input screen is displayed. Shall be controlled. As a result, it is possible to prevent the flick input mode from being switched when handwritten input is performed by a user's erroneous operation. Further, on the map display screen, for the same reason, the switching button B1 is controlled not to be displayed while the handwriting input screen is displayed.

切替操作検出部４３は、通信経路１または２を介して制御装置３０より入力されるユーザーのタッチ操作の手順（すなわち時間変化に伴うタッチ位置の変化を示す信号）が、記憶部４４に登録されている所定の切替タッチ操作の手順と一致するかを照合する。ここで、所定の切替タッチ操作としては、ユーザーが１回目のタッチ操作から一定時間内かつ１回目のタッチ位置から一定範囲内に、２回目のタッチ操作をする、いわゆるダブルタップ操作（図１４中のＣ）が登録されている。もちろん、このダブルタップ操作以外の所定の手順（たとえばアルファベットのＬを描くように指Ｆをスライドさせるなど）を、切替タッチ操作として登録しておいてもよい。そして、切替操作検出部４３は、記憶部４４に登録されている所定の切替タッチ操作の手順と一致する操作を検出した場合は、モード切替部４５にモード切替信号を出力する。なお、手書き入力画面が表示されている間は、記憶部４４に登録されている所定の切替タッチ操作とユーザーのタッチ操作の手順とを照合しないように制御されるものとする。これによって、ユーザーの誤った操作により手書き入力をするときにフリック入力モードに切り替わらないようにすることができる。また、同様に、地図表示画面が表示されている間は、記憶部４４に登録されている所定の切替タッチ操作とユーザーのタッチ操作の手順とを照合しないように制御される。   In the switching operation detection unit 43, a user's touch operation procedure (that is, a signal indicating a change in touch position with time) input from the control device 30 via the communication path 1 or 2 is registered in the storage unit 44. It is verified whether it matches the predetermined switching touch operation procedure. Here, the predetermined switching touch operation is a so-called double tap operation in which the user performs the second touch operation within a certain time from the first touch operation and within a certain range from the first touch position (in FIG. 14). C) is registered. Of course, a predetermined procedure other than the double tap operation (for example, sliding the finger F so as to draw the letter L) may be registered as the switching touch operation. Then, the switching operation detection unit 43 outputs a mode switching signal to the mode switching unit 45 when detecting an operation that matches a predetermined switching touch operation procedure registered in the storage unit 44. Note that while the handwriting input screen is displayed, control is performed so that a predetermined switching touch operation registered in the storage unit 44 is not collated with the user's touch operation procedure. As a result, it is possible to prevent the flick input mode from being switched when handwritten input is performed by a user's erroneous operation. Similarly, while the map display screen is displayed, control is performed so that a predetermined switching touch operation registered in the storage unit 44 is not collated with the user's touch operation procedure.

表示部３は、タッチパネル部１０、表示パネル２０、制御装置３０を備えており、制御装置３０と、タッチパネル部１０、表示パネル２０とは、たとえばバスでそれぞれ相互に接続されている。   The display unit 3 includes a touch panel unit 10, a display panel 20, and a control device 30, and the control device 30, the touch panel unit 10, and the display panel 20 are connected to each other by, for example, a bus.

制御装置３０は、マイクロコンピュータを主として構成され、いずれも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ・ＲＡＭ・ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスを備えている。制御装置３０は、制御装置４０より入力される画像データに基づいて、表示パネル２０に画像を表示させる。また制御装置３０は、タッチパネル部１０の制御信号を出力することで、タッチパネル部１０が備える複数のスイッチのオン／オフを制御する。また、制御装置３０はタッチパネル部１０より逐次タッチ位置を検出するための検出データ（すなわち電圧値）を逐次取得する。   The control device 30 is mainly composed of a microcomputer, and includes a well-known CPU, a memory such as a ROM / RAM / EEPROM, an I / O, and a bus for connecting them. The control device 30 causes the display panel 20 to display an image based on the image data input from the control device 40. Further, the control device 30 outputs a control signal of the touch panel unit 10 to control on / off of a plurality of switches provided in the touch panel unit 10. In addition, the control device 30 sequentially acquires detection data (that is, voltage values) for detecting the touch position sequentially from the touch panel unit 10.

さらに、制御装置３０は、ユーザーのタッチ位置を検出する機能として、簡易検出部３１と詳細検出部３２の２種類の検出部を備えている。これらの検出部はナビゲーション部４の備える制御装置４０からの検出部切替信号に基づいて切り替えて用いられる。これら２種類の検出部がタッチ位置を検出する手順についての詳細は、後で説明する。   Furthermore, the control device 30 includes two types of detection units, a simple detection unit 31 and a detail detection unit 32, as functions for detecting the touch position of the user. These detection units are switched and used based on a detection unit switching signal from the control device 40 included in the navigation unit 4. Details of a procedure for detecting the touch position by these two types of detection units will be described later.

表示パネル２０は、制御装置３０からの入力に基づいてテキストや画像を表示する。例えば表示パネル２０は、フルカラー表示が可能なものであって、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成することができる。この表示パネル２０に、次に説明するタッチパネル部１０が積層されている。   The display panel 20 displays text and images based on the input from the control device 30. For example, the display panel 20 is capable of full color display and can be configured using a TFT liquid crystal display, an organic EL display, or the like. On the display panel 20, a touch panel unit 10 to be described below is laminated.

タッチパネル部１０は、制御装置３０より各種制御信号が逐次（たとえば２０ミリ秒毎）入力されるとともに、その制御信号に基づいてタッチ位置を決定するための検出結果を逐次制御装置３０に出力する。図２の（Ａ）に示すように、タッチパネル部１０が備える２枚の抵抗膜１１Ｘ（第１の抵抗膜）、１１Ｙ（第２の抵抗膜）は、表示パネル２０と同様に略長方形状に構成され、上下に重ねられて対向配置される。これら２枚の抵抗膜１１Ｘ、１１Ｙの直交する２方向、つまり長辺方向をＸ方向、短辺方向をＹ方向とすると、２枚のうちの一方の抵抗膜１１Ｘは、Ｘ方向の両端に電極１１Ｘａ、１１Ｘｂが形成された構成となっている。また、他方の抵抗膜１１ＹはＹ方向の両端に電極１１Ｙａ、１１Ｙｂが形成された構成となっている。従って、図２（Ａ）に示す２枚の抵抗膜１１Ｘ、１１Ｙは、図２（Ｂ）に示すようにＸ方向に延設された抵抗とＹ方向に延設された抵抗とが重なっている回路構成と等価になる。ここで、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしていない場合、２枚の抵抗膜１１Ｘ、１１Ｙは電気的に離れている。しかし、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしている場合、そのタッチしている点をＺとすると、２枚の抵抗膜はＺ点で電気的につながるため、２枚の抵抗膜１１Ｘ、１１Ｙによる等価回路は、図２（Ｂ）から図２（Ｃ）のようになる。なお、ユーザーのタッチ位置Ｚは、上述したＸ方向に平行なＸ軸、およびＹ方向に平行なＹ軸で構成される平面座標上の点として表されるものとする。このとき、平面座標系におけるＸ座標は電極１１Ｘａからの距離に相当し、Ｙ座標は電極１１Ｙａからの距離に相当する。   The touch panel unit 10 sequentially receives various control signals from the control device 30 (for example, every 20 milliseconds), and sequentially outputs detection results for determining the touch position based on the control signals to the control device 30. As shown in FIG. 2A, the two resistive films 11X (first resistive film) and 11Y (second resistive film) included in the touch panel unit 10 are substantially rectangular like the display panel 20. Constructed and stacked opposite to each other. Assuming that the two resistance films 11X and 11Y are orthogonal to each other, that is, the long side direction is the X direction and the short side direction is the Y direction, one of the two resistance films 11X has electrodes on both ends in the X direction. 11Xa and 11Xb are formed. The other resistance film 11Y has a configuration in which electrodes 11Ya and 11Yb are formed at both ends in the Y direction. Accordingly, in the two resistive films 11X and 11Y shown in FIG. 2A, the resistance extending in the X direction and the resistance extending in the Y direction overlap as shown in FIG. 2B. Equivalent to circuit configuration. Here, when the user does not touch the touch panel unit 10, the two resistive films 11X and 11Y are electrically separated. However, when the user is touching the touch panel unit 10, if the touched point is Z, the two resistive films are electrically connected at the Z point, and therefore the equivalent by the two resistive films 11X and 11Y. The circuit is as shown in FIG. 2 (B) to FIG. 2 (C). Note that the user's touch position Z is represented as a point on a plane coordinate constituted by the X axis parallel to the X direction and the Y axis parallel to the Y direction. At this time, the X coordinate in the plane coordinate system corresponds to the distance from the electrode 11Xa, and the Y coordinate corresponds to the distance from the electrode 11Ya.

