JP2014107715A - Oscillator - Google Patents

Oscillator Download PDF

Info

Publication number
JP2014107715A
JP2014107715A JP2012259479A JP2012259479A JP2014107715A JP 2014107715 A JP2014107715 A JP 2014107715A JP 2012259479 A JP2012259479 A JP 2012259479A JP 2012259479 A JP2012259479 A JP 2012259479A JP 2014107715 A JP2014107715 A JP 2014107715A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction voltage
frequency
oscillation
ambient temperature
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012259479A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6046993B2 (en
Inventor
Tomohisa Oya
具央 大家
Taira Amemiya
平 雨宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Crystal Device Corp
Original Assignee
Kyocera Crystal Device Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Crystal Device Corp filed Critical Kyocera Crystal Device Corp
Priority to JP2012259479A priority Critical patent/JP6046993B2/en
Publication of JP2014107715A publication Critical patent/JP2014107715A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6046993B2 publication Critical patent/JP6046993B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oscillator capable of shortening stabilization time independently of an ambient temperature.SOLUTION: An oscillator 10 includes a crystal vibration element 11 to be a piezoelectric element, a temperature sensor 12 for detecting an ambient temperature T, an oscillation part 20, and a frequency correction part 30. The oscillation part 20 generates an output signal Fout composed of a predetermined oscillation frequency f by using the crystal vibration element 11, inputs a correction voltage Vc and corrects the oscillation frequency f. The frequency correction part 30 outputs to the oscillation part 20, the correction voltage Vc for making a frequency deviation df/f close to a convergence value c at the time of starting on the basis of the ambient temperature T detected by the temperature sensor 12 and known relation of the ambient temperature T and the output signal Fout to the convergence value c of the frequency deviation df/f.

Description

本発明は、圧電素子を用いた発振器に関する。   The present invention relates to an oscillator using a piezoelectric element.

従来、発振器としては、種々のものが開発されており、例えば温度補償水晶発振器(TCXO:Temperature Compensated Crystal Oscillator)がある。この温度補償水晶発振器は、圧電素子として使用する水晶振動子の周波数温度特性を補償するための温度補償回路を有し、例えば携帯電話機やパーソナル・ナビゲーション・デバイス(PND)などの電子機器に搭載され使用される。   Conventionally, various oscillators have been developed, such as a temperature compensated crystal oscillator (TCXO). This temperature-compensated crystal oscillator has a temperature compensation circuit for compensating the frequency temperature characteristics of a crystal resonator used as a piezoelectric element, and is mounted on an electronic device such as a mobile phone or a personal navigation device (PND). used.

図4に、従来の温度補償水晶発振器の一例として、特許文献1に開示された発振器100の構成を示す。発振器100は、圧電素子としての水晶振動子110と、水晶振動子110と電気的に接続されたICチップ120とを有し、所望の発振周波数を有する出力信号Foutを生成する。   FIG. 4 shows a configuration of an oscillator 100 disclosed in Patent Document 1 as an example of a conventional temperature compensated crystal oscillator. The oscillator 100 includes a crystal resonator 110 as a piezoelectric element and an IC chip 120 electrically connected to the crystal resonator 110, and generates an output signal Fout having a desired oscillation frequency.

ICチップ120の内部には、水晶振動子110に接続された水晶発振回路130と、水晶振動子110の周波数温度特性を補償するための温度補償回路140とが形成されている。   Inside the IC chip 120, a crystal oscillation circuit 130 connected to the crystal resonator 110 and a temperature compensation circuit 140 for compensating the frequency temperature characteristics of the crystal resonator 110 are formed.

より具体的には、水晶振動子110の一端は、水晶発振回路130のうち、帰還抵抗としての抵抗素子131の一端に接続されるとともに、インバータ132の入力端子に接続されている。また、水晶振動子110の一端とグランドGNDとの間には、可変容量素子134が接続されている。   More specifically, one end of the crystal unit 110 is connected to one end of a resistance element 131 as a feedback resistor in the crystal oscillation circuit 130 and to an input terminal of the inverter 132. A variable capacitance element 134 is connected between one end of the crystal unit 110 and the ground GND.

一方、水晶振動子110の他端は、水晶発振回路130のうち、抵抗素子131の他端に接続されるとともに、インバータ132の出力端子に接続されている。また、水晶振動子110の他端とグランドGNDとの間には、可変容量素子135が接続されている。   On the other hand, the other end of the crystal unit 110 is connected to the other end of the resistance element 131 in the crystal oscillation circuit 130 and to the output terminal of the inverter 132. A variable capacitance element 135 is connected between the other end of the crystal unit 110 and the ground GND.

インバータ132の出力端子には、バッファとしてのインバータ133の入力端子が接続され、インバータ132の出力端子から、所望の発振周波数を有する出力信号Foutが出力される。   The output terminal of the inverter 132 is connected to the input terminal of the inverter 133 as a buffer, and an output signal Fout having a desired oscillation frequency is output from the output terminal of the inverter 132.

温度補償回路140は、温度の変化にかかわらず、一定の発振周波数を有する出力信号Foutを発振器100から出力させるため、水晶振動子110の周波数温度特性を補償するための回路である。   The temperature compensation circuit 140 is a circuit for compensating the frequency temperature characteristic of the crystal unit 110 in order to output the output signal Fout having a constant oscillation frequency from the oscillator 100 regardless of the change in temperature.

具体的には、温度補償回路140は、水晶振動子110の周囲の温度を測定するための温度センサを有し、当該温度センサによって得られた温度に基づいて、所定の温度補償電圧を生成する。   Specifically, the temperature compensation circuit 140 includes a temperature sensor for measuring the temperature around the crystal unit 110, and generates a predetermined temperature compensation voltage based on the temperature obtained by the temperature sensor. .

そして、温度補償回路140は、この温度補償電圧を可変容量素子134,135に印加し、可変容量素子134,135の容量を変化させることにより、出力信号Foutの発振周波数を調整して温度補償を行う。   The temperature compensation circuit 140 adjusts the oscillation frequency of the output signal Fout by applying the temperature compensation voltage to the variable capacitance elements 134 and 135 and changing the capacitance of the variable capacitance elements 134 and 135, thereby performing temperature compensation. Do.

