JP2014086782A - 映像配信装置及び方法、映像配信システム、並びに映像配信プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ビデオカメラの映像信号をネットワークの負荷を低減して複数の映像表示端末装置に配信することができる映像配信装置等を提供する。
【解決手段】ビデオカメラ１０から送信される撮像信号をネットワークを介して受信して、映像表示端末装置３０からの要求信号に応答して撮像信号をネットワークを介して配信する映像配信装置であって、ビデオカメラ１０と画像表示端末装置３０との各組み合わせ毎に、実行する映像圧縮処理を含む映像処理を示す処理情報を有する配信先テーブル２６ｔを記憶する記憶部２６と、送信される撮像信号を、配信先テーブル２６ｔに基づいて、配信先テーブル２６ｔに示された処理情報が示す映像処理を実行して、映像処理後の撮像信号を、映像表示端末装置３０からの要求信号に応答して撮像信号をネットワークを介して映像表示端末装置３０に配信するコントローラ２５とを備える。
【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、ビデオカメラの映像を実質的にリアルタイムで映像表示端末装置に配信して表示する映像配信装置及び方法、映像配信システム、並びに映像配信プログラムに関する。

ビデオカメラの映像を実質的にリアルタイムで映像表示する技術は従来から存在し、ＮＴＳＣ信号のアナログカメラ映像などを画面表示する防犯や監視を目的としたカメラシステムが開発されている。近年においては、ビデオカメラの映像情報をディジタル化し、イーサネット（登録商標）のネットワークにて配信するシステムが普及している。

株式会社ジェイエイアイコーポレーション，「ＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ（登録商標）」，カメラ事業部，インターフェイス，［平成２４年１０月１５日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jai.com/jp/camerasolutions/interfaces/gigevision＞ 日本アルテラ株式会社，「ＧｉｇＥ カメラ・インターフェース規格」，［平成２４年１０月１５日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：http://www.altera.co.jp/end-markets/industrial/machine-vision/gig-e-vision/ind-gig-e-vision.html

しかし、ビデオカメラの性能向上に伴い、ビデオカメラが出力する映像信号などの情報量は増大する傾向にあり、高性能なカメラの映像情報をイーサネット（登録商標）のネットワークにそのまま配信すると、ネットワークの通信負荷が過大になってしまうという問題点があった。また、ビデオカメラのカメラインターフェース規格としてＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ（登録商標）インターフェイスが規定され（例えば、非特許文献１及び２参照。）、市場にＧｉｇＥ規格のカメラが登場してきている。

このＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ（登録商標）インターフェースの規格では、ビデオカメラとコンピュータなどのカメラ制御器の間をイーサネット（登録商標）のネットフークで接続するが、ビデオカメラから撮像された高画質な映像信号をカメラ制御器に送りつつ、ビデオカメラとカメラ制御器との間で制御信号を送受信するため、通信する情報量が膨大になる規格であり、ビデオカメラとカメラ制御器との間のネットワーク負荷が極端に大きい規格であった。

さらに、ＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ（登録商標）の規格は、１台のカメラ制御器（映像表示端末装置）で複数のＧｉｇＥカメラと通信接続することは可能であるが、逆に、１台のＧｉｇＥカメラの映像を複数のカメラ制御器（映像表示端末装置）に送信する映像情報のマルチキャストには対応していない規格であるという問題点があった。また、仮にＧｉｇＥＶｉｓｉｏｎ（登録商標）規格の信号をそのままマルチキャストした場合、ただでさえ高負荷な通信が輻輳することになり、ネットワークでの通信に障害がでる可能性があった。よって、ＧｉｇＥカメラは高性能でありながら、ネットフーク上で映像共有することが難しく、防犯や監視といった目的では使用しにくいビデオカメラとなっていた。

本発明の第１の目的は以上の問題点を解決し、少なくとも１台のビデオカメラの撮像信号を、ネットワークの負荷を低減して複数の映像表示端末装置に配信することができる映像配信装置及び方法、映像配信システム、並びに映像配信プログラムを提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、ビデオカメラの撮像信号を各映像表示端末装置に配信するときに、映像表示端末装置から撮像信号に対する画像処理の設定を変更することができる映像配信装置を提供することにある。

さらに、本発明の第３の目的は、ビデオカメラの撮像信号を各映像表示端末装置に配信するときに、映像表示端末装置から選択的にビデオカメラの設定を変更することができる映像配信装置を提供することにある。

第１の発明に係る映像配信装置は、少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信装置であって、
複数の画像表示端末装置と少なくとも１つのビデオカメラとの各組み合わせ毎に、上記受信した撮像信号に対して実行する映像圧縮処理を含む映像処理を示す処理情報を有する配信先テーブルを記憶する記憶手段と、
上記ビデオカメラから送信される撮像信号を、上記配信先テーブルに基づいて、当該配信先テーブルに示された処理情報が示す映像処理を実行して、映像処理後の撮像信号を、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記映像配信装置において、上記処理情報は、映像処理後の映像信号の仕様値を含み、上記制御手段は、受信した撮像信号を、上記映像処理後の映像信号の仕様値を有する映像信号となるように映像処理を実行することを特徴とする。

