JP2014100568A - 組織の厚さを推定するための位置測定値及び力測定値の利用 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この方法はまた、その力への応答としての壁の変位を示す第2測定値をプローブから受信することも含む。この方法は更に、第1測定値及び第2測定値に基づいて壁の厚さを推定することを含む。
【選択図】 図1
Description
医療用プローブの遠位端部を体腔の壁に押し当てることと、
壁に遠位端部が及ぼす力の第1測定値をプローブから受信することと、
力への応答としての壁の変位を示す第2測定値をプローブから受信することと、
第1測定値及び第2測定値に基づいて壁の厚さを推定することと、を含む。
壁を有する体腔への挿入のために構成された遠位端部を有するプローブが、
遠位端部が壁に及ぼす力を示す第1信号を生成するように構成された、遠位端部内の力センサーと、
体腔内の遠位端部の場所を示す第2信号を生成するように構成された、遠位端部内の位置センサーと、を含む、プローブと、
壁の厚さを推定するためにプローブからの第1信号及び第2信号を受信かつ処理するように接続されたプロセッサと、を含む。
心臓焼灼及び心臓内電気マッピングなどの、様々な診断処置並びに治療処置では、その遠位先端部に少なくとも1つの電極が取り付けられた、カテーテルなどの侵襲的プローブを使用する。一般的に、電極は、プローブを体腔の壁(本明細書において組織と呼ぶこともある)に押付けた状態で操作される。これらの手順において、体腔内におけるプローブの正確な位置、及び遠位先端部が体腔壁に与える力を確認することが一般的に重要である。したがって、一部のカテーテルは遠位先端部の位置を確認するための位置センサー、及びプローブが体内組織、例えば心内膜に及ぼす力を測定する力センサーを含んでいる。
図1は、本発明の一実施形態にしたがって組織の厚さを推定するように構成された医療システム20の概略絵図である。システム20は例えば、カリフォルニア州ダイアモンド・バー(Diamond Bar,California)のバイオセンスウェブスター社(Biosense Webster Inc.)製造のCARTO(商標)システムに基づくことができる。システム20は、カテーテル等のプローブ22及び制御コンソール24を備える。以降で説明する実施形態では、プローブ22は、診断処置又は治療処置のため、例えば心臓26内の電位をマッピングするため、若しくは心臓組織の焼灼を実行するために使用されると想定される。また、プローブ22は、必要な変更を加えて心臓又は他の体内の臓器において他の治療及び/又は診断目的で使用することもできる。
心臓焼灼のような医療手技を実行する前に、プローブ22は、典型的には、以下に説明される実施形態を使用して較正される。医療手技中、プロセッサ40は、プローブ22から受信した力測定値及び変位測定値に基づく(つまりプローブが体腔の壁に押し当てられているときの)組織の厚さを推定するために、較正データを使用することができる。
(1) 方法であって、
医療用プローブの遠位端部を体腔の壁に押し当てることと、
前記壁に前記遠位端部が及ぼす力の第1測定値を前記プローブから受信することと、
前記力への応答としての前記壁の変位を示す第2測定値を前記プローブから受信することと、
前記第1測定値及び前記第2測定値に基づいて前記壁の厚さを推定することと、を含む、方法。
(2) 前記医療用プローブがカテーテルを備える、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記プローブの前記遠位端部を前記壁に押し当てる前に、それぞれが組織の種類と関連付けられている1つ又は2つ以上の較正行列を初期化することを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記組織の種類が、動脈組織及び心内膜組織を含むリストから選択される、実施態様3に記載の方法。
(5) 所与の較正行列を初期化することが、前記較正行列のそれぞれの要素に力値、変位値、及び関連付けられた厚さ値を格納することを含む、実施態様3に記載の方法。
(7) 前記壁の厚さを推定することが、2つの較正行列要素に格納された厚さ値の間で内挿することを含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記1つ又は2つ以上の較正行列を初期化した後、前記壁の厚さを推定する前に、前記体腔の壁に対応する組織の種類と関連付けられた所与の較正行列を選択することを含む、実施態様6に記載の方法。
(9) 前記所与の較正行列を選択する前に、前記遠位端部の場所に基づいて、前記組織の種類を識別することを含む、実施態様8に記載の方法。
(10) 前記変位を示す前記第2測定値を受信することは、前記プローブが前記壁と係合した際に前記プローブの第1の場所を示す第1位置測定値を前記プローブから受信すること、前記遠位端部が前記壁に力を及ぼした際に前記プローブの第2の場所を示す第2位置測定値を受信すること、及び前記第1の場所と前記第2の場所との間の距離を計算すること、を含む、実施態様1に記載の方法。
