JP2014109656A - Image forming apparatus - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of suppressing an influence of a temporary reduction in speed of an intermediate transfer belt in association with the entry of a recording medium into a secondary transfer nip.SOLUTION: An image forming apparatus includes a plurality of photoreceptors 2, an intermediate transfer belt 8 that comes into contact with the respective photoreceptors 2, and a secondary transfer member 12 that comes into contact with the intermediate transfer belt 8; and a part of the plurality of photoreceptors 2 and the intermediate transfer belt 8 can be separated from each other. When a small number of the photoreceptors 2 is in contact with the intermediate transfer belt 8, the image forming apparatus controls to decrease the linear velocity of the photoreceptors 2 in contact with the intermediate transfer belt 8, with respect to the intermediate transfer belt 8.

Description

本発明は、複数の感光体上の画像を中間転写ベルトを介して記録媒体に転写する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that transfers images on a plurality of photosensitive members to a recording medium via an intermediate transfer belt.

電子写真方式の画像形成装置において、複数の感光体上の画像を中間転写ベルトを介して用紙などの記録媒体に転写する、いわゆるタンデム型中間転写方式の画像形成装置が知られている。一般的に、この画像形成装置には、各感光体との間で中間転写ベルトを挟み込んで一次転写ニップを形成する一次転写ローラや、中間転写ベルトに対して当接して二次転写ニップを形成する二次転写ローラが設けられている。各感光体上に形成されたトナー画像は、各一次転写ニップの位置で中間転写ベルト上に転写され、次いで、中間転写ベルト上に転写されたトナー画像が、二次転写ニップの位置で記録媒体に転写されるようになっている。   As an electrophotographic image forming apparatus, a so-called tandem type intermediate transfer type image forming apparatus is known in which images on a plurality of photoconductors are transferred to a recording medium such as paper via an intermediate transfer belt. Generally, in this image forming apparatus, a primary transfer roller that forms an intermediate transfer nip by sandwiching an intermediate transfer belt with each photoconductor, and a secondary transfer nip that forms a contact with the intermediate transfer belt is formed. A secondary transfer roller is provided. The toner image formed on each photoconductor is transferred onto the intermediate transfer belt at each primary transfer nip position, and then the toner image transferred onto the intermediate transfer belt is recorded onto the recording medium at the secondary transfer nip position. It is supposed to be transferred to.

また、モノクロ画像の形成を行う際、使用しないカラー用の感光体等の不要な摩耗を抑制するために、中間転写ベルトをカラー用の感光体に対して離間させておく技術が知られている(特許文献1参照)。   Also, a technique is known in which an intermediate transfer belt is separated from a color photoconductor in order to suppress unnecessary wear of a color photoconductor that is not used when a monochrome image is formed. (See Patent Document 1).

ところで、上記のようなタンデム型中間転写方式の画像形成装置においては、記録媒体が二次転写ニップに進入する際、記録媒体が中間転写ベルトに当接することによる負荷で、中間転写ベルトの回転速度が一時的に低下する場合がある。このような中間転写ベルトの一時的な速度低下が中間転写ベルトへの画像転写中に起こると、良好な転写が行えない虞がある。   By the way, in the tandem intermediate transfer type image forming apparatus as described above, when the recording medium enters the secondary transfer nip, the rotational speed of the intermediate transfer belt is caused by a load caused by the recording medium coming into contact with the intermediate transfer belt. May decrease temporarily. If such a temporary speed reduction of the intermediate transfer belt occurs during image transfer to the intermediate transfer belt, there is a possibility that good transfer cannot be performed.

例えば、図10に示すように、感光体2から中間転写ベルト8へトナーパッチTを等間隔に転写する際に、中間転写ベルト8の一時的な速度低下が生じると、図11に示すように、ベルトの表面速度が低下した箇所Aで、トナーパッチ間距離が短くなる。すると、二次転写ニップの位置で記録媒体に転写された画像に、トナーパッチ間距離の差による濃淡が生じてしまう。図10及び図11では、説明の便宜上、トナーパッチTを転写する場合について説明したが、文字画像や写真画像等の通常の出力画像についても同様のことが言える。   For example, as shown in FIG. 10, when the toner transfer T is transferred from the photosensitive member 2 to the intermediate transfer belt 8 at equal intervals as shown in FIG. The distance between the toner patches becomes short at the point A where the surface speed of the belt is lowered. As a result, the image transferred to the recording medium at the position of the secondary transfer nip is shaded due to the difference in the distance between the toner patches. 10 and 11, the case where the toner patch T is transferred has been described for convenience of explanation, but the same can be said for a normal output image such as a character image or a photographic image.

また、上記のような中間転写ベルトの一時的な速度低下による影響は、中間転写ベルトに対して感光体を1つだけ当接させるモノクロ画像形成時などの、感光体の当接数が少ないときに、特に顕著となることがわかった。   In addition, the effect of the temporary reduction in the speed of the intermediate transfer belt as described above is caused when the number of contact of the photosensitive member is small, such as when forming a monochrome image in which only one photosensitive member is in contact with the intermediate transfer belt. It was found to be particularly remarkable.

そこで、本発明は、斯かる事情に鑑み、二次転写ニップへの記録媒体の進入に伴う中間転写ベルトの一時的な速度低下による影響を抑制することが可能な画像形成装置を提供しようとするものである。   Therefore, in view of such circumstances, the present invention intends to provide an image forming apparatus capable of suppressing the influence due to the temporary speed reduction of the intermediate transfer belt accompanying the entry of the recording medium into the secondary transfer nip. Is.

上記課題を解決するため、本発明は、複数の感光体と、前記各感光体に対して当接する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対して当接する二次転写部材とを備え、前記複数の感光体のうちの一部の感光体と前記中間転写ベルトとが互いに離間可能に構成された画像形成装置において、前記中間転写ベルトに対する前記感光体の当接数が少ない場合に、前記当接数が多い場合に比べて、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を小さくするように制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention includes a plurality of photoconductors, an intermediate transfer belt that comes into contact with each of the photoconductors, and a secondary transfer member that comes into contact with the intermediate transfer belt. In the image forming apparatus in which a part of the photosensitive members and the intermediate transfer belt are configured to be separated from each other, the contact is made when the number of contact of the photosensitive member with the intermediate transfer belt is small. Control is performed so that the linear velocity ratio of the photosensitive member in contact with the intermediate transfer belt is reduced as compared with the case where the number is large.

本発明によれば、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が少ない場合に、当接数が多い場合に比べて、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を小さくするように制御することで、中間転写ベルトの張りを緩め、中間転写ベルトを弛ませることができる。これにより、中間転写ベルトと二次転写部材との当接部への記録媒体の進入に伴う中間転写ベルトの位置変動を抑制することができる。   According to the present invention, when the number of contact of the photosensitive member with respect to the intermediate transfer belt is small, the linear speed ratio of the photosensitive member in contact with the intermediate transfer belt is made smaller than when the number of contact is large. By controlling this, the tension of the intermediate transfer belt can be loosened and the intermediate transfer belt can be loosened. As a result, it is possible to suppress fluctuations in the position of the intermediate transfer belt accompanying the entry of the recording medium into the contact portion between the intermediate transfer belt and the secondary transfer member.

本発明の実施の一形態に係る画像形成装置としてのプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. カラー用感光体に対して中間転写ベルトを離間させた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where an intermediate transfer belt is separated from a color photoconductor. 本実施形態に係るプリンタの特徴部分の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the characteristic part of the printer which concerns on this embodiment. 画像形成モードと用紙の種類とに基づいて設定された感光体の線速比の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a linear velocity ratio of a photoconductor set based on an image forming mode and a paper type. 中間転写ベルトの張りが緩められた状態のイメージ図である。FIG. 6 is an image diagram of a state where the tension of the intermediate transfer belt is loosened. 中間転写ベルトの回転速度を制御するように構成した実施形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment configured to control the rotation speed of an intermediate transfer belt. 感光体と中間転写ベルトの両方の回転速度を制御するように構成した実施形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment configured to control the rotational speeds of both a photoreceptor and an intermediate transfer belt. 環境条件検知センサを設けた実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment provided with the environmental condition detection sensor. 二次転写ニップへの用紙の進入時、通過中、排出時における中間転写ベルトと感光体のそれぞれの線速を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating linear speeds of an intermediate transfer belt and a photosensitive member when a sheet enters the secondary transfer nip, during passage, and when discharged. トナーパッチが等間隔に転写される様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where toner patches are transferred at equal intervals. 中間転写ベルトに一時的な速度低下が生じた結果、転写されるトナーパッチ間距離が短くなった状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a distance between toner patches to be transferred is shortened as a result of a temporary speed reduction in the intermediate transfer belt.