２枚の抵抗膜の各電極１１Ｘａ、１１Ｘｂ、１１Ｙａ、１１Ｙｂは、図３に示すようにスイッチ回路部１５を介して、制御装置３０の各端子と接続されている。なお、本実施形態において、スイッチ回路部１５はタッチパネル部１０が備える構成とするが、その他の形態として制御装置３０などの他の要素が適宜備える構成としてもよい。   Each electrode 11Xa, 11Xb, 11Ya, 11Yb of the two resistive films is connected to each terminal of the control device 30 via the switch circuit unit 15 as shown in FIG. In the present embodiment, the switch circuit unit 15 is configured to be included in the touch panel unit 10, but may be configured to include other elements such as the control device 30 as appropriate.

スイッチ回路部１５はｎｐｎトランジスタ（以下、単にＴＲとする）１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４、ＴＲ５、および抵抗Ｒ０を備えている。抵抗Ｒ０の抵抗値は、抵抗膜１１Ｘ、１１Ｙの抵抗値に比べて十分大きい値である。スイッチ回路部１５のＴＲ１は、制御装置３０の出力端子ＴＳＷＯＵＴ−Ｘａからの制御信号に基づいてスイッチングが行われる。すなわち、ＴＳＷＯＵＴ−Ｘａの信号がＨｉｇｈ（以降、簡略のためＨｉ）レベルのときは、ＴＲ１がオンになり、ＴＳＷＯＵＴ−Ｘａの信号がＬｏｗレベルのときは、ＴＲ１がオフとなる。ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４、ＴＲ５に関しても、ＴＲ１と同様に、出力端子ＴＳＷＯＵＴ−Ｙａ、ＴＳＷＯＵＴ−Ｘｂ、ＴＳＷＯＵＴ−Ｙｂ、ＴＳＷＯＵＴ−ＯＮからの制御信号に基づいて、それぞれオン／オフが切り替えられる。   The switch circuit unit 15 includes npn transistors (hereinafter simply referred to as TR) 1, TR2, TR3, TR4, TR5, and a resistor R0. The resistance value of the resistor R0 is sufficiently larger than the resistance values of the resistance films 11X and 11Y. TR1 of the switch circuit unit 15 is switched based on a control signal from the output terminal TSWOUT-Xa of the control device 30. That is, TR1 is turned on when the signal of TSWOUT-Xa is High (hereinafter, for the sake of simplicity) level, and TR1 is turned off when the signal of TSWOUT-Xa is at the Low level. Similarly to TR1, TR2, TR3, TR4, and TR5 are switched on / off based on control signals from the output terminals TSWOUT-Ya, TSWOUT-Xb, TSWOUT-Yb, and TSWOUT-ON, respectively.

また、Ｘ座標に相当するデータとして、Ｙａの電圧が入力端子ＴＳＷＩＮ−Ｙａに入力され、Ｙｂの電圧がＴＳＷＩＮ−Ｙｂに入力される。Ｙ座標に相当するデータとして、Ｘａの電圧がＴＳＷＩＮ−Ｘａに入力され、Ｘｂの電圧がＴＳＷＩＮ−Ｘｂに入力される。   As data corresponding to the X coordinate, the voltage of Ya is input to the input terminal TSWIN-Ya, and the voltage of Yb is input to TSWIN-Yb. As data corresponding to the Y coordinate, the voltage of Xa is input to TSWIN-Xa, and the voltage of Xb is input to TSWIN-Xb.

以下、このＸ座標およびＹ座標の検出手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、Ｘ座標を検出する際には、ＴＳＷＯＵＴ−ＸａおよびＴＳＷＯＵＴ−Ｘｂの電位をＨｉレベルとし、ＴＳＷＯＵＴ−ＹａおよびＴＳＷＯＵＴ−Ｙｂの電位をＬｏｗレベルとする（ステップＳ１０）。ＴＳＷＯＵＴ−ＯＮは、Ｘ座標、Ｙ座標を検出するときはいずれもＬｏｗレベルとする。   Hereinafter, the detection procedure of the X coordinate and the Y coordinate will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when detecting the X coordinate, the potentials of TSWOUT-Xa and TSWOUT-Xb are set to Hi level, and the potentials of TSWOUT-Ya and TSWOUT-Yb are set to Low level (step S10). TSWOUT-ON is set to the Low level when detecting the X coordinate and the Y coordinate.

ＴＳＷＯＵＴ−ＸａをＨｉレベルとすることにより、スイッチ回路部１５のＴＲ１がオンし、電極１１Ｘａに電源電圧（ここではＶｃｃ＝５Ｖ）が印加される。また、ＴＳＷＯＵＴ−ＸｂをＨｉレベルとすることにより、ＴＲ３がオンし、電極１１Ｘｂがほぼ接地電位とされる。一方、ＴＲ２およびＴＲ４が共にオフとなるため、電極１１Ｙａ、電極１１Ｙｂは共にフローティング状態となる。   By setting TSWOUT-Xa to Hi level, TR1 of the switch circuit unit 15 is turned on, and a power supply voltage (here, Vcc = 5V) is applied to the electrode 11Xa. Further, by setting TSWOUT-Xb to the Hi level, TR3 is turned on, and the electrode 11Xb is almost at the ground potential. On the other hand, since both TR2 and TR4 are turned off, both the electrode 11Ya and the electrode 11Yb are in a floating state.

ここで、タッチ位置Ｚの電位Ｖｘは、抵抗膜１１Ｘにおける電極Ｘａからタッチ位置Ｚまでの抵抗値と、タッチ位置Ｚから電極Ｘｂまでの抵抗値とによって決定される。このため、上述したスイッチ回路部１５の状態において、ユーザーがタッチ操作することによって２枚の抵抗膜１１Ｘ、１１Ｙが接触すると、フローティング状態の抵抗膜１１Ｙの電位が、抵抗膜１１Ｘ上のユーザーがタッチした位置Ｚの電位Ｖｘと等しくなる。この電位ＶｘがＸ座標に相当するデータとして入力端子ＴＳＷＩＮ−ＹａおよびＴＳＷＩＮ−Ｙｂに入力される（ステップＳ１１）。制御装置３０の検出部（簡易検出部３１または詳細検出部３２）は、入力された電圧値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換し、デジタル値として読み込むことによりＸ座標を取得する（ステップＳ１２）。なお、Ｘ座標に相当する電圧値は、ＴＳＷＩＮ−ＹａおよびＴＳＷＩＮ−Ｙｂの両方から取得することができる。ここでは、ＴＳＷＩＮ−Ｙａ、ＴＳＷＩＮ−Ｙｂのいずれか一方からのデータを用いてＸ座標を決定するものとするが、もちろん両方からのデータに基づいて、Ｘ座標を決定してもよい。その場合は、両方の平均値をＸ座標に相当する電圧値として採用すればよい。   Here, the potential Vx of the touch position Z is determined by the resistance value from the electrode Xa to the touch position Z and the resistance value from the touch position Z to the electrode Xb in the resistance film 11X. Therefore, in the state of the switch circuit unit 15 described above, when the two resistive films 11X and 11Y come into contact with each other by a touch operation, the potential of the resistive film 11Y in the floating state is touched by the user on the resistive film 11X. It becomes equal to the potential Vx of the position Z. This potential Vx is input to the input terminals TSWIN-Ya and TSWIN-Yb as data corresponding to the X coordinate (step S11). The detection unit (simple detection unit 31 or detailed detection unit 32) of the control device 30 performs A / D conversion on the input voltage value (analog value), and acquires the X coordinate by reading it as a digital value (step S12). . Note that the voltage value corresponding to the X coordinate can be obtained from both TSWIN-Ya and TSWIN-Yb. Here, the X coordinate is determined using data from one of TSWIN-Ya and TSWIN-Yb, but the X coordinate may be determined based on data from both. In this case, both average values may be adopted as voltage values corresponding to the X coordinate.

