JP2014118034A - Hydraulic shovel - Google Patents

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Yuki Kasaoka
裕紀 笠岡
Tatsushi Ito
達志 伊藤
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic shovel capable of improving fitting workability of an exhaust processing device.SOLUTION: A first contact part 422 of a select reduction catalyst device 42 (one example of an exhaust processing device) has first to third contact faces 422a to 422c which are vertical to a radial direction whose center is a central axial line Ax2. And a first support plate 110 (one example of a first support part) of a bracket 43 has a first upper concavity 111 (one example of a first concavity) on which the first contact part 422 is mounted. The first upper concavity 111 has first to third support faces 111a to 111c to which the first to third contact faces 422a to 422c contact.

Description

本発明は、油圧ショベルに関する。   The present invention relates to a hydraulic excavator.

油圧ショベルには、排気処理装置が搭載されている。排気処理装置は、エンジンからの排気を処理するために、接続管を介してエンジンと接続される。排気処理装置としては、排気中の粒子状物質を低減するためのディーゼル微粒子捕集フィルター装置や、排気中の窒素酸化物(NOx)を低減するための選択還元触媒装置などが挙げられる。   An exhaust treatment device is mounted on the hydraulic excavator. The exhaust treatment device is connected to the engine via a connection pipe in order to process exhaust from the engine. Examples of the exhaust treatment device include a diesel particulate collection filter device for reducing particulate matter in the exhaust, a selective reduction catalyst device for reducing nitrogen oxide (NOx) in the exhaust, and the like.

排気処理装置は、一般的に筒状に形成されており、板状部材が折り曲げて形成される取付けブラケットの凹部上に固定される(特許文献1参照)。   The exhaust treatment device is generally formed in a cylindrical shape, and is fixed on a concave portion of a mounting bracket formed by bending a plate-like member (see Patent Document 1).

国際公開番号WO2009/142058International Publication Number WO2009 / 142058

しかしながら、筒状の排気処理装置を用いる場合、排気処理装置を凹部上に載置しても、排気処理装置の軸心周りにおける位置は決まらない。そのため、凹部上に排気処理装置を載置した後に、排気処理装置を軸心周りに回転させることによって、排気処理装置の位置を微調整する必要がある。   However, when a cylindrical exhaust treatment device is used, the position of the exhaust treatment device around the axis is not determined even if the exhaust treatment device is placed on the recess. For this reason, it is necessary to finely adjust the position of the exhaust treatment device by rotating the exhaust treatment device around the axis after the exhaust treatment device is placed on the recess.

本発明の課題は、排気処理装置の取付け作業性を向上できる油圧ショベルを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a hydraulic excavator that can improve the workability of mounting an exhaust treatment device.

本発明の第1の態様に係る油圧ショベルは、エンジンと、筒状の排気処理装置と、第1支持部と、を備える。排気処理装置は、所定方向に沿って配置され、エンジンからの排気を処理する。第1支持部は、排気処理装置を支持する。排気処理装置は、該側面に形成され、第1支持部に当接される第1当接部を含む。第1当接部は、排気処理装置の軸心を中心とする径方向に対して垂直な第1乃至第3当接面を有する。第1支持部は、第1当接部が載せられる第1凹部を含む。第1凹部は、第1乃至第3当接面が当接される第1乃至第3支持面を有する。   A hydraulic excavator according to a first aspect of the present invention includes an engine, a cylindrical exhaust treatment device, and a first support portion. The exhaust processing device is disposed along a predetermined direction and processes exhaust from the engine. The first support part supports the exhaust treatment device. The exhaust treatment device includes a first contact portion formed on the side surface and in contact with the first support portion. The first abutting portion has first to third abutting surfaces perpendicular to the radial direction centered on the axis of the exhaust treatment device. The first support part includes a first recess on which the first contact part is placed. The first recess has first to third support surfaces with which the first to third contact surfaces come into contact.

本発明の第1の態様に係る油圧ショベルによれば、排気処理装置を取り付ける際、第1乃至第3当接面を第1乃至第3支持面に当接させることによって、第1支持部に対する排気処理装置の位置決めを行うことができる。そのため、排気処理装置の取付け作業性を向上させることができる。   According to the hydraulic excavator according to the first aspect of the present invention, when the exhaust treatment device is attached, the first to third contact surfaces are brought into contact with the first to third support surfaces, thereby attaching the exhaust treatment device to the first support portion. The exhaust treatment device can be positioned. For this reason, it is possible to improve the mounting workability of the exhaust treatment device.

本発明の第2の態様に係る油圧ショベルは、第1の態様に係り、第1乃至第3当接面は、軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する。   The hydraulic excavator according to the second aspect of the present invention relates to the first aspect, and the first to third contact surfaces coincide with a regular octagonal or regular hexagonal outer shape centering on the axis.

本発明の第2の態様に係る油圧ショベルによれば、第1凹部を十分大きく開くことができるので、第1凹部において排気処理装置を安定して支持することができる。   In the hydraulic excavator according to the second aspect of the present invention, the first recess can be opened sufficiently large, so that the exhaust treatment device can be stably supported in the first recess.

本発明の第3の態様に係る油圧ショベルは、第1又は第2の態様に係り、排気処理装置を支持する第2支持部を備える。排気処理装置は、該側面に形成され、第2支持部に当接される第2当接部を含む。第2当接部は、軸心が延びる方向において第1当接部から離間する。第2当接部は、径方向に対して垂直な第4乃至第6当接面を有する。第2支持板は、第2当接部が載せられる第2凹部を含む。第2凹部は、第4乃至第6当接面が当接される第4乃至第6支持面を有する。   A hydraulic excavator according to a third aspect of the present invention relates to the first or second aspect, and includes a second support portion that supports the exhaust treatment device. The exhaust treatment device includes a second contact portion formed on the side surface and in contact with the second support portion. The second contact portion is separated from the first contact portion in the direction in which the axis extends. The second contact portion has fourth to sixth contact surfaces perpendicular to the radial direction. The second support plate includes a second recess on which the second contact portion is placed. The second recess has fourth to sixth support surfaces with which the fourth to sixth contact surfaces come into contact.

本発明の第3の態様に係る油圧ショベルによれば、排気処理装置を取り付ける際、第1当接部及び第1支持部だけでなく、第2当接部及び第2支持部においても位置決めを行うことができる。従って、筒状の排気処理装置の前側及び後側それぞれで位置決めできるため、排気処理装置の位置決めを簡便に行うことができる。   According to the hydraulic excavator according to the third aspect of the present invention, when the exhaust treatment device is attached, not only the first contact portion and the first support portion but also the second contact portion and the second support portion are positioned. It can be carried out. Therefore, since it can position on each of the front side and the rear side of the cylindrical exhaust treatment device, the exhaust treatment device can be positioned easily.

本発明の第4の態様に係る油圧ショベルは、第3の態様に係り、第4乃至第6当接面は、軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する。   A hydraulic excavator according to a fourth aspect of the present invention relates to the third aspect, and the fourth to sixth contact surfaces coincide with a regular octagonal or regular hexagonal outer shape centering on the axis.

本発明の第4の態様に係る油圧ショベルによれば、第2凹部を十分大きく開くことができるので、第2凹部において排気処理装置を安定して支持することができる。   According to the hydraulic excavator of the fourth aspect of the present invention, the second recess can be opened sufficiently large, so that the exhaust treatment device can be stably supported in the second recess.

本発明の第5の態様に係る油圧ショベルは、第1乃至第4のいずれかの態様に係り、所定方向に沿って配置され、エンジンからの排気を処理する筒状の第2排気処理装置を備える。第1支持部は、第2排気処理装置が載せられる湾曲凹部を含む。湾曲凹部は、第2排気処理装置が当接される湾曲支持面を有する。   A hydraulic excavator according to a fifth aspect of the present invention relates to any one of the first to fourth aspects, and includes a cylindrical second exhaust treatment device that is disposed along a predetermined direction and that treats exhaust from the engine. Prepare. The first support part includes a curved recess in which the second exhaust treatment device is placed. The curved recess has a curved support surface with which the second exhaust treatment device comes into contact.

本発明の第6の態様に係る油圧ショベルは、第1乃至第5のいずれかの態様に係り、当接部は、第1排気処理装置の軸心を中心として環状に形成されている。当接部は、第1乃至第3当接面を含む複数の当接面を有する。   A hydraulic excavator according to a sixth aspect of the present invention relates to any one of the first to fifth aspects, and the contact portion is formed in an annular shape centering on the axis of the first exhaust treatment device. The contact portion has a plurality of contact surfaces including first to third contact surfaces.

