JP2014130204A - Display device, display system, and control method of display device - Google Patents

Display device, display system, and control method of display device Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To apply an effective stimulus to user's visual function with an easy-to-use device.SOLUTION: A head-mounted display device HM includes: displaying means that outputs image light to make an image recognized visually, and can independently display an image to be visually recognized by the left eye of a wearer and an image to be visually recognized by the right eye; and a training image display control section 191 for displaying, with the displaying means, a visual function stimulus image having the left image to be visually recognized by the left eye of the wearer and the right image to be visually recognized by the right eye. The visual function stimulus image is an image for encouraging the movement in the near/far direction of the watching point of the wearer by making the left image different from the right image.

Description

本発明は、表示装置、表示システム、および、表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a display device, a display system, and a display device control method.

従来、視機能の改善や視機能の疲労回復を目的として、ユーザーの視機能に刺激を与える装置が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。特許文献1記載の装置は、ユーザーが接眼部に顔を当てて筐体内を覗き込む構成を有し、筐体内に設けられた表示部を接眼部に接近および離隔するよう移動させることで、結像機能に刺激を与える。また、特許文献2記載の視力トレーニング器は、ランドルト環が付されたプレートを移動させることにより、眼球の開散運動と輻輳運動を促す。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a device that gives a stimulus to a user's visual function for the purpose of improving visual function or recovering visual function fatigue (for example, see Patent Documents 1 and 2). The device described in Patent Document 1 has a configuration in which a user puts his face on the eyepiece and looks into the housing, and moves the display unit provided in the housing to approach and separate from the eyepiece. Stimulate the imaging function. Moreover, the visual acuity training device described in Patent Document 2 promotes eyeball divergent movement and vergence movement by moving a plate with a Landolt ring.

特開2007−014417号公報JP 2007-014417 A 特開2011−224310号公報JP 2011-224310 A

この種の装置により効果を得るためには継続的に使用することが望ましいが、上記従来の装置は視機能に刺激を与えるために移動する機構部を備える必要があり、小型化が難しく、設置場所の確保や手軽さといった面で問題があった。また、固定的に設けられた画像や模様を視認させる方法では、与えられる刺激の種類が限定されてしまうという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、手軽に利用することが可能な装置により、ユーザーの視機能に対してより効果的な刺激を与えられるようにすることを目的とする。
In order to obtain an effect with this type of device, it is desirable to use it continuously, but the above-mentioned conventional device needs to be equipped with a mechanism unit that moves to give a stimulus to the visual function, and it is difficult to reduce the size. There were problems in terms of securing the location and ease of use. In addition, the method of visually recognizing images and patterns provided in a fixed manner has a problem in that the types of stimulation given are limited.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a more effective stimulus to a user's visual function by a device that can be easily used. .

上記目的を達成するために、本発明は、頭部装着型の表示装置であって、画像光を出力して画像を視認させ、装着者の左目に視認される画像と右目に視認される画像とを独立して表示可能な表示手段と、前記表示手段によって、前記装着者の左目に視認される左画像と右目に視認される右画像とを有する視機能刺激画像を表示させる表示制御手段と、を備え、前記視機能刺激画像は、前記左画像と前記右画像とを異なる画像とすることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す画像であること、を特徴とする。
本発明によれば、頭部装着型の表示装置により装着者に画像を視認させることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促すので、設置場所の確保が容易で手軽に利用可能な表示装置を利用して、装着者の視機能に効果的な刺激を与えて、視機能の改善や疲労回復を図ることができる。また、表示する画像を変更することも容易であるため、装着者を飽きさせず、より効果的な刺激を与えることができる。
In order to achieve the above object, the present invention is a head-mounted display device that outputs image light to visually recognize an image, and an image that is visually recognized by the wearer's left eye and an image that is visually recognized by the right eye. Display means capable of independently displaying and a display control means for displaying a visual function stimulus image having a left image visually recognized by the wearer's left eye and a right image visually recognized by the right eye by the display means; The visual function stimulus image is an image that prompts the wearer to move the point of sight in the perspective direction by making the left image and the right image different from each other.
According to the present invention, the head-mounted display device allows the wearer to visually recognize the image, thereby urging the wearer to move the gazing point in the perspective direction. Thus, the installation location can be easily secured and easily used. By using a simple display device, the visual function of the wearer can be effectively stimulated to improve the visual function and recover from fatigue. Moreover, since it is easy to change the image to be displayed, it is possible to give more effective stimulation without getting tired of the wearer.

また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示手段は、外景と前記画像を重ねて視認させるシースルー型の表示手段であり、前記外景の視認性を調整可能であることを特徴とする。
本発明によれば、装着者が表示画像と外景とを重ねて視認することが可能であり、外景の視認性を調整可能であるため、装着者は外景を見ながら視機能の改善や疲労回復を図ることができる。装着者が外景を視認できることから装着者の心理的抵抗をより一層低減することができ、より手軽に本発明の装置を利用することができる。さらに、外景の見え方を利用することで装着者に不自然な印象を与えることなく視機能に刺激を与えることができる。
Further, the present invention is the display device described above, wherein the display means is a see-through display means for visually recognizing the outside scene and the image, and the visibility of the outside scene can be adjusted. .
According to the present invention, since the wearer can visually recognize the display image and the outside scene in an overlapping manner and the visibility of the outside scene can be adjusted, the wearer can improve visual function and recover from fatigue while looking at the outside scene. Can be achieved. Since the wearer can visually recognize the outside scene, the psychological resistance of the wearer can be further reduced, and the apparatus of the present invention can be used more easily. Furthermore, by utilizing the appearance of the outside scene, it is possible to stimulate the visual function without giving an unnatural impression to the wearer.

また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示制御手段は、前記装着者の左目と右目の輻輳角を所定の輻輳角に導く前記視機能刺激画像を、前記表示手段によって表示させることを特徴とする。
本発明によれば、装着者の左右の輻輳角を所定の輻輳角に導くことにより、装着者の輻輳角調整機能に刺激を与えることができ、視機能の改善や疲労回復を図ることができる。
Further, the present invention is the above-described display device, wherein the display control unit causes the display unit to display the visual function stimulation image that leads the convergence angle of the left eye and the right eye of the wearer to a predetermined convergence angle. It is characterized by.
According to the present invention, by guiding the left and right convergence angles of the wearer to a predetermined convergence angle, it is possible to stimulate the wearer's convergence angle adjustment function, and to improve visual function and recover from fatigue. .

また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示制御手段は、前記装着者の左目と右目の輻輳角を経時的に変化させる前記視機能刺激画像を、前記表示手段によって表示させることを特徴とする。
本発明によれば、装着者の左右の輻輳角の変化を促すことにより、装着者の輻輳角調整機能に対し、より効果的に刺激を与えることができ、視機能の改善や疲労回復を図ることができる。
Further, the present invention is the above-described display device, wherein the display control means causes the display means to display the visual function stimulus image that changes the convergence angle of the left eye and the right eye of the wearer over time. Features.
According to the present invention, it is possible to stimulate the wearer's convergence angle adjustment function more effectively by urging the wearer to change the left and right convergence angles, thereby improving visual function and recovering fatigue. be able to.

また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示制御手段は、前記視機能刺激画像として、視差を有する前記左画像と前記右画像とにより構成される立体画像と、同一の前記左画像と前記右画像とにより構成される平面画像とを前記表示手段により表示させることを特徴とする。
本発明によれば、立体画像と平面画像とを視認させることにより、多彩な表示を行うことが可能となり、より効果的に刺激を与えることができる。
Further, the present invention is the display device, wherein the display control unit includes the same left image as the stereoscopic image composed of the left image and the right image having parallax as the visual function stimulus image. And a plane image composed of the right image and the right image are displayed by the display means.
According to the present invention, it is possible to perform various displays by visually recognizing a stereoscopic image and a planar image, and it is possible to give stimulation more effectively.

また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示制御手段は、前記視機能刺激画像として、注視対象の表示要素が時間の経過とともに移動する画像を表示可能であることを特徴とする。
本発明によれば、注視対象の表示要素の変化により、装着者の視機能に対し様々な刺激を与えることができる。
Moreover, the present invention is the display device described above, wherein the display control unit is capable of displaying an image in which a display element to be watched moves as time passes, as the visual function stimulus image.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, various irritation | stimulation can be given with respect to a wearer's visual function by the change of the display element of a gaze target.

また、本発明は、上記表示装置であって、前記装着者の視線方向を検出する視線検出手段と、前記表示手段により前記視機能刺激画像を表示した際に前記視線検出手段により検出された前記装着者の視線方向を記憶する履歴記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、装着者の視線方向を記憶することにより、装着者に対する効果に関する情報を記憶し、解析することができる。これにより、例えば継続して装置を使用する場合に装着者の視線方向の記録に基づいて画像の内容を変更する等、より効果的に刺激を与えることができる。
Further, the present invention is the above-described display device, wherein the line-of-sight detection unit detects a line-of-sight direction of the wearer, and the line-of-sight detection unit detects the visual function stimulus image when the display unit displays the visual function stimulus image. History storage means for storing the wearer's line-of-sight direction.
According to the present invention, it is possible to store and analyze information related to the effect on the wearer by storing the wearer's line-of-sight direction. Thus, for example, when the apparatus is continuously used, stimulation can be given more effectively, such as changing the content of the image based on the recording of the wearer's line of sight.

また、上記目的を達成するため、本発明は、頭部装着型の表示装置と、前記表示装置に画像を供給する画像供給装置とを有する表示システムであって、前記表示装置は、画像光を出力して画像を視認させる表示手段と、前記画像供給装置から供給される、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す視機能刺激画像を前記表示手段により表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、頭部装着型の表示装置により装着者に画像を視認させることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促すので、設置場所の確保が容易で手軽に利用可能な表示装置を利用して、装着者の視機能に効果的な刺激を与えて、視機能の改善や疲労回復を図ることができる。また、表示する画像を変更することも容易であるため、装着者を飽きさせず、より効果的な刺激を与えることができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a display system comprising a head-mounted display device and an image supply device for supplying an image to the display device, wherein the display device emits image light. Display means for outputting and visually recognizing an image; and display control means for causing the display means to display a visual function stimulus image that is supplied from the image supply device and that prompts the wearer to move the gazing point in the perspective direction. It is characterized by having.
According to the present invention, the head-mounted display device allows the wearer to visually recognize the image, thereby urging the wearer to move the gazing point in the perspective direction. Thus, the installation location can be easily secured and easily used. By using a simple display device, the visual function of the wearer can be effectively stimulated to improve the visual function and recover from fatigue. Moreover, since it is easy to change the image to be displayed, it is possible to give more effective stimulation without getting tired of the wearer.

また、上記目的を達成するため、本発明は、頭部装着型の表示装置の制御方法であって、装着者の左目に視認される画像と右目に視認される画像とを独立して表示可能な表示手段により、前記装着者の左目に視認される左画像と右目に視認される右画像とを有し、前記左画像と前記右画像とを異なる画像とすることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す視機能刺激画像を表示させ、前記表示手段により前記視機能刺激画像を表示した際に前記装着者の視線方向を検出し、検出した前記装着者の視線方向を記憶すること、を特徴とする。
本発明によれば、装着者が表示画像と外景とを重ねて視認することが可能であり、この外景の視認性が調整されているために注視点の移動が促されるので、装着者は外景を見ながら視機能の改善や疲労回復を図ることができる。装着者が外景を視認できることから装着者の心理的抵抗をより一層低減することができ、より手軽に本発明の装置を利用することができる。さらに、外景の見え方を利用することで装着者に不自然な印象を与えることなく視機能に刺激を与えることができる。さらにまた、装着者の視線方向を記憶することにより、装着者に対する実際の効果に近い情報を得ることができる。これにより、例えば継続して装置を使用する場合に装着者の視線方向の記録に基づいて画像の内容を変更する等、より効果的に刺激を与えることができる。
In order to achieve the above object, the present invention is a method for controlling a head-mounted display device, which can independently display an image viewed by the wearer's left eye and an image viewed by the right eye The display device has a left image that is visually recognized by the wearer's left eye and a right image that is visually recognized by the right eye, and the left image and the right image are different from each other. A visual function stimulus image that prompts the user to move in the perspective direction is displayed, and when the visual function stimulus image is displayed by the display means, the gaze direction of the wearer is detected, and the detected gaze direction of the wearer is stored It is characterized by doing.
According to the present invention, it is possible for the wearer to visually recognize the display image and the outside scene in an overlapping manner, and since the visibility of the outside scene is adjusted, the movement of the gazing point is promoted. Can improve visual function and recover from fatigue. Since the wearer can visually recognize the outside scene, the psychological resistance of the wearer can be further reduced, and the apparatus of the present invention can be used more easily. Furthermore, by utilizing the appearance of the outside scene, it is possible to stimulate the visual function without giving an unnatural impression to the wearer. Furthermore, by storing the wearer's line-of-sight direction, information close to the actual effect on the wearer can be obtained. Thus, for example, when the apparatus is continuously used, stimulation can be given more effectively, such as changing the content of the image based on the recording of the wearer's line of sight.

本発明によれば、設置場所の確保が容易で手軽に利用可能な表示装置を利用して、装着者の視機能に効果的な刺激を与えて、視機能の改善や疲労回復を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the visual function and recover from fatigue by giving an effective stimulus to the wearer's visual function by using a display device that can be easily secured and easily used. it can.

