JP2014097263A - Sensor mounting tool, and motion detection sensor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor mounting tool and a motion detection sensor, which can be easily mounted on and de-mounted from a golf club and which are not shifted against the shocks of the golf club hitting a golf ball.SOLUTION: A grip holder portion 101, which is formed into an arcuate section having an internal diameter substantially equal or slightly smaller than that of a grip 202, grasps the grip 202 of a golf club 201 so that a sensor mounting tool 100 can be easily positioned on the golf club 201. Then, a mounting band 205 is attached to hooks attached to the two ends of the grip holder portion 101. To the inner face of the grip holder portion 101, there is attached a grip rubber 108 which is firmly pushed by the tension of an installation band 205. The grip 202 and the grip rubber 108 establish a strong static friction coefficient so that a motion detection sensor 301 is mounted on the sensor mounting tool 100 so that the motion detection sensor 301 is prevented from coming out even if a golf ball hits a head 204.

Description

本発明は、センサ取付具及び運動検出センサに関する。
より詳細には、ゴルフクラブ等の運動具に取り付けて運動具の動作を検出する運動検出センサに関するものであり、また運動具に運動検出センサを取り付けるためのセンサ取付具に関する。 The present invention relates to a sensor fixture and a motion detection sensor.
More specifically, the present invention relates to a motion detection sensor that is attached to an exercise tool such as a golf club and detects the motion of the exercise tool, and also relates to a sensor attachment for attaching the motion detection sensor to the exercise tool.

限られた空間及び時間で、ゴルフの上達を支援するために、電子技術を応用したゴルフ練習装置が多々提案されている。近年では、ゴルフスイングをデジタルカメラで動画撮影して、スイングチェックを行う装置やシステムが普及している。
これに対し、ゴルフクラブにジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサを取り付け、ゴルフスイングをリアルタイムで検出し、解析を行うシステムも提案されている。このようなゴルフスイング解析システムが開示されている先行技術文献を、特許文献１に示す。 In order to support the improvement of golf in a limited space and time, many golf practice devices applying electronic technology have been proposed. In recent years, apparatuses and systems that perform golf swing shooting with a digital camera and perform a swing check have become widespread.
On the other hand, a system has been proposed in which a gyro sensor, an acceleration sensor, and an orientation sensor are attached to a golf club, and a golf swing is detected and analyzed in real time. Patent Document 1 discloses a prior art document in which such a golf swing analysis system is disclosed.

米国特許５，９４１，７７９号公報US Pat. No. 5,941,779

近年、電子デバイスの発達により、特許文献１に開示されるようなゴルフスイング解析システムが、安価に実現が可能な状況である。発明者はこの状況下、ゴルフスイング解析システムの開発を進めている。運動検出センサはジャイロセンサ、加速度センサそして方位センサを内蔵し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を用いてそれらセンサの検出データを、スマートフォン等の図示しない受信機に送信する。受信機は検出データを受信すると、運動軌跡の解析を行う。
ところが、ゴルフクラブに取り付ける運動検出センサを、どのように取り付けるかで、発明者は大変苦慮した。
運動検出センサはゴルフクラブに容易に取り付けられ、容易に取り外しもできなければならない。つまり、特許文献１に開示されるように、ゴルフクラブのヘッド内に運動検出センサをネジ止めする手法は好ましくない。なぜなら、そのようなゴルフクラブは通常使用するクラブとは異なり、運動解析の結果を必ずしも信用できないからである。従って運動解析はできれば通常使用するゴルフクラブを使用することが望ましい。
そして、運動検出センサはゴルフスイングを妨げない程度に軽くなければならないし、またゴルフスイングを確実に検出するためにはゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃に対して動いてはならない。つまり、取り外しし易い取り付け方法を採用しようとすると、運動検出センサがゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃によってずれてしまい、運動検出精度が大幅に落ちてしまう。 In recent years, with the development of electronic devices, a golf swing analysis system as disclosed in Patent Document 1 can be realized at low cost. Under this circumstance, the inventor is developing a golf swing analysis system. The motion detection sensor includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and an orientation sensor, and transmits detection data of these sensors to a receiver (not shown) such as a smartphone using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). When the receiver receives the detection data, it analyzes the motion trajectory.
However, the inventor has had a hard time how to attach the motion detection sensor attached to the golf club.
The motion detection sensor must be easily attached to and removed from the golf club. That is, as disclosed in Patent Document 1, a method of screwing the motion detection sensor in the head of the golf club is not preferable. This is because such a golf club is different from a normally used club, and the result of the motion analysis is not necessarily reliable. Therefore, it is desirable to use a golf club that is normally used if possible for motion analysis.
The motion detection sensor must be light enough not to interfere with the golf swing, and in order to detect the golf swing reliably, the golf club must not move against the impact of the golf ball hitting the golf ball. That is, if it is going to employ | adopt the attachment method which is easy to remove, a motion detection sensor will shift | deviate by the impact which the golf club hit the golf ball, and motion detection accuracy will fall significantly.

