以下、本発明を適用した自転車について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能である。
Hereinafter, a bicycle to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following examples, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change arbitrarily.
本発明を適用した自転車1は、図1及び図2に示すように、例えば、車輪を4つ設けることで、二輪自転車では特に不安定になる、発進時や停車時の安定性を高め、例えば高齢者でも転倒し難い安定性を有するとともに、容易に操作可能な操作性を有する自転車である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the bicycle 1 to which the present invention is applied has, for example, four wheels to improve stability when starting and stopping, which is particularly unstable in a two-wheeled bicycle. The bicycle has stability that is difficult for an elderly person to fall down and has operability that can be easily operated.
具体的に、本発明を適用した自転車1は、図1及び図2に示すように、メインフレーム10と、メインフレーム10の前方下側に設けられた双輪の前輪20,20と、メインフレーム10の後方に設けられた二輪の後輪30,30と、メインフレーム10の前方に設けられ、前輪20を操作する操作部40と、メインフレーム10の下側に設けられ、後輪30,30を駆動する駆動部50とを備えている。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the bicycle 1 to which the present invention is applied includes a main frame 10, twin front wheels 20, 20 provided on the lower front side of the main frame 10, and the main frame 10. Two rear wheels 30 and 30 provided at the rear of the main frame 10, an operation unit 40 for operating the front wheels 20 provided at the front of the main frame 10, and a lower side of the main frame 10 for rear wheels 30 and 30. And a drive unit 50 for driving.
メインフレーム10は、前端部に縦向きに配置されたヘッドチューブ11と、このヘッドチューブ11から緩やかな下り勾配で後方へ延設されたダウンチューブ12と、このダウンチューブ12の後端部から後方へ延設されたバックチューブ13と、バックチューブ13から後方へ向けて逆V字状に設けられた一対の第1の補強チューブ14,14と、この第1の補強チューブ14の端部に内側に向けて突設されたリヤチューブ15,15と、ダウンチューブ12の後端部の近傍から後傾しつつ立設されたシートチューブ16と、シートチューブ16とバックチューブ13間に設けられた第2の補強チューブ17と、第2の補強チューブ17とリヤチューブ15間に設けられ、後方荷台60が取り付けられる荷台載置用チューブ18とで構成されている。
The main frame 10 includes a head tube 11 disposed vertically at the front end, a down tube 12 extending rearward from the head tube 11 with a gentle downward slope, and a rear end from the rear end of the down tube 12. A back tube 13 extending to the back, a pair of first reinforcing tubes 14 and 14 provided in an inverted V shape from the back tube 13 to the rear, and an inner side at the end of the first reinforcing tube 14 Rear tubes 15, 15 projecting toward the rear, a seat tube 16 standing upright from the vicinity of the rear end of the down tube 12, and a first tube provided between the seat tube 16 and the back tube 13. 2 reinforcing tubes 17 and a loading platform mounting tube 18 provided between the second reinforcing tube 17 and the rear tube 15 to which the rear loading platform 60 is attached. It has been.
ヘッドチューブ11は、所定のキャスタ角θを有するように鉛直に対して傾けて設けられている。ここでは、ヘッドチューブ11のキャスタ角θが鉛直に対して例えば12度〜26度、好ましくは15度〜20度となるように設けられている。更に、ヘッドチューブ11の外周部には、前方に向けて前方荷台61が取り付けられている。更に、ヘッドチューブ11内には、操作部40が回転自在に取り付けられている。前輪を双輪にし、キャスタ角θを設けることで、直進状態からハンドル42を切り、所定の角度に達すると片方の車輪20が浮き、ハンドル42の操作荷重が低減するとともに、内輪差も解消される。ハンドル切り角が小さい(回転半径が大きい)場合、内輪差はあまり問題にはならないが、ハンドル切り角が大きい(回転半径が小さい)場合には内輪差によって左右一対の前輪(車輪)20,20に抵抗が生じ、意図した走行ラインから外れてしまう虞がある。本車両では、前輪20のタイヤ径12インチ〜16インチではハンドル切り角度が30度程度からその内輪差が無視できず、30度のハンドル角で片方の前輪20が浮くキャスタ角が12度であり、これ以上の角度が必要となる。また、キャスタ角度を設けることで、直進状態からハンドル42を切ると角度に応じて、タイヤの方向が変わるとともに車体が浮き上がる、ハンドル操作に加えた操作力はタイヤの向きを変える方向と車体を持ち上げる方向(鉛直方向)に分散する。この作用によって停車時にキャスタ角を設けることで、直進位置でハンドルが安定しようと働く。キャスタ角θを大きくするほど、車体の浮きが大きく、安定度が高くなる。筋力が衰えた高齢者の使用を考えるとハンドル42の操作力が本来のタイヤの向きを変える為に使われる力に対して、鉛直方向への分力は50%以下にするのが好ましい。tan−1(0・5)=26.6°からキャスタ角は26度以下にすることが好ましい。
The head tube 11 is inclined with respect to the vertical so as to have a predetermined caster angle θ. Here, the caster angle θ of the head tube 11 is provided so as to be, for example, 12 degrees to 26 degrees, preferably 15 degrees to 20 degrees with respect to the vertical. Further, a front loading platform 61 is attached to the outer peripheral portion of the head tube 11 toward the front. Further, an operation unit 40 is rotatably mounted in the head tube 11. By setting the front wheel as a double wheel and providing a caster angle θ, the handle 42 is cut from the straight traveling state, and when a predetermined angle is reached, one of the wheels 20 floats, the operation load on the handle 42 is reduced, and the inner ring difference is also eliminated. . When the steering wheel turning angle is small (the turning radius is large), the difference between the inner wheels is not a problem. However, when the steering wheel turning angle is large (the rotation radius is small), a pair of left and right front wheels (wheels) 20, 20 There is a risk that a resistance will be generated and the vehicle will deviate from the intended travel line. In this vehicle, when the front wheel 20 has a tire diameter of 12 inches to 16 inches, the steering angle is about 30 degrees, and the difference between the inner wheels is not negligible. The caster angle at which one front wheel 20 floats at a 30-degree steering angle is 12 degrees. More angles are needed. Also, by providing a caster angle, when the handle 42 is turned from a straight traveling state, the direction of the tire changes and the vehicle body rises according to the angle. The operating force applied to the operation of the steering wheel lifts the vehicle body in the direction that changes the direction of the tire. Distributed in the direction (vertical direction). By providing a caster angle when the vehicle stops due to this action, the steering wheel works to stabilize in a straight-ahead position. The larger the caster angle θ, the greater the float of the vehicle body and the higher the stability. Considering the use of elderly people whose muscle strength has declined, it is preferable that the component force in the vertical direction is 50% or less of the force used to change the direction of the original tire by the operating force of the handle 42. From tan −1 (0.5) = 26.6 °, the caster angle is preferably 26 degrees or less.
操作部40は、図3に示すように、ヘッドチューブ11に回動自在に支持される操縦管41と、この操縦管41の上端部にステム42aを介して取り付けられるハンドル42と、この操縦管41の下端部に連結されたフロントフォーク43とで構成されている。
As shown in FIG. 3, the operation unit 40 includes a control tube 41 rotatably supported by the head tube 11, a handle 42 attached to the upper end portion of the control tube 41 via a stem 42a, and the control tube. And a front fork 43 connected to the lower end of 41.