以下、添付の図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each drawing, components such as members and components having the same function or shape are denoted by the same reference numerals as much as possible, and once described, the description is omitted.

図1は、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置としてのプリンタの概略構成図である。まず、図1を参照して、プリンタの全体構成及び動作について説明する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. First, the overall configuration and operation of the printer will be described with reference to FIG.

図1に示すように、プリンタの装置本体(画像形成装置本体)100の中央には、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の異なる色の画像を形成する4つの作像部1Y,1M,1C,1Bkが設けられている。各作像部1Y,1M,1C,1Bkは、表面に静電潜像を担持する感光体2と、感光体2の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ3と、感光体2上の静電潜像にトナーを供給して現像する現像手段としての現像装置4と、感光体2の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニングブレード5などを備える。   As shown in FIG. 1, at the center of the printer apparatus main body (image forming apparatus main body) 100, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (Bk) corresponding to the color separation components of the color image. ) Four image forming sections 1Y, 1M, 1C, and 1Bk that form images of different colors. Each of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk includes a photoreceptor 2 carrying an electrostatic latent image on the surface, a charging roller 3 as a charging unit that charges the surface of the photoreceptor 2, and a static on the photoreceptor 2. The image forming apparatus includes a developing device 4 as a developing unit that supplies toner to the electrostatic latent image and develops, and a cleaning blade 5 as a cleaning unit that cleans the surface of the photoreceptor 2.

なお、図1では、イエローの画像を形成する作像部1Yが備える感光体2、帯電ローラ3、現像装置4、クリーニングブレード5のみに符号を付しており、その他の作像部1M,1C,1Bkにおいては符号を省略している。また、本実施形態では、各作像部1Y,1M,1C,1Bkは、感光体2、帯電ローラ3、現像装置4、クリーニングブレード5を一体的に備え、装置本体100に対して着脱可能なプロセスユニットとして構成されている。   In FIG. 1, only the photoconductor 2, the charging roller 3, the developing device 4, and the cleaning blade 5 included in the image forming unit 1 </ b> Y that forms a yellow image are denoted by reference numerals, and the other image forming units 1 </ b> M and 1 </ b> C are provided. , 1Bk, the reference numerals are omitted. In this embodiment, each of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk is integrally provided with the photoreceptor 2, the charging roller 3, the developing device 4, and the cleaning blade 5, and is detachable from the apparatus main body 100. It is configured as a process unit.

図1において、各作像部1Y,1M,1C,1Bkの上方には、各感光体2の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段としての露光装置6が配設されている。本実施形態の露光装置6は、光源、ポリゴンミラー、f−θレンズ、反射ミラー等を有し、画像データに基づいて各感光体2の表面へレーザー光を照射するように構成されているが、LEDアレイを用いたものであってもよい。   In FIG. 1, an exposure device 6 as a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of each photoconductor 2 is disposed above each image forming unit 1Y, 1M, 1C, 1Bk. The exposure apparatus 6 of the present embodiment includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and is configured to irradiate the surface of each photoconductor 2 with laser light based on image data. The LED array may be used.

一方、各作像部1Y,1M,1C,1Bkの図の下方には、記録媒体としての用紙にトナー画像を転写する転写装置7が配設されている。転写装置7は、転写体としての無端状のベルトから成る中間転写ベルト8を有する。この中間転写ベルト8は、駆動ローラ9、従動ローラ10、一次転写ローラ11、クリーニング対向ローラ21に掛け渡されている。従動ローラ10の両端部は、バネによって中間転写ベルト8側へ付勢されており、これにより、中間転写ベルト8に張力が付与されている。また、駆動ローラ9が図の反時計回りに回転することによって、中間転写ベルト8は図の矢印に示す方向に周回走行(回転)するように構成されている。   On the other hand, below the respective image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, a transfer device 7 that transfers a toner image onto a sheet as a recording medium is disposed. The transfer device 7 has an intermediate transfer belt 8 formed of an endless belt as a transfer body. The intermediate transfer belt 8 is stretched around a driving roller 9, a driven roller 10, a primary transfer roller 11, and a cleaning counter roller 21. Both ends of the driven roller 10 are urged toward the intermediate transfer belt 8 by springs, whereby tension is applied to the intermediate transfer belt 8. Further, when the driving roller 9 rotates counterclockwise in the figure, the intermediate transfer belt 8 is configured to run (rotate) in the direction indicated by the arrow in the figure.

4つの一次転写ローラ11は、4つの感光体2に対向した位置に配設されている。各一次転写ローラ11はそれぞれの位置で中間転写ベルト8の内周面を押圧しており、中間転写ベルト8の押圧された部分と各感光体2とが当接する箇所に一次転写ニップが形成されている。本実施形態では、各一次転写ローラ11は、感光体2の図の最下点に対して中間転写ベルト8の移動方向と図の垂直上方向とにオフセット配置されている。各一次転写ローラ11は、図示しない電源に接続されており、所定の直流電圧(DC)及び/又は交流電圧(AC)が一次転写ローラ11に印加されるようになっている。なお、本実施形態では、一次転写部材として、金属製のローラを用いているが、これ以外に、導電ブレードや導電スポンジローラ等を用いることも可能である。   The four primary transfer rollers 11 are disposed at positions facing the four photoconductors 2. Each primary transfer roller 11 presses the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 at each position, and a primary transfer nip is formed at a place where the pressed portion of the intermediate transfer belt 8 and each photoconductor 2 abut. ing. In the present embodiment, each primary transfer roller 11 is offset in the moving direction of the intermediate transfer belt 8 and the vertically upward direction in the drawing with respect to the lowest point of the photoconductor 2 in the drawing. Each primary transfer roller 11 is connected to a power source (not shown), and a predetermined direct current voltage (DC) and / or alternating current voltage (AC) is applied to the primary transfer roller 11. In this embodiment, a metal roller is used as the primary transfer member, but a conductive blade, a conductive sponge roller, or the like can also be used in addition to this.

また、駆動ローラ9に対向した位置に、二次転写部材としての二次転写ローラ12が配設されている。この二次転写ローラ12は中間転写ベルト8の外周面を押圧しており、二次転写ローラ12と中間転写ベルト8とが当接する箇所に二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ12は、一次転写ローラ11と同様に、図示しない電源に接続されており、所定の直流電圧(DC)及び/又は交流電圧(AC)が二次転写ローラ12に印加されるようになっている。二次転写ローラ12は、金属製の芯金に導電性材料から成る弾性体を被覆して構成されている。二次転写ローラ12として、例えば、導電性ローラや電子導電タイプのローラ等を用いることが可能である。   Further, a secondary transfer roller 12 as a secondary transfer member is disposed at a position facing the drive roller 9. The secondary transfer roller 12 presses the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8, and a secondary transfer nip is formed at a position where the secondary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt 8 come into contact with each other. Similar to the primary transfer roller 11, the secondary transfer roller 12 is connected to a power source (not shown) so that a predetermined direct current voltage (DC) and / or alternating current voltage (AC) is applied to the secondary transfer roller 12. It has become. The secondary transfer roller 12 is configured by covering a metal cored bar with an elastic body made of a conductive material. As the secondary transfer roller 12, for example, a conductive roller, an electronic conductive type roller, or the like can be used.

中間転写ベルト8の図の右端側の外周面には、中間転写ベルト8の表面をクリーニングするベルトクリーニング装置13が配設されている。このベルトクリーニング装置13は、中間転写ベルト8上のトナーや異物を除去するクリーニングブレード22と、中間転写ベルト8を挟んでクリーニングブレード22と対向する位置に配設されたクリーニング対向ローラ21等を備える。クリーニングブレード22は、ウレタンゴムなどで構成され、中間転写ベルト8の移動方向に対してカウンター方向に当接している。また、ベルトクリーニング装置13から伸びた図示しない廃トナー移送ホースは、転写装置7の下方に配設された廃トナー収容器14の入り口部に接続されている。   A belt cleaning device 13 for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 8 is disposed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 on the right end side in the drawing. The belt cleaning device 13 includes a cleaning blade 22 that removes toner and foreign matter on the intermediate transfer belt 8, a cleaning counter roller 21 disposed at a position facing the cleaning blade 22 with the intermediate transfer belt 8 interposed therebetween, and the like. . The cleaning blade 22 is made of urethane rubber or the like, and is in contact with the moving direction of the intermediate transfer belt 8 in the counter direction. A waste toner transfer hose (not shown) extending from the belt cleaning device 13 is connected to the entrance of a waste toner container 14 disposed below the transfer device 7.

