JP2014109529A - Electromagnetic flowmeter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic flowmeter capable of suppressing an increase in power consumption and accurately detecting an empty state.SOLUTION: A band attenuation filter 21 outputs an AC flow signal E2 by attenuating a noise component out of an AC flow signal E1. A sample hold circuit 22 outputs a DC flow signal V2 by sampling the AC flow signal E2. A control circuit 14 determines whether or not it is an empty state that a fluid is not contacted with electrodes TA and TB by comparing a voltage ratio of a DC flow signal V1 to the DC flow signal V2 with a predetermined threshold Rth.

Description

本発明は、各種プロセス系において導電性を有する流体の流量を測定する電磁流量計の空検知技術に関する。   The present invention relates to an empty detection technique for an electromagnetic flow meter that measures the flow rate of a fluid having conductivity in various process systems.

一般に、導電性を有する流体の流量を測定する電磁流量計では、測定管内を流れる流体の流れ方向に対して磁界発生方向が垂直となるよう配置された励磁コイルへ、極性が交互に切り替わる励磁電流を供給し、励磁コイルからの発生磁界と直交して測定管内に配置された一対の電極間に生じる起電力を検出し、この電極間に生じる起電力に基づいて、測定管内を流れる流体の流量を測定している。   In general, in an electromagnetic flow meter that measures the flow rate of a fluid having electrical conductivity, an excitation current whose polarity is alternately switched to an excitation coil arranged so that the direction of magnetic field generation is perpendicular to the flow direction of the fluid flowing in the measurement tube And detects an electromotive force generated between a pair of electrodes arranged in the measurement tube perpendicular to the magnetic field generated from the excitation coil, and based on the electromotive force generated between the electrodes, the flow rate of the fluid flowing in the measurement tube Is measuring.

図7は、一般的な電磁流量計の構成を示すブロック図である。図8は、一般的な電磁流量計の動作(正常状態)を示す信号波形図である。
この電磁流量計5は、検出器5Aと変換器5Bとから構成されている。
検出器5Aには、主な構成として、測定管P、電極TA,TB、および励磁コイルLが設けられている。
変換器5Bには、主な回路部として、励磁回路50、交流増幅回路51、サンプルホールド回路(SH)52、A/D変換器53、制御回路54、通信回路55、電源回路56、および表示器57が設けられている。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a general electromagnetic flow meter. FIG. 8 is a signal waveform diagram showing the operation (normal state) of a general electromagnetic flow meter.
The electromagnetic flow meter 5 includes a detector 5A and a converter 5B.
The detector 5A is provided with a measuring tube P, electrodes TA and TB, and an exciting coil L as main components.
The converter 5B includes an excitation circuit 50, an AC amplifier circuit 51, a sample hold circuit (SH) 52, an A / D converter 53, a control circuit 54, a communication circuit 55, a power supply circuit 56, and a display as main circuit portions. A container 57 is provided.

励磁回路50から検出器5Aの励磁コイルLに交流励磁電流を供給した場合、検出器5Aの電極TA,TBに、流体の流量に応じた大きさの起電力E0が発生する。この起電力E0は、容量素子Cを介して交流増幅回路51に入力されて交流増幅された後、交流流量信号E1として出力される。   When an AC excitation current is supplied from the excitation circuit 50 to the excitation coil L of the detector 5A, an electromotive force E0 having a magnitude corresponding to the fluid flow rate is generated at the electrodes TA and TB of the detector 5A. The electromotive force E0 is input to the AC amplifying circuit 51 through the capacitive element C and is AC amplified, and then output as an AC flow rate signal E1.

この交流流量信号E1は、サンプルホールド回路52で、制御回路54からのサンプリング制御信号SH1,SH2に基づいて、正側波形および負側波形のうち、波形が安定している特定期間の電圧がサンプルホールドされ、直流流量信号V1となる。この直流流量信号V1は、A/D変換器53でA/D変換されて制御回路54に入力される。
制御回路54は、直流流量信号V1の電圧値を取得して、この電圧値から流量計測値を算出し、通信回路15で4〜20mAのアナログ直流電流に変換した後、通信回線Wを介してコントローラなどの上位装置(図示せず)へ通知する。
The AC flow rate signal E1 is sampled by a sample hold circuit 52 based on the sampling control signals SH1 and SH2 from the control circuit 54. The positive waveform and the negative waveform are sampled during a specific period in which the waveform is stable. It is held and becomes a DC flow rate signal V1. The DC flow rate signal V 1 is A / D converted by the A / D converter 53 and input to the control circuit 54.
The control circuit 54 obtains the voltage value of the DC flow rate signal V1, calculates a flow rate measurement value from this voltage value, converts it to an analog DC current of 4 to 20 mA by the communication circuit 15, and then via the communication line W. Notification is made to a host device (not shown) such as a controller.

