JP2014117587A - Turnover device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a posture conversion device capable of performing the transfer of electronic parts reliably.SOLUTION: A posture conversion device comprises: a first absorptive holding member 22 for inverting an IC chip 4 vertically; and a second absorptive holding member 23 for receiving the IC chip which has been taken out of a receipt tape 7 and inverted by the first absorptive holding member and for feeding the same to a downstream side device. A first suction nozzle portion 22b of the first absorptive holding member and a second suction nozzle portion 24 of the second absorptive holding member are constituted to oppose to each other in a cylindrical guide 40 and to transfer the IC chip.

Description

本発明は、反転装置に関するもので、より具体的には、微小な電子部品を反転し受け渡しを行う装置に関する。   The present invention relates to a reversing device, and more specifically to a device for reversing and transferring a minute electronic component.

医薬品等に用いる錠剤の一種として有核錠剤がある。この有核錠剤は、核錠とその周りの被覆部とから構成される。通常、核錠と被覆部は、それぞれ異種の薬剤または製剤学的組成物が配合され、核錠は錠剤中心に埋め込まれる。核錠が錠剤の中心に位置していなければ、被覆部が欠損したり、亀裂が生じたりすることがあるだけでなく、所期の薬効の発現が妨げられたり、予想外の副作用が生じるおそれがある。このように、核錠のポジショニングは有核錠剤の品質に大きく影響する。この種の有核錠剤を製造する錠剤製造装置としては、例えば特許文献１に開示された回転式有核錠剤製造機がある。   There is a nucleated tablet as one kind of tablets used for pharmaceuticals. This dry-coated tablet is composed of a core tablet and a covering portion around it. Usually, the core tablet and the coating part are respectively mixed with different drugs or pharmaceutical compositions, and the core tablet is embedded in the center of the tablet. If the core tablet is not located in the center of the tablet, not only the covering part may be lost or cracks may occur, but the expected efficacy may be prevented or unexpected side effects may occur. There is. Thus, the positioning of the core tablet greatly affects the quality of the cored tablet. As a tablet manufacturing apparatus for manufacturing this type of dry tablet, there is a rotary dry tablet manufacturing machine disclosed in Patent Document 1, for example.

この回転式有核錠剤製造機は、高速で回転する回転盤の外縁部に沿って円周上に所定間隔で配設した複数の臼穴の中に薬剤粉末を充填し、次いで薬剤粉末の上に核錠を供給し、さらに核錠の上から薬剤粉末を充填した後、これらの薬剤粉末と核錠を下杵と上杵とで圧縮成形するのを基本構成としている。   This rotary nucleated tablet manufacturing machine fills a plurality of mortar holes arranged at predetermined intervals on the circumference along the outer edge of a rotating disk rotating at high speed, and then The basic structure is that the core tablet is supplied to the tablet, and further, the drug powder is filled from above the core tablet, and then the drug powder and the core tablet are compression-molded with the lower punch and the upper punch.

そして、特許文献１に開示された装置では、核錠を錠剤中心に位置させることを目的として核錠を供給する供給装置を工夫したもので有り、転送盤（１４）に複数の板ばね（２３）を放射状又は斜め放射状に取り付け、その自由端部に核錠挿入ピン（２７）を取り付けて転送盤（１４）の核錠保持部（１５）の上方に位置させる。転送盤（１４）の核錠保持部（１５）と回転盤（５）の臼穴（４）が重なったときに、核錠挿入ピン（２７）の頭部（２９）に接触して押し下げる押し下げローラ（３９）を設ける。核錠は所定のタイミングで核錠挿入ピン（２７）に付勢され、落下供給される。このように、核錠挿入ピン（２７）の動作タイミングを核錠保持部（１５）と臼穴（４）が重なったときとしたことで、落下した核錠は、臼穴（４）内にすでに充填されている薬剤粉末の中央に落下するようになる。なお、括弧内の数字は、特許文献の公報に記載された符号である。   In the device disclosed in Patent Document 1, a supply device for supplying a core tablet is devised for the purpose of positioning the core tablet at the center of the tablet, and a plurality of leaf springs (23 ) Are attached radially or obliquely, and a nuclear lock insertion pin (27) is attached to the free end thereof, and is positioned above the nuclear lock holding part (15) of the transfer board (14). When the core lock holding part (15) of the transfer board (14) and the mortar hole (4) of the rotary board (5) overlap, the press down is brought into contact with the head (29) of the core lock insertion pin (27). A roller (39) is provided. The core lock is urged to the core lock insertion pin (27) at a predetermined timing, and is supplied in a fall state. As described above, the operation timing of the nuclear tablet insertion pin (27) is set when the nuclear tablet holding part (15) and the mortar hole (4) overlap with each other, so that the dropped nuclear tablet is placed in the mortar hole (4). It will fall to the center of the already filled drug powder. In addition, the number in a parenthesis is the code | symbol described in the gazette of a patent document.

特許第４５４９５０４号公報Japanese Patent No. 4549504 特開平６−１１５６８７号公報JP-A-6-115687 特許第４５９１７５８号公報Japanese Patent No. 459758

ところで、錠剤の中にＩＣチップを埋め込んだＩＣチップ入り錠剤が考えられている。ＩＣチップ入りの錠剤は、当該ＩＣチップの外周囲に薬剤が存在しているため、このＩＣチップを核錠に見立て、上述した従来の装置を用いてＩＣチップを錠剤の中心に位置するように供給することを想定する。すると、実際には以下に示す理由から、適切に充填されている粉末内の中央に精度良く供給することは困難であった。   By the way, an IC chip-containing tablet in which an IC chip is embedded in the tablet is considered. Since the IC chip-containing tablet has a drug around the outer periphery of the IC chip, the IC chip is regarded as a core tablet, and the IC chip is positioned at the center of the tablet using the conventional device described above. Assume that it is supplied. Then, in practice, it has been difficult to accurately supply the powder to the center in the appropriately filled powder for the following reason.

すなわち、例えば特許文献１の段落［００２３］の最終文に「……核錠Ｃを前記臼穴４内に充填された薬剤粉末第１層Ｐ１の上に落とし込まれる」や、段落［００２４］に「落とし込み機構自体には障害が発生する恐れが少なく、核錠Ｃの落とし込み位置の精度、再現性が高くなる。」等と記載されているように、核錠は落下して薬剤粉末に供給される。よって、核錠をＩＣチップに置き換えると、スムーズに落下せず中心からずれた位置に落下するおそれがある。   That is, for example, in the final sentence of paragraph [0023] of Patent Document 1, “... the core tablet C is dropped onto the first layer of drug powder P1 filled in the mortar 4” or paragraph [0024] "The dropping mechanism itself is less likely to cause a failure, and the accuracy and reproducibility of the dropping position of the core tablet C are increased." Is done. Therefore, if the core tablet is replaced with an IC chip, there is a risk that it will not fall smoothly but fall to a position deviated from the center.

また、例えば埋め込むＩＣチップの形態が、矩形状のチップ本体を単体のまま構成するのではなく当該チップ本体を所定形状のフィルムに実装したものとすると、落下時に係るフィルムが受ける抵抗が大きく水平状態を維持しながら落下せずに傾斜した状態で薬剤粉末の表面に設置してしまうおそれもある。また、そのようにフィルムを備えたタイプのＩＣチップの場合、薬剤粉末の表面の中心に正しく落下したとしても、その後の移動中などにおいて薬剤粉末の表面を滑って位置ズレを生じるおそれもある。   Further, for example, if the embedded IC chip is not a single rectangular chip body, but the chip body is mounted on a film of a predetermined shape, the resistance received by the film when dropped is large and the horizontal state There is also a risk that it will be installed on the surface of the drug powder in an inclined state without falling while maintaining the above. Further, in the case of an IC chip of such a type provided with a film, even if it falls correctly to the center of the surface of the drug powder, there is a possibility that the surface of the drug powder slips during the subsequent movement and misalignment occurs.

そこで、本発明者は、ＩＣチップを下向きにした姿勢で薬剤粉末に供給することを考えた。しかし、この種のＩＣチップは、チップ本体を上側にした上向き姿勢でキャリアテープに設けられた収納部にセットされるとともに、収納部の開放側がトップテープで覆われた収納テープに収納された状態で提供されるため、トップテープを引き剥がして開放した場合、ＩＣチップは上向きの姿勢となる。よって、そのままでは下向きの姿勢で薬剤粉末に供給できないため、途中で上下を反転する必要がある。   Therefore, the present inventor considered supplying the drug powder with the IC chip facing downward. However, this type of IC chip is set in the storage part provided on the carrier tape with the chip body facing upward, and the open side of the storage part is stored in the storage tape covered with the top tape. Therefore, when the top tape is peeled off and opened, the IC chip is in an upward posture. Therefore, since it cannot be supplied to the drug powder in a downward posture as it is, it is necessary to invert up and down in the middle.

電子部品の反転装置としては、例えば特許文献２，３に開示された発明がある。特許文献２に開示された装置は、回動可能な吸着手段を対向配置し、互いの吸着部を対向させた状態で物品の受け渡しを行うものである。しかしなから、この特許文献２に開示された装置は、物品を反転するために移し替え機構が別途必要となり煩雑な構成となる。   As an electronic component reversing device, for example, there are inventions disclosed in Patent Documents 2 and 3. The apparatus disclosed in Patent Document 2 is configured to deliver articles in a state in which rotatable suction means are arranged to face each other and the suction parts face each other. However, the apparatus disclosed in Patent Document 2 requires a separate transfer mechanism for reversing the article, and has a complicated configuration.

特許文献３は、前後スライドする蓋部材を上下に備えたヘッドが回転することにより物品を反転させるものである。しかし、蓋部材の開閉・スライドが必要となり高速処理適さない。さらに、例えば数ｍｍ程度の微小電子部品の場合、吸着手段での保持がしっかりできない。そのため、受け渡しがスムーズに行えずに物品が落下してしまうおそれもある。   In Patent Document 3, an article is reversed by rotating a head having a lid member that slides back and forth up and down. However, the lid member needs to be opened / closed and slid, which is not suitable for high-speed processing. Further, for example, in the case of a minute electronic component of about several mm, it cannot be firmly held by the suction means. Therefore, there is a possibility that the article falls without being delivered smoothly.

上述した課題を解決するために、本発明の姿勢変換装置は、（１）第一吸着保持部材で吸着保持している電子部品を、第二吸着保持部材が吸着して前記物品の受け渡しを行い、前記電子部品の姿勢を変える姿勢変換装置であって、前記第一吸着保持部材の吸着部と、前記第二吸着保持部材の吸着部を互いに両端開口した貫通孔を備えたガイド部材の当該貫通孔内に挿入させた状態で前記受け渡しを行うように構成した。電子部品は、実施形態のＩＣチップに対応する。実施形態では、錠剤に入れるＩＣチップであるが、本発明の対象はこれに限ることはなく各種の電子部品に適用できる。また、本発明の貫通孔は、両端が開口し、その両端の開口からそれぞれ第一吸着保持部材と第二吸着保持部材が貫通孔内に進入していくが、例えばスリットその他の構造により貫通孔の側面の一部が開口していても良い。   In order to solve the above-described problems, the posture changing device according to the present invention provides (1) an electronic component sucked and held by the first suction holding member, and the second suction holding member sucks and delivers the article. An attitude changing device for changing the attitude of the electronic component, wherein the guide member includes a through hole in which the suction portion of the first suction holding member and the suction portion of the second suction holding member are opened at both ends. The delivery was performed while being inserted into the hole. The electronic component corresponds to the IC chip of the embodiment. In the embodiment, the IC chip is put in a tablet, but the object of the present invention is not limited to this and can be applied to various electronic components. Further, the through hole of the present invention has both ends opened, and the first suction holding member and the second suction holding member enter the through hole from the openings at both ends. A part of the side surface may be open.

本発明によれば、吸着保持部材間での電子部品の受け渡しがガイド部材（貫通孔）内で行われるため、外部・周辺雰囲気の影響を受けず確実に受け渡しを行うことができる。   According to the present invention, since the electronic components are transferred between the suction holding members within the guide member (through hole), the transfer can be reliably performed without being influenced by the external / ambient atmosphere.