本発明は係る状況に鑑みてなされたものであり、ゴルフクラブに容易に着脱可能で、ゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃に対してもずれない、センサ取付具及び運動検出センサを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and provides a sensor mounting tool and a motion detection sensor that can be easily attached to and detached from a golf club and does not deviate even when the golf club strikes a golf ball. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明のセンサ取付具は、断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンドを取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部と、グリップホルダ部の裏面に貼り付けられているグリップゴムと、グリップホルダ部の表面に設けられて、運動検出センサの筐体と嵌合するセンサ装着部とを具備する。   In order to solve the above problems, the sensor fixture of the present invention has an open end having an arc shape in cross section, and an elastic arc shape having a hook for attaching a mounting band to the end portion. A grip holder part, grip rubber affixed on the back surface of the grip holder part, and a sensor mounting part that is provided on the surface of the grip holder part and engages with a housing of the motion detection sensor.

本発明により、ゴルフクラブに容易に着脱可能で、ゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃に対してもずれない、センサ取付具及び運動検出センサを提供できる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to provide a sensor mounting tool and a motion detection sensor that can be easily attached to and detached from a golf club and do not deviate even when the golf club strikes a golf ball.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の第一の実施形態に関わる、センサ取付具の外観図である。It is an external view of the sensor fixture in connection with 1st embodiment of this invention. ゴルフクラブにセンサ取付具を取り付ける手順を説明する概略図である。It is the schematic explaining the procedure which attaches a sensor attachment tool to a golf club. センサ取付具に運動検出センサを取り付ける手順を説明する概略図である。It is the schematic explaining the procedure which attaches a motion detection sensor to a sensor fixture. 本発明の第二、第三及び第四の実施形態に関わる、センサ取付具及び運動検出センサの外観図である。It is an external view of a sensor fixture and a motion detection sensor according to the second, third, and fourth embodiments of the present invention.