また、上記映像配信装置において、上記処理情報は、受信した撮像信号から、当該受信した撮像信号の撮影全領域のうちの所定の一部の領域のみを抽出して配信するときの配信画像領域を含み、上記制御手段は、受信した撮像信号から、上記配信画像領域のみを抽出してなる映像信号を生成するように映像処理を実行することを特徴とする。

さらに、上記映像配信装置において、上記配信先テーブルは、上記ビデオカメラを設定する設定パラメータを含み、上記制御手段は、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して、上記設定パラメータを用いて上記ビデオカメラを設定するように制御することを特徴とする。

またさらに、上記映像配信装置において、上記制御手段は、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して、上記配信先テーブル内の設定パラメータの情報を当該映像表示端末装置に配信することを特徴とする。

また、上記映像配信装置において、上記制御手段は上記第１のネットワークを介して上記各ビデオカメラと、ＴＣＰ／ＩＰ又はＵＤＰの通信手順を用いて通信を行うことを特徴とする。

さらに、上記映像配信装置において、上記制御手段は上記第２のネットワークを介して上記各映像表示端末装置と、ＨＴＴＰ要求信号及びＨＴＴＰ応答信号を用いて通信を行うことを特徴とする。

第２の発明に係る映像配信方法は、少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信方法であって、
複数の画像表示端末装置と少なくとも１つのビデオカメラとの各組み合わせ毎に、上記受信した撮像信号に対して実行する映像圧縮処理を含む映像処理を示す処理情報を有する配信先テーブルを記憶する記憶ステップと、
制御手段が、上記ビデオカメラから送信される撮像信号を、上記配信先テーブルに基づいて、当該配信先テーブルに示された処理情報が示す映像処理を実行して、映像処理後の撮像信号を、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する制御ステップとを含むことを特徴とする。

第３の発明に係る映像配信システムは、少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信システムであって、
少なくとも１つのビデオカメラと、
少なくとも１つの映像表示端末装置と、
上記映像配信装置とを備えたことを特徴とする。

第４の発明に係る、コンピュータにより実行可能な映像配信プログラムは、少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信プログラムであって、
複数の画像表示端末装置と少なくとも１つのビデオカメラとの各組み合わせ毎に、上記受信した撮像信号に対して実行する映像圧縮処理を含む映像処理を示す処理情報を有する配信先テーブルを記憶する記憶ステップと、
制御手段が、上記ビデオカメラから送信される撮像信号を、上記配信先テーブルに基づいて、当該配信先テーブルに示された処理情報が示す映像処理を実行して、映像処理後の撮像信号を、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する制御ステップとを含むことを特徴とする。

上記構成によれば、ネットワークを介して撮像信号を映像表示端末装置に送信するビデオカメラを使用する際に、撮像信号を圧縮等することで、映像表示端末装置に送信する情報量を低減し、ビデオカメラの撮像信号を配信する場合のネットワークの負荷を低減することが可能である。また、配信先テーブルに基づいて、映像配信装置は複数の映像表示端末装置に対し、圧縮等された撮像信号を送信するので、同時に複数の映像表示端末装置に対しビデオカメラの撮像信号を配信することができる。

また、上記映像配信装置において、上記処理情報は、映像処理後の映像信号の仕様値を含み、上記制御手段は、受信した撮像信号を、上記映像処理後の映像信号の仕様値を有する映像信号となるように映像処理を実行する。従って、ビデオカメラの撮像信号を各映像表示端末装置に配信するときに、映像表示端末装置から映像信号に対する画像処理の設定を変更することができる。

さらに、上記映像配信装置において、上記処理情報は、受信した撮像信号から、当該受信した撮像信号の撮影全領域のうちの所定の一部の領域のみを抽出して配信するときの配信画像領域を含み、上記制御手段は、受信した撮像信号から、上記配信画像領域のみを抽出してなる映像信号を生成するように映像処理を実行する。ここで、ビデオカメラが撮像した撮像信号の中から一部だけを、映像表示端末装置に送信することで、全領域分の撮像信号を配信する場合より、さらにネットワークの負荷を低減することが可能である。

またさらに、上記映像配信装置において、上記配信先テーブルは、上記ビデオカメラを設定する設定パラメータを含み、上記制御手段は、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して、上記設定パラメータを用いて上記ビデオカメラを設定するように制御する。従って、ビデオカメラの撮像信号を各映像表示端末装置に配信するときに、映像表示端末装置から選択的にビデオカメラの設定を変更することができる。

