JP2014121888A - Determination operation device using pedal - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a determination operation device using a pedal, the device enabling an intuitive determination operation without allowing erroneous determination.SOLUTION: When a click operation using a pedal becomes a start state (S1), with an operation opening degree becoming a first opening degree, an addition to pedal-reaction force is started (S2-S3), and, when exceeding the first opening degree by a given margin or more, the addition to the pedal-reaction force is disengaged (S4-S5). When the operation opening degree becomes a second opening degree, control in which an addition to the pedal-reaction force is started (S8-S9) is performed. Also, if the pedal returns to the operation opening degree that is smaller than the first opening degree within a certain period of time (S10) after the pedal reaches from the first opening degree to the second opening degree at a given operation speed or higher (S7), the number of times, in which the pedal returns from the second opening degree to an operation opening degree that is smaller than the first opening degree within the aforementioned certain period, is counted (S11), to determine a click operation corresponding to the counted number of times (S12-S14).

Description

本発明は、車両に備えられた機能を、アクセルペダルを用いて、決定操作を行うためのペダルによる決定操作装置に関する。   The present invention relates to a determination operation device using a pedal for performing a determination operation for a function provided in a vehicle using an accelerator pedal.

アクセルペダルに付加する反力の大きさを制御して、運転者の操作を軽減する装置が知られている（特許文献１）。   A device that reduces the driver's operation by controlling the magnitude of the reaction force applied to the accelerator pedal is known (Patent Document 1).

特開２００６−１４３１２０号公報JP 2006-143120 A

近年、車両にいろいろな機能を持つ装置が装備されるようになってきている。例えば、クルーズ・コントロール装置も、そのような装置の１つであり、走行中の車速設定は、運転者が手動によるスイッチ操作により行っている。このような装置について、特許文献１のように、運転者の操作を軽減する装置が提案されているが、操作を誤判定されるおそれがあり、誤判定なく、直感的に決定操作を行うことができる装置が求められている。   In recent years, vehicles having various functions have been equipped. For example, a cruise control device is one of such devices, and a vehicle speed setting during traveling is performed by a driver by a manual switch operation. With regard to such a device, as in Patent Document 1, a device that reduces the operation of the driver has been proposed, but there is a possibility that the operation may be erroneously determined, and the determination operation is performed intuitively without erroneous determination. There is a need for a device that can handle the above.

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、誤判定なく、直感的に決定操作を行うことができるペダルによる決定操作装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a determination operation device using a pedal that can intuitively perform a determination operation without erroneous determination.

上記課題を解決する第１の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
車両に備えられた他の装置に決定操作情報を送信する決定操作装置であって、
前記車両のペダルの操作状態として操作開度及び操作速度を検知すると共に、前記操作状態に基づいて、前記ペダルに付加する反力を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ペダルによる決定操作が開始状態となると、
前記操作開度が、予め設定した第１開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始し、前記第１開度を所定開度以上越えたときに前記ペダルへの反力の付加を解除し、当該解除時の操作開度より大きい第２開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始する制御を行うと共に、
前記ペダルが、前記第１開度から前記第２開度へ予め設定した所定速度以上の操作速度で到達した後、所定の操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻る場合、前記操作時間内に前記第２開度から前記第１開度より小さい操作開度に戻る回数をカウントして、カウントした前記回数に対応する前記決定操作情報を判定し、当該決定操作情報を前記他の装置に送信することを特徴とする。 A determination operation device using a pedal according to the first invention for solving the above-described problems is as follows.
A determination operation device that transmits determination operation information to another device provided in a vehicle,
A control means for detecting an operation opening degree and an operation speed as an operation state of the pedal of the vehicle, and controlling a reaction force applied to the pedal based on the operation state,
The control means includes
When the determination operation by the pedal is in a start state,
Addition of reaction force to the pedal is started when the operation opening becomes a preset first opening, and reaction force to the pedal is exceeded when the first opening exceeds a predetermined opening. And the control of starting the addition of the reaction force to the pedal when the second opening is larger than the operation opening at the time of release,
When the pedal returns from the first opening to the second opening at an operation speed equal to or higher than a predetermined speed, and then returns to an operation opening smaller than the first opening within a predetermined operation time, Counting the number of times of returning from the second opening to the operation opening smaller than the first opening within the operation time, determining the determining operation information corresponding to the counted number of times, and determining the determining operation information It transmits to another apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

上記課題を解決する第２の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
上記第１の発明に記載のペダルによる決定操作装置において、
前記制御手段は、
前記ペダルが前記第１開度に到達した後に所定の踏込時間内に前記第１開度を前記所定開度以上越えない場合、又は、前記第１開度から前記第２開度への操作速度が前記所定速度未満である場合、前記第１開度の設定をリセットすることを特徴とする。 A determination operation device using a pedal according to a second invention that solves the above-described problem is as follows.
In the determination operation device using the pedal according to the first invention,
The control means includes
When the pedal does not exceed the first opening within the predetermined depression time after reaching the first opening, or the operation speed from the first opening to the second opening Is less than the predetermined speed, the setting of the first opening is reset.

上記課題を解決する第３の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
上記第１、第２の発明に記載のペダルによる決定操作装置において、
前記制御手段は、
前記ペダルが前記第２開度に到達した後、前記操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻らない場合、前記第１開度及び前記第２開度の設定をリセットすることを特徴とする。 A determination operation device using a pedal according to a third invention for solving the above-described problem is
In the determination operation device by the pedal according to the first and second inventions,
The control means includes
When the pedal does not return to an operation opening smaller than the first opening within the operation time after the pedal reaches the second opening, the setting of the first opening and the second opening is reset. It is characterized by.

上記課題を解決する第４の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
上記第１〜第３のいずれか１つの発明に記載のペダルによる決定操作装置において、
更に、前記決定操作を開始状態とする決定操作開始手段を備えることを特徴とする。 A determination operation device using a pedal according to a fourth invention for solving the above-described problems is
In the determination operation device by the pedal according to any one of the first to third inventions,
Furthermore, a decision operation starting means for starting the decision operation is provided.

上記課題を解決する第５の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
上記第１〜第４のいずれか１つの発明に記載のペダルによる決定操作装置において、
前記他の装置が、クルーズ・コントロール装置である場合、
前記制御手段は、
前記第１開度として、一定の操作開度に収束して所定の収束時間経過したときの操作開度を用い、前記第２開度として、当該第１開度から前記所定開度より大きい開度離れた操作開度を用い、
前記クルーズ・コントロール装置は、前記決定操作情報が送信されると、当該第１開度における車速を走行速度として決定することを特徴とする。 A determination operation device using a pedal according to a fifth invention for solving the above-described problem is
In the determination operating device by the pedal according to any one of the first to fourth inventions,
When the other device is a cruise control device,
The control means includes
As the first opening, an operation opening when a predetermined operation time has elapsed after convergence to a certain operation opening is used. As the second opening, an opening larger than the predetermined opening from the first opening is used. Use a separate opening
The cruise control device is characterized in that when the determination operation information is transmitted, the vehicle speed at the first opening is determined as a travel speed.

本発明によれば、反力を付加する反力付加ペダルを用いて、決定操作（クリック操作）を実現することができる。特に、クルーズ・コントロール装置における車速調整において、ダブルクリック操作を車速の決定操作とする場合には、通常の車速調整の操作と決定操作とを判別することができ、これにより、誤判定なく、直感的に決定操作を行うことができる。   According to the present invention, a determination operation (click operation) can be realized using a reaction force addition pedal for adding a reaction force. In particular, in the vehicle speed adjustment in the cruise control device, when the double click operation is the vehicle speed determining operation, it is possible to distinguish between the normal vehicle speed adjusting operation and the determining operation. Determination operation can be performed.

