JP2014126113A - Ball screw device - Google Patents

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JP2014126113A
JP2014126113A JP2012282734A JP2012282734A JP2014126113A JP 2014126113 A JP2014126113 A JP 2014126113A JP 2012282734 A JP2012282734 A JP 2012282734A JP 2012282734 A JP2012282734 A JP 2012282734A JP 2014126113 A JP2014126113 A JP 2014126113A
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dust
ball screw
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screw device
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JP2012282734A
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Daisuke Kuroiwa
大輔 黒岩
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NSK Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw device for which a dustproof member can be easily attached to a nut.SOLUTION: In a ball screw device (1) which has a recessed part (6) formed at an inner peripheral end of a nut (4) that a screw shaft (2) passes through and includes a dustproof member (5) at the recessed part (6), the dustproof member (5) is formed of a cylindrical elastic member to which the screw shaft (2) is inserted and has at least one projection (8) projected in an outer diameter direction from an outer peripheral surface of the dustproof member (5), and the recessed part (6) is in such a groove shape in which the dustproof member (5) can be fitted and is provided with an engaged part (7) with which the projection (8) is engaged.

Description

本発明は、例えばステアリング装置、重量物移動用装置、加工用機械、精密位置決め装置等に用いられるボールねじ装置に関する。   The present invention relates to a ball screw device used in, for example, a steering device, a heavy object moving device, a processing machine, a precision positioning device, and the like.

従来、ナット内への塵、埃、ゴミ等の異物の侵入を防止するための防塵部材を備えたボールねじ装置が知られている。このようなボールねじ装置としては、防塵部材のナットへの取り付けを、ナットの外周側から挿入した止めねじで防塵部材を固定することによって行う構成のものも知られている(例えば、特許文献1を参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a ball screw device including a dustproof member for preventing foreign matter such as dust, dust, and dust from entering a nut is known. As such a ball screw device, there is also known a configuration in which the dustproof member is attached to the nut by fixing the dustproof member with a set screw inserted from the outer peripheral side of the nut (for example, Patent Document 1). See).

回転運動を直線運動に変換する機械要素として用いられるボールねじ装置は、一般に、ねじ軸と、このねじ軸の外周に設けられた円筒状のナットとを有しており、ねじ軸の外周面に形成された螺旋状のボール転動溝とナットの内周面に形成された螺旋状のボール転動溝との間に複数のボールが組み込まれている。
このようなボールねじ装置は、ねじ軸の表面に付着した粉塵などの異物がナットの内部に入り込むとボールのスムーズな転がり運動が阻害されることから、ねじ軸の表面に接触させる防塵部材をナットの端面部に装着する場合が多い。
A ball screw device used as a mechanical element that converts rotational motion into linear motion generally has a screw shaft and a cylindrical nut provided on the outer periphery of the screw shaft. A plurality of balls are incorporated between the formed spiral ball rolling groove and the spiral ball rolling groove formed on the inner peripheral surface of the nut.
In such a ball screw device, if a foreign matter such as dust adhering to the surface of the screw shaft enters the inside of the nut, the smooth rolling motion of the ball is hindered. Often attached to the end face of

このような防塵部材を備えたボールねじ装置の例が、特許文献2に記載されている。このボールねじ装置は、図25に示すように、ねじ軸2050にボール2051を介して螺合したナット2052の両端部に、シール取付用の大径段部2053が形成されている。また、この大径段部2053の内周面に開口する径方向のねじ孔2054がナット2052の両端部に穿設されている。すなわち、ナット2052の外周面2052a、及びフランジ周面(図示せず)からそれぞれの大径段部2053に貫通する半径方向のねじ孔2054が1個又は2個穿設されている。大径段部2053にシール2055を嵌合した後、ねじ孔2054に止めねじ2056を締結することによりシール2055を円周方向、及び軸方向に固定する構造である。   An example of a ball screw device provided with such a dustproof member is described in Patent Document 2. In this ball screw device, as shown in FIG. 25, large-diameter step portions 2053 for attaching a seal are formed at both ends of a nut 2052 screwed onto a screw shaft 2050 via a ball 2051. In addition, radial screw holes 2054 that open to the inner peripheral surface of the large-diameter stepped portion 2053 are formed in both end portions of the nut 2052. That is, one or two radial screw holes 2054 that penetrate from the outer peripheral surface 2052a of the nut 2052 and the flange peripheral surface (not shown) to the respective large diameter step portions 2053 are formed. After the seal 2055 is fitted to the large-diameter step portion 2053, the set screw 2056 is fastened to the screw hole 2054, thereby fixing the seal 2055 in the circumferential direction and the axial direction.

回転運動を直線運動に変換する機械要素として用いられるボールねじ装置は、一般に、ねじ軸と、このねじ軸の外周に設けられた円筒状のナットとを有しており、ねじ軸の外周面に形成された螺旋状のボール転動溝とナットの内周面に形成された螺旋状のボール転動溝との間に複数のボールが組み込まれている。
このようなボールねじ装置は、ねじ軸の表面に付着した粉塵などの異物がナットの内部に入り込むとボールのスムーズな転がり運動が阻害されることから、ねじ軸の表面に接触させる防塵部材をナットの端面部に装着する場合が多い。
A ball screw device used as a mechanical element that converts rotational motion into linear motion generally has a screw shaft and a cylindrical nut provided on the outer periphery of the screw shaft. A plurality of balls are incorporated between the formed spiral ball rolling groove and the spiral ball rolling groove formed on the inner peripheral surface of the nut.
In such a ball screw device, if a foreign matter such as dust adhering to the surface of the screw shaft enters the inside of the nut, the smooth rolling motion of the ball is hindered. Often attached to the end face of

ここで、上述した特許文献2に記載されたボールねじ装置は、ナット2052にねじ孔2054を設けているため、その加工に要する手間が歩留まりを低下させることがあった。特に、ねじ孔2054の形成には、ナット2052の肉厚の寸法が大きい場合には、雌ねじ溝加工されたタップ穴だけでなく、キリ穴を加工する必要があるため、加工に要する手間や時間にばらつきが生じ、改善の余地があった。   Here, since the ball screw device described in Patent Document 2 described above is provided with the screw hole 2054 in the nut 2052, the labor required for the processing may reduce the yield. In particular, when forming the screw hole 2054, when the thickness of the nut 2052 is large, it is necessary to process not only the tapped hole processed with the female screw groove but also the drill hole. Variations occurred and there was room for improvement.

そこで、本発明者らは、ナットの内周面に、軸方向の端部から所定の距離を有して係合溝を周方向に形成し、筒形状をなし、その外周面に形成された係合片が弾性変形して上記係合溝に係合されて上記ねじ軸と上記ナットとの間の隙間をシールする防塵部材を備えたボールねじ装置を発明するに至った。
このような構成のボールねじ装置においては、上記防塵部材の外周面に軸方向に1つ以上の溝部が設けられているため、上記防塵部材を抜き採る際に、上記防塵部材の貫通孔に上記ねじ軸を貫通させて、上記溝部の内壁を治具の突起によって中心軸の向きに押圧して上記係合溝に対する上記係合片の係合を解除する。
Therefore, the present inventors formed an engagement groove in the circumferential direction having a predetermined distance from the axial end on the inner circumferential surface of the nut, and formed a cylindrical shape on the outer circumferential surface. The engagement piece is elastically deformed and engaged with the engagement groove to invent a ball screw device including a dustproof member that seals a gap between the screw shaft and the nut.
In the ball screw device having such a configuration, since one or more grooves are provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the dustproof member, when the dustproof member is extracted, the through hole of the dustproof member is The threaded shaft is penetrated, and the inner wall of the groove is pressed toward the central axis by the protrusion of the jig to release the engagement of the engagement piece with the engagement groove.

特開平5−302656号公報JP-A-5-302656 特開2003−130171号公報、図5Japanese Patent Laid-Open No. 2003-130171, FIG.

しかしながら上述のような従来のボールねじ装置は、防塵部材をナットに取り付ける際に多くの手間がかかるという問題があった。具体的には、例えば図24に示すように、ボールねじ装置1011を組み立て(図24(a))、ナット1014の外周側から挿入したドリルで防塵部材1015にキリ穴を形成し(図24(b))、ボールねじ装置1011を分解し(図24(c))、分解したねじ軸1012、ナット1014、防塵部材1015にエアを吹き付けてドリルの切削屑を除去し(図24(d))、再度ボールねじ装置1011を組み立てて防塵部材1015を止めねじ1016で固定し(図24(e))、ノギスで止めねじ1016の挿入深さを計測することで止めねじ1016が防塵部材1015のキリ穴に挿入されていることを確認する(図24(f))という煩雑な作業を行う必要があった。   However, the conventional ball screw device as described above has a problem that it takes much time to attach the dust-proof member to the nut. Specifically, for example, as shown in FIG. 24, the ball screw device 1011 is assembled (FIG. 24A), and a drill hole is formed in the dust-proof member 1015 with a drill inserted from the outer peripheral side of the nut 1014 (FIG. b)), the ball screw device 1011 is disassembled (FIG. 24 (c)), and air is blown onto the disassembled screw shaft 1012, nut 1014, and dustproof member 1015 to remove the cutting chips of the drill (FIG. 24 (d)). Then, the ball screw device 1011 is assembled again, the dust-proof member 1015 is fixed with the set screw 1016 (FIG. 24 (e)), and the set screw 1016 is removed from the dust-proof member 1015 by measuring the insertion depth of the set screw 1016 with a caliper. It was necessary to perform a cumbersome work of confirming that it was inserted into the hole (FIG. 24 (f)).

また、特許文献2に記載されたボールねじ装置は、ナット2052にねじ孔2054を設けているため、その加工に要する手間が歩留まりを低下させることがあった。特に、ねじ孔2054の形成には、ナット2052の肉厚の寸法が大きい場合には、雌ねじ溝加工されたタップ穴だけでなく、キリ穴を加工する必要があるため、加工に要する手間や時間にばらつきが生じ、改善の余地があった。   In addition, since the ball screw device described in Patent Document 2 is provided with the screw hole 2054 in the nut 2052, the labor required for the processing may reduce the yield. In particular, when forming the screw hole 2054, when the thickness of the nut 2052 is large, it is necessary to process not only the tapped hole processed with the female screw groove but also the drill hole. Variations occurred and there was room for improvement.

さらに、図26に示すように、ねじ軸2010にフランジ部が設けられているボールねじ装置に設けられた防塵部材を抜き取る場合には、このフランジ部の存在によって、フランジ部側の防塵部材の溝部に上記治具の突起を到達させることができない。その結果、上記治具を使用して上記防塵部材を抜き取ることができない場合があり、検討の余地があった。   Furthermore, as shown in FIG. 26, when the dust-proof member provided in the ball screw device in which the flange portion is provided on the screw shaft 2010 is extracted, the presence of this flange portion causes the groove portion of the dust-proof member on the flange portion side. The protrusion of the jig cannot be reached. As a result, the dustproof member may not be extracted using the jig, and there is room for examination.

そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ナットに対して防塵部材を簡単に取り付け可能なボールねじ装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ナットの肉厚に関わらず防塵部材の着脱を容易にすることができるボールねじ装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、フランジ部が設けられたねじ軸を備えたボールねじ装置の軸方向の端部に設けられた防塵部材の抜き取りを容易にすることができる防塵部材抜取り治具を提供することにある。
Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a ball screw device in which a dustproof member can be easily attached to a nut.
Another object of the present invention is to provide a ball screw device capable of easily attaching and detaching a dustproof member regardless of the thickness of the nut.
Another object of the present invention is to provide a dustproof member extraction jig capable of easily extracting a dustproof member provided at an axial end of a ball screw device having a screw shaft provided with a flange portion. Is to provide.

上記課題を解決するための本発明のある実施形態のボールねじ装置は、ねじ軸が貫通するナットの内周端部に凹み部が形成されており、上記凹み部に防塵部材を備え、
上記防塵部材は、上記ねじ軸が挿貫される円筒形状の弾性部材からなり、上記防塵部材の外周面より外径方向へ突き出た突起を少なくとも1つ有し、
上記凹み部は、上記防塵部材を嵌合可能な溝形状をしており、上記突起が係止される被係止部が設けられている。
A ball screw device according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problem has a recess formed in an inner peripheral end of a nut through which a screw shaft passes, and includes a dustproof member in the recess.
The dust-proof member is made of a cylindrical elastic member through which the screw shaft is inserted, and has at least one protrusion protruding in the outer diameter direction from the outer peripheral surface of the dust-proof member,
The recessed portion has a groove shape into which the dust-proof member can be fitted, and a locked portion to which the protrusion is locked is provided.

