JP2014098440A - Vibration control structure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a suitable friction force according to a load.SOLUTION: In a vibration control structure, a building frame is provided with plural dampers arranged between a pair of members relatively moving in a predetermined direction, and restraining the relative movement by a friction force of pressure-welding plates sliding together with the relative movement, and vibration is controlled in connection with the friction dampers. The friction damper comprises: a first pressure-welding plate provided to one of the pair of members; and a second pressure-welding plate provided to the other of the pair of members. The second pressure-welding plate is provided with a long hole with which the plate can slide by a predetermined traveling amount. The first pressure-welding plate pressure-welded to a first friction damper is coupled with the first pressure-welding plate pressure-welded to a second friction damper, so that they can relatively move by a traveling amount smaller than the predetermined traveling amount.

Description

本発明は、相対移動する2つの部材の制振構造に関する。   The present invention relates to a damping structure for two members that move relative to each other.

相対移動可能な2つの部材の接合部にて振動を減衰させる制振構造としては、たとえば摩擦ダンパーが知られている。この摩擦ダンパーは、たとえば、建物架構において水平方向に相対移動する階床間に設けられる間柱などに備えられ、前述の相対移動に伴って摺動する圧接板同士の摩擦力により、相対移動を抑制するものである(例えば、特許文献1参照)。   For example, a friction damper is known as a damping structure that attenuates vibration at a joint between two members that can move relative to each other. This friction damper is provided, for example, in a stud provided between floors that move relative to each other in the horizontal direction in a building frame, and the relative movement is suppressed by the frictional force between the pressure plates that slide with the aforementioned relative movement. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2012−67806号公報JP 2012-67806 A

図22は、特許文献1における荷重と変形の説明図である。図22を参照すると、特許文献1の手法であると、A点からA’の中間の荷重が作用した場合には、変形は生じず、すなわち、エネルギーの吸収が行われない。よって、荷重に応じてより適切な摩擦力を生じさせることが望まれる。   FIG. 22 is an explanatory diagram of the load and deformation in Patent Document 1. Referring to FIG. 22, in the method of Patent Document 1, when an intermediate load from point A to A ′ is applied, deformation does not occur, that is, energy is not absorbed. Therefore, it is desired to generate a more appropriate frictional force according to the load.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、荷重に応じて適切な摩擦力を生じさせることを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at producing an appropriate frictional force according to a load.

このような目的を達成するために本発明に係る制振構造では、建物架構において所定方向に相対移動する一対の部材の間に配置され、前記相対移動に伴って摺動する圧接板同士の摩擦力により、前記相対移動を抑制する摩擦ダンパーを複数設け、該摩擦ダンパーが連動して制振する制振構造であって、前記摩擦ダンパーは、前記一対の部材のうちの一方の部材に設けられる第1圧接板と、前記一対の部材のうちの他方の部材に設けられる第2圧接板と、を備え、前記第2圧接板は、所定移動量を摺動可能とする長孔が設けられ、第1の前記摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、第2の前記摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、は前記所定移動量より短い移動量を相対移動可能に連結されていることを特徴とする制振構造である。   In order to achieve such an object, in the vibration damping structure according to the present invention, the friction between the pressure plates arranged between a pair of members that move relative to each other in a predetermined direction in the building frame and slide with the relative movement. A plurality of friction dampers that suppress the relative movement by force, and a vibration damping structure in which the friction dampers interlock to suppress vibrations, and the friction dampers are provided on one of the pair of members. A first pressure contact plate and a second pressure contact plate provided on the other member of the pair of members, wherein the second pressure contact plate is provided with a long hole that allows a predetermined amount of movement to slide; The first pressure contact plate with which the first friction damper is in pressure contact and the first pressure contact plate with which the second friction damper is in pressure contact are coupled so as to be capable of relative movement with a movement amount shorter than the predetermined movement amount. This is a vibration control structure characterized by that.

このような制振構造によれば、一方の部材と他方の部材との間で相対移動を生ずると、まず第1の摩擦ダンパーにおける第1圧接板が第2圧接板に対して相対移動するので、第1の摩擦ダンパーにおける第1圧接板と第2圧接板との間で摩擦力を生ずる。そして、所定移動量よりも短い移動量の相対移動が完了すると、第2の摩擦ダンパーにおける第1圧接板も第2圧接板に対して相対移動するので、前述の摩擦力に加えて、第2の摩擦ダンパーにおける第1圧接板と第2圧接板との間で摩擦力を生ずる。すなわち、第1の摩擦ダンパーにおける摩擦力と、第1の摩擦ダンパー及び第2の摩擦ダンパーにおける摩擦力と、の2段階の摩擦力を生じさせることができる。そして、これらの摩擦力を調整することにより、荷重に応じて適切な摩擦力を生じさせることができる。   According to such a vibration control structure, when a relative movement occurs between one member and the other member, the first pressure contact plate in the first friction damper first moves relative to the second pressure contact plate. A frictional force is generated between the first pressure contact plate and the second pressure contact plate in the first friction damper. When the relative movement of the movement amount shorter than the predetermined movement amount is completed, the first pressure contact plate in the second friction damper also moves relative to the second pressure contact plate. A frictional force is generated between the first pressure contact plate and the second pressure contact plate in the friction damper. That is, it is possible to generate a two-stage friction force, that is, a friction force in the first friction damper and a friction force in the first friction damper and the second friction damper. By adjusting these frictional forces, appropriate frictional forces can be generated according to the load.

かかる制振構造であって、前記摩擦ダンパーは、前記第1圧接板に設けられた貫通孔と、前記第2圧接板に設けられた前記長孔と、を挿通するボルト部材を有することが望ましい。
このような制振構造によれば、第2圧接板を第1圧接板に対して摺動可能とするとともに、ボルト部材によって所定移動量を画定することができる。
In this vibration damping structure, it is preferable that the friction damper has a bolt member that passes through the through hole provided in the first pressure contact plate and the long hole provided in the second pressure contact plate. .
According to such a vibration control structure, the second pressure contact plate can be slid with respect to the first pressure contact plate, and the predetermined movement amount can be defined by the bolt member.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、のいずれか一方に連結用長孔が設けられ、他方に連結用孔が設けられ、前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板は、前記連結用孔と前記連結用長孔とを挿通するピン部材により連結されることが望ましい。
このような制振構造によれば、第1の摩擦ダンパーが圧接する第2圧接板と、第2の摩擦ダンパーが圧接する第1圧接板とを相対移動させることができるので、第2圧接板に対して段階的に第1の摩擦ダンパーが圧接する第1圧接板と、第2の摩擦ダンパーが圧接する第2圧接板とを摺動させて、段階的に摩擦力を生じさせることができる。
In this vibration damping structure, a connecting long hole is provided in any one of the first pressure plate to which the first friction damper is pressed and the first pressure plate to which the second friction damper is pressed. The first friction plate is provided with a connecting hole on the other side, and the first friction damper is in pressure contact with the first friction damper, and the first pressure contact plate is in pressure contact with the second friction damper. It is desirable to be connected by a pin member that is inserted through the connecting long hole.
According to such a vibration damping structure, the second pressure contact plate with which the first friction damper is in pressure contact and the first pressure contact plate with which the second friction damper is in pressure contact can be moved relative to each other. On the other hand, the first pressure contact plate with which the first friction damper is pressure-contacted stepwise and the second pressure contact plate with which the second friction damper is pressure-contacted can slide to generate a frictional force stepwise. .

かかる制振構造であって、前記ピン部材は、前記連結用長孔において前記相対移動する方向に移動可能であることが望ましい。
このような制振構造によれば、第1の摩擦ダンパーが圧接する第1圧接板と、第2の摩擦ダンパーが圧接する第1圧接板とを相対移動させることができる。
In this vibration damping structure, it is preferable that the pin member is movable in the relative moving direction in the connecting long hole.
According to such a vibration control structure, the first pressure contact plate with which the first friction damper is pressed and the first pressure contact plate with which the second friction damper is pressed can be relatively moved.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板は、それぞれの一部が前記相対移動する方向について互いに重なり、前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板のいずれか一方は、フィラー部材を介して前記第2圧接板を圧接することが望ましい。
このような制振構造によれば、第1の摩擦ダンパーにおける第1圧接板と、第2の摩擦ダンパーにおける第1圧接板との間で配設される高さが異なる場合であっても、フィラー部材を用いて適切に第2圧接板に対して圧接力を与えることができる。
In this vibration damping structure, a part of each of the first pressure-contact plate to which the first friction damper is pressed and the first pressure-contact plate to which the second friction damper is pressed are relatively moved. Any one of the first pressure contact plate that is in pressure contact with the first friction damper and the first pressure contact plate that is in pressure contact with the second friction damper is the second pressure contact plate via a filler member. It is desirable to press.
According to such a vibration damping structure, even if the height disposed between the first pressure contact plate in the first friction damper and the first pressure contact plate in the second friction damper is different, A pressure contact force can be appropriately applied to the second pressure contact plate using the filler member.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、のいずれか一方に設けられた連結用長孔の長さは、前記第2圧接板に設けられた前記長孔の長さよりも短いことが望ましい。
このような制振構造によれば、第1の摩擦ダンパーが圧接する第1圧接板と、第2の摩擦ダンパーが圧接する第1圧接板と、を所定移動量よりも短い移動量で相対移動可能にすることができる。
In this vibration damping structure, for connection provided on one of the first pressure contact plate with which the first friction damper is in pressure contact and the first pressure contact plate with which the second friction damper is in pressure contact It is desirable that the length of the long hole is shorter than the length of the long hole provided in the second pressure contact plate.
According to such a vibration damping structure, the first pressure contact plate with which the first friction damper is pressed and the first pressure contact plate with which the second friction damper is pressed are relatively moved with a movement amount shorter than a predetermined movement amount. Can be possible.

かかる制振構造であって、前記第1圧接板と前記第2圧接板との間に挟まれる摩擦板と、前記第2圧接板の面に固定的に設けられ、前記摩擦板に接する滑り板と、を備えることが望ましい。
このような制振構造によれば、より安定した摩擦力を得ることができる。
In this vibration damping structure, a friction plate sandwiched between the first pressure contact plate and the second pressure contact plate, and a sliding plate fixedly provided on the surface of the second pressure contact plate and in contact with the friction plate It is desirable to provide
According to such a vibration damping structure, a more stable friction force can be obtained.

かかる制振構造であって、前記第2圧接板は、少なくとも2枚の第1圧接板に挟まれることが望ましい。
このような制振構造によっても、より安定した摩擦力を得ることができる。
In this vibration damping structure, it is preferable that the second pressure contact plate is sandwiched between at least two first pressure contact plates.
Even with such a vibration damping structure, a more stable frictional force can be obtained.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの少なくともいずれか一方を複数設けたことが望ましい。
このような制振構造によれば、摩擦ダンパーの個数の増減により生ずる摩擦力を調整することができる。
In this vibration damping structure, it is preferable that a plurality of at least one of the first friction damper and the second friction damper is provided.
According to such a vibration damping structure, it is possible to adjust the frictional force generated by increasing or decreasing the number of friction dampers.

かかる制振構造であって、前記第2圧接板は、H型鋼のウェブ及びフランジの少なくともいずれか一方であることが望ましい。
このような制振構造によれば、H型鋼の一部を用いて複数の摩擦ダンパーを構成することができる。
In this vibration damping structure, it is preferable that the second pressure contact plate is at least one of an H-shaped steel web and a flange.
According to such a vibration damping structure, a plurality of friction dampers can be configured using a part of the H-shaped steel.

かかる制振構造であって、さらに、前記相対移動を行う際に一定の摩擦力を生じさせる定摩擦発生部材を備えることが望ましい。
このような制振構造によれば、摩擦力が段階的に切り替わる制振構造において、定摩擦発生部材を備えるので、圧接板同士の相対移動時に一定の摩擦力を加えることができる。そして、相対移動開始から終了までに生ずる摩擦力を一律に高く設定することができる。
It is desirable that the vibration damping structure further includes a constant friction generating member that generates a constant friction force when the relative movement is performed.
According to such a vibration damping structure, since the constant friction generating member is provided in the vibration damping structure in which the frictional force is switched stepwise, a constant frictional force can be applied during the relative movement of the press contact plates. The frictional force generated from the start to the end of the relative movement can be set uniformly high.