本発明の実施形態に係る頭部装着型表示装置の外観図である。1 is an external view of a head-mounted display device according to an embodiment of the present invention. 頭部装着型表示装置の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of a head mounting type display apparatus. 頭部装着型表示装置の制御系の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control system of a head mounted display device. 頭部装着型表示装置を用いた視覚訓練の例を示す説明図であり、(A)はユーザーの視線方向を示す模式図であり、(B)〜(D)は視覚訓練用の画像の例を示す。It is explanatory drawing which shows the example of the visual training using a head mounting | wearing type display apparatus, (A) is a schematic diagram which shows a user's gaze direction, (B)-(D) is an example of the image for visual training. Indicates. 頭部装着型表示装置を用いた視覚訓練の別の例を示す説明図であり、(A)はユーザーの視線方向を示す模式図であり、(B)〜(C)は視覚訓練用の画像の例を示す。It is explanatory drawing which shows another example of the visual training using a head mounting | wearing type display apparatus, (A) is a schematic diagram which shows a user's gaze direction, (B)-(C) are images for visual training. An example of 頭部装着型表示装置により外景の視認性を調整する動作の説明図であり、(A)は外景の視認性を高める例を示し、(B)は外景の視認性を低くした例を示す。It is explanatory drawing of the operation | movement which adjusts the visibility of an outside scene by a head mounted display apparatus, (A) shows the example which improves the visibility of an outside scene, (B) shows the example which made the visibility of an outside scene low. 頭部装着型表示装置により視機能の測定を行う動作の説明図であり、(A)〜(D)は測定用の画像の例を示し、(E)は制御装置の操作態様の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which measures a visual function with a head-mounted display apparatus, (A)-(D) shows the example of the image for a measurement, (E) is explanatory drawing of the operation aspect of a control apparatus. is there. 記憶部に記憶されるデータの構成例を模式的に示す図であり、(A)は訓練設定データの構成例を示し、(B)は訓練履歴データの構成例を示す。It is a figure which shows typically the structural example of the data memorize | stored in a memory | storage part, (A) shows the structural example of training setting data, (B) shows the structural example of training history data. 頭部装着型表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a head mounting type display apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る頭部装着型表示装置の外観図である。
頭部装着型表示装置HMは、ユーザー(装着者)の頭部に装着される頭部装着型表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)と呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置HMは、ユーザーが、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a head-mounted display device according to an embodiment of the present invention.
The head-mounted display device HM is a head-mounted display device that is mounted on the head of a user (wearer) and is called a head mounted display (HMD). The head-mounted display device HM of the present embodiment is an optically transmissive head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image and at the same time directly view an outside scene.

図1に示すように、頭部装着型表示装置HMは、ユーザーの頭部に装着される画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御装置10とを備えている。画像表示部20は、右保持部21、右表示駆動部22、左保持部23、左表示駆動部24および右光学像表示部26を備えている。
右光学像表示部26および左光学像表示部28は、それぞれユーザーの右眼および左眼の眼前に位置し、ユーザーの眉間に対応する位置で相互に接続されて一体となっている。右光学像表示部26の端部ERからは右保持部21が延伸し、左光学像表示部28の端部ELからは左保持部23が延伸している。
As shown in FIG. 1, the head-mounted display device HM includes an image display unit 20 that is mounted on the user's head and a control device 10 that controls the image display unit 20. The image display unit 20 includes a right holding unit 21, a right display driving unit 22, a left holding unit 23, a left display driving unit 24, and a right optical image display unit 26.
The right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are located in front of the user's right eye and left eye, respectively, and are connected and integrated with each other at a position corresponding to the user's eyebrow. The right holding unit 21 extends from the end ER of the right optical image display unit 26, and the left holding unit 23 extends from the end EL of the left optical image display unit 28.

右保持部21は、ユーザーの右側頭部の側方に位置し、その先端はユーザーの右耳に係合する。また、左保持部23はユーザー左側頭部の側方に位置し、その先端はユーザーの左耳に係合する。これら右保持部21および左保持部23の先端と、右光学像表示部26および左光学像表示部28の接合部の下端に設けられた鼻当て部とによって頭部装着型表示装置HMが支持される。
右保持部21の基端部には右表示駆動部22が内蔵され、左保持部23の基端部には左表示駆動部24が内蔵される。これら右表示駆動部22および左表示駆動部24により、頭部装着型表示装置HMはユーザーの右眼と左眼の各々に画像を視認させる。
The right holding part 21 is located on the side of the right side of the user, and its tip engages with the right ear of the user. Moreover, the left holding part 23 is located on the side of the left side of the user, and the tip thereof engages with the user's left ear. The head-mounted display device HM supports the tips of the right holding unit 21 and the left holding unit 23 and the nose pad provided at the lower end of the joint of the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28. Is done.
A right display driving unit 22 is built in the base end of the right holding unit 21, and a left display driving unit 24 is built in the base end of the left holding unit 23. With the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24, the head-mounted display device HM causes the user's right eye and left eye to visually recognize an image.

右光学像表示部26および左光学像表示部28の前面側すなわち表面側には、調光板20Aが設けられている。調光板20Aは右光学像表示部26および左光学像表示部28に対し着脱可能であり、複数種類の調光板20Aを交換して装着できる。調光板20Aは薄板状の光学素子であり、光透過性がほぼゼロのもの、透明に近いもの、光量を減衰させて光を透過するもの、特定の波長の光を減衰または反射するもの等、種々のものを用いることができ、調光板20Aの光学特性を適宜選択することにより、外部から右光学像表示部26および左光学像表示部28に入射する外光の光量を調整できる。本実施形態では、少なくとも、頭部装着型表示装置HMを装着したユーザーが外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板20Aを用いる場合について説明する。調光板20Aは、後述する右導光板261、左導光板262を損傷や、汚れの付着等から保護する機能も有する。
また、頭部装着型表示装置HMの前面において右光学像表示部26と左光学像表示部28の境目部分には、カメラ61が配置されている。カメラ61の位置は頭部装着型表示装置HMの前面のほぼ中央であり、ユーザーの左右の眼の中間位置となっている。
A dimming plate 20A is provided on the front side, that is, the front side of the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28. The light control plate 20A can be attached to and detached from the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28, and a plurality of types of light control plates 20A can be exchanged and mounted. The light control plate 20A is a thin plate-like optical element that has substantially no light transmission, is nearly transparent, has a light amount attenuated to transmit light, has a specific wavelength attenuated or reflected, etc. Various types can be used, and the amount of external light incident on the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 from the outside can be adjusted by appropriately selecting the optical characteristics of the light control plate 20A. In the present embodiment, a case will be described in which at least a light control plate 20A having such a light transmittance that a user wearing the head-mounted display device HM can visually recognize an outside scene is used. The light control plate 20A also has a function of protecting the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262, which will be described later, from damage, adhesion of dirt, and the like.
Further, a camera 61 is disposed at the boundary between the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 on the front surface of the head-mounted display device HM. The position of the camera 61 is approximately the center of the front surface of the head-mounted display device HM, and is an intermediate position between the left and right eyes of the user.

カメラ61の撮影方向すなわち画角は、頭部装着型表示装置HMの表側方向、換言すれば、頭部装着型表示装置HMを装着した状態におけるユーザーの視界方向の少なくとも一部の外景を撮影する方向となっている。好ましくは面262Aを通してユーザーが視認する範囲の外景を撮影する方向である。また、カメラ61の撮像範囲は、面262Aを通してユーザーに視認される範囲を含む範囲であり、調光板20Aを通したユーザーの視界の全体を撮影できることが好ましい。
カメラ61は、静止画像の間欠撮影または動画像を撮影して撮影画像データを出力する。なお、本実施形態においてカメラ61は、1つのデジタルカメラとして例示するが、複数のデジタルカメラからなるステレオビデオカメラを採用してもよい。
The shooting direction of the camera 61, that is, the angle of view, shoots at least a part of the outside view in the direction of the user's field of view when the head-mounted display device HM is worn. It has become a direction. Preferably, the direction is to capture an outside scene in a range visually recognized by the user through the surface 262A. Further, the imaging range of the camera 61 is a range including a range visually recognized by the user through the surface 262A, and it is preferable that the entire field of view of the user through the light control plate 20A can be captured.
The camera 61 shoots a still image intermittently or captures a moving image and outputs captured image data. In the present embodiment, the camera 61 is exemplified as one digital camera, but a stereo video camera including a plurality of digital cameras may be employed.

図2は、画像表示部20における光学系の概略構成を示す図である。この図2には、ユーザーの左眼LEに虚像を視認させる左表示駆動部24および左導光板262の構成を平面図により示す。ユーザーの左眼と右眼に虚像を視認させる各構成は左右対称であるため、ここでは左表示駆動部24および左導光板262についてのみ説明する。
画像表示部20の左表示駆動部24は、LED等の光源と拡散板とを有する左バックライト222、左バックライト222の拡散板から発せられる光の光路上に配置される透過型の左LCD(Liquid Crystal Display:液晶ディスプレイ)242、および、左LCD242を透過した画像光Lを導くレンズ群等を備えた左投写光学系252を備えている。
左投写光学系252は、左LCD242から射出された画像光Lを並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左投写光学系252を経た画像光Lは左導光板262に入射する。左導光板262は画像光Lを反射する複数の反射面が形成されたプリズムであり、画像光Lは左導光板262の内部において複数回の反射を経て左眼LE側に導かれる。そして、左眼LEの眼前に位置する面262Aで反射した画像光Lは左眼LEに向けて右光学像表示部26から射出され、この画像光Lが左眼LEの網膜に像を結び、ユーザーに画像を視認させる。
なお、左投写光学系252と左導光板262とを総称して「導光部」とも呼ぶ。この導光部は、画像光を用いてユーザーの眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an optical system in the image display unit 20. FIG. 2 is a plan view showing the configurations of the left display drive unit 24 and the left light guide plate 262 that allow the user's left eye LE to visually recognize a virtual image. Since each configuration for allowing the user's left eye and right eye to visually recognize a virtual image is bilaterally symmetric, only the left display drive unit 24 and the left light guide plate 262 will be described here.
The left display driving unit 24 of the image display unit 20 includes a left backlight 222 having a light source such as an LED and a diffusion plate, and a transmissive left LCD disposed on the optical path of light emitted from the diffusion plate of the left backlight 222. (Liquid Crystal Display: liquid crystal display) 242 and a left projection optical system 252 including a lens group that guides the image light L transmitted through the left LCD 242 are provided.
The left projection optical system 252 is configured by a collimating lens that converts the image light L emitted from the left LCD 242 to light beams in a parallel state. The image light L that has passed through the left projection optical system 252 enters the left light guide plate 262. The left light guide plate 262 is a prism formed with a plurality of reflecting surfaces that reflect the image light L, and the image light L is guided to the left eye LE side through a plurality of reflections inside the left light guide plate 262. The image light L reflected by the surface 262A located in front of the left eye LE is emitted from the right optical image display unit 26 toward the left eye LE, and this image light L forms an image on the retina of the left eye LE. Let the user see the image.
The left projection optical system 252 and the left light guide plate 262 are collectively referred to as “light guide unit”. As long as this light guide unit forms a virtual image in front of the user's eyes using image light, any method can be used. For example, a diffraction grating or a transflective film may be used. .

面262Aはハーフミラーで構成される。このため、ユーザーの左眼LEには、面262Aで反射した画像光Lだけでなく、調光板20Aを透過した外光OLが入射する。つまり、頭部装着型表示装置HMは、内部で処理した画像の画像光Lと外光OLとを重ねてユーザーの眼に入射させ、ユーザーにとっては、頭部装着型表示装置HMの調光板20Aを透かして外景が見え、この外景に重ねて、画像光Lによる画像が視認される。つまり、頭部装着型表示装置HMは、シースルー型の表示装置といえる。   The surface 262A is formed of a half mirror. For this reason, not only the image light L reflected by the surface 262A but also the external light OL transmitted through the light control plate 20A is incident on the user's left eye LE. That is, the head-mounted display device HM superimposes the image light L of the internally processed image and the external light OL on the eyes of the user, and for the user, the light control plate of the head-mounted display device HM. The outside scene can be seen through 20A, and the image by the image light L is visually recognized over the outside scene. That is, the head-mounted display device HM can be said to be a see-through display device.

頭部装着型表示装置HMのユーザーの両眼に導かれた画像光Lがユーザーの網膜に結像することにより、ユーザーは虚像を視認する。ここで、ユーザーにとっての外景と虚像の視認性は外光OLと画像光Lの光量のバランスに影響され、外光OLの光量が画像光Lよりも大きい場合には外景がよく見える一方で頭部装着型表示装置HMが処理(表示)する虚像の視認性は低い。反対に、画像光Lの光量が外光OLに比べて大きい場合は、頭部装着型表示装置HMが処理(表示)する虚像の視認性が高いのに対し、外景の視認性は低い。
このため、頭部装着型表示装置HMは、画像光Lの光量を変化させることにより、外景の視認性を変化させることができる。画像光Lの光量を変化させる方法としては、例えば、光源である右バックライト221および左バックライト222が発する光量を変化させる方法と、右LCD241および左LCD242における光の透過性を変化させる方法とがあり、どちらの方法を採用してもよいし、いずれか一方のみであってもよい。
The image light L guided to both eyes of the user of the head-mounted display device HM forms an image on the retina of the user, so that the user visually recognizes the virtual image. Here, the visibility of the outside scene and the virtual image for the user is affected by the balance of the light amount of the external light OL and the image light L. When the light amount of the external light OL is larger than the image light L, the external scene can be seen well while the head is visible. The visibility of the virtual image processed (displayed) by the part-mounted display device HM is low. On the other hand, when the light amount of the image light L is larger than the external light OL, the visibility of the virtual image processed (displayed) by the head-mounted display device HM is high, but the visibility of the outside scene is low.
For this reason, the head-mounted display device HM can change the visibility of the outside scene by changing the light amount of the image light L. As a method of changing the light amount of the image light L, for example, a method of changing the light amount emitted from the right backlight 221 and the left backlight 222 which are light sources, and a method of changing the light transmittance in the right LCD 241 and the left LCD 242. Either method may be employed, or only one of them may be employed.