中間転写ベルト8の図の左側には、中間転写ベルト8上に転写されたトナーの付着量や付着位置を測定して各色画像の濃度や位置を調整するのに用いるトナーマークセンサ23が配設されている。ここでは、トナーマークセンサ23は、正反射方式と拡散反射方式とを組み合わせた光学式センサで構成されている。   A toner mark sensor 23 used to adjust the density and position of each color image by measuring the amount and position of toner transferred onto the intermediate transfer belt 8 is disposed on the left side of the intermediate transfer belt 8 in the drawing. Has been. Here, the toner mark sensor 23 is an optical sensor that combines a regular reflection method and a diffuse reflection method.

装置本体100の図の下部には、記録媒体としての用紙Pを収容する給紙トレイ15や、給紙トレイ15から用紙Pを給送する給紙ローラ16等が設けてある。ここで、用紙Pには、厚紙、はがき、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙(コート紙やアート紙等)、トレーシングペーパ等が含まれる。また、記録媒体として、OHPシートやOHPフィルム等を用いることも可能である。   In the lower part of the figure of the apparatus main body 100, a paper feed tray 15 for storing paper P as a recording medium, a paper feed roller 16 for feeding paper P from the paper feed tray 15, and the like are provided. Here, the paper P includes thick paper, postcard, envelope, plain paper, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, and the like. Further, an OHP sheet, an OHP film, or the like can be used as a recording medium.

一方、装置本体100の図の上部には、用紙を外部へ排出するための一対の排紙ローラ17が配設されている。また、装置本体100の上面部には、装置外に排出された用紙をストックするための排紙トレイ18が設けてある。   On the other hand, a pair of paper discharge rollers 17 for discharging the paper to the outside are disposed on the upper portion of the apparatus main body 100 in the drawing. A discharge tray 18 for stocking sheets discharged outside the apparatus is provided on the upper surface of the apparatus main body 100.

装置本体100内には、用紙Pを給紙トレイ15から二次転写ニップを通って排紙トレイ18へ搬送するための搬送路Bが配設されている。搬送路Bにおいて、二次転写ローラ12の位置よりも用紙搬送方向上流側には、搬送タイミングを計って二次転写ニップへ用紙を搬送するタイミングローラとしての一対のレジストローラ19が配設されている。一方、二次転写ローラ12の位置よりも用紙搬送方向下流側には、用紙に転写された未定着画像を定着するための定着装置20が配設されている。   In the apparatus main body 100, a transport path B for transporting the paper P from the paper feed tray 15 through the secondary transfer nip to the paper discharge tray 18 is disposed. In the conveyance path B, a pair of registration rollers 19 as timing rollers for conveying the sheet to the secondary transfer nip at the conveyance timing is arranged upstream of the position of the secondary transfer roller 12 in the sheet conveyance direction. Yes. On the other hand, a fixing device 20 for fixing the unfixed image transferred to the paper is disposed downstream of the position of the secondary transfer roller 12 in the paper transport direction.

続いて、図1を参照して、本実施形態に係るプリンタの基本的動作について説明する。
作像動作が開始されると、各作像部1Y,1M,1C,1Bkの各感光体2が図示しない駆動装置によって図の時計回りに回転駆動され、各感光体2の表面が帯電ローラ3によって所定の極性に一様に帯電される。図示しない読取装置やコンピュータ等からの画像情報に基づいて、露光装置6からの露光により、各感光体2の帯電面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体2に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体2上に形成された静電潜像に、各現像装置4によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として可視画像化(顕像化)される。
Next, a basic operation of the printer according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the image forming operation is started, the respective photoconductors 2 of the respective image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are rotationally driven clockwise by a driving device (not shown), and the surface of each photoconductor 2 is charged with the charging roller 3. Are uniformly charged to a predetermined polarity. An electrostatic latent image is formed on the charging surface of each photoconductor 2 by exposure from the exposure device 6 based on image information from a reading device or a computer (not shown). At this time, the image information to be exposed on each photoconductor 2 is single-color image information obtained by separating a desired full-color image into color information of yellow, magenta, cyan, and black. As the electrostatic latent image formed on the photosensitive member 2 is supplied with toner by each developing device 4, the electrostatic latent image is visualized (visualized) as a toner image.

また、作像動作が開始されると、中間転写ベルト8が図の矢印の方向に回転駆動を開始する。さらに、各一次転写ローラ11に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。   When the image forming operation is started, the intermediate transfer belt 8 starts to rotate in the direction of the arrow in the figure. Further, a constant voltage or a constant current controlled voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to each primary transfer roller 11. Thereby, a transfer electric field is formed in the primary transfer nip.

その後、各感光体2の回転に伴い、感光体2上の各色のトナー画像が一次転写ニップに達したときに、一次転写ニップにおいて形成された上記転写電界によって、各感光体2上のトナー画像が中間転写ベルト8上に順次重ね合わせて転写される。かくして、中間転写ベルト8の表面にフルカラーのトナー画像が担持される。また、中間転写ベルト8に転写しきれなかった各感光体2上のトナーは、クリーニングブレード5によって除去される。次いで、各感光体2の表面が図示しない除電装置によって除電作用を受け、その表面電位が初期化されて次の画像形成に備えられる。   Thereafter, when each color toner image on the photoconductor 2 reaches the primary transfer nip as the photoconductor 2 rotates, the toner image on each photoconductor 2 is formed by the transfer electric field formed in the primary transfer nip. Are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 8. Thus, a full-color toner image is carried on the surface of the intermediate transfer belt 8. Further, the toner on each photoreceptor 2 that could not be transferred to the intermediate transfer belt 8 is removed by the cleaning blade 5. Next, the surface of each photoconductor 2 is subjected to a static elimination action by a static elimination device (not shown), and the surface potential is initialized to prepare for the next image formation.

また、給紙ローラ16が回転駆動を開始し、給紙トレイ15から用紙Pが搬送路Bに送り出される。搬送路Bに送り出された用紙Pは、レジストローラ19によってタイミングを計られて、二次転写ニップに送られる。このとき、二次転写ローラ12には、中間転写ベルト8上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、これにより、二次転写ニップに転写電界が形成されている。   Further, the paper feed roller 16 starts to rotate, and the paper P is sent from the paper feed tray 15 to the transport path B. The paper P sent to the transport path B is timed by the registration roller 19 and sent to the secondary transfer nip. At this time, a transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity of the toner image on the intermediate transfer belt 8 is applied to the secondary transfer roller 12, thereby forming a transfer electric field in the secondary transfer nip. .

その後、中間転写ベルト8の回転に伴って、中間転写ベルト8上のトナー画像が二次転写ニップに達したときに、二次転写ニップにおいて形成された上記転写電界によって、中間転写ベルト8上のトナー画像が用紙P上に一括して転写される。また、用紙Pに転写しきれなかった中間転写ベルト8上のトナーは、ベルトクリーニング装置13のクリーニングブレード22によって除去された後、廃トナー収容器14へと搬送される。   Thereafter, when the toner image on the intermediate transfer belt 8 reaches the secondary transfer nip with the rotation of the intermediate transfer belt 8, the transfer electric field formed in the secondary transfer nip causes the transfer on the intermediate transfer belt 8. The toner images are collectively transferred onto the paper P. Further, the toner on the intermediate transfer belt 8 that could not be transferred onto the paper P is removed by the cleaning blade 22 of the belt cleaning device 13 and then conveyed to the waste toner container 14.

その後、用紙Pは定着装置20へと搬送され、定着装置20によって用紙P上のトナー画像が当該用紙Pに定着される。そして、用紙Pは、排紙ローラ17によって装置外へ排出され、排紙トレイ18上にストックされる。   Thereafter, the paper P is conveyed to the fixing device 20, and the toner image on the paper P is fixed to the paper P by the fixing device 20. Then, the paper P is discharged out of the apparatus by the paper discharge roller 17 and stocked on the paper discharge tray 18.

