JP2014117910A - Image formation apparatus and image formation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-quality image formation apparatus by eliminating rotation irregularity of a rotary polygon mirror.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: a light beam generator 104; a rotary polygon mirror 100 polarizing the light beam from the light beam generator 104 onto a photoreceptor 102; and a scanning beam detector 106 receiving the light beam that scans the photoreceptor 102, and outputting a synchronization signal indicating a drawing start position of the photoreceptor 102. A pixel clock generation device 107 generates a frequency correction value for correcting an error between a count of scanning intervals of a main scan one line and an Nref (ideal count), and generates a second pixel clock (image data modulation clock) obtained by correcting a first pixel clock with the frequency correction value on the basis of the error.

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

光ビームを回転多面鏡(ポリゴンミラー)で走査して像坦持体を露光する画像形成装置において、画像形成動作に必要な同期信号の本数を減らして、ビデオコントローラの処理の負荷を軽減することは既に知られている(特許文献1参照)。
この従来の同期信号の本数を減らした画像形成装置では、先端同期センサによって光ビームを連続して2回検知し、時間間隔を予め定めた時間間隔と比較し、書込クロックを制御している。
In an image forming apparatus that scans a light beam with a rotating polygon mirror (polygon mirror) and exposes an image carrier, reducing the number of synchronization signals required for image forming operation and reducing the processing load of the video controller Is already known (see Patent Document 1).
In this conventional image forming apparatus in which the number of synchronization signals is reduced, a light beam is continuously detected twice by the tip synchronization sensor, the time interval is compared with a predetermined time interval, and the writing clock is controlled. .

即ち、特許文献1に記載された画像形成装置では、主走査書き込みにおける主走査倍率補正をリアルタイムで行えるようにするため、光ビームを先端同期センサによって検知し、先端同期センサによって光ビームを連続して2回検知する時間間隔を予め定めた時間間隔と比較し、その大小関係と差の大きさに応じて、書込クロック生成回路が生成する基準の書込クロックの周波数を変化させて、主走査倍率の変動を補正している。   That is, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, in order to perform main scanning magnification correction in main scanning writing in real time, the light beam is detected by the tip synchronization sensor, and the light beam is continuously transmitted by the tip synchronization sensor. The time interval detected twice is compared with a predetermined time interval, and the frequency of the reference write clock generated by the write clock generation circuit is changed according to the magnitude relationship and the magnitude of the difference. Variations in scanning magnification are corrected.

この主走査倍率の変動の補正は、先端同期センサの時間間隔を予め定めた時間間隔と比較する点では以下で説明する本発明のそれと類似している点がある。しかし、回転多面鏡は回転速度にムラがあるため、光ビームを連続して2回検知した時間間隔を比較するだけでは、回転多面鏡の回転ムラを取り除くことはできない。つまり、この方法では回転多面鏡の回転ムラを取り除くという問題は解消できていない。   The correction of the fluctuation of the main scanning magnification is similar to that of the present invention described below in that the time interval of the tip synchronization sensor is compared with a predetermined time interval. However, since the rotating polygon mirror has uneven rotation speed, the rotation unevenness of the rotating polygon mirror cannot be removed only by comparing the time intervals when the light beam is detected twice in succession. That is, this method cannot solve the problem of removing the rotation unevenness of the rotary polygon mirror.

本発明は、画像形成装置において、回転多面鏡の回転ムラを取り除き、高品位な画像形成ができるようにすることである。   It is an object of the present invention to remove uneven rotation of a rotary polygon mirror and to form a high-quality image in an image forming apparatus.

本発明は、光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段の光ビームを感光体上に走査する複数の鏡を持つ回転多面鏡と、前記光ビームを受光して前記感光体の書き出し位置を示す同期信号を出力する走査ビーム検出手段と、を備えた画像形成装置であって、前記同期信号に基づき前記光ビームの走査周期を第1の画素クロックで計測する計測手段と、前記計測した計測値が、予め定めた目標値になるように前記第1の画素クロックの周波数を制御して出力するとともに、前記目標値の前記周期になるよう設定した第1の画素クロックの周波数から、前記制御された周波数の変化分を周波数補正値として出力する第1の画素クロック生成部と、を有する画像形成装置である。   The present invention provides a light beam generating means, a rotating polygon mirror having a plurality of mirrors for scanning the light beam of the light beam generating means on the photosensitive member, and a write position of the photosensitive member by receiving the light beam. A scanning beam detecting means for outputting a synchronizing signal, a measuring means for measuring a scanning period of the light beam with a first pixel clock based on the synchronizing signal, and the measured measurement value. Is controlled and output from the frequency of the first pixel clock set so as to be the cycle of the target value, while controlling and outputting the frequency of the first pixel clock so as to be a predetermined target value. And a first pixel clock generation unit that outputs a change in frequency as a frequency correction value.

本発明によれば、画像形成装置において回転多面鏡の回転ムラを取り除くことができ、また、光ビーム発生手段の誤差に対しても、その誤差を抑制することができるため、高品位な画像形成ができる。   According to the present invention, the rotation unevenness of the rotary polygon mirror can be removed in the image forming apparatus, and the error can be suppressed even with respect to the error of the light beam generating means. Can do.

本発明の第1の実施形態に係る回転多面鏡の回転ムラを抑制する画像形成装置の全体について説明する図である。1 is a diagram illustrating an entire image forming apparatus that suppresses rotation unevenness of a rotary polygon mirror according to a first embodiment of the present invention. FIG. 画素クロック生成装置の第1の画素クロック生成部の構成について説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the 1st pixel clock generation part of a pixel clock generation apparatus. 移動平均演算器について説明する図である。It is a figure explaining a moving average calculator. 図3に示す移動平均演算器の動作について説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the moving average calculator shown in FIG. フィルタの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a filter. 画素クロックの制御について説明する図である。It is a figure explaining control of a pixel clock. 制御前後の画素クロックの状態を示した図である。It is the figure which showed the state of the pixel clock before and behind control. 第2の画素クロック生成部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a 2nd pixel clock production | generation part. 第2の実施形態に係る画像形成装置であって、その回転多面鏡900が6面である場合について説明する図1と同様の図である。FIG. 9 is an image forming apparatus according to a second embodiment, and is a view similar to FIG. 1 for explaining a case where the rotary polygon mirror 900 has six faces. 回転多面鏡4面の場合と6面の場合の両方に対応可能な移動平均演算器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the moving average calculating device which can respond | correspond to both the case of the rotation polygon mirror 4 surface, and the case of 6 surfaces. 本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の全体について説明する図である。It is a figure explaining the whole image forming apparatus concerning other embodiments of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態に係る画像形成装置の全体について説明する図である。It is a figure explaining the whole image forming device concerning other embodiments of the present invention. 図12に示す画像形成装置の第3の画素クロック生成部の構成例を示した図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a third pixel clock generation unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 12. 1ドット幅と走査幅の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between 1 dot width and scanning width. 第3の画素クロック生成部のタイミングチャートである。It is a timing chart of the 3rd pixel clock generation part.

