JP2014118986A

JP2014118986A - Clutch

Info

Publication number: JP2014118986A
Application number: JP2012272446A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Yamagami; 洋介山上; Motohiko Ueda; 元彦上田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2014-06-30
Anticipated expiration: 2032-12-13
Also published as: JP5983385B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch capable of reducing collision noise when connecting a pulley 30 with an armature 40 or when separating the pulley 30 from the armature 40 in the clutch of self-holding type.SOLUTION: Stoppers 56,57a which regulate the movement range of a moving body 52 are formed with non-magnetic material, and delivering members 57b, 58a which allow magnetic flux to be delivered between the delivering members 57b, 58a and the moving body 52 are arranged on the inner circumferential side or the outer circumferential side of the moving body 52. As the moving body 52 comes close to the first stopper 56 or the second stopper 57a, a force actuating the moving body 52 by virtue of magnetic force is changed from the rotation axial direction to the rotation axis vertical direction and the force in the rotation axial direction decreases.

Description

本発明は、動力の伝達を断続するクラッチに関する。 The present invention relates to a clutch for intermittently transmitting power.

永久磁石を用いることで駆動側回転体と従動側回転体とを連結させる時あるいは駆動側回転体と従動側回転体とを切り離す時以外には、電磁コイルへの通電を不要として消費電力の低減を狙った、いわゆる自己保持型のクラッチが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Use of permanent magnets reduces power consumption by eliminating the need to energize the electromagnetic coil except when connecting the drive-side rotator and driven-side rotator, or when disconnecting the drive-side rotator and driven-side rotator. A so-called self-holding type clutch has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

具体的には、特許文献１の自己保持型のクラッチは、永久磁石の外周側に円筒状のヨークを嵌合し、磁性材で形成された円筒状の可動体をヨークの外周側に配置し、可動体をクラッチ回転軸方向に変位させることによって、永久磁石が吸引磁力を発生させる吸引用磁気回路の磁気抵抗を増減させるようになっている。 Specifically, in the self-holding clutch of Patent Document 1, a cylindrical yoke is fitted on the outer peripheral side of the permanent magnet, and a cylindrical movable body made of a magnetic material is arranged on the outer peripheral side of the yoke. By displacing the movable body in the direction of the clutch rotation axis, the magnetic resistance of the attraction magnetic circuit that causes the permanent magnet to generate the attraction magnetic force is increased or decreased.

また、駆動側回転体と従動側回転体とを切り離す際には、可動体は磁性材で形成されたステータハウジングに当接する位置まで移動する。一方、駆動側回転体と従動側回転体とを連結させる際には、可動体は、磁性材で形成されたプーリに向かって移動し、可動体をガイドするピンの拡径部に当接して停止するようになっている。 Further, when the drive-side rotator and the driven-side rotator are separated, the movable body moves to a position where it abuts on a stator housing formed of a magnetic material. On the other hand, when connecting the driving side rotating body and the driven side rotating body, the movable body moves toward a pulley formed of a magnetic material and comes into contact with an enlarged diameter portion of a pin that guides the movable body. It comes to stop.

特開２０１１−８０５７９号公報JP 2011-80579 A

しかしながら、駆動側回転体と従動側回転体とを切り離す際には、可動体がステータハウジングに近づくにつれて、磁力により可動体に作用するクラッチ回転軸方向（すなわち、スラスト方向）の力が大きくなり、可動体がステータハウジングに衝突する際に大きな衝突音が発生するという問題があった。 However, when separating the drive-side rotator and the driven-side rotator, as the movable body approaches the stator housing, the force in the clutch rotational axis direction (that is, the thrust direction) acting on the movable body by the magnetic force increases. When the movable body collides with the stator housing, there is a problem that a loud collision noise is generated.

また、駆動側回転体と従動側回転体とを連結させる際には、可動体がプーリに近づくにつれて、磁力により可動体に作用するクラッチ回転軸方向の力が大きくなり、可動体がピンの拡径部に衝突する際に大きな衝突音が発生するという問題があった。 Further, when the driving side rotating body and the driven side rotating body are connected, as the movable body approaches the pulley, the force in the direction of the clutch rotation axis acting on the movable body by the magnetic force increases, and the movable body expands the pin. There has been a problem that a loud collision sound is generated when colliding with the diameter portion.

本発明は上記点に鑑みて、自己保持型のクラッチにおいて、駆動側回転体と従動側回転体とを連結させる際あるいは駆動側回転体と従動側回転体とを切り離す際の衝突音を低減することを目的とする。 In view of the above points, the present invention reduces collision noise when a driving side rotating body and a driven side rotating body are connected to each other or when the driving side rotating body and the driven side rotating body are separated from each other in a self-holding clutch. For the purpose.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、駆動源（１０）からの回転駆動力によって回転する駆動側回転体（３０）と、駆動側回転体に連結されることによって回転駆動力が伝達される従動側回転体（４０）と、回転軸の周りに円環状に配置され、駆動側回転体と従動側回転体とを連結させる吸引磁力を発生させる永久磁石（５１）と、磁性材で形成されるとともに、回転軸方向に延びる円筒状に形成され、回転軸方向に変位することによって永久磁石が吸引磁力を発生させる吸引用磁気回路（ＭＣａ）の磁気抵抗を増減させる可動体（５２）と、電力を供給されることによって磁界を形成して可動体を変位させる電磁コイル（５３、５４）と、非磁性材で形成されるとともに、可動体における回転軸方向一端面に対向して配置され、可動体の移動範囲を規制するストッパ（５６、５７ａ）と、磁性材で形成されるとともに、可動体の内周側または外周側に配置され、可動体が回転軸方向に移動したときに可動体と回転軸垂直方向に重なって可動体との間で磁束の受け渡しが行われる受け渡し部材（５７ｂ、５８ａ）とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a drive side rotator (30) that rotates by a rotational drive force from the drive source (10) and a rotational drive by being connected to the drive side rotator. A driven-side rotating body (40) to which a force is transmitted, a permanent magnet (51) that is arranged in an annular shape around the rotation axis and generates an attractive magnetic force that connects the driving-side rotating body and the driven-side rotating body; A movable body that is formed of a magnetic material and that is formed in a cylindrical shape extending in the direction of the rotation axis and that increases or decreases the magnetic resistance of the magnetic circuit for attraction (MCa) in which the permanent magnet generates an attractive magnetic force when displaced in the direction of the rotation axis. (52), an electromagnetic coil (53, 54) that forms a magnetic field by supplying power and displaces the movable body, and is formed of a nonmagnetic material and faces one end surface in the rotational axis direction of the movable body. Then place When the movable body moves in the direction of the rotation axis, it is formed of a magnetic material and a stopper (56, 57a) that regulates the moving range of the movable body. It is provided with the delivery member (57b, 58a) which overlaps a movable body and a rotating shaft perpendicular direction, and performs the delivery of magnetic flux between movable bodies.

これによると、可動体がストッパに近づくにつれて、磁力により可動体に作用する力は受け渡し部材の方向（すなわち、クラッチ回転軸垂直方向、ラジアル方向）へと向きを変え、クラッチ回転軸方向の力は減少する。したがって、駆動側回転体と従動側回転体とを連結させる際あるいは駆動側回転体と従動側回転体とを切り離す際の衝突音を低減することができる。 According to this, as the movable body approaches the stopper, the force acting on the movable body due to the magnetic force changes direction to the direction of the delivery member (that is, the direction perpendicular to the clutch rotation axis, the radial direction), and the force in the clutch rotation axis direction is Decrease. Therefore, it is possible to reduce a collision sound when the driving side rotating body and the driven side rotating body are connected or when the driving side rotating body and the driven side rotating body are separated.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態に係るクラッチが適用される冷凍サイクル装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a refrigeration cycle apparatus to which a clutch according to a first embodiment of the present invention is applied. 第１実施形態のクラッチの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the clutch of the first embodiment. （ａ）は第１実施形態のアーマチャとプーリが連結された状態を説明するための説明図であり、（ｂ）は連結された状態のアーマチャとプーリとを切り離す際の説明図であり、（ｃ）はアーマチャとプーリが切り離された状態を説明するための説明図であり、（ｄ）は切り離された状態のアーマチャとプーリを連結させる際の説明図である。(A) is explanatory drawing for demonstrating the state with which the armature and pulley of 1st Embodiment were connected, (b) is explanatory drawing at the time of isolate | separating the armature and pulley in the connected state, (c) is explanatory drawing for demonstrating the state from which the armature and the pulley were cut away, (d) is explanatory drawing at the time of connecting the armature and pulley in the cut-off state. 第１実施形態に係るクラッチが連結された状態から切り離された状態に移行する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of shifting to the state from which the clutch concerning a 1st embodiment was connected from the connected state. 第１実施形態に係るアーマチャとプーリが連結された状態から切り離された状態に移行する際の可動体の位置と可動体に作用する回転軸方向の力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the position of the movable body at the time of shifting to the state from which the armature and pulley which concern on 1st Embodiment were connected, and the state disconnected, and the force of the rotating shaft direction which acts on a movable body. 第１実施形態に係るアーマチャとプーリが切り離された状態から連結された状態に移行する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of shifting to the state from which the armature and pulley which concern on 1st Embodiment were cut | disconnected from the separated state. 第１実施形態に係るアーマチャとプーリが切り離された状態から連結された状態に移行する際の可動体の位置と可動体に作用する回転軸方向の力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the position of the movable body at the time of shifting to the state from which the armature and the pulley which concern on 1st Embodiment were cut | disconnected, and the state connected, and the force of the rotating shaft direction which acts on a movable body. 本発明の第２実施形態に係るクラッチにおけるアーマチャとプーリが連結された状態から切り離された状態に移行する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of shifting to the state from which the armature and pulley in the clutch which concern on 2nd Embodiment of this invention were connected from the connected state. 本発明の第２実施形態に係るクラッチにおけるアーマチャとプーリが切り離された状態から連結された状態に移行する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of shifting to the connected state from the state in which the armature and pulley in the clutch which concern on 2nd Embodiment of this invention were cut away. 本発明の第３実施形態に係るクラッチにおけるアーマチャとプーリが連結された状態から切り離された状態に移行する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of shifting to the state from which the armature and pulley in the clutch which concern on 3rd Embodiment of this invention were connected from the connected state. 本発明の第３実施形態に係るクラッチにおけるアーマチャとプーリが切り離された状態から連結された状態に移行する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of shifting to the connected state from the state in which the armature and pulley in the clutch which concern on 3rd Embodiment of this invention were cut away.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described.