本発明に係るペダルによる決定操作装置の実施形態の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of embodiment of the determination operation apparatus by the pedal which concerns on this invention. 図１に示したペダルによる決定操作装置における制御手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control procedure in the determination operation apparatus by the pedal shown in FIG. 図２に示したフローチャートにおいて、壁１の設定を説明する図である。In the flowchart shown in FIG. 2, it is a figure explaining the setting of the wall. 図２に示したフローチャートにおいて、クリック操作のクリックボタンを押した状態及び壁２の設定を説明する図である。In the flowchart shown in FIG. 2, it is a figure explaining the state which pushed the click button of click operation, and the setting of the wall 2. FIG. 図２に示したフローチャートにおいて、クリック操作のクリックボタンを放した状態を説明する図である。In the flowchart shown in FIG. 2, it is a figure explaining the state which released the click button of click operation. 図２に示したフローチャートにおいて、ダブルクリックを説明する図である。In the flowchart shown in FIG. 2, it is a figure explaining double click. 図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整において、車速調整時における壁１の設定を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating setting of a wall 1 during vehicle speed adjustment in cruise control vehicle speed adjustment using the flowchart shown in FIG. 2. 図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整において、車速調整時におけるペダル操作と壁１の設定との関係を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between pedal operation and setting of a wall 1 during vehicle speed adjustment in cruise control vehicle speed adjustment using the flowchart shown in FIG. 2. 図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整において、車速調整時におけるペダル操作と壁１、壁２の設定との関係を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between pedal operation and setting of walls 1 and 2 during vehicle speed adjustment in cruise control vehicle speed adjustment using the flowchart shown in FIG. 2.

以下、図１〜図９を参照して、本発明に係るペダルによる決定操作装置の実施形態を説明する。最初に、図１〜図６を参照して、本発明に係るペダルによる決定操作装置の概略構成の一例を説明すると共に、その制御手順の基本的な流れを説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 1-9, embodiment of the determination operation apparatus by the pedal which concerns on this invention is described. First, an example of a schematic configuration of a determination operation device using a pedal according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6, and a basic flow of the control procedure will be described.

ここで、図１は、本発明に係るペダルによる決定操作装置を示す概略構成図であり、図２は、図１に示したペダルによる決定操作装置における制御手順を説明するフローチャートである。又、図３〜図６は、図２に示したフローチャートを説明する図であり、図３は、壁１の設定を説明する図であり、図４は、クリック操作のクリックボタンを押した状態及び壁２の設定を説明する図であり、図５は、クリックボタンを放した状態を説明する図であり、図６は、ダブルクリックを説明する図である。   Here, FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a determination operation device using a pedal according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining a control procedure in the determination operation device using a pedal shown in FIG. 3 to 6 are diagrams for explaining the flowchart shown in FIG. 2, FIG. 3 is a diagram for explaining the setting of the wall 1, and FIG. 4 is a state in which the click button of the click operation is pressed. FIG. 5 is a diagram for explaining a state in which the click button is released, and FIG. 6 is a diagram for explaining a double click.

本発明に係るペダルによる決定操作装置は、図１に示すように、車両１０に備えられたものであり、運転者による操作状態（例えば、操作開度や操作速度など）を検知すると共に、操作状態に基づいて、運転者側へ反力を与えるアクセルペダル１１と、アクセルペダル１１で検知した操作状態に基づいて、アクセルペダル１１に付加する反力を制御すると共に、車両１０に備えられた操作対象の他の装置に、アクセルペダル１１による決定操作情報を送信するペダルＥＣＵ（Electronics Control Unit；制御手段）１２とを有している。   As shown in FIG. 1, a determination operation device using a pedal according to the present invention is provided in a vehicle 10, and detects an operation state (for example, an operation opening degree, an operation speed, etc.) by a driver and operates the operation. The accelerator pedal 11 that gives a reaction force to the driver based on the state, and the reaction force applied to the accelerator pedal 11 based on the operation state detected by the accelerator pedal 11 and the operation provided in the vehicle 10 The other target device has a pedal ECU (Electronics Control Unit; control means) 12 for transmitting determination operation information by the accelerator pedal 11.

このように、アクセルペダル１１及びペダルＥＣＵ１２は、反力付加ペダルとして機能すると共に、操作対象の他の装置に決定操作情報を送信する決定操作装置としても機能する。なお、ここでは、アクセルペダル１１に反力を付加する装置については、その図示及び説明を省略するが、アクセルペダル１１に付加する反力を制御できるものであれば、公知のどのような装置も適用可能である。   As described above, the accelerator pedal 11 and the pedal ECU 12 function as a reaction force addition pedal and also function as a determination operation device that transmits determination operation information to another device to be operated. In addition, although illustration and description of the device that applies the reaction force to the accelerator pedal 11 are omitted here, any known device can be used as long as the reaction force applied to the accelerator pedal 11 can be controlled. Applicable.

操作対象の他の装置としては、例えば、ナビゲーションシステム（以降、ナビシステムと呼ぶ。）１３やエンジンＥＣＵ１４などがある。例えば、クルーズ・コントロール操作を行う場合には、アクセルペダル１１による決定操作情報をペダルＥＣＵ１２がエンジンＥＣＵ１４へ送信し、ナビゲーション操作（以降、ナビ操作と呼ぶ。）を行う場合には、ナビシステム１４へ送信している。なお、ここでは、ペダルＥＣＵ１２を独立した構成としているが、ペダルＥＣＵ１２を省略し、他のＥＣＵ、例えば、エンジンＥＣＵ１４にその機能を担わせてもよい。   Examples of other devices to be operated include a navigation system (hereinafter referred to as a navigation system) 13 and an engine ECU 14. For example, when the cruise control operation is performed, the determination operation information by the accelerator pedal 11 is transmitted from the pedal ECU 12 to the engine ECU 14, and when the navigation operation (hereinafter referred to as a navigation operation) is performed, the navigation system 14 is accessed. Sending. Here, although the pedal ECU 12 is configured as an independent component, the pedal ECU 12 may be omitted, and another ECU, for example, the engine ECU 14 may have the function.

次に、図１に示したペダルによる決定操作装置における制御手順の基本的な流れを、図２のフローチャートを参照して説明する。   Next, the basic flow of the control procedure in the determination operation device using the pedal shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１）
ペダルＥＣＵ１２によりクリック操作（決定操作）の開始状態を確認する。具体的には、クルーズ・コントロール操作の場合には、エンジンＥＣＵ１４を介して、クルーズ・コントロールがＯＮになっていることを確認し、ナビ操作の場合には、ナビシステム１３の画面に操作のための選択画面が表示されていることを確認すればよい（クリック操作開始手段）。 (Step S1)
The start state of the click operation (decision operation) is confirmed by the pedal ECU 12. Specifically, in the case of a cruise control operation, it is confirmed via the engine ECU 14 that the cruise control is turned on, and in the case of a navigation operation, the screen of the navigation system 13 is operated. It is only necessary to confirm that the selection screen is displayed (click operation starting means).

（ステップＳ２）
アクセルペダル１１のペダル開度が、壁１を設定する開度（第１開度）以上であるかどうかを確認し、第１開度未満であれば、ステップＳ１へ戻り、第１開度以上であれば、ステップＳ３へ進む。第１開度は予め設定しておく。 (Step S2)
It is confirmed whether or not the pedal opening of the accelerator pedal 11 is equal to or larger than the opening (first opening) for setting the wall 1, and if it is less than the first opening, the process returns to step S1, and the first opening or larger is reached. If so, the process proceeds to step S3. The first opening is set in advance.