［第一の実施形態：センサ取付具１００の外観と、ゴルフクラブへの取り付け］
図１Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、本発明の第一の実施形態に関わる、センサ取付具１００の外観図である。
図１Ａは、センサ取付具１００の外観斜視図である。
図１Ｂは、センサ取付具１００を裏面から見た外観図である。
図１Ｃは、センサ取付具１００を図１Ａの矢印Ｒ１０４側から見た側面図である。
図１Ｄは、センサ取付具１００を図１Ａの矢印Ｒ１０５側から見た側面図である。
運動検出センサ３０１をゴルフクラブ２０１に取り付けるためのセンサ取付具１００は、アクリル等の弾性を有する合成樹脂の一体成型により形成される。このセンサ取付具１００は、断面形状が円弧状の開放端を有し、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２を把持するグリップホルダ部１０１と、ゴルフクラブ２０１のシャフト２０３に接触するシャフト支持部１０２とを有する。そして、グリップホルダ部１０１とシャフト支持部１０２に跨って、センサ装着部１０３が設けられている。このセンサ取付具１００は、図１Ｂ、図１Ｃそして図１Ｄに示すように、センサ取付具１００の長手方向に沿う矢印Ｒ１０４及びＲ１０５から見て、中心線Ｌ１０６を境に左右対称に形成されている。
グリップホルダ部１０１の内径は、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２のクラブヘッド側の先端部分に取り付けることを想定して、グリップ２０２の当該先端部分の外径と略同一か僅かに小さい円弧形状で形成されている。 [First embodiment: Appearance of sensor fixture 100 and attachment to golf club]
1A, B, C, and D are external views of a sensor fixture 100 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 1A is an external perspective view of the sensor fixture 100.
FIG. 1B is an external view of the sensor fixture 100 as seen from the back side.
FIG. 1C is a side view of the sensor fixture 100 viewed from the arrow R104 side in FIG. 1A.
FIG. 1D is a side view of the sensor fixture 100 as viewed from the arrow R105 side in FIG. 1A.
The sensor attachment 100 for attaching the motion detection sensor 301 to the golf club 201 is formed by integral molding of synthetic resin having elasticity such as acrylic. This sensor fixture 100 has an open end with an arc-shaped cross section, and includes a grip holder portion 101 that grips the grip 202 of the golf club 201 and a shaft support portion 102 that contacts the shaft 203 of the golf club 201. . A sensor mounting portion 103 is provided across the grip holder portion 101 and the shaft support portion 102. As shown in FIGS. 1B, 1C and 1D, the sensor fixture 100 is formed symmetrically with respect to the center line L106 as seen from the arrows R104 and R105 along the longitudinal direction of the sensor fixture 100. .
Assuming that the grip holder 101 is attached to the front end portion of the grip 202 of the golf club 201 on the club head side, the grip holder portion 101 is formed in an arc shape that is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the front end portion of the grip 202. ing.

図２Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、ゴルフクラブ２０１にセンサ取付具１００を取り付ける手順を説明する概略図である。
図２Ａは、ゴルフクラブ２０１にセンサ取付具１００を取り付けた状態を示す概略図である。
図２Ｂは、取り付けバンド２０５の外観斜視図である。
グリップホルダ部１０１は、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２に装着されることを想定して、グリップ２０２に装着した際に、グリップホルダ部１０１のグリップ２０２に接触する部分がグリップ２０２の断面における１８０°を超える形状に形成されている。ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２にグリップホルダ部１０１の開放端を押し付けると、グリップホルダ部１０１の開放端が弾性変形して、図２Ａに示すようにグリップ２０２がグリップホルダ部１０１に嵌り込む。
グリップホルダ部１０１の端部には、図２Ｂに示す取り付けバンド２０５を引っ掛けるためのフック１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ及び１０７ｄが四ヶ所に設けられている。フック１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ及び１０７ｄもセンサ取付具１００の一体成型で形成されており、円弧状の湾曲方向（グリップ２０２を包み込む方向）とは逆の方向に湾曲して形成されている。 2A, 2B, 2C, and 2D are schematic views illustrating a procedure for attaching the sensor fixture 100 to the golf club 201. FIG.
FIG. 2A is a schematic view showing a state in which the sensor fixture 100 is attached to the golf club 201.
FIG. 2B is an external perspective view of the attachment band 205.
Assuming that the grip holder portion 101 is attached to the grip 202 of the golf club 201, when the grip holder portion 101 is attached to the grip 202, the portion that contacts the grip 202 of the grip holder portion 101 is 180 ° in the cross section of the grip 202. It is formed in a shape that exceeds. When the open end of the grip holder unit 101 is pressed against the grip 202 of the golf club 201, the open end of the grip holder unit 101 is elastically deformed, and the grip 202 is fitted into the grip holder unit 101 as shown in FIG. 2A.
At the end of the grip holder 101, hooks 107a, 107b, 107c and 107d for hooking the attachment band 205 shown in FIG. 2B are provided at four locations. The hooks 107a, 107b, 107c, and 107d are also formed by integral molding of the sensor fixture 100, and are formed to bend in a direction opposite to the arcuate bending direction (the direction in which the grip 202 is wrapped).