（２）前記筒状ガイドは、前記貫通孔の内形寸法は前記両端が広く、中間地点が狭く形成され、前記受け渡しは前記中間地点で行うように構成するとよい。このようにすると、両端が広くしているので両吸着保持部材はその先端がスムーズに筒状ガイド内に進入することができ、受け渡しは狭い空間で行うので確実に行えるので好ましい。中間地点の狭い空間は、電子部品の外形寸法形状に対応した内形寸法形状とするとよい。対応した内形寸法形状は、例えば外形寸法形動と同じか一回り大きくすると良い。   (2) The cylindrical guide may be configured such that the inner dimension of the through hole is wide at the both ends and the intermediate point is narrow, and the delivery is performed at the intermediate point. In this case, since both ends are widened, both suction holding members can smoothly enter the cylindrical guide at the tip, and delivery is performed in a narrow space, which is preferable. The narrow space at the intermediate point may be an internal shape corresponding to the external shape of the electronic component. The corresponding inner shape is preferably the same as or larger than the outer shape movement.

（３）前記電子部品は、収納テープに収納されており、前記第一吸着保持部材は、前記収納テープ内の前記電子部品を吸着保持し、設定された角度回転するとともに前記ガイド部材に前記電子部品を挿入するように構成するとよい。（４）前記設定された角度は１８０度とするとよい。このようにすると、電子部品の上下を反転する反転装置が簡単に構成できるので良い。   (3) The electronic component is housed in a storage tape, and the first suction holding member sucks and holds the electronic component in the storage tape, rotates at a set angle, and moves the electronic component to the guide member. It is good to comprise so that components may be inserted. (4) The set angle may be 180 degrees. In this way, a reversing device that flips the top and bottom of the electronic component can be easily configured.

（５）前記ガイド部材は、固定された筒状ガイドから構成されるようにするとよい。この筒状ガイドは、実施形態で実現される。簡単な構成で実現できるので良い。（６）前記ガイド部材は、複数の移動ガイド部材と、その移動ガイド部材を接近離反させる駆動機構とを備え、その複数の移動ガイド部材が接近して前記貫通孔を形成するようにするとよい。このようにすると、移動ガイド部材が離反することで、貫通孔よりも広い空間が確保され、例えば第一吸着保持部材で電子部品を吸着保持する際に位置ずれをしているような場合でも、第一吸着保持部材を電子部品の第二吸着保持部材への受け渡し位置に位置させた状態で移動ガイド部材を接近移動させると、移動ガイド部材の先端が電子部品の側面に接触して中央に移動させて位置決めすることができるので良い。   (5) The guide member may be composed of a fixed cylindrical guide. This cylindrical guide is realized in the embodiment. It can be realized with a simple configuration. (6) The guide member may include a plurality of movement guide members and a drive mechanism that moves the movement guide members toward and away from each other, and the plurality of movement guide members may approach to form the through hole. In this way, a space wider than the through hole is secured by separating the moving guide member, for example, even when the electronic component is sucked and held by the first sucking and holding member, When the moving guide member is moved closer with the first suction holding member positioned at the delivery position of the electronic component to the second suction holding member, the tip of the moving guide member contacts the side surface of the electronic component and moves to the center. It is good because it can be positioned.

本発明によれば、電子部品の受け渡しを確実に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to reliably deliver electronic components.

本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows suitable one Embodiment of the tablet manufacturing apparatus which concerns on this invention. その平面図である。FIG. ロボットの図示を省略した平面図である。It is the top view which abbreviate | omitted illustration of the robot. 供給対象のＩＣチップを説明する図である。It is a figure explaining the IC chip of supply object. 収納テープ開封部１３並びにＩＣチップ取出し装置２０を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。It is a figure which shows the storage tape opening part 13 and the IC chip extraction apparatus 20, (a) is the top view, (b) is the front view, (c) is the side view. 収納テープ開封部１３並びにＩＣチップ取出し装置２０を示す拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing the storage tape opening part 13 and the IC chip take-out device 20. 作用を説明する図で、（ａ）は収納テープ７からのＩＣチップ４の取出し、（ｂ）は反転したＩＣチップの受け渡しを説明する図である。4A and 4B are diagrams for explaining the operation. FIG. 4A is a diagram for explaining the removal of the IC chip 4 from the storage tape 7, and FIG. （ａ）は図７（ａ）の要部拡大図、（ｂ）は図７（ｂ）の要部拡大図である。(A) is the principal part enlarged view of Fig.7 (a), (b) is the principal part enlarged view of FIG.7 (b). （ａ）は搬送装置２１を側面図、（ｂ）はその正面図である。(A) is the side view of the conveying apparatus 21, (b) is the front view. （ａ）第二吸着保持部材から搬送装置へＩＣチップの受け渡しを説明する図、（ｂ）搬送装置から第三吸引ノズル部へＩＣチップの受け渡しを説明する図である。(A) The figure explaining delivery of an IC chip from a 2nd adsorption holding member to a conveyance device, (b) It is a figure explaining delivery of an IC chip from a conveyance device to the 3rd suction nozzle part. （ａ）は打錠機を示す平面図、（ｂ）はその正面図である。(A) is a top view which shows a tableting machine, (b) is the front view. ＩＣチップ供給装置７４の要部を示す拡大図である。4 is an enlarged view showing a main part of an IC chip supply device 74. FIG. （ａ）は位置決めガイド６１を示す平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその底面図である。(A) is a top view which shows the positioning guide 61, (b) is the front view, (c) is the bottom view. ＩＣチップ供給装置７４の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the IC chip supply apparatus 74. FIG. （ａ）は図１４（ａ）の要部拡大図、（ｂ）は図１４（ｂ）の要部拡大図、（ｃ）は図１４（ｃ）の要部拡大図、（ｄ）は図１４（ｄ）の要部拡大図である。14A is an enlarged view of the main part of FIG. 14A, FIG. 14B is an enlarged view of the main part of FIG. 14B, FIG. 14C is an enlarged view of the main part of FIG. 14C, and FIG. It is a principal part enlarged view of 14 (d). 打錠機本体７６の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the tableting machine main body. ガイド部材の変形例を示す図であり、（ａ）は移動ガイド部が離反して開いた状態を示す図、（ｂ）は移動ガイド部が接近して閉じた状態を示す図である。It is a figure which shows the modification of a guide member, (a) is a figure which shows the state which the movement guide part separated and opened, (b) is a figure which shows the state which the movement guide part approached and closed.

図１は、本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図であり、図２，図３は、その平面図であり、図４は本実施形態が供給対象とするＩＣチップを説明する図であり、図４以降は装置各部の拡大図並びに作用を説明する図である。   FIG. 1 is a front view showing a preferred embodiment of a tablet manufacturing apparatus according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are plan views thereof, and FIG. 4 is an IC chip to be supplied by this embodiment. FIG. 4 and subsequent figures are enlarged views of each part of the apparatus and diagrams for explaining the operation.

図１〜図３に示すように、本実施形態の錠剤製造装置は、打錠機２と、その打錠機２にＩＣチップを搬送供給する供給装置３を備える。本実施形態が搬送供給するＩＣチップ４は、図４に示すように、円形のベースフィルム５の中心位置にチップ本体６が装着された形態としている。ベースフィルム５は、例えば、直径３．５ｍｍの円板状の外径からなり、例えば、チップ本体６を支持する機能や、外部と情報の送受を行うためのアンテナ機能などを備える。チップ本体６は、例えば１ｍｍ角の矩形状の外形をとり、内部に電子回路が組み込まれている。チップ本体６は、例えば、ＩＣチップ４を埋め込む錠剤を特定する情報を記憶する記憶部や、所定のタイミングでその記憶部に記憶された情報を送信する機能等を備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the tablet manufacturing apparatus of this embodiment includes a tableting machine 2 and a supply device 3 that conveys and supplies an IC chip to the tableting machine 2. As shown in FIG. 4, the IC chip 4 conveyed and supplied by the present embodiment is configured such that a chip body 6 is mounted at the center position of a circular base film 5. The base film 5 has, for example, a disc-shaped outer diameter of 3.5 mm in diameter, and has, for example, a function for supporting the chip body 6 and an antenna function for transmitting / receiving information to / from the outside. The chip body 6 has, for example, a rectangular outer shape of 1 mm square, and an electronic circuit is incorporated therein. The chip body 6 includes, for example, a storage unit that stores information for specifying a tablet in which the IC chip 4 is embedded, a function of transmitting information stored in the storage unit at a predetermined timing, and the like.

上記の構成のＩＣチップ４は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、帯状の収納テープ７に所定の間隔をもって一列に収納される。収納テープ７は、一定間隔で収納凹部８ａが形成されたキャリアテープ８と、そのキャリアテープ８の上面を覆うトップテープ９を備える。収納凹部８ａ内にＩＣチップ４が収納される。図４（ｂ）中、右側に示すように、トップテープ９をキャリアテープ８から剥離することで収納凹部８ａの上方が開放し、収納されていたＩＣチップ４を取り出し可能となる。ＩＣチップ４は、収納凹部８ａ内には、チップ本体６が上に位置する上向き姿勢の状態で収納される。さらに、収納テープ７は、一方の側縁に沿って送り孔７ａが等ピッチで形成される。この収納テープ７は、供給リール１０に巻き取られる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the IC chips 4 having the above-described configuration are stored in a line on the strip-shaped storage tape 7 with a predetermined interval. The storage tape 7 includes a carrier tape 8 having storage recesses 8 a formed at regular intervals, and a top tape 9 that covers the upper surface of the carrier tape 8. The IC chip 4 is stored in the storage recess 8a. As shown on the right side in FIG. 4B, the top tape 9 is peeled off from the carrier tape 8 so that the upper portion of the storage recess 8a is opened, and the stored IC chip 4 can be taken out. The IC chip 4 is housed in the housing recess 8a in an upward posture with the chip body 6 positioned above. Further, the storage tape 7 has feed holes 7a formed at an equal pitch along one side edge. The storage tape 7 is wound around the supply reel 10.

供給装置３は、その前面に上述した収納テープ７をロール状に巻き取って構成される供給リール１０を回転自在に軸受け支持する回転支持軸１１を備え、その回転支持軸１１に供給リール１０をセットする。供給装置３は、その前面に収納テープ７や分離されたキャリアテープ８，トップテープ９の搬送経路を規定する各種のローラ１２と、キャリアテープ８からトップテープ９を剥離して収納テープ７に収納されたＩＣチップ４を取り出し可能とする収納テープ開封部１３と、ＩＣチップ４が取り出された後のキャリアテープ８を回収するキャリアテープ回収部１４と、トップテープ９を回収するトップテープ回収部１５を備える。   The supply device 3 includes a rotation support shaft 11 that rotatably supports a supply reel 10 formed by winding the above-described storage tape 7 in a roll shape on the front surface thereof. The supply reel 10 is attached to the rotation support shaft 11. set. The supply device 3 peels off the top tape 9 from the carrier tape 8 and the various tapes 12 that define the transport path of the storage tape 7, the separated carrier tape 8, and the top tape 9 on the front surface, and stores it in the storage tape 7. The storage tape unsealing part 13 that allows the IC chip 4 taken out, the carrier tape collecting part 14 for collecting the carrier tape 8 after the IC chip 4 is taken out, and the top tape collecting part 15 for collecting the top tape 9 Is provided.

収納テープ開封部１３は、上方所定位置に水平方向に配置された搬送路を構成するガイド板１７と、ガイド板１７の収納テープ７の搬送方向の前後に配置された一対のスプロケット１８と、ガイド板１７の上方所定位置に配置された剥離板１９を備える。   The storage tape unsealing portion 13 includes a guide plate 17 that constitutes a conveyance path disposed in a horizontal direction at a predetermined upper position, a pair of sprockets 18 that are disposed before and after the conveyance direction of the storage tape 7 of the guide plate 17, and a guide. A peeling plate 19 is provided at a predetermined position above the plate 17.

ガイド板１７は、図５等に拡大して示すように、上面に軸方向に伸びる凹溝１７ａが形成される。凹溝１７ａの幅は、収納テープ７のテープ幅と等しいか若干広くする。よって収納テープ７は、その凹溝１７ａ内を通ることで横ずれすることなく安定して前進移動する。さらに、図５，図６等に示すように、ガイド板１７の上流側の区間では、凹溝１７ａの底部にスリット１７ｂを設けるとともに、そのスリット１７ｂをガイド板１７の下面に装着した接続管１７ｃに連通する。接続官１７ｃは、図外の吸引ポンプに連携されている。これにより、凹溝１７ａの底面のスリット１７ｂが開口された部位は、負圧が発生し、収納テープ７を吸引し、安定して搬送できるようにしている。   As shown in an enlarged view in FIG. 5 and the like, the guide plate 17 has a concave groove 17a extending in the axial direction on the upper surface. The width of the concave groove 17a is equal to or slightly wider than the tape width of the storage tape 7. Therefore, the storage tape 7 moves forward stably without passing laterally by passing through the concave groove 17a. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, in the upstream section of the guide plate 17, a slit 17 b is provided at the bottom of the groove 17 a, and the connection pipe 17 c is mounted on the lower surface of the guide plate 17. Communicate with. The connecting officer 17c is linked to a suction pump (not shown). Thereby, a negative pressure is generated in a portion where the slit 17b on the bottom surface of the concave groove 17a is opened, and the storage tape 7 is sucked and can be stably conveyed.