操縦管41は、ヘッドチューブ11内に挿通されるとともに、例えばヘッドチューブ11の上下端に設けられた軸受部(不図示)によって、回動自在に支持されている。更に、操縦管41の下端には、ヘッドチューブ11の下方に配置される1本のフロントフォーク43が連結されている。このフロントフォーク43は、補強部材44によって機械的強度が補強されている。例えば、フロントフォーク43内のヘッドチューブ11の下端部近傍に対応する領域に、円筒状の補強部材44が設けられ、フロントフォーク43が増肉されることで補強されている。したがって、フロントフォーク43は、ヘッドチューブ11の下端部から露出されて段付き部となり、応力集中が起こり易い、フロントフォーク43のこの領域の機械的強度を補強することで、フロントフォーク43に破壊や故障等が起こることを防止することができる。
The control tube 41 is inserted into the head tube 11 and is rotatably supported by bearing portions (not shown) provided at the upper and lower ends of the head tube 11, for example. Furthermore, one front fork 43 disposed below the head tube 11 is connected to the lower end of the control tube 41. The front fork 43 has mechanical strength reinforced by a reinforcing member 44. For example, a cylindrical reinforcing member 44 is provided in a region corresponding to the vicinity of the lower end of the head tube 11 in the front fork 43, and the front fork 43 is reinforced by increasing the thickness. Accordingly, the front fork 43 is exposed from the lower end portion of the head tube 11 to become a stepped portion, and the strength of this region of the front fork 43 where stress concentration tends to occur is reinforced. It is possible to prevent a failure or the like from occurring.
更に、図4に示すように、フロントフォーク43の下端部には、水平筒状の前輪軸受箱45が設けられている。そして、この前輪軸受箱45内には、前輪軸受箱45の左右両端部に設けられた軸受部45a,45aを介して、両端部に一対の前輪20,20が取り付けられた1本の前輪軸46が回転自在に支持されている。したがって、前輪20は、操縦管41の回動に連動して回動される。更に、フロントフォーク43は、一対の前輪20,20間に1本だけ設けられているので、前輪20の位置を使用者は容易に把握することができる。
Further, as shown in FIG. 4, a horizontal cylindrical front wheel bearing box 45 is provided at the lower end portion of the front fork 43. In the front wheel bearing box 45, one front wheel shaft having a pair of front wheels 20 and 20 attached to both ends via bearings 45a and 45a provided on both left and right ends of the front wheel bearing box 45. 46 is rotatably supported. Accordingly, the front wheel 20 is rotated in conjunction with the rotation of the control tube 41. Furthermore, since only one front fork 43 is provided between the pair of front wheels 20, the user can easily grasp the position of the front wheel 20.
また、ハンドル42は、図1に示すように、操縦管41の上端部にステム42aを介して取り付けられている。このようなハンドル42は、例えはアップハンドル等であり、略U字状をなすように形成されている。更に、ハンドル42の両端部には、使用者が把持するグリップ部42bが設けられている。更に、ハンドル42の一端部には、前輪20を前輪ブレーキ70で制動するための前輪ブレーキレバー74が取り付けられている。更に、ハンドル42の他端部には、後輪30を後輪ブレーキ(不図示)で制動するための後輪ブレーキレバー110が取り付けられている。なお、ハンドル42の一端部に、後輪ブレーキレバー110を取り付け、ハンドル42の他端部に、前輪ブレーキレバー74を取り付けるようにしても良い。更に、図5に示すように、ハンドル42のハンドル幅W1は、後輪30,30の車幅W2と略同じとなるように、或いは、後輪30,30の車幅W2よりも幅広となるように設けられている。すなわち、ハンドル42のハンドル幅W1は、少なくとも当該自転車1の最大車幅W4となる。このような構成にすることで、ハンドル42が通れる幅であれば、後輪30,30も通れる幅であるということがわかり、狭い路地等で、後輪30が不用意に路肩などに衝突することを防ぐことができる。
Moreover, the handle | steering-wheel 42 is attached to the upper end part of the control pipe 41 via the stem 42a, as shown in FIG. Such a handle 42 is, for example, an up handle or the like, and is formed to be substantially U-shaped. Furthermore, the grip part 42b which a user hold | grips is provided in the both ends of the handle | steering-wheel 42. FIG. Further, a front wheel brake lever 74 for braking the front wheel 20 with the front wheel brake 70 is attached to one end of the handle 42. Further, a rear wheel brake lever 110 for braking the rear wheel 30 with a rear wheel brake (not shown) is attached to the other end portion of the handle 42. The rear wheel brake lever 110 may be attached to one end portion of the handle 42 and the front wheel brake lever 74 may be attached to the other end portion of the handle 42. Further, as shown in FIG. 5, the handle width W1 of the handle 42 is substantially the same as the vehicle width W2 of the rear wheels 30, 30, or is wider than the vehicle width W2 of the rear wheels 30, 30. It is provided as follows. That is, the handle width W1 of the handle 42 is at least the maximum vehicle width W4 of the bicycle 1. With such a configuration, it can be seen that if the handle 42 is wide enough to pass, the rear wheels 30, 30 are also wide enough to pass, and the rear wheel 30 inadvertently collides with the road shoulder in a narrow alley or the like. Can be prevented.
前輪20は、図4に示すように、ホイール20aにタイヤ20bを装着して構成されている。更に、前輪20は、例えば12インチ〜16インチ程度の寸法のタイヤ20b(ホイール20a)が用いられる。また、前輪20は、1本の前輪軸46の両端部に取り付けられている。そして、図6(A)に示すように、ホイール20aの中心の取付孔20cに前輪軸46が嵌合されるとともに、ホイール20a及び前輪軸46に亘って設けられたキー溝20dにキー20eが打ち込まれることで、前輪20が前輪軸46と一体に回動する。この際、図5に示すように、一方の前輪20の幅方向の略中心と他方の前輪20の幅方向の略中心との間隔W3は、発進時や停車時の安定性とハンドル42の切り易さを考慮して、70mm〜150mmとなるように設けられている。なお、キー20eは、断面矩形状に限定されるものではなく、図6(B)に示すように、円形状に設けたり、複数個設ける等、前輪20が前輪軸46と連動して回転するようなものであれば、如何なるものでも良い。
As shown in FIG. 4, the front wheel 20 is configured by attaching a tire 20b to a wheel 20a. Further, as the front wheel 20, for example, a tire 20b (wheel 20a) having a size of about 12 inches to 16 inches is used. The front wheel 20 is attached to both end portions of one front wheel shaft 46. 6A, the front wheel shaft 46 is fitted into the center mounting hole 20c of the wheel 20a, and the key 20e is inserted into the key groove 20d provided across the wheel 20a and the front wheel shaft 46. By being driven, the front wheel 20 rotates integrally with the front wheel shaft 46. At this time, as shown in FIG. 5, the distance W3 between the approximate center in the width direction of one of the front wheels 20 and the approximate center in the width direction of the other front wheel 20 depends on the stability at the time of start and stop and the cutting of the handle 42. In consideration of easiness, it is provided to be 70 mm to 150 mm. The key 20e is not limited to a rectangular cross section, and as shown in FIG. 6B, the front wheel 20 rotates in conjunction with the front wheel shaft 46, such as a circular shape or a plurality of the key 20e. Anything is acceptable as long as it is.
