JP2014126149A - Hydrogen filling device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase efficiency of a hydrogen filling process.SOLUTION: A hydrogen filling device for filling hydrogen into a tank, for supplying hydrogen to a fuel cell, includes: a hydrogen supply part for supplying hydrogen to a tank; acquisition means for acquiring a pressure immediately before a stop of fuel cell operation as a pressure in the tank, where the pressure is measured by a pressure sensor installed in a gas supply passage connecting between the tank and the fuel cell; and a control part for inhibiting filling of hydrogen from the hydrogen supply part to the tank if the acquired pressure is a predetermined value or less.

Description

本発明は、水素充填装置に関する。   The present invention relates to a hydrogen filling apparatus.

従来から、ガスステーション等に備えられているガス供給装置から燃料電池自動車等のガス充填対象物にガスを供給する際、ガス充填対象物に備えられているタンクに対して効率的にガスを充填するために、タンクの容量や、タンクの温度、圧力、ガス残量などの情報（以降、タンク情報とも呼ぶ）に基づいて充填処理を制御する技術が知られている。   Conventionally, when gas is supplied from a gas supply device provided in a gas station to a gas filling object such as a fuel cell vehicle, gas is efficiently filled into a tank provided in the gas filling object. Therefore, a technique for controlling the filling process based on information (hereinafter also referred to as tank information) such as tank capacity, tank temperature, pressure, and remaining gas amount is known.

特開２０１２−０７７７８９号公報JP2012-077789A 特開２００５−１５３５８６号公報JP 2005-153586 A 特開２００６−１１２４９２号公報JP 2006-112492 A 特開２０１２−５８２０３号公報JP 2012-58203 A

ガス充填対象物に複数のタンクが備えられている場合、各タンクの圧力を測定するために、各タンクに直接圧力センサを取り付けることは、コストや効率の観点から好ましくない。そのため、ガスステーションとタンクとの間を接続するガス供給路に圧力センサを設け、当該圧力センサにより測定される圧力値をタンクの圧力として利用するものがある。しかしながら、ガス充填対象物が長期間放置された場合、ガスステーションとタンクとの間を接続するガス供給路からガスが漏洩する、いわゆる圧抜けが生じ、圧力センサにより測定される圧力は低下する。このように、実際のタンクの圧力とは異なる圧力値が充填可否判断に用いられることにより、行われるべき充填処理が禁止されるおそれがある。そのため、充填処理において用いられるタンク情報の精度を向上し、充填処理の効率化を図る技術が望まれている。そのほか、従来のガス充填装置では、その小型化や、低コスト化、省資源化、使い勝手の向上等が望まれていた。   When the gas filling object is provided with a plurality of tanks, it is not preferable from the viewpoint of cost and efficiency to directly attach a pressure sensor to each tank in order to measure the pressure in each tank. For this reason, there is a type in which a pressure sensor is provided in a gas supply path connecting between a gas station and a tank, and a pressure value measured by the pressure sensor is used as a tank pressure. However, when the gas filling object is left for a long period of time, a so-called pressure loss occurs in which gas leaks from the gas supply path connecting the gas station and the tank, and the pressure measured by the pressure sensor decreases. As described above, when a pressure value different from the actual tank pressure is used for determining whether or not filling is possible, there is a possibility that the filling process to be performed may be prohibited. Therefore, a technique for improving the accuracy of tank information used in the filling process and improving the efficiency of the filling process is desired. In addition, the conventional gas filling apparatus has been desired to be downsized, reduced in cost, saved in resources, and improved in usability.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