右バックライト221および左バックライト222の光量を変化させる方法は、詳細には、各バックライトの光源の輝度を変化させる方法、および、各バックライトに減光板等により光量を減衰させる光量調整機構を設け、この光量調整機構の動作により光量を変化させる方法があり、どちらの方法を採用してもよい。
右LCD241および左LCD242における光の透過性は、右LCD241および左LCD242の各画素の表示色の明度により決定される。従って、右LCD241および左LCD242に表示する画像の色調(明暗)を全体的に変化させることにより、各画素における光透過性を調整できる。この調整は、画像の色調を変化させる画像処理技術により実現可能である。
In detail, the method of changing the light amount of the right backlight 221 and the left backlight 222 is a method of changing the luminance of the light source of each backlight, and a light amount adjustment mechanism for attenuating the light amount of each backlight by a dimming plate or the like. There is a method of changing the light amount by the operation of the light amount adjusting mechanism, and either method may be adopted.
The light transmittance of the right LCD 241 and the left LCD 242 is determined by the brightness of the display color of each pixel of the right LCD 241 and the left LCD 242. Therefore, by changing the color tone (brightness / darkness) of the images displayed on the right LCD 241 and the left LCD 242 as a whole, the light transmittance in each pixel can be adjusted. This adjustment can be realized by an image processing technique that changes the color tone of the image.

図1に戻り、頭部装着型表示装置HMは、画像表示部20を制御装置10に接続する接続部40を有している。接続部40は、制御装置10に接続される本体コード48と、本体コード48から連結部材46を介して分岐する2本の右コード42および左コード44とを有する。右コード42は、右保持部21の筐体内に挿入され、右表示駆動部22に接続される。左コード44は、左保持部23の筐体内に挿入され、左表示駆動部24に接続される。
画像表示部20と制御装置10とは、接続部40を介して各種信号の伝送を行う。右コード42、左コード44、および本体コード48には、例えば、金属ケーブルや、光ファイバーを採用することができる。
Returning to FIG. 1, the head-mounted display device HM includes a connection unit 40 that connects the image display unit 20 to the control device 10. The connection unit 40 includes a main body cord 48 connected to the control device 10, and two right cords 42 and a left cord 44 that branch from the main body cord 48 via a connecting member 46. The right cord 42 is inserted into the housing of the right holding unit 21 and connected to the right display driving unit 22. The left cord 44 is inserted into the housing of the left holding unit 23 and connected to the left display driving unit 24.
The image display unit 20 and the control device 10 transmit various signals via the connection unit 40. For the right cord 42, the left cord 44, and the main body cord 48, for example, a metal cable or an optical fiber can be adopted.

制御装置10は、頭部装着型表示装置HMを操作するための装置である。制御装置10は、点灯部12と、タッチパッド14と、十字キー16と、電源スイッチ18とを含んでいる。
点灯部12は、LED等からなるインジケーターを備え、頭部装着型表示装置HMの動作状態(例えば、電源のON/OFF等)を、その発光状態によって通知する。タッチパッド14は、ユーザーの指による接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。十字キー16は、上下左右方向に対応するキーであり、押下操作に応じた信号を出力する。電源スイッチ18は、頭部装着型表示装置HMの電源状態を切り替えるスイッチである。
The control device 10 is a device for operating the head-mounted display device HM. The control device 10 includes a lighting unit 12, a touch pad 14, a cross key 16, and a power switch 18.
The lighting unit 12 includes an indicator composed of an LED or the like, and notifies the operation state (for example, power ON / OFF, etc.) of the head-mounted display device HM according to the light emission state. The touch pad 14 detects a contact operation with a user's finger and outputs a signal corresponding to the detected content. The cross key 16 is a key corresponding to the up / down / left / right directions, and outputs a signal corresponding to the pressing operation. The power switch 18 is a switch for switching the power state of the head-mounted display device HM.

図3は、頭部装着型表示装置HMの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
制御装置10は、入力情報取得部110と、記憶部120と、電源130と、制御部140と、通信インターフェイス185と、送信部(Tx)51、52と、を備える。前述の各部はバス(図示省略)により相互に接続されている。
FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the head-mounted display device HM.
The control device 10 includes an input information acquisition unit 110, a storage unit 120, a power supply 130, a control unit 140, a communication interface 185, and transmission units (Tx) 51 and 52. The aforementioned units are connected to each other by a bus (not shown).

入力情報取得部110は、例えば、タッチパッド14、十字キー16、電源スイッチ18等による入力に応じた信号を取得する。記憶部120は、半導体メモリー素子や磁気的記憶装置等によりプログラムやデータを記憶する。電源130は、例えば2次電池を備え、頭部装着型表示装置HMの各部に電力を供給する。   The input information acquisition unit 110 acquires a signal corresponding to an input from the touch pad 14, the cross key 16, the power switch 18, and the like, for example. The storage unit 120 stores programs and data using a semiconductor memory element, a magnetic storage device, or the like. The power source 130 includes, for example, a secondary battery and supplies power to each unit of the head-mounted display device HM.

制御部140は、CPU、ROM、RAM等を備え、ROMまたは記憶部120に記憶されたプログラムを実行することにより、頭部装着型表示装置HMの各部を制御する。制御部140は、上記プログラムを実行することにより、画像処理部160、訓練画像表示制御部191(表示制御手段)、視線方向検出部192、画像調整部193、音声処理部170、及び表示制御部190としても機能する。   The control unit 140 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit of the head-mounted display device HM by executing a program stored in the ROM or the storage unit 120. The control unit 140 executes the above program, thereby causing the image processing unit 160, the training image display control unit 191 (display control means), the gaze direction detection unit 192, the image adjustment unit 193, the sound processing unit 170, and the display control unit. It also functions as 190.

画像処理部160は、通信インターフェイス185を介して入力されるコンテンツ等に基づいて画像表示部20に供給する信号を生成し、画像表示部20へ送信する。画像処理部160は、通信インターフェイス185を介してアナログ信号が入力された場合には、A/D変換処理を行ってデジタル画像データ(Data)を生成し、クロック信号(PCLK)と、垂直同期信号(VSync)と、水平同期信号(HSync)とともに出力する。また、画像処理部160は、デジタル画像データが通信インターフェイス185に入力された場合、フレームレートの変換や解像度変換等の各種処理を行って、処理後のデジタル画像データをクロック信号、垂直同期信号および水平同期信号を出力する。   The image processing unit 160 generates a signal to be supplied to the image display unit 20 based on content input via the communication interface 185 and transmits the signal to the image display unit 20. When an analog signal is input via the communication interface 185, the image processing unit 160 performs A / D conversion processing to generate digital image data (Data), and generates a clock signal (PCLK) and a vertical synchronization signal. (VSync) and a horizontal synchronizing signal (HSync) are output. In addition, when digital image data is input to the communication interface 185, the image processing unit 160 performs various processes such as frame rate conversion and resolution conversion, and converts the processed digital image data into a clock signal, a vertical synchronization signal, and Output horizontal sync signal.

画像処理部160が出力する信号は送信部51を介して画像表示部20の右表示駆動部22に入力され、送信部52を介して左表示駆動部24に入力される。
表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部190は、制御信号により、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFFや、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ON/OFF、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFFや、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ON/OFF、などを個別に制御することにより、右表示駆動部22および左表示駆動部24のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。
表示制御部190は、右LCD制御部211と左LCD制御部212とに対する制御信号を、送信部51および52を介してそれぞれ送信する。また、表示制御部190は、右バックライト制御部201と左バックライト制御部202とに対する制御信号を、それぞれ送信する。
A signal output from the image processing unit 160 is input to the right display drive unit 22 of the image display unit 20 through the transmission unit 51 and input to the left display drive unit 24 through the transmission unit 52.
The display control unit 190 generates control signals for controlling the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24. Specifically, the display control unit 190 uses the control signal to turn on / off the right LCD 241 by the right LCD control unit 211, turn on / off the right backlight 221 by the right backlight control unit 201, and control the left LCD. The left display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are controlled by individually controlling the ON / OFF of the left LCD 242 by the unit 212 and the ON / OFF of the left backlight 222 by the left backlight control unit 202. Each controls the generation and emission of image light. For example, the display control unit 190 may cause both the right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 to generate image light, generate only one image light, or neither may generate image light.
The display control unit 190 transmits control signals for the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212 via the transmission units 51 and 52, respectively. In addition, the display control unit 190 transmits control signals for the right backlight control unit 201 and the left backlight control unit 202, respectively.

音声処理部170は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部20の右イヤホン32および左イヤホン34に対し、接続部40を介して供給する。
インターフェイス180は、制御装置10に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器OAを接続するためのインターフェイスである。インターフェイス180は、頭部装着型表示装置HMの外部の機器OAに有線接続される各種コネクターおよびインターフェイス回路、および/又は、外部の機器OAと無線信号を送受信する無線通信部およびインターフェイス回路を備えている。インターフェイス180は、例えば、USB規格に準拠したインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス、無線LANやBluetooth(登録商標)規格に準拠した無線通信インターフェイス、その他の近距離無線通信インターフェイス等を備えることができる。機器ОAとしては、例えば、パーソナルコンピューターPCや携帯電話端末、ゲーム端末等がある。また、インターフェイス180にアナログ信号を入力するコネクター等を設けてもよい。
The audio processing unit 170 acquires an audio signal included in the content, amplifies the acquired audio signal, and supplies the acquired audio signal to the right earphone 32 and the left earphone 34 of the image display unit 20 via the connection unit 40.
The interface 180 is an interface for connecting various external devices OA that are content supply sources to the control device 10. The interface 180 includes various connectors and interface circuits that are wired to the external device OA of the head-mounted display device HM, and / or a wireless communication unit and interface circuit that transmit and receive radio signals to and from the external device OA. Yes. The interface 180 can include, for example, an interface conforming to the USB standard, an interface for a memory card, a wireless communication interface conforming to a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark) standard, another short-range wireless communication interface, or the like. Examples of the device OA include a personal computer PC, a mobile phone terminal, and a game terminal. In addition, a connector for inputting an analog signal may be provided in the interface 180.

画像表示部20は、右表示駆動部22と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26としての右導光板261と、左光学像表示部28としての左導光板262と、カメラ61と、右イヤホン32と、左イヤホン34とを備えている。
右表示駆動部22は、受信部(Rx)53と、右バックライト(BL)制御部201および右バックライト(BL)221と、表示素子として機能する右LCD制御部211および右LCD241と、右投写光学系251とを備える。
受信部53は、送信部51から入力される信号を受信する。右バックライト制御部201は、受信部53に入力された制御信号に基づいて、右バックライト221を駆動する。右LCD制御部211は、受信部53に入力されたクロック信号と、垂直同期信号と、水平同期信号と、右眼用の画像データとに基づいて、右LCD241を駆動する。右LCD241は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルであり、右LCD制御部211により駆動されて各種画像を描画する。
The image display unit 20 includes a right display drive unit 22, a left display drive unit 24, a right light guide plate 261 as a right optical image display unit 26, a left light guide plate 262 as a left optical image display unit 28, and a camera 61. And a right earphone 32 and a left earphone 34.
The right display driving unit 22 includes a receiving unit (Rx) 53, a right backlight (BL) control unit 201 and a right backlight (BL) 221, a right LCD control unit 211 and a right LCD 241 that function as display elements, A projection optical system 251.
The reception unit 53 receives a signal input from the transmission unit 51. The right backlight control unit 201 drives the right backlight 221 based on the control signal input to the reception unit 53. The right LCD control unit 211 drives the right LCD 241 based on the clock signal, vertical synchronization signal, horizontal synchronization signal, and right-eye image data input to the reception unit 53. The right LCD 241 is a transmissive liquid crystal panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix, and is driven by the right LCD control unit 211 to draw various images.

同様に、左表示駆動部24は、受信部(Rx)54と、左バックライト(BL)制御部202および左バックライト(BL)222と、表示素子として機能する左LCD242および左LCD242と、左投写光学系252とを備える。
なお、右バックライト制御部201、右LCD制御部211、右バックライト221、および右LCD241を総称して右側の「画像光生成部」と呼び、左バックライト制御部202、左LCD制御部212、左バックライト222、および左LCD242を総称して、左側の「画像光生成部」と呼ぶ。また、右保持部21および左保持部23を総称して単に「保持部」と、右表示駆動部22および左表示駆動部24を総称して単に「表示駆動部」と、右光学像表示部26および左光学像表示部28を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
そして、これら表示駆動部と、画像光生成部とによって本発明の表示手段が構成される。表示手段には、光学像表示部を含んでもよいし、導光部を含んでもよい。
Similarly, the left display driving unit 24 includes a receiving unit (Rx) 54, a left backlight (BL) control unit 202 and a left backlight (BL) 222, a left LCD 242 and a left LCD 242 that function as display elements, A projection optical system 252.
The right backlight control unit 201, the right LCD control unit 211, the right backlight 221, and the right LCD 241 are collectively referred to as an “image light generation unit” on the right side, and the left backlight control unit 202 and the left LCD control unit 212. The left backlight 222 and the left LCD 242 are collectively referred to as the “image light generation unit” on the left side. Further, the right holding unit 21 and the left holding unit 23 are collectively referred to simply as “holding unit”, the right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 are collectively referred to simply as “display driving unit”, and the right optical image display unit. 26 and the left optical image display unit 28 are also simply referred to as “optical image display unit”.
The display drive unit and the image light generation unit constitute the display means of the present invention. The display means may include an optical image display unit or a light guide unit.

受信部54は、送信部52から入力される信号を受信する。左バックライト制御部202は、受信部54に入力された制御信号に基づいて、左バックライト222を駆動する。左LCD制御部212は、受信部54に入力されたクロック信号と、垂直同期信号と、水平同期信号と、左眼用の画像データとに基づいて、左LCD242を駆動する。左LCD242は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルであり、左LCD制御部212により駆動されて各種画像を描画する。
以下の説明では、頭部装着型表示装置HMによりユーザーが視認する虚像を「画像」と呼ぶ。この画像は、右LCD241、左LCD242に形成される画像がユーザーの網膜に結像して認識されるものである。また、頭部装着型表示装置HMがユーザーに虚像を視認させることを「表示」と呼ぶ。
The reception unit 54 receives a signal input from the transmission unit 52. The left backlight control unit 202 drives the left backlight 222 based on the control signal input to the reception unit 54. The left LCD control unit 212 drives the left LCD 242 based on the clock signal, vertical synchronization signal, horizontal synchronization signal, and left-eye image data input to the reception unit 54. The left LCD 242 is a transmissive liquid crystal panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix, and is driven by the left LCD control unit 212 to draw various images.
In the following description, a virtual image visually recognized by the user with the head-mounted display device HM is referred to as an “image”. This image is recognized by forming an image formed on the right LCD 241 and the left LCD 242 on the retina of the user. Also, letting the user visually recognize a virtual image by the head-mounted display device HM is called “display”.

