JP2014093581A - Operator identification apparatus and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve reliability of operator identification when identifying an operator without requiring the operator to input identification information.SOLUTION: An image formation apparatus 1 comprises: an operator detection sensor 50; an imaging apparatus 80; an operation detector 101 for detecting respective pieces of information including positional information, width information, and height information of an operator in a taken image every fixed time; a difference calculator 102 for calculating, as operation data, a difference between pieces of information detected every fixed time with respect to the respective pieces of detected information; an HDD 92 for accumulating the operation data with the operator information; and a determination unit 103 which if the operation data acquired by the imaging apparatus 80, the operation detector 101, and the difference calculator 102 when the operator is detected by the operator detection sensor 50 has identity with one piece of the operation data accumulated in the HDD 92, determines the detected operator as an operator represented by the operator information of the piece of operation data having the identity.

Description

本発明は、操作者識別装置及び画像形成装置に関し、特に、操作者を識別する技術に関する。   The present invention relates to an operator identification device and an image forming apparatus, and more particularly to a technique for identifying an operator.

画像形成装置等の電子機器においては、操作者が自身の識別情報を入力する操作を行わなくても、当該操作者を識別して、当該識別した操作者毎に異なる表示や動作を行う技術が採用されている。このように操作者を識別する技術を採用した装置としては、例えば、下記特許文献1に示される制御装置が知られている。この制御装置は、撮像装置の撮像画像の中からユーザーの顔の位置を検知する顔位置検知部と、当該検知された位置の撮像画像の部分画像と登録顔画像との照合を行って、一致する登録顔画像を抽出する顔認識処理部と、抽出された登録顔画像に対応するユーザー名を特定するユーザー認証部とを有し、データ確認部が、当該特定されたユーザー名が付加された印刷データを複合機が受信しているか否かを確認し、受信していると確認された場合に、複合機の画像形成部に対して、当該印刷データに基づく画像の形成を行わせる。   In an electronic device such as an image forming apparatus, there is a technique for identifying an operator and performing different display and operation for each identified operator without the operator performing an operation of inputting his / her identification information. It has been adopted. As a device that employs a technique for identifying an operator as described above, for example, a control device disclosed in Patent Document 1 below is known. The control device compares the face position detection unit that detects the position of the user's face from the captured image of the imaging device, and the partial image of the captured image at the detected position and the registered face image, thereby matching A face recognition processing unit that extracts a registered face image and a user authentication unit that specifies a user name corresponding to the extracted registered face image, and the data confirmation unit has the specified user name added thereto It is confirmed whether or not the multi-function peripheral has received the print data. If it is confirmed that the print data has been received, the image forming section of the multi-function peripheral is caused to form an image based on the print data.

特開2009−147452号公報JP 2009-147452 A

特許文献1に示される制御装置では、撮像装置により撮像されたユーザーの顔を示す画像に基づいて、上記顔位置検知部、顔認識処理部及びユーザー認証部による処理でユーザーを特定するが、撮像装置により撮像可能な領域は限られており、必ずしもユーザーの顔を撮像できるとは限らない。このため、撮像装置によりユーザーの顔を示す画像が撮像できなかった場合には、ユーザーを特定する精度が低下するという問題がある。   In the control device disclosed in Patent Document 1, the user is identified by the processing by the face position detection unit, the face recognition processing unit, and the user authentication unit based on the image showing the user's face imaged by the imaging device. The area that can be imaged by the apparatus is limited, and the user's face cannot always be imaged. For this reason, when the image which shows a user's face cannot be imaged with an imaging device, there exists a problem that the precision which identifies a user falls.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、操作者に対して識別情報の入力を求めることなく当該操作者を識別する場合に、当該操作者識別の確実性を更に向上させることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problem, and further improves the certainty of operator identification when the operator is identified without requiring the operator to input identification information. For the purpose.

本発明の一局面に係る操作者識別装置は、予め定められた位置にいる操作者を検知する操作者検知部と、
時間経過に伴う操作者の動きの変化を検出し、当該変化を示す動作データを取得する動作データ取得部と、
前記動作データ取得部によって既に取得された前記動作データを、前記動きを行った操作者を示す操作者情報と共に蓄積する動作データ蓄積記憶部と、
前記操作者検知部により操作者が検知されたときに前記動作データ取得部によって取得された当該操作者についての前記動作データと、前記動作データ蓄積部に操作者毎に既に蓄積されている前記動作データのいずれかが同一性を有するかを判断し、同一性を有すると判断した場合に、前記操作者検知部により検知された操作者が、前記動作データ蓄積部に蓄積されている当該同一性を有する動作データの前記操作者情報が示す操作者であると判定する判定部と
を備えたものである。
An operator identification device according to one aspect of the present invention includes an operator detection unit that detects an operator at a predetermined position;
An operation data acquisition unit that detects a change in the movement of the operator over time and acquires operation data indicating the change;
An operation data storage unit that stores the operation data already acquired by the operation data acquisition unit together with operator information indicating an operator who has performed the movement;
The operation data for the operator acquired by the operation data acquisition unit when the operator is detected by the operator detection unit, and the operation already stored for each operator in the operation data storage unit It is determined whether any of the data has the same, and when it is determined that the data has the same, the operator detected by the operator detecting unit is the same stored in the motion data storing unit. A determination unit that determines that the operator is indicated by the operator information of the operation data.

本発明によれば、操作者の身体の少なくとも一部の動きについて時間経過に伴う変化を検出できれば、操作者を識別することが可能であり、操作者の身体の特定部分、例えば顔に限定してその顔画像を必要とすることもないので、操作者の識別に要するデータの取得が容易になり、操作者識別の精度が向上する。   According to the present invention, it is possible to identify an operator if it can detect a change with time in at least a part of the movement of the operator's body, and it can be limited to a specific part of the operator's body, for example, the face. Since the face image is not required, it is easy to acquire data necessary for operator identification, and the accuracy of operator identification is improved.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram illustrating a main internal configuration of the image forming apparatus. FIG. (A)は画像形成装置における操作者検知センサー及び撮像装置の配置を示す正面図、(B)は操作者検知センサーによる操作者検知を示す側面図である。(A) is a front view showing the arrangement of an operator detection sensor and an imaging device in the image forming apparatus, and (B) is a side view showing operator detection by the operator detection sensor. (A)は撮像装置による操作者の撮像を示す側面図、(B)は(A)に示した各位置にある操作者を撮像装置により撮像した画像を示す図である。(A) is a side view showing the imaging of the operator by the imaging device, (B) is a diagram showing an image obtained by imaging the operator at each position shown in (A) by the imaging device. 画像形成装置の操作者識別装置による操作者識別処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating operator identification processing by an operator identification device of the image forming apparatus. 画像形成装置の操作者識別装置による操作者識別処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating operator identification processing by an operator identification device of the image forming apparatus. 画像形成装置の操作者識別装置による操作者識別処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating operator identification processing by an operator identification device of the image forming apparatus. (A)は操作者の動作に基づく位置Pの変化をグラフにより示す図、(B)は予め定められた時間経過毎に算出した位置Pの各差分を示す図、(C)は差分を複数組抽出した例を示す図、(D)は抽出した複数の差分の平均を示す図である。(A) is a diagram showing a change in the position P based on the operation of the operator in a graph, (B) is a diagram showing each difference of the position P calculated every predetermined time, (C) is a plurality of differences The figure which shows the example which carried out the group extraction, (D) is a figure which shows the average of several extracted difference.

以下、本発明の一実施形態に係る操作者識別装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。   Hereinafter, an operator identification device and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置1は、操作者識別装置を備え、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置1は、装置本体11に、操作部47、画像形成部12、定着部13、給紙部14、給送装置3、原稿給送部6、及び原稿読取部5等を備えて構成されている。   The image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an MFP that includes an operator identification device and has a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a feeding device 3, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, and the like in the apparatus main body 11. Has been.

操作部47は、画像形成装置1が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作者47は、LCD(Liquid Crystal Display)等からなる表示部473を有する。   The operation unit 47 receives instructions such as an image forming operation execution instruction and a document reading operation execution instruction from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operator 47 has a display unit 473 formed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like.

画像形成装置1が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部6により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス161に載置された原稿の画像を原稿読取部5が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部5により生成された画像データは内蔵HDD又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。   When the image forming apparatus 1 performs a document reading operation, the document reading unit 5 optically reads a document fed by the document feeding unit 6 or a document placed on the document placing glass 161, Generate image data. Image data generated by the document reading unit 5 is stored in a built-in HDD or a network-connected computer.

