JP2014102748A - Passage management system - Google Patents

Passage management system Download PDF

Info

Publication number
JP2014102748A
JP2014102748A JP2012255393A JP2012255393A JP2014102748A JP 2014102748 A JP2014102748 A JP 2014102748A JP 2012255393 A JP2012255393 A JP 2012255393A JP 2012255393 A JP2012255393 A JP 2012255393A JP 2014102748 A JP2014102748 A JP 2014102748A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
boundary surface
signal
tag
receives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012255393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5928314B2 (en
Inventor
Satoshi Watanabe
悟史 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2012255393A priority Critical patent/JP5928314B2/en
Publication of JP2014102748A publication Critical patent/JP2014102748A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5928314B2 publication Critical patent/JP5928314B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately specify a passage direction in a passage management system.SOLUTION: The passage management system is provided in the vicinity of a boundary surface which performs passage management, and includes a transmission antenna for transmitting an electric wave and a tag side transmission part for transmitting a signal. The passage management system further includes: an electronic tag for receiving the electric wave; a reception antenna for receiving an ID from the electronic tag; a boundary surface side reception part provided in the vicinity of the same boundary surface side as the transmission antenna with respect to the boundary surface and for receiving the signal from the same space side as the transmission antenna and not receiving the signal from the opposite side space; ID storage means for storing a collation ID; collating means for collating the ID received by the reception antenna with the collation ID when the reception antenna receives the ID and the boundary surface side reception part receives the signal; and a passage history storage part for storing the direction which penetrates the boundary surface from the side on which the transmission antenna is mounted for the boundary surface as the passage direction of the owner of the electronic tag when the collation is performed.

Description

本発明は、通行管理システムに関するものである。   The present invention relates to a traffic management system.

従来、タグを用いた入退室管理システムが知られている。この入退室管理システムにおいて、入退室管理を行う部屋の扉には、電気錠が設けられている。電気錠には、タグリーダが接続されている。タグリーダは、無線通信によってタグから情報を受信する。この情報に基づいて、電気錠の施解錠が行われる。   Conventionally, an entrance / exit management system using a tag is known. In this entry / exit management system, an electric lock is provided on the door of the room for entering / exiting management. A tag reader is connected to the electric lock. The tag reader receives information from the tag by wireless communication. Based on this information, the electric lock is locked and unlocked.

図1は、従来の入退室管理システムの各装置の配置を示す概略図である。通行者は、タグ1を所持している。タグ1には、認証IDが記憶されている。入退室管理を行う部屋の扉2近傍には、アンテナ部3が設けられている。アンテナ部3は、室外に設置された入側アンテナ3−1と、室内に設置された出側アンテナ3−2を備えている。また、アンテナ部3は、一定の範囲に電波を送信する。さらに、アンテナ部3は、タグリーダとして電波を受信する機能を備えている。通行者が所持するタグ1は、アンテナ部3からの電波を受信すると、認証IDを含む応答電波をアンテナ部3に送信する。このとき、入側アンテナ3−1と出側アンテナ3−2のうち、タグ1によって先に受信された電波の送信元アンテナ側から入室または退室したとして、通行者の通行方向が記録される。なお、タグを用いた入退室管理システムの一例として、下記特許文献1に記載されたものがある。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the arrangement of devices of a conventional entrance / exit management system. The passerby carries the tag 1. Tag 1 stores an authentication ID. An antenna unit 3 is provided in the vicinity of the door 2 of the room that performs entrance / exit management. The antenna unit 3 includes an incoming antenna 3-1 installed outside the room and an outgoing antenna 3-2 installed indoors. The antenna unit 3 transmits radio waves within a certain range. Furthermore, the antenna unit 3 has a function of receiving radio waves as a tag reader. When the tag 1 carried by the passerby receives a radio wave from the antenna unit 3, the tag 1 transmits a response radio wave including an authentication ID to the antenna unit 3. At this time, the entry direction of the passerby is recorded on the assumption that the entry side antenna 3-1 and the exit side antenna 3-2 enter or leave the room from the source antenna side of the radio wave previously received by the tag 1. An example of an entrance / exit management system using a tag is described in Patent Document 1 below.

特開第2008−198077号公報JP 2008-198077 A

上述した通り、従来の入退室管理システムでは、タグによって先に受信された電波の送信元アンテナの位置に基づいて、通行方向が記録される。しかし、電波は壁や扉を透過するため、タグが、壁の逆側に設置されたアンテナからの電波を受信することがある。このため、タグが、通行者から見て壁の逆側に設置されたアンテナからの電波を先に受信した場合、通行方向が誤って記録されてしまうという課題があった。
特許文献1では、このような状況について想定されておらず、構成が不必要に複雑で、高価であるという問題があった。
As described above, in the conventional entrance / exit management system, the direction of travel is recorded based on the position of the transmission source antenna of the radio wave previously received by the tag. However, since radio waves pass through walls and doors, the tag may receive radio waves from an antenna installed on the opposite side of the wall. For this reason, when the tag first receives a radio wave from an antenna installed on the opposite side of the wall when viewed from the passerby, there is a problem that the direction of travel is recorded erroneously.
In Patent Document 1, such a situation is not assumed, and there is a problem that the configuration is unnecessarily complicated and expensive.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。その目的は、簡単な構成で、通行方向を正確に特定できる通行管理システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide a traffic management system capable of accurately specifying the traffic direction with a simple configuration.