本発明の第6の態様に係る油圧ショベルによれば、第1排気処理装置の側面に形成された複数の当接面の中から適宜第1乃至第3当接面を選択することができるため、第1排気処理装置の配置位置の自由度を向上させることができる。   In the hydraulic excavator according to the sixth aspect of the present invention, the first to third contact surfaces can be appropriately selected from the plurality of contact surfaces formed on the side surface of the first exhaust treatment device. The degree of freedom of the arrangement position of the first exhaust treatment device can be improved.

本発明の第7の態様に係る油圧ショベルは、第1乃至第6のいずれかの態様に係り、当接部は、第1排気処理装置の支持部で受けられる部分に設けられる。   A hydraulic excavator according to a seventh aspect of the present invention relates to any one of the first to sixth aspects, and the contact portion is provided in a portion received by the support portion of the first exhaust treatment device.

本発明によれば、排気処理装置の取付け作業性を向上できる油圧ショベルを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydraulic shovel which can improve the workability | operativity of an exhaust-gas treatment apparatus can be provided.

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図。1 is a perspective view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. エンジン室の内部構造を後方から見た図。The figure which looked at the internal structure of the engine room from back. エンジン室の内部構造を示す上面図。The top view which shows the internal structure of an engine room. ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と選択還元触媒装置とを後方から見た図。The figure which looked at the diesel particulate collection filter apparatus and the selective reduction catalyst apparatus from back. 排気処理ユニットを斜め後ろ上方から見た図。The figure which looked at the exhaust processing unit from diagonally backward upper direction. ブラケットを左斜め後ろの上方から見た図。The figure which looked at the bracket from diagonally behind the upper left. 選択還元触媒装置を後方から見た図。The figure which looked at the selective reduction catalyst device from the back. バルジ加工装置の外観図。The external view of a bulge processing apparatus. バルジ加工による選択還元触媒装置の作製方法を説明するための図。The figure for demonstrating the preparation methods of the selective reduction catalyst apparatus by a bulge process. バルジ加工による選択還元触媒装置の作製方法を説明するための図。The figure for demonstrating the preparation methods of the selective reduction catalyst apparatus by a bulge process. ブラケットの構成を示す図。The figure which shows the structure of a bracket. 他の実施形態に係る排気処理ユニットを斜め後ろ上方から見た図。The figure which looked at the exhaust processing unit which concerns on other embodiment from diagonally back upper direction.

(油圧ショベル100の全体構成)
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル100を図1に示す。油圧ショベル100は、車両本体1と作業機4とを備えている。
(Overall configuration of hydraulic excavator 100)
A hydraulic excavator 100 according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The excavator 100 includes a vehicle main body 1 and a work machine 4.

車両本体1は、走行体2と旋回体3とを有している。走行体2は、一対の走行装置2a,2bを有する。各走行装置2a,2bは、履帯2d,2eを有している。走行装置2a,2bは、後述するエンジン21(図2参照)からの駆動力によって履帯2d,2eが駆動されることによって、油圧ショベル100を走行させる。   The vehicle body 1 includes a traveling body 2 and a turning body 3. The traveling body 2 includes a pair of traveling devices 2a and 2b. Each traveling device 2a, 2b has crawler belts 2d, 2e. The traveling devices 2a and 2b cause the excavator 100 to travel by driving the crawler belts 2d and 2e with driving force from an engine 21 (see FIG. 2) described later.

なお、以下の説明において、前後方向とは、車両本体1の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、運転室5に着座した操作者から見た前後の方向である。また、左右方向、或いは、側方とは、車両本体1の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上記操作者から見た左右の方向である。また、図面においては、前後方向をx軸、左右方向をy軸、上下方向をz軸で示している。   In the following description, the front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle body 1. In other words, the front-rear direction is the front-rear direction viewed from the operator seated in the cab 5. Moreover, the left-right direction or the side means the vehicle width direction of the vehicle body 1. In other words, the left-right direction, the vehicle width direction, or the side is the left-right direction viewed from the operator. In the drawings, the front-rear direction is indicated by the x-axis, the left-right direction is indicated by the y-axis, and the up-down direction is indicated by the z-axis.

旋回体3は、走行体2上に載置されている。旋回体3は、走行体2に対して旋回可能に設けられている。また、旋回体3には運転室5が設けられている。旋回体3は、燃料タンク14と作動油タンク15とエンジン室16とカウンタウェイト18とを有している。燃料タンク14は、後述するエンジン21(図2参照)を駆動するための燃料を貯留する。燃料タンク14は、作動油タンク15の前方に配置されている。作動油タンク15は、後述する油圧ポンプ23(図2参照)から吐出される作動油を貯留する。作動油タンク15は、燃料タンク14と前後方向に並んで配置されている。   The swivel body 3 is placed on the traveling body 2. The swivel body 3 is provided so as to be turnable with respect to the traveling body 2. The revolving unit 3 is provided with a cab 5. The revolving unit 3 includes a fuel tank 14, a hydraulic oil tank 15, an engine chamber 16, and a counterweight 18. The fuel tank 14 stores fuel for driving an engine 21 (see FIG. 2) described later. The fuel tank 14 is disposed in front of the hydraulic oil tank 15. The hydraulic oil tank 15 stores hydraulic oil discharged from a hydraulic pump 23 (see FIG. 2) described later. The hydraulic oil tank 15 is arranged side by side with the fuel tank 14 in the front-rear direction.

エンジン室16は、後述するようにエンジン21及び油圧ポンプ23などの機器を収納する。エンジン室16は、運転室5、燃料タンク14および作動油タンク15の後方に配置されている。エンジン室16の上方は、エンジンフード17によって覆われている。カウンタウェイト18は、エンジン室16の後方に配置されている。エンジン室16の内部構造については後述する。   The engine chamber 16 houses devices such as the engine 21 and the hydraulic pump 23 as will be described later. The engine compartment 16 is disposed behind the cab 5, the fuel tank 14, and the hydraulic oil tank 15. An upper portion of the engine chamber 16 is covered with an engine hood 17. The counterweight 18 is disposed behind the engine chamber 16. The internal structure of the engine chamber 16 will be described later.

作業機4は、旋回体3の前部中央位置に取り付けられている。作業機4は、ブーム7、アーム8、バケット9、ブームシリンダ10、アームシリンダ11およびバケットシリンダ12を有する。ブーム7の基端部は、旋回体3に回転可能に連結されている。また、ブーム7の先端部はアーム8の基端部を回転可能に支持している。アーム8の先端部は、バケット9を回転可能に支持している。ブームシリンダ10、アームシリンダ11およびバケットシリンダ12は、油圧シリンダであり、後述する油圧ポンプ23から吐出された作動油によって駆動される。ブームシリンダ10は、ブーム7を動作させる。アームシリンダ11は、アーム8を動作させる。バケットシリンダ12は、バケット9を動作させる。これらのシリンダ10,11,12が駆動されることによって作業機4が駆動される。   The work machine 4 is attached to the front center position of the revolving structure 3. The work machine 4 includes a boom 7, an arm 8, a bucket 9, a boom cylinder 10, an arm cylinder 11, and a bucket cylinder 12. A base end portion of the boom 7 is rotatably connected to the swing body 3. Further, the distal end portion of the boom 7 rotatably supports the proximal end portion of the arm 8. The tip of the arm 8 supports the bucket 9 in a rotatable manner. The boom cylinder 10, the arm cylinder 11, and the bucket cylinder 12 are hydraulic cylinders and are driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump 23 described later. The boom cylinder 10 operates the boom 7. The arm cylinder 11 operates the arm 8. The bucket cylinder 12 operates the bucket 9. The work machine 4 is driven by driving these cylinders 10, 11, and 12.

(エンジン室16の内部構造)
図2は、エンジン室16の内部構造を後方から見た図である。図3は、エンジン室16の内部構造を示す上面図である。
(Internal structure of engine compartment 16)
FIG. 2 is a view of the internal structure of the engine compartment 16 as viewed from the rear. FIG. 3 is a top view showing the internal structure of the engine compartment 16.

図2に示すように、エンジン室16には、エンジン21と、フライホイールハウジング22と、油圧ポンプ23と、排気処理ユニット24とが配置されている。また、エンジン室16には、ラジエータやオイルクーラーを含む冷却装置25が配置されている。冷却装置25と、エンジン21と、フライホイールハウジング22と、油圧ポンプ23とは、車幅方向に並んで配置されている。   As shown in FIG. 2, an engine 21, a flywheel housing 22, a hydraulic pump 23, and an exhaust treatment unit 24 are disposed in the engine chamber 16. A cooling device 25 including a radiator and an oil cooler is disposed in the engine chamber 16. The cooling device 25, the engine 21, the flywheel housing 22, and the hydraulic pump 23 are arranged side by side in the vehicle width direction.