図２Ｃ及び図２Ｄは、ゴルフクラブ２０１に装着したセンサ取付具１００に取り付けバンド２０５を取り付ける手順を示す概略図である。
合成ゴム等で形成される取り付けバンド２０５は、つまみ２０６が取り付けられている。センサ取付具１００をゴルフクラブ２０１に固定するには、図２Ｃに示すようにグリップホルダ部１０１の一方の二つのフックに取り付けバンド２０５を引っ掛けて、このつまみ２０６を持って、取り付けバンド２０５を強く引っ張り、図２Ｄに示すようにグリップホルダ部１０１の他方の二つのフックに取り付けバンド２０５を引っ掛ける。取り付けバンド２０５はつまみ２０６を有することで、使用者の爪を損傷することなく、取り付けバンド２０５に強い張力を与えることができる。 2C and 2D are schematic views showing a procedure for attaching the attachment band 205 to the sensor attachment 100 attached to the golf club 201. FIG.
A knob 206 is attached to an attachment band 205 made of synthetic rubber or the like. In order to fix the sensor attachment 100 to the golf club 201, the attachment band 205 is hooked on one of the two hooks of the grip holder 101 as shown in FIG. As shown in FIG. 2D, the attachment band 205 is hooked on the other two hooks of the grip holder 101. Since the attachment band 205 includes the knob 206, a strong tension can be applied to the attachment band 205 without damaging the user's nails.

図１Ｂに示すように、グリップホルダ部１０１の内側には略長方形形状のグリップゴム１０８が貼り付けられている。図２Ｄに示すように、センサ取付具１００をゴルフクラブ２０１のグリップ２０２に取り付けバンド２０５を用いて固着させると、グリップ２０２にはグリップゴム１０８とグリップホルダ部１０１の内壁と取り付けバンド２０５が強固に接触する。合成ゴム等で形成されるグリップゴム１０８は、グリップ２０２と接触してセンサ取付具１００の静止摩擦係数を増大させ、センサ取付具１００を確実にゴルフクラブ２０１に固定する。   As shown in FIG. 1B, a grip rubber 108 having a substantially rectangular shape is attached to the inside of the grip holder portion 101. As shown in FIG. 2D, when the sensor attachment 100 is fixed to the grip 202 of the golf club 201 using the attachment band 205, the grip rubber 108, the inner wall of the grip holder portion 101, and the attachment band 205 are firmly attached to the grip 202. Contact. The grip rubber 108 formed of synthetic rubber or the like contacts the grip 202 to increase the coefficient of static friction of the sensor fixture 100, and securely fixes the sensor fixture 100 to the golf club 201.

シャフト支持部１０２の裏側にはシャフトゴム１０９が貼り付けられている。合成ゴム等で形成されるシャフトゴム１０９は、シャフト２０３と接触してセンサ取付具１００の静止摩擦係数を増大させ、センサ取付具１００をゴルフクラブ２０１に固定する。
図１Ｄに示すように、シャフトゴム１０９の厚みは、図１Ｃに示すグリップゴム１０８の厚みに比べて厚みがある。これは、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２とシャフト２０３との間には段差があるので、その段差に起因するガタつきを抑えるために厚みを増している。また、運動検出センサ３０１をゴルフクラブ２０１に取り付けた際における運動検出センサ３０１の中心線が、ゴルフクラブ２０１の中心線と略平行になるように形成していることにも因る。 A shaft rubber 109 is attached to the back side of the shaft support portion 102. The shaft rubber 109 made of synthetic rubber or the like contacts the shaft 203 to increase the coefficient of static friction of the sensor fixture 100 and fixes the sensor fixture 100 to the golf club 201.
As shown in FIG. 1D, the thickness of the shaft rubber 109 is larger than the thickness of the grip rubber 108 shown in FIG. 1C. Since there is a step between the grip 202 of the golf club 201 and the shaft 203, the thickness is increased in order to suppress rattling caused by the step. In addition, the center line of the motion detection sensor 301 when the motion detection sensor 301 is attached to the golf club 201 is formed so as to be substantially parallel to the center line of the golf club 201.