本発明に係る通行管理システムは、通行管理を行うための境界面近傍に設けられ、電波を発信する送信アンテナと、信号を発信するタグ側送信部を備え、電波を受信する電子タグと、電子タグからIDを受信する受信アンテナと、境界面に対して送信アンテナと同じ側の境界面近傍に設けられ、境界面に対して送信アンテナと同じ側の空間から信号を受信し、境界面に対して送信アンテナと逆側の空間から信号を受信しない境界面側受信部と、照合用IDを予め記憶しているID記憶手段と、受信アンテナがIDを受信し、かつ境界面側受信部が信号を受信した場合に、受信アンテナが受信したIDを照合用IDと照合する照合手段と、照合手段による照合が行われた場合に、境界面に対して送信アンテナが設置された側から境界面を貫く向きを、電子タグの所持者の通行方向として記憶する通行履歴記憶部と、を備えたものである。   A traffic management system according to the present invention is provided in the vicinity of a boundary surface for traffic management, includes a transmission antenna that transmits radio waves, a tag-side transmission unit that transmits signals, an electronic tag that receives radio waves, and an electronic A receiving antenna that receives an ID from the tag, and is provided in the vicinity of the boundary surface on the same side as the transmitting antenna with respect to the boundary surface, receives a signal from the space on the same side as the transmitting antenna with respect to the boundary surface, and The boundary side receiving unit that does not receive a signal from the space opposite to the transmitting antenna, ID storage means that stores a collation ID in advance, the receiving antenna receives the ID, and the boundary side receiving unit receives the signal. When the ID is received, the collating means for collating the ID received by the receiving antenna with the collating ID, and when collation is performed by the collating means, the boundary surface is set from the side where the transmitting antenna is installed with respect to the boundary surface. Penetrating direction And a passage history storage unit for storing a traffic direction of the holder of the electronic tag, but with a.

また、本発明に係る通行管理システムは、通行管理を行うための境界面近傍に設けられ、電波を発信する送信アンテナと、境界面に対して送信アンテナと同じ側の境界面近傍に設けられ、信号を発信する境界面側送信部と、境界面に対して送信アンテナと同じ側の空間で信号を受信し、境界面に対して送信アンテナと逆側の空間で信号を受信しないタグ側受信部を備え、電波を受信する電子タグと、電子タグからIDを受信する受信アンテナと、照合用IDを予め記憶しているID記憶手段と、受信アンテナが受信したIDを照合用IDと照合する照合手段と、照合手段による照合が行われた場合に、境界面に対して送信アンテナが設置された側から境界面を貫く向きを、電子タグの所持者の通行方向として記憶する通行履歴記憶部と、を備えたものであり、電子タグは、電子タグが電波を受信し、かつタグ側受信部が信号を受信した場合に、受信アンテナへIDを送信するものである。   Further, the traffic management system according to the present invention is provided in the vicinity of the boundary surface for performing traffic management, provided in the vicinity of the boundary surface on the same side as the transmission antenna with respect to the boundary surface, the transmission antenna for transmitting radio waves, Boundary surface side transmitter that transmits signals, and tag side receiver that receives signals in the space on the same side as the transmitting antenna with respect to the boundary surface and does not receive signals in the space opposite to the transmitting antenna with respect to the boundary surface An electronic tag that receives radio waves, a receiving antenna that receives an ID from the electronic tag, an ID storage means that stores a collating ID in advance, and a collation that collates the ID received by the receiving antenna with the collating ID A passage history storage unit that stores the direction penetrating the boundary surface from the side on which the transmission antenna is installed with respect to the boundary surface as the direction of travel of the owner of the electronic tag when verification is performed by the verification unit , Be prepared It is as hereinbefore, electronic tags are those electronic tag receives the radio waves, and when the tag receiving unit receives the signal, and transmits the ID to the receiving antenna.

本発明によれば、簡単な構成で、通行方向を正確に特定できる通行管理システムを実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a traffic management system capable of accurately specifying the traffic direction with a simple configuration.

従来の入退室管理システムの概略図である。It is the schematic of the conventional entrance / exit management system. 本発明の実施の形態1を示す通行管理システムの概略図である。It is the schematic of the traffic management system which shows Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1を示す通行管理システムの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of a traffic management system showing Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態1を示す通行管理システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the traffic management system which shows Embodiment 1 of this invention.

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。   The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態1.
図2は、本実施の形態における通行管理システムの、各装置の配置を示す概略図である。ここでは、通行管理システムを用いて、入退室管理を行う状況を示している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the arrangement of each device in the traffic management system according to the present embodiment. Here, a situation is shown in which entrance / exit management is performed using a traffic management system.

図2に示すように、通行者は、認証IDが記憶されたタグ1を所持している。タグとは、ICチップとアンテナを備えた微小な電子装置である。タグは、その所持者に特定の動作を要求することなく無線通信を行えるため、ハンズフリータグとも呼ばれる。また、タグは、ラベル型、カード型、コイン型など、用途に応じて様々な形状に加工される。入退室管理を行う部屋の扉2には、図示しない電気錠7が設けられている。扉2の近傍には、アンテナ部3が設けられている。アンテナ部3は、室外に設置された入側アンテナ3−1と、室内に設置された出側アンテナ3−2を備えている。   As shown in FIG. 2, the passerby has a tag 1 in which an authentication ID is stored. A tag is a minute electronic device including an IC chip and an antenna. A tag is also called a hands-free tag because wireless communication can be performed without requiring a specific operation from the owner. Further, the tag is processed into various shapes such as a label type, a card type, and a coin type depending on the application. An electric lock 7 (not shown) is provided on the door 2 of the room that performs entrance / exit management. An antenna unit 3 is provided in the vicinity of the door 2. The antenna unit 3 includes an incoming antenna 3-1 installed outside the room and an outgoing antenna 3-2 installed indoors.

また、扉2の近傍には、赤外線受信部4が設けられている。赤外線受信部4は、室外に設置された入側赤外線受信機4−1と、室内に設置された出側赤外線受信機4−2を備えている。   An infrared receiving unit 4 is provided in the vicinity of the door 2. The infrared receiver 4 includes an entry-side infrared receiver 4-1 installed outdoors and an exit-side infrared receiver 4-2 installed indoors.

図3は、本実施の形態における通行管理システムの構成を示すブロック図である。以下、主に図3を参照して、通行管理システムの構成を説明する。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the traffic management system in the present embodiment. The configuration of the traffic management system will be described below mainly with reference to FIG.

通行管理システムは、タグ1、アンテナ部3、赤外線受信部4、判定部5、扉開閉制御部6、電気錠7を備えている。   The traffic management system includes a tag 1, an antenna unit 3, an infrared receiving unit 4, a determination unit 5, a door opening / closing control unit 6, and an electric lock 7.