このようにして、発振器100は、所望の発振周波数を有する出力信号Foutを生成し、これを外部に出力する。すなわち、発振器100では、周波数温度特性を補償することにより、周囲温度が変化しても所望の発振周波数が得られるように動作を調整している。   In this way, the oscillator 100 generates an output signal Fout having a desired oscillation frequency and outputs this to the outside. In other words, the oscillator 100 adjusts the operation so that a desired oscillation frequency can be obtained even if the ambient temperature changes by compensating the frequency temperature characteristic.

ところで、発振器が搭載される電子機器から見れば、起動から発振周波数が安定するまでの時間(以下「安定化時間」という。)はできるだけ短いことが望まれる。しかし、温度補償水晶振動子といえども、起動から発振周波数が安定するまでにはある程度の時間を要する。一方、起動時の温度補償動作を良好にして周波数変動を防止する温度補償水晶振動子が、特許文献2に開示されている。この温度補償水晶振動子は、温度補償電圧の起動時における誤差を予め計測し、この誤差を打ち消すような起動時補正電圧を可変容量素子に印加するものである。   By the way, from the viewpoint of an electronic device on which an oscillator is mounted, it is desirable that the time from startup to stabilization of the oscillation frequency (hereinafter referred to as “stabilization time”) is as short as possible. However, even with a temperature-compensated crystal resonator, a certain amount of time is required until the oscillation frequency is stabilized after startup. On the other hand, Patent Document 2 discloses a temperature-compensated crystal resonator that improves the temperature-compensating operation at startup and prevents frequency fluctuation. This temperature-compensated crystal resonator measures an error at the time of starting the temperature compensation voltage in advance, and applies a start-up correction voltage that cancels this error to the variable capacitance element.

特開2011−035482号公報(図3)Japanese Patent Laying-Open No. 2011-035482 (FIG. 3) 特開2008−271355号公報(図1)JP 2008-271355 A (FIG. 1) 特開2007−325033号公報(図3)Japanese Patent Laying-Open No. 2007-325033 (FIG. 3)

しかしながら、特許文献2の技術では、安定化時間が長くなる場合があった。その理由を以下に説明する。   However, in the technique of Patent Document 2, the stabilization time may be long. The reason will be described below.

図5は、従来の発振器における、起動時の周波数偏差の変化を示すグラフである。横軸は電源投入時からの時間tであり、縦軸は所望の発振周波数からのずれを示す周波数偏差df/fであり、周囲温度Tが−30℃、+25℃、+85℃の場合の測定データがプロットされている。各周囲温度Tにおける周波数偏差df/fは、起動時から時間tの経過に伴い、温度補償によってそれぞれの収束値cに近づく。一般に、周囲温度Tが+25℃の場合に収束値cが周波数偏差df/f=0となるように、発振器が設計される。そのため、周囲温度Tが−30℃や+85℃の場合の収束値cは、必ずしも周波数偏差df/f=0とはならない。なお、周波数偏差df/fの収束値cは、許容範囲内に入っていればよいので、その大小はあまり重要ではない。   FIG. 5 is a graph showing a change in frequency deviation at the time of start-up in a conventional oscillator. The horizontal axis is the time t from power-on, the vertical axis is the frequency deviation df / f indicating the deviation from the desired oscillation frequency, and the measurement when the ambient temperature T is −30 ° C., + 25 ° C., + 85 ° C. Data is plotted. The frequency deviation df / f at each ambient temperature T approaches the convergence value c by temperature compensation as time t elapses from the time of startup. In general, the oscillator is designed so that the convergence value c has a frequency deviation df / f = 0 when the ambient temperature T is + 25 ° C. Therefore, the convergence value c when the ambient temperature T is −30 ° C. or + 85 ° C. does not necessarily become the frequency deviation df / f = 0. Since the convergence value c of the frequency deviation df / f only needs to be within the allowable range, the magnitude is not so important.

一方、図5に示すように、周波数偏差df/fは、周囲温度Tごとに異なる時間で収束値cに達する。例えば、周囲温度Tが+85℃の場合は、周囲温度Tが−30℃の場合に比べて、発振周波数fが安定するまでに3倍程度の時間を要する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the frequency deviation df / f reaches the convergence value c at different times for each ambient temperature T. For example, when the ambient temperature T is + 85 ° C., it takes about three times longer to stabilize the oscillation frequency f than when the ambient temperature T is −30 ° C.

特許文献2の技術では、このような起動時における周囲温度の影響が考慮されていないので、周囲温度によっては安定化時間が長くなるのである。   In the technique of Patent Document 2, since the influence of the ambient temperature at the time of starting is not taken into consideration, the stabilization time becomes long depending on the ambient temperature.

そこで、本発明の目的は、安定化時間を周囲温度に関係なく短縮できる発振器を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an oscillator that can shorten the stabilization time regardless of the ambient temperature.

本発明に係る発振器は、
圧電素子と、
周囲温度を検出する温度センサと、
前記圧電素子を用いて所定の発振周波数からなる出力信号を生成するとともに、補正電圧を入力して前記発振周波数を補正する発振部と、
前記温度センサで検出された前記周囲温度、及び、前記周囲温度と前記出力信号の周波数偏差の収束値との既知の関係に基づき、起動時に前記周波数偏差を前記収束値に近づける前記補正電圧を前記発振部へ出力する周波数補正部と、
を備えたものである。
The oscillator according to the present invention is
A piezoelectric element;
A temperature sensor for detecting the ambient temperature;
An oscillation unit that generates an output signal having a predetermined oscillation frequency using the piezoelectric element, and corrects the oscillation frequency by inputting a correction voltage;
Based on the ambient temperature detected by the temperature sensor and a known relationship between the ambient temperature and the convergence value of the frequency deviation of the output signal, the correction voltage that brings the frequency deviation closer to the convergence value at startup A frequency correction unit that outputs to the oscillation unit;
It is equipped with.