（ステップＳ３）
ペダル開度が第１開度以上である場合には、予め規定した設定値までペダル反力を与え、このペダル反力により、第１開度において壁１を設定する。ナビ操作の場合には、予め設定した第１開度において、壁１を設定すればよいが、クルーズ・コントロール操作の場合には、第１開度以上であり、一定のペダル開度に収束して一定時間（所定の収束時間）経過したときのペダル開度（第１設定開度）において壁１を設定すればよい。 (Step S3)
When the pedal opening is equal to or greater than the first opening, the pedal reaction force is applied up to a preset value, and the wall 1 is set at the first opening by the pedal reaction force. In the case of the navigation operation, the wall 1 may be set at the preset first opening, but in the case of the cruise control operation, the wall opening is equal to or more than the first opening and converges to a certain pedal opening. The wall 1 may be set at the pedal opening (first set opening) when a certain time (predetermined convergence time) has elapsed.

付加する反力は、後述するステップＳ４→Ｓ６で説明するように、ペダル開度が壁１を一定以上越えると、一時解除している。つまり、後述する図３に示すように、壁１を設定した開度から反力の付加を開始して、壁１を設定した開度から所定開度に渡って、ペダル反力を発生させるようにしている。   The reaction force to be applied is temporarily released when the pedal opening exceeds the wall 1 by a certain amount or more, as will be described later in steps S4 to S6. That is, as shown in FIG. 3 to be described later, the addition of the reaction force is started from the opening degree where the wall 1 is set, and the pedal reaction force is generated from the opening degree where the wall 1 is set over the predetermined opening degree. I have to.

このステップＳ２〜Ｓ３のブロックＢ１では、壁１を設定している。   In block B1 of steps S2 to S3, wall 1 is set.

（ステップＳ４）
壁１を設定した後、一定時間（所定の踏込時間Ｔ１；後述する図８参照）内に、壁１を設定した開度を一定（所定開度）以上越えて、アクセルペダル１１が踏み込まれているかどうかを確認し、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えて踏み込まれていなければ、ステップＳ５へ進み、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えて踏み込まれていれば、ステップＳ６へ進む。ここでは、運転者の操作が、設定した壁１に従う意志がなく、壁１を踏み抜いたかどうかを判定している。 (Step S4)
After the wall 1 is set, the accelerator pedal 11 is depressed within a certain time (predetermined stepping time T1; see FIG. 8 to be described later) exceeding the set opening degree of the wall 1 by a certain amount (predetermined opening) or more. If it has not been depressed beyond the wall 1 within a certain time within the depression time T1, the process proceeds to step S5. If it has been depressed beyond the certain wall within the depression time T1, the process proceeds to step S6. move on. Here, it is determined whether the driver's operation has no intention to follow the set wall 1 and has stepped through the wall 1.

なお、壁１が一旦設定された後は、後述する図８で説明するように、踏込時間Ｔ１内にアクセルペダル１１を戻した（壁１を設定した開度より手前の開度まで戻した）後、再び、アクセルペダル１１を踏み込んで、ペダル開度が壁１を設定した開度になると、設定した壁１が再度作動することになる。その場合には、壁１が再度作動した時点を基準に、踏込時間Ｔ１内に、壁１を設定した開度を一定以上越えてアクセルペダル１１が踏み込まれているかどうかを確認して、ステップＳ５へ進むか、ステップＳ６へ進むかを判定するようにしてもよい。   In addition, after the wall 1 was once set, the accelerator pedal 11 was returned within the depression time T1, as will be described later with reference to FIG. 8 (returned to an opening before the setting of the wall 1). After that, when the accelerator pedal 11 is depressed again and the pedal opening reaches the opening that sets the wall 1, the set wall 1 is actuated again. In that case, on the basis of the time point when the wall 1 is actuated again, it is confirmed whether or not the accelerator pedal 11 has been depressed more than a certain degree within the depression time T1 within the depression time T1, and step S5 is performed. It may be determined whether to proceed to step S6 or to step S6.

（ステップＳ５）
踏込時間Ｔ１内に、壁１を設定した開度を一定以上越えてアクセルペダル１１が踏み込まれていなければ、例えば、アクセルペダル１１のペダル開度に変化がなかったり、壁１を設定した開度より小さいペダル開度にアクセルペダル１１を戻したりしていれば、壁１の設定をリセットし、ステップＳ１へ戻る。これにより、現在付与している壁１のペダル反力も解除することになる。 (Step S5)
If the accelerator pedal 11 is not depressed more than a certain amount within the depression time T1, the opening degree of the accelerator pedal 11 is not changed, or the opening degree of the wall 1 is set, for example. If the accelerator pedal 11 is returned to a smaller pedal opening degree, the setting of the wall 1 is reset, and the process returns to step S1. As a result, the pedal reaction force of the wall 1 currently applied is also released.

（ステップＳ６）
踏込時間Ｔ１内に、壁１を設定した開度を一定以上越えてアクセルペダル１１が踏み込まれていれば、壁１のペダル反力を一時解除する。この一時解除とは、アクセルペダル１１を戻す操作を行った後、再び、アクセルペダル１１を踏み込み、その開度が壁１を設定した開度となったときに、再度、ペダル反力が与えられて、壁１が作動することを意味する。 (Step S6)
If the accelerator pedal 11 is depressed more than a certain amount within the set time T1, the pedal reaction force on the wall 1 is temporarily released. This temporary release means that after the operation of returning the accelerator pedal 11 is performed, when the accelerator pedal 11 is stepped on again and the opening degree reaches the opening degree where the wall 1 is set, the pedal reaction force is again applied. This means that the wall 1 is activated.

（ステップＳ７）
壁１のペダル反力を解除した後、アクセルペダル１１の操作速度が一定（所定速度）以上かどうかを確認し、一定未満であれば、ステップＳ５へ進み、一定以上であれば、ステップＳ８へ進む。 (Step S7)
After releasing the pedal reaction force on the wall 1, it is checked whether the operation speed of the accelerator pedal 11 is constant (predetermined speed) or more. If the operation speed is less than the constant, the process proceeds to step S5. move on.

このステップＳ４〜Ｓ７のブロックＢ２では、クリック操作かどうかを判定している。   In block B2 in steps S4 to S7, it is determined whether or not the operation is a click operation.

（ステップＳ８）
アクセルペダル１１のペダル開度が、壁２を設定する次の開度（第２開度）以上であるかどうかを確認し、第２開度未満であれば、ステップＳ７へ戻り、第２開度以上であれば、ステップＳ９へ進む。第２開度も予め設定しておく。この第２開度は、壁１のペダル反力を解除した開度（壁１を設定した開度から所定開度離れた開度）より大きい開度である。クルーズ・コントロール操作の場合には、壁１の設定時に、このような開度を第２開度として自動的に設定してもよい。 (Step S8)
It is confirmed whether or not the pedal opening of the accelerator pedal 11 is equal to or larger than the next opening (second opening) for setting the wall 2. If the opening is less than the second opening, the process returns to step S7 to open the second opening. If it is greater than or equal to degree, the process proceeds to step S9. The second opening is also set in advance. The second opening is an opening larger than the opening at which the pedal reaction force of the wall 1 is released (opening that is a predetermined opening away from the opening at which the wall 1 is set). In the case of a cruise control operation, such an opening may be automatically set as the second opening when the wall 1 is set.

（ステップＳ９）
ペダル開度が第２開度以上である場合には、予め規定した設定値までペダル反力を与え、このペダル反力により、第２開度において壁２を設定する。このようにして、後述する図４に示すように、壁２を設定した開度から反力の付加を開始して、壁２を設定した開度から所定開度に渡って、ペダル反力を発生させるようにしている。この所定開度は、壁１での所定開度と同じでもよいし、異なっていてもよい。 (Step S9)
When the pedal opening is equal to or larger than the second opening, the pedal reaction force is applied to a preset value, and the wall 2 is set at the second opening by the pedal reaction force. In this way, as shown in FIG. 4 to be described later, the addition of the reaction force is started from the opening degree where the wall 2 is set, and the pedal reaction force is increased over the predetermined opening degree from the opening degree where the wall 2 is set. It is trying to generate. The predetermined opening may be the same as or different from the predetermined opening on the wall 1.