Ｙ座標を検出する際には、ＴＳＷＯＵＴ−ＹａおよびＴＳＷＯＵＴ−Ｙｂの電位をＨｉレベルとし、ＴＳＷＯＵＴ−ＸａおよびＴＳＷＯＵＴ−Ｘｂの電位をＬｏｗレベルとする（ステップＳ１３）。ＴＳＷＯＵＴ−ＯＮはＬｏｗレベルである。ＴＳＷＯＵＴ−ＹａをＨｉレベルとすることにより、スイッチ回路部１５のＴＲ２がオンし、電極１１Ｙａに電源電圧（ここではＶｃｃ＝５Ｖ）が印加される。また、ＴＳＷＯＵＴ−ＹｂをＨｉレベルとすることにより、ＴＲ４がオンし、電極１１Ｙｂがほぼ接地電位となる。一方、ＴＲ１、ＴＲ３が共にオフとなるため、電極１１Ｘａ、電極１１Ｘｂは共にフローティング状態となる。   When detecting the Y coordinate, the potentials of TSWOUT-Ya and TSWOUT-Yb are set to the Hi level, and the potentials of TSWOUT-Xa and TSWOUT-Xb are set to the Low level (step S13). TSWOUT-ON is at the low level. By setting TSWOUT-Ya to Hi level, TR2 of the switch circuit unit 15 is turned on, and a power supply voltage (here, Vcc = 5V) is applied to the electrode 11Ya. Further, by setting TSWOUT-Yb to Hi level, TR4 is turned on, and the electrode 11Yb is substantially at the ground potential. On the other hand, since both TR1 and TR3 are turned off, both the electrode 11Xa and the electrode 11Xb are in a floating state.

ユーザーがタッチした位置Ｚの電位Ｖｙは、抵抗膜１１Ｙにおいて電極Ｙａからタッチ位置Ｚまでの抵抗値と、タッチ位置Ｚから電極Ｙｂまでの抵抗値とによって決定される。このため、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチすることによって２枚の抵抗膜１１Ｘ、１１Ｙが接触すると、フローティング状態の抵抗膜１１Ｘの電位が、抵抗膜１１Ｙにおけるユーザーのタッチ位置Ｚの電位Ｖｙと等しくなる。この電位ＶｙがＹ座標に相当するデータとして入力端子ＴＳＷＩＮ−ＸａおよびＴＳＷＩＮ−Ｘｂに入力される（ステップＳ１４）。検出部は、入力された電圧値をＡ／Ｄ変換し、デジタル値として読み込むことによりＹ座標を取得する（ステップＳ１５）。なお、Ｙ座標に相当する電圧値も、ＴＳＷＩＮ−ＸａおよびＴＳＷＩＮ−Ｘｂの両方から取得することができる。本実施形態では、Ｘ座標を検出したときと同様に、ＴＳＷＩＮ−Ｘａ、ＴＳＷＩＮ−Ｘｂのいずれか一方からのデータを用いてＹ座標を決定するものとするが、もちろん両方からのデータに基づいて、Ｙ座標を決定してもよい。その場合は、両方の平均値をＹ座標に相当する電圧値として採用すればよい。   The potential Vy at the position Z touched by the user is determined by the resistance value from the electrode Ya to the touch position Z and the resistance value from the touch position Z to the electrode Yb in the resistance film 11Y. For this reason, when the user touches the touch panel unit 10 and the two resistive films 11X and 11Y come into contact with each other, the potential of the floating resistive film 11X becomes equal to the potential Vy of the user touch position Z in the resistive film 11Y. . This potential Vy is input to the input terminals TSWIN-Xa and TSWIN-Xb as data corresponding to the Y coordinate (step S14). The detection unit performs A / D conversion on the input voltage value, and reads the digital value as a digital value (step S15). Note that the voltage value corresponding to the Y coordinate can also be obtained from both TSWIN-Xa and TSWIN-Xb. In the present embodiment, the Y coordinate is determined using data from either one of TSWIN-Xa and TSWIN-Xb in the same manner as when the X coordinate is detected, but of course, based on the data from both. , Y coordinate may be determined. In that case, both average values may be adopted as voltage values corresponding to the Y coordinate.

ここで、詳細検出部３２によるタッチ位置検出処理を図５のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは手書き入力モードになっているときに逐次実施されており、ステップＳ２０より開始される。なお、手書き入力時のタッチ位置検出処理では、座標検出回数を判定するための０以上の整数ｉと、座標を検出する回数である検出回数Ｎ（Ｎは自然数）を導入する。検出回数Ｎは、適宜設定すればよく、本実施形態ではＮ＝４とする。この検出回数Ｎが請求項に記載の第２所定回数に相当する。なお、ｉ回目の座標検出処理（後述するステップＳ２８）で取得したＸ座標、Ｙ座標をＸ（ｉ）、Ｙ（ｉ）とする。すなわち、ｉ＝１のときのＸ座標はＸ（１）、Ｙ座標はＹ（１）となる。このＸ（ｉ）、Ｙ（ｉ）は、制御装置３０が備えるメモリの所定の記憶領域に、配列などのデータ構造によってそれぞれ記憶されるものとする。   Here, the touch position detection process by the detail detection unit 32 will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart is sequentially performed when the handwriting input mode is set, and starts from step S20. In the touch position detection process at the time of handwriting input, an integer i equal to or greater than 0 for determining the number of coordinate detections and a detection number N (N is a natural number) that is the number of times the coordinates are detected are introduced. The number of detections N may be set as appropriate, and in this embodiment, N = 4. This number of detections N corresponds to the second predetermined number of times described in the claims. Note that the X coordinate and Y coordinate acquired in the i-th coordinate detection process (step S28 described later) are X (i) and Y (i). That is, when i = 1, the X coordinate is X (1) and the Y coordinate is Y (1). X (i) and Y (i) are stored in a predetermined storage area of a memory included in the control device 30 by a data structure such as an array.

ステップＳ２０では、座標検出回数を判定するための整数ｉを０としてステップＳ２２に進む。ステップＳ２２ではｉに１を加算し、ステップＳ２４に進む。   In step S20, the integer i for determining the number of coordinate detections is set to 0, and the process proceeds to step S22. In step S22, 1 is added to i, and the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、タッチ検出処理を実施してステップＳ２６に進む。このタッチ検出処理では、以下の手順によって、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしているか否かを判定する。   In step S24, a touch detection process is performed and the process proceeds to step S26. In this touch detection process, it is determined whether the user is touching the touch panel unit 10 according to the following procedure.

詳細検出部３２は、ＴＳＷＯＵＴ−ＯＮおよびＴＳＷＯＵＴ−Ｙａからスイッチ回路部１５に出力する信号レベルをＨｉとし、ＴＳＷＯＵＴ−Ｘａ、ＴＳＷＯＵＴ−Ｘｂ、ＴＳＷＯＵＴ−ＹｂをＬｏｗレベルとする。   The detail detection unit 32 sets the signal level output to the switch circuit unit 15 from TSWOUT-ON and TSWOUT-Ya to Hi, and sets TSWOUT-Xa, TSWOUT-Xb, and TSWOUT-Yb to the Low level.

ＴＳＷＯＵＴ−ＹａをＨｉレベルとすることで、ＴＲ２がオンし、電極Ｙａに電源電圧Ｖｃｃが印加される。またＴＳＷＯＵＴ−ＯＮをＨｉレベルとすることで、ＴＲ５がオンし、抵抗Ｒ０が接地される。ここでユーザーがタッチパネル部１０をタッチしていない場合には、上記のスイッチの状態において、この抵抗Ｒ０は電源とは接続されていないため電流が流れず、ＴＳＷＩＮ−Ｘａ、ＴＳＷＩＮ−Ｘｂには０Ｖが入力される。   By setting TSWOUT-Ya to Hi level, TR2 is turned on and the power supply voltage Vcc is applied to the electrode Ya. Further, by setting TSWOUT-ON to the Hi level, TR5 is turned on and the resistor R0 is grounded. Here, when the user does not touch the touch panel unit 10, in the above-described switch state, the resistor R0 is not connected to the power source, so that no current flows, and TSWIN-Xa and TSWIN-Xb have 0V. Is entered.