［第一の実施形態：センサ取付具１００に運動検出センサ３０１を取り付ける手順］
図３Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、センサ取付具１００に運動検出センサ３０１を取り付ける手順を説明する概略図である。
図３Ａは、運動検出センサ３０１を裏面から見た斜視図である。
図３Ｂ及び図３Ｃは、運動検出センサ３０１をセンサ取付具１００に取り付ける手順を示す概略図である。
図３Ｄは、ゴルフクラブ２０１を握った状態の視点から、運動検出センサ３０１をセンサ取付具１００に取り付けた状態を示す概略図である。 [First Embodiment: Procedure for Attaching Motion Detection Sensor 301 to Sensor Attachment 100]
3A, 3B, 3C, and 3D are schematic views illustrating a procedure for attaching the motion detection sensor 301 to the sensor fixture 100. FIG.
FIG. 3A is a perspective view of the motion detection sensor 301 viewed from the back side.
3B and 3C are schematic diagrams illustrating a procedure for attaching the motion detection sensor 301 to the sensor fixture 100. FIG.
FIG. 3D is a schematic diagram illustrating a state in which the motion detection sensor 301 is attached to the sensor fixture 100 from the viewpoint of the state in which the golf club 201 is gripped.

運動検出センサ３０１は、筐体に図示しないジャイロセンサ、加速度センサ及び方位センサと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信モジュールを内蔵する。そして、運動検出センサ３０１は近距離無線通信モジュールを用いてそれらセンサの検出データを、スマートフォン等の図示しない受信機に送信する。受信機は検出データを受信すると、運動軌跡の解析を行う。
センサ取付具１００のセンサ装着部１０３は、幅が広い二つの嵌合部１０３ａ及び１０３ｂと、二つの嵌合部１０３ａ及び１０３ｂの間に設けられる幅の細いレール部１０３ｃとを有する。一方、図３Ａに示すように、運動検出センサ３０１の筐体の裏面には、このセンサ装着部１０３が嵌合する嵌合凹部３０１ａが設けられている。 The motion detection sensor 301 includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and an orientation sensor (not shown) and a short-range wireless communication module such as Bluetooth (registered trademark) in a housing. And the movement detection sensor 301 transmits the detection data of these sensors to receivers which are not illustrated, such as a smart phone, using a short-range wireless communication module. When the receiver receives the detection data, it analyzes the motion trajectory.
The sensor mounting portion 103 of the sensor fixture 100 includes two wide fitting portions 103a and 103b and a narrow rail portion 103c provided between the two fitting portions 103a and 103b. On the other hand, as shown in FIG. 3A, a fitting recess 301a into which the sensor mounting portion 103 is fitted is provided on the back surface of the housing of the motion detection sensor 301.

図３Ｂに示すように、運動検出センサ３０１は、嵌合凹部３０１ａがセンサ装着部１０３に嵌め込まれる。そして、図３Ｃに示すように、運動検出センサ３０１は矢印Ｒ３０２の方向（ゴルフクラブ２０１の先端側）へスライドされると、センサ装着部１０３の嵌合部１０３ａ及び１０３ｂが嵌合凹部３０１ａに収納され、運動検出センサ３０１がセンサ取付具１００に固定される。また、図３Ｃ及び図３Ｄに示すように、運動検出センサ３０１のスライド方向はゴルフクラブ２０１のヘッド２０４の側であるので、スイングの際に遠心力によって外れない仕組みである。   As shown in FIG. 3B, in the motion detection sensor 301, the fitting recess 301 a is fitted into the sensor mounting portion 103. Then, as shown in FIG. 3C, when the motion detection sensor 301 is slid in the direction of the arrow R302 (the front end side of the golf club 201), the fitting portions 103a and 103b of the sensor mounting portion 103 are stored in the fitting recess 301a. Then, the motion detection sensor 301 is fixed to the sensor fixture 100. Further, as shown in FIGS. 3C and 3D, the sliding direction of the motion detection sensor 301 is on the side of the head 204 of the golf club 201, so that it does not come off due to centrifugal force during the swing.