画像形成装置1が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵HDDに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部12が、給紙部14から給紙される記録媒体としての記録紙Sにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部12のマゼンタ用の画像形成ユニット12M、シアン用の画像形成ユニット12C、イエロー用の画像形成ユニット12Y、及びブラック用の画像形成ユニット12Bkは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム121上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー126により中間転写ベルト125上に転写させる。   When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, it is based on image data generated by the document reading operation, image data received from a computer connected to a network, image data stored in a built-in HDD, or the like. Then, the image forming unit 12 forms a toner image on the recording paper S as a recording medium fed from the paper feeding unit 14. When performing color printing, the magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 respectively A toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposure, and development processes based on an image composed of each color component constituting data, and the toner image is formed on the intermediate transfer belt 125 by the primary transfer roller 126. Let them transcribe.

中間転写ベルト125上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト125上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー210は、中間転写ベルト125の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト125を挟んで駆動ローラー125aとのニップ部Nにおいて、給紙部14から搬送路190を搬送されてきた記録紙Sに転写させる。この後、定着部13が、記録紙S上のトナー像を、熱圧着により記録紙Sに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Sは、排出トレイ151に排出される。   The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to form a color toner image. The secondary transfer roller 210 passes the toner image of the color formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper supply unit 14 through the conveyance path 190 at a nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. It is transferred to the recording paper S that has been conveyed. Thereafter, the fixing unit 13 fixes the toner image on the recording paper S to the recording paper S by thermocompression bonding. The recording paper S on which the color image has been formed after the fixing process is completed is discharged to a discharge tray 151.

給送装置3は、画像形成装置1にオプションで取り付けられる給紙機構である。給送装置3は、装置本体2の側部、例えば図1の右側部に取り付けられ、記録紙を1枚ずつピックアップして装置本体11の画像形成部12に向けて記録紙を給送する。   The feeding device 3 is a paper feeding mechanism that is optionally attached to the image forming apparatus 1. The feeding device 3 is attached to a side portion of the apparatus main body 2, for example, the right side portion in FIG. 1, picks up recording sheets one by one, and feeds the recording paper toward the image forming unit 12 of the apparatus main body 11.

なお、画像形成装置1において、両面印刷を行う場合は、画像形成部12より一方の面に画像が形成された記録紙Sを、排出ローラー対159にニップされた状態とした後、当該記録紙Sを排出ローラー対159によりスイッチバックさせて反転搬送路195に送り、搬送ローラー対19により、上記ニップ部N及び定着部13に対して記録紙Sの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部12により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。   In the image forming apparatus 1, when performing double-sided printing, the recording paper S on which one image is formed by the image forming unit 12 is nipped by the discharge roller pair 159, and then the recording paper S is switched back by the discharge roller pair 159 and sent to the reverse conveyance path 195, and the conveyance roller pair 19 conveys the recording sheet S to the upstream area in the conveyance direction with respect to the nip portion N and the fixing unit 13. As a result, an image is formed on the other surface of the recording paper by the image forming unit 12.

画像形成装置1の前面の適当な箇所、例えば画像形成装置1の設置床から50〜70cmの高さとなる画像形成装置1の前面の左右中央位置付近には、操作者検知センサー(操作者検知部)50と、撮像装置(動作データ取得部、撮像部)80とが設置されている。   An operator detection sensor (operator detection unit) is located at an appropriate position on the front surface of the image forming apparatus 1, for example, in the vicinity of the left and right center position of the front surface of the image forming apparatus 1 which is 50 to 70 cm high from the installation floor of the image forming apparatus 1. ) 50 and an imaging device (operation data acquisition unit, imaging unit) 80 are installed.

操作者検知センサー50は、本実施形態では光センサーを備え、画像形成装置1の正面前方に位置する操作者を検知すると共に、画像形成装置1における当該操作者検知センサー50の取り付け位置から操作者までの距離を測定する。   In this embodiment, the operator detection sensor 50 includes an optical sensor, detects an operator located in front of the image forming apparatus 1, and detects the operator from the attachment position of the operator detection sensor 50 in the image forming apparatus 1. Measure the distance to.

撮像装置80は、本実施形態ではCCDカメラを備え、画像形成装置1の正面前方に位置する操作者を撮像する。   In this embodiment, the imaging device 80 includes a CCD camera, and images an operator located in front of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、更に、後処理装置60を備える。後処理装置60は、装置本体11の排出ローラー対110から搬入されてきた用紙に対して、後処理として、パンチ処理を行うパンチ部と、用紙に対してステイプル処理を行うステイプル部と、記録紙を中央で折りたたんでブック綴じするブック綴じ部とを備え、更に、図示しない昇降機構によって昇降可能にされて装置本体11から搬送されてきた記録紙と、上記パンチ処理又はステイプル処理の後処理を終えた当該記録紙とが排出される複数のビン622からなるメールボックス62と、メイン排出トレイ623とを備える。   The image forming apparatus 1 further includes a post-processing device 60. The post-processing device 60 performs, as post-processing, a punch unit that performs a punching process, a stapling unit that performs a stapling process on the paper, and a recording sheet. A book binding unit for folding the book in the center and binding the book, and the recording paper that has been transported from the apparatus body 11 by being moved up and down by a lifting mechanism (not shown) and the post-processing of the punching process or the stapling process are finished. A mail box 62 including a plurality of bins 622 from which the recording paper is discharged, and a main discharge tray 623 are provided.

昇降機構605は、制御部100(図2)からの制御信号に応じて、メールボックス62とメイン排出トレイ623とが、排出ローラー対607からの用紙束の排出に適した基準位置に位置するように、メールボックス62とメイン排出トレイ623の位置を昇降させる。   The elevating mechanism 605 is configured such that the mail box 62 and the main discharge tray 623 are positioned at a reference position suitable for discharging the sheet bundle from the discharge roller pair 607 in accordance with a control signal from the control unit 100 (FIG. 2). Next, the mail box 62 and the main discharge tray 623 are moved up and down.

図2は、画像形成装置16の主要内部構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置16は、制御ユニット10、操作部47、原稿給送部6、原稿読取部5、画像処理部31、画像メモリー32、画像形成部12、定着部13、駆動モーター70、ファクシミリ通信部71、ネットワークインターフェイス部91、HDD92、撮像装置80、操作者検知センサー50等を備える。   FIG. 2 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus 16. The image forming apparatus 16 includes a control unit 10, an operation unit 47, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image processing unit 31, an image memory 32, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a drive motor 70, and a facsimile communication unit. 71, a network interface unit 91, an HDD 92, an imaging device 80, an operator detection sensor 50, and the like.

制御ユニット10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM、ROM及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置16の全体的な動作制御を司る。制御ユニット10は、制御部100、動作検出部101、差分算出部102、判定部103、データ書換部105、データ管理部106、及びジョブ受付部107を備える。   The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM, a ROM, a dedicated hardware circuit, and the like, and controls overall operation of the image forming apparatus 16. The control unit 10 includes a control unit 100, an operation detection unit 101, a difference calculation unit 102, a determination unit 103, a data rewrite unit 105, a data management unit 106, and a job reception unit 107.

制御部100は、操作部47、原稿給送部6、原稿読取部5、画像処理部31、画像メモリー32、画像形成部12、定着部13、駆動モーター70、ファクシミリ通信部71、ネットワークインターフェイス部91、HDD92、操作者検知センサー50、撮像装置80、後処理装置60等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。   The control unit 100 includes an operation unit 47, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image processing unit 31, an image memory 32, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a drive motor 70, a facsimile communication unit 71, and a network interface unit. 91, HDD 92, operator detection sensor 50, imaging device 80, post-processing device 60, and the like, and drive control of these units is performed.

動作検出部101は、時間経過に伴う操作者の動きの変化を検出する。本実施形態では、動作検出部101は、撮像装置80によって撮像された画像における操作者を示す画像についての位置情報、幅情報、及び高さ情報の各情報を、予め定められた時間毎に、上記操作者の動きとして検出する例を示す。予め定められた時間とは、画像形成装置1の操作部47に向かって進んでくる操作者の所在位置に変化が現れる程度の時間であり、例えば0.2秒が採用される。   The motion detection unit 101 detects a change in the movement of the operator over time. In the present embodiment, the motion detection unit 101 acquires each piece of position information, width information, and height information about an image indicating an operator in an image captured by the imaging device 80 at predetermined time intervals. An example of detecting the movement of the operator will be shown. The predetermined time is a time at which a change appears in the location of the operator who proceeds toward the operation unit 47 of the image forming apparatus 1, and for example, 0.2 seconds is adopted.