壁を有する体腔への挿入のために構成された遠位端部を有するプローブであって、
前記遠位端部が前記壁に及ぼす力を示す第1信号を生成するように構成された、前記遠位端部内の力センサーと、
前記体腔内の前記遠位端部の場所を示す第2信号を生成するように構成された、前記遠位端部内の位置センサーと、を含む、プローブと、
前記壁の厚さを推定するために、前記プローブからの前記第1信号及び前記第2信号を受信かつ処理するように接続された、プロセッサと、を含む、医療器具。
(12) 前記プロセッサが、前記力への応答としての前記壁の変位を見出すために前記第2信号を処理し、かつ前記変位を使用して前記壁の厚さを推定するように構成される、実施態様11に記載の器具。
(13) 前記プロセッサが前記第1信号及び前記第2信号を生成する前に1つ又は2つ以上の較正行列を初期化するように構成され、前記較正行列のそれぞれが組織の種類と関連付けられる、実施態様12に記載の器具。
(14) 前記プロセッサが動脈組織及び心内膜組織を含むリストから前記組織の種類を選択するように構成される、実施態様13に記載の器具。
(15) 前記プロセッサが、所与の較正行列のそれぞれの要素に力値、変位値、及び関連付けられた厚さ値を格納することによって前記較正行列を初期化するように構成される、実施態様13に記載の器具。
(17) 前記プロセッサが2つの較正行列要素に格納された厚さ値の間の内挿によって前記壁の厚さを推定するように構成される、実施態様16に記載の器具。
(18) 前記プロセッサが前記1つ又は2つ以上の較正行列を初期化した後で前記壁の厚さを推定する前に、前記体腔の壁に対応する組織の種類と関連付けられた所与の較正行列を選択するように構成される、実施態様16に記載の器具。
(19) 前記プロセッサが前記所与の較正行列を選択する前に前記遠位端部の場所に基づいて前記組織の種類を識別するように構成される、実施態様18に記載の器具。
(20) 前記プロセッサは、前記プローブが前記壁と係合した際に前記プローブの第1の場所を示す第1位置測定値を前記プローブから受信し、前記遠位端部が前記壁に力を及ぼした際に前記プローブの第2の場所を示す第2位置測定値を受信し、前記第1の場所と前記第2の場所との間の距離を計算することによって、前記変位を示す前記第2測定値を受信するように構成される、実施態様11に記載の器具。
(22) プローブと連動して操作されるコンピュータソフトウェア製品であって、前記プローブが、患者の体腔内への挿入のために構成され、かつ前記体腔内の前記プローブの遠位端部の位置を測定する位置センサーと、前記遠位端部と前記体腔の壁との間の力を測定する力センサーと、を含み、前記製品は非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体を含み、前記媒体にはプログラム命令が格納され、前記プログラム命令が、コンピュータによって読み取られると、前記コンピュータに、前記遠位端部を前記壁に押し当てている間に、前記壁に前記遠位端部が及ぼす力の第1測定値を前記プローブから受信させ、前記力への応答としての前記壁の変位を示す第2測定値を前記プローブから受信させ、かつ前記第1測定値及び前記第2測定値に基づいて前記壁の厚さを推定させる、コンピュータソフトウェア製品。
Claims (22)
- 方法であって、
医療用プローブの遠位端部を体腔の壁に押し当てることと、
前記壁に前記遠位端部が及ぼす力の第1測定値を前記プローブから受信することと、
前記力への応答としての前記壁の変位を示す第2測定値を前記プローブから受信することと、
前記第1測定値及び前記第2測定値に基づいて前記壁の厚さを推定することと、を含む、方法。 - 前記医療用プローブがカテーテルを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記プローブの前記遠位端部を前記壁に押し当てる前に、それぞれが組織の種類と関連付けられている1つ又は2つ以上の較正行列を初期化することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記組織の種類が、動脈組織及び心内膜組織を含むリストから選択される、請求項3に記載の方法。