以下、本発明の実施形態を説明するに当たり、まず、本実施形態に係る画像形成装置を概略説明すれば、それは走査ビーム検出器を書込開始側にのみ配置して回転多面鏡の回転ムラを抑制するものであって、回転多面鏡の1回転の時間を1面分の時間に換算し、理想値と比較して、理想値と等しくなるように書込クロックを生成するものである。   Hereinafter, in describing embodiments of the present invention, first, an image forming apparatus according to the present embodiment will be briefly described. In this embodiment, a scanning beam detector is disposed only on the writing start side to prevent rotational unevenness of the rotary polygon mirror. In this case, the time for one rotation of the rotary polygon mirror is converted into the time for one surface, and the write clock is generated so as to be equal to the ideal value compared with the ideal value.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る回転多面鏡の回転ムラを抑制する画像形成装置の全体について説明する図であり、先端側の走査ビーム検出器のみで回転多面鏡の回転ムラを抑制する画像形成装置113の全体について説明する図である。
図示の画像形成装置113は、回転多面鏡100、書込ダイオード(光ビーム発生器)104、感光体102、走査ビーム検出器106がそれぞれ1つであるものとして、回転多面鏡100の回転ムラを抑制する画像形成装置113全体について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating the entire image forming apparatus for suppressing the rotation unevenness of the rotary polygon mirror according to the first embodiment of the present invention, and the rotation unevenness of the rotation polygon mirror only by the scanning beam detector on the tip side. FIG. 2 is a diagram illustrating an entire image forming apparatus 113 that suppresses an image.
In the illustrated image forming apparatus 113, the rotating polygon mirror 100, the writing diode (light beam generator) 104, the photosensitive member 102, and the scanning beam detector 106 are assumed to be one, and the rotation unevenness of the rotating polygon mirror 100 is reduced. The entire image forming apparatus 113 to be suppressed will be described.

画像形成装置113は、全体としては光学系部分と制御部で構成されている。
光学系部分は、書き込み光を出力する光ビーム発生器104と、光ビーム発生器104で出力された入射光を反射する入射ミラー103と、入射ミラー103で反射した入射光を走査レンズに偏向する4面からなる回転多面鏡100と、入射光105を感光体102の幅に合うように角度を広げる走査レンズ101と、感光体102の近傍に置かれ画像の書き出し位置を示す2値の同期信号を検出する走査ビーム検出器106とから構成されている。
The image forming apparatus 113 includes an optical system portion and a control unit as a whole.
The optical system portion outputs a light beam generator 104 that outputs writing light, an incident mirror 103 that reflects incident light output from the light beam generator 104, and deflects incident light reflected by the incident mirror 103 to a scanning lens. A rotary polygon mirror 100 having four surfaces, a scanning lens 101 that increases the angle of incident light 105 so as to match the width of the photosensitive member 102, and a binary synchronization signal that is placed in the vicinity of the photosensitive member 102 and indicates an image writing position. And a scanning beam detector 106 for detecting.

また、制御部は、画素クロック生成装置107と、画素クロック生成装置107で生成された画素クロックと同期した変調データを、画像データを基に生成する変調データ生成部111と、変調データをもとに光ビーム発生器104のレーザダイオードの点灯、消灯を決めるデータを生成するレーザ駆動部112で構成されている。
ここで、本実施形態は、とくに画素クロック生成装置107に特徴がある。
なお、レーザ駆動部112が複数の場合の実施形態については後述する。
Further, the control unit includes a pixel clock generation device 107, a modulation data generation unit 111 that generates modulation data synchronized with the pixel clock generated by the pixel clock generation device 107 based on the image data, and a modulation data based on the modulation data. The laser driving unit 112 generates data for determining whether the laser diode of the light beam generator 104 is turned on or off.
Here, this embodiment is particularly characterized by the pixel clock generation device 107.
An embodiment in which there are a plurality of laser driving units 112 will be described later.

画素クロック生成装置107は、走査ビーム検出器106で検出された走査ビームの同期信号を基に画素クロックを生成する第1の画素クロック生成部108と、第1の画素クロック生成部108で生成された周波数補正値を基に、前記同期信号で第2の画素クロックを生成する第2の画素クロック生成部110を備えている。   The pixel clock generator 107 is generated by a first pixel clock generator 108 that generates a pixel clock based on a scanning beam synchronization signal detected by the scanning beam detector 106, and a first pixel clock generator 108. A second pixel clock generation unit 110 that generates a second pixel clock with the synchronization signal based on the frequency correction value is provided.

第1の画素クロック生成部108は、走査ビーム検出器106から前記同期信号が入力されると、カウンタ201(図2)が、前記同期信号のアサートされる間隔、つまり回転多面鏡1面分による主走査1ラインが走査される周期又は時間間隔を第1の画素クロックでカウントし、回転多面鏡の面数分のカウント数の平均値が、Nref(1ライン(走査)分の目標又は理想的なクロックカウント数)に等しくなるように、1画素当たりの周期を制御した第1の画素クロックを生成する。なお、カウンタ201は、前記同期信号のアサートタイミングでリセットされる。   When the synchronization signal is input from the scanning beam detector 106, the first pixel clock generation unit 108 determines that the counter 201 (FIG. 2) is based on the interval at which the synchronization signal is asserted, that is, one rotation polygon mirror. The period or time interval at which one main scanning line is scanned is counted by the first pixel clock, and the average value of the number of counts corresponding to the number of surfaces of the rotary polygon mirror is Nref (target or ideal for one line (scan)) A first pixel clock having a controlled period per pixel so as to be equal to the clock count number). Note that the counter 201 is reset at the assertion timing of the synchronization signal.

第2の画素クロック生成部110は、入力される前記同期信号と、第1の画素クロック生成部108から出力される前記1画素当たりの周期を制御したときの周波数補正値に基づき、第2の画素クロックを同期信号に位相同期して出力する。
変調データ生成部111は第2の画素クロックが入力されると、第2の画素クロックに同期して画像データを変調データに変換し、レーザ駆動部112は、前記変調データを基に光ビーム発生器104を駆動する。
The second pixel clock generation unit 110 outputs a second correction signal based on the input synchronization signal and the frequency correction value when the period per pixel output from the first pixel clock generation unit 108 is controlled. The pixel clock is output in phase synchronization with the synchronization signal.
When the second pixel clock is input, the modulation data generation unit 111 converts the image data into modulation data in synchronization with the second pixel clock, and the laser driving unit 112 generates a light beam based on the modulation data. Device 104 is driven.

次に、カウンタ201のクロック周期の制御の手順を、第1の画素クロック生成部108を示す図2を参照して説明する。
図2は、画素クロック生成装置107の第1の画素クロック生成部108の構成について概略的に説明するブロック図である。
第1の画素クロック生成部108は、図示のようにDPD(Digital Phase Detector)200と、移動平均演算器203と、フィルタ204と、除算器205と、遅延素子206と、レジスタ(REG)207と、デジタル制御発振器(又はデジタルクロック発振器)(DCO)208とを備えている。
Next, a procedure for controlling the clock cycle of the counter 201 will be described with reference to FIG. 2 showing the first pixel clock generation unit 108.
FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the first pixel clock generation unit 108 of the pixel clock generation device 107.
The first pixel clock generation unit 108 includes a DPD (Digital Phase Detector) 200, a moving average calculator 203, a filter 204, a divider 205, a delay element 206, a register (REG) 207, as shown in the figure. , A digitally controlled oscillator (or digital clock oscillator) (DCO) 208.

DPD200は、そのカウンタ201により前記同期信号のアサートされる時間間隔を第1の画素クロックでカウントし、カウントした数をNref(理想カウント数)と比較して差分を移動平均演算器203に出力する(Nrefの定め方については後述する)。
移動平均演算器203では、回転多面鏡100の回転速度(又は回転時間)の面間誤差を除くため、直近の回転多面鏡1回転分のカウンタ201のカウント数の前記差分(誤差)の移動平均を求める。次に、フィルタ204で移動平均演算器203の出力のノイズを除去する。
The DPD 200 counts the time interval at which the synchronization signal is asserted by the counter 201 with the first pixel clock, compares the counted number with Nref (ideal count number), and outputs the difference to the moving average calculator 203. (How to determine Nref will be described later).
In the moving average calculator 203, in order to remove the inter-surface error of the rotation speed (or rotation time) of the rotary polygon mirror 100, the moving average of the difference (error) of the count number of the counter 201 for one rotation of the latest rotary polygon mirror 100 is obtained. Ask for. Next, the filter 204 removes noise from the output of the moving average calculator 203.