本発明の一実施形態に係る映像配信システムの構成を示すブロック図である。 図１の映像配信装置２０の詳細構成を示すブロック図である。 図２Ａのコントローラ２５とその周辺装置のハードウエアの詳細構成を示すブロック図である。 図２Ａの配信先テーブルの詳細構成を示す図である。 図２Ａの映像配信装置２０の画像処理において、ビデオカメラ１０の撮影全領域のうちの一部の領域の映像を抽出して配信するときのエリアの一例を示す正面図である。 図２Ａの映像配信装置２０の画像処理において、ビデオカメラ１０の撮影全領域を４分割してその１つのエリアの映像を配信するときの分割の一例を示す正面図である。 図１の映像表示端末装置３０において映像配信装置２０をアクセスしたときの最初にＷＥＢ表示されるビデオカメラとその処理の選択画面の画面例を示す正面図である。 図６の画面例において１つのビデオカメラ１０−１とその設定及び制御処理を選択したときにＷＥＢ表示されるビデオカメラ１０−１に対する設定及び制御処理の各項目の設定を行い送信するための画面例を示す正面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。以下の本実施形態は例示であり、本発明の技術的範囲は本実施形態の構成に限定されるものではない。

図１は本発明の一実施形態に係る映像配信システムの構成を示すブロック図である。図１において、映像配信システムは、例えば３個のビデオカメラ１０−１，１０−２，１０−３（総称して、符号１０を付す。）と、映像配信装置２０と、例えば３個の映像表示端末装置３０−１，３０−２，３０−３（総称して、符号３０を付す。）とを備えて構成される。映像配信装置２０は例えばイーサネット（登録商標）であるネットワーク４１を介して各ビデオカメラ１０−１，１０−２，１０−３と接続されるとともに、例えばイーサネット（登録商標）であるネットワーク４２を介して各映像表示端末装置３０−１，３０−２，３０−３と接続される。ここで、ネットワーク４１，４２は互いに独立したネットワークであってもよいし、同一のネットワークであってもよい。また、ビデオカメラ１０と映像表示端末装置３０とはそれぞれ単一であってもよいし、複数であってもよい。さらに、ネットワーク４１，４２はイントラネットであってもよいし、グローバルなインターネットのネットワークであってもよい。

各ビデオカメラ１０は所定のネットワークインターフェースを有し、撮像した映像を撮像信号として当該ネットワークインターフェースから送信する。ここで、各ビデオカメラ１０は例えばＧｉｇＥ−Ｖｉｓｉｏｎ規格のカメラであってよい。ビデオカメラ１０が有するネットワークインターフェースにはＩＰアドレスが設定されており、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル（又はＵＤＰであってもよい。）によって、映像配信装置２０とネットワーク４１を介して接続される。また、映像配信装置２０及び映像表示端末装置３０もネットワークインターフェースを有し、それぞれＩＰアドレスが設定されており、互いにネットネットワーク４２を介して接続されている。

図２Ａは図１の映像配信装置２０の詳細構成を示すブロック図である。図２Ａにおいて、映像配信装置２０は、コントローラ２５と、ネットワークインターフェース２７，２８と、記憶部２６とを備えて構成される。なお、ビデオカメラ１０−ｎにおけるｎは１つ又は複数であり、画像表示端末装置３０−ｎにおけるｎは１つ又は複数であり、各ｎは同一であってもよいし異なってもよい。

コントローラ２５は例えばディジタル計算機又はコンピュータであって、映像処理部２１と、バッファメモリ２２ｍを有する映像送受信部２２と、ビデオカメラ制御部２３と、設定制御送受信部２４とを備えて構成される。ここで、ネットワークインターフェース２７は、ビデオカメラ１０と例えばＴＣＰ／ＩＰ（又はＵＤＰ）の通信手順を用いて撮像信号の受信及び制御信号の送受信を行い、これらの信号の信号変換を行ってコントローラ２５とのインターフェース処理を行う。また、ネットワークインターフェース２８は、映像表示端末装置３０と例えばＴＣＰ／ＩＰの通信手順を用いて、映像表示端末装置３０からのＨＴＴＰ要求信号に応答して、所定のＨＴＴＰ応答信号を生成して映像表示端末装置３０に送信し、これらの信号の信号変換を行ってコントローラ２５とのインターフェース処理を行う。ここで、ＨＴＴＰ要求信号は、映像要求信号と、設定及び制御応答信号とを含み、ＨＴＴＰ応答信号は、圧縮等の映像処理がなされた撮像信号を含む映像応答信号と、例えば配信先テーブルの内容を含む設定及び制御応答信号とを含む。

図２Ｂは図２Ａのコントローラ２５とその周辺装置のハードウエアの詳細構成を示すブロック図である。コントローラ２５は、ＣＤ−Ｒ１４５ａに格納された映像配信プログラム１２３ｐをハードディスクドライブ１２３にロードして当該映像配信プログラム１２３ｐを実行することにより、本実施形態に係る映像配信処理を実行する。