このステップＳ８〜Ｓ９のブロックＢ３では、壁２を設定している。   In block B3 of steps S8 to S9, wall 2 is set.

（ステップＳ１０）
壁２を設定した後、その一定時間（操作時間Ｔ２；後述する図９参照）内に、壁１を設定した開度より小さいペダル開度にアクセルペダル１１を戻す操作になっているかどうかを確認し、操作時間Ｔ２内に戻す操作になっていなければ、ステップＳ１５へ進み、操作時間Ｔ２内に戻す操作になっていれば、ステップＳ１１へ進む。 (Step S10)
After setting the wall 2, within a certain period of time (operation time T2; see FIG. 9 to be described later), it is confirmed whether or not the operation of returning the accelerator pedal 11 to a pedal opening smaller than the opening of the wall 1 is set. If the operation is not to be returned within the operation time T2, the process proceeds to step S15. If the operation is to be returned within the operation time T2, the process proceeds to step S11.

（ステップＳ１１）
操作時間Ｔ２内にアクセルペダル１１を戻す操作になっていれば、その戻す操作回数をカウントする。これは、操作時間Ｔ２内にアクセルペダル１１を壁２まで踏み込むことが再びあれば、再び、壁２を設定した開度から壁１を設定した開度より小さいペダル開度まで戻した回数を数えることを意味する。具体的には、クリック回数のカウントとしては、壁１の作動、壁２の作動の後にアクセルペダル１１を戻した時点を１回と数え、次に、壁１の作動、壁２の作動の後にアクセルペダル１１を戻した時点を２回と数える。一方、壁１の作動、壁２の作動の後にアクセルペダル１１を壁１と壁２の間の開度へ戻して、再び壁２まで踏み込んだ場合は、壁１が作動していないため、Ｗクリック（２回目のカウント）とはしない。つまり、壁１と壁２の作動はセットであり、その後、壁２の開度を離れた時点をカウントしている。 (Step S11)
If the operation is to return the accelerator pedal 11 within the operation time T2, the number of operations to return is counted. This means that if the accelerator pedal 11 is again depressed to the wall 2 within the operation time T2, the number of times the wall pedal 2 is returned from the opening degree set to the wall 2 to the pedal opening degree smaller than the opening degree set for the wall 1 is counted again. Means that. Specifically, the number of clicks is counted as one time when the accelerator pedal 11 is returned after the operation of the wall 1 and the operation of the wall 2, and then after the operation of the wall 1 and the operation of the wall 2. The time when the accelerator pedal 11 is returned is counted twice. On the other hand, if the accelerator pedal 11 is returned to the opening between the wall 1 and the wall 2 after the operation of the wall 1 and the operation of the wall 2 and is stepped on to the wall 2 again, the wall 1 is not operated. Do not click (second count). That is, the operation of the wall 1 and the wall 2 is a set, and thereafter, the time when the opening degree of the wall 2 is separated is counted.

このとき、壁１、壁２の設定自体は、そのまま維持されている。そのため、アクセルペダル１１を戻した後、再び、アクセルペダル１１を踏み込み、その開度が壁１を設定した開度となったときには、再度、ペダル反力が与えられて、壁１が作動し、その開度が壁２を設定した開度となったときには、再度、ペダル反力が与えられて、壁２が作動することになる。このように設定した壁１、壁２を用い、アクセルペダル１１を戻す操作回数をカウントすることにより、クリック回数をカウントしている。   At this time, the settings of the walls 1 and 2 are maintained as they are. Therefore, after the accelerator pedal 11 is returned, the accelerator pedal 11 is stepped on again, and when the opening degree reaches the opening degree where the wall 1 is set, the pedal reaction force is applied again, and the wall 1 operates. When the opening becomes an opening that sets the wall 2, the pedal reaction force is applied again, and the wall 2 is operated. The number of clicks is counted by counting the number of operations to return the accelerator pedal 11 using the walls 1 and 2 set in this way.

（ステップＳ１２）
カウント回数が２回以上であるかどうかを確認し、２回未満であれば、ステップＳ１３へ進み、２回以上であれば、ステップＳ１４へ進む。 (Step S12)
It is checked whether the number of counts is 2 or more. If it is less than 2, the process proceeds to step S13, and if it is 2 or more, the process proceeds to step S14.

（ステップＳ１３）
一定時間（操作時間Ｔ２）内でのカウント回数が２回未満であれば、つまり、１回であれば、カウントした回数に対応して、１クリック操作と判定する。この１クリック操作の情報を、車両１０に備えられた他の装置に送信することにより、当該他の装置では、選択項目を１クリック操作で決定することになり、１クリック操作に対応して設定された動作を行うことになる。１クリック操作の判定は、アクセルペダル１１を戻した時点で決定とする。 (Step S13)
If the number of counts within a certain time (operation time T2) is less than 2, that is, once, it is determined as a one-click operation corresponding to the counted number. By transmitting this one-click operation information to another device provided in the vehicle 10, the other device determines the selection item by one-click operation, and is set in correspondence with the one-click operation. Will be performed. The one-click operation is determined when the accelerator pedal 11 is returned.

（ステップＳ１４）
一定時間（操作時間Ｔ２）内でのカウント回数が２回以上であれば、カウントした回数に対応して、２クリック（ダブルクリック）操作と判定する。この２クリック操作の情報を、車両１０に備えられた他の装置に送信することにより、当該他の装置では、選択項目を２クリック操作で決定することになり、２クリック操作に対応して設定された動作を行うことになる。２クリック操作の判定も、アクセルペダル１１を戻した時点で決定とする。 (Step S14)
If the number of counts within a certain time (operation time T2) is two or more, it is determined that the operation is a two-click (double-click) operation corresponding to the counted number. By transmitting the information on the two-click operation to another device provided in the vehicle 10, the other device determines the selection item by the two-click operation, and is set corresponding to the two-click operation. Will be performed. The determination of the two-click operation is also determined when the accelerator pedal 11 is returned.

（ステップＳ１５）
一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻す操作になっていなければ、つまり、アクセルペダル１１が壁２を一定以上越えて踏み込まれていれば、壁１、壁２の設定をリセットして、スタートへ戻る。これにより、現在付与している壁２のペダル反力も解除することになる。 (Step S15)
If the operation of returning the accelerator pedal 11 is not performed within a certain time (operation time T2), that is, if the accelerator pedal 11 is depressed beyond the wall 2 more than a certain amount, the settings of the walls 1 and 2 are reset. Return to the start. As a result, the pedal reaction force of the wall 2 currently applied is also released.

このように、ステップＳ１０〜Ｓ１５のブロックＢ４では、クリック回数を判定している。なお、１クリック操作又は２クリック操作の判定の際には、例えば、ナビシステム１３などを利用して、１クリック操作又は２クリック操作と判定されたことを、音声などで運転者に通知するようにしてもよい。   Thus, the number of clicks is determined in block B4 in steps S10 to S15. When determining the one-click operation or the two-click operation, for example, using the navigation system 13 or the like, the driver is notified by voice or the like that the one-click operation or the two-click operation is determined. It may be.

（ステップＳ１６）
１クリック操作又は２クリック操作後は、カウントをリセットして、スタートへ戻る。 (Step S16)
After the 1-click operation or 2-click operation, the count is reset and the process returns to the start.