このような電磁流量計50では、検出器5Aの測定管P内の流体が少なく電極TA,TBと接液していない、いわゆる空状態である場合、流量とは関係なく、電極TA,TBで得られる起電力E0が不安定となり、流量計測値が安定しない。
図9は、一般的な電磁流量計の動作(空状態)を示す信号波形図である。流体が電極TA,TBに接している正常状態では、図8に示したように、流量に応じた大きさの起電力E0が検出されるが、流体が電極TA,TBに接していない空状態では、図9に示すように、起電力E0に、例えば電源周波数を持つノイズが混入する。
In such an electromagnetic flow meter 50, when there is little fluid in the measuring tube P of the detector 5A and it is not in contact with the electrodes TA and TB, so-called empty state, the electrodes TA and TB are independent of the flow rate. The obtained electromotive force E0 becomes unstable, and the flow rate measurement value is not stable.
FIG. 9 is a signal waveform diagram showing the operation (empty state) of a general electromagnetic flow meter. In the normal state where the fluid is in contact with the electrodes TA and TB, as shown in FIG. 8, an electromotive force E0 having a magnitude corresponding to the flow rate is detected, but the fluid is not in contact with the electrodes TA and TB. Then, as shown in FIG. 9, for example, noise having a power supply frequency is mixed in the electromotive force E0.

これは、極めて微弱な起電力E0を検出するため、電極TA,TB間のインピーダンスおよび交流増幅回路51の入力インピーダンスがいずれも高く設計されているため、空状態の場合に、商用電源などの周囲の電磁波の影響を受けるものと考えられる。
このため、この計測流量値の不安定が、実際の流量が不安定であるために発生しているのか、流体が空状態であるために発生しているのかを検知する必要がある。
This is because the impedance between the electrodes TA and TB and the input impedance of the AC amplifier circuit 51 are both high in order to detect an extremely weak electromotive force E0. It is considered to be affected by the electromagnetic wave.
For this reason, it is necessary to detect whether the measured flow rate value is unstable because the actual flow rate is unstable or because the fluid is empty.

従来、このような電磁流量計における空検知技術として、検出器5Aの電極TA,TB間におけるインピーダンスを測定して判定する技術が提案されている(例えば、特許文献1など参照)。具体的には、検出器5Aの電極TA,TBと接地電位との間に電流を流して、電極TA,TBに発生する電位を検出し、この電位をしきい値と比較することにより空状態か否かを判定している。   Conventionally, a technique for measuring and determining the impedance between the electrodes TA and TB of the detector 5A has been proposed as an empty detection technique in such an electromagnetic flow meter (see, for example, Patent Document 1). More specifically, a current is passed between the electrodes TA and TB of the detector 5A and the ground potential, the potential generated at the electrodes TA and TB is detected, and this potential is compared with a threshold value so as to be in an empty state. It is determined whether or not.

特開2011−209231号公報JP2011-209231A

しかしながら、このような従来技術では、検出器5Aの電極TA,TBと接地電位との間に電流を流して、電極TA,TBに発生する電位を検出する必要があるため、流量検出とは別個に余分な電力を常に消費するという問題点があった。このことは、電力を潤沢に使用できる4線式電磁流量計ではあまり問題とはならないが、使用電力が制限されている2線式の電磁流量計においては、極めて深刻である。   However, in such a conventional technique, it is necessary to detect a potential generated at the electrodes TA and TB by flowing a current between the electrodes TA and TB of the detector 5A and the ground potential. However, there is a problem that extra power is always consumed. This is not a problem with a 4-wire electromagnetic flow meter that can use abundant power, but it is extremely serious in a 2-wire electromagnetic flow meter with limited power consumption.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、消費電力の増加を抑制しつつ、空状態を正確に検知できる空検知技術を提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a sky detection technique that can accurately detect an empty state while suppressing an increase in power consumption.

このような目的を達成するために、本発明にかかる電磁流量計は、測定管内を流れる流体への励磁に応じて当該流体に発生した起電力を電極で検出し、この起電力を交流増幅して得られた第1の交流流量信号を第1のサンプルホールド回路でサンプリングし、得られた第1の直流流量信号に基づき当該流体の流量値を制御回路で算出して出力する電磁流量計であって、前記第1の交流流量信号から、前記流体が前記電極に接していない空状態の際に前記起電力に混入するノイズの周波数成分を減衰させた第2の交流流量信号を出力する帯域減衰フィルタと、前記第2の交流流量信号をサンプリングすることにより第2の直流流量信号を出力する第2のサンプルホールド回路とを備え、前記制御回路は、前記第1の直流流量信号と前記第2の直流流量信号との電圧比を、所定のしきい値と比較することにより、前記空状態であるか否かを判定するようにしたものである。   In order to achieve such an object, the electromagnetic flow meter according to the present invention detects an electromotive force generated in a fluid in response to excitation of the fluid flowing in the measurement tube by an electrode, and amplifies the electromotive force by alternating current. An electromagnetic flow meter that samples the first AC flow signal obtained by the first sample and hold circuit, calculates the flow value of the fluid by the control circuit based on the obtained first DC flow signal, and outputs it. A band for outputting a second AC flow rate signal in which a frequency component of noise mixed in the electromotive force is attenuated from the first AC flow rate signal when the fluid is not in contact with the electrode. An attenuation filter; and a second sample-and-hold circuit that outputs a second DC flow rate signal by sampling the second AC flow rate signal, and the control circuit includes the first DC flow rate signal and the first DC flow rate signal. 2 straight The voltage ratio between the flow rate signal, by comparing with a predetermined threshold, in which so as to determine whether the empty state.

