JP2014089553A - In-vehicle device, danger prediction method and program - Google Patents

In-vehicle device, danger prediction method and program Download PDF

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JP2014089553A JP2012238626A JP2012238626A JP2014089553A JP 2014089553 A JP2014089553 A JP 2014089553A JP 2012238626 A JP2012238626 A JP 2012238626A JP 2012238626 A JP2012238626 A JP 2012238626A JP 2014089553 A JP2014089553 A JP 2014089553A
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Keiichi Matsubara
圭一 松原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it used to be impossible to perform danger prediction in accordance with a musical piece to which a user is listening in a conventional in-vehicle device.SOLUTION: An in-vehicle device includes: a danger determination condition storage part for storing one or more danger determination conditions for determining that a user is in danger; a musical piece data storage part for storing one or more musical piece data; an acceptance part for accepting a musical piece reproduction instruction having a musical piece data identifier for identifying the musical piece data; a musical piece reproduction part for acquiring and reproducing musical piece data to be identified by the musical data identifier owned by the musical piece reproduction instruction; a musical piece relevant information acquisition part for acquiring musical piece relevant information as information related to the musical piece data; a danger determination part for determining whether or not the musical piece relevant information acquired by the musical piece relevant information acquisition part is coincident with any of one or more danger determination conditions; and a danger notification part for, when it is determined that the musical piece relevant information is coincident with any of one or more danger determination conditions by the danger determination part, outputting a result indicating that the user is in danger. Thus, it is possible to perform danger prediction in accordance with the musical piece to which the user is listening.

Description

本発明は、車載装置等に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle device and the like.

従来、他車両の挙動から衝突の危険性を予測し、当該衝突を回避する装置等が開発されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a device that predicts the danger of a collision from the behavior of another vehicle and avoids the collision has been developed (see Patent Document 1).

特開2011−242887JP2011-242887

楽曲を試聴しながらの運転では、通常、注意力が低下し、危険な状況となる可能性が高くなる。しかしながら、従来の車載装置では、ユーザが視聴している楽曲に応じて危険予測を行うことができなかった。   Driving while listening to music usually reduces the attention and increases the possibility of a dangerous situation. However, in a conventional in-vehicle device, it has not been possible to perform risk prediction according to the music that the user is viewing.

本第一の発明の車載装置は、危険であると判断するための1以上の危険判断条件が格納される危険判断条件格納部と、1以上の楽曲データが格納される楽曲データ格納部と、楽曲データを識別する楽曲データ識別子を有する楽曲再生指示を受け付ける受付部と、受付部が受け付けた楽曲再生指示が有する楽曲データ識別子で識別される楽曲データを取得し、再生する楽曲再生部と、楽曲再生部が再生している楽曲データに関する情報である楽曲関連情報を取得する楽曲関連情報取得部と、楽曲関連情報取得部が取得した楽曲関連情報が、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する危険判断部と、危険判断部が、1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断した場合に、危険である旨を出力する危険報知部とを備える車載装置である。   The in-vehicle device of the first aspect of the invention includes a risk determination condition storage unit that stores one or more risk determination conditions for determining that it is dangerous, a music data storage unit that stores one or more music data, A reception unit that receives a music playback instruction having a music data identifier that identifies music data, a music playback unit that acquires and plays back music data identified by a music data identifier that the music playback instruction received by the reception unit, and a music The music related information acquisition unit that acquires the music related information that is information related to the music data being played back by the playback unit, and the music related information acquired by the music related information acquisition unit match any one or more of the risk determination conditions. A risk determination unit that determines whether or not to perform a risk determination unit that outputs a danger message when the risk determination unit determines that one of the one or more risk determination conditions is met. A transfer device.

このような構成により、ユーザが視聴している楽曲に応じて危険予測を行うことができる。   With such a configuration, it is possible to perform risk prediction according to the music that the user is viewing.

また、本第二の発明の車載装置は、第一の発明に対して、危険判断条件は、楽曲データに関する情報である楽曲関連情報に関する条件と、ユーザが発する音声に関する情報である音声関連情報に関する条件とを有する条件であり、音声関連情報を取得する音声関連情報取得部をさらに備え、危険判断部は、楽曲関連情報取得部が取得した楽曲関連情報と、音声関連情報取得部が取得した音声関連情報とが、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する車載装置である。   In addition, the vehicle-mounted device according to the second aspect of the present invention relates to the first aspect of the invention, wherein the risk determination condition relates to a condition related to music related information that is information related to music data, and to voice related information that is information related to a voice uttered by a user A voice-related information acquisition unit that acquires voice-related information, and the risk determination unit includes the music-related information acquired by the music-related information acquisition unit and the voice acquired by the voice-related information acquisition unit. The related information is an in-vehicle device that determines whether or not one of the one or more risk determination conditions is met.

このような構成により、ユーザが視聴している楽曲と、ユーザが発している音声とに応じて危険予測を行うことができる。   With such a configuration, it is possible to perform risk prediction according to the music that the user is viewing and the voice that the user is uttering.

また、本第三の発明の車載装置は、第一または第二の発明に対して、危険判断条件は、移動体の速度に関する情報である速度関連情報に関する条件をも有する条件であり、速度関連情報を取得する速度関連情報取得部をさらに備え、危険判断部は、速度関連情報取得部が取得した速度関連情報をも、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する車載装置である。   Further, in the in-vehicle device according to the third aspect of the present invention, the risk judgment condition is a condition that also has a condition related to speed related information that is information related to the speed of the moving object, and the speed related information. A speed-related information acquisition unit that acquires information is further provided, and the risk determination unit determines whether the speed-related information acquired by the speed-related information acquisition unit also matches any one or more risk determination conditions. It is an in-vehicle device.

このような構成により、移動体の速度にも応じて危険予測を行うことができる。   With such a configuration, it is possible to perform risk prediction according to the speed of the moving object.

また、本第四の発明の車載装置は、第一から第三いずれか1つの発明に対して、危険判断条件は、他の移動体との距離に関する情報である距離関連情報に関する条件をも有する条件であり、距離関連情報を取得する距離関連情報取得部をさらに備え、危険判断部は、距離関連情報取得部が取得した距離関連情報をも、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する車載装置である。   In the on-vehicle apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the risk determination condition also includes a condition related to distance-related information, which is information related to a distance from another moving body, in any one of the first to third aspects. A distance-related information acquisition unit that acquires distance-related information, and the risk determination unit also matches the distance-related information acquired by the distance-related information acquisition unit with one or more of the risk determination conditions. It is an in-vehicle device that determines whether or not.

このような構成により、他の移動体との距離にも応じて危険予測を行うことができる。   With such a configuration, it is possible to perform risk prediction according to the distance from other moving objects.

また、本第五の発明の車載装置は、第四の発明に対して、距離関連情報取得部は、移動体の前方の画像である前方画像を取得する前方画像取得手段と、前方画像取得手段が取得した前方画像から移動体を検出し、前方画像中の移動体である他の移動体との距離を示す距離関連情報を取得する距離関連情報取得手段とを備える車載装置である。   In addition, the vehicle-mounted device according to the fifth aspect of the invention relates to the fourth aspect of the invention, wherein the distance related information acquisition unit acquires a front image that is a front image of the moving body, and a front image acquisition unit. Is a vehicle-mounted device that includes a distance-related information acquisition unit that detects a moving body from the acquired front image and acquires distance-related information indicating a distance from another moving body that is a moving body in the front image.

このような構成により、他の移動体との距離を、前方の画像を用いて算出することができる。   With such a configuration, the distance from another moving body can be calculated using a front image.

また、本第六の発明の車載装置は、第一から第五いずれか1つの発明に対して、危険報知部は、危険判断部が合致すると判断した危険判断条件に応じた出力を行う車載装置である。   In addition, the on-vehicle device according to the sixth aspect of the present invention is the on-vehicle device that performs output according to the risk judgment condition that the risk judgment unit determines that the risk judgment unit matches with any one of the first to fifth inventions. It is.

このような構成により、危険である旨の判断結果に応じて、出力の方法や内容などを変更することができる。   With such a configuration, it is possible to change the output method, contents, and the like according to the determination result indicating the danger.

また、本第七の発明の車載装置は、第一から第六いずれか1つの発明に対して、危険報知部は、危険である旨を画面出力する車載装置である。   In addition, the on-vehicle device according to the seventh aspect of the present invention is an on-vehicle device in which the danger notification unit outputs a screen indicating that there is a danger to any one of the first to sixth inventions.

このような構成により、危険である旨を画面出力することができる。   With such a configuration, it is possible to output a screen indicating a danger.

本発明による車載装置等によれば、ユーザが視聴している楽曲に応じて危険予測を行うことができる。   According to the vehicle-mounted device or the like according to the present invention, it is possible to perform risk prediction according to the music that the user is viewing.

実施の形態1における車載装置1のブロック図Block diagram of in-vehicle device 1 in the first embodiment 同車載装置1の全体動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the overall operation of the in-vehicle device 1 同危険判断条件に合致するか否かの判断処理について説明するフローチャートA flowchart for explaining whether or not the risk judgment condition is met. 同危険判断条件の例を示す図Figure showing an example of the same risk judgment condition 同楽曲データの例を示す図The figure which shows the example of the music data 同画面出力の例を示す図Figure showing an example of the same screen output 同画面出力の例を示す図Figure showing an example of the same screen output 同前方画像の例を示す図The figure which shows the example of the front image 同前方画像からの輪郭抽出の例を示す図The figure which shows the example of the contour extraction from the front image 同危険判断条件の例を示す図Figure showing an example of the same risk judgment condition 上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図Overview of the computer system in the above embodiment 上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図Block diagram of a computer system in the above embodiment

以下、本発明による車載装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。   Hereinafter, embodiments of an in-vehicle device and the like according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again. In addition, the format, content, and the like of each information described in this embodiment are merely examples, and the format, content, and the like are not limited as long as the meaning of each information can be indicated.

(実施の形態1)
本実施の形態において、聴いている楽曲の情報や、ユーザが発する音声、移動体の速度などに応じて危険予測を行う車載装置1について説明する。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, a description will be given of an in-vehicle device 1 that performs risk prediction according to information on a music being listened to, sound produced by a user, speed of a moving body, and the like.

なお、本実施の形態における車載装置1は、例えば、カーナビゲーションシステムや、ディスプレイ・オーディオなどであり、通常、移動体に搭載される。また、移動体は、例えば、自動車や、バイク、自転車などである。なお、移動体には、人を含んでもよい。   The in-vehicle device 1 according to the present embodiment is, for example, a car navigation system, a display / audio, or the like, and is usually mounted on a moving body. The moving body is, for example, an automobile, a motorcycle, a bicycle, or the like. The moving body may include a person.

図1は、本実施の形態における車載装置1のブロック図である。車載装置1は、危険判断条件格納部101、楽曲データ格納部102、受付部103、楽曲再生部104、楽曲関連情報取得部105、音声関連情報取得部106、速度関連情報取得部107、距離関連情報取得部108、危険判断部109、危険報知部110を備える。また、距離関連情報取得部108は、前方画像取得手段1081、距離関連情報取得手段1082を備える。   FIG. 1 is a block diagram of an in-vehicle device 1 in the present embodiment. The in-vehicle device 1 includes a risk determination condition storage unit 101, a music data storage unit 102, a reception unit 103, a music playback unit 104, a music related information acquisition unit 105, a voice related information acquisition unit 106, a speed related information acquisition unit 107, and a distance related The information acquisition part 108, the danger judgment part 109, and the danger alerting | reporting part 110 are provided. The distance related information acquisition unit 108 includes a forward image acquisition unit 1081 and a distance related information acquisition unit 1082.

危険判断条件格納部101には、危険であると判断するための1以上の危険判断条件が格納される。危険判断条件とは、例えば、楽曲に関する条件である楽曲関連条件や、ユーザが発する音声に関する条件である音声関連条件、移動体の速度に関連する条件である速度関連条件、車載装置1が搭載されている移動体(以下、適宜、自車)と他の移動体(以下、適宜、他車)との距離に関する条件である距離関連条件などである。   The risk determination condition storage unit 101 stores one or more risk determination conditions for determining a risk. The risk determination conditions include, for example, a music related condition that is a condition related to music, a voice related condition that is a condition related to a voice uttered by a user, a speed related condition that is a condition related to the speed of a moving object, and the in-vehicle device 1. A distance-related condition, which is a condition related to the distance between the moving body (hereinafter referred to as own vehicle) and another mobile body (hereinafter referred to as other vehicle as appropriate).