かかる制振構造であって、前記定摩擦発生部材は、前記一方の部材に設けられる第3圧接板と、前記他方の部材に設けられる第4圧接板と、を備え、前記第3圧接板は貫通孔を備え、前記第4圧接板は前記所定方向に長い貫通孔を備え、前記第3圧接板の貫通孔と前記第4圧接板の貫通孔とを挿通して設けられるボルト部材を有することが望ましい。
このような制振構造によれば、一定の摩擦力を生じさせる定摩擦発生部材を提供することができる。
In this vibration damping structure, the constant friction generating member includes a third press contact plate provided on the one member, and a fourth press contact plate provided on the other member, and the third press contact plate A through-hole, and the fourth pressure plate includes a through-hole that is long in the predetermined direction, and has a bolt member that is provided through the through-hole of the third pressure-contact plate and the through-hole of the fourth pressure plate. Is desirable.
According to such a vibration damping structure, it is possible to provide a constant friction generating member that generates a constant friction force.

かかる制振構造であって、前記第3圧接板と前記第4圧接板との間に挟まれる摩擦板と、前記第4圧接板の面に固定的に設けられ、前記摩擦板に接する滑り板と、を備えることが望ましい。
このような制振構造によれば、定摩擦発生部材においても、安定した摩擦力を得ることができる。
In this vibration damping structure, a friction plate sandwiched between the third pressure contact plate and the fourth pressure contact plate, and a sliding plate fixedly provided on the surface of the fourth pressure contact plate and in contact with the friction plate It is desirable to provide
According to such a vibration damping structure, a stable friction force can be obtained even in the constant friction generating member.

かかる制振構造であって、前記摩擦ダンパー及び前記定摩擦力発生部材において、圧接力を生じさせる部材は皿ばねであることが望ましい。
このような制振構造によれば、圧接力を生じさせる部材は、圧力方向の変形量に対して、荷重の変動が小さい非線形ばね領域を備えた皿ばねなので、安定した圧接力を発生させることができる。また、重なる皿ばねの数を異ならせることにより、圧接力を容易に調整することができる。
In this vibration damping structure, it is preferable that the friction damper and the constant friction force generating member be a disc spring.
According to such a vibration damping structure, the member that generates the pressure contact force is a disc spring having a non-linear spring region in which the load variation is small with respect to the deformation amount in the pressure direction. Can do. Further, the pressure contact force can be easily adjusted by changing the number of overlapping disc springs.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの一方において、前記第1圧接板の貫通孔は、前記相対移動方向に長い長孔であり、さらに、前記第1圧接板を前記第2圧接板とで挟む第5圧接板を備え、前記第5圧接板は、前記ボルト部材が挿通される貫通孔を有する、ことが望ましい。
このような制振構造によれば、第1圧接板と第2圧接板との間のみならず第1圧接板と第5圧接板との間で摩擦力を生じさせることができる。このとき、第1圧接板の貫通孔は長孔であるので、第1圧接板と第2圧接板との間で摩擦力を生じさせ、第1圧接板の長孔にボルト部材が係合すると、第1圧接板と第5圧接板との間でも摩擦力を生じさせることができる。すなわち、1つの摩擦ダンパーにおいて2段階の摩擦力を生じさせることができる。
In this vibration damping structure, in one of the first friction damper and the second friction damper, a through hole of the first pressure contact plate is a long hole that is long in the relative movement direction, and It is desirable that a fifth pressure contact plate sandwiching one pressure contact plate with the second pressure contact plate is provided, and the fifth pressure contact plate has a through hole through which the bolt member is inserted.
According to such a vibration control structure, it is possible to generate a frictional force not only between the first pressure contact plate and the second pressure contact plate but also between the first pressure contact plate and the fifth pressure contact plate. At this time, since the through hole of the first pressure contact plate is a long hole, a frictional force is generated between the first pressure contact plate and the second pressure contact plate, and the bolt member is engaged with the long hole of the first pressure contact plate. A frictional force can be generated between the first pressure contact plate and the fifth pressure contact plate. That is, it is possible to generate two stages of friction force in one friction damper.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの一方における前記第2圧接板の長孔は、前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの他方における前記第2圧接板の長孔よりも長いことが望ましい。
このような制振構造によれば、一方の摩擦ダンパーにおいて2段階の摩擦力を生じさせつつ、他方の摩擦ダンパーにおいても一定の摩擦力を生じさせることができる。
In this vibration damping structure, a long hole of the second pressure contact plate in one of the first friction damper and the second friction damper is formed in the other of the first friction damper and the second friction damper. It is desirable that it is longer than the long hole of the second pressure contact plate.
According to such a vibration damping structure, it is possible to generate a constant friction force in the other friction damper while generating a two-stage friction force in one friction damper.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの一方において、前記ボルト部材を内側に挿入しつつ、前記第1圧接板の長孔と、前記第2圧接板の長孔と、挿通して設けられるパイプ部材を備えることが望ましい。
このような制振構造によれば、ボルト部材をパイプ部材により保護し、その健全性を高く維持することができる。
In this vibration damping structure, in one of the first friction damper and the second friction damper, an elongated hole of the first pressure contact plate and the second pressure contact plate are inserted while the bolt member is inserted inside. It is desirable to provide a long hole and a pipe member that is inserted therethrough.
According to such a vibration damping structure, the bolt member can be protected by the pipe member, and its soundness can be maintained high.

かかる制振構造であって、前記第5圧接板と前記第1圧接板との間に挟まれる摩擦板と、前記第1圧接板の面に固定的に設けられ、前記摩擦板に接する滑り板と、を備えることが望ましい。
このような制振構造によれば、より安定した摩擦力を得ることができる。
In this vibration damping structure, a friction plate sandwiched between the fifth pressure contact plate and the first pressure contact plate, and a sliding plate fixedly provided on the surface of the first pressure contact plate and in contact with the friction plate It is desirable to provide
According to such a vibration damping structure, a more stable friction force can be obtained.

かかる制振構造であって、前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの他方において、前記第1圧接板の貫通孔は、前記相対移動方向に長い長孔であり、さらに、前記第1圧接板を前記第2圧接板とで挟む第6圧接板を備え、前記第6圧接板は、前記ボルト部材が挿通される貫通孔を有する、ことが望ましい。
このような制振構造によれば、一方の摩擦ダンパーにおいて2段階の摩擦力を生じさせつつ、他方の摩擦ダンパーにおいても2段階の摩擦力を生じさせることができる。
In this vibration damping structure, in the other of the first friction damper and the second friction damper, a through hole of the first pressure contact plate is a long hole that is long in the relative movement direction, and further, It is desirable that a sixth pressure contact plate sandwiching one pressure contact plate with the second pressure contact plate is provided, and the sixth pressure contact plate has a through hole through which the bolt member is inserted.
According to such a vibration damping structure, a two-stage friction force can be generated in one friction damper, and a two-stage friction force can be generated in the other friction damper.

本発明によれば、荷重に応じて適切な摩擦力を生じさせることができる。   According to the present invention, an appropriate frictional force can be generated according to the load.

第1実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。It is a side view of the friction damper unit in a 1st embodiment. 第1実施形態における摩擦ダンパーユニットの上面図である。It is a top view of the friction damper unit in a 1st embodiment. 図1におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図1におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. C−C断面図である。It is CC sectional drawing. C−C断面図において、第1摩擦ダンパー及び第2摩擦ダンパーを拡大した図である。In CC sectional drawing, it is the figure which expanded the 1st friction damper and the 2nd friction damper. 摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。It is a graph which shows the vibration energy absorption history characteristic of a friction damper unit. 第2実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。It is a side view of the friction damper unit in 2nd Embodiment. 第2実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。It is sectional drawing of the friction damper unit in 2nd Embodiment. 第2実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。It is a graph which shows the vibration energy absorption history characteristic of the friction damper unit in a 2nd embodiment. 第3実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。It is a side view of the friction damper unit in 3rd Embodiment. 第3実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。It is sectional drawing of the friction damper unit in 3rd Embodiment. 第3実施形態における摩擦ダンパーユニットのD−D断面図である。It is DD sectional drawing of the friction damper unit in 3rd Embodiment. 第3実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。It is a graph which shows the vibration energy absorption history characteristic of the friction damper unit in 3rd Embodiment. 第4実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。It is a side view of the friction damper unit in a 4th embodiment. 第4実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。It is sectional drawing of the friction damper unit in 4th Embodiment. 第4実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。It is a graph which shows the vibration energy absorption history characteristic of the friction damper unit in 4th Embodiment. 第5実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。It is a side view of the friction damper unit in a 5th embodiment. 第5実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。It is sectional drawing of the friction damper unit in 5th Embodiment. 第5実施形態における摩擦ダンパーユニットのE−E断面図である。It is EE sectional drawing of the friction damper unit in 5th Embodiment. 第5実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。It is a graph which shows the vibration energy absorption history characteristic of the friction damper unit in a 5th embodiment. 特許文献1における荷重と変形の説明図である。It is explanatory drawing of the load and deformation | transformation in patent document 1. FIG.

図1は、第1実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。図2は、第1実施形態における摩擦ダンパーユニットの上面図である。図3は、図1におけるA−A断面図である。図4は、図1におけるB−B断面図である。図5は、C−C断面図である。図6は、C−C断面図において、第1摩擦ダンパー及び第2摩擦ダンパーを拡大した図である。これらの図において、H型鋼20が示されているが、H型鋼20の軸材方向が相対移動方向に相当する。   FIG. 1 is a side view of a friction damper unit according to the first embodiment. FIG. 2 is a top view of the friction damper unit in the first embodiment. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC. FIG. 6 is an enlarged view of the first friction damper and the second friction damper in the CC sectional view. In these drawings, the H-shaped steel 20 is shown, but the shaft direction of the H-shaped steel 20 corresponds to the relative movement direction.

摩擦ダンパーユニット1は、H型鋼20と、第1摩擦ダンパー10−1から第5摩擦ダンパー10−5と、第1スプライスプレート30−1から第5スプライスプレート30−5と、第1連結ピン50−1から第4連結ピン50−4を備える。   The friction damper unit 1 includes the H-shaped steel 20, the first friction damper 10-1 to the fifth friction damper 10-5, the first splice plate 30-1 to the fifth splice plate 30-5, and the first connecting pin 50. -1 to 4th connecting pin 50-4.

第1摩擦ダンパー10−1から第5摩擦ダンパー10−5と、第1スプライスプレート30−1から第5スプライスプレート30−5と、第1連結ピン50−1から第4連結ピン50−4は、それぞれ、H型鋼20の上側フランジ20bの2箇所と、下側フランジ20bの2箇所と、ウェブ20aの1箇所に設けられる(図2〜図4)。これは、例えば、第1摩擦ダンパー10−1は、摩擦ダンパーユニット1において5セット設けられていることを意味する。なお、図において同じ符号が付された摩擦ダンパーは、後述する動作において、相対移動方向について同じ動作をする。   The first friction damper 10-1 to the fifth friction damper 10-5, the first splice plate 30-1 to the fifth splice plate 30-5, and the first connection pin 50-1 to the fourth connection pin 50-4 These are provided at two locations on the upper flange 20b of the H-shaped steel 20, two locations on the lower flange 20b, and one location on the web 20a (FIGS. 2 to 4). This means that, for example, five sets of the first friction damper 10-1 are provided in the friction damper unit 1. In addition, the friction damper to which the same code | symbol was attached | subjected in a figure performs the same operation | movement about the relative movement direction in the operation | movement mentioned later.

後述するように、第1摩擦ダンパー10−1から第5摩擦ダンパー10−5は、H型鋼20、40に荷重が加わることにより、順次、相対移動方向の摩擦力を生じさせ、累積的に摩擦力が増大する摩擦ダンパーユニット1を提供する。   As will be described later, the first friction damper 10-1 to the fifth friction damper 10-5 sequentially generate a frictional force in the relative movement direction when a load is applied to the H-shaped steels 20 and 40, and the friction is accumulated. Provided is a friction damper unit 1 with increased force.