また、スプロケット１８には、その円周面に突起１８ａが所定ピッチで形成される。収納テープ７をスプロケット１８に掛け渡すと、突起１８ａが収納テープ７の送り孔７ａ内を貫通し、テープ７の上方に突出する。これにより、スプロケット１８が回転すると、送り孔７ａ内の突起１８ａが収納テープ７に対して搬送力を与え、それに追従して収納テープ７が所定量だけ前進移動し、スプロケット１８が停止すると収納テープ４の前進移動も停止する。スプロケット１８は、図示省略するサーボモータ等の回転角度の制御可能な駆動モータに連携され、所定のタイミングでの間欠駆動が制御される。   Further, the sprocket 18 is formed with projections 18a at a predetermined pitch on the circumferential surface thereof. When the storage tape 7 is hung on the sprocket 18, the protrusion 18 a passes through the feed hole 7 a of the storage tape 7 and protrudes above the tape 7. As a result, when the sprocket 18 rotates, the projection 18a in the feed hole 7a applies a conveying force to the storage tape 7, and the storage tape 7 moves forward by a predetermined amount following this, and when the sprocket 18 stops, the storage tape The forward movement of 4 also stops. The sprocket 18 is linked to a drive motor capable of controlling the rotation angle such as a servo motor (not shown), and intermittent drive at a predetermined timing is controlled.

剥離板１９は、図４（ｂ）に模式的に示すように、収納テープ７の搬送面と平行に配置された基準面１９ａと、その基準面１９ａから斜め後上方に向けて傾斜する傾斜面１９ｂとを備える。収納テープ７は、上流側のスプロケット１８を通過後、ガイド板１７と剥離板１９の間を通過し、トップテープ９は剥離板１９の基準面１９ａから傾斜面１９ｂに折り返されてキャリアテープ８から剥離する。これによりキャリアテープ８は、収納凹部８ａの上方が開口する。そして、キャリアテープ８は、ガイド板１７に案内されて水平に移動する。   As schematically shown in FIG. 4B, the release plate 19 includes a reference surface 19a disposed in parallel with the transport surface of the storage tape 7, and an inclined surface inclined obliquely upward and rearward from the reference surface 19a. 19b. The storage tape 7 passes between the guide plate 17 and the release plate 19 after passing through the sprocket 18 on the upstream side, and the top tape 9 is folded back from the reference surface 19a of the release plate 19 to the inclined surface 19b to be removed from the carrier tape 8. Peel off. As a result, the carrier tape 8 opens above the storage recess 8a. The carrier tape 8 is guided by the guide plate 17 and moves horizontally.

なお、キャリアテープ８は、収納テープ開封部１３を通過後、所定の経路を通ってキャリアテープ回収部１４に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。同様に、剥離したトップテープ９も所定の経路を通ってトップテープ回収部１５に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。   The carrier tape 8 passes through the storage tape unsealing portion 13 and then reaches a carrier tape collecting portion 14 through a predetermined path, and is taken up and collected by a take-up reel. Similarly, the peeled top tape 9 passes through a predetermined path to reach the top tape collecting unit 15 and is wound and collected by the take-up reel.

収納テープ開封部１３の上方には、ＩＣチップ取出し装置２０が設けられている。このＩＣチップ取出し装置２０は、開封された収納テープ７内に収納させているＩＣチップ４を取り出し、上下の姿勢を反転し、次段の搬送装置２１に渡す機能を備える。本実施形態では、収納テープ７の収納された前後２つのＩＣチップ４を一括して取り出すようにしている。よって、スプロケット１８等は、収納テープ７をＩＣチップ４の２個分のピッチずつ間欠的に搬送するように動作し、ＩＣチップ取出し装置２０の取出し位置にＩＣチップ４が位置した状態で一時停止するように制御する。   An IC chip take-out device 20 is provided above the storage tape opening part 13. The IC chip take-out device 20 has a function of taking out the IC chip 4 stored in the opened storage tape 7, reversing the vertical posture, and passing it to the next-stage transport device 21. In this embodiment, the two front and rear IC chips 4 stored in the storage tape 7 are collectively taken out. Therefore, the sprocket 18 and the like operate so as to intermittently convey the storage tape 7 by two pitches of the IC chip 4, and temporarily stop with the IC chip 4 positioned at the removal position of the IC chip removal device 20. Control to do.

そしてＩＣチップ取出し装置２０は、収納テープ７内に収納されたＩＣチップ４を取り出すとともに、ＩＣチップ４の上下を反転するための第一吸着保持部材２２と、その第一吸着保持部材２２によって取り出されて反転されたＩＣチップ４を受け取り、搬送装置２１に供給するための第二吸着保持部材２３を備える。   The IC chip take-out device 20 takes out the IC chip 4 stored in the storage tape 7 and takes out the first suction holding member 22 for inverting the IC chip 4 up and down, and the first suction holding member 22. The second suction holding member 23 for receiving the inverted IC chip 4 and supplying it to the transport device 21 is provided.

第一吸着保持部材２２は、細長帯板状の本体２２ａの先端に２個の第一吸引ノズル部２２ｂを突出形成している。この２個の第一吸引ノズル部２２ｂの配置間隔は、収納テープ７におけるＩＣチップ４の配置ピッチと一致させている。第一吸引ノズル部２２ｂの先端は開口しており、その開口部位は本体２２ａ，第一吸引ノズル部２２ｂ内に形成された吸気通路２２ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。   The first suction holding member 22 has two first suction nozzle portions 22b protruding from the tip of a strip-shaped main body 22a. The arrangement interval between the two first suction nozzle portions 22 b is made to coincide with the arrangement pitch of the IC chips 4 on the storage tape 7. The tip of the first suction nozzle portion 22b is open, and the opening portion communicates with the main body 22a and an intake passage 22c formed in the first suction nozzle portion 22b and is connected to a suction pump (not shown). .

また、この第一吸着保持部材２２は、昇降移動並びに垂直平面内で回転するように構成する。図５に拡大して示すように、この第一吸着保持部材２２は、昇降移動する移動板２６に対して軸受け部２８を介して軸受け支持され、移動板２６と共に昇降する。移動板２６の背面には、上下に延びる２本のガイドレール２５に対して昇降移動可能に装着されたスライダ２４が取り付けられている。移動板２６は、ガイドレール２５・スライダ２４に案内されて安定して昇降する。この移動板２６を昇降させるための駆動機構は、駆動モータ３３の回転力を受けて回転する回転板３０の偏芯位置に帯板状の連結板３１の一端を連結するとともに、その連結板３１の他端を移動板２６に連結するように構成する。これにより、回転板３０が回転することで、連結板３１ひいては移動板２６が昇降する。そして、移動板２６は、図１，図５に示す上昇位置と、図６に示す下降位置の間を往復する。   The first suction holding member 22 is configured to move up and down and rotate in a vertical plane. As shown in an enlarged view in FIG. 5, the first suction holding member 22 is supported by a bearing via a bearing portion 28 with respect to a moving plate 26 that moves up and down, and moves up and down together with the moving plate 26. A slider 24 is attached to the back surface of the moving plate 26 so as to be movable up and down with respect to the two guide rails 25 extending vertically. The moving plate 26 is guided by the guide rail 25 and the slider 24 and moves up and down stably. The driving mechanism for raising and lowering the moving plate 26 connects one end of the strip plate-like connecting plate 31 to the eccentric position of the rotating plate 30 that rotates by receiving the rotational force of the driving motor 33, and the connecting plate 31. The other end is connected to the moving plate 26. Thereby, when the rotating plate 30 rotates, the connecting plate 31 and the moving plate 26 are moved up and down. The moving plate 26 reciprocates between the raised position shown in FIGS. 1 and 5 and the lowered position shown in FIG.

また、移動板２６の背面側には、第一吸着保持部材２２を回転させるための駆動源となる駆動モータ３２が取り付けられており、その駆動モータ３２も移動板２６と一体になって昇降する。駆動モータ３２の出力軸に連携される回転軸３４は、移動板２６の前面側に突出するように配置された軸受け部２８に装着され、その回転軸３４の先端に第一吸着保持部材２２が固定される。これにより、駆動モータ３２が回転することで第一吸着保持部材２２も回転する。そして、第一吸着保持部材２２は、図１，図５に示すように先端が上を向いた受け渡し姿勢と、図６に示す先端が下を向いた取り出し姿勢の２つの姿勢でそれぞれ回転を一時停止する。   Further, a drive motor 32 serving as a drive source for rotating the first suction holding member 22 is attached to the back side of the movable plate 26, and the drive motor 32 also moves up and down integrally with the movable plate 26. . A rotating shaft 34 that is linked to the output shaft of the drive motor 32 is mounted on a bearing portion 28 that is disposed so as to protrude to the front side of the movable plate 26, and the first suction holding member 22 is attached to the tip of the rotating shaft 34. Fixed. Thereby, the 1st adsorption | suction holding member 22 also rotates by the drive motor 32 rotating. The first suction holding member 22 temporarily rotates in two postures, a delivery posture in which the tip is upward as shown in FIGS. 1 and 5 and a take-out posture in which the tip is downward as shown in FIG. Stop.

これにより、駆動モータ３２，３３を適宜制御することで、第一吸着保持部材２２を下向きの取り出し姿勢の状態で下降移動して下降位置に位置させると、第一吸引ノズル部２２ｂの先端が収納テープ７内のＩＣチップ４に接触する（図６，図７（ａ），図８（ａ））。この状態で第一吸引ノズル部２２ｂが図外の吸引ポンプと連通すると、第一吸引ノズル部２２ｂによる吸引が行われ、第一吸引ノズル部２２ｂはＩＣチップ４を吸着保持する。   Thus, by appropriately controlling the drive motors 32 and 33, when the first suction holding member 22 is moved downward in the downward take-out posture and positioned at the lowered position, the tip of the first suction nozzle portion 22b is stored. It contacts the IC chip 4 in the tape 7 (FIGS. 6, 7A, 8A). When the first suction nozzle portion 22b communicates with a suction pump (not shown) in this state, suction is performed by the first suction nozzle portion 22b, and the first suction nozzle portion 22b holds the IC chip 4 by suction.

次いで、第一吸着保持部材２２を下向きの取り出し姿勢の状態のまま移動板２６を上昇させると、第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂはＩＣチップ４を吸着保持した状態で収納テープ７より上方に位置する。これにより、収納テープ７からのＩＣチップ４の取出しが完了する。そして、移動板２６ひいては第一吸着保持部材２２はさらに上昇移動し、上昇位置に至る。この上昇位置に至る前に、駆動モータ３２の駆動を受けて第一吸着保持部材２２は１８０度回転して上向きの受け渡し姿勢に遷移する。これにより、第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂに吸着されたＩＣチップ４の上下が反転し、チップ本体６がベースフィルム５の下側に位置する下向き姿勢となる。   Next, when the movable plate 26 is lifted while the first suction holding member 22 is in the downward take-out posture, the first suction nozzle portion 22b of the first suction holding member 22 holds the IC chip 4 in the suctioned and held state. 7 above. Thereby, the removal of the IC chip 4 from the storage tape 7 is completed. Then, the moving plate 26 and thus the first suction holding member 22 are further moved upward to reach the raised position. Before reaching the ascending position, the first suction holding member 22 is rotated 180 degrees under the drive of the drive motor 32 and transitions to an upward delivery posture. Thereby, the top and bottom of the IC chip 4 sucked by the first suction nozzle portion 22 b of the first suction holding member 22 is inverted, and the chip body 6 is in a downward posture positioned below the base film 5.