楽曲関連条件は、通常、楽曲を電子化したものである楽曲データに関する情報である楽曲関連情報に関する条件である。楽曲データについては、後述する。また、楽曲関連情報とは、例えば、楽曲の特徴を示す特徴情報や、楽曲の再生に関する情報である再生関連情報、楽曲データの属性を示す属性情報などである。特徴情報は、通常、楽曲データを解析することで得られる楽曲の特徴を示す情報である。特徴情報は、例えば、テンポ(Beat Per Minute:BPM)や、音量、音調、音域などを示す情報である。また、再生関連情報は、通常、楽曲データの再生時のユーザ設定を示す情報である。再生関連情報は、例えば、再生時の音量(再生音量)や、再生時の速度(再生速度)などを示す情報である。また、属性情報は、楽曲データが有する属性を示す情報である。属性情報は、例えば、ビットレートや、サイズ(容量)、長さ、チャンネル数、アーティスト名、楽曲名、アルバム名、ジャンルなどを示す情報である。   The music-related condition is a condition related to music-related information, which is information related to music data that is usually a computerized music. The music data will be described later. The music related information includes, for example, characteristic information indicating the characteristics of music, reproduction related information that is information related to music playback, attribute information indicating attributes of music data, and the like. The feature information is information that indicates the feature of the music that is usually obtained by analyzing the music data. The feature information is information indicating, for example, a tempo (Beat Per Minute: BPM), volume, tone, and range. The reproduction related information is usually information indicating user settings at the time of reproduction of music data. The reproduction related information is, for example, information indicating a reproduction volume (reproduction volume), a reproduction speed (reproduction speed), and the like. Further, the attribute information is information indicating an attribute of the music data. The attribute information is, for example, information indicating a bit rate, size (capacity), length, number of channels, artist name, song name, album name, genre, and the like.

以上より、楽曲関連条件は、例えば、「楽曲のテンポが80BPM以上であること」や、「長さが3分未満であること」、「再生時の音量が20以上であること」、「再生速度が+2以上であること」、「ビットレートが128kbps以上であること」、「ジャンルがロック系であること」などである。   From the above, the music-related conditions are, for example, “the tempo of the music is 80 BPM or more”, “the length is less than 3 minutes”, “the volume during playback is 20 or more”, “reproduction” The speed is +2 or more, the bit rate is 128 kbps or more, the genre is a lock system, and the like.

また、音声関連条件は、通常、ユーザが発する音声に関する情報である音声関連情報に関する条件である。音声関連情報とは、例えば、ユーザが発する音声の大きさや、当該音声が相対的に大きいか小さいかの判断結果、ユーザが歌っているか否かの判断結果などを示す情報である。音声の大きさの単位は、通常、dB(デシベル)であるが、例えば、Pa(パスカル)や、phon(フォン)などであってもよい。「相対的に大きい」とは、所定の閾値以上であること、所定の閾値よりも大きいことを意味する。また、「相対的に小さい」とは、所定の閾値以下であること、所定の閾値よりも小さいことを意味する。   In addition, the voice related condition is a condition related to voice related information which is information related to a voice uttered by a user. The sound-related information is information indicating, for example, the loudness of the voice uttered by the user, the determination result of whether the sound is relatively loud or small, the determination result of whether the user is singing, or the like. The unit of loudness is usually dB (decibel), but may be Pa (pascal) or phon (phone), for example. “Relatively large” means that it is greater than or equal to a predetermined threshold value and greater than a predetermined threshold value. Further, “relatively small” means that it is less than or equal to a predetermined threshold value and smaller than a predetermined threshold value.

以上より、音声関連条件は、例えば、「音声の大きさが65dB以上であること」や、「音声が大きいこと」、「ユーザが歌っていること」などである。   From the above, the voice-related conditions are, for example, “the volume of the voice is 65 dB or more”, “the voice is loud”, “the user is singing”, and the like.

また、速度関連条件は、通常、移動体の速度に関する情報である速度関連情報に関する条件である。速度関連情報とは、例えば、移動体の速度や、移動体の加速度、移動体の角速度、移動体の角加速度、移動体の速度が速くなっているか遅くなっているかの判断結果、移動体の速度上昇の程度などを示す情報である。   The speed-related condition is a condition related to speed-related information that is information related to the speed of the moving object. The speed-related information is, for example, the speed of the moving object, the acceleration of the moving object, the angular velocity of the moving object, the angular acceleration of the moving object, the determination result of whether the moving object is faster or slower, This is information indicating the degree of speed increase.

以上より、速度関連条件は、例えば、「速度が60km/h以上であること」や、「加速度が2m/s・s以上であること」、「速度が速くなっていること」、「速度がゆるやかに上昇中であること」などである。   From the above, the speed-related conditions are, for example, “the speed is 60 km / h or more”, “the acceleration is 2 m / s · s or more”, “the speed is increasing”, “the speed is It ’s going up slowly. ”

また、距離関連条件は、通常、自車と他車との距離に関する情報である距離関連情報に関する条件である。距離関連情報とは、例えば、自車と他車との距離(前後、左右)や、自車と他車との距離が縮まっているか伸びているか(他の移動体に近づいているか他の移動体から遠ざかっているか)の判断結果などを示す情報である。   The distance-related condition is a condition related to distance-related information that is information related to the distance between the host vehicle and other vehicles. The distance-related information includes, for example, the distance between the own vehicle and other vehicles (front and rear, left and right), whether the distance between the own vehicle and other vehicles is shortened or extended (approaching other moving objects or other movements) Information indicating a determination result of whether the user is moving away from the body.

以上より、距離関連条件は、例えば、「前方の車間距離が4m以下であること」や、「後方の車間距離が3m以下であること」、「前方の移動体に近づいていること」、「左方から他の移動体が近づいていること」などである。   From the above, distance-related conditions are, for example, “the front inter-vehicle distance is 4 m or less”, “the rear inter-vehicle distance is 3 m or less”, “being close to the front moving body”, “ Other moving objects are approaching from the left. "

また、危険判断条件は、例えば、上記の2以上の条件の組み合わせであってもよい。組み合わせとは、通常、論理積(AND)であるが、論理和(OR)であってもよい。また、危険判断条件は、通常、少なくとも楽曲関連条件を有することが好適である。言い換えると、危険判断条件は、音声関連条件と、速度関連条件と、距離関連条件との3つの条件のうちの1以上と、楽曲関連条件との組み合わせであることが好適である。   Further, the risk determination condition may be, for example, a combination of the above two or more conditions. The combination is usually a logical product (AND), but may be a logical sum (OR). Moreover, it is preferable that the risk determination condition usually has at least a music related condition. In other words, it is preferable that the risk determination condition is a combination of one or more of three conditions of a voice-related condition, a speed-related condition, and a distance-related condition, and a music-related condition.

また、危険判断条件には、後述の危険報知部110が出力する内容を示す報知内容情報が対応付いていてもよい。報知内容情報は、例えば、危険である旨を画面に出力することを示す「画面出力」や、危険である旨を警告音により報知することを示す「警告音」、画面に出力する文字である「危険!!」、警告音を識別する「Alert.mp3」などである。   Moreover, the notification content information which shows the content which the below-mentioned danger notification part 110 outputs may respond | correspond to the danger judgment conditions. The notification content information is, for example, “screen output” indicating that a danger message is output on the screen, “warning sound” indicating that a warning message is output using a warning sound, and characters to be output to the screen. “Danger!”, “Alert.mp3” for identifying a warning sound, and the like.

楽曲データ格納部102には、1以上の楽曲データが格納される。楽曲とは、通常、いわゆる「音楽」と呼ばれるものや、いわゆる「曲」と呼ばれるものなどである。楽曲の内容は問わない。また、楽曲データは、楽曲を電子的に扱えるものであれば、形式などは問わない。楽曲データは、例えば、MP3や、MIDI、WAVなどの形式である。また、楽曲データは、通常、楽曲データを識別するための楽曲データ識別子を有する。当該楽曲データ識別子は、例えば、いわゆるファイル名や、楽曲名などである。また、楽曲データは、通常、1種類以上の属性情報を有する。属性情報については、前述において説明したので、説明を省略する。   The music data storage unit 102 stores one or more music data. The music is usually what is called “music” or what is called “music”. The content of the music does not matter. The music data may be in any format as long as the music data can be handled electronically. The music data is in a format such as MP3, MIDI, or WAV. The music data usually has a music data identifier for identifying the music data. The music data identifier is, for example, a so-called file name or music name. The music data usually has one or more types of attribute information. Since the attribute information has been described above, the description thereof will be omitted.

受付部103は、楽曲データを再生する指示である楽曲再生指示を受け付ける。楽曲再生指示は、通常、楽曲データを識別する楽曲データ識別子を有する。また、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。   The accepting unit 103 accepts a music reproduction instruction that is an instruction to reproduce music data. The music reproduction instruction usually has a music data identifier for identifying music data. In addition, reception means reception of information input from an input device such as a touch panel or a keyboard, reception of information transmitted via a wired or wireless communication line, and recording media such as an optical disk, a magnetic disk, and a semiconductor memory. It is a concept that includes acceptance of read information.

また、受付部103は、楽曲再生指示以外に、例えば、楽曲データの再生を停止する楽曲停止指示や、再生音量を調整する再生音量調整指示、再生速度を調整する再生速度調整指示、電源ONの指示、電源OFFの指示などを受け付けてもよい。再生音量調整指示は、通常、再生音量を示す再生音量情報を有する。また、再生速度調整指示は、通常、再生速度を示す再生速度情報を有する。また、受付部103がこれらの指示を受け付けた場合、車載装置1は、通常、当該受け付けた指示に応じた所定の処理を行う。   In addition to the music playback instruction, the receiving unit 103, for example, a music stop instruction for stopping the playback of music data, a playback volume adjustment instruction for adjusting the playback volume, a playback speed adjustment instruction for adjusting the playback speed, and a power ON An instruction, a power-off instruction, or the like may be received. The playback volume adjustment instruction usually has playback volume information indicating the playback volume. The playback speed adjustment instruction usually has playback speed information indicating the playback speed. Moreover, when the reception part 103 receives these instructions, the vehicle-mounted apparatus 1 normally performs a predetermined process according to the received instructions.

また、受付部103における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部103は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーなどで実現され得る。   In addition, the input unit such as information and instructions in the reception unit 103 may be anything such as a menu screen or a keyboard. The accepting unit 103 can be realized by control software for a menu screen, a device driver for input means such as a keyboard, and the like.

楽曲再生部104は、受付部103が受け付けた楽曲再生指示が有する楽曲データ識別子で識別される楽曲データを、楽曲データ格納部102から取得する。そして、楽曲再生部104は、当該取得した楽曲データを再生する。当該楽曲データの再生は、楽曲データの出力と同義であってもよい。出力とは、通常、スピーカーへ出力することである。また、例えば、受付部103が楽曲停止指示を受け受けた場合、楽曲再生部104は、再生中の楽曲データの再生を停止する。また、例えば、受付部103が再生音量調整指示を受け付けた場合、楽曲再生部104は、当該再生音量調整指示が有する再生音量情報に従い、再生音量を調整する。また、例えば、受付部103が再生速度調整指示を受け付けた場合、楽曲再生部104は、当該再生速度調整指示が有する再生速度情報に従い、再生速度を調整する。   The music playback unit 104 acquires the music data identified by the music data identifier included in the music playback instruction received by the receiving unit 103 from the music data storage unit 102. Then, the music playback unit 104 plays back the acquired music data. The reproduction of the music data may be synonymous with the output of the music data. Output is usually output to a speaker. For example, when the reception unit 103 receives a music stop instruction, the music playback unit 104 stops playback of the music data being played back. For example, when the reception unit 103 receives a reproduction volume adjustment instruction, the music reproduction unit 104 adjusts the reproduction volume according to the reproduction volume information included in the reproduction volume adjustment instruction. For example, when the reception unit 103 receives a playback speed adjustment instruction, the music playback unit 104 adjusts the playback speed according to the playback speed information included in the playback speed adjustment instruction.

楽曲関連情報取得部105は、楽曲関連情報を取得する。楽曲関連情報取得部105は、通常、楽曲再生部104が再生している楽曲データから楽曲関連情報を取得する。また、楽曲関連情報取得部105は、楽曲再生部104から、楽曲関連情報を取得してもよい。   The music related information acquisition unit 105 acquires music related information. The music related information acquisition unit 105 normally acquires music related information from the music data being reproduced by the music reproduction unit 104. The music related information acquisition unit 105 may acquire music related information from the music playback unit 104.