以上のような構成を有する前輪20は、ヘッドチューブ11が所定のキャスタ角θを有するように鉛直に対して傾けて設けられているとともに、一対の前輪20,20がヘッドチューブ11の下方に回転自在に支持された一本の前輪軸46の両側に設けられているので、図7に示すように、ハンドル42をある角度まで切る(回動する)と、一対の前輪20,20の片輪を浮かせることができる。したがって、前輪20は、ハンドル42を切る際のハンドル42の操作荷重を低減させることができる。更に、このような前輪20,20は、ヘッドチューブ11の下方に回転自在に支持された一本の前輪軸46の両側に設けられているので、一対の前輪20,20がそれぞれ別途独立した軸で支持されている場合よりも、構造を簡単にすることができ、更に、一対の前輪20,20の片輪が浮いた際に、接地している前輪20と浮いている前輪20との回転数が異なり、浮いている前輪20が接地した際にブレーキとなってふらつく、といったことを防止することができる。
The front wheel 20 having the above-described configuration is provided to be inclined with respect to the vertical so that the head tube 11 has a predetermined caster angle θ, and the pair of front wheels 20 and 20 rotate below the head tube 11. Since it is provided on both sides of one front wheel shaft 46 that is freely supported, as shown in FIG. 7, when the handle 42 is cut (rotated) to a certain angle, one wheel of the pair of front wheels 20, 20 Can float. Therefore, the front wheel 20 can reduce the operation load of the handle 42 when the handle 42 is cut. Further, since the front wheels 20 and 20 are provided on both sides of a single front wheel shaft 46 that is rotatably supported below the head tube 11, the pair of front wheels 20 and 20 are independent shafts. The structure can be simplified as compared with the case where the pair of front wheels 20 and 20 is lifted, and when the one wheel of the pair of front wheels 20 and 20 floats, the rotation of the ground wheel 20 and the floating front wheel 20 rotates. It is possible to prevent the number of the front wheels 20 from floating and becoming a brake when the floating front wheels 20 are grounded.
なお、上述したように、ヘッドチューブ11のキャスタ角θは、鉛直に対して12度〜26度となるように設けられている。12度よりも小さい場合には、例えば高齢者等にはハンドル42を切る際のハンドル42の荷重操作が重い状態が続き、26度よりも大きい場合には、前輪20の浮く量が大きくなるので、衝撃が大きくなり、乗り心地が悪くなる。
As described above, the caster angle θ of the head tube 11 is set to be 12 degrees to 26 degrees with respect to the vertical. When the angle is smaller than 12 degrees, for example, an elderly person or the like continues a heavy load operation of the handle 42 when turning the handle 42, and when the angle is larger than 26 degrees, the floating amount of the front wheel 20 increases. , The impact will be greater and the ride will be worse.
更に、図6(A)及び図6(B)に示すように、キー溝20dは、前輪20が前輪軸46に対して回転方向に所定のバックラッシュを有するように、キー20eの幅より所定のバックラッシュ量分だけ回転方向に幅広に形成されている。このバックラッシュ量は、少なくとも寸法公差よりも大きく、乗り心地が悪くならない程度小さくなるように設けられている。更に、バックラッシュ量は、ハンドル42を切って一方の前輪20が浮くまでの間若しくは浮いてから所定の時間、他方の前輪20を空転させることができる程度に設けられている。したがって、前輪20は、ハンドル42を切って一方の前輪20が浮くまでの間若しくは浮いてから所定の時間の間、他方の前輪20を空転させることができ、ハンドル42を切って一方の前輪20が浮くまでの間のハンドル42の操作荷重を低減させることができる。
Further, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), the key groove 20d has a predetermined width from the width of the key 20e so that the front wheel 20 has a predetermined backlash in the rotational direction with respect to the front wheel shaft 46. Is formed wide in the rotational direction by the amount of backlash. The backlash amount is set to be at least larger than the dimensional tolerance and small enough not to deteriorate the riding comfort. Further, the backlash amount is set to such an extent that the other front wheel 20 can be idled for a predetermined time from when the handle 42 is turned to when one of the front wheels 20 floats or after it floats. Therefore, the front wheel 20 can idle the other front wheel 20 until the front wheel 20 floats after the handle 42 is turned off or for a predetermined time after the front wheel 20 floats. The operation load of the handle 42 until the valve floats can be reduced.
図8は、ハンドル42を切ったときのハンドル角と、ハンドル42に係るハンドル荷重との関係の一例を示したものである。図8中の線L1は、前輪20を前輪軸46にバックラッシュを有するように取り付けた場合のグラフを示している。また、図8中の線L2は、前輪20を前輪軸46にバックラッシュを有しないように取り付けた場合のグラフを示している。なお、線L1と線L2の自転車は、前輪20が前輪軸46に対してバックラッシュを有する/有しない以外は同じ形状及び寸法等を有する自転車である。更に、図8中の縦線L3は、ハンドル42を切って一方の前輪20が浮いた際のハンドル角を示している。ここでは、前輪20は、上述したようにハンドル42を切ってから一方の前輪20が浮くまでの間若しくは浮いてから所定の時間までの間、すなわち、ハンドル角22度前後まで、他方の前輪20を空転させることができるように設けられている。そして、図8から明らかなように、前輪20を前輪軸46にバックラッシュを有するように取り付けた場合(L1)には、前輪20を前輪軸46にバックラッシュを有しないように取り付けた場合(L2)よりも、全体的にハンドル荷重を低減させることができることが分かった。
FIG. 8 shows an example of the relationship between the handle angle when the handle 42 is cut and the handle load on the handle 42. A line L1 in FIG. 8 shows a graph when the front wheel 20 is attached to the front wheel shaft 46 so as to have backlash. A line L2 in FIG. 8 shows a graph when the front wheel 20 is attached to the front wheel shaft 46 so as not to have backlash. Note that the bicycles of the lines L1 and L2 are bicycles having the same shape, size, and the like except that the front wheel 20 has / does not have backlash with respect to the front wheel shaft 46. Further, a vertical line L3 in FIG. 8 indicates a handle angle when one of the front wheels 20 is lifted by cutting the handle 42. Here, as described above, the front wheel 20 is between the time when the front wheel 20 is lifted after the handle 42 is turned off, or until a predetermined time after the front wheel 20 is lifted, that is, until the handle angle is around 22 degrees. Is provided so that it can idle. As is apparent from FIG. 8, when the front wheel 20 is attached to the front wheel shaft 46 with backlash (L1), the front wheel 20 is attached to the front wheel shaft 46 without backlash ( It has been found that the handle load can be reduced overall as compared with L2).
更に、図8から、線L1は、ハンドル42を切ってから一方の前輪20が浮くまでの間にハンドル荷重の最大値(図8中のP1)がくることが分かった。したがって、前輪20は、少なくとも、そのハンドル荷重の最大値P1を避けるために、ハンドル42を切ってからハンドル荷重の最大値P1までの間、他方の前輪20を空転させることができるようにしても良い。すなわち、図8中においては、前輪20は、ハンドル42を切ってからハンドル角10度までの間、他方の前輪20を空転させることができるようにしても良い。更に、前輪20は、20度、15度、5度等、その他適宜のハンドル角まで、他方の前輪20を空転させることができるようにしても良い。
Furthermore, it was found from FIG. 8 that the maximum value of the handle load (P1 in FIG. 8) is reached between the line L1 after turning the handle 42 and when one of the front wheels 20 floats. Accordingly, at least the front wheel 20 can idle the other front wheel 20 from turning the handle 42 to the maximum handle load value P1 in order to avoid the maximum handle load value P1. good. That is, in FIG. 8, the front wheel 20 may be allowed to idle the other front wheel 20 until the handle angle is 10 degrees after the handle 42 is turned. Furthermore, the front wheel 20 may be configured to allow the other front wheel 20 to idle up to another appropriate handle angle such as 20 degrees, 15 degrees, and 5 degrees.