これらの摩擦ダンパーにおいて、構成上は、第1摩擦ダンパー10−1と第3摩擦ダンパー10−3と第5摩擦ダンパー10−5の構成が共通しており、第2摩擦ダンパー10−2と第4摩擦ダンパー10−4の構成が共通している。よって、ここでは、これらの代表として、第1摩擦ダンパー10−1と第2摩擦ダンパー10−2の構成について説明を行う(図6)。そして、その後に各スプライスプレートの連結について説明する。   In these friction dampers, the configurations of the first friction damper 10-1, the third friction damper 10-3, and the fifth friction damper 10-5 are common, and the second friction damper 10-2 and the second friction damper 10-2 are the same. The configuration of the four friction damper 10-4 is common. Therefore, here, as a representative of these, the configuration of the first friction damper 10-1 and the second friction damper 10-2 will be described (FIG. 6). After that, the connection of each splice plate will be described.

なお、前述のように、これらの摩擦ダンパーは、上下のフランジ20bとウェブ20aに設けられるが、ここでは、フランジ20bに設けられた摩擦ダンパーを例として説明する。フランジ20bには、上下両面に滑動板34が移動不能に固着される。   As described above, these friction dampers are provided on the upper and lower flanges 20b and the web 20a. Here, the friction dampers provided on the flange 20b will be described as an example. The sliding plate 34 is fixed to the flange 20b so as not to move on both upper and lower sides.

固着方法としては、例えば、(1)接着による方法、(2)固着面を構成する各々の表面について表面粗さの増大処理(ショットブラスト法)を施して、固着面で相対的な滑りが生じないようにする方法、(3)嵌合による方法等が挙げられる。   As the fixing method, for example, (1) a method using adhesion, and (2) a surface roughness increasing process (shot blasting method) is performed on each surface constituting the fixing surface, thereby causing relative slippage on the fixing surface. There are a method for avoiding this, and (3) a method by fitting.

フランジ20b及び滑動板34には、相対移動方向に長い長孔21a(第2圧接板の長孔)及び34aが設けられる。これにより、後述するように、第1摩擦ダンパー10−1及び第1スプライスプレート30−1は、フランジ20bに対して相対移動することが可能となる。   The flange 20b and the sliding plate 34 are provided with long holes 21a (long holes of the second pressure contact plate) and 34a that are long in the relative movement direction. Thereby, as will be described later, the first friction damper 10-1 and the first splice plate 30-1 can move relative to the flange 20b.

第1摩擦ダンパー10−1において、2枚の第1スプライスプレート30−1のそれぞれには、摩擦板12が固着されている。固着方法は、前述と同様の手法が用いられる。それぞれの摩擦板12は、滑動板34に接し、後述する相対移動において滑動板34に対して摺動し摩擦力を生じさせる。   In the first friction damper 10-1, the friction plate 12 is fixed to each of the two first splice plates 30-1. As the fixing method, the same method as described above is used. Each friction plate 12 is in contact with the sliding plate 34 and slides with respect to the sliding plate 34 in relative movement described later to generate a frictional force.

摩擦板12には、有機系摩擦材や無機系摩擦材を使用し得る。有機系摩擦材は、熱硬化型樹脂を結合材として、アラミド繊維,ガラス繊維,ビニロン繊維,カーボンファイバーなどの繊維材料と、カシューダスト,鉛などの摩擦調整材と、硫酸バリュームなどの充填剤とからなる複合摩擦材料で形成される。上記熱硬化型樹脂としては、フェノール樹脂,メラミン樹脂,フラン樹脂,ポリイミド樹脂,DFK樹脂,グアナミン樹脂,エポキシ樹脂,キシレン樹脂,シリコーン樹脂,ジアリルフタレーン樹脂,不飽和ポリエステル樹脂などがある。一方、滑動板34はステンレスやチタンなどの耐食性を有する材料によって形成される。   An organic friction material or an inorganic friction material can be used for the friction plate 12. Organic friction materials include thermosetting resins as binders, fiber materials such as aramid fibers, glass fibers, vinylon fibers, and carbon fibers, friction modifiers such as cashew dust and lead, and fillers such as sulfate sulfate. It is formed of a composite friction material consisting of Examples of the thermosetting resin include phenol resin, melamine resin, furan resin, polyimide resin, DFK resin, guanamine resin, epoxy resin, xylene resin, silicone resin, diallyl phthalene resin, and unsaturated polyester resin. On the other hand, the sliding plate 34 is formed of a material having corrosion resistance such as stainless steel or titanium.

第1スプライスプレート30−1及び摩擦板12には、後述する高力ボルト62が挿通可能な丸孔33a、12aが設けられる。上側の第1スプライスプレート30−1上には、座金64、皿ばね積層体61、座金64、ブッシュ65、及び、座金64が設けられる。一方、下側の第1スプライスプレート30−1下には、2つの大きさの異なる座金64が配置される。これらの部材には、高力ボルト62が挿通可能な丸孔が設けられている。そして、2枚の第1スプライスプレート30−1は、フランジ20bを挟み、高力ボルト62はこれら丸孔33a、21aと長孔12a、34aとを挿通し、ナット63と螺合される。   The first splice plate 30-1 and the friction plate 12 are provided with round holes 33a and 12a into which a high-strength bolt 62 described later can be inserted. A washer 64, a disc spring laminated body 61, a washer 64, a bush 65, and a washer 64 are provided on the upper first splice plate 30-1. On the other hand, two washers 64 having different sizes are disposed below the lower first splice plate 30-1. These members are provided with round holes into which the high-strength bolts 62 can be inserted. The two first splice plates 30-1 sandwich the flange 20b, and the high-strength bolt 62 is inserted into the round holes 33a and 21a and the long holes 12a and 34a and screwed into the nut 63.

このように、第1摩擦ダンパー10−1において、高力ボルト62とナット63により第1スプライスプレート30−1と、フランジ20bとの間には圧接力が加えられる。よって、第1スプライスプレート30−1とフランジ20bとの間に相対移動方向の移動が生ずると、これにより摩擦板12と滑動板34との間には摩擦力Fr11が生ずることになる。   In this way, in the first friction damper 10-1, a pressure contact force is applied between the first splice plate 30-1 and the flange 20b by the high strength bolt 62 and the nut 63. Therefore, when a movement in the relative movement direction occurs between the first splice plate 30-1 and the flange 20b, a frictional force Fr11 is generated between the friction plate 12 and the sliding plate 34.

次に、第2摩擦ダンパー10−2の構成について説明を行う。第2摩擦ダンパー10−2においても、フランジ20b及び滑動板34には、相対移動方向に長い長孔21a及び34aが設けられる。   Next, the configuration of the second friction damper 10-2 will be described. Also in the second friction damper 10-2, the flange 20b and the sliding plate 34 are provided with long holes 21a and 34a that are long in the relative movement direction.

第2摩擦ダンパー10−2における2枚の第2スプライスプレート30−2のそれぞれには、フランジ20bに向かう側においてフィラー67と摩擦板12が設けられている。第2スプライスプレート30−2には、フィラー67が固着され、さらにフィラー67には摩擦板12が固着される。固着方法は、前述と同様の手法が用いられる。それぞれの摩擦板12は、滑動板34に接し、後述する相対移動において滑動板34に対して摺動し摩擦力を生じさせる。また、フィラー67には、高力ボルト62が挿通される丸孔が設けられる。   Each of the two second splice plates 30-2 in the second friction damper 10-2 is provided with a filler 67 and a friction plate 12 on the side facing the flange 20b. The filler 67 is fixed to the second splice plate 30-2, and the friction plate 12 is fixed to the filler 67. As the fixing method, the same method as described above is used. Each friction plate 12 is in contact with the sliding plate 34 and slides with respect to the sliding plate 34 in relative movement described later to generate a frictional force. Further, the filler 67 is provided with a round hole through which the high strength bolt 62 is inserted.

第2スプライスプレート30−2及び摩擦板12には、後述する高力ボルト62が挿通可能な丸孔33a、12aが設けられる。上側の第2スプライスプレート30−2上には、座金64、皿ばね積層体61、座金64、ブッシュ65、及び、座金64が設けられる。一方、下側の第2スプライスプレート30−2下には、2つの大きさの異なる座金64が配置される。これらの部材には、高力ボルト62が挿通可能な丸孔が設けられている。そして、2枚の第2スプライスプレート30−2及びフィラー67は、フランジ20bを挟み、高力ボルト62はこれら丸孔33a、12aと長孔21a、34aとを挿通し、ナット63と螺合される。   The second splice plate 30-2 and the friction plate 12 are provided with round holes 33a and 12a into which a high-strength bolt 62 described later can be inserted. A washer 64, a disc spring laminate 61, a washer 64, a bush 65, and a washer 64 are provided on the upper second splice plate 30-2. On the other hand, two washers 64 having different sizes are disposed below the lower second splice plate 30-2. These members are provided with round holes into which the high-strength bolts 62 can be inserted. The two second splice plates 30-2 and the filler 67 sandwich the flange 20b, and the high-strength bolt 62 is inserted into the round holes 33a and 12a and the long holes 21a and 34a and screwed into the nut 63. The

このように、第2摩擦ダンパー10−2において、高力ボルト62とナット63により第2スプライスプレート30−2と、フランジ20bとの間には圧接力が加えられる。よって、第2スプライスプレート30−2とフランジ20bとの間に相対移動方向の移動が生ずると、これにより摩擦板12と滑動板34との間には摩擦力Fr12が生ずることになる。   In this manner, in the second friction damper 10-2, a pressing force is applied between the second splice plate 30-2 and the flange 20b by the high-strength bolt 62 and the nut 63. Therefore, when a movement in the relative movement direction occurs between the second splice plate 30-2 and the flange 20b, a frictional force Fr12 is generated between the friction plate 12 and the sliding plate 34.

次に、各スプライスプレート間における連結について説明する。第1スプライスプレート30−1の左端には、H型鋼40との固定に用いられる丸孔が設けられる一方、その右端には第1連結ピン50−1が挿通される相対移動方向に長い長孔31bが設けられる。   Next, the connection between the splice plates will be described. A round hole used for fixing to the H-shaped steel 40 is provided at the left end of the first splice plate 30-1, while a long hole extending in the relative movement direction through which the first connection pin 50-1 is inserted is provided at the right end. 31b is provided.

また、第2スプライスプレート30−2の左端には、第1連結ピン50−1が挿通される丸孔32aが設けられ、右端には第2連結ピン50−2が挿通される丸孔32bが設けられる。また、第3スプライスプレート30−3の左端には、第2連結ピン50−2が挿通される相対移動方向に長い長孔31aが設けられ、右端には第3連結ピン50−3が挿通される相対移動方向に長い長孔31bが設けられる。   A round hole 32a through which the first connection pin 50-1 is inserted is provided at the left end of the second splice plate 30-2, and a round hole 32b through which the second connection pin 50-2 is inserted at the right end. Provided. In addition, a long hole 31a that is long in the relative movement direction through which the second connection pin 50-2 is inserted is provided at the left end of the third splice plate 30-3, and the third connection pin 50-3 is inserted at the right end. A long hole 31b that is long in the relative movement direction is provided.

また、第4スプライスプレート30−4の左端には、第3連結ピン50−3が挿通される丸孔32aが設けられ、右端には第4連結ピン50−4が挿通される丸孔32bが設けられる。また、第5スプライスプレート30−5の左端には、第4連結ピン50−4が挿通される相対移動方向に長い長孔31aが設けられる。   A round hole 32a through which the third connection pin 50-3 is inserted is provided at the left end of the fourth splice plate 30-4, and a round hole 32b through which the fourth connection pin 50-4 is inserted at the right end. Provided. A long hole 31a that is long in the relative movement direction through which the fourth connecting pin 50-4 is inserted is provided at the left end of the fifth splice plate 30-5.

第2スプライスプレート30−2、及び、第4スプライスプレート30−4の丸孔32a、32bは、第1連結ピン50−1から第4連結ピン50−4の直径とほぼ同じサイズの丸孔である。よって、丸孔32a、32bにおいて第1連結ピン50−1から第4連結ピン50−4の相対移動は生じない。   The round holes 32a and 32b of the second splice plate 30-2 and the fourth splice plate 30-4 are round holes having substantially the same size as the diameters of the first connecting pin 50-1 to the fourth connecting pin 50-4. is there. Therefore, relative movement of the first connecting pin 50-1 to the fourth connecting pin 50-4 does not occur in the round holes 32a and 32b.

一方、第1スプライスプレート30−1、第3スプライスプレート30−3、及び、第5スプライスプレート30−5の長孔31a、31bは、相対移動方向に長い長孔であるので、第1連結ピン50−1から第4連結ピン50−4は、対応する長孔において相対移動方向に移動することが可能である。   On the other hand, the long holes 31a and 31b of the first splice plate 30-1, the third splice plate 30-3, and the fifth splice plate 30-5 are long holes in the relative movement direction. 50-1 to the 4th connection pin 50-4 can move to a relative moving direction in a corresponding long hole.