例えば、特徴情報を取得する場合、楽曲関連情報取得部105は、通常、楽曲再生部104が再生している楽曲データを解析し、当該解析結果である特徴情報を取得する。楽曲データを解析し、特徴情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。なお、楽曲データを解析し、テンポを取得するソフトウェアは、例えば、BPM Analyzer(http://mixmeister.com/bpmanalyzer/bpmanalyzer.asp)などがある。また、楽曲データを解析し、最大音量や、平均音量などを取得するソフトウェアは、例えば、SoundEngine Free(http://soundengine.jp/software/soundengine/)などがある。   For example, when acquiring feature information, the music related information acquisition unit 105 normally analyzes the music data being played back by the music playback unit 104 and acquires the feature information that is the analysis result. Since methods and procedures for analyzing music data and acquiring feature information are well known, detailed description thereof will be omitted. Note that software that analyzes music data and obtains tempo includes, for example, BPM Analyzer (http://mixmeister.com/bpmanalyzer/bpmanalyzer.asp). Software that analyzes music data and obtains the maximum volume, the average volume, and the like includes, for example, SoundEngine Free (http://soundengine.jp/software/soundengine/).

また、例えば、各楽曲データに特徴情報が対応付いていてもよい。この場合、当該特徴情報は、楽曲データ格納部102に格納されていてもよいし、任意の記憶領域または所定の記憶領域に格納されていてもよい。また、この場合、楽曲関連情報取得部105は、通常、楽曲再生部104が再生している楽曲データに対応する特徴情報を、楽曲データ格納部102や、任意の記憶領域、所定の記憶領域から取得する。   Further, for example, feature information may be associated with each piece of music data. In this case, the feature information may be stored in the music data storage unit 102, or may be stored in an arbitrary storage area or a predetermined storage area. Further, in this case, the music related information acquisition unit 105 usually obtains characteristic information corresponding to the music data being reproduced by the music reproduction unit 104 from the music data storage unit 102, an arbitrary storage area, or a predetermined storage area. get.

また、例えば、再生関連情報を取得する場合、楽曲関連情報取得部105は、通常、再生音量の調整の際や、再生速度の調整の際などに楽曲再生部104が使用した再生音量情報や、再生速度情報などを、楽曲再生部104から取得する。   In addition, for example, when acquiring reproduction-related information, the music-related information acquisition unit 105 normally performs reproduction volume information used by the music reproduction unit 104 when adjusting the reproduction volume, adjusting the reproduction speed, Playback speed information and the like are acquired from the music playback unit 104.

また、例えば、属性情報を取得する場合、楽曲関連情報取得部105は、通常、楽曲再生部が再生している楽曲データから、当該楽曲データが有する1種類以上の属性情報を取得する。楽曲データから1種類以上の属性情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。   For example, when acquiring attribute information, the music related information acquisition unit 105 normally acquires one or more types of attribute information included in the music data from the music data reproduced by the music reproduction unit. Since the method and procedure for acquiring one or more types of attribute information from the music data are well known, detailed description thereof will be omitted.

音声関連情報取得部106は、ユーザが発する音声に関する音声関連情報を取得する。音声関連情報取得部106は、通常、定期的に音声関連情報を取得する。また、音声関連情報取得部106は、例えば、ユーザからの指示に応じて音声関連情報を取得してもよい。また、音声関連情報取得部106は、例えば、楽曲再生部104が楽曲データを再生している間や、楽曲再生部104が所定の条件に合致する楽曲データを再生している間などに、音声関連情報を取得してもよい。   The voice related information acquisition unit 106 acquires voice related information related to the voice uttered by the user. The sound related information acquisition unit 106 normally acquires sound related information periodically. In addition, the voice related information acquisition unit 106 may acquire the voice related information according to an instruction from the user, for example. In addition, the audio related information acquisition unit 106 performs, for example, audio while the music reproducing unit 104 is reproducing music data or while the music reproducing unit 104 is reproducing music data that matches a predetermined condition. Related information may be acquired.

音声関連情報取得部106は、通常、まず、ユーザが発する声の大きさを示す絶対音声情報を取得する。そして、音声関連情報取得部106は、当該絶対音声情報が、所定の閾値より大きいか否か、または当該閾値以上であるか否かなどを判断する。そして、音声関連情報取得部106は、ユーザが発する音声が相対的に大きいか小さいかの判断結果を示す相対音声情報を取得する。なお、当該閾値は、通常、音声関連情報取得部106が保持しているが、任意の記憶領域または所定の記憶領域に格納されていてもよい。また、ユーザが歌っているか否かの判断結果を示す歌唱有無情報の取得の方法や手順などは、相対音声情報の取得の方法や手順などと同様である。   The voice related information acquisition unit 106 usually first acquires absolute voice information indicating the loudness of the voice uttered by the user. Then, the voice related information acquisition unit 106 determines whether or not the absolute voice information is greater than a predetermined threshold or greater than or equal to the threshold. Then, the voice related information acquisition unit 106 acquires relative voice information indicating a determination result of whether the voice uttered by the user is relatively loud or small. Note that the threshold value is normally held by the voice-related information acquisition unit 106, but may be stored in an arbitrary storage area or a predetermined storage area. Also, the method and procedure for acquiring singing presence / absence information indicating the determination result of whether or not the user is singing are the same as the method and procedure for acquiring relative audio information.

また、音声関連情報取得部106は、絶対音声情報を取得する場合、例えば、所定の時間の平均の音声の大きさや、所定の時間の最大の音声の大きさや、所定の時間の最小の音声の大きさなどを示す絶対音声情報を取得してもよい。   In addition, when acquiring the audio information, the audio related information acquisition unit 106, for example, the average audio volume for a predetermined time, the maximum audio volume for a predetermined time, or the minimum audio volume for a predetermined time. You may acquire the absolute audio | voice information which shows a magnitude | size etc.

また、音声関連情報取得部106は、通常、いわゆるマイクから絶対音声情報を取得する。また、この場合、音声関連情報取得部106は、マイクを有していてもよいし、マイクで実現され得てもよい。また、音声関連情報取得部106の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。   The audio related information acquisition unit 106 normally acquires absolute audio information from a so-called microphone. In this case, the voice related information acquisition unit 106 may have a microphone or may be realized by a microphone. The processing procedure of the audio related information acquisition unit 106 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM.

また、マイクにより集音した音声には、例えば、再生中の楽曲や、エンジン音、周囲の音などのいわゆる雑音(ノイズ)が含まれている場合がある。従って、音声関連情報取得部106は、例えば、マイクにより集音した音声に対し雑音除去などの処理を施し、ユーザが発する音声のみを集音してもよい。   In addition, the sound collected by the microphone may include so-called noise such as a music being reproduced, engine sound, and ambient sound. Therefore, for example, the voice related information acquisition unit 106 may perform processing such as noise removal on the voice collected by the microphone and collect only the voice uttered by the user.

速度関連情報取得部107は、移動体の速度に関する速度関連情報を取得する。速度関連情報取得部107は、通常、定期的に速度関連情報を取得する。また、速度関連情報取得部107は、例えば、ユーザからの指示に応じて速度関連情報を取得してもよい。また、速度関連情報取得部107は、例えば、楽曲再生部104が楽曲データを再生している間や、楽曲再生部104が所定の条件に合致する楽曲データを再生している間などに、速度関連情報を取得してもよい。   The speed related information acquisition unit 107 acquires speed related information regarding the speed of the moving object. The speed related information acquisition unit 107 normally acquires speed related information periodically. Further, the speed related information acquisition unit 107 may acquire speed related information according to an instruction from the user, for example. In addition, the speed related information acquisition unit 107 performs, for example, a speed while the music reproducing unit 104 is reproducing music data or while the music reproducing unit 104 is reproducing music data that matches a predetermined condition. Related information may be acquired.

速度関連情報取得部107は、通常、移動体の速度を示す速度情報や、移動体の加速度を示す加速度情報、移動体の角速度を示す角速度情報、移動体の角加速度を示す角加速度情報などを取得する。そして、速度関連情報取得部107は、加速度情報から判断し、移動体の速度が速くなっているか遅くなっているかの判断結果を示す速度変化情報を取得する。つまり、例えば、加速度情報が0より大きい場合、速度関連情報取得部107は、速度が速くなっていると判断し、速度が速くなっていることを示す速度変化情報を取得する。また、例えば、加速度情報が0より小さい場合、速度関連情報取得部107は、速度が遅くなっていると判断し、速度が遅くなっていることを示す速度変化情報を取得する。また、例えば、加速度情報が0である場合、速度関連情報取得部107は、速度に変化がないこと判断し、速度に変化がないことを示す速度変化情報を取得する。   The speed-related information acquisition unit 107 usually includes speed information indicating the speed of the moving object, acceleration information indicating the acceleration of the moving object, angular velocity information indicating the angular speed of the moving object, angular acceleration information indicating the angular acceleration of the moving object, and the like. get. Then, the speed related information acquisition unit 107 determines from the acceleration information, and acquires speed change information indicating a determination result of whether the speed of the moving body is high or low. That is, for example, when the acceleration information is greater than 0, the speed related information acquisition unit 107 determines that the speed is high, and acquires speed change information indicating that the speed is high. For example, when the acceleration information is smaller than 0, the speed related information acquisition unit 107 determines that the speed is slow and acquires speed change information indicating that the speed is slow. For example, when the acceleration information is 0, the speed related information acquisition unit 107 determines that there is no change in speed, and acquires speed change information indicating that there is no change in speed.

また、速度関連情報取得部107は、通常、いわゆる速度センサや、加速度センサ、ジャイロ、これらの装置から取得した情報を表示する装置などから、速度関連情報を取得する。また、この場合、速度関連情報取得部107は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、速度関連情報取得部107の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。   Further, the speed related information acquisition unit 107 usually acquires speed related information from a so-called speed sensor, an acceleration sensor, a gyro, or a device that displays information acquired from these devices. In this case, the speed related information acquisition unit 107 may include these devices, or may be realized by these devices. The processing procedure of the speed related information acquisition unit 107 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM.

距離関連情報取得部108は、他の移動体との距離(車間距離)に関する情報である距離関連情報を取得する。距離関連情報取得部108は、通常、定期的に距離関連情報を取得する。また、距離関連情報取得部108は、例えば、ユーザからの指示に応じて速度関連情報を取得してもよい。また、距離関連情報取得部108は、例えば、楽曲再生部104が楽曲データを再生している間や、楽曲再生部104が所定の条件に合致する楽曲データを再生している間などに、距離関連情報を取得してもよい。また、距離関連情報取得部108は、通常、後述の各手段により、距離関連情報を取得する。   The distance related information acquisition unit 108 acquires distance related information that is information related to a distance (an inter-vehicle distance) with another moving body. The distance related information acquisition unit 108 normally acquires distance related information periodically. Further, the distance related information acquisition unit 108 may acquire speed related information in accordance with an instruction from the user, for example. In addition, the distance related information acquisition unit 108 is configured to display the distance while the music playback unit 104 is playing back music data or while the music playback unit 104 is playing back music data that matches a predetermined condition. Related information may be acquired. Moreover, the distance related information acquisition part 108 acquires distance related information normally by each means mentioned later.

前方画像取得手段1081は、移動体の前方の画像である前方画像を取得する。前方画像は、当該2以上の画像を有する映像であってもよい。また、前方画像取得手段1081は、通常、CMOSやCCDなどのイメージセンサ(固体撮像素子)や、イメージセンサを用いたカメラ(デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ)などから、前方画像を取得する。また、この場合、前方画像取得手段1081は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、前方画像取得手段1081の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。   The front image acquisition unit 1081 acquires a front image that is an image ahead of the moving object. The front image may be a video having the two or more images. Further, the front image acquisition means 1081 usually acquires a front image from an image sensor (solid-state imaging device) such as a CMOS or CCD, or a camera (digital still camera, digital video camera) using the image sensor. In this case, the front image acquisition unit 1081 may include these devices, or may be realized by these devices. The processing procedure of the front image acquisition unit 1081 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM.

距離関連情報取得手段1082は、他の移動体との距離(車間距離)に関する情報である距離関連情報を取得する。距離関連情報取得手段1082は、通常、前方画像取得手段1081が取得した前方画像を使用せずに、または使用して、距離関連情報を取得する。また、距離関連情報取得手段1082は、通常、自車と他車との距離を示す距離情報を取得する。また、距離関連情報取得手段1082は、通常、一の他車について取得した2以上の距離情報を用いて、自車が当該他車に近づいているか、または自車が当該他車から遠ざかっているかを示す距離変化情報を取得する。   The distance related information acquisition unit 1082 acquires distance related information, which is information related to the distance (inter-vehicle distance) with other moving objects. The distance related information acquisition unit 1082 normally acquires the distance related information without using or using the front image acquired by the front image acquisition unit 1081. Further, the distance related information acquisition unit 1082 normally acquires distance information indicating the distance between the own vehicle and another vehicle. In addition, the distance related information acquisition unit 1082 normally uses the two or more distance information acquired for one other vehicle to determine whether the host vehicle is approaching the other vehicle or the host vehicle is moving away from the other vehicle. Is obtained.