図１に示すように、冷凍サイクル装置１は、冷媒を吸入して圧縮する圧縮機２、圧縮機２吐出冷媒を放熱させる放熱器３、放熱器３流出冷媒を減圧膨張させる膨張弁４、および、膨張弁４にて減圧された冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させる蒸発器５を環状に接続したものである。 As shown in FIG. 1, a refrigeration cycle apparatus 1 includes a compressor 2 that sucks and compresses refrigerant, a radiator 3 that radiates the refrigerant discharged from the compressor 2, an expansion valve 4 that decompresses and expands the refrigerant that flows out of the radiator 3, and The evaporator 5 that evaporates the refrigerant depressurized by the expansion valve 4 and exerts an endothermic action is connected in an annular shape.

圧縮機２は、車両走行用駆動力を出力する駆動源であるエンジン１０から回転駆動力を得て、圧縮機構を回転駆動させることで冷媒を吸入して圧縮する。なお、圧縮機構としては、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構、あるいは、外部からの制御信号によって吐出容量を調整可能に構成された可変容量型圧縮機構のいずれを採用してもよい。 The compressor 2 obtains a rotational driving force from the engine 10 that is a driving source that outputs a driving force for vehicle travel, and sucks and compresses the refrigerant by rotationally driving the compression mechanism. As the compression mechanism, either a fixed displacement compression mechanism with a fixed discharge capacity or a variable displacement compression mechanism configured to be able to adjust the discharge capacity by an external control signal may be employed.

さらに、エンジン１０の回転駆動力は、エンジン１０の回転駆動軸に連結されたエンジン側プーリ１１、圧縮機２に連結されたプーリ一体型のクラッチ２０、および、エンジン側プーリ１１およびクラッチ２０の外周に掛けられたＶベルト１２を介して、圧縮機２へ伝達される。 Further, the rotational driving force of the engine 10 includes an engine-side pulley 11 coupled to the rotational driving shaft of the engine 10, a pulley-integrated clutch 20 coupled to the compressor 2, and the outer periphery of the engine-side pulley 11 and the clutch 20. Is transmitted to the compressor 2 via the V-belt 12 hung on.

図１、図２に示すように、クラッチ２０は、エンジン１０からの回転駆動力によって回転する駆動側回転体を構成するプーリ３０と、圧縮機２の軸２ａに連結された従動側回転体を構成するアーマチャ４０とを有し、このプーリ３０とアーマチャ４０とを連結あるいは切り離すことで、エンジン１０から圧縮機２への回転駆動力の伝達を断続するものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch 20 includes a pulley 30 that constitutes a driving side rotating body that rotates by a rotational driving force from the engine 10, and a driven side rotating body that is coupled to the shaft 2 a of the compressor 2. The armature 40 is configured, and the pulley 30 and the armature 40 are connected or disconnected to intermittently transmit the rotational driving force from the engine 10 to the compressor 2.

つまり、クラッチ２０がプーリ３０とアーマチャ４０とを連結すると、エンジン１０の回転駆動力が圧縮機２に伝達されて、冷凍サイクル装置１が作動する。一方、クラッチ２０がプーリ３０とアーマチャ４０とを切り離すと、エンジン１０の回転駆動力が圧縮機２に伝達されることはなく、冷凍サイクル装置１も作動しない。なお、クラッチ２０は、冷凍サイクル装置１の各種構成機器の作動を制御する空調制御装置６から出力される制御信号によって、その作動が制御される。 That is, when the clutch 20 connects the pulley 30 and the armature 40, the rotational driving force of the engine 10 is transmitted to the compressor 2 and the refrigeration cycle apparatus 1 operates. On the other hand, when the clutch 20 disconnects the pulley 30 and the armature 40, the rotational driving force of the engine 10 is not transmitted to the compressor 2, and the refrigeration cycle apparatus 1 does not operate. The operation of the clutch 20 is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 6 that controls the operation of various components of the refrigeration cycle apparatus 1.

次に、クラッチ２０について詳述する。なお、以下の説明では、圧縮機２およびクラッチ２０の回転中心を回転軸といい、その回転軸に対して垂直な方向を回転軸垂直方向という。 Next, the clutch 20 will be described in detail. In the following description, the rotation center of the compressor 2 and the clutch 20 is referred to as a rotation axis, and a direction perpendicular to the rotation axis is referred to as a rotation axis vertical direction.

クラッチ２０は、駆動側回転体を構成するプーリ３０、従動側回転体を構成するアーマチャ４０、および、プーリ３０とアーマチャ４０とを連結させる吸引磁力を発生させる永久磁石５１等を有するステータ５０を備えている。 The clutch 20 includes a stator 50 that includes a pulley 30 that constitutes a driving-side rotator, an armature 40 that constitutes a driven-side rotator, and a permanent magnet 51 that generates an attractive magnetic force that connects the pulley 30 and the armature 40. ing.

まず、プーリ３０は、回転軸に対して同軸上に配置された円筒状のプーリ外側円筒部３１、このプーリ外側円筒部３１の内周側に配置されるとともに回転軸に対して同軸上に配置された円筒状のプーリ内側円筒部３２、並びに、プーリ外側円筒部３１およびプーリ内側円筒部３２における回転軸方向一端側同士を結ぶように回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する円形状の貫通穴が形成された円板状のプーリ端面部３３を有している。 First, the pulley 30 is arranged on the inner peripheral side of the cylindrical pulley outer cylindrical portion 31 coaxially arranged with respect to the rotation axis, and coaxially arranged with respect to the rotation axis. The cylindrical pulley inner cylindrical portion 32, and the pulley outer cylindrical portion 31 and the pulley inner cylindrical portion 32 extend in the direction perpendicular to the rotation axis so as to connect one end side of the rotation axis and penetrate the front and back of the central portion. It has a disk-like pulley end surface portion 33 in which a circular through hole is formed.

つまり、プーリ３０は二重円筒構造で構成され、その軸方向断面形状は、図２に示すように、回転軸に対して線対称に位置付けられる２つのコの字形状となり、プーリ外側円筒部３１の内周面、プーリ内側円筒部３２の外周面およびプーリ端面部３３の内側面によって、円筒状空間が形成される。 That is, the pulley 30 has a double cylindrical structure, and its axial cross-sectional shape has two U-shapes positioned symmetrically with respect to the rotation axis as shown in FIG. A cylindrical space is formed by the inner peripheral surface, the outer peripheral surface of the pulley inner cylindrical portion 32, and the inner surface of the pulley end surface portion 33.

プーリ外側円筒部３１、プーリ内側円筒部３２、および、プーリ端面部３３は、いずれも磁性材（例えば、鉄）にて一体的に形成され、後述する吸引用磁気回路ＭＣａおよび非吸引用磁気回路ＭＣｂの一部を構成する。プーリ外側円筒部３１の外周側には、Ｖベルト１２が掛けられるＶ溝（具体的には、ポリＶ溝）が形成されている。プーリ内側円筒部３２の内周側には、ボールベアリング３４の外側レースが固定されている。 The pulley outer cylindrical portion 31, the pulley inner cylindrical portion 32, and the pulley end surface portion 33 are all integrally formed of a magnetic material (for example, iron), and will be described later with respect to an attraction magnetic circuit MCa and a non-attraction magnetic circuit. Part of MCb. A V-groove (specifically, a poly V-groove) on which the V-belt 12 is hung is formed on the outer peripheral side of the pulley outer cylindrical portion 31. An outer race of the ball bearing 34 is fixed to the inner peripheral side of the pulley inner cylindrical portion 32.

ボールベアリング３４は、圧縮機２の外殻を形成するハウジングに対して、プーリ３０を回転自在に固定するものである。そのため、ボールベアリング３４の内側レースは、圧縮機２のハウジングに設けられたハウジングボス部２ｂに固定されている。なお、ハウジングボス部２ｂは、回転軸方向に延びる円筒状に形成されている。 The ball bearing 34 fixes the pulley 30 rotatably with respect to the housing which forms the outer shell of the compressor 2. Therefore, the inner race of the ball bearing 34 is fixed to the housing boss portion 2 b provided in the housing of the compressor 2. The housing boss 2b is formed in a cylindrical shape extending in the rotation axis direction.

プーリ端面部３３には、軸方向に沿って見たときに径方向に２列に並んだ円弧状の複数のスリット穴３３ａ、３３ｂが形成されている。このスリット穴３３ａ、３３ｂは、プーリ端面部３３の表裏を貫通している。また、プーリ端面部３３の外側面は、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された際に、アーマチャ４０と接触する摩擦面を形成している。 The pulley end surface portion 33 is formed with a plurality of arc-shaped slit holes 33a and 33b arranged in two rows in the radial direction when viewed along the axial direction. The slit holes 33 a and 33 b penetrate the front and back surfaces of the pulley end surface portion 33. Further, the outer surface of the pulley end surface portion 33 forms a friction surface that comes into contact with the armature 40 when the pulley 30 and the armature 40 are connected.