差分算出部102は、動作検出部101によって上記予め定められた時間毎に検出される上記操作者の位置情報、幅情報、及び高さ情報の各情報について、当該予め定められた時間経過毎の差分を算出する。なお、当該差分算出の詳細については後述する。当該算出された差分は、判定部103による判定(後述)に用いられる。差分算出部102は、当該判定後、算出した当該差分を、動作データとして、当該差分算出の基となる動きを行った操作者を示す操作者情報と共に、動作データ蓄積部として機能するHDD92に蓄積させる。   The difference calculation unit 102 determines the position information, the width information, and the height information of the operator detected at the predetermined time by the motion detection unit 101 for each predetermined time. Calculate the difference. Details of the difference calculation will be described later. The calculated difference is used for determination (described later) by the determination unit 103. After the determination, the difference calculation unit 102 stores the calculated difference as operation data in the HDD 92 that functions as the operation data storage unit, together with operator information indicating an operator who has performed the movement that is the basis of the difference calculation. Let

なお、動作検出部101、差分算出部102、及び撮像装置80が特許請求の範囲における動作データ取得部の一例となる。   The motion detection unit 101, the difference calculation unit 102, and the imaging device 80 are examples of the motion data acquisition unit in the claims.

判定部103は、操作者検知センサー50により操作者が検知されたときに差分算出部102が算出する上記差分と、HDD92に操作者毎に既に蓄積されている当該差分のいずれかとが同一性を有するか否かを判断し、同一性を有する差分が蓄積されている場合には、操作者検知センサー50により検知された当該操作者が、HDD92に蓄積されている当該同一性を有する差分と共に記憶されている操作者情報の示す操作者であると判定する。すなわち、判定部103は、上記両差分の同一性有無に基づいて、操作者検知センサー50により検知された操作者を識別する。なお、当該同一性の判断の詳細については後述する。   The determination unit 103 determines whether the difference calculated by the difference calculation unit 102 when the operator is detected by the operator detection sensor 50 and one of the differences already stored in the HDD 92 for each operator are the same. If the difference having the sameness is accumulated, the operator detected by the operator detection sensor 50 is stored together with the difference having the sameness accumulated in the HDD 92. It is determined that the operator is indicated by the operated operator information. That is, the determination unit 103 identifies the operator detected by the operator detection sensor 50 based on whether or not the two differences are identical. Details of the identity determination will be described later.

データ書換部105は、操作者検知センサー50により検知された操作者について差分算出部102により算出された差分の示す値と、HDD92に操作者毎に既に蓄積されている差分の示す値とが同一性を有しないと上記判定部103によって判定され、かつ、ジョブ受付部107によってジョブが受け付けられている場合であって、HDD92に、当該受け付けられたジョブを指示した操作者を示す操作者情報を有する上記差分が蓄積されているときは、当該蓄積されている差分の少なくとも一部を、操作者検知センサー50により当該操作者が検知された時に差分算出部102によって算出された当該操作者の差分に書き換える。   In the data rewriting unit 105, the value indicated by the difference calculated by the difference calculating unit 102 for the operator detected by the operator detection sensor 50 is the same as the value indicated by the difference already stored in the HDD 92 for each operator. In the case where the determination unit 103 determines that the job does not exist and the job reception unit 107 receives a job, the HDD 92 stores operator information indicating the operator who has instructed the received job. When the difference is accumulated, at least a part of the accumulated difference is calculated by the difference calculation unit 102 when the operator is detected by the operator detection sensor 50. Rewrite to

データ管理部106は、操作者検知センサー50による操作者の検知時に、当該検知された操作者について差分算出部102により算出された差分と、HDD92に操作者毎に既に蓄積されている差分のいずれもが同一性を有しないと判定された場合には、当該検知された操作者を示す操作者情報を新たに作成し、この操作者情報と共に、当該新たに算出された差分をHDD92に蓄積させる。   When the operator is detected by the operator detection sensor 50, the data management unit 106 selects either the difference calculated by the difference calculation unit 102 for the detected operator or the difference already stored in the HDD 92 for each operator. If it is determined that there is no identity, new operator information indicating the detected operator is newly created, and the newly calculated difference is stored in the HDD 92 together with the operator information. .

ジョブ受付部107は、操作者による操作部47の操作に基づいて、又はネットワーク接続されたコンピューターを介して操作者から送信されてくるジョブ、本実施形態では印刷ジョブを受信することにより、操作者から受け付ける。   The job reception unit 107 receives an operation based on an operation of the operation unit 47 by the operator or a job transmitted from the operator via a network-connected computer, in this embodiment, a print job. Accept from.

ネットワークインターフェイス部91は、LAN又はインターネットを介して接続されるパーソナルコンピューター20との間での通信に必要な情報受信及び処理を行う。   The network interface unit 91 receives and processes information necessary for communication with the personal computer 20 connected via a LAN or the Internet.

なお、本発明の一実施形態に係る操作者識別装置は、操作者検知センサー50と、撮像装置80と、動作検出部101と、差分算出部102と、判定部103と、データ書換部105と、データ管理部106と、ジョブ受付部107、HDD92とを備える。   The operator identification device according to an embodiment of the present invention includes an operator detection sensor 50, an imaging device 80, an operation detection unit 101, a difference calculation unit 102, a determination unit 103, and a data rewriting unit 105. A data management unit 106, a job reception unit 107, and an HDD 92.

次に、操作者検知センサー50による操作者検知、及び撮像装置80による操作者の撮像について説明する。図3(A)は画像形成装置1における操作者検知センサー50及び撮像装置80の配置を示す正面図、(B)は操作者検知センサー50による操作者検知を示す側面図である。図4(A)は撮像装置80による操作者の撮像を示す側面図、(B)は(A)に示した各位置にある操作者200を撮像装置80により撮像した画像を示す図である。   Next, operator detection by the operator detection sensor 50 and imaging of the operator by the imaging device 80 will be described. 3A is a front view showing the arrangement of the operator detection sensor 50 and the imaging device 80 in the image forming apparatus 1, and FIG. 3B is a side view showing operator detection by the operator detection sensor 50. FIG. 4A is a side view showing imaging of an operator by the imaging device 80, and FIG. 4B is a diagram showing an image obtained by imaging the operator 200 at each position shown in FIG.

操作者検知センサー50による操作者検知から説明する。図3(A)に示すように、操作者検知センサー50及び撮像装置80は、画像形成装置1の前面部における左右方向の中心位置付近に配置されている。   The operation will be described from the operator detection by the operator detection sensor 50. As shown in FIG. 3A, the operator detection sensor 50 and the imaging device 80 are arranged near the center position in the left-right direction on the front surface portion of the image forming apparatus 1.

操作者検知センサー50は、発光部501及び受光部502を有する。発光部501は、LED(Light Emitting Diode)等を備え、画像形成装置1の正面前方に対して光を照射する。受光部502は、フォトダイオード等を備える。受光部502は、画像形成装置1の正面前方に位置する操作者200に対して発光部501から発光した光が、操作者200により反射した反射光を受信する。受光部502は、当該反射光を受光したときに、制御部100に対して、操作者の存在を示す操作者検知信号を出力する。   The operator detection sensor 50 includes a light emitting unit 501 and a light receiving unit 502. The light emitting unit 501 includes an LED (Light Emitting Diode) or the like, and irradiates light to the front front of the image forming apparatus 1. The light receiving unit 502 includes a photodiode or the like. The light receiving unit 502 receives the reflected light reflected by the operator 200 from the light emitted from the light emitting unit 501 with respect to the operator 200 positioned in front of the image forming apparatus 1. When receiving the reflected light, the light receiving unit 502 outputs an operator detection signal indicating the presence of the operator to the control unit 100.

また、受光部502は、発光部501の発光時から上記反射光の受光時までの時間を内蔵するタイマー等により計測し、当該計測した時間を示す情報を、画像形成装置1の当該操作者検知センサー50から操作者までの距離を示す情報として、制御部100に対して出力する。なお、受光部502は、画像形成装置1の正面前方に操作者200が位置しない場合は、上記反射光を受光しないため、上記操作者検知及び距離測定は行わない。   The light receiving unit 502 measures the time from when the light emitting unit 501 emits light to when the reflected light is received by a built-in timer or the like, and information indicating the measured time is detected by the operator of the image forming apparatus 1. It outputs to the control part 100 as information which shows the distance from the sensor 50 to an operator. Note that the light receiving unit 502 does not receive the reflected light when the operator 200 is not positioned in front of the image forming apparatus 1, and therefore does not perform the operator detection and distance measurement.