前方画像を使用しない場合、距離関連情報取得手段1082は、例えば、自車の位置を示す自車位置情報と、他車の位置を示す他車位置情報とを用いて、距離情報を取得する。当該「取得」は、通常、「算出」である。また、自車位置情報、および他車位置情報は、通常、経緯度であるが、地図上の座標や、高度であってもよい。   When the front image is not used, the distance related information acquisition unit 1082 acquires distance information using, for example, own vehicle position information indicating the position of the own vehicle and other vehicle position information indicating the position of the other vehicle. The “acquisition” is usually “calculation”. The own vehicle position information and the other vehicle position information are usually longitude and latitude, but may be coordinates on a map or altitude.

また、距離関連情報取得手段1082は、通常、他車位置情報を、いわゆる車車間通信により取得する。当該「取得」は、通常、「受信」である。また、距離関連情報取得手段1082は、通常、1以上の他車位置情報を取得する。従って、距離関連情報取得手段1082は、自車位置情報と、1以上の他車位置情報とを用いて、1以上の距離情報を取得する。なお、自車位置情報と、他車位置情報との2つの位置情報を用いて、当該2つの位置間の距離を示す距離情報を算出する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。   Further, the distance related information acquisition unit 1082 normally acquires other vehicle position information by so-called inter-vehicle communication. The “acquisition” is usually “reception”. The distance related information acquisition unit 1082 normally acquires one or more other vehicle position information. Therefore, the distance related information acquisition unit 1082 acquires one or more distance information using the own vehicle position information and one or more other vehicle position information. Since the method and procedure for calculating distance information indicating the distance between the two positions using the two pieces of position information of the own vehicle position information and the other vehicle position information are well known, detailed description will be given. Is omitted.

また、前方画像を使用する場合、距離関連情報取得手段1082は、例えば、当該前方画像から他車を検出し、当該他車との距離を示す距離情報を取得する。距離関連情報取得手段1082は、例えば、前方画像から、他車が写っている領域を検出する。当該領域の検出は、例えば、輪郭抽出(エッジ検出)や、抽出した輪郭のパターン認識などにより行う。輪郭抽出や、パターン認識などは、公知の技術であるので、詳細な説明を省略する。なお、他車が写っている領域の検出は、当該領域を検出することができれば、その方法は問わない。そして、距離関連情報取得手段1082は、例えば、前方画像の大きさに対する検出した領域の大きさの割合や、検出した領域の大きさなどから、他車までの距離を示す距離情報を算出する。この場合、距離関連情報取得手段1082は、例えば、当該割合や、検出した領域の大きさなどから距離情報を算出する式を保持しており、当該式に算出した割合や、検出した領域の大きさを代入することで、距離情報を算出する。   Moreover, when using a front image, the distance relevant-information acquisition means 1082 detects the other vehicle from the said front image, for example, and acquires the distance information which shows the distance with the said other vehicle. For example, the distance related information acquisition unit 1082 detects an area in which another vehicle is shown from the front image. The region is detected by, for example, contour extraction (edge detection), pattern recognition of the extracted contour, or the like. Since contour extraction, pattern recognition, and the like are known techniques, detailed description thereof is omitted. In addition, the detection method of the area | region where the other vehicle is reflected will not ask | require the method, if the said area | region can be detected. Then, the distance related information acquisition unit 1082 calculates distance information indicating the distance to the other vehicle from the ratio of the size of the detected area to the size of the front image, the size of the detected area, and the like. In this case, the distance related information acquisition unit 1082 holds, for example, an expression for calculating distance information from the ratio, the size of the detected area, and the like, and the ratio calculated in the expression and the size of the detected area are calculated. By substituting the distance, distance information is calculated.

また、距離変化情報を取得する場合、距離関連情報取得手段1082は、通常、一の他車について取得した2以上の距離情報(時間的に先の距離情報と、時間的に後の距離情報)を比較する。そして、時間的に後の距離情報が、時間的に先の距離情報よりも小さい場合、距離関連情報取得手段1082は、他車に近づいていると判断し、他車に近づいていることを示す距離変化情報を取得する。また、例えば、時間的に後の距離情報が、時間的に先の距離情報よりも大きい場合、距離関連情報取得手段1082は、他車から遠ざかっていると判断し、他車から遠ざかっていることを示す距離変化情報を取得する。また、例えば、時間的に後の距離情報と、時間的に先の距離情報とが同じ場合、距離関連情報取得手段1082は、他車との距離に変化がないと判断し、他車との距離に変化がないことを示す距離変化情報を取得する。   Further, when acquiring the distance change information, the distance related information acquisition unit 1082 normally has two or more pieces of distance information acquired for one other vehicle (temporal distance information and temporal distance information). Compare If the distance information after the time is smaller than the distance information ahead, the distance related information acquisition unit 1082 determines that the vehicle is approaching another vehicle, and indicates that the vehicle is approaching another vehicle. Get distance change information. In addition, for example, when the distance information after the time is larger than the distance information before the time, the distance related information acquisition unit 1082 determines that it is moving away from the other vehicle and is moving away from the other vehicle. Is obtained. Further, for example, when the distance information after the time is the same as the distance information before the time, the distance related information acquisition unit 1082 determines that there is no change in the distance to the other vehicle, and Distance change information indicating that there is no change in distance is acquired.

また、距離関連情報取得手段1082は、通常、衛星航法システム(GPS受信機など)や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、自車位置情報を取得する。この場合、距離関連情報取得手段1082は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、距離関連情報取得手段1082は、他車位置情報を取得するために、通常、無線または有線の通信手段でも実現されるが、放送を受信する手段で実現されてもよい。また、距離関連情報取得手段1082は、例えば、レーザ距離測定装置や、赤外線距離センサなどの距離を測定する装置などから、距離情報を取得してもよい。この場合、距離関連情報取得手段1082は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、距離関連情報取得手段1082の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。   Further, the distance related information acquisition means 1082 usually acquires the own vehicle position information from a satellite navigation system (such as a GPS receiver) or a device that receives position information from a base station for mobile communication. In this case, the distance related information acquisition unit 1082 may have these devices or may be realized by these devices. In addition, the distance related information acquisition unit 1082 is usually realized by a wireless or wired communication unit in order to acquire the other vehicle position information, but may be realized by a unit that receives a broadcast. Further, the distance related information acquisition unit 1082 may acquire distance information from, for example, a laser distance measuring device or a device that measures a distance such as an infrared distance sensor. In this case, the distance related information acquisition unit 1082 may have these devices or may be realized by these devices. The processing procedure of the distance related information acquisition unit 1082 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM.

なお、楽曲関連情報取得部105、音声関連情報取得部106、速度関連情報取得部107、距離関連情報取得部108は、それぞれ、例えば、危険判断条件格納部101に格納されている危険判断条件の内容に応じて、所定の情報を取得してもよい。   Note that the music-related information acquisition unit 105, the audio-related information acquisition unit 106, the speed-related information acquisition unit 107, and the distance-related information acquisition unit 108 each have a risk determination condition stored in the risk determination condition storage unit 101, for example. Depending on the content, predetermined information may be acquired.

例えば、危険判断条件が、テンポ情報に関する条件を有する場合、楽曲関連情報取得部105は、テンポ情報を取得する。また、例えば、危険判断条件が、楽曲の音量を示す楽曲音量情報に関する条件を有する場合、楽曲関連情報取得部105は、楽曲音量情報を取得する。   For example, when the risk determination condition includes a condition related to tempo information, the music related information acquisition unit 105 acquires tempo information. For example, when the risk determination condition includes a condition related to music volume information indicating the volume of music, the music related information acquisition unit 105 acquires music volume information.

また、例えば、危険判断条件が、絶対音声情報に関する条件を有する場合、音声関連情報取得部106は、絶対音声情報を取得する。また、例えば、危険判断条件が、相対音声情報に関する条件を有する場合、音声関連情報取得部106は、相対音声情報を取得する。   Further, for example, when the risk determination condition has a condition regarding absolute voice information, the voice related information acquisition unit 106 acquires absolute voice information. Further, for example, when the risk determination condition includes a condition regarding relative audio information, the audio related information acquisition unit 106 acquires the relative audio information.

また、例えば、危険判断条件が、速度情報に関する条件を有する場合、速度関連情報取得部107は、速度情報を取得する。また、例えば、危険判断条件が、速度変化情報に関する条件を有する場合、速度関連情報取得部107は、速度情報を取得する。   For example, when the risk determination condition includes a condition regarding speed information, the speed related information acquisition unit 107 acquires speed information. Further, for example, when the risk determination condition includes a condition regarding speed change information, the speed related information acquisition unit 107 acquires speed information.

また、例えば、危険判断条件が、距離情報に関する条件を有する場合、距離関連情報取得部108は、距離情報を取得する。また、例えば、危険判断条件が、距離変化情報に関する条件を有する場合、距離関連情報取得部108は、距離変化情報を取得する。   For example, when the risk determination condition includes a condition related to distance information, the distance related information acquisition unit 108 acquires distance information. For example, when the risk determination condition includes a condition regarding distance change information, the distance related information acquisition unit 108 acquires distance change information.

危険判断部109は、楽曲関連情報取得部105などが取得した楽曲関連情報などが、危険判断条件格納部101に格納されている1以上の危険判断条件のいずれに合致するか否かを判断する。また、危険判断部109は、例えば、当該楽曲関連情報などが、当該1以上の危険判断条件のいずれにも合致しないか否かを判断してもよい。   The risk determination unit 109 determines whether or not the music related information acquired by the music related information acquisition unit 105 or the like matches one of one or more risk determination conditions stored in the risk determination condition storage unit 101. . Further, the risk determination unit 109 may determine whether the music related information or the like does not match any of the one or more risk determination conditions, for example.

例えば、楽曲関連情報取得部105が楽曲関連情報を取得した場合、危険判断部109は、当該楽曲関連情報が、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する。また、例えば、速度関連情報取得部107が速度関連情報を取得した場合、危険判断部109は、楽曲関連情報と、当該速度関連情報とが、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する。また、例えば、距離関連情報取得部108が距離関連情報を取得した場合、危険判断部109は、楽曲関連情報と、当該距離関連情報とが、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する。また、例えば、速度関連情報取得部107が速度関連情報を取得し、かつ距離関連情報取得部108が距離関連情報を取得した場合、危険判断部109は、楽曲関連情報と、当該速度関連情報と、当該距離関連情報とが、1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する。   For example, when the music-related information acquisition unit 105 acquires music-related information, the risk determination unit 109 determines whether the music-related information matches any one or more risk determination conditions. Further, for example, when the speed related information acquisition unit 107 acquires speed related information, the risk determination unit 109 determines whether the music related information and the speed related information match any one of one or more risk determination conditions. Judge whether or not. For example, when the distance related information acquisition unit 108 acquires distance related information, the risk determination unit 109 determines whether the music related information and the distance related information match one of one or more risk determination conditions. Judge whether or not. For example, when the speed related information acquisition unit 107 acquires speed related information and the distance related information acquisition unit 108 acquires distance related information, the risk determination unit 109 includes the music related information, the speed related information, Then, it is determined whether or not the distance-related information matches any one or more risk determination conditions.

例えば、楽曲関連情報が、テンポを示す「132BPM」であるとする。また、危険判断条件が「テンポ≧128BPM」であるとする。この場合、危険判断部109は、当該楽曲関連情報が、当該危険判断条件に合致すると判断する。   For example, it is assumed that the music related information is “132 BPM” indicating the tempo. Further, it is assumed that the risk determination condition is “tempo ≧ 128 BPM”. In this case, the risk determination unit 109 determines that the music related information matches the risk determination condition.

また、例えば、楽曲関連情報が、テンポを示す「132BPM」であり、速度関連情報が、速度の変化を示す「上昇」であるとする。また、危険判断条件が「(テンポ≧128BMP)&(速度=上昇)」であるとする。この場合、危険判断部109は、当該楽曲関連情報と速度関連情報とが、当該危険判断条件に合致すると判断する。   Further, for example, it is assumed that the music related information is “132 BPM” indicating the tempo, and the speed related information is “rising” indicating the change in the speed. Further, it is assumed that the risk judgment condition is “(tempo ≧ 128 BMP) & (speed = increase)”. In this case, the risk determination unit 109 determines that the music related information and the speed related information match the risk determination condition.

また、例えば、楽曲関連情報が、テンポを示す「132BPM」であり、距離関連情報が、前方の他車との距離を示す「25m」であるとする。また、危険判断条件が「(テンポ≧128BMP)&(距離≦30m)」であるとする。この場合、危険判断部109は、当該楽曲関連情報と距離関連情報とが、当該危険判断条件に合致すると判断する。   Further, for example, it is assumed that the music related information is “132 BPM” indicating the tempo, and the distance related information is “25 m” indicating the distance to the other vehicle in front. Further, it is assumed that the risk judgment condition is “(tempo ≧ 128 BMP) & (distance ≦ 30 m)”. In this case, the risk determination unit 109 determines that the music related information and the distance related information match the risk determination condition.