一方、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしている場合には、抵抗Ｒ０には、抵抗膜１１Ｙを介して電源電圧Ｖｃｃに接続される。ここで、抵抗Ｒ０の抵抗値は抵抗膜１１Ｙの抵抗値よりも十分大きいため、ＴＳＷＩＮ−Ｘａ、ＴＳＷＩＮ−Ｘｂには電源電圧Ｖｃｃに近い電圧値が入力される。   On the other hand, when the user is touching the touch panel unit 10, the resistor R0 is connected to the power supply voltage Vcc via the resistor film 11Y. Here, since the resistance value of the resistor R0 is sufficiently larger than the resistance value of the resistance film 11Y, voltage values close to the power supply voltage Vcc are input to TSWIN-Xa and TSWIN-Xb.

制御装置３０は、このＴＳＷＩＮ−Ｘａ、ＴＳＷＩＮ−Ｘｂに入力される電圧値の変化によって、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしているか否かを判定する。たとえば一定の閾値以上の電圧値が入力されている場合に、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしていると判定すればよい。そして、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしている場合には、ステップＳ２６がＹＥＳとなってステップＳ２８に進む。一方、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしていない場合には、タッチ位置の検出を中断し、ステップＳ２６がＮＯとなってステップＳ２０に戻る。なお、このユーザーがタッチパネル部１０をタッチしているか否かを検出する処理は、公知技術およびその公知技術の回路構成によって実現しても良い（たとえば特許文献１）。   The control device 30 determines whether or not the user is touching the touch panel unit 10 based on a change in voltage value input to the TSWIN-Xa and TSWIN-Xb. For example, it may be determined that the user is touching the touch panel unit 10 when a voltage value greater than a certain threshold is input. And when the user is touching the touch panel part 10, step S26 becomes YES and progresses to step S28. On the other hand, when the user has not touched the touch panel unit 10, the detection of the touch position is interrupted, and step S26 becomes NO and returns to step S20. Note that the process of detecting whether or not the user is touching the touch panel unit 10 may be realized by a known technique and a circuit configuration of the known technique (for example, Patent Document 1).

ステップＳ２８では、座標検出処理を実施してステップＳ３０に進む。このステップＳ３０の座標検出処理は、上述したように、図４のフローチャートに従って実施される。   In step S28, a coordinate detection process is performed and the process proceeds to step S30. As described above, the coordinate detection process in step S30 is performed according to the flowchart of FIG.

ステップＳ３０では、ｉの値が、検出回数Ｎであるか否かを判定し、ｉ＝ＮであればステップＳ３０がＹＥＳとなってステップＳ３２に進む。また、ｉ＜Ｎであれば、ステップＳ３０がＮＯとなってステップＳ２２に戻る。すなわち、ステップＳ３２に進むときには、Ｘ座標、Ｙ座標としてそれぞれＮ個のデータを取得している。   In step S30, it is determined whether or not the value of i is the number of detections N. If i = N, step S30 becomes YES and the process proceeds to step S32. If i <N, step S30 is NO and the process returns to step S22. That is, when proceeding to step S32, N pieces of data are acquired as the X coordinate and the Y coordinate, respectively.

ステップＳ３２では、ＸＹ座標ソート処理を実施してステップＳ３４に進む。このステップＳ３２のＸＹ座標ソート処理では、ステップＳ２２からステップＳ２８で得られたＸ座標のデータ列（すなわちＸ（１）、…、Ｘ（Ｎ））と、Ｙ座標のデータ列（すなわちＹ（１）、…、Ｙ（Ｎ））を、それぞれ値の小さい順に並べ変える。並べ替えるアルゴリズムは公知のものを用いればよく、たとえば、バブルソート法を用いればよい。   In step S32, an XY coordinate sorting process is performed, and the process proceeds to step S34. In the XY coordinate sorting process in step S32, the X coordinate data string (ie, X (1),..., X (N)) obtained in steps S22 to S28 and the Y coordinate data string (ie, Y (1) ),..., Y (N)) are rearranged in ascending order of values. As a rearrangement algorithm, a known algorithm may be used. For example, a bubble sort method may be used.

ステップＳ３４では、有効座標選択処理を実施してステップＳ３６に進む。ステップＳ３４の有効座標選択処理では、前ステップＳ３２で並べ替えられたＸ座標の配列において、先頭にある値（＝最も小さな値）と、最後にある値（＝最も大きい値）を破棄する。また、Ｙ座標も同様に、配列の先頭と最後の値を破棄する。   In step S34, an effective coordinate selection process is performed, and the process proceeds to step S36. In the effective coordinate selection process in step S34, the value at the head (= smallest value) and the value at the end (= largest value) are discarded in the X coordinate array rearranged in the previous step S32. Similarly, for the Y coordinate, the first and last values of the array are discarded.

ステップＳ３６では、前ステップＳ３４の結果、Ｘ座標およびＹ座標の各配列において残った値の平均値を算出する。そして、算出されたＸ座標の平均値、Ｙ座標の平均値をタッチ位置ＺのＸ座標、Ｙ座標として決定する（ステップＳ３８）。   In step S36, the average value of the values remaining in the X coordinate and Y coordinate arrays as a result of the previous step S34 is calculated. Then, the calculated average value of the X coordinate and the average value of the Y coordinate are determined as the X coordinate and the Y coordinate of the touch position Z (step S38).

本実施形態では、ステップＳ３２〜Ｓ３６において、Ｘ座標、Ｙ座標の各配列において、最も小さい値と最も大きい値を取り除いた検出結果に対する平均値をタッチ位置ＺのＸ、Ｙ座標として決定するが、これに限らない。Ｎ回の検出によって得られた全データの平均値をタッチ位置のＸ座標、Ｙ座標としてもよい。しかしながら、一番小さい値と一番大きい値は、他の検出値よりも誤差が大きい可能性が高いため、これらの値を取り除いて残った検出値の平均値をタッチ位置の座標とすることで、より検出精度を向上させることができる。   In the present embodiment, in steps S32 to S36, the average value for the detection result obtained by removing the smallest value and the largest value in each array of the X coordinate and the Y coordinate is determined as the X and Y coordinates of the touch position Z. Not limited to this. The average value of all data obtained by N detections may be used as the X coordinate and Y coordinate of the touch position. However, since the smallest value and the largest value are likely to have a larger error than the other detected values, the average value of the remaining detected values after removing these values is used as the coordinates of the touch position. Therefore, the detection accuracy can be further improved.

なお、本実施形態では、一番小さい値と一番大きい値を取り除く構成としたがこれに限らない。検出結果の値を小さい順（または、大きい順）に並び替えた後、先頭と最後からそれぞれ所定個数（たとえば２個）ずつ取り除くようにしてもよい。また、得られた検出結果の中央値や分散、平均値などに基準にして、タッチ位置Ｚの座標を決定するために用いるデータの範囲を取捨選択する構成としても良い。   In the present embodiment, the smallest value and the largest value are removed. However, the present invention is not limited to this. After the detection result values are rearranged in ascending order (or in descending order), a predetermined number (for example, two) may be removed from the beginning and the end respectively. In addition, a range of data used to determine the coordinates of the touch position Z may be selected based on the median value, variance, average value, and the like of the obtained detection results.

詳細検出部３２によって検出されたタッチ位置のデータは、制御装置３０から、高速な通信経路１を介して、ナビゲーション部４の制御装置４０に伝達される。   The touch position data detected by the detail detection unit 32 is transmitted from the control device 30 to the control device 40 of the navigation unit 4 via the high-speed communication path 1.

以上で述べた詳細検出部３２によるタッチ位置検出処理は、手書き入力モード時に適用されるほか、タッチ位置をより正確に検出する必要があるアプリケーション使用時に適用されてもよい。また、単純なタッチ操作（すなわち、表示パネル２０に表示される選択肢を選択する操作）に適用してもよい。   The touch position detection process by the detail detection unit 32 described above may be applied when using an application that needs to detect the touch position more accurately in addition to being applied in the handwriting input mode. Moreover, you may apply to simple touch operation (namely, operation which selects the option displayed on the display panel 20).