また、本発明にかかる上記電磁流量計の一構成例は、前記帯域減衰フィルが、前記ノイズの周波数成分として、商用電源周波数の成分を減衰させるようにしたものである。   In one configuration example of the electromagnetic flowmeter according to the present invention, the band attenuation filter attenuates a commercial power supply frequency component as the noise frequency component.

本発明によれば、帯域減衰フィルタとサンプルホールド回路を追加するだけで、空状態を検知することができ、消費電力の増加を抑制しつつ、空状態を正確に検知することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to detect an empty state only by adding a band attenuation filter and a sample hold circuit, and it is possible to accurately detect the empty state while suppressing an increase in power consumption.

本発明の電磁流量計の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electromagnetic flowmeter of this invention. 帯域減衰フィルタの回路構成例である。It is an example of a circuit structure of a band attenuation filter. 帯域減衰フィルタの周波数特性例である。It is an example of the frequency characteristic of a band attenuation filter. 本発明の電磁流量計の動作(正常状態)を示す信号波形図である。It is a signal waveform diagram which shows operation | movement (normal state) of the electromagnetic flowmeter of this invention. 本発明の電磁流量計の動作(空状態)を示す信号波形図である。It is a signal waveform diagram which shows operation | movement (empty state) of the electromagnetic flowmeter of this invention. 本発明の空検知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sky detection process of this invention. 一般的な電磁流量計の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a general electromagnetic flowmeter. 一般的な電磁流量計の動作(正常状態)を示す信号波形図である。It is a signal waveform diagram which shows the operation | movement (normal state) of a general electromagnetic flowmeter. 一般的な電磁流量計の動作(空状態)を示す信号波形図である。It is a signal waveform diagram which shows the operation | movement (empty state) of a general electromagnetic flowmeter.

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
[本実施の形態の構成]
まず、図1を参照して、本実施の形態にかかる電磁流量計1について説明する。図1は、本発明の電磁流量計の構成を示すブロック図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of the embodiment]
First, with reference to FIG. 1, the electromagnetic flowmeter 1 concerning this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electromagnetic flow meter of the present invention.

この電磁流量計1は、全体として検出器1Aと変換器1Bとから構成されており、各種プロセス系において導電性を有する流体の流量を測定する機能を有している。本実施の形態では、電磁流量計1が、2線式の通信回線Wを介してコントローラなどの上位装置(図示せず)との間で、4〜20mAのアナログ直流電流を用いて伝送を行う、2線式電磁流量計である場合を例として説明する。なお、4線式電流計についても、同様にして適用できる。   The electromagnetic flow meter 1 is composed of a detector 1A and a converter 1B as a whole, and has a function of measuring the flow rate of a fluid having conductivity in various process systems. In the present embodiment, the electromagnetic flow meter 1 performs transmission using an analog DC current of 4 to 20 mA with a host device (not shown) such as a controller via a two-wire communication line W. A case of a two-wire electromagnetic flow meter will be described as an example. The same applies to a 4-wire ammeter.

検出器1Aには、主な構成として、測定管P、電極TA,TB、および励磁コイルLが設けられている。
測定管Pは、全体としてステンレスなどの非磁性金属の筒体からなり、その内側に測定対象となる流体が流れる流路を構成する。
励磁コイルLは、測定管Pの外側に対向して配置された一対のコイルからなり、変換器1Bから供給された交流励磁電流に応じて、流路を流れる流体の流れ方向に対して直交する方向に磁界を発生させる機能を有している。
The detector 1A is provided with a measuring tube P, electrodes TA and TB, and an exciting coil L as main components.
The measuring tube P is made of a nonmagnetic metal cylinder such as stainless as a whole, and constitutes a flow path through which a fluid to be measured flows.
The exciting coil L is composed of a pair of coils arranged to face the outside of the measuring tube P, and is orthogonal to the flow direction of the fluid flowing through the flow path in accordance with the AC exciting current supplied from the converter 1B. It has a function of generating a magnetic field in the direction.

電極TA,TBは、励磁コイルLで発生した磁界の方向と直交する方向に対向して、測定管Pの内壁に、流路を流れる流体と接液するよう配置された一対の電極からなり、磁界による流体への励磁に応じて当該流体に発生した起電力E0を検出し、変換器1Bへ出力する機能を有している。
なお、測定管Pの電位は、接地端子TGを介して変換器1Bの接地電位と接続されている。
The electrodes TA and TB are composed of a pair of electrodes arranged in contact with the fluid flowing in the flow path on the inner wall of the measuring tube P, facing the direction perpendicular to the direction of the magnetic field generated by the exciting coil L, It has a function of detecting an electromotive force E0 generated in the fluid in response to excitation of the fluid by a magnetic field and outputting it to the converter 1B.
Note that the potential of the measuring tube P is connected to the ground potential of the converter 1B via the ground terminal TG.