図2に示すように、油圧ショベル100は、旋回フレーム26と車体フレーム27とを有している。旋回フレーム26は、前後方向に延びる一対のセンターフレーム26a,26bを含む。旋回フレーム26は、ゴムダンパーを介して、エンジン21を支持している。   As shown in FIG. 2, the excavator 100 includes a turning frame 26 and a body frame 27. The turning frame 26 includes a pair of center frames 26a and 26b extending in the front-rear direction. The turning frame 26 supports the engine 21 via a rubber damper.

車体フレーム27は、旋回フレーム26上に立設されている。車体フレーム27は、エンジン21及び油圧ポンプ23などの機器の周囲に配置されている。車体フレーム27には、外装カバー28が取り付けられている。なお、図2では、外装カバー28の一部のみを図示している。図1に示すエンジンフード17も、車体フレーム27に取り付けられている。   The vehicle body frame 27 is erected on the turning frame 26. The vehicle body frame 27 is disposed around equipment such as the engine 21 and the hydraulic pump 23. An exterior cover 28 is attached to the vehicle body frame 27. In FIG. 2, only a part of the exterior cover 28 is illustrated. The engine hood 17 shown in FIG. 1 is also attached to the vehicle body frame 27.

図2及び図3に示すように、車体フレーム27は、複数の柱部材31−35と複数の梁部材36,37を含む。柱部材31−35は、旋回フレーム26から上方に延びるように配置されている。梁部材36,37は、柱部材31−35によって支持されている。具体的には、図3に示すように、複数の梁部材36,37は、第1の梁部材36と第2の梁部材37とを含む。第1の梁部材36と第2の梁部材37とは、互いに前後方向に離れて配置されている。第1の梁部材36は、エンジン21よりも前方に配置されている。第2の梁部材37は、エンジン21よりも後方に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle body frame 27 includes a plurality of column members 31-35 and a plurality of beam members 36 and 37. The column members 31-35 are arranged so as to extend upward from the revolving frame 26. The beam members 36 and 37 are supported by column members 31-35. Specifically, as shown in FIG. 3, the plurality of beam members 36 and 37 include a first beam member 36 and a second beam member 37. The first beam member 36 and the second beam member 37 are arranged away from each other in the front-rear direction. The first beam member 36 is disposed in front of the engine 21. The second beam member 37 is disposed behind the engine 21.

油圧ポンプ23は、エンジン21によって駆動される。図2に示すように、油圧ポンプ23は、エンジン21の側方に配置されている。すなわち、油圧ポンプ23は、車幅方向にエンジン21と並んで配置されている。油圧ポンプ23は、エンジン21の上面より低い位置に配置されている。一般的に、油圧ポンプ23は、定期的に点検を行う必要がある。   The hydraulic pump 23 is driven by the engine 21. As shown in FIG. 2, the hydraulic pump 23 is disposed on the side of the engine 21. That is, the hydraulic pump 23 is arranged side by side with the engine 21 in the vehicle width direction. The hydraulic pump 23 is disposed at a position lower than the upper surface of the engine 21. In general, the hydraulic pump 23 needs to be regularly inspected.

そのため、本実施形態では、オペレータが外装カバー28を開けて油圧ポンプ23にアクセスできるよう、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の下方には空間が設けられている。   Therefore, in this embodiment, a space is provided below the diesel particulate filter device 41 so that the operator can open the exterior cover 28 and access the hydraulic pump 23.

フライホイールハウジング22は、エンジン21と油圧ポンプ23との間に配置されている。フライホイールハウジング22は、エンジン21の側面に取り付けられている。また、油圧ポンプ23は、フライホイールハウジング22の側面に取り付けられている。   The flywheel housing 22 is disposed between the engine 21 and the hydraulic pump 23. The flywheel housing 22 is attached to the side surface of the engine 21. The hydraulic pump 23 is attached to the side surface of the flywheel housing 22.

排気処理ユニット24は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42とブラケット43とを有する。排気処理ユニット24は、油圧ポンプ23の上方に配置されている。排気処理ユニット24は、第1の梁部材36と第2の梁部材37との間に渡って配置されている。排気処理ユニット24は、梁部材36,37に支持されている。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42とは、車体フレーム27に支持されている。   The exhaust treatment unit 24 includes a diesel particulate filter device 41, a selective reduction catalyst device 42, and a bracket 43. The exhaust processing unit 24 is disposed above the hydraulic pump 23. The exhaust processing unit 24 is disposed between the first beam member 36 and the second beam member 37. The exhaust processing unit 24 is supported by the beam members 36 and 37. That is, the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42 are supported by the vehicle body frame 27.

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41は、エンジン21からの排気を処理する装置である。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41は、第1の接続管51を介して、エンジン21の排気ポートに接続されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41は、排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41は、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。   The diesel particulate filter device 41 is a device that processes exhaust from the engine 21. The diesel particulate filter device 41 is connected to the exhaust port of the engine 21 via the first connection pipe 51. The diesel particulate filter device 41 collects particulate matter contained in the exhaust gas with a filter. The diesel particulate filter device 41 incinerates the collected particulate matter with a heater attached to the filter.

ここで、第1の接続管51には、伸縮可能なベローズ部54が設けられている。ベローズ部54は、例えば、複数のベローズ形伸縮管継手が連結されることによって構成される。このような第1の接続管51は、エンジン21及び排気処理ユニット24が配置された後に取り付けられる。本実施形態では、選択還元触媒装置42の下方に設けられた空間を利用して、第1の接続管51を作業性良く取り付けることができる。   Here, the first connecting pipe 51 is provided with an expandable / contractible bellows portion 54. The bellows portion 54 is configured, for example, by connecting a plurality of bellows type expansion joints. Such a first connecting pipe 51 is attached after the engine 21 and the exhaust processing unit 24 are arranged. In the present embodiment, the first connecting pipe 51 can be attached with good workability using the space provided below the selective reduction catalyst device 42.

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41は、概ね円筒状の外形を有する。図3に示すように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の中心軸線Ax1は、前後方向に沿って配置されている。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の中心軸線Ax1は、エンジン21と油圧ポンプ23(図2参照)とが並んでいる方向に対して直交して配置されている。また、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の中心軸線Ax1は、選択還元触媒装置42の中心軸線Ax2と平行に配置されている。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42は、前後方向に沿って平行に並べられている。ただし、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41は、選択還元触媒装置42よりもエンジン21から離間している。そのため、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の中心軸線Ax1とエンジン21との間隔は、選択還元触媒装置42の中心軸線Ax2とエンジン21との間隔よりも大きい。   The diesel particulate filter device 41 has a substantially cylindrical outer shape. As shown in FIG. 3, the center axis Ax1 of the diesel particulate filter device 41 is arranged along the front-rear direction. Therefore, the central axis Ax1 of the diesel particulate filter device 41 is disposed orthogonal to the direction in which the engine 21 and the hydraulic pump 23 (see FIG. 2) are arranged. Further, the central axis Ax1 of the diesel particulate filter device 41 is arranged in parallel with the central axis Ax2 of the selective catalytic reduction device 42. That is, the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42 are arranged in parallel along the front-rear direction. However, the diesel particulate filter device 41 is farther from the engine 21 than the selective catalytic reduction device 42. Therefore, the distance between the central axis Ax1 of the diesel particulate filter device 41 and the engine 21 is larger than the distance between the central axis Ax2 of the selective catalytic reduction device 42 and the engine 21.

選択還元触媒装置42は、エンジン21からの排気を処理する装置である。選択還元触媒装置42は、第2の接続管52を介してディーゼル微粒子捕集フィルター装置41に接続される。選択還元触媒装置42は、尿素水噴射装置49から噴射される尿素水を加水分解して選択的に排気中の窒素酸化物NOxを還元する。選択還元触媒装置42によって処理された排気は、第3の接続管53を通ってエンジンフード17の上方へ排出される。   The selective catalytic reduction device 42 is a device that processes exhaust from the engine 21. The selective catalytic reduction device 42 is connected to the diesel particulate filter device 41 via the second connection pipe 52. The selective reduction catalyst device 42 hydrolyzes the urea water injected from the urea water injection device 49 and selectively reduces nitrogen oxides NOx in the exhaust gas. Exhaust gas treated by the selective catalytic reduction device 42 passes through the third connection pipe 53 and is discharged above the engine hood 17.

選択還元触媒装置42は、概ね円筒状の外形を有する。選択還元触媒装置42の中心軸線Ax2は、前後方向に沿って配置されている。従って、選択還元触媒装置42の中心軸線Ax2は、エンジン21と油圧ポンプ23とが並んでいる方向に対して直交して配置されている。   The selective catalytic reduction device 42 has a substantially cylindrical outer shape. The central axis Ax2 of the selective catalytic reduction device 42 is arranged along the front-rear direction. Accordingly, the central axis Ax2 of the selective catalytic reduction device 42 is arranged orthogonal to the direction in which the engine 21 and the hydraulic pump 23 are arranged.