また、第1スプライスプレート30−1は、その左端を他方のH型鋼40に固定される。固定に際しては、H型鋼40との間にフィラー54が挟み込まれ、ボルト51がこれらを挿通し、ナット53と螺合される。   The left end of the first splice plate 30-1 is fixed to the other H-shaped steel 40. At the time of fixing, the filler 54 is sandwiched between the H-shaped steel 40, and the bolt 51 is inserted therethrough and screwed into the nut 53.

次に、特に図6を参照しつつ、摩擦ダンパーユニット1において摩擦力が段階的に大きくなる原理について説明する。仮に、H型鋼20、40に両者を引き離すような荷重Pが作用したとする。荷重Pは、H型鋼20を他方のH型鋼40に対して相対的に右側に移動させようとする荷重である。荷重Pが作用すると、第1摩擦ダンパー10−1における第1スプライスプレート30−1がフランジ20bに対して左側に相対移動することになる。このとき、第1摩擦ダンパー10−1における摩擦板12と滑動板34の間で摩擦力Fr11が生ずる。一方、第2摩擦ダンパー10−2から第5摩擦ダンパー10−5は、フランジ20bとともに相対的に右方向に移動するため、これらの摩擦ダンパーにおいて摩擦力は生じない。   Next, with reference to FIG. 6 in particular, the principle that the frictional force is increased stepwise in the friction damper unit 1 will be described. Suppose that a load P is applied to the H-shaped steels 20 and 40 to separate them. The load P is a load for moving the H-shaped steel 20 to the right relative to the other H-shaped steel 40. When the load P acts, the first splice plate 30-1 in the first friction damper 10-1 moves relative to the left side with respect to the flange 20b. At this time, a frictional force Fr11 is generated between the friction plate 12 and the sliding plate 34 in the first friction damper 10-1. On the other hand, since the second friction damper 10-2 to the fifth friction damper 10-5 move in the right direction relative to the flange 20b, no friction force is generated in these friction dampers.

なお、第1実施形態では、5箇所に第1摩擦ダンパー10−1が設けられていたので、第1摩擦ダンパー10−1における第1スプライスプレート30−1がH型鋼20に対して左側に相対移動すると、これら5箇所で上記の摩擦力Fr11が生ずることになる。   In the first embodiment, since the first friction dampers 10-1 are provided at five locations, the first splice plate 30-1 in the first friction damper 10-1 is relative to the left side with respect to the H-shaped steel 20. When moved, the frictional force Fr11 is generated at these five locations.

さらに相対移動が進行すると、第1連結ピン50−1が第1スプライスプレート30−1の右端長孔31bの右壁に係合する。第1連結ピン50−1が係合すると、第2スプライスプレート30−2がフランジ20bに対して左側に相対移動することになる。このとき、第1摩擦ダンパー10−1における摩擦板12と滑動板34との間で摩擦力Fr11が生ずるだけでなく、第2摩擦ダンパー10−2における摩擦板12と滑動板34との間でも摩擦力Fr12が生ずる。   When the relative movement further proceeds, the first connecting pin 50-1 engages with the right wall of the right end long hole 31b of the first splice plate 30-1. When the first connecting pin 50-1 is engaged, the second splice plate 30-2 moves relative to the left side with respect to the flange 20b. At this time, not only the frictional force Fr11 is generated between the friction plate 12 and the sliding plate 34 in the first friction damper 10-1, but also between the friction plate 12 and the sliding plate 34 in the second friction damper 10-2. A frictional force Fr12 is generated.

さらに相対移動が進行すると、さらに隣接する連結ピンがスプライスプレートにおける長孔31aに係合する。そうすると、同様の原理により、さらに摩擦力を生じさせる摩擦ダンパーの数が増加する。このように、相対移動が進行すると順次その摩擦力を段階的に増加させることができる。そして、摩擦力により吸収できるエネルギーを段階的に増加させることができる。   When the relative movement further proceeds, further adjacent connecting pins engage with the long holes 31a in the splice plate. If it does so, the number of friction dampers which produce a frictional force will increase according to the same principle. Thus, the frictional force can be increased step by step as the relative movement proceeds. And the energy which can be absorbed with a frictional force can be increased in steps.

図7は、摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。以下、H型鋼20の相対移動方向の変位に伴って変化する摩擦力について説明する。   FIG. 7 is a graph showing the vibration energy absorption history characteristics of the friction damper unit. Hereinafter, the frictional force that changes with the displacement of the H-shaped steel 20 in the relative movement direction will be described.

荷重PがH型鋼20、40に作用し、その荷重がSp1で示す荷重(図7)を超えると、第1摩擦ダンパー10−1の摩擦板12とH型鋼20の滑動板34との間で摺動が生ずるとともに摩擦力Fr11が発生する。このとき、ウェブ20aとフランジ20bの全5箇所の第1摩擦ダンパー10−1において摩擦力Fr11が発生する。   When the load P acts on the H-shaped steels 20 and 40 and the load exceeds the load indicated by Sp1 (FIG. 7), between the friction plate 12 of the first friction damper 10-1 and the sliding plate 34 of the H-shaped steel 20. Sliding occurs and frictional force Fr11 is generated. At this time, the frictional force Fr11 is generated in the first friction dampers 10-1 at all five locations of the web 20a and the flange 20b.

Sp6で示す変位を超えると、第1連結ピン50−1が第1スプライスプレート30−1に係合し、さらに、第2摩擦ダンパー10−2の摩擦板12とH型鋼20の滑動板34との間で摺動が生ずるとともに摩擦力Fr12が発生する。このとき、摩擦力はFr11とFr12が発生することになる。   When the displacement indicated by Sp6 is exceeded, the first connecting pin 50-1 engages with the first splice plate 30-1, and further, the friction plate 12 of the second friction damper 10-2 and the sliding plate 34 of the H-shaped steel 20 And a frictional force Fr12 is generated. At this time, Fr11 and Fr12 are generated as frictional forces.

以降、さらにSp8で示す変位を超えると、第2連結ピン50−2が第3スプライスプレート30−3に係合し、さらに、第3摩擦ダンパー10−3の摩擦板12とH型鋼20の滑動板34との間で摺動が生ずるとともに、摩擦力Fr13が発生する。このとき、摩擦力はFr11、Fr12、及び、Fr13が発生することになる。   Thereafter, when the displacement indicated by Sp8 is further exceeded, the second connecting pin 50-2 is engaged with the third splice plate 30-3, and the friction plate 12 of the third friction damper 10-3 and the H-shaped steel 20 are slid. Sliding occurs between the plates 34 and a frictional force Fr13 is generated. At this time, Fr11, Fr12, and Fr13 are generated as frictional forces.

また、Sp10で示す変位を超えると、第3連結ピン50−3が第4スプライスプレート30−4に係合し、さらに、第4摩擦ダンパー10−4の摩擦板12とH型鋼20の滑動板34との間で摺動が生ずるとともに、摩擦力Fr14が発生する。このとき、摩擦力はFr11、Fr12、Fr13、及び、Fr14が発生することになる。   When the displacement indicated by Sp10 is exceeded, the third connecting pin 50-3 is engaged with the fourth splice plate 30-4, and further, the friction plate 12 of the fourth friction damper 10-4 and the sliding plate of the H-shaped steel 20 As a result, sliding occurs with the friction force Fr14. At this time, Fr11, Fr12, Fr13, and Fr14 are generated as frictional forces.

また、Sp12で示す変位を超えると、第4連結ピン50−4が第5スプライスプレート30−5の長孔31a左壁に係合し、第5摩擦ダンパー10−5の摩擦板12とH型鋼20の滑動板34との間で摺動が生ずるとともに、摩擦力Fr15が発生することになる。このとき、摩擦力はFr11、Fr12、Fr13、Fr14、及び、Fr15が発生することになる。なお、変位は最大であってもSp13の位置までは生じないように設計がされる。   When the displacement indicated by Sp12 is exceeded, the fourth connecting pin 50-4 engages with the left wall of the long hole 31a of the fifth splice plate 30-5, and the friction plate 12 of the fifth friction damper 10-5 and the H-shaped steel. The sliding between the 20 sliding plates 34 and the frictional force Fr15 occur. At this time, Fr11, Fr12, Fr13, Fr14, and Fr15 are generated as frictional forces. Note that the maximum displacement is designed so that it does not occur until the position Sp13.

次に、マイナス方向の荷重−PがH型鋼20、40に作用すると、上記の移動方向とは逆方向に上記各部位の移動が行われる。すなわち、マイナス方向の荷重−PがSp14で示す荷重を超えると、第1摩擦ダンパー10−1の摩擦板12とH型鋼20の滑動板34との間で摺動が生ずるとともに、マイナス方向に摩擦力Fr11が発生する。   Next, when the negative load −P acts on the H-shaped steels 20 and 40, the respective parts are moved in the direction opposite to the moving direction. That is, when the negative load -P exceeds the load indicated by Sp14, sliding occurs between the friction plate 12 of the first friction damper 10-1 and the sliding plate 34 of the H-shaped steel 20, and friction is generated in the negative direction. A force Fr11 is generated.

さらなるマイナス方向の荷重によりSp15で示す変位をマイナス方向に超え、荷重がSp16で示す荷重を超えると、第1連結ピン50−1が第1スプライスプレート30−1の長孔31bの左壁に係合し、第2摩擦ダンパー10−2の摩擦板12とH型鋼20の滑動板34との間で摺動が生ずるとともに、マイナス方向に摩擦力Fr12が発生する。このとき、マイナス方向の摩擦力は、Fr11及びFr12が発生することになる。   When the displacement indicated by Sp15 exceeds the displacement indicated by Sp15 by a further negative load, and the load exceeds the load indicated by Sp16, the first connecting pin 50-1 is engaged with the left wall of the long hole 31b of the first splice plate 30-1. As a result, sliding occurs between the friction plate 12 of the second friction damper 10-2 and the sliding plate 34 of the H-shaped steel 20, and a frictional force Fr12 is generated in the minus direction. At this time, Fr11 and Fr12 are generated as the negative frictional force.

このように、連結ピンがスプライスプレートの長孔に係合することにより、順次、摩擦力を生じさせる摩擦ダンパーの数が増加し、最終的に全摩擦ダンパーが摩擦力を生じさせると、マイナス方向の摩擦力は、Fr11、Fr12、Fr13、Fr14、及び、Fr15が発生するまで増加する。   In this way, when the connecting pin engages with the long hole of the splice plate, the number of friction dampers that generate the friction force sequentially increases, and finally when all the friction dampers generate the friction force, the negative direction The frictional force increases until Fr11, Fr12, Fr13, Fr14, and Fr15 are generated.

摩擦ダンパーユニット1において、プラス方向の最大変位からマイナス方向の最大変位までの変位を周期的に繰り返した場合、1サイクルにおいて図7で塗りつぶされる面積のエネルギーを吸収することができる。   In the friction damper unit 1, when the displacement from the maximum displacement in the plus direction to the maximum displacement in the minus direction is periodically repeated, the energy of the area filled in FIG. 7 can be absorbed in one cycle.

以上の説明は、摩擦ダンパーユニット1に加わる振動の振幅が大きい場合であるが、加わる繰り返し荷重が小さい場合には、例えば、以下の様になる。   The above description is a case where the amplitude of vibration applied to the friction damper unit 1 is large. However, when the repeated load applied is small, for example, the following occurs.

Sp0に示される状態においてSp1で示される荷重を超えると、前述のように、第1摩擦ダンパー10−1において摩擦力Fr11が発生させた状態でSp2に示される位置まで変位することができる。ここで、荷重方向が反転し、Sp3に示される荷重をマイナス方向に超えると、第1摩擦ダンパー10−1においてマイナスの摩擦力Fr11を発生させた状態でSp4に示される位置まで変位することができる。さらに、荷重方向が反転し、Sp5に示される荷重を超えると、再度、第1摩擦ダンパー10−1において摩擦力Fr11を発生させた状態でSp2に示される位置まで変位することができる。   When the load indicated by Sp1 is exceeded in the state indicated by Sp0, as described above, the first friction damper 10-1 can be displaced to the position indicated by Sp2 while the frictional force Fr11 is generated. Here, when the load direction is reversed and the load indicated by Sp3 is exceeded in the minus direction, the first friction damper 10-1 may be displaced to the position indicated by Sp4 in a state where a negative frictional force Fr11 is generated. it can. Furthermore, when the load direction is reversed and exceeds the load indicated by Sp5, the first friction damper 10-1 can be displaced again to the position indicated by Sp2 in a state where the frictional force Fr11 is generated.