また、前輪20には、図9に示すように、前輪20を制動する前輪ブレーキ70が設けられている。この前輪ブレーキ70は、例えばディスクブレーキであり、図1等に示すように、一対の前輪20,20間に設けられている。具体的には、図9に示すように、前輪ブレーキ70は、一対の前輪20,20間の前輪軸46に、1枚の金属製の円盤状のブレーキロータ71が設けられ、フロントフォーク43の後輪30側等に、ブレーキロータ71を挟み込み締め付けて制動する1個のディスクキャリパ72が取り付けられている。更に、ディスクキャリパ72にワイヤロープ73を介して連結された前輪ブレーキレバー74が、図1に示すように、ハンドル42の一端部に設けられている。
Further, as shown in FIG. 9, the front wheel 20 is provided with a front wheel brake 70 for braking the front wheel 20. The front wheel brake 70 is, for example, a disc brake, and is provided between a pair of front wheels 20 and 20, as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 9, the front wheel brake 70 is provided with a single disk-like brake rotor 71 on the front wheel shaft 46 between the pair of front wheels 20, 20, and the front fork 43. One disc caliper 72 is mounted on the rear wheel 30 side or the like to clamp and brake the brake rotor 71. Further, a front wheel brake lever 74 connected to the disc caliper 72 via a wire rope 73 is provided at one end of the handle 42 as shown in FIG.
したがって、前輪20,20は、前輪ブレーキレバー74が使用者によって握られる等して操作されると、1つの前輪ブレーキ70によって制動される。また、前輪ブレーキ70は、1つの前輪ブレーキ70によって双輪の前輪20,20を制動するので、双輪の前輪20,20に対して均等に制動力を付加することができる。更に、一対の前輪20,20を1つの前輪ブレーキ70で制動するので、各前輪20に前輪ブレーキ70を設けた場合に必要な前輪20,20間の制動調整が不要となり、メンテナンス性が良く、しかも安価である。更に、前輪ブレーキ70は、一対の前輪20,20間に設けられているので、使用者等の手や足が触れる虞が低く、安全性が高い。更に、前輪ブレーキ70は、ディスクキャリパ72がフロントフォーク43の後輪30側等に設けられているので、前輪20,20の制動時のディスクキャリパ72に対する回転方向の負荷をフロントフォーク43で受けることができる。
Accordingly, the front wheels 20 and 20 are braked by one front wheel brake 70 when the front wheel brake lever 74 is operated by being gripped by the user. Further, since the front wheel brake 70 brakes the two front wheels 20 and 20 by one front wheel brake 70, it is possible to apply a braking force evenly to the two front wheels 20 and 20. Furthermore, since the pair of front wheels 20 and 20 is braked by one front wheel brake 70, the braking adjustment between the front wheels 20 and 20 required when the front wheel brake 70 is provided on each front wheel 20 is unnecessary, and maintenance is good. Moreover, it is inexpensive. Furthermore, since the front wheel brake 70 is provided between the pair of front wheels 20, 20, there is a low possibility that a user's hand or foot will touch, and safety is high. Further, since the disc caliper 72 is provided on the rear wheel 30 side or the like of the front fork 43, the front wheel brake 70 receives the rotational load on the disc caliper 72 when the front wheels 20, 20 are braked by the front fork 43. Can do.
また、図2に示すように、シートチューブ16の上端部には、シートチューブ16の内部にサドル支柱管80aが差し込まれることで、サドル80が取り付けられている。このサドル80には、後方に背凭れ部81が設けられている。したがって、使用者は、運転する際に背凭れ部81に凭れながら、楽な姿勢で運転することができる。
As shown in FIG. 2, the saddle 80 is attached to the upper end portion of the seat tube 16 by inserting a saddle column tube 80 a into the seat tube 16. The saddle 80 is provided with a backrest 81 at the rear. Therefore, the user can drive in an easy posture while leaning on the backrest 81 when driving.
更に、サドル80とハンドル42との距離が従来の自転車よりも短くなるように設けられている。具体的には、図2及び図5に示すように、サドル80の後端からハンドル42のグリップ部42bの中心までの距離L1が、300mm〜600mmとなるように、好ましくは380mm〜530mmとなるように設けられている。
Further, the distance between the saddle 80 and the handle 42 is set shorter than that of the conventional bicycle. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 5, the distance L1 from the rear end of the saddle 80 to the center of the grip part 42b of the handle 42 is preferably 380 mm to 530 mm so as to be 300 mm to 600 mm. It is provided as follows.
図10及び下記表1を示すように、高齢者(60歳から88歳)の男子50名及び女子50名の人体寸法が開示されている(産業技術総合研究所/AIST人体寸法データベース1991−92参照。)。これによると、高齢者の背中から拳までの距離(図10中のE2÷2+C12)は平均415mmとなり、10パーセントタイルでは380.7mmとなり、サドル80に凭れた際の楽な姿勢での乗車では、上体を5度後方へ反らしたとすると、90パーセントタイルでは526.5mmとなる。したがって、サドル80の後端からハンドル42のグリップ部42bの中心までの距離L1を、380mm〜530mmにすることで、大半の人が楽な乗車姿勢でハンドル42を容易に把持することができる。よって、当該自転車1は、操作性が向上し、使用者は、容易に運転することができる。
As shown in FIG. 10 and Table 1 below, the human body dimensions of 50 boys and 50 girls of the elderly (60 to 88 years old) are disclosed (AIST Human Body Dimension Database 1991-92). reference.). According to this, the distance from the back of the elderly to the fist (E2 / ÷ C12 in FIG. 10) averaged 415 mm, 380.7 mm for the 10 percent tile, and in a comfortable posture when drowning on the saddle If the upper body is bent backward by 5 degrees, the 90 percent tile is 526.5 mm. Therefore, by setting the distance L1 from the rear end of the saddle 80 to the center of the grip portion 42b of the handle 42 to be 380 mm to 530 mm, most people can easily hold the handle 42 in a comfortable riding posture. Thus, the bicycle 1 has improved operability, and the user can easily drive.
また、図2に示すように、ヘッドチューブ11とダウンチューブ12とシートチューブ16は、これら三部品で略U字状を成すように設けられている。更に、ダウンチューブ12は、傾斜部12aと直線部12bとを有している。直線部12bは、地面からの高さが例えば足を高く上げる必要が無く高齢者でも乗り降りが容易にできるように低めに設けられている。例えば、ここでは、直線部12bの地面からの高さがノンステップバスと同じ270mmとなるように設けられている。更に、直線部12bには、図1に示すように、使用者が乗り降りする際に足を置く為の足置部材90が設けられている。足置部材90は、例えば板状部材で構成され、ダウンチューブ12の直線部12bの上方側(上面)に溶接等によって一体に設けられている。したがって、使用者は、乗り降りする際に足を足置部材90に一端置くことで、高齢者等の足の上がり難い人でも、容易に乗り降りすることができる。なお、ダウンチューブ12の直線部12bの地面からの高さは、270mmに限定されるものではなく、高齢者でも乗り降りが容易にできるように低めに設けられていれば、適宜変更可能である。
Further, as shown in FIG. 2, the head tube 11, the down tube 12, and the seat tube 16 are provided so that these three parts form a substantially U shape. Furthermore, the down tube 12 has the inclination part 12a and the linear part 12b. The straight portion 12b is provided at a low height so that even an elderly person can easily get on and off without having to raise his / her foot for example. For example, here, the straight portion 12b is provided so that the height from the ground is 270 mm, which is the same as that of the non-step bath. Further, as shown in FIG. 1, the linear portion 12 b is provided with a foot placement member 90 for placing a foot when the user gets on and off. The footrest member 90 is formed of, for example, a plate-like member, and is integrally provided on the upper side (upper surface) of the straight portion 12b of the down tube 12 by welding or the like. Therefore, the user can easily get on and off even a person who is difficult to raise his / her foot such as an elderly person by placing his / her foot on the footrest member 90 when getting on and off. In addition, the height from the ground of the linear part 12b of the down tube 12 is not limited to 270 mm, and if it is provided low so that even an elderly person can get on and off easily, it can change suitably.