［第二の実施形態：センサ取付具１００の外観］
これ以降、図４Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを参照して、第二、第三及び第四の実施形態の説明をする。
図４Ａは、第二の実施形態に係るセンサ取付具４０１の外観斜視図である。
図４Ｂは、第二の実施形態に係るセンサ取付具４０１の裏面図である。
図４Ａ及びＢに示すセンサ取付具４０１の、第一の実施形態に係る図１Ａ乃至図２Ｄに示すセンサ取付具１００との相違点は、シャフト支持部１０２が省略されている点である。このように、シャフト支持部１０２は省略することが可能である。 [Second embodiment: Appearance of sensor fixture 100]
Hereinafter, the second, third, and fourth embodiments will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4D.
FIG. 4A is an external perspective view of a sensor fixture 401 according to the second embodiment.
FIG. 4B is a back view of the sensor fixture 401 according to the second embodiment.
The difference between the sensor fixture 401 shown in FIGS. 4A and 4B and the sensor fixture 100 shown in FIGS. 1A to 2D according to the first embodiment is that the shaft support portion 102 is omitted. As described above, the shaft support portion 102 can be omitted.

［第三の実施形態：センサ取付具１００の外観］
図４Ｃは、第三の実施形態に係るセンサ取付具４０２の外観斜視図である。
図４Ｃに示すセンサ取付具４０２の、第一の実施形態に係る図１Ａ乃至図２Ｄに示すセンサ取付具１００との相違点は、グリップホルダ部１０１の端部に設けられているフック４０３ａ及び４０３ｂが、合計二つに減っている点である。この場合、取り付けバンド２０５のつまみ２０６はこのフック４０３ａ及び４０３ｂを跨ぐ形状で形成する必要がある。またその際、つまみ２０６には、取り付けバンド２０５の張力に負けない剛性が求められる。 [Third embodiment: Appearance of sensor fixture 100]
FIG. 4C is an external perspective view of the sensor fixture 402 according to the third embodiment.
The difference between the sensor fixture 402 shown in FIG. 4C and the sensor fixture 100 shown in FIGS. 1A to 2D according to the first embodiment is that the hooks 403a and 403b provided at the end of the grip holder portion 101 are different. However, it is a point that has been reduced to two in total. In this case, the knob 206 of the attachment band 205 needs to be formed in a shape straddling the hooks 403a and 403b. At that time, the knob 206 is required to have a rigidity that does not lose the tension of the attachment band 205.

［第四の実施形態：センサ取付具１００と一体成型された運動検出センサ３０１の外観］
図４Ｄは、第三の実施形態に係る運動検出センサ４０４の外観斜視図である。
これまで、センサ取付具１００は運動検出センサ３０１を容易にゴルフクラブ２０１から着脱するためのアダプタとして説明したが、このセンサ取付具１００そのものが運動検出センサ３０１の筐体と一体成型されていても、あるいはネジ止め等で固着されていてもよい。 [Fourth Embodiment: Appearance of Motion Detection Sensor 301 Integrated with Sensor Mounting Device 100]
FIG. 4D is an external perspective view of the motion detection sensor 404 according to the third embodiment.
So far, the sensor fixture 100 has been described as an adapter for easily attaching / detaching the motion detection sensor 301 to / from the golf club 201. However, even if the sensor fixture 100 itself is integrally molded with the housing of the motion detection sensor 301. Alternatively, it may be fixed by screwing or the like.

ゴルフクラブ２０１に運動検出センサ４０４を取り付けるために必要な要素は、断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンド２０５を取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部１０１と、グリップホルダ部１０１の裏面に貼り付けられているグリップゴム１０８である。このグリップホルダ部１０１の内径は、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２の先端部分に取り付けることを想定して、グリップ２０２と略同一か僅かに小さい円弧形状で形成されていること、すなわちグリップ２０２の外径以下であることが好ましい。また、グリップホルダ部１０１の内径はゴルフクラブ２０１のシャフト２０３の外径より大きいことが好ましい。   An element necessary for attaching the motion detection sensor 404 to the golf club 201 is an elastic circle having an open end having a circular cross section and a hook for attaching the attachment band 205 to the end. An arc-shaped grip holder portion 101 and a grip rubber 108 attached to the back surface of the grip holder portion 101. The inner diameter of the grip holder portion 101 is assumed to be attached to the tip end portion of the grip 202 of the golf club 201 and is formed in an arc shape that is substantially the same as or slightly smaller than the grip 202, that is, the outer diameter of the grip 202. The following is preferable. The inner diameter of the grip holder portion 101 is preferably larger than the outer diameter of the shaft 203 of the golf club 201.