除算器205は、平滑化された前記カウント数の誤差の移動平均とNrefから1画素周期の誤差を算出する。
遅延素子206では、除算器205で求めた1画素周期の誤差を解消するための補正値(制御値)Δfc_nowをこれまでの制御値に加え、制御値の総量(Σ補正値=Δfc)を得る。
The divider 205 calculates an error of one pixel period from the smoothed moving average of the count number error and Nref.
The delay element 206 adds a correction value (control value) Δfc_now for eliminating the error of one pixel period obtained by the divider 205 to the control value so far, and obtains the total amount of control values (Σ correction value = Δfc). .

次に、制御値の総量である周波数補正値Δfcとレジスタ207で設定された当該画像形成装置の初期周波数(fclk_i)との差分(減算値)を求めて、デジタル制御発振器208で第1の画素クロックを生成する。
以上で生成された第1の画素クロックで、回転多面鏡1面分の走査時間間隔をカウントすると、当然のことながらそのカウント値はNrefに等しくなるが、そのときの前記周波数補正値Δfcを第2の画素クロック生成部110に与える。これにより、主走査倍率における回転多面鏡100の回転誤差の影響を除去することができる。
なお、1走査毎の理想的な周期は画像形成装置の機種毎に定められているため、Nrefの値やレジスタ207の初期周波数は、画像形成装置の機種によって決め、レジスタ207の設定値は、この理想的なクロックカウント数になる周波数を初期値(初期周波数fclk_i)として設定しておくものとする。
Next, a difference (subtraction value) between the frequency correction value Δfc, which is the total amount of control values, and the initial frequency (fclk_i) of the image forming apparatus set by the register 207 is obtained, and the digital control oscillator 208 calculates the first pixel. Generate a clock.
When the scanning time interval for one surface of the rotary polygon mirror is counted with the first pixel clock generated as described above, the count value is naturally equal to Nref, but the frequency correction value Δfc at that time is set to the first frequency clock. 2 to the pixel clock generation unit 110. Thereby, the influence of the rotation error of the rotary polygon mirror 100 on the main scanning magnification can be removed.
Since an ideal period for each scan is determined for each model of the image forming apparatus, the value of Nref and the initial frequency of the register 207 are determined by the model of the image forming apparatus, and the setting value of the register 207 is The frequency at which this ideal clock count is set is set as an initial value (initial frequency fclk_i).

図14は1ドット幅と走査幅の関係を示した図である。SP1及びSP2は第1同期信号の検出位置を示し、LaはSP1とSP2の間隔を示している。画像の1ドット幅をLp(第1画素クロック周期)とした時、La/Lp=Nrefが第1同期信号の間隔となり、これを基準値Nrefとして設定し、第1の画素クロック生成部108に与える。   FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the 1-dot width and the scanning width. SP1 and SP2 indicate the detection positions of the first synchronization signal, and La indicates the interval between SP1 and SP2. When the dot width of the image is Lp (first pixel clock cycle), La / Lp = Nref is the interval of the first synchronization signal, which is set as the reference value Nref, and is sent to the first pixel clock generation unit 108. give.

次に、第1の画素クロック生成部108の各構成要素について具体的に説明する。
図3は、移動平均演算器203について説明する図である。
DPD200は、前記同期信号(非同期)を同期化して取り込み、同期信号間隔を計測し、かつ計測結果とNrefとの差分値を求める。このDPD200から出力される差分即ち誤差err(i)を、前記同期信号同期のフリップ・フロップ300で遅延させる。本実施形態では回転多面鏡100は4面なので移動平均演算器203は3つのフリップ・フロップ300〜302と、3つの加算器304〜306を有している。
Next, each component of the first pixel clock generation unit 108 will be specifically described.
FIG. 3 is a diagram for explaining the moving average calculator 203.
The DPD 200 synchronizes and takes in the synchronization signal (asynchronous), measures the synchronization signal interval, and obtains a difference value between the measurement result and Nref. The difference or error err (i) output from the DPD 200 is delayed by the flip-flop 300 synchronized with the synchronization signal. In the present embodiment, since the rotary polygon mirror 100 has four surfaces, the moving average calculator 203 has three flip-flops 300 to 302 and three adders 304 to 306.

図4は、図3に示す移動平均演算器203の動作について説明する図である。
なお、図4の前記同期信号は前記同期信号の1画素当たりの周期を示している。
前記誤差(又は差分);err(i)は、移動平均演算器203に入力されるi番目の誤差を表す。ここでは、err(i)=e(i+3)の時点でのsum_err(i)(合計誤差)について説明する。なお、ここで、eはerrをまたseはsum_errを示す。
図中、誤差308(A)は、第1同期信号同期でerr(i−1)であるからerr(i)=e(i+3)の時点での誤差はe(i+2)、同様に、同時点における誤差309(B)は、第1同期信号同期でerr(i−2)なのでe(i+1)、誤差310(C)は第1同期信号同期でerr(i−3)なのでe(i)、誤差311(D)はerr(i)+Aなので、D(i+3)=e(i+3)+e(i+2)、誤差312(E)はD+Bなので、E(i+3)=e(i+3)+e(i+2)+e(i+1)。
合計誤差sum_err(i)はE+Cなのでse(i+3)=e(i+3)+e(i+2)+e(i+1)+e(i)となり、4面分の合計誤差(誤差の和)を求めることができる。
誤差err(i)=e(i+4)となると、合計誤差sum_err(i);se(i+4)=e(i+4)+e(i+3)+e(i+2)+e(i+1)となるので、直近の4面分の誤差の和(合計誤差)を求めることができる。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the moving average calculator 203 shown in FIG.
Note that the synchronization signal in FIG. 4 indicates a cycle per pixel of the synchronization signal.
The error (or difference); err (i) represents the i-th error input to the moving average calculator 203. Here, sum_err (i) (total error) at the time of err (i) = e (i + 3) will be described. Here, e indicates err and se indicates sum_err.
In the figure, error 308 (A) is err (i-1) in the first synchronization signal synchronization, so the error at the time of err (i) = e (i + 3) is e (i + 2). Since the error 309 (B) in err (i-2) in the first synchronization signal synchronization is e (i + 1), and the error 310 (C) is err (i-3) in the first synchronization signal synchronization, e (i), Since the error 311 (D) is err (i) + A, D (i + 3) = e (i + 3) + e (i + 2), and the error 312 (E) is D + B, so E (i + 3) = e (i + 3) + e (i + 2) + e (I + 1).
Since the total error sum_err (i) is E + C, se (i + 3) = e (i + 3) + e (i + 2) + e (i + 1) + e (i), and the total error (sum of errors) for the four surfaces can be obtained.
When the error err (i) = e (i + 4) is satisfied, the total error sum_err (i); se (i + 4) = e (i + 4) + e (i + 3) + e (i + 2) + e (i + 1) is obtained, so that the latest four planes are obtained. The sum of errors (total error) can be obtained.