このような繰り返し荷重が加わった場合、1サイクルにおいて、Sp2、Sp3、Sp4、Sp5で囲まれた面積のエネルギーを吸収することができる。   When such a repeated load is applied, the energy of the area surrounded by Sp2, Sp3, Sp4, Sp5 can be absorbed in one cycle.

また、例えば、Sp2で示される状態において、さらにSp6に示す荷重を超えると、前述のように第2摩擦ダンパー10−2における摩擦力Fr12が加算された状態でSp7に示される位置まで変位できる。   For example, in the state indicated by Sp2, if the load indicated by Sp6 is further exceeded, the position can be displaced to the position indicated by Sp7 with the frictional force Fr12 in the second friction damper 10-2 being added as described above.

ここで繰り返し荷重の荷重方向が反転したとする。そして、Qp1に示される荷重をマイナス方向に超えると、第1摩擦ダンパー10−1においてマイナスの摩擦力Fr11を発生させた状態でQp2に示される位置まで変位することができる。さらに、Qp3で示される荷重をマイナス方向に超えると、第2摩擦ダンパー10−2においてもマイナスの摩擦力Fr12を発生させた状態で、Qp4に示される位置まで変位することができる。   Here, it is assumed that the load direction of the repeated load is reversed. When the load indicated by Qp1 is exceeded in the minus direction, the first friction damper 10-1 can be displaced to the position indicated by Qp2 with a negative frictional force Fr11 being generated. Further, when the load indicated by Qp3 is exceeded in the minus direction, the second friction damper 10-2 can be displaced to the position indicated by Qp4 in a state where the minus frictional force Fr12 is generated.

さらに、荷重方向が反転し、Qp5に示される荷重を超えると、再度、第1摩擦ダンパー10において摩擦力Fr11を発生させた状態でSp1に示される位置まで変位することができる。   Further, when the load direction is reversed and exceeds the load indicated by Qp5, the first friction damper 10 can be displaced again to the position indicated by Sp1 in a state where the frictional force Fr11 is generated.

このような繰り返し荷重が加わった場合、Sp1、SP2、Sp6、Sp7、Qp1、Qp2、Qp3、Qp4、Qp5で囲まれた面積のエネルギーを吸収することができる。   When such a repeated load is applied, the energy in the area surrounded by Sp1, SP2, Sp6, Sp7, Qp1, Qp2, Qp3, Qp4, and Qp5 can be absorbed.

なお、連結ピンによって連結されるスプライスプレート30の長孔31a、31bの長さが均等であれば、図7に示されるようにエネルギー吸収履歴特性の階段形状において変位幅は均等になる。これに対し、長孔の長さを長くすれば、変位幅を大きくすることもできるし、長孔の長さを短くすれば、変位幅を小さくすることもできる。例えば、第2連結ピン50−2が挿通される長孔31aの長さを長くした場合、Sp6からSp7までの変位幅を長くすることができる。   If the lengths of the long holes 31a and 31b of the splice plate 30 connected by the connecting pins are equal, the displacement width is uniform in the step shape of the energy absorption history characteristic as shown in FIG. On the other hand, if the length of the long hole is increased, the displacement width can be increased, and if the length of the long hole is decreased, the displacement width can be decreased. For example, when the length of the long hole 31a through which the second connecting pin 50-2 is inserted is increased, the displacement width from Sp6 to Sp7 can be increased.

また、摩擦ダンパー10の摩擦力を変化させることによって、摩擦力Frを変化させることができる。摩擦力を変化させる手法としては、例えば、摩擦板12の素材を摩擦ダンパー10毎に異ならせたり、皿ばね積層体61における皿ばねの枚数を異ならせることが挙げられる。そして、例えば、第2摩擦ダンパー10−2において生ずる摩擦力Fr12を他の摩擦ダンパーにおいて生ずる摩擦力よりも大きくすることで、Sp2からSp3の荷重幅を大きくすることができる。   Further, the frictional force Fr can be changed by changing the frictional force of the friction damper 10. As a method of changing the frictional force, for example, the material of the friction plate 12 is made different for each friction damper 10, or the number of disc springs in the disc spring laminated body 61 is made different. For example, the load width from Sp2 to Sp3 can be increased by making the frictional force Fr12 generated in the second friction damper 10-2 larger than the frictional force generated in the other friction dampers.

すなわち、上述の摩擦ダンパーユニット1によれば、摩擦ダンパーの摩擦力、及び、スプライスプレートの長孔の長さを個別に異ならせることができるので、極めて自由に作用する摩擦力を設計することができる。そして、荷重に応じて適切な摩擦力を生じさせることができる。   That is, according to the friction damper unit 1 described above, the friction force of the friction damper and the length of the long hole of the splice plate can be individually made different, so that it is possible to design a friction force that acts extremely freely. it can. An appropriate frictional force can be generated according to the load.

なお、ここでは、第1摩擦ダンパー10−1から第5摩擦ダンパー10−5を備える摩擦ダンパーユニット1について説明を行ったが、摩擦ダンパーの数はこれよりも少なくてもよいし、多くすることもできる。   Here, the friction damper unit 1 including the first friction damper 10-1 to the fifth friction damper 10-5 has been described. However, the number of friction dampers may be smaller or larger. You can also.

また、上述の摩擦力を変化させる手法として、摩擦ダンパーの数を増減させることもできる。次に説明する第2実施形態では、摩擦ダンパーの数を増加させることにより、摩擦力を増加させている。   Further, as a method of changing the above-described frictional force, the number of friction dampers can be increased or decreased. In the second embodiment to be described next, the frictional force is increased by increasing the number of friction dampers.

図8は、第2実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。図9は、第2実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。図9は、第1実施形態におけるC−C断面に対応する位置での断面図に相当するものである。また、これらの図において、前述の第1実施形態と共通するものについては、第1実施形態で付した符号に200番台の符号を付して説明を省略している。たとえば、第1スプライスプレートには、符号230−1が付される。また、摩擦力Frに関しては、数字の十の位を「2」に変えて表示している。例えば、第1摩擦ダンパー210−1において生ずる摩擦力はFr21と表示される。   FIG. 8 is a side view of the friction damper unit in the second embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional view of the friction damper unit in the second embodiment. FIG. 9 corresponds to a cross-sectional view at a position corresponding to the CC cross section in the first embodiment. Further, in these drawings, those common to the first embodiment described above are denoted by reference numerals in the 200s to the reference numerals given in the first embodiment, and description thereof is omitted. For example, reference numeral 230-1 is assigned to the first splice plate. Further, the frictional force Fr is displayed by changing the tens place of the number to “2”. For example, the frictional force generated in the first friction damper 210-1 is displayed as Fr21.

また、第2実施形態では、説明の簡素化のために、設けられるスプライスプレートを第1スプライスプレート230−1及び第2スプライスプレート230−2の2種類とし、これらを連結する連結ピンも第1連結ピン250−1のみとしている。   In the second embodiment, in order to simplify the description, two types of splice plates are provided, the first splice plate 230-1 and the second splice plate 230-2, and the connecting pins for connecting them are also the first. Only the connecting pin 250-1 is used.

第2実施形態において、第1摩擦ダンパー210−1の構成は第1実施形態と同様である。しかしながら、第2実施形態では、第2スプライスプレートに設けられる第2摩擦ダンパーの数を第1実施形態の2倍(全10セット)としている。   In the second embodiment, the configuration of the first friction damper 210-1 is the same as that of the first embodiment. However, in the second embodiment, the number of second friction dampers provided on the second splice plate is twice that of the first embodiment (10 sets in total).

そして、第2スプライスプレート230−2及びフィラー267に設けられた2箇所の丸孔により、第2スプライスプレート230−2に構成された2セットの第2摩擦ダンパー210−2は、同時にH型鋼20に対して相対移動する。そのため、第2摩擦ダンパー210−2がH型鋼20に対して相対移動すると、1枚の第2スプライスプレート30−2につき摩擦力Fr12が2箇所で同時に発生することになる。   And two sets of 2nd friction dampers 210-2 comprised by the 2nd splice plate 230-2 by the 2 round holes provided in the 2nd splice plate 230-2 and the filler 267 are H-shaped steel 20 simultaneously. Move relative to. For this reason, when the second friction damper 210-2 moves relative to the H-shaped steel 20, the frictional force Fr12 is simultaneously generated at two locations per one second splice plate 30-2.

図10は、第2実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。第1摩擦ダンパー210−1の構成は第1実施形態と同様であるので、図10においてSp1からSp2にかけて生じさせる摩擦力は、5セットの第1摩擦ダンパー210−1によるものとなる(5×Fr21)。   FIG. 10 is a graph showing vibration energy absorption history characteristics of the friction damper unit in the second embodiment. Since the configuration of the first friction damper 210-1 is the same as that of the first embodiment, the frictional force generated from Sp1 to Sp2 in FIG. 10 is due to the five sets of first friction dampers 210-1 (5 × Fr21).

第1連結ピン250−1が第1スプライスプレート230−1の長孔231bに係合すると、以降は10セットの第2摩擦ダンパー210−2も摩擦力Fr22を生じさせる。よって、Sp3からSp4の変位では、10×Fr22の摩擦力が加算されることになる。なお、マイナス方向の変位及び摩擦力については、図10に示される通りであるので説明を省略する。   When the first connecting pin 250-1 is engaged with the long hole 231b of the first splice plate 230-1, thereafter, the 10 sets of second friction dampers 210-2 also generate the frictional force Fr22. Therefore, in the displacement from Sp3 to Sp4, a friction force of 10 × Fr22 is added. The negative displacement and frictional force are as shown in FIG.

ここでは、第2摩擦ダンパー210−2の数を10セットとして説明を行ったが、設けられる数はこれには限られない。また、第1摩擦ダンパー210−1の数を増減させることもできるし、前述の第1実施形態における各摩擦ダンパーを増減させることもできる。   Here, the number of second friction dampers 210-2 has been described as 10 sets, but the number provided is not limited thereto. Further, the number of the first friction dampers 210-1 can be increased or decreased, and the respective friction dampers in the first embodiment described above can be increased or decreased.

このようにすることで、摩擦ダンパーの数を増加させることで、安定的な大きな摩擦力を提供して、大きな荷重に対応できる摩擦ダンパーユニットを提供することができる。   By doing in this way, by increasing the number of friction dampers, it is possible to provide a friction damper unit that can provide a large stable friction force and can cope with a large load.

図11は、第3実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。図12は、第3実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。図12は、第1実施形態のC−C断面に対応する位置での断面図に相当するものである。図13は、第3実施形態における摩擦ダンパーユニットのD−D断面図である。   FIG. 11 is a side view of the friction damper unit in the third embodiment. FIG. 12 is a cross-sectional view of the friction damper unit in the third embodiment. FIG. 12 corresponds to a cross-sectional view at a position corresponding to the CC cross section of the first embodiment. FIG. 13 is a DD cross-sectional view of the friction damper unit in the third embodiment.

これらの図において、前述の第1実施形態と共通するものについては、他の実施形態で付した符号に300番台の符号を付して説明を省略している。たとえば、第1スプライスプレートには、符号330−1が付される。また、摩擦力Frに関しては、数字の十の位を「3」に変えて表示している。例えば、第1摩擦ダンパー310−1において生ずる摩擦力はFr31と表示される。   In these drawings, those common to the first embodiment described above are denoted by reference numerals in the 300s to the reference numerals used in the other embodiments, and description thereof is omitted. For example, the first splice plate is denoted by reference numeral 330-1. Further, the frictional force Fr is displayed by changing the tens place of the number to “3”. For example, the frictional force generated in the first friction damper 310-1 is displayed as Fr31.