次に、簡易検出部３１によるタッチ位置検出処理を図６のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートはフリック入力モードになっているときに逐次実施されており、ステップＳ４０より開始される。なお、フリック入力時のタッチ位置検出処理では、座標検出回数を記録する０以上の整数ｉと、座標を検出する回数である検出回数Ｍを導入する。上限回数Ｍは、１以上で、かつ、上述したＮ（すなわち第２所定回数）よりも小さい値であれば良く、本実施形態ではＭ＝２とする。この検出回数Ｍが請求項に記載の第１所定回数に相当する。   Next, touch position detection processing by the simple detection unit 31 will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart is sequentially performed when the flick input mode is set, and starts from step S40. In the touch position detection process at the time of flick input, an integer i equal to or greater than 0 for recording the number of coordinate detections and a detection number M for detecting the coordinates are introduced. The upper limit number M may be a value that is 1 or more and smaller than the above-described N (that is, the second predetermined number), and in this embodiment, M = 2. The number of detections M corresponds to the first predetermined number of times described in the claims.

ステップＳ４０では、座標検出回数を判定するための整数ｉを０としてステップＳ４２に進む。ステップＳ４２ではｉに１を加算し、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、タッチ検出処理を実施してステップＳ４６に進む。このタッチ検出処理では、上述した詳細検出処理におけるＳ２４と同様の処理である。このタッチ検出処理の結果、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしている場合には、ステップＳ４６がＹＥＳとなってステップＳ４８に進む。一方、ユーザーがタッチパネル部１０をタッチしていない場合には、ステップＳ４６がＮＯとなってステップＳ４２に戻る。   In step S40, the integer i for determining the number of coordinate detections is set to 0, and the process proceeds to step S42. In step S42, 1 is added to i, and the process proceeds to step S44. In step S44, a touch detection process is implemented and it progresses to step S46. This touch detection process is the same process as S24 in the detailed detection process described above. As a result of the touch detection process, when the user is touching the touch panel unit 10, step S46 becomes YES and the process proceeds to step S48. On the other hand, when the user has not touched the touch panel part 10, step S46 becomes NO and returns to step S42.

ステップＳ４８では、座標検出処理を実施してステップＳ５０に進む。このステップＳ４８での座標検出処理は、前述した図４のフローチャートに従って実施される。ステップＳ５０では、ｉの値が検出回数Ｍであるか否かを判定し、ｉ＝ＭであればステップＳ５０がＹＥＳとなってステップＳ５２に進む。すなわち、ステップＳ５２に進むときには、Ｘ座標、Ｙ座標としてそれぞれＭ個のデータを取得している。また、ｉ＜Ｍであれば、ステップＳ５０がＮＯとなってステップＳ４２に戻る。   In step S48, a coordinate detection process is performed and the process proceeds to step S50. The coordinate detection process in step S48 is performed according to the flowchart of FIG. In step S50, it is determined whether or not the value of i is the number of detections M. If i = M, step S50 is YES and the process proceeds to step S52. That is, when proceeding to step S52, M pieces of data are acquired as the X coordinate and the Y coordinate, respectively. If i <M, step S50 is NO and the process returns to step S42.

ステップＳ５２では、得られたＭ個のＸ座標、Ｙ座標の値から、それぞれＸ座標の平均値およびＹ座標の平均値を算出する。そして、算出されたＸ座標の平均値、Ｙ座標の平均値をタッチ位置ＺのＸ座標、Ｙ座標として決定する（ステップＳ５４）。以上の簡易検出部３１によって検出されたタッチ位置のデータは、制御装置３０から、通信経路２を介して、ナビゲーション部４の制御装置４０に伝達される。以上で述べた簡易検出部３１によるタッチ位置検出処理は、たとえば表示パネル２０上において指Ｆをスライドさせるフリック入力モードに適用されるほか、単純なタッチ操作に適用されてもよい。   In step S52, the average value of the X coordinate and the average value of the Y coordinate are calculated from the obtained M X coordinate and Y coordinate values, respectively. Then, the calculated average value of the X coordinate and the average value of the Y coordinate are determined as the X coordinate and the Y coordinate of the touch position Z (step S54). The touch position data detected by the simple detection unit 31 is transmitted from the control device 30 to the control device 40 of the navigation unit 4 via the communication path 2. The touch position detection processing by the simple detection unit 31 described above may be applied to, for example, a simple touch operation in addition to the flick input mode in which the finger F is slid on the display panel 20.

以降では、画面種別判定部４６の出力するモード切替信号に基づいてフリック入力モードと手書き入力モードとを切り替える処理の一例について、図７、図８を用いて説明する。図７のフローチャートは、表示部３に表示させる画像が切り替わるとき、すなわち制御装置４０が制御装置３０に出力する画像データの種別が変更するときに開始される。ここで、画像データの種類としては、例えば、手書き入力画面を表示させるための手書き入力用画像データや、地図表示画面を表示させるための地図画像データなどがある。なお、初期状態として、入力モードは手書き入力モードとする。   Hereinafter, an example of processing for switching between the flick input mode and the handwriting input mode based on the mode switching signal output from the screen type determination unit 46 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The flowchart of FIG. 7 is started when the image to be displayed on the display unit 3 is switched, that is, when the type of image data output from the control device 40 to the control device 30 is changed. Here, the types of image data include, for example, handwritten input image data for displaying a handwritten input screen, map image data for displaying a map display screen, and the like. As an initial state, the input mode is a handwriting input mode.

まず、ステップＳ７０で画面種別判定部４６は、制御装置３０に出力する画像データが手書き入力用画像データであるか否かを判定する。制御装置３０に出力する画像データが手書き入力用画像データである場合はステップＳ７０がＹＥＳとなってステップＳ７６に進む。制御装置３０に出力する画像データが手書き入力用画像データではない場合はステップＳ７０がＮＯとなってステップＳ７２に進む。ステップＳ７２で画面種別判定部４６は、制御装置３０に出力する画像データが地図画像データであるか否かを判定する。ここで、制御装置３０に出力する画像データが地図画像データである場合は、ステップＳ７２がＹＥＳとなってステップＳ７４に進む。一方、制御装置３０に出力する画像データが地図画像データではない場合は、ステップＳ７２がＮＯとなってステップＳ７６に進む。   First, in step S <b> 70, the screen type determination unit 46 determines whether the image data output to the control device 30 is handwritten input image data. If the image data to be output to the control device 30 is handwritten input image data, step S70 is YES and the process proceeds to step S76. If the image data to be output to the control device 30 is not handwritten input image data, step S70 is NO and the process proceeds to step S72. In step S <b> 72, the screen type determination unit 46 determines whether the image data output to the control device 30 is map image data. Here, when the image data output to the control apparatus 30 is map image data, step S72 becomes YES and it progresses to step S74. On the other hand, if the image data output to the control device 30 is not map image data, step S72 is NO and the process proceeds to step S76.

ステップＳ７４では、画面種別判定部４６は、入力モードをフリック入力モードに切り替えるモード切替信号をモード切替部４５に出力する。そして、モード切替部４５は、フリック入力モードに切り替えるとともに、制御装置３０にタッチ位置検出処理を実施する検出部を詳細検出部３２から簡易検出部３１に切り替えさせる。   In step S74, the screen type determination unit 46 outputs a mode switching signal for switching the input mode to the flick input mode to the mode switching unit 45. Then, the mode switching unit 45 switches to the flick input mode and causes the control device 30 to switch the detection unit that performs the touch position detection process from the detailed detection unit 32 to the simple detection unit 31.

ステップＳ７６で画面種別判定部４６は、入力モードを手書き入力モードに設定する旨のモード切替信号を出力する。ただし、この例ではすでに手書き入力モードであるので、手書き入力モードを維持することになる。画面種別判定部４６よりモード切替信号が入力されたモード切替部４５は、入力モードを手書き入力モードに設定するとともに、制御装置３０にタッチ位置検出処理を実施する検出部を詳細検出部３２から簡易検出部３１に切り替えさせる。その後、再び表示画面の内容が切り替わるときに、上述した処理が実施されることで、フリック入力モードと手書き入力モードのどちらかが設定される。   In step S76, the screen type determination unit 46 outputs a mode switching signal for setting the input mode to the handwriting input mode. However, since the handwriting input mode is already set in this example, the handwriting input mode is maintained. The mode switching unit 45 to which the mode switching signal is input from the screen type determination unit 46 sets the input mode to the handwriting input mode, and the detection unit that performs the touch position detection process on the control device 30 is simplified from the detail detection unit 32. The detection unit 31 is switched. Thereafter, when the contents of the display screen are switched again, either the flick input mode or the handwriting input mode is set by performing the above-described processing.