本発明によれば、温度センサで検出された周囲温度、及び、周囲温度と出力信号の周波数偏差の収束値との既知の関係に基づき、起動時に周波数偏差を収束値に近づけるようにしたことにより、どのような周囲温度の場合でも速やかに周波数偏差を収束できるので、周囲温度に関係なく安定化時間を短縮できる。   According to the present invention, based on the ambient temperature detected by the temperature sensor and the known relationship between the ambient temperature and the convergence value of the frequency deviation of the output signal, the frequency deviation is made closer to the convergence value at startup. Since the frequency deviation can be quickly converged at any ambient temperature, the stabilization time can be shortened regardless of the ambient temperature.

実施形態1の発振器を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating the oscillator according to the first embodiment. 実施形態1の発振器における、起動時の周波数偏差の変化を示すグラフである。6 is a graph showing a change in frequency deviation at startup in the oscillator according to the first embodiment. 実施形態2の発振器を示す回路図である。6 is a circuit diagram illustrating an oscillator according to a second embodiment. FIG. 従来の発振器を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional oscillator. 従来の発振器における、起動時の周波数偏差の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the frequency deviation at the time of starting in the conventional oscillator.

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態(以下「実施形態」という。)について説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については同一の符号を用いる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, the same reference numerals are used for substantially the same components.

図1は、実施形態1の発振器を示す回路図である。以下、この図面に基づき説明する。   FIG. 1 is a circuit diagram illustrating the oscillator according to the first embodiment. Hereinafter, description will be given based on this drawing.

本実施形態1の発振器10は、圧電素子としての水晶振動素子11と、周囲温度Tを検出する温度センサ12と、発振部20と、周波数補正部30と、を備えている。発振部20は、水晶振動素子11を用いて所定の発振周波数fからなる出力信号Foutを生成するとともに、補正電圧Vcを入力して発振周波数fを補正する。周波数補正部30は、温度センサ12で検出された周囲温度T、及び、周囲温度Tと出力信号Foutの周波数偏差df/fの収束値cとの既知の関係に基づき、起動時に周波数偏差df/fを収束値cに近づける補正電圧Vcを発振部20へ出力する。   The oscillator 10 according to the first embodiment includes a crystal resonator element 11 as a piezoelectric element, a temperature sensor 12 that detects an ambient temperature T, an oscillation unit 20, and a frequency correction unit 30. The oscillation unit 20 generates an output signal Fout having a predetermined oscillation frequency f using the crystal resonator element 11 and inputs the correction voltage Vc to correct the oscillation frequency f. The frequency correction unit 30 is based on the ambient temperature T detected by the temperature sensor 12 and the known relationship between the ambient temperature T and the convergence value c of the frequency deviation df / f of the output signal Fout. A correction voltage Vc that approximates f to the convergence value c is output to the oscillation unit 20.

周波数補正部30は、補正電圧出力回路31とメモリ32とを有する。メモリ32は、周囲温度Tごとの補正電圧Vcに関するデータを予め記憶している。補正電圧出力回路31は、温度センサ12で検出された周囲温度Tのデータを入力し、このデータとメモリ32のデータとに基づき周囲温度Tに対応する補正電圧Vcを生成し、補正電圧Vcを発振部20へ出力する。本実施形態1における、周囲温度Tごとの補正電圧Vcに関するデータは、後述するようにオペアンプのゲインである。   The frequency correction unit 30 includes a correction voltage output circuit 31 and a memory 32. The memory 32 stores data related to the correction voltage Vc for each ambient temperature T in advance. The correction voltage output circuit 31 receives the data of the ambient temperature T detected by the temperature sensor 12, generates a correction voltage Vc corresponding to the ambient temperature T based on this data and the data of the memory 32, and generates the correction voltage Vc. Output to the oscillator 20. The data regarding the correction voltage Vc for each ambient temperature T in the first embodiment is the gain of the operational amplifier as will be described later.

発振部20は、温度補償電圧Vaを生成する温度補償回路21と、温度補償回路21で生成された温度補償電圧Vaを補正電圧出力回路31から出力された補正電圧Vcに加算する加算回路22と、水晶振動素子11を含む発振ループ内に設けられ、温度補償電圧Vaが加算された補正電圧Vcによって発振周波数fを補正する可変容量素子26,27とを有する。   The oscillation unit 20 includes a temperature compensation circuit 21 that generates the temperature compensation voltage Va, an addition circuit 22 that adds the temperature compensation voltage Va generated by the temperature compensation circuit 21 to the correction voltage Vc output from the correction voltage output circuit 31, and And variable capacitance elements 26 and 27 that are provided in an oscillation loop including the crystal oscillation element 11 and correct the oscillation frequency f by the correction voltage Vc to which the temperature compensation voltage Va is added.

周波数補正部30は、出力信号Foutの振幅を検出し、この振幅が一定以上の場合に補正電圧Vcの出力を停止させる補正電圧停止回路33を更に有する。   The frequency correction unit 30 further includes a correction voltage stop circuit 33 that detects the amplitude of the output signal Fout and stops the output of the correction voltage Vc when the amplitude is greater than or equal to a certain value.

次に、各構成要素について更に詳しく説明する。   Next, each component will be described in more detail.

発振部20は、帰還用の抵抗素子23、発振用のインバータ24、緩衝用のインバータ25も有する。水晶振動子11の一端には抵抗素子23の一端、インバータ24の入力端及び可変容量素子26の一端が接続され、水晶振動子11の他端には抵抗素子23の他端、インバータ24の出力端及び可変容量素子26の一端が接続され、可変容量素子26,27の他端にはグランドGNDが接続されている。水晶振動子11、抵抗素子23、インバータ24及び可変容量素子26,27によって、発振ループが構成されている。   The oscillating unit 20 also includes a resistance element 23 for feedback, an inverter 24 for oscillation, and an inverter 25 for buffering. One end of the crystal element 11 is connected to one end of the resistance element 23, the input end of the inverter 24, and one end of the variable capacitance element 26. The other end of the crystal oscillator 11 is connected to the other end of the resistance element 23 and the output of the inverter 24. One end of the variable capacitor 26 and one end of the variable capacitor 26 are connected, and the ground GND is connected to the other ends of the variable capacitors 26 and 27. The crystal oscillator 11, the resistance element 23, the inverter 24, and the variable capacitance elements 26 and 27 constitute an oscillation loop.