また、例えば、楽曲関連情報が、テンポを示す「132BPM」であり、速度関連情報が、速度の変化を示す「上昇」であり、距離関連情報が、前方の他車との距離を示す「25m」と、距離の変化を示す「接近中」であるとする。また、危険判断条件が「(テンポ≧128BMP)&(速度変化=上昇)&(距離≦30m)&(距離変化=接近中)」であるとする。この場合、危険判断部109は、当該楽曲関連情報と速度関連情報と距離関連情報とが、当該危険判断条件に合致すると判断する。   Further, for example, the music related information is “132 BPM” indicating the tempo, the speed related information is “rising” indicating the change in speed, and the distance related information is “25 m” indicating the distance to the other vehicle in front. ”And“ Now approaching ”indicating a change in distance. Further, it is assumed that the risk judgment condition is “(tempo ≧ 128 BMP) & (speed change = increase) & (distance ≦ 30 m) & (distance change = approaching)”. In this case, the risk determination unit 109 determines that the music related information, speed related information, and distance related information match the risk determination condition.

また、例えば、危険判断条件に報知内容情報が対応付いている場合、危険判断部109は、通常、楽曲関連情報などが合致すると判断した危険判断条件に対応付いている報知内容情報を、危険判断条件格納部101から取得する。   Further, for example, when the notification content information is associated with the risk determination condition, the risk determination unit 109 normally determines the notification content information associated with the risk determination condition determined to match the music related information or the like as the risk determination. Obtained from the condition storage unit 101.

危険報知部110は、危険判断部109が、楽曲関連情報取得部105などが取得した楽曲関連情報などが、1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断した場合に、危険である旨を出力する。また、危険報知部110は、例えば、危険判断部109が、楽曲関連情報取得部105などが取得した楽曲関連情報などが、1以上の危険判断条件のいずれにも合致しないと判断した場合に、危険である旨を出力してもよい。   The danger notifying unit 110 indicates that it is dangerous when the danger determining unit 109 determines that the music related information acquired by the music related information acquiring unit 105 or the like matches one or more of the risk determination conditions. Output. In addition, for example, when the danger determination unit 109 determines that the music related information acquired by the music related information acquisition unit 105 or the like does not match any one or more of the risk determination conditions, You may output that it is dangerous.

当該「危険である旨を出力する」とは、通常、危険である旨を示す情報を出力することである。当該出力とは、ディスプレイへの表示、音出力、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。また、送信や蓄積、処理結果の引渡しの結果、例えば、いわゆるドライブレコーダーなどの装置が始動されたり、いわゆるビデオカメラやデジタルカメラによる映像の記録が開始されたりしてもよい。また、当該出力の結果、通常、危険である旨がユーザに報知される。   The “outputting the danger” usually means outputting information indicating the danger. The output includes display on a display, sound output, projection using a projector, printing with a printer, transmission to an external device, accumulation in a recording medium, processing result to another processing device or other program, etc. It is a concept that includes the delivery of In addition, regarding transmission, accumulation, and delivery of processing results, an output target is finally presented to the user. Further, as a result of transmission, storage, and delivery of processing results, for example, a device such as a so-called drive recorder may be started, or video recording by a so-called video camera or digital camera may be started. Further, as a result of the output, the user is usually notified that it is dangerous.

また、「危険である旨」とは、例えば、再生されている楽曲に聴き入ってしまっていることや、歌っていること、速度が上昇していること、前方の移動体に接近していること、前方の移動体との車間距離に注意すること、集中力が低下していること、運転に注意が必要であることなどを含み、広く解する。   “Dangerous” means, for example, listening to the music being played, singing, increasing speed, or approaching a moving body ahead Widely understood, including paying attention to the distance between the vehicle and the moving body ahead, having reduced concentration, and requiring attention to driving.

また、出力の方法や手段などは、通常、予め決められているが、そうでなくてもよい。そうでない場合、危険報知部110は、例えば、危険判断部109が取得した報知内容情報に従い、危険である旨を出力してもよい。例えば、報知内容情報が「画面出力」であれば、危険報知部110は、例えば、文字や画像を画面に出力する。また、例えば、報知内容情報が「警告音」であれば、危険報知部110は、例えば、所定の警告音や、報知内容情報が有する警告音を出力する。   In addition, the output method and means are usually determined in advance, but this need not be the case. Otherwise, the danger notification unit 110 may output a danger message according to the notification content information acquired by the danger determination unit 109, for example. For example, if the notification content information is “screen output”, the danger notification unit 110 outputs, for example, characters and images on the screen. For example, if the notification content information is “warning sound”, the danger notification unit 110 outputs, for example, a predetermined warning sound or a warning sound included in the notification content information.

また、危険報知部110は、通常、危険である旨を画面出力する。当該画面出力する場合において、例えば、画面に地図が出力されている場合や、前方画像が出力されている場合などでは、危険報知部110は、通常、既に出力されている当該出力内容の上に重ねて、文字や画像を出力する。   Also, the danger notification unit 110 normally outputs a screen indicating that it is dangerous. In the case of outputting the screen, for example, when the map is output on the screen or when the front image is output, the danger notification unit 110 normally outputs the output content that has already been output. Overlay and output text and images.

また、危険報知部110は、通常、危険判断部109が1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断してから、当該1以上の危険判断条件のいずれにも合致しないと判断するまでの間、危険である旨を出力し続ける。また、危険報知部110は、例えば、危険判断部109が1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断してから、所定の時間の間、危険である旨を出力し、その後、出力を終了してもよい。   Further, the risk notification unit 110 normally determines that the risk determination unit 109 determines that any of the one or more risk determination conditions is met and then determines that the risk determination unit 109 does not match any of the one or more risk determination conditions. During that time, it keeps outputting that it is dangerous. In addition, the danger notification unit 110 outputs, for example, a danger message for a predetermined time after the danger judgment unit 109 determines that one of the one or more risk judgment conditions is met, and then outputs the output. You may end.

なお、危険判断条件格納部101、楽曲データ格納部102は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、危険判断条件格納部101などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して危険判断条件格納部101などに記憶されてもよい。   Note that the danger determination condition storage unit 101 and the music data storage unit 102 are preferably non-volatile recording media, but can also be realized by volatile recording media. Further, the process in which the predetermined information is stored in the risk judgment condition storage unit 101 or the like is not limited. For example, the predetermined information may be stored in the risk determination condition storage unit 101 or the like via a recording medium, a communication line, an input device, or the like.

また、楽曲再生部104、危険報知部110は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。楽曲再生部104などは、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイスなどで実現され得る。   The music playback unit 104 and the danger notification unit 110 may or may not include an output device such as a display or a speaker. The music playback unit 104 and the like can be realized by driver software for an output device, driver software for an output device and an output device, or the like.

また、楽曲関連情報取得部105、危険判断部109は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。楽曲関連情報取得部105の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現してもよい。   In addition, the music related information acquisition unit 105 and the risk determination unit 109 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the music related information acquisition unit 105 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

次に、車載装置1の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるi番目の情報は、「情報[i]」と記載するものとする。図2は、車載装置1の全体動作を示すフローチャートである。   Next, the overall operation of the in-vehicle device 1 will be described using a flowchart. Note that the i-th information in the predetermined information is described as “information [i]”. FIG. 2 is a flowchart showing the overall operation of the in-vehicle device 1.

(ステップS201)車載装置1は、受付部103が電源ONの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS202に進み、そうでない場合は、ステップS201に戻る。   (Step S201) The in-vehicle device 1 determines whether or not the receiving unit 103 has received a power-on instruction. If accepted, the process proceeds to step S202; otherwise, the process returns to step S201.

(ステップS202)車載装置1は、電源ONの処理を行う。   (Step S202) The in-vehicle device 1 performs a power ON process.

(ステップS203)車載装置1は、受付部103が電源OFFの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS204に進み、そうでない場合は、ステップS205に進む。   (Step S203) The in-vehicle device 1 determines whether or not the receiving unit 103 has received a power-off instruction. If accepted, the process proceeds to step S204; otherwise, the process proceeds to step S205.

(ステップS204)車載装置1は、電源OFFの処理を行う。そして、ステップS201に戻る。   (Step S204) The in-vehicle device 1 performs a power-off process. Then, the process returns to step S201.

(ステップS205)楽曲再生部104は、受付部103が楽曲再生指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS206に進み、そうでない場合は、ステップS211に進む。   (Step S205) The music playback unit 104 determines whether the reception unit 103 has received a music playback instruction. If accepted, the process proceeds to step S206; otherwise, the process proceeds to step S211.

(ステップS206)楽曲再生部104は、ステップS205で受け付けた楽曲再生指示が有する楽曲データ識別子で識別される楽曲データを、楽曲データ格納部102から取得する。   (Step S206) The music playback unit 104 acquires the music data identified by the music data identifier included in the music playback instruction received in step S205 from the music data storage unit 102.

(ステップS207)楽曲再生部104は、ステップS206で取得した楽曲データを再生する。   (Step S207) The music playback unit 104 plays back the music data acquired in step S206.

(ステップS208)楽曲関連情報取得部105は、ステップS206で取得した楽曲データから、楽曲関連情報を取得する。   (Step S208) The music related information acquisition unit 105 acquires music related information from the music data acquired in step S206.

(ステップS209)楽曲再生部104は、受付部103が楽曲停止指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS210に進み、そうでない場合は、ステップS211に進む。   (Step S209) The music playback unit 104 determines whether or not the reception unit 103 has received a music stop instruction. If accepted, the process proceeds to step S210; otherwise, the process proceeds to step S211.

(ステップS210)楽曲再生部104は、楽曲データの再生を停止する。   (Step S210) The music playback unit 104 stops the playback of the music data.

(ステップS211)音声関連情報取得部106は、音声関連情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。例えば、定期的に音声関連情報を取得すると予め決められている場合、音声関連情報取得部106は、以前に音声関連情報を取得してから、所定の時間が経過したか否かを判断する。そして、取得のタイミングである場合は、ステップS212に進み、そうでない場合は、ステップS213に進む。   (Step S211) The audio related information acquisition unit 106 determines whether it is the acquisition timing of the audio related information. For example, when it is determined in advance that voice-related information is periodically acquired, the voice-related information acquisition unit 106 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the voice-related information was previously acquired. If it is the acquisition timing, the process proceeds to step S212. If not, the process proceeds to step S213.

(ステップS212)音声関連情報取得部106は、音声関連情報を取得する。   (Step S212) The voice related information acquisition unit 106 acquires voice related information.

(ステップS213)速度関連情報取得部107は、速度関連情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。例えば、定期的に速度関連情報を取得すると予め決められている場合、速度関連情報取得部107は、以前に速度関連情報を取得してから、所定の時間が経過したか否かを判断する。そして、取得のタイミングである場合は、ステップS214に進み、そうでない場合は、ステップS215に進む。   (Step S213) The speed related information acquisition unit 107 determines whether it is the timing for acquiring the speed related information. For example, when it is predetermined that the speed related information is periodically acquired, the speed related information acquisition unit 107 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the speed related information was previously acquired. If it is the acquisition timing, the process proceeds to step S214. If not, the process proceeds to step S215.

(ステップS214)速度関連情報取得部107は、速度関連情報を取得する。   (Step S214) The speed related information acquisition unit 107 acquires speed related information.

(ステップS215)距離関連情報取得部108は、距離関連情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。例えば、定期的に距離関連情報を取得すると予め決められている場合、距離関連情報取得部108は、以前に距離関連情報を取得してから、所定の時間が経過したか否かを判断する。そして、取得のタイミングである場合は、ステップS217に進み、そうでない場合は、ステップS216に進む。   (Step S215) The distance related information acquisition unit 108 determines whether it is the timing for acquiring the distance related information. For example, when it is determined in advance that distance-related information is to be periodically acquired, the distance-related information acquisition unit 108 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the distance-related information was previously acquired. If it is the acquisition timing, the process proceeds to step S217, and if not, the process proceeds to step S216.

(ステップS216)距離関連情報取得部108は、距離関連情報を取得する。   (Step S216) The distance related information acquisition unit 108 acquires distance related information.

(ステップS217)危険判断部109は、ステップS208で取得した楽曲関連情報、ステップS212で取得した音声関連情報、ステップS214で取得した速度関連情報、ステップS216で取得した距離関連情報が、危険判断条件格納部101に格納されている1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する。この処理の詳細は、図3のフローチャートを用いて説明する。また、この処理の結果、危険判断部109は、楽曲関連情報などが危険判断条件に合致したか否かを示す合致フラグに「1」または「0」を代入する。   (Step S217) The risk determination unit 109 uses the music related information acquired in Step S208, the sound related information acquired in Step S212, the speed related information acquired in Step S214, and the distance related information acquired in Step S216 as the risk determination condition. It is determined whether or not any one or more risk determination conditions stored in the storage unit 101 are met. Details of this processing will be described with reference to the flowchart of FIG. Further, as a result of this processing, the risk determination unit 109 substitutes “1” or “0” for a match flag indicating whether or not the music related information or the like matches the risk determination condition.