撮像装置80による操作者の撮像について説明する。撮像装置80は、制御部100が操作者検知センサー50の受光部502から上記操作者検知信号を受け取ったときに撮像を開始する。撮像装置80は、この操作者検知時点から、上記予め定められた時間毎に、撮像した撮像データを制御ユニット10の動作検出部101に出力する。   The imaging of the operator by the imaging device 80 will be described. The imaging device 80 starts imaging when the control unit 100 receives the operator detection signal from the light receiving unit 502 of the operator detection sensor 50. The imaging device 80 outputs the captured imaging data to the operation detection unit 101 of the control unit 10 every predetermined time from the time of the operator detection.

例えば、操作者200が画像形成装置1前面の操作部47に近づく移動を行い、上記予め定められた時間毎に、図4(A)に示す各位置p1,p2,p3に操作者200が移動する場合、撮像装置80は、当該各位置にいる操作者200を撮像する。この場合、各位置p1,p2,p3における撮像画像は、図4(B)に示すように、位置p1における操作者200の撮像画像im1,位置p2における操作者200の撮像画像im2,位置p3における操作者200の撮像画像im3となる。撮像装置80による撮像画像中の操作者200を示す操作者画像は、操作者200が画像形成装置1に近づくにつれて大きくなるため、撮像画像im1,撮像画像im2,撮像画像im3の順で、撮像画像中の操作者画像が大きい。すなわち、操作者200が画像形成装置1に近づくにつれて、撮像画像中における操作画像の占める割合が大きくなる。   For example, the operator 200 moves closer to the operation unit 47 on the front surface of the image forming apparatus 1, and the operator 200 moves to the respective positions p1, p2, and p3 shown in FIG. When doing so, the imaging device 80 images the operator 200 at each position. In this case, as shown in FIG. 4B, the captured images at the positions p1, p2, and p3 are the captured image im1 of the operator 200 at the position p1, and the captured image im2 of the operator 200 at the position p2. The captured image im3 of the operator 200 is obtained. Since the operator image indicating the operator 200 in the image captured by the image capturing device 80 becomes larger as the operator 200 approaches the image forming apparatus 1, the captured image is captured in the order of the captured image im1, the captured image im2, and the captured image im3. The operator image inside is large. That is, as the operator 200 approaches the image forming apparatus 1, the proportion of the operation image in the captured image increases.

本実施形態では、動作検出部101が、このようにして得られる各撮像画像に含まれる操作者200の画像を検出する。例えば、動作検出部101は、人の形状を示す標準的な画像を、内蔵するメモリー等に予め記憶している。動作検出部101は、例えば当該標準的な画像を用いたパターンマッチングにより上記各撮像画像から操作者200を示す画像部分を抽出し、図4(B)に示すように、当該抽出した画像の高さHと、当該抽出した画像の幅Wと、撮像画像の中心位置に対する当該操作者200の画像の中心の位置(撮像画像の中心位置から当該操作者200の画像の中心までの距離)Pとを検出する。動作検出部101は、各撮像画像内において当該抽出した操作者200の画像を構成する各画素の座標に基づいて、上記各高さH、幅W、及び位置Pを検出する。動作検出部101は、検出した当該各高さH、幅W、及び位置Pを、差分算出部102に出力する。   In the present embodiment, the motion detection unit 101 detects an image of the operator 200 included in each captured image obtained in this way. For example, the motion detection unit 101 stores in advance a standard image indicating the shape of a person in a built-in memory or the like. The motion detection unit 101 extracts an image portion showing the operator 200 from each of the captured images by pattern matching using the standard image, for example, and as shown in FIG. H, width W of the extracted image, position of the center of the operator 200 image with respect to the center position of the captured image (distance from the center position of the captured image to the center of the image of the operator 200) P Is detected. The motion detection unit 101 detects the height H, the width W, and the position P based on the coordinates of each pixel constituting the extracted image of the operator 200 in each captured image. The motion detection unit 101 outputs the detected height H, width W, and position P to the difference calculation unit 102.

上記のように、撮像装置80による撮像画像中の操作者画像は、操作者200が、画像形成装置1に近づくにつれて大きくなるので、動作検出部101が検出する上記操作者画像の高さH、操作者画像の幅W、操作者画像の中心位置Pは、画像形成装置1に対する操作者200の距離に応じて変動する。   As described above, the operator image in the image captured by the imaging device 80 becomes larger as the operator 200 approaches the image forming apparatus 1, and thus the height H of the operator image detected by the motion detection unit 101, The width W of the operator image and the center position P of the operator image vary according to the distance of the operator 200 to the image forming apparatus 1.

差分算出部102は、撮像装置80により上記予め定められた時間毎に撮像される各撮像画像から得られる上記高さH、幅W、及び位置Pのそれぞれについて、前回(上記予め定められた時間前に)撮像された撮像画像から得られた高さH、幅W、及び位置Pとの差分を算出する。例えば、差分算出部102は、撮像画像im2が得られると、この撮像画像im2の操作者画像から得られる高さHと、撮像画像im2の撮像時点よりも上記予め定められた時間前に撮像された上記撮像画像im1の操作者画像から得られた高さHとの差分を算出し、幅W、及び位置Pのそれぞれについても、同様に、撮像画像im2から得られる値と、撮像画像im1から得られた値との差分を算出する。   The difference calculation unit 102 calculates the previous time (the predetermined time) for each of the height H, width W, and position P obtained from each captured image captured at the predetermined time by the imaging device 80. The difference between the height H, the width W, and the position P obtained from the captured image is calculated. For example, when the captured image im2 is obtained, the difference calculating unit 102 captures the height H obtained from the operator image of the captured image im2 and the predetermined time before the captured time of the captured image im2. The difference between the captured image im1 and the height H obtained from the operator image is calculated, and the width W and the position P are similarly obtained from the captured image im2 and the value obtained from the captured image im1. The difference from the obtained value is calculated.

このように算出される差分は、操作者200が操作者検知センサー50により算出されてから、当該操作者200が操作部47を操作するまでの間における当該操作者の動き、すなわち、操作者による画像形成装置1に対する接近の仕方を示す。そして、各操作者200の癖や個性の違いは、上記差分に値の違いとなって現れると想定される。すなわち、本実施形態では、差分算出部102が、各操作者の画像形成装置1への接近の仕方を上記差分により数値で示し、当該差分を各操作者の特徴を示す動作データとして、操作者毎にHDD92に蓄積する。   The difference calculated in this way is the movement of the operator from when the operator 200 is calculated by the operator detection sensor 50 until the operator 200 operates the operation unit 47, that is, by the operator. A method of approaching the image forming apparatus 1 will be described. And it is assumed that the difference in the wrinkles and individuality of each operator 200 appears as a difference in the above difference. That is, in the present embodiment, the difference calculation unit 102 numerically indicates how each operator approaches the image forming apparatus 1 by the above difference, and the difference is used as operation data indicating the characteristics of each operator. Every time it is stored in the HDD 92.

そして、判定部103は、操作者検知センサー50により操作者200が新たに検知されたときに、この時点から上記予め定められた時間毎に撮像装置80により撮像される各撮像画像に基づいて、動作検出部101及び差分算出部102により新たに得られた上記高さH、幅W、及び位置Pについての各差分に対して、同一性を有する差分が、HDD92に蓄積されているか否かを判断する。判定部103は、上記新たに得られた上記高さH、幅W、及び位置Pについての各差分と同一性を有する差分がHDD92に蓄積されていると判断した場合は、当該同一性を有する差分と共にHDD92に記憶されている操作者情報が示す操作者を、上記検知された操作者として判定することで、画像形成装置1の各操作者を識別する。   And when the operator 200 is newly detected by the operator detection sensor 50, the determination part 103 is based on each captured image imaged with the imaging device 80 every said predetermined time from this time. Whether or not a difference having the sameness is accumulated in the HDD 92 with respect to each difference regarding the height H, the width W, and the position P newly obtained by the motion detection unit 101 and the difference calculation unit 102. to decide. If the determination unit 103 determines that a difference having the same identity as each difference with respect to the newly obtained height H, width W, and position P is stored in the HDD 92, the determination unit 103 has the identity. Each operator of the image forming apparatus 1 is identified by determining the operator indicated by the operator information stored in the HDD 92 together with the difference as the detected operator.

次に、画像形成装置1の操作者識別装置による操作者識別処理を説明する。図5乃至図7は画像形成装置1の操作者識別装置による操作者識別処理を示すフローチャートである。   Next, an operator identification process by the operator identification device of the image forming apparatus 1 will be described. 5 to 7 are flowcharts showing operator identification processing by the operator identification device of the image forming apparatus 1.