変換器1Bには、主な回路部として、励磁回路10、交流増幅回路11、サンプルホールド回路(SH)12、A/D変換器13、制御回路14、通信回路15、電源回路16、および表示器17に加えて、帯域減衰フィルタ(BEF)21、サンプルホールド回路(SH)22、およびA/D変換器23が設けられている。   The converter 1B includes, as main circuit units, an excitation circuit 10, an AC amplifier circuit 11, a sample hold circuit (SH) 12, an A / D converter 13, a control circuit 14, a communication circuit 15, a power supply circuit 16, and a display. In addition to the unit 17, a band attenuation filter (BEF) 21, a sample hold circuit (SH) 22, and an A / D converter 23 are provided.

励磁回路10は、所定の励磁周波数を持つ交流励磁電流を検出器1Aに供給する機能を有している。
交流増幅回路11は、検出器1Aで得られた起電力E0を容量素子Cを介して入力し、この起電力E0を交流増幅し、交流流量信号E1として出力する機能を有している。
The excitation circuit 10 has a function of supplying an AC excitation current having a predetermined excitation frequency to the detector 1A.
The AC amplifier circuit 11 has a function of inputting the electromotive force E0 obtained by the detector 1A through the capacitive element C, amplifying the electromotive force E0, and outputting it as an AC flow rate signal E1.

サンプルホールド回路(第1のサンプルホールド回路)12は、制御回路14からのサンプリング制御信号SH1,SH2に基づいて、交流流量信号E1の正側波形および負側波形のうち、波形が安定している特定期間の電圧をサンプルホールドし、直流流量信号(第1の直流流量信号)V1として出力する機能を有している。
A/D変換器13は、直流流量信号V1の電圧値をA/D変換して制御回路14へ出力する機能を有している。
The sample hold circuit (first sample hold circuit) 12 has a stable waveform among the positive side waveform and the negative side waveform of the AC flow rate signal E1 based on the sampling control signals SH1 and SH2 from the control circuit 14. The voltage of a specific period is sampled and held and output as a DC flow rate signal (first DC flow rate signal) V1.
The A / D converter 13 has a function of A / D converting the voltage value of the DC flow rate signal V <b> 1 and outputting it to the control circuit 14.

帯域減衰フィルタ21は、交流流量信号E1のうち、例えば商用電源周波数の成分など、空状態の際に起電力E0に混入するノイズの周波数成分を減衰し、交流流量信号E2として出力する機能を有している。
図2は、帯域減衰フィルタの回路構成例である。ここでは、ツインT型のノッチ・フィルタを用いるとともに、帰還系にもオペアンプを用いた回路例が示されている。
図3は、帯域減衰フィルタの周波数特性例である。ここでは、図2の回路構成例のゲインに関する周波数特性が示されており、商用電源周波数である50Hzで、40dB程度の減衰が得られていることが分かる。
The band attenuation filter 21 has a function of attenuating a frequency component of noise mixed in the electromotive force E0 in an empty state, such as a component of the commercial power supply frequency, in the AC flow signal E1, and outputting it as an AC flow signal E2. doing.
FIG. 2 is a circuit configuration example of the band attenuation filter. Here, a circuit example is shown in which a twin T-type notch filter is used and an operational amplifier is used in the feedback system.
FIG. 3 shows an example of frequency characteristics of the band attenuation filter. Here, frequency characteristics relating to the gain of the circuit configuration example of FIG. 2 are shown, and it can be seen that attenuation of about 40 dB is obtained at the commercial power supply frequency of 50 Hz.

サンプルホールド回路(第2のサンプルホールド回路)22は、制御回路14からのサンプリング制御信号SH1,SH2に基づいて、交流流量信号E1の正側波形および負側波形のうち、波形が安定している特定期間の電圧をサンプルホールドし、直流流量信号(第2の直流流量信号)V2として出力する機能を有している。
A/D変換器23は、直流流量信号V2の電圧値をA/D変換して制御回路14へ出力する機能を有している。
The sample hold circuit (second sample hold circuit) 22 has a stable waveform among the positive side waveform and the negative side waveform of the AC flow rate signal E1 based on the sampling control signals SH1 and SH2 from the control circuit 14. The voltage of a specific period is sampled and held and output as a DC flow rate signal (second DC flow rate signal) V2.
The A / D converter 23 has a function of A / D converting the voltage value of the DC flow rate signal V2 and outputting it to the control circuit 14.

制御回路14は、全体としてCPUとその周辺回路からなり、メモリ(図示せず)からプログラムを読み込んで実行することにより、各種の処理を実行する機能を有している。制御回路14が実行する主な処理として、励磁制御処理、サンプリング制御処理、流量計測値算出処理、通信制御処理、および空検知処理がある。   The control circuit 14 includes a CPU and its peripheral circuits as a whole, and has a function of executing various processes by reading a program from a memory (not shown) and executing it. The main processing executed by the control circuit 14 includes excitation control processing, sampling control processing, flow rate measurement value calculation processing, communication control processing, and sky detection processing.