制御部140は、通信インターフェイス185から入力される各種コンテンツの画像を画像表示部20によって表示し、音声を含むコンテンツの画像を表示する場合は画像の表示とともに右イヤホン32、34から音声を出力する。これにより、ユーザーは各種映像コンテンツを視聴できる。   The control unit 140 displays various content images input from the communication interface 185 on the image display unit 20, and outputs sound from the right earphones 32 and 34 together with the image display when displaying content images including sound. . Thereby, the user can view various video contents.

本実施形態の頭部装着型表示装置HMでは、ユーザーに視覚刺激用の画像(視機能刺激画像)を視認させて、視機能に刺激を与えることができる。
制御部140は、訓練画像表示制御部191を備えている。訓練画像表示制御部191は、記憶部120に記憶された訓練画像データ123を取得して、表示制御部190に出力することにより、右LCD241および左LCD242によって視機能刺激画像を表示させる。視機能刺激画像としては、後述するように、静止画像および動画像があり、視差を有する左眼用の画像(左画像)と右眼用の画像(右画像)との組み合わせからなる立体画像を表示できる。訓練画像表示制御部191は、ユーザーに視認させる画像を選択し、画像を適宜切り替えて右LCD241および左LCD242によって表示させる。
In the head-mounted display device HM of the present embodiment, it is possible to give a stimulus to the visual function by allowing the user to visually recognize an image for visual stimulation (visual function stimulation image).
The control unit 140 includes a training image display control unit 191. The training image display control unit 191 acquires the training image data 123 stored in the storage unit 120 and outputs the training image data 123 to the display control unit 190, thereby causing the right LCD 241 and the left LCD 242 to display the visual function stimulus image. As will be described later, the visual function stimulus image includes a still image and a moving image, and a stereoscopic image composed of a combination of a left-eye image (left image) and a right-eye image (right image) having parallax. Can be displayed. The training image display control unit 191 selects an image to be visually recognized by the user, switches the image as appropriate, and causes the right LCD 241 and the left LCD 242 to display the images.

視機能刺激画像は、詳細については後述するが、左画像と右画像とを異なる画像とすることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す画像である。視機能刺激画像を構成する一つの画像をユーザーが注視する状態から、視機能刺激画像の他の画像に表示を切り替えた場合に、ユーザーの眼が遠近方向の調整をするような画像である。つまり、視機能刺激画像は経時的に変化する画像または切り替えて表示される複数の画像により構成されるものとしてもよい。ユーザーは、右LCD241および左LCD242によって表示される画像が切り替わるたび、その画像を注視するだけでよい。画像の切り替わりによって、ユーザーの眼が遠近方向の調整を行うことで、ユーザーの視機能に刺激を与え、視機能の改善や疲労回復を図ることができる。   Although details will be described later, the visual function stimulation image is an image that prompts the wearer to move the point of sight in the perspective direction by making the left image and the right image different from each other. This is an image in which the user's eyes adjust in the perspective direction when the display is switched from the state in which the user is gazing at one image constituting the visual function stimulus image to another image of the visual function stimulus image. In other words, the visual function stimulus image may be composed of an image that changes over time or a plurality of images that are displayed by switching. The user only has to gaze at the images displayed by the right LCD 241 and the left LCD 242 each time the images are switched. As the user's eyes adjust in the perspective direction by switching the images, the user's visual function can be stimulated to improve the visual function and recover from fatigue.

視線方向検出部192は、制御部140に接続された視線検出部189を制御することにより、ユーザーの視線方向を検出する。
視線検出部189は、頭部装着型表示装置HMを装着したユーザーの視線方向を検出するためのハードウェアであり、例えば、ユーザーの眼に赤外線を照射して眼球を赤外線により撮影する赤外線カメラ、或いは、眼球運動に関連する角膜−網膜電位等の電気的測定を行う測定器が挙げられる。視線検出部189は、画像表示部20の内側、すなわち右眼RE、左眼LE側に設けられ、右眼REと左眼LEの各々について、視線方向を検出するための撮影または測定を実行する。視線方向検出部192は、視線検出部189を用いて、ユーザーの視線方向を検出する。具体的には、視線検出部189が赤外線カメラで構成される場合、視線方向検出部192は、視線検出部189の撮影画像データを解析して瞳孔と角膜反射とを検出することにより、視線方向を算出する。また、視線検出部189が角膜−網膜電位等の電気的測定を行う測定器で構成される場合、視線方向検出部192は、測定値から視線移動以外の成分を除く処理等を行って、視線方向を算出する。
なお、画像表示部20に、視線検出部189を構成する赤外線カメラまたは測定器を、右眼REと左眼LEのいずれか一方側に対応する位置にのみ設けてもよく、この場合、視線方向検出部192は、右眼REと左眼LEのいずれか一眼の視線方向を算出する。また、視線方向検出部192は、ユーザーの右眼REと左眼LEの各々の視線方向を算出して、これら各眼の視線方向を出力してもよいし、右眼REと左眼LEについて算出した視線方向に基づき、例えば各眼の視線方向の中間方向を求める等の処理を行って、両眼の視線方向として一つの視線方向を求め、出力してもよい。本実施形態では、視線方向検出部192が右眼REと左眼LEの各々の視線方向を出力する場合について説明する。
The gaze direction detection unit 192 detects the user's gaze direction by controlling the gaze detection unit 189 connected to the control unit 140.
The line-of-sight detection unit 189 is hardware for detecting the direction of the line of sight of the user wearing the head-mounted display device HM, for example, an infrared camera that irradiates the user's eyes with infrared rays and images the eyeball with infrared rays, Alternatively, a measuring instrument that performs an electrical measurement of corneal-retinal potential or the like related to eye movement can be used. The line-of-sight detection unit 189 is provided inside the image display unit 20, that is, on the right eye RE and the left eye LE side, and performs imaging or measurement for detecting the direction of the line of sight for each of the right eye RE and the left eye LE. . The gaze direction detection unit 192 uses the gaze detection unit 189 to detect the gaze direction of the user. Specifically, when the line-of-sight detection unit 189 is configured with an infrared camera, the line-of-sight direction detection unit 192 analyzes the captured image data of the line-of-sight detection unit 189 and detects the pupil and the corneal reflection, thereby Is calculated. In addition, when the line-of-sight detection unit 189 is configured with a measuring instrument that performs electrical measurement such as corneal-retinal potential, the line-of-sight direction detection unit 192 performs processing for removing components other than line-of-sight movement from the measurement value, and the like. Calculate the direction.
Note that the image display unit 20 may be provided with an infrared camera or a measuring instrument constituting the line-of-sight detection unit 189 only at a position corresponding to either the right eye RE or the left eye LE. In this case, the line-of-sight direction The detection unit 192 calculates the viewing direction of either one of the right eye RE and the left eye LE. In addition, the line-of-sight direction detection unit 192 may calculate the line-of-sight direction of each of the user's right eye RE and left eye LE and output the line-of-sight direction of each eye, or the right eye RE and the left eye LE. Based on the calculated line-of-sight direction, for example, an intermediate direction of the line-of-sight direction of each eye may be obtained, and one line-of-sight direction may be obtained and output as the line-of-sight direction of both eyes. In the present embodiment, the case where the line-of-sight direction detection unit 192 outputs the line-of-sight directions of the right eye RE and the left eye LE will be described.

画像調整部193は、訓練画像表示制御部191が訓練用の画像(視機能刺激画像)を表示する際に、画像光L(画像光Lの光量、画像の色調等)を調整し、外景の視認性を調整する。例えば、画像調整部193は、画像光Lの光量を調整し、画像光Lの光量を大きくして画像光Lの視認性を高めるとともに外景の視認性を低下させる制御、或いは、画像光Lの光量を小さくして外景の視認性を高める制御を行う。画像調整部193が画像光Lの光量を調整する方法は、右バックライト221および左バックライト222の光量を変化させる方法、および、右LCD241および左LCD242に描画される画像の色調を変化させる方法のいずれであってもよい。   The image adjustment unit 193 adjusts the image light L (the light amount of the image light L, the color tone of the image, etc.) when the training image display control unit 191 displays an image for training (visual function stimulus image). Adjust visibility. For example, the image adjustment unit 193 adjusts the light amount of the image light L and increases the light amount of the image light L to increase the visibility of the image light L and reduce the visibility of the outside scene, or the image light L Control is performed to increase the visibility of the outside scene by reducing the amount of light. The image adjusting unit 193 adjusts the light amount of the image light L by changing the light amount of the right backlight 221 and the left backlight 222 and by changing the color tone of the image drawn on the right LCD 241 and the left LCD 242. Any of these may be used.

また、訓練画像表示制御部191は、訓練画像データ123に基づいて複数の画像を選択して表示させることができ、ユーザーの過去の履歴に基づいて画像を選択することで、より効果的にユーザーの視覚に刺激を与えることができる。
訓練画像表示制御部191は、記憶部120に記憶された訓練設定データ125に基づいて、訓練画像データ123により表示可能な画像の中から、表示させる画像を選択する。訓練設定データ125は、頭部装着型表示装置HMがユーザーに対し提供可能な訓練の種類と、訓練のレベルと、各訓練で表示する画像とを対応づけたデータである。この訓練設定データ125に基づき、訓練画像表示制御部191は、実行する訓練の種類およびレベルに対応した画像を選択できる。ここで、訓練のレベルとは、刺激の強度または難易度に相当する指標であり、画像の変化に対し、ユーザーの視機能が追従しやすいかどうかを表す。
In addition, the training image display control unit 191 can select and display a plurality of images based on the training image data 123, and the user can be more effectively selected by selecting images based on the user's past history. Can stimulate the visual sense of
The training image display control unit 191 selects an image to be displayed from images that can be displayed by the training image data 123 based on the training setting data 125 stored in the storage unit 120. The training setting data 125 is data in which the type of training that the head-mounted display device HM can provide to the user, the level of training, and the image displayed in each training are associated with each other. Based on the training setting data 125, the training image display control unit 191 can select an image corresponding to the type and level of training to be performed. Here, the level of training is an index corresponding to the intensity or difficulty level of the stimulus, and represents whether the user's visual function easily follows the change in the image.

訓練画像表示制御部191は、訓練用の画像を表示している間に視線方向検出部192により検出された視線方向を取得し、この視線方向をもとに、記憶部120に記憶された成績判定データ127に基づいて、ユーザーの成績を判定する。具体的には、訓練画像表示制御部191はユーザーの視線を動かすことを目的とした画像を表示させ、この画像で企図された視線の動きと、視線方向検出部192が検出したユーザーの視線方向の動きとを比較することで、ユーザーの視線の動きが画像に追従できているか否かを判定し、視線追従成績を判定する。訓練設定データ125には、訓練の内容(訓練の種類、訓練のレベル、表示させた画像等)に対応づけて、視線追従成績を判定する判定基準値等が含まれており、訓練画像表示制御部191は、訓練設定データ125の基準値等に基づいて視線追従成績を判定する。
そして、訓練画像表示制御部191は、実行した訓練の内容(訓練の種類、訓練のレベル、表示させた画像等)に関する情報と視線追従成績とを対応づけて、訓練履歴データ129として記憶部120に記憶させる。すなわち、訓練履歴データ129は、ユーザーが頭部装着型表示装置HMにより過去に受けた訓練の内容と、その際の視線追従成績とを示すデータである。訓練履歴データ129は、複数のユーザーに対応して、ユーザー毎に実行した訓練に関する情報と視線追従成績とを含んでいてもよい。
The training image display control unit 191 acquires the gaze direction detected by the gaze direction detection unit 192 while displaying the training image, and the results stored in the storage unit 120 based on the gaze direction. Based on the determination data 127, the user's performance is determined. Specifically, the training image display control unit 191 displays an image intended to move the user's line of sight, the movement of the line of sight intended in this image, and the user's line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 192 The movement of the user's line of sight is compared to determine whether or not the movement of the user's line of sight is following the image, and the line of sight tracking result is determined. The training setting data 125 includes a determination reference value for determining a line-of-sight tracking result in association with the content of training (type of training, level of training, displayed image, etc.), and training image display control The unit 191 determines the line-of-sight tracking result based on the reference value of the training setting data 125 and the like.
Then, the training image display control unit 191 associates the information regarding the content of the executed training (the type of training, the level of training, the displayed image, etc.) with the line-of-sight tracking results, and stores the training unit 120 as the training history data 129. Remember me. That is, the training history data 129 is data indicating the content of training that the user has received in the past with the head-mounted display device HM and the gaze tracking result at that time. The training history data 129 may include information on training executed for each user and line-of-sight tracking results corresponding to a plurality of users.

訓練画像表示制御部191は、ユーザーに対する訓練画像の表示を開始する際に、訓練履歴データ129を参照して、当該ユーザーに対して過去に行った訓練の内容と視線追従成績とを取得する。訓練設定データ125には、訓練の内容と視線追従成績に基づき画像を選択するための情報が含まれている。このように、訓練画像表示制御部191は、ユーザーの過去の成績に対応した訓練を実行できる。これにより、ユーザーの視機能の状態に合わせたレベルの訓練を実行できるので、視力の向上や視機能の疲労回復に関して効果の高い訓練を実行できる。また、適切な難易度の訓練を行うので、ユーザーに負担感を抱かせたり、飽きさせたりする心配がなく、ユーザーに対して継続的な訓練を促し、結果として高い訓練効果が期待できる。   When the training image display control unit 191 starts displaying the training image for the user, the training image display control unit 191 refers to the training history data 129 and acquires the contents of the training performed in the past and the line-of-sight tracking result for the user. The training setting data 125 includes information for selecting an image based on the training content and the line-of-sight tracking result. In this way, the training image display control unit 191 can execute training corresponding to the past results of the user. Thereby, since the training of the level according to the state of a user's visual function can be performed, training with a high effect regarding the improvement of visual acuity and visual function fatigue recovery can be performed. In addition, since training with an appropriate degree of difficulty is performed, there is no worry of causing the user to feel burdened or tired, and the user is encouraged to continue training, and as a result, a high training effect can be expected.