図５，図７（ｂ）等に示すように、第一吸着保持部材２２が上を向いた受け渡し姿勢で上昇位置にあるときの第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂの存在位置には、筒状ガイド４０が配置されている。この筒状ガイド４０は、水平方向に伸びる支持板４１等を介して機枠に連結され、所望の位置に固定配置される。筒状ガイド４０は、上下に延びる２本の貫通孔４１を備えている。２本の貫通孔４１は、その軸心が平行で、軸間のピッチは第一吸引ノズル部２２ｂの配置ピッチと一致させている。また、各貫通孔４１は、下端の入口領域４１ａ、中央領域４１ｂ、上端の出口領域４１ｃを備える。入口領域４１ａと出口領域４１ｃの内径寸法はＩＣチップ４の外形寸法に比べて十分大きい設定とし、中央領域４１ｂの内形寸法はＩＣチップ４の外形寸法とほぼ等しいか一回り大きい設定としている。さらに、中央領域４１ｂの内周面は、上下方向の中央が最も狭くなるようなテーパ面としている。そして、第一吸着保持部材２２が上を向いた受け渡し姿勢の状態のまま上昇移動すると、第一吸引ノズル部２２ｂは、筒状ガイド部４０の下端から入口領域４１ａに進入し、上昇位置に至ると第一吸引ノズル２２ｂの先端は、中央領域４１ｂ内に位置する。より具体的には、中央領域４１ｂ内の最も狭い中央位置付近に位置する。これにより、第一吸引ノズル部２２ｂに吸着保持されたＩＣチップ４の筒状ガイド４０内への進入は、比較的余裕のある入口領域４０ａを経て、徐々に内径が縮小する中央領域４１ｂ内を移動するため、スムーズに上昇位置まで移動することができる。   As shown in FIGS. 5 and 7B and the like, the position of the first suction nozzle portion 22b of the first suction holding member 22 when the first suction holding member 22 is in the raised position with the delivery posture facing upward. A cylindrical guide 40 is disposed on the side. The cylindrical guide 40 is connected to the machine frame via a support plate 41 extending in the horizontal direction and fixedly disposed at a desired position. The cylindrical guide 40 includes two through holes 41 extending vertically. The two through-holes 41 have parallel axes, and the pitch between the axes matches the arrangement pitch of the first suction nozzle portions 22b. Each through-hole 41 includes a lower end inlet region 41a, a central region 41b, and an upper end outlet region 41c. The inner diameter dimension of the inlet area 41a and the outlet area 41c is set to be sufficiently larger than the outer dimension of the IC chip 4, and the inner dimension of the central area 41b is set to be substantially equal to or slightly larger than the outer dimension of the IC chip 4. Furthermore, the inner peripheral surface of the central region 41b is a tapered surface that has the narrowest center in the vertical direction. Then, when the first suction holding member 22 moves upward while being in the delivery posture facing upward, the first suction nozzle portion 22b enters the inlet region 41a from the lower end of the cylindrical guide portion 40 and reaches the raised position. And the front-end | tip of the 1st suction nozzle 22b is located in the center area | region 41b. More specifically, it is located near the narrowest central position in the central region 41b. As a result, the IC chip 4 adsorbed and held by the first suction nozzle portion 22b enters the cylindrical guide 40 through the entrance area 40a having a relatively large margin and in the central area 41b where the inner diameter gradually decreases. Since it moves, it can move smoothly to the raised position.

一方、第二吸着保持部材２３は、水平方向で接近離反する第一本体２３ａと第二本体２３ｂを備える。各本体２３ａ，２３ｂの先端には、それぞれ第二吸引ノズル部２３ｃを備える。第一本体２３ａと第二本体２３ｂが接近した状態における２個の第二吸引ノズル部２３ｃの配置間隔は、第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂの配置間隔と一致するようにしている。さらに第二吸引ノズル部２３ｃの先端は開口しており、その開口部位は両本体２３ａ，２３ｂ，第二吸引ノズル部２３ｃ内に形成された吸気通路２３ｄに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。   On the other hand, the second suction holding member 23 includes a first main body 23a and a second main body 23b that approach and separate in the horizontal direction. A second suction nozzle portion 23c is provided at the tip of each main body 23a, 23b. The arrangement interval between the two second suction nozzle portions 23c in a state where the first main body 23a and the second main body 23b are close to each other matches the arrangement interval between the first suction nozzle portions 22b of the first suction holding member 22. Yes. Furthermore, the tip of the second suction nozzle portion 23c is opened, and the opening portion communicates with both the main bodies 23a, 23b and the intake passage 23d formed in the second suction nozzle portion 23c, and a suction pump (not shown). Connected to.

また、この第二吸着保持部材２２は、三次元空間内で移動するように構成する。この移動は第一ロボット４５により行う。すなわち、第一ロボット４５は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム４４と、アーム４４の先端下面に昇降可能に取り付けた支持ロッド４３と、支持ロッド４３の下端に取り付けたベース４２を備える。このスカラロボットのアーム４４の水平移動と、支持ロッド４３の昇降移動により、ベース４２は三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。そして、ベース４２の下面に設けたガイドレール４２ａに、第二吸着保持部材２３を構成する第一本体２３ａと第二本体２３ｂをスライダ２３ｅを介して移動可能に取り付ける。この第一本体２３ａと第二本体２３ｂの移動は、例えばシリンダ駆動により行う。これにより、ベース４２ひいてはその下面に支持された第二吸着保持部材２３は、三次元空間内で移動する。さらに、第一本体２３ａと第二本体２３ｂは、ガイドレール４２ａに沿って互いに接近離反する。   The second suction holding member 22 is configured to move in a three-dimensional space. This movement is performed by the first robot 45. That is, the first robot 45 includes a SCARA robot arm 44 that moves in a horizontal plane, a support rod 43 that can be moved up and down on the lower surface of the tip of the arm 44, and a base 42 that is attached to the lower end of the support rod 43. By the horizontal movement of the arm 44 of the SCARA robot and the vertical movement of the support rod 43, the base 42 can be moved to a desired position in the three-dimensional space. And the 1st main body 23a and the 2nd main body 23b which comprise the 2nd adsorption holding member 23 are attached to the guide rail 42a provided in the lower surface of the base 42 via the slider 23e so that a movement is possible. The first main body 23a and the second main body 23b are moved by, for example, cylinder driving. As a result, the second suction holding member 23 supported by the base 42 and hence the lower surface thereof moves in the three-dimensional space. Furthermore, the first main body 23a and the second main body 23b approach and separate from each other along the guide rail 42a.

具体的には、第二吸着保持部材２３が、スカラロボットのアーム４４の動作に従い水平面内では筒状ガイド４０と重なる位置に移動し、その状態を維持しながら支持ロッド４３が下降することで第二吸着保持部材２３が下降位置に至る。このとき、第一本体２３ａと第二本体２３ｂは近接した状態にする。この状態では、図５，図７（ｂ），図８（ｂ）に示すように第二吸引ノズル部２３ａは、筒状ガイド４０の上端から出口領域４１ｃに進入する。そして、最下端位置に至ると第二吸引ノズル２３ｃの先端は、中央領域４１ｂ内に位置し、この状態では、上昇位置に位置した第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂの先端と一定のクリアランス（例えば０．５ｍｍ程度）をおいて接近するように制御する。   Specifically, the second suction holding member 23 moves to a position overlapping the cylindrical guide 40 in the horizontal plane according to the operation of the arm 44 of the SCARA robot, and the support rod 43 descends while maintaining this state. The two suction holding member 23 reaches the lowered position. At this time, the first main body 23a and the second main body 23b are brought close to each other. In this state, the second suction nozzle portion 23a enters the outlet region 41c from the upper end of the cylindrical guide 40 as shown in FIGS. Then, when reaching the lowest end position, the tip of the second suction nozzle 23c is located in the central region 41b, and in this state, the tip of the first suction nozzle portion 22b of the first suction holding member 22 located at the raised position It controls so that it may approach with a fixed clearance (for example, about 0.5 mm).

これにより、第一吸引ノズル部２２ｂで吸引保持されたＩＣチップ４が、筒状ガイド４０の貫通孔４１の中間領域４１ｂで位置した状態で待ち、上方から筒状ガイド４０内に進入してきた第二吸着保持部材２３の第二吸引ノズル部２３ｃの下端が、ＩＣチップ４に接触或いは近接する。そして、適宜のタイミングで第二吸引ノズル部２３ｃでの吸引を開始し、第一吸引ノズル部２２ｂでの吸引を停止することで、ＩＣチップ４の吸着保持は第二吸着保持部材２３側に移行する。   As a result, the IC chip 4 sucked and held by the first suction nozzle portion 22b waits in a state where it is positioned in the intermediate region 41b of the through hole 41 of the cylindrical guide 40, and enters the cylindrical guide 40 from above. The lower end of the second suction nozzle portion 23 c of the second suction holding member 23 is in contact with or close to the IC chip 4. Then, suction at the second suction nozzle portion 23c is started at appropriate timing, and suction at the first suction nozzle portion 22b is stopped, so that the suction holding of the IC chip 4 is shifted to the second suction holding member 23 side. To do.

このように、本実施形態ではこの第一吸着保持部材２２から第二吸着保持部材２３へのＩＣチップ４の移し替えを筒状ガイド４０内で行うことを特徴としている。ＩＣチップ４は、例えば直径３．５ｍｍという小さく、ベースフィルム５という薄い形状であるため、吸着保持部材での保持がしっかりできない。そのため、仮に、第一吸着保持部材２２から第二吸着保持部材２３間の受け渡しを、ＩＣチップ４がむき出しの状態で行うと、第一、第二吸引ノズル部２２ｂ、２３ｂの吸引が入れ替わる際にＩＣチップ４がずれて、受け渡しがスムーズに行えずにＩＣチップ４が落下してしまうおそれもあるが、本実施形態では、受け渡し処理が筒状ガイド４０の内部で行われるため、確実に受け渡しを行うことができる。   As described above, the present embodiment is characterized in that the transfer of the IC chip 4 from the first suction holding member 22 to the second suction holding member 23 is performed in the cylindrical guide 40. Since the IC chip 4 has a small shape of, for example, a diameter of 3.5 mm and a thin shape of the base film 5, the IC chip 4 cannot be firmly held by the suction holding member. Therefore, if the transfer between the first suction holding member 22 and the second suction holding member 23 is performed with the IC chip 4 exposed, the suction of the first and second suction nozzle portions 22b and 23b is switched. Although the IC chip 4 may be displaced and the IC chip 4 may fall without being delivered smoothly, in this embodiment, since the delivery process is performed inside the cylindrical guide 40, the delivery is surely performed. It can be carried out.

この後、第一吸着保持部材２２は、受け渡し姿勢のまま下降移動し、第一吸引ノズル部２２ｂが筒状ガイド４０の外に出ると、適宜のタイミングで１８０度回転して取り出し姿勢になるとともに下降位置に戻り、次のＩＣチップの取出しに備える。一方、ＩＣチップ４を受け取った第二吸着保持部材２３は、支持ロッド４３の上昇に伴い上昇移動し、第二吸引ノズル部２４が筒状ガイド４０の上方に位置する。その後、スカラロボットのアーム４４の動作により第二吸着保持部材２３は水平方向に移動し、搬送装置２１の搬入位置に至る。   Thereafter, the first suction holding member 22 moves downward in the delivery posture, and when the first suction nozzle portion 22b goes out of the cylindrical guide 40, the first suction holding member 22 is rotated 180 degrees at an appropriate timing to be in the take-out posture. Return to the lowered position and prepare for the removal of the next IC chip. On the other hand, the second suction holding member 23 that has received the IC chip 4 moves upward as the support rod 43 rises, and the second suction nozzle portion 24 is positioned above the cylindrical guide 40. Thereafter, the second suction holding member 23 moves in the horizontal direction by the operation of the arm 44 of the SCARA robot, and reaches the carry-in position of the transfer device 21.