可変容量素子26,27は例えば可変容量ダイオードである。その場合、可変容量ダイオードのカソードが可変容量素子26,27の一端に相当し、可変容量ダイオードのアノードが可変容量素子26,27の他端に相当し、可変容量ダイオードのカソードに補正電圧Vc及び温度補償電圧Vaが印加される。可変容量ダイオードに印加される逆方向電圧が大きいほど、可変容量ダイオードの容量値が増加するので、発振周波数fは低下する。   The variable capacitance elements 26 and 27 are, for example, variable capacitance diodes. In that case, the cathode of the variable capacitance diode corresponds to one end of the variable capacitance elements 26 and 27, the anode of the variable capacitance diode corresponds to the other end of the variable capacitance elements 26 and 27, and the correction voltage Vc and the cathode of the variable capacitance diode are applied. A temperature compensation voltage Va is applied. As the reverse voltage applied to the variable capacitance diode increases, the capacitance value of the variable capacitance diode increases, so the oscillation frequency f decreases.

温度補償回路21は、例えば周囲温度を測定する温度センサを内蔵した一般的なものである。水晶振動子11がATカットの水晶片を使用している場合、その周波数温度特性は例えば三次関数となる。このとき、その周波数偏差は、周囲温度に対して正の三次曲線となる。そこで、温度補償回路21は、周囲温度に対して正の三次曲線となる周波数偏差を打ち消すような、周囲温度に対して負の三次曲線となる温度補償電圧Vaを生成する。このような三次曲線の温度補償電圧Vaは、例えば温度領域ごとの直線を合わせて折れ線近似した温度補償電圧Vaとして生成できる(例えば特許文献3参照)。加算回路22は、例えばオペアンプを中心とした演算回路である。   The temperature compensation circuit 21 is a general circuit incorporating a temperature sensor for measuring the ambient temperature, for example. When the crystal unit 11 uses an AT-cut crystal piece, the frequency-temperature characteristic is, for example, a cubic function. At this time, the frequency deviation becomes a positive cubic curve with respect to the ambient temperature. Therefore, the temperature compensation circuit 21 generates a temperature compensation voltage Va that becomes a negative cubic curve with respect to the ambient temperature so as to cancel out a frequency deviation that becomes a positive cubic curve with respect to the ambient temperature. Such a temperature-compensated voltage Va having a cubic curve can be generated as a temperature-compensated voltage Va that approximates a polygonal line by combining straight lines for each temperature region, for example (see Patent Document 3, for example). The adder circuit 22 is an arithmetic circuit centered on an operational amplifier, for example.

温度センサ12は、周囲温度Tに対応する検出電圧Vtを周囲温度Tのデータとして出力する、例えばICチップ化に適した半導体温度センサである。半導体温度センサには、半導体の抵抗値の温度依存性やpn接合の順方向電圧の温度依存性を利用したものが知られている。例えば、シリコンのpn接合の場合、その順方向電圧は−2mV/℃で変化する。また、温度センサ12は、抵抗値や順方向電圧の温度情報(周囲温度T)を使いやすい大きさのアナログ電圧(検出電圧Vt)に変換する回路を内蔵したものとしてもよい。   The temperature sensor 12 is a semiconductor temperature sensor that outputs a detection voltage Vt corresponding to the ambient temperature T as data of the ambient temperature T, for example, suitable for IC chip formation. As the semiconductor temperature sensor, one utilizing the temperature dependence of the resistance value of the semiconductor or the temperature dependence of the forward voltage of the pn junction is known. For example, in the case of a silicon pn junction, its forward voltage changes at -2 mV / ° C. Further, the temperature sensor 12 may include a circuit that converts temperature information (ambient temperature T) of the resistance value and the forward voltage into an analog voltage (detection voltage Vt) having a magnitude that is easy to use.

補正電圧出力回路31は、例えば、オペアンプなどからなり、検出電圧Vtを入力すると、これに対応する補正電圧Vcを出力する。メモリ32は、例えば、不揮発性半導体メモリ付きのディジタル・ポテンショメータであり、補正電圧出力回路31を構成するオペアンプのゲインを書き込むための書込み端子を有する。メモリ32には、周囲温度Tごとの補正電圧Vcに関するデータに相当する、オペアンプのゲインが書き込まれている。一例を述べれば、周囲温度Tのある値をT1,T2,T3(T1<T2<T3)としたとき、T1≦T<T2ではゲインをαすなわち補正電圧Vc=αVtとし、T2≦T≦T3ではゲインをβすなわち補正電圧Vc=βVtとする。このように温度領域ごとに異なるゲインを有する補正電圧出力回路31の具体的な構成は、前述の温度補償回路21の構成に準じて得ることができる。   The correction voltage output circuit 31 is composed of, for example, an operational amplifier. When the detection voltage Vt is input, the correction voltage output circuit 31 outputs a correction voltage Vc corresponding thereto. The memory 32 is, for example, a digital potentiometer with a nonvolatile semiconductor memory, and has a write terminal for writing the gain of an operational amplifier constituting the correction voltage output circuit 31. In the memory 32, the gain of the operational amplifier corresponding to the data related to the correction voltage Vc for each ambient temperature T is written. For example, when a certain value of the ambient temperature T is T1, T2, T3 (T1 <T2 <T3), the gain is α, that is, the correction voltage Vc = αVt, and T2 ≦ T ≦ T3 when T1 ≦ T <T2. Then, the gain is β, that is, the correction voltage Vc = βVt. In this way, the specific configuration of the correction voltage output circuit 31 having different gains for each temperature region can be obtained in accordance with the configuration of the temperature compensation circuit 21 described above.