(ステップS218)危険判断部109は、合致フラグが1であるか否かを判断する。1である場合は、ステップS219に進み、そうでない場合は、ステップS203に戻る。   (Step S218) The risk determination unit 109 determines whether or not the match flag is 1. When it is 1, it progresses to step S219, and when that is not right, it returns to step S203.

(ステップS219)危険報知部110は、危険である旨を出力する。   (Step S219) The danger notification unit 110 outputs a danger message.

なお、図2のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。   In the flowchart of FIG. 2, the process may be terminated by powering off or a process termination interrupt.

図3は、図2のフローチャートのステップS217の危険判断条件に合致するか否かの判断処理を示すフローチャートである。なお、図3のフローチャートにおいて、危険判断条件格納部101には、m個の危険判断条件が格納されているものとする。   FIG. 3 is a flowchart showing a determination process as to whether or not the risk determination condition in step S217 in the flowchart of FIG. 2 is met. In the flowchart of FIG. 3, it is assumed that the risk determination condition storage unit 101 stores m risk determination conditions.

(ステップS301)危険判断部109は、合致フラグに0をセットする。   (Step S301) The risk judgment unit 109 sets 0 to the match flag.

(ステップS302)危険判断部109は、楽曲関連情報取得部105が楽曲関連情報を取得済みであるか否かを判断する。取得済みである場合は、ステップS303に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。   (Step S302) The risk determination unit 109 determines whether or not the music related information acquisition unit 105 has already acquired music related information. If it has been acquired, the process proceeds to step S303. If not, the process returns to the upper process.

(ステップS303)危険判断部109は、危険判断条件に合致するか否かを判断する情報を格納する配列Target[]に、楽曲関連情報をセットする。   (Step S303) The risk determination unit 109 sets the music related information in the array Target [] that stores information for determining whether or not the risk determination condition is met.

(ステップS304)危険判断部109は、音声関連情報取得部106が音声関連情報を取得済みであるか否かを判断する。取得済みである場合は、ステップS305に進み、そうでない場合は、ステップS306に進む。   (Step S304) The risk determination unit 109 determines whether or not the voice related information acquisition unit 106 has acquired the voice related information. If it has been acquired, the process proceeds to step S305, and if not, the process proceeds to step S306.

(ステップS305)危険判断部109は、Target[]に音声関連情報を追加する。   (Step S305) The risk determination unit 109 adds sound-related information to Target [].

(ステップS306)危険判断部109は、速度関連情報取得部107が速度関連情報を取得済みであるか否かを判断する。取得済みである場合は、ステップS307に進み、そうでない場合は、ステップS308に進む。   (Step S306) The risk determination unit 109 determines whether or not the speed related information acquisition unit 107 has acquired the speed related information. If it has been acquired, the process proceeds to step S307, and if not, the process proceeds to step S308.

(ステップS307)危険判断部109は、Target[]に速度関連情報を追加する。   (Step S307) The risk determination unit 109 adds speed-related information to Target [].

(ステップS308)危険判断部109は、距離関連情報取得部108が距離関連情報を取得済みであるか否かを判断する。取得済みである場合は、ステップS309に進み、そうでない場合は、ステップS310に進む。   (Step S308) The risk determination unit 109 determines whether or not the distance related information acquisition unit 108 has acquired the distance related information. If it has been acquired, the process proceeds to step S309. If not, the process proceeds to step S310.

(ステップS309)危険判断部109は、Target[]に距離関連情報を追加する。   (Step S309) The risk determination unit 109 adds distance related information to Target [].

(ステップS310)危険判断部109は、カウンタiに1をセットする。   (Step S310) The risk determination unit 109 sets 1 to the counter i.

(ステップS311)危険判断部109は、Target[]に格納されている情報が、危険判断条件[i]に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップS312に進み、そうでない場合は、ステップS313に進む。   (Step S311) The risk determination unit 109 determines whether or not the information stored in Target [] matches the risk determination condition [i]. If they match, the process proceeds to step S312; otherwise, the process proceeds to step S313.

(ステップS312)危険判断部109は、合致フラグに1をセットする。そして、上位処理にリターンする。   (Step S312) The risk determination unit 109 sets 1 to the match flag. Then, the process returns to the upper process.

(ステップS313)危険判断部109は、iがmであるか否かを判断する。mである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップS314に進む。   (Step S313) The risk determination unit 109 determines whether i is m. If m, the process returns to the upper process, and if not, the process proceeds to step S314.

(ステップS314)危険判断部109は、iを1インクリメントし、ステップS311に戻る。   (Step S314) The danger determination unit 109 increments i by 1, and returns to step S311.

(具体例)
次に、車載装置1の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、移動体は、自動車であるものとする。また、車載装置1は、自動車に搭載されているカーナビゲーションシステム(以下、カーナビ)であるものとする。また、危険判断条件格納部101には、図4に示す危険判断条件が格納されているものとする。当該危険判断条件(項目名:条件)は、レコードを一意に特定するためのID(項目名:ID)が対応付いている。また、楽曲データ格納部102には、図5に示す楽曲データが格納されているものとする。当該楽曲データは、レコードを一意に特定するためのID(項目名:ID)と、楽曲データのファイル名(項目名:ファイル名)と、楽曲のタイトル(項目名:タイトル)と、楽曲のアーティスト(項目名:アーティスト)と、楽曲のジャンル(項目名:ジャンル)と、楽曲の長さ(項目名:長さ)と、楽曲データのビットレート(項目名:ビットレート)とを有する。
(Concrete example)
Next, a specific example of the operation of the in-vehicle device 1 will be described. In this specific example, the moving body is assumed to be an automobile. Further, the in-vehicle device 1 is assumed to be a car navigation system (hereinafter referred to as “car navigation”) installed in an automobile. Further, it is assumed that the risk determination condition storage unit 101 stores the risk determination condition shown in FIG. The risk judgment condition (item name: condition) is associated with an ID (item name: ID) for uniquely identifying the record. Further, it is assumed that the music data storage unit 102 stores the music data shown in FIG. The music data includes an ID (item name: ID) for uniquely identifying the record, a file name of the music data (item name: file name), a music title (item name: title), and a music artist. (Item name: artist), music genre (item name: genre), music length (item name: length), and music data bit rate (item name: bit rate).

(例1)
まず、ユーザ(ドライバー)が自動車に乗り込み、運転を開始したとする。すると、音声関連情報取得部106は、音声関連情報の取得を開始する。また、このとき、速度関連情報取得部107と、距離関連情報取得部108も、それぞれ、速度関連情報と、距離関連情報の取得を開始する。
(Example 1)
First, it is assumed that a user (driver) gets into a car and starts driving. Then, the voice related information acquisition unit 106 starts acquiring voice related information. At this time, the speed related information acquisition unit 107 and the distance related information acquisition unit 108 also start acquiring the speed related information and the distance related information, respectively.

次に、ユーザがカーナビを操作し、図5の「ID=013」の楽曲データを再生するための操作を行ったとする。すると、受付部103は、当該楽曲データの識別子であるファイル名「MSC_Rock.mp3」を有する楽曲再生指示を受け付ける。   Next, it is assumed that the user operates the car navigation and performs an operation for reproducing the music data of “ID = 013” in FIG. Then, the reception unit 103 receives a music reproduction instruction having a file name “MSC_Rock.mp3” that is an identifier of the music data.

次に、楽曲再生部104は、ファイル名「MSC_Rock.mp3」で識別される図5の「ID=013」の楽曲データを取得し、当該楽曲データの再生を開始する。   Next, the music playback unit 104 acquires the music data of “ID = 013” in FIG. 5 identified by the file name “MSC_Rock.mp3”, and starts playback of the music data.

次に、楽曲関連情報取得部105は、楽曲再生部104が再生している楽曲データから、楽曲関連情報を取得する。ここで、楽曲関連情報取得部105は、当該楽曲データを解析し、テンポを示す楽曲関連情報(以下、適宜、テンポ情報)を取得するものとする。そして、楽曲関連情報取得部105は、テンポ情報「160BPM」を取得したものとする。   Next, the music related information acquisition unit 105 acquires music related information from the music data being reproduced by the music reproducing unit 104. Here, the music related information acquisition unit 105 analyzes the music data and acquires music related information indicating the tempo (hereinafter referred to as tempo information as appropriate). Then, it is assumed that the music related information acquisition unit 105 has acquired tempo information “160 BPM”.

また、楽曲関連情報取得部105がテンポ情報を取得した直後が、音声関連情報、速度関連情報、距離関連情報の取得のタイミングであったとする。すると、音声関連情報取得部106と、速度関連情報取得部107と、距離関連情報取得部108は、それぞれ、音声関連情報、速度関連情報、距離関連情報を取得する。ここで、音声関連情報取得部106は、絶対音声情報「65dB」を取得したものとする。また、速度関連情報取得部107は、速度変化情報「上昇」を取得したものとする。また、距離関連情報取得部108は、前方の自動車との距離を示す距離情報「18m」を取得したものとする。   Further, it is assumed that the timing immediately after the music related information acquisition unit 105 acquires tempo information is the timing of acquisition of audio related information, speed related information, and distance related information. Then, the voice related information acquisition unit 106, the speed related information acquisition unit 107, and the distance related information acquisition unit 108 acquire the voice related information, the speed related information, and the distance related information, respectively. Here, it is assumed that the voice related information acquisition unit 106 has acquired the absolute voice information “65 dB”. Further, it is assumed that the speed related information acquisition unit 107 acquires the speed change information “rise”. Further, it is assumed that the distance related information acquisition unit 108 has acquired distance information “18 m” indicating the distance from the vehicle ahead.

なお、速度変化情報の取得の方法の例は、次のとおりである。まず、速度関連情報取得部107は、加速度情報を取得する。ここで、当該加速度情報が「2m/s・s」であったとする。そして、速度関連情報取得部107は、当該加速度情報が0より大きいか、または0より小さいか、または0であるかを判断する。そして、速度関連情報取得部107は、当該加速度情報が0より大きいと判断し、速度が上昇していることを示す速度変化情報「上昇」を取得する。   An example of the method for acquiring the speed change information is as follows. First, the speed related information acquisition unit 107 acquires acceleration information. Here, it is assumed that the acceleration information is “2 m / s · s”. Then, the speed related information acquisition unit 107 determines whether the acceleration information is greater than 0, less than 0, or 0. Then, the speed related information acquisition unit 107 determines that the acceleration information is greater than 0, and acquires speed change information “rising” indicating that the speed is increasing.

次に、危険判断部109は、楽曲関連情報取得部105が取得したテンポ情報「160BPM」と、音声関連情報取得部106が取得した絶対音声情報「65dB」と、速度関連情報取得部107が取得した速度変化情報「上昇」と、距離関連情報取得部108が取得した距離情報「18m」が、図4の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する。そして、危険判断部109は、これらの情報が、図4の「ID=012」の危険判断条件「(BPM≧125)&(音声≧60dB)&(速度=上昇)&(車間距離≦20m)」に合致すると判断する。当該危険判断条件は、「楽曲のテンポが125以上であること、かつ、音声の大きさが60dB以上であること、かつ、速度が上昇していること、かつ、前方の他車との車間距離が20m以下であること」を意味する。   Next, the risk determination unit 109 acquires the tempo information “160 BPM” acquired by the music related information acquisition unit 105, the absolute audio information “65 dB” acquired by the audio related information acquisition unit 106, and the speed related information acquisition unit 107 acquires. It is determined whether the speed change information “rising” and the distance information “18 m” acquired by the distance related information acquisition unit 108 meet any of the risk determination conditions of FIG. Then, the risk determination unit 109 indicates that the information indicates that the risk determination condition “(BPM ≧ 125) & (voice ≧ 60 dB) & (speed = increased) & (inter-vehicle distance ≦ 20 m) of“ ID = 012 ”in FIG. 4. ". The danger judgment condition is “the tempo of the music is 125 or more, the loudness of the sound is 60 dB or more, the speed is increasing, and the inter-vehicle distance from another vehicle ahead. Means 20 m or less.

次に、危険報知部110は、危険である旨を出力する。ここで、車載装置1は画面を備えており、図6に示す画像を出力しているものとする。この場合、危険報知部110は、例えば、図7に示すように、既に出力されている画像に重ねて危険である旨を示す情報(ここでは画像)を出力する。   Next, the danger notification unit 110 outputs a danger message. Here, it is assumed that the in-vehicle device 1 includes a screen and outputs an image shown in FIG. In this case, for example, as illustrated in FIG. 7, the danger notification unit 110 outputs information (here, an image) indicating that the danger is superimposed on the already output image.