励磁制御処理は、所定の励磁周波数に基づいて、励磁回路10を駆動する処理である。サンプリング制御処理は、励磁周波数に基づきサンプリング制御信号SH1,SH2を生成してサンプルホールド回路12,22へ出力する処理である。流量計測値算出処理は、直流流量信号V1の電圧値に基づいて、流量計測値を算出する機能である。通信制御処理は、算出した流量計測値を、通信回路15から通信回線Wを介して上位装置へ通知する処理である。   The excitation control process is a process for driving the excitation circuit 10 based on a predetermined excitation frequency. The sampling control process is a process for generating sampling control signals SH1 and SH2 based on the excitation frequency and outputting them to the sample hold circuits 12 and 22. The flow rate measurement value calculation process is a function that calculates a flow rate measurement value based on the voltage value of the DC flow rate signal V1. The communication control process is a process for notifying the calculated flow rate measurement value from the communication circuit 15 to the host device via the communication line W.

空検知処理は、A/D変換器13からの直流流量信号V1とA/D変換器14からの直流流量信号V2との電圧比を、しきい値と比較することにより、検出器1Aの測定管Pが空状態であるか否かを判定し、空状態と判定した場合は、通信回路15から通信回線Wを介して上位装置へアラームを通知する処理である。   In the sky detection process, the voltage ratio between the DC flow rate signal V1 from the A / D converter 13 and the DC flow rate signal V2 from the A / D converter 14 is compared with a threshold value, thereby measuring the detector 1A. It is a process of determining whether or not the pipe P is in an empty state, and in a case where it is determined that the pipe P is in an empty state, a process of notifying an alarm from the communication circuit 15 via the communication line W.

通信回路15は、通信回線Wを介して上位装置と通信を行うことにより、流量計測値やアラームなどの情報を通知する機能を有している。
電源回路16は、通信回線Wを介して上位装置から供給された電源を通信回路15から受け取って、変換器1B内の各回路部へ分配する機能を有している。
表示器17は、LCDやLEDなどの表示素子からなり、制御回路14からの指示に応じて、計測電流値や空検知結果などの各種情報を表示する機能を有している。
The communication circuit 15 has a function of notifying information such as a flow rate measurement value and an alarm by communicating with a host device via the communication line W.
The power supply circuit 16 has a function of receiving the power supplied from the host device via the communication line W from the communication circuit 15 and distributing it to each circuit unit in the converter 1B.
The display device 17 includes a display element such as an LCD or an LED, and has a function of displaying various information such as a measured current value and an empty detection result in accordance with an instruction from the control circuit 14.

[第1の実施の形態の動作]
次に、図4および図5を参照して、本実施の形態にかかる電磁流量計1の動作について説明する。図4は、本発明の電磁流量計の動作(正常状態)を示す信号波形図である。図5は、本発明の電磁流量計の動作(空状態)を示す信号波形図である。ここでは、空状態において起電力E0に商用電源周波数の成分がノイズとして混入する場合を例として説明する。
[Operation of First Embodiment]
Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, operation | movement of the electromagnetic flowmeter 1 concerning this Embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a signal waveform diagram showing the operation (normal state) of the electromagnetic flowmeter of the present invention. FIG. 5 is a signal waveform diagram showing the operation (empty state) of the electromagnetic flowmeter of the present invention. Here, a case where a component of the commercial power supply frequency is mixed as noise in the electromotive force E0 in the empty state will be described as an example.

励磁回路10は、制御回路14の励磁制御処理に基づいて、所定の励磁周波数の交流励磁電流を検出器1Aの励磁コイルLに供給する。
励磁コイルLは、この交流励磁電流に応じて、流路を流れる流体の流れ方向に対して直交する方向に磁界を発生させる。これにより、測定管Pを流れる流体に、流量に応じた大きさの起電力E0が発生する。
流体が電極TA,TBに接している正常状態の場合、電極TA,TBは、流体に発生した起電力E0を検出し、変換器1Bへ出力する。
The excitation circuit 10 supplies an AC excitation current having a predetermined excitation frequency to the excitation coil L of the detector 1A based on the excitation control process of the control circuit 14.
The exciting coil L generates a magnetic field in a direction orthogonal to the flow direction of the fluid flowing through the flow path in accordance with the AC exciting current. As a result, an electromotive force E0 having a magnitude corresponding to the flow rate is generated in the fluid flowing through the measurement pipe P.
In a normal state where the fluid is in contact with the electrodes TA and TB, the electrodes TA and TB detect the electromotive force E0 generated in the fluid and output it to the converter 1B.