ここで、ゲインの決定方法について説明する。まず、周波数補正部30の無い状態又は周波数補正部30を動作させない状態で、周囲温度Tと周波数偏差df/fの収束値cとの関係を測定し、例えば図5に示すようなグラフを得る。具体的には、起動時に周波数偏差df/fが変化して収束値cに至るまで、周囲温度Tごと及び時間tごとに周波数偏差df/fを測定する。そして、どのような補正電圧Vcをいつ出力すれば、起動時に周波数偏差df/fを収束値cに最も早く近づけられるか、又は、起動時に周波数偏差df/fが収束値cに至る時間を一定にできるか、計算及び実験を繰り返すことにより、最適な補正電圧Vcを決定する。例えば、周囲温度Tが+85℃の場合は、収束値cに至るまでの時間tが長いため、起動直後に収束値cを飛び越え、その後に収束値cに落ち着く、オーバーシュート状の周波数偏差df/fとなるような補正電圧Vcとする。最後に、決定された最適な補正電圧Vcに対応するゲインをメモリ32に書き込む。なお、このゲインは、複数の発振器10に対して品種が同じであれば全部同じ値としてもよいし、発振器10の一個ごとに別々の値としてもよい。   Here, a method for determining the gain will be described. First, the relationship between the ambient temperature T and the convergence value c of the frequency deviation df / f is measured without the frequency correction unit 30 or without operating the frequency correction unit 30 to obtain a graph as shown in FIG. . Specifically, the frequency deviation df / f is measured at every ambient temperature T and every time t until the frequency deviation df / f changes to the convergence value c at startup. Then, when what correction voltage Vc is output and when, the frequency deviation df / f can be brought to the convergence value c earliest at the time of startup, or the time until the frequency deviation df / f reaches the convergence value c at the time of startup is constant. The optimum correction voltage Vc is determined by repeating calculation and experiment. For example, when the ambient temperature T is + 85 ° C., the time t until reaching the convergence value c is long, and therefore, the overshoot-like frequency deviation df / The correction voltage Vc is set to f. Finally, the gain corresponding to the determined optimum correction voltage Vc is written in the memory 32. It should be noted that this gain may be the same value as long as the types are the same for the plurality of oscillators 10, or may be a different value for each oscillator 10.

補正電圧停止回路33は、振幅比較回路34及び電子スイッチ35を有する。振幅比較回路34は、例えば、出力信号Foutを整流することにより出力信号Foutの振幅に相当する直流電圧Vdcを検出し、直流電圧Vdcと基準電圧Vrefとを比較し、Vdc≦Vrefであれば電子スイッチ35の接点を閉にするスイッチ制御信号Vs1を出力し、Vdc>Vrefであれば電子スイッチ35の接点を開にするスイッチ制御信号Vs0を出力する。電子スイッチ35は、例えばトランジスタ等からなり、接点が閉のときに補正電圧Vcの出力を許容し、接点が開のときに補正電圧Vcの出力を遮断する。なお、補正電圧出力回路31に一定時間だけ補正電圧Vcを出力する機能を付与することにより、補正電圧停止回路33を省略することも可能である。   The correction voltage stop circuit 33 includes an amplitude comparison circuit 34 and an electronic switch 35. The amplitude comparison circuit 34 detects the DC voltage Vdc corresponding to the amplitude of the output signal Fout by rectifying the output signal Fout, for example, compares the DC voltage Vdc with the reference voltage Vref, and if Vdc ≦ Vref, A switch control signal Vs1 for closing the contact of the switch 35 is output. If Vdc> Vref, a switch control signal Vs0 for opening the contact of the electronic switch 35 is output. The electronic switch 35 is made of, for example, a transistor, and allows the output of the correction voltage Vc when the contact is closed, and cuts off the output of the correction voltage Vc when the contact is open. The correction voltage stop circuit 33 can be omitted by providing the correction voltage output circuit 31 with a function of outputting the correction voltage Vc for a predetermined time.

次に、発振器10の動作について説明する。   Next, the operation of the oscillator 10 will be described.

電源電圧を投入すると、発振器10が起動する。つまり、発振部20は出力信号Foutを出力し始め、温度補償回路21は温度補償電圧Vaを出力し始め、温度センサ12は検出電圧Vtを出力し始め、補正電圧出力回路31は補正電圧Vcを出力し始める。補正電圧Vcは、加算回路22で温度補償電圧Vaと加算され、Vc+Vaとなって可変容量素子26,27に印加される。すると、水晶振動子11を含む発振ループのインピーダンスが変化することにより、出力信号Foutの発振周波数fが補正される。続いて、出力信号Foutの振幅が一定以上になると、振幅比較回路34からスイッチ制御信号Vs0が出力されることにより、電子スイッチ35の接点が開となって、補正電圧Vcが遮断される。   When the power supply voltage is turned on, the oscillator 10 is started. That is, the oscillation unit 20 starts to output the output signal Fout, the temperature compensation circuit 21 starts to output the temperature compensation voltage Va, the temperature sensor 12 starts to output the detection voltage Vt, and the correction voltage output circuit 31 outputs the correction voltage Vc. Start outputting. The correction voltage Vc is added to the temperature compensation voltage Va by the adding circuit 22 to be Vc + Va and applied to the variable capacitance elements 26 and 27. Then, the oscillation frequency f of the output signal Fout is corrected by changing the impedance of the oscillation loop including the crystal resonator 11. Subsequently, when the amplitude of the output signal Fout exceeds a certain level, the switch control signal Vs0 is output from the amplitude comparison circuit 34, whereby the contact of the electronic switch 35 is opened and the correction voltage Vc is cut off.