そこで、本実施形態では、プーリ端面部３３の表面の一部に、プーリ端面部３３の摩擦係数を増加させるための摩擦部材３５を配置している。この摩擦部材３５は、非磁性材で形成されており、具体的には、アルミナを樹脂で固めたものや、金属粉末（例えば、アルミニウム粉末）の焼結材を採用できる。 Therefore, in the present embodiment, a friction member 35 for increasing the friction coefficient of the pulley end surface portion 33 is disposed on a part of the surface of the pulley end surface portion 33. The friction member 35 is formed of a non-magnetic material. Specifically, a material obtained by solidifying alumina with a resin or a sintered material of metal powder (for example, aluminum powder) can be employed.

アーマチャ４０は、磁性材（例えば、鉄）にて形成され、吸引用磁気回路ＭＣａの一部を構成する。より詳細には、アーマチャ４０は、回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する貫通穴が形成された円板状部材である。このアーマチャ４０の回転中心は、回転軸に対して同軸上に配置されている。 The armature 40 is formed of a magnetic material (for example, iron) and constitutes a part of the magnetic circuit for attraction MCa. More specifically, the armature 40 is a disk-shaped member that extends in the direction perpendicular to the rotation axis and has a through hole that penetrates through the front and back at the center. The rotation center of the armature 40 is arranged coaxially with the rotation axis.

アーマチャ４０には、プーリ端面部３３と同様に、軸方向に沿って見たときに円弧状の複数のスリット穴４０ａが形成されている。このスリット穴４０ａは、プーリ端面部３３の径方向内側のスリット穴３３ａとプーリ端面部３３の径方向外側のスリット穴３３ｂとの間に位置付けられている。すなわち、アーマチャ４０のスリット穴４０ａは、プーリ端面部３３の径方向内側のスリット穴３３ａの外周側であって、かつ、プーリ端面部３３の径方向外側のスリット穴３３ｂの内周側に位置付けられている。 Similarly to the pulley end surface portion 33, the armature 40 is formed with a plurality of arc-shaped slit holes 40a when viewed along the axial direction. The slit hole 40 a is positioned between the slit hole 33 a on the radially inner side of the pulley end surface portion 33 and the slit hole 33 b on the radially outer side of the pulley end surface portion 33. That is, the slit hole 40 a of the armature 40 is positioned on the outer peripheral side of the slit hole 33 a on the radially inner side of the pulley end surface portion 33 and on the inner peripheral side of the slit hole 33 b on the radially outer side of the pulley end surface portion 33. ing.

また、アーマチャ４０の一端側の平面は、プーリ端面部３３に対向しており、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された際に、プーリ３０と接触する摩擦面を形成している。 Further, the flat surface on one end side of the armature 40 faces the pulley end surface portion 33, and forms a friction surface that comes into contact with the pulley 30 when the pulley 30 and the armature 40 are connected.

さらに、アーマチャ４０の他端側の平面には、リベット４１によって略円板状の板バネ４２が連結されている。また、板バネ４２は、リベット４３によって後述するハブ４４と連結されている。なお、板バネ４２およびハブ４４は、アーマチャ４０と圧縮機２の軸２ａとを連結する連結部材を構成している。 Further, a substantially disc-shaped leaf spring 42 is connected to a plane on the other end side of the armature 40 by a rivet 41. The leaf spring 42 is connected to a hub 44 described later by a rivet 43. The leaf spring 42 and the hub 44 constitute a connecting member that connects the armature 40 and the shaft 2 a of the compressor 2.

ハブ４４に設けられた雌ねじと圧縮機２の軸２ａに設けられた雄ねじとを螺合させて、ハブ４４と圧縮機２の軸２ａが締結されている。なお、ハブ４４と圧縮機２の軸２ａとの締結には、スプラインやセレーション或いはキーおよびボルトなどの締結手段を用いてもよい。 The female screw provided on the hub 44 and the male screw provided on the shaft 2a of the compressor 2 are screwed together, and the hub 44 and the shaft 2a of the compressor 2 are fastened. Note that fastening means such as splines, serrations, keys, and bolts may be used for fastening the hub 44 and the shaft 2 a of the compressor 2.

また、板バネ４２は、アーマチャ４０に対してプーリ３０から離れる方向に弾性力を作用させる。この弾性力により、プーリ３０とアーマチャ４０が切り離された状態では、板バネ４２に連結されたアーマチャ４０の一端側の平面とプーリ端面部３３の外側面との間に予め定めた所定間隔の隙間が形成される。なお、板バネ４２の代わりにゴム製の部材を用いて、アーマチャ４０とハブ４４を連結してもよい。 Further, the leaf spring 42 applies an elastic force to the armature 40 in a direction away from the pulley 30. In a state where the pulley 30 and the armature 40 are separated by the elastic force, a predetermined gap is provided between the flat surface on one end side of the armature 40 connected to the leaf spring 42 and the outer surface of the pulley end surface portion 33. Is formed. The armature 40 and the hub 44 may be connected using a rubber member instead of the leaf spring 42.

これにより、アーマチャ４０、板バネ４２、ハブ４４、圧縮機２の軸２ａが連結され、プーリ３０とアーマチャ４０が連結されると、アーマチャ４０、板バネ４２、ハブ４４、圧縮機２の軸２ａがプーリ３０とともに回転する。 Thereby, the armature 40, the leaf spring 42, the hub 44, and the shaft 2a of the compressor 2 are connected. When the pulley 30 and the armature 40 are connected, the armature 40, the leaf spring 42, the hub 44, and the shaft 2a of the compressor 2 are connected. Rotates with the pulley 30.

ステータ５０は、吸引磁力を発生させる永久磁石５１、変位することによって永久磁石５１が吸引磁力を発生させる吸引用磁気回路ＭＣａの磁気抵抗を増減させる可動体５２、可動体５２を変位させる可動体変位手段としての第１、第２電磁コイル５３、５４、吸引用磁気回路ＭＣａおよび非吸引用磁気回路ＭＣｂの一部を構成するヨーク５５、可動体５２の可動範囲を規制する第１ストッパ５６、可動体５２の可動範囲を規制する第２ストッパを含むカバー５７、および、第１、第２電磁コイル５３、５４や第１ストッパ５６の固定部材としてのステータハウジング５８を有して構成される。 The stator 50 includes a permanent magnet 51 that generates an attractive magnetic force, a movable body 52 that increases and decreases the magnetic resistance of the attractive magnetic circuit MCa that generates the attractive magnetic force by the displacement, and a movable body displacement that displaces the movable body 52. First and second electromagnetic coils 53 and 54 as means, a yoke 55 constituting a part of the attraction magnetic circuit MCa and a non-attraction magnetic circuit MCb, a first stopper 56 for regulating the movable range of the movable body 52, and movable A cover 57 including a second stopper for restricting the movable range of the body 52 and a stator housing 58 as a fixing member for the first and second electromagnetic coils 53 and 54 and the first stopper 56 are configured.

ステータハウジング５８は、磁性材（例えば、鉄）にて形成され、吸引用磁気回路ＭＣａおよび非吸引用磁気回路ＭＣｂの一部を構成する。このステータハウジング５８は、圧縮機２のハウジングにスナップリング等の固定手段によって固定されている。 The stator housing 58 is formed of a magnetic material (for example, iron) and constitutes a part of the magnetic circuit for attraction MCa and the magnetic circuit for non-attraction MCb. The stator housing 58 is fixed to the housing of the compressor 2 by fixing means such as a snap ring.

また、ステータハウジング５８は、回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する貫通穴が形成された円板状のステータハウジング板部５８ａ、および、ステータハウジング板部５８ａにおける回転軸垂直方向中間部からプーリ端面部３３側に向かって回転軸方向に延びる円筒状のステータハウジングボス部５８ｂを有している。 The stator housing 58 extends in the direction perpendicular to the rotation axis, and has a disk-shaped stator housing plate 58a in which a through-hole penetrating the front and back is formed in the center, and the rotation axis perpendicular to the stator housing plate 58a. It has a cylindrical stator housing boss portion 58b extending in the direction of the rotational axis from the intermediate portion in the direction toward the pulley end surface portion 33.

ステータハウジングボス部５８ｂは、プーリ内側円筒部３２の外周側に配置され、ステータハウジングボス部５８ｂとプーリ内側円筒部３２との間には隙間が設けられている。 The stator housing boss portion 58 b is disposed on the outer peripheral side of the pulley inner cylindrical portion 32, and a gap is provided between the stator housing boss portion 58 b and the pulley inner cylindrical portion 32.

ステータハウジング板部５８ａのうちステータハウジングボス部５８ｂよりも外周側の部位は、可動体５２が回転軸方向一端側（すなわち、圧縮機２側）に移動した際に、可動体５２と回転軸垂直方向に重なって可動体５２との間で磁束の受け渡しが行われる部位であり、本発明の第１受け渡し部材に相当する。 A portion of the stator housing plate portion 58a on the outer peripheral side of the stator housing boss portion 58b is perpendicular to the rotation axis of the movable body 52 when the movable body 52 moves to one end side in the rotation axis direction (that is, the compressor 2 side). It is a part where magnetic flux is transferred to and from the movable body 52 by overlapping in the direction, and corresponds to the first transfer member of the present invention.