例えば、操作者200が、画像形成装置1にネットワーク接続されたパーソナルコンピューター20を操作して、当該パーソナルコンピューター20から印刷対象データと、ボックス保存印刷の実行指示とを含む印刷ジョブを、画像形成装置1に送信する。このボックス保存印刷は、パーソナルコンピューター20から操作者が送信した印刷対象データを一旦画像形成装置1内のHDD92又は画像メモリー32等に記憶させた後、操作部47から当該印刷対象データの印刷指示が操作者から入力された場合に、当該印刷対象データの印刷が実行される印刷方式である。   For example, the operator 200 operates a personal computer 20 connected to the image forming apparatus 1 via a network, and prints a print job including data to be printed and an execution instruction for box storage printing from the personal computer 20. 1 to send. In this box storage printing, the print target data transmitted by the operator from the personal computer 20 is temporarily stored in the HDD 92 or the image memory 32 in the image forming apparatus 1, and then a print instruction for the print target data is issued from the operation unit 47. This is a printing method in which printing of the print target data is executed when input is made by an operator.

画像形成装置1は、上記印刷対象データ及びボックス保存印刷実行指示を含む印刷ジョブを、ネットワークインターフェイス部91を介して、上記パーソナルコンピューター20から受信すると(S1)、HDD92に当該印刷対象データをHDD92又は画像メモリー32に記憶させる(S2)。   When the image forming apparatus 1 receives a print job including the print target data and the box storage print execution instruction from the personal computer 20 via the network interface unit 91 (S1), the print target data is stored in the HDD 92 or the HDD 92. It is stored in the image memory 32 (S2).

制御部100は、この印刷対象データのHD92への保存時に、当該印刷ジョブを送信してきた操作者の名称を示す操作者情報も、印刷対象データと共に保存する(S3)。なお、この操作者の名称を示す操作者情報は、上記印刷ジョブに含まれている。   When the print target data is stored in the HD 92, the control unit 100 also stores the operator information indicating the name of the operator who has transmitted the print job together with the print target data (S3). The operator information indicating the name of the operator is included in the print job.

制御部100は、上記印刷ジョブを受信すると、操作者検知センサー50による操作者の検知を開始させる(S4)。   When receiving the print job, the control unit 100 starts detection of the operator by the operator detection sensor 50 (S4).

ここで、制御部100は、操作者検知センサー50により操作者200が検知されるまで待機し(S4でNO)、操作者200が検知されると(S4でYES)、撮像装置80に上記操作者の撮像を開始させる(S5)。   Here, the control unit 100 waits until the operator 200 is detected by the operator detection sensor 50 (NO in S4), and when the operator 200 is detected (YES in S4), the operation is performed on the imaging device 80. The person's imaging is started (S5).

この撮像開始後、動作検出部101は、撮像装置80による初回撮像時(t1)に得られる初回の撮像画像から、操作者200を示す操作者画像を抽出し、当該操作者画像についての上記位置P、高さH、幅Wとを検出し、更に画像形成装置1から操作者200までの距離Dを操作者検知センサー50からの出力に基づいて検出し、これらを例えば内蔵メモリーに記憶する(S6)。   After the start of imaging, the motion detection unit 101 extracts an operator image indicating the operator 200 from the first captured image obtained at the time of the first imaging (t1) by the imaging device 80, and the position regarding the operator image P, height H, and width W are detected, and a distance D from the image forming apparatus 1 to the operator 200 is detected based on an output from the operator detection sensor 50, and these are stored in, for example, a built-in memory ( S6).

この後、制御部100は、操作者検知センサー50により計測される距離Dが、操作者200が画像形成装置1の基準操作位置D(例えば、画像形成装置1からの距離が30cm)にいることを示す値になったかを判断する(S7)。 Thereafter, the control unit 100 determines that the distance D measured by the operator detection sensor 50 is such that the operator 200 is at the reference operation position D 0 of the image forming apparatus 1 (for example, the distance from the image forming apparatus 1 is 30 cm). It is determined whether or not the value indicates that (S7).

制御部100は、操作者検知センサー50により計測される距離Dが基準操作位置Dを示すに到っていない場合であって(S7でNO)、前回の撮像時から予め定められた時間tが経過した時点tnとなった場合には(S8でYES)、撮像装置80に、当該時点tnでの撮像画像を動作検出部101に出力させる(S9)。 Control unit 100, in a case where the distance D to be measured by the operator detection sensor 50 has not reached the shows the reference operating position D 0 (NO in S7), the time was predetermined from the previous image pickup t When the time tn has elapsed (YES in S8), the imaging device 80 causes the motion detection unit 101 to output a captured image at the time tn (S9).

動作検出部101は、この時点tnで撮像装置80から得られる撮像画像から、操作者200を示す操作者画像を抽出し、当該操作者画像についての上記位置P、高さH、幅Wとを検出して、例えば内蔵メモリーに記憶する(S10)。   The motion detection unit 101 extracts an operator image indicating the operator 200 from the captured image obtained from the imaging device 80 at this time tn, and determines the position P, height H, and width W of the operator image. It is detected and stored in, for example, a built-in memory (S10).

続いて、差分算出部102は、上記時点tnで検出された上記位置Pと、これよりも1回前に撮像装置80から撮像画像が得られた時点tn-1で検出された位置Pとの差分Pを算出し、同様に、高さHの差分H、幅Wの差分Wを算出して記憶する(S11)。 Subsequently, the difference calculation unit 102 calculates the position P detected at the time tn and the position P detected at the time tn−1 when the captured image was obtained from the imaging device 80 one time before this. calculates the difference P d, similarly, the difference H d of the height H, and stores the calculated difference W d of the width W (S11).

例えば、差分算出部102が、操作者検知センサー50によって検知される操作者200の位置Pの差分を算出する場合、図8(A)に示すように位置Pが変化しているとすると、予め定められた時間tの経過毎にその変化量を算出して、図8(B)に示す各差分を得る。   For example, when the difference calculation unit 102 calculates the difference in the position P of the operator 200 detected by the operator detection sensor 50, assuming that the position P has changed as shown in FIG. The amount of change is calculated every elapse of a predetermined time t, and each difference shown in FIG. 8B is obtained.

この後、処理はS7に戻り、操作者検知センサー50により計測される距離Dが基準操作位置Dになるまで、S8〜S11の処理が繰り返される(S7でNO)。これにより、予め定められた時間tが経過する度に、動作検出部101は、当該時点tn(tn=tn+t)で撮像装置80から得られる撮像画像から操作者画像を抽出し、差分算出部102が当該時点tnにおける新たな差分P、差分H、差分Wを算出する。このため、差分算出部102は、操作者検知センサー50により計測される距離Dが基準操作位置Dになるまで、予め定められた時間tの経過毎に得られる差分P、差分H、差分Wの組を蓄積していく。 Thereafter, the processing returns to S7, a distance D measured by the operator detection sensor 50 becomes the reference operating position D 0, (NO in S7) where the process is repeated in S8 to S11. Thereby, every time a predetermined time t elapses, the motion detection unit 101 extracts an operator image from the captured image obtained from the imaging device 80 at the time tn (tn = tn + t), and calculates a difference. The unit 102 calculates a new difference P d , difference H d , and difference W d at the time point tn. For this reason, the difference calculation unit 102 obtains the difference P d , the difference H d , and the difference H d obtained every elapse of a predetermined time t until the distance D measured by the operator detection sensor 50 reaches the reference operation position D 0 . accumulating a set of difference W d.

なお、差分算出部102は、予め定められた時間tの経過毎に得られる差分P、差分H、差分Wの組が予め定められた数(例えば、5組)に満たない場合には、最後に算出した差分P、差分H、差分Wの組をコピーして、満たない組数分のデータとして蓄積する。 Note that the difference calculation unit 102 determines that the set of the difference P d , the difference H d , and the difference W d obtained every elapse of a predetermined time t is less than a predetermined number (for example, 5 sets). Copies the set of the difference P d , the difference H d , and the difference W d calculated last, and accumulates the data as the number of sets that are less than the set.

そして、S7において、制御部100により、操作者検知センサー50により計測される距離Dが基準操作位置Dになったと判断されると(S7でYES)、判定部103は、この時点で既にHDD92に操作者毎に蓄積されている過去の差分P、差分H、差分Wについて、平均値Aを算出する(S12)。 Then, in S7, the control unit 100, the distance D to be measured by the operator detection sensor 50 is determined to become the reference operating position D 0 (YES in S7), the determination unit 103, already at this point HDD92 Then, an average value Ad is calculated for the past difference P d , difference H d , and difference W d accumulated for each operator (S12).