選択還元触媒装置42は、エンジン21、フライホイールハウジング22及び油圧ポンプ23の上方に配置されている。選択還元触媒装置42の底部は、エンジン21の上面よりも上方に位置している。選択還元触媒装置42の底部は、梁部材36,37よりも上方に配置されている。選択還元触媒装置42の底部は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の頂上部と略同じ高さに位置している。選択還元触媒装置42の構成については後述する。   The selective catalytic reduction device 42 is disposed above the engine 21, flywheel housing 22 and hydraulic pump 23. The bottom of the selective catalytic reduction device 42 is located above the upper surface of the engine 21. The bottom of the selective catalytic reduction device 42 is disposed above the beam members 36 and 37. The bottom of the selective catalytic reduction device 42 is located at substantially the same height as the top of the diesel particulate filter device 41. The configuration of the selective reduction catalyst device 42 will be described later.

ここで、図4は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42とを後方から見た図である。図5は、排気処理ユニット24を斜め後ろ上方から見た図である。   Here, FIG. 4 is a view of the diesel particulate filter device 41 and the selective reduction catalyst device 42 as seen from the rear. FIG. 5 is a view of the exhaust processing unit 24 as viewed obliquely from behind and above.

図4及び図5に示すように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42とは、互いに近接して配置されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42とは、それぞれの長手方向が車幅方向と直交した状態で車幅方向に並んで配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42 are arranged close to each other. The diesel particulate filter device 41 and the selective reduction catalyst device 42 are arranged side by side in the vehicle width direction with their longitudinal directions orthogonal to the vehicle width direction.

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の少なくとも一部は、選択還元触媒装置42よりも下方に位置している。具体的には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の頂上部は、選択還元触媒装置42の頂上部よりも下方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の底部は、選択還元触媒装置42の底部よりも下方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の頂上部は、梁部材36,37よりも上方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41は、油圧ポンプ23の上方に配置されている。   At least a part of the diesel particulate filter device 41 is located below the selective reduction catalyst device 42. Specifically, the top of the diesel particulate filter device 41 is positioned below the top of the selective catalytic reduction device 42. The bottom of the diesel particulate filter device 41 is positioned below the bottom of the selective catalytic reduction device 42. The top of the diesel particulate filter device 41 is located above the beam members 36 and 37. The diesel particulate filter device 41 is disposed above the hydraulic pump 23.

ブラケット43は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42を連結している。これにより、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42は、一体化されている。ブラケット43は、車体フレーム27に固定されている。これにより、排気処理ユニット24が車体フレーム27に固定されている。ブラケット43は、ボルト等の固定手段によって車体フレーム27に着脱可能に取り付けられている。従って、ブラケット43を車体フレーム27から取り外すことによって、排気処理ユニット24を車両から取り外すことができる。ブラケット43の構成については後述する。   The bracket 43 connects the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42. Thereby, the diesel particulate filter device 41 and the selective reduction catalyst device 42 are integrated. The bracket 43 is fixed to the vehicle body frame 27. Thereby, the exhaust processing unit 24 is fixed to the vehicle body frame 27. The bracket 43 is detachably attached to the vehicle body frame 27 by fixing means such as bolts. Therefore, the exhaust treatment unit 24 can be removed from the vehicle by removing the bracket 43 from the vehicle body frame 27. The configuration of the bracket 43 will be described later.

以上のように、エンジン室16の内部では、エンジン21と、第1の接続管51と、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と、第2の接続管52と、選択還元触媒装置42と、第3の接続管53とが順に接続されている。従って、エンジン21からの排気は、第1の接続管51を通り、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41に送られる。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41では、主に粒子状物質が排気中から低減される。次に、排気は、第2の接続管52を通り、選択還元触媒装置42に送られる。選択還元触媒装置42では、主にNOxが低減される。その後、清浄化された排気は第3の接続管53を通って外部へ排出される。   As described above, in the engine chamber 16, the engine 21, the first connection pipe 51, the diesel particulate filter device 41, the second connection pipe 52, the selective reduction catalyst device 42, and the third Are connected in order. Therefore, the exhaust from the engine 21 passes through the first connection pipe 51 and is sent to the diesel particulate filter device 41. In the diesel particulate filter device 41, the particulate matter is mainly reduced from the exhaust gas. Next, the exhaust gas passes through the second connection pipe 52 and is sent to the selective reduction catalyst device 42. In the selective reduction catalyst device 42, NOx is mainly reduced. Thereafter, the cleaned exhaust gas is discharged to the outside through the third connection pipe 53.

(選択還元触媒装置42及びブラケット43の構成)
次に、選択還元触媒装置42及びブラケット43の構成について、図面を参照しながら説明する。図6は、ブラケット43を左斜め後ろの上方から見た図である。図7は、選択還元触媒装置42を斜め下方から見た図である。ただし、図6では、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42を締結するための連結バンドが省略されている。
(Configuration of Selective Reduction Catalyst Device 42 and Bracket 43)
Next, the configurations of the selective catalytic reduction device 42 and the bracket 43 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a view of the bracket 43 as viewed from the upper left behind. FIG. 7 is a view of the selective reduction catalyst device 42 as viewed obliquely from below. However, in FIG. 6, a connection band for fastening the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42 is omitted.

1.ブラケット43
図6に示すように、ブラケット43は、第1支持板110と、第2支持板120と、第1支持パイプ210と、第2支持パイプ220と、第1連結部材310と、第2連結部材320と、を有する。
1. Bracket 43
As shown in FIG. 6, the bracket 43 includes a first support plate 110, a second support plate 120, a first support pipe 210, a second support pipe 220, a first connection member 310, and a second connection member. 320.

第1支持板110は、第1支持パイプ210及び第2支持パイプ220によって支持される板状部材である。第1支持板110は、左右方向に沿って配置される。第1支持板110は、前後方向に対して垂直に配置される。   The first support plate 110 is a plate-like member supported by the first support pipe 210 and the second support pipe 220. The first support plate 110 is disposed along the left-right direction. The first support plate 110 is disposed perpendicular to the front-rear direction.

第1支持板110は、第1上側凹部111(第1凹部の一例)と第1下側凹部112(湾曲凹部の一例)を有する。第1上側凹部111は、第1下側凹部112よりも上方に形成される。第1上側凹部111には、選択還元触媒装置42の後側部分が載せられる。第1下側凹部112には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の後側部分が載せられる。第1下側凹部112は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41が当接される湾曲支持面112aを有する。   The first support plate 110 includes a first upper recess 111 (an example of a first recess) and a first lower recess 112 (an example of a curved recess). The first upper recess 111 is formed above the first lower recess 112. A rear portion of the selective catalytic reduction device 42 is placed in the first upper recess 111. A rear portion of the diesel particulate filter device 41 is placed in the first lower recess 112. The first lower recess 112 has a curved support surface 112a against which the diesel particulate filter device 41 abuts.

第1上側凹部111は、第1支持面111aと第2支持面111bと第3支持面111cと、を有する。第1乃至第3支持面111a〜111cは、左右方向に順次連なる。第1乃至第3支持面111a〜111cは、後述する第1乃至第3当接面422a〜422cが当接される。これによって、選択還元触媒装置42の後側部分が第1支持板110によって支持される。   The first upper recess 111 has a first support surface 111a, a second support surface 111b, and a third support surface 111c. The first to third support surfaces 111a to 111c are successively connected in the left-right direction. The first to third support surfaces 111a to 111c are in contact with first to third contact surfaces 422a to 422c described later. As a result, the rear portion of the selective catalytic reduction device 42 is supported by the first support plate 110.

第1乃至第3支持面111a〜111cは、それぞれ平面状に形成されている。第1支持面111aは、第2支持面111bに連なる。第1支持面111aは、第2支持面111bとの間で鈍角を成す。第2支持面111bは、第1支持面111aと第3支持面111cに連なる。本実施形態において、第2支持面111bは、水平面である。第3支持面111cは、第2支持面111bに連なる。第3支持面111cは、第2支持面111bとの間で鈍角を成す。また、第1支持面111aは、第3支持面111cとの間で90度以上の角度を成すことが好ましく、120度以上の角度を成すことがより好ましい。本実施形態において、第1支持面111aは、第1支持面111aとの間で90度の角度を成している。   The first to third support surfaces 111a to 111c are each formed in a planar shape. The first support surface 111a is continuous with the second support surface 111b. The first support surface 111a forms an obtuse angle with the second support surface 111b. The second support surface 111b is continuous with the first support surface 111a and the third support surface 111c. In the present embodiment, the second support surface 111b is a horizontal plane. The third support surface 111c is continuous with the second support surface 111b. The third support surface 111c forms an obtuse angle with the second support surface 111b. In addition, the first support surface 111a preferably forms an angle of 90 degrees or more with the third support surface 111c, and more preferably forms an angle of 120 degrees or more. In the present embodiment, the first support surface 111a forms an angle of 90 degrees with the first support surface 111a.