以上の説明は、用紙上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、4つの作像部1Y,1M,1C,1Bkのいずれか1つを使用して単色画像を形成したり、2つ又は3つの作像部を使用して、2色又は3色の画像を形成したりすることも可能である。   The above description is an image forming operation when a full-color image is formed on a sheet. A single-color image is formed using any one of the four image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk. Two or three image forming units can be used to form a two-color or three-color image.

以下、図2を参照しつつ、本実施形態のプリンタにおいて、モノクロ画像を形成する際の動作について説明する。
図2に示すように、モノクロ画像を形成する場合は、ブラック用の一次転写ローラ11Bkを除くカラー用の各一次転写ローラ11Y,11M,11Cを、中間転写ベルト8に対して押し付ける方向とは反対方向に移動させる。具体的には、カラー用の各一次転写ローラ11Y,11M,11Cの両端を支持するブラケット30を設け、図示しないカムやソレノイド等を用いて当該ブラケット30を図中下方に移動させる。これにより、中間転写ベルト8は図の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動し、ブラック用の感光体2Bk以外の各感光体2Y,2M,2Cから中間転写ベルト8が離間した状態となる。すなわち、ブラケット30は各感光体2Y,2M,2Cと中間転写ベルト8とを離間させる離間機構として機能する。このように、モノクロ画像形成時は、使用しないカラー用の各感光体2Y,2M,2Cを中間転写ベルト8から離間させておくことで、カラー用の各感光体2Y,2M,2C等の摩耗やカラートナーの劣化を抑制するようにしている。そして、作像動作が開始されると、ブラック用の感光体2Bkのみに画像が形成される。その画像を、上述のフルカラー画像形成時と同様に、用紙に転写した後、定着して機外に排出する。
なお、カラー用の各一次転写ローラ11Y,11M,11Cのそれぞれを別々に離間させる構成としてもよい。
Hereinafter, an operation when a monochrome image is formed in the printer of this embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, when forming a monochrome image, the color primary transfer rollers 11Y, 11M, and 11C except for the black primary transfer roller 11Bk are opposite to the direction in which they are pressed against the intermediate transfer belt 8. Move in the direction. Specifically, brackets 30 that support both ends of the color primary transfer rollers 11Y, 11M, and 11C are provided, and the brackets 30 are moved downward in the figure using cams, solenoids, or the like (not shown). As a result, the intermediate transfer belt 8 is moved from the position indicated by the two-dot chain line in the drawing to the position indicated by the solid line, and the intermediate transfer belt 8 is separated from each of the photoconductors 2Y, 2M, 2C other than the black photoconductor 2Bk. It becomes. That is, the bracket 30 functions as a separation mechanism that separates the photoreceptors 2Y, 2M, and 2C from the intermediate transfer belt 8. As described above, when the monochrome image is formed, the color photoreceptors 2Y, 2M, and 2C that are not used are separated from the intermediate transfer belt 8 so that the color photoreceptors 2Y, 2M, and 2C are worn. And the deterioration of color toner is suppressed. When the image forming operation is started, an image is formed only on the black photoconductor 2Bk. The image is transferred to a sheet, fixed, and discharged out of the apparatus in the same manner as in the above-described full-color image formation.
The primary transfer rollers 11Y, 11M, and 11C for color may be separately separated from each other.

以下、本実施形態に係るプリンタの特徴部分について説明する。
図3に示すように、本実施形態に係るプリンタは、各感光体2Y,2M,2C,2Bkの回転線速を制御する制御部27を備える。本実施形態では、各感光体2Y,2M,2C,2Bkに回転駆動させる駆動モータとして、ステッピングモータを用いており、制御部27は、このステッピングモータに入力されるパルス数を調整することで、モータ軸の回転角度を調整している。なお、駆動モータとして、DCモータを用いてもよい。この場合、DCモータに印加する電圧値を調整することにより、各感光体2Y,2M,2C,2Bkの回転線速を制御することが可能である。
Hereinafter, characteristic portions of the printer according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, the printer according to the present embodiment includes a control unit 27 that controls the linear rotation speed of each of the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2Bk. In the present embodiment, a stepping motor is used as a drive motor that rotates the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2Bk, and the control unit 27 adjusts the number of pulses input to the stepping motor. The rotation angle of the motor shaft is adjusted. A DC motor may be used as the drive motor. In this case, it is possible to control the rotation linear velocity of each of the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2Bk by adjusting the voltage value applied to the DC motor.

駆動モータの回転数を調整又は確認する方法としては、例えば、ストロボスコープを用いる方法がある。具体的には、ストロボスコープから発せられる点滅光を回転する駆動モータに照射して、駆動モータが静止しているように見えるように発光周波数を調整し、その周波数をもって駆動モータの回転数とする。   As a method for adjusting or confirming the rotational speed of the drive motor, for example, there is a method using a stroboscope. Specifically, the flashing light emitted from the stroboscope is irradiated to the rotating drive motor, the emission frequency is adjusted so that the drive motor appears to be stationary, and the frequency is used as the rotation speed of the drive motor. .

また、他の方法として、FG信号を検知する方法もある。FG信号は、駆動モータの内部にある磁石の回転によって生じる磁界の変化を信号化したものであり、このFG信号を検知することで、駆動モータの回転数を調整又は確認することができる。   As another method, there is a method of detecting an FG signal. The FG signal is a signal obtained by converting a change in the magnetic field caused by the rotation of the magnet inside the drive motor. By detecting this FG signal, the rotational speed of the drive motor can be adjusted or confirmed.

また、制御部27は、装置本体に設けられた操作パネル28で入力された情報に基づいて、各感光体2Y,2M,2C,2Bkの回転線速を制御するように構成されている。具体的に、制御部27が操作パネル28から得る情報は、モノクロ画像かフルカラー画像かの画像形成モードに関する情報と、画像形成に使用される用紙の種類に関する情報である。本実施形態では、紙種情報を簡単かつ低コストに得られるようにするために、操作パネル28の入力情報を用いているが、紙種を検知する検知手段を別途設けることも可能である。   The control unit 27 is configured to control the linear rotation speed of each of the photosensitive members 2Y, 2M, 2C, and 2Bk based on information input from the operation panel 28 provided in the apparatus main body. Specifically, the information that the control unit 27 obtains from the operation panel 28 is information related to the image forming mode, which is a monochrome image or a full-color image, and information related to the type of paper used for image formation. In this embodiment, in order to obtain the paper type information easily and at low cost, the input information of the operation panel 28 is used. However, it is possible to separately provide a detection means for detecting the paper type.

図4に示すのは、画像形成モードと用紙の種類とに基づいて設定された感光体の線速比の一例である。
ここで示す感光体の線速比は、中間転写ベルトに対する線速比である。感光体の線速をV1、中間転写ベルトの線速をV2としたとき、感光体の線速比は、((V1−V2)/V2)×100(%)である。例えば、感光体の線速比が−0.5%の場合、これは、そのときの中間転写ベルトの線速を100%とした場合に、ブラック用感光体の線速が中間転写ベルトの線速に対して0.5%遅いことを示している。
FIG. 4 shows an example of the linear velocity ratio of the photoconductor set based on the image forming mode and the paper type.
The linear velocity ratio of the photoreceptor shown here is the linear velocity ratio with respect to the intermediate transfer belt. When the linear velocity of the photosensitive member is V1 and the linear velocity of the intermediate transfer belt is V2, the linear velocity ratio of the photosensitive member is ((V1−V2) / V2) × 100 (%). For example, when the linear speed ratio of the photosensitive member is −0.5%, this means that when the linear speed of the intermediate transfer belt at that time is 100%, the linear speed of the black photosensitive member is the linear speed of the intermediate transfer belt. It is 0.5% slower than the speed.