また、例えば、上記において、楽曲関連情報取得部105がテンポ情報「150BPM」を取得し、音声関連情報取得部106が音声関連情報を取得せず、速度関連情報取得部107が速度情報「60km/h」を取得し、距離関連情報取得部108が距離情報「25m」を取得したとする。この場合、危険判断部109は、これらの情報が、図4の「ID=013」の危険判断条件「(BPM≧125)&(速度≧50km)&(車間距離≦30m)」に合致すると判断する。当該危険判断条件は、「楽曲のテンポが125以上であること、かつ、速度が50km/h以上であること、かつ、前方の他車との車間距離が30m以下であること」を意味する。   Further, for example, in the above, the music related information acquisition unit 105 acquires the tempo information “150 BPM”, the audio related information acquisition unit 106 does not acquire the audio related information, and the speed related information acquisition unit 107 acquires the speed information “60 km / h ”is acquired, and the distance related information acquisition unit 108 acquires the distance information“ 25 m ”. In this case, the risk determination unit 109 determines that these pieces of information match the risk determination condition “(BPM ≧ 125) & (speed ≧ 50 km) & (inter-vehicle distance ≦ 30 m)” of “ID = 013” in FIG. To do. The risk judgment condition means that “the tempo of the music is 125 or more, the speed is 50 km / h or more, and the distance between other vehicles ahead is 30 m or less”.

また、例えば、上記において、楽曲関連情報取得部105がテンポ情報「180BPM」を取得し、音声関連情報取得部106が音声関連情報を取得せず、速度関連情報取得部107が速度関連情報を取得せず、距離関連情報取得部108が距離情報「25m」と、他車との距離が縮まっている(他車に接近している)ことを示す距離変化情報「接近」とを取得したとする。この場合、危険判断部109は、これらの情報が、図4の「ID=014」の危険判断条件「(BPM≧125)&(距離≦30m)&(距離変化=接近)」に合致すると判断する。当該危険判断条件は、「楽曲のテンポが125以上であること、かつ、前方の他車との車間距離が30m以下であること、かつ、前方の他車に接近していること」を意味する。   Further, for example, in the above, the music related information acquisition unit 105 acquires the tempo information “180 BPM”, the audio related information acquisition unit 106 does not acquire the audio related information, and the speed related information acquisition unit 107 acquires the speed related information. The distance related information acquisition unit 108 acquires the distance information “25 m” and the distance change information “approach” indicating that the distance to the other vehicle is shortened (close to the other vehicle). . In this case, the risk determination unit 109 determines that these pieces of information meet the risk determination condition “(BPM ≧ 125) & (distance ≦ 30 m) & (distance change = approach)” of “ID = 014” in FIG. To do. The risk judgment condition means “the tempo of the music is 125 or more, the distance between the vehicle and the other vehicle in front is 30 m or less, and the vehicle is approaching the other vehicle in front”. .

なお、距離変化情報の取得の方法の例は、次のとおりである。まず、距離関連情報取得部108は、距離変化情報の取得のタイミングにて、距離情報を取得する。ここで、当該距離情報が「26m」であったとする。次に、距離関連情報取得部108は、次のタイミングでさらに距離情報を取得する。ここで、当該距離情報が「25m」であったとする。そして、距離関連情報取得部108は、後に取得した距離情報「25m」が、先に取得した距離情報「26m」よりも大きいか、または小さいか、または同じであるかを判断する。そして、距離関連情報取得部108は、後に取得した距離情報が先に取得した距離情報よりも小さいと判断し、他車との距離が縮まっていることを示す距離変化情報「接近」を取得する。   An example of the method for acquiring the distance change information is as follows. First, the distance related information acquisition unit 108 acquires distance information at the timing of acquiring the distance change information. Here, it is assumed that the distance information is “26 m”. Next, the distance related information acquisition unit 108 further acquires distance information at the next timing. Here, it is assumed that the distance information is “25 m”. Then, the distance related information acquisition unit 108 determines whether the distance information “25 m” acquired later is larger, smaller, or the same as the distance information “26 m” acquired earlier. Then, the distance related information acquisition unit 108 determines that the distance information acquired later is smaller than the previously acquired distance information, and acquires distance change information “approach” indicating that the distance to the other vehicle is reduced. .

また、上記において、距離情報の取得は、通常、距離関連情報取得部108が備える距離関連情報取得手段1082が行う。   In the above description, the distance information is usually acquired by the distance related information acquisition unit 1082 included in the distance related information acquisition unit 108.

(例2)
本例において、前方画像を用いた距離関連情報の取得の方法の例について説明する。なお、距離変化情報の取得の方法の例については、例1において説明したので、距離情報の取得の方法の例についてのみ説明する。
(Example 2)
In this example, an example of a method for acquiring distance related information using a front image will be described. In addition, since the example of the acquisition method of distance change information was demonstrated in Example 1, only the example of the acquisition method of distance information is demonstrated.

まず、前方画像取得手段1081は、距離関連情報の取得のタイミングにおいて、前方画像を取得する。ここで、当該前方画像は、図8に示す画像であるものとする。   First, the front image acquisition unit 1081 acquires a front image at the timing of acquiring the distance related information. Here, the front image is assumed to be an image shown in FIG.

次に、距離関連情報取得手段1082は、図8の画像から輪郭を検出する。そして、距離関連情報取得手段1082は、図9に示す画像を取得したものとする。   Next, the distance related information acquisition unit 1082 detects a contour from the image of FIG. The distance related information acquisition unit 1082 acquires the image shown in FIG.

次に、距離関連情報取得手段1082は、図9の形状が、自動車の形状であるか否かを判断する。このとき、距離関連情報取得手段1082は、自動車の形状のパターンを保持しており、図9の形状が、当該パターンに一致するまたは類似するか否かを判断する。この結果、距離関連情報取得手段1082は、図9の形状が自動車の形状であると判断したものとする。そして、距離関連情報取得手段1082は、図9の形状で示される図8の画像中の領域を、他車が写っている領域(以下、適宜、他車領域)であると特定する。   Next, the distance related information acquisition unit 1082 determines whether or not the shape of FIG. 9 is the shape of an automobile. At this time, the distance related information acquisition unit 1082 holds a pattern of the shape of the automobile, and determines whether the shape of FIG. 9 matches or is similar to the pattern. As a result, it is assumed that the distance related information acquisition unit 1082 determines that the shape of FIG. 9 is the shape of an automobile. Then, the distance related information acquisition unit 1082 identifies the region in the image of FIG. 8 shown in the shape of FIG.

次に、距離関連情報取得手段1082は、図8の前方画像の大きさに対する他車領域の大きさの割合(以下、適宜、他車割合)を算出する。ここで、当該割合が「80%」であったとする。   Next, the distance related information acquisition unit 1082 calculates the ratio of the size of the other vehicle area to the size of the front image in FIG. Here, it is assumed that the ratio is “80%”.

次に、距離関連情報取得手段1082は、他車割合を算出することで距離情報を算出する式を保持しており、当該式に算出した他車割合を代入し、距離情報を算出する。この結果、距離関連情報取得手段1082は、距離情報「10m」を取得したものとする。   Next, the distance related information acquisition unit 1082 holds a formula for calculating the distance information by calculating the other vehicle ratio, substitutes the calculated other vehicle ratio for the formula, and calculates the distance information. As a result, it is assumed that the distance related information acquisition unit 1082 has acquired the distance information “10 m”.

(例3)
本例において、危険判断条件格納部101に格納されている危険判断条件に、報知内容情報が対応付いている例について説明する。なお、当該危険判断条件は、図10に示すものである。図10において、報知内容情報は、項目名「報知内容」である。他の項目の説明については、前述のとおりであるので、説明を省略する。
(Example 3)
In this example, an example in which notification content information is associated with a risk determination condition stored in the risk determination condition storage unit 101 will be described. The risk judgment conditions are as shown in FIG. In FIG. 10, the notification content information is an item name “notification content”. Since the other items are as described above, the description thereof is omitted.

まず、例1と同様に、楽曲関連情報取得部105などが楽曲関連情報などを取得した結果、危険判断部109が、それらの情報が図10の「ID=012」の危険判断条件に合致すると判断したとする。すると、危険判断部109は、図10の「ID=012」の報知内容情報「警告画面01」を取得する。当該報知内容情報は、「警告画面01」で識別される予め用意された画像を画面出力することを示す。また、当該画像は、車載装置1の所定の記憶領域に格納されているものとする。   First, as in Example 1, as a result of the music related information acquisition unit 105 and the like acquiring music related information and the like, the risk determination unit 109 matches the risk determination condition of “ID = 012” in FIG. 10. Assume that you have determined. Then, the risk determination unit 109 acquires the notification content information “warning screen 01” of “ID = 012” in FIG. The notification content information indicates that an image prepared in advance identified by the “warning screen 01” is output on the screen. In addition, it is assumed that the image is stored in a predetermined storage area of the in-vehicle device 1.

次に、危険報知部110は、所定の記憶領域から「警告画面01」で識別される画像を取得する。そして、危険報知部110は、当該取得した画像を画面出力する。当該出力の様子は、例えば、図7である。   Next, the danger notification unit 110 acquires an image identified by the “warning screen 01” from a predetermined storage area. Then, the danger notification unit 110 outputs the acquired image on the screen. The state of the output is, for example, FIG.

また、例えば、危険判断部109が、楽曲関連情報取得部105などが取得した楽曲関連情報などが、図10の「ID=015」の危険判断条件に合致すると判断したとする。すると、危険判断部109は、図10の「ID=015」の報知内容情報「警告音02」を取得する。当該報知内容情報は、「警告音02」で識別される予め用意された楽曲データを再生し、スピーカー出力することを示す。当該楽曲データは、例えば、警告音を発するものである。また、当該楽曲データは、車載装置1の所定の記憶領域に格納されているものとする。   Further, for example, it is assumed that the risk determination unit 109 determines that the music related information acquired by the music related information acquisition unit 105 and the like matches the risk determination condition of “ID = 015” in FIG. Then, the risk determination unit 109 acquires the notification content information “warning sound 02” of “ID = 015” in FIG. The notification content information indicates that music data prepared in advance identified by “warning sound 02” is reproduced and output to a speaker. The music data is, for example, a warning sound. The music data is stored in a predetermined storage area of the in-vehicle device 1.

次に、危険報知部110は、所定の記憶領域から「警告音02」で識別される楽曲データを取得する。そして、危険報知部110は、当該取得した楽曲データを再生し、警告音をスピーカー出力する。   Next, the danger notification unit 110 acquires music data identified by “warning sound 02” from a predetermined storage area. And the danger alerting | reporting part 110 reproduces | regenerates the said acquired music data, and outputs a warning sound to a speaker.

以上、本実施の形態による車載装置1によれば、ユーザが視聴している楽曲や、ユーザが発している音声、移動体の速度、他の移動体との距離などに応じて危険予測を行うことができる。これにより、例えば、楽曲を試聴し歌いながら運転しているユーザに対して、危険である旨を報知することができ、事故などを未然に防ぐことができる。   As described above, according to the vehicle-mounted device 1 according to the present embodiment, the risk prediction is performed according to the music being watched by the user, the voice being uttered by the user, the speed of the moving body, the distance from other moving bodies, and the like. be able to. Thus, for example, it is possible to notify a user who is driving while listening to a song while singing a song, so that an accident can be prevented.

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する2以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。   Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that two or more communication units existing in one apparatus may be physically realized by one medium.

また、上記各実施の形態における車載装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、例えば、ASP(Application Service Provider)として危険予測が行われてもよい。   The in-vehicle device in each of the above embodiments may be, for example, a stand-alone device or a server device in a server / client system. In the latter case, for example, risk prediction may be performed as an ASP (Application Service Provider).

また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。   In each of the above embodiments, each process or each function may be realized by centralized processing by a single device or a single system, or distributed by a plurality of devices or a plurality of systems. It may be realized by being processed.