タグ1は、電波送信部1−1を備えている。電波送信部1−1は、アンテナ部3に対して認証IDを含む応答電波を送信する。また、タグ1は、電波受信部1−2を備えている。電波受信部1−2は、アンテナ部3からの電波を受信する。さらに、タグ1は、赤外線送信機1−3を備えている。赤外線送信機1−3は、赤外線受信部4に対して赤外線信号を送信する。   The tag 1 includes a radio wave transmission unit 1-1. The radio wave transmitting unit 1-1 transmits a response radio wave including an authentication ID to the antenna unit 3. The tag 1 includes a radio wave receiving unit 1-2. The radio wave receiving unit 1-2 receives a radio wave from the antenna unit 3. Further, the tag 1 includes an infrared transmitter 1-3. The infrared transmitter 1-3 transmits an infrared signal to the infrared receiver 4.

図3において、アンテナ部3のブロックは、アンテナ部3が備える各機能を示している。アンテナ部3は、送信アンテナ3−3としての機能を備える。この機能は、入側アンテナ3−2(図2参照)が実現している。入側アンテナ3−2は、一定の範囲に電波を送信する。この電波は、その多くが室外に送信され、一部が室内に送信される。また、アンテナ部3は、送信アンテナ3−4としての機能を備える。この機能は、室内に設置された出側アンテナ3−1(図2参照)が実現している。出側アンテナ3−1は、一定の範囲に電波を送信する。この電波は、その多くが室内に送信され、一部が室外に送信される。さらに、アンテナ部3は、受信アンテナ3−5としての機能を備えている。この機能は、入側アンテナ3−3、出側アンテナ3−1または扉2近傍の図示しない装置が実現している。受信アンテナ3−5の機能を実現する装置は、タグ1から認証IDを含む応答電波を受信する。そして、アンテナ部3は、判定部5に対して信号を送信する。   In FIG. 3, the block of the antenna unit 3 indicates each function provided in the antenna unit 3. The antenna unit 3 has a function as the transmission antenna 3-3. This function is realized by the incoming antenna 3-2 (see FIG. 2). The incoming antenna 3-2 transmits radio waves in a certain range. Most of the radio waves are transmitted to the outside of the room, and part of the radio wave is transmitted to the room. The antenna unit 3 has a function as the transmission antenna 3-4. This function is realized by the outgoing antenna 3-1 (see FIG. 2) installed indoors. The outgoing antenna 3-1 transmits radio waves within a certain range. Most of the radio waves are transmitted indoors, and part of the radio waves are transmitted outdoor. Furthermore, the antenna unit 3 has a function as a reception antenna 3-5. This function is realized by a device (not shown) in the vicinity of the input antenna 3-3, the output antenna 3-1, or the door 2. The device that realizes the function of the reception antenna 3-5 receives a response radio wave including an authentication ID from the tag 1. The antenna unit 3 transmits a signal to the determination unit 5.

赤外線受信部4は、入側赤外線受信機4−1を備えている。入側赤外線受信機4−1は、タグ1から赤外線信号を受信する。また、赤外線受信部4は、出側赤外線受信機4−2を備えている。出側赤外線受信機4−2は、タグ1から赤外線信号を受信する。さらに、赤外線受信部4は、判定部5に対して信号を送信する。   The infrared receiver 4 includes an incoming infrared receiver 4-1. The incoming infrared receiver 4-1 receives an infrared signal from the tag 1. The infrared receiver 4 includes an outgoing infrared receiver 4-2. The outgoing-side infrared receiver 4-2 receives an infrared signal from the tag 1. Further, the infrared receiving unit 4 transmits a signal to the determination unit 5.

判定部5は、ID記憶部5−1を備えている。ID記憶部5−1は、タグ1に記憶されている認証IDを予め記憶している。また、判定部5は、照合部5−2を備えている。照合部5−2は、アンテナ部3から受信した信号に含まれる認証IDが、ID記憶部5−1に記憶されているか否か照合する。さらに、判定部5は、通行履歴記憶部5−3を備えている。通行履歴記憶部5−3は、タグ1を所持した通行者の通行方向を通行履歴に記憶する。   The determination unit 5 includes an ID storage unit 5-1. The ID storage unit 5-1 stores the authentication ID stored in the tag 1 in advance. Moreover, the determination part 5 is provided with the collation part 5-2. The collation unit 5-2 collates whether or not the authentication ID included in the signal received from the antenna unit 3 is stored in the ID storage unit 5-1. Furthermore, the determination unit 5 includes a traffic history storage unit 5-3. The travel history storage unit 5-3 stores the travel direction of the passerby who has the tag 1 in the travel history.

扉開閉制御部6は、判定部5から受信した照合結果に基づいて、扉2(図2参照)に設けられた電気錠7の施解錠を行う。   The door opening / closing control unit 6 performs locking / unlocking of the electric lock 7 provided on the door 2 (see FIG. 2) based on the collation result received from the determination unit 5.

図4は、本実施の形態における通行管理システムの動作を示すフローチャートである。ここでは、タグ1を所持した通行者が、入退室管理を行う部屋の外から扉2に接近し、入室しようとする場合について説明する。なお、この通行者は、出側アンテナ3−2の電波範囲を通過した後、入側アンテナ3−1の電波範囲に到達する(図2参照)。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the traffic management system in the present embodiment. Here, a case will be described in which a passerby who has the tag 1 approaches the door 2 from outside the room in which the entrance / exit management is performed and tries to enter the room. The passerby passes through the radio wave range of the outgoing antenna 3-2 and then reaches the radio wave range of the incoming antenna 3-1 (see FIG. 2).

通行管理システムが動作を開始すると、アンテナ部3は、一定の範囲に電波を送信する(図2参照)。電波は、入側アンテナ3−1および出側アンテナ3−2から交互に送信される。ここでは、まず出側アンテナ3−2が電波を送信する(ステップS101)。   When the traffic management system starts operating, the antenna unit 3 transmits radio waves within a certain range (see FIG. 2). Radio waves are transmitted alternately from the incoming antenna 3-1 and the outgoing antenna 3-2. Here, first, the outgoing antenna 3-2 transmits radio waves (step S101).