永久磁石５１は、回転軸方向に延びる円筒状に形成され、ステータハウジングボス部５８ｂの外周側に嵌合固定されている。この永久磁石５１の磁極は回転軸垂直方向に向いている。なお、永久磁石５１の材料として、ネオジウム（ネオジム）やサマリウムコバルトを採用することができる。 The permanent magnet 51 is formed in a cylindrical shape extending in the rotation axis direction, and is fitted and fixed to the outer peripheral side of the stator housing boss portion 58b. The magnetic pole of the permanent magnet 51 is oriented in the direction perpendicular to the rotation axis. In addition, as a material of the permanent magnet 51, neodymium (neodymium) or samarium cobalt can be employed.

ヨーク５５は、磁性材（例えば、鉄）からなり、回転軸方向に延びる円筒状に形成され、永久磁石５１の外周側に嵌合固定されている。また、ヨーク５５は、可動体５２の一部と回転軸垂直方向に常時重なって可動体５２との間で磁束の受け渡しが行われるようになっている。 The yoke 55 is made of a magnetic material (for example, iron), is formed in a cylindrical shape extending in the rotation axis direction, and is fitted and fixed to the outer peripheral side of the permanent magnet 51. Further, the yoke 55 always overlaps a part of the movable body 52 in the direction perpendicular to the rotation axis so that magnetic flux is transferred to and from the movable body 52.

第１電磁コイル５３は、回転軸方向に延びる円筒状に形成され、永久磁石５１およびヨーク５５における回転軸方向一端側に隣接して配置されている。より詳細には、第１電磁コイル５３は、永久磁石５１およびヨーク５５よりも圧縮機２側（すなわち、プーリ端面部３３の反対側）に配置されるとともに、ステータハウジングボス部５８ｂに嵌合固定されている。 The first electromagnetic coil 53 is formed in a cylindrical shape extending in the rotation axis direction, and is disposed adjacent to one end side in the rotation axis direction of the permanent magnet 51 and the yoke 55. More specifically, the first electromagnetic coil 53 is disposed closer to the compressor 2 than the permanent magnet 51 and the yoke 55 (that is, opposite to the pulley end surface portion 33), and is fitted and fixed to the stator housing boss portion 58b. Has been.

第１電磁コイル５３は、例えば樹脂成形されたスプールに、銅やアルミニウム製のコイル線が複列・複層に巻きつけられており、電力を供給されることによって磁束を発生し磁界を形成する。 The first electromagnetic coil 53 is formed by winding a coil wire made of copper or aluminum around a resin-molded spool, for example, in a double row / multiple layer, and generates a magnetic flux by supplying electric power to form a magnetic field. .

第２電磁コイル５４は、回転軸方向に延びる円筒状に形成され、永久磁石５１およびヨーク５５における回転軸方向他端側に隣接して配置されている。より詳細には、第２電磁コイル５４は、永久磁石５１およびヨーク５５よりもプーリ端面部３３側に配置されるとともに、ステータハウジングボス部５８ｂに嵌合固定されている。 The second electromagnetic coil 54 is formed in a cylindrical shape extending in the rotation axis direction, and is disposed adjacent to the other end side in the rotation axis direction of the permanent magnet 51 and the yoke 55. More specifically, the second electromagnetic coil 54 is disposed closer to the pulley end surface portion 33 than the permanent magnet 51 and the yoke 55, and is fitted and fixed to the stator housing boss portion 58b.

第２電磁コイル５４は、例えば樹脂成形されたスプールに、銅やアルミニウム製のコイル線が複列・複層に巻きつけられており、電力を供給されることによって磁束を発生し磁界を形成する。 The second electromagnetic coil 54 is formed by winding a coil wire made of copper or aluminum around a resin-molded spool, for example, in a double row / multiple layer, and generates a magnetic flux by supplying electric power to form a magnetic field. .

第１、第２電磁コイル５３、５４は、同一の巻き線を２つに分割したものであり、一方に通電することにより他方にも同時に通電される。 The first and second electromagnetic coils 53 and 54 are obtained by dividing the same winding into two, and when one is energized, the other is simultaneously energized.

可動体５２は、磁性材（例えば、鉄）よりなり、回転軸方向に延びる円筒状に形成され、第１、第２電磁コイル５３、５４、ヨーク５５、およびステータハウジング板部５８ａの外周側に配置されている。より詳細には、可動体５２は、ヨーク５５に摺動自在に嵌合されるとともに、第１、第２電磁コイル５３、５４、およびステータハウジング板部５８ａとの間には隙間が設けられている。 The movable body 52 is made of a magnetic material (for example, iron) and is formed in a cylindrical shape extending in the direction of the rotation axis, and on the outer peripheral side of the first and second electromagnetic coils 53 and 54, the yoke 55, and the stator housing plate portion 58a. Has been placed. More specifically, the movable body 52 is slidably fitted to the yoke 55, and a gap is provided between the first and second electromagnetic coils 53 and 54 and the stator housing plate portion 58a. Yes.

また、可動体５２は、軸方向に沿って見たときに、プーリ端面部３３の径方向内側のスリット穴３３ａおよび径方向外側のスリット穴３３ｂの双方の外側に位置付けられている。 The movable body 52 is positioned outside both the radially inner slit hole 33a and the radially outer slit hole 33b of the pulley end surface portion 33 when viewed along the axial direction.

さらに、可動体５２の回転軸方向の全長は、ステータハウジング板部５８ａにおける圧縮機２側の端部から第２電磁コイル５４におけるプーリ端面部３３側の端部までの回転軸方向長さよりも短く設定されている。これにより、可動体５２がプーリ端面部３３側に移動すると、永久磁石５１がプーリ端面部３３の反対側に形成する磁気回路の磁気抵抗を増加させる空隙（エアギャップ）が形成される。 Further, the entire length of the movable body 52 in the rotation axis direction is shorter than the length in the rotation axis direction from the end of the stator housing plate 58a on the compressor 2 side to the end of the second electromagnetic coil 54 on the pulley end surface 33 side. Is set. Thus, when the movable body 52 moves to the pulley end surface portion 33 side, a gap (air gap) is formed that increases the magnetic resistance of the magnetic circuit formed by the permanent magnet 51 on the opposite side of the pulley end surface portion 33.

逆に、可動体５２がプーリ端面部３３の反対側に移動すると、永久磁石５１がプーリ端面部３３側に形成する磁気回路の磁気抵抗を増加させる空隙（エアギャップ）が形成される。 Conversely, when the movable body 52 moves to the opposite side of the pulley end surface portion 33, a gap (air gap) is formed that increases the magnetic resistance of the magnetic circuit formed by the permanent magnet 51 on the pulley end surface portion 33 side.

第１ストッパ５６は、非磁性材（例えば、ＳＵＳ３０４）よりなり、回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する貫通穴が形成された円板状であり、ステータハウジング５８における圧縮機２側の端部に接合されている。 The first stopper 56 is made of a non-magnetic material (for example, SUS304), has a disk shape that extends in the direction perpendicular to the rotation axis, and has a through hole that penetrates the front and back at the center, and is compressed by the stator housing 58. It is joined to the end of the machine 2 side.

また、第１ストッパ５６の外周側部位は、ステータハウジング５８よりも回転軸垂直方向外側に位置し、可動体５２における回転軸方向一端面（すなわち、圧縮機２側の端面）に対向している。そして、可動体５２が第１ストッパ５６に当接することによって、可動体５２の回転軸方向一端側（すなわち、圧縮機２側）への可動範囲が規制されるようになっている。 Further, the outer peripheral side portion of the first stopper 56 is located on the outer side in the direction perpendicular to the rotational axis than the stator housing 58 and faces one end surface in the rotational axis direction of the movable body 52 (that is, the end surface on the compressor 2 side). . When the movable body 52 contacts the first stopper 56, the movable range of the movable body 52 toward one end side in the rotation axis direction (that is, the compressor 2 side) is regulated.

カバー５７は、非磁性材（例えば、ＳＵＳ３０４）よりなり、回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する貫通穴が形成された円板状の第２ストッパ５７ａ、磁性材（例えば、Ｓ１０Ｃ）よりなり、第２ストッパ５７ａにおける外周側端部から圧縮機２側に向かって回転軸方向に延びる円筒状のカバー磁性円筒部５７ｂ、および、非磁性材（例えば、ＳＵＳ３０４）よりなり、カバー磁性円筒部５７ｂにおける圧縮機２側の端部から圧縮機２側に向かって回転軸方向に延びる円筒状のカバー非磁性円筒部５７ｃを有している。 The cover 57 is made of a non-magnetic material (for example, SUS304), spreads in the direction perpendicular to the rotation axis, and has a disk-shaped second stopper 57a in which a through-hole penetrating the front and back is formed in the center portion, for example, a magnetic material (for example, , S10C), a cylindrical cover magnetic cylindrical portion 57b extending in the rotation axis direction from the outer peripheral end portion of the second stopper 57a toward the compressor 2, and a non-magnetic material (for example, SUS304), The cover magnetic cylindrical portion 57b has a cylindrical cover nonmagnetic cylindrical portion 57c extending in the rotation axis direction from the end portion on the compressor 2 side toward the compressor 2 side.

第２ストッパ５７ａ、カバー磁性円筒部５７ｂ、および、カバー非磁性円筒部５７ｃは、例えば摩擦圧接にて接合されて一体化されている。第２ストッパ５７ａの内周側は、ステータハウジングボス部５８ｂにおけるプーリ端面部３３側の端部にかしめまたはネジ等にて接合されている。カバー非磁性円筒部５７ｃにおける圧縮機２側の端部は、第１ストッパ５６の外周面にかしめまたはネジ等にて接合されている。 The second stopper 57a, the cover magnetic cylindrical portion 57b, and the cover nonmagnetic cylindrical portion 57c are joined and integrated by, for example, friction welding. The inner peripheral side of the second stopper 57a is joined to an end portion of the stator housing boss portion 58b on the pulley end surface portion 33 side by caulking or a screw. The end of the cover nonmagnetic cylindrical portion 57c on the compressor 2 side is joined to the outer peripheral surface of the first stopper 56 by caulking or screws.