ここで、壁１設定後（ステップＳ３以降）における１クリック操作及び２クリック操作の判定について、図２と共に、図３〜６を参照して、それらの判定に至る一連の流れを説明する。なお、２クリック操作の判定については、ステップＳ３〜Ｓ９までは、１クリック操作と全く同じであるので、ステップＳ３〜Ｓ９の説明は省略し、ステップＳ１０以降について説明する。   Here, with respect to the determination of the one-click operation and the two-click operation after setting the wall 1 (after step S3), a series of flows leading to the determination will be described with reference to FIGS. Note that the determination of the two-click operation is exactly the same as the one-click operation from step S3 to S9, so the description of steps S3 to S9 is omitted, and step S10 and subsequent steps will be described.

＜１クリック＞
（ステップＳ３）
図３を参照して説明すると、クリック操作時の初期の足位置（壁１）を決めるため、アクセルペダル１１を踏み込むと、上述したペダル開度（第１開度又は第１設定開度）で一定のペダル反力を発生させて、壁１を設定する。これは、図６における操作Ｐ１であり、コンピュータのマウスをクリックするとき、そのクリックボタンに指を置いた状態に相当する。 <1 click>
(Step S3)
Referring to FIG. 3, when the accelerator pedal 11 is depressed to determine the initial foot position (wall 1) at the time of a click operation, the pedal opening (first opening or first setting opening) described above is used. A constant pedal reaction force is generated to set the wall 1. This is operation P1 in FIG. 6 and corresponds to a state where a finger is placed on the click button when the mouse of the computer is clicked.

（ステップＳ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９）
図４を参照して説明すると、壁１の設定後、一定時間（踏込時間Ｔ１）内に壁１を一定以上越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込むと、壁１を与えていたペダル反力は一時的に解除され、アクセルペダル１１の操作速度が一定以上の操作速度であると、上述したペダル開度（第２開度）で、壁１と同様に、一定のペダル反力を発生させて、壁２を設定する。これは、図６における操作Ｐ２であり、クリックボタンを指で押した状態に相当する。 (Steps S4 → S6 → S7 → S8 → S9)
Referring to FIG. 4, after setting the wall 1, if the accelerator pedal 11 is further depressed after exceeding the wall 1 within a certain time (depression time T <b> 1), the pedal reaction force applied to the wall 1 is When the accelerator pedal 11 is temporarily released and the operation speed of the accelerator pedal 11 is equal to or higher than a certain level, the pedal opening (second opening) described above generates a constant pedal reaction force in the same manner as the wall 1. , Wall 2 is set. This is operation P2 in FIG. 6 and corresponds to a state where the click button is pressed with a finger.

（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）
図５を参照して説明すると、壁２設定後の一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻すと、その戻す操作回数をカウントし、一定時間（操作時間Ｔ２）内におけるカウント回数が１回であれば、１クリック操作と判定する。これは、図６における操作Ｐ３であり、クリックボタンを押した指を戻した状態に相当する。 (Steps S10 → S11 → S12 → S13)
Referring to FIG. 5, when the accelerator pedal 11 is returned within a certain time (operation time T2) after setting the wall 2, the number of operations to be returned is counted, and the number of counts within the certain time (operation time T2) is calculated. If it is once, it is determined as a one-click operation. This is operation P3 in FIG. 6 and corresponds to a state in which the finger pressing the click button is returned.

＜２クリック＞
（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１４）
図５を参照して説明すると、壁２設定後の一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻すと、その戻す操作回数をカウントするが、ここでは、一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を壁２まで踏み込むことが再びあるので、アクセルペダル１１を踏み込んだ後の戻した回数を数え、一定時間（操作時間Ｔ２）内におけるカウント回数が２回以上であれば、２クリック操作と判定する。これは、図６における操作Ｐ３〜Ｐ５であり、クリックボタンのダブルクリックに相当する。 <2 clicks>
(Steps S10 → S11 → S12 → S14)
Referring to FIG. 5, when the accelerator pedal 11 is returned within a certain time (operation time T2) after the wall 2 is set, the number of operations to be returned is counted, but here, within a certain time (operation time T2). Since the accelerator pedal 11 may be stepped on to the wall 2 again, the number of times the accelerator pedal 11 is returned after the accelerator pedal 11 is depressed is counted. If the number of counts within a certain time (operation time T2) is two times or more, two clicks are required. Judge as operation. This is operations P3 to P5 in FIG. 6 and corresponds to double-clicking of the click button.

このときは、上述したように、壁１、壁２の設定が維持されているので、アクセルペダル１１を戻した後、再び、アクセルペダル１１を踏み込むと、その開度が壁１を設定した開度となったとき、再度、ペダル反力が与えられて、壁１が作動し（クリックボタンに指を置いた状態）、その開度が壁２を設定した開度となったとき、再度、ペダル反力が与えられて、壁２が作動することになる（クリックボタンを指で押した状態）。   At this time, as described above, the setting of the wall 1 and the wall 2 is maintained. Therefore, when the accelerator pedal 11 is depressed again after the accelerator pedal 11 is returned, the opening degree of the wall 1 and the wall 1 is set. The pedal reaction force is again applied to the wall 1 and the wall 1 is actuated (with the finger placed on the click button). The pedal reaction force is applied, and the wall 2 is activated (the click button is pressed with a finger).

［実施例１］
本発明に係るペダルによる決定操作装置の制御手順の基本的な流れは、上述した通りである。これを、一つの実施例として、クルーズ・コントロール装置の車速決定操作に適用した場合について、上述した図２と共に、図７〜図９を参照して説明する。 [Example 1]
The basic flow of the control procedure of the determination operation device using the pedal according to the present invention is as described above. As an example, a case where this is applied to the vehicle speed determination operation of the cruise control device will be described with reference to FIGS. 7 to 9 together with FIG. 2 described above.

ここで、図７〜図９は、図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整を説明する図であり、図７は、車速調整時における壁１の設定を説明する図であり、図８は、車速調整時におけるペダル操作と壁１の設定との関係を説明する図であり、図９は、車速調整時におけるペダル操作と壁１、壁２の設定との関係を説明する図である。   7 to 9 are diagrams for explaining the vehicle speed adjustment of the cruise control using the flowchart shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a diagram for explaining the setting of the wall 1 during the vehicle speed adjustment. FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the pedal operation at the time of adjusting the vehicle speed and the setting of the wall 1, and FIG. 9 is the diagram for explaining the relationship between the pedal operation at the time of adjusting the vehicle speed and the setting of the wall 1 and wall 2. FIG.

最初に、基本となる車速調整、具体的には、最初に設定した壁１のペダル開度での車速がクルーズ・コントロールの車速に決定される場合を説明する。その後で、壁１、又は、壁１及び壁２が一旦設定された後に、車速調整を行う場合、更には、車速が一旦設定された後に、異なる車速へ調整する場合を説明する。   First, the basic vehicle speed adjustment, specifically, the case where the vehicle speed at the pedal opening of the wall 1 set first is determined as the vehicle speed for cruise control will be described. Thereafter, a case where the vehicle speed is adjusted after the wall 1 or the walls 1 and 2 are once set, and a case where the vehicle speed is once set and then adjusted to a different vehicle speed will be described.

＜基本となる車速調整＞
（ステップＳ１）
ペダルＥＣＵ１２によりクリック操作の開始状態を確認する。クルーズ・コントロール操作の場合には、通常のクルーズ・コントロール装置と同様に、クルーズ・コントロール装置のＯＮ／ＯＦＦスイッチを操作して、クルーズ・コントロールをＯＮにしておき、エンジンＥＣＵ１４を介して、クルーズ・コントロールがＯＮになっていることを確認する。 <Basic vehicle speed adjustment>
(Step S1)
The start state of the click operation is confirmed by the pedal ECU 12. In the case of cruise control operation, the cruise control device is turned on by operating the ON / OFF switch of the cruise control device in the same manner as a normal cruise control device, and the cruise control device is turned on via the engine ECU 14. Check that the control is ON.