変換器1Bの交流増幅回路11は、容量素子Cによる静電容量結合を介して入力された検出器1Aからの起電力E0を交流増幅し、交流流量信号E1として出力する。
サンプルホールド回路12は、制御回路14のサンプリング制御処理で出力されたサンプリング制御信号SH1,SH2に基づいて、交流流量信号E1の正側波形および負側波形のうち、波形が安定している特定期間の電圧をサンプルホールドし、直流流量信号V1として出力する
A/D変換器13は、直流流量信号V1の電圧値をA/D変換して制御回路14へ出力する。
The AC amplifying circuit 11 of the converter 1B AC amplifies the electromotive force E0 from the detector 1A input via the capacitive coupling by the capacitive element C, and outputs it as an AC flow signal E1.
The sample hold circuit 12 is based on the sampling control signals SH1 and SH2 output by the sampling control processing of the control circuit 14, and is a specific period in which the waveform is stable among the positive side waveform and the negative side waveform of the AC flow rate signal E1. The A / D converter 13 A / D converts the voltage value of the DC flow rate signal V1 and outputs it to the control circuit 14.

一方、帯域減衰フィルタ21は、交流増幅回路11からの交流流量信号E1のうち、商用電源周波数の成分を減衰し、交流流量信号E2として出力する。
サンプルホールド回路22は、制御回路14からのサンプリング制御信号SH1,SH2に基づいて、交流流量信号E2の正側波形および負側波形のうち、波形が安定している特定期間の電圧をサンプルホールドし、直流流量信号V2として出力する
A/D変換器23は、直流流量信号V2の電圧値をA/D変換して制御回路14へ出力する。
On the other hand, the band attenuation filter 21 attenuates the component of the commercial power supply frequency in the AC flow rate signal E1 from the AC amplification circuit 11, and outputs it as an AC flow rate signal E2.
Based on the sampling control signals SH1 and SH2 from the control circuit 14, the sample and hold circuit 22 samples and holds a voltage in a specific period in which the waveform is stable among the positive side waveform and the negative side waveform of the AC flow signal E2. The A / D converter 23 outputs the voltage value of the DC flow rate signal V2 to the control circuit 14 after A / D conversion.

したがって、正常状態の場合、図4に示すように、励磁周波数と同期した起電力E0が得られるため、直流流量信号V1と直流流量信号V2の両方が、流量に応じた電圧値を示すことになる。
一方、空状態の場合、図5に示すように、励磁周波数と同期した起電力E0が得られず、起電力E0に商用電源周波数の成分が混入する。このため、商用電源周波数成分を減衰させていないV1は、不安定ながら、ある程度の電圧値を示すものの、商用電源周波数成分を減衰させたV2は、V1より大幅に小さい電圧値を示すものとなる。
Therefore, in the normal state, as shown in FIG. 4, since an electromotive force E0 synchronized with the excitation frequency is obtained, both the DC flow rate signal V1 and the DC flow rate signal V2 indicate voltage values corresponding to the flow rate. Become.
On the other hand, in the empty state, as shown in FIG. 5, the electromotive force E0 synchronized with the excitation frequency cannot be obtained, and the commercial power supply frequency component is mixed in the electromotive force E0. For this reason, V1 which has not attenuated the commercial power supply frequency component shows a certain voltage value while being unstable, but V2 which has attenuated the commercial power supply frequency component shows a voltage value significantly smaller than V1. .

この後、制御回路14は、A/D変換器13から取得した直流流量信号V1の電圧値と、A/D変換器23から取得した直流流量信号V2の電圧値とに基づいて、空検知処理を実行する。
図6は、本発明の空検知処理を示すフローチャートである。
Thereafter, the control circuit 14 performs an empty detection process based on the voltage value of the DC flow rate signal V1 acquired from the A / D converter 13 and the voltage value of the DC flow rate signal V2 acquired from the A / D converter 23. Execute.
FIG. 6 is a flowchart showing the sky detection process of the present invention.

空検知処理において、制御回路14は、まず、A/D変換器13から直流流量信号V1を取得するとともに(ステップ100)、A/D変換器23から直流流量信号V2を取得する(ステップ101)。
次に、制御回路14は、直流流量信号V1で直流流量信号V2を除算することにより、V1とV2との電圧比を計算し、この電圧比を予め設定されているしきい値Rthと比較する(ステップ102)。
In the sky detection process, the control circuit 14 first acquires the DC flow rate signal V1 from the A / D converter 13 (step 100) and the DC flow rate signal V2 from the A / D converter 23 (step 101). .
Next, the control circuit 14 calculates a voltage ratio between V1 and V2 by dividing the DC flow rate signal V2 by the DC flow rate signal V1, and compares this voltage ratio with a preset threshold value Rth. (Step 102).

ここで、電圧比がRth以上である場合(ステップ102:YES)、商用周波数成分を減衰したV2が、商用周波数成分の減衰していないV1と比較して、ある程度の大きさを有していることから、正常状態であると判定し(ステップ103)、一連の空検知処理を終了する。   Here, when the voltage ratio is equal to or greater than Rth (step 102: YES), V2 which attenuates the commercial frequency component has a certain amount of magnitude compared to V1 where the commercial frequency component is not attenuated. Therefore, it is determined that the state is normal (step 103), and a series of sky detection processing is terminated.