第２ストッパ５７ａは、可動体５２や第２電磁コイル５４よりもプーリ端面部３３側に配置され、第２ストッパ５７ａとプーリ端面部３３との間には隙間が設けられている。 The second stopper 57 a is disposed closer to the pulley end surface portion 33 than the movable body 52 and the second electromagnetic coil 54, and a gap is provided between the second stopper 57 a and the pulley end surface portion 33.

また、第２ストッパ５７ａの外周側部位は、第２電磁コイル５４よりも回転軸垂直方向外側に位置し、可動体５２における回転軸方向他端面（すなわち、プーリ端面部３３側の端面）に対向している。そして、可動体５２が第２ストッパ５７ａに当接することによって、可動体５２の回転軸方向他端側（すなわち、プーリ端面部３３側）への可動範囲が規制されるようになっている。 Further, the outer peripheral side portion of the second stopper 57a is located on the outer side in the direction perpendicular to the rotation axis than the second electromagnetic coil 54, and faces the other end surface in the rotation axis direction of the movable body 52 (that is, the end surface on the pulley end surface portion 33 side). doing. When the movable body 52 contacts the second stopper 57a, the movable range of the movable body 52 toward the other end side in the rotation axis direction (that is, the pulley end surface portion 33 side) is restricted.

カバー磁性円筒部５７ｂおよびカバー非磁性円筒部５７ｃは、可動体５２の外周側に配置され、カバー磁性円筒部５７ｂおよびカバー非磁性円筒部５７ｃとプーリ外側円筒部３１との間には隙間が設けられるとともに、カバー磁性円筒部５７ｂおよびカバー非磁性円筒部５７ｃと可動体５２との間にも隙間が設けられている。 The cover magnetic cylindrical portion 57b and the cover nonmagnetic cylindrical portion 57c are disposed on the outer peripheral side of the movable body 52, and a gap is provided between the cover magnetic cylindrical portion 57b and the cover nonmagnetic cylindrical portion 57c and the pulley outer cylindrical portion 31. In addition, a gap is also provided between the cover magnetic cylindrical portion 57 b and the cover nonmagnetic cylindrical portion 57 c and the movable body 52.

カバー磁性円筒部５７ｂは、可動体５２が回転軸方向他端側に移動した際に、可動体５２と回転軸垂直方向に重なって可動体５２との間で磁束の受け渡しが行われる部位であり、本発明の第２受け渡し部材に相当する。 The cover magnetic cylindrical portion 57b is a part where magnetic flux is transferred between the movable body 52 so as to overlap the movable body 52 in the direction perpendicular to the rotation axis when the movable body 52 moves to the other end side in the rotation axis direction. This corresponds to the second delivery member of the present invention.

そして、第１ストッパ５６とカバー５７とステータハウジング５８とによって円筒状空間が形成され、その空間に、永久磁石５１、可動体５２、第１、第２電磁コイル５３、５４、およびヨーク５５が収容されている。 A cylindrical space is formed by the first stopper 56, the cover 57, and the stator housing 58, and the permanent magnet 51, the movable body 52, the first and second electromagnetic coils 53 and 54, and the yoke 55 are accommodated in the space. Has been.

次に、図３に基づいて、クラッチ２０の作動を説明する。なお、図３では、図示の明確化のため、可動体５２以外の断面ハッチングを省略している。 Next, the operation of the clutch 20 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, cross-sectional hatching other than the movable body 52 is omitted for clarity of illustration.

まず、図３（ａ）に示すように、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態では、可動体５２が、プーリ端面部３３側に移動している。 First, as shown in FIG. 3A, in a state where the pulley 30 and the armature 40 are connected, the movable body 52 is moved to the pulley end surface 33 side.

このとき、永久磁石５１の磁束は、ヨーク５５、可動体５２、カバー磁性円筒部５７ｂ、プーリ外側円筒部３１、アーマチャ４０、プーリ端面部３３、アーマチャ４０、プーリ内側円筒部３２、ステータハウジングボス部５８ｂの順に通過し、図３（ａ）の太実線に示す磁気回路が形成される。 At this time, the magnetic flux of the permanent magnet 51 is the yoke 55, the movable body 52, the cover magnetic cylindrical portion 57b, the pulley outer cylindrical portion 31, the armature 40, the pulley end surface portion 33, the armature 40, the pulley inner cylindrical portion 32, and the stator housing boss portion. The magnetic circuit passes in the order of 58b, and the magnetic circuit shown by the thick solid line in FIG.

そして、この図３（ａ）の太実線に示す磁気回路の磁気抵抗が、可動体５２がステータハウジング板部５８ａ側（すなわち、圧縮機２側）に移動しているときよりも減少して、この磁気回路によって生じる磁力が増加する。 The magnetic resistance of the magnetic circuit shown by the thick solid line in FIG. 3A is smaller than when the movable body 52 is moved to the stator housing plate 58a side (that is, the compressor 2 side), The magnetic force generated by this magnetic circuit increases.

さらに、図３（ａ）の太実線に示す磁気回路によって生じる磁力は、プーリ３０とアーマチャ４０とを連結させる吸引磁力となっている。従って、図３（ａ）の太実線に示す磁気回路は、本実施形態における吸引用磁気回路ＭＣａである。 Further, the magnetic force generated by the magnetic circuit indicated by the thick solid line in FIG. 3A is an attractive magnetic force that connects the pulley 30 and the armature 40. Therefore, the magnetic circuit indicated by the thick solid line in FIG. 3A is the magnetic circuit MCa for attraction in the present embodiment.

また、可動体５２が、プーリ端面部３３側に移動している際には、可動体５２とステータハウジング板部５８ａとの間に空隙（エアギャップ）が形成される。この空隙は、図３（ａ）の細破線に示すような、永久磁石５１によって形成されるヨーク５５、可動体５２、ステータハウジング板部５８ａ、ステータハウジングボス部５８ｂの順に磁束が通過する磁気回路の磁気抵抗を増加させ、この磁気回路によって生じる磁力を減少させる。 Further, when the movable body 52 is moving toward the pulley end surface portion 33, a gap (air gap) is formed between the movable body 52 and the stator housing plate portion 58a. This gap is a magnetic circuit through which magnetic flux passes in the order of the yoke 55 formed by the permanent magnet 51, the movable body 52, the stator housing plate portion 58a, and the stator housing boss portion 58b, as shown by the thin broken lines in FIG. And the magnetic force generated by this magnetic circuit is reduced.

なお、図３（ａ）の細破線に示す磁気回路によって生じる磁力は、プーリ３０とアーマチャ４０とを連結させる吸引力として機能しない。従って、図３（ａ）の細破線に示す磁気回路は、本実施形態における吸引用磁気回路ＭＣａとは異なる非吸引用磁気回路ＭＣｂである。 The magnetic force generated by the magnetic circuit indicated by the thin broken line in FIG. 3A does not function as an attractive force that connects the pulley 30 and the armature 40. Therefore, the magnetic circuit shown by the thin broken line in FIG. 3A is a non-attraction magnetic circuit MCb different from the attraction magnetic circuit MCa in the present embodiment.

さらに、可動体５２が、プーリ端面部３３側に移動している際には、吸引用磁気回路ＭＣａの磁束量が増加しているので、可動体５２の位置は、プーリ端面部３３側に維持される。 Further, when the movable body 52 is moved to the pulley end surface portion 33 side, the amount of magnetic flux of the attraction magnetic circuit MCa is increased, so that the position of the movable body 52 is maintained on the pulley end surface portion 33 side. Is done.

また、本実施形態では、板バネ４２がプーリ３０とアーマチャ４０とを離す方向に作用させる弾性力が、可動体５２がプーリ端面部３３側に移動している際の吸引磁力よりも小さくなるように設定されている。従って、第１、第２電磁コイル５３、５４に電力を供給しなくても、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態が維持される。すなわち、エンジン１０からの回転駆動力が圧縮機２へ伝達される。 Further, in this embodiment, the elastic force that the leaf spring 42 acts in the direction separating the pulley 30 and the armature 40 is smaller than the attractive magnetic force when the movable body 52 is moving toward the pulley end surface portion 33 side. Is set to Therefore, the state in which the pulley 30 and the armature 40 are connected is maintained without supplying power to the first and second electromagnetic coils 53 and 54. That is, the rotational driving force from the engine 10 is transmitted to the compressor 2.

次に、連結された状態のプーリ３０とアーマチャ４０とを切り離す際には、車両用空調装置の空調制御装置６が、図３（ｂ）に示すように、第１、第２電磁コイル５３、５４に対して電力を供給する。より詳細には、第１、第２電磁コイル５３、５４が発生する磁束により、吸引用磁気回路ＭＣａを通過する磁束量を減少させるとともに、非吸引用磁気回路ＭＣｂを通過する磁束量を増加させるように、電流の流れ向きを設定する。 Next, when disconnecting the coupled pulley 30 and the armature 40, the air conditioning controller 6 of the vehicle air conditioner, as shown in FIG. 3 (b), the first and second electromagnetic coils 53, Power is supplied to 54. More specifically, the magnetic flux generated by the first and second electromagnetic coils 53 and 54 decreases the amount of magnetic flux passing through the attraction magnetic circuit MCa and increases the amount of magnetic flux passing through the non-attraction magnetic circuit MCb. Thus, the current flow direction is set.