すなわち、ある実施形態のボールねじ装置は、ねじ軸と、該ねじ軸の外周に設けられたナットと、上記ねじ軸の外周面に形成された螺旋状のボール転動溝と上記ナットの内周面に形成された螺旋状のボール転動溝との間に設けられた複数のボールとを具備し、
上記ナットの内周面(上記凹み部)には、軸方向の端部から所定の距離を有して係合溝(上記被係止部)が周方向に形成され、
筒形状をなし、その外周面に形成された係合片が弾性変形して上記係合溝に係合されて上記ねじ軸と上記ナットとの間の隙間をシールする防塵部材が上記ナットに取り付けられる。
That is, a ball screw device according to an embodiment includes a screw shaft, a nut provided on an outer periphery of the screw shaft, a spiral ball rolling groove formed on an outer peripheral surface of the screw shaft, and an inner periphery of the nut. A plurality of balls provided between the spiral ball rolling grooves formed on the surface,
On the inner peripheral surface (the recessed portion) of the nut, an engagement groove (the locked portion) is formed in the circumferential direction with a predetermined distance from the axial end portion,
A dust-proof member that has a cylindrical shape and is elastically deformed and engaged with the engagement groove by the engagement piece formed on the outer peripheral surface thereof to seal the gap between the screw shaft and the nut is attached to the nut. It is done.

また、上記ボールねじ装置は、上記防塵部材の外周面に軸方向に1つ以上の溝部が設けられ、該溝部の内壁が治具の突起によって中心軸の向きに押圧されることによって上記係合溝から上記係合片の係合が解除されてもよい。
また、上記ボールねじ装置は、上記溝部が周方向に等間隔で設けられてもよい。
また、上記ボールねじ装置は、上記防塵部材の外周面に、上記ナットの内周面に接触する複数の凸部が環状にかつ断片的に設けられてもよい。
また、上記ボールねじ装置は、上記防塵部材の上記ナットに対して挿入する向きに相対する端面が上記突起よりも上記挿入する向きに突出していてもよい。
Further, the ball screw device is provided with at least one groove portion in an axial direction on an outer peripheral surface of the dust-proof member, and the inner wall of the groove portion is pressed in the direction of the central axis by a protrusion of a jig, thereby engaging the engagement portion. The engagement of the engagement piece may be released from the groove.
In the ball screw device, the groove portions may be provided at equal intervals in the circumferential direction.
In the ball screw device, a plurality of convex portions that are in contact with the inner peripheral surface of the nut may be provided annularly and in pieces on the outer peripheral surface of the dust-proof member.
In the ball screw device, an end surface of the dust-proof member facing the nut may be protruded in the insertion direction from the protrusion.

上記課題を解決するための本発明のある実施形態の防塵部材抜取り治具は、
ねじ軸と、
該ねじ軸の外周に設けられ、軸方向の端部から所定の距離を有して周方向に係合溝が内周面に形成されたナットと、
上記ねじ軸の外周面に形成された螺旋状のボール転動溝と上記ナットの内周面に形成された螺旋状のボール転動溝との間に設けられた複数のボールと、
上記係合溝に弾性変形して係合する係合片が外周面に形成されて上記ナットに取り付けられると共に、軸方向に沿う1つ以上の溝部が外周面に設けられた円筒形状をなす防塵部材とを有し、
上記ねじ軸の径よりも大きな寸法の切り欠きを有する円弧状の断面形状をなし、上記溝部の内壁を中心軸の向きに押圧することによって上記係合溝から上記係合片の係合を解除する複数の突起が軸方向に突出するように端部に設けられた第1部材と、円弧状の断面形状をなし、第1部材に周方向に着脱可能とされて上記円筒形状を構成する第2部材とを有する。
In order to solve the above problems, a dustproof member extraction jig according to an embodiment of the present invention,
A screw shaft;
A nut provided on the outer periphery of the screw shaft, having a predetermined distance from an end in the axial direction and having an engagement groove formed on the inner peripheral surface in the circumferential direction;
A plurality of balls provided between a spiral ball rolling groove formed on the outer peripheral surface of the screw shaft and a spiral ball rolling groove formed on the inner peripheral surface of the nut;
An engagement piece that is elastically deformed and engaged with the engagement groove is formed on the outer peripheral surface and attached to the nut, and at least one groove portion along the axial direction is provided on the outer peripheral surface to form a cylindrical dust-proof structure. And having a member
It has an arcuate cross-sectional shape with a notch larger than the diameter of the screw shaft, and the engagement piece is disengaged from the engagement groove by pressing the inner wall of the groove portion toward the central axis. A first member provided at an end so that the plurality of protrusions project in the axial direction and an arc-shaped cross-sectional shape, and the first member is detachably attached to the first member in the circumferential direction to form the cylindrical shape. 2 members.

また、上記防塵部材抜取り治具は、第2部材に、上記溝部の内壁を中心軸の向きに押圧することによって上記係合溝から上記係合片の係合を解除する1以上の上記突起が軸方向に突出するように端部に設けられてもよい。
また、上記防塵部材抜取り治具は、上記突起が周方向に等間隔で設けられてもよい。
Further, the dustproof member extraction jig has one or more protrusions for releasing the engagement of the engagement piece from the engagement groove by pressing the inner wall of the groove portion toward the central axis on the second member. You may provide in an edge part so that it may protrude in an axial direction.
Moreover, the said dust-proof member extraction jig | tool may be provided with the said protrusion in the circumferential direction at equal intervals.

本発明のある実施形態のボールねじ装置によれば、ナットに対して防塵部材を簡単に取り付け可能なボールねじ装置を提供することができる。
また、本発明の他の実施形態のボールねじ装置によれば、ナットの肉厚に関わらず防塵部材の着脱を容易にすることができるボールねじ装置を提供することができる。
また、本発明のある実施形態のボールねじ装置によれば、フランジ部が設けられたねじ軸を備えたボールねじ装置の軸方向の端部に設けられた防塵部材の抜き取りを容易にすることができる防塵部材抜取り治具を提供することができる。
According to the ball screw device of an embodiment of the present invention, it is possible to provide a ball screw device in which a dustproof member can be easily attached to a nut.
In addition, according to the ball screw device of another embodiment of the present invention, it is possible to provide a ball screw device that can easily attach and detach the dust-proof member regardless of the thickness of the nut.
In addition, according to the ball screw device of an embodiment of the present invention, it is possible to easily extract the dust-proof member provided at the end portion in the axial direction of the ball screw device including the screw shaft provided with the flange portion. A dustproof member extraction jig that can be provided can be provided.

第1、第2実施形態に係るボールねじ装置の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the ball screw apparatus which concerns on 1st, 2nd embodiment. 第1実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は背面図、(b)は断面図、(c)は上面図、(d)は正面図である。It is a figure which shows the structure of the dust-proof member in 1st Embodiment, (a) is a rear view, (b) is sectional drawing, (c) is a top view, (d) is a front view. 第1実施形態において防塵部材をナットに取り付ける様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a dust-proof member is attached to a nut in 1st Embodiment. 第1実施形態における防塵部材の変形例(1つのシール部と2つの係止部を備えた防塵部材)を示す図であり、(a)は背面図、(b)は断面図、(c)は上面図、(d)は正面図である。It is a figure which shows the modification (dust-proof member provided with one seal part and two latching | locking parts) of the dust-proof member in 1st Embodiment, (a) is a rear view, (b) is sectional drawing, (c). Is a top view, and (d) is a front view. 第1実施形態における防塵部材の変形例(1つのシール部と3つの係止部を備えた防塵部材)を示す図であり、(a)は背面図、(b)は(a)のX−X断面図、(c)は上面図、(d)は正面図である。It is a figure which shows the modification (dustproof member provided with one seal part and three latching | locking parts) in the dustproof member in 1st Embodiment, (a) is a rear view, (b) is X- of (a). X sectional drawing, (c) is a top view, (d) is a front view. 第1実施形態における防塵部材の変形例(1つのシール部と4つの係止部を備えた防塵部材)を示す図であり、(a)は背面図、(b)は断面図、(c)は上面図、(d)は正面図である。It is a figure which shows the modification (dust-proof member provided with one seal part and four latching | locking parts) in the dust-proof member in 1st Embodiment, (a) is a rear view, (b) is sectional drawing, (c) Is a top view, and (d) is a front view. 第1実施形態における防塵部材の変形例(1つのシール部と6つの係止部を備えた防塵部材)を示す図であり、(a)は背面図、(b)は断面図、(c)は上面図、(d)は正面図である。It is a figure which shows the modification (dustproof member provided with one seal part and six latching | locking parts) in the dustproof member in 1st Embodiment, (a) is a rear view, (b) is sectional drawing, (c). Is a top view, and (d) is a front view. 第1、第2実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は第1実施形態における防塵部材の断面図、(b)は(a)の部分拡大図、(c)は第2実施形態における防塵部材の断面図、(d)は(c)の部分拡大図である。It is a figure which shows the structure of the dust-proof member in 1st, 2nd embodiment, (a) is sectional drawing of the dust-proof member in 1st Embodiment, (b) is the elements on larger scale of (a), (c) is 1st. Sectional drawing of the dustproof member in 2 embodiment, (d) is the elements on larger scale of (c). 第2実施形態において防塵部材をナットに取り付ける様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a dust-proof member is attached to a nut in 2nd Embodiment. ボールねじ装置の第3の実施形態における構成を示す軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction which shows the structure in 3rd Embodiment of a ball screw apparatus. ボールねじ装置の第3の実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は正面図、(b)は平面図、(c)は左側面図、(d)は背面図である。It is a figure which shows the structure of the dust-proof member in 3rd Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a left view, (d) is a rear view. . ボールねじ装置の第3の実施形態における防塵部材の取付手順を示す図であり、(a)は防塵部材をナットに装着する前の軸方向に沿う断面図、(b)は防塵部材をナットに装着した後の軸方向に沿う断面図である。It is a figure which shows the attachment procedure of the dustproof member in 3rd Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction before attaching a dustproof member to a nut, (b) is a dustproof member as a nut. It is sectional drawing which follows the axial direction after mounting | wearing. ボールねじ装置の第3の実施形態における防塵部材の取り外しの際に用いられる治具を示す図であり、(a)は斜視図、(b),(c)は(a)の部分拡大図である。It is a figure which shows the jig | tool used in the case of removal of the dust-proof member in 3rd Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is a perspective view, (b), (c) is the elements on larger scale of (a). is there. ボールねじ装置の第3の実施形態における防塵部材の取り外し手順を示す図であり、(a)は防塵部材がナットに装着された状態の軸方向に沿う断面図、(b)は治具を挿入前の軸方向に沿う断面図、(c)は治具を挿入したときの軸方向に沿う断面図、(d)は防塵部材をナットから抜き取ったときの軸方向に沿う断面図である。It is a figure which shows the removal procedure of the dustproof member in 3rd Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction in the state with which the dustproof member was mounted | worn to the nut, (b) is a jig | tool insertion Sectional drawing along the previous axial direction, (c) is a sectional view along the axial direction when the jig is inserted, and (d) is a sectional view along the axial direction when the dustproof member is removed from the nut. 防塵部材抜取り治具のある実施形態における構成を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は第1部材と第2部材とに分解したときの斜視図、(c),(d)は(a)の部分拡大図、(e)は他の例の防塵部材抜取り治具の構成を示す斜視図である。It is a figure which shows the structure in embodiment with a dust-proof member extraction jig | tool, (a) is a perspective view, (b) is a perspective view when decomposed | disassembled into a 1st member and a 2nd member, (c), (d (A) is a partially enlarged view of (a), and (e) is a perspective view showing a configuration of a dustproof member extraction jig of another example. フランジ部を有するねじ軸を備えたボールねじ装置の構成を示す軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction which shows the structure of the ball screw apparatus provided with the screw shaft which has a flange part. 防塵部材の構成を示す図であり、(a)は正面図、(b)は平面図、(c)は左側面図、(d)は背面図である。It is a figure which shows the structure of a dustproof member, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a left view, (d) is a rear view. ボールねじ装置に防塵部材を取り付ける手順を示す図であり、(a)は防塵部材をナットに装着する前の軸方向に沿う断面図、(b)は防塵部材をナットに装着した後の軸方向に沿う断面図である。It is a figure which shows the procedure which attaches a dustproof member to a ball screw apparatus, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction before attaching a dustproof member to a nut, (b) is an axial direction after attaching a dustproof member to a nut FIG. 防塵部材抜取り治具のある実施形態におけるねじ軸のフランジ部とは反対側に設置された防塵部材の取り外し手順を示す図であり、(a)は防塵部材がナットに装着された状態の軸方向に沿う断面図、(b)は治具を挿入前の軸方向に沿う断面図、(c)は治具を挿入したときの軸方向に沿う断面図、(d)は防塵部材をナットから抜き取ったときの軸方向に沿う断面図である。It is a figure which shows the removal procedure of the dustproof member installed in the opposite side to the flange part of the screw shaft in embodiment with a dustproof member extraction jig | tool, (a) is the axial direction of the state in which the dustproof member was attached to the nut (B) is a cross-sectional view along the axial direction before inserting the jig, (c) is a cross-sectional view along the axial direction when the jig is inserted, and (d) is a drawing of the dustproof member from the nut. It is sectional drawing which follows an axial direction at the time. 防塵部材抜取り治具のある実施形態におけるねじ軸のフランジ部側に設置された防塵部材の取り外し手順を示す図であり、(a)はナットに装着された防塵部材に対して第1部材を配置した状態の軸方向に沿う断面図、(b)は第1部材及び第2部材からなる防塵部材抜取り治具をねじ軸に配置した状態の軸方向に沿う断面図、(c)は防塵部材抜取り治具をナット内に挿入したときの軸方向に沿う断面図、(d)は防塵部材をナットから抜き取ったときの軸方向に沿う断面図である。It is a figure which shows the removal procedure of the dustproof member installed in the flange part side of the screw shaft in embodiment with a dustproof member extraction jig | tool, (a) arrange | positions a 1st member with respect to the dustproof member with which the nut was mounted | worn. A sectional view along the axial direction in the state where it is made, (b) is a sectional view along the axial direction in which a dustproof member extraction jig comprising the first member and the second member is arranged on the screw shaft, (c) is a dustproof member extraction Sectional drawing which follows an axial direction when a jig | tool is inserted in a nut, (d) is sectional drawing which follows an axial direction when a dustproof member is extracted from a nut. ボールねじ装置の第5の実施形態における防塵部材及び防塵部材抜取り治具の構成を示す図であり、(a)は防塵部材の正面図、(b)は防塵部材の平面図、(c)は防塵部材の左側面図、(d)は防塵部材の背面図、(e)は防塵部材抜取り治具の斜視図、(f)は(e)の要部拡大図である。It is a figure which shows the structure of the dustproof member and dustproof member extraction jig | tool in 5th Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is a front view of a dustproof member, (b) is a top view of a dustproof member, (c) is The left view of a dustproof member, (d) is a rear view of a dustproof member, (e) is a perspective view of a dustproof member extraction jig, (f) is an important section enlarged view of (e). ボールねじ装置の第6の実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は防塵部材の背面図、(b)は防塵部材の平面図、(c)は防塵部材の左側面図、(d)は防塵部材をボールねじ装置に組み込んだ際の軸方向に沿う断面図、(e)は(d)の要部拡大図である。It is a figure which shows the structure of the dustproof member in 6th Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is a rear view of a dustproof member, (b) is a top view of a dustproof member, (c) is a left view of a dustproof member. (D) is sectional drawing in alignment with the axial direction at the time of incorporating a dust-proof member in a ball screw apparatus, (e) is a principal part enlarged view of (d). ボールねじ装置の第7の実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は防塵部材の左側面図、(b)は防塵部材の背面図、(c)は防塵部材をボールねじ装置に組み込んだ際の軸方向に沿う断面図、(d)は従来において防塵部材をボールねじ装置に組み込んだ際の軸方向に沿う断面図である。It is a figure which shows the structure of the dustproof member in 7th Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is a left view of a dustproof member, (b) is a rear view of a dustproof member, (c) is a ballscrew. Sectional drawing in alignment with the axial direction at the time of incorporating in an apparatus, (d) is sectional drawing in alignment with the axial direction at the time of incorporating a dustproof member in a ball screw apparatus conventionally. 従来のボールねじ装置において防塵部材をナットに取り付ける様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mode that a dust-proof member is attached to a nut in the conventional ball screw apparatus. 従来のボールねじ装置の構成を示す軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction which shows the structure of the conventional ball screw apparatus. フランジ部を有する従来のねじ軸を備えたボールねじ装置の構成を示す軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction which shows the structure of the ball screw apparatus provided with the conventional screw shaft which has a flange part.