以下、頭部装着型表示装置HMにおいて表示される訓練用の画像の例を挙げて説明する。
図4および図5は、頭部装着型表示装置HMを用いた訓練の例を示す説明図であり、図4(A)および図5(A)はユーザーの視線方向を示す模式図であり、図4(B)〜(D)および図5(B)〜(C)は視覚訓練用の画像、すなわち視機能刺激画像の例を示す。なお、図5(B)および(C)には画像の上下方向の中心と左右方向の中心とを示す補助線(一点鎖線)を付しているが、この補助線は実際の画像に含まれない。
Hereinafter, an example of an image for training displayed on the head-mounted display device HM will be described.
4 and 5 are explanatory diagrams illustrating examples of training using the head-mounted display device HM, and FIGS. 4A and 5A are schematic diagrams illustrating a user's line-of-sight direction. 4B to 4D and FIGS. 5B to 5C show examples of images for visual training, that is, visual function stimulation images. 5B and 5C are provided with auxiliary lines (dashed lines) indicating the vertical center and the horizontal center of the image, this auxiliary line is included in the actual image. Absent.

図4(A)〜(C)に示す例では、ユーザーの注視点を無限遠方向に誘導する画像を表示する例を示す。この場合、図4(A)に示すように、ユーザーの視線は無限遠方向を向くため、右眼REの視線方向R1、および、左眼LEの視線方向L1はほぼ平行に、真正面に近い方向となる。また、右眼REが右導光板261により視認する画像と、左眼LEが左導光板262により視認する画像とは同一であり、別の説明をすれば、左右の視差が無く輻輳角は0度である。
ユーザーに対して表示する画像は、例えば図4(B)〜(D)に示す画像351のように、ランドルト環を用いてもよい。また、他の図形、記号、文字、写真等を用いることも可能である。画像351を表示した場合、ユーザーの視線方向R1、L1はランドルト環を注視する方向となる。訓練画像表示制御部191は、視線方向検出部192が検出した視線方向に基づき、視線方向R1、L1が同じ方向を向いているか否か、すなわちユーザーが無限遠のランドルト環を注視しているか否かを判定し、視線追従成績として記憶させる。
In the example illustrated in FIGS. 4A to 4C, an example in which an image that guides the user's gazing point in an infinite direction is displayed. In this case, as shown in FIG. 4A, the user's line of sight faces the infinity direction, so the line of sight direction R1 of the right eye RE and the line of sight direction L1 of the left eye LE are almost parallel and close to the front. It becomes. Also, the image that the right eye RE visually recognizes with the right light guide plate 261 and the image that the left eye LE visually recognizes with the left light guide plate 262 are the same. In other words, there is no left-right parallax and the convergence angle is 0. Degree.
As an image to be displayed to the user, a Landolt ring may be used, for example, as an image 351 shown in FIGS. Other figures, symbols, characters, photographs, etc. can also be used. When the image 351 is displayed, the user's line-of-sight directions R1 and L1 are directions in which the Landolt ring is watched. Based on the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 192, the training image display control unit 191 determines whether the line-of-sight directions R1 and L1 are in the same direction, that is, whether the user is gazing at the Landolt ring at infinity. Is memorized and memorized as a line-of-sight tracking result.

画像351の表示中にユーザーがランドルト環を注視していないと判定された場合、ユーザーの視機能の低下または疲労により、ランドルト環がはっきりと見えていないことが考えられる。このような場合、訓練画像表示制御部191は、訓練設定データ125に従って、より大きいランドルト環を含む画像352(図4(C))を表示してもよい。また、画像351、352の2つだけでなく、ランドルト環等のサイズが異なる複数の画像を用いることができる。そして、視線を無限遠方向に誘導する訓練では、表示される画像中の注視対象(ランドルト環等)のサイズを変えることで、難易度すなわちレベルを段階的に変えることができる。   If it is determined that the user is not gazing at the Landolt ring while the image 351 is being displayed, it is possible that the Landolt ring is not clearly visible due to the deterioration or fatigue of the user's visual function. In such a case, the training image display control unit 191 may display an image 352 including a larger Landolt ring (FIG. 4C) according to the training setting data 125. In addition to the two images 351 and 352, a plurality of images having different sizes such as a Landolt ring can be used. In the training for guiding the line of sight toward the infinity direction, the difficulty level, that is, the level can be changed stepwise by changing the size of the gaze target (Landolt ring or the like) in the displayed image.

また、頭部装着型表示装置HMは、ユーザーの視線を水平方向および垂直方向に移動させる画像を表示することもできる。すなわち、訓練画像表示制御部191は、図4(D)に模式的に示すように、ランドルト環が移動する動画像354を表示することができる。画像354は、ランドルト環が画像内で移動することでユーザーの視線の移動を促す画像であり、複数の静止画像からなるアニメーション、または動画像で構成される。訓練画像表示制御部191は、画像354の表示中に視線方向検出部192が検出する視線方向R1、L1が画像354におけるランドルト環の移動に追従しているか否かを判定する。訓練画像表示制御部191は、画像354のほか、ランドルト環の移動速度および/または移動方向が異なる複数の画像を用いることができる。図4(D)で説明した、視線を移動させる訓練では、表示される画像中の注視対象(ランドルト環等)の移動速度および/または移動方向を変えることで、難易度すなわちレベルを段階的に変えることができる。さらに、レベルによって注視対象のサイズを変えてもよい。
画像354に矢印で示すように、ランドルト環が周回移動する場合、ユーザーの眼球は、ランドルト環の移動に伴って回転する。画像354の内容により、ユーザーの眼の運動について、速度や方向を変化させることができる。画像354で、ランドルト環の移動形態は回転に限定されず、上下、左右、斜め方向の往復移動やランダムな移動など、様々な移動態様とすることができる。また、ランドルト環の移動の速度を適宜変更することも可能である。ユーザーは、画像354のランドルト環を眼で追うことで、眼球をゆっくり動かしたり、速く動かしたり、周回するように或いは一方向に往復するように動かしたりする。これにより、ユーザーの外眼筋(上斜筋、上直筋、下斜筋、下直筋、内直筋、外直筋)に緊張と弛緩の刺激を与えることにより、眼球運動機能の向上や、眼筋のストレッチ効果による疲労の回復を図ることができる。
The head-mounted display device HM can also display an image that moves the user's line of sight in the horizontal and vertical directions. That is, the training image display control unit 191 can display a moving image 354 in which the Landolt ring moves, as schematically shown in FIG. The image 354 is an image that prompts the user to move his / her line of sight by moving the Landolt ring in the image, and includes an animation or a moving image including a plurality of still images. The training image display control unit 191 determines whether the line-of-sight directions R1 and L1 detected by the line-of-sight direction detection unit 192 during the display of the image 354 follow the movement of the Landolt ring in the image 354. In addition to the image 354, the training image display control unit 191 can use a plurality of images having different Landolt movement speeds and / or movement directions. In the training for moving the line of sight described with reference to FIG. 4D, the difficulty level, that is, the level is gradually increased by changing the moving speed and / or moving direction of the gaze target (Landolt ring or the like) in the displayed image. Can be changed. Further, the size of the gaze target may be changed depending on the level.
As indicated by the arrow in the image 354, when the Landolt ring moves around, the user's eyeball rotates as the Landolt ring moves. Depending on the content of the image 354, the speed and direction of the user's eye movement can be changed. In the image 354, the movement mode of the Landolt ring is not limited to rotation, and various movement modes such as reciprocating movement in the up and down, left and right, oblique directions, and random movement can be used. It is also possible to appropriately change the speed of movement of the Landolt ring. By following the Landolt ring of the image 354 with the eyes, the user moves the eyeball slowly, moves fast, or reciprocates in one direction. This improves the eye movement function by applying tension and relaxation to the user's extraocular muscles (upper oblique muscle, superior rectus muscle, inferior oblique muscle, inferior rectus muscle, internal rectus muscle, external rectus muscle). It is possible to recover from fatigue due to the stretch effect of the eye muscles.

また、頭部装着型表示装置HMは、ユーザーの注視点を遠近方向に移動させる画像を表示することもできる。この場合、訓練画像表示制御部191は、図5(A)に示すように、ユーザーに近くを注視させる近接視と、ユーザーに遠方を注視させる遠方視とを交互に実行させる。ユーザーの視線方向R1、L1は、近接視と遠方視とを繰り返すことで移動し、これにより視機能に刺激を与えることができる。   The head-mounted display device HM can also display an image that moves the user's point of interest in the perspective direction. In this case, as shown in FIG. 5A, the training image display control unit 191 alternately performs near vision that causes the user to gaze near and far vision that causes the user to gaze far away. The user's line-of-sight directions R1 and L1 move by repeating near vision and far vision, thereby stimulating the visual function.

この訓練では、ユーザーの右眼REと左眼LEに異なる画像を視認させる。例えば図5(B)に示す画像355は、右眼RE用の画像355A(右画像)と左眼LE用の画像355B(左画像)とにより構成される立体画像であり、左右の画像355A、355Bの間には、近接方向の視差がある。画像355を表示した場合、ユーザーには、注視対象(この例ではランドルト環)が遠側の位置C1にあるように見える。この注視対象までの距離(注視点までの距離)は、ユーザーが知覚する見かけ上の距離である。
また、図5(C)に示す画像356は、右眼RE用の画像356A(右画像)と左眼LE用の画像356B(左画像)とにより構成され、左右の画像356A、356Bの間の視差は、画像355A、355B間の視差より大きい。これらの画像355、356を表示した場合、ユーザーには注視対象のランドルト環が近接側の位置C2にあるように見え、視線方向R1、L1が近位置側に誘導される。また、画像の視差が大きいほど、より近い側に視線方向R1、L1が誘導される。
画像355を注視する場合のユーザーの左眼LEの輻輳角をθ1、右眼REの輻輳角をθ3で示す。また、画像356を注視する場合のユーザーの左眼LEの輻輳角をθ2、右眼REの輻輳角をθ4で示す。画像355と画像356とを切り替えて表示する場合、注視点が遠近方向に変化し、左眼LEの輻輳角はθ1からθ2に変化し、右眼REの輻輳角はθ3からθ4に変化する。このように、表示する視機能刺激画像を変化させることで、視機能刺激画像を注視するユーザーの眼の輻輳角を変化させることができ、視機能に刺激を与えることができる。また、輻輳角は注視対象の位置によっても変化する。例えば、左右の画像の視差を変化させずに、注視対象のランドルト環の表示位置を左側に移動させれば、左眼LEの輻輳角は小さくなり、右眼REの輻輳角は大きくなる。このため、視差を変化させる場合の輻輳角の変化(例えば、θ1からθ2、θ3からθ4への変化)と組み合わせることで、輻輳角を様々な態様で変化させることができ、変化の大きさも任意に調整できる。従って、ユーザーの視機能に効果的に刺激を与えることができる。
In this training, different images are visually recognized by the user's right eye RE and left eye LE. For example, an image 355 shown in FIG. 5B is a stereoscopic image composed of an image 355A (right image) for the right eye RE and an image 355B (left image) for the left eye LE, and the left and right images 355A, 355A, There is parallax in the proximity direction between 355B. When the image 355 is displayed, it seems to the user that the gaze target (Landolt ring in this example) is at the far side position C1. The distance to the gaze target (the distance to the gaze point) is an apparent distance perceived by the user.
5C includes an image 356A (right image) for the right eye RE and an image 356B (left image) for the left eye LE, and is between the left and right images 356A and 356B. The parallax is larger than the parallax between the images 355A and 355B. When these images 355 and 356 are displayed, it appears to the user that the Landolt ring to be watched is at the position C2 on the near side, and the line-of-sight directions R1 and L1 are guided to the near position side. In addition, as the parallax of the image increases, the viewing directions R1 and L1 are guided closer to each other.
When the image 355 is watched, the convergence angle of the user's left eye LE is denoted by θ1, and the convergence angle of the right eye RE is denoted by θ3. Further, the convergence angle of the user's left eye LE when viewing the image 356 is denoted by θ2, and the convergence angle of the right eye RE is denoted by θ4. When the images 355 and 356 are switched and displayed, the gazing point changes in the perspective direction, the convergence angle of the left eye LE changes from θ1 to θ2, and the convergence angle of the right eye RE changes from θ3 to θ4. Thus, by changing the visual function stimulus image to be displayed, the convergence angle of the eye of the user gazing at the visual function stimulus image can be changed, and the visual function can be stimulated. The convergence angle also changes depending on the position of the gaze target. For example, if the display position of the Landolt ring to be watched is moved to the left without changing the parallax between the left and right images, the convergence angle of the left eye LE decreases and the convergence angle of the right eye RE increases. For this reason, the convergence angle can be changed in various ways by combining with the change of the convergence angle when changing the parallax (for example, the change from θ1 to θ2, and from θ3 to θ4), and the magnitude of the change is also arbitrary. Can be adjusted. Therefore, the user's visual function can be effectively stimulated.