これにより、図３（ｂ）の細実線で示す吸引用磁気回路ＭＣａによって生じる吸引磁力よりも、図３（ｂ）の太破線で示す非吸引用磁気回路ＭＣｂによって生じる磁力が強くなり、可動体５２が圧縮機２側へ移動する。この移動に伴って、プーリ３０とアーマチャ４０が連結されているときよりも、非吸引用磁気回路ＭＣｂの磁気抵抗が減少して、非吸引用磁気回路ＭＣｂを通過する磁束量がさらに増加する。その結果、可動体５２の位置は、圧縮機２側に維持される。 Thereby, the magnetic force generated by the non-attraction magnetic circuit MCb indicated by the thick broken line in FIG. 3B becomes stronger than the attractive magnetic force generated by the attractive magnetic circuit MCa indicated by the thin solid line in FIG. 52 moves to the compressor 2 side. With this movement, the magnetic resistance of the non-attraction magnetic circuit MCb decreases and the amount of magnetic flux passing through the non-attraction magnetic circuit MCb further increases than when the pulley 30 and the armature 40 are connected. As a result, the position of the movable body 52 is maintained on the compressor 2 side.

また、可動体５２が圧縮機２側に移動すると、可動体５２とプーリ端面部３３との間に空隙（エアギャップ）が形成される。この空隙によって、プーリ３０とアーマチャ４０が連結されているときよりも、吸引用磁気回路ＭＣａの磁気抵抗が増加するので、吸引磁力が減少する。その結果、板バネ４２による弾性力が吸引磁力を上回り、プーリ３０とアーマチャ４０が切り離される。すなわち、エンジン１０からの回転駆動力が圧縮機２へ伝達されなくなる。 Further, when the movable body 52 moves to the compressor 2 side, an air gap (air gap) is formed between the movable body 52 and the pulley end surface portion 33. Due to this gap, the magnetic resistance of the magnetic circuit for attraction MCa increases compared to when the pulley 30 and the armature 40 are connected, so that the attractive magnetic force decreases. As a result, the elastic force by the leaf spring 42 exceeds the attractive magnetic force, and the pulley 30 and the armature 40 are separated. That is, the rotational driving force from the engine 10 is not transmitted to the compressor 2.

次に、図３（ｃ）に示すように、可動体５２が圧縮機２側に移動している際には、可動体５２がプーリ端面部３３側に移動しているときよりも非吸引用磁気回路ＭＣｂの磁束量が増加しているので、可動体５２の位置は、圧縮機２側に維持される。 Next, as shown in FIG. 3C, when the movable body 52 is moving toward the compressor 2, the non-suction is performed more than when the movable body 52 is moving toward the pulley end face 33. Since the magnetic flux amount of the magnetic circuit MCb is increased, the position of the movable body 52 is maintained on the compressor 2 side.

さらに、可動体５２が圧縮機２側に移動している際の吸引磁力は、板バネ４２による弾性力よりも小さいので、第１、第２電磁コイル５３、５４に電力を供給しなくても、プーリ３０とアーマチャ４０が切り離された状態が維持される。すなわち、エンジン１０からの回転駆動力は圧縮機２へ伝達されない。 Furthermore, since the attractive magnetic force when the movable body 52 is moving to the compressor 2 side is smaller than the elastic force by the leaf spring 42, it is not necessary to supply power to the first and second electromagnetic coils 53 and 54. The state where the pulley 30 and the armature 40 are separated is maintained. That is, the rotational driving force from the engine 10 is not transmitted to the compressor 2.

次に、切り離された状態のプーリ３０とアーマチャ４０とを連結する際には、空調制御装置６が、図３（ｄ）に示すように、第１、第２電磁コイル５３、５４に対して電力を供給する。より具体的には、第１、第２電磁コイル５３、５４が発生する磁束により、吸引用磁気回路ＭＣａを通過する磁束量を増加させるとともに、非吸引用磁気回路ＭＣｂを通過する磁束量を減少させるように、電流の流れ向きを設定する。 Next, when the disconnected pulley 30 and the armature 40 are connected, the air-conditioning control device 6 is connected to the first and second electromagnetic coils 53 and 54 as shown in FIG. Supply power. More specifically, the magnetic flux generated by the first and second electromagnetic coils 53 and 54 increases the amount of magnetic flux passing through the attraction magnetic circuit MCa and decreases the amount of magnetic flux passing through the non-attraction magnetic circuit MCb. The direction of current flow is set so that

これにより、非吸引用磁気回路ＭＣｂによって生じる磁力よりも、吸引用磁気回路ＭＣａによって生じる吸引磁力が強くなり、可動体５２がプーリ端面部３３側へ移動する。 As a result, the attractive magnetic force generated by the attractive magnetic circuit MCa becomes stronger than the magnetic force generated by the non-attractive magnetic circuit MCb, and the movable body 52 moves to the pulley end surface 33 side.

この移動に伴って、プーリ３０とアーマチャ４０が切り離されているときよりも、吸引用磁気回路ＭＣａの磁気抵抗が減少して、吸引用磁気回路ＭＣａの磁束量がさらに増加する。その結果、吸引磁力が板バネ４２による弾性力を上回り、プーリ３０とアーマチャ４０が連結される。すなわち、エンジン１０からの回転駆動力が圧縮機２へ伝達される。 With this movement, the magnetic resistance of the attracting magnetic circuit MCa is reduced and the amount of magnetic flux of the attracting magnetic circuit MCa is further increased than when the pulley 30 and the armature 40 are separated. As a result, the attractive magnetic force exceeds the elastic force of the leaf spring 42, and the pulley 30 and the armature 40 are connected. That is, the rotational driving force from the engine 10 is transmitted to the compressor 2.

次に、図４、図５に基づいて、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態から切り離された状態に移行する際の作動をさらに説明する。なお、図５において、ＯＮはプーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態のときの可動体５２の位置であり、ＯＦＦはプーリ３０とアーマチャ４０が切り離された状態のときの可動体５２の位置である。 Next, based on FIG. 4, FIG. 5, the operation | movement at the time of transfering to the state from which the pulley 30 and the armature 40 were disconnected from the connected state is further demonstrated. In FIG. 5, ON is the position of the movable body 52 when the pulley 30 and the armature 40 are connected, and OFF is the position of the movable body 52 when the pulley 30 and the armature 40 are disconnected. is there.

図４（ａ）に示すように、可動体５２がプーリ端面部３３側に移動して第２ストッパ５７ａに当接しているときに、第１、第２電磁コイル５３、５４に対して電力を供給すると、非吸引用磁気回路ＭＣｂによって生じる磁力により、可動体５２に対して圧縮機２側（すなわち、第１ストッパ５６側）に向かって付勢する力が作用する。 As shown in FIG. 4A, when the movable body 52 moves toward the pulley end surface 33 and is in contact with the second stopper 57a, electric power is supplied to the first and second electromagnetic coils 53 and 54. When supplied, a force that urges the movable body 52 toward the compressor 2 side (that is, the first stopper 56 side) acts on the movable body 52 by the magnetic force generated by the non-attraction magnetic circuit MCb.

このとき、可動体５２とステータハウジング板部５８ａ間で磁束の受け渡しが行われるが、可動体５２とステータハウジング板部５８ａとの軸方向間隔が長いため、磁力により可動体５２に作用する力の向きは、矢印で示すように回転軸方向に対して略平行である。 At this time, magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the stator housing plate portion 58a. However, since the axial interval between the movable body 52 and the stator housing plate portion 58a is long, the force acting on the movable body 52 by the magnetic force is increased. The direction is substantially parallel to the rotation axis direction as indicated by the arrow.

そして、図４（ｂ）に示すように、可動体５２が圧縮機２側に移動を開始し、可動体５２が第１ストッパ５６およびステータハウジング板部５８ａに近づくと、磁力により可動体５２に作用するその力の向きは、矢印で示すように、回転軸方向に対して斜め向きに変化する。 As shown in FIG. 4B, when the movable body 52 starts moving toward the compressor 2 and the movable body 52 approaches the first stopper 56 and the stator housing plate portion 58a, the movable body 52 is moved to the movable body 52 by magnetic force. The direction of the acting force changes obliquely with respect to the rotation axis direction as indicated by an arrow.

図４（ｃ）に示すように、さらに可動体５２が圧縮機２側に移動して、可動体５２とステータハウジング板部５８ａが回転軸垂直方向に重なると、磁力により可動体５２に作用する力の向きは、矢印で示すように、ステータハウジング板部５８ａの方向（すなわち、回転軸垂直方向）へと変化する。したがって、図５に示すように、可動体５２が第１ストッパ５６およびステータハウジング板部５８ａに近づくにつれて、磁力により可動体５２に作用する力のうち回転軸方向の力は減少する。 As shown in FIG. 4C, when the movable body 52 further moves to the compressor 2 side and the movable body 52 and the stator housing plate portion 58a overlap in the direction perpendicular to the rotation axis, the movable body 52 acts on the movable body 52 by magnetic force. The direction of the force changes in the direction of the stator housing plate portion 58a (that is, the direction perpendicular to the rotation axis) as indicated by an arrow. Therefore, as shown in FIG. 5, as the movable body 52 approaches the first stopper 56 and the stator housing plate portion 58a, the force in the rotation axis direction among the forces acting on the movable body 52 by the magnetic force decreases.

ここで、本実施形態では、可動体５２とステータハウジング板部５８ａとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積（すなわち、両者の回転軸垂直方向の重なり面積）が、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積（すなわち、両者の回転軸垂直方向の重なり面積）と等しくなる位置まで可動体５２が移動したときに、可動体５２が第１ストッパ５６に当接するように設定している。 Here, in the present embodiment, the area of the portion where magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the stator housing plate portion 58a (that is, the overlapping area in the direction perpendicular to both rotation axes) is the movable body 52 and the yoke. When the movable body 52 moves to a position equal to the area of the part where magnetic flux is transferred to and from 55 (that is, the overlapping area in the direction perpendicular to both rotation axes), the movable body 52 moves to the first stopper 56. It is set to abut.