図２Ｂにおいて、コントローラ２５は、
（ａ）当該コントローラ２５の動作及び処理を演算及び制御するコンピュータのＣＰＵ（中央演算処理装置）１２０と、
（ｂ）オペレーションプログラムなどの基本プログラム及びそれを実行するために必要なデータを格納するＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１２１と、
（ｃ）ＣＰＵ１２０のワーキングメモリとして動作し、当該映像配信処理で必要なパラメータやデータを一時的に格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２２と、
（ｄ）映像配信プログラム１２３ｐ及びそれを実行するときに用いる各種データを格納するためのハードディスクドライブ１２３と、
（ｅ）所定のデータや指示コマンドを入力するためのキーボード１４１に接続され、キーボード１４１から入力されたデータや指示コマンドを受信して所定の信号変換などのインターフェース処理を行ってＣＰＵ１２０に伝送するキーボードインターフェース１３１と、
（ｆ）ＣＲＴディスプレイ１４３上で指示コマンドを入力するためのマウス１４２に接続され、マウス１４２から入力されたデータや指示コマンドを受信して所定の信号変換などのインターフェース処理を行ってＣＰＵ１２０に伝送するマウスインターフェース１３２と、
（ｇ）ＣＰＵ１２０によって処理されたデータや設定指示画面、生成されたデータなどを表示するＣＲＴディスプレイ１４３に接続され、表示すべき画像データをＣＲＴディスプレイ１４３用の画像信号に変換してＣＲＴディスプレイ１４３に出力して表示するディスプレイインターフェース１３３と、
（ｈ）ＣＰＵ１２０によって処理されたデータ及び所定の生成されたデータなどを印字するプリンタ１４４に接続され、印字すべき印字データの所定の信号変換などを行ってプリンタ１４４に出力して印字するプリンタインターフェース１３４と、
（ｉ）映像配信プログラム１２３ｐが記憶されたＣＤ−Ｒ１４５ａから当該映像配信プログラム１２３ｐのプログラムデータを読み出す光ディスクドライブ装置１４５に接続され、読み出された当該プログラムデータを所定の信号変換などを行ってハードディスクドライブ１２３に伝送する外部インターフェース１３５ａと、
（ｊ）配信先テーブル２６ｔが記憶された例えば外部ハードディスクドライブである記憶部２６から当該配信先テーブル２６ｔをＣＰＵ１２０に伝送する外部インターフェース１３５ｂと、
（ｋ）ネットワークインターフェース２７に接続された外部インターフェース１３５ｃと、
（ｌ）ネットワークインターフェース２８に接続された外部インターフェース１３５ｄとを備え、
これらの回路部１２０〜１２３、１３１〜１３４、及び１３５ａ〜１３５ｄはバス１３０を介して接続される。

図３は、図２Ａの記憶部２６に記憶される配信先テーブル２６ｔの詳細構成を示す図である。図３において、配信先テーブル２６ｔには、映像配信先である各映像表示端末装置３０と各ビデオカメラ１０との組み合わせ毎に、映像配信元であるビデオカメラ１０のＩＰアドレス（配信元情報）と、映像配信先である映像表示端末装置３０のＩＰアドレス（配信先情報）と、配信映像の画面サイズ（要求解像度）、配信映像のフレームレート（要求フレームレート）、配信画像領域、ビデオカメラ１０の操作の許否、ビデオカメラ１０の設定制御パラメータと、セキュリティ方式などの接続方式の情報が登録されている。これら配信先テーブル２６ｔに登録されている情報は例示であり、これらに限るものではない。配信先テーブル２６ｔへの情報登録は、記憶部２６に前もって設定されていてもよいし、ネットワーク４２を介して、映像表示端末装置３０からＨＴＴＰの要求信号及び応答信号を用いた通信により追加、変更及び削除などの編集がされてもよい。これらの編集は、詳細後述するように設定制御送受信部２４により実行される。

なお、図３の配信先テーブル２６ｔにおいて、ビデオカメラ設定制御パラメータは、映像を撮像しているビデオカメラ１０の撮影フレームレートや、撮影解像度、モノクロ／カラーの指定をするカラー設定、又はホワイトバランスなどのビデオカメラ１０の動作設定のパラメータをいう。図３の例示では、具体的に記載せず、パラメータＰ１，Ｐ２と、詳細記載を省略している。

次に、図１の映像配信システムの動作を説明する。図１において、ビデオカメラ１０は撮像素子を有し、撮像した映像を、映像配信装置２０に対して無圧縮の撮像信号の形式で送信する。ここでいう無圧縮の撮像信号とは、いわゆるＲＡＷ信号であってよく、ビデオカメラ１０がＧｉｇＥ−Ｖｉｓｉｏｎ規格のカメラであった場合は、ＲＡＷデータなどをストリーム化した信号（ＧＶＳＰ：ＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌを準拠した信号）である。ビデオカメラ制御部２３は、ビデオカメラ１０と通信接続をして制御信号を用いて相互通信を行うことで、ビデオカメラ１０の動作制御の設定（以下、動作設定という。）を行っている。当該動作設定とは、ビデオカメラ１０の撮影フレームレート、撮影解像度、アイリス、フォーカス、ズーム倍率、又は光学フィルタの切替制御など、一般的なカメラの動作の設定を制御するものであってよく、ビデオカメラとのデータ通信規格であるＧｉｇＥ−Ｖｉｓｉｏｎ規格やＣａｍｅｒａＬｉｎｋ規格を用いた動作設定の制御であってもよい。