図5は、フィルタ204の構成を説明する図である。
フィルタ204は、移動平均演算器203の出力値、即ち、回転多面鏡1面分による主走査1ラインが走査される間隔についてのカウンタ201のカウント値の、回転多面鏡1回転分の移動平均とNrefとの差分値の平滑化を行うフィルタ回路である。フィルタ204は、移動平均演算器203で求めた前記差分値の和に、比例定数Kpを掛けて比例値を出力する比例回路となる乗算器500と、前記差分値の和の積分値に積分定数Kiを掛けて積分値を出力する乗算器504と、前記比例値と前記積分値の和を取る加算器501でフィルタ値を出力する。
具体的には、移動平均演算器203で計算された誤差の和(合計誤差)sum_err(i)に以下の計算を施す。
即ち、合計誤差sum_err(i)に比例定数Kpを掛ける。遅延素子(逆Z変換器)503及び加算器502で合計誤差sum_err(i)の和をとり乗算器504で積分定数Kiを掛ける。加算器501で乗算器500及び乗算器504の結果の和をとり、フィルタ値:lf_err(i)=Kp×err_sum(i)+Ki×Σerr_sum(i)を得る。これにより、平滑化処理された誤差が得られる。
FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the filter 204.
The filter 204 is a moving average of the output value of the moving average calculator 203, that is, the count value of the counter 201 for the interval at which one main scanning line is scanned by one surface of the rotating polygon mirror. This is a filter circuit that smoothes the difference value from Nref. The filter 204 includes a multiplier 500 serving as a proportional circuit that outputs a proportional value by multiplying the sum of the difference values obtained by the moving average calculator 203 by a proportional constant Kp, and an integral constant for the integral value of the sum of the difference values. A filter value is output by a multiplier 504 that multiplies Ki and outputs an integral value, and an adder 501 that takes the sum of the proportional value and the integral value.
Specifically, the following calculation is performed on the sum of errors (total error) sum_err (i) calculated by the moving average calculator 203.
That is, the total error sum_err (i) is multiplied by the proportionality constant Kp. The delay element (inverse Z converter) 503 and the adder 502 take the sum of the total errors sum_err (i), and the multiplier 504 multiplies the integration constant Ki. The adder 501 calculates the sum of the results of the multiplier 500 and the multiplier 504 to obtain a filter value: lf_err (i) = Kp × err_sum (i) + Ki × Σerr_sum (i). As a result, a smoothed error is obtained.

次に、画素クロックの制御について改めて説明する。
図6は、画素クロックの制御について説明する図である。
画像形成装置において主走査1ライン毎の周波数や1ライン周期は、既に述べたように、図14に示すように個別に定められる。つまり、機種毎に定められる値を元に、画素クロックの初期周波数fclk_iと理想カウント数Nrefを定める。
しかしながら、1ラインの走査速度は回転多面鏡100の回転速度の変動で理想値とは異なる。
Next, control of the pixel clock will be described again.
FIG. 6 is a diagram for explaining control of the pixel clock.
In the image forming apparatus, the frequency and the line period for each main scanning line are individually determined as shown in FIG. That is, the initial frequency fclk_i and the ideal count number Nref of the pixel clock are determined based on values determined for each model.
However, the scanning speed of one line is different from the ideal value due to fluctuations in the rotational speed of the rotary polygon mirror 100.

即ち、図示の初期値クロック(制御前の第1の画素クロック)では本来同期信号間のカウント数はNrefになるべきところ、図示の例では、回転多面鏡の回転速度の誤差などの影響で同期信号間のカウント数がNrefより増加している。即ち、回転速度の誤差による1面当たりの時間誤差(ΔTの遅延)が生じていることを示している。これに対し、制御後の第1の画素クロックによる同期信号間のカウント数は、図示のようにNref(理想カウント数)に制御されている。   That is, in the illustrated initial value clock (first pixel clock before control), the number of counts between the synchronization signals should be Nref, but in the illustrated example, synchronization is caused by the error of the rotational speed of the rotary polygon mirror. The number of counts between signals is greater than Nref. That is, it shows that a time error per one surface (delay of ΔT) occurs due to an error in rotational speed. On the other hand, the count number between the synchronization signals by the first pixel clock after the control is controlled to Nref (ideal count number) as illustrated.

これを式で表すと以下のようになる。
目標とする同期信号時間間隔;Tspsp_targetは、図14に示すように定められる。つまり、Tspsp_targetは決まっているので、Nref及び初期周波数fclk_iも機種毎に一意に決まる。
つまり、Tspsp_target=Nref/fclk_i・・・式1
実際の同期信号時間間隔をTspspとすると、走査速度の誤差による回転多面鏡100の1面当たりの時間誤差をΔT、同走査速度の誤差による周波数誤差(周波数補正値)をΔfcとすると、
ΣTspsp=num_f×Tspsp_target+ΣΔT…式2
ΣTspsp=num_f×Nref/fclk_i+ΣNref/Δfc…式3
となる。
なお、「num_f」は回転多面鏡の面数である。したがって、「Σ」はnum_f(面数)以上に加算すると平均ではなくなるので、面数分の和をとると云う意味である。
ここで、式2、3より
ΣΔT=ΣNref/Δfcが回転多面鏡ジッタになる。
よって、回転多面鏡100の1面当たりの平均的な時間誤差(ΔT_ave)は、
ΔT_ave=Nref/Δfc_ave、
回転多面鏡100の1面当たりの平均的な周波数誤差(Δfc_ave)は、
Δfc_ave=1/num_f×Σ1/Δfc
となる。
This is expressed as follows.
The target synchronization signal time interval; Tspsp_target is determined as shown in FIG. That is, since Tspsp_target is determined, Nref and the initial frequency fclk_i are also uniquely determined for each model.
That is, Tspsp_target = Nref / fclk_i Equation 1
If the actual synchronization signal time interval is Tspsp, the time error per surface of the rotary polygon mirror 100 due to the scanning speed error is ΔT, and the frequency error (frequency correction value) due to the scanning speed error is Δfc,
ΣTspsp = num_f × Tspsp_target + ΣΔT Equation 2
ΣTspsp = num_f × Nref / fclk_i + ΣNref / Δfc Equation 3
It becomes.
“Num_f” is the number of surfaces of the rotating polygon mirror. Therefore, since “Σ” is not an average when added to num_f (number of faces) or more, it means that the sum of the number of faces is taken.
Here, from Equations 2 and 3, ΣΔT = ΣNref / Δfc is the rotational polygon mirror jitter.
Therefore, the average time error (ΔT_ave) per surface of the rotary polygon mirror 100 is
ΔT_ave = Nref / Δfc_ave,
The average frequency error (Δfc_ave) per surface of the rotary polygon mirror 100 is
Δfc_ave = 1 / num_f × Σ1 / Δfc
It becomes.

図7は、制御前後の画素クロックの状態を示した図である。
制御前の画素クロックの初期値周波数fclk_initのときのカウント値1/fclk_init、即ち、ここではNref+3が、制御後は、回転多面鏡100の回転誤差の影響を取り除き、カウンタ201の周波数fclk_wのカウント値1/fclk_w(=1/fclk_i+1/Δfc_ave)がNrefになることを表している。
FIG. 7 is a diagram showing the state of the pixel clock before and after control.
The count value 1 / fclk_init at the initial value frequency fclk_init of the pixel clock before control, that is, Nref + 3 here, after the control, removes the influence of the rotation error of the rotary polygon mirror 100, and the count value of the frequency fclk_w of the counter 201 This indicates that 1 / fclk_w (= 1 / fclk_i + 1 / Δfc_ave) becomes Nref.

