JP2014126415A - Automatic analyzer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、血液や尿などのサンプルに含まれる成分量を分析する自動分析装置であって、特に、試薬ディスクに載置された試薬容器内の試薬を攪拌する自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that analyzes the amount of components contained in a sample such as blood or urine, and more particularly to an automatic analyzer that stirs a reagent in a reagent container placed on a reagent disk.
サンプルに含まれる成分量を分析する分析装置として、光源からの光を、サンプルと試薬とが混合した反応液に照射して得られる単一又は複数の波長の透過光量または散乱光量を測定して、光量と濃度の関係から成分量を算出する自動分析装置が知られている。 As an analyzer that analyzes the amount of components contained in a sample, it measures the amount of transmitted light or scattered light of single or multiple wavelengths obtained by irradiating light from a light source onto a reaction mixture in which the sample and reagent are mixed. An automatic analyzer that calculates the amount of a component from the relationship between the amount of light and the concentration is known.
特許文献1に記載の自動分析装置においては、回転と停止を繰り返す反応ディスクに、光学的に透明な反応セルが円周状に並べられ、反応ディスク回転中に、予め配置された透過光測定部により、約10分間、一定の時間間隔で反応による光量の経時変化(反応過程データ)が測定される。反応終了後、反応容器は洗浄機構により洗浄されて、再び分析に使用される。 In the automatic analyzer described in Patent Document 1, optically transparent reaction cells are arranged circumferentially on a reaction disk that repeatedly rotates and stops, and a transmitted light measurement unit that is arranged in advance during reaction disk rotation. Thus, the change over time (reaction process data) of the light amount due to the reaction is measured at a constant time interval for about 10 minutes. After completion of the reaction, the reaction vessel is washed by the washing mechanism and used again for analysis.
反応液の反応には、基質と酵素との呈色反応を用いる比色分析と、抗原と抗体との結合による凝集反応を用いるホモジニアス免疫分析の、大きく2種類の分析分野が存在し、後者のホモジニアス免疫分析では、免疫比濁法やラテックス凝集法などの測定方法が知られている。 There are roughly two types of analysis methods for reaction solutions, colorimetric analysis using a color reaction between a substrate and an enzyme, and homogeneous immunoassay using an agglutination reaction by binding of an antigen and an antibody. For homogeneous immunoassay, measurement methods such as immunoturbidimetry and latex agglutination are known.
免疫比濁法では、抗体を含有した試薬を用い、サンプルに含まれる測定対象物(抗原)との免疫複合体を生成させ、これらを光学的に検出し、成分量を定量する。ラテックス凝集法では、表面に抗体を感作(結合)させたラテックス粒子を含有した試薬を用い、試料中に含まれる抗原との抗原抗体反応によりラテックス粒子を凝集させ、これらを光学的に検出し、成分量を定量する。さらに、化学発光や電気化学発光による検出技術とB/F分離技術によって、より高感度な免疫分析を行うヘテロジニアス免疫分析装置も知られている。 In the immunoturbidimetric method, an antibody-containing reagent is used to generate an immune complex with a measurement object (antigen) contained in a sample, and these are optically detected to quantify the amount of components. In the latex agglutination method, a reagent containing latex particles sensitized (bound) with an antibody on the surface is used to agglutinate latex particles by antigen-antibody reaction with the antigen contained in the sample, and these are detected optically. Quantify the amount of ingredients. Furthermore, a heterogeneous immunoassay apparatus that performs more sensitive immunoassay by a detection technique using chemiluminescence or electrochemiluminescence and a B / F separation technique is also known.
また、特許文献2に記載された血液の凝固能を測定する自動分析装置も存在する。血液は血管内部では流動性を保持して流れているが、一旦出血すると、血漿や血小板中に存在する凝固因子が連鎖的に活性化され、血漿中のフィブリノーゲンがフィブリンに変換され析出することで止血に至る。
このような、血液凝固能には血管外に漏れ出した血液が凝固する外因性のものと、血管内で血液凝固する内因性のものが存在する。血液凝固能(血液凝固時間)に関する測定項目としては、外因系血液凝固反応検査のプロトロンビン時間(PT)、内因系血液凝固反応検査の活性化部分トロンボプラスチン時間(APTT)と、フィブリノーゲン量(Fbg)等が存在する。
There is also an automatic analyzer for measuring the coagulation ability of blood described in Patent Document 2. Blood flows while maintaining fluidity inside blood vessels, but once it bleeds, coagulation factors present in plasma and platelets are activated in a chain, and fibrinogen in plasma is converted into fibrin and deposited. Lead to hemostasis.
Such blood coagulation ability includes an exogenous one that coagulates blood leaked out of the blood vessel and an intrinsic one that coagulates blood in the blood vessel. Measurement items related to blood coagulation ability (blood coagulation time) include prothrombin time (PT) in the extrinsic blood coagulation reaction test, activated partial thromboplastin time (APTT) in the intrinsic blood coagulation reaction test, and fibrinogen amount (Fbg). Exists.
これらの項目は、いずれも凝固を開始させる試薬を添加することにより析出するフィブリンを、光学的、物理的、電気的手法で検出することによっている。光学的手段を用いる方法としては、反応液に光を照射し、反応液中に析出してくるフィブリンを散乱光や透過光の経時的な強度変化をとらえることで、フィブリンが析出し始める時間を算出する方法が知られている。特許文献2に代表される血液凝固自動分析装置において、血液凝固反応(特にFbg項目)の凝固時間は数秒と短いため0.1秒間隔程度の短い間隔での測光が必要なことと、反応液が凝固してしまうと洗浄による反応容器の再利用は不可能なため、反応は独立した測光ポートで行われ、反応容器は使い捨てである。これらの血液凝固時間項目のうち例えばPT試薬はウサギの脳等生体由来組織から精製されており、試薬安定性が悪いだけでなく、定期的に撹拌しないと試薬の均一性が保てないという問題があり、保冷庫に保存し定期的に試薬を撹拌しているのが通常である。 Each of these items is based on detecting fibrin precipitated by adding a reagent that initiates coagulation by an optical, physical, or electrical technique. As a method using optical means, the reaction solution is irradiated with light, and the fibrin deposited in the reaction solution is detected by measuring the intensity change over time of scattered light or transmitted light, so that the time when fibrin starts to precipitate can be increased. A method of calculating is known. In the blood coagulation automatic analyzer represented by Patent Document 2, the coagulation time of the blood coagulation reaction (particularly Fbg item) is as short as several seconds, so that photometry is required at intervals as short as 0.1 seconds, and the reaction solution Since the reaction vessel cannot be reused by washing once the solution has solidified, the reaction is performed at an independent photometric port, and the reaction vessel is disposable. Among these blood coagulation time items, for example, PT reagent is purified from living tissue such as rabbit brain, and not only the reagent stability is poor, but also the reagent uniformity cannot be maintained unless it is periodically stirred. Usually, it is stored in a cool box and the reagent is stirred regularly.