図２Ａにおいて、映像配信装置２０の映像処理部２１は、ビデオカメラ１０からの撮像信号を受け取ると、当該撮像信号の映像情報に対して映像圧縮処理などの映像処理を行う。ここで、映像圧縮処理とは、モーションＪＰＥＧやＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４といった一般的な映像圧縮処理であってよい。この映像圧縮処理における圧縮後の映像データの画像サイズやフレームレートといった映像圧縮に関する設定は、記憶部２６に記憶された配信先テーブル２６ｔを参照して決定される。映像処理部２１によって圧縮された映像データは、圧縮された映像信号として映像送受信部２２に出力されて一旦バッファメモリ２２ｍに格納される。このとき、配信先テーブル２６ｔに登録されている映像圧縮の設定が複数種あった場合、映像処理部２１は配信先テーブル２６ｔに登録されている複数種の圧縮された映像データを生成する。具体的にいうと、例示した配信先テーブルの場合は、フレームレート、画面サイズ又は配信画像領域の異なる三種類の圧縮映像を配信することになっているので、映像処理部２１はこれら三種類の圧縮映像データを生成し、圧縮された映像信号として映像送受信部２２に出力する。

図４は図２Ａの映像配信装置２０の画像処理において、ビデオカメラ１０の撮影全領域のうちの一部の領域の映像を抽出して配信するときのエリアの一例（Ａエリア、Ｂエリア）を示す正面図であり、図５は図２Ａの映像配信装置２０の画像処理において、ビデオカメラ１０の撮影全領域を４分割してその１つのエリアの映像を配信するときの分割の一例を示す正面図である。

ここで、配信画像領域とは、ビデオカメラ１０が撮像した映像を全画面として、その一部分を切り取った領域を指定するものであり、映像表示端末装置３０が配信を要求している領域である。例えば、例示した配信先テーブル２６ｔの場合、配信先Ｎｏ．１及び３は図示したＡエリアのみの配信を要求し、配信先Ｎｏ．４は図示したＢエリアのみの配信を要求している。ここで、Ａエリアは、当該画像領域の４つの角部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の座標により定義され、Ｂエリアは、当該画像領域の４つの角部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の座標により定義され、全領域内の１つの領域のみの画像情報を指定できる。従って、ビデオカメラ１０が撮像した映像のうち、一部分だけの情報を圧縮映像データとして生成するので、全領域を圧縮するよりも、情報量を少なくすることが可能となり、通信量の軽減を行うことができる。

なお、図４においては、ビデオカメラ１０の撮影全領域のうちの一部の領域の映像を抽出して配信する場合を例示しているが、本発明はこれに限らず、図５に示すように、４分割又は複数分割して、分割されたうちの１つの画像領域を抽出して配信してもよい。

映像送受信部２２は、映像処理部２１より出力された圧縮された映像信号を受け取ると一旦バッファメモリ２２ｍに格納した後、映像表示端末装置３０からの映像要求信号に応答して、配信先テーブル２６ｔに登録された配信先情報に基づいて、それぞれの配信先である画像表示端末装置３０に映像データを送信して配信する。映像配信システムにおいて配信先は映像表示端末装置３０であるので、映像配信部２２が行う映像の送信は、例えばイーサネット（登録商標）であるネットワーク４２を介したＴＣＰ／ＩＰのプロトコルを利用した映像ストリーミングであってよい。具体的にいうと、映像配信システムにおいては、例示した配信先テーブル２６ｔに映像配信先として配信先Ｎｏ．１ないし４が登録されている。映像配信部２２は、映像配信テーブル２８に登録されている情報に従い、それぞれの配信先に、要求されている情報通りの圧縮された映像データを配信データとしてそれぞれ送信する。当該配信データは一般的な映像ストリーミングプロトコルを準拠したストリーミング信号であってよい。また、この映像送受信部２２が行う映像配信は、ＲＳＶＰ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの品質保証や暗号化認証などのセキュリティを施すことにより、品質や安全性を強化してもよい。

映像表示端末装置３０は、映像配信装置２０の映像送受信部２２から映像応答信号を用いて送られてくる配信映像データを、モニタなどによって動画として再生する機器である。映像表示端末装置３０は例えば一般的なコンピュータであってもよい。映像配信装置２０から送られてくる配信データは一般的な映像ストリーミングプロトコルを準拠したストリーミング信号であって、ＨＴＴＰプロトコル等に基づきブラウザなどによって閲覧できるデータ形式であれば、ユーザは映像表示端末装置３０に特別なソフトウェアをインストールすることなく、一般的なパーソナルコンピュータでビデオカメラ１０の映像を閲覧することができる。

また、映像表示端末装置３０を利用しているユーザは、映像配信装置２０に映像配信の内容を変更する要求をすることができる。映像配信装置２０の設定制御送受信部２４は、映像表示端末装置３０よりネットワーク４２を介して設定及び制御要求信号を受け取る。この設定及び制御要求信号には、
（１）配信映像のフレームレートの変更又は画面サイズの変更などの配信先テーブル２６ｔの内容を変更するテーブル設定要求と、
（２）映像を撮像しているビデオカメラ１０の撮影フレームレートや、撮影解像度、モノクロ／カラーの指定をするカラー設定、又はホワイトバランスなどのビデオカメラ１０の動作設定を変更するビデオカメラ制御要求と
が含まれる。