以上説明した実施形態には、以下に記す応用例が可能である。
（１）シャフト支持部１０２も、グリップホルダ部１０１と同様の、円弧状の断面形状で形成してもよい。あるいは、グリップホルダ部１０１をシャフト支持部１０２が存在する箇所まで長手方向に延伸させてもよい。この場合、シャフト支持部１０２が存在する場所、すなわちシャフト２０３に掛かる部分の内径は、シャフト２０３の外周以下であることが望ましい。すると、結果的にグリップホルダ部１０１の内面はテーパ状になる。 In the embodiment described above, the following application examples are possible.
(1) The shaft support portion 102 may also be formed with an arcuate cross-sectional shape similar to the grip holder portion 101. Or you may extend the grip holder part 101 to a location where the shaft support part 102 exists in a longitudinal direction. In this case, it is desirable that an inner diameter of a portion where the shaft support portion 102 exists, that is, a portion applied to the shaft 203 is equal to or less than an outer periphery of the shaft 203. As a result, the inner surface of the grip holder portion 101 is tapered.

（２）シャフト支持部１０２は弾性を有するアクリル等の合成樹脂と説明したが、鉄やステンレス等の弾性変形が可能な金属の板金加工で作成してもよい。但し、取り付けバンド２０５を傷付けないよう、フック１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ及び１０７ｄの周縁部分はバリ取りとＲ面取り等の仕上げ加工を施す必要がある。   (2) Although the shaft support portion 102 has been described as a synthetic resin such as acrylic having elasticity, the shaft support portion 102 may be formed by metal sheet metal processing capable of elastic deformation such as iron or stainless steel. However, the peripheral portions of the hooks 107a, 107b, 107c and 107d need to be subjected to finishing processing such as deburring and R chamfering so as not to damage the attachment band 205.

（３）以上説明した実施形態のセンサ取付具１００と運動検出センサ３０１は、ゴルフクラブ２０１に装着する物品として説明したが、運動検出センサ３０１は必ずしもゴルフクラブ２０１に取り付けるためだけのものとは限らない。テニスラケット、バドミントンラケット、野球のバット、剣道の竹刀、フェンシングの剣等、何らかの器具を用いる運動種目について、その器具に取り付けて、器具の運動を検出することが可能である。その際、センサ取付具１００のグリップホルダ部１０１の内径は、取り付ける対象の器具の、取り付ける箇所の太さに応じて適切に設計することが求められる。   (3) Although the sensor fixture 100 and the motion detection sensor 301 of the embodiment described above have been described as articles to be mounted on the golf club 201, the motion detection sensor 301 is not necessarily only for mounting on the golf club 201. Absent. It is possible to detect the movement of an appliance by attaching it to an exercise item using any device such as a tennis racket, a badminton racket, a baseball bat, a kendo bamboo sword, a fencing sword, and the like. In that case, it is calculated | required that the internal diameter of the grip holder part 101 of the sensor attachment 100 is designed appropriately according to the thickness of the attachment location of the attachment object.