以下、本発明に係るボールねじ装置の実施形態について図面を参照して説明する。
(第1実施形態)
図1に示すように、第1実施形態に係るボールねじ装置1は、ねじ軸2と、ねじ軸2に複数のボール3を介して螺合したナット4とを有する。ねじ軸2は、細長い円柱形状の金属製部材からなる。ねじ軸2の外周面には、断面が略円弧形状のねじ溝2aが螺旋状に形成されている。
Embodiments of a ball screw device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the ball screw device 1 according to the first embodiment includes a screw shaft 2 and nuts 4 screwed onto the screw shaft 2 via a plurality of balls 3. The screw shaft 2 is made of an elongated cylindrical metal member. On the outer peripheral surface of the screw shaft 2, a thread groove 2a having a substantially arc-shaped cross section is formed in a spiral shape.

ナット4は、ねじ軸2の外径よりも大きな円形の貫通口が形成された略円筒形状の金属製部材からなる。ナット4の内周面には、ねじ軸2のねじ溝2aに対応するように、断面が略円弧形状のねじ溝4aが螺旋状に形成されている。
ねじ軸2はナット4の貫通口に挿貫されており、互いのねじ溝2a、4aが対向してボールの転動路を形成している。この転動路内には、金属製の複数のボール3が装填されており、これによってねじ軸2とナット4は螺合している。
The nut 4 is made of a substantially cylindrical metal member in which a circular through hole larger than the outer diameter of the screw shaft 2 is formed. A thread groove 4 a having a substantially arc-shaped cross section is formed in a spiral shape on the inner peripheral surface of the nut 4 so as to correspond to the thread groove 2 a of the screw shaft 2.
The screw shaft 2 is inserted through the through-hole of the nut 4, and the screw grooves 2a and 4a face each other to form a ball rolling path. A plurality of balls 3 made of metal are loaded in the rolling path, whereby the screw shaft 2 and the nut 4 are screwed together.

斯かる構成により、ねじ軸2とナット4のいずれか一方を回転させることで、複数のボール3が転動路内を転動し、他方を軸方向へ直線移動させることができる。なお、ナット4には、転動して転動路の終点に達したボール3を転動路の始点へと循環させるための循環路を形成する不図示の循環部品が備えられている。このため、複数のボール3は循環路を介して転動路内を循環することが可能である。   With such a configuration, by rotating any one of the screw shaft 2 and the nut 4, the plurality of balls 3 can roll in the rolling path and the other can be linearly moved in the axial direction. The nut 4 is provided with a circulation part (not shown) that forms a circulation path for circulating the ball 3 that has rolled to reach the end point of the rolling path to the starting point of the rolling path. Therefore, the plurality of balls 3 can circulate in the rolling path through the circulation path.

なお、本実施形態において、ねじ軸2にはねじ溝2aが位相を180度ずらして2条形成されている。したがって、これに対応するようにナット4のねじ溝4a、複数のボール3、及び不図示の循環部品も2組ずつ設けられている。
本実施形態に係るボールねじ装置1において、図1に示すようにナット4の軸方向側の両端部には、ナット4内へ塵、埃、ゴミ等の異物が侵入することを防ぐために、当該両端部とねじ軸2との隙間を塞ぐ防塵部材5が備えられている。
In the present embodiment, the screw shaft 2 has two thread grooves 2a with a phase shifted by 180 degrees. Therefore, two sets of the thread groove 4a of the nut 4, the plurality of balls 3, and the circulation parts (not shown) are also provided so as to correspond to this.
In the ball screw device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, in order to prevent foreign matter such as dust, dust, and dust from entering the nut 4 at both end portions on the axial direction side of the nut 4, A dustproof member 5 that closes the gap between the both ends and the screw shaft 2 is provided.

防塵部材5は、円形の貫通口が形成された略円筒形状の樹脂製部材からなる。なお、防塵部材5の貫通口は、防塵部材5をナット4に取り付けた際に、防塵部材5がねじ軸2に接触しないように、ねじ軸2の外径よりもわずかに大径に設計されている。また、防塵部材5の外周面の径は、防塵部材5がナット4の後述する凹み部6に嵌合可能な大きさに設計されている。   The dustproof member 5 is made of a substantially cylindrical resin member in which a circular through-hole is formed. The through hole of the dustproof member 5 is designed to have a diameter slightly larger than the outer diameter of the screw shaft 2 so that the dustproof member 5 does not contact the screw shaft 2 when the dustproof member 5 is attached to the nut 4. ing. Moreover, the diameter of the outer peripheral surface of the dust-proof member 5 is designed so that the dust-proof member 5 can be fitted into a later-described recess 6 of the nut 4.

図2に示すように、防塵部材5には、外周面側及び正面側を開放するように四角柱形状の切り欠き部13が形成されており、切り欠き部13内には樹脂製の係止部7が設けられている。
係止部7は、ナット4に取り付けられた防塵部材5がナット4から外れることを防止するためのものであり、防塵部材5に一体的に形成されている。斯かる係止部7は、防塵部材5の外周面上の正面側位置において外径方向へ突出した爪8と、爪8を支持する腕部9とからなる。
As shown in FIG. 2, the dust-proof member 5 is formed with a rectangular columnar cutout portion 13 so as to open the outer peripheral surface side and the front surface side, and the notch portion 13 is made of resin. Part 7 is provided.
The locking portion 7 is for preventing the dustproof member 5 attached to the nut 4 from being detached from the nut 4, and is formed integrally with the dustproof member 5. Such a locking portion 7 includes a claw 8 that protrudes in the outer diameter direction at a front side position on the outer peripheral surface of the dust-proof member 5, and an arm portion 9 that supports the claw 8.

爪8には、図2(b)に示すように防塵部材5の背面側(図2(b)中左側)から正面側(図2(b)中右側)へ向かうにつれて中心軸O側へ傾斜した傾斜面8aが形成されている。そして、傾斜面8aの正面側最先端と中心軸Oとの距離は、凹み部6の内周面の半径よりも小さくなっている。これにより、防塵部材5をナット4に取り付ける際に、爪8を凹み部6へスムーズに挿入することが可能となる。   As shown in FIG. 2 (b), the claw 8 is inclined toward the central axis O side from the back side (left side in FIG. 2 (b)) of the dustproof member 5 toward the front side (right side in FIG. 2 (b)). The inclined surface 8a is formed. The distance between the front end of the inclined surface 8a and the central axis O is smaller than the radius of the inner peripheral surface of the recess 6. Thereby, when attaching the dust-proof member 5 to the nut 4, it becomes possible to insert the nail | claw 8 into the recessed part 6 smoothly.

腕部9は、図2(b)に示すように切り欠き部13の底面から軸方向へ延在するように設けられており、その先端に上記構成の爪8が備えられている。詳細には、本実施形態における腕部9は、図2(d)に示すように防塵部材5の外周面上に形成された爪8を正面側から見て囲むようにU字形の深溝を設けることで形成されている。このようにして腕部9の周囲には所定の間隙が確保されているため、腕部9並びに爪8は径方向へ弾性変形しやすくなる。したがって、防塵部材5をナット4に取り付ける際に、爪8を凹み部6へよりスムーズに挿入することが可能となる。
なお、本実施形態において、上記構成の係止部7は図2(d)に示すように防塵部材5の中心軸Oを挟んで対称となる2箇所に設けられている。
The arm portion 9 is provided so as to extend in the axial direction from the bottom surface of the notch portion 13 as shown in FIG. 2B, and the claw 8 having the above-described configuration is provided at the tip thereof. Specifically, the arm portion 9 in the present embodiment is provided with a U-shaped deep groove so as to surround the claw 8 formed on the outer peripheral surface of the dust-proof member 5 as seen from the front side as shown in FIG. It is formed by that. Since a predetermined gap is secured around the arm portion 9 in this way, the arm portion 9 and the claw 8 are easily elastically deformed in the radial direction. Therefore, when attaching the dustproof member 5 to the nut 4, the claw 8 can be more smoothly inserted into the recessed portion 6.
In the present embodiment, the locking portions 7 having the above-described configuration are provided at two symmetrical positions with respect to the center axis O of the dust-proof member 5 as shown in FIG.

図2(b)に示すように、防塵部材5の内周面上の背面側端部には、内径方向へ延在した薄板形状で樹脂製のシール部11が一体的に形成されている。シール部11は、防塵部材5とねじ軸2のねじ溝2aとの隙間を塞ぐためのものであり、本実施形態では図2(d)に示すように正面側から見て三日月形状をしている。詳しくは、シール部11は、防塵部材5をナット4に取り付けた際に、シール部11がねじ軸2のねじ溝2aに接触しない大きさに設計されている。
なお、上述のように本実施形態ではねじ軸2に2条のねじ溝2aが形成されているため、これに対応してシール部11も図2(d)に示すように防塵部材5の中心軸Oを挟んで対称となる2箇所に設けられている。
As shown in FIG. 2 (b), a resin-made seal portion 11 is integrally formed at the back side end portion on the inner peripheral surface of the dust-proof member 5 in a thin plate shape extending in the inner diameter direction. The seal portion 11 is for closing the gap between the dustproof member 5 and the screw groove 2a of the screw shaft 2. In this embodiment, the seal portion 11 has a crescent shape as viewed from the front side as shown in FIG. Yes. Specifically, the seal portion 11 is designed to have a size such that the seal portion 11 does not contact the screw groove 2 a of the screw shaft 2 when the dustproof member 5 is attached to the nut 4.
As described above, in the present embodiment, since the two screw grooves 2a are formed in the screw shaft 2, the seal portion 11 also corresponds to the center of the dust-proof member 5 as shown in FIG. It is provided at two locations that are symmetrical with respect to the axis O.