設定制御送受信部２４は、受け取った設定及び制御要求信号にテーブル設定要求が含まれていた場合、当該要求内容に基づき配信先テーブル２６ｔの内容を更新する。映像処理部２１は、配信先テーブル２６ｔの内容に基づいて、各映像表示端末装置３０が要求している圧縮映像を生成するので、映像表示端末装置３０からの要求通りの配信データが配信される。

また、設定及び制御要求信号にビデオカメラ制御要求が含まれていた場合、設定制御送受信部２４は、当該要求内容に基づき、配信先テーブル２６ｔ内のデータを更新するとともに、ビデオカメラ制御部２３に対して操作変更命令信号を出力する。ビデオカメラ制御部２３は、操作変更命令信号に基づいてビデオカメラ１０の動作設定を変更する。なお、設定制御送受信部２４が映像表示端末装置３０からビデオカメラ制御要求を受けたとき、設定制御送受信部２４は配信先テーブル２６ｔを参照して、当該要求を行った映像表示端末装置３０がビデオカメラ操作を許可されているか否かを判定してもよい。ビデオカメラ操作が許可されていない映像表示端末装置からビデオカメラ制御要求が行われていた場合、設定制御送受信部２４は当該要求を無視し、ビデオカメラ制御部２３が行うビデオカメラ１０の動作設定を変更しない。このように許可された映像表示端末装置３０からのカメラ操作しか受け付けないので、許可されていない映像表示端末装置３０が勝手にビデオカメラ１０を操作し、同じビデオカメラ１０の映像を閲覧している他の映像表示端末装置３０の映像に影響を与えることを防ぐことができる。なお、図３において、許可されていない映像表示端末装置３０に対応するビデオカメラ設定制御パラメータは、「−」と記載しており、例えば所定のデフォルトの設定値が適用される。

ビデオカメラ制御部２３がビデオカメラ１０に対する動作設定を変更したとき、ビデオカメラ制御部２３は動作設定変更済み信号を設定制御送受信部２４に出力する。設定制御送受信部２４は、動作設定変更済み信号を受け取ると配信先テーブル２６ｔを参照し、各映像表示端末装置３０にビデオカメラ１０の設定制御パラメータの情報を設定及び制御応答信号を用いて送信する。映像表示端末装置３０は、当該情報に基づき当該映像表示端末装置３０が制御されるとともに、ビデオカメラ１０の設定制御パラメータの情報をモニタに表示するなどしてユーザにビデオカメラ１０の設定制御パラメータの情報を報知する。従って、ユーザはビデオカメラ１０の設定制御パラメータが変更になった場合でも、ビデオカメラ１０の設定制御パラメータを知ることができる。同様に、設定制御送受信部２４は、配信先テーブル２６ｔ内の設定制御パラメータの情報を映像表示端末装置３０に送信してもよい。さらにいえば、設定制御送受信部２４は、配信先テーブル２６ｔに登録されているビデオカメラ操作要求の許否情報に基づいて、それぞれの映像表示端末装置３０にビデオカメラ１０の設定制御パラメータの情報を送信するかしないかの有無を制御してもよい。

さらに、当該映像配信システムにおいて、画像表示端末装置３０のユーザがビデオカメラ１０の映像要求又は設定制御する場合の動作例について、図６及び図７の画面例を用いて以下に説明する。

図６は図１の映像表示端末装置３０において映像配信装置２０をアクセスしたときの最初にＷＥＢ表示されるビデオカメラとその処理の選択画面の画面例を示す正面図である。なお、以下の説明においては、ログインＩＤ確認画面及び認証の画面については省略する。映像表示端末装置３０のユーザがＷＥＢブラウザにおいて映像配信装置２０のＵＲＬ又はＩＰアドレスを入力することにより映像配信装置２０にアクセスすると、図６の画面例が映像表示端末装置３０のディスプレイに表示される。ここで、ユーザがビデオカメラ１０の設定及び制御処理、もしくは映像要求処理を行うビデオカメラ１０とその処理を指定するためにマウスにてクリックすると、以下のようになる。

例えばビデオカメラ１０−１の映像要求処理をクリックすると、映像表示端末装置３０はビデオカメラ１０−１の映像要求処理を選択したことを示すＨＴＴＰ映像要求信号を映像配信装置２０の映像送受信部２２に送信される。これに応答して、映像送受信部２２は、ビデオカメラ１０−１からの撮像信号に対して映像圧縮処理などがなされた撮像信号の映像データをＨＴＴＰ映像応答信号として映像表示端末装置３０に送信する。これにより、映像表示端末装置３０においてビデオカメラ１０−１からの撮像信号の画像がディスプレイに表示されて、ユーザは当該映像を見ることができる。