また、通行管理システムが動作を開始すると、タグ1は、アンテナ部3からの電波を受信したか否かの判定を行う(ステップS107)。出側アンテナ3−2の電波範囲に、タグ1を所持した通行者が進入すると、タグ1は、ステップS101で送信された電波を受信する。アンテナ部3からの電波を受信しなかった場合、タグ1は、継続して受信を待つ。   When the traffic management system starts operating, the tag 1 determines whether or not the radio wave from the antenna unit 3 has been received (step S107). When a passerby who has the tag 1 enters the radio wave range of the outgoing antenna 3-2, the tag 1 receives the radio wave transmitted in step S101. If the radio wave from the antenna unit 3 is not received, the tag 1 continues to wait for reception.

ステップS107で、アンテナ部3からの電波を受信したと判定された場合、タグ1は、認証IDを含む応答電波を送信する(ステップS108)。   If it is determined in step S107 that the radio wave from the antenna unit 3 has been received, the tag 1 transmits a response radio wave including the authentication ID (step S108).

ステップS108で、応答電波を送信すると同時に、タグ1は、赤外線信号を送信する(ステップS109)。   In step S108, the tag 1 transmits an infrared signal simultaneously with transmitting the response radio wave (step S109).

ステップS101での電波送信に続いて、アンテナ部3は、受信アンテナ3−5がタグ1からの応答電波を受信したか否かの判定を行う(ステップS102)。これにより、出側アンテナ3−2の電波範囲に、タグ1を所持した通行者が存在するか否かが判定される。出側アンテナ3−2の電波範囲に、タグ1を所持した通行者が居ると、受信アンテナ3−5は、タグ1からの応答電波を受信する。アンテナ部3が応答電波を受信しなかった場合、ステップS104へ進む。   Following the radio wave transmission in step S101, the antenna unit 3 determines whether or not the reception antenna 3-5 has received a response radio wave from the tag 1 (step S102). Thereby, it is determined whether or not there is a passerby who has the tag 1 in the radio wave range of the outgoing antenna 3-2. If there is a passerby who has the tag 1 in the radio wave range of the outgoing antenna 3-2, the receiving antenna 3-5 receives the response radio wave from the tag 1. If the antenna unit 3 has not received the response radio wave, the process proceeds to step S104.

ステップS102で、受信アンテナ3−5が応答電波を受信したと判定された場合、アンテナ部3は、応答電波に含まれる認証IDを判定部5へ送信する(ステップS103)。また、アンテナ部3は、認証IDとともに、扉2に対する出側アンテナ3−2の設置位置を判定部5へ通知する。これにより、タグ1が、室内に設置された出側アンテナ3−2から電波を受信したことが判定部5に通知される。   When it is determined in step S102 that the reception antenna 3-5 has received the response radio wave, the antenna unit 3 transmits an authentication ID included in the response radio wave to the determination unit 5 (step S103). The antenna unit 3 notifies the determination unit 5 of the installation position of the outgoing antenna 3-2 with respect to the door 2 together with the authentication ID. Thereby, it is notified to the determination part 5 that the tag 1 received the electromagnetic wave from the outgoing antenna 3-2 installed indoors.

通行管理システムが動作を開始すると、赤外線受信部4は、タグ1からの赤外線信号を受信したか否かの判定を行う(ステップS110)。ただし、赤外線は壁および扉2を透過しないため、タグ1を所持する通行者が室外に居ると、室内に設置された出側赤外線受信機4−2は赤外線信号を受信しない。タグ1からの赤外線信号を受信しなかった場合、赤外線受信部4は、継続して受信を待つ。   When the traffic management system starts operating, the infrared receiver 4 determines whether or not an infrared signal from the tag 1 has been received (step S110). However, since infrared rays do not pass through the wall and the door 2, when a passerby who has the tag 1 is outside the room, the outgoing infrared receiver 4-2 installed indoors does not receive the infrared signal. When the infrared signal from the tag 1 is not received, the infrared receiving unit 4 continuously waits for reception.

ステップS110で、タグ1からの赤外線信号を受信したと判定された場合、赤外線受信部4は、赤外線信号を受信したことを判定部5へ通知する(ステップS111)。   When it is determined in step S110 that the infrared signal from the tag 1 has been received, the infrared receiving unit 4 notifies the determination unit 5 that the infrared signal has been received (step S111).

通行管理システムが動作を開始すると、判定部5は、アンテナ部3からの認証IDおよび赤外線受信部4からの赤外線受信通知を、両方とも受信したか否かの判定を行う(ステップS112)。これにより、アンテナ部3の電波範囲に居る通行者が、扉2に対して赤外線受信機の設置位置と同じ側に存在するか否かが判定される。本ステップで、認証IDのみ、または赤外線受信通知のみを受信した場合、判定部5は、受信した認証IDまたは赤外線受信通知情報を破棄する。   When the traffic management system starts operating, the determination unit 5 determines whether or not both the authentication ID from the antenna unit 3 and the infrared reception notification from the infrared reception unit 4 have been received (step S112). Thereby, it is determined whether or not a passerby in the radio wave range of the antenna unit 3 exists on the same side as the installation position of the infrared receiver with respect to the door 2. In this step, when only the authentication ID or only the infrared reception notification is received, the determination unit 5 discards the received authentication ID or infrared reception notification information.

上述した通り、タグ1を所持した通行者が室外に居ると、出側赤外線受信機4−2は赤外線信号を受信しない。このため、通行者が室外で出側アンテナ3−2の電波範囲に居ると、ステップS103での認証ID送信は行われるが、ステップS111での赤外線受信通知は行われない。したがって、判定部5の処理はステップS112よりも先へは進まない。   As described above, when the passerby who has the tag 1 is outside the room, the outgoing infrared receiver 4-2 does not receive the infrared signal. For this reason, when the passerby is outside and in the radio wave range of the outgoing antenna 3-2, the authentication ID is transmitted in step S103, but the infrared reception notification is not performed in step S111. Therefore, the process of the determination unit 5 does not proceed beyond step S112.