（１）本発明の一形態によれば、燃料電池に水素を供給するタンクに対して前記水素を充填する水素充填装置が提供される。この水素充填装置は、前記タンクに前記水素を供給する水素供給部と、；前記タンクと前記燃料電池との間を接続するガス供給路に設けられている圧力センサによって測定された圧力であって、前記燃料電池の動作が停止する直前の圧力を、前記タンク内の圧力として取得する取得手段と、；前記取得された前記圧力が所定値以下の場合、前記水素供給部から前記タンクへの前記水素の充填を禁止する制御部と、；を備える。この形態の水素充填装置によれば、タンクと燃料電池との間を接続するガス供給路に設けられている圧力センサによって測定された燃料電池の動作が停止する直前の圧力を、タンク内の圧力として取得し、当該取得された圧力を利用して充填処理の可否が判断される。従って、燃料電池およびタンクを備えるガス充填対象物が長期間放置された場合においても、実際のタンクの圧力と誤差の少ない圧力値をタンク内の圧力として利用して充填処理の可否をすることができ、充填処理の効率化を図ることができる。 (1) According to one aspect of the present invention, there is provided a hydrogen filling apparatus that fills a tank that supplies hydrogen to a fuel cell with the hydrogen. The hydrogen filling device is a pressure measured by a hydrogen supply unit that supplies the hydrogen to the tank; and a pressure sensor provided in a gas supply path that connects the tank and the fuel cell. Obtaining means for obtaining a pressure immediately before the operation of the fuel cell is stopped as a pressure in the tank; and when the obtained pressure is a predetermined value or less, the hydrogen supply unit to the tank A control unit that prohibits filling of hydrogen; According to the hydrogen filling apparatus of this aspect, the pressure immediately before the operation of the fuel cell is stopped, which is measured by the pressure sensor provided in the gas supply path connecting the tank and the fuel cell, is the pressure in the tank. And whether or not the filling process is possible is determined using the acquired pressure. Accordingly, even when a gas filling object including a fuel cell and a tank is left for a long period of time, it is possible to determine whether or not the filling process can be performed by using an actual tank pressure and a pressure value with little error as the pressure in the tank. This can improve the efficiency of the filling process.

本発明は、装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、水素充填装置の製造方法や水素充填装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various forms other than the apparatus. For example, the present invention can be realized in the form of a method for manufacturing a hydrogen filling device, a control method for the hydrogen filling device, a computer program for realizing the control method, a non-temporary recording medium on which the computer program is recorded, and the like.

第１実施例におけるガス供給システムの概略構成を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating schematic structure of the gas supply system in 1st Example. 第１実施形態における充填処理の制御イメージを示す説明図。Explanatory drawing which shows the control image of the filling process in 1st Embodiment.

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．ガス供給システムの構成：
図１は、第１実施例におけるガス供給システムの概略構成を説明するための説明図である。ガス供給システム１０は、ガスを充填する対象となる物（以後、「ガス充填対象物」とも呼ぶ）に対してガスを供給するガス供給装置１００と、ガス充填対象物である燃料電池車両２００と、を含んで構成されている。 A. First embodiment:
A1. Gas supply system configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of a gas supply system in the first embodiment. The gas supply system 10 includes a gas supply device 100 that supplies gas to an object to be filled with gas (hereinafter also referred to as “gas filling object”), and a fuel cell vehicle 200 that is a gas filling object. , Including.

ガス供給装置１００は、水素ステーション等に設置され、燃料電池車両２００に対して所定の圧力に圧縮した水素ガスを供給する。ガス供給装置１００は、水素供給部１１０と、ノズル１５０と、通信部１６０と、装置制御部１７０と、を備えている。   The gas supply device 100 is installed in a hydrogen station or the like and supplies hydrogen gas compressed to a predetermined pressure to the fuel cell vehicle 200. The gas supply device 100 includes a hydrogen supply unit 110, a nozzle 150, a communication unit 160, and a device control unit 170.