また、図６の画面において、ビデオカメラ１０−１の設定及び制御処理をクリックすると、映像表示端末装置３０はビデオカメラ１０−１の設定及び制御処理を選択したことを示すＨＴＴＰ設定及び制御要求信号を映像配信装置２０の設定制御送受信部２４に送信される。これに応答して、設定制御送受信部２４は、例えば図７に示す設定及び制御処理の各項目の設定を行い送信するための画面画像を含むＨＴＴＰ設定及び制御応答信号を画像表示端末装置３０に送信する。これにより、映像表示端末装置３０においてビデオカメラ１０−１に対する設定及び制御処理の各項目の設定を行い送信するための画面の映像が表示されて、ユーザは当該映像を見ることができる。ここで、各項目では現在設定されている情報を見ることができ、ユーザがマウスを用いて下矢印（▽）をクリックすることにより、他の設定情報をクリックすることで当該項目の設定を変更し、「送信キー」をクリックすると、当該変更命令の情報を含むＨＴＴＰ設定及び制御要求信号が映像表示端末装置３０から設定制御送受信部２４に送信される。これに応答して、設定制御送受信部２４は、送信された変更命令の情報に基づいて配信先テーブル２６ｔを更新するとともに、ビデオカメラ制御要求があれば、ビデオカメラ制御部２３に対してビデオカメラ１０の設定制御パラメータを含む上述の操作変更命令信号を送信し、次いで、ビデオカメラ制御部２３からビデオカメラ１０−１に対して制御信号を用いて動作設定の変更制御がなされる。

上記構成によれば、ビデオカメラ１０の映像をただ圧縮して配信するだけではなく、配信先毎に映像圧縮の状態や、画面サイズ、配信映像の領域などを制御することで、ネットワーク４２を介して通信される情報量を映像表示端末装置３０が要求している最低限の情報量だけにすることができる。また、ＧｉｇＥ−Ｖｉｓｉｏｎ規格やＣａｍｅｒａＬｉｎｋ規格のビデオカメラは、一般的に映像の送信先兼制御器である相手機器と１対１の関係で通信するが、映像配信装置２０の配信先テーブル２６ｔを用いることで複数の配信先である画像表示端末装置３０からのカメラ制御要求に従い、ビデオカメラ１０を制御できるようになる。また、映像配信装置２０が有する配信先テーブル２６ｔの情報により、カメラ操作要求の許否を判定するなど複数の配信先が存在しても、制御系統が混乱することはない。

以上説明したように、本実施形態によれば、ネットワーク４１，４２を介して撮像信号を映像表示端末装置３０に送信するビデオカメラ１０を使用する際に、撮像信号を圧縮等することで、映像表示端末装置３０に送信する情報量を低減し、ビデオカメラ１０の撮像信号を配信する場合のネットワーク４２の負荷を低減することが可能である。また、配信先テーブル２６ｔに基づいて、映像配信装置２０は複数の映像表示端末装置３０に対し、圧縮等された撮像信号を送信するので、同時に複数の映像表示端末装置３０に対しビデオカメラの撮像信号を配信することができる。

また、映像配信装置２０において、処理情報は、映像処理後の映像信号の仕様値を含み、コントローラ２５の映像処理部２１は、受信した撮像信号を、映像処理後の映像信号の仕様値を有する映像信号となるように映像処理を実行する。従って、ビデオカメラ１０の撮像信号を各映像表示端末装置３０に配信するときに、映像表示端末装置３０から映像信号に対する画像処理の設定を変更することができる。

さらに、映像配信装置２０において、処理情報は、受信した撮像信号から、当該受信した撮像信号の撮影全領域のうちの所定の一部の領域のみを抽出して配信するときの配信画像領域を含み、コントローラ２５の映像処理部２１は、受信した撮像信号から、配信画像領域のみを抽出してなる映像信号を生成するように映像処理を実行する。ここで、ビデオカメラ１０が撮像した撮像信号の中から一部だけを、映像表示端末装置３０に送信することで、全領域分の撮像信号を配信する場合より、さらにネットワーク４２の負荷を低減することが可能である。

またさらに、映像配信装置２０において、配信先テーブル２６ｔは、ビデオカメラ１０を設定する設定パラメータを含み、コントローラ２５の設定制御送受信部２４は、配信先である映像表示端末装置３０からの要求信号に応答して、設定パラメータを用いてビデオカメラを設定するように制御する。従って、ビデオカメラ１０の撮像信号を各映像表示端末装置３０に配信するときに、映像表示端末装置３０から選択的にビデオカメラ１０の設定を変更することができる。

以上の実施形態において、映像配信プログラム１２３ｐが記憶されたコンピュータにより読取可能なＣＤ−Ｒ４５ａを用いて映像配信処理を実行しているが、本発明はこれに限らず、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどのコンピュータにより読取可能な種々の記録媒体を用いてもよい。また、映像配信プログラム１２３ｐは予めハードディスクドライブ装置１２３に格納されていてもよい。さらに、配信先テーブル２６ｔは記憶部２６に代えて、ハードディスクドライブ１２３に格納してもよい。