また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをCPU等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。   In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be realized by software may be realized by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

また、上記各実施の形態における車載装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、危険であると判断するための1以上の危険判断条件が格納される危険判断条件格納部と、1以上の楽曲データが格納される楽曲データ格納部とにアクセス可能なコンピュータを、楽曲データを識別する楽曲データ識別子を有する楽曲再生指示を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた楽曲再生指示が有する楽曲データ識別子で識別される楽曲データを取得し、再生する楽曲再生部と、前記楽曲再生部が再生している楽曲データに関する情報である楽曲関連情報を取得する楽曲関連情報取得部と、前記楽曲関連情報取得部が取得した楽曲関連情報が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する危険判断部と、前記危険判断部が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断した場合に、危険である旨を出力する危険報知部として機能させるためのプログラムである。   Moreover, the software which implement | achieves the vehicle-mounted apparatus in each said embodiment is the following programs, for example. That is, this program is a computer that can access a risk determination condition storage unit that stores one or more risk determination conditions for determining a risk and a music data storage unit that stores one or more music data. A reception unit for receiving a music reproduction instruction having a music data identifier for identifying music data, and a music reproduction unit for acquiring and reproducing music data identified by the music data identifier of the music reproduction instruction received by the reception unit The music related information acquisition unit that acquires the music related information that is information related to the music data that the music playback unit is playing, and the music related information that is acquired by the music related information acquisition unit is the one or more risk judgments A risk determination unit that determines whether any of the conditions is met, and the risk determination unit determines that any one of the one or more risk determination conditions is met. When the a program for functioning as a risk notification unit for outputting the effect is dangerous.

なお、上記プログラムにおいて、ハードウェアでしか行われない処理は少なくとも含まれない。   Note that the program does not include at least processing that is performed only by hardware.

また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体(例えば、CD−ROMなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど)に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。   The program may be executed by being downloaded from a server or the like, or a program recorded on a predetermined recording medium (for example, an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, a semiconductor memory, or the like) is read out. May be executed. Further, this program may be used as a program constituting a program product.

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。   Moreover, the computer which performs the said program may be single, and plural may be sufficient as it. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.

また、図11は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の車載装置等を実現するコンピュータシステム9の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。   FIG. 11 is a schematic diagram of a computer system 9 that executes the above-described program to realize the in-vehicle device of the above-described embodiment. The above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed thereon.

図11において、コンピュータシステム9は、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012を含むコンピュータ901と、キーボード902と、マウス903と、モニタ904とを備える。   In FIG. 11, the computer system 9 includes a computer 901 including a CD-ROM drive 9011 and an FD drive 9012, a keyboard 902, a mouse 903, and a monitor 904.

図12は、コンピュータシステム9のブロック図である。図12において、コンピュータ901は、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012に加えて、MPU9013と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM9014と、MPU9013に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのRAM9015と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク9016と、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012、MPU9013等を相互に接続するバス9017とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ901は、さらに、LANへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。   FIG. 12 is a block diagram of the computer system 9. In FIG. 12, in addition to the CD-ROM drive 9011 and the FD drive 9012, a computer 901 is connected to an MPU 9013, a ROM 9014 for storing a program such as a bootup program, and an MPU 9013, and temporarily commands the application program. A bus for mutually connecting a RAM 9015 for storing a temporary storage space, a hard disk 9016 for storing application programs, system programs, and data, a CD-ROM drive 9011, an FD drive 9012, an MPU 9013, etc. 9017. Although not shown here, the computer 901 may further include a network card that provides connection to a LAN.

コンピュータシステム9に、前述の実施の形態の車載装置等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM9101、またはFD9102に記憶されて、CD−ROMドライブ9011またはFDドライブ9012に挿入され、さらにハードディスク9016に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ901に送信され、ハードディスク9016に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にRAM9015にロードされる。プログラムは、CD−ROM9101、FD9102またはネットワークから直接、ロードされてもよい。   A program that causes the computer system 9 to execute the functions of the vehicle-mounted device or the like of the above-described embodiment is stored in the CD-ROM 9101 or FD 9102, inserted into the CD-ROM drive 9011 or FD drive 9012, and further stored in the hard disk 9016. May be forwarded. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 901 via a network (not shown) and stored in the hard disk 9016. The program is loaded into the RAM 9015 when executed. The program may be loaded directly from the CD-ROM 9101, the FD 9102, or the network.

プログラムは、コンピュータ901に、前述の実施の形態の車載装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム9がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。   The program does not necessarily include an operating system (OS), a third-party program, or the like that causes the computer 901 to execute the functions of the in-vehicle device of the above-described embodiment. The program only needs to include an instruction portion that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 9 operates is well known and will not be described in detail.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる車載装置は、ユーザが視聴している楽曲に応じて危険予測を行うことができるという効果を有し、ナビゲーション装置等として有用である。   As described above, the in-vehicle device according to the present invention has an effect of being able to perform risk prediction according to the music that the user is viewing, and is useful as a navigation device or the like.

1 車載装置
101 危険判断条件格納部
102 楽曲データ格納部
103 受付部
104 楽曲再生部
105 楽曲関連情報取得部
106 音声関連情報取得部
107 速度関連情報取得部
108 距離関連情報取得部
109 危険判断部
110 危険報知部
1081 前方画像取得手段
1082 距離関連情報取得手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle apparatus 101 Risk judgment condition storage part 102 Music data storage part 103 Reception part 104 Music reproduction part 105 Music related information acquisition part 106 Audio | voice related information acquisition part 107 Speed related information acquisition part 108 Distance related information acquisition part 109 Risk judgment part 110 Danger notification unit 1081 Front image acquisition means 1082 Distance related information acquisition means

Claims (9)

危険であると判断するための1以上の危険判断条件が格納される危険判断条件格納部と、
1以上の楽曲データが格納される楽曲データ格納部と、
楽曲データを識別する楽曲データ識別子を有する楽曲再生指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた楽曲再生指示が有する楽曲データ識別子で識別される楽曲データを取得し、再生する楽曲再生部と、
前記楽曲再生部が再生している楽曲データに関する情報である楽曲関連情報を取得する楽曲関連情報取得部と、
前記楽曲関連情報取得部が取得した楽曲関連情報が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する危険判断部と、
前記危険判断部が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断した場合に、危険である旨を出力する危険報知部とを備える車載装置。
A risk determination condition storage unit that stores one or more risk determination conditions for determining a risk;
A music data storage unit for storing one or more music data;
A reception unit for receiving a music reproduction instruction having a music data identifier for identifying music data;
A music playback unit for acquiring and playing back music data identified by a music data identifier included in the music playback instruction received by the reception unit;
A music related information acquisition unit for acquiring music related information, which is information related to music data being reproduced by the music reproduction unit;
A risk determination unit that determines whether or not the music related information acquired by the music related information acquisition unit matches any of the one or more risk determination conditions;
An in-vehicle device comprising: a danger notification unit that outputs a danger message when the risk determination unit determines that any one of the one or more risk determination conditions is met.
前記危険判断条件は、楽曲データに関する情報である楽曲関連情報に関する条件と、ユーザが発する音声に関する情報である音声関連情報に関する条件とを有する条件であり、
音声関連情報を取得する音声関連情報取得部をさらに備え、
前記危険判断部は、
前記楽曲関連情報取得部が取得した楽曲関連情報と、前記音声関連情報取得部が取得した音声関連情報とが、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する請求項1記載の車載装置。
The danger determination condition is a condition having a condition related to music related information that is information related to music data and a condition related to audio related information that is information related to a voice uttered by a user.
A voice related information acquisition unit for acquiring voice related information;
The risk judging unit
The music related information acquired by the music related information acquisition unit and the audio related information acquired by the audio related information acquisition unit determine whether or not any of the one or more risk determination conditions is met. The vehicle-mounted device according to 1.
前記危険判断条件は、移動体の速度に関する情報である速度関連情報に関する条件をも有する条件であり、
速度関連情報を取得する速度関連情報取得部をさらに備え、
前記危険判断部は、
前記速度関連情報取得部が取得した速度関連情報をも、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する請求項1または請求項2記載の車載装置。
The risk determination condition is a condition that also has a condition related to speed-related information that is information related to the speed of the moving object,
A speed-related information acquisition unit that acquires speed-related information;
The risk judging unit
The in-vehicle device according to claim 1, wherein the speed-related information acquired by the speed-related information acquisition unit also determines whether any of the one or more risk determination conditions is met.
前記危険判断条件は、他の移動体との距離に関する情報である距離関連情報に関する条件をも有する条件であり、
距離関連情報を取得する距離関連情報取得部をさらに備え、
前記危険判断部は、
前記距離関連情報取得部が取得した距離関連情報をも、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する請求項1から請求項3いずれか一項に記載の車載装置。
The risk determination condition is a condition that also has a condition related to distance-related information, which is information related to a distance from another moving body,
A distance-related information acquisition unit for acquiring distance-related information;
The risk judging unit
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the distance-related information acquired by the distance-related information acquisition unit also determines whether or not any of the one or more risk determination conditions is met. .
前記距離関連情報取得部は、
移動体の前方の画像である前方画像を取得する前方画像取得手段と、
前記前方画像取得手段が取得した前方画像から移動体を検出し、当該前方画像中の移動体である他の移動体との距離を示す距離関連情報を取得する距離関連情報取得手段とを備える請求項4記載の車載装置。
The distance related information acquisition unit
Forward image acquisition means for acquiring a forward image that is an image in front of the moving body;
A distance-related information acquiring unit that detects a moving object from the front image acquired by the front image acquiring unit and acquires distance-related information indicating a distance from another moving object that is a moving object in the front image; Item 4. The vehicle-mounted device according to Item 4.
前記危険報知部は、
前記危険判断部が合致すると判断した危険判断条件に応じた出力を行う請求項1から請求項5いずれか一項に記載の車載装置。
The danger notification unit
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 5, wherein an output corresponding to a risk determination condition determined by the risk determination unit to match is performed.
前記危険報知部は、
危険である旨を画面出力する請求項1から請求項6いずれか一項に記載の車載装置。
The danger notification unit
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 6, wherein a screen indicating that it is dangerous is output.
危険であると判断するための1以上の危険判断条件が格納される危険判断条件格納部と、1以上の楽曲データが格納される楽曲データ格納部と、受付部と、楽曲再生部と、楽曲関連情報取得部と、危険判断部と、危険報知部とを用いて行われる危険予測方法であって、
前記受付部が、
楽曲データを識別する楽曲データ識別子を有する楽曲再生指示を受け付ける受付ステップと、
前記楽曲再生部が、
前記受付部が受け付けた楽曲再生指示が有する楽曲データ識別子で識別される楽曲データを取得し、再生する楽曲再生ステップと、
前記楽曲関連情報取得部が、
前記楽曲再生部が再生している楽曲データに関する情報である楽曲関連情報を取得する楽曲関連情報取得ステップと、
前記危険判断部が、
前記楽曲関連情報取得部が取得した楽曲関連情報が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する危険判断ステップと、
前記危険報知部が、
前記危険判断部が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断した場合に、危険である旨を出力する危険報知ステップとを備える危険予測方法。
A risk determination condition storage unit that stores one or more risk determination conditions for determining that it is dangerous, a music data storage unit that stores one or more music data, a reception unit, a music playback unit, and a music A risk prediction method performed using a related information acquisition unit, a risk determination unit, and a risk notification unit,
The reception unit
A reception step of receiving a music reproduction instruction having a music data identifier for identifying music data;
The music playback unit is
A music playback step of acquiring and playing back music data identified by a music data identifier included in the music playback instruction received by the receiving unit;
The music related information acquisition unit,
A music related information acquisition step of acquiring music related information, which is information related to music data being reproduced by the music reproducing unit;
The risk determination unit
A risk determination step of determining whether or not the music related information acquired by the music related information acquisition unit matches any of the one or more risk determination conditions;
The danger notification unit
A risk prediction method comprising: a risk notification step of outputting a danger message when the risk determination unit determines that any one of the one or more risk determination conditions is met.
危険であると判断するための1以上の危険判断条件が格納される危険判断条件格納部と、1以上の楽曲データが格納される楽曲データ格納部とにアクセス可能なコンピュータを、
楽曲データを識別する楽曲データ識別子を有する楽曲再生指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた楽曲再生指示が有する楽曲データ識別子で識別される楽曲データを取得し、再生する楽曲再生部と、
前記楽曲再生部が再生している楽曲データに関する情報である楽曲関連情報を取得する楽曲関連情報取得部と、
前記楽曲関連情報取得部が取得した楽曲関連情報が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致するか否かを判断する危険判断部と、
前記危険判断部が、前記1以上の危険判断条件のいずれかに合致すると判断した場合に、危険である旨を出力する危険報知部として機能させるためのプログラム。
A computer accessible to a risk determination condition storage unit storing one or more risk determination conditions for determining a risk and a music data storage unit storing one or more music data;
A reception unit for receiving a music reproduction instruction having a music data identifier for identifying music data;
A music playback unit for acquiring and playing back music data identified by a music data identifier included in the music playback instruction received by the reception unit;
A music related information acquisition unit for acquiring music related information, which is information related to music data being reproduced by the music reproduction unit;
A risk determination unit that determines whether or not the music related information acquired by the music related information acquisition unit matches any of the one or more risk determination conditions;
A program for functioning as a risk notification unit that outputs a danger when the risk determination unit determines that any one of the one or more risk determination conditions is met.
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