水素供給部１１０は、ガス流路１０１を介して燃料電池車両２００に水素ガスを供給する。ノズル１５０は、ガス流路１０１の供給ガス流通方向側の端部に設置され、後述する燃料電池車両２００のレセプタクル２２０と係合することにより、ガス流路１０１と燃料電池車両２００の内部のガス流路２０１とを接続する。なお、供給ガスとは、水素供給部１１０から燃料電池車両２００に供給される水素ガスである。   The hydrogen supply unit 110 supplies hydrogen gas to the fuel cell vehicle 200 via the gas flow path 101. The nozzle 150 is installed at the end of the gas flow path 101 on the supply gas flow direction side, and engages with a receptacle 220 of the fuel cell vehicle 200 described later, whereby the gas inside the gas flow path 101 and the fuel cell vehicle 200 is obtained. The flow path 201 is connected. The supply gas is hydrogen gas supplied from the hydrogen supply unit 110 to the fuel cell vehicle 200.

通信部１６０は、赤外線による情報の送受信機能を備え、燃料電池車両２００の通信部２７０と赤外線通信によって情報のやりとりをおこなう。装置制御部１７０は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等により構成され、各種の信号の入出力により、ガス供給装置１００の動作全体を制御する。例えば、装置制御部１７０は、通信部１６０が受信した燃料電池車両２００のタンクに関する種々の情報に基づいて、ガスの充填処理の可否を判断し、燃料電池車両２００に対してガスの供給を行うように水素供給部１１０を制御する。通信部１６０は、特許請求の範囲における「取得手段」にあたる。通信部１７０は、特許請求の範囲における「制御部」にあたる。   The communication unit 160 has a function of transmitting and receiving information by infrared rays, and exchanges information with the communication unit 270 of the fuel cell vehicle 200 by infrared communication. The apparatus control unit 170 is constituted by a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire operation of the gas supply apparatus 100 by inputting and outputting various signals. For example, the device control unit 170 determines whether or not a gas filling process is possible based on various information regarding the tank of the fuel cell vehicle 200 received by the communication unit 160, and supplies gas to the fuel cell vehicle 200. Thus, the hydrogen supply unit 110 is controlled. The communication unit 160 corresponds to “acquiring means” in the claims. The communication unit 170 corresponds to a “control unit” in the claims.

燃料電池車両２００は、図示しない燃料電池や車輪駆動用のモータを備え、供給された水素ガスと空気（酸素）との電気化学反応によって生じた電力によりモータを駆動させて動力を得る。燃料電池車両２００は、複数のタンク２１０ａ、２１０ｂと、レセプタクル２２０と、開閉弁２３０ａ、２３０ｂと、温度センサ２４０ａ、２４０ｂと、第１圧力センサ２５０と、第２圧力センサ２６０と、通信部２７０と、車両制御部２８０と、を備えている。   The fuel cell vehicle 200 includes a fuel cell and a wheel driving motor (not shown), and obtains power by driving the motor with electric power generated by an electrochemical reaction between the supplied hydrogen gas and air (oxygen). The fuel cell vehicle 200 includes a plurality of tanks 210a and 210b, a receptacle 220, on-off valves 230a and 230b, temperature sensors 240a and 240b, a first pressure sensor 250, a second pressure sensor 260, and a communication unit 270. A vehicle control unit 280.

タンク２１０ａ、２１０ｂは、圧縮された状態の水素ガスを貯蔵するためのガスボンベであり、略円柱状に形成されたガスを貯蔵するための樹脂容器であるライナ（図示せず）と、ライナの外周面上に形成される炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）の補強層（図示せず）と、ライナの両端部に形成された開口部に設置された２つの金属製の口金２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂと、をそれぞれ備えている。各タンク２１０ａ、２１０ｂにおいて、一方の口金２１１ａ、２１１ｂは、端部がレセプタクル２２０と接続されているガス流路２０１と接続され、他方の口金２１２ａ、２１２ｂは、端部が燃料電池に接続されているガス流路２０２と接続されている。なお、本実施例では、燃料電池車両２００は、タンクを２つ備えた構成として説明するが、燃料電池車両２００が備えるタンクの数は、複数であればよく、３つ以上であってもよい。ガス流路２０２は、特許請求の範囲における「ガス供給路」にあたる。また、各タンク２１０ａとタンク２１０ｂとをまとめて、タンク２１０とも呼ぶ。   The tanks 210a and 210b are gas cylinders for storing compressed hydrogen gas, a liner (not shown) that is a resin container for storing gas formed in a substantially cylindrical shape, and an outer periphery of the liner A reinforcing layer (not shown) of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) formed on the surface, and two metal caps 211a, 211b, 212a, 212b installed in openings formed at both ends of the liner And each. In each of the tanks 210a and 210b, one of the caps 211a and 211b is connected to the gas flow path 201 whose end is connected to the receptacle 220, and the other cap 212a and 212b is connected to the fuel cell at the end. Connected to the gas flow path 202. In the present embodiment, the fuel cell vehicle 200 is described as having a configuration including two tanks. However, the number of tanks provided in the fuel cell vehicle 200 may be plural, and may be three or more. . The gas flow path 202 corresponds to a “gas supply path” in the claims. Each tank 210a and tank 210b are collectively referred to as a tank 210.