ステップS104では、入側アンテナ3−1が電波を送信する。このとき、タグ1を所持した通行者が、入側アンテナ3−1の電波範囲(図2参照)に到達すると、タグ1は、ステップS104で送信された電波を受信する。その結果、ステップS107において、タグ1が電波を受信したと判定される。ステップS107に続いて、タグ1は、認証IDを含む応答電波を送信する(ステップS108)。また、タグ1は、応答電波を送信すると同時に、赤外線信号を送信する(ステップS109)。   In step S104, the incoming antenna 3-1 transmits radio waves. At this time, when the passerby who has the tag 1 reaches the radio wave range of the incoming antenna 3-1 (see FIG. 2), the tag 1 receives the radio wave transmitted in step S104. As a result, in step S107, it is determined that the tag 1 has received a radio wave. Following step S107, the tag 1 transmits a response radio wave including an authentication ID (step S108). The tag 1 transmits an infrared signal at the same time as transmitting the response radio wave (step S109).

ステップS104での電波送信に続いて、アンテナ部3は、ステップS102と同様にして、受信アンテナ3−5が応答電波を受信したか否かの判定を行う(ステップS105)。これにより、入側アンテナ3−1の電波範囲に、タグ1を所持した通行者が存在するか否かが判定される。入側アンテナ3−1の電波範囲に、タグ1を所持した通行者が居ると、受信アンテナ3−5は、タグ1からの応答電波を受信する。応答電波を受信しなかった場合、アンテナ部3は、再びステップS101から処理を行う。   Following the radio wave transmission in step S104, the antenna unit 3 determines whether or not the reception antenna 3-5 has received the response radio wave in the same manner as in step S102 (step S105). Thereby, it is determined whether or not there is a passerby who has the tag 1 in the radio wave range of the incoming antenna 3-1. If there is a passerby who has the tag 1 in the radio wave range of the incoming antenna 3-1, the receiving antenna 3-5 receives the response radio wave from the tag 1. When the response radio wave is not received, the antenna unit 3 performs the process from step S101 again.

ステップS105で、受信アンテナ3−5が応答電波を受信したと判定された場合、アンテナ部3は、応答電波に含まれる認証IDを判定部5へ送信する(ステップS106)。また、アンテナ部3は、認証IDとともに、扉2に対する入側アンテナ3−1の設置位置を判定部5へ通知する。これにより、タグ1が、室外に設置された入側アンテナ3−1から電波を受信したことが判定部5に通知される。   If it is determined in step S105 that the reception antenna 3-5 has received the response radio wave, the antenna unit 3 transmits an authentication ID included in the response radio wave to the determination unit 5 (step S106). The antenna unit 3 notifies the determination unit 5 of the installation position of the entrance antenna 3-1 with respect to the door 2 together with the authentication ID. Thereby, it is notified to the determination part 5 that the tag 1 received the electromagnetic wave from the entrance antenna 3-1 installed outdoors.

タグ1を所持した通行者が、室外で入側アンテナ3−1の電波範囲に居ると、入側赤外線受信機4−1は、タグ1から赤外線信号を受信する。その結果、ステップS110において、赤外線信号を受信したと判定される。   When the passerby who has the tag 1 is in the radio wave range of the incoming antenna 3-1 outside the room, the incoming infrared receiver 4-1 receives an infrared signal from the tag 1. As a result, it is determined in step S110 that an infrared signal has been received.

ステップS110に続いて、赤外線受信部4は、赤外線信号を受信したことを判定部5へ通知する(ステップS111)。   Subsequent to step S110, the infrared receiving unit 4 notifies the determination unit 5 that an infrared signal has been received (step S111).

上述した通り、タグ1を所持した通行者が、室外で入側アンテナ3−1の電波範囲に居ると、ステップS106およびステップS111の処理が行われる。このため、判定部5は、アンテナ部3からの認証IDおよび赤外線受信部4からの赤外線受信通知を、両方とも受信する。その結果、ステップS112において、認証IDおよび赤外線受信通知を受信したと判定される。   As described above, when the passerby who has the tag 1 is outside the indoor radio wave range of the incoming antenna 3-1, the processes in steps S106 and S111 are performed. For this reason, the determination unit 5 receives both the authentication ID from the antenna unit 3 and the infrared reception notification from the infrared reception unit 4. As a result, in step S112, it is determined that the authentication ID and the infrared reception notification are received.

ステップS112で、認証IDおよび赤外線受信通知を両方とも受信したと判定された場合、照合部5−2は、認証IDの照合を行う(ステップS113)。さらに、照合部5−2は、照合結果を扉開閉制御部6へ送信する。   If it is determined in step S112 that both the authentication ID and the infrared reception notification have been received, the collation unit 5-2 collates the authentication ID (step S113). Furthermore, the collation unit 5-2 transmits the collation result to the door opening / closing control unit 6.

ステップS113に続いて、通行履歴記憶部5−3は、通行履歴を保存する(ステップS114)。ここでは、ステップS106で通知された入側アンテナ3−1の設置位置に基づいて、入室方向を通行者の通行方向として記憶する。   Subsequent to step S113, the traffic history storage unit 5-3 stores the traffic history (step S114). Here, based on the installation position of the entry antenna 3-1 notified in step S106, the entry direction is stored as the passage direction of the passerby.

通行管理システムが動作を開始すると、扉開閉制御部6は、照合部5−2からの照合結果を受信したか否かの判定を行う(ステップS115)。判定部5で、ステップS113の処理が行われていると、扉開閉制御部6は、照合部5−2からの照合結果を受信する。照合結果を受信しなかった場合、扉開閉制御部6は、継続して受信を待つ。   When the traffic management system starts operating, the door opening / closing control unit 6 determines whether or not the collation result from the collation unit 5-2 has been received (step S115). When the determination unit 5 performs the process of step S113, the door opening / closing control unit 6 receives the collation result from the collation unit 5-2. When the collation result is not received, the door opening / closing control unit 6 continuously waits for reception.