図4に示すように、本実施形態では、普通紙とそれより厚い中厚紙及び厚紙を用いるが、普通紙を用いる場合の感光体の線速比をデフォルト値としている。具体的に、普通紙を用いる場合、モノクロモードでは、ブラック用感光体の線速比を−0.5%に設定し、フルカラーモードでは、ブラック用感光体の線速比をモノクロモードと同様の−0.5%、カラー用感光体の線速比は−0.5%に設定している。このように、ブラック用感光体とカラー用感光体のいずれの線速比も負の値に設定されているのは、線速比を反対に正の値に設定すると、感光体上のトナー画像の一部が中間転写ベルトに転写されない、いわゆる虫食いが生じる可能性があるからである。ただし、虫食いが生じる条件は、感光体の線速比だけではなく、トナーの性質や中間転写ベルトの離型性などの要素も起因するので、デフォルト値とする感光体の線速比は、負の値に限らず、±0や正の値であってもよい。   As shown in FIG. 4, in this embodiment, plain paper and thicker and thicker thick paper are used, but the linear velocity ratio of the photosensitive member when using plain paper is the default value. Specifically, when using plain paper, in the monochrome mode, the linear velocity ratio of the black photosensitive member is set to -0.5%, and in the full color mode, the linear velocity ratio of the black photosensitive member is the same as that in the monochrome mode. The linear speed ratio of the color photoconductor is set to -0.5%. As described above, the linear velocity ratio of the black photosensitive member and the color photosensitive member is set to a negative value. When the linear velocity ratio is set to a positive value, the toner image on the photosensitive member is set. This is because a part of the toner is not transferred to the intermediate transfer belt, and so-called insect erosion may occur. However, the conditions that cause worm erosion are caused not only by the linear speed ratio of the photoconductor but also by factors such as the properties of the toner and the releasability of the intermediate transfer belt. Therefore, the default linear speed ratio of the photoconductor is negative. The value is not limited to ± 0 and may be a positive value.

また、中厚紙又は厚紙を用いる場合、フルカラーモードでのブラック用感光体及びカラー用感光体の各線速比は、上記普通紙を用いる場合の線速比と同様である。ただし、比較対象である中間転写ベルトの線速は、普通紙の場合を通常速度とすると、中厚紙の場合はそれよりも遅い中速、厚紙の場合はさらに遅い低速に設定されているので、この場合、線速比が同じでも、感光体の線速自体は紙種に応じて異なっている。   When medium thick paper or thick paper is used, the linear speed ratio between the black photoconductor and the color photoconductor in the full color mode is the same as the linear speed ratio when the plain paper is used. However, if the linear speed of the intermediate transfer belt, which is the comparison target, is set to the normal speed for plain paper, it is set to a slower medium speed for medium thick paper and a slower speed for thick paper. In this case, even if the linear velocity ratio is the same, the linear velocity itself of the photoreceptor varies depending on the paper type.

一方、中厚紙又は厚紙を用いる場合で、モノクロモードの場合は、ブラック用感光体の線速比が、上記普通紙を用いる場合の線速比(−0.5%)とは異なる。具体的に、中厚紙又は厚紙を用いてモノクロモードを実行する場合は、ブラック用感光体の線速比を−2.5%に設定している。すなわち、この場合、ブラック用感光体の線速は、中間転写ベルトの線速に対してより遅くなるように設定されている。また、モノクロモードでのブラック用感光体の線速比(−2.5%)は、フルカラーモードでのブラック用感光体の線速比(−0.5%)よりも小さく設定される。
なお、モノクロモードにおけるブラック用感光体の線速比は、使用する紙種に応じてより細分化して設定してもよい。例えば、普通紙を用いる場合の線速比を−0.5%、中厚紙を用いる場合の線速比を−1.5%、厚紙を用いる場合の線速比を−2.5%に設定してもよい。
On the other hand, when medium thick paper or thick paper is used and in the monochrome mode, the linear velocity ratio of the black photoconductor is different from the linear velocity ratio (−0.5%) when using the plain paper. Specifically, when the monochrome mode is executed using medium thick paper or thick paper, the linear velocity ratio of the black photoconductor is set to -2.5%. That is, in this case, the linear speed of the black photoconductor is set to be slower than the linear speed of the intermediate transfer belt. Further, the linear velocity ratio (−2.5%) of the black photoconductor in the monochrome mode is set to be smaller than the linear velocity ratio (−0.5%) of the black photoconductor in the full color mode.
Note that the linear velocity ratio of the black photoconductor in the monochrome mode may be set more finely according to the type of paper used. For example, the linear speed ratio when using plain paper is set to -0.5%, the linear speed ratio when using medium thick paper is set to -1.5%, and the linear speed ratio when using thick paper is set to -2.5%. May be.

このように、中厚紙又は厚紙を用いてモノクロモードを実行する場合に、ブラック用感光体の線速を中間転写ベルトの線速に対してより遅くする(ブラック用感光体の線速比を、より小さくする)と、転写ベルトとブラック用感光体との当接部において、中間転写ベルトの移動に対する抵抗が大きくなる。その結果、図5に示すように、ブラック用感光体2Bkのベルト移動方向の上流側において、中間転写ベルト8が弛み、ベルトの張りが緩められる。なお、図5では、中間転写ベルト8の張りが緩められた状態をわかりやすく説明するために、ベルトの弛みを誇張して図示しているが、実際は、目視で判断するのが困難な程度の弛みである。   In this way, when the monochrome mode is executed using medium thick paper or thick paper, the linear velocity of the black photoconductor is made slower than the linear velocity of the intermediate transfer belt (the linear velocity ratio of the black photoconductor is If it is made smaller, the resistance against the movement of the intermediate transfer belt increases at the contact portion between the transfer belt and the black photoconductor. As a result, as shown in FIG. 5, the intermediate transfer belt 8 is loosened and the belt tension is loosened on the upstream side in the belt movement direction of the black photoconductor 2Bk. In FIG. 5, the slack of the belt is exaggerated in order to easily understand the state where the tension of the intermediate transfer belt 8 has been loosened. However, in actuality, it is difficult to judge visually. It is slack.

これにより、用紙が二次転写ニップに進入する際の負荷で、中間転写ベルトの線速が一時的に低下したとしても、中間転写ベルトの張りが緩められているため、一時的な線速低下によるベルトの位置変動を吸収することができる。すなわち、中間転写ベルト8の一時的な速度低下が生じると、ベルト移動方向に対して反対方向の負荷F(図5参照)がかかるが、中間転写ベルト8を弛ませておくことで、負荷Fによって中間転写ベルト8が引っ張られる分を吸収することができる。その結果、二次転写ニップへの用紙の進入に伴う中間転写ベルトの一時的な速度低下による影響を抑制することができる。   As a result, even when the linear speed of the intermediate transfer belt temporarily decreases due to the load when the paper enters the secondary transfer nip, the tension of the intermediate transfer belt is loosened, so the temporary linear speed decrease It is possible to absorb the belt position fluctuation due to. That is, when a temporary speed reduction of the intermediate transfer belt 8 occurs, a load F (see FIG. 5) in the direction opposite to the belt moving direction is applied, but the load F can be reduced by loosening the intermediate transfer belt 8. Thus, the portion of the intermediate transfer belt 8 that is pulled can be absorbed. As a result, it is possible to suppress the influence due to the temporary speed reduction of the intermediate transfer belt accompanying the entry of the sheet into the secondary transfer nip.

なお、普通紙の場合は、中厚紙や厚紙に比べて、用紙が二次転写ニップに進入した際の負荷が生じにくいので、中間転写ベルトの張りもあまり緩めなくてもよい。このため、本実施形態においては、普通紙を用いてモノクロモードを実行する場合、ブラック用感光体の線速比を−0.5%に設定し、中間転写ベルトに対する感光体の線速差を小さくしている。また、中間転写ベルトに対する感光体の線速差を大きくし過ぎると、ベルト走行性が不安定になり、画像の虫食いが生じる可能性が高まるため、感光体の線速はできることなら中間転写ベルトの線速に近い方が好ましいといった理由もある。   In the case of plain paper, the load when the paper enters the secondary transfer nip is less likely to occur than in the case of medium-thick paper or thick paper, so that the tension of the intermediate transfer belt may not be loosened too much. For this reason, in the present embodiment, when executing the monochrome mode using plain paper, the linear velocity ratio of the photosensitive member for black is set to −0.5%, and the linear velocity difference of the photosensitive member with respect to the intermediate transfer belt is set. It is small. Also, if the difference in the linear velocity of the photosensitive member relative to the intermediate transfer belt is too large, the belt running performance becomes unstable and the possibility of image erosion increases. Therefore, if the linear velocity of the photosensitive member can be increased, There is also a reason that closer to the linear velocity is preferable.