図8は、第2の画素クロック生成部110の構成を示す図である。
第2の画素クロック生成部110は、初期周波数設定器800と、周波数補正値と初期周波数設定器800の出力を加算する加算器801と、加算器801の演算結果をもとに同期信号に位相同期して第2の画素クロックを生成する発信器であるデジタル制御発振器(DCO)802を有している。
つまり、第2の画素クロック生成部110では、初期周波数設定器800で設定した第1の画素クロック生成部108(のレジスタ207)の設定値とは別の初期値と第1の画素クロック生成部108で生成した周波数補正値(Σ補正値、即ちΔfc_ave)を加算してデジタル制御発振器802に入力して同期信号に位相同期して第2の画素クロックが生成される。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the second pixel clock generation unit 110.
The second pixel clock generator 110 includes an initial frequency setter 800, an adder 801 that adds the frequency correction value and the output of the initial frequency setter 800, and a phase of the synchronization signal based on the calculation result of the adder 801. A digitally controlled oscillator (DCO) 802, which is a transmitter that generates a second pixel clock in synchronization, is included.
That is, in the second pixel clock generation unit 110, an initial value different from the set value of the first pixel clock generation unit 108 (register 207) set by the initial frequency setting unit 800 and the first pixel clock generation unit. The frequency correction value (Σ correction value, that is, Δfc_ave) generated in 108 is added and input to the digitally controlled oscillator 802 to generate a second pixel clock in phase synchronization with the synchronization signal.

次に、第2の画素クロック生成部110の作用について説明する。
画像形成装置113においては、書込み終了位置をずらす要因として光ビーム発生器104や走査レンズの曲率の製造誤差や各光学系の取り付け位置の差で生じる走査光学系毎の誤差がある。第2の画素クロック生成部110は、初期周波数設定器800で前記初期値(初期周波数設定値)を設定することで、各光ビーム発生器104のレーザダイオード毎の誤差に対してその誤差を抑制することができる。
レーザダイオードが複数になった場合でも、第2の画素クロック生成部110を複数持つことで、各レーザダイオード毎に誤差を抑制することができる。第2画素クロックの初期周波数設定値の設定方法に関しては後述する。
Next, the operation of the second pixel clock generation unit 110 will be described.
In the image forming apparatus 113, factors that shift the writing end position include manufacturing errors in the curvature of the light beam generator 104 and the scanning lens, and errors in each scanning optical system caused by differences in the mounting positions of the optical systems. The second pixel clock generator 110 sets the initial value (initial frequency setting value) with the initial frequency setting unit 800, thereby suppressing the error for each laser diode of each light beam generator 104. can do.
Even when there are a plurality of laser diodes, an error can be suppressed for each laser diode by having a plurality of second pixel clock generation units 110. A method for setting the initial frequency setting value of the second pixel clock will be described later.

図9は、第2の実施形態に係る画像形成装置であって、その回転多面鏡900が6面である場合について説明する図である。
即ち、第1の実施形態の回転多面鏡100が4面であるのに対して、本実施形態では回転多面鏡900は6面になっている。
回転多面鏡900以外の走査レンズ101、感光体102、入射ミラー103、光ビーム発生器104、走査ビーム検出器106は実施形態1と同様の構成で、第2の画素クロック生成部110及び変調データ生成部111、レーザ駆動部112も実施形態1と同様の構成である。第1の画素クロック生成部108の移動平均演算器203のみが実施形態1と異なっている。
FIG. 9 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to the second embodiment in which the rotary polygon mirror 900 has six surfaces.
That is, the rotary polygon mirror 100 of the first embodiment has four surfaces, whereas the rotary polygon mirror 900 has six surfaces in the present embodiment.
The scanning lens 101, the photosensitive member 102, the incident mirror 103, the light beam generator 104, and the scanning beam detector 106 other than the rotating polygon mirror 900 have the same configuration as that of the first embodiment, and the second pixel clock generation unit 110 and the modulation data. The generation unit 111 and the laser driving unit 112 have the same configuration as that of the first embodiment. Only the moving average calculator 203 of the first pixel clock generation unit 108 is different from that of the first embodiment.

図10は、回転多面鏡4面の場合と6面の場合の両方に対応可能な移動平均演算器203の構成を示す図である。
第1同期信号同期の5つのフリップ・フロップ300〜303、1000と5つの加算器304〜306、1001、1002から構成され、切替器1007によりノードF313、ノードK1006のいずれかを回転多面鏡900に合わせて選択する。即ち回転多面鏡4面の場合はノードF313、6面の場合はノードK1006を選択信号selにより選択する。なお、G;1003,H;1004、J;1006は誤差を示す。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of the moving average calculator 203 that can handle both the case of the rotating polygon mirror 4 and the case of 6 surfaces.
It is composed of five flip-flops 300 to 303 and 1000 and five adders 304 to 306, 1001 and 1002, which are synchronized with the first synchronization signal, and the switch 1007 causes either the node F313 or the node K1006 to be turned into the polygon mirror 900. Select together. That is, the node F 313 is selected by the selection signal sel for the four-sided rotary mirror and the node K 1006 for the six-sided mirror. G; 1003, H; 1004, J; 1006 indicate errors.

図11は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の全体について説明する図であり、感光体を4つ、走査レンズを4つ、入射ミラーを4つ、光ビーム発生器を4つ持つ光学系を備えた実施形態を示す図である。
即ち、本実施形態に係る画像形成装置113は、1つの回転多面鏡100、4つの感光体102(1)〜102(4)、4つの走査レンズ101(1)〜101(4)、4つの入射ミラー103(1)〜103(4)、4つの光ビーム発生器104(1)〜104(4)と4つの走査ビーム検出器106(1)〜106(4)で構成される光学系と、1つの第1の画素クロック生成部108、と4つの第2の画素クロック生成部110(1)〜110(4)と、4つの変調データ生成部111(1)〜111(4)と、4つのレーザ駆動部112(1)〜112(4)、とからなる制御部で構成されている。
FIG. 11 is a diagram for explaining an entire image forming apparatus according to another embodiment of the present invention, and includes four photosensitive members, four scanning lenses, four incident mirrors, and four light beam generators. It is a figure which shows embodiment provided with the optical system which has.
That is, the image forming apparatus 113 according to the present embodiment includes one rotary polygon mirror 100, four photosensitive members 102 (1) to 102 (4), four scanning lenses 101 (1) to 101 (4), and four An optical system composed of incident mirrors 103 (1) to 103 (4), four light beam generators 104 (1) to 104 (4), and four scanning beam detectors 106 (1) to 106 (4); One first pixel clock generation unit 108, four second pixel clock generation units 110 (1) to 110 (4), four modulation data generation units 111 (1) to 111 (4), It is comprised by the control part which consists of four laser drive parts 112 (1) -112 (4).