また、後輪30は、図1に示すように、ホイール30aにタイヤ30bを装着して構成されている。更に、後輪30は、前輪20と同様に、例えば12インチ〜16インチ程度の寸法のタイヤ30b(ホイール30a)が用いられる。更に、後輪30は、二輪で構成されており、各リヤチューブ15に設けられた軸受部(不図示)に、各々独立して回転可能に支持されている。更に、図5に示すように、一方の後輪30は、第1の後輪駆動軸100aに連結され、他方の後輪30は、第2の後輪駆動軸100bに連結されている。そして、第1の後輪駆動軸100aと第2の後輪駆動軸100bは、ディファレンシャルギア100cを介して連結されている。したがって、左右に旋回走行する際は、旋回外側の後輪30の回転速度が増加することにより、滑りを生じることなく滑らかに走行でき、旋回時の遠心力を含めた荷重を安定して支持しながら安全に走行できる。よって、小回りが利き、例えば道幅が狭くても乗ったままUターンすることができる。なお、一方の後輪30と他方の後輪30との間隔W2は、500mm〜600mmとなるように設けられている。
Further, as shown in FIG. 1, the rear wheel 30 is configured by attaching a tire 30b to a wheel 30a. Further, as with the front wheel 20, for example, a tire 30 b (wheel 30 a) having a size of about 12 inches to 16 inches is used for the rear wheel 30. Further, the rear wheel 30 is composed of two wheels, and is supported by a bearing portion (not shown) provided in each rear tube 15 so as to be independently rotatable. Further, as shown in FIG. 5, one rear wheel 30 is connected to the first rear wheel drive shaft 100a, and the other rear wheel 30 is connected to the second rear wheel drive shaft 100b. The first rear wheel drive shaft 100a and the second rear wheel drive shaft 100b are connected via a differential gear 100c. Therefore, when turning left and right, the rotational speed of the rear wheel 30 on the outside of the turn increases, so that it can run smoothly without slipping and stably support loads including centrifugal force during turning. While driving safely. Therefore, it is possible to make a U-turn while riding even if the road is narrow, for example, even if the road is narrow. The distance W2 between the one rear wheel 30 and the other rear wheel 30 is provided to be 500 mm to 600 mm.
また、駆動部50は、図2に示すように、ダウンチューブ12の後端に軸支されたクランクシャフト51と、このクランクシャフト51に固定された円盤状のチェーンリング52とを有している。更に、クランクシャフト51の左右両端には、互いに反対方向に向けて、チェーンリング52を回すための一対のクランク53,53が取り付けられている。そして、このクランク53の先端には、使用者が足を乗せて自転車1に力を伝達する踏み板となるペダル54が取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the drive unit 50 includes a crankshaft 51 that is pivotally supported at the rear end of the down tube 12, and a disk-shaped chain ring 52 that is fixed to the crankshaft 51. . Further, a pair of cranks 53 and 53 for turning the chain ring 52 are attached to the left and right ends of the crankshaft 51 in opposite directions. At the tip of the crank 53, a pedal 54 is attached as a step board on which a user puts his / her foot and transmits force to the bicycle 1.
そして、後輪30の後輪駆動軸100a,100bに設けられた後輪スプロケット(不図示)とチェーンリング52との間には、無端チェーン55が架け渡されている。この無端チェーン55は、チェーンリング52の回転を後輪30に伝達する。なお、無端チェーン55は、ダウンチューブ12の下方等に設けられた補助スプロケット56によって緩み止めするようにしても良い。また、無端チェーン55に限定されるものではなく、無端歯付ベルトを用いるようにしても良い。
An endless chain 55 is bridged between a rear wheel sprocket (not shown) provided on the rear wheel drive shafts 100 a and 100 b of the rear wheel 30 and the chain ring 52. The endless chain 55 transmits the rotation of the chain ring 52 to the rear wheel 30. The endless chain 55 may be prevented from loosening by an auxiliary sprocket 56 provided below the down tube 12 or the like. Moreover, it is not limited to the endless chain 55, You may make it use an endless toothed belt.
更に、駆動部50は、ペダル1回転で自転車が進む距離(m)であるGD値が1.5となるように設定されている。例えば一般用自転車のGD値が5.5前後であるので、当該自転車1のGD値は、一般用自転車よりも低く設定されている。1分間にペダルをこぐ回数(ケイデンス)が60回/分が目安とされており、この際のスピードをkm/hで表すと、(GD値)×(ケイデンス)×(60分)÷1000になる。したがって、一般用自転車では、5.5×60×60÷1000=19.8km/hとなる。これに対して、当該自転車1では、1.5×60×60÷1000=5.4km/hとなる。すなわち、当該自転車1は、スピードが出過ぎず、例えば歩く速度と略同等となるように設定されている。歩行速度は人によって異なるが、一般的に3〜7km/hであり、GD値が0.8〜2.0とすることが好ましい。
Furthermore, the drive unit 50 is set so that the GD value, which is the distance (m) that the bicycle travels with one rotation of the pedal, is 1.5. For example, since the GD value of the general bicycle is around 5.5, the GD value of the bicycle 1 is set lower than that of the general bicycle. The standard number of pedals per minute (cadence) is 60 times / minute, and the speed at this time is expressed in km / h: (GD value) x (cadence) x (60 minutes) ÷ 1000 Become. Therefore, in a general bicycle, 5.5 × 60 × 60 ÷ 1000 = 19.8 km / h. On the other hand, in the bicycle 1, 1.5 × 60 × 60 ÷ 1000 = 5.4 km / h. That is, the bicycle 1 is set so that it does not go too fast, and is substantially equivalent to the walking speed, for example. The walking speed varies depending on the person, but is generally 3 to 7 km / h, and the GD value is preferably 0.8 to 2.0.
また、後輪30には、後輪30を制動する後輪ブレーキ(不図示)が設けられている。この後輪ブレーキは、各後輪30にそれぞれ設けられており、合計2個設けられている。この後輪ブレーキは、例えば、後輪30のハブに設けられたブレーキドラムの外周を帯状のバンドで締め付けて制動するバンドブレーキである。更に、バンドに連結されたバンド駆動レバーに後輪ワイヤロープ(不図示)を介して連結された後輪ブレーキレバー110が、ハンドル42の他端部に設けられている。したがって、後輪30は、後輪ブレーキレバー110が使用者によって握られる等して操作されると、後輪ブレーキによって制動される。
The rear wheel 30 is provided with a rear wheel brake (not shown) for braking the rear wheel 30. The rear wheel brakes are provided for each of the rear wheels 30, and a total of two rear wheel brakes are provided. The rear wheel brake is, for example, a band brake that brakes by tightening the outer periphery of a brake drum provided on the hub of the rear wheel 30 with a band-shaped band. Further, a rear wheel brake lever 110 connected to a band drive lever connected to the band via a rear wheel wire rope (not shown) is provided at the other end of the handle 42. Accordingly, the rear wheel 30 is braked by the rear wheel brake when the rear wheel brake lever 110 is operated by being gripped by the user.