図1に示すように、ナット4の軸方向側の両端部には、防塵部材5を取り付けるための凹み部6がそれぞれ形成されている。
凹み部6は、防塵部材5を収納し保持するために、ナット4の貫通口と同心であって貫通口よりも大径にナット4の両端部表面から凹んだ溝形状をしている。凹み部6の底部分には、防塵部材5における係止部7の爪8を収納し、かつ爪8が係止される被係止部として内溝部12が設けられている。内溝部12は、凹み部6の底部分において外径方向へ延び、かつ凹み部6の全周にわたって形成された溝からなる。
As shown in FIG. 1, recessed portions 6 for attaching the dustproof member 5 are formed at both end portions on the axial direction side of the nut 4.
The recessed portion 6 has a groove shape that is concentric with the through-hole of the nut 4 and is recessed from the surface of both end portions of the nut 4 so as to be larger in diameter than the through-hole in order to store and hold the dust-proof member 5. An inner groove portion 12 is provided at the bottom portion of the recess portion 6 as a portion to be locked to receive the claw 8 of the locking portion 7 in the dust-proof member 5 and to which the claw 8 is locked. The inner groove portion 12 is a groove that extends in the outer diameter direction at the bottom portion of the recess portion 6 and is formed over the entire circumference of the recess portion 6.

斯かる構成の下、本実施形態における防塵部材5は図3に示すように簡単な取り付け方法によってナット4に取り付けることが可能である。
はじめに作業者は、複数のボール3を介してねじ軸2が挿入されたナット4を用意する。そして作業者は、図3(a)に示すようにナット4に対して防塵部材5の正面を向けた状態で、ねじ軸2を防塵部材5の貫通口に挿貫する。
次に作業者は、図3(b)に示すように防塵部材5をナット4の凹み部6へ押し込む。このとき、防塵部材5の係止部7は、爪8の傾斜面8aが凹み部6の角部分に当接することで、内径方向へ弾性変形して凹み部6へ入り込む。
Under such a configuration, the dust-proof member 5 in this embodiment can be attached to the nut 4 by a simple attachment method as shown in FIG.
First, an operator prepares a nut 4 into which a screw shaft 2 is inserted via a plurality of balls 3. Then, the operator inserts the screw shaft 2 into the through hole of the dustproof member 5 with the front surface of the dustproof member 5 facing the nut 4 as shown in FIG.
Next, the operator pushes the dust-proof member 5 into the recess 6 of the nut 4 as shown in FIG. At this time, the engaging portion 7 of the dust-proof member 5 is elastically deformed in the inner diameter direction by the inclined surface 8 a of the claw 8 abutting against the corner portion of the recessed portion 6 and enters the recessed portion 6.

そして作業者は、図3(c)に示すように防塵部材5を凹み部6へさらに押し込む。これにより、防塵部材5の外周面は凹み部6の内周面に嵌合し、係止部7の爪8は内溝部12へ入り込む。このとき係止部7は外径方向へ弾性変形して元の形状に戻り、爪8が内溝部12に係止する。これにより、防塵部材5が凹み部6から抜け外れてしまうことを防止できる。最後に作業者は、防塵部材5のシール部11がねじ軸2のねじ溝2aに適切に入り込むように、防塵部材5の回転方向位置を調整する。   Then, the operator further pushes the dust-proof member 5 into the recessed portion 6 as shown in FIG. Thereby, the outer peripheral surface of the dust-proof member 5 is fitted to the inner peripheral surface of the recessed portion 6, and the claw 8 of the locking portion 7 enters the inner groove portion 12. At this time, the locking portion 7 is elastically deformed in the outer diameter direction to return to the original shape, and the claw 8 is locked to the inner groove portion 12. Thereby, it can prevent that the dustproof member 5 comes off from the dent part 6. FIG. Finally, the operator adjusts the rotational direction position of the dust-proof member 5 so that the seal portion 11 of the dust-proof member 5 enters the screw groove 2a of the screw shaft 2 appropriately.

以上により防塵部材5のナット4への取り付けが完了し、ナット4の両端部とねじ軸2との隙間を防塵部材5で塞ぎ、ナット4内への異物の侵入を防ぐことが可能となる。なお、本実施形態における防塵部材5は、ナット4内に供給された潤滑剤がナット4外へ露出してしまうことを防止することも可能である。   Thus, the attachment of the dust-proof member 5 to the nut 4 is completed, and the gap between both ends of the nut 4 and the screw shaft 2 is closed with the dust-proof member 5, thereby preventing foreign matter from entering the nut 4. Note that the dust-proof member 5 in the present embodiment can also prevent the lubricant supplied into the nut 4 from being exposed to the outside of the nut 4.

以上に述べたように、本実施形態に係るボールねじ装置1は、作業者が防塵部材5をナット4に対して簡単に取り付けることができる。特に、上述した従来のボールねじ装置に比べて、図24(b)〜図24(f)に示した煩雑な作業をいずれも行う必要がない。また、止めねじが不要である分、部品点数を少なくすることもできる。したがって、製造コストを低減することができる。   As described above, in the ball screw device 1 according to this embodiment, an operator can easily attach the dust-proof member 5 to the nut 4. In particular, it is not necessary to perform any of the complicated operations shown in FIGS. 24 (b) to 24 (f) as compared with the conventional ball screw device described above. In addition, the number of parts can be reduced because the set screw is unnecessary. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

なお、本実施形態に係るボールねじ装置1は、上述のようにねじ軸2にねじ溝2aが2条形成された、所謂2条ボールねじ装置である。しかしながらこれに限られず、本実施形態における防塵部材5及びナット4の凹み部6の構成は、2条以外の多条ボールねじ装置、或いは1条ボールねじ装置にも適用することが可能である。当該構成を例えば1条ボールねじ装置に適用する場合には、図4に示すように防塵部材5のシール部11を1箇所のみに設ければよい。   The ball screw device 1 according to the present embodiment is a so-called double ball screw device in which two screw grooves 2a are formed on the screw shaft 2 as described above. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of the dustproof member 5 and the recessed portion 6 of the nut 4 in the present embodiment can be applied to a multi-row ball screw device other than two or a single-row ball screw device. When the configuration is applied to, for example, a single ball screw device, the seal portion 11 of the dustproof member 5 may be provided only at one place as shown in FIG.

また、本実施形態に係るボールねじ装置1は、上述のように防塵部材5が係止部7を2つ備えている。しかしながら係止部7の数はこれに限られず、1つ或いは3つ以上としてもよい。例えば、図5に示すように防塵部材5の外周を3等分するように3つの係止部7を有する構成、図6に示すように防塵部材5の外周を4等分するように4つの係止部7を有する構成、或いは図7に示すように防塵部材5の外周を6等分するように6つの係止部7を有する構成としてもよい。図5〜図7に示すように防塵部材5の係止部7を3つ以上にすることで、防塵部材5が凹み部6から抜け外れてしまうことをより良好に防止できる。なお、図5〜図7はいずれも1条ボールねじ装置用の防塵部材を示している。   In the ball screw device 1 according to the present embodiment, the dust-proof member 5 includes two locking portions 7 as described above. However, the number of the locking portions 7 is not limited to this, and may be one or three or more. For example, as shown in FIG. 5, the structure having three locking portions 7 so as to divide the outer periphery of the dust-proof member 5 into three equal parts, and as shown in FIG. It is good also as a structure which has the latching | locking part 7, or has the six latching | locking parts 7 so that the outer periphery of the dust-proof member 5 may be divided into 6 equally as shown in FIG. As shown in FIGS. 5 to 7, the number of the locking portions 7 of the dust-proof member 5 is three or more, so that the dust-proof member 5 can be better prevented from coming off from the recessed portion 6. 5 to 7 all show a dustproof member for a single ball screw device.

(第2実施形態)
図1に示す第2実施形態に係るボールねじ装置1について、上記第1実施形態と同様の構成については説明を省略し、異なる構成について詳細に説明する。
本実施形態における防塵部材5は、図8(c)及び図8(d)に示すように、係止部7が外径方向へ向かって湾曲した形状をしている。詳しくは、上記第1実施形態における防塵部材5は、図8(a)及び図8(b)に示すように、腕部9が軸方向に対して平行であり、軸方向から見た腕部9の最外面と中心軸Oとの距離Aと、防塵部材5の外周面の半径Bとが同じである。これに対して本実施形態における防塵部材5は、軸方向から見た腕部9の最外面と中心軸Oとの距離Cが、防塵部材5の外周面の半径Bよりも大きい。
(Second Embodiment)
About the ball screw apparatus 1 which concerns on 2nd Embodiment shown in FIG. 1, description is abbreviate | omitted about the structure similar to the said 1st Embodiment, and a different structure is demonstrated in detail.
As shown in FIGS. 8C and 8D, the dust-proof member 5 in the present embodiment has a shape in which the locking portion 7 is curved toward the outer diameter direction. Specifically, in the dust-proof member 5 in the first embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, the arm portion 9 is parallel to the axial direction and the arm portion viewed from the axial direction. The distance A between the outermost surface 9 and the central axis O is the same as the radius B of the outer peripheral surface of the dust-proof member 5. On the other hand, in the dustproof member 5 in the present embodiment, the distance C between the outermost surface of the arm portion 9 and the central axis O viewed from the axial direction is larger than the radius B of the outer peripheral surface of the dustproof member 5.

斯かる構成の防塵部材5は、上記第1実施形態で述べた取り付け方法と同様の方法によってナット4に簡単に取り付けることが可能である(図9を参照)。
特に本実施形態では、図9(c)に示すように、防塵部材5が凹み部6に嵌合し、係止部7の爪18が内溝部12へ入り込んだとき、係止部7は外径方向へ弾性変形して爪8が内溝部12に係止する。しかしながら、上述のように外径方向へ湾曲した係止部7は元の形状まで戻らずに、腕部9が外径方向へ突っ張ったままの状態、即ち腕部9の外周面を凹み部6の内周面に押し付けた状態が維持されることになる。この構成により、ナット4に取り付けられている防塵部材5に対して回転方向の力が加えられても、腕部9の外周面と凹み部6の内周面との間に大きな摩擦力が生じるため、防塵部材5が凹み部6内で回転することを防止できる。
The dustproof member 5 having such a configuration can be easily attached to the nut 4 by a method similar to the attachment method described in the first embodiment (see FIG. 9).
In particular, in this embodiment, as shown in FIG. 9C, when the dust-proof member 5 is fitted in the recessed portion 6 and the claw 18 of the locking portion 7 enters the inner groove portion 12, the locking portion 7 is outside. The claw 8 is locked to the inner groove portion 12 by elastic deformation in the radial direction. However, as described above, the locking portion 7 curved in the outer diameter direction does not return to the original shape, and the arm portion 9 remains stretched in the outer diameter direction, that is, the outer peripheral surface of the arm portion 9 is recessed. The state of being pressed against the inner peripheral surface is maintained. With this configuration, even if a rotational force is applied to the dust-proof member 5 attached to the nut 4, a large frictional force is generated between the outer peripheral surface of the arm portion 9 and the inner peripheral surface of the recessed portion 6. Therefore, it is possible to prevent the dustproof member 5 from rotating in the recessed portion 6.

以上より、本実施形態に係るボールねじ装置1は、上記第1実施形態と同様の効果を奏することができる。ここで、ナット4に取り付けられた防塵部材5が回転すると、ねじ軸2のねじ溝2a内に適切に入り込んでいた防塵部材5のシール部11の位置がずれてしまう。このため、シール部11がねじ軸2に接触してねじ軸2の回転トルクが極めて大きくなるという不具合が発生してしまう。これに対して本実施形態に係るボールねじ装置1は、上述のように防塵部材5の回転を防止できるため、上記不具合の発生を防止することができる。   As described above, the ball screw device 1 according to the present embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment. Here, when the dust-proof member 5 attached to the nut 4 rotates, the position of the seal portion 11 of the dust-proof member 5 that has appropriately entered the screw groove 2a of the screw shaft 2 is shifted. For this reason, the malfunction that the seal part 11 contacts the screw shaft 2 and the rotational torque of the screw shaft 2 becomes extremely large occurs. On the other hand, since the ball screw device 1 according to the present embodiment can prevent the dust-proof member 5 from rotating as described above, the occurrence of the above-described problem can be prevented.

なお、本実施形態における防塵部材5及びナット4の凹み部6の構成は、上記第1実施形態と同様、2条以外の多条ボールねじ装置、或いは1条ボールねじ装置にも適用することが可能である。
また、本実施形態における防塵部材5の係止部7の数は、上記第1実施形態と同様、2つに限られない。防塵部材5の係止部7を3つ以上にすることで、防塵部材5が凹み部6から抜け外れてしまうことをより良好に防止できる。またこれに加えて、係止部7の腕部9と凹み部6との間に生じる摩擦力がより大きくなるため、防塵部材5の回転をより良好に防止することもできる。
In addition, the structure of the dustproof member 5 and the recessed part 6 of the nut 4 in this embodiment is applicable also to the multi-row ball screw apparatus other than a 2-row, or a 1-row ball screw apparatus similarly to the said 1st Embodiment. Is possible.
Moreover, the number of the latching | locking parts 7 of the dustproof member 5 in this embodiment is not restricted to two like the said 1st Embodiment. By making the number of the locking portions 7 of the dustproof member 5 three or more, it is possible to better prevent the dustproof member 5 from coming off the recessed portion 6. In addition to this, since the frictional force generated between the arm portion 9 of the locking portion 7 and the recessed portion 6 becomes larger, the rotation of the dustproof member 5 can be prevented more favorably.