ステップS115で、照合結果を受信したと判定された場合、扉開閉制御部6は、照合結果に基づいて電気錠7を施解錠する(ステップS116)。   If it is determined in step S115 that the collation result has been received, the door opening / closing control unit 6 locks and unlocks the electric lock 7 based on the collation result (step S116).

上述した通り、本実施の形態では、扉2の近傍にアンテナおよび赤外線受信機が設けられている。本構成では、タグ1が、壁の逆側に設置されたアンテナからの電波を受信し、応答電波を送信することは可能である。しかし、壁の逆側に設置された赤外線受信機が、タグ1からの赤外線信号を受信することはない。そして、通行履歴記憶部5−3は、判定部5が認証IDおよび赤外線受信通知を受信した場合にのみ、通行方向を記憶する。このため、本構成によれば、通行方向が誤って記録されることがない。その結果、通行方向を正しく特定し、厳密な通行管理を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, an antenna and an infrared receiver are provided in the vicinity of the door 2. In this configuration, the tag 1 can receive a radio wave from an antenna installed on the opposite side of the wall and transmit a response radio wave. However, the infrared receiver installed on the opposite side of the wall does not receive the infrared signal from the tag 1. The passage history storage unit 5-3 stores the passage direction only when the determination unit 5 receives the authentication ID and the infrared reception notification. For this reason, according to this configuration, the direction of travel is not erroneously recorded. As a result, it is possible to correctly identify the direction of traffic and perform strict traffic management.

また、本実施の形態では、電波と赤外線のみを利用して通行管理システムを構築している。本構成によれば、通行者は、手翳しセンサに対する手翳し動作や、人感センサ位置への移動といった動作を行う必要がない。このため、簡単な構成で、通行者に特定の動作を要求することなく通行管理を行うことができる。   In this embodiment, a traffic management system is constructed using only radio waves and infrared rays. According to this configuration, the passer-by does not need to perform an operation such as a manual operation with respect to the manual sensor or movement to the human sensor position. Therefore, traffic management can be performed with a simple configuration without requiring a specific operation from the passer-by.

また、本実施の形態では、扉2の近傍において、室内および室外の双方にアンテナおよび赤外線受信機を設置している。本構成によれば、入室および退室の両方について正しく通行履歴を記録することができる。また、入室時だけでなく、退室時も認証IDを照合して電気錠7を解錠する必要があるため、セキュリティを強化できる。   In the present embodiment, an antenna and an infrared receiver are installed in the vicinity of the door 2 both indoors and outdoors. According to this configuration, it is possible to correctly record the passage history for both entering and leaving the room. Moreover, since it is necessary to check the authentication ID and unlock the electric lock 7 not only when entering the room but also when leaving the room, security can be enhanced.

また、本実施の形態では、扉2の近傍において、室内および室外の双方にアンテナおよび赤外線受信機を設置しているが、室内のみ、または室外のみの構成としてもよい。本構成において、タグ1を所持した通行者が、アンテナおよび赤外線受信機の設置側から接近した場合、通常の通行管理が行われる。しかし、逆側から通行者が接近した場合、認証IDの照合および通行履歴の保存は行われない。このため、室内のみ、または室外のみの構成であっても、誤った通行方向が記録されることを防止できる。本構成は、例えば、一方通行の扉や、逆側から通行する場合は無条件に電気錠7を解錠できる扉に対して利用できる。   In the present embodiment, the antenna and the infrared receiver are installed both indoors and outdoors in the vicinity of the door 2, but the configuration may be only indoors or only outdoors. In this configuration, when the passerby who has the tag 1 approaches from the installation side of the antenna and the infrared receiver, normal traffic management is performed. However, when a passerby approaches from the reverse side, the verification of the authentication ID and the saving of the pass history are not performed. For this reason, even if it is the structure only indoors or only outdoors, it can prevent that the wrong passage direction is recorded. This configuration can be used for, for example, a one-way door or a door that can unlock the electric lock 7 unconditionally when passing from the opposite side.

また、本実施の形態では、電波に加えて、赤外線信号を併用することで正しい通行方向を特定している。しかし、赤外線に限らず、壁や扉のような物体として存在している境界面を透過できない信号であれば、電波と併用することで、正しい通行方向を特定できる。   In this embodiment, the correct direction of travel is specified by using an infrared signal in addition to radio waves. However, if the signal is not limited to infrared light but can be transmitted through a boundary surface existing as an object such as a wall or door, the correct direction of travel can be specified by using it together with radio waves.

また、本実施の形態では、通行管理システムを、部屋の扉での入退室管理に利用している。しかし、本システムは、部屋の扉に限らず、通行者が移動する空間を区分する境界面に対して適用できる。例えば、エレベータに適用し、乗降車方向の特定に用いてもよい。また、境界面が、扉や壁のような物体として存在しなくとも、通行管理を行うことはできる。例えば、通路の任意の地点での断面を境界面として設定し、その近傍にアンテナや赤外線受信機を設置してもよい。この場合、赤外線受信機に指向性を持たせ、通路の一方からの赤外線信号のみを受信する構成とすれば、通行方向を特定できる。   In the present embodiment, the traffic management system is used for entrance / exit management at the door of the room. However, the present system can be applied not only to a door of a room but also to a boundary surface that divides a space where a passerby moves. For example, it may be applied to an elevator and used to specify the direction of getting on and off. Even if the boundary surface does not exist as an object such as a door or a wall, traffic management can be performed. For example, a cross section at an arbitrary point in the passage may be set as a boundary surface, and an antenna or an infrared receiver may be installed in the vicinity thereof. In this case, the direction of travel can be specified by providing directivity to the infrared receiver and receiving only the infrared signal from one of the passages.