以上のような構成によれば、比較的検出精度が要求されないフリック入力時には、簡易検出部３１でタッチ位置検出を実施することで、少ない検出回数によってタッチ位置が決定される。このため、より短い時間でタッチ位置が決定され、ユーザーの操作感を損なうおそれを低減することができる。また、手書き入力時には、詳細検出部３２でタッチ位置検出を実施することで、フリック入力時よりも多い検出回数の検出結果からタッチ位置を決定するため、より正確にタッチ位置を判定することができる。   According to the above configuration, at the time of flick input where detection accuracy is not relatively required, the touch position is detected by the simple detection unit 31 and the touch position is determined with a small number of detections. For this reason, a touch position is determined in a shorter time, and a possibility that a user's operational feeling may be impaired can be reduced. Further, at the time of handwriting input, the touch position is detected from the detection result of the number of detection times larger than that at the time of flick input by detecting the touch position by the detail detection unit 32, so that the touch position can be determined more accurately. .

さらに、画面種別判定部４６の判定結果によって入力モードを切り替える構成とすることで、ユーザーは入力モードの切替を意識せずに、表示画面の種別に応じた入力モードで入力操作することができる。   Further, by adopting a configuration in which the input mode is switched based on the determination result of the screen type determination unit 46, the user can perform an input operation in an input mode corresponding to the type of the display screen without being conscious of the switching of the input mode.

なお、本実施形態では、地図表示画面を表示しているとき以外は手書き入力モードとする（Ｓ７２ ＮＯのときにＳ７６に進む）構成となっているが、これに限らない。手書き入力画面を表示している時のみ、手書き入力モードとする構成としても良い。   In this embodiment, the handwriting input mode is set except when the map display screen is displayed (the process proceeds to S76 when NO in S72), but is not limited thereto. Only when the handwriting input screen is displayed, the handwriting input mode may be set.

また、以上の構成では表示する画像データの種類に応じて、表示パネル２０の全領域Ｒ（すなわち、タッチパネル部１０の全領域）を、フリック入力モードか手書き入力モードかに設定する構成としたが、これに限らない。たとえば、図９に示すように、表示パネル２０上で、地図画像を表示している領域Ｒ１はフリック入力モードとし、地図以外のたとえばＨＭＩボタンを表示している領域Ｒ２は手書き認識モードを適用してもよい。さらには図１０に示すように、表示パネル２０上で、手書き入力する領域Ｒ３だけを手書き入力モードとし、その他の領域をフリック入力モードとしてもよい。このように、ユーザーのタッチする領域によって画面内で入力モードを切り替える場合には、制御装置４０が制御装置３０より取得するユーザーのタッチ位置がどの領域に含まれるかを判定し、その判定結果に基づいて、入力モードを切り替える指示を出す。この場合、１回目のタッチ位置は、本来の入力モードによって検出されるとは限らないが、２回目以降からは適切な入力モードに切り替えられてタッチ位置が検出される。   In the above configuration, the entire area R of the display panel 20 (that is, the entire area of the touch panel unit 10) is set to the flick input mode or the handwriting input mode according to the type of image data to be displayed. Not limited to this. For example, as shown in FIG. 9, on the display panel 20, the area R1 displaying the map image is set to the flick input mode, and the area R2 displaying the HMI button other than the map is applied with the handwriting recognition mode. May be. Furthermore, as shown in FIG. 10, only the region R <b> 3 for handwriting input on the display panel 20 may be set to the handwriting input mode, and the other regions may be set to the flick input mode. As described above, when the input mode is switched in the screen depending on the region touched by the user, the control device 40 determines which region the user's touch position acquired from the control device 30 is included in the determination result. Based on this, an instruction to switch the input mode is issued. In this case, the first touch position is not necessarily detected in the original input mode, but the touch position is detected by switching to the appropriate input mode from the second time onward.

（変形例）
本実施形態は、フリック入力モードと手書き入力モードとを、ボタンタッチ検出部４１の検出結果によって切り替える次の処理としてもよい。このボタンタッチ検出部４１によって入力モードを切り替える処理を、図１１、図１２を用いて説明する。図１１は、地図表示画面を表示している表示パネル２０の模式図であり、また、ボタン表示処理部４２によって表示パネル２０の所定領域（図１１では画面の右上）に、入力モードを切り替えるための切替ボタンＢ１が配置される。そしてナビゲーションシステム１００は、ユーザーがこの切替ボタンＢ１をタッチしたことを検出した場合にフリック入力モードと手書き入力モードを切り替える。この入力モードの切り替え処理の流れについて図１２を用いて説明する。 (Modification)
The present embodiment may be the next process for switching between the flick input mode and the handwriting input mode according to the detection result of the button touch detection unit 41. Processing for switching the input mode by the button touch detection unit 41 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a schematic diagram of the display panel 20 displaying the map display screen, and the button display processing unit 42 switches the input mode to a predetermined area of the display panel 20 (upper right of the screen in FIG. 11). The switching button B1 is arranged. When the navigation system 100 detects that the user has touched the switching button B1, the navigation system 100 switches between the flick input mode and the handwriting input mode. The flow of the input mode switching process will be described with reference to FIG.

ナビゲーションシステム１００において、ボタンタッチ検出部４１による切替ボタンＢ１がタッチされたか否かの判定処理、すなわち、ボタンタッチ検出部４１による入力モードの切り替え判定処理は逐次実施されている。ここでは説明のため、手書き入力モードとなっている状態（ステップＳ６０）から開始されるものとし、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、切替ボタンＢ１が表示されている領域に対応するタッチパネル部１０の領域と、ユーザーのタッチ位置とから、ユーザーが切替ボタンＢ１をタッチ操作したか否かを判定する。ユーザーが切替ボタンＢ１をタッチ操作したと判定された場合には、ステップＳ６２がＹＥＳとなってステップＳ６４に進む。一方、ユーザーが切替ボタンＢ１をタッチ操作していないと判定された場合には、ステップＳ６２がＮＯとなって、ステップＳ６２を繰り返す。なお、ステップＳ６２を繰り返している状態においても、上述した詳細検出部３２によるタッチ位置検出処理（すなわち、図５に示す処理）は逐次実施されている。   In the navigation system 100, the process for determining whether or not the switching button B1 has been touched by the button touch detection unit 41, that is, the input mode switching determination process by the button touch detection unit 41 is sequentially performed. Here, for the sake of explanation, it is assumed that the process starts from the handwritten input mode (step S60), and the process proceeds to step S62. In step S62, it is determined whether or not the user has touched the switching button B1 based on the area of the touch panel unit 10 corresponding to the area where the switching button B1 is displayed and the touch position of the user. If it is determined that the user has touched the switching button B1, step S62 becomes YES and the process proceeds to step S64. On the other hand, if it is determined that the user has not touched the switching button B1, step S62 is NO and step S62 is repeated. Even in the state where step S62 is repeated, the touch position detection process (that is, the process shown in FIG. 5) by the detail detection unit 32 described above is sequentially performed.

Ｓ６４では、ボタンタッチ検出部４１は、モード切替部４５にモード切替信号を出力し、手書き入力モードからフリック入力モードに切り替えさせる。そして、モード切替部４５は、制御装置３０に検出部切替信号を出力する。制御装置３０は、制御装置４０より入力された検出部切替信号に基づいて、タッチ位置検出処理を実施する検出部を詳細検出部３２から簡易検出部３１に切り替える。そして、手書き入力モードからフリック入力モードに切り替わってから一定時間（たとえば１０秒）経過した場合に、ステップＳ６６がＹＥＳとなってステップＳ６０に戻る。また、フリック入力モードに切り替わってから一定時間経過するまでは、ステップＳ６６がＮＯとなって、簡易検出部３１によってタッチ位置を検出する状態（すなわちフリック入力モード）を継続する。   In S64, the button touch detection unit 41 outputs a mode switching signal to the mode switching unit 45 to switch from the handwriting input mode to the flick input mode. Then, the mode switching unit 45 outputs a detection unit switching signal to the control device 30. Based on the detection unit switching signal input from the control device 40, the control device 30 switches the detection unit that performs the touch position detection process from the detailed detection unit 32 to the simple detection unit 31. And when fixed time (for example, 10 second) passes after switching from handwriting input mode to flick input mode, step S66 becomes YES and returns to step S60. Further, until a predetermined time has elapsed since switching to the flick input mode, step S66 becomes NO, and the state where the simple detection unit 31 detects the touch position (that is, the flick input mode) is continued.