また、本実施形態における防塵部材5の係止部7は、上述のように外径方向へ向かって湾曲した形状をしている。しかしながら係止部7の形状はこれに限られず、防塵部材5の外周面の半径よりも、軸方向から見た腕部9の最外面と中心軸Oとの距離が大きい形状であればよい。例えば、腕部9を外径方向へ肉厚にした形状等にすることで、本実施形態と同様に防塵部材の回転を防止することが可能である。   Moreover, the latching | locking part 7 of the dustproof member 5 in this embodiment is carrying out the shape curved toward the outer-diameter direction as mentioned above. However, the shape of the locking portion 7 is not limited to this, and may be any shape as long as the distance between the outermost surface of the arm portion 9 and the central axis O viewed from the axial direction is larger than the radius of the outer peripheral surface of the dust-proof member 5. For example, the rotation of the dust-proof member can be prevented in the same manner as in the present embodiment by making the arm part 9 thick in the outer diameter direction.

また、本実施形態に係るボールねじ装置1は、上述のように防塵部材5をナット4に取り付けた際に、防塵部材5のシール部11がねじ軸2のねじ溝2aに接触しない所謂非接触タイプの防塵部材を備えたボールねじ装置である。しかしながらこれに限られず、本実施形態における防塵部材5及びナット4の凹み部6の構成は、シール部11がねじ溝2aに接触する所謂接触タイプの防塵部材を備えたボールねじ装置にも適用することが可能である。
以上、上記各実施形態によれば、ナットに対して防塵部材を簡単に取り付け可能なボールねじ装置を実現することができる。
Further, in the ball screw device 1 according to the present embodiment, when the dust-proof member 5 is attached to the nut 4 as described above, the seal portion 11 of the dust-proof member 5 does not contact the screw groove 2a of the screw shaft 2 so-called non-contact. It is a ball screw device provided with a dustproof member of the type. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of the dust-proof member 5 and the recessed portion 6 of the nut 4 in the present embodiment is also applied to a ball screw device including a so-called contact-type dust-proof member in which the seal portion 11 contacts the screw groove 2a. It is possible.
As mentioned above, according to each said embodiment, the ball screw apparatus which can attach a dust-proof member easily with respect to a nut is realizable.

(第3の実施形態)
以下、ボールねじ装置の第3の実施形態について図面を参照して説明する。
図10は、ボールねじ装置の第3の実施形態における構成を示す軸方向に沿う断面図である。また、図11は、ボールねじ装置の第3の実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は正面図、(b)は平面図、(c)は左側面図、(d)は背面図である。
図10に示すように、本実施形態のボールねじ装置101は、ねじ軸110と、ナット120と、複数のボール130とを有する。
ねじ軸110は螺旋状のボール転動溝111を外周面に有しており、ねじ軸110の外周に設けられたナット120の内周面には、螺旋状のボール転動溝121がボール転動溝111と同じリードで形成されている。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the ball screw device will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a cross-sectional view along the axial direction showing the configuration of the ball screw device according to the third embodiment. FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the dust-proof member in the third embodiment of the ball screw device, where (a) is a front view, (b) is a plan view, (c) is a left side view, and (d). ) Is a rear view.
As shown in FIG. 10, the ball screw device 101 of this embodiment includes a screw shaft 110, a nut 120, and a plurality of balls 130.
The screw shaft 110 has a spiral ball rolling groove 111 on the outer peripheral surface, and a spiral ball rolling groove 121 is formed on the inner peripheral surface of the nut 120 provided on the outer periphery of the screw shaft 110. It is formed with the same lead as the moving groove 111.

ボール転動溝111,121は互いに対向しており、これらボール転動溝111,121の間に設けられた複数のボール130はねじ軸110がナット120に対して相対回転することによってボール転動溝111,121の間を転動するようになっている。そして、ボール転動溝111,121の間を転動したボール130は例えばナット120に組み付けられたボールリターンチューブ(図示せず)内を通過して元の位置に戻されるようになっている。これらボール転動溝111,121の間及びボールリターンチューブが転動路を形成している。   The ball rolling grooves 111 and 121 are opposed to each other, and a plurality of balls 130 provided between the ball rolling grooves 111 and 121 are rolled when the screw shaft 110 rotates relative to the nut 120. It rolls between the grooves 111 and 121. Then, the ball 130 rolled between the ball rolling grooves 111 and 121 passes through a ball return tube (not shown) assembled to the nut 120, for example, and is returned to the original position. Between these ball rolling grooves 111 and 121 and the ball return tube form a rolling path.

[係合溝]
また、ナット120の内周面には、軸方向の端部から所定の距離を有して円形状の係合溝122が周方向に設けられている。ここで、このナット120の内周面は、上述した第1の実施形態における凹み部6に該当する。また、本実施形態の係合溝122は、上述した第1の実施形態における凹み部6、特に内溝部12に該当する。係合溝122は、ナット120の両端部からそれぞれ1つずつ設けられることが好ましく、必要に応じて複数設けられる。ここで、上記所定の距離は、後述する防塵部材140の軸方向の寸法に基づいて設定される。
[Engagement groove]
Further, a circular engagement groove 122 is provided in the circumferential direction at a predetermined distance from an end portion in the axial direction on the inner peripheral surface of the nut 120. Here, the inner peripheral surface of the nut 120 corresponds to the recessed portion 6 in the first embodiment described above. Further, the engagement groove 122 of the present embodiment corresponds to the recessed portion 6 in the first embodiment described above, particularly the inner groove portion 12. One engagement groove 122 is preferably provided from each end of the nut 120, and a plurality of engagement grooves 122 are provided as necessary. Here, the predetermined distance is set based on an axial dimension of a dustproof member 140 described later.

<防塵部材>
図11(a)〜(d)に示すように、防塵部材140は筒形状をなす。防塵部材140の外周面140aには、複数の係合片141(本実施形態では4つ)が等間隔で設けられている。これらの係合片141は、弾性を有して係合溝122に係合可能とされる。なお、係合片141は、防塵部材140と共に弾性を有する材料で一体に成形されることが好ましい。また、防塵部材140の係合片141が設けられていない側の端面側の径方向の厚みは、係合片141の径方向の厚みよりも大きくされる。これは、係合片141が弾性変形する際に、防塵部材140の係合片141が設けられていない側の端面側の曲げモーメントが係合片141における曲げモーメントよりも大きいため、当該部分の断面二次モーメントを大きくしているからである。
また、防塵部材140には、係合片141が設けられた側の端面とは反対側の端面に、各係合片141に対応して軸方向に沿って外周面140aを切り欠いた溝部142が複数(本実施形態では4つ)設けられている。
<Dustproof material>
As shown in FIGS. 11A to 11D, the dustproof member 140 has a cylindrical shape. On the outer peripheral surface 140a of the dustproof member 140, a plurality of engagement pieces 141 (four in this embodiment) are provided at equal intervals. These engagement pieces 141 have elasticity and can be engaged with the engagement grooves 122. Note that the engagement piece 141 is preferably formed integrally with an elastic material together with the dustproof member 140. In addition, the radial thickness on the end surface side of the dust-proof member 140 where the engagement piece 141 is not provided is larger than the radial thickness of the engagement piece 141. This is because when the engagement piece 141 is elastically deformed, the bending moment on the end surface side of the dust-proof member 140 where the engagement piece 141 is not provided is larger than the bending moment in the engagement piece 141. This is because the second moment of section is increased.
Further, the dust-proof member 140 has a groove 142 in which an outer peripheral surface 140a is cut out along the axial direction on the end surface opposite to the end surface on which the engagement piece 141 is provided, corresponding to each engagement piece 141. Are provided (four in this embodiment).

<防塵部材の取り付け>
次に、防塵部材140の取付手順について図12を参照して説明する。
図12は、本実施形態における防塵部材の取付手順を示す図であり、(a)は防塵部材をナットに装着する前の軸方向に沿う断面図、(b)は防塵部材をナットに装着した後の軸方向に沿う断面図である。
図12(a),(b)に示すように、防塵部材140は、その外周面140aとナット120の内周面120aとを当接させながらナット120内に嵌合される。この際、複数の係合片141が弾性変形しながら係合溝122に係合されることによって、防塵部材140がナット120に固定される。このようにして、ナット120に装着された防塵部材140は、ねじ軸110とナット120との間の隙間をシールする。
<Attaching the dustproof member>
Next, a procedure for attaching the dustproof member 140 will be described with reference to FIG.
12A and 12B are diagrams showing a procedure for attaching the dust-proof member in the present embodiment. FIG. 12A is a cross-sectional view taken along the axial direction before the dust-proof member is attached to the nut, and FIG. 12B is a diagram showing the dust-proof member attached to the nut. It is sectional drawing which follows a later axial direction.
As shown in FIGS. 12A and 12B, the dust-proof member 140 is fitted into the nut 120 while the outer peripheral surface 140 a and the inner peripheral surface 120 a of the nut 120 are brought into contact with each other. At this time, the plurality of engagement pieces 141 are engaged with the engagement grooves 122 while being elastically deformed, whereby the dustproof member 140 is fixed to the nut 120. Thus, the dust-proof member 140 attached to the nut 120 seals the gap between the screw shaft 110 and the nut 120.

<防塵部材の取り外し>
次に、防塵部材の取り外し手順について図13及び図14を参照して説明する。
図13は、本実施形態における防塵部材の取り外しの際に用いられる治具を示す図であり、(a)は斜視図、(b),(c)は(a)の部分拡大図である。また、図14は、本実施形態における防塵部材の取り外し手順を示す図であり、(a)は防塵部材がナットに装着された状態の軸方向に沿う断面図、(b)は治具を挿入前の軸方向に沿う断面図、(c)は治具を挿入したときの軸方向に沿う断面図、(d)は防塵部材をナットから抜き取ったときの軸方向に沿う断面図である。
<Removal of dustproof member>
Next, a procedure for removing the dustproof member will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a view showing a jig used in removing the dust-proof member in the present embodiment, wherein (a) is a perspective view, and (b) and (c) are partial enlarged views of (a). FIG. 14 is a diagram showing a procedure for removing the dust-proof member in the present embodiment, where (a) is a cross-sectional view along the axial direction of the dust-proof member mounted on the nut, and (b) is a jig insertion. Sectional drawing along the previous axial direction, (c) is a sectional view along the axial direction when the jig is inserted, and (d) is a sectional view along the axial direction when the dustproof member is removed from the nut.

図13(a)〜(c)に示すように、本実施形態において防塵部材140を取り外す際には、筒形状の治具145が用いられる。この治具145は、外周面145aの径は防塵部材140の外径(外周面140aの径)と等しくされる。また、治具145の一方の端面には、防塵部材140の溝部142の形成位置に対応して、複数の突起146が軸方向に突出して設けられる。これらの突起146の先端部は、図13(b),(c)に示すように、内側の面(治具145の中心軸側の面)から外側の面にかけて曲面が形成されている。   As shown in FIGS. 13A to 13C, a cylindrical jig 145 is used when removing the dustproof member 140 in the present embodiment. In the jig 145, the diameter of the outer peripheral surface 145a is made equal to the outer diameter of the dust-proof member 140 (the diameter of the outer peripheral surface 140a). In addition, a plurality of protrusions 146 are provided on one end surface of the jig 145 so as to protrude in the axial direction corresponding to the position where the groove 142 of the dust-proof member 140 is formed. As shown in FIGS. 13B and 13C, the tip portions of these protrusions 146 are curved from the inner surface (the surface on the central axis side of the jig 145) to the outer surface.

このような治具145を用いて防塵部材140をナット120から取り外す際には、まず、ナット120に装着された防塵部材140(図14(a)参照)に対して、複数の溝部142の位置と複数の突起146の位置とを合わせる(図14(b)参照)。   When removing the dust-proof member 140 from the nut 120 using such a jig 145, first, the positions of the plurality of grooves 142 with respect to the dust-proof member 140 (see FIG. 14A) attached to the nut 120. Are aligned with the positions of the plurality of protrusions 146 (see FIG. 14B).

次に、複数の溝部142とナット120の内周面120aとの間に複数の突起146を挿入する。このとき、各突起146が各溝部142の内壁142aを治具145の中心軸の向きに押圧するのに伴って、各係合片141も弾性力によって防塵部材140の中心軸O(図11(a),(d)参照)の向きに撓み、係合溝122から離脱し、係合状態が解除される(図14(c)参照)。ここで、前述したように、各突起146の先端部に曲面が形成されていることによって、当該突起146が溝部142の内壁142aを中心軸の向きに押圧した際に、係合溝122から係合片141の係合が解除されやすくなる。   Next, a plurality of protrusions 146 are inserted between the plurality of grooves 142 and the inner peripheral surface 120 a of the nut 120. At this time, as each projection 146 presses the inner wall 142a of each groove 142 in the direction of the central axis of the jig 145, each engagement piece 141 also has a central axis O (see FIG. a) and (d) (see FIG. 14 (c)). Here, as described above, since the curved surface is formed at the tip of each protrusion 146, when the protrusion 146 presses the inner wall 142a of the groove 142 in the direction of the central axis, the engagement groove 122 engages. The engagement of the combined piece 141 is easily released.