したがって、空検知処理により正常状態と判定した場合、制御回路14は、流量計測値算出処理により、A/D変換器13から取得した直流流量信号V1の電圧値に基づいて流量計測値を算出し、通信制御処理により、通信回路15で4〜20mAのアナログ直流電流に変換した後、通信回線Wを介して上位装置へ通知する。また、その時点で空状態であった場合、制御回路14は、通信回路15から通信回線Wを介した上位装置へのアラーム通知を停止する。   Therefore, when it is determined that the normal state is obtained by the sky detection process, the control circuit 14 calculates the flow rate measurement value based on the voltage value of the DC flow rate signal V1 acquired from the A / D converter 13 by the flow rate measurement value calculation process. By the communication control process, the communication circuit 15 converts the analog DC current to 4 to 20 mA, and then notifies the host device via the communication line W. In addition, if it is empty at that time, the control circuit 14 stops alarm notification from the communication circuit 15 to the host device via the communication line W.

一方、電圧比がRth未満である場合(ステップ102:NO)、V2がV1に比較して、極めて小さい値を示していることから、空状態であると判定し(ステップ104)、一連の空検知処理を終了する。   On the other hand, when the voltage ratio is less than Rth (step 102: NO), V2 indicates a very small value compared to V1, and therefore, it is determined that the state is empty (step 104), and a series of empty The detection process ends.

したがって、空検知処理により空状態と判定した場合、制御回路14は、流量ゼロを示す流量値(固定)を、通信回路15で4〜20mAのアナログ直流電流に変換した後、通信回線Wを介して上位装置へ通知する。また、制御回路14は、通信回路15から通信回線Wを介して上位装置へアラーム発生を通知する。   Therefore, when it is determined that there is an empty state by the sky detection process, the control circuit 14 converts the flow rate value (fixed) indicating zero flow rate into an analog DC current of 4 to 20 mA by the communication circuit 15, and then passes through the communication line W. To the host device. In addition, the control circuit 14 notifies an alarm occurrence from the communication circuit 15 to the host device via the communication line W.

[第1の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、帯域減衰フィルタ21が、交流流量信号(第1の交流流量信号)E1のうちからノイズ成分を減衰させることにより交流流量信号(第2の交流流量信号)E2を出力し、サンプルホールド回路(第2のサンプルホールド回路)22が、交流流量信号E2をサンプリングすることにより直流流量信号(第2の直流流量信号)V2を出力し、制御回路14が、直流流量信号(第1の直流流量信号)V1と直流流量信号V2との電圧比を、所定のしきい値Rthと比較することにより、流体が電極TA,TBに接していない空状態であるか否かを判定するようにしたものである。
[Effect of the first embodiment]
Thus, according to the present embodiment, the band attenuation filter 21 attenuates the noise component from the AC flow signal (first AC flow signal) E1, thereby causing the AC flow signal (second AC flow signal) E2 to attenuate. The sample and hold circuit (second sample and hold circuit) 22 outputs the DC flow signal (second DC flow signal) V2 by sampling the AC flow signal E2, and the control circuit 14 outputs the DC flow rate. By comparing the voltage ratio between the signal (first DC flow rate signal) V1 and the DC flow rate signal V2 with a predetermined threshold value Rth, it is determined whether or not the fluid is in an empty state not in contact with the electrodes TA and TB. Is determined.

これにより、正常状態である場合には、交流流量信号E1,E2がほぼ同じ電圧値を示すのに対して、空状態である場合には、起電力E0に商用電源周波数の成分などのノイズ成分が混入し、交流流量信号E1に比べて交流流量信号E2の電圧値が低下するため、空状態であると検出される。
したがって、帯域減衰フィルタ21とサンプルホールド回路22を追加するだけで、空状態を検知することができ、消費電力の増加を抑制しつつ、空状態を正確に検知することが可能となる。
As a result, in the normal state, the AC flow signals E1 and E2 exhibit substantially the same voltage value, whereas in the empty state, the electromotive force E0 includes noise components such as a commercial power supply frequency component. Is mixed, and the voltage value of the AC flow signal E2 is lower than that of the AC flow signal E1, so that it is detected as being empty.
Therefore, it is possible to detect the empty state by simply adding the band attenuation filter 21 and the sample hold circuit 22, and it is possible to accurately detect the empty state while suppressing an increase in power consumption.

また、本実施の形態では、しきい値を任意に設定することができるため、電磁流量計1が設置されている環境や、流量を測定する流体の種類などの要因で、空状態のときに起電力Eに混入するノイズ成分の大きさが変化する場合でも、しきい値を調整することにより、空状態を適切に検知することができる。   In the present embodiment, the threshold value can be arbitrarily set. Therefore, when the electromagnetic flow meter 1 is in an empty state due to factors such as the environment where the electromagnetic flow meter 1 is installed and the type of fluid whose flow rate is measured. Even when the magnitude of the noise component mixed in the electromotive force E changes, the empty state can be appropriately detected by adjusting the threshold value.