これにより、可動体５２と第１ストッパ５６とが当接する可動体５２の位置にて磁気回路が安定し、磁力により可動体５２に作用する回転軸方向の力はゼロとなるため、プーリ３０とアーマチャ４０を切り離す際の可動体５２と第１ストッパ５６との衝突音を低減することができる。 As a result, the magnetic circuit is stabilized at the position of the movable body 52 where the movable body 52 and the first stopper 56 abut, and the force in the direction of the rotation axis acting on the movable body 52 by the magnetic force becomes zero. A collision sound between the movable body 52 and the first stopper 56 when the armature 40 is separated can be reduced.

次に、図６、図７に基づいて、プーリ３０とアーマチャ４０が切り離された状態から連結された状態に移行する際の作動をさらに説明する。なお、図７において、ＯＮはプーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態のときの可動体５２の位置であり、ＯＦＦはプーリ３０とアーマチャ４０が切り離された状態のときの可動体５２の位置である。 Next, based on FIG. 6, FIG. 7, the operation | movement at the time of shifting to the state from which the pulley 30 and the armature 40 were connected from the isolate | separated state is further demonstrated. In FIG. 7, ON is the position of the movable body 52 when the pulley 30 and the armature 40 are connected, and OFF is the position of the movable body 52 when the pulley 30 and the armature 40 are disconnected. is there.

図６（ａ）に示すように、可動体５２が圧縮機２側に移動して第１ストッパ５６に当接しているときに、第１、第２電磁コイル５３、５４に対して電力を供給すると、吸引用磁気回路ＭＣａによって生じる磁力により、可動体５２に対してプーリ端面部３３側（すなわち、第２ストッパ５７ａ側）に向かって付勢する力が作用する。 As shown in FIG. 6A, when the movable body 52 moves to the compressor 2 side and is in contact with the first stopper 56, power is supplied to the first and second electromagnetic coils 53 and 54. Then, a force that urges the movable body 52 toward the pulley end surface 33 (ie, the second stopper 57a side) acts on the movable body 52 by the magnetic force generated by the attraction magnetic circuit MCa.

このとき、可動体５２とカバー磁性円筒部５７ｂ間で磁束の受け渡しが行われるが、可動体５２とカバー磁性円筒部５７ｂとの軸方向間隔が長いため、磁力により可動体５２に作用する力の向きは、矢印で示すように回転軸方向に対して略平行である。 At this time, the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the cover magnetic cylindrical portion 57b. However, since the axial distance between the movable body 52 and the cover magnetic cylindrical portion 57b is long, the force acting on the movable body 52 by the magnetic force is reduced. The direction is substantially parallel to the rotation axis direction as indicated by the arrow.

そして、図６（ｂ）に示すように、可動体５２がプーリ端面部３３側に移動を開始し、可動体５２が第２ストッパ５７ａおよびカバー磁性円筒部５７ｂに近づくと、磁力により可動体５２に作用するその力の向きは、矢印で示すように、回転軸方向に対して斜め向きに変化する。 Then, as shown in FIG. 6B, when the movable body 52 starts moving toward the pulley end surface portion 33 and the movable body 52 approaches the second stopper 57a and the cover magnetic cylindrical portion 57b, the movable body 52 is caused by magnetic force. The direction of the force acting on the lens changes obliquely with respect to the direction of the rotation axis, as indicated by an arrow.

図６（ｃ）に示すように、さらに可動体５２がプーリ端面部３３側に移動して、可動体５２とカバー磁性円筒部５７ｂが回転軸垂直方向に重なると、磁力により可動体５２に作用する力の向きは、矢印で示すように、カバー磁性円筒部５７ｂの方向（すなわち、回転軸垂直方向）へと変化する。したがって、図７に示すように、可動体５２が第２ストッパ５７ａおよびカバー磁性円筒部５７ｂに近づくにつれて、磁力により可動体５２に作用する力のうち回転軸方向の力は減少する。 As shown in FIG. 6C, when the movable body 52 further moves toward the pulley end surface portion 33 and the movable body 52 and the cover magnetic cylindrical portion 57b overlap in the direction perpendicular to the rotation axis, the movable body 52 acts on the movable body 52 by magnetic force. The direction of the applied force changes in the direction of the cover magnetic cylindrical portion 57b (that is, the direction perpendicular to the rotation axis) as indicated by an arrow. Therefore, as shown in FIG. 7, as the movable body 52 approaches the second stopper 57a and the cover magnetic cylindrical portion 57b, the force in the rotation axis direction among the forces acting on the movable body 52 by the magnetic force decreases.

ここで、本実施形態では、可動体５２とカバー磁性円筒部５７ｂとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積（すなわち、両者の回転軸垂直方向の重なり面積）が、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積と等しくなる位置まで可動体５２が移動したときに、可動体５２が第２ストッパ５７ａに当接するように設定している。 Here, in the present embodiment, the area of the part where magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the cover magnetic cylindrical portion 57b (that is, the overlapping area in the direction perpendicular to the rotation axis of both) is the movable body 52 and the yoke. When the movable body 52 moves to a position equal to the area of the part where magnetic flux is transferred to and from 55, the movable body 52 is set to abut against the second stopper 57a.

これにより、可動体５２と第２ストッパ５７ａとが当接する可動体５２の位置にて磁気回路が安定し、磁力により可動体５２に作用する回転軸方向の力はゼロとなるため、プーリ３０とアーマチャ４０を連結する際の可動体５２と第２ストッパ５７ａとの衝突音を低減することができる。 As a result, the magnetic circuit is stabilized at the position of the movable body 52 where the movable body 52 and the second stopper 57a abut, and the force in the direction of the rotation axis acting on the movable body 52 by the magnetic force becomes zero. The collision sound between the movable body 52 and the second stopper 57a when the armature 40 is connected can be reduced.

以上述べたように、本実施形態によると、可動体５２が第１ストッパ５６または第２ストッパ５７ａに近づくにつれて、磁力により可動体５２に作用する力のうち回転軸方向の力は減少する。したがって、プーリ３０とアーマチャ４０とを連結させる際あるいはそれらを切り離す際の衝突音を低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, as the movable body 52 approaches the first stopper 56 or the second stopper 57a, the force in the rotation axis direction among the forces acting on the movable body 52 due to the magnetic force decreases. Therefore, it is possible to reduce a collision sound when connecting the pulley 30 and the armature 40 or separating them.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. Only the parts different from the first embodiment will be described below.

図８に示すように、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態から切り離された状態に移行する際に、可動体５２とステータハウジング板部５８ａとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積が、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積と等しくなる位置まで可動体５２が移動したときに、可動体５２と第１ストッパ５６との間に回転軸方向の隙間Ｓ１が形成されるようにしている。 As shown in FIG. 8, the area of the portion where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the stator housing plate portion 58 a when the pulley 30 and the armature 40 are shifted from the connected state to the disconnected state. However, when the movable body 52 moves to a position equal to the area of the portion where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the yoke 55, the rotational axis direction is between the movable body 52 and the first stopper 56. The gap S1 is formed.

これにより、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態から切り離された状態に移行する際に、可動体５２とステータハウジング板部５８ａとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積と、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積とが等しくなる可動体５２の位置にて、磁力により可動体５２に作用する回転軸方向の力はゼロとなり、可動体５２はその位置に留まろうとする。そして、可動体５２がその位置にあるときには隙間Ｓ１があるため、可動体５２は第１ストッパ５６と当接せず、衝突音が発生しない。 Thereby, when shifting from the state in which the pulley 30 and the armature 40 are connected to the disconnected state, the area of the portion where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the stator housing plate portion 58a, and the movable body At the position of the movable body 52 where the area of the part where the magnetic flux is transferred between 52 and the yoke 55 is equal, the force in the direction of the rotation axis acting on the movable body 52 by the magnetic force becomes zero, and the movable body 52 is Try to stay in that position. Since there is a gap S1 when the movable body 52 is in that position, the movable body 52 does not contact the first stopper 56, and no collision sound is generated.

また、図９に示すように、可動体５２とカバー磁性円筒部５７ｂとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積が、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積と等しくなる位置まで可動体５２が移動したときに、可動体５２と第２ストッパ５７ａとの間に回転軸方向の隙間Ｓ２が形成されるようにしている。 Further, as shown in FIG. 9, the area where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the cover magnetic cylindrical portion 57 b is equal to the area where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the yoke 55. When the movable body 52 moves to a position equal to the area, a clearance S2 in the rotation axis direction is formed between the movable body 52 and the second stopper 57a.

これにより、プーリ３０とアーマチャ４０が切り離された状態から連結された状態に移行する際に、可動体５２とカバー磁性円筒部５７ｂとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積と、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積とが等しくなる可動体５２の位置にて、磁力により可動体５２に作用する回転軸方向の力はゼロとなり、可動体５２はその位置に留まろうとする。そして、可動体５２がその位置にあるときには隙間Ｓ２があるため、可動体５２は第２ストッパ５７ａと当接せず、衝突音が発生しない。 As a result, when the pulley 30 and the armature 40 are shifted from the disconnected state to the connected state, the area of the portion where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the cover magnetic cylindrical portion 57b, and the movable body At the position of the movable body 52 where the area of the part where the magnetic flux is transferred between 52 and the yoke 55 is equal, the force in the direction of the rotation axis acting on the movable body 52 by the magnetic force becomes zero, and the movable body 52 is Try to stay in that position. Since there is a gap S2 when the movable body 52 is in that position, the movable body 52 does not come into contact with the second stopper 57a, and no collision sound is generated.

このように、本実施形態によると、プーリ３０とアーマチャ４０とを連結させる際あるいはそれらを切り離す際に、可動体５２は第１ストッパ５６または第２ストッパ５７ａと当接しないため、衝突音の発生を防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the pulley 30 and the armature 40 are connected or disconnected, the movable body 52 does not contact the first stopper 56 or the second stopper 57a. Can be prevented.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. Only the parts different from the first embodiment will be described below.

図１０に示すように、プーリ３０とアーマチャ４０が連結された状態から切り離された状態に移行して可動体５２が第１ストッパ５６に当接した時点において、可動体５２とステータハウジング板部５８ａとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積が、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積よりも狭くなるように設定している。これにより、第１実施形態や第２実施形態と比較して、ステータ５０の回転軸方向長さを短くし、体格を小さくすることができる。 As shown in FIG. 10, the movable body 52 and the stator housing plate portion 58a are moved when the movable body 52 comes into contact with the first stopper 56 after the pulley 30 and the armature 40 are connected to the disconnected state. The area of the portion where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the yoke 55 is set to be smaller than the area of the portion where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the yoke 55. Thereby, compared with 1st Embodiment or 2nd Embodiment, the rotating shaft direction length of the stator 50 can be shortened, and a physique can be made small.

この場合、可動体５２と第１ストッパ５６とが当接する可動体５２の位置にて、磁力により可動体５２に作用する回転軸方向の力はゼロにはならない。しかし、可動体５２が第１ストッパ５６およびステータハウジング板部５８ａに近づくにつれて、磁力により可動体５２に作用するその力の向きは回転軸方向から回転軸垂直方向に変化するため、磁力により可動体５２に作用する力のうち回転軸方向の力は減少する。したがって、プーリ３０とアーマチャ４０を切り離す際の可動体５２と第１ストッパ５６との衝突音を低減することができる。 In this case, at the position of the movable body 52 where the movable body 52 and the first stopper 56 abut, the force in the rotation axis direction that acts on the movable body 52 by the magnetic force does not become zero. However, as the movable body 52 approaches the first stopper 56 and the stator housing plate portion 58a, the direction of the force acting on the movable body 52 by the magnetic force changes from the rotation axis direction to the rotation axis perpendicular direction. Of the forces acting on 52, the force in the direction of the rotational axis decreases. Therefore, it is possible to reduce a collision sound between the movable body 52 and the first stopper 56 when the pulley 30 and the armature 40 are separated.

また、図１１に示すように、プーリ３０とアーマチャ４０が切り離された状態から連結された状態に移行して可動体５２が第２ストッパ５７ａに当接した時点において、可動体５２とカバー磁性円筒部５７ｂとの間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積が、可動体５２とヨーク５５との間で磁束の受け渡しが行われる部位の面積よりも狭くなるように設定している。これにより、第１実施形態や第２実施形態と比較して、ステータ５０の回転軸方向長さを短くし、体格を小さくすることができる。 Further, as shown in FIG. 11, when the movable body 52 contacts the second stopper 57a after the pulley 30 and the armature 40 are separated from the connected state, the movable body 52 and the cover magnetic cylinder are moved. The area of the part where the magnetic flux is transferred between the part 57 b is set to be smaller than the area of the part where the magnetic flux is transferred between the movable body 52 and the yoke 55. Thereby, compared with 1st Embodiment or 2nd Embodiment, the rotating shaft direction length of the stator 50 can be shortened, and a physique can be made small.

この場合、可動体５２と第２ストッパ５７ａとが当接する可動体５２の位置にて、磁力により可動体５２に作用する回転軸方向の力はゼロにはならない。しかし、可動体５２が第２ストッパ５７ａおよびカバー磁性円筒部５７ｂに近づくにつれて、磁力により可動体５２に作用するその力の向きは回転軸方向から回転軸垂直方向に変化するため、磁力により可動体５２に作用する力のうち回転軸方向の力は減少する。したがって、プーリ３０とアーマチャ４０を切り離す際の可動体５２と第２ストッパ５７ａとの衝突音を低減することができる。 In this case, at the position of the movable body 52 where the movable body 52 and the second stopper 57a abut, the force in the rotation axis direction that acts on the movable body 52 by the magnetic force does not become zero. However, as the movable body 52 approaches the second stopper 57a and the cover magnetic cylindrical portion 57b, the direction of the force acting on the movable body 52 by the magnetic force changes from the rotation axis direction to the rotation axis perpendicular direction. Of the forces acting on 52, the force in the direction of the rotational axis decreases. Therefore, the collision sound between the movable body 52 and the second stopper 57a when separating the pulley 30 and the armature 40 can be reduced.

このように、本実施形態によると、可動体５２が第１ストッパ５６または第２ストッパ５７ａに近づくにつれて、磁力により可動体５２に作用する力のうち回転軸方向の力は減少する。したがって、プーリ３０とアーマチャ４０とを連結させる際あるいはそれらを切り離す際の衝突音を低減することができる。 Thus, according to the present embodiment, as the movable body 52 approaches the first stopper 56 or the second stopper 57a, the force in the rotation axis direction among the forces acting on the movable body 52 by the magnetic force decreases. Therefore, it is possible to reduce a collision sound when connecting the pulley 30 and the armature 40 or separating them.

また、第１実施形態や第２実施形態と比較して、ステータ５０の回転軸方向長さを短くし、体格を小さくすることができる。さらに、可動体５２の摺動距離が短くなるため、可動体５２の磨耗量も少なくなり、可動体５２の摺動部の耐久性や信頼性が向上する。 Moreover, compared with 1st Embodiment or 2nd Embodiment, the rotating shaft direction length of the stator 50 can be shortened, and a physique can be made small. Furthermore, since the sliding distance of the movable body 52 is shortened, the amount of wear of the movable body 52 is reduced, and the durability and reliability of the sliding portion of the movable body 52 are improved.

（他の実施形態）
上記各実施形態では、可動体５２をヨーク５５に摺動自在に嵌合させるとともに、カバー磁性円筒部５７ｂおよびカバー非磁性円筒部５７ｃと可動体５２との間に隙間を設けたが、可動体５２をカバー磁性円筒部５７ｂおよびカバー非磁性円筒部５７ｃに摺動自在に嵌合させるともに、ヨーク５５と可動体５２との間に隙間を設けるようにしてもよい。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, the movable body 52 is slidably fitted to the yoke 55, and a gap is provided between the cover magnetic cylindrical portion 57b and the cover nonmagnetic cylindrical portion 57c and the movable body 52. 52 may be slidably fitted to the cover magnetic cylindrical portion 57b and the cover nonmagnetic cylindrical portion 57c, and a gap may be provided between the yoke 55 and the movable body 52.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably.

また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。 Further, the above embodiments are not irrelevant to each other, and can be combined as appropriate unless the combination is clearly impossible.

また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 In each of the above-described embodiments, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Yes.

また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。 Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to the specific number except for the case.

また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 Further, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the component, etc., the shape, unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to the positional relationship or the like.

１０エンジン（駆動源）
３０プーリ（駆動側回転体）
４０アーマチュア（従動側回転体）
５１永久磁石
５２可動体
５３電磁コイル
５４電磁コイル
５６ストッパ
５７ａストッパ
５７ｂ受け渡し部材
５８ａ受け渡し部材 10 Engine (drive source)
30 pulley (drive-side rotating body)
40 Armature (driven rotor)
51 Permanent Magnet 52 Movable Body 53 Electromagnetic Coil 54 Electromagnetic Coil 56 Stopper 57a Stopper 57b Delivery Member 58a Delivery Member

Claims

A drive-side rotating body (30) that rotates by a rotational driving force from the drive source (10);
A driven side rotator (40) to which the rotational driving force is transmitted by being connected to the drive side rotator;
A permanent magnet (51) which is arranged in an annular shape around a rotation axis and generates an attractive magnetic force for connecting the driving side rotating body and the driven side rotating body;
It is formed of a magnetic material and is formed in a cylindrical shape extending in the direction of the rotation axis, and when it is displaced in the direction of the rotation axis, the permanent magnet increases or decreases the magnetic resistance of the attraction magnetic circuit (MCa) that generates the attraction magnetic force. A movable body (52);
Electromagnetic coils (53, 54) for displacing the movable body by forming a magnetic field by being supplied with electric power;
A stopper (56, 57a) that is formed of a non-magnetic material and is disposed to face one end surface in the rotation axis direction of the movable body, and restricts a moving range of the movable body;
It is made of a magnetic material and is arranged on the inner peripheral side or the outer peripheral side of the movable body. When the movable body moves in the rotation axis direction, the movable body overlaps with the movable body in the direction perpendicular to the rotation axis. And a transfer member (57b, 58a) for transferring magnetic flux between them.

A yoke (55) that is formed of a magnetic material and is disposed between the permanent magnet and the movable body, and always overlaps the movable body in the direction perpendicular to the rotation axis to transfer magnetic flux between the movable body. )
The movable body is located at a position where the area of the portion where magnetic flux is transferred between the movable body and the transfer member is equal to the area of the portion where magnetic flux is transferred between the movable body and the yoke. The clutch according to claim 1, wherein when moved, there is a gap (S1, S2) between the movable body and the stopper.

A yoke (55) that is formed of a magnetic material and is disposed between the permanent magnet and the movable body, and always overlaps the movable body in the direction perpendicular to the rotation axis to transfer magnetic flux between the movable body. )
The area of the portion where the magnetic flux is transferred between the movable body and the transfer member when the movable body abuts against the stopper is that the magnetic flux is transferred between the movable body and the yoke. The clutch according to claim 1, wherein the clutch is narrower than an area of the part.