また、図5(A)〜(C)に示したように、注視点までの距離が変化する場合に、訓練画像表示制御部191の制御により、注視点までの距離を視機能刺激画像中に表示してもよい。表示される注視点までの距離は、表示中の視機能刺激画像を見た場合の標準的な距離とすることができる。また、視線方向検出部192により左眼LEと右眼REの輻輳角を検出し、検出した輻輳角からユーザーが知覚している注視点までの距離を推定し、推定した距離を表示してもよい。さらに、推定した距離と、表示中の視機能刺激画像を見た場合の標準的な距離との差を表示してもよい。この差に基づいて、ユーザーの視機能が視機能刺激画像の内容や視機能刺激画像の変化に対応できているか否かを判定してもよいし、判定結果を表示してもよい。この場合、ユーザーの視機能の状態をユーザーに提示できる。さらに、これらの距離や判定結果を、後述する訓練履歴データ129に含めて履歴として記憶してもよい。   Further, as shown in FIGS. 5A to 5C, when the distance to the gazing point changes, the distance to the gazing point is controlled in the visual function stimulus image by the control of the training image display control unit 191. It may be displayed. The distance to the displayed gazing point can be a standard distance when viewing the visual function stimulus image being displayed. Further, the gaze direction detection unit 192 detects the convergence angle of the left eye LE and the right eye RE, estimates the distance from the detected convergence angle to the gaze point perceived by the user, and displays the estimated distance. Good. Further, the difference between the estimated distance and the standard distance when viewing the visual function stimulus image being displayed may be displayed. Based on this difference, it may be determined whether or not the user's visual function can cope with the content of the visual function stimulus image or the change of the visual function stimulus image, or the determination result may be displayed. In this case, the state of the user's visual function can be presented to the user. Further, these distances and determination results may be included in training history data 129 described later and stored as a history.

また、ここでは図示しないが、左右の視差が反対方向に存在する画像を用いることも勿論可能である。すなわち、右眼RE用の画像と左眼LE用の画像の間に、注視対象が互いに離れる方向の視差が設けられている場合、ユーザーには注視対象(この例ではランドルト環)が遠くに見えるので、視線方向R1、L1が遠方に誘導される。
このように、訓練画像表示制御部191は、立体画像を表示することにより、ユーザーの視線を遠近方向に誘導する訓練を行うことができる。また、注視点を移動させる位置を、近位置と遠位置との間で段階的に変化させることもでき、所定の範囲で往復するように注視点を移動させれば、より高い効果が期待できる。
この訓練では、表示する立体画像を切り替えて、ユーザーの注視点を誘導する注視対象の大きさを段階的に変化させて、難易度を調整することもできる。さらに、ユーザーの視線を移動させる範囲の大きさ、すなわち近位置と遠位置との間の距離を変えることで、レベルを変えてもよい。言い換えれば、表示する画像の視差の大きさによりレベルを変えてもよい。また、ユーザーの視線を移動させる速度により、レベルを変えてもよい。
Although not shown here, it is of course possible to use an image in which the left and right parallax exist in opposite directions. That is, when a parallax is provided between the image for the right eye RE and the image for the left eye LE so that the gaze target is in a direction away from each other, the gaze target (Landolt ring in this example) appears far away to the user. Therefore, the line-of-sight directions R1 and L1 are guided far away.
Thus, the training image display control unit 191 can perform training for guiding the user's line of sight in the perspective direction by displaying a stereoscopic image. In addition, the position to move the gazing point can be changed stepwise between the near position and the far position, and if the gazing point is moved so as to reciprocate within a predetermined range, a higher effect can be expected. .
In this training, it is also possible to adjust the difficulty level by switching the stereoscopic image to be displayed and gradually changing the size of the gaze target that guides the user's gaze point. Further, the level may be changed by changing the size of the range in which the user's line of sight is moved, that is, the distance between the near position and the far position. In other words, the level may be changed depending on the magnitude of the parallax of the image to be displayed. The level may be changed according to the speed at which the user's line of sight is moved.

図4(B)〜(D)及び図5(B)〜(C)に示した各画像は、表示位置を移動する場合の移動速度、及び、明瞭性が、視機能に過度の刺激を与えないように調整されていてもよい。すなわち、移動速度を比較的低速に抑えることにより、ユーザーの眼を疲労させないようにしてもよい。また、ユーザーが明瞭に見えるランドルト環などを長時間注視した場合に疲労を生じやすいことから、視機能刺激画像に含まれるランドルト環などの注視対象が明瞭に見えなくなるようにしてもよい。例えば、注視対象の全体または輪郭をぼやけさせて表示してもよい。これらの調整は、予め視機能刺激画像が上記のように構成されていてもよいし、訓練画像表示制御部191の制御により、画像処理部160が画像処理を行って、上記の調整を実現してもよい。   Each of the images shown in FIGS. 4B to 4D and FIGS. 5B to 5C has an excessive stimulus to the visual function due to the moving speed and clarity when moving the display position. It may be adjusted so that there is no. That is, the user's eyes may not be fatigued by suppressing the moving speed to a relatively low speed. In addition, since a user tends to get tired when a user looks at a Landolt ring that can be clearly seen for a long time, a gaze target such as a Landolt ring included in the visual function stimulus image may not be clearly visible. For example, the entire gaze target or outline may be blurred and displayed. For these adjustments, the visual function stimulus image may be configured in advance as described above, or the image processing unit 160 performs image processing under the control of the training image display control unit 191 to realize the above adjustment. May be.

訓練画像表示制御部191は、視機能刺激画像を表示する前、または表示中に、ユーザーに対して訓練の内容や目的を案内する表示を行ってもよい。例えば、表示される視機能刺激画像の内容を説明する画像やテキストを、視機能刺激画像に代えて、または視機能刺激画像とともに表示してもよい。また、複数の視機能刺激画像を用いた一連の訓練の前に、訓練全体の案内や各視機能刺激画像の内容をまとめて、或いは順次説明する表示を行ってもよい。また、頭部装着型表示装置HMの使用方法そのものの説明を含む表示を行ってもよい。また、視機能刺激画像による効果や、より効果を高めるためにユーザーが注意すべき事柄や知っておくべき事項を案内する表示を行ってもよい。   The training image display control unit 191 may perform a display for guiding the contents and purpose of the training to the user before or during the display of the visual function stimulus image. For example, an image or text describing the content of the displayed visual function stimulus image may be displayed instead of the visual function stimulus image or together with the visual function stimulus image. In addition, before a series of exercises using a plurality of visual function stimulus images, guidance for the entire exercise and display of the contents of each visual function stimulus image may be performed together or sequentially. Moreover, you may perform the display including description of the usage method itself of the head mounted display apparatus HM. Moreover, you may perform the display which guides the effect by a visual function stimulus image, the matter which a user should be careful about, and the matter which should be known in order to raise an effect more.

訓練画像表示制御部191が表示させる画像に合わせて、画像調整部193により外景の視認性を調整してもよい。
図6は、外景の視認性を調整する動作の説明図であり、(A)は外景の視認性を高める例を示し、(B)は外景の視認性を低くした例を示す。図中の符号VAは、頭部装着型表示装置HMを装着したユーザーの視野(視界)を示し、DAは画像表示部20による表示可能領域を示す。表示可能領域DAは、画像光Lにより画像が視認される範囲を指し、右LCD241および左LCD242の表示可能範囲、右バックライト221および左バックライト222のサイズ、右投写光学系251、左投写光学系252、右導光板261、および左導光板262の光学特性等により決定される。本実施形態では視野VAのほぼ中央に矩形の表示可能領域DAが存在する。頭部装着型表示装置HMは、表示可能領域DAの中において画像を表示できる。
The visibility of the outside scene may be adjusted by the image adjustment unit 193 in accordance with the image displayed by the training image display control unit 191.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation for adjusting the visibility of the outside scene. FIG. 6A shows an example of increasing the visibility of the outside scene, and FIG. 6B shows an example of reducing the visibility of the outside scene. Reference sign VA in the figure indicates the field of view (view) of the user wearing the head-mounted display device HM, and DA indicates a displayable area by the image display unit 20. The displayable area DA indicates a range in which an image is visually recognized by the image light L, the displayable range of the right LCD 241 and the left LCD 242, the size of the right backlight 221 and the left backlight 222, the right projection optical system 251, and the left projection optical. It is determined by the optical characteristics of the system 252, the right light guide plate 261, and the left light guide plate 262. In the present embodiment, a rectangular displayable area DA exists in the approximate center of the visual field VA. The head-mounted display device HM can display an image in the displayable area DA.

図5(A)〜(C)を参照して説明したように、注視点を遠近方向に誘導する場合、注視点の遠近により表示可能領域DAに表示される画像の視認性が変化する。すなわち、遠方を注視する場合には、上述のように表示可能領域DAが大きく見えるため、画像光Lの光量が少なく感じられ、外景に比べて視認性が低下する。一方、近くを注視する場合には表示可能領域DAが小さく見えるため、表示可能領域DAに表示される画像の視認性が高くなる。
そこで、表示可能領域DAに表示される画像の視認性を一定に保持するため、訓練画像表示制御部191は、表示する画像の視差に応じて画像調整部193を制御し、画像光Lを増減させる。具体的には、近位置側の視差を有する画像を表示する場合、訓練画像表示制御部191は、画像調整部193により画像光Lを低下させて、図6(A)に示すように外景の視認性を高める。この図6(A)の例では、表示可能領域DAの全体における画像光Lを低下させ、ランドルト環の他に外景が見える。また、遠位置側の視差を有する画像を表示する場合、訓練画像表示制御部191は、画像調整部193により画像光Lを高めさせて、図6(B)に示すように外景の視認性を低下させる。また、訓練画像表示制御部191は、表示する画像の視差の大きさに応じて、画像光Lの調整量を変化させてもよい。
As described with reference to FIGS. 5A to 5C, when the gazing point is guided in the perspective direction, the visibility of the image displayed in the displayable area DA changes depending on the gazing point. That is, when gazes at a distant place, the displayable area DA looks large as described above, so that the amount of the image light L is felt to be small, and the visibility is reduced compared to the outside scene. On the other hand, since the displayable area DA looks small when looking closely, the visibility of the image displayed in the displayable area DA becomes high.
Therefore, in order to keep the visibility of the image displayed in the displayable area DA constant, the training image display control unit 191 controls the image adjustment unit 193 according to the parallax of the image to be displayed, and increases or decreases the image light L. Let Specifically, in the case of displaying an image having parallax on the near position side, the training image display control unit 191 reduces the image light L by the image adjustment unit 193, and the outside scene as shown in FIG. Increase visibility. In the example of FIG. 6A, the image light L in the entire displayable area DA is lowered, and an outside scene can be seen in addition to the Landolt ring. Further, when displaying an image having a disparity on the far position side, the training image display control unit 191 increases the image light L by the image adjustment unit 193, thereby improving the visibility of the outside scene as shown in FIG. Reduce. Further, the training image display control unit 191 may change the adjustment amount of the image light L according to the parallax size of the image to be displayed.

また、視機能刺激画像を利用して、斜視の訓練を行うことも可能である。この場合、訓練画像表示制御部191は、斜視訓練用の視機能刺激画像を表示する。この斜視訓練用の視機能刺激画像とは、例えば、左眼LE及び右眼REの輻輳角を大きくし、ユーザーの眼を、いわゆる寄り目の状態等に誘導する画像である。また、輻輳角が大きくなる画像と、輻輳角が小さくなる画像とを交互に表示する構成や、アニメーションや動画像により輻輳角を変化させる構成としてもよい。訓練画像表示制御部191は、視機能刺激画像の表示中における左眼LEと右眼REの視線方向を、視線方向検出部192により検出させる。そして、検出された視線方向から輻輳角を求め、この輻輳角に基づいて、表示中の視機能刺激画像にユーザーの眼が追従しているかを、左眼LEと右眼REの各々について判定してもよい。また、追従の度合いを数値化して、訓練達成度の評価や訓練の有効性の評価として表示してもよいし、訓練履歴データ129に含めて履歴として記憶してもよい。   It is also possible to perform strabismus training using visual function stimulus images. In this case, the training image display control unit 191 displays a visual function stimulus image for strabismus training. The visual function stimulation image for strabismus training is an image that, for example, increases the convergence angle of the left eye LE and the right eye RE, and guides the user's eyes to a so-called crossed eye state or the like. Moreover, it is good also as a structure which displays the image where a convergence angle becomes large, and the image where a convergence angle becomes small alternately, or a structure which changes a convergence angle by an animation or a moving image. The training image display control unit 191 causes the gaze direction detection unit 192 to detect the gaze directions of the left eye LE and the right eye RE during the display of the visual function stimulus image. Then, a convergence angle is obtained from the detected line-of-sight direction, and it is determined for each of the left eye LE and the right eye RE based on the convergence angle whether the user's eyes are following the visual function stimulus image being displayed. May be. Further, the degree of follow-up may be digitized and displayed as an evaluation of the degree of achievement of training or an evaluation of the effectiveness of training, or may be included in the training history data 129 and stored as a history.

さらに、訓練画像表示制御部191は、視線方向検出部192により検出される視線方向に基づき、ユーザーが明らかに注視対象を注視していないと判定した場合に、音声処理部170を制御して右イヤホン32、左イヤホン34から注意を促す音声を出力させる処理や、表示制御部190を制御して画像に重ねてメッセージを表示させる処理を行ってもよい。
また、訓練画像表示制御部191は、上述した各訓練の実行中に、視線方向検出部192の機能によりユーザーの瞬きを検出し、瞬きの頻度が所定の水準より低下した場合に、注意を促す音声の出力やメッセージの表示を行ってもよい。
Further, the training image display control unit 191 controls the voice processing unit 170 to determine the right side based on the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction detection unit 192 and determines that the user is not clearly gazing at the gaze target. You may perform the process which outputs the audio | voice which calls attention from the earphone 32 and the left earphone 34, or the process which controls the display control part 190 and displays a message on an image.
In addition, the training image display control unit 191 detects a user's blink by the function of the line-of-sight direction detection unit 192 during execution of each of the above-described exercises, and alerts the user when the blink frequency falls below a predetermined level. Audio output or message display may be performed.