搬送装置２１は、図９に示すように、第二吸着保持部材２３が吸着保持して搬送してきた２個のＩＣチップ４を受け取る第一受け部４５並びに第二受け部４６と、それら第一受け部４５，第二受け部４６を前後進移動する駆動機構４７を備える。図１０に拡大して示すように、第一受け部４５は、上向きの二股状に分離された２本の柱部４５ａの上面に、ＩＣチップ４を収納する凹部４５ｂを備える。柱部４５ａ（凹部４５ｂ）の間隔は、次段の打錠機に合わせ、収納テープ７におけるＩＣチップ４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部２２ｂや第二吸着保持部材２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部４５ｂの底面には、柱部４５ａ内に形成された吸気通路４５ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部４５ｂ内にセットされたＩＣチップ４は、凹部４５ｂ内に吸着保持され、第一受け部４５が前進移動しても、ＩＣチップ４は凹部４５ｂ内にセットされたまま第一受け部４５とともに前進移動する。   As shown in FIG. 9, the transport device 21 includes a first receiving portion 45 and a second receiving portion 46 that receive the two IC chips 4 that are sucked and held by the second suction holding member 23, and the first receiving portion 46. A drive mechanism 47 is provided for moving the receiving portion 45 and the second receiving portion 46 back and forth. As shown in an enlarged view in FIG. 10, the first receiving portion 45 includes a concave portion 45 b for accommodating the IC chip 4 on the upper surface of the two pillar portions 45 a separated into an upwardly bifurcated shape. The interval between the column portions 45a (concave portions 45b) is compared with the arrangement pitch of the IC chips 4 on the storage tape 7 (the arrangement interval of the first suction nozzle portion 22b and the second suction holding member 23) in accordance with the next-stage tableting machine. Long setting. The bottom surface of the recess 45b communicates with an intake passage 45c formed in the column portion 45a and is connected to a suction pump (not shown). Thereby, the IC chip 4 set in the recess 45b is sucked and held in the recess 45b, and even if the first receiving part 45 moves forward, the IC chip 4 remains set in the recess 45b. It moves forward together with the part 45.

同様に、第二受け部４６は、上向きの二股状に分離された２本の柱部４６ａの上面に、ＩＣチップ４を収納する凹部４６ｂを備える。柱部４６ａ（凹部４６ｂ）の間隔は、次段の打錠機にあせ、収納テープ７におけるＩＣチップ４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部２２ｂや第二吸着保持部材２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部４６ｂの底面には、柱部４６ａ内に形成された吸気通路４６ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部４６ｂ内にセットされたＩＣチップ４は、凹部４６ｂ内に吸着保持され、第二受け部４６が前進移動しても、ＩＣチップ４は凹部４６ｂ内にセットされたまま第二受け部４６とともに前進移動する。   Similarly, the second receiving portion 46 includes a concave portion 46b for accommodating the IC chip 4 on the upper surface of the two column portions 46a separated into an upwardly bifurcated shape. The interval between the columnar portions 46a (recesses 46b) is set in the next-stage tableting machine, and compared with the arrangement pitch of the IC chips 4 on the storage tape 7 (the arrangement interval between the first suction nozzle portion 22b and the second suction holding member 23). Long setting. The bottom surface of the recess 46b communicates with an intake passage 46c formed in the column 46a and is connected to a suction pump (not shown). Thereby, the IC chip 4 set in the recess 46b is sucked and held in the recess 46b, and even if the second receiving portion 46 moves forward, the IC chip 4 remains set in the recess 46b. It moves forward together with the part 46.

第一受け部４５と第二受け部４６の駆動機構４７は、駆動モータ５０と、その駆動モータ５０の出力を受けて往復直線運動に変換するラック５１とピニオン５２を備える。第一受け部４５と第二受け部４６は、それぞれ連結プレート５３，５４を介して対応するラック５１に連携され、逆方向に移動する。すなわち、第一受け部４５が前進移動するときは第二受け部４６は後退移動し、第一受け部４５が前進移動するときは第二受け部４６は後退移動する。つまり、例えば第一受け部４５が搬入位置にあると、第二受け部４６は搬出位置にあり、また例えば第一受け部４５が搬出位置にあると、第二受け部４６は搬入位置にある。また、連結プレート５３の下面並びに連結プレート５４の上面には、スライダ５５が連結される。このスライダ５５はそれぞれ対応するガイドレール５６に装着され、ピニオン５２の回転に伴うラック５１ひいては各受け部４５，４６の前後進移動を案内する。   The drive mechanism 47 of the first receiver 45 and the second receiver 46 includes a drive motor 50, a rack 51 and a pinion 52 that receive the output of the drive motor 50 and convert it into a reciprocating linear motion. The first receiving portion 45 and the second receiving portion 46 are linked to the corresponding rack 51 via the connecting plates 53 and 54, respectively, and move in the reverse direction. That is, when the first receiving portion 45 moves forward, the second receiving portion 46 moves backward, and when the first receiving portion 45 moves forward, the second receiving portion 46 moves backward. That is, for example, when the first receiving part 45 is in the carry-in position, the second receiving part 46 is in the carry-out position. For example, when the first receiving part 45 is in the carry-out position, the second receiving part 46 is in the carry-in position. . A slider 55 is coupled to the lower surface of the coupling plate 53 and the upper surface of the coupling plate 54. The sliders 55 are respectively attached to the corresponding guide rails 56 and guide the forward and backward movement of the racks 51 and the receiving portions 45 and 46 as the pinions 52 rotate.

ＩＣチップ４を受け取った第二吸着保持部材２３は、スカラロボットのアーム４４によって水平面内を移動し、搬入位置に位置している第一受け部４５或いは第二受け部４６の上方に位置する。上述したように、第一受け部４５と第二受け部４６は、互いに逆方向に前後進移動するため、第一ロボット４５は、スカラロボットのアーム４４の動作を制御し、第二吸着保持部材２３を第一受け部４５の搬入位置の上方と、第二受け部４６の搬入位置の上方を交互に位置させる。   The second suction holding member 23 that has received the IC chip 4 is moved in the horizontal plane by the arm 44 of the SCARA robot, and is positioned above the first receiving portion 45 or the second receiving portion 46 that is located at the carry-in position. As described above, since the first receiving portion 45 and the second receiving portion 46 move back and forth in opposite directions, the first robot 45 controls the operation of the arm 44 of the SCARA robot, and the second suction holding member. 23 is alternately positioned above the loading position of the first receiving portion 45 and above the loading position of the second receiving portion 46.

上述したように、第一受け部４５の柱部４５ａ（凹部４５ｂ）や第二受け部４６の柱部４６ａ（凹部４６ｂ）の間隔を広くしているため、第一ロボット４５は、スカラロボットのアーム４４による第二吸着保持部材２３の水平移動中、或いは搬入位置の上方に位置した際に第二吸着保持部材２３の第一本体２３ａと第二本体２３ｂが離反し、第二吸引ノズル部２３ｃの間隔を広げるように制御する。この広がった第二吸引ノズル２３ｃの間隔は、凹部４５ｂ，４６ｂの間隔と等しくなるようにしている。   As described above, since the interval between the column portion 45a (concave portion 45b) of the first receiving portion 45 and the column portion 46a (concave portion 46b) of the second receiving portion 46 is widened, the first robot 45 is a SCARA robot. During the horizontal movement of the second suction holding member 23 by the arm 44 or when the second suction holding member 23 is positioned above the loading position, the first main body 23a and the second main body 23b of the second suction holding member 23 are separated from each other, and the second suction nozzle portion 23c. Control to widen the interval. The expanded interval between the second suction nozzles 23c is made equal to the interval between the recesses 45b and 46b.

そして、このように第一本体２３ａと第二本体２３ｂが離反した状態で、支持ロッド４３を下降移動すると、例えば図１０（ａ）に示すように、第二吸着保持部材２３の第二吸引ノズル部２３ｃの下端が、第一受け部４５の凹部４５ｂ内に進入し、下向きの姿勢で吸着保持しているＩＣチップ４が凹部４５ｂ内にセットされる。そして、適宜のタイミングで第二吸着保持部材２３側の吸引を解除すると、ＩＣチップ４が第一受け部４５の凹部４５ｂ内に移し替えられる。また、第一受け部４５は、予め或いは適宜のタイミングで吸引を開始し、凹部４５ｂ内にＩＣチップ４を吸着保持する。   Then, when the support rod 43 is moved downward in the state where the first main body 23a and the second main body 23b are separated from each other, for example, as shown in FIG. 10A, the second suction nozzle of the second suction holding member 23. The lower end of the portion 23c enters the recess 45b of the first receiving portion 45, and the IC chip 4 that is sucked and held in a downward posture is set in the recess 45b. When the suction on the second suction holding member 23 side is released at an appropriate timing, the IC chip 4 is transferred into the recess 45 b of the first receiving portion 45. Further, the first receiving portion 45 starts suction in advance or at an appropriate timing, and holds the IC chip 4 in the recess 45b by suction.

このように第一受け部４５へのＩＣチップ４の供給を完了した第二吸着保持部材２３は、第一ロボット４５の動作により筒状ガイド４０内の受け渡し位置に戻り、次に受け渡されたＩＣチップを第二受け部４６の凹部４６ｂに供給する。   The second suction holding member 23 that has completed the supply of the IC chip 4 to the first receiving portion 45 in this manner is returned to the delivery position in the cylindrical guide 40 by the operation of the first robot 45 and then delivered. The IC chip is supplied to the recess 46 b of the second receiving part 46.

一方、ＩＣチップ４の供給を受けた第一受け部４５は、前進移動して搬出位置に位置する。搬出位置に至った第一受け部４５の凹部４５ｂ内のＩＣチップ４は、第二ロボット７０により吸着保持され、打錠機２へ移し替えられる。第二ロボット７０は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム７１と、アーム７１の先端下面に昇降可能に取り付けた支持部材７２と、支持部材７２の下端に取り付けた一対の第三吸引ノズル部７３を備える。第三吸引ノズル部７３の先端は開口しており、その開口部位は第三吸引ノズル部７３内に形成された吸気通路７３ａに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。そしてスカラロボットのアーム７１の水平移動と、支持部材７２の昇降移動により、第三吸引ノズル部７３は、三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。さらに、一対の第三吸引ノズル部７３の間隔は、第一受け部４５の柱部４５ａ（凹部４５ｂ），第二受け部４６の柱部４６ａ（凹部４６ｂ）の配置間隔に合わせている。   On the other hand, the first receiving portion 45 that has received the supply of the IC chip 4 moves forward and is positioned at the unloading position. The IC chip 4 in the recess 45 b of the first receiving portion 45 that has reached the carry-out position is sucked and held by the second robot 70 and transferred to the tableting machine 2. The second robot 70 includes a SCARA robot arm 71 that moves in a horizontal plane, a support member 72 that can be moved up and down on the lower surface of the tip of the arm 71, and a pair of third suction nozzle portions 73 that are attached to the lower end of the support member 72. Is provided. The tip of the third suction nozzle portion 73 is open, and the opening portion communicates with an intake passage 73a formed in the third suction nozzle portion 73 and is connected to a suction pump (not shown). Then, by the horizontal movement of the arm 71 of the SCARA robot and the vertical movement of the support member 72, the third suction nozzle portion 73 can be moved to a desired position in the three-dimensional space. Further, the interval between the pair of third suction nozzle portions 73 is matched with the arrangement interval between the column portion 45 a (recess 45 b) of the first receiving portion 45 and the column portion 46 a (recess 46 b) of the second receiving portion 46.

よって、第二ロボット７０の動作により、第三吸引ノズル部７３の下端が、搬出位置にある第一受け部４５或いは第二受け部４６の凹部４５ｂ，４６ｂ内に至った状態で吸引ポンプによる吸引を行い、第一受け部４５或いは第二受け部４６側の真空ポンプによる吸引を解除すると、ＩＣチップ４は、第三吸引ノズル部７３側に吸着保持される（図１０（ｂ）参照）。   Therefore, the suction by the suction pump is performed in a state where the lower end of the third suction nozzle portion 73 reaches the first receiving portion 45 in the carry-out position or the recesses 45b and 46b of the second receiving portion 46 by the operation of the second robot 70. When the suction by the vacuum pump on the first receiving portion 45 or the second receiving portion 46 side is released, the IC chip 4 is sucked and held on the third suction nozzle portion 73 side (see FIG. 10B).

次いで第二ロボット７０の動作により、ＩＣチップ４を吸着保持している第三吸引ノズル部７３が、上昇移動→水平移動→下降移動することで、図２，図１１（ｂ）等に示すように、打錠機２の搬入側に配置されたＩＣチップ供給装置７４の回転テーブル７５のＩＣチップ受け部７９内に位置する。この状態で第三吸引ノズル部７３の吸引を解除すると、ＩＣチップ４は、ＩＣチップ受け部７９内に供給される。   Next, by the operation of the second robot 70, the third suction nozzle portion 73 that holds the IC chip 4 by suction moves up, moves horizontally, moves down, as shown in FIG. 2, FIG. The IC chip receiving portion 79 of the rotary table 75 of the IC chip supply device 74 arranged on the carry-in side of the tableting machine 2 is located. When the suction of the third suction nozzle portion 73 is released in this state, the IC chip 4 is supplied into the IC chip receiving portion 79.