なお、ここでは、フリック入力モードに切り替わってから一定時間経過後に自動的に手書き検出モードに戻る構成を例に挙げたが、これに限らない。フリック入力モードに切り替わってから、もう一度切替ボタンＢ１をユーザーがタッチしたときに手書き入力モードに切り替える構成としてもよい。また、一定時間ユーザーからの入力がない場合に自動的に手書き入力モードに戻る構成としてもよい。   In addition, although the structure which returns to handwriting detection mode automatically after fixed time elapses after switching to flick input mode was mentioned as an example here, it is not restricted to this. It may be configured to switch to the handwriting input mode when the user touches the switching button B1 again after switching to the flick input mode. Moreover, it is good also as a structure which returns to handwriting input mode automatically, when there is no input from a user for a fixed time.

以上のように、ユーザーの操作に基づいて入力モードを切り替えられるようにすることで、ユーザーはフリック入力モードと手書き入力モードをユーザーの好みによって使い分けることが可能となる。   As described above, by enabling the input mode to be switched based on the user's operation, the user can selectively use the flick input mode and the handwriting input mode according to the user's preference.

さらに、フリック入力モードのときと手書き入力モードのときとで、切替ボタンＢ１のデザインを変更して表示させても良い。たとえば、フリック入力モードの時には切替ボタンＢ１を目の粗い格子柄（図１３（Ａ））とする一方、手書き入力モードの時にはフリック入力モードのときよりも目の細かい格子柄（図１３（Ｂ））とすればよい。または、単純にそれぞれの入力モードで切替ボタンＢ１の色を異なる色や形とするようにしてもよいし、現在の入力モードを表すテキストを表示してもよい。   Further, the design of the switching button B1 may be changed and displayed between the flick input mode and the handwriting input mode. For example, in the flick input mode, the switching button B1 is set to a coarse lattice pattern (FIG. 13A), while in the handwriting input mode, a finer lattice pattern (FIG. 13B) than in the flick input mode. )And it is sufficient. Alternatively, the color of the switching button B1 may be changed to a different color or shape in each input mode, or text indicating the current input mode may be displayed.

このような構成とすることで、ユーザーは、現在の入力モードがフリック入力モードと手書き入力モードのどちらに設定されているのかを、ひと目で知ることが可能となり、さらにユーザーの利便性を高めることができる。   With this configuration, the user can know at a glance whether the current input mode is set to the flick input mode or the handwriting input mode, and further improve the convenience for the user. Can do.

また、上述した切替ボタンＢ１の替わりに、切替操作検出部４３の検出結果によって、入力モードを切り替えるようにしてもよい。すなわち、ユーザーは記憶部４４に登録されている所定の切替操作手順で入力操作（例えば図１４に示すダブルタップ操作）することで、入力モードを切り替えることができる。このような構成とすることで、表示画面に表示させるＨＭＩボタンを１つ削減し、地図などの表示パネル２０に表示される画像に対する視認性を高めることができる。   Further, the input mode may be switched according to the detection result of the switching operation detection unit 43 instead of the switching button B1 described above. That is, the user can switch the input mode by performing an input operation (for example, a double tap operation shown in FIG. 14) in a predetermined switching operation procedure registered in the storage unit 44. With such a configuration, it is possible to reduce one HMI button to be displayed on the display screen and to improve the visibility with respect to an image displayed on the display panel 20 such as a map.

なお、本実施形態においては、画面種別判定部４６によって、手書き入力画面が表示されている間は自動的に手書き入力モードとし、地図表示画面が表示されているときはフリック入力モードとする構成とした。そのため、手書き入力画面（および地図表示画面）を表示しているときには、切替ボタンＢ１を表示せず、ボタンタッチ検出部４１や切替操作検出部４３の検出結果による切替処理を実施しないとしたが、これに限らない。   In the present embodiment, the screen type determination unit 46 automatically sets the handwriting input mode while the handwriting input screen is displayed, and sets the flick input mode when the map display screen is displayed. did. Therefore, when the handwriting input screen (and the map display screen) is displayed, the switching button B1 is not displayed, and the switching process based on the detection result of the button touch detection unit 41 or the switching operation detection unit 43 is not performed. Not limited to this.

切替ボタンＢ１の表示およびボタンタッチ検出部４１による検出を常に有効にし、手書き入力画面と地図表示画面が切り替わるたびに、ユーザーが適宜、切替ボタンＢ１をタッチ操作する構成してもよい。切替操作検出部４３の検出結果による切替処理についても同様に、ナビゲーションシステム１００の作動時、常に有効にしてもよい。   The display of the switching button B1 and the detection by the button touch detection unit 41 may be always enabled, and the user may appropriately touch the switching button B1 each time the handwriting input screen and the map display screen are switched. Similarly, the switching process based on the detection result of the switching operation detection unit 43 may be always enabled when the navigation system 100 is activated.

さらに、本実施形態のように手書き入力モード時には、フリック入力モード時で用いられる通信経路２よりも高速な通信経路１を介して、タッチ位置が制御装置４０に伝達される構成とすることで、よりスムーズな手書き入力を実現することができる。もちろん、ナビゲーション部４と表示部３は、同一の通信経路によって通信を実施する構成でもよい。   Further, in the handwriting input mode as in the present embodiment, the touch position is transmitted to the control device 40 via the communication path 1 that is faster than the communication path 2 used in the flick input mode. Smoother handwriting input can be realized. Of course, the navigation unit 4 and the display unit 3 may be configured to perform communication through the same communication path.

また、フリック入力モード時には、ユーザーの操作性が失われない程度にタッチ位置のサンプリング間隔を低下させてもよい。たとえば、詳細検出部３２では、２０ミリ秒ごとに制御信号を出力して検出結果を取得していたが、フリック入力モード時には、その間隔を４０ミリ秒としてもよい。このようにすることで、制御装置３０および制御装置４０にかかる処理の負荷および通信経路を流れる通信量を低減することができる。   In the flick input mode, the touch position sampling interval may be reduced to such an extent that the user's operability is not lost. For example, the detailed detection unit 32 outputs a control signal every 20 milliseconds to obtain a detection result. However, in the flick input mode, the interval may be 40 milliseconds. By doing in this way, the processing load concerning the control apparatus 30 and the control apparatus 40 and the communication amount which flows through a communication path | route can be reduced.

また、フリック入力によって地図画像とスクロール表示しているときは、スクロール表示していないときよりも荒く地図画像を描写してもよい。   Further, when the map image is scroll-displayed by flick input, the map image may be drawn more roughly than when the map image is not scroll-displayed.

なお、本実施形態では、制御装置３０と制御装置４０とを分離したブロックで表しているが、これらはひとつの制御装置によって実現されても良い。さらに、制御装置３０および４０が備える各機能は、制御装置３０と制御装置４０のいずれに備わっていてもよいものである。たとえば、本実施形態では、ボタンタッチ検出部４１やモード切替部４５は、制御装置４０に備えられる構成としたが、これらは制御装置３０に備えられていてもよい。   In the present embodiment, the control device 30 and the control device 40 are shown as separate blocks, but these may be realized by a single control device. Further, each function provided in the control devices 30 and 40 may be provided in either the control device 30 or the control device 40. For example, in the present embodiment, the button touch detection unit 41 and the mode switching unit 45 are configured to be included in the control device 40, but these may be included in the control device 30.

また、本実施形態では、第１所定回数に相当する検出回数Ｍを２としたが、これに限らない。検出回数Ｍは１回や３回などであってもよく、適宜設計される第２所定回数よりも少ない数であればよい。第２所定回数に相当する検出回数Ｎも、本実施形態では４としたが、これに限らず、その他５回や６回などであってもよく、適宜設計される第１所定回数よりも多い数であればよい。   In the present embodiment, the number of detections M corresponding to the first predetermined number of times is 2. However, the present invention is not limited to this. The number of detections M may be one or three times, and may be any number smaller than a second predetermined number that is appropriately designed. The number of detections N corresponding to the second predetermined number of times is also set to 4 in the present embodiment. Any number is acceptable.