第2支持板120は、第1支持パイプ210及び第2支持パイプ220によって支持される板状部材である。第2支持板120は、左右方向に沿って配置される。第2支持板120は、前後方向に対して垂直に配置される。   The second support plate 120 is a plate-like member supported by the first support pipe 210 and the second support pipe 220. The second support plate 120 is disposed along the left-right direction. The second support plate 120 is disposed perpendicular to the front-rear direction.

第2支持板120は、第2上側凹部121(第2凹部の一例)と第2下側凹部122を有する。第2上側凹部121は、第2下側凹部122よりも上方に形成される。第2上側凹部121には、選択還元触媒装置42の前側部分が載せられる。第2下側凹部122には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41の前側部分が載せられる。第2下側凹部122は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41が当接される湾曲支持面122aを有する。   The second support plate 120 has a second upper recess 121 (an example of a second recess) and a second lower recess 122. The second upper recess 121 is formed above the second lower recess 122. A front side portion of the selective catalytic reduction device 42 is placed on the second upper concave portion 121. A front side portion of the diesel particulate filter device 41 is placed in the second lower recess 122. The second lower concave portion 122 has a curved support surface 122a with which the diesel particulate filter device 41 abuts.

第2上側凹部121は、第4支持面121aと第5支持面121bと第6支持面121cと、を有する。第4乃至第6支持面121a〜121cは、左右方向に順次連なる。第4乃至第6支持面121a〜121cは、後述する第4乃至第6当接面423a〜423cが当接される。これによって、選択還元触媒装置42の前側部分が第2支持板120によって支持される。   The second upper recess 121 has a fourth support surface 121a, a fifth support surface 121b, and a sixth support surface 121c. The fourth to sixth support surfaces 121a to 121c are successively connected in the left-right direction. The fourth to sixth support surfaces 121a to 121c are in contact with later-described fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c. As a result, the front portion of the selective catalytic reduction device 42 is supported by the second support plate 120.

第4乃至第6支持面121a〜121cは、それぞれ平面状に形成されている。第4支持面121aは、第5支持面121bに連なる。第4支持面121aは、第5支持面121bとの間で鈍角を成す。第5支持面121bは、第4支持面121aと第6支持面121cに連なる。本実施形態において、第5支持面121bは、水平面である。第6支持面121cは、第5支持面121bに連なる。第6支持面121cは、第5支持面121bとの間で鈍角を成す。また、第4支持面121aは、第6支持面121cとの間で90度以上の角度を成すことが好ましく、120度以上の角度を成すことがより好ましい。本実施形態において、第4支持面121aは、第6支持面121cとの間で90度の角度を成している。   The fourth to sixth support surfaces 121a to 121c are each formed in a planar shape. The fourth support surface 121a is continuous with the fifth support surface 121b. The fourth support surface 121a forms an obtuse angle with the fifth support surface 121b. The fifth support surface 121b is continuous with the fourth support surface 121a and the sixth support surface 121c. In the present embodiment, the fifth support surface 121b is a horizontal plane. The sixth support surface 121c is continuous with the fifth support surface 121b. The sixth support surface 121c forms an obtuse angle with the fifth support surface 121b. The fourth support surface 121a preferably forms an angle of 90 degrees or more with the sixth support surface 121c, and more preferably forms an angle of 120 degrees or more. In the present embodiment, the fourth support surface 121a forms an angle of 90 degrees with the sixth support surface 121c.

第1支持パイプ210は、前後方向に沿って配置される。第1支持パイプ210は、四角パイプ部材によって構成される。第1支持パイプ210は、後端部211と前端部212と中間部213とを有する。   The first support pipe 210 is disposed along the front-rear direction. The first support pipe 210 is constituted by a square pipe member. The first support pipe 210 has a rear end portion 211, a front end portion 212, and an intermediate portion 213.

後端部211は、車体フレーム27(具体的には、梁部材37)に接続される。前端部212は、車体フレーム27(具体的には、梁部材36)に接続される。中間部213は、後端部211と前端部212に連結される。中間部213は、第1支持板110と第2支持板120を支持している。本実施形態において、中間部213は、上向きに凸状に形成されている。   The rear end portion 211 is connected to the vehicle body frame 27 (specifically, the beam member 37). The front end portion 212 is connected to the vehicle body frame 27 (specifically, the beam member 36). The intermediate part 213 is connected to the rear end part 211 and the front end part 212. The intermediate part 213 supports the first support plate 110 and the second support plate 120. In the present embodiment, the intermediate portion 213 is formed in a convex shape upward.

第2支持パイプ220は、前後方向に沿って配置される。第2支持パイプ220は、第1支持パイプ210と平行に並べられている。第2支持パイプ220は、四角パイプ部材によって構成される。第2支持パイプ220は、後端部221と前端部222と中間部223とを有する。   The second support pipe 220 is disposed along the front-rear direction. The second support pipe 220 is arranged in parallel with the first support pipe 210. The second support pipe 220 is constituted by a square pipe member. The second support pipe 220 has a rear end portion 221, a front end portion 222, and an intermediate portion 223.

後端部221は、車体フレーム27(具体的には、梁部材37)に接続される。前端部222は、車体フレーム27(具体的には、梁部材36)に接続される。中間部223は、後端部221と前端部222に連結される。中間部223は、第1支持板110と第2支持板120を支持している。本実施形態において、中間部223は、下向きに凸状に形成されている。   The rear end 221 is connected to the vehicle body frame 27 (specifically, the beam member 37). The front end portion 222 is connected to the vehicle body frame 27 (specifically, the beam member 36). The intermediate part 223 is connected to the rear end part 221 and the front end part 222. The intermediate part 223 supports the first support plate 110 and the second support plate 120. In the present embodiment, the intermediate portion 223 is formed in a convex shape downward.

第1連結部材310及び第2連結部材320は、それぞれ前後方向に沿って配置される。第1連結部材310及び第2連結部材320は、それぞれ第1支持板110の前面と第2支持板120の後面に連結される。第連結部材310及び第2連結部材320は、それぞれ筒状又は棒状の部材や曲げられた板状の部材によって構成することができる。   The 1st connection member 310 and the 2nd connection member 320 are each arrange | positioned along the front-back direction. The first connecting member 310 and the second connecting member 320 are connected to the front surface of the first support plate 110 and the rear surface of the second support plate 120, respectively. The first connecting member 310 and the second connecting member 320 can be configured by a cylindrical or bar-like member or a bent plate-like member, respectively.

2.選択還元触媒装置42
図7に示すように、選択還元触媒装置42は、本体421と、第1当接部422と、第2当接部423と、を有する。
2. Selective reduction catalyst device 42
As illustrated in FIG. 7, the selective catalytic reduction device 42 includes a main body 421, a first contact portion 422, and a second contact portion 423.

本体421は、円筒状に形成される缶体である。本体421は、円筒側面421Sを有する。本体421には、触媒コンバータが内蔵されている。   The main body 421 is a can body formed in a cylindrical shape. The main body 421 has a cylindrical side surface 421S. The main body 421 contains a catalytic converter.

第1当接部422は、円筒側面421Sから突出するように形成される。第1当接部422は、中心軸線Ax2を中心とする周方向に沿って帯状に延びている。   The first contact portion 422 is formed so as to protrude from the cylindrical side surface 421S. The first contact portion 422 extends in a belt shape along the circumferential direction centering on the central axis Ax2.

第1当接部422は、第1当接面422aと第2当接面422bと第3当接面422cとを有する。第1乃至第3当接面422a〜422cは、周方向に順次連なる。   The first contact portion 422 has a first contact surface 422a, a second contact surface 422b, and a third contact surface 422c. The first to third contact surfaces 422a to 422c are successively connected in the circumferential direction.

第1乃至第3当接面422a〜422cは、第1上側凹部111の第1乃至第3支持面111a〜111cに当接される。具体的に、第1当接面422aは、第1上側凹部111の第1支持面111aに当接される。第2当接面422bは、第1上側凹部111の第2支持面111bに当接される。第3当接面422cは、第1上側凹部111の第3支持面111cに当接される。   The first to third contact surfaces 422 a to 422 c are in contact with the first to third support surfaces 111 a to 111 c of the first upper recess 111. Specifically, the first contact surface 422 a is in contact with the first support surface 111 a of the first upper recess 111. The second contact surface 422b is in contact with the second support surface 111b of the first upper recess 111. The third contact surface 422c is in contact with the third support surface 111c of the first upper recess 111.

第1乃至第3当接面422a〜422cは、それぞれ平面状に形成されている。第1乃至第3当接面422a〜422cは、それぞれ中心軸線Ax2を中心とする径方向に対して垂直である。第1当接面422aは、第2当接面422bに連なる。第1当接面422aは、第2当接面422bとの間で180度よりも大きな角度を成す。第2当接面422bは、第1当接面422aと第3当接面422cに連なる。本実施形態において、第2当接面422bは、水平面である。第3当接面422cは、第2当接面422bに連なる。第3当接面422cは、第2当接面422bとの間で180度よりも大きな角度を成す。また、第1当接面422aは、第3当接面422cとの間で90度以上の角度を成すことが好ましく、120度以上の鈍角を成すことがより好ましい。   The first to third contact surfaces 422a to 422c are each formed in a planar shape. The first to third contact surfaces 422a to 422c are perpendicular to the radial direction around the central axis Ax2. The first contact surface 422a is continuous with the second contact surface 422b. The first contact surface 422a forms an angle greater than 180 degrees with the second contact surface 422b. The second contact surface 422b is continuous with the first contact surface 422a and the third contact surface 422c. In the present embodiment, the second contact surface 422b is a horizontal plane. The third contact surface 422c is continuous with the second contact surface 422b. The third contact surface 422c forms an angle greater than 180 degrees with the second contact surface 422b. The first contact surface 422a preferably forms an angle of 90 degrees or more with the third contact surface 422c, and more preferably forms an obtuse angle of 120 degrees or more.

このような第1乃至第3当接面422a〜422cは、中心軸線Ax2を中心とする正八角形の外形と一致している。すなわち、第1乃至第3当接面422a〜422cは、軸心方向から見た場合、正八角形の八辺のうち連続した三辺上に重なっている。従って、本実施形態では、第1当接面422aは、第3当接面422cとの間で90度の角度を成している。   Such first to third contact surfaces 422a to 422c coincide with a regular octagonal outer shape centering on the central axis Ax2. That is, the first to third contact surfaces 422a to 422c overlap three consecutive sides among the eight sides of the regular octagon when viewed from the axial direction. Accordingly, in the present embodiment, the first contact surface 422a forms an angle of 90 degrees with the third contact surface 422c.

なお、第1乃至第3当接面422a〜422cそれぞれの一部のみが第1乃至第3支持面111a〜111cに当接していてもよいし、第1乃至第3当接面422a〜422cそれぞれの全体が第1乃至第3支持面111a〜111cに当接していてもよい。   Only a part of each of the first to third contact surfaces 422a to 422c may be in contact with the first to third support surfaces 111a to 111c, or each of the first to third contact surfaces 422a to 422c. May be in contact with the first to third support surfaces 111a to 111c.

第2当接部423は、円筒側面421Sから突出するように形成される。第2当接部423は、中心軸線Ax2を中心とする周方向に沿って帯状に延びている。第2当接部423は、中心軸線Ax2が延びる軸心方向において、第1当接部422から離間している。本実施形態において、第2当接部423は、第1当接部422の前方に配置される。   The second contact portion 423 is formed so as to protrude from the cylindrical side surface 421S. The second contact portion 423 extends in a belt shape along the circumferential direction centering on the central axis Ax2. The second contact portion 423 is separated from the first contact portion 422 in the axial direction in which the central axis Ax2 extends. In the present embodiment, the second contact portion 423 is disposed in front of the first contact portion 422.

第2当接部423は、第4当接面423aと第5当接面423bと第6当接面423cとを有する。第4乃至第6当接面423a〜423cは、周方向に順次連なる。   The second contact portion 423 includes a fourth contact surface 423a, a fifth contact surface 423b, and a sixth contact surface 423c. The fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c are successively connected in the circumferential direction.

第4乃至第6当接面423a〜423cは、第2上側凹部121の第4乃至第6支持面121a〜121cに当接される。具体的に、第4当接面423aは、第2上側凹部121の第4支持面121aに当接される。第5当接面423bは、第2上側凹部121の第5支持面121bに当接される。第6当接面423cは、第2上側凹部121の第6支持面121cに当接される。   The fourth to sixth contact surfaces 423 a to 423 c are in contact with the fourth to sixth support surfaces 121 a to 121 c of the second upper recess 121. Specifically, the fourth contact surface 423 a is in contact with the fourth support surface 121 a of the second upper recess 121. The fifth contact surface 423 b is in contact with the fifth support surface 121 b of the second upper recess 121. The sixth contact surface 423 c is in contact with the sixth support surface 121 c of the second upper recess 121.

第4乃至第6当接面423a〜423cは、それぞれ平面状に形成されている。第4乃至第6当接面423a〜423cは、それぞれ中心軸線Ax2を中心とする径方向に対して垂直である。第4当接面423aは、第5当接面423bに連なる。第4当接面423aは、第5当接面423bとの間で180度よりも大きな角度を成す。第5当接面423bは、第4当接面423aと第6当接面423cに連なる。本実施形態において、第5当接面423bは、水平面である。第6当接面423cは、第5当接面423bに連なる。第6当接面423cは、第5当接面423bとの間で180度よりも大きな角度を成す。また、第4当接面423aは、第6当接面423cとの間で90度以上の角度を成すことが好ましく、120度以上の鈍角を成すことがより好ましい。   The fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c are each formed in a planar shape. The fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c are perpendicular to the radial direction around the central axis Ax2. The fourth contact surface 423a is continuous with the fifth contact surface 423b. The fourth contact surface 423a forms an angle greater than 180 degrees with the fifth contact surface 423b. The fifth contact surface 423b is continuous with the fourth contact surface 423a and the sixth contact surface 423c. In the present embodiment, the fifth contact surface 423b is a horizontal plane. The sixth contact surface 423c continues to the fifth contact surface 423b. The sixth contact surface 423c forms an angle greater than 180 degrees with the fifth contact surface 423b. Further, the fourth contact surface 423a preferably forms an angle of 90 degrees or more with the sixth contact surface 423c, and more preferably forms an obtuse angle of 120 degrees or more.

このような第4乃至第6当接面423a〜423cは、中心軸線Ax2を中心とする正八角形の外形と一致している。すなわち、第4乃至第6当接面423a〜423cは、軸心方向から見た場合、正八角形の八辺のうち連続した三辺上に重なっている。従って、本実施形態では、第4当接面423aは、第6当接面423cとの間で90度の角度を成している。   Such fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c coincide with a regular octagonal outer shape centered on the central axis Ax2. That is, when viewed from the axial direction, the fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c overlap on three consecutive sides among the eight sides of the regular octagon. Therefore, in the present embodiment, the fourth contact surface 423a forms an angle of 90 degrees with the sixth contact surface 423c.

なお、第4乃至第6当接面423a〜423cは、第4乃至第6支持面121a〜121cに応じた形状や大きさを有していればよく、第1乃至第3当接面422a〜422cと異なる形状や大きさを有していてもよい。   Note that the fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c only have to have shapes and sizes corresponding to the fourth to sixth support surfaces 121a to 121c, and the first to third contact surfaces 422a to 422a to 422a to 422c. It may have a shape or size different from 422c.

また、第4乃至第6当接面423a〜423cそれぞれの一部のみが第4乃至第6支持面111a〜111cに当接していてもよいし、第4乃至第6当接面423a〜423cそれぞれの全体が第4乃至第6支持面111a〜111cに当接していてもよい。   Further, only a part of each of the fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c may be in contact with the fourth to sixth support surfaces 111a to 111c, or each of the fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c. May be in contact with the fourth to sixth support surfaces 111a to 111c.

(選択還元触媒装置42の作製方法)
図8は、バルジ加工装置60の外観図である。図9及び図10は、バルジ加工による選択還元触媒装置42の容器42Aの作製方法を説明するための図である。ただし、図9及び図10では、バルジ加工装置60の上型63と弾性体62の内部の様子が見えるようバルジ加工装置60に設けられた成形型61の断面が図示されている。
(Method for Producing Selective Reduction Catalyst Device 42)
FIG. 8 is an external view of the bulge processing apparatus 60. 9 and 10 are diagrams for explaining a method of manufacturing the container 42A of the selective reduction catalyst device 42 by bulge processing. However, in FIGS. 9 and 10, a cross section of the forming die 61 provided in the bulge processing device 60 is shown so that the inside of the upper die 63 and the elastic body 62 of the bulge processing device 60 can be seen.

まず、図8に示すように、上ダイ60aに上型63を装着し、下ダイ60bに成形型(分割型)61を装着した後に、成形型61に容器42Aを装填する。成形型61には、第1当接部422及び第2当接部423に対応する形状のキャビティである第1凹部61a及び第2凹部61bが形成されている。   First, as shown in FIG. 8, after the upper die 63 is mounted on the upper die 60a and the molding die (divided die) 61 is mounted on the lower die 60b, the container 42A is loaded on the molding die 61. The mold 61 is formed with a first recess 61 a and a second recess 61 b that are cavities having shapes corresponding to the first contact portion 422 and the second contact portion 423.

次に、図9に示すように、バルジ加工装置60に装着された上型63を下降させて、容器42A内の弾性体62を加圧する。これによって、容器42Aの内面が弾性体62によって加圧され、成形型61に設けられたキャビティである第1凹部61a及び第2凹部61bに容器42Aが入り込み、図10に示すように膨出部(第1当接部422及び第2当接部423)が形成される。   Next, as shown in FIG. 9, the upper die 63 attached to the bulge processing device 60 is lowered to pressurize the elastic body 62 in the container 42A. As a result, the inner surface of the container 42A is pressurized by the elastic body 62, and the container 42A enters the first recess 61a and the second recess 61b, which are cavities provided in the molding die 61. As shown in FIG. (First contact portion 422 and second contact portion 423) are formed.

次に、上型63を上昇させた後、成形型61を分割して、成形型61から容器42Aを取り出す。続いて、容器42Aから弾性体62を取り出す。   Next, after raising the upper mold 63, the mold 61 is divided, and the container 42 </ b> A is taken out from the mold 61. Subsequently, the elastic body 62 is taken out from the container 42A.

以上によって、第1当接部422及び第2当接部423を有する選択還元触媒装置42の容器42Aが形成される。   As described above, the container 42A of the selective reduction catalyst device 42 having the first contact portion 422 and the second contact portion 423 is formed.

(特徴)
(1)選択還元触媒装置42(排気処理装置の一例)の第1当接部422は、中心軸線Ax2を中心とする径方向に対して垂直な第1乃至第3当接面422a〜422cを有する。ブラケット43の第1支持板110(第1支持部の一例)は、第1当接部422が載せられる第1上側凹部111(第1凹部の一例)を有する。第1上側凹部111は、第1乃至第3当接面422a〜422cが当接される第1乃至第3支持面111a〜111cを有する。
(Feature)
(1) The first contact portion 422 of the selective reduction catalyst device 42 (an example of an exhaust treatment device) has first to third contact surfaces 422a to 422c perpendicular to the radial direction centered on the central axis Ax2. Have. The first support plate 110 (an example of the first support part) of the bracket 43 has a first upper recess 111 (an example of the first recess) on which the first contact part 422 is placed. The first upper recess 111 has first to third support surfaces 111a to 111c with which the first to third contact surfaces 422a to 422c are in contact.

従って、選択還元触媒装置42を取り付ける際、第1乃至第3当接面422a〜422cを第1乃至第3支持面111a〜111cに当接させることによって、第1支持板110に対する選択還元触媒装置42の位置決めを行うことができる。そのため、選択還元触媒装置42の取付け作業性を向上させることができる。   Therefore, when the selective reduction catalyst device 42 is attached, the selective reduction catalyst device for the first support plate 110 is brought into contact with the first to third contact surfaces 422a to 422c by contacting the first to third support surfaces 111a to 111c. 42 can be positioned. Therefore, the workability of attaching the selective catalytic reduction device 42 can be improved.

また、選択還元触媒装置42の取り付け後においても、第1乃至第3当接面422a〜422cが第1乃至第3支持面111a〜111cに当接された状態で選択還元触媒装置42を支持できるため、選択還元触媒装置42の位置ズレを抑制することができる。   In addition, even after the selective reduction catalyst device 42 is attached, the selective reduction catalyst device 42 can be supported with the first to third contact surfaces 422a to 422c being in contact with the first to third support surfaces 111a to 111c. Therefore, the positional shift of the selective catalytic reduction device 42 can be suppressed.

(2)第1乃至第3当接面422a〜422cは、中心軸線Ax2を中心とする正八角形の外形と一致している。   (2) The first to third contact surfaces 422a to 422c coincide with the outer shape of a regular octagon centered on the central axis Ax2.

従って、第1当接面422aは、第3当接面422cとの間で90度の角度を成し、第1支持面111aは、第3支持面111cとの間で90度の角度を成している。そのため、第1上側凹部111を十分大きく開くことができるので、第1上側凹部111において選択還元触媒装置42を安定して支持することができる。   Accordingly, the first contact surface 422a forms an angle of 90 degrees with the third contact surface 422c, and the first support surface 111a forms an angle of 90 degrees with the third support surface 111c. doing. Therefore, the first upper recess 111 can be opened sufficiently large, and the selective reduction catalyst device 42 can be stably supported in the first upper recess 111.

(3)選択還元触媒装置42の第2当接部423は、中心軸線Ax2を中心とする径方向に対して垂直な第4乃至第6当接面423a〜423cを有する。第2当接部423は、軸心方向において第1当接部422から離間している。ブラケット43の第2支持板120(第2支持部の一例)は、第2当接部423が載せられる第2上側凹部121(第2凹部の一例)を有する。第2上側凹部121は、第4乃至第6当接面423a〜423cが当接される第4乃至第6支持面121a〜121cを有する。   (3) The second contact portion 423 of the selective reduction catalyst device 42 includes fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c that are perpendicular to the radial direction about the central axis Ax2. The second contact portion 423 is separated from the first contact portion 422 in the axial direction. The second support plate 120 (an example of the second support part) of the bracket 43 has a second upper recess 121 (an example of the second recess) on which the second contact part 423 is placed. The second upper concave portion 121 includes fourth to sixth support surfaces 121a to 121c with which the fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c abut.

そのため、選択還元触媒装置42を取り付ける際、第1当接部422及び第1支持板110だけでなく、第2当接部423及び第2支持板120においても位置決めを行うことができる。従って、筒状の選択還元触媒装置42の前側及び後側それぞれで位置決めできるため、選択還元触媒装置42の位置決めを簡便に行うことができる。   Therefore, when the selective catalytic reduction device 42 is attached, not only the first contact portion 422 and the first support plate 110 but also the second contact portion 423 and the second support plate 120 can be positioned. Therefore, since it can position on each of the front side and the rear side of the cylindrical selective reduction catalyst device 42, the selective reduction catalyst device 42 can be easily positioned.

(4)第4乃至第6当接面423a〜423cは、中心軸線Ax2を中心とする正八角形の外形と一致している。   (4) The fourth to sixth contact surfaces 423a to 423c coincide with the outer shape of a regular octagon centered on the central axis Ax2.

従って、第4当接面423aは、第6当接面423cとの間で90度の角度を成し、第4支持面121aは、第6支持面121cとの間で90度の角度を成している。そのため、第2上側凹部121を十分大きく開くことができるので、第2上側凹部121において選択還元触媒装置42を安定して支持することができる。   Therefore, the fourth contact surface 423a forms an angle of 90 degrees with the sixth contact surface 423c, and the fourth support surface 121a forms an angle of 90 degrees with the sixth support surface 121c. doing. Therefore, since the second upper recess 121 can be opened sufficiently large, the selective reduction catalyst device 42 can be stably supported in the second upper recess 121.

(その他の実施形態)
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(A)上記実施形態において、ブラケット43は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41と選択還元触媒装置42の両方を支持することとしたが、これに限られるものではない。図11に示すように、ブラケット43は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41及び選択還元触媒装置42の一方のみを支持してもよい。この場合、ブラケット43は、第1上側凹部111を有する第1支持板110と、第2上側凹部121を有する第2支持板120と、を有していればよい。   (A) Although the bracket 43 supports both the diesel particulate filter device 41 and the selective reduction catalyst device 42 in the above embodiment, the bracket 43 is not limited to this. As shown in FIG. 11, the bracket 43 may support only one of the diesel particulate collection filter device 41 and the selective reduction catalyst device 42. In this case, the bracket 43 only needs to have the first support plate 110 having the first upper concave portion 111 and the second support plate 120 having the second upper concave portion 121.

(B)上記実施形態において、第1当接部422は、図7に示されるように、円筒側面421Sの約半周にわたって形成されることとしたが、これに限られるものではない。第1当接部422は、図11に示されるように、選択還元触媒装置42の中心軸線Ax2を中心として環状に形成されていてもよい。この場合、第1当接部422は、図11に示されるように、第1乃至第3当接面422a〜422cを含む複数の当接面422xを有していることが好ましい。これによって、複数の当接面の中から適宜第1乃至第3当接面を選択することができるため、選択還元触媒装置42の配置位置の自由度を向上させることができる。   (B) In the above embodiment, the first abutting portion 422 is formed over about a half circumference of the cylindrical side surface 421S as shown in FIG. 7, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 11, the first contact portion 422 may be formed in an annular shape around the central axis Ax <b> 2 of the selective catalytic reduction device 42. In this case, as shown in FIG. 11, the first contact portion 422 preferably has a plurality of contact surfaces 422x including first to third contact surfaces 422a to 422c. As a result, the first to third contact surfaces can be appropriately selected from the plurality of contact surfaces, so that the degree of freedom of the arrangement position of the selective reduction catalyst device 42 can be improved.

(C)上記実施形態において、第1支持板110及び第2支持板120は、第1支持パイプ210及び第2支持パイプ220に直接支持されることとしたが、これに限られるものではない。   (C) In the above embodiment, the first support plate 110 and the second support plate 120 are directly supported by the first support pipe 210 and the second support pipe 220. However, the present invention is not limited to this.

(D)上記実施形態では、支持部の一例として、第1支持板110及び第2支持板120を挙げて説明したが、これに限られるものではない。図12に示すように、支持部は、板状部材を折り曲げて形成される半筒状のテーブルであってもよい。この場合には、前後方向に沿って延びる凹部111に第1乃至第3支持面111a〜111cが形成されていればよい。   (D) In the above embodiment, the first support plate 110 and the second support plate 120 have been described as an example of the support portion, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 12, the support part may be a semi-cylindrical table formed by bending a plate-like member. In this case, the 1st thru | or 3rd support surfaces 111a-111c should just be formed in the recessed part 111 extended along the front-back direction.

(E)上記実施形態において、第1乃至第3当接面422a〜422cは、中心軸線Ax2を中心とする正八角形の外形と一致することとしたが、これに限られるものではない。例えば、第1乃至第3当接面422a〜422cは、正八角形よりも少ない角を持つ多角形の外形と一致していてもよいし、正八角形よりも多くの角を持つ多角形の外形と一致していてもよい。   (E) In the above embodiment, the first to third contact surfaces 422a to 422c coincide with the regular octagonal outer shape centered on the central axis Ax2, but the present invention is not limited to this. For example, the first to third contact surfaces 422a to 422c may coincide with a polygonal outer shape having fewer corners than a regular octagon, or a polygonal outer shape having more corners than a regular octagon. It may match.

(F)上記実施形態において、第1下側凹部112及び第2下側凹部122は湾曲するように形成されることとしたが、これに限られるものではない。第1下側凹部112及び第2下側凹部122は、第1上側凹部111及び第2上側凹部121と同様の構成を有していてもよい。   (F) In the above embodiment, the first lower concave portion 112 and the second lower concave portion 122 are formed to be curved, but the present invention is not limited to this. The first lower recess 112 and the second lower recess 122 may have the same configuration as the first upper recess 111 and the second upper recess 121.

(G)上記実施形態において、排気処理装置(ディーゼル微粒子捕集フィルター装置41及び選択還元触媒装置42)は、概ね円筒状の外形を有することとしたが、これに限られるものではない。排気処理装置は、筒状に形成されていればよい。   (G) In the above embodiment, the exhaust treatment device (the diesel particulate filter device 41 and the selective reduction catalyst device 42) has a substantially cylindrical outer shape, but is not limited thereto. The exhaust treatment device may be formed in a cylindrical shape.

本発明によれば、排気処理装置の取付け作業性を向上できる油圧ショベルを提供することができるため、作業機械分野において有用である。   According to the present invention, it is possible to provide a hydraulic excavator that can improve the mounting workability of the exhaust treatment device, and thus is useful in the field of work machines.

21 エンジン
24 排気処理ユニット
26 旋回フレーム
27 車体フレーム
41 ディーゼル微粒子捕集フィルター装置
42 選択還元触媒装置
422 第1当接部
422a〜422c 第1乃至第3当接面
423 第2当接部
423a〜423c 第4乃至第6当接面
110 第1支持板
111 第1上側凹部
111a〜111c 第1乃至第3支持面
120 第2支持板
121 第2上側凹部
121a〜121c 第4乃至第6支持面
21 Engine 24 Exhaust treatment unit 26 Swivel frame 27 Body frame 41 Diesel particulate collection filter device 42 Selective reduction catalyst device 422 First contact portions 422a to 422c First to third contact surfaces 423 Second contact portions 423a to 423c 4th thru | or 6th contact surface 110 1st support plate 111 1st upper side recessed part 111a-111c 1st thru | or 3rd support surface 120 2nd support plate 121 2nd upper side recessed part 121a-121c 4th thru | or 6th support surface

Claims (7)

エンジンと、
所定方向に沿って配置され、前記エンジンからの排気を処理する筒状の第1排気処理装置と、
前記第1排気処理装置を支持する第1支持部と、
を備え、
前記第1排気処理装置は、該側面に形成され、前記第1支持部に当接される第1当接部を含み、
前記第1当接部は、前記第1排気処理装置の軸心を中心とする径方向に対して垂直な第1乃至第3当接面を有し、
前記第1支持部は、前記第1当接部が載せられる第1凹部を含み、
前記第1凹部は、前記第1乃至第3当接面が当接される第1乃至第3支持面を有する、
油圧ショベル。
An engine,
A cylindrical first exhaust treatment device disposed along a predetermined direction and treating exhaust from the engine;
A first support for supporting the first exhaust treatment device;
With
The first exhaust treatment device includes a first contact part formed on the side surface and in contact with the first support part,
The first abutting portion has first to third abutting surfaces perpendicular to a radial direction centering on an axis of the first exhaust treatment device,
The first support portion includes a first recess portion on which the first contact portion is placed,
The first recess has first to third support surfaces with which the first to third contact surfaces come into contact.
Hydraulic excavator.
前記第1乃至第3当接面は、前記軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する、
請求項1に記載の油圧ショベル。
The first to third contact surfaces coincide with a regular octagonal or regular hexagonal outer shape centered on the axis.
The hydraulic excavator according to claim 1.
前記第1排気処理装置を支持する第2支持部を備え、
前記第1排気処理装置は、前記該側面に形成され、前記第2支持部に当接される第2当接部を含み、
前記第2当接部は、前記軸心が延びる方向において前記第1当接部から離間し、
前記第2当接部は、前記径方向に対して垂直な第4乃至第6当接面を有し、
前記第2支持板は、前記第2当接部が載せられる第2凹部を含み、
前記第2凹部は、前記第4乃至第6当接面が当接される第4乃至第6支持面を有する、
請求項1又は2に記載の油圧ショベル。
A second support part for supporting the first exhaust treatment device;
The first exhaust treatment device includes a second contact part formed on the side surface and in contact with the second support part,
The second contact portion is separated from the first contact portion in a direction in which the axis extends.
The second contact portion has fourth to sixth contact surfaces perpendicular to the radial direction,
The second support plate includes a second recess portion on which the second contact portion is placed,
The second recess has fourth to sixth support surfaces with which the fourth to sixth contact surfaces come into contact.
The hydraulic excavator according to claim 1 or 2.
前記第4乃至第6当接面は、前記軸心を中心とする正八角形又は正六角形の外形と一致する、
請求項3に記載の油圧ショベル。
The fourth to sixth contact surfaces coincide with a regular octagonal or regular hexagonal outer shape centered on the axis;
The hydraulic excavator according to claim 3.
前記所定方向に沿って配置され、前記エンジンからの排気を処理する筒状の第2排気処理装置を備え、
前記第1支持部は、前記第2排気処理装置が載せられる湾曲凹部を含み、
前記湾曲凹部は、前記第2排気処理装置が当接される湾曲支持面を有する、
請求項1乃至4のいずれかに記載の油圧ショベル。
A cylindrical second exhaust treatment device disposed along the predetermined direction for treating exhaust from the engine;
The first support part includes a curved concave part on which the second exhaust treatment device is placed,
The curved recess has a curved support surface with which the second exhaust treatment device comes into contact.
The hydraulic excavator according to any one of claims 1 to 4.
前記当接部は、前記第1排気処理装置の前記軸心を中心として環状に形成され、
前記当接部は、前記第1乃至第3当接面を含む複数の当接面を有する、
請求項1乃至5のいずれかに記載の油圧ショベル。
The contact portion is formed in an annular shape around the axis of the first exhaust treatment device,
The contact portion has a plurality of contact surfaces including the first to third contact surfaces.
The hydraulic excavator according to any one of claims 1 to 5.
前記当接部は、前記第1排気処理装置の前記支持部で受けられる部分に設けられる、
請求項1乃至6のいずれかに記載の油圧ショベル。
The contact portion is provided at a portion received by the support portion of the first exhaust treatment device.
The hydraulic excavator according to any one of claims 1 to 6.
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