また、訓練画像表示制御部191は、ユーザーの視機能の測定を行うことも可能である。図7は、視機能の測定を行う動作の説明図であり、(A)〜(D)は測定用の画像の例を示し、(E)は制御装置の操作態様の説明図である。
図7(A)〜(D)に示す画像361〜364は、注視対象としてランドルト環を有する画像であり、ランドルト環が視認されるサイズが異なっている。画像361〜364のうち、どの画像を明瞭に視認できたかによって、ユーザーの視機能を簡易的に測定できる。明瞭に視認できたか否かの判定は、ユーザーの入力操作に基づいて行う。例えば図7(E)に示すように、制御装置10が備える十字キー16に、図中矢印で示すように上下左右の入力を割り当てる。この場合、訓練画像表示制御部191は、十字キー16の画像を表示して入力方法を案内してもよい。訓練画像表示制御部191は、画像361〜361を表示する際に、十字キー16の操作により入力された方向を検出し、入力された方向と表示中のランドルト環の開口方向とが一致するか否かを判定する。一致した場合には、ユーザーが明瞭に画像を視認していると判定し、ランドルト環がより小さく視認される画像に切り替えて表示する。
The training image display control unit 191 can also measure the visual function of the user. FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation for measuring a visual function, (A) to (D) are examples of images for measurement, and (E) is an explanatory diagram of an operation mode of the control device.
Images 361 to 364 shown in FIGS. 7A to 7D are images having a Landolt ring as a gaze target, and have different sizes in which the Landolt ring is visually recognized. The user's visual function can be easily measured depending on which of the images 361 to 364 is clearly visible. The determination of whether or not the image is clearly visible is made based on the user's input operation. For example, as shown in FIG. 7E, up, down, left and right inputs are assigned to the cross key 16 provided in the control device 10 as shown by arrows in the figure. In this case, the training image display control unit 191 may display the image of the cross key 16 and guide the input method. When the training image display control unit 191 displays the images 361 to 361, the training image display control unit 191 detects the direction input by operating the cross key 16, and whether the input direction matches the opening direction of the displayed Landolt ring. Determine whether or not. If they match, it is determined that the user is clearly viewing the image, and the image is switched to an image in which the Landolt ring is viewed smaller.

図8は、記憶部120に記憶されるデータの構成例を模式的に示す図であり、(A)は訓練設定データ125の構成例を示し、(B)は訓練履歴データ129の構成例を示す。
図8(A)に例示するように、訓練設定データ125には、頭部装着型表示装置HMが実行する訓練の種別と、各訓練におけるレベルと、各レベルで表示する画像とが対応づけられている。例えば、ユーザーの視線を上下左右に誘導する種別Cの訓練のレベルは1〜5の5段階であり、レベル1では、注視対象を5秒間で表示可能領域DA内を1周させる動画像が表示され、レベル2では注視対象を3秒間で1周させる動画像が表示されるよう設定されている。また、無限遠視をさせる種別Aの訓練、および、注視点を遠近方向に誘導する訓練についてはレベル毎のランドルト環の大きさが設定されている。
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a configuration example of data stored in the storage unit 120. (A) illustrates a configuration example of the training setting data 125, and (B) illustrates a configuration example of the training history data 129. Show.
As illustrated in FIG. 8A, the training setting data 125 is associated with the type of training executed by the head-mounted display device HM, the level in each training, and the image displayed at each level. ing. For example, the level of training of type C that guides the user's line of sight up, down, left, and right is five levels of 1 to 5, and at level 1, a moving image is displayed that makes the gaze target turn once in the displayable area DA in 5 seconds. In level 2, a moving image that makes the gaze target make one round in 3 seconds is set to be displayed. In addition, the type of Landolt ring for each level is set for Type A training for infinite distance vision and training for guiding a gazing point in the perspective direction.

また、図8(B)に例示するように、訓練履歴データ129は、訓練を実施した日付と、実施した訓練の種別毎のレベルおよび視線追従成績とを含む。この訓練履歴データ129により、訓練の実施状態、訓練の難易度、および視線追従成績が明らかになる。なお、訓練履歴データ129に、図7(A)〜(E)を参照して説明した測定の結果を含めてもよい。   Further, as illustrated in FIG. 8B, the training history data 129 includes the date on which the training was performed, the level and the line-of-sight tracking result for each type of training that was performed. The training history data 129 reveals the training implementation state, the training difficulty level, and the line-of-sight tracking results. The training history data 129 may include the measurement results described with reference to FIGS.

図9は、頭部装着型表示装置HMの動作を示すフローチャートである。
頭部装着型表示装置HMの電源がオンの状態で、制御装置10のタッチパッド14や十字キー16に対する操作により、訓練開始が指示されると(ステップS11)、訓練画像表示制御部191は、訓練履歴データ129および訓練設定データ125を参照して、今回の訓練で実行する内容を決定する(ステップS12)。
訓練画像表示制御部191は、記憶部120から訓練画像データ123を読み出し、ステップS12で決定した内容に対応する画像のデータを取得し(ステップS13)、表示制御部190により表示を開始させる(ステップS14)。また、視線方向検出部192は、訓練画像表示制御部191の制御による表示開始に合わせて、ユーザーの視線方向の検出を開始し、訓練画像表示制御部191は視線方向検出部192が検出した結果の記録を開始する(ステップS15)。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the head-mounted display device HM.
When the start of training is instructed by an operation on the touch pad 14 or the cross key 16 of the control device 10 while the head-mounted display device HM is turned on (step S11), the training image display control unit 191 With reference to the training history data 129 and the training setting data 125, the content to be executed in the current training is determined (step S12).
The training image display control unit 191 reads the training image data 123 from the storage unit 120, acquires image data corresponding to the content determined in step S12 (step S13), and causes the display control unit 190 to start displaying (step S13). S14). In addition, the line-of-sight direction detection unit 192 starts detection of the user's line-of-sight direction in accordance with the start of display under the control of the training image display control unit 191, and the training image display control unit 191 detects the result of detection by the line-of-sight direction detection unit 192. Is started (step S15).

制御部140の各部は、訓練が終了するまで画像の表示と視線方向の検出を実行し(ステップS16)、全ての種別の訓練が終了した場合(ステップS16;Yes)、訓練画像表示制御部191は、視線方向検出部192の検出結果と訓練設定データ125に基づいて視線追従成績を判定する(ステップS18)。
続いて、訓練画像表示制御部191は、ステップS14〜S16で実行した訓練の結果により、次回から実行する訓練のレベルを変更する必要があるか否かを判定する(ステップS18)。すなわち、レベルを変更する条件が達成されたか否かを判定する。図8(B)の例では、各種別の訓練について、一つのレベルで2日間連続して視線追従成績が○であった場合には、難易度が一段階高いレベルに移行する。このように、訓練画像表示制御部191は、過去に実行していた訓練のレベルおよび視線追従成績を加味して、レベル変更の有無を判定する。判定基準やレベル変更の規則に関する情報は、訓練設定データ125に含まれている。
Each unit of the control unit 140 executes image display and gaze direction detection until the training is completed (step S16), and when all types of training are completed (step S16; Yes), the training image display control unit 191. Determines the line-of-sight tracking result based on the detection result of the line-of-sight direction detection unit 192 and the training setting data 125 (step S18).
Subsequently, the training image display control unit 191 determines whether or not it is necessary to change the level of training to be executed next time based on the results of the training executed in steps S14 to S16 (step S18). That is, it is determined whether or not the condition for changing the level has been achieved. In the example of FIG. 8B, for each type of training, when the line-of-sight tracking result is ◯ for two consecutive days at one level, the level of difficulty shifts to a higher level. In this way, the training image display control unit 191 determines whether or not the level has been changed in consideration of the level of training and the line-of-sight tracking performance that have been performed in the past. Information relating to the determination criteria and level change rules is included in the training setting data 125.

レベルを変更する場合(ステップS18;Yes)、訓練画像表示制御部191は、次回に実行する訓練の内容を決定し(ステップS19)、決定した内容と、ステップS17で判定した各種別の視線追従成績とを訓練履歴データ129に含めるべく、訓練履歴データ129を更新する(ステップS20)。また、レベルを変更しない場合(ステップS18;No)、訓練画像表示制御部191は、ステップS17で判定した各種別の視線追従成績に基づいて訓練履歴データ129を更新する(ステップS20)。   When the level is changed (step S18; Yes), the training image display control unit 191 determines the content of the training to be executed next time (step S19), and the line-of-sight following for each determined content determined in step S17. The training history data 129 is updated to include the grade in the training history data 129 (step S20). When the level is not changed (step S18; No), the training image display control unit 191 updates the training history data 129 based on the various line-of-sight tracking results determined in step S17 (step S20).

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る頭部装着型表示装置HMは、画像光を出力して画像を視認させ、装着者の左目に視認される画像と右目に視認される画像とを独立して表示可能な表示手段と、表示手段によって、装着者の左目に視認される左画像と右目に視認される右画像とを有する視機能刺激画像を表示させる訓練画像表示制御部191と、を備え、視機能刺激画像は、左画像と右画像とを異なる画像とすることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す画像であるので、設置場所の確保が容易で手軽に利用可能な頭部装着型頭部装着型表示装置HMHMを利用して、装着者の視機能に効果的な刺激を与えて、視機能の改善や疲労回復を図ることができる。また、表示する画像を変更することも容易であるため、装着者を飽きさせず、より効果的な刺激を与えることができる。   As described above, the head-mounted display device HM according to the embodiment to which the present invention is applied outputs image light to visually recognize the image, and is visually recognized by the wearer's left eye and the right eye. A display unit capable of displaying images independently, and a training image display control unit that displays a visual function stimulus image having a left image visually recognized by the wearer's left eye and a right image visually recognized by the right eye by the display unit 191 and the visual function stimulating image is an image that prompts the wearer to move the gazing point in the perspective direction by making the left image and the right image different from each other. By using the head-mounted head mounted display device HMHM that can be easily used, the visual function of the wearer can be effectively stimulated to improve the visual function and recover from fatigue. Moreover, since it is easy to change the image to be displayed, it is possible to give more effective stimulation without getting tired of the wearer.

また、頭部装着型表示装置HMは、外景と画像を重ねて視認させるシースルー型の表示手段を備え、画像調整部193により、外景の視認性を調整可能であるため、装着者は外景を見ながら視機能の改善や疲労回復を図ることができる。装着者が外景を視認できることから装着者の心理的抵抗をより一層低減することができ、より手軽に本発明の装置を利用することができる。さらに、外景の見え方を利用することで装着者に不自然な印象を与えることなく視機能に刺激を与えることができる。
また、訓練画像表示制御部191は、視機能刺激画像として、視差を有する左画像と右画像とにより構成される立体画像と、同一の左画像と右画像とにより構成される平面画像とを表示させることができ、多彩な表示を行って、より効果的に刺激を与えることができる。
また、訓練画像表示制御部191は、ランドルト環等の注視対象の表示要素が時間の経過とともに移動する画像を表示可能であるため、装着者の視機能に対し様々な刺激を与えることができる。
また、装着者の視線方向を検出する視線方向検出部192と、視機能刺激画像を表示した際に検出された装着者の視線方向を訓練履歴データ129として記憶する記憶部120とを備えるので、装着者に対する効果に関する情報を得て、解析できる。これにより、例えば継続して装置を使用する場合に装着者の視線方向の記録に基づいて画像の内容を変更する等、より効果的に刺激を与えることができる。
In addition, the head-mounted display device HM includes a see-through type display unit that visually recognizes an outside scene and an image, and the image adjustment unit 193 can adjust the visibility of the outside scene. It is possible to improve visual function and recover from fatigue. Since the wearer can visually recognize the outside scene, the psychological resistance of the wearer can be further reduced, and the apparatus of the present invention can be used more easily. Furthermore, by utilizing the appearance of the outside scene, it is possible to stimulate the visual function without giving an unnatural impression to the wearer.
In addition, the training image display control unit 191 displays a stereoscopic image composed of a left image and a right image having parallax and a planar image composed of the same left image and right image as visual function stimulus images. It is possible to give a stimulus more effectively by performing various displays.
In addition, the training image display control unit 191 can display an image in which a display element to be watched such as a Landolt ring moves with time, and thus can give various stimuli to the wearer's visual function.
In addition, since it includes a gaze direction detection unit 192 that detects the gaze direction of the wearer, and a storage unit 120 that stores the gaze direction of the wearer detected when the visual function stimulus image is displayed, as training history data 129. Information about the effect on the wearer can be obtained and analyzed. Thus, for example, when the apparatus is continuously used, stimulation can be given more effectively, such as changing the content of the image based on the recording of the wearer's line of sight.

なお、上述した実施形態は本発明を適用した一例を示すものであって、本発明の構成および本発明の適用範囲は上記実施形態の構成に限定されない。例えば、画像光Lを調整する具体的な態様は、図4(B)および図5(A)、(B)に示した例に限定されず、その他の方法により画像光Lを調整してもよい。また、図4〜図5に示した画像340のように通常の画像を表示する場合に限定されず、例えば、仮想キーボード等の入力操作を補助するために頭部装着型表示装置HMが生成して表示する入力補助用の画像を表示する場合に、本発明を適用することも可能である。さらに、視線方向検出部192および視線検出部189がユーザーの視線方向を検出する具体的な方法、距離検出部182がユーザーの視線方向に位置する対象物までの距離を検出する具体的な方法、画像調整部193が外光OLの光量を検出する方法等についても、上記の例に限定されず任意の方法を採用できる。   The above-described embodiment shows an example to which the present invention is applied, and the configuration of the present invention and the scope of application of the present invention are not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, the specific mode of adjusting the image light L is not limited to the examples shown in FIGS. 4B, 5A, and 5B, and the image light L may be adjusted by other methods. Good. Further, the present invention is not limited to the case of displaying a normal image like the image 340 illustrated in FIGS. 4 to 5, and is generated by the head-mounted display device HM, for example, to assist the input operation of a virtual keyboard or the like. It is also possible to apply the present invention when displaying an input auxiliary image to be displayed. Further, a specific method for the gaze direction detection unit 192 and the gaze detection unit 189 to detect the user's gaze direction, a specific method for the distance detection unit 182 to detect the distance to the object located in the user's gaze direction, The method by which the image adjustment unit 193 detects the amount of external light OL is not limited to the above example, and any method can be employed.