また、以上のような構成を有する自転車1は、図5に示すように、例えば、全長L2が1000mm〜1500mmとなるように設けられている。更に、自転車1は、車幅(最大車幅)W4が800mm以下となるように設けられている。したがって、この自転車1は、優れた安定性を有する。
In addition, as shown in FIG. 5, the bicycle 1 having the above-described configuration is provided such that the total length L2 is 1000 mm to 1500 mm, for example. Furthermore, the bicycle 1 is provided so that the vehicle width (maximum vehicle width) W4 is 800 mm or less. Therefore, this bicycle 1 has excellent stability.
ここで、図11に示すように、駅やマンション等の駐輪場の一般用二輪自転車120を支持する駐輪ラック121は、一般的に、400mm間隔で配置されていることが多い。したがって、自転車1は、最大車幅W4を800mm以下となるように設けることで、駐輪ラック121,121間の駐輪スペース122に駐輪することができる。
Here, as shown in FIG. 11, bicycle parking racks 121 that support general two-wheel bicycles 120 in bicycle parking lots such as stations and apartments are generally arranged at intervals of 400 mm. Therefore, the bicycle 1 can be parked in the parking space 122 between the parking racks 121 and 121 by providing the maximum vehicle width W4 to be 800 mm or less.
更に、この駐輪ラック121に支持される一般用二輪自転車120の全長Xが1800mm程度のものが多い。したがって、自転車1は、一般用二輪自転車120よりも少なくとも300mm程度全長L2を短く設けることで、自転車1のハンドル42とこの一般用二輪自転車120のハンドル120aとが、干渉することを防止することができる。更に、自転車1は、後輪30や後方荷台60等の後方部分が隣接する一般用二輪自転車120の後方部分とほぼ同じ位置となり、隣接する一般用二輪自転車120の後方部分よりも後方へはみ出すことを防止することができる。
Furthermore, the general two-wheeled bicycle 120 supported by the bicycle parking rack 121 often has an overall length X of about 1800 mm. Therefore, the bicycle 1 can be prevented from interfering with the handle 42 of the bicycle 1 and the handle 120a of the bicycle 120 by providing a total length L2 that is at least about 300 mm shorter than that of the bicycle 2. it can. Furthermore, the bicycle 1 is located at substantially the same position as the rear portion of the adjacent two-wheel bicycle 120 adjacent to the rear portion of the rear wheel 30, the rear loading platform 60, etc., and protrudes rearward from the rear portion of the adjacent two-wheel bicycle 120 for general use. Can be prevented.
更に、一般的に、駐輪場の駐輪スペース122の後方には、駐輪等する自転車等が通行したり、自転車等の出し入れが自由にできるように、格納用通路123が設けられている。この格納用通路123の道路幅は、常時対面交通が多い駐車場では1.8m、それ以外では1.5mが標準とされている(財団法人自転車駐車場整備センター/自転車等駐車場設置技術の手引き検討調査報告書参照)。したがって、自転車1の全長L2を1500mm以内にすることで、駐輪スペース122から格納用通路123に真直ぐ引き出すことができる。更に、自転車1の全長L2を1450mm以内にすることで、道路幅に対して50mm程度の余裕を持たせた状態で、駐輪スペース122から格納用通路123に真直ぐ引き出すことができる。よって、例えば図11中のS1に示すような、当該自転車1と隣接する一般用二輪自転車120との間の狭いスペースに入り込み、ハンドル42を操作して右又は左に旋回させながら引き出す必要がなく、例えば後方から単に当該自転車1の後部を持って真直ぐ後方に引き出せば良く、当該自転車1を容易に駐輪スペース122から引き出すことができる。
Furthermore, in general, a storage passage 123 is provided behind the bicycle parking space 122 of the bicycle parking lot so that bicycles or the like that can park the bicycle can pass therethrough and the bicycles can be taken in and out freely. The road width of the storage passage 123 is standard at 1.8 m for parking lots with many face-to-face traffic, and 1.5 m for other parking lots (Bicycle Parking Lot Maintenance Center / Bicycle Parking Lot Installation Technology) (Refer to the guidance study report). Therefore, by setting the total length L2 of the bicycle 1 within 1500 mm, the bicycle 1 can be drawn straight out from the parking space 122 to the storage passage 123. Furthermore, by setting the total length L2 of the bicycle 1 within 1450 mm, the bicycle 1 can be drawn straight out from the parking space 122 to the storage passage 123 with a margin of about 50 mm with respect to the road width. Therefore, for example, it is not necessary to enter a narrow space between the bicycle 1 and the adjacent two-wheeled bicycle 120 as shown by S1 in FIG. 11 and operate the handle 42 to turn right or left and pull it out. For example, the rear portion of the bicycle 1 may be simply pulled from the rear and pulled straight back, and the bicycle 1 can be easily pulled out from the parking space 122.
更に、当該自転車1は、駐輪場に置くスペースから見ると全長L2は短い程良いことになるが、全長L2が短すぎても直進安定性が悪くなったり、急な坂道では車輪が浮き上げるなどの不具合が発生する。図12、図13及び下記表2を示すように、高齢者の股下高(B18)の平均値は約675mmとなっており(産業技術総合研究所/AIST人体寸法データベース1991−92)、楽に跨げるサドル高さH1を600mmとすると、前後車輪接地点と体重の掛かるサドル位置とを結ぶ三角形が略正三角形乃至は他の二辺よりも底辺を長くすることで安定性を保つことができる。正三角形としてサドル高さH1が600mmのときの車輪軸間距離L3は約692mmとなり、タイヤサイズ12インチの外径は約320mmであるので、全長L2は約1000mmとすることが、自転車の安定性に必要な長さとなる。
Furthermore, when the bicycle 1 is viewed from the parking lot, the shorter the total length L2, the better. However, even if the total length L2 is too short, the straight running stability is deteriorated, or the wheels are lifted on a steep slope. A malfunction occurs. As shown in FIGS. 12, 13 and Table 2 below, the average value of the inseam height (B18) of the elderly is about 675 mm (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology / AIST Human Body Size Database 1991-92). Assuming that the saddle height H1 is 600 mm, the triangle connecting the front and rear wheel ground contact points and the saddle position where the weight is applied can maintain stability by making the bottom side longer than the regular triangle or the other two sides. . When the saddle height H1 is 600 mm as an equilateral triangle, the distance L3 between the wheel shafts is about 692 mm, and the outer diameter of the tire size 12 inches is about 320 mm. Therefore, the total length L2 should be about 1000 mm. It becomes the necessary length.
以上のように、本発明を適用した自転車1は、メインフレーム10のヘッドチューブ11が所定のキャスタ角θを有するように鉛直に対して傾けて設けられているとともに、一対の前輪20,20がヘッドチューブ11の下方に回転自在に支持された一本の前輪軸46の両側に設けられている。したがって、本発明を適用した自転車1は、所定の角度までハンドル42を切ると、一対の前輪20,20の一方を浮かせることができる。よって、本発明を適用した自転車1は、ハンドル42を切る際のハンドル42の操作荷重を低減させることができ、操作性の向上を図ることができる。
As described above, the bicycle 1 to which the present invention is applied is provided with the head tube 11 of the main frame 10 inclined with respect to the vertical so as to have a predetermined caster angle θ, and a pair of front wheels 20, 20. It is provided on both sides of one front wheel shaft 46 that is rotatably supported below the head tube 11. Therefore, the bicycle 1 to which the present invention is applied can float one of the pair of front wheels 20 and 20 when the handle 42 is cut to a predetermined angle. Therefore, the bicycle 1 to which the present invention is applied can reduce the operation load of the handle 42 when the handle 42 is turned, and can improve the operability.