ここで、防塵部材140は、ねじ軸110とナット120との間をシールするためにボール転動溝111に係合するようにナット120に設置されている。そのため、治具145によって防塵部材140を、例えば、反時計方向に回すと、ボール転動溝111に沿って防塵部材140が回転してナット120から取り外される(図14(d)参照)。   Here, the dustproof member 140 is installed on the nut 120 so as to engage with the ball rolling groove 111 in order to seal between the screw shaft 110 and the nut 120. Therefore, when the dust-proof member 140 is rotated counterclockwise by the jig 145, for example, the dust-proof member 140 rotates along the ball rolling groove 111 and is removed from the nut 120 (see FIG. 14D).

以上説明したように、本実施形態のボールねじ装置101は、弾性変形によって防塵部材140をナット120に対して取り付け、取り外すことができるため、ナット120の肉厚に関わらず防塵部材の着脱を容易にすることができる。
なお、本実施形態では、防塵部材に設けられた係止片の数を4つとしたが、5つとしてもよい。
As described above, the ball screw device 101 according to the present embodiment can attach and remove the dustproof member 140 to and from the nut 120 by elastic deformation, so that the dustproof member can be easily attached and detached regardless of the thickness of the nut 120. Can be.
In the present embodiment, the number of locking pieces provided on the dustproof member is four, but may be five.

(第4の実施形態)
ここで、本発明の第4の実施形態として、防塵部材抜取り治具のある実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の防塵部材抜取り治具は、例えば、前述及び後述のボールねじ装置に設置された防塵部材を抜き取るために用いられる専用工具であり、第3の実施形態の治具145と同様に用いられるものである。
(Fourth embodiment)
Here, as a fourth embodiment of the present invention, an embodiment having a dustproof member extraction jig will be described with reference to the drawings. The dustproof member extraction jig of this embodiment is a dedicated tool used to extract the dustproof member installed in the ball screw device described above and below, for example, and is used in the same manner as the jig 145 of the third embodiment. It is what

<防塵部材抜取り治具>
図15は、本実施形態における防塵部材抜取り治具を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は第1部材と第2部材とに分解したときの斜視図、(c),(d)は(a)の部分拡大図、(e)は他の例の防塵部材抜取り治具の構成を示す斜視図である。また、図16は、フランジ部を有するねじ軸を備えたボールねじ装置の構成を示す軸方向に沿う断面図である。また、図17は、防塵部材の構成を示す図であり、(a)は正面図、(b)は平面図、(c)は右側面図、(d)は背面図である。また、図18は、ボールねじ装置に防塵部材を取り付ける手順を示す図であり、(a)は防塵部材をナットに装着する前の軸方向に沿う断面図、(b)は防塵部材をナットに装着した後の軸方向に沿う断面図である。また、図19は、本実施形態におけるねじ軸のフランジ部が形成されていない側の防塵部材の取り外し手順を示す図であり、(a)は防塵部材がナットに装着された状態の軸方向に沿う断面図、(b)は治具を挿入前の軸方向に沿う断面図、(c)は治具を挿入したときの軸方向に沿う断面図、(d)は防塵部材をナットから抜き取ったときの軸方向に沿う断面図である。また、図20は、本実施形態におけるねじ軸のフランジ部が形成された側の防塵部材の取り外し手順を示す図であり、(a)はナットに装着された防塵部材に対して第1部材を配置した状態の軸方向に沿う断面図、(b)は第1部材及び第2部材からなる防塵部材抜取り治具をねじ軸に配置した状態の軸方向に沿う断面図、(c)は防塵部材抜取り治具をナット内に挿入したときの軸方向に沿う断面図、(d)は防塵部材をナットから抜き取ったときの軸方向に沿う断面図である。
<Dustproof material extraction jig>
FIG. 15 is a view showing a dustproof member extraction jig in the present embodiment, (a) is a perspective view, (b) is a perspective view when disassembled into a first member and a second member, (c), (D) is the elements on larger scale of (a), (e) is a perspective view which shows the structure of the dustproof member extraction jig | tool of another example. FIG. 16 is a cross-sectional view along the axial direction showing the configuration of a ball screw device including a screw shaft having a flange portion. Moreover, FIG. 17 is a figure which shows the structure of a dustproof member, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a right view, (d) is a rear view. FIG. 18 is a diagram showing a procedure for attaching the dustproof member to the ball screw device, wherein (a) is a cross-sectional view along the axial direction before the dustproof member is attached to the nut, and (b) is a dustproof member used as the nut. It is sectional drawing which follows the axial direction after mounting | wearing. Moreover, FIG. 19 is a figure which shows the removal procedure of the dust-proof member of the side in which the flange part of the screw shaft in this embodiment is not formed, (a) is an axial direction of the state in which the dust-proof member was attached to the nut. (B) is a sectional view along the axial direction before the jig is inserted, (c) is a sectional view along the axial direction when the jig is inserted, and (d) is a dust-proof member extracted from the nut. It is sectional drawing in alignment with an axial direction. FIG. 20 is a view showing a procedure for removing the dust-proof member on the side where the flange portion of the screw shaft in this embodiment is formed. FIG. 20A shows the first member with respect to the dust-proof member attached to the nut. Sectional view along the axial direction of the arranged state, (b) is a sectional view along the axial direction of the state where the dustproof member extraction jig comprising the first member and the second member is arranged on the screw shaft, and (c) is the dustproof member. Sectional drawing in alignment with the axial direction when the extraction jig | tool is inserted in a nut, (d) is sectional drawing in alignment with the axial direction when a dustproof member is extracted from a nut.

図15(a)〜(c)に示すように、本実施形態の防塵部材抜取り治具200は、円筒形状をなす。そして、この防塵部材抜取り治具200の外周面200aの径は、後述する防塵部材140の外径(外周面140aの径)と等しくされる。
防塵部材抜取り治具200は、図15(b)に示すように、互いに着脱可能な第1部材210と第2部材220とを有してなる。第1部材210は、切り欠きを有する円弧状の断面形状をなす。この切り欠きの周方向の寸法は、ねじ軸110の径よりも大きく設定される。また、第1部材210の切り欠き部分を構成する対向した周方向の端部には、それぞれ凹凸部211,212が形成されている。
As shown in FIGS. 15A to 15C, the dustproof member extraction jig 200 of the present embodiment has a cylindrical shape. And the diameter of the outer peripheral surface 200a of this dustproof member extraction jig | tool 200 is made equal to the outer diameter (diameter of the outer peripheral surface 140a) of the dustproof member 140 mentioned later.
As shown in FIG. 15B, the dustproof member extraction jig 200 includes a first member 210 and a second member 220 that are detachable from each other. The first member 210 has an arcuate cross-sectional shape having a notch. The circumferential dimension of the notch is set larger than the diameter of the screw shaft 110. In addition, concave and convex portions 211 and 212 are formed at opposite circumferential end portions constituting the notch portion of the first member 210, respectively.

また、第2部材220も円弧状の断面形状をなす。第2部材220は、その周方向の両端部に凹凸部221,222が形成されており、第1部材210の凹凸部211,212と嵌合して第1部材210に連結可能とされる。このように、第1部材210と第2部材220とが連結されることによって、円筒形状の防塵部材抜取り治具200が形成される。   The second member 220 also has an arcuate cross-sectional shape. The second member 220 has concave and convex portions 221 and 222 formed at both ends in the circumferential direction, and can be connected to the first member 210 by fitting with the concave and convex portions 211 and 212 of the first member 210. Thus, the cylindrical dustproof member extraction jig 200 is formed by connecting the first member 210 and the second member 220.

また、第1部材210及び第2部材220のそれぞれの軸方向の端面には、軸方向に突出する複数の突起230が設けられている。これらの突起230は、少なくとも第1部材210の端面に複数設けられ、第2部材220の端面には、設けられてもよいし、設けられなくともよい。なお、複数の突起230は、第1部材210と第2部材220とが連結されることによって形成される円筒形状の防塵部材抜取り治具200の端面において周方向に等間隔で設けられるように第1部材210及び第2部材220の少なくともいずれかに設けられることが好ましい。   In addition, a plurality of protrusions 230 protruding in the axial direction are provided on the axial end surfaces of the first member 210 and the second member 220. A plurality of these protrusions 230 are provided at least on the end face of the first member 210, and may be provided on the end face of the second member 220, or may not be provided. The plurality of protrusions 230 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the end surface of the cylindrical dustproof member extraction jig 200 formed by connecting the first member 210 and the second member 220. It is preferable to be provided on at least one of the first member 210 and the second member 220.

また、これらの突起230の先端部は、図15(c),(d)に示すように、内側の面(防塵部材抜取り治具200の中心軸側の面)から外側の面にかけて曲面が形成されている。
さらに、図15(e)に示すように、防塵部材抜取り治具の他の例の構成として、突起230が、周方向に等間隔で4つ設けられてもよい。この時、防塵部材140の溝部142は突起230に対応して4等配をなしている。また、4等配をなす溝部142に対応して、係合片141も4等配で設置されている。
Further, as shown in FIGS. 15 (c) and 15 (d), the tips of these protrusions 230 form a curved surface from the inner surface (the surface on the central axis side of the dustproof member extraction jig 200) to the outer surface. Has been.
Furthermore, as shown in FIG. 15 (e), as another example of the dust-proof member extraction jig, four protrusions 230 may be provided at equal intervals in the circumferential direction. At this time, the groove portions 142 of the dustproof member 140 are arranged in four equal parts corresponding to the protrusions 230. In addition, the engagement pieces 141 are also arranged in a four-way arrangement corresponding to the groove parts 142 in the four-way distribution.

<ボールねじ装置の構成>
図16は、本実施形態の防塵部材抜取り治具によって抜き取られる防塵部材を備えたボールねじ装置の構成を示す軸方向に沿う断面図である。また、図17は、本実施形態の防塵部材抜取り治具によってボールねじ装置から抜き取られる防塵部材の構成を示す図であり、(a)は正面図、(b)は平面図、(c)は左側面図、(d)は背面図である。
図16に示すように、ボールねじ装置101は、ねじ軸110と、ナット120と、複数のボール130とを有する。
ねじ軸110は螺旋状のボール転動溝111を外周面に有しており、ねじ軸110の外周に設けられたナット120の内周面には、螺旋状のボール転動溝121がボール転動溝111と同じリードで形成されている。
<Configuration of ball screw device>
FIG. 16 is a cross-sectional view along the axial direction showing the configuration of the ball screw device provided with the dustproof member extracted by the dustproof member extraction jig of the present embodiment. Moreover, FIG. 17 is a figure which shows the structure of the dustproof member extracted from a ball screw apparatus by the dustproof member extraction jig | tool of this embodiment, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is Left side view, (d) is a rear view.
As shown in FIG. 16, the ball screw device 101 includes a screw shaft 110, a nut 120, and a plurality of balls 130.
The screw shaft 110 has a spiral ball rolling groove 111 on the outer peripheral surface, and a spiral ball rolling groove 121 is formed on the inner peripheral surface of the nut 120 provided on the outer periphery of the screw shaft 110. It is formed with the same lead as the moving groove 111.

ボール転動溝111,121は互いに対向しており、これらボール転動溝111,121の間に設けられた複数のボール130はねじ軸110がナット120に対して相対回転することによってボール転動溝111,121の間を転動するようになっている。そして、ボール転動溝111,121の間を転動したボール130は例えばナット120に組み付けられたボールリターンチューブ(図示せず)内を通過して元の位置に戻されるようになっている。これらボール転動溝111,121の間及びボールリターンチューブが転動路を形成している。
ここで、ねじ軸110にはフランジ部112が設けられている。
The ball rolling grooves 111 and 121 are opposed to each other, and a plurality of balls 130 provided between the ball rolling grooves 111 and 121 are rolled when the screw shaft 110 rotates relative to the nut 120. It rolls between the grooves 111 and 121. Then, the ball 130 rolled between the ball rolling grooves 111 and 121 passes through a ball return tube (not shown) assembled to the nut 120, for example, and is returned to the original position. Between these ball rolling grooves 111 and 121 and the ball return tube form a rolling path.
Here, the screw shaft 110 is provided with a flange portion 112.

[係合溝]
また、ナット120の内周面には、軸方向の端部から所定の距離を有して円形状の係合溝122が周方向に設けられている。係合溝122は、ナット120の両端部からそれぞれ1つずつ設けられることが好ましく、必要に応じて複数設けられる。ここで、上記所定の距離は、後述する防塵部材140の軸方向の寸法に基づいて設定される。
[Engagement groove]
Further, a circular engagement groove 122 is provided in the circumferential direction at a predetermined distance from an end portion in the axial direction on the inner peripheral surface of the nut 120. One engagement groove 122 is preferably provided from each end of the nut 120, and a plurality of engagement grooves 122 are provided as necessary. Here, the predetermined distance is set based on an axial dimension of a dustproof member 140 described later.