また、本実施形態では、中間転写ベルトに対する負荷が大きくなる中厚紙や厚紙を用いる場合であっても、フルカラーモードの場合は、普通紙を用いる場合と同様の各感光体の線速比に設定している。このようにしているのは、フルカラーモードでは、モノクロモードに比べて中間転写ベルトに当接している感光体の数が多いことから、上記のような二次転写ニップへの用紙の進入に伴うベルトの位置変動が生じにくいからである。   Also, in this embodiment, even when using medium-thick paper or thick paper that increases the load on the intermediate transfer belt, in the full-color mode, the linear speed ratio of each photoconductor is set in the same manner as when using plain paper. doing. The reason for this is that in the full color mode, the number of photoconductors in contact with the intermediate transfer belt is larger than in the monochrome mode, so the belt accompanying the entry of the paper into the secondary transfer nip as described above. This is because the position fluctuations of are difficult to occur.

このため、本実施形態では、用紙の進入に伴うベルトの位置変動が生じにくいフルカラーモードにおいては、中厚紙や厚紙を用いる場合であっても、中間転写ベルトに対する感光体の線速比を小さくせずに対応している。これにより、フルカラーモードにおいてベルト走行性が不安定になり画像の虫食いが生じる不具合を確実に防止している。なお、フルカラーモードにおいても、用紙の進入に伴うベルトの位置変動の影響が大きい場合は、中間転写ベルトに対する感光体の線速差を大きくし、感光体の線速を中間転写ベルトの線速に対してより遅くするように設定してもよい。   For this reason, in the present embodiment, in the full color mode in which the belt position does not easily change as paper enters, even if medium-thick paper or thick paper is used, the linear velocity ratio of the photoconductor to the intermediate transfer belt is reduced. It corresponds without. As a result, in the full-color mode, the belt running performance becomes unstable, and the problem of causing image worm-feeding is reliably prevented. Even in the full color mode, if the influence of the belt position change due to the paper entering is large, the difference in the linear velocity of the photosensitive member with respect to the intermediate transfer belt is increased, and the linear velocity of the photosensitive member becomes the linear velocity of the intermediate transfer belt. However, it may be set to be slower.

以上のように、本実施形態では、特に、感光体の当接数が少なく、用紙の進入に伴うベルトの位置変動が生じやすいモノクロモードにおいて、感光体の線速を中間転写ベルトの線速に対してより遅くすることで、用紙の進入に伴う影響を抑制するようにしている。すなわち、感光体の中間転写ベルトに対する線速比を小さくすることで、用紙の侵入に伴う影響を抑制するようにしている。   As described above, in this embodiment, in particular, in the monochrome mode in which the number of contact of the photoconductor is small and the belt position is likely to change as the paper enters, the linear velocity of the photoconductor is changed to the linear velocity of the intermediate transfer belt. On the other hand, by making it slower, the influence accompanying the entry of the paper is suppressed. That is, by reducing the linear velocity ratio of the photosensitive member to the intermediate transfer belt, the influence due to the intrusion of the paper is suppressed.

ところで、本実施形態のように、中間転写ベルト8を駆動ローラ9と従動ローラ10とで張架する構成においては、駆動ローラ9に対してベルト移動方向の上流側で、中間転写ベルト8が引っ張られる。従って、中間転写ベルト8において、従動ローラ10から駆動ローラ9に向かってベルトが移動する部分で、相対的に張り側となり、反対に、駆動ローラ9から従動ローラ10に向かってベルトが移動する部分で、相対的に弛み側となる。本実施形態では、この弛み側で感光体2を中間転写ベルト8に当接させている。このため、張り側で感光体2を当接させる構成に比べて、中間転写ベルト8に弛みを与えやすい。このように、本実施形態では、中間転写ベルトに弛みを与えやすい感光体の配置となっているため、中厚紙又は厚紙を用いてモノクロモードを実行する場合に、用紙の進入に伴う影響をより効果的に抑制することが可能である。   By the way, in the configuration in which the intermediate transfer belt 8 is stretched between the driving roller 9 and the driven roller 10 as in this embodiment, the intermediate transfer belt 8 is pulled upstream of the driving roller 9 in the belt moving direction. It is done. Accordingly, in the intermediate transfer belt 8, the portion where the belt moves from the driven roller 10 toward the driving roller 9 is relatively tight, and conversely, the portion where the belt moves from the driving roller 9 toward the driven roller 10. Therefore, it becomes relatively slack side. In this embodiment, the photoreceptor 2 is brought into contact with the intermediate transfer belt 8 on the slack side. For this reason, it is easy to give the intermediate transfer belt 8 slack as compared with the configuration in which the photosensitive member 2 is brought into contact with the tension side. As described above, in this embodiment, since the photosensitive member is easily arranged to give looseness to the intermediate transfer belt, when the monochrome mode is executed using medium-thick paper or thick paper, there is more influence due to paper entry. It can be effectively suppressed.

なお、同様に、駆動ローラ9と複数の従動ローラ10とで中間転写ベルト8を張架する構成においても、弛み側で感光体2を中間転写ベルト8に当接させることで、中間転写ベルト8に撓みを与えやすくなる。   Similarly, in the configuration in which the intermediate transfer belt 8 is stretched by the driving roller 9 and the plurality of driven rollers 10, the intermediate transfer belt 8 is brought into contact with the intermediate transfer belt 8 on the slack side. It becomes easy to give a bend.

また、上記実施形態では、中厚紙や厚紙を用いる場合、フルカラーモードにおいて、各感光体の線速比を負の値に設定しているが、これに限らず、上記普通紙の場合と同様に、各感光体の線速比を±0や正の値に設定することも可能である。従って、感光体の当接数が多い場合と少ない場合における感光体の相対線速の設定の仕方は、以下の3パターンがある。   In the above embodiment, when medium thick paper or thick paper is used, the linear speed ratio of each photoconductor is set to a negative value in the full color mode. The linear velocity ratio of each photoconductor can be set to ± 0 or a positive value. Accordingly, there are the following three patterns for setting the relative linear velocity of the photoconductor when the number of contact of the photoconductor is large and small.

1つ目は、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が多い場合、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速を遅く設定し、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が少ない場合に、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速を、前記当接数が多い場合よりもさらに遅く設定するパターン。   First, when the number of contact of the photosensitive member with the intermediate transfer belt is large, the linear speed of the photosensitive member in the contact state with respect to the intermediate transfer belt is set to be low, and the number of contact of the photosensitive member with the intermediate transfer belt is small. In this case, the linear velocity of the photosensitive member in contact with the intermediate transfer belt is set slower than that in the case where the number of contacts is large.

2つ目は、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が多い場合、当接状態にある感光体の線速を中間転写ベルトの線速と同等に設定し、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が少ない場合に、当接状態にある感光体の線速を中間転写ベルトの線速よりも遅く設定するパターン。   Second, when the number of contact of the photosensitive member with the intermediate transfer belt is large, the linear speed of the photosensitive member in the contact state is set equal to the linear speed of the intermediate transfer belt, and the contact of the photosensitive member with the intermediate transfer belt is set. A pattern in which, when the number of contacts is small, the linear velocity of the photosensitive member in contact is set slower than the linear velocity of the intermediate transfer belt.

3つ目は、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が多い場合、当接状態にある感光体の線速を中間転写ベルトの線速よりも速く設定し、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が少ない場合、当接状態にある感光体の線速を中間転写ベルトの線速よりも遅く設定するパターンである。   Third, when the number of contact of the photosensitive member with the intermediate transfer belt is large, the linear speed of the photosensitive member in the contact state is set higher than the linear speed of the intermediate transfer belt, and the contact of the photosensitive member with the intermediate transfer belt is set. When the number of contacts is small, the linear speed of the photosensitive member in the contact state is set to be slower than the linear speed of the intermediate transfer belt.

上記3パターンのうち、いずれのパターンを選択するかは、画像の虫食いが生じる条件などを考慮して決定すればよい。   Which one of the above three patterns is selected may be determined in consideration of conditions that cause image erosion.

また、上記実施形態では、感光体の回転線速を制御することで、中間転写ベルトに対する感光体の線速比を変更するように構成しているが、中間転写ベルトの回転速度を制御したり、感光体と中間転写ベルトの両方の回転速度を制御したりすることも可能である。   In the above embodiment, the linear speed ratio of the photosensitive member to the intermediate transfer belt is changed by controlling the rotational linear velocity of the photosensitive member. However, the rotational speed of the intermediate transfer belt is controlled. It is also possible to control the rotational speeds of both the photoreceptor and the intermediate transfer belt.