また、本実施の形態では、帯域減衰フィルタ21で減衰させる周波数を50Hzの商用電源周波数とした場合を例として説明したがこれに限定されるものではなく、商用電源周波数が60Hzの地域では、60Hz成分を減衰させればよい。また、帯域フィルタで減衰させる周波数を55Hzとすれば、判定精度がやや悪化するが、商用電源周波数が50Hzか60Hzかを問わず、すなわち使用地域に関係なく安定して空状態の検出が可能となる。   In the present embodiment, the case where the frequency attenuated by the band attenuation filter 21 is a commercial power supply frequency of 50 Hz has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and in an area where the commercial power supply frequency is 60 Hz, 60 Hz What is necessary is just to attenuate a component. Further, if the frequency attenuated by the bandpass filter is 55 Hz, the determination accuracy is slightly deteriorated, but it is possible to stably detect the empty state regardless of the use region regardless of whether the commercial power supply frequency is 50 Hz or 60 Hz. Become.

また、商用電源周波数以外の周波数のノイズが混入する場合には、当該ノイズの周波数成分を減衰させればよい。なお、帯域減衰フィルタ21を回路ではなくソフトウェアで実現してもよく、これにより減衰させる周波数を任意に選択することができ、商用電源周波数の変更、さらには商用電源周波数以外の周波数のノイズが発生する場合にも、柔軟に対応できる。   Further, when noise having a frequency other than the commercial power supply frequency is mixed, the frequency component of the noise may be attenuated. Note that the band attenuation filter 21 may be realized by software instead of a circuit, whereby a frequency to be attenuated can be arbitrarily selected, and a commercial power supply frequency is changed, and further noise of a frequency other than the commercial power supply frequency is generated. Even when doing so, it can respond flexibly.

[実施の形態の拡張]
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
[Extended embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

1…電磁流量計、1A…検出器、1B…変換器、10…励磁回路、11…交流増幅回路、12…サンプルホールド回路(第1のサンプルホールド回路)、13…A/D変換器、14…制御回路、15…通信回路、16…電源回路、17…表示器、21…帯域減衰フィルタ、22…サンプルホールド回路(第2のサンプルホールド回路)、23…A/D変換器、P…測定管、TA,TB…電極、L…励磁コイル、E0…起電力、E1…交流流量信号(第1の交流流量信号)、E2…交流流量信号(第2の交流流量信号)、V1…直流流量信号(第1の直流流量信号)、V2…直流流量信号(第2の直流流量信号)、SH1,SH2…サンプリング制御信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnetic flowmeter, 1A ... Detector, 1B ... Converter, 10 ... Excitation circuit, 11 ... AC amplifier circuit, 12 ... Sample hold circuit (1st sample hold circuit), 13 ... A / D converter, 14 ... Control circuit, 15 ... Communication circuit, 16 ... Power supply circuit, 17 ... Display, 21 ... Band attenuation filter, 22 ... Sample hold circuit (second sample hold circuit), 23 ... A / D converter, P ... Measurement Tube, TA, TB ... electrode, L ... excitation coil, E0 ... electromotive force, E1 ... AC flow rate signal (first AC flow rate signal), E2 ... AC flow rate signal (second AC flow rate signal), V1 ... DC flow rate Signal (first DC flow signal), V2... DC flow signal (second DC flow signal), SH1, SH2,... Sampling control signal.

Claims (2)

測定管内を流れる流体への励磁に応じて当該流体に発生した起電力を電極で検出し、この起電力を交流増幅して得られた第1の交流流量信号を第1のサンプルホールド回路でサンプリングし、得られた第1の直流流量信号に基づき当該流体の流量値を制御回路で算出して出力する電磁流量計であって、
前記第1の交流流量信号から、前記流体が前記電極に接していない空状態の際に前記起電力に混入するノイズの周波数成分を減衰させた第2の交流流量信号を出力する帯域減衰フィルタと、
前記第2の交流流量信号をサンプリングすることにより第2の直流流量信号を出力する第2のサンプルホールド回路とを備え、
前記制御回路は、前記第1の直流流量信号と前記第2の直流流量信号との電圧比を、所定のしきい値と比較することにより、前記空状態であるか否かを判定する
ことを特徴とする電磁流量計。
An electromotive force generated in the fluid in response to excitation of the fluid flowing in the measuring tube is detected by an electrode, and a first AC flow rate signal obtained by AC amplification of the electromotive force is sampled by a first sample hold circuit. A flow rate value of the fluid is calculated by a control circuit based on the obtained first DC flow rate signal and is output,
A band attenuating filter that outputs a second AC flow rate signal in which a frequency component of noise mixed in the electromotive force is attenuated when the fluid is in an empty state where the fluid is not in contact with the electrode, from the first AC flow rate signal; ,
A second sample and hold circuit that outputs a second DC flow signal by sampling the second AC flow signal;
The control circuit determines whether or not the vehicle is in an empty state by comparing a voltage ratio between the first DC flow rate signal and the second DC flow rate signal with a predetermined threshold value. Characteristic electromagnetic flow meter.
請求項1に記載の電磁流量計において、
前記帯域減衰フィルタは、前記ノイズの周波数成分として、商用電源周波数の成分を減衰させることを特徴とする電磁流量計。
The electromagnetic flow meter according to claim 1,
The band attenuation filter attenuates a commercial power supply frequency component as the noise frequency component.
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