また、本実施の形態では、タグ1が赤外線送信機を備え、赤外線受信部4が赤外線受信機を備えている(図3参照)。しかし、赤外線送信機と赤外線受信機の設置箇所は、逆にしてもよい。すなわち、タグ1の赤外線送信機1−3を赤外線受信機に、赤外線受信部4を赤外線送信部に置き換えてもよい。以下、図3の構成における動作との相違点を説明する。赤外線送信部は、アンテナ部3が電波を送信すると同時に、赤外線信号を送信する。タグ1は、電波と赤外線信号の両方を受信した場合に、認証IDを含む応答電波を送信する。電波のみ、または赤外線信号のみを受信した場合、タグ1は、応答電波を送信しない。照合部5−2は、アンテナ部3から認証IDを受信すると、認証IDの照合を行う。このような構成では、タグ1を所持した通行者が、アンテナおよび赤外線送信機の設置側から接近した場合、認証IDの照合および通行履歴の保存が行われる。しかし、逆側から通行者が接近した場合、タグ1から応答電波の送信は行われない。このため、赤外線送信機と赤外線受信機の設置箇所を逆にしても、誤った通行方向が記録されることを防止できる。   Moreover, in this Embodiment, the tag 1 is provided with the infrared transmitter, and the infrared receiver 4 is provided with the infrared receiver (refer FIG. 3). However, the installation locations of the infrared transmitter and the infrared receiver may be reversed. That is, the infrared transmitter 1-3 of the tag 1 may be replaced with an infrared receiver, and the infrared receiver 4 may be replaced with an infrared transmitter. Hereinafter, differences from the operation in the configuration of FIG. 3 will be described. The infrared transmitter transmits an infrared signal simultaneously with the antenna unit 3 transmitting radio waves. When the tag 1 receives both the radio wave and the infrared signal, the tag 1 transmits a response radio wave including the authentication ID. When receiving only the radio wave or only the infrared signal, the tag 1 does not transmit the response radio wave. When the verification unit 5-2 receives the authentication ID from the antenna unit 3, the verification unit 5-2 performs verification of the authentication ID. In such a configuration, when a passerby who has the tag 1 approaches from the installation side of the antenna and the infrared transmitter, verification of the authentication ID and storage of the travel history are performed. However, when a passerby approaches from the opposite side, no response radio wave is transmitted from the tag 1. For this reason, even if the installation locations of the infrared transmitter and the infrared receiver are reversed, it is possible to prevent the wrong direction of travel from being recorded.

1 タグ、1−1 電波送信部、1−2 電波受信部、1−3 赤外線送信機、2 扉、3 アンテナ部、3−1 入側アンテナ、3−2 出側アンテナ、3−3,3−4 送信アンテナ、3−5 受信アンテナ、4 赤外線受信部、4−1 入側赤外線受信機、4−2 出側赤外線受信機、5 判定部、5−1 ID記憶部、5−2 照合部、5−3 通行履歴記憶部、6 扉開閉制御部、7 電気錠   1 tag, 1-1 radio wave transmitting unit, 1-2 radio wave receiving unit, 1-3 infrared transmitter, 2 door, 3 antenna unit, 3-1 input antenna, 3-2 output antenna, 3-3, 3 -4 Transmitting antenna, 3-5 Receiving antenna, 4 Infrared receiving unit, 4-1 Incoming infrared receiver, 4-2 Outgoing infrared receiver, 5 Judgment unit, 5-1 ID storage unit, 5-2 Verification unit 5-3 Traffic history storage unit, 6 Door opening / closing control unit, 7 Electric lock

Claims (5)