更に、本発明を適用した自転車1は、一対の前輪20,20が、前輪軸46に、前輪軸46に対して回転方向に所定のバックラッシュを有するように取り付けられている。したがって、本発明を適用した自転車1は、所定の角度までハンドル42を切っている際に、他方の前輪20を空転させることができる。よって、本発明を適用した自転車1は、ハンドル42を切る際のハンドル42の操作荷重を低減させることができ、操作性の向上を図ることができる。
Further, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, the pair of front wheels 20, 20 are attached to the front wheel shaft 46 so as to have a predetermined backlash in the rotational direction with respect to the front wheel shaft 46. Therefore, the bicycle 1 to which the present invention is applied can idle the other front wheel 20 when the handle 42 is turned to a predetermined angle. Therefore, the bicycle 1 to which the present invention is applied can reduce the operation load of the handle 42 when the handle 42 is turned, and can improve the operability.
更に、本発明を適用した自転車1は、メインフレーム10のヘッドチューブ11が12度〜26度のキャスタ角θを有するように鉛直に対して傾けて設けられている。したがって、本発明を適用した自転車1は、従来よりもサドル80とハンドル42との距離が短くなり、従来のように前傾姿勢を取る必要がなく、例えばサドル80の背凭れ部81に凭れた楽な姿勢でサドル80に座った状態で操作し易い位置にハンドル42を配置することができる。よって、本発明を適用した自転車1は、操作性の向上を図ることができる。
Furthermore, the bicycle 1 to which the present invention is applied is provided so as to be inclined with respect to the vertical so that the head tube 11 of the main frame 10 has a caster angle θ of 12 degrees to 26 degrees. Therefore, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, the distance between the saddle 80 and the handle 42 is shorter than that of the conventional one, and it is not necessary to take a forward leaning posture as in the conventional case. The handle 42 can be disposed at a position where it can be easily operated while sitting on the saddle 80 in an easy posture. Therefore, the bicycle 1 to which the present invention is applied can improve operability.
更に、本発明を適用した自転車1は、1つの前輪ブレーキ70で一本の前輪軸46の両側に設けられた一対の前輪20,20を制動する。したがって、本発明を適用した自転車1は、一対の前輪20,20に均等な制動力が働き、一対の前輪20,20を均等に制動することができる。
Furthermore, the bicycle 1 to which the present invention is applied brakes a pair of front wheels 20, 20 provided on both sides of one front wheel shaft 46 with one front wheel brake 70. Therefore, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, an equal braking force acts on the pair of front wheels 20 and 20, and the pair of front wheels 20 and 20 can be evenly braked.
更に、本発明を適用した自転車1は、車幅(最大車幅W4)を、800mm以下としたことにより、一般用二輪自転車120用の駐輪場の駐輪ラック121,121間の駐輪スペース122に駐輪することができる。
Furthermore, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, the vehicle width (maximum vehicle width W4) is 800 mm or less, so that the bicycle parking space 122 between the bicycle parking racks 121 and 121 of the bicycle parking lot for the general two-wheel bicycle 120 is provided. You can park.
なお、本発明を適用した自転車1は、前輪20が前輪軸46に対して所定のバックラッシュ量を有するように取り付けることができれば、キー溝20d及びキー20eを用いる以外の従来公知の他の如何なる方法を用いるようにしても良い。更に、本発明を適用した自転車1は、前輪20の前輪軸46に対するバックラッシュ量を、寸法公差程度に留めるようにしても良い。
The bicycle 1 to which the present invention is applied can be any other conventionally known one other than the key groove 20d and the key 20e as long as the front wheel 20 can be attached to the front wheel shaft 46 so as to have a predetermined backlash amount. A method may be used. Furthermore, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, the backlash amount of the front wheel 20 with respect to the front wheel shaft 46 may be limited to a dimensional tolerance.
また、本発明を適用した自転車1は、前輪ブレーキ70のブレーキロータ71を前輪軸46に設けて、前輪軸46を制動することで一対の前輪20,20を制動することに限定されるものではなく、例えば前輪ブレーキ70のブレーキロータ71を前輪20のホイール20aの内側に設けて、一対の前輪20,20を直接的に制動するようにしても良い。更に、本発明を適用した自転車1は、前輪ブレーキ70のブレーキロータ71を、前輪軸46や前輪20のホイール20aの内側に設けて、一対の前輪20,20間に設けることに限定されるものではなく、一対の前輪20,20間外に設けるようにしても良い。更に、本発明を適用した自転車1は、前輪ブレーキ70のディスクキャリパ72をフロントフォーク43の前方又は側方等に取り付けるようにしても良い。
Further, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to braking the pair of front wheels 20, 20 by providing the front wheel shaft 46 with the brake rotor 71 of the front wheel brake 70 and braking the front wheel shaft 46. Alternatively, for example, the brake rotor 71 of the front wheel brake 70 may be provided inside the wheel 20a of the front wheel 20 to directly brake the pair of front wheels 20, 20. Furthermore, the bicycle 1 to which the present invention is applied is limited to providing the brake rotor 71 of the front wheel brake 70 on the inner side of the front wheel shaft 46 and the wheel 20a of the front wheel 20 and between the pair of front wheels 20, 20. Instead, it may be provided outside the pair of front wheels 20 and 20. Further, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, the disc caliper 72 of the front wheel brake 70 may be attached to the front or side of the front fork 43.
また、本発明を適用した自転車1は、前輪軸46が二部材等の複数の部材で構成されるようにしても良い。更に、この際、前輪軸46は、例えば、一方の前輪20が取り付けられた一方の軸部材に係合凸部を形成し、他方の前輪20が取り付けられた他方の軸部材に係合凸部と係合する係合凹部を形成し、係合凸部と係合凹部とを係合させてジョイント部とし、二つの軸部材が連動して回転するようにしても良い。このような場合であっても、ブレーキロータ71を、何れかの軸部材又は何れかの前輪20に設けることで、1つの前輪ブレーキ70で一対の前輪20,20を制動することができる。
In the bicycle 1 to which the present invention is applied, the front wheel shaft 46 may be constituted by a plurality of members such as two members. Further, at this time, the front wheel shaft 46 forms, for example, an engaging convex portion on one shaft member to which one front wheel 20 is attached, and an engaging convex portion on the other shaft member to which the other front wheel 20 is attached. It is also possible to form an engagement concave portion that engages with the engagement convex portion and the engagement concave portion to form a joint portion so that the two shaft members rotate in conjunction with each other. Even in such a case, the pair of front wheels 20 and 20 can be braked by one front wheel brake 70 by providing the brake rotor 71 on any shaft member or any front wheel 20.