図11及び図12において、フランジ320bにおける構成は第1実施形態と共通である。すなわち、フランジ320bには、第1摩擦ダンパー310−1から第5摩擦ダンパー310−5、第1スプライスプレート330−1から第5スプライスプレート330−5、及び、第1連結ピン350−1から第4連結ピン350−4が第1実施形態と同様に設けられる。   11 and 12, the configuration of the flange 320b is the same as that of the first embodiment. That is, the flange 320b includes the first friction damper 310-1 to the fifth friction damper 310-5, the first splice plate 330-1 to the fifth splice plate 330-5, and the first connection pin 350-1 to the first friction damper 310-1. Four connection pins 350-4 are provided in the same manner as in the first embodiment.

第3実施形態で特徴的であるのは、ウェブ320aには2セットの定摩擦ダンパー310−Cが設けられている点である。以下、図13を参照しつつ定摩擦ダンパーの構成について説明する。   What is characteristic in the third embodiment is that the web 320a is provided with two sets of constant friction dampers 310-C. Hereinafter, the configuration of the constant friction damper will be described with reference to FIG.

第3実施形態においても、ウェブ320aには、上下両面に滑動板334が移動不能に固着される。ウェブ320a及び滑動板334には、相対移動方向に長い長孔321a及び334aが設けられる。   Also in the third embodiment, the sliding plate 334 is fixed to the web 320a so as not to move on both the upper and lower surfaces. The web 320a and the sliding plate 334 are provided with long holes 321a and 334a which are long in the relative movement direction.

また、第3実施形態において他方のH型鋼340のウェブ320aには、定摩擦用スプライスプレート330−Cの左端が2枚固定される。2枚の定摩擦用スプライスプレート330−Cのそれぞれには、摩擦板312が固着されている。それぞれの摩擦板312は、滑動板334に接し、相対移動において滑動板334に対して摺動し摩擦力を生じさせる。   In the third embodiment, the left end of the constant friction splice plate 330-C is fixed to the web 320a of the other H-shaped steel 340. A friction plate 312 is fixed to each of the two constant friction splice plates 330-C. Each friction plate 312 is in contact with the sliding plate 334 and slides relative to the sliding plate 334 in relative movement to generate a frictional force.

定摩擦用スプライスプレート330−C及び摩擦板312には、高力ボルト362が挿通可能な丸孔333a、312aが設けられる。上側の定摩擦用スプライスプレート330−C上には、座金364、皿ばね積層体361、座金364、ブッシュ365、及び、座金364が設けられる。一方、下側の定摩擦用スプライスプレート330−C下には、2つの大きさの異なる座金364が配置される。これらの部材には、高力ボルト362が挿通可能な丸孔が設けられている。そして、2枚の定摩擦用スプライスプレート330−Cは、ウェブ320aを挟み、高力ボルト362はこれら丸孔333a、312aと長孔321a、334aとを挿通し、ナット363と螺合される。   The constant friction splice plate 330-C and the friction plate 312 are provided with round holes 333a and 312a through which the high-strength bolts 362 can be inserted. On the upper constant friction splice plate 330-C, a washer 364, a disc spring laminated body 361, a washer 364, a bush 365, and a washer 364 are provided. On the other hand, two washers 364 having different sizes are disposed under the lower constant friction splice plate 330-C. These members are provided with round holes into which the high-strength bolts 362 can be inserted. The two constant-friction splice plates 330-C sandwich the web 320a, and the high-strength bolts 362 are inserted through the round holes 333a and 312a and the long holes 321a and 334a and screwed into the nut 363.

このように、定摩擦ダンパー310−Cにおいて、高力ボルト362とナット363により定摩擦用スプライスプレート330−Cと、ウェブ320aとの間には圧接力が加えられる。よって、定摩擦用スプライスプレート330−Cとウェブ320aとの間に相対移動方向の移動が生ずると、これにより摩擦板312と滑動板334との間には摩擦力Fr3Cが生ずることになる。   In this way, in the constant friction damper 310-C, a press contact force is applied between the constant friction splice plate 330-C and the web 320a by the high strength bolt 362 and the nut 363. Accordingly, when a movement in the relative movement direction occurs between the constant friction splice plate 330-C and the web 320a, a frictional force Fr3C is generated between the friction plate 312 and the sliding plate 334.

このような構成により、フランジ320bにおける第1摩擦ダンパー310−1から第5摩擦ダンパー310−5は、第1実施形態と同様の動作によりそれぞれ摩擦力Fr31からFr35を生じさせる。これと同時に、第3実施形態では、ウェブ320aとウェブ320aにおけるスプライスプレート330−Cとの間に相対移動が生ずると、定摩擦ダンパー310−Cの摩擦板312と、ウェブ320aの滑動板334との間で摺動が生ずるとともに、摩擦力Fr3Cが発生する。このとき、ウェブ20aにおける2箇所の定摩擦ダンパー310−Cにおいて計2×Fr3Cの摩擦力が発生する。   With such a configuration, the first friction damper 310-1 to the fifth friction damper 310-5 in the flange 320b generate the frictional forces Fr31 to Fr35, respectively, by the same operation as in the first embodiment. At the same time, in the third embodiment, when relative movement occurs between the web 320a and the splice plate 330-C in the web 320a, the friction plate 312 of the constant friction damper 310-C, the sliding plate 334 of the web 320a, And a frictional force Fr3C is generated. At this time, a total of 2 × Fr3C frictional forces are generated in the two constant friction dampers 310-C in the web 20a.

図14は、第3実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。図14において、摩擦力の切り替わる段数は第1実施形態と同じである。しかしながら、初期状態のSp0から第1摩擦ダンパー310−1の動き始めであるSp1までの荷重が高い。これは、2セットの定摩擦ダンパー310−Cによる摩擦力2×Fr3Cが常に作用するためである。   FIG. 14 is a graph showing vibration energy absorption history characteristics of the friction damper unit according to the third embodiment. In FIG. 14, the number of steps at which the frictional force is switched is the same as in the first embodiment. However, the load from Sp0 in the initial state to Sp1, which is the start of movement of the first friction damper 310-1, is high. This is because the frictional force 2 × Fr3C by the two sets of constant friction dampers 310-C always acts.

このように定摩擦ダンパー310−Cを設けることで、H型鋼20、40との間で相対移動が生ずる際には必ず定摩擦力Fr3Cを生じさせることができる。そして、第1摩擦ダンパー310−1から第5摩擦ダンパー310−5によって段階的に生ずる摩擦力に、一律に摩擦力を加算することができる。   By providing the constant friction damper 310-C in this way, a constant friction force Fr3C can be generated whenever a relative movement occurs between the H-shaped steels 20 and 40. Then, the friction force can be uniformly added to the friction force generated stepwise by the first friction damper 310-1 to the fifth friction damper 310-5.

図15は、第4実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。図16は、第4実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。図16は、第1実施形態におけるC−C断面に対応する位置での断面図に相当するものである。これらの図において、第1実施形態と共通するものについては、他の実施形態で付した符号に400番台の符号を付して説明を省略している。例えば、第1スプライスプレートには、符号430−1が付される。また、摩擦力Frに関しては、数字の十の位を「4」に変えて表示している。例えば、第1摩擦ダンパー410−1において生ずる摩擦力はFr41と表示される。   FIG. 15 is a side view of the friction damper unit in the fourth embodiment. FIG. 16 is a cross-sectional view of the friction damper unit in the fourth embodiment. FIG. 16 corresponds to a cross-sectional view at a position corresponding to the CC cross section in the first embodiment. In these drawings, those common to the first embodiment are denoted by reference numerals in the 400s to those given in other embodiments, and description thereof is omitted. For example, the reference numeral 430-1 is assigned to the first splice plate. Further, the frictional force Fr is displayed by changing the tens place of the number to “4”. For example, the frictional force generated in the first friction damper 410-1 is displayed as Fr41.

第4実施形態において、第1摩擦ダンパー410−1及び第1スプライスプレート430−1の構成は第1実施形態と同様である。一方、第4実施形態では、1つの摩擦ダンパーで2段階の摩擦力を生じさせることができる4面摩擦ダンパー410−Wが第2スプライスプレート430−2に設けられている。以下、図16を参照しつつ、4面摩擦ダンパー410−Wの構成について説明する。なお、4面摩擦ダンパー410−Wは、ウェブ420a及びフランジ420bともに設けられるが、ここでは、フランジ420bに設けられたものを例に説明を行う。   In 4th Embodiment, the structure of the 1st friction damper 410-1 and the 1st splice plate 430-1 is the same as that of 1st Embodiment. On the other hand, in the fourth embodiment, a four-surface friction damper 410-W capable of generating a two-stage friction force with one friction damper is provided on the second splice plate 430-2. Hereinafter, the configuration of the four-surface friction damper 410-W will be described with reference to FIG. Note that the four-surface friction damper 410-W is provided with both the web 420a and the flange 420b, but here, the description will be made taking the example provided with the flange 420b as an example.

第4実施形態においても、フランジ420bには、上下両面に滑動板434が移動不能に固着される。フランジ420b及び滑動板434には、相対移動方向に長い長孔421c、434cが設けられる。   Also in the fourth embodiment, the sliding plate 434 is fixed to the flange 420b so as not to move on both upper and lower surfaces. The flange 420b and the sliding plate 434 are provided with long holes 421c and 434c that are long in the relative movement direction.

また、2枚の第2スプライスプレート430−2には、それぞれフランジ420b側にフィラー467が固着される。さらに、フィラー467には、摩擦板412が固着される。第2スプライスプレート430−2、フィラー467、摩擦板412には、それぞれ高力ボルト462が挿通する長孔431c、467c、412cが設けられる。それぞれの摩擦板は、フランジ420bの滑動板434に接し、相対移動において滑動板434に対して摺動し摩擦力FrW1(以下、第1の摩擦力ということがある)を生じさせる。   In addition, a filler 467 is fixed to each of the two second splice plates 430-2 on the flange 420b side. Further, the friction plate 412 is fixed to the filler 467. The second splice plate 430-2, the filler 467, and the friction plate 412 are provided with long holes 431c, 467c, and 412c through which the high-strength bolts 462 are inserted, respectively. Each friction plate is in contact with the sliding plate 434 of the flange 420b and slides relative to the sliding plate 434 in relative movement to generate a frictional force FrW1 (hereinafter also referred to as a first frictional force).

また、2枚の第2スプライスプレート430−2において、フィラー467が設けられていない側には滑動板434が固着される。この滑動板434にも、長孔434cが設けられる。   In addition, the sliding plate 434 is fixed to the side where the filler 467 is not provided in the two second splice plates 430-2. The sliding plate 434 is also provided with a long hole 434c.

そして、これら2枚の第2スプライスプレート430−2を挟み込むように2つの圧接板466(第5圧接板)が設けられる。圧接板466にも摩擦板412が固着されており、これら摩擦板412は、第2スプライスプレート430−2の滑動板434に接し、相対移動において滑動板434に対して摺動し摩擦力FrW2(以下、第2の摩擦力ということがある)を生じさせる。   Then, two press contact plates 466 (fifth press contact plates) are provided so as to sandwich these two second splice plates 430-2. Friction plates 412 are also fixed to the pressure contact plate 466. The friction plates 412 are in contact with the sliding plate 434 of the second splice plate 430-2, and slide relative to the sliding plate 434 in relative movement to generate a frictional force FrW2 ( Hereinafter, this may be referred to as a second frictional force).

上側の圧接板466上には、座金464、皿ばね積層体461、座金464、ブッシュ465、及び、座金464が設けられる。一方、下側の圧接板466下には、2つの大きさの異なる座金464が配置される。圧接板466を含むこれらの部材には、高力ボルト462が挿通可能な丸孔が設けられている。そして、丸パイプ469がこれら丸孔と長孔421c、467c、431c、412c、434cとを挿通する。また、高力ボルト362は、この丸パイプ469内を挿通し、ナット463と螺合される。   A washer 464, a disc spring laminated body 461, a washer 464, a bushing 465, and a washer 464 are provided on the upper pressure contact plate 466. On the other hand, two washers 464 having different sizes are disposed under the lower pressure contact plate 466. These members including the pressure contact plate 466 are provided with round holes through which the high-strength bolts 462 can be inserted. And the round pipe 469 penetrates these round holes and the long holes 421c, 467c, 431c, 412c, 434c. Further, the high-strength bolt 362 is inserted into the round pipe 469 and screwed with the nut 463.