ここで、仮に補正電圧出力回路31が動作しなければ、図5に示すように、周波数偏差df/fは、周囲温度Tによっては長い時間を要して収束値cに至るとともに、収束値cに至る時間も周囲温度Tごとに異なることになる。これに対し、本実施形態1では、補正電圧出力回路31が動作することにより、図2に示すように、周波数偏差df/fは、周囲温度Tに関係なく、短い時間かつ同じ時間で収束値cに至る。なお、図2に示す例では、周囲温度Tが+85℃及び+25℃の場合は、収束値cに至るまでの時間tが長いので、オーバーシュート状の周波数偏差df/fとなるような補正電圧Vcとし、周囲温度Tが−30℃の場合は、収束値cに至るまでの時間tが短いので、ほぼ0の補正電圧Vcとしている。例えば、オーバーシュート状の周波数偏差df/fは、収束値cよりも大きな周波数偏差df/fとなる補正電圧Vcを、振幅が一定以上になることにより遮断されるパルス幅又は予め定められたパルス幅で、瞬間的に出力することにより得られる。   If the correction voltage output circuit 31 does not operate, the frequency deviation df / f takes a long time depending on the ambient temperature T and reaches the convergence value c as shown in FIG. The time required to reach different temperatures for each ambient temperature T. On the other hand, in the first embodiment, as the correction voltage output circuit 31 operates, as shown in FIG. 2, the frequency deviation df / f is a convergence value in a short time and the same time regardless of the ambient temperature T. c. In the example shown in FIG. 2, when the ambient temperature T is + 85 ° C. and + 25 ° C., the time t until the convergence value c is long, so that the correction voltage is such that the overshoot frequency deviation df / f is obtained. When the ambient temperature T is −30 ° C., the correction voltage Vc is almost zero because the time t until the convergence value c is short. For example, the overshoot-like frequency deviation df / f is a pulse width or a predetermined pulse that is cut off when the amplitude becomes a certain value or higher than the correction voltage Vc having a frequency deviation df / f larger than the convergence value c. By width, it can be obtained by instantaneous output.

次に、発振器10の効果について説明する。   Next, the effect of the oscillator 10 will be described.

(1)温度センサ12で検出された周囲温度T、及び、周囲温度Tと出力信号Foutの周波数偏差df/fの収束値cとの既知の関係に基づき、起動時に周波数偏差df/fを収束値cに近づけるようにしたことにより、どのような周囲温度Tの場合でも速やかに周波数偏差df/fを収束できるので、周囲温度Tに関係なく安定化時間を短縮できる。また、周囲温度Tに関係なく安定化時間を短縮できることから、周囲温度Tに関係なく安定化時間を一定にすることもできる。   (1) Based on the known relationship between the ambient temperature T detected by the temperature sensor 12 and the convergence value c of the ambient temperature T and the frequency deviation df / f of the output signal Fout, the frequency deviation df / f is converged at startup. Since the frequency deviation df / f can be quickly converged at any ambient temperature T by approaching the value c, the stabilization time can be shortened regardless of the ambient temperature T. Further, since the stabilization time can be shortened regardless of the ambient temperature T, the stabilization time can be made constant regardless of the ambient temperature T.

(2)周波数補正部30は、検出電圧Vtを補正電圧Vcに変換するアナログ演算回路で構成したことにより、迅速な応答が可能である。   (2) Since the frequency correction unit 30 is configured by an analog arithmetic circuit that converts the detection voltage Vt into the correction voltage Vc, a quick response is possible.

(3)既存の温度補償回路21や可変容量素子26,27を用いて、発振周波数fを補正することにより、既存の発振部の多くの部分を流用できるので、構成を簡素化できる。   (3) By correcting the oscillation frequency f using the existing temperature compensation circuit 21 and the variable capacitance elements 26 and 27, many parts of the existing oscillation unit can be used, so that the configuration can be simplified.

(4)出力信号Foutの振幅が一定以上になると補正電圧Vcの出力を停止させる補正電圧停止回路33を有することにより、発振周波数fの無駄な補正動作を防止できる。   (4) By having the correction voltage stop circuit 33 that stops the output of the correction voltage Vc when the amplitude of the output signal Fout becomes a certain level or more, useless correction operation of the oscillation frequency f can be prevented.

図3は、実施形態2の発振器を示す回路図である。以下、この図面に基づき説明する。   FIG. 3 is a circuit diagram illustrating the oscillator according to the second embodiment. Hereinafter, description will be given based on this drawing.

本実施形態2の発振器40は、発振部50の一部が実施形態1と異なる。つまり、発振部50は、水晶振動子11に並列接続された発振用のインバータ51と、インバータ51へ定電流Icを供給するとともに、補正電圧Vcによって定電流Icの値を変えることにより発振周波数fを補正する可変定電流源52とを有する。   The oscillator 40 of the second embodiment is different from the first embodiment in part of the oscillation unit 50. That is, the oscillating unit 50 supplies an oscillation inverter 51 connected in parallel to the crystal resonator 11 and a constant current Ic to the inverter 51, and changes the value of the constant current Ic by the correction voltage Vc to thereby oscillate the frequency f. And a variable constant current source 52 for correcting.

インバータ51は、例えばCMOSインバータである。可変定電流源52は、例えばトランジスタの飽和領域を利用したものであり、電源電圧Vddからインバータ51へ供給される電流を補正電圧Vcによって制御する機能を有する。CMOSインバータを発振器に用いた場合、CMOSインバータの動作電流を制限することにより発振周波数を変えることができる。本実施形態2では、定電流Icがインバータ51の動作電流となっている。つまり、定電流Icを小さくすればインバータ51の動作が遅くなって発振周波数fが減少し、定電流Icを大きくすればインバータ51の動作が速くなって発振周波数fが増加する。   The inverter 51 is, for example, a CMOS inverter. The variable constant current source 52 uses, for example, a saturation region of a transistor, and has a function of controlling the current supplied from the power supply voltage Vdd to the inverter 51 by the correction voltage Vc. When a CMOS inverter is used as an oscillator, the oscillation frequency can be changed by limiting the operating current of the CMOS inverter. In the second embodiment, the constant current Ic is the operating current of the inverter 51. That is, if the constant current Ic is decreased, the operation of the inverter 51 is delayed and the oscillation frequency f is decreased, and if the constant current Ic is increased, the operation of the inverter 51 is accelerated and the oscillation frequency f is increased.

次に、発振器40の動作について説明する。   Next, the operation of the oscillator 40 will be described.