HDD92には、操作者を示す操作者情報毎に、過去に行われた上記S6〜S11の処理で過去に得られた差分P、差分H、差分Wの組が記憶されている。図8(C)に示すように、判定部103は、例えば10組(この組数は例示であり、これに限定されるものではない)の差分Pd,差分Hd,差分Wを用いて、差分Pd,差分Hd,差分Wのそれぞれについて過去10回分の平均Aを算出する(図8(D))。なお、図8(C)には、差分Pd,差分Hd,差分Wのうちの1つについて10組抽出した例を示している。判定部103は、当該平均Aの算出を、全ての操作者の差分Pd,差分Hd,差分Wdについて行う。 The HDD 92 stores, for each piece of operator information indicating an operator, a set of the difference P d , the difference H d , and the difference W d obtained in the past in the processes of S6 to S11 performed in the past. As shown in FIG. 8 (C), the determination unit 103, for example, 10 sets (the set number is exemplary, those not to be limited to) using the difference P d, the difference H d, the difference W d of Te, the difference P d, the difference H d, for each of the difference W d and calculates the average a d of the past 10 times (Fig. 8 (D)). Incidentally, in FIG. 8 (C) shows the difference P d, the difference H d, an example of 10 pairs extracted for one of the difference W d. Judging unit 103, the calculation of the average A d, performs difference Pd for all operators, difference Hd, the difference Wd.

続いて、判定部103は、今回S1での操作者検知に基づいて開始された上記S8〜S11の処理で得られて差分算出部102が蓄積している全組の差分Pd,差分Hd,差分Wを用いて、差分Pd,差分Hd,差分Wのそれぞれについて平均Aを算出する(S13)。 Subsequently, the determination unit 103, the entire set of the difference P d, which is obtained in the process at S8~S11 initiated on the basis of the operator detection by the current S1 is the difference calculating unit 102 are accumulated, the difference H d , using the difference W d, the difference P d, the difference H d, calculates the average a for each of the difference W d (S13).

そして、判定部103は、HDD92に記憶されている全ての操作者の上記平均Aに対する当該平均Aの差dfを算出する(S14)。このとき、判定部103は、全ての操作者の差分Pd,差分Hd,差分Wのそれぞれについて、平均A及び平均Aを構成する個々の値毎に差dfを算出する。 Then, the determination unit 103 calculates the difference df of the average A for the average A d of all of the operator stored in the HDD 92 (S14). At this time, the determination unit 103 calculates the difference df for each of the values constituting the average Ad and the average A for each of the differences P d, the difference H d, and the difference W d of all operators.

判定部103は、予め定められた閾値thを上記差分Pd,差分Hd,差分Wのそれぞれについて有しており、S14で算出した上記差分Pについての上記差の全ての値と、上記差分Hについての上記差の全ての値と、上記差分Wについての上記差の全ての値が当該閾値thを超えておらず、閾値th内に収まっているという条件を満たす平均Aがあるか否かを判定する(S15)。なお、閾値thは、差分Pd,差分Hd,差分Wdのそれぞれに別個の値が定められていることが好ましい。 The determination unit 103 has a predetermined threshold th for each of the difference P d, the difference H d, and the difference W d , and all the values of the difference for the difference P d calculated in S14, Average A d that satisfies the condition that all values of the difference with respect to the difference H d and all values of the difference with respect to the difference W d do not exceed the threshold th and fall within the threshold th. It is determined whether or not there is (S15). The threshold th is preferably set to a different value for each of the difference Pd, the difference Hd, and the difference Wd.

ここで、判定部103が、上記条件を満たしている平均Aがあると判定した場合は(S15でYES)、判定部103は、S4で操作者検知センサー50により検知された操作者200が当該平均Adと共に記憶されている操作者情報が示す操作者であると判定する。制御部100は、この時点でジョブ受付部107が受け付けている各操作者からのジョブのうち、当該判定された操作者のジョブを、他の操作者のジョブとは表示形態を異ならせて表示部473に表示させる(S16)。例えば、制御部100は、当該判定された操作者のジョブを、表示部473の表示領域の最上部に表示させ、タッチパネル機能のジョブの表示よりも見やすい態様で表示させる。 Here, the determination unit 103, if it is determined that the average A d which satisfies the above condition (YES in S15), the determination unit 103, the operator 200 that has been detected by the operator detection sensor 50 in S4 It is determined that the operator is indicated by the operator information stored together with the average Ad. The control unit 100 displays the job of the determined operator among the jobs received by the job reception unit 107 at this point in a different display form from the jobs of other operators. It is displayed on the part 473 (S16). For example, the control unit 100 displays the determined operator's job on the top of the display area of the display unit 473 so that it is easier to see than the display of the touch panel function job.

一方、判定部103が、上記条件を満たしている平均Aがないと判定した場合は(S15でNO)、データ管理部106が、新たな操作者を示す操作者情報を作成し、この操作者情報と共に、一時的に、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wの全てのデータをHDD92に記憶させておく(S17)。 On the other hand, the determination unit 103, when it is determined that there is no average A d which satisfies the above condition (NO in S15), the data management unit 106 creates the operator information indicating a new operator, the operation together with user information, temporarily, the difference P d obtained in S8 to S11, the difference H d, allowed to store all data in the HDD92 of the difference W d (S17).

なお、上記では、判定部103による上記判定を、S14で算出した上記差分Pについての上記差の全ての値と、上記差分Hについての上記差の全ての値と、上記差分Wについての上記差の全ての値が閾値th内に収まっている平均A、という条件に基づいて行っているが、これに限られず、(1)これら各差分についての上記差の予め定められた割合が閾値th内に収まる平均Aや、(2)差分Pd,差分Hd,差分Wのいずれかについての上記差の全ての値又は予め定められた割合が閾値th内に収まる平均A、という条件を用いて上記判定を行うようにしてもよい。 In the above, the determination by the determination unit 103, and all values of the difference for the difference P d calculated in S14, and all values of the difference for the difference H d, for the difference W d average all values of the difference is within the threshold th a d, but made based on the condition that, not limited thereto, (1) a predetermined ratio of the difference for each of these differences mean a d and, (2) the difference P d, the difference H d, the average a of all the values or a predetermined ratio of the difference for either of the difference W d is within the threshold th but falls within the threshold th The above determination may be performed using the condition d .

この後、データ管理部106は、操作者200が操作部47を操作して、ジョブ受付部107にこの時点で受け付けられているジョブのうち、いずれかのジョブの実行指示を入力したとき(S18でYES)、当該実行指示により選択されたジョブを指示した操作者(すなわち、S3において、当該選択されたジョブの印刷対象データと共に保存された操作者情報の示す操作者)と、S15において判定部103が判定した操作者とが同一であるかを判断する(S19)。   After that, the data management unit 106 operates when the operator 200 operates the operation unit 47 and inputs an execution instruction for one of the jobs accepted at this time to the job reception unit 107 (S18). YES), the operator who instructed the job selected by the execution instruction (that is, the operator indicated by the operator information stored together with the print target data of the selected job in S3), and the determination unit in S15 It is determined whether the operator determined by 103 is the same (S19).

データ管理部106が、上記実行指示がされたジョブを指示した操作者と、S15において判定部103が判定した操作者とが同一ではないと判断した場合は(S19でNO)、データ書換部105は、HDD92に記憶されている各操作者の差分Pd,差分Hd,差分Wのうち、上記実行指示がされたジョブを指示した操作者を示す操作者情報と共に記憶されている差分Pd,差分Hd,差分Wを、記憶している10組の半分である5組を削除し、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wのデータから当該組数分のデータを抽出して、当該消去した動作データに代えて、HDD92に記憶させる(S23)。なお、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wのデータの組数が上記消去した組数である10に満たない場合は、データ書換部105は、8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wのデータのいずれかのデータをコピーして記憶させるか、又は、上記消去を、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wのデータの組数分に留め、当該組数分だけ書き換える。 If the data management unit 106 determines that the operator who instructed the job for which the execution instruction has been issued is not the same as the operator determined by the determination unit 103 in S15 (NO in S19), the data rewriting unit 105 Is the difference P stored in the HDD 92 together with the operator information indicating the operator who has instructed the job for which the execution instruction has been issued, among the differences P d, the difference H d, and the difference W d of each operator. d, the difference H d, the difference W d, remove the 5 sets of 10 pairs of half that stores the difference P d obtained in S8 to S11, the difference H d, the assembled from the data of the difference W d Several minutes of data are extracted and stored in the HDD 92 in place of the erased operation data (S23). Incidentally, if the difference P d obtained in S8 to S11, the difference H d, the number of sets of data of the difference W d is less than 10 a set number of erased above, the data rewriting section 105, in 8~S11 the resulting difference P d, the difference H d, the difference W d either data to be copied and stored data, or the erasure, the difference P d obtained in S8 to S11, the difference H d, bear in the set number of the data of the difference W d, it rewrites only the set number of minutes.