打錠機２は、上記のＩＣチップ供給装置７４と、打錠機本体７６を備える。打錠機本体７６は、従来からある既存の打錠機と同様のもので、回転板７７の外縁部に沿って円周上に所定間隔で配設した複数の臼穴７８の中に薬剤粉末を充填し、その充填した薬剤粉末を下杵と上杵とで圧縮成形して錠剤を製造するものである。本実施形態では、ＩＣチップ入りの錠剤を製造するため、まず臼穴７８内に所定量供給した薬剤粉末の上に、ＩＣチップ供給装置７４を用いてＩＣチップ４を供給し、そのＩＣチップ４の上からさらに薬剤粉末を充填した後、これらの薬剤粉末とＩＣチップを上下から圧縮成型する機能を備える。詳細な錠剤の製造工程等は後述する。   The tableting machine 2 includes the IC chip supply device 74 and the tableting machine main body 76. The tableting machine body 76 is the same as the existing tableting machine in the past, and the drug powder is contained in a plurality of mortar holes 78 arranged at predetermined intervals on the circumference along the outer edge portion of the rotating plate 77. And the filled drug powder is compression-molded with a lower punch and an upper punch to produce a tablet. In this embodiment, in order to manufacture a tablet containing an IC chip, first, the IC chip 4 is supplied onto the drug powder supplied in a predetermined amount into the mortar hole 78 using the IC chip supply device 74, and the IC chip 4 is supplied. After the drug powder is further filled from above, the function of compressing and molding these drug powder and the IC chip from above and below is provided. The detailed tablet manufacturing process will be described later.

本発明の要部となるＩＣチップ供給装置７４は、上述したように回転テーブル７５を備え、回転テーブル７５に供給されたＩＣチップ４を、打錠機本体７６の臼穴７８内に位置合わせをして供給する。回転テーブル７５は、駆動モータ６０の回転力を受けて回転する。本実施形態では、９０度間隔で間欠的に回転するように制御する。また回転テーブル７５は、板状の本体７５ａの外周に９０度間隔で外側に突出する突片７５ｂを備えている。この突片７５ｂにＩＣチップ受け部７９を設ける。供給装置３側からは、ＩＣチップ４が２個単位で供給されてくるため、各突片７５ｂに、ＩＣチップ受け部７９を２個ずつ設ける。本実施形態では、上流側の供給装置３からのＩＣチップ受け取り位置から１８０度回転した位置が、打錠機本体７６へのＩＣチップ４の供給位置となる。そして、ＩＣチップ受け取り位置から９０度回転した位置で一時停止するが、このとき、例えばＩＣチップ受け取り部５９にＩＣチップが正しく供給されているかの検査を行う検査装置を設けると良い。   As described above, the IC chip supply device 74, which is a main part of the present invention, includes the rotary table 75, and aligns the IC chip 4 supplied to the rotary table 75 in the mortar hole 78 of the tableting machine main body 76. And supply. The rotary table 75 rotates in response to the rotational force of the drive motor 60. In this embodiment, control is performed so as to rotate intermittently at intervals of 90 degrees. The rotary table 75 includes projecting pieces 75b that protrude outward at 90 ° intervals on the outer periphery of the plate-like main body 75a. An IC chip receiving portion 79 is provided on the projecting piece 75b. Since two IC chips 4 are supplied from the supply device 3 side in units of two, two IC chip receiving portions 79 are provided on each protruding piece 75b. In this embodiment, the position rotated 180 degrees from the IC chip receiving position from the upstream supply device 3 is the supply position of the IC chip 4 to the tableting machine body 76. Then, the apparatus temporarily stops at a position rotated 90 degrees from the IC chip receiving position. At this time, for example, an inspection device for inspecting whether the IC chip is correctly supplied to the IC chip receiving unit 59 may be provided.

図１２に拡大して示すように、回転テーブル７５の突片７５ｂの所定位置に上下に貫通する貫通孔７５ｂ′を設け、その貫通孔７５ｂ′に位置決めガイド６１を装着する。この位置決めガイド６１が、ＩＣチップ受け取り部５９を構成する。位置決めガイド６１は、図１３に示すようにも上下に貫通する貫通孔を有するリング状を基本形状としている。   As shown in an enlarged view in FIG. 12, a through-hole 75b 'penetrating vertically is provided at a predetermined position of the projecting piece 75b of the rotary table 75, and a positioning guide 61 is mounted in the through-hole 75b'. This positioning guide 61 constitutes an IC chip receiving portion 59. As shown in FIG. 13, the positioning guide 61 has a ring shape having a through-hole penetrating vertically.

位置決めガイド６１は、円筒状の本体６２の上方円周側面に径方向外周に突出するフランジ部６２を備え、本体６２の上面の中央には、上方に突出する凸部６３を設ける。凸部６３は、その側面に平坦面６３ａを備えている。凸部６３を突片７５ｂの貫通孔７５ｂ′内に挿入するとともに、フランジ部６３を突片７５ｂと本体７５ａで挟み込んで保持する。これにより、位置決めガイド６１の軸方向、すなわち、上下方向の移動が抑止され、位置決めガイド６１の回転テーブル７５からの離脱が抑止される。さらに突片７５ｂの貫通孔７５ｂ′の内周面形状は、位置決めガイド６１の凸部６３の外周面形状に略付合する設定としている。これにより、位置決めガイド６１の軸回りでの回転が抑止される。よって、位置決めガイド６１は、正しい位置・姿勢で回転テーブル７５に保持される。   The positioning guide 61 includes a flange portion 62 projecting radially outward on the upper circumferential side surface of the cylindrical main body 62, and a convex portion 63 projecting upward is provided at the center of the upper surface of the main body 62. The convex portion 63 has a flat surface 63a on its side surface. The convex portion 63 is inserted into the through hole 75b ′ of the projecting piece 75b, and the flange portion 63 is sandwiched and held between the projecting piece 75b and the main body 75a. Thereby, the movement of the positioning guide 61 in the axial direction, that is, the vertical direction is suppressed, and the separation of the positioning guide 61 from the rotary table 75 is suppressed. Further, the shape of the inner peripheral surface of the through hole 75 b ′ of the projecting piece 75 b is set to substantially match the outer peripheral surface shape of the convex portion 63 of the positioning guide 61. Thereby, the rotation of the positioning guide 61 around the axis is suppressed. Therefore, the positioning guide 61 is held on the rotary table 75 at the correct position and posture.

位置決めガイド６１に設けた貫通孔６６は、上方領域は平断面が円形で上方に行くほど徐々に径が大きくなるテーパ面６６ａとしている。この上方領域は、主に凸部６３を形成した領域である。凸部６３の上端における貫通孔６６の内径は、ＩＣチップ４の外径よりも大きくし、第三吸引ノズル部７３で吸着保持されているＩＣチップ４が第三吸引ノズル部７３の下降に従って位置決めガイド６１の貫通孔６６内に進入するが、係る進入をテーパ面６６ａにより案内しスムーズな下降移動を促している。   The through hole 66 provided in the positioning guide 61 has a tapered surface 66a in which the upper region has a circular cross section and gradually increases in diameter as it goes upward. This upper region is a region where the convex portion 63 is mainly formed. The inner diameter of the through hole 66 at the upper end of the convex portion 63 is larger than the outer diameter of the IC chip 4, and the IC chip 4 sucked and held by the third suction nozzle portion 73 is positioned as the third suction nozzle portion 73 descends. The guide 61 enters the through hole 66, but the approach is guided by the tapered surface 66a to promote a smooth downward movement.

また貫通孔６６の本体６２の部分における内周面は、中心に向かって突出する突起６７を複数形成している。本実施形態では、突起６７を５個設けたが、設置数は例えば３個としたり、その他任意の個数を用いることができる。突起６７の先端位置を貫通孔６６と同心の所定の直径からなる仮想の円周上に位置するようにする。この所定の直径は、ＩＣチップ４の直径と等しいか、やや狭くする。これにより、位置決めガイド６１の貫通孔６６内に挿入されたＩＣチップ４の周縁が突起６７により支持され、ＩＣチップ４の中心と位置決めガイド６１（貫通孔６６）の中心が一致した状態で保持される。よって位置決めが精度良くなされる。また、位置決めガイド６１は、例えばゴムなどの弾性体で製造すると、よりしっかりとＩＣチップ４を保持するので好ましい。さらにまた、突起６７は、好ましくは円周方向の等間隔に配置することである。このようにすることで、ＩＣチップ４に対して均等に支持するので好ましい。   The inner peripheral surface of the through hole 66 in the main body 62 has a plurality of protrusions 67 protruding toward the center. In the present embodiment, five protrusions 67 are provided, but the number of installations may be three, for example, or any other number may be used. The tip of the protrusion 67 is positioned on a virtual circumference having a predetermined diameter concentric with the through hole 66. This predetermined diameter is equal to or slightly narrower than the diameter of the IC chip 4. As a result, the peripheral edge of the IC chip 4 inserted into the through hole 66 of the positioning guide 61 is supported by the protrusion 67, and the center of the IC chip 4 and the center of the positioning guide 61 (through hole 66) are held in alignment. The Therefore, positioning is performed with high accuracy. Further, it is preferable that the positioning guide 61 is made of an elastic body such as rubber because the IC chip 4 is more securely held. Furthermore, the protrusions 67 are preferably arranged at equal intervals in the circumferential direction. This is preferable because the IC chip 4 is supported evenly.

さらに本実施形態では、本体６２の下面に、下方に突出する押し込み部６４を設けている。この押し込み部６４の平面形状は、図１３（ｃ）に示すように略楕円形状としている。この例では、楕円形の長径側の両端を平坦に潰した形状としている。この押し込み部６４の平面形状は、製造する錠剤の形状を基本とし、それよりもやや小さめの形状としている。つまり、打錠機本体７６に形成した臼穴７８の平断面形状に対してやや小さめの形状としている。また、押し込み部６４は、その周面が下方に行くほど小さくなるテーパ面６４ａとしている。さらに本実施形態では、貫通孔６６の内周面に形成する突起６７は、この押し込み部６４の下端まで形成している。   Further, in the present embodiment, a push-in portion 64 that protrudes downward is provided on the lower surface of the main body 62. The planar shape of the pushing portion 64 is substantially elliptical as shown in FIG. In this example, both ends on the major axis side of the ellipse are flattened. The planar shape of the push-in portion 64 is based on the shape of the tablet to be manufactured, and is slightly smaller than that. That is, the shape is slightly smaller than the flat cross-sectional shape of the mortar hole 78 formed in the tableting machine body 76. Moreover, the pushing part 64 is made into the taper surface 64a which becomes small, so that the surrounding surface goes below. Furthermore, in the present embodiment, the protrusion 67 formed on the inner peripheral surface of the through hole 66 is formed to the lower end of the pushing portion 64.

次に、ＩＣチップ供給装置７４に対する供給装置３からのＩＣチップ４の供給並びに打錠機２へのＩＣチップ４の供給動作を説明しつつ、ＩＣチップ供給装置７４の構成を説明する。図１４（ａ），図１５（ａ）は、供給装置３の第三吸引ノズル部７３の先端が、ＩＣチップ受け取り部５９を構成する位置決めガイド６１内に挿入した状態を示している。図示するように、第二吸着保持部材２３が下降移動し、ＩＣチップ４を吸着保持した状態の第三吸引ノズル部７３の先端が位置決めガイド６１の貫通孔６６内に進入し、本体６２の適宜位置で停止する。この適宜位置では、ＩＣチップ４が突起６７に支持される状態となる。この停止位置に至るまで第三吸引ノズル部７３による吸着が行われているので、ＩＣチップ４はチップ本体６が下に位置する下向きの姿勢で水平状態を維持しながら下降移動し、第三吸引ノズル部７３の下方停止位置では、ＩＣチップ４は水平な姿勢で複数の突起６７に接触する。   Next, the configuration of the IC chip supply device 74 will be described while explaining the supply of the IC chip 4 from the supply device 3 to the IC chip supply device 74 and the operation of supplying the IC chip 4 to the tableting machine 2. 14A and 15A show a state where the tip of the third suction nozzle portion 73 of the supply device 3 is inserted into the positioning guide 61 constituting the IC chip receiving portion 59. FIG. As shown in the drawing, the second suction holding member 23 moves downward, the tip of the third suction nozzle portion 73 in a state where the IC chip 4 is sucked and held enters the through hole 66 of the positioning guide 61, Stop at position. At this appropriate position, the IC chip 4 is supported by the protrusion 67. Since the suction by the third suction nozzle portion 73 is performed up to this stop position, the IC chip 4 moves downward while maintaining the horizontal state in the downward posture in which the chip body 6 is positioned below, and the third suction is performed. At the lower stop position of the nozzle part 73, the IC chip 4 contacts the plurality of protrusions 67 in a horizontal posture.