電源電圧を投入すると、発振器40が起動する。つまり、発振部50は出力信号Foutを出力し始め、温度補償回路21は温度補償電圧Vaを出力し始め、温度センサ12は検出電圧Vtを出力し始め、補正電圧出力回路31は補正電圧Vcを出力し始める。補正電圧Vcは可変定電流源52に印加される。すると、可変定電流源52からインバータ51に、補正電圧Vcに対応する定電流Icが動作電流として供給されることにより、出力信号Foutの発振周波数fが補正される。例えば、補正電圧Vcを大きくすれば定電流Icが減少して発振周波数fが低下し、補正電圧Vcを小さくすれば定電流Icが増加して発振周波数fが増加する。続いて、出力信号Foutの振幅が一定以上になると、振幅比較回路34からスイッチ制御信号Vs0が出力されることにより、電子スイッチ35の接点が開となって、補正電圧Vcが遮断される。   When the power supply voltage is turned on, the oscillator 40 is started. That is, the oscillation unit 50 starts to output the output signal Fout, the temperature compensation circuit 21 starts to output the temperature compensation voltage Va, the temperature sensor 12 starts to output the detection voltage Vt, and the correction voltage output circuit 31 outputs the correction voltage Vc. Start outputting. The correction voltage Vc is applied to the variable constant current source 52. Then, the constant current Ic corresponding to the correction voltage Vc is supplied as the operating current from the variable constant current source 52 to the inverter 51, whereby the oscillation frequency f of the output signal Fout is corrected. For example, if the correction voltage Vc is increased, the constant current Ic is decreased and the oscillation frequency f is decreased, and if the correction voltage Vc is decreased, the constant current Ic is increased and the oscillation frequency f is increased. Subsequently, when the amplitude of the output signal Fout exceeds a certain level, the switch control signal Vs0 is output from the amplitude comparison circuit 34, whereby the contact of the electronic switch 35 is opened and the correction voltage Vc is cut off.

本実施形態2のその他の構成、作用及び効果は、実施形態1のそれらと同じである。   Other configurations, operations, and effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。   Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention. Further, the present invention includes a combination of some or all of the configurations of the above-described embodiments as appropriate.

本発明は、例えば水晶やセラミックスからなる圧電素子を用いた発振器に利用可能である。   The present invention can be used for an oscillator using a piezoelectric element made of, for example, quartz or ceramics.

10 発振器
11 水晶振動素子
12 温度センサ
20 発振部
21 温度補償回路
22 加算回路
23 抵抗素子
24,25 インバータ
26,27 可変容量素子
30 周波数補正部
31 補正電圧出力回路
32 メモリ
33 補正電圧停止回路
34 振幅比較回路
35 電子スイッチ
T 周囲温度
t 時間
Va 温度補償電圧
Vc 補正電圧
Fout 出力信号
f 発振周波数
df/f 周波数偏差
c 収束値
GND グランド
Vt 検出電圧
Vdc 直流電圧
Vref 基準電圧
Vs0,Vs1 スイッチ制御信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Oscillator 11 Crystal oscillator 12 Temperature sensor 20 Oscillator 21 Temperature compensation circuit 22 Adder circuit 23 Resistor element 24, 25 Inverter 26, 27 Variable capacity element 30 Frequency correction part 31 Correction voltage output circuit 32 Memory 33 Correction voltage stop circuit 34 Amplitude Comparison circuit 35 Electronic switch T Ambient temperature t Time Va Temperature compensation voltage Vc Correction voltage Fout Output signal f Oscillation frequency df / f Frequency deviation c Convergence value GND Ground Vt Detection voltage Vdc DC voltage Vref Reference voltage Vs0, Vs1 Switch control signal

40 発振器
50 発振部
51 インバータ
52 可変定電流源
Ic 定電流
Vdd 電源電圧
40 Oscillator 50 Oscillator 51 Inverter 52 Variable constant current source Ic Constant current Vdd Power supply voltage

100 発振器
110 水晶振動子
120 ICチップ
130 水晶発振回路
140 温度補償回路
131 抵抗素子
132,133 インバータ
134,135 可変容量素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Oscillator 110 Crystal oscillator 120 IC chip 130 Crystal oscillation circuit 140 Temperature compensation circuit 131 Resistance element 132,133 Inverter 134,135 Variable capacitance element

Claims (5)