また、データ管理部106は、上記実行指示がされたジョブを指示した操作者と、S15において判定部103が判定した操作者とが同一であると判断した場合は(S19でYES)、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wの全てのデータが、上記S17で一時的に記憶されたものとなっているかを判断する(S20)。 In addition, when the data management unit 106 determines that the operator who has instructed the job for which execution has been instructed is the same as the operator determined by the determination unit 103 in S15 (YES in S19), S8 to difference P d obtained in S11, the difference H d, all data of the difference W d determines whether or has to have been temporarily stored in the above S17 (S20).

ここで、データ管理部106が、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wのデータが上記S17で一時的に記憶されたものとなっていると判断した場合には(S20でYES)、上記実行指示が入力されたジョブの操作者の操作者情報を新たに作成し、当該作成した操作者情報と共に、S17で一時的に記憶された差分Pd,差分Hd,差分WのデータをHDD92に記憶させる(S22)。 Here, the data management unit 106, the difference P d obtained in S8 to S11, when the difference H d, data of the difference W d is determined to become what is temporarily stored in the above S17, (YES in S20), the operator information of the operator's job which the execution instruction is input newly created, together with the created operator information, the difference P d, which is temporarily stored in S17, the difference H d , and stores the data of the difference W d to HDD92 (S22).

また、データ管理部106が、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分Wの全てのデータが上記S17で一時的に記憶されたものとなっていないと判断した場合(S20でNO)、すなわち、判定部103により上記条件を満たしている平均AがあるとS15において判定されている場合は、データ管理部106は、当該判定された操作者の動作データとして、S8〜S11で得られた差分Pd,差分Hd,差分WdのデータをHDD92に蓄積する(S21)。 Further, when the data management unit 106, the difference P d obtained in S8 to S11, the difference H d, all data of the difference W d is determined not to become what is temporarily stored in the above S17 ( NO) at S20, i.e., if the determination unit 103 is determined step S15 if there is an average a d which satisfies the above conditions, the data management unit 106, as the operation data of the the determined operator, S8 The data of the difference Pd, the difference Hd, and the difference Wd obtained in S11 are stored in the HDD 92 (S21).

このように、本実施形態では、操作者検知センサー50により操作者200が検知されたときに、動作データ取得部としての撮像装置80、動作検出部101及び差分算出部102が、操作者200の身体の動きについて時間経過に伴う変化を検出して、当該変化を示す動作データ(差分Pd,差分Hd,差分W)を取得する。そして、動作データ蓄積記憶部としてのHDD92には、動作データ取得部によって既に取得された動作データが、動作データの基となった動きを行った操作者を示す操作者情報と共に蓄積されている。判定部103は、操作者検知センサー50により操作者200が検知されて動作データ取得部によって操作者200についての動作データが取得されると、当該取得された動作データと、動作データ蓄積部に蓄積されている動作データとが同一性を有しるかを判断し、同一性を有していれば、操作者検知センサー50により検知された操作者200が、動作データ蓄積部に蓄積されている当該同一性を有する動作データの操作者情報が示す操作者であると判定する。 As described above, in this embodiment, when the operator 200 is detected by the operator detection sensor 50, the imaging device 80, the motion detection unit 101, and the difference calculation unit 102 as the motion data acquisition unit are A change with time in the movement of the body is detected, and motion data (difference Pd, difference Hd, difference Wd ) indicating the change is acquired. In the HDD 92 as the operation data storage unit, the operation data already acquired by the operation data acquisition unit is stored together with operator information indicating the operator who has performed the movement that is the basis of the operation data. When the operator 200 is detected by the operator detection sensor 50 and the operation data about the operator 200 is acquired by the operation data acquisition unit, the determination unit 103 accumulates the acquired operation data and the operation data storage unit. It is determined whether or not the motion data is identical, and if it is identical, the operator 200 detected by the operator detection sensor 50 is stored in the motion data storage unit. It is determined that the operator is indicated by the operator information of the operation data having the same identity.

このため、判定部103による上記操作者200の識別は、操作者200の身体の動きの時間経過に伴う変化を示す動作データがあれば可能なので、操作者200の身体において特定された部分、例えば顔の画像が必ず必要になるということがなく、上記判定に要するデータの取得が容易になり、操作者識別の確実性を向上させることができる。   For this reason, the operator 200 can be identified by the determination unit 103 if there is motion data indicating a change in the body movement of the operator 200 over time. For example, a part specified in the body of the operator 200, for example, An image of a face is not necessarily required, data acquisition required for the determination is facilitated, and the reliability of operator identification can be improved.

また、上記実施形態では、動作検出部101が、撮像装置80によって撮像された撮像画像から操作者200の位置情報、幅情報、及び高さ情報の各情報を予め定められた時間t毎に検出し、差分算出部102が、当該予め定められた時間t毎に検出された各情報についての差分を動作データとして算出するため、判定部103による判定に用いられるデータは、撮像装置80によって撮像された画像の中から得られるもので足りることになり、また、当該動きの時間経過に伴う変化は、各操作者の癖や個性に基づいた固有の所作を示すと想定されるため、操作者別に現れる癖や個性を示すデータを的確に収集可能である。   Further, in the above-described embodiment, the motion detection unit 101 detects each information of the position information, the width information, and the height information of the operator 200 from the captured image captured by the imaging device 80 at predetermined time t. Then, since the difference calculation unit 102 calculates the difference for each piece of information detected at the predetermined time t as the operation data, the data used for the determination by the determination unit 103 is captured by the imaging device 80. It is assumed that the image obtained from the image is sufficient, and the change over time of the movement is assumed to indicate a specific action based on the habit and personality of each operator. It is possible to accurately collect data indicating the appearing traps and individuality.

なお、これらの場合、本発明の一実施形態としての操作者識別装置は、操作者検知センサー50と、撮像装置80と、動作検出部101と、差分算出部102と、判定部103と、HDD92の基本構成を備えていればよく、データ書換部105、データ管理部106、及びジョブ受付部107は必須の構成要素ではない。   In these cases, the operator identification device as an embodiment of the present invention includes an operator detection sensor 50, an imaging device 80, an operation detection unit 101, a difference calculation unit 102, a determination unit 103, and an HDD 92. The data rewriting unit 105, the data management unit 106, and the job receiving unit 107 are not essential components.

また、上記実施形態によれば、画像形成装置1において上記実行指示がされたジョブの操作者の上記動作データが動作データ蓄積部に蓄積されているが、当該蓄積されている動作データと、S6〜S11において新たに取得された当該操作者の動作データとが一致していない場合には、データ書換部105が、動作データ蓄積部に蓄積されている当該操作者の動作データを、当該操作者について新たに取得された動作データに書き換えるので、信憑性が高いと想定される直近に得られた動作データを以降の判定部103による判定に用いて操作者の識別を行うことができるので、判定部103の操作者判定による操作者の識別の確実性を更に向上させることができる。   Further, according to the embodiment, the operation data of the operator of the job for which the execution instruction has been issued in the image forming apparatus 1 is stored in the operation data storage unit. When the operation data of the operator newly acquired in S11 does not match, the data rewriting unit 105 uses the operation data of the operator stored in the operation data storage unit as the operator. Since it is rewritten to the newly acquired motion data, it is possible to identify the operator by using the motion data obtained most recently that is assumed to be highly credible for the determination by the determination unit 103 thereafter. The certainty of operator identification based on the operator determination of the unit 103 can be further improved.

なお、この場合、本発明の一実施形態としての操作者識別装置は、上記基本構成に加えて、更に、データ書換部105及びジョブ受付部107が構成要素となる。   In this case, in addition to the basic configuration described above, the operator identification device as an embodiment of the present invention further includes a data rewriting unit 105 and a job receiving unit 107.

また、上記実施形態では、データ管理部106が、S6〜S11において新たに取得された動作データと同一性を有する動作データが動作データ蓄積部に蓄積されていない場合は、新たな操作者情報を作成して、この操作者情報と共に、当該新たに取得された動作データを、動作データ蓄積部に蓄積するので、例えば、後に取得された動作データと、当該蓄積された動作データとの同一性が判定部103により判定された場合であって、当該取得された動作データの操作者が、実行指示が入力されたジョブの操作者から判明する場合には、この動作データを当該判明した操作者の動作データとして蓄積し、以後の操作者識別に用いることが可能になる。   In the above embodiment, when the operation data having the same identity as the operation data newly acquired in S6 to S11 is not stored in the operation data storage unit, the data management unit 106 stores new operator information. Since the newly acquired motion data is stored in the motion data storage unit together with the operator information, for example, the motion data acquired later and the stored motion data are identical. When the determination unit 103 determines that the operator of the acquired operation data is determined from the operator of the job for which the execution instruction has been input, the operation data is obtained from the determined operator. It can be accumulated as operation data and used for subsequent operator identification.

この場合、本発明の一実施形態としての操作者識別装置は、上記基本構成に加えて、更に、データ管理部106が構成要素となる。   In this case, the operator identification device as one embodiment of the present invention further includes a data management unit 106 in addition to the above basic configuration.

また、上記実施形態では、制御部100が、判定部103によって判定された操作者のジョブを、表示部473の表示画面において最上部に表示させることにより、当該操作者のジョブを他の表示対象とは態様を異ならせて表示させるので、画像形成装置1を操作しようとする当該操作者にとって有益な情報を見やすい態様で表示させることが可能になる。   Further, in the above embodiment, the control unit 100 displays the operator's job determined by the determination unit 103 at the top of the display screen of the display unit 473, so that the operator's job is displayed on another display target. Therefore, it is possible to display information useful for the operator who wants to operate the image forming apparatus 1 in an easy-to-view manner.

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、S19において、データ管理部106が、操作者200により選択されたジョブを指示した操作者と、S15において判定部103が判定した操作者とが同一であるかを判断するものとしているが、これに代えて、画像形成装置1の直前位置まできて、操作部47を操作して、操作者固有の識別情報(操作者ID、パスワード等)を入力してログインした操作者(すなわち、当該識別情報によって特定される操作者)が、上記S15において判定部103が判定した操作者とが同一であるかを判断するものとしてもよい。この判断の結果、操作者の特定に失敗していた場合は(S19でNO)、上記の動作データ書換処理を行い(S23)、当該操作者の別パターンの情報としてHDD92に保存する。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, in S19, the data management unit 106 determines whether the operator who has instructed the job selected by the operator 200 is the same as the operator determined by the determination unit 103 in S15. However, instead of this, the operation immediately before the image forming apparatus 1 is operated and the operation unit 47 is operated to input the identification information (operator ID, password, etc.) unique to the operator and log in. The operator (that is, the operator specified by the identification information) may determine whether the operator determined by the determination unit 103 in S15 is the same. If the result of this determination is that the operator has failed to be identified (NO in S19), the operation data rewriting process is performed (S23), and the information is stored in the HDD 92 as another pattern information of the operator.

また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等でもよい。   In the above embodiment, the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is described using a multifunction peripheral. However, this is merely an example, and other image forming apparatuses such as a printer, a copier, A facsimile machine or the like may be used.

また、上記実施形態では、図1乃至図8を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 8 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.

1 画像形成装置
10 制御ユニット
100 制御部
101 動作検出部
102 差分算出部
103 判定部
105 データ書換部
106 データ管理部
107 ジョブ受付部
47 操作部
50 操作者検知センサー
501 発光部
502 受光部
80 撮像装置
200 操作者
473 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Control unit 100 Control part 101 Operation | movement detection part 102 Difference calculation part 103 Determination part 105 Data rewriting part 106 Data management part 107 Job reception part 47 Operation part 50 Operator detection sensor 501 Light emission part 502 Light reception part 80 Imaging device 200 operator 473 display unit

Claims (5)

予め定められた位置にいる操作者を検知する操作者検知部と、
時間経過に伴う操作者の動きの変化を検出し、当該変化を示す動作データを取得する動作データ取得部と、
前記動作データ取得部によって既に取得された前記動作データを、前記動きを行った操作者を示す操作者情報と共に蓄積する動作データ蓄積記憶部と、
前記操作者検知部により操作者が検知されたときに前記動作データ取得部によって取得された当該操作者についての前記動作データと、前記動作データ蓄積部に操作者毎に既に蓄積されている前記動作データのいずれかが同一性を有するかを判断し、同一性を有すると判断した場合に、前記操作者検知部により検知された操作者が、前記動作データ蓄積部に蓄積されている当該同一性を有する動作データの前記操作者情報が示す操作者であると判定する判定部と
を備えた操作者識別装置。
An operator detection unit for detecting an operator at a predetermined position;
An operation data acquisition unit that detects a change in the movement of the operator over time and acquires operation data indicating the change;
An operation data storage unit that stores the operation data already acquired by the operation data acquisition unit together with operator information indicating an operator who has performed the movement;
The operation data for the operator acquired by the operation data acquisition unit when the operator is detected by the operator detection unit, and the operation already stored for each operator in the operation data storage unit It is determined whether any of the data has the same, and when it is determined that the data has the same, the operator detected by the operator detecting unit is the same stored in the motion data storing unit. An operator identification device comprising: a determination unit that determines that the operator is indicated by the operator information of the operation data.
前記動作データ取得部は、操作者を撮像する撮像部と、当該撮像部によって撮像された画像における操作者の位置情報、幅情報、及び高さ情報の各情報を予め定められた時間毎に検出する動作検出部と、当該動作検出部によって検出される前記各情報について前記予め定められた時間毎の差分を前記動作データとして算出する差分算出部とを有し、
前記動作データ蓄積部は、過去に前記差分算出部によって算出された各操作者についての前記各情報についての差分を前記動作データとして蓄積し、
前記判定部は、前記操作者検知部により操作者が検知されたときに前記差分算出部によって算出される前記各情報についての差分と、前記蓄積部に操作者毎に既に蓄積されている前記各情報についての差分のいずれかとが同一性を有する場合に、前記操作者検知部により検知された操作者が、前記蓄積部に蓄積されている当該同一性を有する前記各情報についての差分の前記操作者情報が示す操作者であると判定する請求項1に記載の操作者識別装置。
The motion data acquisition unit detects each information of an imaging unit that images the operator and position information, width information, and height information of the operator in an image captured by the imaging unit at predetermined time intervals. And a difference calculating unit that calculates a difference for each predetermined time as the operation data for each piece of information detected by the operation detecting unit,
The operation data storage unit stores, as the operation data, a difference for each piece of information about each operator calculated by the difference calculation unit in the past,
The determination unit includes a difference for each piece of information calculated by the difference calculation unit when an operator is detected by the operator detection unit, and each of the information already stored in the storage unit for each operator. When any one of the differences regarding the information is identical, the operation detected by the operator detection unit is performed by the operator on the difference for each piece of information having the same identity stored in the storage unit. The operator identification device according to claim 1, wherein the operator identification device determines that the operator is indicated by the operator information.
前記操作者検知部により操作者が検知されたときに前記動作データ取得部によって取得された当該操作者についての前記動作データと、前記蓄積部に操作者毎に既に蓄積されている前記動作データとが同一性を有しないと判定された場合には、当該検知された操作者を示す前記操作者情報を新たに作成し、この操作者情報と共に、前記取得された動作データを前記動作データ蓄積部に蓄積するデータ管理部を更に備えた請求項1又は請求項2のいずれかに記載の操作者識別装置。   The operation data for the operator acquired by the operation data acquisition unit when the operator is detected by the operator detection unit, and the operation data already stored for each operator in the storage unit, If it is determined that they do not have the same, the operator information indicating the detected operator is newly created, and together with the operator information, the acquired operation data is stored in the operation data storage unit. The operator identification device according to claim 1, further comprising a data management unit that stores data in the operator identification device. 操作者から指示されたジョブを受け付けるジョブ受付部と、
前記判定部によって、前記操作者検知部により操作者が検知されたときに前記動作データ取得部によって取得された当該操作者についての前記動作データと、前記蓄積部に操作者毎に既に蓄積されている前記動作データとが同一性を有しないと判定され、かつ、前記ジョブ受付部によってジョブが受け付けられている場合に、前記動作データ蓄積部に、当該受け付けられたジョブを指示した操作者を示す操作者情報を有する前記動作データが蓄積されているときは、当該蓄積されている動作データの少なくとも一部を、前記動作データ取得部に取得された前記動作データに書き換えるデータ書換部とを更に備える請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の操作者識別装置。
A job reception unit that receives a job instructed by an operator;
When the operator is detected by the operator detection unit by the determination unit, the operation data about the operator acquired by the operation data acquisition unit and already stored in the storage unit for each operator. When the job data is determined not to be identical to the operation data and the job reception unit has received a job, the operation data storage unit is indicated with an operator who has instructed the received job. A data rewriting unit that rewrites at least a part of the accumulated operation data to the operation data acquired by the operation data acquisition unit when the operation data having operator information is stored; The operator identification device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の操作者識別装置と、
操作者に対する操作者案内を表示する表示部と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記判定部によって判定された操作者が指示するジョブを、他の表示対象とは表示態様を異ならせて前記表示部に表示させる制御部とを備えた画像形成装置。
An operator identification device according to any one of claims 1 to 4,
A display for displaying operator guidance for the operator;
An image forming unit for forming an image on the recording medium;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to display a job instructed by an operator determined by the determination unit on the display unit in a display manner different from other display targets.
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