次いで、第三吸引ノズル部７３による吸着を解除し、第三吸引ノズル部７３は上昇して位置決めガイド６１から離反し、次のＩＣチップを取りに行く。一方、位置決めガイド６１内に残った下向きの姿勢のＩＣチップ４は、位置決めガイド６１の突起６７によって水平姿勢を維持した状態で支持される。しかも、上述したようにＩＣチップ４の中心位置出しも精度良く行われる。   Next, the suction by the third suction nozzle portion 73 is released, and the third suction nozzle portion 73 is lifted and separated from the positioning guide 61, and the next IC chip is taken. On the other hand, the IC chip 4 in the downward posture remaining in the positioning guide 61 is supported in a state in which the horizontal posture is maintained by the protrusion 67 of the positioning guide 61. In addition, as described above, the center position of the IC chip 4 is also accurately determined.

図１４（ｂ）以降，図１５（ｂ）以降は、図１４（ａ），図１５（ａ）の状態から回転テーブル７５が１８０度回転した打錠機２への供給位置を示している。この供給位置では、第一シリンダ８０の駆動を受けて昇降移動するＬ字プレート８１の先端下面に、２本のプッシャー８２を垂下形成する。この２本のプッシャー８２は、円周方向で隣接する２つの位置決めガイド６１の配置ピッチに合わせており、回転テーブルが一時停止しているときの各位置決めガイド６１の軸心と、プッシャー８２の軸心が一致するように調整している。   14 (b) and thereafter, FIG. 15 (b) and after show the supply position to the tableting machine 2 in which the rotary table 75 is rotated 180 degrees from the states of FIGS. 14 (a) and 15 (a). At this supply position, two pushers 82 are suspended from the lower surface of the tip of the L-shaped plate 81 that moves up and down in response to the drive of the first cylinder 80. The two pushers 82 are matched to the arrangement pitch of two positioning guides 61 adjacent in the circumferential direction, and the axis of each positioning guide 61 when the rotary table is temporarily stopped and the axis of the pusher 82 It is adjusted so that the minds match.

さらに、係る第一シリンダ８０，Ｌ字プレート８１，プッシャー８２並びに回転テーブル７５は、一体となって昇降可能となっている。そして、係る昇降は、第二シリンダ８３の駆動を受けて行う。   Further, the first cylinder 80, the L-shaped plate 81, the pusher 82, and the rotary table 75 can be moved up and down integrally. The ascending / descending is performed by driving the second cylinder 83.

よって、第一シリンダ８０と第二シリンダ８３の往動作・複動作を適宜切り換えることで、回転テーブル７５やプッシャー８２の位置を換えることができる。例えば図１４（ｂ），図１５（ｂ）は、第二シリンダ８３により第一シリンダ８０，Ｌ字プレート８１，プッシャー８２並びに回転テーブル７５を上昇位置に位置させ、さらに第一シリンダ８０によりプッシャー８２も上昇位置に位置させた状態を示す。この状態では、回転テーブル７５は、打錠機本体７６の回転板７７の上面から離反し、位置決めガイド６１も回転板７７の上面から離反している。また、プッシャー８２の下面は、位置決めガイド６１の上方に位置し、プッシャー８２と位置決めガイド６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ４は非接触の状態となっている。この状態が、回転テーブル７５が回転し、供給位置に至って一時停止したときの初期状態である。   Therefore, the positions of the rotary table 75 and the pusher 82 can be changed by appropriately switching the forward operation / double operation of the first cylinder 80 and the second cylinder 83. For example, in FIGS. 14B and 15B, the first cylinder 80, the L-shaped plate 81, the pusher 82, and the rotary table 75 are positioned at the raised position by the second cylinder 83, and the pusher 82 is further moved by the first cylinder 80. Also shows the state of being placed in the raised position. In this state, the rotary table 75 is separated from the upper surface of the rotary plate 77 of the tableting machine body 76, and the positioning guide 61 is also separated from the upper surface of the rotary plate 77. The lower surface of the pusher 82 is positioned above the positioning guide 61, and the IC chip 4 in the downward posture supported by the pusher 82 and the positioning guide 61 is in a non-contact state. This state is an initial state when the turntable 75 rotates and reaches the supply position and is temporarily stopped.

次いで、第二シリンダ８３のみが動作し、第一シリンダ８０，Ｌ字プレート８１，プッシャー８２並びに回転テーブル７５を下降位置に位置させる。すると、図１４（ｃ），図１５（ｃ）に示すように、回転テーブル７５は、打錠機本体７６の回転板７７の上面に近接し、位置決めガイド６１の本体６２の下面が回転板７７の上面に接触する。さらに押し込み部６４が臼穴７８内に入り込み、臼穴７８に充填されていた薬剤粉末に接触する。また、このとき、第一シリンダ８０は初期状態のままであるため、プッシャー８２と位置決めガイド６１の相対位置関係は変わらず、プッシャー８２の下面は、位置決めガイド６１の上方に位置し、プッシャー８２と位置決めガイド６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ４は非接触の状態となっている。   Next, only the second cylinder 83 operates, and the first cylinder 80, the L-shaped plate 81, the pusher 82, and the rotary table 75 are positioned at the lowered position. Then, as shown in FIGS. 14C and 15C, the rotary table 75 is close to the upper surface of the rotary plate 77 of the tableting machine main body 76, and the lower surface of the main body 62 of the positioning guide 61 is the rotary plate 77. Touch the top surface of. Further, the push-in portion 64 enters the mortar hole 78 and contacts the drug powder filled in the mortar hole 78. At this time, since the first cylinder 80 remains in the initial state, the relative positional relationship between the pusher 82 and the positioning guide 61 does not change, and the lower surface of the pusher 82 is positioned above the positioning guide 61. The IC chip 4 in the downward posture supported by the positioning guide 61 is in a non-contact state.

その後、第二シリンダ８３は上記の状態を維持しながら第一シリンダ８０が動作し、プッシャー８２が下降移動する。すると、図１４（ｄ），図１５（ｄ）に示すように、プッシャー８２の下端は、位置決めガイド６１の下端、すなわち、押し込み部６４の下端に至り、ＩＣチップ４はプッシャー８２によって下方に付勢され、位置決めガイド６１から押し出されて薬剤粉末９０内に押し込まれる。このプッシャー８２によるＩＣチップ４の下方移動時にも、当該ＩＣチップ４は位置決めガイド６１の突起６７によって水平状態並びに中心位置だしを維持しながら移動する。よって、位置決めガイド６１から押し出されて最終的に薬剤粉末９０内に押し込み供給された際に、臼穴７８に充填された薬剤粉末９０の表面の中心に精度良く供給される。しかも、ＩＣチップ４は、プッシャー８２によって打錠機本体によって圧縮される前の薬剤粉末９０内に押し込まれるため、位置ずれすることが抑制される。   Thereafter, the first cylinder 80 operates while the second cylinder 83 maintains the above state, and the pusher 82 moves downward. 14 (d) and 15 (d), the lower end of the pusher 82 reaches the lower end of the positioning guide 61, that is, the lower end of the push-in portion 64, and the IC chip 4 is attached downward by the pusher 82. And is pushed out of the positioning guide 61 and pushed into the drug powder 90. Even when the IC chip 4 is moved downward by the pusher 82, the IC chip 4 moves while maintaining the horizontal state and the center position by the projection 67 of the positioning guide 61. Therefore, when it is pushed out from the positioning guide 61 and finally pushed into the drug powder 90 and supplied, it is accurately supplied to the center of the surface of the drug powder 90 filled in the mortar hole 78. Moreover, since the IC chip 4 is pushed into the drug powder 90 before being compressed by the tablet press main body by the pusher 82, displacement of the IC chip 4 is suppressed.

さらに、ＩＣチップ４は、チップ本体６が下に位置する下向きの姿勢で薬剤粉末９０内に押し込まれるため、例えば、ベースフィルム５が接触する薬剤粉末９０の面に対し、チップ本体６はさらに薬剤粉末９０内に挿入されることになる。よって、ＩＣチップ４が水平方向に移動しようとしてもチップ本体６がくさびのように機能し、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。   Furthermore, since the IC chip 4 is pushed into the drug powder 90 in a downward posture with the chip body 6 positioned below, for example, the chip body 6 further has a drug against the surface of the drug powder 90 with which the base film 5 contacts. It will be inserted into the powder 90. Therefore, even if the IC chip 4 tries to move in the horizontal direction, the chip body 6 functions like a wedge, and it is possible to reliably suppress the position shift due to the movement in the horizontal direction.

さらに本実施形態では、上述したように、位置決めガイド６１の突起６７によって水平状態並び中心の位置出しが精度良く行われる。従って、薬剤粉末９０の中心に確実に供給できるため、供給後に正しい位置に供給されているか否かの検査をしなくても、位置出しが保証される。よって、仮に検査装置を設置する場合でも、例えば供給の有無の確認をする程度の簡単なセンサでよく、設置するための空間領域が確保できない装置でも対応できる。   Furthermore, in the present embodiment, as described above, the alignment of the horizontal state and the center is accurately performed by the protrusion 67 of the positioning guide 61. Accordingly, since it can be reliably supplied to the center of the drug powder 90, positioning can be guaranteed without checking whether the drug powder 90 is supplied to the correct position after supply. Therefore, even if an inspection apparatus is installed, it may be a simple sensor that confirms the presence or absence of supply, for example, and can be used even with an apparatus that cannot secure a space area for installation.

図１６は、打錠機本体５の動作を示している。図１６（ａ）に示すように、臼穴７８の下方は、下杵９２が上下に摺動可能に下方から嵌合され、図１６（ｉ）に示すように臼穴７８の上方には、上杵９３が昇降可能に設けられている。図１６（ａ）に示すように、まず、下杵９２が臼穴７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置９４により薬剤粉末９０を臼穴７８内に充填供給する。次いで、下杵９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置９４による供給がカットされ、下穴９２の上方に形成される臼穴７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末９０が定量充填される（図１６（ｂ））。その後、下杵９２は所定量下降することで、薬剤粉末９０の表面が回転板７５の上面から少し低くなった状態となる（図１６（ｃ））。   FIG. 16 shows the operation of the tableting machine body 5. As shown in FIG. 16 (a), the lower part of the mortar hole 78 is fitted from the lower side so that the lower punch 92 can slide up and down, and as shown in FIG. An upper rod 93 is provided so as to be movable up and down. As shown in FIG. 16A, first, the drug powder 90 is filled and supplied into the mortar hole 78 by the drug powder filling device 94 in a state where the lower eyelid 92 is lowered in the mortar hole 78. Next, as the lower eyelid 92 rises, the supply by the drug powder filling device 94 is cut, and the drug powder 90 is quantitatively filled in a ground state in the space of the mortar hole 78 formed above the lower hole 92 (FIG. 16 ( b)). Thereafter, the lower eyelid 92 is lowered by a predetermined amount, so that the surface of the drug powder 90 is slightly lowered from the upper surface of the rotating plate 75 (FIG. 16C).

この状態で、上述したＩＣチップ供給装置５４により、下向き姿勢のＩＣチップ４がセットされた位置決めガイド６１が臼穴７８内に入り込み（図１６（ｄ））プッシャー８２にてＩＣチップ４を押し出し、薬剤粉末９０内に押し込む（図１６（ｅ））。   In this state, the IC chip supply device 54 described above causes the positioning guide 61 in which the IC chip 4 in the downward posture is set to enter the mortar hole 78 (FIG. 16D), and the IC chip 4 is pushed out by the pusher 82. It is pushed into the drug powder 90 (FIG. 16 (e)).