<防塵部材>
図17(a)〜(d)に示すように、防塵部材140は円筒形状をなす。防塵部材140の外周面140aには、複数の係合片141(本実施形態では5つ)が等間隔で設けられている。これらの係合片141は、弾性を有して係合溝122に係合可能とされる。なお、係合片141は、防塵部材140と共に弾性を有する材料で一体に成形されることが好ましい。また、防塵部材140の係合片141が設けられていない側の端面側の径方向の厚みは、係合片141の径方向の厚みよりも大きくされる。これは、係合片141が弾性変形する際に、防塵部材140の係合片141が設けられていない側の端面側の曲げモーメントが係合片141における曲げモーメントよりも大きいため、当該部分の断面二次モーメントを大きくしているからである。
<Dustproof material>
As shown in FIGS. 17A to 17D, the dustproof member 140 has a cylindrical shape. A plurality of engagement pieces 141 (five in this embodiment) are provided at equal intervals on the outer peripheral surface 140a of the dustproof member 140. These engagement pieces 141 have elasticity and can be engaged with the engagement grooves 122. Note that the engagement piece 141 is preferably formed integrally with an elastic material together with the dustproof member 140. In addition, the radial thickness on the end surface side of the dust-proof member 140 where the engagement piece 141 is not provided is larger than the radial thickness of the engagement piece 141. This is because when the engagement piece 141 is elastically deformed, the bending moment on the end surface side of the dust-proof member 140 where the engagement piece 141 is not provided is larger than the bending moment in the engagement piece 141. This is because the second moment of section is increased.

また、防塵部材140には、係合片141が設けられた側の端面とは反対側の端面に、各係合片141に対応して軸方向に沿って外周面140aを切り欠いた溝部142が複数(本実施形態では5つ)設けられている。これに伴って、防塵部材抜取り治具200に設けられる突起230も係合片141及び溝部142の数と同数設けられる。   Further, the dust-proof member 140 has a groove 142 in which an outer peripheral surface 140a is cut out along the axial direction on the end surface opposite to the end surface on which the engagement piece 141 is provided, corresponding to each engagement piece 141. Are provided (five in this embodiment). Accordingly, the same number of protrusions 230 as the number of the engaging pieces 141 and the grooves 142 are provided on the dustproof member extraction jig 200.

<防塵部材の取り付け>
次に、防塵部材の取付手順について図18を参照して説明する。
図18は、本実施形態における防塵部材の取付手順を示す図であり、(a)は防塵部材をナットに装着する前の軸方向に沿う断面図、(b)は防塵部材をナットに装着した後の軸方向に沿う断面図である。
図18(a),(b)に示すように、防塵部材140は、その外周面140aとナット120の内周面120aとを当接させながらナット120内に嵌合される。この際、複数の係合片141が弾性変形しながら係合溝122に係合されることによって、防塵部材140がナット120に固定される。なお、ナット120の両端部のうち、フランジ部112に対向する側に設置される防塵部材140については、ナット120をねじ軸110に取り付ける前にねじ軸110に嵌めておく。すなわち、当該防塵部材140を、フランジ部112とフランジ部112に対向するナット120の端部との間に位置するようにねじ軸110に嵌めておく。そして、その状態でナット120をねじ軸110に取り付け、その後に当該防塵部材140をナット120に組み付ける。このようにして、ナット120に装着された防塵部材140は、ねじ軸110とナット120との間の隙間をシールする。
<Attaching the dustproof member>
Next, a procedure for attaching the dustproof member will be described with reference to FIG.
18A and 18B are diagrams illustrating a procedure for attaching the dust-proof member in the present embodiment. FIG. 18A is a cross-sectional view taken along the axial direction before the dust-proof member is attached to the nut, and FIG. 18B is a diagram showing the dust-proof member attached to the nut. It is sectional drawing which follows a later axial direction.
As shown in FIGS. 18A and 18B, the dust-proof member 140 is fitted into the nut 120 while the outer peripheral surface 140a and the inner peripheral surface 120a of the nut 120 are in contact with each other. At this time, the plurality of engagement pieces 141 are engaged with the engagement grooves 122 while being elastically deformed, whereby the dustproof member 140 is fixed to the nut 120. Note that the dust-proof member 140 installed on the opposite side of the nut 120 on the side facing the flange 112 is fitted to the screw shaft 110 before the nut 120 is attached to the screw shaft 110. That is, the dustproof member 140 is fitted on the screw shaft 110 so as to be positioned between the flange portion 112 and the end portion of the nut 120 facing the flange portion 112. In this state, the nut 120 is attached to the screw shaft 110, and then the dustproof member 140 is assembled to the nut 120. Thus, the dust-proof member 140 attached to the nut 120 seals the gap between the screw shaft 110 and the nut 120.

<防塵部材の抜き取り>
次に、防塵部材の抜き取り手順について図15、図19、及び図20を参照して説明する。
[フランジ部に干渉しない側に設置された防塵部材の抜き取り]
防塵部材抜取り治具200を用いて防塵部材140をナット120から抜き取る際には、まず、ナット120に装着された防塵部材140(図19(a)参照)に対して、複数の溝部142の位置と複数の突起230の位置とを合わせる(図19(b)参照)。
<Removal of dustproof member>
Next, a procedure for extracting the dustproof member will be described with reference to FIGS. 15, 19, and 20.
[Removal of dustproof material installed on the side that does not interfere with the flange]
When extracting the dust-proof member 140 from the nut 120 using the dust-proof member extraction jig 200, first, the positions of the plurality of groove portions 142 with respect to the dust-proof member 140 (see FIG. 19A) attached to the nut 120. Are aligned with the positions of the plurality of protrusions 230 (see FIG. 19B).

次に、複数の溝部142とナット120の内周面120aとの間に複数の突起230を挿入する。このとき、各突起230が各溝部142の内壁142aを防塵部材抜取り治具200の中心軸の向きに押圧するのに伴って、各係合片141も弾性力によって防塵部材140の中心軸O(図17(a),(d)参照)の向きに撓み、係合溝122から離脱し、係合状態が解除される(図19(c)参照)。ここで、前述したように、各突起230の先端部に曲面230aが形成されていることによって、当該突起230が溝部142の内壁142aを中心軸の向きに押圧した際に、係合溝122から係合片141の係合が解除されやすくなる。   Next, a plurality of protrusions 230 are inserted between the plurality of grooves 142 and the inner peripheral surface 120 a of the nut 120. At this time, as each projection 230 presses the inner wall 142a of each groove 142 in the direction of the central axis of the dustproof member extraction jig 200, each engagement piece 141 also has a central axis O ( 17 (a) and 17 (d)), and is disengaged from the engagement groove 122 to release the engagement state (see FIG. 19 (c)). Here, as described above, since the curved surface 230a is formed at the tip of each protrusion 230, when the protrusion 230 presses the inner wall 142a of the groove part 142 in the direction of the central axis, The engagement of the engagement piece 141 is easily released.

ここで、防塵部材140は、ねじ軸110とナット120との間をシールするためにボール転動溝111に係合するようにナット120に設置されている。そのため、防塵部材抜取り治具200によって防塵部材140を、例えば、反時計方向に回すと、ボール転動溝111に沿って防塵部材140が回転してナット120から取り外される(図19(d)参照)。   Here, the dustproof member 140 is installed on the nut 120 so as to engage with the ball rolling groove 111 in order to seal between the screw shaft 110 and the nut 120. Therefore, when the dustproof member 140 is rotated counterclockwise by the dustproof member extraction jig 200, for example, the dustproof member 140 rotates along the ball rolling groove 111 and is removed from the nut 120 (see FIG. 19D). ).

[フランジ部に干渉する側に設置された防塵部材の抜き取り]
防塵部材抜取り治具200を用いて防塵部材140をナット120から抜き取る際には、まず、図15(b)に示すように、防塵部材抜取り治具200を第1部材210と第2部材220とに分割する。そして、図20(a)に示すように、第1部材210の内周面が、ねじ軸110のフランジ部112が設けられた側の外周面110aを囲むように第1部材210を配置する。
[Removal of dustproof material installed on the side that interferes with the flange]
When extracting the dust-proof member 140 from the nut 120 using the dust-proof member extraction jig 200, first, as shown in FIG. 15B, the dust-proof member extraction jig 200 is connected to the first member 210, the second member 220, and the like. Divide into 20A, the first member 210 is disposed so that the inner peripheral surface of the first member 210 surrounds the outer peripheral surface 110a on the side where the flange portion 112 of the screw shaft 110 is provided.

その後、第1部材210に対して第2部材220を嵌め合わせて、ねじ軸110の外周に防塵部材抜取り治具200が取り囲み、防塵部材抜取り治具200の貫通孔にねじ軸110が貫通した状態にする。そして、防塵部材抜取り治具200の複数の突起230の位置と、ナット120に装着された防塵部材140の複数の溝部142の位置とを合わせる(図20(b)参照)。   Thereafter, the second member 220 is fitted to the first member 210, the dustproof member extraction jig 200 is surrounded on the outer periphery of the screw shaft 110, and the screw shaft 110 penetrates the through hole of the dustproof member extraction jig 200. To. Then, the positions of the plurality of protrusions 230 of the dustproof member extraction jig 200 and the positions of the plurality of groove portions 142 of the dustproof member 140 attached to the nut 120 are matched (see FIG. 20B).

次に、複数の溝部142とナット120の内周面120aとの間に複数の突起230を挿入する。このとき、各突起230が各溝部142の内壁142aを防塵部材抜取り治具200の中心軸の向きに押圧するのに伴って、各係合片141も弾性力によって防塵部材140の中心軸O(図17(a),(d)参照)の向きに撓み、係合溝122から離脱し、係合状態が解除される(図20(c)参照)。ここで、前述したように、各突起230の先端部に曲面が形成されていることによって、当該突起230が溝部142の内壁142aを中心軸の向きに押圧した際に、係合溝122から係合片141の係合が解除されやすくなる。   Next, a plurality of protrusions 230 are inserted between the plurality of grooves 142 and the inner peripheral surface 120 a of the nut 120. At this time, as each projection 230 presses the inner wall 142a of each groove 142 in the direction of the central axis of the dustproof member extraction jig 200, each engagement piece 141 also has a central axis O ( 17 (a) and 17 (d)), and is disengaged from the engagement groove 122 to release the engagement state (see FIG. 20 (c)). Here, as described above, since the curved surface is formed at the tip of each protrusion 230, when the protrusion 230 presses the inner wall 142a of the groove 142 in the direction of the central axis, the engagement groove 122 engages. The engagement of the combined piece 141 is easily released.

ここで、防塵部材140は、ねじ軸110とナット120との間をシールするためにボール転動溝111に係合するようにナット120に設置されている。そのため、防塵部材抜取り治具200によって防塵部材140を、例えば、反時計方向に回すと、ボール転動溝111に沿って防塵部材140が回転してナット120から取り外される(図20(d)参照)。   Here, the dustproof member 140 is installed on the nut 120 so as to engage with the ball rolling groove 111 in order to seal between the screw shaft 110 and the nut 120. Therefore, when the dustproof member 140 is rotated counterclockwise by the dustproof member extraction jig 200, for example, the dustproof member 140 rotates along the ball rolling groove 111 and is removed from the nut 120 (see FIG. 20D). ).

以上説明したように、本実施形態の防塵部材抜取り治具は、互いに着脱可能とされた第1部材と第2部材とによって構成されているので、フランジ部が設けられたねじ軸を備えたボールねじ装置の軸方向の端部に設けられた防塵部材の抜き取りを容易にすることができる。   As described above, since the dustproof member extraction jig of the present embodiment is configured by the first member and the second member that are detachable from each other, the ball having the screw shaft provided with the flange portion. The dust-proof member provided at the end portion in the axial direction of the screw device can be easily removed.

なお、本実施形態の防塵部材抜取り治具は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。例えば、前述の実施形態では、防塵部材抜取り治具の突起の数を5つとしたが、4つでもよく、防塵部材を適正に抜き取ることができればいくつでもよい。このとき、防塵部材抜取り治具の突起の数及び設置箇所(設置間隔)に応じて、防塵部材に設けられた溝の数及び設置箇所(設置間隔)が決定され、係止片の数及び設置箇所(設置間隔)も同様に決定されることが好ましい。   In addition, the dustproof member extraction jig | tool of this embodiment is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible unless it deviates from the meaning of this invention. For example, in the above-described embodiment, the number of protrusions of the dustproof member extraction jig is five, but may be four, or any number as long as the dustproof member can be properly extracted. At this time, the number of grooves provided in the dust-proof member and the installation location (installation interval) are determined according to the number of projections and the installation location (installation interval) of the dust-proof member extraction jig. The location (installation interval) is preferably determined in the same manner.

(第5の実施形態)
以下、ボールねじ装置の第5の実施形態について図面を参照して説明する。
図21は、ボールねじ装置の第5の実施形態における防塵部材及び防塵部材抜取り治具の構成を示す図であり、(a)は防塵部材の正面図、(b)は防塵部材の平面図、(c)は防塵部材の左側面図、(d)は防塵部材の背面図、(e)は防塵部材抜取り治具の斜視図、(f)は(e)の要部拡大図である。なお、本実施形態のボールねじ装置は、防塵部材の構成が上述した第3の実施形態と異なるだけであるため、第3の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Hereinafter, a fifth embodiment of the ball screw device will be described with reference to the drawings.
FIG. 21 is a diagram illustrating the configuration of a dustproof member and a dustproof member extraction jig in a fifth embodiment of the ball screw device, (a) is a front view of the dustproof member, (b) is a plan view of the dustproof member, (C) is a left side view of the dustproof member, (d) is a rear view of the dustproof member, (e) is a perspective view of the dustproof member extraction jig, and (f) is an enlarged view of the main part of (e). Note that the ball screw device of the present embodiment is different from the third embodiment described above only in the configuration of the dustproof member. Therefore, the same reference numerals are given to the members that overlap or correspond to those of the third embodiment. Therefore, the description is omitted.

図21に示すように、本実施形態のボールねじ装置101は、防塵部材140の溝部142の周方向の幅が、第3の実施形態における溝部142の周方向の幅よりも小さく設けられている。この溝部142の周方向の幅は、係合片141の周方向の幅とほぼ同じとされることが好ましい。   As shown in FIG. 21, the ball screw device 101 of the present embodiment is provided such that the circumferential width of the groove 142 of the dust-proof member 140 is smaller than the circumferential width of the groove 142 in the third embodiment. . The circumferential width of the groove 142 is preferably substantially the same as the circumferential width of the engagement piece 141.

このような構成とすることにより、防塵部材140にある程度以上の強度が要求された場合などにおいても、溝部142における剛性力を向上させることができる。また、このように溝部142の幅を小さくしたことにより、図21(e)に示すように、防塵部材抜取り治具200の端面201に設けられる複数の突起230を矩形状にすることができる。そして、防塵部材抜取り治具200の突起230を矩形状にすることにより、防塵部材抜取り治具200の製造コストを下げることができるだけでなく、防塵部材抜取り治具200の歩留まりが向上する。なお、上述した防塵部材抜取り治具の実施形態と同様に、矩形状とされた突起230の先端部を曲面230aとしてもよい(図21(f)参照)。   By adopting such a configuration, the rigidity of the groove 142 can be improved even when the dustproof member 140 requires a certain level of strength. Further, by reducing the width of the groove 142 in this manner, the plurality of protrusions 230 provided on the end surface 201 of the dustproof member extraction jig 200 can be made rectangular as shown in FIG. Further, by making the protrusion 230 of the dustproof member extraction jig 200 rectangular, not only can the manufacturing cost of the dustproof member extraction jig 200 be reduced, but also the yield of the dustproof member extraction jig 200 is improved. Note that, similarly to the above-described embodiment of the dustproof member extraction jig, the distal end portion of the projection 230 having a rectangular shape may be a curved surface 230a (see FIG. 21F).

(第6の実施形態)
以下、ボールねじ装置の第6の実施形態について図面を参照して説明する。
図22は、ボールねじ装置の第6の実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は防塵部材の背面図、(b)は防塵部材の平面図、(c)は防塵部材の左側面図、(d)は防塵部材をボールねじ装置に組み込んだ際の軸方向に沿う断面図、(e)は(d)の要部拡大図である。なお、本実施形態のボールねじ装置も、防塵部材の構成が上述した第3の実施形態と異なるだけであるため、第3の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。
(Sixth embodiment)
Hereinafter, a sixth embodiment of the ball screw device will be described with reference to the drawings.
22A and 22B are diagrams showing the configuration of a dustproof member in a sixth embodiment of the ball screw device, wherein FIG. 22A is a rear view of the dustproof member, FIG. 22B is a plan view of the dustproof member, and FIG. 22C is a dustproof member. (D) is a sectional view along the axial direction when the dustproof member is incorporated in the ball screw device, and (e) is an enlarged view of the main part of (d). Note that the ball screw device of the present embodiment is also different from the third embodiment described above in terms of the structure of the dustproof member, and therefore, the same reference numerals are given to the members that overlap or correspond to the third embodiment. Therefore, the description is omitted.

図22に示すように、本実施形態のボールねじ装置101は、防塵部材140の外周面140aに、ナット120の内周面120aに接触する複数の凸部143が環状にかつ断片的に設けられている。
これら複数の凸部143は、防塵部材140の外周面140aにおいて等間隔で設けられてもよいし、防塵部材140の中心軸Oを基準として等配に配設されてもよいし、非等配に配設されてもよい。
As shown in FIG. 22, in the ball screw device 101 of the present embodiment, a plurality of convex portions 143 that are in contact with the inner peripheral surface 120 a of the nut 120 are provided annularly and in pieces on the outer peripheral surface 140 a of the dust-proof member 140. ing.
The plurality of convex portions 143 may be provided at equal intervals on the outer peripheral surface 140a of the dustproof member 140, or may be equally spaced with respect to the central axis O of the dustproof member 140, or may be unevenly spaced. It may be arranged.

また、これら複数の凸部143は、ナット120の内周面120aに対し、0〜0.10mmの締め代で設けられていることが好ましい。
このように、防塵部材140の外周面140aに複数の凸部143が設けられていることにより、熱処理変形が残存している場合や比較的寸法精度等級の低いナットに対しても防塵部材140を周方向に動きづらくする効果を奏する。
The plurality of convex portions 143 are preferably provided with a tightening allowance of 0 to 0.10 mm with respect to the inner peripheral surface 120 a of the nut 120.
As described above, since the plurality of convex portions 143 are provided on the outer peripheral surface 140a of the dust-proof member 140, the dust-proof member 140 can be used even when heat treatment deformation remains or a nut having a relatively low dimensional accuracy grade. It has the effect of making it difficult to move in the circumferential direction.

(第7の実施形態)
以下、ボールねじ装置の第7の実施形態について図面を参照して説明する。
図23は、ボールねじ装置の第7の実施形態における防塵部材の構成を示す図であり、(a)は防塵部材の左側面図、(b)は防塵部材の背面図、(c)は防塵部材をボールねじ装置に組み込んだ際の軸方向に沿う断面図、(d)は従来において防塵部材をボールねじ装置に組み込んだ際の軸方向に沿う断面図である。なお、本実施形態のボールねじ装置も、防塵部材の構成が上述した第6の実施形態と異なるだけであるため、第6の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。
(Seventh embodiment)
Hereinafter, a seventh embodiment of the ball screw device will be described with reference to the drawings.
FIGS. 23A and 23B are diagrams showing the configuration of the dust-proof member in the seventh embodiment of the ball screw device, wherein FIG. 23A is a left side view of the dust-proof member, FIG. 23B is a rear view of the dust-proof member, and FIG. Sectional drawing in alignment with the axial direction at the time of incorporating a member in a ball screw device, (d) is sectional drawing in alignment with the axial direction at the time of incorporating a dustproof member in a ball screw device in the past. Note that the ball screw device of the present embodiment also differs from the above-described sixth embodiment only in the configuration of the dust-proof member, and therefore, the same reference numerals are given to the members that overlap or correspond to those in the sixth embodiment. Therefore, the description is omitted.

図23(a)〜(d)に示すように、本実施形態のボールねじ装置101は、防塵部材140におけるナット120に対して挿入する向きに相対する端面140bが係合片141よりも上記挿入する向きに突出している。すなわち、端面140bと係合片141の端部141aとは、上記挿入する向きに隙間(段差)が生じている。   As shown in FIGS. 23A to 23D, in the ball screw device 101 of this embodiment, the end face 140b facing the insertion direction with respect to the nut 120 in the dustproof member 140 is inserted more than the engagement piece 141. It protrudes in the direction you want. That is, a gap (step) is formed between the end surface 140b and the end 141a of the engagement piece 141 in the insertion direction.

このような構成とすることによって、ナット120に防塵部材140を設置した際にも、係合片141よりも先に端面140bが係合溝122の係合片141に対向する端面122aに接触する(図23(c)参照)。したがって、ナット120に防塵部材140が勢いよく挿入された場合でも、図23(d)に示すような、係合片141が係合溝122の係合片141に対向する端面122aに引っ掛かる可能性を低減することができる。   With such a configuration, even when the dustproof member 140 is installed on the nut 120, the end surface 140 b comes into contact with the end surface 122 a facing the engagement piece 141 of the engagement groove 122 before the engagement piece 141. (See FIG. 23 (c)). Therefore, even when the dust-proof member 140 is vigorously inserted into the nut 120, the engagement piece 141 may be caught on the end surface 122a of the engagement groove 122 facing the engagement piece 141 as shown in FIG. Can be reduced.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上記実施形態の少なくとも何れかを組み合わせることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to this, A various change and improvement can be performed. For example, at least one of the above embodiments can be combined.

1 ボールねじ装置
2 ねじ軸
3 ボール
4 ナット
5 防塵部材
6 凹み部
7 係止部
8 爪
8a 傾斜面
9 腕部
12 内溝部(被係止部)
13 切り欠き部
O ねじ軸、ナット、及び防塵部材の中心軸
101 ボールねじ装置
110 ねじ軸
111 ボール転動溝
112 フランジ部
120 ナット
121 ボール転動溝
122 係合溝
130 ボール
140 防塵部材
141 係合片
142 溝部
145 治具
200 防塵部材抜取り治具
210 第1部材
220 第2部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball screw apparatus 2 Screw shaft 3 Ball | bowl 4 Nut 5 Dust-proof member 6 Recessed part 7 Locking part 8 Claw 8a Inclined surface 9 Arm part 12 Inner groove part (locked part)
13 Notch O Central axis of screw shaft, nut, and dustproof member 101 Ball screw device 110 Screw shaft 111 Ball rolling groove 112 Flange 120 Nut 121 Ball rolling groove 122 Engaging groove 130 Ball 140 Dustproof member 141 Engagement Piece 142 Groove 145 Jig 200 Dustproof member extraction jig 210 First member 220 Second member

Claims (10)

ねじ軸が貫通するナットの内周端部に凹み部が形成されており、前記凹み部に防塵部材を備えたボールねじ装置において、
前記防塵部材は、前記ねじ軸が挿貫される円筒形状の弾性部材からなり、前記防塵部材の外周面より外径方向へ突き出た突起を少なくとも1つ有し、
前記凹み部は、前記防塵部材を嵌合可能な溝形状をしており、前記突起が係止される被係止部が設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
In a ball screw device in which a recess is formed at the inner peripheral end of the nut through which the screw shaft passes, and a dustproof member is provided in the recess,
The dust-proof member is made of a cylindrical elastic member into which the screw shaft is inserted, and has at least one protrusion protruding in the outer diameter direction from the outer peripheral surface of the dust-proof member.
The ball screw device according to claim 1, wherein the recess has a groove shape into which the dust-proof member can be fitted, and a locked portion to which the protrusion is locked is provided.
前記突起には、前記防塵部材の中心軸の方向に沿って前記中心軸側へ傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のボールねじ装置。   2. The ball screw device according to claim 1, wherein an inclined surface inclined toward the central axis along the direction of the central axis of the dustproof member is formed on the protrusion. 前記被係止部は、前記凹み部内に、外径方向へ向かって形成された溝からなることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のボールねじ装置。   3. The ball screw device according to claim 1, wherein the locked portion includes a groove formed in the recessed portion toward an outer diameter direction. 4. 前記防塵部材は、前記中心軸の方向へ延在した弾性部材からなる腕部を有し、
前記突起は、前記腕部に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
The dust-proof member has an arm portion made of an elastic member extending in the direction of the central axis,
The ball screw device according to claim 1, wherein the protrusion is provided on the arm portion.
前記防塵部材の外周面には、切り欠き部が形成されており、
前記腕部は、前記切り欠き部内に配置されていることを特徴とする請求項4に記載のボールねじ装置。
A cutout portion is formed on the outer peripheral surface of the dustproof member,
The ball screw device according to claim 4, wherein the arm portion is disposed in the notch portion.
前記中心軸の方向から見た前記腕部の最外面と前記中心軸との距離が、前記防塵部材の外周面の半径よりも大きいことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のボールねじ装置。   The ball according to claim 4 or 5, wherein a distance between the outermost surface of the arm portion and the central axis viewed from the direction of the central axis is larger than a radius of the outer peripheral surface of the dustproof member. Screw device. 前記腕部が外径方向へ向かって湾曲した形状であることを特徴とする請求項6に記載のボールねじ装置。   The ball screw device according to claim 6, wherein the arm portion has a shape curved toward an outer diameter direction. 前記防塵部材の外周面に軸方向に1つ以上の溝部が設けられ、該溝部の内壁が治具の突起によって中心軸の向きに押圧されることによって前記凹み部から前記突起の係合が解除されることを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載のボールねじ装置。   One or more grooves are provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the dustproof member, and the engagement of the protrusions from the recesses is released by pressing the inner wall of the grooves toward the central axis by the protrusions of the jig. The ball screw device according to claim 1, wherein the ball screw device is provided. 前記溝部が周方向に等間隔で設けられたことを特徴とする請求項8に記載のボールねじ装置。   The ball screw device according to claim 8, wherein the groove portions are provided at equal intervals in the circumferential direction. 前記防塵部材の外周面に、前記ナットの内周面に接触する複数の凸部が環状にかつ断片的に設けられていることを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載のボールねじ装置。   The ball screw according to any one of claims 1 to 9, wherein a plurality of convex portions that are in contact with the inner peripheral surface of the nut are annularly and fragmentally provided on the outer peripheral surface of the dustproof member. apparatus.
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