第1の画素クロック生成部108は回転多面鏡100の回転ムラを制御することが目的であるので、1つの回転多面鏡100に対して1つ必要である。第1の画素クロック生成部108の構成は、実施形態1または実施形態2と同様であるので説明を省略する。
第2の画素クロック生成部110は光ビーム発生器1つに対して1つ必要である。本実施形態では光ビーム発生器が4つであるため、第2の画素クロック生成部は4つの第2の画素クロック生成部110(1)〜110(4)で構成される。変調データ生成部、レーザ駆動部は、光ビーム発生器1つに対してそれぞれ1つずつ必要であり、本実施形態では光ビーム発生器が4つなので変調データ生成部、レーザ駆動部はそれぞれ4つの変調データ生成部111(1)〜111(4)、レーザ駆動部112(1)〜112(4)で構成されている。第2の画素クロック生成部110(1)〜110(4)、変調データ生成部111(1)〜111(4)、レーザ駆動部112(1)〜112(4)自体の構成は、それぞれ実施形態1及び実施形態2と同様の構成である。
Since the first pixel clock generation unit 108 is intended to control the rotation unevenness of the rotary polygon mirror 100, one pixel clock generation unit 108 is required for one rotary polygon mirror 100. Since the configuration of the first pixel clock generation unit 108 is the same as that of the first embodiment or the second embodiment, the description thereof is omitted.
One second pixel clock generator 110 is required for one light beam generator. In the present embodiment, since there are four light beam generators, the second pixel clock generation unit includes four second pixel clock generation units 110 (1) to 110 (4). One modulation data generation unit and one laser drive unit are required for each light beam generator. In this embodiment, since there are four light beam generators, four modulation data generation units and four laser drive units are provided. It consists of two modulation data generation units 111 (1) to 111 (4) and laser drive units 112 (1) to 112 (4). The configurations of the second pixel clock generation units 110 (1) to 110 (4), the modulation data generation units 111 (1) to 111 (4), and the laser driving units 112 (1) to 112 (4) themselves are implemented. The configuration is the same as in Embodiment 1 and Embodiment 2.

以下、複数の第2の画素クロック生成部110(1)、110(2)の初期周波数設定値の設定方法について説明する。
走査光学系が複数の場合、走査光学系毎に書込み終了位置がずれる問題がある。書き込み終了位置を検出する方法として、特許文献2に記載されているような、感光体102(1)〜102(4)の画像を合成する際に基準となる所定の位置合わせマークを、位置合わせセンサに基づいて検知し、位置ズレ量を算出する方法が知られている。位置ズレ量の算出結果に基づいて、周波数の初期設定値を設定する。なお、書き込み終了位置は経時変化するので、適宜、周波数の初期設定値を設定することで、走査光学系毎の誤差による書込み終了位置のズレの問題を解消できる。
Hereinafter, a setting method of the initial frequency setting values of the plurality of second pixel clock generation units 110 (1) and 110 (2) will be described.
When there are a plurality of scanning optical systems, there is a problem that the writing end position is shifted for each scanning optical system. As a method for detecting the writing end position, a predetermined alignment mark used as a reference when combining the images of the photoconductors 102 (1) to 102 (4) as described in Patent Document 2 is aligned. A method of detecting based on a sensor and calculating a positional deviation amount is known. Based on the calculation result of the positional deviation amount, an initial setting value of the frequency is set. Since the writing end position changes with time, the problem of misalignment of the writing end position due to an error for each scanning optical system can be solved by appropriately setting an initial setting value of the frequency.

本実施形態によれば、第1の実施形態の利点に加え、制御系をコンパクトにまとめたことにより、部品コストを抑え、省電力、電流低減できる利点がある。   According to the present embodiment, in addition to the advantages of the first embodiment, the control system is compactly integrated, so that there is an advantage that component costs can be suppressed, and power consumption and current can be reduced.

図12は、本発明のさらに他の実施形態に係る画像形成装置の全体について説明する図であり、1つの回転多面鏡、2つの光ビーム発生器、4つの感光体、4つの入射ミラー、4つの走査レンズ、4つの走査ビーム検出器で構成される光学系を備えた画像形成装置の構成図である。
即ち、本画像形成装置は、1つの回転多面鏡100、4つの感光体102(1)〜102(4)、4つの走査レンズ101(1)〜101(4)、4つの入射ミラー103(1)〜103(4)、2つの光ビーム発生器104(1)、104(2)と4つの走査ビーム検出器106(1)〜106(4)と、前記光ビーム発生器からの前記レーザを偏光、ここでは2方向に分割し、対応する複数の感光体を走査するための光束分割レーザを発生させる光ビーム発生器と同数の光束分割素子1200、1201で構成される光学系と、1つの第1の画素クロック生成部108と、2つの第3の画素クロック生成部1202(1)、1202(2)と、2つの変調データ生成部111(1)、111(2)と2つのレーザ駆動部112(1)、112(2)からなる制御部で構成される。
FIG. 12 is a diagram for explaining an entire image forming apparatus according to still another embodiment of the present invention. One rotating polygon mirror, two light beam generators, four photosensitive members, four incident mirrors, 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus including an optical system including one scanning lens and four scanning beam detectors.
That is, the image forming apparatus includes one rotating polygon mirror 100, four photosensitive members 102 (1) to 102 (4), four scanning lenses 101 (1) to 101 (4), and four incident mirrors 103 (1). ) -103 (4), two light beam generators 104 (1), 104 (2), four scanning beam detectors 106 (1) -106 (4), and the laser from the light beam generator. An optical system composed of the same number of light beam splitting elements 1200 and 1201 as a light beam generator that generates polarized light beams for splitting in two directions and generating a light beam splitting laser for scanning corresponding photosensitive members. The first pixel clock generation unit 108, the two third pixel clock generation units 1202 (1) and 1202 (2), the two modulation data generation units 111 (1) and 111 (2), and two laser drives Part 112 (1), 1 Consists of the control unit consisting of two (2).

第1の画素クロック生成部108は1つの回転多面鏡100に対して1つ必要であるため本実施形態でも1つである。但し、第1の画素クロック生成部108は、前記複数の走査ビーム検出器106(1)〜106(4)のうちいずれか一つの同期信号で時間間隔を計測する。
第3の画素クロック生成部1202(1)、1202(2)及び変調データ生成部111(1)、111(2)、レーザ駆動部112(1)、112(2)は、光ビーム発生器1つに対して1つ必要である。本実施形態では、光ビーム発生器104(1)、104(2)が2つの感光体に対して1つずつ、つまり2つ設けられているため、それぞれ2つである。
第3の画素クロック生成部1202(1)、1202(2)は、光ビーム発生器1つに対して対応する走査ビーム検出器106(1)、106(2)が2つであるためそれぞれの走査ビーム検出器106(1)、106(2)に対応する初期値をもつ必要がある。
Since one first pixel clock generation unit 108 is required for one rotary polygon mirror 100, only one first pixel clock generation unit 108 is used in the present embodiment. However, the first pixel clock generation unit 108 measures the time interval using any one of the plurality of scanning beam detectors 106 (1) to 106 (4).
The third pixel clock generation unit 1202 (1), 1202 (2), the modulation data generation unit 111 (1), 111 (2), and the laser driving unit 112 (1), 112 (2) are included in the light beam generator 1. One for each. In the present embodiment, the light beam generators 104 (1) and 104 (2) are provided for each of the two photoconductors, that is, two, so that there are two each.
Since the third pixel clock generators 1202 (1) and 1202 (2) have two scanning beam detectors 106 (1) and 106 (2) corresponding to one light beam generator, respectively. It is necessary to have initial values corresponding to the scanning beam detectors 106 (1) and 106 (2).