例えば、PT測定において、均一に撹拌した試薬でなければ、凝固時間にバラつきが出てしまう。血液凝固時間測定における反応時間は、項目により10秒から数分である。このため、血液凝固時間測定において1つの検体を測定するためには、10秒から数分の間隔が空いてしまうことがある。また一般的な分析時間は、生化学項目は10分、免疫項目は10〜20分、凝固・線溶マーカ項目は10分と、それぞれ異なるため、それらの分析も同時に進行させながら、PT試薬の撹拌を実施することは困難である。 For example, in the PT measurement, if the reagent is not uniformly stirred, the coagulation time varies. The reaction time in blood clotting time measurement is 10 seconds to several minutes depending on the item. For this reason, in order to measure one specimen in the blood coagulation time measurement, there may be an interval of 10 seconds to several minutes. The general analysis time is 10 minutes for biochemical items, 10 to 20 minutes for immunization items, and 10 minutes for coagulation / fibrinolysis marker items. It is difficult to carry out stirring.
このため、血液凝固時間測定に使用する試薬用の撹拌機構を追加し、試薬吸引する直前に撹拌を行えば、均一に撹拌された試薬が、血液凝固時間測定の検体に分注する事が出来るが、攪拌に伴う回転動作により、撹拌を行う渦ができ回転中心付近にくぼみが発生してしまうという課題がある。渦のくぼみが発生したままの状態で、液面検知動作を行うと液面の高さを誤検知してしまい、実際の残量よりも少ないと検知してしまうことや、必要以上にプローブを薬品に接触させてしまうこともあり試薬キャリーオーバーの要因にもなってしまう。一方、回転中心付近に発生するくぼみが消えるまで、放置すると放置時間により処理能力が低下するという別の課題が生じる。 For this reason, if a stirring mechanism for the reagent used for blood coagulation time measurement is added and stirring is performed immediately before the reagent is aspirated, the uniformly stirred reagent can be dispensed into the sample for blood coagulation time measurement. However, there is a problem that a vortex for stirring is generated due to the rotating operation accompanying stirring, and a dent is generated near the center of rotation. If the liquid level detection operation is performed with the vortex indentation still occurring, the height of the liquid level will be erroneously detected, and it may be detected that it is less than the actual remaining amount, or the probe may be It may be in contact with chemicals and may cause a reagent carry-over. On the other hand, if the pit generated near the center of rotation disappears, another problem arises that if it is left as it is, the processing capacity will be reduced depending on the lapse time.
本発明は、処理能力を低下させることなく、渦のくぼみによる課題を解決し、均一に撹拌された試薬を分注出来る自動分析装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of solving a problem caused by a vortex indentation and dispensing a uniformly stirred reagent without reducing the processing capacity.
本発明の代表的なものを挙げると以下のとおりである。サンプルと試薬を混合し反応させるための反応セルが円周上に配列され回転停止を繰り返す反応ディスクと、サンプルを前記反応セルに分注するサンプル分注機構と、試薬を前記反応セルに分注する、液面検知機能を備えた試薬分注機構と、前記反応セル中の反応液に照射した光を検出する光度計と、試薬を収容した試薬容器を載置する試薬ディスクと、前記試薬ディスクに載置された前記試薬容器の試薬を攪拌するための試薬攪拌機構と、前記試薬攪拌機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記反応ディスクの1サイクル中に、前記試薬攪拌機構を正方向に回転させた後、前記正方向に回転させる時間よりも短い時間で逆方向に回転させる制御を行い、試薬を攪拌する自動分析装置である。 Typical examples of the present invention are as follows. Reaction cells for mixing and reacting samples and reagents are arranged on the circumference and repeatedly stop rotating, sample dispensing mechanism for dispensing samples into the reaction cells, and dispensing reagents into the reaction cells A reagent dispensing mechanism having a liquid level detection function, a photometer for detecting light irradiated to the reaction liquid in the reaction cell, a reagent disk on which a reagent container containing a reagent is placed, and the reagent disk A reagent agitation mechanism for agitating the reagent in the reagent container mounted on the reagent container, and a control unit for controlling the reagent agitation mechanism, wherein the control unit includes the reagent during one cycle of the reaction disk. After the stirring mechanism is rotated in the forward direction, it is an automatic analyzer that performs the control of rotating in the reverse direction in a shorter time than the time for rotating in the forward direction, thereby stirring the reagent.
本発明によれば、試薬の撹拌に逆回転動作を追加することにより、正方向の攪拌で生じる回転中心付近に発生するくぼみを、短時間でかきけすことができる。これにより、液面の誤検知や試薬キャリーオーバーなどのくぼみに起因する課題を解決でき、かつ、処理能力の高い自動分析装置を提供できる。 According to the present invention, by adding a reverse rotation operation to the stirring of the reagent, it is possible to scratch indentations generated in the vicinity of the rotation center caused by the forward stirring in a short time. As a result, it is possible to solve the problems caused by the indentation such as erroneous detection of the liquid level and reagent carryover, and to provide an automatic analyzer with high processing capability.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof is omitted as much as possible.
図1は、本発明の一実施例のベースとなるターンテーブル方式の自動分析装置の全体構成を示すシステムブロック図である。図1に示すように、自動分析装置1は、主に、反応ディスク10、サンプルディスク20、第1試薬ディスク30a、第2試薬ディスク30b、光源40、光度計41、およびコンピュータ50から構成されている。 FIG. 1 is a system block diagram showing the overall configuration of a turntable type automatic analyzer as a base of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 mainly includes a reaction disk 10, a sample disk 20, a first reagent disk 30a, a second reagent disk 30b, a light source 40, a photometer 41, and a computer 50. Yes.