以上詳述したように、本発明によれば、ネットワークを介して撮像信号を映像表示端末装置に送信するビデオカメラを使用する際に、撮像信号を圧縮等することで、映像表示端末装置に送信する情報量を低減し、ビデオカメラの撮像信号を配信する場合のネットワークの負荷を低減することが可能である。また、配信先テーブルに基づいて、映像配信装置は複数の映像表示端末装置に対し、圧縮等された撮像信号を送信するので、同時に複数の映像表示端末装置に対しビデオカメラの撮像信号を配信することができる。

１０，１０−１，１０−２，１０−３，１０−ｎ…ビデオカメラ、
２０…映像配信装置、
２１…映像処理部、
２２…映像送受信部、
２３…ビデオカメラ制御部、
２４…設定制御送受信部、
２５…コントローラ、
２６…記憶部、
２６ｔ…配信先テーブル、
２７，２８…ネットワークインターフェース、
３０，３０−１，３０−２，３０−３，３０−ｎ…映像表示端末装置、
４１，４２…ネットワーク、
１２０…ＣＰＵ、
１２３…ハードディスクドライブ、
１２３ｐ…映像配信プログラム、
１４５…光ディスクドライブ装置、
１４５ａ…ＣＤ−Ｒ。

Claims (10)

1. 少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信装置であって、
   複数の画像表示端末装置と少なくとも１つのビデオカメラとの各組み合わせ毎に、上記受信した撮像信号に対して実行する映像圧縮処理を含む映像処理を示す処理情報を有する配信先テーブルを記憶する記憶手段と、
   上記ビデオカメラから送信される撮像信号を、上記配信先テーブルに基づいて、当該配信先テーブルに示された処理情報が示す映像処理を実行して、映像処理後の撮像信号を、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する制御手段とを備えたことを特徴とする映像配信装置。
2. 上記処理情報は、映像処理後の映像信号の仕様値を含み、
   上記制御手段は、受信した撮像信号を、上記映像処理後の映像信号の仕様値を有する映像信号となるように映像処理を実行することを特徴とする請求項１記載の映像配信装置。
3. 上記処理情報は、受信した撮像信号から、当該受信した撮像信号の撮影全領域のうちの所定の一部の領域のみを抽出して配信するときの配信画像領域を含み、
   上記制御手段は、受信した撮像信号から、上記配信画像領域のみを抽出してなる映像信号を生成するように映像処理を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の映像配信装置。
4. 上記配信先テーブルは、上記ビデオカメラを設定する設定パラメータを含み、
   上記制御手段は、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して、上記設定パラメータを用いて上記ビデオカメラを設定するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１つに記載の映像配信装置。
5. 上記制御手段は、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して、上記配信先テーブル内の設定パラメータの情報を当該映像表示端末装置に配信することを特徴とする請求項４記載の映像配信装置。
6. 上記制御手段は上記第１のネットワークを介して上記各ビデオカメラと、ＴＣＰ／ＩＰ又はＵＤＰの通信手順を用いて通信を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか１つに記載の映像配信装置。
7. 上記制御手段は上記第２のネットワークを介して上記各映像表示端末装置と、ＨＴＴＰ要求信号及びＨＴＴＰ応答信号を用いて通信を行うことを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の映像配信装置。
8. 少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信方法であって、
   複数の画像表示端末装置と少なくとも１つのビデオカメラとの各組み合わせ毎に、上記受信した撮像信号に対して実行する映像圧縮処理を含む映像処理を示す処理情報を有する配信先テーブルを記憶する記憶ステップと、
   制御手段が、上記ビデオカメラから送信される撮像信号を、上記配信先テーブルに基づいて、当該配信先テーブルに示された処理情報が示す映像処理を実行して、映像処理後の撮像信号を、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する制御ステップとを含むことを特徴とする映像配信方法。
9. 少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信システムであって、
   少なくとも１つのビデオカメラと、
   少なくとも１つの映像表示端末装置と、
   請求項１乃至７のうちのいずれか１つに記載の映像配信装置とを備えたことを特徴とする映像配信システム。
10. 少なくとも１つのビデオカメラから送信される撮像信号を第１のネットワークを介して受信して、配信先である少なくとも１つの映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する映像配信プログラムであって、
    複数の画像表示端末装置と少なくとも１つのビデオカメラとの各組み合わせ毎に、上記受信した撮像信号に対して実行する映像圧縮処理を含む映像処理を示す処理情報を有する配信先テーブルを記憶する記憶ステップと、
    制御手段が、上記ビデオカメラから送信される撮像信号を、上記配信先テーブルに基づいて、当該配信先テーブルに示された処理情報が示す映像処理を実行して、映像処理後の撮像信号を、配信先である映像表示端末装置からの要求信号に応答して上記撮像信号を第２のネットワークを介して上記映像表示端末装置に配信する制御ステップとを含むことを特徴とする、コンピュータにより実行可能な映像配信プログラム。

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