また、簡易検出部３１によるタッチ位置検出処理は、少なくともフリック入力時に適用されればよく、さらには、手書き入力時を除く、その他の入力操作に適用されても良い。詳細検出部３２によるタッチ位置検出処理も、少なくとも手書き入力時に適用されればよく、さらには、フリック入力時を除く、その他の入力操作に適用されても良い。   Moreover, the touch position detection process by the simple detection part 31 should just be applied at the time of a flick input, and may be applied to other input operation except the time of handwriting input. The touch position detection process by the detail detection unit 32 may be applied at least during handwriting input, and may be applied to other input operations except during flick input.

１００…ナビゲーションシステム（タッチパネル装置）、３…表示部、４…ナビゲーション部、４０…制御装置、４１…ボタンタッチ検出部、４２…切替操作検出部、４３…ボタン表示処理部、４４…記憶部、４５…モード切替部、４６…画面種別判定部、３０…制御装置、３１…簡易検出部、３２…詳細検出部、２０…表示パネル、１０…タッチパネル部、１１Ｘ…第１の抵抗膜、１１Ｙ…第２の抵抗膜   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Navigation system (touch panel apparatus), 3 ... Display part, 4 ... Navigation part, 40 ... Control apparatus, 41 ... Button touch detection part, 42 ... Switching operation detection part, 43 ... Button display process part, 44 ... Memory | storage part, 45 ... Mode switching unit, 46 ... Screen type determination unit, 30 ... Control device, 31 ... Simple detection unit, 32 ... Detailed detection unit, 20 ... Display panel, 10 ... Touch panel unit, 11X ... First resistance film, 11Y ... Second resistive film

Claims (6)

画像を表示する表示パネル（２０）と、
第１の抵抗膜（１１Ｘ）と、第２の抵抗膜（１１Ｙ）が対向配置されており、ユーザーのタッチ操作によって前記第１、第２の抵抗膜が互いに接触しているときの電圧値より、前記タッチ操作が為されている位置であるタッチ位置を検出するためのタッチパネル部（１０）と、を備え、前記タッチパネル部は前記表示パネルに積層されている感圧式タッチパネル装置（１００）であって、
フリック入力モードと手書き入力モードとを切り替えるモード切替部（４５）と、
フリック入力モード時に、前記タッチ位置を検出するための電圧値の検出を第１所定回数行い、前記第１所定回数分の電圧値の検出結果に基づいて前記タッチ位置を決定する簡易検出部（３１）と、
手書き入力モード時に、前記第１所定回数よりも多い第２所定回数、前記タッチ位置を検出するための電圧値の検出を行い、前記第２所定回数分の電圧値の検出結果に基づいて前記タッチ位置を決定する詳細検出部（３２）と、を備えることを特徴とする感圧式タッチパネル装置。 A display panel (20) for displaying images;
From the voltage value when the first resistance film (11X) and the second resistance film (11Y) are arranged to face each other and the first and second resistance films are in contact with each other by a user's touch operation. A touch panel unit (10) for detecting a touch position where the touch operation is performed, and the touch panel unit is a pressure-sensitive touch panel device (100) stacked on the display panel. And
A mode switching unit (45) for switching between the flick input mode and the handwriting input mode;
In the flick input mode, a simple detection unit (31) that detects a voltage value for detecting the touch position for a first predetermined number of times and determines the touch position based on a detection result of the voltage value for the first predetermined number of times. )When,
In the handwriting input mode, a voltage value for detecting the touch position is detected for a second predetermined number of times greater than the first predetermined number of times, and the touch is performed based on a detection result of the voltage value for the second predetermined number of times. And a detail detection unit (32) for determining a position, and a pressure-sensitive touch panel device. 請求項１において、
ユーザーがフリック入力モードと手書き入力モードとを切り替える指示を入力するためのモード切替ボタン（Ｂ１）を前記表示パネルの所定領域に表示させるボタン表示処理部（４２）と、
前記タッチパネル部の前記モード切替ボタンに対応する位置がタッチされたことを検出するボタンタッチ検出部（４１）と、
前記ボタンタッチ検出部で前記タッチパネル部の前記モード切替ボタンに対応する位置がタッチされたことを検出した場合に、前記モード切替部はフリック入力モードと手書き入力モードとを切り替えることを特徴とする感圧式タッチパネル装置。 In claim 1,
A button display processing unit (42) for displaying a mode switching button (B1) for a user to input an instruction to switch between the flick input mode and the handwriting input mode in a predetermined area of the display panel;
A button touch detection unit (41) for detecting that a position corresponding to the mode switching button of the touch panel unit is touched;
The mode switching unit switches between the flick input mode and the handwriting input mode when the button touch detection unit detects that the position corresponding to the mode switching button of the touch panel unit is touched. Pressure touch panel device. 請求項１または２において、
所定の切替タッチ操作の手順を記憶している記憶部（４４）と、
ユーザーが前記タッチパネル部に入力したタッチ操作の手順と前記記憶部が記憶している前記手順とを照合することで前記切替タッチ操作を検出する切替操作検出部（４３）と、
前記切替操作検出部が前記切替タッチ操作を検出した場合に、前記モード切替部はフリック入力モードと手書き入力モードとを切り替えることを特徴とする感圧式タッチパネル装置。 In claim 1 or 2,
A storage unit (44) storing a procedure of a predetermined switching touch operation;
A switching operation detection unit (43) for detecting the switching touch operation by collating a procedure of a touch operation input by the user into the touch panel unit and the procedure stored in the storage unit;
When the switching operation detection unit detects the switching touch operation, the mode switching unit switches between a flick input mode and a handwriting input mode. 請求項１から３の何れか１項において、
手書き入力するための画面である手書き入力画面を前記表示パネルに表示させる感圧式タッチパネル装置であって、
前記表示パネルに表示している画面が、前記手書き入力画面であるか否かを判定する画面種別判定部（４６）と、
前記モード切替部は、前記画面種別判定部で現在表示されている画面が手書き入力画面であると判定された場合には手書き入力モードに設定し、前記画面種別判定部で現在表示されている画面が手書き入力画面でないと判定された場合にはフリック入力モードに設定することを特徴とする感圧式タッチパネル装置。 In any one of Claims 1-3,
A pressure-sensitive touch panel device that displays a handwriting input screen, which is a screen for handwriting input, on the display panel,
A screen type determination unit (46) for determining whether or not the screen displayed on the display panel is the handwriting input screen;
The mode switching unit sets the handwriting input mode when the screen currently displayed by the screen type determination unit is determined to be a handwriting input screen, and the screen currently displayed by the screen type determination unit When it is determined that is not a handwriting input screen, the pressure sensitive touch panel device is set to a flick input mode. 請求項２において、
前記モード切替ボタンは、フリック入力モードが設定されている場合と手書き入力モードが設定されている場合とで、異なるデザインで表示されることでフリック入力モードに設定されているか手書き入力モードに設定されているかを示すことを特徴とする感圧式タッチパネル装置。 In claim 2,
The mode switching button is displayed in different designs depending on whether the flick input mode is set or the handwriting input mode is set, so that the flick input mode is set or the handwriting input mode is set. A pressure-sensitive touch panel device characterized by showing whether 請求項３において、
前記記憶部は、１回目のタッチ操作から一定時間内かつ１回目のタッチ操作のタッチ位置から一定距離内に２回目のタッチ操作をするダブルタップ操作を切替タッチ操作として記憶しており、
前記切替操作検出部がこのダブルタップ操作を検出した場合に、前記モード切替部はフリック入力モードと手書き入力モードとを切り替えることを特徴とする感圧式タッチパネル装置。 In claim 3,
The storage unit stores a double tap operation for performing a second touch operation within a certain time from the first touch operation and within a certain distance from the touch position of the first touch operation as a switching touch operation,
The pressure-sensitive touch panel device, wherein the mode switching unit switches between a flick input mode and a handwriting input mode when the switching operation detection unit detects the double tap operation.
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