開閉弁２３０ａ、２３０ｂは、ガス流路２０１において、各タンク２１０ａ、２１０ｂとレセプタクル２２０との間にそれぞれ配置されている。開閉弁２３０ａが開弁状態のときに、ガス供給装置１００から供給される供給ガスがタンク２１０ａに流入可能な状態となり、開閉弁２３０ｂが開弁状態のときに、供給ガスがタンク２１０ａに流入可能な状態となる。   The on-off valves 230 a and 230 b are respectively disposed between the tanks 210 a and 210 b and the receptacle 220 in the gas flow path 201. The supply gas supplied from the gas supply device 100 can flow into the tank 210a when the on-off valve 230a is open, and the supply gas can flow into the tank 210a when the open-close valve 230b is open. It becomes a state.

温度センサ２４０ａは、タンク２１０ａに配置され、タンク２１０ａの内部の温度Ｔａ（Ｋ）を検出する。温度センサ２４０ｂは、タンク２１０ｂに配置され、タンク２１０ｂの内部の温度Ｔｂ（Ｋ）を検出する。第１圧力センサ２５０は、レセプタクル２２０と開閉弁２３０ａ、２３０ｂとの間におけるガス流路２０１の内部の圧力Ｐｍｆ（Ｐａ）を検出する。第２圧力センサ２６０は、ガス流路２０２に配置され、ガス流路２０２の内部の圧力Ｐｍｒ（Ｐａ）を検出する。燃料電池車両２００の燃料電池の動作時、および、停止直後は、ガス流路２０２の内部の圧力Ｐｍｒとタンク２１０との圧力にほぼ差はない。   The temperature sensor 240a is disposed in the tank 210a and detects the temperature Ta (K) inside the tank 210a. The temperature sensor 240b is disposed in the tank 210b and detects the temperature Tb (K) inside the tank 210b. The first pressure sensor 250 detects the pressure Pmf (Pa) inside the gas flow path 201 between the receptacle 220 and the on-off valves 230a and 230b. The second pressure sensor 260 is disposed in the gas flow path 202 and detects the pressure Pmr (Pa) inside the gas flow path 202. During operation of the fuel cell of the fuel cell vehicle 200 and immediately after stopping, there is almost no difference between the pressure Pmr inside the gas flow path 202 and the pressure of the tank 210.

通信部２７０は、ガス供給装置１００の通信部１６０と同様に、赤外線による情報の送受信機能を備え、ガス供給装置１００の通信部１６０と赤外線通信によって情報のやりとりをおこなう。車両制御部２８０は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等により構成され、各種の信号の入出力により、燃料電池車両２００の動作全体を制御する。本実施例の車両制御部２８０は、タンク２１０ａの内部の温度Ｔａ、タンク２１０ｂの内部の温度Ｔｂ、ガス流路２０１の内部の圧力Ｐｍｆ、および、ガス流路２０２の内部の圧力Ｐｍｒなど、タンクに関する種々の情報を取得し、通信部２７０を介してガス供給装置１００に送信する。   Similar to the communication unit 160 of the gas supply device 100, the communication unit 270 has a function of transmitting and receiving information using infrared rays, and exchanges information with the communication unit 160 of the gas supply device 100 through infrared communication. The vehicle control unit 280 is configured by a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire operation of the fuel cell vehicle 200 by inputting and outputting various signals. The vehicle control unit 280 of the present embodiment includes a tank Ta, such as a temperature Ta inside the tank 210a, a temperature Tb inside the tank 210b, a pressure Pmf inside the gas passage 201, and a pressure Pmr inside the gas passage 202. Various types of information are acquired and transmitted to the gas supply apparatus 100 via the communication unit 270.