（ステップＳ２→Ｓ３）
通常のクルーズ・コントロールの車速調整と同様に、アクセルペダル１１で車速を調節する。具体的には、図７に示すように、所望の車速になるように、アクセルペダル１１を踏み込む。そして、ペダル開度が第１開度以上の一定の範囲Ｒに収束して一定時間（所定の収束時間）経過したとき、そのときのペダル開度（第１設定開度）で一定のペダル反力を発生させて、壁１を設定する。つまり、ここでは、ペダル開度が第１開度以上の一定の範囲Ｒに収束して一定時間経過すると、車速調整が終了したと判定して、クルーズ・コントロールの車速を仮決めすると共に、クリック操作時の初期の足位置（壁１）を設定している。なお、そのときのペダル開度（第１設定開度）でペダル反力を出した場合、設定した反力によっては、運転者が気付かない場合もあるため，例えば、１％程度踏み込んだ開度で反力を発生させるなど、運転者に変化が伝わる開度としても良い。 (Step S2 → S3)
The vehicle speed is adjusted by the accelerator pedal 11 in the same manner as the vehicle speed adjustment for normal cruise control. Specifically, as shown in FIG. 7, the accelerator pedal 11 is depressed so that a desired vehicle speed is obtained. When the pedal opening converges to a certain range R equal to or greater than the first opening and a certain time (predetermined convergence time) has elapsed, the pedal opening at that time (first setting opening) is constant. A force is generated to set the wall 1. That is, here, when the pedal opening converges to a certain range R equal to or greater than the first opening and a certain time has elapsed, it is determined that the vehicle speed adjustment has been completed, and the cruise control vehicle speed is provisionally determined and clicked. The initial foot position (wall 1) during operation is set. Note that if the pedal reaction force is output at the current pedal opening (first setting opening), the driver may not notice depending on the set reaction force. It is good also as the opening which a change is transmitted to a driver | operator, such as generating reaction force.

なお、一旦、壁１が設定されると、アクセルペダル１１によるクリック操作に対応する必要があるため、壁１設定後は、アクセルペダル１１によるクリック操作で車速が変化しないように、アクセルペダル１１の一定速度以上の操作速度に対しては、エンジンの反応（応答性）を鈍らせることで、アクセルペダル１１によるクリック操作の影響を無くすようにしている。   Note that once the wall 1 is set, it is necessary to deal with a click operation by the accelerator pedal 11, and therefore, after the wall 1 is set, the accelerator pedal 11 is controlled so that the vehicle speed does not change by the click operation by the accelerator pedal 11. For operation speeds above a certain speed, the influence of the click operation by the accelerator pedal 11 is eliminated by dulling the engine response (responsiveness).

（ステップＳ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９）
壁１の設定後、一定時間（踏込時間Ｔ１）内に壁１を一定以上越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込むと、壁１を与えていたペダル反力は一時的に解除され、アクセルペダル１１の操作速度が一定以上の操作速度であると、上述したペダル開度（第２開度）において、壁１と同様に、一定のペダル反力を発生させて、壁２を設定する（前述の図４参照）。 (Steps S4 → S6 → S7 → S8 → S9)
After setting the wall 1, if the accelerator pedal 11 is further depressed within a certain time (depression time T1) beyond the wall 1, the pedal reaction force applied to the wall 1 is temporarily released, and the accelerator pedal 11 When the operation speed is equal to or higher than a certain speed, the wall 2 is set by generating a constant pedal reaction force at the pedal opening (second opening) described above, similarly to the wall 1 (described above). (See FIG. 4).

（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１４）
壁２設定後の一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻すと、アクセルペダル１１を壁２まで踏み込んだ後に戻す操作回数をカウントし、一定時間（操作時間Ｔ２）内におけるカウント回数が２回以上であれば、２クリック操作と判定する（前述の図４〜図６参照）。そして、この２クリック操作に対応して、仮決めした車速がクルーズ・コントロールの走行速度として決定されることになる。なお、ここでは、２クリック操作を行ったときに、クルーズ・コントロールの走行速度として決定されるようにしているが、２クリック操作に代えて、上述した１クリック操作を行ったときでもよい。 (Steps S10 → S11 → S12 → S14)
When the accelerator pedal 11 is returned within a certain time (operation time T2) after setting the wall 2, the number of operations to be returned after the accelerator pedal 11 is depressed to the wall 2 is counted, and the number of times counted within the certain time (operation time T2) is If it is two times or more, it is determined as a two-click operation (see FIGS. 4 to 6). In response to this two-click operation, the temporarily determined vehicle speed is determined as the cruise control traveling speed. Here, when the two-click operation is performed, the cruise control travel speed is determined. However, the above-described one-click operation may be performed instead of the two-click operation.

以上のような手順で、壁１を設定することにより、調整した車速を仮決めし、その後、仮決めした車速に対して、２クリック操作を行うことにより、その車速がクルーズ・コントロールの走行速度として決定される。なお、通常のクルーズ・コントロールと同様に、本実施例でも、クルーズ・コントロールの走行速度の決定後は、ブレーキ操作が入らない限り、決定された走行速度はキャンセルされない。又、クルーズ・コントロール時には、決定した車速がキャンセルされるまで、壁１、壁２の設定も維持されており、例えば、アクセルペダル１１を操作して、壁１を設定した開度まで踏み込むと、壁１が作動し、これにより、フットレスト効果も兼ねることができる。   By setting the wall 1 in the above-described procedure, the adjusted vehicle speed is provisionally determined, and then the two-click operation is performed on the provisionally determined vehicle speed, so that the vehicle speed becomes the cruise control traveling speed. As determined. As in the case of normal cruise control, in this embodiment, after the cruise control travel speed is determined, the determined travel speed is not canceled unless a brake operation is performed. Further, at the time of cruise control, the settings of the walls 1 and 2 are also maintained until the determined vehicle speed is canceled. For example, when the accelerator pedal 11 is operated and the wall 1 is depressed to the set opening degree, The wall 1 is activated, which can also serve as a footrest effect.

＜壁１設定後に車速調整する場合−その１＞
（ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ１）
壁１の設定後、ステップＳ４では、一定時間（踏込時間Ｔ１）内にアクセルペダル１１が壁１（第１設定開度）を一定以上越えて踏み込まれているかどうかを確認しているが、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えて踏み込まれていなければ、例えば、壁１の位置より手前までアクセルペダル１１を戻していれば、壁１の設定をリセットし、現在付与している壁１のペダル反力を解除して、ステップＳ１へ戻り、最初から、車速調整をやり直すことができる。つまり、壁１の設定後、仮決めした車速を変更したい場合には、壁１の位置より手前までアクセルペダル１１を戻し、踏込時間Ｔ１経過するまで待てばよい。 <When adjusting vehicle speed after setting wall 1-Part 1>
(Steps S4 → S5 → S1)
After setting the wall 1, in step S4, it is confirmed whether or not the accelerator pedal 11 is depressed beyond the wall 1 (first set opening degree) over a certain time within a certain time (depression time T1). For example, if the accelerator pedal 11 is returned from the position of the wall 1 to the near side, the setting of the wall 1 is reset, and the wall 1 that is currently applied is not depressed if the wall 1 is not depressed more than a certain amount within time T1 The pedal reaction force is released, the process returns to step S1, and the vehicle speed adjustment can be performed again from the beginning. That is, after changing the setting of the wall 1, if it is desired to change the temporarily determined vehicle speed, the accelerator pedal 11 is returned to the front from the position of the wall 1 and waits until the depression time T1 elapses.