反応ディスク10は、間欠回転可能に設けられており、ディスク上に透光性材料からなる多数の反応セル11が周方向に沿って装着されている。この反応ディスク10は、サンプルと試薬を混合し反応させるための反応セルが円周上に配列され回転停止を繰り返すディスクである。反応セル11は、恒温槽12により所定温度(例えば37℃)に維持されている。恒温槽12内の流体は、恒温維持装置13により温度調整されている。 The reaction disk 10 is provided so as to be capable of intermittent rotation, and a large number of reaction cells 11 made of a translucent material are mounted on the disk along the circumferential direction. The reaction disk 10 is a disk in which reaction cells for mixing and reacting a sample and a reagent are arranged on the circumference and repeatedly stopped. The reaction cell 11 is maintained at a predetermined temperature (for example, 37 ° C.) by a constant temperature bath 12. The temperature of the fluid in the constant temperature bath 12 is adjusted by the constant temperature maintaining device 13.
サンプルディスク20上には、血液、尿等の生体サンプルを収容する多数の検体容器21が、図示の例では二重に、周方向に沿って載置されている。また、サンプルディスク20の近傍には、サンプル分注機構22が配置されている。このサンプル分注機構22は、可動アーム23と、これに取り付けられたピペットノズル24とから主に構成されている。この構成により、サンプル分注機構22は、サンプル分注時にはピペットノズル24が可動アーム23により分注位置に適宜移動して、サンプルディスク20の吸入位置に位置する検体容器21から所定量のサンプルを吸入し、そのサンプルを反応ディスク10上の吐出位置にある反応セル11内に吐出する。 On the sample disk 20, a large number of specimen containers 21 for storing biological samples such as blood and urine are placed along the circumferential direction in a double manner in the illustrated example. A sample dispensing mechanism 22 is disposed in the vicinity of the sample disk 20. The sample dispensing mechanism 22 mainly includes a movable arm 23 and a pipette nozzle 24 attached to the movable arm 23. With this configuration, the sample dispensing mechanism 22 allows the pipette nozzle 24 to be appropriately moved to the dispensing position by the movable arm 23 during sample dispensing, so that a predetermined amount of sample is taken from the specimen container 21 located at the suction position of the sample disk 20. Inhalation is performed, and the sample is discharged into the reaction cell 11 at the discharge position on the reaction disk 10.
第1試薬ディスク30a、第2試薬ディスク30bは、第1試薬保冷庫31a、第2試薬保冷庫31b内部にそれぞれ配置されている。この第1試薬保冷庫31a、第2試薬保冷庫31bには、バーコードのように試薬識別情報を表示したラベルが貼られた複数の第1試薬ボトル32a、第2試薬ボトル32bが、第1試薬ディスク30a、第2試薬ディスク30bの周方向に沿ってそれぞれ載置されている。これらの第1試薬ボトル32a、第2試薬ボトル32bには、自動分析装置1により分析され得る分析項目に対応する試薬液が収容されている。また、第1試薬保冷庫31a、第2試薬保冷庫31bは、第1バーコード読み取り装置33a、第2バーコード読み取り装置33bが付属されており、これらの装置が試薬登録時に第1試薬ボトル32a、第2試薬ボトル32bの外壁に表示されているバーコードを読み取る。読み取られた試薬情報は、第1試薬ディスク30a、第2試薬ディスク30b上のポジションとともにメモリ56に登録される。 The first reagent disk 30a and the second reagent disk 30b are disposed inside the first reagent cold box 31a and the second reagent cold box 31b, respectively. In the first reagent cooler 31a and the second reagent cooler 31b, a plurality of first reagent bottles 32a and second reagent bottles 32b, each labeled with reagent identification information such as a barcode, are provided in the first reagent cooler 31a and the second reagent cooler 31b. The reagent disk 30a and the second reagent disk 30b are respectively placed along the circumferential direction. In these first reagent bottle 32a and second reagent bottle 32b, reagent solutions corresponding to analysis items that can be analyzed by the automatic analyzer 1 are stored. The first reagent cooler 31a and the second reagent cooler 31b are provided with a first barcode reader 33a and a second barcode reader 33b, and these devices are used for the first reagent bottle 32a at the time of reagent registration. Then, the barcode displayed on the outer wall of the second reagent bottle 32b is read. The read reagent information is registered in the memory 56 together with the positions on the first reagent disk 30a and the second reagent disk 30b.
また、第1試薬ディスク30a、第2試薬ディスク30bの近傍には、サンプル分注機構22と概ね同様の機構をなす第1試薬分注機構34a、第3試薬分注機構34bがそれぞれ配置されている。試薬分注時には、これらが備えるピペットノズルにより、反応ディスク10上の試薬受け入れ位置に位置付けられる検査項目に応じた第1試薬ボトル32a、第2試薬ボトル32bから試薬を吸入し、該当する反応セル11内へ吐出する。試薬分注機構34a、bは、例えば、試薬分注機構34a、bが、液面に接触又は近接することで変化する、静電容量や抵抗値など電気的な特性の変化を利用して、液面を検知する公知の液面検知機能を備えた機構である。 Also, a first reagent dispensing mechanism 34a and a third reagent dispensing mechanism 34b that are substantially similar to the sample dispensing mechanism 22 are arranged in the vicinity of the first reagent disk 30a and the second reagent disk 30b, respectively. Yes. At the time of dispensing the reagent, the pipette nozzles provided therein suck the reagent from the first reagent bottle 32a and the second reagent bottle 32b corresponding to the inspection item positioned at the reagent receiving position on the reaction disk 10, and the corresponding reaction cell 11 Discharge inside. The reagent dispensing mechanism 34a, b uses, for example, changes in electrical characteristics such as capacitance and resistance that change when the reagent dispensing mechanism 34a, b contacts or approaches the liquid surface, This is a mechanism having a known liquid level detection function for detecting the liquid level.
反応ディスク10、第1試薬ディスク30a、第2試薬ディスク30bおよび第1試薬分注機構34a、第3試薬分注機構34bに囲まれる位置には、第1攪拌機構35a、第2攪拌機構35bが配置されている。反応セル11内に収容されたサンプルと試薬との混合液は、この第1攪拌機構35a、第2攪拌機構35bにより攪拌されて反応が促進される。なお、本発明に係る試薬ディスク30a、bに載置された試薬容器の試薬を攪拌するための試薬攪拌機構については、図1では省略し、後述する。 At a position surrounded by the reaction disk 10, the first reagent disk 30a, the second reagent disk 30b, the first reagent dispensing mechanism 34a, and the third reagent dispensing mechanism 34b, a first stirring mechanism 35a and a second stirring mechanism 35b are provided. Has been placed. The mixed solution of the sample and the reagent accommodated in the reaction cell 11 is stirred by the first stirring mechanism 35a and the second stirring mechanism 35b to promote the reaction. Note that the reagent stirring mechanism for stirring the reagents in the reagent containers placed on the reagent disks 30a and 30b according to the present invention is omitted in FIG. 1 and will be described later.
ここで、光源40は反応ディスク10の中心部付近に、光度計41は反応ディスク10の外周側に配置されており、攪拌を終えた反応セル11の列は光源40と光度計41とによって挟まれた測光位置を通るように回転移動する。なお、光源40と光度計41は光検出系を構成する。光度計41は、反応セル11中の反応液に照射した光を検出するものである。 Here, the light source 40 is disposed near the center of the reaction disk 10, and the photometer 41 is disposed on the outer peripheral side of the reaction disk 10, and the column of the reaction cells 11 after stirring is sandwiched between the light source 40 and the photometer 41. Rotate so that it passes through the photometric position. The light source 40 and the photometer 41 constitute a light detection system. The photometer 41 detects light applied to the reaction solution in the reaction cell 11.
各反応セル11内におけるサンプルと試薬との反応液は、反応ディスク10の回転動作中に光度計41の前を横切る度に測光される。サンプル毎に測定された散乱光のアナログ信号は、A/D(アナログ/デジタル)変換器54に入力される。使用済みの反応セル11は、反応ディスク10の近傍に配置された反応セル洗浄機構36により、内部が洗浄されて繰り返しの使用を可能にする。 The reaction liquid of the sample and the reagent in each reaction cell 11 is measured each time it crosses the front of the photometer 41 during the rotating operation of the reaction disk 10. The scattered light analog signal measured for each sample is input to an A / D (analog / digital) converter 54. The used reaction cell 11 is internally cleaned by a reaction cell cleaning mechanism 36 disposed in the vicinity of the reaction disk 10 to enable repeated use.
次に、図1の自動分析装置1における制御系及び信号処理系について簡単に説明する。コンピュータ(制御部)50は、インターフェース51を介して、サンプル分注制御部52、試薬分注制御部53、A/D変換器54に接続されている。コンピュータ50は、サンプル分注制御部52に対して指令を送り、サンプルの分注動作を制御する。また、コンピュータ50は、試薬分注制御部53に対して指令を送り、試薬の分注動作を制御する。また、コンピュータ50は、試薬ディスク30a、bや試薬攪拌機構の駆動制御も行う。 Next, a control system and a signal processing system in the automatic analyzer 1 of FIG. 1 will be briefly described. The computer (control unit) 50 is connected to a sample dispensing control unit 52, a reagent dispensing control unit 53, and an A / D converter 54 via an interface 51. The computer 50 sends a command to the sample dispensing control unit 52 to control the sample dispensing operation. The computer 50 also sends a command to the reagent dispensing control unit 53 to control the reagent dispensing operation. The computer 50 also performs drive control of the reagent disks 30a and 30b and the reagent stirring mechanism.
A/D変換器54によってデジタル信号に変換された測光値は、コンピュータ50に取り込まれる。 The photometric value converted into a digital signal by the A / D converter 54 is taken into the computer 50.
インターフェース51には、印字するためのプリンタ55、記憶装置であるメモリ56や外部出力メディア57、操作指令等を入力するためのキーボード58、画面表示するためのCRTディスプレイ(表示装置)59が接続されている。表示装置59としては、CRTディスプレイの他に液晶ディスプレイなどを採用できる。メモリ56は、例えばハードディスクメモリまたは外部メモリにより構成される。メモリ56には、各操作者のパスワード、各画面の表示レベル、分析パラメータ、分析項目依頼内容、キャリブレーション結果、分析結果等の情報が記憶される。 Connected to the interface 51 are a printer 55 for printing, a memory 56 as a storage device, an external output medium 57, a keyboard 58 for inputting operation commands and the like, and a CRT display (display device) 59 for screen display. ing. As the display device 59, a liquid crystal display or the like can be adopted in addition to the CRT display. The memory 56 is configured by, for example, a hard disk memory or an external memory. The memory 56 stores information such as the password of each operator, the display level of each screen, analysis parameters, analysis item request contents, calibration results, and analysis results.
次に、図1の自動分析装置1におけるサンプルの分析動作を説明する。自動分析装置1によって分析可能な項目に関する分析パラメータは、予めキーボード58等の情報入力装置を介して入力されておリ、メモリ56に記憶されている。操作者は、操作機能画面を用いて各サンプルに依頼されている検査項目を選択する。 Next, a sample analysis operation in the automatic analyzer 1 of FIG. 1 will be described. Analysis parameters relating to items that can be analyzed by the automatic analyzer 1 are input in advance via an information input device such as the keyboard 58 and stored in the memory 56. The operator uses the operation function screen to select an inspection item requested for each sample.
この際に、患者IDなどの情報もキーボード58から入力される。各サンプルに対して指示された検査項目を分析するために、サンプル分注機構22のピペットノズル24は、分析パラメータにしたがって、検体容器21から反応セル11へ所定量のサンプルを分注する。 At this time, information such as a patient ID is also input from the keyboard 58. In order to analyze the inspection item designated for each sample, the pipette nozzle 24 of the sample dispensing mechanism 22 dispenses a predetermined amount of sample from the specimen container 21 to the reaction cell 11 according to the analysis parameter.
サンプルが分注された反応セル11は、反応ディスク10の回転によって移送され、試薬受け入れ位置に停止する。第1試薬分注機構34a、第3試薬分注機構34bのピペットノズルは、該当する検査項目の分析パラメータにしたがって、反応セル11に所定量の試薬液を分注する。サンプルと試薬の分注順序は、この例とは逆に、サンプルより試薬が先であってもよい。 The reaction cell 11 into which the sample has been dispensed is transferred by the rotation of the reaction disk 10 and stops at the reagent receiving position. The pipette nozzles of the first reagent dispensing mechanism 34a and the third reagent dispensing mechanism 34b dispense a predetermined amount of reagent solution into the reaction cell 11 according to the analysis parameter of the corresponding inspection item. The dispensing order of the sample and the reagent may be reversed from this example, and the reagent may precede the sample.
その後、第1攪拌機構35a、第2攪拌機構35bにより、サンプルと試薬との攪拌が行われ、混合される。この反応セル11が、測光位置を横切る時、光度計41により反応液の透過光または散乱光が測光される。測光された透過光または散乱光は、A/D変換器54により光量に比例した数値に変換され、インターフェース51を経由して、コンピュータ50に取り込まれる。 Thereafter, the sample and the reagent are stirred and mixed by the first stirring mechanism 35a and the second stirring mechanism 35b. When the reaction cell 11 crosses the photometric position, the photometer 41 measures the transmitted light or scattered light of the reaction solution. The measured light or scattered light is converted into a numerical value proportional to the amount of light by the A / D converter 54 and taken into the computer 50 via the interface 51.
この変換された数値を用い、検査項目毎に指定された分析法により予め測定しておいた検量線に基づき、濃度データが算出される。各検査項目の分析結果としての成分濃度データは、プリンタ55やCRTディスプレイ59の画面に出力される。 Using the converted numerical value, concentration data is calculated based on a calibration curve measured in advance by an analysis method designated for each inspection item. The component concentration data as the analysis result of each inspection item is output to the screen of the printer 55 or the CRT display 59.
以上の測定動作が実行される前に、操作者は、分析測定に必要な種々のパラメータの設定や試料の登録を、CRTディスプレイ59の操作画面を介して行う。また、操作者は、測定後の分析結果をCRTディスプレイ59上の操作画面により確認する。 Before the measurement operation described above is executed, the operator sets various parameters necessary for analysis measurement and registers the sample via the operation screen of the CRT display 59. Further, the operator confirms the analysis result after measurement on the operation screen on the CRT display 59.
図2は、本発明を、ターンテーブル方式の生化学分析部と、血液凝固時間測定部とを備えた自動分析装置に適用した一例であり、その概略図である。サンプル分注機構22を生化学分析部と血液凝固時間測定部で共用する構成となっており、図1のターンテーブル方式の生化学自動分析装置に対して、測定に使用されるディスポーザブル反応容器62が複数個ストックされている反応容器供給部63と、凝固時間検出部61を複数個備えたヒートブロック60と、ディスポーザブル反応容器62を移送する反応容器移送機構65と、試薬昇温機能付き第2試薬分注機構66と、凝固時間サンプル分注ポジション64と、反応容器廃棄部67が追加されている。 FIG. 2 is an example in which the present invention is applied to an automatic analyzer equipped with a turntable biochemical analyzer and a blood coagulation time measuring unit, and is a schematic diagram thereof. The sample dispensing mechanism 22 is shared by the biochemical analysis unit and the blood coagulation time measurement unit, and is a disposable reaction vessel 62 used for measurement with respect to the turntable type biochemical automatic analyzer of FIG. A plurality of reaction vessel supply units 63, a heat block 60 having a plurality of coagulation time detection units 61, a reaction vessel transfer mechanism 65 for transferring a disposable reaction vessel 62, and a second with a reagent temperature raising function A reagent dispensing mechanism 66, a coagulation time sample dispensing position 64, and a reaction container discarding unit 67 are added.
図3a〜図3jを用いて、本発明の一実施の形態における、血液凝固時間測定の機構動作の概略を説明する。図3aでは、反応容器移送機構65により、反応容器供給部63からディスポーザブル反応容器62が凝固時間サンプル分注ポジション64に移送済みで、この状態から血液凝固時間測定は開始される。サンプル分注機構22に分取されたサンプルは、生化学分析部のサンプル分注ポジションを通過して、凝固時間サンプル分注ポジション64のディスポーザブル反応容器62に分注される(図3a、図3b)。このとき、反応ディスク10には、分析に使用されない空の反応セル11が発生する(図3b)。反応容器移送機構65によりサンプルが分注されたディスポーザブル反応容器62は、反応容器温調ブロック60に備わる凝固時間検出部61へと移送され、サンプルは37℃まで昇温される(図3c、図3d)。一方、空の反応セル11には、第1試薬保冷庫内に設置された、試薬撹拌機構37にて撹拌された血液凝固時間測定用の試薬が、第1試薬分注機構34aにより分注され、複数サイクルかけて37℃にプリヒートされる(図3b、図3c、図3d)。プリヒートのためのサイクル数は、反応容器温調ブロック60でのサンプルの昇温に必要な時間にあわせて予め設定されている。プリヒートが完了した試薬は、血液凝固試薬吸引ポジションに位置づけられ、試薬昇温機能付き第2試薬分注機構66により吸引される(図3e、図3f)。血液凝固時間測定用の試薬は、吐出直後に37℃となるように予め設定された必要温度(例えば40℃)まで試薬昇温機能付き第2試薬分注機構66により昇温された後、サンプルが入ったディスポーザブル反応容器62へ吐出される(図3g)。このとき、試薬吐出勢いによりサンプルと試薬の攪拌も実施され、血液凝固時間測定が開始する(図3h)。血液凝固時間測定が完了したディスポーザブル反応容器62は、反応容器移送機構65により、反応容器廃棄部67に廃棄される(図3i、図3j)。 The outline of the mechanism operation of the blood coagulation time measurement in one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 3a, the disposable reaction container 62 has been transferred from the reaction container supply unit 63 to the coagulation time sample dispensing position 64 by the reaction container transfer mechanism 65, and the blood coagulation time measurement is started from this state. The sample dispensed by the sample dispensing mechanism 22 passes through the sample dispensing position of the biochemical analyzer and is dispensed into the disposable reaction vessel 62 at the coagulation time sample dispensing position 64 (FIGS. 3a and 3b). ). At this time, an empty reaction cell 11 that is not used for analysis is generated in the reaction disk 10 (FIG. 3b). The disposable reaction vessel 62 into which the sample has been dispensed by the reaction vessel transfer mechanism 65 is transferred to the coagulation time detector 61 provided in the reaction vessel temperature control block 60, and the sample is heated to 37 ° C. (FIG. 3c, FIG. 3d). On the other hand, in the empty reaction cell 11, the reagent for measuring the blood coagulation time, which is installed in the first reagent cooler and stirred by the reagent stirring mechanism 37, is dispensed by the first reagent dispensing mechanism 34a. And preheated to 37 ° C. over a plurality of cycles (FIGS. 3b, 3c, and 3d). The number of cycles for preheating is set in advance according to the time required to raise the temperature of the sample in the reaction vessel temperature control block 60. The reagent for which preheating has been completed is positioned at the blood coagulation reagent suction position, and is sucked by the second reagent dispensing mechanism 66 with a reagent temperature raising function (FIGS. 3e and 3f). The reagent for measuring the blood coagulation time is heated by the second reagent dispensing mechanism 66 with a reagent temperature increasing function to a required temperature (for example, 40 ° C.) set in advance to 37 ° C. immediately after discharge, and then the sample Is discharged into a disposable reaction vessel 62 containing (FIG. 3g). At this time, the sample and the reagent are also stirred by the reagent discharge momentum, and the blood coagulation time measurement is started (FIG. 3h). The disposable reaction vessel 62 for which the blood coagulation time measurement has been completed is discarded by the reaction vessel transfer mechanism 65 into the reaction vessel discarding section 67 (FIGS. 3i and 3j).
一方、プリヒートされた血液凝固時間測定用試薬が吸引された後の反応セル11には、数サイクル後に第3試薬分注機構34bにより洗浄水または洗剤が分注され、さらに数サイクル後に反応セル洗浄機構36により洗浄される(図3g)。 On the other hand, in the reaction cell 11 after the preheated blood coagulation time measurement reagent has been aspirated, washing water or detergent is dispensed by the third reagent dispensing mechanism 34b after several cycles, and the reaction cell is washed after several cycles. Washed by mechanism 36 (FIG. 3g).
図4aは試薬撹拌機構68の構成を示し、図4b〜図4fは、回転撹拌による液面の状態である。試薬攪拌機構68は、例えば、マグネット式スターラーである。試薬攪拌機構68は、試薬ディスクに配置されており、スターラーなどの回転子と、マグネットと、モータからなる。なお、試薬ディスクの底は図では省略しており、マグネットおよびモータは、試薬ディスクの底より下方に配置されている。モータの回転駆動により、モータに接続されたマグネットが連動して回転する。この回転に伴い、マグネットが内蔵された回転子も同期して回転し、試薬を攪拌する。なお、回転子は試薬容器内に予め備えられている。 FIG. 4a shows the configuration of the reagent stirring mechanism 68, and FIGS. 4b to 4f show the state of the liquid surface by rotational stirring. The reagent stirring mechanism 68 is, for example, a magnetic stirrer. The reagent stirring mechanism 68 is disposed on the reagent disk and includes a rotor such as a stirrer, a magnet, and a motor. Note that the bottom of the reagent disk is not shown in the figure, and the magnet and the motor are disposed below the bottom of the reagent disk. The magnet connected to the motor rotates in conjunction with the rotation of the motor. Along with this rotation, the rotor with a built-in magnet also rotates synchronously to stir the reagent. The rotor is provided in advance in the reagent container.
回転運動にて試薬を撹拌すると、渦が発生し、中央付近にくぼみが発生する(図4b,c)。血液凝固時間測定の為の準備時間は短く、渦のくぼみが完全に無くなる前に液面検知や吸引のためプローブを挿入してしまうことがあると(図4d)、液量が実際よりも少ないと検知してしまう誤検知や、必要以上にプローブを試薬に接触させてしまう(図4e)ことによるキャリーオーバーの要因になる。このキャリーオーバーは、くぼみまでプローブを下降し、くぼみの経時的な消失のため、より深く試薬に接触してしまい、プローブ洗浄で試薬を落としきれないことにより生じる。このためこの渦のくぼみをできるだけ早くかき消す必要があり、撹拌するために回転した方向とは逆の方向へ回転させ、渦をかき消すことにより(図4f)、渦のくぼみを早くけすことができる。これにより、処理能力を低下させることなく、上記の課題を解決することができる。 When the reagent is agitated by rotational movement, a vortex is generated and a dent is generated near the center (FIGS. 4b and 4c). The preparation time for measuring the blood clotting time is short, and if the probe is inserted for liquid level detection or suction before the vortex depression is completely eliminated (FIG. 4d), the liquid volume is less than the actual amount. Or a carry-over due to the probe being brought into contact with the reagent more than necessary (FIG. 4e). This carry-over is caused by the probe being lowered at the depression and coming into contact with the reagent deeper due to the disappearance of the depression over time, and the reagent cannot be completely removed by the probe washing. For this reason, it is necessary to wipe out the vortex indentation as soon as possible, and the vortex indentation can be eliminated quickly by rotating in the direction opposite to the direction of rotation for agitation and extinguishing the vortex (FIG. 4f). Thereby, the above-described problems can be solved without reducing the processing capability.
図5a、bは、本発明の試薬攪拌機構の駆動シーケンス図である。初めに図5aの駆動シーケンスを示す、一例として3サイクル分を示す。図示するように、1サイクル目(T0〜T1)で所望の試薬の吸引と吐出を行う。このサイクルで、3サイクル目(T2〜T3)で試薬吸引を行う予定の試薬容器が、試薬ディスクの回転により、試薬吸引位置に移動する。次の2サイクル目(T1〜T2)で、この試薬吸引位置の真下に配置された図4aのマグネットとモータにより、試薬の攪拌が行われる。まず、マグネットの回転により正方向に一定時間回転させる。次に、1回回転方向を切り替え、逆方向に回転させる。これにより、正方向の回転で発生したくぼみをかきけすことができる。この逆方向の回転は、正方向に回転させる時間よりも短い時間である。正回転で一方向に長い時間回転させることで、短時間で試薬を攪拌することができるためである。3サイクル目で、液面検知機能を備えた試薬分注機構(プローブ)を試薬液面に向かって下降させ、試薬吸引を行う。このとき、くぼみはかきけされているため、正確な液面で液面検知を行うことができる。その後、試薬吐出する。次の試薬に対しても、攪拌が必要な場合には、4サイクル目で、本2サイクル目と同様の攪拌を行う。なお、攪拌が必要でない場合には、4サイクル目で、本3サイクル目と同様の試薬吸引と試薬吐出を行う。 5a and 5b are drive sequence diagrams of the reagent stirring mechanism of the present invention. First, the driving sequence of FIG. 5a is shown, and three cycles are shown as an example. As shown, the desired reagent is aspirated and discharged in the first cycle (T0 to T1). In this cycle, the reagent container scheduled to perform the reagent suction in the third cycle (T2 to T3) moves to the reagent suction position by the rotation of the reagent disk. In the next second cycle (T1 to T2), the reagent is agitated by the magnet and motor shown in FIG. 4a arranged just below the reagent suction position. First, the magnet is rotated in the positive direction for a certain period of time. Next, the rotation direction is switched once and rotated in the reverse direction. As a result, it is possible to scratch the dent generated by the rotation in the positive direction. This reverse rotation is shorter than the time for rotating in the forward direction. This is because the reagent can be stirred in a short time by rotating in one direction for a long time in the normal rotation. In the third cycle, the reagent dispensing mechanism (probe) having a liquid level detection function is lowered toward the reagent liquid level, and the reagent is aspirated. At this time, since the dent is scratched, the liquid level can be detected with an accurate liquid level. Thereafter, the reagent is discharged. When stirring is required for the next reagent, the same stirring as in the second cycle is performed in the fourth cycle. If stirring is not required, reagent aspiration and reagent discharge are performed in the fourth cycle, similar to the third cycle.
次に図5bの駆動シーケンスを示す、図5bも一例として3サイクル分を示す。図示するように、1サイクル目(T0〜T1)で所望の試薬の吸引と吐出を行う。このサイクルで、3サイクル目(T2〜T3)で試薬吸引を行う予定の試薬容器が、試薬ディスクの回転により、試薬吸引位置の隣接位置に移動する。次の2サイクル目(T1〜T2)で、この試薬吸引位置の隣接位置の真下に配置された図4aのマグネットとモータにより、図5aの内容と同じ方法で試薬の攪拌が行われ、3サイクル目で、試薬容器は試薬ディスクの回転により、隣接する試薬吸引位置へ移動する。液面検知機能を備えた試薬分注機構(プローブ)を試薬液面に向かって下降させ、試薬吸引を行う。このとき、くぼみはかきけされているため、正確な液面で液面検知を行うことができる。その後、試薬吐出する。次の試薬に対しても、攪拌が必要な場合には、4サイクル目で、本2サイクル目と同様の攪拌を行う。なお、攪拌が必要でない場合には、4サイクル目で、本3サイクル目と同様の試薬吸引と試薬吐出を行う。なお、試薬攪拌機構の位置は、試薬吸引位置の隣接位置に限るものではなく、これらの位置が数セル離れていても構わない。 Next, the driving sequence of FIG. 5b is shown, and FIG. 5b also shows three cycles as an example. As shown, the desired reagent is aspirated and discharged in the first cycle (T0 to T1). In this cycle, the reagent container scheduled to perform the reagent suction in the third cycle (T2 to T3) moves to the position adjacent to the reagent suction position by the rotation of the reagent disk. In the next second cycle (T1 to T2), the reagent is agitated in the same manner as shown in FIG. 5a by the magnet and motor shown in FIG. 4a arranged immediately below the position adjacent to the reagent suction position. The reagent container is moved to the adjacent reagent suction position by the rotation of the reagent disk. A reagent dispensing mechanism (probe) having a liquid level detection function is lowered toward the reagent liquid level to perform reagent aspiration. At this time, since the dent is scratched, the liquid level can be detected with an accurate liquid level. Thereafter, the reagent is discharged. When stirring is required for the next reagent, the same stirring as in the second cycle is performed in the fourth cycle. If stirring is not required, reagent aspiration and reagent discharge are performed in the fourth cycle, similar to the third cycle. The position of the reagent agitating mechanism is not limited to the position adjacent to the reagent aspirating position, and these positions may be separated by several cells.
試薬攪拌機構の構造にもよるが、試薬攪拌機構が公知の羽付きの攪拌子などであって、駆動機構が試薬容器直上に配置される場合には、試薬吸引機構と干渉しない工夫が必要となる。ところが、試薬攪拌機構の位置を試薬吸引位置の隣接セルの位置又は数セル離れるようにして、この位置で試薬攪拌を行うような構成とすることで、試薬攪拌機構と試薬吸引機構との干渉を避ける工夫をすることなく、これらの機構の干渉を防ぐことができる。この点において、図5bの制御は、図5aの制御に比べメリットがある。 Depending on the structure of the reagent agitation mechanism, if the reagent agitation mechanism is a known winged agitator and the drive mechanism is arranged directly above the reagent container, a device that does not interfere with the reagent aspiration mechanism is required. Become. However, the reagent agitation mechanism is configured such that the reagent agitation mechanism is separated from the position of the adjacent cell or several cells of the reagent aspiration position and the reagent agitation is performed at this position, thereby preventing interference between the reagent agitation mechanism and the reagent aspiration mechanism. Interference between these mechanisms can be prevented without any contrivance. In this respect, the control of FIG. 5b has advantages over the control of FIG. 5a.
図5に示すように、試薬分注機構で試薬を吸引する1サイクル前に試薬を攪拌することで、均一に攪拌された試薬を分析に使用することができる。また、本発明に係る試薬攪拌により、1サイクルという短時間であっても、効率的にくぼみをかきけすことができる。 As shown in FIG. 5, by stirring the reagent one cycle before the reagent is aspirated by the reagent dispensing mechanism, the uniformly stirred reagent can be used for analysis. In addition, with the reagent agitation according to the present invention, the dent can be efficiently scraped even in a short time of one cycle.
他の実施形態としては、試薬残量や試薬種別に応じて、試薬攪拌機構の攪拌時間(正回転している時間)又は攪拌速度(正回転している時の速度)を制御することが望ましい。撹拌時間及び速度が一定の場合、試薬残量が少ない時に残量が多い時と同じ撹拌時間及び速度で行うと、試薬の飛び散りや、渦のくぼみを時間内でかき消す事が出来なくなる恐れがありキャリーオーバー要因になる。試薬残量が多い時は、撹拌時間を長くし速度を速く回転させ、試薬残量が少ない時は、撹拌時間を短くし速度を遅くすることにより、より適切な撹拌を行うことができる。また、試薬種別においては、試薬粘度が高い試薬の時は、撹拌時間を長くし速度を速く回転させ、粘度の低い試薬の時は、撹拌時間を短くし速度を遅くすることにより、試薬種別にも対応した、より適切な攪拌を行うことができる。攪拌時間と速度は、必ずしも両方制御する必要はなく、時間と速度の一方を制御してもよい。さらに望ましくは、逆回転している時間又は攪拌子の速度も、試薬残量や試薬種別に応じて、制御することである。 In another embodiment, it is desirable to control the stirring time (forward rotation time) or the stirring speed (speed during normal rotation) of the reagent stirring mechanism according to the reagent remaining amount and the reagent type. . If the stirring time and speed are constant, if the remaining amount of reagent is low and the stirring time and speed are the same as when the remaining amount is high, there is a risk that it will not be possible to wipe out the splatter of the reagent or vortex indentation in time. It becomes a carry-over factor. When the remaining amount of the reagent is large, the stirring time is lengthened and rotated at a high speed, and when the remaining amount of the reagent is small, the stirring time can be shortened and the speed can be decreased to perform more appropriate stirring. In addition, in the reagent type, when the reagent viscosity is high, the stirring time is lengthened and the speed is rotated fast, and when the reagent is low in viscosity, the stirring time is shortened and the speed is slowed down. Therefore, more appropriate stirring can be performed. It is not always necessary to control both the stirring time and the speed, and one of the time and the speed may be controlled. More preferably, the reverse rotation time or the speed of the stirring bar is also controlled in accordance with the reagent remaining amount and the reagent type.
また、試薬残量又は試薬種別に応じて、試薬攪拌機構が正回転する時間と逆回転する時間の割合を変更することもできる。これにより、より試薬残量や試薬種別に応じて、適切な攪拌条件や効率的にくぼみをかきけす条件で、試薬の攪拌を行うことができる。 Further, the ratio of the time during which the reagent stirring mechanism rotates in the forward direction and the time during which the reagent stirring mechanism rotates in the reverse direction can be changed according to the remaining amount of reagent or the reagent type. Thereby, according to the reagent remaining amount and the reagent type, the reagent can be stirred under an appropriate stirring condition or a condition for efficiently removing the dent.
なお、試薬攪拌機構として、マグネット式スターラーの例を挙げたが、試薬容器に備えつけられた公知の羽付の攪拌子と、これを駆動する機構に対し適用した場合であっても同様の効果が得られる。 In addition, although the example of the magnetic stirrer was given as a reagent stirring mechanism, even if it is a case where it is a case where it applies to the well-known winged stirring element with which the reagent container was equipped, and the mechanism which drives this, the same effect is obtained. can get.
1 自動分析装置
10 反応ディスク
11 反応セル
12 恒温槽
13 恒温維持装置
20 サンプルディスク
21 検体容器
22 サンプル分注機構
23 可動アーム
24 ピペットノズル
30a 第1試薬ディスク
30b 第2試薬ディスク
31a 第1試薬保冷庫
31b 第2試薬保冷庫
32a 第1試薬ボトル
32b 第2試薬ボトル
33a 第1バーコード読み取り装置
33b 第2バーコード読み取り装置
34a 第1試薬分注機構
34b 第3試薬分注機構
35a 第1攪拌機構
35b 第2攪拌機構
36 反応セル洗浄機構
37 撹拌機構
38a 第1試薬分注用プローブ
40 光源
41 光度計
50 コンピュータ
51 インターフェース
52 サンプル分注制御部
53 試薬分注制御部
54 A/D変換器
55 プリンタ
56 メモリ
57 外部出力メディア
58 キーボード
59 CRTディスプレイ(表示装置)
60 反応容器温調ブロック
61 凝固時間検出部
62 ディスポーザブル反応容器
63 反応容器供給部
64 凝固時間サンプル分注ポジション
65 反応容器移送機構。
66 試薬昇温機能付き第2試薬分注機構
67 反応容器廃棄部
68 試薬攪拌機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 10 Reaction disk 11 Reaction cell 12 Constant temperature bath 13 Constant temperature maintenance apparatus 20 Sample disk 21 Sample container 22 Sample dispensing mechanism 23 Movable arm 24 Pipette nozzle 30a First reagent disk 30b Second reagent disk 31a First reagent cold storage 31b Second reagent cooler 32a First reagent bottle 32b Second reagent bottle 33a First barcode reader 33b Second barcode reader 34a First reagent dispensing mechanism 34b Third reagent dispensing mechanism 35a First stirring mechanism 35b Second stirring mechanism 36 Reaction cell cleaning mechanism 37 Stirring mechanism 38a First reagent dispensing probe 40 Light source 41 Photometer 50 Computer 51 Interface 52 Sample dispensing control unit 53 Reagent dispensing control unit 54 A / D converter 55 Printer 56 Memory 57 External output media 58 Keyboard De 59 CRT display (display device)
60 Reaction vessel temperature control block 61 Coagulation time detection unit 62 Disposable reaction vessel 63 Reaction vessel supply unit 64 Coagulation time sample dispensing position 65 Reaction vessel transfer mechanism.
66 Second Reagent Dispensing Mechanism with Reagent Temperature Raising Function 67 Reaction Container Disposal Unit 68 Reagent Stirring Mechanism
Claims (7)
サンプルを前記反応セルに分注するサンプル分注機構と、
試薬を前記反応セルに分注する、液面検知機能を備えた試薬分注機構と、
前記反応セル中の反応液に照射した光を検出する光度計と、
試薬を収容した試薬容器を載置する試薬ディスクと、
前記試薬ディスクに載置された前記試薬容器の試薬を攪拌するための試薬攪拌機構と、
前記試薬攪拌機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記反応ディスクの1サイクル中に、前記試薬攪拌機構を正方向に回転させた後、前記正方向に回転させる時間よりも短い時間で逆方向に回転させる制御を行い、試薬を攪拌することを特徴とする自動分析装置。 Reaction cells for mixing and reacting samples and reagents are arranged on the circumference and the reaction disk repeats rotation,
A sample dispensing mechanism for dispensing a sample into the reaction cell;
A reagent dispensing mechanism having a liquid level detection function for dispensing a reagent into the reaction cell;
A photometer for detecting light irradiated to the reaction solution in the reaction cell;
A reagent disk on which a reagent container containing a reagent is placed;
A reagent stirring mechanism for stirring the reagent in the reagent container placed on the reagent disk;
A control unit for controlling the reagent stirring mechanism,
The control unit performs a control to rotate the reagent stirring mechanism in the reverse direction in a shorter time than the time to rotate the reagent stirring mechanism in the forward direction after rotating the reagent stirring mechanism in the forward direction during one cycle of the reaction disk. An automatic analyzer characterized by stirring.
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