通行管理を行うための境界面近傍に設けられ、電波を発信する送信アンテナと、
信号を発信するタグ側送信部を備え、前記電波を受信する電子タグと、
前記電子タグからIDを受信する受信アンテナと、
前記境界面に対して前記送信アンテナと同じ側の前記境界面近傍に設けられ、前記境界面に対して前記送信アンテナと同じ側の空間から前記信号を受信し、前記境界面に対して前記送信アンテナと逆側の空間から前記信号を受信しない境界面側受信部と、
照合用IDを予め記憶しているID記憶手段と、
前記受信アンテナが前記IDを受信し、かつ前記境界面側受信部が前記信号を受信した場合に、前記受信アンテナが受信した前記IDを前記照合用IDと照合する照合手段と、
前記照合手段による照合が行われた場合に、前記境界面に対して前記送信アンテナが設置された側から前記境界面を貫く向きを、前記電子タグの所持者の通行方向として記憶する通行履歴記憶部と、
を備える通行管理システム。
A transmission antenna provided near the boundary surface for traffic management and transmitting radio waves;
An electronic tag that includes a tag-side transmitter that transmits a signal, and that receives the radio wave;
A receiving antenna for receiving an ID from the electronic tag;
Provided in the vicinity of the boundary surface on the same side as the transmission antenna with respect to the boundary surface, receives the signal from a space on the same side as the transmission antenna with respect to the boundary surface, and transmits the signal to the boundary surface A boundary-side receiving unit that does not receive the signal from the space opposite to the antenna;
ID storage means for storing a collation ID in advance;
Collating means for collating the ID received by the receiving antenna with the collating ID when the receiving antenna receives the ID and the boundary-side receiving unit receives the signal;
A traffic history storage that stores a direction penetrating the boundary surface from the side where the transmitting antenna is installed with respect to the boundary surface as a traffic direction of the owner of the electronic tag when the verification unit performs verification And
A traffic management system comprising:
前記境界面に対して前記送信アンテナと逆側の前記境界面近傍に設けられ、電波を発信する第2の送信アンテナと、
前記境界面に対して前記送信アンテナと逆側の前記境界面近傍に設けられ、前記境界面に対して前記送信アンテナと逆側の空間から前記信号を受信し、前記境界面に対して前記送信アンテナと同じ側の空間から前記信号を受信しない第2の境界面側受信部と、
を備え、
前記照合手段は、前記受信アンテナが前記IDを受信し、かつ前記第2の境界面側受信部が前記信号を受信した場合に、前記受信アンテナが受信した前記IDを前記照合用IDと照合する第2の照合を行い、
前記通行履歴記憶部は、前記照合手段による前記第2の照合が行われた場合に、前記境界面に対して前記第2の送信アンテナ側から前記送信アンテナ側へ向かう方向を、前記電子タグの所持者の通行方向として記憶する請求項1に記載の通行管理システム。
A second transmitting antenna that is provided in the vicinity of the boundary surface opposite to the transmitting antenna with respect to the boundary surface and transmits radio waves;
Provided in the vicinity of the boundary surface opposite to the transmission antenna with respect to the boundary surface, receives the signal from a space opposite to the transmission antenna with respect to the boundary surface, and transmits the signal to the boundary surface. A second boundary surface side receiver that does not receive the signal from the space on the same side as the antenna;
With
The collating means collates the ID received by the receiving antenna with the collating ID when the receiving antenna receives the ID and the second interface side receiving unit receives the signal. Do a second match,
When the second collation by the collating unit is performed, the traffic history storage unit sets a direction from the second transmission antenna side to the transmission antenna side with respect to the boundary surface. The traffic management system according to claim 1, wherein the traffic management system stores the traffic direction of the holder.
通行管理を行うための境界面近傍に設けられ、電波を発信する送信アンテナと、
前記境界面に対して前記送信アンテナと同じ側の前記境界面近傍に設けられ、信号を発信する境界面側送信部と、
前記境界面に対して前記送信アンテナと同じ側の空間で前記信号を受信し、前記境界面に対して前記送信アンテナと逆側の空間で前記信号を受信しないタグ側受信部を備え、前記電波を受信する電子タグと、
前記電子タグからIDを受信する受信アンテナと、
照合用IDを予め記憶しているID記憶手段と、
前記受信アンテナが受信した前記IDを前記照合用IDと照合する照合手段と、
前記照合手段による照合が行われた場合に、前記境界面に対して前記送信アンテナが設置された側から前記境界面を貫く向きを、前記電子タグの所持者の通行方向として記憶する通行履歴記憶部と、
を備え、
前記電子タグは、前記電子タグが前記電波を受信し、かつ前記タグ側受信部が前記信号を受信した場合に、前記受信アンテナへIDを送信する通行管理システム。
A transmission antenna provided near the boundary surface for traffic management and transmitting radio waves;
A boundary surface side transmission unit that is provided near the boundary surface on the same side as the transmission antenna with respect to the boundary surface and transmits a signal;
A tag-side receiving unit that receives the signal in a space on the same side as the transmission antenna with respect to the boundary surface and does not receive the signal in a space on the opposite side of the transmission antenna with respect to the boundary surface; An electronic tag to receive,
A receiving antenna for receiving an ID from the electronic tag;
ID storage means for storing a collation ID in advance;
Collating means for collating the ID received by the receiving antenna with the collating ID;
A traffic history storage that stores a direction penetrating the boundary surface from the side where the transmitting antenna is installed with respect to the boundary surface as a traffic direction of the owner of the electronic tag when the verification unit performs verification And
With
The electronic tag is a traffic management system that transmits an ID to the receiving antenna when the electronic tag receives the radio wave and the tag-side receiving unit receives the signal.
前記信号は赤外線信号である請求項1乃至3のいずれか1項に記載の通行管理システム。   The traffic management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal is an infrared signal. 前記境界面に設けられた扉と、
前記扉に設けられ、前記照合手段による照合結果に基づいて施解錠される電気錠と、
を備える請求項1乃至4のいずれか1項に記載の通行管理システム。
A door provided on the boundary surface;
An electric lock provided on the door and locked and unlocked based on a collation result by the collating means;
The traffic management system according to claim 1, further comprising:
JP2012255393A 2012-11-21 2012-11-21 Traffic management system Expired - Fee Related JP5928314B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012255393A JP5928314B2 (en) 2012-11-21 2012-11-21 Traffic management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012255393A JP5928314B2 (en) 2012-11-21 2012-11-21 Traffic management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014102748A true JP2014102748A (en) 2014-06-05
JP5928314B2 JP5928314B2 (en) 2016-06-01

Family

ID=51025187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012255393A Expired - Fee Related JP5928314B2 (en) 2012-11-21 2012-11-21 Traffic management system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5928314B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106907063A (en) * 2017-03-13 2017-06-30 佛山市高明区技工学校 Laser reflection tripper and its method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008198077A (en) * 2007-02-15 2008-08-28 Matsushita Electric Works Ltd Access management system
JP2010257313A (en) * 2009-04-27 2010-11-11 Nec Infrontia Corp Entrance and exit management system, management server, and authentication device control method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008198077A (en) * 2007-02-15 2008-08-28 Matsushita Electric Works Ltd Access management system
JP2010257313A (en) * 2009-04-27 2010-11-11 Nec Infrontia Corp Entrance and exit management system, management server, and authentication device control method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106907063A (en) * 2017-03-13 2017-06-30 佛山市高明区技工学校 Laser reflection tripper and its method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5928314B2 (en) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11373468B2 (en) Method and system for managing door access using beacon signal
US11804086B2 (en) Method and system for managing door access using beacon signal
US11386730B2 (en) Smart lock systems and methods
US9342936B2 (en) Smart lock systems and methods
JP5438253B2 (en) How to restrict access to areas where people can go in and out, especially spaces closed by doors
US20110291798A1 (en) Wireless Encrypted Control of Physical Access Systems
US20160275739A1 (en) Smart lock systems and methods
US10984620B2 (en) Access control device, access control system and access control method using the same
CN109689553B (en) Hybrid floor terminal for elevator installation
KR101265447B1 (en) Elevator security system with multiple authentication methods and Smartphone
AU2016376483B2 (en) Access system with substitute/alternative function
JP5928314B2 (en) Traffic management system
KR20160062369A (en) Entrance authentication system and authenticating method thereof
US20230401913A1 (en) Access control device and system
US20220157102A1 (en) Smart lock systems and methods
KR101249940B1 (en) Gate management system and method thereof
KR102417594B1 (en) System of push service through access events
KR102227461B1 (en) Multi door lock system and its unlocking method
KR101557156B1 (en) Management of gates using FRID system
KR100400454B1 (en) A Going and Coming Controlling System Using Bluetooth
KR102594290B1 (en) System and method for controlling access of a vehicle
JP2023101901A (en) Gate control system and gate system
JP6303859B2 (en) Traffic management system
EP4352711A1 (en) System and method for taking an access control decision
WO2023073144A1 (en) A method for controlling people flow within a control area

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150310

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160126

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160411

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5928314

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees