JP2014090545A - Fan motor - Google Patents

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Norio Ota
憲男 太田
Hironori Chiba
弘則 千葉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fan motor capable of reducing cogging torque, and eliminating manufacturing failures.SOLUTION: A space distance b between a rotor 5 and a stator 11 is set to be larger than the cavity width a of a cavity portion 31 formed between adjacent teeth 12 and twice or less of the cavity width a. Therefore, it becomes hard to receive the influence of magnetic force generated when a magnetic pole 6 of the rotor 5 traverses the cavity portion 31, and cogging torque is decreased. After a copper wire 17 is wound around the teeth 12 to form a coil portion 18, a teeth portion 13 is installed to a yoke portion 14, thereby forming the cavity width a of the cavity portion 31. Consequently, the cavity portion 31 can be made to have optional cavity width a without the disadvantage of winding of the copper wire 17, and manufacturing is facilitated.

Description

本発明は、固定子と回転子或いはファンとを組み合わせて構成されるファンモータに関する。   The present invention relates to a fan motor configured by combining a stator and a rotor or a fan.

この種のファンモータとして、固定子を構成するティースの形状や大きさなどに工夫を加えて、コギングトルクを低下させる考えが、例えば特許文献1などに提示されている。従来は、ティース間に形成される空隙部の空隙幅を小さくし、固定子と回転子との空間距離を大きくすることで、コギングトルクを低減させていた。   As this type of fan motor, for example, Patent Document 1 proposes an idea of reducing the cogging torque by devising the shape and size of the teeth constituting the stator. Conventionally, the cogging torque has been reduced by reducing the gap width of the gap formed between the teeth and increasing the spatial distance between the stator and the rotor.

また、ファンモータの異物侵入防止構造として、従来技術には制御基板の収納部にリブを設け、更にその外周に壁を設けて、ファンとのラビリンスを構成したものが提案されている(特許文献2)。さらに別な従来技術では、制御基板の収納部に別部材を取付けた構成(特許文献3)や、リブをファンのカップ部の上部側にまで長く延ばす構成(特許文献4)が、それぞれ開示されている。   In addition, as a foreign matter intrusion prevention structure of a fan motor, a structure in which a rib is formed in a housing portion of a control board and a wall is further provided on the outer periphery thereof to constitute a labyrinth with a fan has been proposed (Patent Literature). 2). In another conventional technique, a configuration (Patent Document 3) in which another member is attached to the storage portion of the control board and a configuration (Patent Document 4) in which the rib is extended to the upper side of the cup portion of the fan are disclosed. ing.

特開2008−86064号公報JP 2008-86064 A 特許第5017965号明細書Japanese Patent No. 5017965 登録実用新案第3056876号公報Registered Utility Model No. 3056876 実開昭62−51953号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-51953

しかしながら、従来は固定子と回転子との空間距離を大きくすると、ファンモータとしての効率が悪くなるため、この空間距離を0.6mm程度にする一方で、ティース間の空隙幅は1.5mm前後に大きく設定されており、回転子の磁極がティース間の空隙部を横切る際に発生する磁力の影響を受けて、コギングトルクが大きくなる欠点があった。   However, conventionally, if the spatial distance between the stator and the rotor is increased, the efficiency as a fan motor deteriorates. Therefore, while the spatial distance is set to about 0.6 mm, the gap width between the teeth is about 1.5 mm. The cogging torque is increased due to the influence of the magnetic force generated when the magnetic pole of the rotor crosses the gap between the teeth.

また、上述の異物侵入防止構造において、リブと壁によるラブリンス構成では、スペースが大きくなって送風面積が少なくなる。また、別部材を取付けた構成では、部品点数の増加によるコスト上昇を招き、リブを長く延ばす構成では、全体の重量が重くなる上に、必要以上の部品精度が要求される。   In the foreign matter intrusion prevention structure described above, in the rub rinse configuration with ribs and walls, the space increases and the blowing area decreases. In addition, in the configuration in which another member is attached, the cost increases due to an increase in the number of components, and in the configuration in which the ribs are elongated, the overall weight becomes heavy and more component accuracy than necessary is required.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、コギングトルクを低減し、製造不良をなくすことができるファンモータを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a fan motor that can reduce cogging torque and eliminate manufacturing defects.

また本発明の第2の目的は、省スペース且つ軽量で安価なラビリンス構成を有する異物侵入防止構造を備えたファンモータを提供することにある。   A second object of the present invention is to provide a fan motor provided with a foreign matter intrusion prevention structure having a space-saving, lightweight and inexpensive labyrinth configuration.

請求項1の発明では、回転子と固定子との間の空間距離が、ティース間に形成される空隙部の空隙幅よりも大きく、2倍以下に設定されるので、回転子の磁極が空隙部を横切る際に発生する磁力の影響を受け難くなり、コギングトルクが小さくなる。また、ティースに線材を巻回してコイル部を形成した後に、ヨーク部にティース部を装着することで空隙部の空隙幅が形成されるので、線材の巻回に支障なく空隙部を任意の空隙幅にすることができ、容易に製造が可能になる。   In the first aspect of the invention, since the spatial distance between the rotor and the stator is set to be larger than the gap width of the gap portion formed between the teeth and twice or less, the magnetic pole of the rotor is the gap. It becomes difficult to be affected by the magnetic force generated when crossing the section, and the cogging torque is reduced. Also, after forming the coil part by winding the wire around the teeth, the gap width of the gap is formed by attaching the teeth to the yoke, so that any gap can be formed without hindering the winding of the wire. The width can be made, and manufacturing can be easily performed.

請求項2の発明では、回転子と固定子との間の空間距離が、ティース間に形成される空隙部の空隙幅とほぼ同じに設定されるので、コギングトルクを確実に小さくすることができる。   In the invention of claim 2, since the spatial distance between the rotor and the stator is set to be approximately the same as the gap width of the gap formed between the teeth, the cogging torque can be reliably reduced. .

請求項3の発明では、既存のカップ部とロータヨークとの間に形成される空間部を利用して、その空間部に入り込むような外周壁を固定子受部に形成するだけで、固定子受部とファンとの間からの異物の侵入を確実に防止できる。そのため、従来のように別部材の必要がなく、しかも空間部を確保するための形状を大きく確保することなく、省スペース且つ軽量で安価なラビリンス構成を有する異物侵入防止構造が実現できる。   In the invention of claim 3, by using the space formed between the existing cup portion and the rotor yoke, the stator receiving portion is formed only by forming an outer peripheral wall that enters the space portion. Intrusion of foreign matter from between the fan and the fan can be reliably prevented. Therefore, there is no need for a separate member as in the prior art, and a foreign matter intrusion prevention structure having a space-saving, lightweight and inexpensive labyrinth configuration can be realized without securing a large shape for securing the space.

請求項4の発明では、締結部の近傍で保持部の外周を囲むリブや、軸受を固定するための固定部材の他に、固定子受部の外周壁によるラビリンス構造との2か所で、軸受に対する異物侵入防止効果を得ることができる。   In the invention of claim 4, in addition to the rib surrounding the outer periphery of the holding portion in the vicinity of the fastening portion and the fixing member for fixing the bearing, the labyrinth structure by the outer peripheral wall of the stator receiving portion, The effect of preventing foreign matter from entering the bearing can be obtained.

請求項5の発明では、外周壁が空間部に収納する収納量を、カップ部と外周壁との間のギャップの2倍乃至3倍とすることで、固定子受部とファンとの間からの異物の侵入を確実に防止しつつも、必要以上の部品精度は要求されず、部品管理が容易で、ファン振動による起動不良などの弊害を防止することが可能になる。   In the invention of claim 5, the amount of storage that the outer peripheral wall stores in the space portion is set to be two to three times the gap between the cup portion and the outer peripheral wall, so that the space between the stator receiving portion and the fan can be reduced. While reliably preventing the intrusion of foreign matter, it is not required to have the necessary part accuracy, the part management is easy, and it is possible to prevent problems such as start-up failure due to fan vibration.

請求項1の発明によれば、コギングトルクを低減し、製造不良をなくすことができるファンモータを提供できる。   According to the first aspect of the present invention, a fan motor that can reduce cogging torque and eliminate manufacturing defects can be provided.

請求項2の発明によれば、コギングトルクを確実に小さくしたファンモータを提供できる。   According to the invention of claim 2, it is possible to provide a fan motor in which the cogging torque is reliably reduced.

請求項3の発明によれば、省スペース且つ軽量で安価なラビリンス構成を有する異物侵入防止構造を備えたファンモータを提供できる。   According to the invention of claim 3, it is possible to provide a fan motor provided with a foreign matter intrusion prevention structure having a space-saving, lightweight and inexpensive labyrinth configuration.

請求項4の発明によれば、軸受に対する異物侵入防止効果を2か所で得ることができる。   According to the invention of claim 4, the effect of preventing foreign matter from entering the bearing can be obtained at two locations.

請求項5の発明によれば、ファン振動による起動不良などの弊害を防止したファンモータを提供できる。   According to the invention of claim 5, it is possible to provide a fan motor that prevents adverse effects such as start-up failure due to fan vibration.

本発明の第1実施形態におけるモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor in 1st Embodiment of this invention. 同上、回転子の正面図である。It is a front view of a rotor same as the above. 同上、要部の横断面図である。It is a cross-sectional view of an essential part. 同上、固定子の横断面図である。It is a cross-sectional view of a stator same as the above. 同上、ティース部の横断面図である。It is a cross-sectional view of a teeth part same as the above. 同上、ヨーク部の横断面図である。It is a cross-sectional view of a yoke part same as the above. 同上、異なる空隙幅での回転角度とコギングトルクの関係を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between the rotation angle and cogging torque at different gap widths. 同上、ティースの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of teeth same as the above. 同上、ヨーク部の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a yoke part same as the above. 同上、絶縁部材の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of an insulation member same as the above. 同上、絶縁部材の上半分とティースとを組み合わせた状態の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the state which combined the upper half and insulation of the insulating member same as the above. 同上、ティース部の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a teeth part same as the above. 同上、固定子の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a stator same as the above. 本発明の第2実施形態におけるファンモータの部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-sectional view of the fan motor in 2nd Embodiment of this invention. 同上、要部の拡大縦断面図である。It is an enlarged vertical sectional view of the principal part. 同上、外周壁およびその周辺の部分拡大縦断面図である。It is a partial expansion longitudinal cross-sectional view of an outer peripheral wall and its periphery same as the above. 本発明の第3実施形態におけるファンモータのモータとその周辺の回路図である。It is a circuit diagram of the motor of the fan motor and its periphery in 3rd Embodiment of this invention. 同上、コアスロット形状を示す要部の横断面図である。It is a transverse cross section of the important section showing a core slot shape same as the above. 図18とは別な例のコアスロット形状を示す要部の横断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view of a main part showing a core slot shape of an example different from FIG. 従来のファンモータのモータとその周辺の回路図である。It is a circuit diagram of the motor of the conventional fan motor and its periphery. 同上、ファンモータの構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of a fan motor same as the above. 同上、コアスロット形状を示す要部の横断面図である。It is a transverse cross section of the important section showing a core slot shape same as the above.

以下、本発明におけるファンモータの好ましい各実施形態について、添付図面を参照しながらそれぞれ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a fan motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1〜図13は、本発明の第1実施形態におけるファンモータを示している。ファンモータの全体的な構成を図1に基づき説明すると、1は図示しないファンを回転させるためのモータで、このモータ1とファンとにより本実施形態のファンモータが構成される。モータ1は、何れもカップ状をなすケース2,3の開口部を突き合せて外殻部材を形成し、そのケース2,3の内部空間4には、当該ケース2,3に支持され回転可能に回転子5が保持されている。   FIGS. 1-13 has shown the fan motor in 1st Embodiment of this invention. The overall configuration of the fan motor will be described with reference to FIG. 1. Reference numeral 1 denotes a motor for rotating a fan (not shown). The motor 1 and the fan constitute the fan motor of this embodiment. The motor 1 forms an outer shell member by abutting the openings of the cups 2 and 3, and the inner space 4 of the cases 2 and 3 is supported by the cases 2 and 3 and can rotate. The rotor 5 is held by the rotor.

図2にも示すように、回転子5には複数の磁極片6が設けられている。この磁極片6は、回転軸であるシャフト7を中心にして周方向に配置される。シャフト7は、ケース2,3の略中央部に形成した凹部8にそれぞれ装着される一対の軸受9により、複数の磁極片6と共に回転自在に支持される。シャフト7の一端部は、ケース2の凹部8に形成した孔10を貫通して、ケース2,3の内部空間4より外方に突出しており、ここで前述したファンの装着を可能にしている。なお、磁極片6の数は特に限定しないが、周方向にN極とS極が交互に配置されるように並べられる。   As shown in FIG. 2, the rotor 5 is provided with a plurality of magnetic pole pieces 6. The magnetic pole piece 6 is arranged in the circumferential direction around a shaft 7 that is a rotating shaft. The shaft 7 is rotatably supported together with the plurality of magnetic pole pieces 6 by a pair of bearings 9 that are respectively mounted in a concave portion 8 formed at a substantially central portion of the cases 2 and 3. One end of the shaft 7 passes through a hole 10 formed in the recess 8 of the case 2 and protrudes outward from the internal space 4 of the cases 2 and 3, thereby enabling the above-described fan to be mounted. . Although the number of the pole pieces 6 is not particularly limited, the pole pieces 6 are arranged so that N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction.

11は、磁極片6を取り囲むように、この磁極片6に対向して内部空間4に配置される固定子である。図3にも示すように、磁極片6と固定子11には、全周にわたって所定の空間距離bが設定されている。固定子11は複数のティース12が形成されたティース部13と、リング状のヨーク部14とにより形成され、各々のティース12に絶縁部材16を介して線材として好適な銅線17を巻回することで、固定子11にコイル部18を形成している。ティース部13とヨーク部14は、何れも板状の鋼板を積層して構成され、各々のティース12を繋ぐようにティース部13の外側にヨーク部14を配置することで、磁束を通過させる磁路が形成される。また、コイル部18の巻線17に所定のタイミングで電流を供給するために、内部空間4の下部に巻線17と接続する制御部19が配設される。   Reference numeral 11 denotes a stator disposed in the internal space 4 so as to face the magnetic pole piece 6 so as to surround the magnetic pole piece 6. As shown in FIG. 3, the magnetic pole piece 6 and the stator 11 are set with a predetermined spatial distance b over the entire circumference. The stator 11 is formed by a tooth portion 13 in which a plurality of teeth 12 are formed and a ring-shaped yoke portion 14, and a copper wire 17 suitable as a wire is wound around each tooth 12 via an insulating member 16. Thus, the coil portion 18 is formed in the stator 11. Each of the tooth portion 13 and the yoke portion 14 is configured by laminating plate-shaped steel plates, and by arranging the yoke portion 14 on the outer side of the tooth portion 13 so as to connect the teeth 12, a magnetic field that allows magnetic flux to pass therethrough. A path is formed. Further, in order to supply current to the winding 17 of the coil unit 18 at a predetermined timing, a control unit 19 connected to the winding 17 is disposed below the internal space 4.

図3〜図5には、何れもx個のティース12−1,12−2,12−3,…12−xからなるティース部13が図示されている。各々のティース12−1,12−2,12−3,…12−xは全て同一形状をなし、ヨーク部14に連結する基端側の嵌合突部21−1,21−2,21−3,…21−xと、磁極片6に空間距離bを有して対向する先端側の楔部22−1,22−2,22−3,…22−xとを備えている。また、図6にはヨーク部14を単独で示しているが、前述の嵌合突部21−1,21−2,21−3,…21−xに対応して、ヨーク部14の内周面には被嵌合溝24−1,24−2,24−3,…24−xが一定の間隔で形成される。なお図3において、銅線17によるコイル部18は一部のみ表現されているが、全てのティース12−1,12−2,12−3,…12−xに形成されるものであり、本図では省略してある。   3 to 5 illustrate a tooth portion 13 including x teeth 12-1, 12-2, 12-3, ... 12-x. Each of the teeth 12-1, 12-2, 12-3,... 12-x has the same shape, and the base end side fitting protrusions 21-1, 21-2, 21- connected to the yoke portion 14 are used. 21-x, and wedge portions 22-1, 22-2, 22-3,... 22-x on the front end side facing the magnetic pole piece 6 with a spatial distance b. 6 shows the yoke portion 14 alone, the inner circumference of the yoke portion 14 corresponds to the above-described fitting protrusions 21-1, 21-2, 21-3,... 21-x. On the surface, fitted grooves 24-1, 24-2, 24-3,... 24-x are formed at regular intervals. In FIG. 3, only a part of the coil portion 18 by the copper wire 17 is represented, but it is formed on all the teeth 12-1, 12-2, 12-3,. It is omitted in the figure.

図5に示すように、ティース12−1,12−2,12−3,…12−xは、中央から外側に向かって配置されており、各ティース12−1,12−2,12−3,…12−xに絶縁部材16を介して銅線17を巻回することでコイル部18を形成し、全体でティース部13を構成している。絶縁部材16は、ティース12−1,12−2,12−3,…12−xのそれぞれが貫通可能な筒部の両側に鍔部を形成してなるボビン28と、複数のボビン28を繋いで放射状に配置させる円筒状の連結部29とにより構成され、隣接するボビン28の外周側先端部間に幅cの開口部30が形成される。   As shown in FIG. 5, the teeth 12-1, 12-2, 12-3,... 12-x are arranged from the center toward the outside, and the teeth 12-1, 12-2, 12-3 are arranged. ..,... 12-x are wound with a copper wire 17 through an insulating member 16 to form a coil portion 18 and constitute a teeth portion 13 as a whole. The insulating member 16 connects a plurality of bobbins 28 with a bobbin 28 formed with flanges on both sides of a cylindrical portion through which each of the teeth 12-1, 12-2, 12-3,. And an opening portion 30 having a width c is formed between the outer peripheral end portions of the adjacent bobbins 28.

図5に示すティース部13と、図6に示すヨーク部14とを組み合わせたものが、図3や図4に示す固定子11である。ティース12−1,12−2,12−3,…12−xの嵌合突部21−1,21−2,21−3,…21−xを、ヨーク部14の被嵌合溝24−1,21−2,21−3,…24−xにそれぞれ嵌合することにより、シャフト7からヨーク部14の内周面に向かって突き出すように、ティース12−1,12−2,12−3,…12−xが周方向に等間隔で配置されると共に、隣接する例えばティース12−1の楔部22−1と、ティース12−2の楔部22−2の先端部間に、所望の空隙幅aで空隙部31が形成される。この空隙部31は、各ティース12−1,12−2,12−3,…12−xとヨーク部14との嵌合構造により、隣接する全ての楔部22−1,22−2,22−3,…22−xの先端部間に、同じ空隙幅aで形成される。   A combination of the tooth portion 13 shown in FIG. 5 and the yoke portion 14 shown in FIG. 6 is the stator 11 shown in FIGS. The fitting protrusions 21-1, 21-2, 21-3,... 21-x of the teeth 12-1, 12-2, 12-3,. 1, 12-2, 21-3,..., 24 -x, respectively, so that the teeth 12-1, 12-2, 12-protrude from the shaft 7 toward the inner peripheral surface of the yoke portion 14. 3... 12 -x are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and desired between adjacent wedge portions 22-1 of the teeth 12-1 and tip portions of the wedge portions 22-2 of the teeth 12-2, for example. The gap portion 31 is formed with the gap width a. This gap portion 31 is formed by fitting the teeth 12-1, 12-2, 12-3,... 12-x and the yoke portion 14 so that all adjacent wedge portions 22-1, 22-2, 22 are formed. -3,... 22-x are formed with the same gap width a between the tip portions.

完成したモータ1は、制御部19から巻線17に電流を供給することにより、巻線17の鉄心として作用するティース部13やヨーク部14と、回転子5の各磁極片6との間に磁力が生じ、固定子11に対して回転子5が所定の方向に回転する。そのため、シャフト7に取り付けられたファンも回転して、送風を行なうことが可能になる。   The completed motor 1 supplies a current to the winding 17 from the control unit 19, so that the teeth 13 and the yoke 14 that act as the iron core of the winding 17 and the magnetic pole pieces 6 of the rotor 5 are interposed between them. Magnetic force is generated, and the rotor 5 rotates in a predetermined direction with respect to the stator 11. Therefore, the fan attached to the shaft 7 can also be rotated to blow air.

本実施形態では、前述の空隙幅aと空間距離bがa≦bなる関係となっている。つまり、回転子5の磁極片6と固定子11との空間距離bが、空隙部31の空隙幅aと同じであるか、もしくは大きく設定されるので、回転する磁極片6が空隙部31を横切る際に発生する磁力の影響を受けにくくなり、コギングトルクが小さくなる。また、固定子11と回転子5の磁極片6との間の空間距離bを必要以上に広げないように、空隙幅aと空間距離bとの比率を2以下(b≦2a)とすることで、コギングトルクの低減を図りつつ、回転子5に十分な磁力を付与することができる。   In the present embodiment, the above-described gap width a and spatial distance b have a relationship of a ≦ b. That is, since the spatial distance b between the magnetic pole piece 6 of the rotor 5 and the stator 11 is set to be the same as or larger than the air gap width a of the air gap portion 31, the rotating magnetic pole piece 6 passes through the air gap portion 31. The cogging torque is reduced because it is less susceptible to the magnetic force generated when crossing. Further, the ratio of the gap width a to the spatial distance b is set to 2 or less (b ≦ 2a) so that the spatial distance b between the stator 11 and the magnetic pole piece 6 of the rotor 5 is not increased more than necessary. Thus, a sufficient magnetic force can be applied to the rotor 5 while reducing the cogging torque.

図7は、異なる空隙幅aでの固定子11に対する回転子5の回転角度と、コギングトルクとの関係を示したもので、空間距離bは何れも0.6mmとしている。同図に示すように、空隙幅aが0mm乃至0.6mmの場合は、コギングトルクが小さく抑制されることがわかる。   FIG. 7 shows the relationship between the rotation angle of the rotor 5 with respect to the stator 11 and the cogging torque with different gap widths a, and the spatial distance b is 0.6 mm. As shown in the figure, when the gap width a is 0 mm to 0.6 mm, the cogging torque is suppressed to be small.

図8〜図13は、固定子11の製造過程を説明するための図である。図8は、各々のティース12単体を示しており、これは上述したように嵌合突部21や楔部22を有して構成される。図9は、ヨーク部14単体を示しており、これも上述したように内周面に被嵌合溝24を有して構成される。図10は、樹脂などで形成される絶縁部材16を示しており、この絶縁部材16は上下に分割された半片16A,16Bを突き合せて構成される。   8-13 is a figure for demonstrating the manufacturing process of the stator 11. FIG. FIG. 8 shows each of the teeth 12 alone, which is configured to have the fitting protrusion 21 and the wedge portion 22 as described above. FIG. 9 shows the yoke portion 14 alone, which is also configured to have the fitted groove 24 on the inner peripheral surface as described above. FIG. 10 shows an insulating member 16 formed of a resin or the like, and this insulating member 16 is configured by abutting half pieces 16A and 16B which are divided vertically.

そして、固定子11を製造するには、先ず図11に示すように、絶縁部材16の一方の半片16Aに各ティース12を組み込み、そこから残りの半片16Bを被せて、絶縁部材16の半片16A,16Bで各ティース12を挟んだ状態にする。次に図12に示すように、絶縁部材16の各ボビン28に銅線17を巻回してコイル部18を形成し、ティース12と絶縁部材16とコイル部18とによるティース部13を製造する。その際、隣接するボビン28の間に形成される開口部30の幅cは、隣接する楔部22間に形成される空隙部31の空隙幅aよりも十分に大きく、且つ銅線17の外径よりも十分広く形成されるので、銅線17を傷付けることなくティース12の周囲に巻き付けて、所望のコイル部18を形成できる。   In order to manufacture the stator 11, first, as shown in FIG. 11, each of the teeth 12 is assembled into one half 16 </ b> A of the insulating member 16, and the remaining half 16 </ b> B is covered from there. , 16B so that each tooth 12 is sandwiched. Next, as shown in FIG. 12, the copper wire 17 is wound around each bobbin 28 of the insulating member 16 to form the coil portion 18, and the tooth portion 13 including the tooth 12, the insulating member 16, and the coil portion 18 is manufactured. At that time, the width c of the opening 30 formed between the adjacent bobbins 28 is sufficiently larger than the gap width a of the gap 31 formed between the adjacent wedge parts 22 and is outside the copper wire 17. Since it is formed sufficiently wider than the diameter, the desired coil portion 18 can be formed by winding the copper wire 17 around the teeth 12 without damaging the copper wire 17.

コイル部18を形成してティース部13を製造した後、各ティース12の嵌合突部21をヨーク部14の被嵌合溝24に圧入嵌合して、ヨーク部14をティース部13に装着すると、隣接する楔部22間の空間部31が所望の空隙幅aで形成され、図13に示すような固定子11が得られる。ヨーク部14の装着時には、銅線17が既にコイル部18として巻回されているので、空間部31の空隙幅aは銅線17の巻回において支障はなく、任意の幅に形成できる。したがって、ファンモータとして容易に製造が可能になり、コギングトルクも低減できる。   After the coil part 18 is formed and the tooth part 13 is manufactured, the fitting protrusion 21 of each tooth 12 is press-fitted into the fitting groove 24 of the yoke part 14, and the yoke part 14 is attached to the tooth part 13. Then, the space part 31 between the adjacent wedge parts 22 is formed with the desired gap width a, and the stator 11 as shown in FIG. 13 is obtained. Since the copper wire 17 is already wound as the coil portion 18 when the yoke portion 14 is mounted, the gap width a of the space portion 31 does not hinder the winding of the copper wire 17 and can be formed to an arbitrary width. Therefore, the fan motor can be easily manufactured and the cogging torque can be reduced.

以上のように本実施形態では、固定子11と回転子5で構成され、固定子11は、線材としての銅線17を巻回した複数個のティース12を有するティース部13と、個々のティース12を繋いで磁路を形成するヨーク部14とに分割して構成される一方で、回転子5は、固定子11と対向して所定の空間距離bを離して回転自在に保持され、複数の磁極6を有しており、隣接するティース12間に空隙部31を設けたファンモータにおいて、ティース部13をヨーク部14に装着した後に所望の空隙幅aを有する空隙部31を形成し、この空隙部31の空隙幅aと、固定子11と回転子5との間の空間距離bとの比率を2以下にしている。   As described above, in the present embodiment, the stator 11 and the rotor 5 are configured, and the stator 11 includes a tooth portion 13 having a plurality of teeth 12 around which a copper wire 17 as a wire is wound, and individual teeth. The rotor 5 is configured to be divided into a yoke portion 14 that connects 12 and forms a magnetic path, while the rotor 5 faces the stator 11 and is rotatably held at a predetermined spatial distance b. In the fan motor having the magnetic pole 6 and having the gap portion 31 between the adjacent teeth 12, the gap portion 31 having a desired gap width a is formed after the teeth portion 13 is mounted on the yoke portion 14. The ratio between the gap width a of the gap 31 and the spatial distance b between the stator 11 and the rotor 5 is set to 2 or less.

この場合、回転子5と固定子11との間の空間距離bが、隣接するティース12間に形成される空隙部31の空隙幅aよりも大きく、2倍以下に設定されるので、回転子5の磁極6が空隙部31を横切る際に発生する磁力の影響を受け難くなり、コギングトルクが小さくなる。また、ティース12に銅線17を巻回してコイル部18を形成した後に、ヨーク部14にティース部13を装着することで、空隙部31の空隙幅aが形成されるので、銅線17の巻回に支障なく空隙部31を任意の空隙幅aにすることができ、容易に製造が可能になる。   In this case, since the spatial distance b between the rotor 5 and the stator 11 is set to be larger than the gap width a of the gap portion 31 formed between the adjacent teeth 12 and less than twice, the rotor 5 magnetic poles 6 are less susceptible to the magnetic force generated when crossing the gap 31 and the cogging torque is reduced. In addition, by forming the coil portion 18 by winding the copper wire 17 around the tooth 12, the gap width a of the gap portion 31 is formed by attaching the teeth portion 13 to the yoke portion 14. The gap 31 can be set to an arbitrary gap width a without hindering winding, and can be easily manufactured.

上記構成では、空隙部31の空隙幅aと、回転子5と固定子11との間の空間距離bとの比率をほぼ1にするのが好ましい。この場合、回転子5と固定子11との間の空間距離bが、隣接するティース12間に形成される空隙部31の空隙幅aとほぼ同じに設定されるので、コギングトルクを確実に小さくすることができる。   In the above configuration, it is preferable that the ratio between the gap width a of the gap portion 31 and the spatial distance b between the rotor 5 and the stator 11 is approximately 1. In this case, since the spatial distance b between the rotor 5 and the stator 11 is set to be substantially the same as the gap width a of the gap portion 31 formed between the adjacent teeth 12, the cogging torque is reliably reduced. can do.

図14〜図16は、本発明の第2実施形態におけるファンモータを示している。これらの各図に基づき、ファンモータの全体的な構成を説明すると、41はファンモータの外郭部材となるケース、42はケース41と一体に形成された固定子受部で、固定子受部42の中央部には、ケース41の他側から一側に延びるスリーブ状の保持部44が形成される。この中空の保持部44内には軸受45が保持されており、ファン46を装着した軸47が軸受45によって回転自在に支持される。軸受45は保持部44に装着され、保持部44に設けた固定部材48を介して、保持部44の開口する先端部を加工することで固着されている。   FIGS. 14-16 has shown the fan motor in 2nd Embodiment of this invention. The overall configuration of the fan motor will be described with reference to these drawings. Reference numeral 41 denotes a case serving as an outer member of the fan motor, 42 denotes a stator receiving portion formed integrally with the case 41, and the stator receiving portion 42. A sleeve-shaped holding portion 44 extending from the other side of the case 41 to the one side is formed in the central portion of the case 41. A bearing 45 is held in the hollow holding portion 44, and a shaft 47 equipped with a fan 46 is rotatably supported by the bearing 45. The bearing 45 is attached to the holding portion 44 and is fixed by processing a tip end portion of the holding portion 44 that is opened via a fixing member 48 provided on the holding portion 44.

保持部44には、当該保持部44を取り囲むように固定子51が装着される。固定子51は、銅線などの線材52を巻回したコア53や、ファン46を回転制御するために、線材52と電気的に接続された制御基板54により構成される。制御基板54は、ファンモータの外部から電力供給を受けるためにリード線55が接続される。   A stator 51 is attached to the holding portion 44 so as to surround the holding portion 44. The stator 51 includes a core 53 around which a wire 52 such as a copper wire is wound, and a control board 54 that is electrically connected to the wire 52 in order to control the rotation of the fan 46. A lead wire 55 is connected to the control board 54 in order to receive power supply from the outside of the fan motor.

ファン46は、ケース41の他側に対向して開口する有天形状で、ケース41の一側に対向して設けた天面部57と、この天面部57の外周縁からケース41の他側に向けて延びるカップ部58と、カップ部58から外周に向かって複数形成されるブレード59とからなり、天面部57の中央部分には、軸47の一端側を保持する締結部60が設けられている。また、カップ部58の内周側には略円筒状のロータヨーク62が、当該カップ部58とロータヨーク62との間に空間部63を形成するように配置される。回転子を構成するロータヨーク62は、カップ部58とは別体でマグネット65を所定の位置で支える部材として設けられ、ファン46から容易に脱落しないように、ファン46と一体に形成された補助片66に嵌合保持される。また、ロータヨーク62の内側に配置されるマグネット65は、固定子51のコア53を取り囲んで、N極とS極が交互に配置されるように周方向に並べられる。   The fan 46 has a ceiling shape that opens to face the other side of the case 41, and has a top surface part 57 that is provided to face one side of the case 41, and an outer peripheral edge of the top surface part 57 to the other side of the case 41. A cup portion 58 extending toward the outer periphery, and a plurality of blades 59 formed from the cup portion 58 toward the outer periphery. A fastening portion 60 that holds one end side of the shaft 47 is provided in the central portion of the top surface portion 57. Yes. A substantially cylindrical rotor yoke 62 is arranged on the inner peripheral side of the cup portion 58 so as to form a space portion 63 between the cup portion 58 and the rotor yoke 62. The rotor yoke 62 constituting the rotor is provided as a member that supports the magnet 65 at a predetermined position separately from the cup portion 58, and is an auxiliary piece that is formed integrally with the fan 46 so as not to easily fall off from the fan 46. 66 is held by fitting. Further, the magnets 65 arranged inside the rotor yoke 62 surround the core 53 of the stator 51 and are arranged in the circumferential direction so that N poles and S poles are alternately arranged.

ケース41は、固定子51を収納する固定子受部42の他に、ファン46の外周と一定の間隔を空けて、風路を形成するための筒状の風洞部68を有し、固定子受部42は風洞部68の略中心に配置される。固定子受部42の外周には、ケース41の一側に向けて立ち上がる外周壁69が配置され、前述の制御基板54を含む固定子51が外周壁69内に収まっている。特に図16に示すように、外周壁69はその先端部分が空間部63に収納されており、空間部63の最先端に位置するカップ部58の先端面と、外周壁69の先端面との間の、外周壁69が空間部63に入り込む収納量L1は、カップ部58の内周面と外周壁69の外周面との間のギャップL2に対して、2倍から3倍の寸法に形成される。   In addition to the stator receiving portion 42 that houses the stator 51, the case 41 has a cylindrical wind tunnel portion 68 that forms a wind path at a certain distance from the outer periphery of the fan 46. The receiving portion 42 is disposed at the approximate center of the wind tunnel portion 68. An outer peripheral wall 69 that rises toward one side of the case 41 is disposed on the outer periphery of the stator receiving portion 42, and the stator 51 including the control board 54 is accommodated in the outer peripheral wall 69. In particular, as shown in FIG. 16, the outer peripheral wall 69 is housed in the space 63 at the tip, and the tip of the cup 58 located at the forefront of the space 63 and the tip of the outer wall 69 The accommodation amount L1 between which the outer peripheral wall 69 enters the space 63 is formed to be twice to three times as large as the gap L2 between the inner peripheral surface of the cup portion 58 and the outer peripheral surface of the outer peripheral wall 69. Is done.

ファン46に設けられた締結部60の外周側には、天面部57からケース41の一側に延びる円筒状のリブ70が形成される。このリブ70の内径は、円筒状の保持部44の外径よりも大きく、且つリブ70と保持部44の先端は互いにラップするようになっている。   A cylindrical rib 70 extending from the top surface portion 57 to one side of the case 41 is formed on the outer peripheral side of the fastening portion 60 provided in the fan 46. The inner diameter of the rib 70 is larger than the outer diameter of the cylindrical holding portion 44, and the ends of the rib 70 and the holding portion 44 are overlapped with each other.

このように構成される本実施形態のファンモータは、リード線55を介して制御基板54に電力を供給することで、固定子51の線材52に所定の電流が与えられると、線材52を巻回したコア53とマグネット65との間に磁力が生じ、軸47を中心にしてファン46が回転する。このときのブレード59の回転に伴い、風洞部68内で軸47に沿った空気の流れが形成され、ファンモータの外部に送風を行なうことが可能になる。またファン46の回転中も、カップ部58と外周壁69との間のギャップL2が一定に保たれる。   The fan motor of this embodiment configured as described above winds the wire 52 when a predetermined current is applied to the wire 52 of the stator 51 by supplying power to the control board 54 via the lead wire 55. A magnetic force is generated between the rotated core 53 and the magnet 65, and the fan 46 rotates about the shaft 47. With the rotation of the blade 59 at this time, an air flow along the shaft 47 is formed in the wind tunnel portion 68, and air can be blown outside the fan motor. Further, the gap L2 between the cup portion 58 and the outer peripheral wall 69 is kept constant during the rotation of the fan 46.

本実施形態におけるファンモータの異物侵入防止構造は、次のような特徴を有する。ブレード59を装着するカップ部58と、マグネット65を装着するロータヨーク62との間には、空間部63が形成されるので、この空間部63に固定子受部42の外周壁69を収納させることで、固定子受部42とファン46との間からの異物の侵入を確実に防止できる。この場合、既存のカップ部58とロータヨーク62との間の空間部63を利用して、固定子受部42に外周壁69を一体に形成するだけで、従来のように別部材の必要がなく、しかも形状も大きくすることなく、省スペース且つ軽量で安価なラビリンス構成が実現できる。   The foreign matter intrusion prevention structure of the fan motor in this embodiment has the following characteristics. Since a space portion 63 is formed between the cup portion 58 to which the blade 59 is attached and the rotor yoke 62 to which the magnet 65 is attached, the outer peripheral wall 69 of the stator receiving portion 42 is accommodated in the space portion 63. Thus, it is possible to reliably prevent foreign matter from entering between the stator receiving portion 42 and the fan 46. In this case, the space 63 between the existing cup portion 58 and the rotor yoke 62 is used, and the outer peripheral wall 69 is formed integrally with the stator receiving portion 42, so that no separate member is required as in the prior art. Moreover, a space-saving, lightweight, and inexpensive labyrinth configuration can be realized without increasing the shape.

また、外周壁69が空間部63に入り込む収納量L1がさほど大きくないので、必要以上の部品精度は要求されず、部品管理が容易で起動不良などの不具合をなくすことができる。つまり図16において、収納量L1がギャップL2の3倍を超えた寸法であると、ファン46の回転振動時に、外周壁69がカップ部68に触れないような寸法に部品管理を行なわなければならない。逆に、収納量L1がギャップL2の2倍未満の寸法であると、外周壁69とカップ部68との間から簡単に異物が入り込み、本来の固定子51への異物侵入防止構造が十分に発揮されない。本実施形態のように、収納量L1をギャップL2に対して2倍から3倍の寸法に形成すれば、そのような不具合は払拭される。   Further, since the storage amount L1 into which the outer peripheral wall 69 enters the space 63 is not so large, parts accuracy more than necessary is not required, parts management is easy, and problems such as starting failures can be eliminated. That is, in FIG. 16, if the storage amount L1 is a dimension that exceeds three times the gap L2, the parts must be managed so that the outer peripheral wall 69 does not touch the cup portion 68 during the rotational vibration of the fan 46. . On the contrary, if the storage amount L1 is less than twice the gap L2, the foreign matter can easily enter from between the outer peripheral wall 69 and the cup portion 68, and the structure for preventing foreign matter from entering the original stator 51 is sufficient. It is not demonstrated. If the storage amount L1 is formed to be twice to three times as large as the gap L2, as in this embodiment, such a problem is eliminated.

さらに本実施形態では、リブ70の内径が保持部44の外径よりも大きく形成され、リブ70と保持部44の先端が互いにラップするようになっていて、この部分で保持部44への異物の侵入が防止される。しかも、保持部44内に挿入される固定部材48で軸受45が固着されると共に、保持部44内への異物侵入防止のために、軸受45の端面を固定部材48で覆っている。このように軸受45には、締結部60の近傍で保持部44の外周を囲むリブ70や、軸受45を固定する固定部材48の他に、上述した固定子受部42の外周壁69によるラビリンス構造との2か所で、異物侵入防止効果を得ることができる。   Furthermore, in this embodiment, the inner diameter of the rib 70 is formed larger than the outer diameter of the holding portion 44, and the tip of the rib 70 and the holding portion 44 wraps with each other. Intrusion is prevented. Moreover, the bearing 45 is fixed by the fixing member 48 inserted into the holding portion 44, and the end surface of the bearing 45 is covered by the fixing member 48 in order to prevent foreign matter from entering the holding portion 44. As described above, the bearing 45 includes the rib 70 surrounding the outer periphery of the holding portion 44 in the vicinity of the fastening portion 60 and the labyrinth by the outer peripheral wall 69 of the stator receiving portion 42 described above, in addition to the fixing member 48 that fixes the bearing 45. A foreign matter intrusion preventing effect can be obtained at two locations with the structure.

以上のように本実施形態では、ファン46を回転可能に支持するための軸受45と、軸受45を固定するための固定部材48と、制御基板54と巻線である線材52を施したコア53からなる固定子51とを装着するためのスリーブ状の保持部44を中心に配置してなる固定子受部42とを備え、固定子受部42を中心に配置したケース41と軸受45に、ファン46を装着したファンモータにおいて、ファン46のカップ部58とファン46の内側に設けたロータヨーク62との間に形成された空間部63に、固定子受部42の外周壁69を収納させている。   As described above, in the present embodiment, the bearing 53 for rotatably supporting the fan 46, the fixing member 48 for fixing the bearing 45, the core 53 provided with the control board 54 and the wire material 52 that is a winding. A stator receiving portion 42 that is arranged around a sleeve-like holding portion 44 for mounting the stator 51, and a case 41 and a bearing 45 that are arranged around the stator receiving portion 42, In the fan motor equipped with the fan 46, the outer peripheral wall 69 of the stator receiving portion 42 is accommodated in a space portion 63 formed between the cup portion 58 of the fan 46 and the rotor yoke 62 provided inside the fan 46. Yes.

この場合、既存のカップ部58とロータヨーク62との間に形成される空間部63を利用して、その空間部63に入り込むような外周壁69を固定子受部42に形成するだけで、固定子受部42とファン46との間からの異物の侵入を確実に防止できる。そのため、従来のように別部材の必要がなく、しかも空間部を確保するための形状を大きく確保することなく、省スペース且つ軽量で安価なラビリンス構成を有する異物侵入防止構造が実現できる。   In this case, the space 63 formed between the existing cup portion 58 and the rotor yoke 62 is used, and the outer peripheral wall 69 that enters the space 63 is formed in the stator receiving portion 42. Intrusion of foreign matter from between the child receiving portion 42 and the fan 46 can be reliably prevented. Therefore, there is no need for a separate member as in the prior art, and a foreign matter intrusion prevention structure having a space-saving, lightweight and inexpensive labyrinth configuration can be realized without securing a large shape for securing the space.

また本実施形態では、ファン46と軸受45に支持される軸47との締結部60近傍にリング状のリブ70を設け、このリブ70を保持部44の外周に配置している。   In this embodiment, a ring-shaped rib 70 is provided in the vicinity of the fastening portion 60 between the fan 46 and the shaft 47 supported by the bearing 45, and the rib 70 is disposed on the outer periphery of the holding portion 44.

この場合、締結部60の近傍で保持部44の外周を囲むリブ70や、軸受45を固定するための固定部材48の他に、固定子受部42の外周壁69によるラビリンス構造との2か所で、軸受45に対する異物侵入防止効果を得ることができる。   In this case, in addition to the rib 70 surrounding the outer periphery of the holding portion 44 in the vicinity of the fastening portion 60 and the fixing member 48 for fixing the bearing 45, the labyrinth structure by the outer peripheral wall 69 of the stator receiving portion 42 can be used. Therefore, the effect of preventing foreign matter from entering the bearing 45 can be obtained.

また本実施形態では、外周壁69が空間部63に収納する収納量L1を、カップ部58と外周壁と69の間のギャップL2の2倍乃至3倍としている。   In the present embodiment, the storage amount L1 stored in the space 63 by the outer peripheral wall 69 is set to be two to three times the gap L2 between the cup portion 58 and the outer peripheral wall 69.

この場合、外周壁69が空間部63に収納する収納量L1を、カップ部58と外周壁69との間のギャップL2の2倍乃至3倍とすることで、固定子受部42とファン46との間からの異物の侵入を確実に防止しつつも、必要以上の部品精度は要求されず、部品管理が容易で、ファン振動による起動不良などの弊害を防止することが可能になる。   In this case, the storage amount L1 stored in the space 63 by the outer peripheral wall 69 is set to be two to three times the gap L2 between the cup portion 58 and the outer peripheral wall 69, whereby the stator receiving portion 42 and the fan 46 are stored. While preventing the intrusion of foreign matter from between the two, it is not necessary to have the necessary part accuracy, and parts management is easy, and it is possible to prevent adverse effects such as startup failure due to fan vibration.

図17〜図19は、本発明の第2実施形態におけるファンモータを示している。図17は、ファンモータを構成するモータ71とその周辺の回路図であり、同図において、72はホール素子73や比較器74を含む位相比較部、75は位相シフト回路76やバッファ回路77を含む制御信号出力部、78はモータ71の巻線で構成されるコイル(図示せず)に所定のタイミングで駆動電流を供給する駆動用ICなどのモータ駆動回路、79は抵抗80とコンデンサ81からなるモータ71の誘起電圧検出部である。   FIGS. 17-19 has shown the fan motor in 2nd Embodiment of this invention. FIG. 17 is a circuit diagram of the motor 71 constituting the fan motor and its peripheral circuit. In FIG. 17, reference numeral 72 denotes a phase comparison unit including a hall element 73 and a comparator 74, and reference numeral 75 denotes a phase shift circuit 76 and a buffer circuit 77. A control signal output unit 78 includes a motor driving circuit such as a driving IC that supplies a driving current to a coil (not shown) formed by windings of the motor 71 at a predetermined timing, and 79 includes a resistor 80 and a capacitor 81. This is an induced voltage detector of the motor 71.

ホール素子73は周知のように、モータ71の回転子96(図18や図19を参照)の回転位置を検出する位置検出手段として設けられ、ホール素子73からの検出信号が比較器74の一方の入力端子と位相シフト回路76に送出される。また誘起電圧検出部79は、モータ駆動回路78からの駆動電流によりモータ71が回転し始めた時に、モータ71に生じる誘導電圧を検出するもので、この誘導電圧は抵抗80を介してコンデンサ81に印加され、コンデンサ81の両端間に生じる電圧が、誘導電圧検出部79からの検出信号として比較器74の他方の入力端子に送出される。   As is well known, the Hall element 73 is provided as position detecting means for detecting the rotational position of the rotor 96 (see FIGS. 18 and 19) of the motor 71, and the detection signal from the Hall element 73 is one of the comparators 74. To the input terminal and the phase shift circuit 76. The induced voltage detector 79 detects an induced voltage generated in the motor 71 when the motor 71 starts to rotate due to the drive current from the motor drive circuit 78. This induced voltage is applied to the capacitor 81 via the resistor 80. The voltage that is applied and generated across the capacitor 81 is sent to the other input terminal of the comparator 74 as a detection signal from the induced voltage detector 79.

位相比較部72の比較器74は、ホール素子73からの検出信号と、誘起電圧検出部78からの検出信号とを比較するもので、比較器74からの比較結果は、モータ71を構成する固定子93(図18や図19を参照)のコアに対するホール素子73の位置ずれを判定すると共に、回転子96の回転方向を特定する位相比較信号として、位相シフト回路76に送出される。   The comparator 74 of the phase comparison unit 72 compares the detection signal from the Hall element 73 with the detection signal from the induced voltage detection unit 78, and the comparison result from the comparator 74 is a fixed value constituting the motor 71. The positional shift of the Hall element 73 with respect to the core of the child 93 (see FIGS. 18 and 19) is determined, and is sent to the phase shift circuit 76 as a phase comparison signal for specifying the rotation direction of the rotor 96.

位相シフト回路76は、比較器74からの位相比較信号に基づき、ホール素子73から出力される検出信号に対して、コアの位置とホール素子73との位置ずれ分の位相を補正した信号を生成するものである。この位相を補正した信号は、制御信号出力部75に組み入れられたバッファ回路77を介して、正負の対をなす制御信号としてモータ駆動回路78に送出される。   Based on the phase comparison signal from the comparator 74, the phase shift circuit 76 generates a signal obtained by correcting the phase of the position shift between the core position and the Hall element 73 with respect to the detection signal output from the Hall element 73. To do. The signal whose phase has been corrected is sent to the motor drive circuit 78 as a control signal forming a positive / negative pair via a buffer circuit 77 incorporated in the control signal output unit 75.

モータ駆動回路78は、モータ71の起動時にモータ71を強制的に回転させる強制転流を行なうと共に、モータ71の起動後は、制御信号出力部75からの制御信号を受けて、モータ71を安定的に回転駆動させるような駆動電流を、モータ71のコイルに供給するものである。   The motor drive circuit 78 performs forced commutation for forcibly rotating the motor 71 when the motor 71 is started, and after the motor 71 is started, receives a control signal from the control signal output unit 75 to stabilize the motor 71. A drive current for rotationally driving the motor 71 is supplied to the coil of the motor 71.

図18や図19は、本実施形態で使用するモータ71のコアスロット形状を示している。これらの各図において、本実施形態のモータ71は、図示しない巻線を各々に巻回した4個のスロット91−1,91−2,91−3,91−4を有する固定子93と、スロット91−1,91−2,91−3,91−4に対向して、4極のマグネット95−1,95−2,95−3,95−4を有する円筒状の回転子96とを組み合わせた2相モータとして構成される。マグネット95−1,95−2,95−3,95−4は、周方向にN極とS極が交互に配置されるように並べられる。   18 and 19 show the core slot shape of the motor 71 used in this embodiment. In each of these drawings, the motor 71 of the present embodiment includes a stator 93 having four slots 91-1, 91-2, 91-3, 91-4 each wound with a winding (not shown). A cylindrical rotor 96 having four-pole magnets 95-1, 95-2, 95-3, and 95-4 facing the slots 91-1, 91-2, 91-3, and 91-4. It is configured as a combined two-phase motor. Magnets 95-1, 95-2, 95-3, and 95-4 are arranged so that N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction.

固定子93のコアに相当するスロット91−1,91−2,91−3,91−4は、その外周形状をなす楔部92−1,92−2,92−3,92−4が、図示しない軸を中心に回転する回転子96と所定の間隔で対向配置される。特に、図18に示す楔部92−1,92−2,92−3,92−4は、回転子96の内周に沿ったほぼ均一な円周形状に形成され、回転子96に対して楔部92−1,92−2,92−3,92−4の左側部,右側部,中央部との空間距離をそれぞれX,Y,Zとすると、X≒Y≒Zの関係を有している。また、図19に示す楔部92−1,92−2,92−3,92−4は、左右でほぼ均一な円周形状に形成され、回転子96に対して楔部92−1,92−2,92−3,92−4の左側部,右側部,中央部との空間距離をそれぞれX,Y,Zとすると、X=Y>Zの関係を有している。   Slots 91-1, 91-2, 91-3, 91-4 corresponding to the core of the stator 93 have wedge portions 92-1, 92-2, 92-3, 92-4 forming the outer periphery thereof. A rotor 96 that rotates about an axis (not shown) is disposed to face the rotor 96 at a predetermined interval. In particular, the wedge portions 92-1, 92-2, 92-3, and 92-4 shown in FIG. 18 are formed in a substantially uniform circumferential shape along the inner periphery of the rotor 96. When the spatial distances of the wedge portions 92-1, 92-2, 92-3, and 92-4 with the left side, right side, and center are X, Y, and Z, respectively, there is a relationship of X≈Y≈Z. ing. Further, the wedge portions 92-1, 92-2, 92-3, and 92-4 shown in FIG. If the spatial distances to the left side, right side, and center of −2, 92-3, and 92-4 are X, Y, and Z, respectively, the relationship is X = Y> Z.

比較として、従来のファンモータを構成するモータ71とその周辺の回路図を図20に示す。ここでは、ホール素子73やモータ駆動回路78が、本実施形態で示したものと共通するが、比較器74や、制御信号出力部75や、誘起電圧検出部79は具備していない。つまり従来は、ホール素子73からの検出信号だけが、制御信号としてモータ駆動回路78に送出される。   As a comparison, FIG. 20 shows a motor 71 constituting a conventional fan motor and a peripheral circuit diagram thereof. Here, the Hall element 73 and the motor drive circuit 78 are the same as those shown in the present embodiment, but the comparator 74, the control signal output unit 75, and the induced voltage detection unit 79 are not provided. That is, conventionally, only the detection signal from the Hall element 73 is sent to the motor drive circuit 78 as a control signal.

図21は、従来のファンモータの構造図を示している。同図において、101はホール素子73やモータ駆動回路78を印刷回路基板(PC板)に搭載してなるPC板組立、102は前述の固定子93を含むステータ組立で、これらのPC板組立101やステータ組立102は、スリーブ状の固定子受部105に軸受106を組み込んだ軸受組立107の周囲に配設される。また111は、前述の回転子96の他に、軸受106に支持されるシャフト112や、複数枚のブレード113を含み、シャフト112を中心に回転自在に設けられるロータ組立である。本実施形態のファンモータは、図17に示す回路素子がPC板組立101に搭載されると共に、スロット91−1,91−2,91−3,91−4が、図18や図19に示すような形状である点以外は、従来と共通の構成を有している。   FIG. 21 is a structural diagram of a conventional fan motor. In the figure, 101 is a PC board assembly in which a Hall element 73 and a motor drive circuit 78 are mounted on a printed circuit board (PC board), and 102 is a stator assembly including the stator 93 described above. The stator assembly 102 is disposed around a bearing assembly 107 in which a bearing 106 is incorporated in a sleeve-like stator receiving portion 105. Reference numeral 111 denotes a rotor assembly that includes a shaft 112 supported by the bearing 106 and a plurality of blades 113 in addition to the rotor 96 described above, and is rotatably provided around the shaft 112. In the fan motor of this embodiment, the circuit elements shown in FIG. 17 are mounted on the PC board assembly 101, and the slots 91-1, 91-2, 91-3, 91-4 are shown in FIG. 18 and FIG. Except for such a shape, it has the same configuration as the conventional one.

図22は、従来のモータ71のコアスロット形状を示している。モータ71が2相モータである場合には、起動できないデッドポイントが発生するため、そうしたデッドポイントを避けるために、ロータの位置を一位的に決める工夫が施されていた。これは具体的には、図22に示すように、コアであるスロット91−1,91−2,91−3,91−4の外周形状を、楔部92−1,92−2,92−3,92−4の外周面と回転子96の内周面との間の空間距離が、楔部92−1,92−2,92−3,92−4の一側から他側にかけて漸次広がるように不均一な形状にする(図22の例では、楔部92−1の左側外周面と回転子96の内周面との間の空間距離Xが狭く、楔部92−1の右側外周面と回転子96の内周面との間の空間距離Yが広い)ことで、回転子96の位置決めを実施し、ホール素子73の位置をずらして配置することで、モータ71に対する起動保証を行なっていた。   FIG. 22 shows a core slot shape of a conventional motor 71. When the motor 71 is a two-phase motor, a dead point that cannot be started is generated. Therefore, in order to avoid such a dead point, a device for determining the position of the rotor in a first place has been taken. Specifically, as shown in FIG. 22, the outer peripheral shape of the slots 91-1, 91-2, 91-3, and 91-4 serving as cores is changed to wedge portions 92-1, 92-2, 92- The spatial distance between the outer peripheral surface of 3, 92-4 and the inner peripheral surface of the rotor 96 gradually increases from one side to the other side of the wedge portions 92-1, 92-2, 92-3, 92-4. (In the example of FIG. 22, the spatial distance X between the left outer peripheral surface of the wedge portion 92-1 and the inner peripheral surface of the rotor 96 is narrow, and the right outer periphery of the wedge portion 92-1 is The rotor 96 is positioned by shifting the position of the Hall element 73 by shifting the position of the Hall element 73, thereby ensuring the start-up of the motor 71. I was doing it.

しかし、楔部92−1,92−2,92−3,92−4を不均一な形状にすると、コギングトルクが発生し、振動や騒音の性能が悪化する上に、ホール素子73の感度や出力のバラつきで、振動や騒音に影響を与えていた。   However, if the wedge portions 92-1, 92-2, 92-3, and 92-4 are formed in a non-uniform shape, cogging torque is generated, and vibration and noise performance deteriorates. The variation in output affected vibration and noise.

これに対して本実施形態のファンモータは、ホール素子73の感度や出力のバラつきに影響を受けずに、コギングトルクの発生を抑えて、騒音や振動を低減できる2相モータの駆動方式を提供するものである。   On the other hand, the fan motor of this embodiment provides a drive system for a two-phase motor that can suppress the generation of cogging torque and reduce noise and vibration without being affected by variations in sensitivity and output of the Hall element 73. To do.

本実施形態のファンモータは、モータ駆動回路78からの駆動電流によって、モータ71が停止した状態から強制転流により起動すると、モータ71に生じる誘導電圧が抵抗80を介してコンデンサ81に印加され、このコンデンサ81の両端間電圧が、誘導電圧検出部79からの検出信号として比較器74に送出される。また、モータ71の回転子96が回転するのに伴い、ホール素子73からも回転子96の位置に対応した検出信号が比較器74に送出され、これらの検出信号の比較により、モータ71のコアとホール素子73との位置ずれを判定すると共に、モータ71の回転子の回転方向を特定する位相比較信号が、位相シフト回路76に送出される。位相シフト回路76は、比較器74からの位相比較信号を利用して、ホール素子73からの検出信号に対して、コアの位置とホール素子73との位置ずれ分の位相を補正した信号を生成してバッファ回路77に出力し、バッファ回路77から正負の対をなす制御信号がモータ駆動回路78に送出される。これによりモータ駆動回路78は、制御信号出力部75からの制御信号に基いて、モータ71を安定的に回転駆動させるような駆動電流をモータ71のコイルに供給することができる。   When the fan motor of this embodiment is activated by forced commutation from a state where the motor 71 is stopped by the drive current from the motor drive circuit 78, an induced voltage generated in the motor 71 is applied to the capacitor 81 via the resistor 80, The voltage across the capacitor 81 is sent to the comparator 74 as a detection signal from the induced voltage detector 79. As the rotor 96 of the motor 71 rotates, a detection signal corresponding to the position of the rotor 96 is also sent from the Hall element 73 to the comparator 74, and the core of the motor 71 is compared by comparing these detection signals. And a phase comparison signal for determining the rotational direction of the rotor of the motor 71 is sent to the phase shift circuit 76. The phase shift circuit 76 uses the phase comparison signal from the comparator 74 to generate a signal in which the phase of the position difference between the core position and the Hall element 73 is corrected with respect to the detection signal from the Hall element 73. Then, the signal is output to the buffer circuit 77, and a control signal forming a positive / negative pair is sent from the buffer circuit 77 to the motor drive circuit 78. As a result, the motor drive circuit 78 can supply a drive current for stably rotating the motor 71 to the coil of the motor 71 based on the control signal from the control signal output unit 75.

上記一連の動作では、モータ71の誘導電圧に応じた検出信号と、回転子96の位置に応じたホール素子73の検出信号とを比較することで、回転子96の回転方向を検知して、モータ駆動回路78がモータ71のコイルへの通電を制御しており、回転子96の位置を一位的に決めなくても、モータ71の起動保証をすることができる。また、回転子96の位置決めが必要なくなるので、スロット91−1,91−2,91−3,91−4の外周形状である楔部92−1,92−2,92−3,92−4を、図18に示すような回転子96の内周に沿った同一円周形状にすることが可能になり、コギングトルクを抑制でき、回転子96の回転時におけるトルクリップルを低減できる。そのため、製品組込み時の振動や騒音を抑制することが可能になる。   In the above series of operations, the rotation direction of the rotor 96 is detected by comparing the detection signal according to the induced voltage of the motor 71 and the detection signal of the Hall element 73 according to the position of the rotor 96. The motor drive circuit 78 controls the energization of the coil of the motor 71, and the start-up of the motor 71 can be guaranteed without determining the position of the rotor 96 in one place. Further, since positioning of the rotor 96 is not necessary, the wedge portions 92-1, 92-2, 92-3, 92-4, which are the outer peripheral shapes of the slots 91-1, 91-2, 91-3, 91-4. 18 can be made to have the same circumferential shape along the inner periphery of the rotor 96 as shown in FIG. 18, cogging torque can be suppressed, and torque ripple during rotation of the rotor 96 can be reduced. Therefore, it becomes possible to suppress vibration and noise during product incorporation.

つまり本実施形態では、ステータ組立102や、軸受組立107や、ロータ組立111で構成される2相モータを備えたファンモータにおいて、モータ71の誘起電圧とホール素子73の出力を比較してモータ71を駆動する構成とし、スロット91−1,91−2,91−3,91−4の外周形状をほぼ同一な円周形状にすることにより、回転子96の位置を一位的に決める必要がなく、コギングトルクの発生を抑えて、モータ71の騒音や振動を低減することが可能になる。   That is, in the present embodiment, in a fan motor including a two-phase motor composed of the stator assembly 102, the bearing assembly 107, and the rotor assembly 111, the induced voltage of the motor 71 and the output of the hall element 73 are compared to compare the motor 71. , And the slots 91-1, 91-2, 91-3, and 91-4 have substantially the same circumferential shape, so that the position of the rotor 96 needs to be determined in a first place. Therefore, the generation of cogging torque can be suppressed and the noise and vibration of the motor 71 can be reduced.

また、回転子96の位置決めが必要なくなるのを利用して、スロット91−1,91−2,91−3,91−4の外周形状を、図19に示すような左右均等の扇形形状にしてもよい。この場合、コアであるスロット91−1,91−2,91−3,91−4を通過する磁束の変化量をサイン(SIN)形状に近付けることで、相切替(通電切替)のノイズひいては騒音を低減できる。   Further, by utilizing the fact that the positioning of the rotor 96 is not necessary, the outer peripheral shape of the slots 91-1, 91-2, 91-3, 91-4 is made into a fan-like shape that is equal to the left and right as shown in FIG. Also good. In this case, the change amount of the magnetic flux passing through the slots 91-1, 91-2, 91-3, 91-4 which is the core is brought close to the sine (SIN) shape, so that the noise of the phase switching (energization switching) and hence the noise. Can be reduced.

つまり本実施形態では、ステータ組立102や、軸受組立107や、ロータ組立111で構成される2相モータを備えたファンモータにおいて、モータ71の誘起電圧とホール素子73の出力を比較してモータ71を駆動する構成とし、スロット91−1,91−2,91−3,91−4の外周形状を左右均等の扇形形状にすることにより、回転子96の位置を一位的に決める必要がなく、コギングトルクや相切替時のノイズの発生を抑えて、モータ71の騒音や振動をさらに低減することが可能になる。   That is, in the present embodiment, in a fan motor including a two-phase motor composed of the stator assembly 102, the bearing assembly 107, and the rotor assembly 111, the induced voltage of the motor 71 and the output of the hall element 73 are compared to compare the motor 71. And the slots 91-1, 91-2, 91-3, and 91-4 have an equal fan shape on the left and right sides, so that there is no need to determine the position of the rotor 96 in one place. Further, it is possible to further reduce the noise and vibration of the motor 71 by suppressing the generation of cogging torque and noise during phase switching.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更可能である。例えば、第一実施形態では銅線17以外の素材で構成される線材を用いてもよいし、磁極6やティース12の数はファンモータの特性などを考慮して適宜決定すればよい。また、第1実施形態〜第3実施形態で示したそれぞれの特徴を、適宜組み合わせたファンモータとしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the first embodiment, a wire made of a material other than the copper wire 17 may be used, and the number of magnetic poles 6 and teeth 12 may be appropriately determined in consideration of the characteristics of the fan motor. Moreover, it is good also as a fan motor which combined each characteristic shown in 1st Embodiment-3rd Embodiment suitably.

5 固定子
6 磁極
11 回転子
12 ティース
13 ティース部
14 ヨーク部
17 銅線(線材)
31 空隙部
41 ケース
42 固定子受部
44 保持部
45 軸受
46 ファン
47 軸
48 固定部材
52 線材
53 コア
54 制御基板
58 カップ部
60 締結部
62 ロータヨーク
63 空間部
69 外周壁
70 リブ
a 空隙幅
b 空間距離
L1 収納量
L2 ギャップ
5 Stator 6 Magnetic pole 11 Rotor 12 Teeth 13 Teeth part 14 Yoke part 17 Copper wire (wire)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 Cavity 41 Case 42 Stator receiving part 44 Holding part 45 Bearing 46 Fan 47 Shaft 48 Fixing member 52 Wire 53 Core 54 Control board 58 Cup part 60 Fastening part 62 Rotor yoke 63 Space part 69 Outer wall 70 Rib a Cavity width b Space Distance L1 Storage L2 Gap

Claims (5)

固定子と回転子で構成され、
前記固定子は、線材を巻回した複数個のティースを有するティース部と、前記ティースを繋いで磁路を形成するヨーク部とに分割して構成され、
前記回転子は、前記固定子と対向して所定の空間距離を離して回転自在に保持され、複数の磁極を有し、
前記ティース間に空隙部を設けたファンモータにおいて、
前記ティース部を前記ヨーク部に装着した後に前記空隙部を形成し、
前記空隙部の空隙幅と前記空間距離との比率を2以下にしたことを特徴とするファンモータ。
It consists of a stator and a rotor,
The stator is divided into a teeth portion having a plurality of teeth wound with a wire and a yoke portion connecting the teeth to form a magnetic path,
The rotor is rotatably held at a predetermined spatial distance facing the stator, and has a plurality of magnetic poles,
In the fan motor provided with a gap between the teeth,
Forming the gap after attaching the teeth part to the yoke part;
A fan motor, wherein a ratio between a gap width of the gap and the spatial distance is set to 2 or less.
前記空隙部の空隙幅と前記空間距離との比率をほぼ1にしたことを特徴とする請求項1記載のファンモータ。   The fan motor according to claim 1, wherein a ratio between a gap width of the gap and the spatial distance is set to approximately 1. ファンを回転可能に支持するための軸受と、
前記軸受を固定するための固定部材と、
制御基板と巻線を施したコアからなる固定子とを装着するための保持部を中心に配置してなる固定子受部とを備え、
前記固定子受部を中心に配置したケースと前記軸受に、前記ファンを装着したファンモータにおいて、
前記ファンのカップ部と前記ファンの内側に設けたロータヨークとの間に形成された空間部に、前記固定子受部の外周壁を収納させたことを特徴とするファンモータ。
A bearing for rotatably supporting the fan;
A fixing member for fixing the bearing;
A stator receiving portion formed around a holding portion for mounting a control board and a stator composed of a core provided with a winding;
In the fan motor in which the fan is attached to the case and the bearing arranged around the stator receiving portion,
A fan motor, wherein an outer peripheral wall of the stator receiving portion is housed in a space formed between a cup portion of the fan and a rotor yoke provided inside the fan.
前記ファンと前記軸受に支持される軸との締結部近傍にリブを設け、このリブを前記保持部の外周に配置したことを特徴とする請求項3記載のファンモータ。   4. The fan motor according to claim 3, wherein a rib is provided in the vicinity of a fastening portion between the fan and the shaft supported by the bearing, and the rib is disposed on the outer periphery of the holding portion. 前記外周壁が前記空間部に収納する収納量を、前記カップ部と前記外周壁との間のギャップの2倍乃至3倍としたことを特徴とする請求項3記載のファンモータ。   The fan motor according to claim 3, wherein a storage amount stored in the space portion by the outer peripheral wall is set to be two to three times a gap between the cup portion and the outer peripheral wall.
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