図6は、中間転写ベルトの回転速度を制御するように構成した実施形態を示す図である。
この場合、制御部27が操作パネル28の入力情報に基づき駆動ローラ9の回転速度を制御することで、中間転写ベルト8の回転速度を制御する。例えば、中厚紙や厚紙を用いてモノクロモードを実行する場合に、フルカラーモード実行時よりも、中間転写ベルトの線速を速くすることで、上記実施形態と同様に、モノクロモードにおける感光体の相対的線速を遅くすることができる。すなわち、モノクロモードにおけるブラック用感光体の線速比を小さくすることができる。
FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment configured to control the rotation speed of the intermediate transfer belt.
In this case, the control unit 27 controls the rotational speed of the intermediate transfer belt 8 by controlling the rotational speed of the driving roller 9 based on the input information of the operation panel 28. For example, when the monochrome mode is executed using medium-thick paper or thick paper, the linear speed of the intermediate transfer belt is made faster than that in the full-color mode, so that the relative speed of the photoconductor in the monochrome mode is the same as in the above embodiment. The target line speed can be reduced. That is, the linear velocity ratio of the black photoconductor in the monochrome mode can be reduced.

また、図7は、感光体と中間転写ベルトの両方の回転速度を制御するように構成した実施形態を示す図である。
この場合は、制御部27が操作パネル28の入力情報に基づき各感光体2Y,2M,2C,2Bkの回転線速と駆動ローラ9の回転速度とを制御する。これにより、上記実施形態と同様に、特に、中厚紙や厚紙を用いる場合のモノクロモードにおいて、感光体の相対的線速を遅くすることができる。すなわち、モノクロモードにおけるブラック用感光体の線速比を小さくすることができる。
FIG. 7 is a diagram showing an embodiment configured to control the rotational speeds of both the photoreceptor and the intermediate transfer belt.
In this case, the control unit 27 controls the rotational linear speed of each of the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2Bk and the rotational speed of the drive roller 9 based on information input from the operation panel 28. As a result, the relative linear velocity of the photosensitive member can be reduced, particularly in the monochrome mode when using medium-thick paper or thick paper, as in the above-described embodiment. That is, the linear velocity ratio of the black photoconductor in the monochrome mode can be reduced.

図8は、さらに環境条件検知センサを設けた実施形態を示す図である。
用紙の剛性は、画像形成装置の使用環境における温度や湿度によって変化する。このため、ある温度又は湿度においては、用紙の二次転写ニップへの進入時における中間転写ベルトへの負荷が少なかったとしても、温度又は湿度が変化した結果、中間転写ベルトに与える負荷が大きくなる場合もある。
FIG. 8 is a diagram showing an embodiment in which an environmental condition detection sensor is further provided.
The rigidity of the paper varies depending on the temperature and humidity in the usage environment of the image forming apparatus. Therefore, at a certain temperature or humidity, even if the load on the intermediate transfer belt is small when the sheet enters the secondary transfer nip, the load applied to the intermediate transfer belt increases as a result of the temperature or humidity change. In some cases.

そこで、図8に示すように、上記実施形態の構成に加え、さらに、使用環境における温度及び湿度の少なくとも一方を検知する環境条件検知センサ29を設けてもよい。この場合、環境条件検知センサ29が測定した温度及び湿度の少なくとも一方の情報に基づいて、制御部27が感光体の中間転写ベルトに対する線速比を変更する。これにより、使用環境の温度又は湿度により変化する用紙の剛性も加味した感光体の線速制御が行えるようになり、二次転写ニップへの用紙の進入に伴う中間転写ベルトの一時的な速度低下による影響をより効果的に抑制することが可能となる。   Therefore, as shown in FIG. 8, in addition to the configuration of the above embodiment, an environmental condition detection sensor 29 for detecting at least one of temperature and humidity in the usage environment may be further provided. In this case, the control unit 27 changes the linear speed ratio of the photoreceptor to the intermediate transfer belt based on at least one of the temperature and humidity measured by the environmental condition detection sensor 29. This makes it possible to control the linear speed of the photoconductor in consideration of the rigidity of the paper that changes depending on the temperature or humidity of the usage environment, and temporarily reduces the speed of the intermediate transfer belt as the paper enters the secondary transfer nip. It is possible to more effectively suppress the influence of.

なお、図8では、制御部27が各感光体2Y,2M,2C,2Bkの回転線速を制御する構成となっているが、中間転写ベルトの回転速度を制御する場合や、感光体と中間転写ベルトの両方の回転速度を制御する場合であってもよい。   In FIG. 8, the control unit 27 is configured to control the rotational linear speed of each of the photosensitive members 2Y, 2M, 2C, and 2Bk. It may be a case where the rotational speed of both of the transfer belts is controlled.

また、中間転写ベルトが受ける負荷は、二次転写ニップへの用紙の進入時、通過中、排出時によって異なるので、図9中の実線に示すように、用紙の進入時E1、通過中E2、排出時E3の各状態における中間転写ベルトの線速V2も異なる。このため、各状態に応じて、中間転写ベルトに対する感光体の線速比も変更することが望ましい。   Further, the load received by the intermediate transfer belt varies depending on when the sheet enters the secondary transfer nip, during passage, and when discharged, so as shown by a solid line in FIG. The linear speed V2 of the intermediate transfer belt in each state at the time of ejection E3 is also different. For this reason, it is desirable to change the linear velocity ratio of the photosensitive member to the intermediate transfer belt in accordance with each state.

具体的に、図9に示す例では、中間転写ベルトの線速V2が、進入時E1で大きく低下し、通過中E2では通常の線速に戻り、排出時E3では進入時E1程ではないが低下する。すなわち、中間転写ベルトの進入時E1の線速をV2a、通過中E2の線速をV2b、排出時の線速をV2cとすると、V2a<V2c<V2bの関係となっている。そして、この中間転写ベルトの線速変化に倣って、図中の二点鎖線で示す感光体の線速V1を、進入時E1で大きく低下させ、通過中E2では通常の線速に戻し、排出時E3では小さい幅で低下させるように制御する。すなわち、感光体の進入時E1の線速をV1a、通過中E2の線速をV1b、排出時の線速をV1cとすると、V1a<V1c<V1bとする。さらに、進入時E1の中間転写ベルトに対する感光体の線速比をS1,通過中E2の線速比をS2、排出時E3の線速比をS3とすると、S1<S3<S2となるように、各状態における線速比を設定する。このように、中間転写ベルトの速度低下の幅が大きく、ベルトの位置変動に起因する不具合が生じやすいときほど、線速比をより小さくすることで、中間転写ベルトに撓みを与えやすくなり、ベルトの位置変動に起因する不具合をより高度に抑制することが可能となる。   Specifically, in the example shown in FIG. 9, the linear speed V2 of the intermediate transfer belt greatly decreases at the time of entry E1, returns to the normal linear speed during the passage E2, and is not as high as the entry time E1 at the time of discharge E3. descend. That is, when the linear speed of E1 when the intermediate transfer belt enters is V2a, the linear speed of E2 during passing is V2b, and the linear speed at discharge is V2c, the relationship is V2a <V2c <V2b. Then, following the change in the linear velocity of the intermediate transfer belt, the linear velocity V1 of the photosensitive member indicated by a two-dot chain line in the drawing is greatly reduced at the time of entry E1, and returned to the normal linear velocity during the passage E2, and discharged. At time E3, control is performed so that the voltage is lowered with a small width. That is, assuming that the linear velocity of E1 when the photosensitive member enters is V1a, the linear velocity of E2 during passing is V1b, and the linear velocity at the time of ejection is V1c, V1a <V1c <V1b. Further, if the linear speed ratio of the photosensitive member to the intermediate transfer belt at the time of entry E1 is S1, the linear speed ratio of E2 during passing is S2, and the linear speed ratio of E3 at the time of ejection is S3, S1 <S3 <S2. The linear speed ratio in each state is set. Thus, as the width of the speed reduction of the intermediate transfer belt is large and problems caused by belt position fluctuations are likely to occur, the intermediate transfer belt is more easily bent by making the linear speed ratio smaller. It is possible to suppress the problem caused by the position fluctuation of the image to a higher degree.