また、上記実施形態では、頭部装着型表示装置の一例として、ユーザーが眼鏡のように装着する画像表示部20を備えた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像表示部20に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部や、ヘルメット等に組み込まれた画像表示部を備えた構成としてもよい。また、イヤホン32、34は耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略しても良い。   In the above-described embodiment, as an example of the head-mounted display device, the configuration including the image display unit 20 worn by the user like glasses is described as an example, but the present invention is limited to this. Instead of the image display unit 20, for example, an image display unit worn like a hat or an image display unit incorporated in a helmet or the like may be provided. Further, the earphones 32 and 34 may adopt an ear hook type or a headband type, or may be omitted.

さらに、上記実施形態では、画像表示部20と制御装置10とが分離され、接続部40を介して接続された構成を例に挙げて説明したが、制御装置10と画像表示部20とが一体に構成され、ユーザーの頭部に装着される構成とすることも可能である。さらに、制御装置10と画像表示部20とが、より長いケーブルまたは無線通信回線により接続され、制御装置10として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューターまたはデスクトップ型コンピューターのディスプレイ、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器が有するディスプレイ等を用いてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the image display unit 20 and the control device 10 are separated and connected by way of the connection unit 40, but the control device 10 and the image display unit 20 are integrated. It is also possible to adopt a configuration that is configured on the user's head. Further, the control device 10 and the image display unit 20 are connected by a longer cable or a wireless communication line. As the control device 10, a notebook computer, a tablet computer or a desktop computer display, a game machine, a portable phone, You may use the display etc. which a portable electronic device containing a smart phone and a portable media player, and another dedicated apparatus have.

また、上記実施形態では、例えば、画像光生成部が左右のバックライト221、222と、左右のバックライト制御部201、202と、左右のLCD241、242と、左右のLCD制御部211、212とを備えた構成として説明した。この実施形態の態様はあくまで一例であり、画像光生成部は、上記の構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えていても良い。例えば、画像光生成部は、有機EL(有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence)パネル等の自発光型のディスプレイと、その発光を制御する制御部とを備える構成としても良い。また、例えば、画像生成部は、LCDに代えて、LCOS(登録商標)(Liquid crystal on silicon)や、デジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)等を用いることもできる。この場合、画像生成部はLED等の光源を備え、この光源が発する光をLCOSやDMDにより変調して画像光を生成する。   In the above embodiment, for example, the image light generation unit includes the left and right backlights 221, 222, the left and right backlight control units 201, 202, the left and right LCDs 241, 242 and the left and right LCD control units 211, 212. It was described as a configuration comprising The aspect of this embodiment is merely an example, and the image light generation unit may include a configuration unit for realizing another method together with the configuration unit described above or instead of the configuration unit. For example, the image light generation unit may include a self-luminous display such as an organic EL (Organic Electro-Luminescence) panel and a control unit that controls the light emission. In addition, for example, the image generation unit may use LCOS (registered trademark) (Liquid crystal on silicon), a digital micromirror device (DMD), or the like instead of the LCD. In this case, the image generation unit includes a light source such as an LED, and generates light by modulating light emitted from the light source with LCOS or DMD.

また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、画像生成部が、レーザー光源と、レーザー光源をユーザーの眼に導く光学系とを備え、レーザー光をユーザーの眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、ユーザーに画像を視認させる構成を採用してもよい。レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイを採用する場合、「画像光生成部における画像光の射出可能領域」とは、使用者の眼に認識される画像領域として定義することができる。   Further, for example, the present invention can be applied to a laser retinal projection type head mounted display. In other words, the image generation unit includes a laser light source and an optical system that guides the laser light source to the user's eye, makes the laser light enter the user's eye, scans the retina, and forms an image on the retina. You may employ | adopt the structure which makes an image visually recognize. When a laser retina projection type head-mounted display is employed, the “image light emitting area in the image light generation unit” can be defined as an image area recognized by the user's eyes.

ヘッドマウントディスプレイにおいて画像生成部が生成した画像光をユーザーの眼に導く光学系としては、外部から装置に向けて入射する外光を透過する光学部材を備え、画像光とともにユーザーの眼に入射させる構成を採用できる。また、ユーザーの眼の前方に位置してユーザーの視界の一部または全部に重なる光学部材を用いてもよい。さらに、レーザー光等を走査させて画像光とする走査方式の光学系を採用してもよい。また、光学部材の内部で画像光を導光させるものに限らず、ユーザーの眼に向けて画像光を屈折及び/または反射させて導く機能のみを有するものであってもよい。   The optical system that guides the image light generated by the image generation unit to the user's eye in the head-mounted display includes an optical member that transmits external light that is incident on the apparatus from the outside, and enters the user's eye together with the image light. Configuration can be adopted. Moreover, you may use the optical member which is located ahead of a user's eyes and overlaps a part or all of a user's visual field. Further, a scanning optical system that scans a laser beam or the like to obtain image light may be employed. Further, the optical member is not limited to guiding the image light inside the optical member, and may have only a function of guiding the image light by being refracted and / or reflected toward the user's eyes.

また、本発明を、MEMSディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。
上記実施形態の頭部装着型表示装置HMは、左右のバックライト221、222と、左右のバックライト制御部201、202と、左右のLCD241、242と、左右のLCD制御部211、212とを備える画像光生成部を用い、画像光生成部が生成した光を右導光板261及び左導光板262によりユーザーの眼に導く構成とした。
これに対し、MEMSミラーを用いた走査光学系を採用してもよい。すなわち、画像表示素子として、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するMEMSミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がMEMSミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。MEMSミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像をユーザーが眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板261及び左導光板262のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、虚像形成面は、面262Aのようにハーフミラー面となっていてもよい。
In addition, the present invention can be applied to a display device using MEMS display technology.
The head-mounted display device HM of the above embodiment includes left and right backlights 221, 222, left and right backlight control units 201, 202, left and right LCDs 241, 242 and left and right LCD control units 211, 212. The image light generation unit provided is used to guide the light generated by the image light generation unit to the eyes of the user by the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262.
On the other hand, a scanning optical system using a MEMS mirror may be employed. That is, as an image display element, a signal light forming unit, a scanning optical system having a MEMS mirror that scans light emitted from the signal light forming unit, and an optical member on which a virtual image is formed by light scanned by the scanning optical system May be provided. In this configuration, the light emitted from the signal light forming unit is reflected by the MEMS mirror, enters the optical member, is guided through the optical member, and reaches the virtual image forming surface. When the MEMS mirror scans the light, a virtual image is formed on the virtual image forming surface, and the user recognizes the image when the virtual image is captured by the user's eyes. The optical component in this case may be one that guides light through a plurality of reflections, such as the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262 of the above embodiment, and the virtual image forming surface is the surface 262A. It may be a half mirror surface.

さらに、制御部140が実行するプログラムを記憶部120に記憶する構成に限定されず、例えば上記プログラムを、コンピューター読み取り可能な可搬型の記録媒体や制御装置10に外部接続される記憶装置、或いは、制御装置10に有線または無線通信回線を介して接続される装置に記憶させ、必要に応じて制御装置10がプログラムを読み込んで実行するようにしてもよい。その他の頭部装着型表示装置HMの細部構成についても任意に変更可能であることは勿論である。   Furthermore, it is not limited to the structure which memorize | stores the program which the control part 140 performs in the memory | storage part 120, for example, the said program is a computer-readable portable recording medium, the memory | storage device externally connected to the control apparatus 10, or The program may be stored in a device connected to the control device 10 via a wired or wireless communication line, and the control device 10 may read and execute the program as necessary. Of course, the detailed configuration of the other head-mounted display device HM can be arbitrarily changed.

10…制御装置、14…タッチパッド、16…十字キー、20…画像表示部、20A…調光板、22…右表示駆動部、24…左表示駆動部、26…右光学像表示部、28…左光学像表示部、61…カメラ、120…記憶部、140…制御部、160…画像処理部、180…インターフェイス、189…視線検出部、190…表示制御部、191…訓練画像表示制御部(表示制御部)、192…視線方向検出部(視線検出手段)、193…画像調整部、221…右バックライト、222…左バックライト、241…右LCD、242…左LCD、251…右投写光学系、252…左投写光学系、261…右導光板、262…左導光板、262A…面、HM…頭部装着型表示装置(表示装置)、L…画像光、OL…外光。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control apparatus, 14 ... Touch pad, 16 ... Cross key, 20 ... Image display part, 20A ... Light control board, 22 ... Right display drive part, 24 ... Left display drive part, 26 ... Right optical image display part, 28 ... Left optical image display unit, 61 ... Camera, 120 ... Storage unit, 140 ... Control unit, 160 ... Image processing unit, 180 ... Interface, 189 ... Gaze detection unit, 190 ... Display control unit, 191 ... Training image display control unit (Display control unit), 192 ... gaze direction detection unit (gaze detection means), 193 ... image adjustment unit, 221 ... right backlight, 222 ... left backlight, 241 ... right LCD, 242 ... left LCD, 251 ... right projection Optical system 252, left projection optical system, 261 ... right light guide plate, 262 ... left light guide plate, 262A ... surface, HM ... head-mounted display device (display device), L ... image light, OL ... external light.

Claims (9)

頭部装着型の表示装置であって、
画像光を出力して画像を視認させ、装着者の左目に視認される画像と右目に視認される画像とを独立して表示可能な表示手段と、
前記表示手段によって、前記装着者の左目に視認される左画像と右目に視認される右画像とを有する視機能刺激画像を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記視機能刺激画像は、前記左画像と前記右画像とを異なる画像とすることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す画像であること、
を特徴とする表示装置。
A head-mounted display device,
Display means for outputting image light to visually recognize an image, and capable of independently displaying an image visually recognized by the wearer's left eye and an image visually recognized by the right eye;
Display control means for displaying a visual function stimulus image having a left image visually recognized by the wearer's left eye and a right image visually recognized by the right eye by the display means,
The visual function stimulus image is an image that promotes movement of the wearer's gazing point in a perspective direction by making the left image and the right image different from each other;
A display device.
請求項1記載の表示装置であって、
前記表示手段は、外景と前記画像を重ねて視認させるシースルー型の表示手段であり、前記外景の視認性を調整可能であることを特徴とする表示装置。
The display device according to claim 1,
The display device is a see-through type display device for visually recognizing an outside scene and the image, and the visibility of the outside scene can be adjusted.
請求項1または2記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記装着者の左目と右目の輻輳角を所定の輻輳角とする前記視機能刺激画像を、前記表示手段によって表示させることを特徴とする表示装置。
The display device according to claim 1, wherein
The display control means causes the display means to display the visual function stimulation image having a convergence angle that is a convergence angle of the left eye and the right eye of the wearer.
請求項3記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記装着者の左目と右目の輻輳角を経時的に変化させる前記視機能刺激画像を、前記表示手段によって表示させることを特徴とする表示装置。
The display device according to claim 3,
The display control means causes the display means to display the visual function stimulus image that changes the convergence angle of the wearer's left eye and right eye over time.
請求項1ないし4のいずれか一項記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記視機能刺激画像として、視差を有する前記左画像と前記右画像とにより構成される立体画像と、同一の前記左画像と前記右画像とにより構成される平面画像とを前記表示手段により表示させることを特徴とする表示装置。
The display device according to any one of claims 1 to 4,
The display control means includes, as the visual function stimulus image, a stereoscopic image composed of the left image and the right image having parallax, and a planar image composed of the same left image and the right image. A display device, characterized by being displayed by the display means.
請求項1ないし5のいずれか一項記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記視機能刺激画像として、注視対象の表示要素が時間の経過とともに移動する画像を表示可能であることを特徴とする表示装置。
A display device according to any one of claims 1 to 5,
The display control means is capable of displaying an image in which a display element to be watched moves as time passes, as the visual function stimulus image.
請求項1ないし6のいずれか一項記載の表示装置であって、
前記装着者の視線方向を検出する視線検出手段と、
前記表示手段により前記視機能刺激画像を表示した際に前記視線検出手段により検出された前記装着者の視線方向を記憶する履歴記憶手段と、を備えたことを特徴とする表示装置。
The display device according to any one of claims 1 to 6,
Gaze detection means for detecting the gaze direction of the wearer;
A display device comprising: history storage means for storing the line-of-sight direction of the wearer detected by the line-of-sight detection means when the visual function stimulus image is displayed by the display means.
頭部装着型の表示装置と、前記表示装置に画像を供給する画像供給装置とを有する表示システムであって、
前記表示装置は、
画像光を出力して画像を視認させる表示手段と、
前記画像供給装置から供給される、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す視機能刺激画像を前記表示手段により表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示システム。
A display system comprising a head-mounted display device and an image supply device for supplying an image to the display device,
The display device
Display means for outputting image light to visually recognize the image;
Display control means for causing the display means to display a visual function stimulus image that is supplied from the image supply device and that prompts the wearer to move the point of sight in the perspective direction;
A display system characterized by comprising:
頭部装着型の表示装置の制御方法であって、
装着者の左目に視認される画像と右目に視認される画像とを独立して表示可能な表示手段により、
前記装着者の左目に視認される左画像と右目に視認される右画像とを有し、前記左画像と前記右画像とを異なる画像とすることにより、装着者の注視点の遠近方向への移動を促す視機能刺激画像を表示させ、
前記表示手段により前記視機能刺激画像を表示した際に前記装着者の視線方向を検出し、
検出した前記装着者の視線方向を記憶すること、
を特徴とする表示装置の制御方法。
A method for controlling a head-mounted display device,
By a display means capable of independently displaying an image viewed by the wearer's left eye and an image viewed by the right eye,
The left image visually recognized by the wearer's left eye and the right image visually recognized by the right eye, and by making the left image and the right image different from each other, Display a visual stimulus image that encourages movement,
Detecting the visual line direction of the wearer when the visual function stimulus image is displayed by the display means;
Storing the detected gaze direction of the wearer;
A control method of a display device characterized by the above.
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