このようにすることにより、第2スプライスプレート430−2とフランジ420bが相対移動すると、フィラー467の摩擦板412とフランジ420bの滑動板434との間で第1の摩擦力FrW1が生ずる。相対移動が進行すると、丸パイプ469がフランジ420bの長孔421cに係合する。そうすると、さらに、圧接板466の摩擦板412と第2スプライスプレート430−2の滑動板434との間で第2の摩擦力FrW2が生ずる。すなわち、フランジ420bと第2スプライスプレート430−2の相対移動における初期段階においては、摩擦力FrW1が発生し、後期には第1の摩擦力FrW1のみならず第2の摩擦力FrW2が加算されることになる。   In this way, when the second splice plate 430-2 and the flange 420b move relative to each other, a first frictional force FrW1 is generated between the friction plate 412 of the filler 467 and the sliding plate 434 of the flange 420b. As the relative movement proceeds, the round pipe 469 engages with the long hole 421c of the flange 420b. Then, a second frictional force FrW2 is further generated between the friction plate 412 of the pressure contact plate 466 and the sliding plate 434 of the second splice plate 430-2. That is, in the initial stage in the relative movement of the flange 420b and the second splice plate 430-2, the frictional force FrW1 is generated, and not only the first frictional force FrW1 but also the second frictional force FrW2 is added in the later stage. It will be.

図17は、第4実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。荷重が加わると、最初に第1摩擦ダンパー410−1において摩擦力Fr41が発生する。よって、Sp1からSp2においては、5箇所の第1摩擦ダンパー410−1によって、5×Fr41の摩擦力を生じさせる。   FIG. 17 is a graph showing vibration energy absorption history characteristics of the friction damper unit in the fourth embodiment. When a load is applied, a frictional force Fr41 is first generated in the first friction damper 410-1. Therefore, in Sp1 to Sp2, the frictional force of 5 × Fr41 is generated by the five first friction dampers 410-1.

その後、第1連結ピン450−1が第1スプライスプレート430−1の長孔431bに係合する。第1連結ピン450−1が係合すると、その後、第2スプライスプレート430−2もH型鋼420に対して相対移動する。前述のように、第2スプライスプレート430−2とH型鋼420が相対移動すると、第1の摩擦力FrW1の摩擦力が加算される。ここでは、10セットの第2摩擦ダンパー410−Wが設けられているため、Sp3からSp4においては、10×FrW1の摩擦力が加算される。   Thereafter, the first connecting pin 450-1 is engaged with the long hole 431b of the first splice plate 430-1. When the first connecting pin 450-1 is engaged, the second splice plate 430-2 is also moved relative to the H-shaped steel 420 thereafter. As described above, when the second splice plate 430-2 and the H-shaped steel 420 are relatively moved, the frictional force of the first frictional force FrW1 is added. Here, since ten sets of second friction dampers 410-W are provided, a friction force of 10 × FrW1 is added in Sp3 to Sp4.

さらに、相対移動が進行し、丸パイプ469がフランジ420bの長孔421cに係合すると、それ以降の相対移動において第2の摩擦力FrW2が加算される。ここでは、10セットの第2摩擦ダンパー410−Wが設けられているため、Sp5からSp6
においては、10×FrW2の摩擦力が加算されることになる。
Further, when the relative movement proceeds and the round pipe 469 engages with the elongated hole 421c of the flange 420b, the second frictional force FrW2 is added in the subsequent relative movement. Here, since ten sets of second friction dampers 410-W are provided, Sp5 to Sp6
In this case, a frictional force of 10 × FrW2 is added.

このようにすることで、1つの4面摩擦ダンパー410−Wで2段階の摩擦力を生じさせることができるので、少ないスペースで複数段階の摩擦力を生じさせる摩擦ダンパーユニットを提供することができる。   By doing in this way, since one four-surface friction damper 410-W can generate two stages of friction force, it is possible to provide a friction damper unit that generates a plurality of stages of friction force in a small space. .

なお、第4実施形態において4面摩擦ダンパー410Wを10セット設けることとしたが、これよりも多くすることもできるし、少なくすることもできる。   In the fourth embodiment, ten sets of four-surface friction dampers 410W are provided. However, the number can be increased or decreased.

また、4面摩擦ダンパーの種類を1種類として説明を行ったが、第2スプライスプレート430−2に並ぶ2つの4面摩擦ダンパーにおいて、それぞれの長孔431c、467c、421c、412c、434cの長さを異ならせることができる。これらの長さを異ならせることで、さらに摩擦力変化の段数を増加させることができる。   Although the description has been given assuming that the type of the four-surface friction damper is one, the length of each of the long holes 431c, 467c, 421c, 412c, 434c in the two four-surface friction dampers arranged in the second splice plate 430-2. Can be different. By making these lengths different, the number of stages of frictional force change can be further increased.

図18は、第5実施形態における摩擦ダンパーユニットの側面図である。図19は、第5実施形態における摩擦ダンパーユニットの断面図である。図19は、第1実施形態におけるC−C断面に対応する位置での断面図に相当するものである。図20は、第5実施形態における摩擦ダンパーユニットのE−E断面図である。これらの図において、前述の第1実施形態と共通するものについては、他の実施形態で付した符号に500番台の符号を付して説明を省略している。たとえば、第1スプライスプレートには、符号530−1が付される。また、摩擦力Frに関しては、数字の十の位を「5」に変えて表示している。例えば、第1摩擦ダンパー510−1において生ずる摩擦力はFr51と表示される。   FIG. 18 is a side view of the friction damper unit in the fifth embodiment. FIG. 19 is a cross-sectional view of the friction damper unit in the fifth embodiment. FIG. 19 corresponds to a cross-sectional view at a position corresponding to the CC cross section in the first embodiment. FIG. 20 is an EE cross-sectional view of the friction damper unit in the fifth embodiment. In these drawings, those common to the first embodiment described above are denoted by reference numerals in the 500s to the reference numerals used in the other embodiments, and description thereof is omitted. For example, the reference numeral 530-1 is assigned to the first splice plate. Further, the frictional force Fr is displayed by changing the tenth digit of the number to “5”. For example, the frictional force generated in the first friction damper 510-1 is displayed as Fr51.

第5実施形態において、ウェブ520aに第1摩擦ダンパー510−1、第2摩擦ダンパー510−2、第1スプライスプレート530−1、第2スプライスプレート530−2、及び、連結ピン550−1が設けられる点で第1実施形態と共通する(図20)。   In the fifth embodiment, a first friction damper 510-1, a second friction damper 510-2, a first splice plate 530-1, a second splice plate 530-2, and a connecting pin 550-1 are provided on the web 520a. This is common to the first embodiment (FIG. 20).

一方、第5実施形態では、フランジ520bにおいて、第1スプライスプレート530−1上及び第2スプライスプレート530−2上に所謂4面摩擦ダンパーが設けられる。ただし、第4実施形態における4面摩擦ダンパーでは、フランジ420bとフィラー467との間で摩擦力FrW1を生じさせ、第2スプライスプレート430−2と圧接板466との間で摩擦力FrW1を生じさせていたが、第5実施形態における4面摩擦ダンパーでは、フィラー567と第2スプライスプレート530−2との間で摩擦力FrW1を生じさせ、第2スプライスプレート530−2と圧接板566(第6圧接板)との間で摩擦力FrW2を生じさせる点で異なる。   On the other hand, in the fifth embodiment, a so-called four-surface friction damper is provided on the first splice plate 530-1 and the second splice plate 530-2 in the flange 520b. However, in the four-surface friction damper in the fourth embodiment, the friction force FrW1 is generated between the flange 420b and the filler 467, and the friction force FrW1 is generated between the second splice plate 430-2 and the pressure contact plate 466. However, in the four-surface friction damper in the fifth embodiment, the frictional force FrW1 is generated between the filler 567 and the second splice plate 530-2, and the second splice plate 530-2 and the pressure contact plate 566 (sixth It is different in that the frictional force FrW2 is generated with the pressure contact plate).

図18及び図19において、第1スプライスプレート530−1側の4面摩擦ダンパーの符号は510−W’で示し、第2スプライスプレート530−2側の4面摩擦ダンパーの符号は510−W’’で示す。   18 and 19, the reference numeral of the four-surface friction damper on the first splice plate 530-1 side is denoted by 510-W ′, and the reference numeral of the four-surface friction damper on the second splice plate 530-2 side is 510-W ′. '

第1スプライスプレート530−1上に設けられる4面摩擦ダンパー510−W’と、第2スプライスプレート530−2上に設けられる4面摩擦ダンパー510−W’’は、若干構成が異なっているが、これは、高さを合わせるために4面摩擦ダンパー510−W’にはフィラー567が含まれないためであり、1つの摩擦ダンパーで2段階の摩擦力を生じさせる点では共通する。   The four-surface friction damper 510-W ′ provided on the first splice plate 530-1 and the four-surface friction damper 510-W ″ provided on the second splice plate 530-2 have slightly different configurations. This is because the filler 567 is not included in the four-surface friction damper 510-W ′ in order to adjust the height, and is common in that two frictional forces are generated by one friction damper.

図21は、第5実施形態における摩擦ダンパーユニットの振動エネルギー吸収履歴特性を示すグラフである。   FIG. 21 is a graph showing vibration energy absorption history characteristics of the friction damper unit in the fifth embodiment.

Sp1からSp2において、第1スプライスプレート530−1とH型鋼520とが相対移動する。そうすると、第1摩擦ダンパー510−1において摩擦力Fr51が生ずると共に、4面摩擦ダンパー510−W’において第1の摩擦力FrW1が生ずる。   From Sp1 to Sp2, the first splice plate 530-1 and the H-shaped steel 520 move relative to each other. Then, a frictional force Fr51 is generated in the first friction damper 510-1, and a first frictional force FrW1 is generated in the four-surface friction damper 510-W '.

次に、ウェブ520aにおける第1連結ピン550−1’が第1スプライスプレート530−1’の長孔531bに係合する。第1連結ピン550−1’が係合すると、以降の相対移動において、第2スプライスプレート530−2’もウェブ520aに対して相対移動する。このため、Sp3からSp4において、第2摩擦ダンパー510−2における摩擦力Fr52が加算されることになる。   Next, the first connecting pin 550-1 'in the web 520a engages with the long hole 531b of the first splice plate 530-1'. When the first connecting pin 550-1 'is engaged, the second splice plate 530-2' is also moved relative to the web 520a in the subsequent relative movement. For this reason, in Sp3 to Sp4, the frictional force Fr52 in the second friction damper 510-2 is added.

さらに相対移動が進行すると、フランジ520bにおいて、第1スプライスプレート530−1の長孔531bに第1連結ピン550−1が係合する。第1連結ピン550−1が係合すると、以降の相対移動において、4面摩擦ダンパー510−W’’において第1の摩擦力FrW1が生ずる。すなわち、Sp5からSp6において、さらに、4×FrW1の摩擦力が加算されることになる。   When the relative movement further proceeds, the first connecting pin 550-1 is engaged with the long hole 531b of the first splice plate 530-1 in the flange 520b. When the first connecting pin 550-1 is engaged, the first frictional force FrW1 is generated in the four-surface friction damper 510-W ″ in the subsequent relative movement. That is, in Sp5 to Sp6, a friction force of 4 × FrW1 is further added.

さらに相対移動が進行すると、フランジ520bにおいて、4面摩擦ダンパー510−W’の丸パイプ569が第2スプライスプレート530−2の長孔521cに係合する。丸パイプ569が係合すると、以降の相対移動において、4面摩擦ダンパー510−W’において第2の摩擦力FrW2が生ずる。すなわち、Sp7からSp8において、4×FrW2の摩擦力が加算されることになる。   When the relative movement further proceeds, in the flange 520b, the round pipe 569 of the four-surface friction damper 510-W 'engages with the long hole 521c of the second splice plate 530-2. When the round pipe 569 is engaged, the second frictional force FrW2 is generated in the four-surface friction damper 510-W ′ in the subsequent relative movement. That is, a frictional force of 4 × FrW2 is added from Sp7 to Sp8.

さらに相対移動が進行すると、フランジ520bにおいて、4面摩擦ダンパー510−W’’の丸パイプ569がフランジ520bの長孔521cに係合する。4面摩擦ダンパー510−W’’の丸パイプ569が係合すると、以降の相対移動において、4面摩擦ダンパー510−W’’において第2の摩擦力FrW2が生ずる。すなわち、Sp9からSp10において、さらに、4×FrW2の摩擦力が加算されることになる。   When the relative movement further proceeds, in the flange 520b, the round pipe 569 of the four-surface friction damper 510-W ″ is engaged with the long hole 521c of the flange 520b. When the round pipe 569 of the four-surface friction damper 510-W ″ is engaged, the second friction force FrW2 is generated in the four-surface friction damper 510-W ″ in the subsequent relative movement. That is, in Sp9 to Sp10, the friction force of 4 × FrW2 is further added.