- 所与の較正行列を初期化することが、前記較正行列のそれぞれの要素に力値、変位値、及び関連付けられた厚さ値を格納することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記壁の厚さを推定することが、所与の較正行列において、前記第1測定値に対応する所与の力値及び前記第2測定値に対応する所与の変位値を有するその較正行列の所与の要素を識別することと、前記識別された行列要素から前記厚さ値を取得することと、を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記壁の厚さを推定することが、2つの較正行列要素に格納された厚さ値の間で内挿することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記1つ又は2つ以上の較正行列を初期化した後、前記壁の厚さを推定する前に、前記体腔の壁に対応する組織の種類と関連付けられた所与の較正行列を選択することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記所与の較正行列を選択する前に、前記遠位端部の場所に基づいて、前記組織の種類を識別することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記変位を示す前記第2測定値を受信することは、前記プローブが前記壁と係合した際に前記プローブの第1の場所を示す第1位置測定値を前記プローブから受信すること、前記遠位端部が前記壁に力を及ぼした際に前記プローブの第2の場所を示す第2位置測定値を受信すること、及び前記第1の場所と前記第2の場所との間の距離を計算すること、を含む、請求項1に記載の方法。
- 医療器具であって、
壁を有する体腔への挿入のために構成された遠位端部を有するプローブであって、
前記遠位端部が前記壁に及ぼす力を示す第1信号を生成するように構成された、前記遠位端部内の力センサーと、
前記体腔内の前記遠位端部の場所を示す第2信号を生成するように構成された、前記遠位端部内の位置センサーと、を含む、プローブと、
前記壁の厚さを推定するために、前記プローブからの前記第1信号及び前記第2信号を受信かつ処理するように接続された、プロセッサと、を含む、医療器具。 - 前記プロセッサが、前記力への応答としての前記壁の変位を見出すために前記第2信号を処理し、かつ前記変位を使用して前記壁の厚さを推定するように構成される、請求項11に記載の器具。
- 前記プロセッサが前記第1信号及び前記第2信号を生成する前に1つ又は2つ以上の較正行列を初期化するように構成され、前記較正行列のそれぞれが組織の種類と関連付けられる、請求項12に記載の器具。
- 前記プロセッサが動脈組織及び心内膜組織を含むリストから前記組織の種類を選択するように構成される、請求項13に記載の器具。
- 前記プロセッサが、所与の較正行列のそれぞれの要素に力値、変位値、及び関連付けられた厚さ値を格納することによって前記較正行列を初期化するように構成される、請求項13に記載の器具。
- 前記プロセッサが、所与の較正行列において、前記第1測定値に対応する所与の力値及び前記第2測定値に対応する所与の変位値を有する前記較正行列の所与の要素を識別し、前記識別された行列要素から前記厚さ値を取得することによって前記壁の厚さを推定するように構成される、請求項15に記載の器具。
- 前記プロセッサが2つの較正行列要素に格納された厚さ値の間の内挿によって前記壁の厚さを推定するように構成される、請求項16に記載の器具。
- 前記プロセッサが前記1つ又は2つ以上の較正行列を初期化した後で前記壁の厚さを推定する前に、前記体腔の壁に対応する組織の種類と関連付けられた所与の較正行列を選択するように構成される、請求項16に記載の器具。
- 前記プロセッサが前記所与の較正行列を選択する前に前記遠位端部の場所に基づいて前記組織の種類を識別するように構成される、請求項18に記載の器具。
- 前記プロセッサは、前記プローブが前記壁と係合した際に前記プローブの第1の場所を示す第1位置測定値を前記プローブから受信し、前記遠位端部が前記壁に力を及ぼした際に前記プローブの第2の場所を示す第2位置測定値を受信し、前記第1の場所と前記第2の場所との間の距離を計算することによって、前記変位を示す前記第2測定値を受信するように構成される、請求項11に記載の器具。
- 前記プローブがカテーテルを備える、請求項11に記載の器具。
- プローブと連動して操作されるコンピュータソフトウェア製品であって、前記プローブが、患者の体腔内への挿入のために構成され、かつ前記体腔内の前記プローブの遠位端部の位置を測定する位置センサーと、前記遠位端部と前記体腔の壁との間の力を測定する力センサーと、を含み、前記製品は非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体を含み、前記媒体にはプログラム命令が格納され、前記プログラム命令が、コンピュータによって読み取られると、前記コンピュータに、前記遠位端部を前記壁に押し当てている間に、前記壁に前記遠位端部が及ぼす力の第1測定値を前記プローブから受信させ、前記力への応答としての前記壁の変位を示す第2測定値を前記プローブから受信させ、かつ前記第1測定値及び前記第2測定値に基づいて前記壁の厚さを推定させる、コンピュータソフトウェア製品。
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