図13は、図12に示す画像形成装置の第3の画素クロック生成部1202(1)、1202(2)の構成例を示した図である。
図13において、第3の画素クロック生成部1202(1)は、感光体102(1)の走査時の第3の画素クロックの初期周波数を設定する初期周波数設定器1300、感光体102(3)の走査時の第3の画素クロックの初期周波数を設定する初期周波数設定器1301、加算器801、論理和803およびデジタル制御発信器(DCO)802及びセレクタ804、side信号生成部805を備える。
ここで、side信号は、第x同期信号及び第y同期信号に応じてHかLに切り替わる。初期周波数設定器1300は、第1初期周波数設定値を保持し、初期周波数設定器1301は、第3初期周波数設定値を保持する。加算器801は、セレクタ804で選択された初期周波数設定値のいずれかと第1の画素クロック生成部108にて生成した周波数補正値を加算する。デジタル制御発信器(DCO)802は、同期信号に位相同期して第3の画素クロックを生成する。
その詳細を以下で説明する。
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of the third pixel clock generation unit 1202 (1) and 1202 (2) of the image forming apparatus illustrated in FIG.
In FIG. 13, a third pixel clock generation unit 1202 (1) includes an initial frequency setting unit 1300 that sets an initial frequency of the third pixel clock during scanning of the photosensitive member 102 (1), and the photosensitive member 102 (3). An initial frequency setting unit 1301, an adder 801, a logical sum 803, a digital control oscillator (DCO) 802, a selector 804, and a side signal generation unit 805 for setting the initial frequency of the third pixel clock during scanning.
Here, the side signal is switched to H or L according to the x-th synchronization signal and the y-th synchronization signal. The initial frequency setting unit 1300 holds a first initial frequency setting value, and the initial frequency setting unit 1301 holds a third initial frequency setting value. The adder 801 adds one of the initial frequency setting values selected by the selector 804 and the frequency correction value generated by the first pixel clock generation unit 108. A digital control oscillator (DCO) 802 generates a third pixel clock in phase with the synchronization signal.
Details will be described below.

図15に第3の画素クロック生成部のタイミングチャートを示す。
第x同期信号は、PD(フォトダイオード)106(1)に入射光が検出されるとアサートされる。第y同期信号は、PD106(3)に入射光が検出されるとアサートされる。side信号は第y同期信号がアサートされるとHレベルとなり、第x同期信号がアサートされるとLレベルとなる。同期信号は第x同期信号と第y同期信号の論理和である。第1初期周波数設定値および第2初期周波数設定値はレジスタで保持された値である。Maは第1初期周波数設定値の値maか第2初期周波数設定値の値mbを、side信号により選択した値である。sideがLの場合、第1初期周波数設定値の値maが選択され、Hの場合、第2初期周波数設定値の値mbが選択される。Miは画素クロックの周波数設定値であり、Ma+周波数補正値で定められる。よって、side信号によってMi=ma+ΔfcまたはMi=mb+Δfcとなる。画素クロックは同期信号でMi=ma+Δfcか、mb+Δfcに更新されて、デジタル制御発信器802で同期信号に位相同期して第3の画素クロックを出力する。
FIG. 15 shows a timing chart of the third pixel clock generation unit.
The x-th synchronization signal is asserted when incident light is detected by the PD (photodiode) 106 (1). The y-th synchronization signal is asserted when incident light is detected by the PD 106 (3). The side signal becomes H level when the y-th synchronization signal is asserted, and becomes L level when the x-th synchronization signal is asserted. The synchronization signal is a logical sum of the xth synchronization signal and the yth synchronization signal. The first initial frequency setting value and the second initial frequency setting value are values held in a register. Ma is a value obtained by selecting the value ma of the first initial frequency setting value or the value mb of the second initial frequency setting value by the side signal. When side is L, the value ma of the first initial frequency setting value is selected, and when side is H, the value mb of the second initial frequency setting value is selected. Mi is a frequency setting value of the pixel clock, and is determined by Ma + frequency correction value. Therefore, Mi = ma + Δfc or Mi = mb + Δfc depending on the side signal. The pixel clock is updated to Mi = ma + Δfc or mb + Δfc by a synchronization signal, and the third pixel clock is output by the digital control oscillator 802 in phase synchronization with the synchronization signal.

このように、第3の画素クロック生成部1202(1)、1202(2)は、前記複数の走査ビーム検出器106(1)、106(2)から出力される同期信号の2つが入力されると、初期周波数設定器1300、1301で設定されたクロックの初期周波数値に周波数補正値を加算又は減算して第3の画素クロックを出力する。第3の画素クロック生成部1202(1)、1202(2)から出力された第3の画素クロックにより変調データ生成部111(1)、111(2)は画像データを変調し、レーザ駆動部112(1)、112(2)は変調された画像データに基づきレーザダイオードの点灯、消灯を決める。   In this manner, the third pixel clock generation unit 1202 (1), 1202 (2) receives two of the synchronization signals output from the plurality of scanning beam detectors 106 (1), 106 (2). The frequency correction value is added to or subtracted from the initial frequency value of the clock set by the initial frequency setting units 1300 and 1301, and a third pixel clock is output. The modulation data generation units 111 (1) and 111 (2) modulate the image data by the third pixel clock output from the third pixel clock generation unit 1202 (1) and 1202 (2), and the laser driving unit 112. In (1) and 112 (2), the laser diode is turned on and off based on the modulated image data.

100・・・回転多面鏡、101、101(1)〜101(4)・・・走査レンズ、102、102(1)〜102(4)・・・感光体、103、103(1)〜103(4)・・・入射ミラー、104、104(1)〜104(4)・・・光ビーム発生器、105・・・入射光、106、106(1)〜106(4)・・・走査ビーム検出器、107・・・画素クロック生成装置、108・・・第1の画素クロック生成部、110、110(1)〜110(4)・・・第2の画素クロック生成部、1202(1)、1202(2)・・・第3の画素クロック生成部、111、111(1)〜111(4)・・・変調データ生成部、112、112(1)〜112(4)・・・レーザ駆動部、200・・・DPD、201・・・第1カウンタ、203・・・移動平均演算器、204・・・フィルタ、205・・・除算器、206・・・遅延素子、207・・・レジスタ、208、802・・・DCO、800・・・初期周波数設定器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Rotary polygon mirror, 101, 101 (1) -101 (4) ... Scan lens, 102, 102 (1) -102 (4) ... Photoconductor, 103, 103 (1) -103 (4) ... Incident mirror, 104, 104 (1) to 104 (4) ... Light beam generator, 105 ... Incident light, 106, 106 (1) to 106 (4) ... Scanning Beam detector 107... Pixel clock generator 108... First pixel clock generator 110, 110 (1) to 110 (4) Second pixel clock generator 1202 (1 ) 1202 (2)... Third pixel clock generation unit 111, 111 (1) to 111 (4)... Modulation data generation unit 112, 112 (1) to 112 (4). Laser drive unit, 200 ... DPD, 201 ... first counter 203 ... Moving average calculator, 204 ... Filter, 205 ... Divider, 206 ... Delay element, 207 ... Register, 208, 802 ... DCO, 800 ... Initial frequency setting vessel.

特開2011−197253号公報JP 2011-197253 A 特許第3773884号公報Japanese Patent No. 3773384

Claims (8)

光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段の光ビームを感光体上に走査する複数の鏡を持つ回転多面鏡と、前記光ビームを受光して前記感光体の書き出し位置を示す同期信号を出力する走査ビーム検出手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記同期信号に基づき前記光ビームの走査周期を第1の画素クロックで計測する計測手段と、
前記計測した計測値が、予め定めた目標値になるように前記第1の画素クロックの周波数を制御して出力するとともに、前記目標値の走査周期になるよう設定した第1の画素クロックの周波数から、前記制御された周波数の変化分を周波数補正値として出力する第1の画素クロック生成部と、を有する画像形成装置。
A light beam generating means, a rotating polygon mirror having a plurality of mirrors for scanning the light beam of the light beam generating means on the photosensitive member, and a synchronization signal indicating the writing position of the photosensitive member upon receiving the light beam; An image forming apparatus comprising:
Measuring means for measuring a scanning period of the light beam with a first pixel clock based on the synchronization signal;
The frequency of the first pixel clock that is set so as to be the scanning cycle of the target value while controlling and outputting the frequency of the first pixel clock so that the measured value becomes a predetermined target value. And a first pixel clock generator that outputs the controlled frequency change as a frequency correction value.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記第1の画素クロック生成部は、前記回転多面鏡の面数分の前記走査周期の差分の移動平均値を演算する移動平均演算手段と、前記移動平均値を平滑化する手段と、平滑化された前記移動平均値と目標値から1画素周期の誤差を算出する手段と、算出された1画素周期の誤差に基づき前記周波数の変化分を生成する手段と、前記目標値の周期になるよう設定した第1の画素クロックの周波数値を前記周波数補正値で補正した第1の画素クロックを生成する手段と、を有する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The first pixel clock generation unit includes a moving average calculating means for calculating a moving average value of the difference in the scanning period corresponding to the number of surfaces of the rotary polygon mirror, a means for smoothing the moving average value, and a smoothing Means for calculating an error of one pixel period from the calculated moving average value and target value, means for generating a change in frequency based on the calculated error of one pixel period, and a period of the target value An image forming apparatus comprising: means for generating a first pixel clock obtained by correcting a set frequency value of the first pixel clock with the frequency correction value.
請求項1又は2に記載された画像形成装置において、
前記周波数補正値と予め定めた初期周波数設定値を加算した周波数の第2の画素クロックを前記同期信号に位相同期して出力する第2の画素クロック生成部と、
前記第2の画素クロックに同期して画像データを変調データに変換する変調データ生成部と、前記変調データを基に光ビーム発生手段を駆動する光ビーム駆動部と、を有する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
A second pixel clock generation unit that outputs a second pixel clock having a frequency obtained by adding the frequency correction value and a predetermined initial frequency setting value in phase synchronization with the synchronization signal;
An image forming apparatus comprising: a modulation data generation unit that converts image data into modulation data in synchronization with the second pixel clock; and a light beam drive unit that drives a light beam generation unit based on the modulation data.
請求項3に記載された画像形成装置において、
前記第2の画素クロック生成部は初期周波数設定手段と、初期周波数設定手段に設定された初期周波数設定値と前記周波数補正値を加算する手段と、加算した周波数に基づき前記同期信号に位相同期して第2の画素クロックを生成する発振手段を有する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
The second pixel clock generation unit is phase-synchronized with the synchronization signal based on the added frequency, an initial frequency setting unit, a unit for adding the initial frequency setting value set in the initial frequency setting unit and the frequency correction value. An image forming apparatus having oscillation means for generating a second pixel clock.
請求項3又は4に記載された画像形成装置において、
一つの前記第1の画素クロック生成部と、複数の前記第2の画素クロック生成部と、前記複数の第2の画素クロック生成部に対応して設けられた、それぞれ複数の変調データ生成部、光ビーム発生手段、感光体と、各感光体に対応して設けられた複数の前記走査ビーム検出手段と、一つの回転多面鏡と、を備え、
前記第1の画素クロック生成部は、前記複数の走査ビーム検出手段のうちいずれか一つの同期信号が入力され、
前記第2の画素クロック生成部は、それぞれ前記複数の走査ビーム検出手段から出力される複数の同期信号のうち、いずれか一つの同期信号が入力されたとき、第2の画素クロックを出力する画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 3 or 4,
A plurality of modulation data generation units provided corresponding to the one first pixel clock generation unit, the plurality of second pixel clock generation units, and the plurality of second pixel clock generation units, respectively. A light beam generating means, a photoconductor, a plurality of the scanning beam detection means provided corresponding to each photoconductor, and one rotating polygon mirror,
The first pixel clock generation unit receives any one of the plurality of scanning beam detection units as a synchronization signal,
The second pixel clock generation unit outputs an image of the second pixel clock when any one of the plurality of synchronization signals output from the plurality of scanning beam detection units is input. Forming equipment.
請求項1ないし5のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記回転多面鏡はそれぞれ異なる面数を有する複数の回転多面鏡から成り、
前記移動平均演算手段は、前記複数の回転多面鏡を切り替えてそれぞれの前記移動平均を演算する画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The rotating polygon mirror comprises a plurality of rotating polygon mirrors each having a different number of surfaces,
The moving average calculating unit is an image forming apparatus that calculates the moving average of each of the plurality of rotary polygon mirrors by switching.
請求項1又は2に記載された画像形成装置において、
一つの前記第1の画素クロック生成部と、複数の第3の画素クロック生成部と、前記複数の第3の画素クロック生成部に対応して設けられた、それぞれ複数の変調データ生成部、光ビーム発生手段、光束分割素子と、一つの回転多面鏡と、前記光速分割素子で分割した光ビームで走査する複数の感光体と、各感光体に対応して設けられた複数の前記走査ビーム検出手段と、を備え、
前記第1の画素クロック生成部は、前記複数の走査ビーム検出手段のうちいずれか一つの同期信号が入力され、
前記第3の画素クロック生成部は、前記複数の走査ビーム検出手段から出力される複数の同期信号のうち、いずれか2つの同期信号が入力されたとき、第3の画素クロックを出力する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
A plurality of modulation data generation units, a plurality of modulation data generation units provided corresponding to the one first pixel clock generation unit, the plurality of third pixel clock generation units, and the plurality of third pixel clock generation units, respectively. Beam generating means, beam splitting element, one rotating polygon mirror, a plurality of photoconductors that scan with the light beam split by the light velocity splitting element, and a plurality of scanning beam detections provided corresponding to each photoconductor Means, and
The first pixel clock generation unit receives any one of the plurality of scanning beam detection units as a synchronization signal,
The third pixel clock generation unit outputs the third pixel clock when any two of the plurality of synchronization signals output from the plurality of scanning beam detection units are input. apparatus.
光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段の光ビームを感光体上に走査する複数の鏡を持つ回転多面鏡と、前記光ビームを受光して前記感光体の書き出し位置を示す同期信号を出力する走査ビーム検出手段と、を備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記同期信号に基づき前記光ビームの走査周期を第1の画素クロックで計測する計測工程と、
前記計測した計測値が、予め定めた目標値になるように前記第1の画素クロックの周波数を制御して出力するとともに、前記目標値の走査周期になるよう設定した第1の画素クロックの周波数から、前記制御された周波数の変化分を周波数補正値として出力する第1の画素クロック生成工程と、
前記同期信号の入力に応じて、前記周波数補正値と予め定めた初期周波数設定値を加算した周波数の第2の画素クロックを出力する第2の画素クロック生成工程と、
前記第2の画素クロックに同期して画像データを変調データに変換する変調データ生成工程と、
前記変調データを基に光ビーム発生手段を駆動する光ビーム駆動工程と、
を有する画像形成方法。
A light beam generating means, a rotating polygon mirror having a plurality of mirrors for scanning the light beam of the light beam generating means on the photosensitive member, and a synchronization signal indicating the writing position of the photosensitive member upon receiving the light beam; An image forming method in an image forming apparatus comprising:
A measuring step of measuring a scanning period of the light beam with a first pixel clock based on the synchronization signal;
The frequency of the first pixel clock that is set so as to be the scanning cycle of the target value while controlling and outputting the frequency of the first pixel clock so that the measured value becomes a predetermined target value. A first pixel clock generation step of outputting the controlled frequency change as a frequency correction value;
A second pixel clock generation step of outputting a second pixel clock having a frequency obtained by adding the frequency correction value and a predetermined initial frequency setting value in response to the input of the synchronization signal;
A modulation data generation step of converting image data into modulation data in synchronization with the second pixel clock;
A light beam driving step of driving the light beam generating means based on the modulation data;
An image forming method comprising:
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