次いで、回転板７５が回転して供給位置にあった臼穴が次工程に移行し（図１６（ｆ））、下杵９２が臼穴７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置９４により薬剤粉末９０を臼穴７８内に充填供給する（図１６（ｇ））。次いで、下杵９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置９４による供給がカットされ、下穴９２の上方に形成される臼穴７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末９０が定量充填される（図１６（ｈ））。   Next, the rotary plate 75 rotates to move the mortar hole at the supply position to the next process (FIG. 16 (f)), and the drug powder filling device 94 in a state where the lower eyelid 92 is lowered in the mortar hole 78. Thus, the drug powder 90 is filled and supplied into the mortar 78 (FIG. 16G). Next, as the lower eyelid 92 rises, the supply by the drug powder filling device 94 is cut, and the drug powder 90 is quantitatively filled in a ground state in the space of the mortar hole 78 formed above the lower hole 92 (FIG. 16 ( h)).

次いで、上杵９３が下降移動し、上杵９３と下杵９２の間で薬剤粉末９０を圧縮する（図１６（ｉ））。これにより、薬剤粉末９０が固形化されてＩＣチップ入りの錠剤９５が製造される（図１６（ｊ））。その後、さらに下杵９２が上昇移動することで、製造した錠剤９５を排出する。   Next, the upper eyelid 93 moves downward, and the drug powder 90 is compressed between the upper eyelid 93 and the lower eyelid 92 (FIG. 16 (i)). As a result, the drug powder 90 is solidified to produce a tablet 95 containing an IC chip (FIG. 16 (j)). Then, the lower tablet 92 further moves upward to discharge the manufactured tablet 95.

＜変形例＞
押し込み部６４は必ずしも必要ではなく、押し込み部６４を設けず本体６２の下面が回転板７５の上面に接触した状態でＩＣチップ４をプッシャーで押し出すようにしても良い。この場合、臼穴内の薬剤粉末は、臼穴の上端まで充填し、すり切り状態とするとよい。 <Modification>
The pushing portion 64 is not necessarily required, and the pushing portion 64 may not be provided, and the IC chip 4 may be pushed out by the pusher in a state where the lower surface of the main body 62 is in contact with the upper surface of the rotating plate 75. In this case, the drug powder in the mortar hole may be filled up to the upper end of the mortar hole and put into a ground state.

また、上述した実施形態のように押し込み部６４を設けた場合、押し込み部６４が臼穴７８内に入り込み、臼穴７８に充填されていた薬剤粉末をさらに押し込むようにするとよい。これにより、薬剤粉末の表面には、押し込み部６４の外形状に付合する内形状の凹部が形成される。よって当該凹部内にＩＣチップ４がセットされることから、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。   In addition, when the pushing portion 64 is provided as in the above-described embodiment, the pushing portion 64 may enter the mortar hole 78 and further push the drug powder filled in the mortar hole 78. As a result, a concave portion having an inner shape is formed on the surface of the drug powder to be associated with the outer shape of the pushing portion 64. Therefore, since the IC chip 4 is set in the concave portion, it is possible to reliably suppress the displacement and the displacement in the lateral direction.

突起を設ける場合でも、位置決めガイド６１の下端にまで形成するのではなく、下端には設けないようにしても良い。係る場合、例えば、本体部分のみ突起を形成し、押し込み部に対応する部分の全部または一部には突起を設けないようにしても良い。   Even when the protrusion is provided, the protrusion may not be provided at the lower end of the positioning guide 61 but may be provided at the lower end. In such a case, for example, the protrusion may be formed only on the main body portion, and the protrusion may not be provided on all or a part of the portion corresponding to the push-in portion.

なお、上述した実施形態では、内周面に突起６７を備えた位置決めガイド６１を設け、当該位置決めガイド６１内にＩＣチップ４をセットした状態でプッシャーで押し出すようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、突起を設けない位置決めガイドを用いるようにしてもよい。また、プッシャーに換えて吸着手段を用い、吸着手段で吸着したＩＣチップを臼穴内の薬剤粉末内に押し込むように供給しても良い。
また、上述した実施形態では、ＩＣチップは下向きの姿勢で薬剤粉末内に供給するようにしたが、上向きの姿勢で供給するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the positioning guide 61 having the protrusion 67 is provided on the inner peripheral surface, and the IC chip 4 is set in the positioning guide 61 and pushed out by the pusher. For example, a positioning guide without a protrusion may be used. Further, instead of the pusher, an adsorbing means may be used, and the IC chip adsorbed by the adsorbing means may be supplied so as to be pushed into the drug powder in the mortar hole.
In the embodiment described above, the IC chip is supplied into the drug powder in a downward posture, but may be supplied in an upward posture.

上述した実施形態では、ＩＣチップ４は収納テープ７に収納され、第一吸着保持部材２２は、その収納テープからＩＣチップを取り出すようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えばパーツフィーダー等により整列されたものでも良い。   In the above-described embodiment, the IC chip 4 is stored in the storage tape 7 and the first suction holding member 22 takes out the IC chip from the storage tape. However, the present invention is not limited to this, for example, parts It may be aligned by a feeder or the like.

＜ガイド部材の変形例＞
上述した実施形態では、ガイド部材を構成するものとして固定系の筒状ガイド４０を用いた例を説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば複数の移動ガイド部材と、その移動ガイド部材を接近離反させる駆動機構とを備え、その複数の移動ガイド部材が接近して貫通孔を形成するものでもよい。例えば図１７に示すように、ガイド部材９８は、２個の移動ガイド部材９６を、それぞれ駆動源となるシリンダ９７に連携し、互いに接近離反するように構成する。 <Modification of guide member>
In the above-described embodiment, the example in which the fixed cylindrical guide 40 is used as the guide member has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, a plurality of movement guide members and the movement guides. And a drive mechanism that moves the members closer to and away from each other, and the plurality of movement guide members may approach to form a through hole. For example, as shown in FIG. 17, the guide member 98 is configured such that the two moving guide members 96 are linked to a cylinder 97 serving as a driving source, and approach and separate from each other.

また、移動ガイド部材９６の先端は、両側の平坦部９６ａと中央寄りの凹部９６ｂが形成される。図１７（ａ）に示すように、シリンダ９７の駆動力を受け、２個の移動ガイド部材９６が離反した状態では、先端間の空間が広がる。第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂが係る空間内に入り込む。次いで、移動ガイド部材９６を互いに接近移動させると、図１７（ｂ）に示すように平坦部９６ａは接触し、凹部９６ｂ間で貫通孔が形成される。第一吸引ノズル部２２ｂは、この貫通孔内に位置するように制御される。また、第二吸引ノズル部も適宜のタイミングでこの貫通孔内に位置し、第一吸引ノズル部２２ｂに吸着保持されているＩＣチップ４を保持する。   Further, the front end of the movement guide member 96 is formed with a flat portion 96a on both sides and a concave portion 96b near the center. As shown in FIG. 17A, in the state where the two movement guide members 96 are separated by receiving the driving force of the cylinder 97, the space between the tips is widened. The first suction nozzle portion 22b of the first suction holding member 22 enters the space. Next, when the movement guide members 96 are moved closer to each other, as shown in FIG. 17B, the flat portion 96a comes into contact, and a through hole is formed between the recesses 96b. The first suction nozzle portion 22b is controlled so as to be positioned in the through hole. Further, the second suction nozzle portion is also positioned in the through hole at an appropriate timing, and holds the IC chip 4 sucked and held by the first suction nozzle portion 22b.

そして、仮に第一吸着部材２２が収納テープ７からＩＣチップ４を取り出す際に、第一吸引ノズル部２２ｂの中心からＩＣチップ４の中心が位置ずれしてしまった場合でも、第一吸着保持部材２２（第一吸引ノズル部２２ｂ）をＩＣチップ４の受け渡し位置である移動ガイド部材９６間に位置させた状態で、移動ガイド部材９６を接近移動させると、凹部９６ｂがＩＣチップ４の側面に接触して、水平方向に移動させ第一吸引ノズル部２２ｂの中央に移動させて位置決めすることができる。なお、移動ガイド部材９６が接近して形成される貫通孔の内形寸法は、ＩＣチップ４の外形寸法より大きく、両移動ガイド部材９６が接近しても、凹溝９６ｂ内でＩＣチップ４を挟み込んで把持することはなく、第一吸引ノズル部２２ｂから第二吸引ノズル部２３ｃへのスムーズな移し替えが行われる。   Even if the center of the IC chip 4 is displaced from the center of the first suction nozzle portion 22b when the first suction member 22 takes out the IC chip 4 from the storage tape 7, the first suction holding member is used. When the moving guide member 96 is moved closer in a state where the 22 (first suction nozzle portion 22b) is positioned between the moving guide members 96, which is the delivery position of the IC chip 4, the concave portion 96b contacts the side surface of the IC chip 4. Then, it can be positioned by moving in the horizontal direction and moving to the center of the first suction nozzle portion 22b. Note that the inner dimension of the through hole formed by the movement guide member 96 approaching is larger than the outer dimension of the IC chip 4, and even if both movement guide members 96 approach each other, the IC chip 4 is placed in the concave groove 96 b. There is no pinching and gripping, and a smooth transfer from the first suction nozzle portion 22b to the second suction nozzle portion 23c is performed.

さらに、第一吸引ノズル部２２ｂと第二吸引ノズル部２３ｂとが対向・接近した後、移動ガイド部材９６を接近移動させるようにしても良い。このようにすると、ＩＣチップが第一、及び第二ノズル部、移動ガイド面で囲われた状態で確実に受け渡しを行うことができる。   Furthermore, after the first suction nozzle portion 22b and the second suction nozzle portion 23b face each other and approach each other, the movement guide member 96 may be moved closer. If it does in this way, delivery can be performed reliably in a state where the IC chip is surrounded by the first and second nozzle portions and the movement guide surface.

２ 打錠機
３ 供給装置
４ ＩＣチップ
５ ベースフィルム
６ チップ本体
１３ 収納テープ開封部
２０ ＩＣチップ取出し装置
２１ 搬送装置
２２ 第一吸着保持部材
２３ 第二吸着保持部材
４０ 筒状ガイド（ガイド部材）
６１ 位置決めガイド
９６ 移動ガイド部材
９８ ガイド部材 2 Tableting machine 3 Supply device 4 IC chip 5 Base film 6 Chip body 13 Storage tape unsealing portion 20 IC chip take-out device 21 Transport device 22 First suction holding member 23 Second suction holding member 40 Cylindrical guide (guide member)
61 Positioning guide 96 Moving guide member 98 Guide member

Claims (6)

第一吸着保持部材で吸着保持している電子部品を、第二吸着保持部材が吸着して前記物品の受け渡しを行い、前記電子部品の姿勢を変える姿勢変換装置であって、
前記第一吸着保持部材の吸着部と、前記第二吸着保持部材の吸着部を互いに両端開口した貫通孔を備えたガイド部材の当該貫通孔内に挿入させた状態で前記受け渡しを行うように構成したことを特徴とする姿勢変換装置。 A posture changing device that changes the posture of the electronic component by sucking and holding the electronic component held by the first suction holding member by the second suction holding member and delivering the article,
The delivery is performed in a state in which the suction portion of the first suction holding member and the suction portion of the second suction holding member are inserted into the through hole of the guide member having a through hole opened at both ends. A posture change device characterized by the above. 前記貫通孔の内形寸法は前記両端が広く、中間地点が狭く形成され、
前記受け渡しは前記中間地点で行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の姿勢変換装置。 The inner dimension of the through hole is such that the both ends are wide and the midpoint is narrow,
The posture changing apparatus according to claim 1, wherein the delivery is performed at the intermediate point. 前記電子部品は、収納テープに収納されており、
前記第一吸着保持部材は、前記収納テープ内の前記電子部品を吸着保持し、設定された角度回転するとともに前記ガイド部材に前記電子部品を挿入するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の姿勢変換装置。 The electronic component is stored in a storage tape,
2. The first suction holding member is configured to suck and hold the electronic component in the storage tape, rotate at a set angle, and insert the electronic component into the guide member. Or the attitude | position conversion apparatus of 2. 前記設定された角度は１８０度であることを特徴とする請求項３に記載の姿勢変換装置。   The posture changing apparatus according to claim 3, wherein the set angle is 180 degrees. 前記ガイド部材は、固定された筒状ガイドから構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の姿勢変換装置。   The posture changing apparatus according to claim 1, wherein the guide member is configured by a fixed cylindrical guide. 前記ガイド部材は、複数の移動ガイド部材と、その移動ガイド部材を接近離反させる駆動機構とを備え、
その複数の移動ガイド部材が接近して前記貫通孔を形成するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の姿勢変換装置。 The guide member includes a plurality of movement guide members and a drive mechanism for moving the movement guide members closer to and away from each other.
The posture changing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of movement guide members approach to form the through hole.
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