但し、図８に示すように、踏込時間Ｔ１内に、アクセルペダル１１を戻した後、再び、アクセルペダル１１を踏み込むと、そのペダル開度が壁１を設定した第１設定開度となったとき、再度、ペダル反力が与えられて、前回設定した壁１が作動することになる。この場合、壁１が再度作動した時点を基準に、踏込時間Ｔ１内に、前述した２クリック操作を行うことにより、仮決めした車速をクルーズ・コントロールの車速として決定することができる。   However, as shown in FIG. 8, when the accelerator pedal 11 is depressed again after the accelerator pedal 11 is returned within the depression time T <b> 1, the pedal opening becomes the first set opening that sets the wall 1. When the pedal reaction force is applied again, the previously set wall 1 is activated. In this case, the temporarily determined vehicle speed can be determined as the vehicle speed for cruise control by performing the above-described two-click operation within the depression time T1 with reference to the time when the wall 1 is actuated again.

＜壁１設定後に車速調整する場合−その２＞
（ステップＳ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ５→Ｓ１）
壁１の設定後、壁１を無視して、アクセルペダル１１を更に踏み込み、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えると、壁１を与えていたペダル反力は一時的に解除されるが、ステップＳ７では、アクセルペダル１１の操作速度を確認しており、操作速度が一定未満であれば、壁１の設定をリセットして、ステップＳ１へ戻り、最初から、車速調整をやり直すことができる。つまり、壁１の設定後、仮決めした車速を変更したい場合には、クリック操作時より遅い踏み込み速度で、壁１を越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込めばよい。又、クリック操作時より遅い踏む込み速度とは、壁１を越えてからの経過時間と置き換えることもできる。 <When adjusting vehicle speed after setting wall 1-2>
(Steps S4 → S6 → S7 → S5 → S1)
After setting the wall 1, ignoring the wall 1 and further depressing the accelerator pedal 11, and exceeding the wall 1 within a certain time within the depression time T1, the pedal reaction force that gave the wall 1 is temporarily released. In step S7, the operation speed of the accelerator pedal 11 is confirmed. If the operation speed is less than a certain value, the setting of the wall 1 is reset, the process returns to step S1, and the vehicle speed adjustment can be performed again from the beginning. . In other words, after setting the wall 1, if it is desired to change the temporarily determined vehicle speed, the accelerator pedal 11 may be further stepped over the wall 1 at a stepping speed slower than that during the click operation. Further, the stepping speed slower than that during the click operation can be replaced with the elapsed time since the wall 1 was crossed.

＜壁２設定後に車速調整する場合＞
（ステップＳ７→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１５）
ステップＳ７において、アクセルペダル１１の操作速度が一定以上であれば、つまり、クリック操作時と同等の踏み込み速度であれば、図９に示すように、次のペダル開度（第２開度）で、壁１と同様に、一定のペダル反力を発生させて、壁２を設定している。この場合、壁２の設定後、壁２を無視して、アクセルペダル１１を更に踏み込み、一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻さずにいると、壁１、壁２の設定をリセットし、現在付与している壁２のペダル反力を解除して、ステップＳ１へ戻り、最初から、車速調整をやり直すことができる。つまり、壁２の設定後、仮決めした車速を変更したい場合には、壁２を一定以上越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込み、操作時間Ｔ２経過するまで待てばよい。 <When adjusting vehicle speed after setting wall 2>
(Steps S7 → S8 → S9 → S10 → S15)
In step S7, if the operation speed of the accelerator pedal 11 is equal to or greater than a certain level, that is, if the depression speed is equivalent to that during the click operation, as shown in FIG. 9, the next pedal opening (second opening) is used. Like the wall 1, the wall 2 is set by generating a constant pedal reaction force. In this case, after setting the wall 2, ignoring the wall 2 and further depressing the accelerator pedal 11, if the accelerator pedal 11 is not returned within a certain time (operation time T2), the setting of the walls 1 and 2 is performed. It resets, the pedal reaction force of the wall 2 currently provided is cancelled | released, it returns to step S1, and a vehicle speed adjustment can be redone from the beginning. That is, after setting the wall 2, if it is desired to change the temporarily determined vehicle speed, the accelerator pedal 11 may be further stepped over the wall 2 until the operation time T <b> 2 elapses.

上述したように、壁２の設定後、再度、壁１、壁２の設定をやり直すことにより、引き続き、車速調整を行うことができ、この場合、最初に仮決めした車速より高い車速に設定を変更することができる。   As described above, after the setting of the wall 2, the setting of the walls 1 and 2 can be performed again to continue the vehicle speed adjustment. In this case, the vehicle speed is set higher than the initially determined vehicle speed. Can be changed.

＜車速決定後に車速を遅くする場合＞
車速決定後に車速を遅くする場合には、基本的には、ブレーキ操作により、クルーズ・コントロールの走行速度をキャンセルし、その後、上述した車速調整を最初から再度行うことになる。 <When slowing down the vehicle speed after it is determined>
When the vehicle speed is decreased after the vehicle speed is determined, basically, the cruise control traveling speed is canceled by a brake operation, and then the above-described vehicle speed adjustment is performed again from the beginning.

＜車速決定後に車速を速くする場合＞
車速決定後に車速を速くする場合には、上述した＜壁２設定後に車速調整する場合＞の設定手順を用いることができる。具体的には、クルーズ・コントロール時には、車速が設定されると共に、壁１及び壁２の設定も維持されており、アクセルペダル１１を戻した状態から踏み込んでいくと、ペダル開度に対応して、順次、壁１、壁２が再度作動する。これらの壁１、壁２を無視して、アクセルペダル１１を更に踏み込むと、壁２が再度作動した時点を基準に、操作時間Ｔ２内に、アクセルペダル１１を戻さずにいると、壁１、壁２の設定をリセットし、現在付与している壁２のペダル反力を解除して、ステップＳ１へ戻り、最初から、上述した車速調整をやり直すことができる。 <When increasing the vehicle speed after determining the vehicle speed>
When the vehicle speed is increased after the vehicle speed is determined, the above-described setting procedure of <when adjusting the vehicle speed after setting the wall 2> can be used. Specifically, at the time of cruise control, the vehicle speed is set and the settings of the wall 1 and the wall 2 are also maintained. When the accelerator pedal 11 is depressed, the pedal speed corresponds to the pedal opening. In sequence, wall 1 and wall 2 are activated again. If the accelerator pedal 11 is further depressed by ignoring these walls 1 and 2, if the accelerator pedal 11 is not returned within the operation time T2 based on the time point when the wall 2 is actuated again, the wall 1, The setting of the wall 2 is reset, the pedal reaction force of the wall 2 currently applied is released, the process returns to step S1, and the above-described vehicle speed adjustment can be performed again from the beginning.

なお、壁２を越えて、アクセルペダルを更に踏み込んでも、壁２が再度作動した時点を基準に、操作時間Ｔ２内に、車速調整を行わずに、アクセルペダル１１を戻すと、壁１、壁２の設定がリセットされることはなく、直前まで設定されていた車速で引き続き走行することになる。   Even if the accelerator pedal is further depressed beyond the wall 2, if the accelerator pedal 11 is returned without adjusting the vehicle speed within the operation time T2 based on the time when the wall 2 is actuated again, the wall 1, wall The setting of 2 will not be reset, and the vehicle will continue to travel at the vehicle speed that was set immediately before.

＜車速決定後に車速を一定値で変化させる場合＞
車速決定後に車速を一定値で変化させる場合には、一旦、車速が決定されると、１クリック、２クリックに対応する動作の設定を変えるようにすればよい。例えば、１クリックに対応する動作を、現在の車速から所定の車速変化値で遅くする動作（例えば、−５ｋｍ／ｈ）とし、２クリックに対応する動作を、現在の車速から所定の車速変化値で速くする動作（例えば、＋５ｋｍ／ｈ）と設定すれば、運転者による１クリック操作、２クリック操作に応じて、予め設定された所定の車速変化値で、車速を速くしたり、遅くしたりして、車速を変化させることができる。 <When changing the vehicle speed at a constant value after the vehicle speed is determined>
When the vehicle speed is changed at a constant value after the vehicle speed is determined, once the vehicle speed is determined, the operation settings corresponding to one click and two clicks may be changed. For example, an operation corresponding to one click is delayed from a current vehicle speed by a predetermined vehicle speed change value (for example, −5 km / h), and an operation corresponding to two clicks is changed from the current vehicle speed to a predetermined vehicle speed change value. If it is set to a faster operation (for example, +5 km / h), the vehicle speed is increased or decreased by a predetermined change in vehicle speed in response to a one-click operation or two-click operation by the driver. Thus, the vehicle speed can be changed.

以上説明してきたように、本実施例では、反力付加ペダルを利用して、コンピュータのマウスのクリック操作を実現している。特に、２クリック操作を車速の決定操作とすれば、これにより、通常（車速調整時）のアクセルペダル１１の操作とクリック操作との違いを判別して、確実に決定操作を行うことができ、誤判定を防止することができる。このような操作が可能となるので、車両に備わるいろいろな機能の選択決定を、ペダル一つで直感的におこなうことができる。   As described above, in this embodiment, the click operation of the mouse of the computer is realized using the reaction force addition pedal. In particular, if the two-click operation is a determination operation for the vehicle speed, it is possible to determine the difference between the normal operation of the accelerator pedal 11 (when adjusting the vehicle speed) and the click operation, and to perform the determination operation with certainty. An erroneous determination can be prevented. Since such an operation becomes possible, selection and determination of various functions provided in the vehicle can be performed intuitively with a single pedal.

［他の実施例］
本発明に係るペダルによる決定操作装置は、実施例１で説明したクルーズ・コントロールだけではなく、例えば、上述したナビシステム１３の決定操作にも利用可能である。その基本的な制御手順は、図２のフローチャートで説明した通りであるが、ナビシステム１３の決定操作時には、最初のステップＳ１において、ナビシステム１３の画面に操作のための選択画面が表示されていることを確認しており、更に、安全のため、車両が停車中であって、シフトレバーが「Ｐ」（パーキング）又は「Ｎ」（ニュートラル）に入っていることも確認してもよい。このような確認をした上で、上述した１クリック操作、２クリック操作を行って、ナビ操作における項目の選択決定を行えばよい。このとき、例えば、アクセルペダル１１とエンジンとの通信をＯＦＦとして、アクセルペダル１１を踏み込んでも、エンジン回転数が変化しないようにしてもよい。 [Other embodiments]
The determination operation device using a pedal according to the present invention can be used not only for the cruise control described in the first embodiment, but also for the determination operation of the navigation system 13 described above, for example. The basic control procedure is as described in the flowchart of FIG. 2, but at the time of the determination operation of the navigation system 13, the selection screen for operation is displayed on the screen of the navigation system 13 in the first step S <b> 1. Further, for safety, it may be confirmed that the vehicle is stopped and the shift lever is in “P” (parking) or “N” (neutral). After making such a confirmation, the above-described one-click operation and two-click operation may be performed to determine selection of items in the navigation operation. At this time, for example, even if the communication between the accelerator pedal 11 and the engine is turned off and the accelerator pedal 11 is depressed, the engine speed may not be changed.

本発明は、車両に備わるいろいろな機能の選択決定に好適なものである。   The present invention is suitable for selecting and determining various functions provided in a vehicle.

１０ 車両
１１ アクセルペダル
１２ ペダルＥＣＵ（制御手段）
１３ ナビシステム
１４ エンジンＥＣＵ 10 vehicle 11 accelerator pedal 12 pedal ECU (control means)
13 Navigation system 14 Engine ECU

Claims (5)

車両に備えられた他の装置に決定操作情報を送信する決定操作装置であって、
前記車両のペダルの操作状態として操作開度及び操作速度を検知すると共に、前記操作状態に基づいて、前記ペダルに付加する反力を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ペダルによる決定操作が開始状態となると、
前記操作開度が、予め設定した第１開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始し、前記第１開度を所定開度以上越えたときに前記ペダルへの反力の付加を解除し、当該解除時の操作開度より大きい第２開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始する制御を行うと共に、
前記ペダルが、前記第１開度から前記第２開度へ予め設定した所定速度以上の操作速度で到達した後、所定の操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻る場合、前記操作時間内に前記第２開度から前記第１開度より小さい操作開度に戻る回数をカウントして、カウントした前記回数に対応する前記決定操作情報を判定し、当該決定操作情報を前記他の装置に送信することを特徴とするペダルによる決定操作装置。 A determination operation device that transmits determination operation information to another device provided in a vehicle,
A control means for detecting an operation opening degree and an operation speed as an operation state of the pedal of the vehicle, and controlling a reaction force applied to the pedal based on the operation state,
The control means includes
When the determination operation by the pedal is in a start state,
Addition of reaction force to the pedal is started when the operation opening becomes a preset first opening, and reaction force to the pedal is exceeded when the first opening exceeds a predetermined opening. And the control of starting the addition of the reaction force to the pedal when the second opening is larger than the operation opening at the time of release,
When the pedal returns from the first opening to the second opening at an operation speed equal to or higher than a predetermined speed, and then returns to an operation opening smaller than the first opening within a predetermined operation time, Counting the number of times of returning from the second opening to the operation opening smaller than the first opening within the operation time, determining the determining operation information corresponding to the counted number of times, and determining the determining operation information A determination operation device using a pedal, wherein the determination operation device transmits to another device. 請求項１に記載のペダルによる決定操作装置において、
前記制御手段は、
前記ペダルが前記第１開度に到達した後に所定の踏込時間内に前記第１開度を前記所定開度以上越えない場合、又は、前記第１開度から前記第２開度への操作速度が前記所定速度未満である場合、前記第１開度の設定をリセットすることを特徴とするペダルによる決定操作装置。 In the determination operation apparatus by the pedal according to claim 1,
The control means includes
When the pedal does not exceed the first opening within the predetermined depression time after reaching the first opening, or the operation speed from the first opening to the second opening When the speed is less than the predetermined speed, the setting operation of the first opening is reset. 請求項１又は請求項２に記載のペダルによる決定操作装置において、
前記制御手段は、
前記ペダルが前記第２開度に到達した後、前記操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻らない場合、前記第１開度及び前記第２開度の設定をリセットすることを特徴とするペダルによる決定操作装置。 In the determination operation apparatus by the pedal according to claim 1 or 2,
The control means includes
When the pedal does not return to an operation opening smaller than the first opening within the operation time after the pedal reaches the second opening, the setting of the first opening and the second opening is reset. A determination operation device with a pedal characterized by the above. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のペダルによる決定操作装置において、
更に、前記決定操作を開始状態とする決定操作開始手段を備えることを特徴とするペダルによる決定操作装置。 In the determination operation apparatus by the pedal as described in any one of Claims 1-3,
Further, a determination operation device using a pedal, comprising a determination operation start means for starting the determination operation. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のペダルによる決定操作装置において、
前記他の装置が、クルーズ・コントロール装置である場合、
前記制御手段は、
前記第１開度として、一定の操作開度に収束して所定の収束時間経過したときの操作開度を用い、前記第２開度として、当該第１開度から前記所定開度より大きい開度離れた操作開度を用い、
前記クルーズ・コントロール装置は、前記決定操作情報が送信されると、当該第１開度における車速を走行速度として決定することを特徴とするペダルによる決定操作装置。 In the determination operating device by the pedal according to any one of claims 1 to 4,
When the other device is a cruise control device,
The control means includes
As the first opening, an operation opening when a predetermined operation time has elapsed after convergence to a certain operation opening is used. As the second opening, an opening larger than the predetermined opening from the first opening is used. Use a separate opening
The cruise control device determines a vehicle speed at the first opening as a travel speed when the determination operation information is transmitted.
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