本実施形態では、運動検出センサ３０１のためのセンサ取付具１００を開示した。
先ず、断面が円弧状で、且つ内径がグリップ２０２と略同一か僅かに小さい円弧形状で形成されているグリップホルダ部１０１が、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２を把持するので、ゴルフクラブ２０１にセンサ取付具１００を容易に位置決めできる。その上で、グリップホルダ部１０１の両端に設けられているフックに取り付けバンド２０５を取り付ける。グリップホルダ部１０１の内面にはグリップゴム１０８が貼り付けられており、取り付けバンド２０５の張力で強固にグリップ２０２に押し付けられる。こうして、天然皮革、合成皮革あるいはゴム等の滑り止め効果を有するグリップ２０２とグリップゴム１０８が強い静止摩擦係数を生み出すので、センサ取付具１００は運動検出センサ３０１を取り付けられて、ヘッド２０４にゴルフボールが当たっても、振動で外れることがなくなる。 In the present embodiment, the sensor fixture 100 for the motion detection sensor 301 has been disclosed.
First, the grip holder portion 101 having an arc shape in cross section and an inner diameter substantially the same as or slightly smaller than the grip 202 grips the grip 202 of the golf club 201, so that the sensor is attached to the golf club 201. The tool 100 can be easily positioned. Then, the attachment band 205 is attached to the hooks provided at both ends of the grip holder unit 101. A grip rubber 108 is affixed to the inner surface of the grip holder portion 101 and is firmly pressed against the grip 202 by the tension of the attachment band 205. Thus, since the grip 202 and the grip rubber 108 having a non-slip effect such as natural leather, synthetic leather, or rubber produce a strong coefficient of static friction, the sensor fixture 100 is attached with the motion detection sensor 301 and the golf ball is attached to the head 204. Will not come off due to vibration.

以上、本発明の実施形態例について説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other modifications may be made without departing from the gist of the present invention described in the claims. Includes application examples.

１００…センサ取付具、１０１…グリップホルダ部、１０２…シャフト支持部、１０３…センサ装着部、１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ…フック、１０８…グリップゴム、１０９…シャフトゴム、２０１…ゴルフクラブ、２０２…グリップ、２０３…シャフト、２０４…ヘッド、２０５…バンド、３０１…運動検出センサ、４０１…センサ取付具、４０２…センサ取付具、４０３ａ、４０３ｂ…フック、４０４…運動検出センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Sensor fixture, 101 ... Grip holder part, 102 ... Shaft support part, 103 ... Sensor mounting part, 107a, 107b, 107c, 107d ... Hook, 108 ... Grip rubber, 109 ... Shaft rubber, 201 ... Golf club, 202 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Grip, 203 ... Shaft, 204 ... Head, 205 ... Band, 301 ... Motion detection sensor, 401 ... Sensor fixture, 402 ... Sensor fixture, 403a, 403b ... Hook, 404 ... Motion detection sensor

Claims (3)

断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンドを取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部と、
前記グリップホルダ部の裏面に貼り付けられているグリップゴムと、
前記グリップホルダ部の表面に設けられて、運動検出センサの筐体と嵌合するセンサ装着部と
を具備する、センサ取付具。 An arc-shaped grip holder portion having elasticity, wherein the cross-sectional shape has an arc-shaped open end, and a hook for attaching a mounting band to the end portion is provided;
Grip rubber affixed to the back surface of the grip holder part;
A sensor fixture comprising a sensor mounting portion provided on a surface of the grip holder portion and fitted with a housing of a motion detection sensor. 更に、
ゴルフクラブのシャフトに接触するシャフト支持部と
を具備し、
前記グリップホルダ部の内径は、前記ゴルフクラブの前記シャフトの外径より大きく、前記ゴルフクラブのグリップの外径以下である、
請求項１記載のセンサ取付具。 Furthermore,
A shaft support that contacts the shaft of the golf club;
The inner diameter of the grip holder portion is larger than the outer diameter of the shaft of the golf club and is equal to or smaller than the outer diameter of the grip of the golf club.
The sensor fixture according to claim 1. ジャイロセンサ、加速度センサ及び方位センサと無線通信モジュールを内蔵する筐体と、
断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンドを取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部と、
前記グリップホルダ部の裏面に貼り付けられているグリップゴムと
を具備する、運動検出センサ。 A housing containing a gyro sensor, an acceleration sensor, an orientation sensor, and a wireless communication module;
An arc-shaped grip holder portion having elasticity, wherein the cross-sectional shape has an arc-shaped open end, and a hook for attaching a mounting band to the end portion is provided;
A motion detection sensor comprising a grip rubber attached to the back surface of the grip holder portion.
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