このように、複数種類の摩擦ダンパーを組み合わせることによっても、摩擦力を多段階にすることができ、荷重に応じて適切な摩擦力を生じさせることができる。   Thus, by combining a plurality of types of friction dampers, the frictional force can be multi-staged, and an appropriate frictional force can be generated according to the load.

上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。   The above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.

1 摩擦ダンパーユニット(制振構造)、
10−1 第1摩擦ダンパー(第1の摩擦ダンパー)、
10−2 第2摩擦ダンパー(第2の摩擦ダンパー)、
10−3 第3摩擦ダンパー、10−4 第4摩擦ダンパー、
10−5 第5摩擦ダンパー、
12 摩擦板、
20 H型鋼、20a ウェブ、20b フランジ(第2圧接板)、
30−1 第1スプライスプレート(第1圧接板)、
30−2 第2スプライスプレート、
30−3 第3スプライスプレート、30−4 第4スプライスプレート、
30−5 第5スプライスプレート、
34 滑動板(滑り板)、
50−1 第1連結ピン(連結ピン)、50−2 第2連結ピン、
50−3 第3連結ピン、50−4 第4連結ピン、
61 皿ばね積層体、62 高力ボルト(ボルト部材)、63 ナット、64 座金、
65 ブッシュ、66 圧接部材、67 フィラー(フィラー部材)、
469 丸パイプ(パイプ部材)、
330−C 定摩擦用スプライスプレート(第3圧接板)、
320a 第3実施形態におけるウェブ(第4圧接板)、
466 圧接板(第5圧接板)、
566 圧接板(第6圧接板)
1 Friction damper unit (damping structure),
10-1 First friction damper (first friction damper),
10-2 Second friction damper (second friction damper),
10-3 3rd friction damper, 10-4 4th friction damper,
10-5 Fifth friction damper,
12 friction plates,
20 H-shaped steel, 20a web, 20b flange (second press contact plate),
30-1 first splice plate (first press contact plate),
30-2 second splice plate,
30-3 3rd splice plate, 30-4 4th splice plate,
30-5 5th splice plate,
34 Sliding plate (sliding plate),
50-1 1st connection pin (connection pin), 50-2 2nd connection pin,
50-3 3rd connecting pin, 50-4 4th connecting pin,
61 disc spring laminated body, 62 high strength bolt (bolt member), 63 nut, 64 washer,
65 bush, 66 pressure contact member, 67 filler (filler member),
469 round pipe (pipe member),
330-C splicing plate for constant friction (third pressure plate),
320a Web (fourth press plate) in the third embodiment,
466 pressure plate (fifth pressure plate),
566 Pressure welding plate (6th pressure welding plate)

Claims (19)

建物架構において所定方向に相対移動する一対の部材の間に配置され、前記相対移動に伴って摺動する圧接板同士の摩擦力により、前記相対移動を抑制する摩擦ダンパーを複数設け、該摩擦ダンパーが連動して制振する制振構造であって、
前記摩擦ダンパーは、
前記一対の部材のうちの一方の部材に設けられる第1圧接板と、
前記一対の部材のうちの他方の部材に設けられる第2圧接板と、
を備え、
前記第2圧接板は、所定移動量を摺動可能とする長孔が設けられ、第1の前記摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、第2の前記摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、は前記所定移動量より短い移動量を相対移動可能に連結されていることを特徴とする制振構造。
A plurality of friction dampers are disposed between a pair of members that move relative to each other in a predetermined direction in a building frame, and the friction dampers suppress the relative movement by the frictional force between the pressure plates that slide with the relative movement. Is a vibration control structure that controls vibration in conjunction with each other,
The friction damper is
A first pressure contact plate provided on one member of the pair of members;
A second pressure contact plate provided on the other member of the pair of members;
With
The second pressure contact plate is provided with a long hole that allows a predetermined amount of movement to slide, and the first pressure contact plate to which the first friction damper is in pressure contact with the first friction damper is in contact with the first pressure contact plate. The vibration control structure is characterized in that the pressure contact plate is connected so as to be capable of relative movement with a movement amount shorter than the predetermined movement amount.
請求項1に記載の制振構造であって、
前記摩擦ダンパーは、前記第1圧接板に設けられた貫通孔と、前記第2圧接板に設けられた前記長孔と、を挿通するボルト部材を有することを特徴とする制振構造。
The vibration damping structure according to claim 1,
The vibration damper includes a bolt member that passes through a through hole provided in the first pressure contact plate and the long hole provided in the second pressure contact plate.
請求項1又は請求項2に記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、のいずれか一方に連結用長孔が設けられ、他方に連結用孔が設けられ、
前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板は、前記連結用孔と前記連結用長孔とを挿通するピン部材により連結されることを特徴とする制振構造。
The vibration damping structure according to claim 1 or 2,
A connection long hole is provided in one of the first pressure contact plate in pressure contact with the first friction damper and the first pressure contact plate in pressure contact with the second friction damper, and the connection hole in the other. Is provided,
The first pressure contact plate with which the first friction damper is in pressure contact and the first pressure contact plate with which the second friction damper is in pressure contact are connected by a pin member that passes through the connection hole and the connection long hole. Damping structure characterized by being made.
請求項3に記載の制振構造であって、
前記ピン部材は、前記連結用長孔において前記相対移動する方向に移動可能であることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to claim 3,
The vibration damping structure according to claim 1, wherein the pin member is movable in the relative movement direction in the connecting elongated hole.
請求項1乃至請求項4に記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板は、それぞれの一部が前記相対移動する方向について互いに重なり、
前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板のいずれか一方は、フィラー部材を介して前記第2圧接板を圧接することを特徴とする制振構造。
The vibration damping structure according to claim 1, wherein:
The first pressure contact plate with which the first friction damper is in pressure contact with the first pressure contact plate with which the second friction damper is in pressure contact with each other with respect to the direction of relative movement,
Either the first pressure contact plate with which the first friction damper is in pressure contact or the first pressure contact plate with which the second friction damper is in pressure contact is in pressure contact with the second pressure contact plate via a filler member. Damping structure characterized by
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、前記第2の摩擦ダンパーが圧接する前記第1圧接板と、のいずれか一方に設けられた連結用長孔の長さは、前記第2圧接板に設けられた前記長孔の長さよりも短いことを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 1 to 5,
The length of the connecting long hole provided in any one of the first pressure contact plate with which the first friction damper is pressed and the first pressure contact plate with which the second friction damper is pressed A vibration damping structure characterized by being shorter than the length of the elongated hole provided in the second pressure contact plate.
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第1圧接板と前記第2圧接板との間に挟まれる摩擦板と、
前記第2圧接板の面に固定的に設けられ、前記摩擦板に接する滑り板と、
を備えることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 1 to 6,
A friction plate sandwiched between the first pressure contact plate and the second pressure contact plate;
A sliding plate fixedly provided on the surface of the second pressure contact plate and in contact with the friction plate;
A vibration control structure characterized by comprising:
請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第2圧接板は、少なくとも2枚の第1圧接板に挟まれることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 1 to 7,
The vibration-damping structure, wherein the second pressure contact plate is sandwiched between at least two first pressure contact plates.
請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの少なくともいずれか一方を複数設けたことを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 1 to 8,
A vibration damping structure comprising a plurality of at least one of the first friction damper and the second friction damper.
請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第2圧接板は、H型鋼のウェブ及びフランジの少なくともいずれか一方であることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 1 to 9,
The second pressure-contact plate is at least one of an H-shaped steel web and a flange.
請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の制振構造であって、
さらに、前記相対移動を行う際に一定の摩擦力を生じさせる定摩擦発生部材を備えることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 1 to 10,
And a constant friction generating member that generates a constant friction force when the relative movement is performed.
請求項11に記載の制振構造であって、
前記定摩擦発生部材は、
前記一方の部材に設けられる第3圧接板と、
前記他方の部材に設けられる第4圧接板と、
を備え、
前記第3圧接板は貫通孔を備え、
前記第4圧接板は前記所定方向に長い貫通孔を備え、
前記第3圧接板の貫通孔と前記第4圧接板の貫通孔とを挿通して設けられるボルト部材を有することを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to claim 11,
The constant friction generating member is
A third pressure plate provided on the one member;
A fourth pressure contact plate provided on the other member;
With
The third pressure contact plate includes a through hole,
The fourth pressure contact plate includes a long through hole in the predetermined direction;
A vibration damping structure comprising a bolt member provided by being inserted through the through hole of the third press contact plate and the through hole of the fourth press contact plate.
請求項11又は請求項12に記載の制振構造であって、
前記第3圧接板と前記第4圧接板との間に挟まれる摩擦板と、
前記第4圧接板の面に固定的に設けられ、前記摩擦板に接する滑り板と、
を備えることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to claim 11 or claim 12,
A friction plate sandwiched between the third press contact plate and the fourth press contact plate;
A sliding plate fixedly provided on a surface of the fourth pressure contact plate and in contact with the friction plate;
A vibration control structure characterized by comprising:
請求項11乃至請求項13のいずれかに記載の制振構造であって、
前記摩擦ダンパー及び前記定摩擦力発生部材において、圧接力を生じさせる部材は皿ばねであることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 11 to 13,
In the friction damper and the constant friction force generating member, a member that generates a pressure contact force is a disc spring.
請求項1乃至請求項14のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの一方において、
前記第1圧接板の貫通孔は、前記相対移動方向に長い長孔であり、
さらに、前記第1圧接板を前記第2圧接板とで挟む第5圧接板を備え、
前記第5圧接板は、前記ボルト部材が挿通される貫通孔を有する、
ことを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 1 to 14,
In one of the first friction damper and the second friction damper,
The through hole of the first pressure contact plate is a long hole that is long in the relative movement direction,
And a fifth pressure plate sandwiching the first pressure plate with the second pressure plate,
The fifth pressure contact plate has a through hole through which the bolt member is inserted.
Damping structure characterized by that.
請求項15に記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの一方における前記第2圧接板の長孔は、前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの他方における前記第2圧接板の長孔よりも長いことを特徴とする制振構造。
The vibration damping structure according to claim 15,
The long hole of the second pressure contact plate in one of the first friction damper and the second friction damper is the long hole of the second pressure contact plate in the other of the first friction damper and the second friction damper. Damping structure characterized by longer than.
請求項15又は請求項16に記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの一方において、
前記ボルト部材を内側に挿入しつつ、前記第1圧接板の長孔と、前記第2圧接板の長孔と、挿通して設けられるパイプ部材を備えることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to claim 15 or claim 16, wherein
In one of the first friction damper and the second friction damper,
A vibration damping structure comprising: a pipe member that is inserted through a long hole of the first pressure contact plate and a long hole of the second pressure contact plate while the bolt member is inserted inside.
請求項15乃至請求項17のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第5圧接板と前記第1圧接板との間に挟まれる摩擦板と、
前記第1圧接板の面に固定的に設けられ、前記摩擦板に接する滑り板と、
を備えることを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 15 to 17,
A friction plate sandwiched between the fifth press contact plate and the first press contact plate;
A sliding plate fixedly provided on a surface of the first pressure contact plate and in contact with the friction plate;
A vibration control structure characterized by comprising:
請求項15乃至請求項18のいずれかに記載の制振構造であって、
前記第1の摩擦ダンパー及び前記第2の摩擦ダンパーの他方において、
前記第1圧接板の貫通孔は、前記相対移動方向に長い長孔であり、
さらに、前記第1圧接板を前記第2圧接板とで挟む第6圧接板を備え、
前記第6圧接板は、前記ボルト部材が挿通される貫通孔を有する、
ことを特徴とする制振構造。
A vibration damping structure according to any one of claims 15 to 18,
In the other of the first friction damper and the second friction damper,
The through hole of the first pressure contact plate is a long hole that is long in the relative movement direction,
And a sixth pressure contact plate sandwiching the first pressure contact plate with the second pressure contact plate,
The sixth pressure contact plate has a through hole through which the bolt member is inserted.
Damping structure characterized by that.
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