Ａ２．充填処理の禁止：
第１実施形態のガス供給システム１０における充填処理の禁止制御について、図２を参照しつつ説明する。図２は、第１実施形態における充填処理の制御イメージを示す説明図である。制御イメージ３００において、圧力グラフ３０１は第１圧力センサ２５０によって測定される圧力値の経時変化を示している。圧力グラフ３０２は、第２圧力センサ２６０によって測定される圧力値の経時変化を示している。圧力グラフ３０３は、燃料電池車両２００からガス供給装置１００に対して送信される圧力値を示している。温度グラフ３１０は、各タンク２１０のうち最も温度の低いタンクの温度を示している。横軸は、経過時間（ｔ）を示している。縦軸は、温度グラフ３１０については温度Ｔを示しており、温度グラフ３１０以外のグラフについては圧力Ｐを示している。 A2. Prohibition of filling process:
The prohibition control of the filling process in the gas supply system 10 of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control image of the filling process in the first embodiment. In the control image 300, the pressure graph 301 shows a change with time of the pressure value measured by the first pressure sensor 250. The pressure graph 302 shows the change over time in the pressure value measured by the second pressure sensor 260. A pressure graph 303 indicates a pressure value transmitted from the fuel cell vehicle 200 to the gas supply device 100. The temperature graph 310 shows the temperature of the tank with the lowest temperature among the tanks 210. The horizontal axis shows the elapsed time (t). The vertical axis indicates the temperature T for the temperature graph 310 and the pressure P for graphs other than the temperature graph 310.

制御イメージ３００では、燃料電池車両２００は、時刻ｔ０まで放置され、時刻ｔ０において燃料電池車両２００が起動されたことが示されている。燃料電池車両２００が放置されていた放置時間は比較的長期間である。燃料電池車両２００が長期間放置されていた結果、ガス流路２０１、ガス流路２０２の締結部分からの圧抜けにより、制御イメージ３００に示されるように、時刻ｔ０までに、第１圧力センサ２５０によって測定されるガス流路２０１の内部の圧力Ｐｍｆ、および、第２圧力センサ２６０によって測定されるガス流路２０２の内部の圧力Ｐｍｒは徐々に低下する。   In the control image 300, it is shown that the fuel cell vehicle 200 is left until time t0, and the fuel cell vehicle 200 is activated at time t0. The leaving time during which the fuel cell vehicle 200 has been left is relatively long. As a result of the fuel cell vehicle 200 being left unattended for a long period of time, the first pressure sensor 250 by time t0 as shown in the control image 300 due to pressure loss from the fastening portion of the gas flow path 201 and the gas flow path 202. The pressure Pmf inside the gas flow path 201 measured by the above and the pressure Pmr inside the gas flow path 202 measured by the second pressure sensor 260 gradually decrease.

制御イメージ３００では、時刻ｔ０において燃料電池車両２００が起動されて走行を開始し、時刻ｔ１において燃料電池車両２００が停止されたことが示されている。燃料電池車両２００の車両制御部２８０は、燃料電池車両２００の停止処理（燃料電池の動作を停止する処理を含む）を開始すると、停止処理が開始される直前に取得された第２圧力センサ２６０の圧力Ｐｍｒ（Ｐ２）を、各タンク２１０内の初期圧力情報として記憶し、リッド（図示省略）が開かれたことをトリガとして、記憶している初期圧力情報を、通信部２７０を介して赤外線通信によりガス供給装置１００に送信する。リッドの開閉検知は、例えば、レセプタクル２２０の近傍にリッドの開閉を検知する開閉センサが備えられており、当該開閉センサの検知結果に基づいて行われても良い。なお、第１実施形態では、時刻ｔ２においてリッドが開かれ、これをトリガとして初期圧力情報の送信が行われているが、時刻ｔ１から所定時間経過した時点においてリッドが開かれたことを検知できない場合、充填処理が行われないと判断してもよい。時刻ｔ１〜ｔ２の経過時間は、例えば、数分としてもよい。   In the control image 300, it is shown that the fuel cell vehicle 200 is activated and starts running at time t0, and the fuel cell vehicle 200 is stopped at time t1. When the vehicle control unit 280 of the fuel cell vehicle 200 starts the stop process of the fuel cell vehicle 200 (including the process of stopping the operation of the fuel cell), the second pressure sensor 260 acquired immediately before the stop process is started. The pressure Pmr (P2) is stored as initial pressure information in each tank 210, and when the lid (not shown) is opened as a trigger, the stored initial pressure information is transmitted via the communication unit 270 to infrared rays. It transmits to the gas supply apparatus 100 by communication. The opening / closing detection of the lid may be performed based on the detection result of the opening / closing sensor, for example, provided with an opening / closing sensor for detecting the opening / closing of the lid in the vicinity of the receptacle 220. In the first embodiment, the lid is opened at time t2, and the initial pressure information is transmitted using this as a trigger. However, it cannot be detected that the lid has been opened when a predetermined time has elapsed from time t1. In this case, it may be determined that the filling process is not performed. The elapsed time between times t1 and t2 may be, for example, several minutes.

ガス供給装置１００の装置制御部１７０は、通信部１６０を介して各タンク２１０内の初期圧力情報（圧力Ｐｍｒ（Ｐ２））を取得し、当該初期圧力情報（圧力Ｐｍｒ（Ｐ２））が所定値以下であるか否かを判断する。装置制御部１７０は、初期圧力情報（圧力Ｐｍｒ（Ｐ２））が所定値以下の場合、水素供給部１１０から各タンク２１０への水素の充填を禁止する。所定値は、例えば、２Ｍｐａとしてもよい。燃料電池車両２００の各タンク２１０の圧力が所定値以下の場合、初期充填に伴う各タンク２１０内の温度が、断熱膨張のために著しく上昇する傾向にあり、充填処理が行われないことが好ましいからである。   The device control unit 170 of the gas supply device 100 acquires initial pressure information (pressure Pmr (P2)) in each tank 210 via the communication unit 160, and the initial pressure information (pressure Pmr (P2)) is a predetermined value. It is determined whether or not: When the initial pressure information (pressure Pmr (P2)) is equal to or less than a predetermined value, the apparatus control unit 170 prohibits filling of each tank 210 with hydrogen from the hydrogen supply unit 110. The predetermined value may be 2 Mpa, for example. When the pressure in each tank 210 of the fuel cell vehicle 200 is equal to or lower than a predetermined value, the temperature in each tank 210 accompanying the initial filling tends to increase significantly due to adiabatic expansion, and it is preferable that the filling process is not performed. Because.

一方、装置制御部１７０は、初期圧力情報（圧力Ｐｍｒ（Ｐ２））が所定値より高い場合、充填可能であると判断して、充填処理を開始する。装置制御部１７０は、燃料電池車両２００から、タンク２１０ａの内部の温度Ｔａおよびタンク２１０ｂの内部の温度Ｔｂを取得し、最も低いタンク温度が、所定温度上昇したか否かを判断する。装置制御部１７０は、タンク温度が所定温度上昇した時点で（時刻ｔ３）、充填処理が正常に開始されたものと判断し、燃料電池車両２００に対して、燃料電池車両２００からガス供給装置１００に対して送信されるタンク２１０の圧力情報を、第２圧力センサ２６０の圧力Ｐｍｒから第１圧力センサ２５０の圧力Ｐｍｆに切り替えるよう指示を送信する。燃料電池車両２００の車両制御部２８０は、圧力Ｐｍｆを各タンク２１０内の圧力として、ガス供給装置１００に対して送信する。すなわち、圧力グラフ３０１と圧力グラフ３０３とが一致する。   On the other hand, when the initial pressure information (pressure Pmr (P2)) is higher than a predetermined value, the apparatus control unit 170 determines that filling is possible and starts the filling process. The device control unit 170 acquires the temperature Ta inside the tank 210a and the temperature Tb inside the tank 210b from the fuel cell vehicle 200, and determines whether or not the lowest tank temperature has increased by a predetermined temperature. The device control unit 170 determines that the filling process has started normally when the tank temperature rises to a predetermined temperature (time t3), and the gas supply device 100 from the fuel cell vehicle 200 to the fuel cell vehicle 200 is determined. Is transmitted to the pressure Pmf of the first pressure sensor 250 from the pressure Pmr of the second pressure sensor 260. The vehicle control unit 280 of the fuel cell vehicle 200 transmits the pressure Pmf as the pressure in each tank 210 to the gas supply device 100. That is, the pressure graph 301 and the pressure graph 303 match.

以上説明した第１実施形態の水素充填装置であるガス供給装置１００によれば、タンク２１０と燃料電池車両２００との間を接続するガス流路２０２に設けられている圧力センサによって測定された圧力であって、燃料電池の動作が停止する直前の圧力Ｐ２を、タンク２１０内の圧力として取得し、当該取得された圧力Ｐ２を利用して充填処理の可否が判断される。従って、ガス充填対象物である燃料電池車両２００が長期間放置された場合においても、実際のタンク２１０の圧力と誤差の少ない圧力値をタンク２１０内の圧力として利用して充填処理の可否を判断することができ、充填処理の可否判断の精度を向上できる。よって、充填処理の効率化を図ることができる。   According to the gas supply device 100 that is the hydrogen filling device of the first embodiment described above, the pressure measured by the pressure sensor provided in the gas flow path 202 connecting the tank 210 and the fuel cell vehicle 200. Then, the pressure P2 immediately before the operation of the fuel cell is stopped is acquired as the pressure in the tank 210, and whether or not the filling process is possible is determined using the acquired pressure P2. Therefore, even when the fuel cell vehicle 200 as a gas filling object is left for a long period of time, it is determined whether or not the filling process can be performed by using an actual pressure of the tank 210 and a pressure value with a small error as the pressure in the tank 210. It is possible to improve the accuracy of determining whether or not to perform the filling process. Therefore, the efficiency of the filling process can be improved.

Ｂ．変形例：
・変形例１：
上記各実施形態では、燃料電池車両２００の車両制御部２８０は、停止処理を開始すると、停止処理が開始される直前に取得された第２圧力センサ２６０の圧力Ｐｍｒを初期圧力情報としているが、停止処理を開始した時点における圧力Ｐｍｒを取得し、これを初期圧力情報として記憶してもよい。特許請求の範囲における「燃料電池の動作が停止する直前」とは、燃料電池車両２００の動作が完全に停止されるまでの期間を含む。 B. Variations:
・ Modification 1:
In each of the above embodiments, when the vehicle control unit 280 of the fuel cell vehicle 200 starts the stop process, the pressure Pmr of the second pressure sensor 260 acquired immediately before the stop process is started is used as the initial pressure information. The pressure Pmr at the time when the stop process is started may be acquired and stored as initial pressure information. The term “immediately before the operation of the fuel cell stops” in the claims includes a period until the operation of the fuel cell vehicle 200 is completely stopped.

・変形例２：
上記実施形態では、タンクの温度に関する情報の取得タイミングについて、特に規定されていないが、例えば、車両制御部２８０は、当該温度に関する情報を、断続的にガス供給装置１００に対して送信してもよいし、送信指示を受信した場合にのみ、温度を取得し送信してもよい。また、車両制御部２８０は、タンク２１０ａの内部の温度Ｔａおよびタンク２１０ｂの内部の温度Ｔｂの少なくとも一方をガス供給装置１００に対して送信してもよい。 Modification 2
In the above embodiment, the acquisition timing of information related to the temperature of the tank is not specifically defined. For example, the vehicle control unit 280 may intermittently transmit the information related to the temperature to the gas supply device 100. The temperature may be acquired and transmitted only when a transmission instruction is received. Further, the vehicle control unit 280 may transmit at least one of the temperature Ta inside the tank 210a and the temperature Tb inside the tank 210b to the gas supply device 100.

・変形例３：
第１実施形態では、タンクの温度に基づいて充填が正常に開始されたかを判断しているが、例えば、バッテリにどの程度の電力が残存しているかを示す指標であるＳＯＣが所定値（例えば、１％）以上、上昇したか否かに基づいて、充填が正常に開始されたかを判断してもよい。 ・ Modification 3:
In the first embodiment, it is determined based on the temperature of the tank whether or not charging has started normally. For example, the SOC, which is an index indicating how much power remains in the battery, is a predetermined value (for example, 1%) or more, it may be determined whether or not filling has started normally based on whether or not the increase has occurred.

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１０…ガス供給システム
１００…ガス供給装置
１０１…ガス流路
１１０…水素供給部
１５０…ノズル
１６０…通信部
１７０…装置制御部
２００…燃料電池車両
２０１…ガス流路
２０２…ガス流路
２１０ａ…タンク
２１０ｂ…タンク
２１１ａ、２１１ｂ…口金
２１２ａ、２１２ｂ…口金
２２０…レセプタクル
２３０ａ…開閉弁
２３０ｂ…開閉弁
２４０ａ…温度センサ
２４０ｂ…温度センサ
２５０…第１圧力センサ
２６０…第２圧力センサ
２７０…通信部
２８０…車両制御部
３００…制御イメージ
３０１…圧力グラフ
３０２…圧力グラフ
３０３…圧力グラフ
３１０…温度グラフ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gas supply system 100 ... Gas supply apparatus 101 ... Gas flow path 110 ... Hydrogen supply part 150 ... Nozzle 160 ... Communication part 170 ... Apparatus control part 200 ... Fuel cell vehicle 201 ... Gas flow path 202 ... Gas flow path 210a ... Tank 210b ... Tanks 211a, 211b ... Base 212a, 212b ... Base 220 ... Receptacle 230a ... Open / close valve 230b ... Open / close valve 240a ... Temperature sensor 240b ... Temperature sensor 250 ... First pressure sensor 260 ... Second pressure sensor 270 ... Communication unit 280 ... Vehicle control unit 300 ... control image 301 ... pressure graph 302 ... pressure graph 303 ... pressure graph 310 ... temperature graph

Claims (1)

燃料電池に水素を供給するタンクに対して前記水素を充填する水素充填装置であって、
前記タンクに前記水素を供給する水素供給部と、
前記タンクと前記燃料電池との間を接続するガス供給路に設けられている圧力センサによって測定された圧力であって、前記燃料電池の動作が停止する直前の圧力を、前記タンク内の圧力として取得する取得手段と、
前記取得された前記圧力が所定値以下の場合、前記水素供給部から前記タンクへの前記水素の充填を禁止する制御部と、
を備える水素充填装置。 A hydrogen filling device for filling hydrogen into a tank for supplying hydrogen to a fuel cell,
A hydrogen supply unit for supplying the hydrogen to the tank;
A pressure measured by a pressure sensor provided in a gas supply path connecting between the tank and the fuel cell, and a pressure immediately before the operation of the fuel cell is stopped is a pressure in the tank. Acquisition means for acquiring;
When the acquired pressure is equal to or lower than a predetermined value, a control unit that prohibits filling of the hydrogen from the hydrogen supply unit to the tank;
A hydrogen filling apparatus comprising:
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