また、本発明を適用した自転車1は、ハンドル42がアップハンドル等であり、略U字状をなすように形成されることに限定されるものではなく、ハンドルの手でにぎる部分が上に上がり後退しているクルーザーハンドル、左右の上がり部を水平の管(クロスバー)で結び、主にBMX(bicycle motocross)バイクに用いられるBMXハンドル、真直ぐなフラットハンドル、全体として蝶の羽根の外形又はめがねの枠のような形状にしたバタフライハンドル、口ひげ状のマスターシェハンドル、ハンドルの握る部分が前に出て、やや上を向いているブルホーンハンドル及びハンドルの両端が前に出て下に下がったドロップハンドル等、従来公知のハンドルを取り付けるようにしても良い。更に、円形状、半円形状、A字状等のハンドルを取り付けるようにしても良い。
Further, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to the handle 42 being an up handle or the like, and is not limited to be formed in a substantially U shape, and the portion of the handle that is raised by the hand rises upward. Retracting cruiser handle, connecting left and right rising parts with a horizontal tube (crossbar), mainly used for BMX (bicycle motocross) bike BMX handle, straight flat handle, butterfly wing outline or glasses as a whole Butterfly handle shaped like a frame, mustache-shaped master shell handle, bullhorn handle that the handle grips forward, and a drop with both ends of the handle protruding forward and down A conventionally known handle such as a handle may be attached. Furthermore, a handle having a circular shape, a semicircular shape, an A shape, or the like may be attached.
また、本発明を適用した自転車1は、前輪ブレーキ70がディスクブレーキであり、後輪ブレーキがバンドブレーキであることに限定されるものではなく、ディスクブレーキ、バンドブレーキ、リムを両側から締め付けて制動する、カンチブレーキやVブレーキやキャリパーブレーキ等のリムブレーキ、一対の円弧状ブレーキシューを回転ドラムの内面に押し付けて制動するドラムブレーキ、ハブ軸に付けたブレーキの中のカムがカムの周りに配置した複数個のローラーを押し上げてそれが金属製のブレーキシューを金属製のドラムの内側に押しつけて制動するローラブレーキ、二個の半円形のブレーキシューをカムにより車輪のハブに付けたドラムの内側に押し付けてその摩擦力で制動するサーボブレーキ及びメタルボスをメタルリンクで締め付けて、金属同士の摩擦で制動するメタルリンクブレーキ等、従来公知のブレーキを取り付けるようにしても良い。更に、本発明を適用した自転車1は、前輪ブレーキ70を、一対の前輪20,20間に設けることに限定されるものではなく、一対の前輪20,20間外に設けるようにしても良い。
Further, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to the front wheel brake 70 being a disc brake and the rear wheel brake being a band brake, and the disc brake, the band brake, and the rim are tightened from both sides for braking. Rim brakes such as cantilever brakes, V brakes and caliper brakes, drum brakes that press a pair of arc-shaped brake shoes against the inner surface of the rotating drum, and a cam in the brake attached to the hub axle is placed around the cam Roller brake that pushes up a plurality of rollers and presses a metal brake shoe against the inside of a metal drum for braking, and the inside of a drum with two semicircular brake shoes attached to the wheel hub by a cam Servo brakes and metal bosses that are pressed against Put because the metal link brakes for braking friction between the metals, may be attached to conventional brakes. Furthermore, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to providing the front wheel brake 70 between the pair of front wheels 20, 20, and may be provided outside the pair of front wheels 20, 20.
また、本発明を適用した自転車1は、12インチ〜16インチの前輪20及び後輪30を用いることに限定されるものではなく、16インチ以上の前輪20及び後輪30を用いるようにしても良い。
Further, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to using the front wheels 20 and the rear wheels 30 of 12 inches to 16 inches, but may use the front wheels 20 and the rear wheels 30 of 16 inches or more. good.
また、本発明を適用した自転車1は、一方の前輪20と他方の前輪20との間隔を、70mm〜150mmとなるように設けることに限定されるものではなく、70mm以下、若しくは、150mm以上となるように設けるようにしても良い。更に、本発明を適用した自転車1は、一方の後輪30と他方の後輪30との間隔が、500mm〜600mmとなるように設けられることに限定されるものではなく、500mm以下、若しくは、600mm以上となるように設けるようにしても良い。
Moreover, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to providing the distance between one front wheel 20 and the other front wheel 20 to be 70 mm to 150 mm, but 70 mm or less, or 150 mm or more. You may make it provide so that it may become. Furthermore, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to be provided so that the distance between the one rear wheel 30 and the other rear wheel 30 is 500 mm to 600 mm, and is 500 mm or less, or You may make it provide so that it may become 600 mm or more.
また、本発明を適用した自転車1は、全長L2を1000mm〜1500mmとなるように設けることに限定されるものではなく、1000mm以下、若しくは、1500mm以上となるように設けるようにしても良い。更に、本発明を適用した自転車1は、最大車幅W4を800mm以下となるように設けることに限定されるものではなく、800mm以上となるように設けるようにしても良い。
Moreover, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to being provided so that the total length L2 is 1000 mm to 1500 mm, but may be provided so that it is 1000 mm or less, or 1500 mm or more. Furthermore, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to providing the maximum vehicle width W4 to be 800 mm or less, and may be provided to be 800 mm or more.
また、本発明を適用した自転車1は、図14に示すように、フロントフォーク43が、2本のブレード43e,43eを有し、これら2本のブレード43e,43eによって、両端部の近傍に一対の前輪20,20が取り付けられた前輪軸46の端部を回動自在に支持するようにしても良い。
Further, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, as shown in FIG. 14, the front fork 43 has two blades 43e and 43e, and a pair of the two blades 43e and 43e is provided near both ends. You may make it support the edge part of the front-wheel axis | shaft 46 to which these front wheels 20 and 20 were attached so that rotation is possible.
また、本発明を適用した自転車1は、駆動部50が後輪30,30を駆動させる、所謂後輪駆動であることに限定されるものではなく、駆動部50が前輪20,20を駆動させる、所謂前輪駆動であっても良い。
Further, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to the so-called rear wheel drive in which the drive unit 50 drives the rear wheels 30, 30, and the drive unit 50 drives the front wheels 20, 20. So-called front wheel drive may be used.
また、本発明を適用した自転車1は、後輪30を一輪或いは三輪以上で形成するようにしても良い。
Further, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, the rear wheel 30 may be formed by one wheel or three or more wheels.
また、本発明を適用した自転車1は、踏力を補助するための補助動力を出力する電動モータと、電動モータに電力供給するためのバッテリーと、電動モータの動作を制御するモータコントローラ等で構成された電動アシストユニットを備えるようにしても良い。
The bicycle 1 to which the present invention is applied includes an electric motor that outputs auxiliary power for assisting pedaling force, a battery for supplying electric power to the electric motor, a motor controller that controls the operation of the electric motor, and the like. An electric assist unit may be provided.
また、本発明を適用した自転車1は、ヘッドチューブ11のキャスタ角θが鉛直に対して例えば12度〜26度となるように設けられることに限定されるものではなく、ハンドル42を所定の角度まで切った際に一対の前輪20,20の一方を浮かせることができれば、ヘッドチューブ11のキャスタ角θを鉛直に対して何度傾けて設けるようにしても良い。更に、本発明を適用した自転車1は、ヘッドチューブ11を、鉛直に対して略平行(θ=0)に設けるようにしても良い。
In addition, the bicycle 1 to which the present invention is applied is not limited to be provided such that the caster angle θ of the head tube 11 is, for example, 12 degrees to 26 degrees with respect to the vertical. As long as one of the pair of front wheels 20 and 20 can be lifted when it is cut to the maximum, the caster angle θ of the head tube 11 may be tilted several times with respect to the vertical. Furthermore, in the bicycle 1 to which the present invention is applied, the head tube 11 may be provided substantially parallel to the vertical (θ = 0).