以上のように、本発明によれば、中間転写ベルトに対する感光体の当接数が少ない場合に、当接数が多い場合に比べて、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を小さくするように制御することで、ベルト移動方向の最上流の感光体よりも上流側において、中間転写ベルトの張りを緩め、中間転写ベルトを弛ませることができる。これにより、二次転写ニップへの用紙の進入に伴うベルトの位置変動を抑制することができ、ベルトの位置変動に起因する濃度変化などのない良好な画像が得られるようになる。   As described above, according to the present invention, when the contact number of the photosensitive member with respect to the intermediate transfer belt is small, the linear velocity of the photosensitive member in the contact state with respect to the intermediate transfer belt is larger than when the contact number is large. By controlling the ratio to be small, the tension of the intermediate transfer belt can be loosened and the intermediate transfer belt can be loosened upstream of the most upstream photoconductor in the belt moving direction. As a result, it is possible to suppress the belt position fluctuation accompanying the paper entering the secondary transfer nip, and to obtain a good image free from density change caused by the belt position fluctuation.

また、上記実施形態のように、各感光体を、中間転写ベルトが駆動ローラから従動ローラに向かって移動する部分(弛み側)に当接するように配設することで、中間転写ベルトに弛みを与えやすくなり、ベルトの位置変動に起因する不具合をより効果的に抑制することができるようになる。   Further, as in the above-described embodiment, each photosensitive member is disposed so as to abut on the portion (slack side) where the intermediate transfer belt moves from the driving roller toward the driven roller, thereby relaxing the intermediate transfer belt. It becomes easy to give, and the malfunction resulting from the positional variation of a belt can be suppressed more effectively.

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。上記実施形態では、モノクロモード時にブラック用感光体のみを中間転写ベルトに当接させる場合を例に説明したが、1つだけ当接させる感光体は、ブラック以外の色用の感光体であってもよい。また、上記実施形態では、モノクロモード時にブラック用の1つの感光体を当接させ、カラー用の3つの感光体を離間させているが、2つの感光体と当接させ、残りの2つの感光体を離間させて、画像形成を行うものであってもよい。すなわち、本発明は、2つ以上の感光体を備え、そのうちの一部の感光体を中間転写ベルトに対して離間させる構成であれば、適用可能である。また、二次転写部材として、ベルト形状の二次転写ベルトを用いてもよい。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. In the above-described embodiment, the case where only the black photoconductor is brought into contact with the intermediate transfer belt in the monochrome mode has been described as an example. However, only one photoconductor to be brought into contact is a photoconductor for colors other than black. Also good. In the above-described embodiment, in the monochrome mode, one photosensitive member for black is brought into contact and three photosensitive members for color are separated from each other. The body may be separated to form an image. That is, the present invention can be applied to any configuration that includes two or more photoconductors, and a part of the photoconductors are separated from the intermediate transfer belt. Further, a belt-shaped secondary transfer belt may be used as the secondary transfer member.

また、本発明は、感光体の当接数が異なる画像形成モードを3つ以上有する構成にも適用可能である。その場合、感光体の当接数の少ないモードの方が、二次転写ニップへの用紙の進入に伴う影響を受けやすいので、感光体の当接数が少なくなるにしたがって、感光体の中間転写ベルトに対する線速比がより小さくなるように設定することが望ましい。   The present invention is also applicable to a configuration having three or more image forming modes in which the contact number of the photosensitive member is different. In this case, the mode in which the number of contact of the photosensitive member is small is more easily affected by the paper entering the secondary transfer nip, so that the intermediate transfer of the photosensitive member becomes smaller as the number of contact of the photosensitive member decreases. It is desirable to set the linear velocity ratio with respect to the belt to be smaller.

また、本発明に係る画像形成装置は、プリンタに限らず、複写機やファクシミリ、あるいはこれらの複合機であってもよい。   The image forming apparatus according to the present invention is not limited to a printer, and may be a copier, a facsimile, or a complex machine of these.

2 感光体
8 中間転写ベルト
9 駆動ローラ
10 従動ローラ
12 二次転写ローラ(二次転写部材)
27 制御部
29 環境条件検知センサ
2 Photoconductor 8 Intermediate transfer belt 9 Drive roller 10 Driven roller 12 Secondary transfer roller (secondary transfer member)
27 Control unit 29 Environmental condition detection sensor

特開2010−134149号公報JP 2010-134149 A

Claims (8)

複数の感光体と、
前記各感光体に対して当接する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに対して当接する二次転写部材とを備え、
前記複数の感光体のうちの一部の感光体と前記中間転写ベルトとが互いに離間可能に構成された画像形成装置において、
前記中間転写ベルトに対する前記感光体の当接数が少ない場合に、前記当接数が多い場合に比べて、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を小さくするように制御することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of photoreceptors;
An intermediate transfer belt in contact with each of the photosensitive members;
A secondary transfer member in contact with the intermediate transfer belt,
In the image forming apparatus configured such that some of the plurality of photosensitive members and the intermediate transfer belt can be separated from each other.
When the contact number of the photosensitive member with respect to the intermediate transfer belt is small, the linear speed ratio of the photosensitive member in contact with the intermediate transfer belt is controlled to be smaller than when the contact number is large. An image forming apparatus.
前記感光体の線速を前記中間転写ベルトの線速に対して遅く設定し、
前記中間転写ベルトに対する前記感光体の当接数が多い場合よりも少ない場合に、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速差が大きくなるように制御する請求項1に記載の画像形成装置。
Setting the linear speed of the photoconductor slower than the linear speed of the intermediate transfer belt;
2. The image according to claim 1, wherein when the number of contact of the photoconductor with the intermediate transfer belt is smaller than when the photoconductor is in contact with the intermediate transfer belt, the linear velocity difference between the photoconductor and the intermediate transfer belt with respect to the intermediate transfer belt is controlled to be large. Forming equipment.
前記中間転写ベルトを駆動ローラと従動ローラとによって張架し、
中間転写ベルトが前記駆動ローラから前記従動ローラに向かって移動する部分に、前記各感光体を当接させるように配設した請求項1に記載の画像形成装置。
The intermediate transfer belt is stretched by a driving roller and a driven roller,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photosensitive member is disposed in contact with a portion where the intermediate transfer belt moves from the driving roller toward the driven roller.
前記中間転写ベルトに複数の前記感光体を当接させて画像形成を行うモードと、前記中間転写ベルトに1つの前記感光体を当接させて画像形成を行うモードとを有する請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a mode in which a plurality of the photoconductors are brought into contact with the intermediate transfer belt and a mode in which an image is formed by bringing the one photoconductor into contact with the intermediate transfer belt. Image forming apparatus. 前記当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を、前記二次転写部材と前記中間転写ベルトとの当接部に進入する記録媒体の種類に応じて変更可能に構成した請求項1に記載の画像形成装置。   The linear velocity ratio of the photosensitive member in the contact state with respect to the intermediate transfer belt can be changed according to the type of the recording medium entering the contact portion between the secondary transfer member and the intermediate transfer belt. The image forming apparatus according to 1. 前記二次転写部材と前記中間転写ベルトとの当接部に進入する記録媒体が薄い場合、前記中間転写ベルトに対する前記感光体の当接数が増減しても、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を変更せず、
前記二次転写部材と前記中間転写ベルトとの当接部に進入する記録媒体が厚い場合、前記中間転写ベルトに対する前記感光体の当接数が少ない場合に、前記当接数が多い場合に比べて、当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を小さくするように制御する請求項1に記載の画像形成装置。
When the recording medium entering the contact portion between the secondary transfer member and the intermediate transfer belt is thin, even if the number of contact of the photoconductor with the intermediate transfer belt increases or decreases, Without changing the linear speed ratio to the intermediate transfer belt,
When the recording medium entering the contact portion between the secondary transfer member and the intermediate transfer belt is thick, when the number of contact of the photoconductor with the intermediate transfer belt is small, compared to when the contact number is large. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the linear speed ratio of the photosensitive member in contact with the intermediate transfer belt is controlled to be small.
前記当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を、使用環境における温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて変更可能に構成した請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a linear speed ratio of the photosensitive member in contact with the intermediate transfer belt can be changed based on at least one of temperature and humidity in a use environment. 前記二次転写部材と前記中間転写ベルトとの当接部への記録媒体の進入時、前記当接部における記録媒体の通過中、前記当接部からの記録媒体の排出時に応じて、前記当接状態にある感光体の中間転写ベルトに対する線速比を変更するように構成した請求項1に記載の画像形成装置。   When the recording medium enters the abutting portion between the secondary transfer member and the intermediate transfer belt, the recording medium passes through the abutting portion, and the recording medium is ejected from the abutting portion, depending on whether the recording medium is discharged. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the linear speed ratio of the photosensitive member in contact with the intermediate transfer belt is changed.
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