圧電素子と、
周囲温度を検出する温度センサと、
前記圧電素子を用いて所定の発振周波数からなる出力信号を生成するとともに、補正電圧を入力して前記発振周波数を補正する発振部と、
前記温度センサで検出された前記周囲温度、及び、前記周囲温度と前記出力信号の周波数偏差の収束値との既知の関係に基づき、起動時に前記周波数偏差を前記収束値に近づける前記補正電圧を前記発振部へ出力する周波数補正部と、
を備えた発振器。
A piezoelectric element;
A temperature sensor for detecting the ambient temperature;
An oscillation unit that generates an output signal having a predetermined oscillation frequency using the piezoelectric element, and corrects the oscillation frequency by inputting a correction voltage;
Based on the ambient temperature detected by the temperature sensor and a known relationship between the ambient temperature and the convergence value of the frequency deviation of the output signal, the correction voltage that brings the frequency deviation closer to the convergence value at startup A frequency correction unit that outputs to the oscillation unit;
With an oscillator.
前記周波数補正部は、
前記周囲温度ごとの前記補正電圧に関するデータを予め記憶するメモリと、
前記温度センサで検出された前記周囲温度のデータを入力し、このデータと前記補正電圧に関するデータとに基づき前記周囲温度に対応する前記補正電圧を生成し、この補正電圧を前記発振部へ出力する補正電圧出力回路とを有する、
請求項1記載の発振器。
The frequency correction unit is
A memory for storing in advance data relating to the correction voltage for each ambient temperature;
Data on the ambient temperature detected by the temperature sensor is input, the correction voltage corresponding to the ambient temperature is generated based on the data and data on the correction voltage, and the correction voltage is output to the oscillation unit. A correction voltage output circuit,
The oscillator according to claim 1.
前記発振部は、
温度補償電圧を生成する温度補償回路と、
この温度補償回路で生成された前記温度補償電圧を前記補正電圧出力回路から出力された前記補正電圧に加算する加算回路と、
前記圧電素子を含む発振ループ内に設けられ、前記温度補償電圧が加算された前記補正電圧によって前記発振周波数を補正する可変容量素子とを有する、
請求項2記載の発振器。
The oscillation unit is
A temperature compensation circuit for generating a temperature compensation voltage;
An addition circuit for adding the temperature compensation voltage generated by the temperature compensation circuit to the correction voltage output from the correction voltage output circuit;
A variable capacitance element provided in an oscillation loop including the piezoelectric element and correcting the oscillation frequency by the correction voltage to which the temperature compensation voltage is added;
The oscillator according to claim 2.
前記発振部は、
前記圧電素子に並列接続された発振用のインバータと、
前記インバータへ定電流を供給するとともに、前記補正電圧によって前記定電流の値を変えることにより前記発振周波数を補正する可変定電流源とを有する、
請求項2記載の発振器。
The oscillation unit is
An inverter for oscillation connected in parallel to the piezoelectric element;
A constant current source for supplying a constant current to the inverter, and a variable constant current source for correcting the oscillation frequency by changing a value of the constant current according to the correction voltage;
The oscillator according to claim 2.
前記周波数補正部は、
前記出力信号の振幅を検出し、この振幅が一定以上の場合に前記補正電圧の出力を停止させる補正電圧停止回路を更に有する、
請求項2乃至4のいずれか一つに記載の発振器。
The frequency correction unit is
A correction voltage stop circuit that detects the amplitude of the output signal and stops the output of the correction voltage when the amplitude is equal to or greater than a certain value;
The oscillator according to any one of claims 2 to 4.
JP2012259479A 2012-11-28 2012-11-28 Oscillator Expired - Fee Related JP6046993B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012259479A JP6046993B2 (en) 2012-11-28 2012-11-28 Oscillator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012259479A JP6046993B2 (en) 2012-11-28 2012-11-28 Oscillator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014107715A true JP2014107715A (en) 2014-06-09
JP6046993B2 JP6046993B2 (en) 2016-12-21

Family

ID=51028844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012259479A Expired - Fee Related JP6046993B2 (en) 2012-11-28 2012-11-28 Oscillator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6046993B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59218010A (en) * 1983-05-25 1984-12-08 Sony Corp Variable frequency oscillating circuit
JPH09246958A (en) * 1996-03-04 1997-09-19 Matsushita Electron Corp Frequency adjustment device for voltage controlled oscillation circuit
JP2001136029A (en) * 1999-11-02 2001-05-18 Citizen Watch Co Ltd Temperature compensating oscillator
JP2008271355A (en) * 2007-04-24 2008-11-06 Nippon Dempa Kogyo Co Ltd Surface-mounting temperature-compensated crystal oscillator
JP2010056986A (en) * 2008-08-29 2010-03-11 Fujitsu Ltd Temperature control method and apparatus for crystal oscillator
JP2012120074A (en) * 2010-12-03 2012-06-21 Seiko Epson Corp Temperature-compensated piezoelectric oscillator, frequency correction system, and frequency drift correction method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59218010A (en) * 1983-05-25 1984-12-08 Sony Corp Variable frequency oscillating circuit
JPH09246958A (en) * 1996-03-04 1997-09-19 Matsushita Electron Corp Frequency adjustment device for voltage controlled oscillation circuit
JP2001136029A (en) * 1999-11-02 2001-05-18 Citizen Watch Co Ltd Temperature compensating oscillator
JP2008271355A (en) * 2007-04-24 2008-11-06 Nippon Dempa Kogyo Co Ltd Surface-mounting temperature-compensated crystal oscillator
JP2010056986A (en) * 2008-08-29 2010-03-11 Fujitsu Ltd Temperature control method and apparatus for crystal oscillator
JP2012120074A (en) * 2010-12-03 2012-06-21 Seiko Epson Corp Temperature-compensated piezoelectric oscillator, frequency correction system, and frequency drift correction method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6046993B2 (en) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4949265B2 (en) Temperature compensated oscillator and manufacturing method thereof
JP6540943B2 (en) Semiconductor circuit device, oscillator, electronic device and moving body
US8896388B2 (en) Temperature-compensated crystal oscillator
JP6350793B2 (en) OSCILLATOR CIRCUIT, OSCILLATOR, ELECTRONIC DEVICE, MOBILE BODY, AND OSCILLATOR MANUFACTURING METHOD
JP5072418B2 (en) Temperature-compensated crystal oscillator for surface mounting
JPH0918234A (en) Temperature compensated piezoelectric oscillator
JP5205827B2 (en) Oscillation frequency control method and oscillator
JP6060011B2 (en) Oscillator
US8659361B2 (en) Function generator circuit
JP6377192B2 (en) Temperature compensated crystal oscillator
JP6665408B2 (en) Oscillation circuit, electronic device, moving object, and adjustment method of oscillation circuit
JP6046993B2 (en) Oscillator
JP5299628B2 (en) Temperature compensated voltage generation circuit, temperature compensated oscillation circuit
JP2012138890A (en) Piezoelectric oscillator
JP2013017074A (en) Temperature compensation oscillator and electronic apparatus
US11356057B2 (en) Temperature control circuit, oscillation control circuit, and temperature control method
JP5253318B2 (en) Oscillator
JP6508457B2 (en) Oscillators, electronic devices and moving bodies
JP6513927B2 (en) Oscillator and calibration method therefor
JP2002135051A (en) Piezoelectric oscillator
JP5213845B2 (en) Temperature compensated crystal oscillator
JP5556928B2 (en) Temperature compensated voltage generation circuit, temperature compensated oscillation circuit
JP2005277776A (en) Frequency-compensated voltage controlled oscillator
JP2015056728A (en) Oscillator
JP5918546B2 (en) Temperature compensated crystal oscillator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150819

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160419

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161118

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6046993

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees